DE102017206070A1

DE102017206070A1 - Method and control unit for activating a vehicle function of a vehicle

Info

Publication number: DE102017206070A1
Application number: DE102017206070.0A
Authority: DE
Inventors: Ralph Zipf
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2017-04-10
Publication date: 2018-10-11

Abstract

Es wird ein Verfahren (200) zur Aktivierung einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs beschrieben, wobei zur Bereitstellung der Fahrzeugfunktion mehrere Steuergeräte (101-106) eines Teilnetzes (110) des Fahrzeugs interagieren. Das Verfahren (200) umfasst das Empfangen (201) einer Rückmeldung (132) von ein oder mehreren Steuergeräten (102-106) des Teilnetzes (110), wobei die Rückmeldung (132) eines Steuergeräts (102-106) anzeigt, dass das Steuergerät (102-106) betriebsbereit ist. Außerdem umfasst das Verfahren (200) das Anzeigen (202) einer Betriebsbereitschaft des Teilnetzes (110), wenn von den ein oder mehreren Steuergeräten (102-106) jeweils des Teilnetzes (110) eine Rückmeldung (132) empfangen wurde. Die Fahrzeugfunktion wird aktiviert, sobald die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes (110) angezeigt wurde.

A method (200) for activating a vehicle function of a vehicle is described, wherein a plurality of control devices (101-106) of a subnetwork (110) of the vehicle interact to provide the vehicle function. The method (200) comprises receiving (201) a feedback (132) from one or more controllers (102-106) of the subnet (110), wherein the feedback (132) of a controller (102-106) indicates that the controller (102-106) is ready for use. In addition, the method (200) comprises displaying (202) a readiness of the subnetwork (110) when a feedback message (132) has been received from the one or more controllers (102-106) of each subnetwork (110). The vehicle function is activated as soon as the readiness for operation of the subnetwork (110) has been indicated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechendes Steuergerät zur Aktivierung einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs.The invention relates to a method and a corresponding control device for activating a vehicle function of a vehicle.

Ein Fahrzeug umfasst typischerweise ein oder mehrere elektrisch betriebene Fahrzeugfunktionen, die nur zeitweise benötigt werden. Im Sinne eines energieeffizienten Betriebs werden die erforderlichen Steuergeräte zur Bereitstellung einer derartigen Fahrzeugfunktion typischerweise deaktiviert und nur zur Bereitstellung der Fahrzeugfunktion aktiviert.A vehicle typically includes one or more electrically powered vehicle functions that are needed only intermittently. In terms of energy-efficient operation, the required control devices for providing such a vehicle function are typically deactivated and activated only to provide the vehicle function.

Beispielsweise sind bei einem geparkten Fahrzeug, d.h. im Standbetrieb des Fahrzeugs, typischerweise die meisten Steuergeräte des Fahrzeugs deaktiviert und damit nicht betriebsbereit. Zur Aktivierung einer Standheizungsfunktion können dann diverse Steuergeräte des Fahrzeugs, z.B. ein Klimasteuergerät, ein Kommunikationssteuergerät, ein Energiemanagementsteuergerät, ein Zeitsteuergerät, etc., aktiviert werden, um die Standheizungsfunktion bereitzustellen.For example, in a parked vehicle, i. in the stationary mode of the vehicle, typically deactivated most of the control units of the vehicle and thus not ready. To activate a parking heater function, various control devices of the vehicle, e.g. a climate control device, a communication control device, an energy management control device, a timing device, etc., are activated to provide the parking heater function.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die für eine Fahrzeugfunktion erforderlichen Steuergeräte in zuverlässiger Weise zu aktivieren, um eine robuster Aktivierung einer Fahrzeugfunktion zu ermöglichen.The present document addresses the technical problem of reliably enabling the control units required for a vehicle function to enable robust activation of a vehicle function.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form an independent invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Aktivierung einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs beschrieben. Die Fahrzeugfunktion kann eine Standfunktion des Fahrzeugs, z.B. eine Standheizfunktion, umfassen. Insbesondere kann die Aktivierung der Fahrzeugfunktion ausgehend von einer Ausgangssituation erfolgen, bei der ein oder mehrere Steuergeräte des Fahrzeugs inaktiv und/oder nicht betriebsbereit sind, z.B. um den elektrischen Energieverbrauch des Fahrzeugs zu reduzieren.In one aspect, a method of activating a vehicle function of a vehicle is described. The vehicle function may include a parking function of the vehicle, e.g. a parking heater function. In particular, the activation of the vehicle function can be carried out starting from an initial situation in which one or more control devices of the vehicle are inactive and / or inoperable, e.g. to reduce the electrical energy consumption of the vehicle.

Zur Bereitstellung der Fahrzeugfunktion können mehrere Steuergeräte eines Teilnetzes des Fahrzeugs interagieren. Die Steuergeräte des Teilnetzes können über ein oder mehrere Kommunikationsnetze bzw. Kommunikationsverbindungen des Fahrzeugs Daten bzw. Nachrichten miteinander austauschen. Beispielhafte Kommunikationsnetze bzw. Kommunikationsverbindungen sind Ethernet, CAN (Controller Area Network), MOST (Media Oriented Systems Transport), FlexRay, LIN (Local Interconnect Network), etc.To provide the vehicle function, multiple controllers of a subnetwork of the vehicle may interact. The control units of the subnetwork can exchange data or messages with one another via one or more communication networks or communication connections of the vehicle. Exemplary communication networks or communication links are Ethernet, Controller Area Network (CAN), Media Oriented Systems Transport (MOST), FlexRay, Local Interconnect Network (LIN), etc.

Das Fahrzeug kann eine Gesamtmenge an Steuergeräten umfassen. Eine Teilmenge der Gesamtmenge an Steuergeräten kann zu einem Teilnetz für eine bestimmte Fahrzeugfunktion zusammengefasst werden. Dabei können für unterschiedliche Fahrzeugfunktionen unterschiedliche Teilnetze mit unterschiedlichen Teilmengen an Steuergeräten bereitgestellt werden. Für die Aktivierung einer Fahrzeugfunktion müssen dann nur die Steuergeräte des jeweiligen Teilnetzes aktiviert werden. So kann der elektrische Energieverbrauch einer Fahrzeugfunktion reduziert werden.The vehicle may include a total amount of controllers. A subset of the total amount of ECUs may be aggregated into a subnet for a particular vehicle function. Different subnetworks with different subsets of control units can be provided for different vehicle functions. For the activation of a vehicle function then only the control units of the respective subnetwork must be activated. Thus, the electrical energy consumption of a vehicle function can be reduced.

Das Verfahren umfasst das Empfangen einer Rückmeldung (z.B. einer Rückmeldungs-Nachricht) von ein oder mehreren Steuergeräten des Teilnetzes. Dabei zeigt die Rückmeldung eines Steuergeräts an, dass das Steuergerät betriebsbereit ist (und somit für die Aktivierung und für den Betrieb der Fahrzeugfunktion bereitsteht). Insbesondere kann eines der Steuergeräte des Teilnetzes ein Teilnetzmaster sein. Das Teilnetz kann dann neben dem Teilnetzmaster ein oder mehrere weitere Steuergeräte umfassen. Dabei kann der Teilnetzmaster zusammen mit den ein oder mehreren weiteren Steuergeräten die Gesamtheit der Steuergeräte des Teilnetzes darstellen. Die jeweiligen Rückmeldungen der ein oder mehreren (weiteren) Steuergeräte des Teilnetzes können dann von dem Teilnetzmaster empfangen werden.The method includes receiving a feedback (e.g., a feedback message) from one or more controllers of the subnet. In this case, the feedback from a control unit indicates that the control unit is ready for operation (and thus ready for the activation and operation of the vehicle function). In particular, one of the controllers of the subnet may be a subnet master. The subnet may then include one or more other controllers in addition to the subnet master. In this case, the subnet master together with the one or more further control units represent the entirety of the control units of the subnet. The respective responses of the one or more (further) control devices of the subnet can then be received by the subnet master.

Außerdem umfasst das Verfahren das Anzeigen der Betriebsbereitschaft des Teilnetzes, wenn von den ein oder mehreren Steuergeräten des Teilnetzes jeweils (zumindest) eine Rückmeldung empfangen wurde. Dabei kann die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes durch den Teilnetzmaster angezeigt werden. Der Teilnetzmaster kann die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes (ggf. nur dann) anzeigen, wenn von allen der ein oder mehreren weiteren Steuergeräte des Teilnetzes zumindest eine Rückmeldung empfangen wurde.In addition, the method includes displaying the operational readiness of the subnet when (at least) one of the one or more controllers of the subnet has received a response. The operational readiness of the subnet can be displayed by the subnet master. The subnet master can (if appropriate only) display the operational readiness of the subnet if at least one acknowledgment has been received by all of the one or more further control devices of the subnet.

Die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes kann anzeigen, dass alle Steuergeräte des Teilnetzes betriebsbereit sind, und somit für die Aktivierung und/oder für die Ausführung der Fahrzeugfunktion bereitstehen. Die Fahrzeugfunktion kann somit aktiviert werden, sobald die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes angezeigt wurde.The operational readiness of the subnetwork can indicate that all control units of the subnetwork are ready for operation, and thus for the activation and / or or for the execution of the vehicle function. The vehicle function can thus be activated as soon as the operational readiness of the subnetwork has been displayed.

Das Verfahren ermöglicht eine zügige, zuverlässige und robuste Aktivierung einer Fahrzeugfunktion. Insbesondere können Fehlkommunikationen zwischen den Steuergeräten eines Teilnetzes, die durch die unterschiedlichen Aufstartzeiten der Steuergeräte verursacht werden, und damit mögliche Fehler der Fahrzeugfunktion vermieden werden.The method enables a speedy, reliable and robust activation of a vehicle function. In particular, miscommunications between the control units of a subnetwork, which are caused by the different startup times of the control units, and thus possible errors of the vehicle function can be avoided.

Das Verfahren kann das Aussenden einer Aufforderung (insbesondere einer Aufforderungs-Nachricht) zur Aktivierung an die ein oder mehreren (ggf. an alle) Steuergeräte des Teilnetzes umfassen. Die Aufforderung kann durch den Teilnetzmaster oder durch ein anderes Steuergerät des Teilnetzes ausgesendet werden (z.B. durch ein Kombi-Steuergerät). Die Aufforderung zur Aktivierung kann durch die Steuergeräte des Teilnetzes empfangen werden. Ein Steuergerät kann sich dann in einen betriebsbereiten Zustand versetzten. Des Weiteren kann ein Steuergerät in Reaktion auf eine Aufforderung zur Aktivierung eine Rückmeldung aussenden (wenn sich das Steuergerät in dem betriebsbereiten Zustand befindet).The method may include sending a request (in particular a request message) for activation to the one or more (possibly all) control units of the subnetwork. The request may be sent out by the subnet master or by another controller of the subnet (e.g., by a combi controller). The request for activation can be received by the controllers of the subnet. A control unit can then be put into a ready state. Furthermore, a controller may send a response in response to a request for activation (when the controller is in the ready state).

Die Betriebsbereitschaft kann durch Aussenden einer Bestätigung (insbesondere einer Bestätigungs-Nachricht) an die ein oder mehreren (weiteren) Steuergeräte des Teilnetzes angezeigt werden.The operational readiness can be displayed by sending an acknowledgment (in particular a confirmation message) to the one or more (further) control units of the subnetwork.

Die Steuergeräte des Teilnetzes senden typischerweise erst dann Funktionsdaten bezüglich der Fahrzeugfunktion aus, wenn die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes angezeigt wurde. So kann gewährleistet werden, dass die Funktionsdaten von einem anderen Steuergerät des Teilnetzes zuverlässig empfangen werden können. Es wird somit eine robuste Aktivierung einer Fahrzeugfunktion ermöglicht.The control units of the subnetwork typically only send out function data relating to the vehicle function when the readiness for operation of the subnetwork has been indicated. This ensures that the function data can be reliably received by another control unit of the subnetwork. Thus, a robust activation of a vehicle function is made possible.

Ein Steuergerät kann wiederholt und/oder periodisch eine Rückmeldung aussenden. So kann gewährleistet werden, dass der Teilnetzmaster, der ggf. erst zu einem späteren Zeitpunkt betriebsbereit ist als ein anderes Steuergerät des Teilnetzes, die Rückmeldungen der ein oder mehreren weiteren Steuergeräte zuverlässig empfangen kann (und somit in zuverlässiger Weise die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes feststellen kann).A controller may repeatedly and / or periodically send out a response. Thus, it can be ensured that the subnet master, who is possibly ready to operate later than another control device of the subnet, can reliably receive the feedback from the one or more further control devices (and thus reliably determine the readiness of the subnetwork). ,

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Steuergerät für ein Fahrzeug beschrieben. Das Steuergerät ist Teil eines Teilnetzes des Fahrzeugs zur Bereitstellung einer Fahrzeugfunktion. Das Teilnetz umfasst neben dem Steuergerät (z.B. neben dem Teilnetzmaster des Teilnetzes) noch ein oder mehrere weitere Steuergeräte.In another aspect, a control device for a vehicle is described. The controller is part of a subnetwork of the vehicle for providing a vehicle function. The subnet comprises, in addition to the control device (for example, in addition to the subnet master of the subnet), one or more further control devices.

Das Steuergerät ist eingerichtet, im Rahmen der Aktivierung der Fahrzeugfunktion, eine Rückmeldung von den ein oder mehreren weiteren Steuergeräten des Teilnetzes zu empfangen, wobei die Rückmeldung eines weiteren Steuergeräts anzeigt, dass das weitere Steuergerät betriebsbereit ist. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes anzuzeigen, wenn von den ein oder mehreren weiteren Steuergeräten des Teilnetzes jeweils eine Rückmeldung empfangen wurde. Die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes kann insbesondere (ggf. nur dann) angezeigt werden, wenn von allen ein oder mehreren weiteren Steuergeräten des Teilnetzes eine Rückmeldung empfangen wurde. Die Fahrzeugfunktion kann von den Steuergeräten des Teilnetzes aktiviert werden, sobald die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes angezeigt wurde.The control unit is set up, as part of the activation of the vehicle function, to receive a response from the one or more further control units of the subnetwork, wherein the feedback of a further control unit indicates that the further control unit is ready for operation. In addition, the control unit is set up to indicate the operational readiness of the subnet when a respective acknowledgment has been received from the one or more further control units of the subnetwork. The operational readiness of the subnet can in particular (if appropriate only) be displayed if a feedback has been received from all one or more further control devices of the subnet. The vehicle function can be activated by the control units of the subnetwork as soon as the operational readiness of the subnetwork has been displayed.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Teilnetz mit mehreren Steuergeräten für eine Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs beschrieben. Das Teilnetz umfasst einen Teilnetzmaster und ein oder mehrere weitere Steuergeräte. Der Teilnetzmaster und die ein oder mehreren weiteren Steuergeräte interagieren, um die Fahrzeugfunktion bereitzustellen. Der Teilnetzmaster ist wie in diesem Dokument beschrieben ausgebildet. Die ein oder mehreren weiteren Steuergeräte sind ausgebildet, jeweils (ggf. wiederholt) ein Rückmeldung auszusenden, sobald das jeweilige weitere Steuergerät betriebsbereit ist. Der Teilnetzmaster ist ausgebildet, von jedem der ein oder mehreren weiteren Steuergeräte zumindest eine Rückmeldung zu empfangen und die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes anzuzeigen, wenn von jedem der ein oder mehreren weiteren Steuergeräte eine Rückmeldung empfangen wurde. Der Teilnetzmaster und die ein oder mehreren weiteren Steuergeräte können dann mit der Aktivierung und der Ausführung der Fahrzeugfunktion beginnen, sobald die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes angezeigt wurde.In another aspect, a subnetwork having multiple controllers for a vehicle function of a vehicle is described. The subnet comprises a subnet master and one or more other controllers. The subnet master and the one or more other controllers interact to provide the vehicle function. The subnet master is designed as described in this document. The one or more further control devices are designed to emit a feedback (possibly repeatedly) as soon as the respective further control device is ready for operation. The subnet master is configured to receive at least one acknowledgment from each of the one or more further control devices and to indicate the operational readiness of the subnet when a feedback has been received from each of the one or more further control devices. The subnet master and the one or more other controllers may then begin activating and executing the vehicle function as soon as the subnet readiness is displayed.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (insbesondere ein Straßenfahrzeug z.B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben, das das in diesem Dokument beschriebene Steuergerät und/oder Teilnetz umfasst.According to a further aspect, a vehicle (in particular a road vehicle, for example a passenger car, a truck or a motorbike) is described which comprises the control device and / or subnetwork described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1 ein beispielhaftes Fahrzeugnetz mit einer Mehrzahl von Steuergeräten;
2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Bereitstellung einer Fahrzeugfunktion.

Furthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. Show

1 an exemplary vehicle network with a plurality of control units;
2 a flowchart of an exemplary method for providing a vehicle function.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der zuverlässigen und robusten Aktivierung einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs, wobei die Aktivierung der Fahrzeugfunktion das Aufwecken und/oder das Aktivieren von ein oder mehreren Steuergeräten des Fahrzeugs erfordert.As set forth above, the present document is concerned with the reliable and robust activation of a vehicle function of a vehicle, wherein activation of the vehicle function requires waking up and / or activating one or more control devices of the vehicle.

1 zeigt ein beispielhaftes Fahrzeugnetz 100 mit mehreren Steuergeräten 101, 102, 103, 104, 105, 106, die über Kommunikationsverbindungen 108 direkt oder indirekt (z.B. über ein oder mehrere intermediäre Steuergeräte) miteinander kommunizieren können. Die Steuergeräte umfassen z.B. ein Klimasteuergerät 101, ein Kommunikationssteuergerät 102, ein Energiemanagementsteuergerät 103, ein Kombi-Steuergerät 104 eines Kombiinstruments des Fahrzeugs, ein Steuergerät 106 eines Heizelements, und weitere Steuergeräte 105. 1 shows an exemplary vehicle network 100 with several control units 101 . 102 . 103 . 104 . 105 . 106 that have communication links 108 directly or indirectly (eg via one or more intermediary ECUs) can communicate with each other. The control units include, for example, a climate control unit 101 , a communication control device 102 , an energy management control unit 103 , a combination control unit 104 a combination instrument of the vehicle, a control unit 106 a heating element, and other control devices 105 ,

Die Steuergeräte 101-106 eines Fahrzeugnetzes 100 können für unterschiedliche Fahrzeugfunktionen zu unterschiedlichen Teilnetzen 110, 120 zusammengefasst sein. Ein Teilnetz 110, 120 für eine Fahrzeugfunktion kann dabei die Steuergeräte 101-106 umfassen, die für die Bereitstellung der Fahrzeugfunktion erforderlich sind. Beispielsweise können die in 1 dargestellten Steuergeräte 101-106 zu einem Teilnetz 110 für die Bereitstellung einer Standheizfunktion zusammengefasst sein. Durch die Zusammenfassung von unterschiedlichen Teilmengen von Steuergeräten 101-106 zu unterschiedlichen Teilnetzen 110, 120 kann der Energieverbrauch für die unterschiedlichen Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs reduziert werden, da immer nur die jeweils erforderlichen Steuergeräte 101-106 aktiviert werden müssen.The controllers 101 - 106 a vehicle network 100 can be used for different vehicle functions on different subnets 110 . 120 be summarized. A subnet 110 . 120 for a vehicle function can be the control units 101 - 106 include, which are required for the provision of the vehicle function. For example, the in 1 illustrated control units 101 - 106 to a subnet 110 be summarized for the provision of a parking heater. By combining different subsets of ECUs 101 - 106 to different subnets 110 . 120 The energy consumption for the different vehicle functions of a vehicle can be reduced, since only the respective required control units 101 - 106 must be activated.

Bei der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion, insbesondere bei der Aktivierung einer Standfunktion des Fahrzeugs, müssen zunächst die Steuergeräte 101-106 des entsprechenden Teilnetzes 110 geweckt werden, bevor die Funktion ausgeführt werden kann. Durch unterschiedliche Aufstartzeiten der beteiligten Steuergeräte 101-106 und durch die Signal- bzw. Zykluszeiten der zwischen den Steuergeräten 101-106 ausgetauschten Nachrichten entsteht typischerweise eine zeitliche Verzögerung bis zum eigentlichen Start der Fahrzeugfunktion. Wenn z.B. die Standheizung an einem vorgegebenen Zeitpunkt gestartet werden soll, so muss das Kombi-Steuergerät 104 (das den Zeitpunkt für die Aktivierung der Standheizung überwacht) das Teilnetz 110 für die Standheizfunktion anfordern (und die Steuergeräte 101-106 des Teilnetzes 110 aktivieren). Des Weiteren werden im Rahmen der Aktivierung der Standheizfunktion von dem Klimasteuergerät 101 verschiedene Funktionsdaten eingelesen, um die Randbedingungen für die Standheizfunktion festzulegen. Beispielsweise kann das Klimasteuergerät 101 Information in Bezug auf die Außentemperatur und/oder in Bezug auf die Systemzeit anfordern. Außerdem wird von dem Klimasteuergerät 101 (z.B. über einen LIN-Bus) ein Heizelement 106 für die Standheizfunktion aktiviert.When activating a vehicle function, in particular when activating a parking function of the vehicle, the control units must first be activated 101 - 106 the corresponding subnet 110 be woken up before the function can be executed. Due to different startup times of the control units involved 101 - 106 and by the signal or cycle times of the between the control units 101 - 106 exchanged messages typically creates a time delay until the actual start of the vehicle function. If, for example, the auxiliary heater is to be started at a given time, then the combi control unit must 104 (which monitors the time for activation of the auxiliary heater) the subnet 110 for the auxiliary heating function request (and the control units 101 - 106 of the subnet 110 activate). Furthermore, as part of the activation of the auxiliary heating function of the climate control unit 101 various function data are read in to determine the boundary conditions for the auxiliary heating function. For example, the climate control unit 101 Request information regarding outside temperature and / or system time. In addition, from the climate control unit 101 (eg via a LIN bus) a heating element 106 activated for the auxiliary heating function.

Der zuverlässige Austausch von Funktionsdaten zwischen den Steuergeräten 101-106 eines Teilnetzes 110 im Rahmen der Aktivierung einer Fahrzeugfunktion setzt voraus, dass die Steuergeräte 101-106 bereit sind Funktionsdaten zu senden bzw. Funktionsdaten zu empfangen. Beginnt ein erstes Steuergerät 101 den Austausch von Funktionsdaten bevor ein zweites Steuergerät 102 bereit ist, so kann es zu einer Fehlkommunikation und ggf. zu einer fehlerhaften Aktivierung einer Fahrzeugfunktion kommen.The reliable exchange of functional data between the control units 101 - 106 a subnet 110 As part of the activation of a vehicle function requires that the control units 101 - 106 ready to send function data or receive function data. Starts a first controller 101 the exchange of functional data before a second control unit 102 is ready, it can lead to a miscommunication and possibly to a faulty activation of a vehicle function.

Um Sicherzustellen, dass die Steuergeräte 101-106 vollständig aktiviert wurden, bevor der eigentliche Start einer Fahrzeugfunktion initiiert wird, können feste Verzögerungszeiten definiert werden, so dass davon ausgegangen werden kann, dass nach Ablauf der Verzögerungszeit für ein Steuergerät 101 das Steuergerät 101 vollständig aktiviert wurde (und damit betriebsbereit ist). Steuergeräte 101-106 können jedoch geänderte Aufstartverhalten oder Verzögerungen beim Versenden von Daten aufweisen. Derartige Änderungen des Verhaltens eines Steuergeräts 101-106 können dazu führen, dass auch bei fest definierten Verzögerungszeiten ein fehlerhafter Datenaustausch erfolgt. Des Weiteren müssen die Verzögerungszeiten für unterschiedliche Kombinationen von Steuergeräten 101-106 individuell angepasst werden, was typischerweise mit einem relativ hohen Aufwand verbunden ist.To make sure the controllers 101 - 106 have been fully activated before the actual start of a vehicle function is initiated, fixed delay times can be defined, so that it can be assumed that after the delay time for a control unit 101 the control unit 101 has been fully activated (and is ready for use). ECUs 101 - 106 however, may have changed startup behavior or delays in sending data. Such changes in the behavior of a controller 101 - 106 can lead to erroneous data exchange, even with fixed delays. Furthermore, the delay times for different combinations of control devices 101 - 106 be customized, which is typically associated with a relatively high cost.

In einem Teilnetz 110 kann ein Steuergerät 101 (z.B. das Klimasteuergerät) als Teilnetzmaster 101 festgelegt werden. Der Teilnetzmaster 101 kann eingerichtet sein, die Betriebsbereitschaft der Steuergeräte 101-106 eines Teilnetzes 110 zu ermitteln und zu signalisieren, wenn das Teilnetz 110 betriebsbereit ist, d.h. wenn die Steuergeräte 101-106 des Teilnetzes 110 betriebsbereit sind. Zu diesem Zweck können die Steuergeräte 102-106 eingerichtet sein, dem Teilnetzmaster 101 nach einem Aufstart jeweils ihre Betriebsbereitschaft zu melden. Zu der Betriebsbereitschaft eines Steuergeräts 102-106 kann auch die Betriebsbereitschaft von ggf. angeschlossenen Komponenten (z.B. LIN-Komponenten) zählen. In a subnet 110 can be a controller 101 (eg the climate control unit) as subnet master 101 be determined. The subnet master 101 can be set up, the operational readiness of the control units 101 - 106 a subnet 110 to identify and signal when the subnet 110 is ready for use, ie when the control units 101 - 106 of the subnet 110 are ready for use. For this purpose, the control units 102 - 106 be set up, the subnet master 101 in each case to announce their operational readiness after a start. To the operational readiness of a control unit 102 - 106 can also count the operational readiness of possibly connected components (eg LIN components).

Sobald alle Steuergeräte 101-106 eines Teilnetzes 110 die volle Funktionsbereitschaft signalisiert haben, kann der Teilnetzmaster 101 den Status des Teilnetzes 110 auf „Teilnetz bereit“ setzten. Ab diesem Zeitpunkt kann ein Austausch von Informationen (z.B. das Versendung der Systemzeit) zwischen den Steuergeräten 101-106 des Teilnetzes 110 und/oder ein Funktionsstart einer Fahrzeugfunktion erfolgen.Once all the controllers 101 - 106 a subnet 110 the subnet master has signaled the full operational readiness 101 the status of the subnet 110 put on "subnet ready". From this point on, an exchange of information (eg sending the system time) between the control units 101 - 106 of the subnet 110 and / or a function start of a vehicle function.

Durch dieses Verfahren kann die Verwendung von fest definierten zeitlichen Verzögerungen entfallen. Des Weiteren kann ein robuster und schneller Start einer Fahrzeugfunktion ermöglicht werden. Dabei kann ggf. aus einem bereits aktiven Teilnetz 110 heraus ein anderes Teilnetz 120 in robuster Weise aktiviert werden. Beispielsweise kann bei einem zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeug ein Wechsel von einem Teilnetz 110 für das Laden des Fahrzeugs in ein Teilnetz 120 für die Klimatisierung des Fahrzeugs erfolgen. Dabei können ein oder mehrere Steuergeräte 102, 103 beiden Teilnetzen 110, 120 zugeordnet sein.This method eliminates the use of fixed time delays. Furthermore, a robust and fast start of a vehicle function can be made possible. It can if necessary from an already active subnet 110 out another subnet 120 be activated in a robust manner. For example, in an at least partially electrically powered vehicle, a change from a subnet 110 for loading the vehicle into a subnet 120 for the air conditioning of the vehicle. In this case, one or more control devices 102 . 103 two subnets 110 . 120 be assigned.

1 zeigt das Klimasteuergerät 101 als beispielhaften Teilnetzmaster 101. Der Teilnetzmaster 101 (oder ein anderes Steuergeräte 102-106) sendet eine Aufforderung 131 zur Aktivierung des Teilnetzes 110 über die Kommunikationsverbindung 108 an die anderen Steuergeräte 102-106 des Teilnetzes 110. Die einzelnen Steuergeräte 102-106 werden daraufhin aufgeweckt und aktiviert. Sobald ein Steuergerät 102-106 betriebsbereit ist, sendet das Steuergerät 102-106 eine Rückmeldung 132 über die Kommunikationsverbindung 108 an den Teilnetzmaster 101. 1 shows the climate control unit 101 as an exemplary subnet master 101 , The subnet master 101 (or another controller 102 - 106 ) sends a request 131 to activate the subnet 110 over the communication connection 108 to the other controllers 102 - 106 of the subnet 110 , The individual control units 102 - 106 are then woken up and activated. Once a controller 102 - 106 is ready, sends the control unit 102 - 106 feedback 132 over the communication connection 108 to the subnet master 101 ,

Der Teilnetzmaster 101 sammelt die Rückmeldungen 132 von allen weiteren Steuergeräten 102-106 des Teilnetzes 110. Sobald die Rückmeldungen 132 erhalten wurden, kann festgestellt werden, dass alle Steuergeräte 102-106 des Teilnetzes 110 betriebsbereit sind und dass damit das Teilnetz 110 betriebsbereit ist. Der Teilnetzmaster 101 kann daraufhin eine Bestätigung 133 an die weiteren Steuergeräte 102-106 des Teilnetzes 110 aussenden, um den weiteren Steuergeräten 102-106 anzuzeigen, dass das Teilnetz 110 betriebsbereit ist. Mit Erhalt der Bestätigung 133 können die einzelnen Steuergeräte 101-106 dann mit der eigentlichen Aktivierung der Fahrzeugfunktion beginnen (z.B. Funktionsdaten für die Aktivierung der Fahrzeugfunktion austauschen).The subnet master 101 collects the feedback 132 from all other control units 102 - 106 of the subnet 110 , Once the feedback 132 can be found, that all control devices 102 - 106 of the subnet 110 are operational and that therefore the subnetwork 110 is ready for use. The subnet master 101 can then confirm 133 to the other control units 102 - 106 of the subnet 110 send out to the other controllers 102 - 106 display that subnet 110 is ready for use. With receipt of the confirmation 133 can the individual control units 101 - 106 then start the actual activation of the vehicle function (eg exchange function data for activating the vehicle function).

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 200 zur Aktivierung einer Fahrzeugfunktion, insbesondere einer Standfunktion, eines Fahrzeugs. Zur Bereitstellung der Fahrzeugfunktion interagieren mehrere Steuergeräte 101-106 eines Teilnetzes 110 des Fahrzeugs. Mit anderen Worten, mehrere Steuergeräte 101-106 des Fahrzeugs können zu einem Teilnetz 110 für die Fahrzeugfunktion zusammengefasst werden, so dass für die Aktivierung der Fahrzeugfunktion nur die Steuergeräte 101-106 des Teilnetzes 110 aktiviert werden müssen. 2 shows a flowchart of an exemplary method 200 for activating a vehicle function, in particular a parking function, of a vehicle. To provide the vehicle function, multiple controllers interact 101 - 106 a subnet 110 of the vehicle. In other words, multiple controllers 101 - 106 of the vehicle can become a subnet 110 be summarized for the vehicle function, so that for the activation of the vehicle function only the control units 101 - 106 of the subnet 110 must be activated.

Für unterschiedlichen Fahrzeugfunktionen können unterschiedliche Teilnetze 110, 120 mit unterschiedlichen Teilmengen der Steuergeräte 101-106 des Fahrzeugs definiert werden. Dabei kann ein Steuergerät 101-106 in mehreren Teilnetzen 110, 120 verwendet werden. Durch die Festlegung von Teilnetzen 110, 120 für unterschiedliche Fahrzeugfunktionen wird ein energieeffizienter Betrieb von Fahrzeugfunktionen ermöglicht.Different subnetworks can be used for different vehicle functions 110 . 120 with different subsets of ECUs 101 - 106 be defined of the vehicle. It can be a control unit 101 - 106 in several subnets 110 . 120 be used. By defining subnets 110 . 120 For different vehicle functions, an energy-efficient operation of vehicle functions is made possible.

Das Verfahren 200 umfasst das Empfangen 201 einer Rückmeldung 132 von ein oder mehreren Steuergeräten 102-106 des Teilnetzes 110. Die Steuergeräte 101-106 des Teilnetzes 110 können einen Teilnetzmaster 101 und ein oder mehrere weitere Steuergeräte 102-106 umfassen. Der Teilnetzmaster 101 kann von jedem der ein oder mehreren weiteren Steuergeräten 102-106 eine Rückmeldung 132 empfangen. Dabei kann die Rückmeldung 132 eines Steuergeräts 102-106 anzeigen, dass das Steuergerät 102-106 betriebsbereit ist (und somit Funktionsdaten senden und/oder empfangen kann).The procedure 200 includes receiving 201 a feedback 132 of one or more controllers 102 - 106 of the subnet 110 , The controllers 101 - 106 of the subnet 110 can be a subnet master 101 and one or more other controllers 102 - 106 include. The subnet master 101 can be from any of the one or more other controllers 102 - 106 feedback 132 receive. The feedback can be 132 a control unit 102 - 106 show that the controller 102 - 106 is ready (and thus can send and / or receive function data).

Außerdem umfasst das Verfahren 200 das Anzeigen 202 der Betriebsbereitschaft des Teilnetzes 110, wenn von den ein oder mehreren Steuergeräten 102-106 des Teilnetzes 110 eine Rückmeldung 132 empfangen wurde. Insbesondere kann der Teilnetzmaster 101 die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes 110 für die Aktivierung der Fahrzeugfunktion anzeigen, wenn von allen ein oder mehreren weiteren Steuergeräten 102-106 des Teilnetzes 110 eines Rückmeldung 132 empfangen wurde.In addition, the process includes 200 the ads 202 the operational readiness of the subnetwork 110 if from one or more controllers 102 - 106 of the subnet 110 feedback 132 was received. In particular, the subnet master 101 the operational readiness of the subnetwork 110 for the activation of the vehicle function, if by all one or more other control devices 102 - 106 of the subnet 110 a feedback 132 was received.

Die Fahrzeugfunktion kann aktiviert werden, sobald die Betriebsbereitschaft des Teilnetzes 110 angezeigt wurde. Insbesondere kann ein Steuergerät 101-106 des Teilnetzes 110 Funktionsdaten bezüglich der Fahrzeugfunktion aussenden, sobald das Steuergerät 101-106 eine Bestätigung 133 erhalten hat, dass alle Steuergeräte 101-106 des Teilnetzes 110 betriebsbereit sind.The vehicle function can be activated as soon as the operational readiness of the subnetwork 110 was displayed. In particular, a control device 101 - 106 of the subnet 110 Send out function data regarding the vehicle function as soon as the control unit 101 - 106 a confirmation 133 has received that all control devices 101 - 106 of the subnet 110 are ready for use.

Es wird somit eine robuste und schnelle Aktivierung von Fahrzeugfunktionen ermöglicht.Thus, a robust and fast activation of vehicle functions is made possible.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims

A method (200) for activating a vehicle function of a vehicle; wherein a plurality of control devices (101-106) of a subnetwork (110) of the vehicle interact to provide the vehicle function; the method comprising (200) - receiving (201) a feedback (132) from one or more controllers (102-106) of the subnetwork (110); wherein the feedback (132) of a controller (102-106) indicates that the controller (102-106) is operational; and - displaying (202) an operational readiness of the subnetwork (110) if a respective feedback (132) has been received by the one or more control units (102-106) of the subnetwork (110); wherein the vehicle function is activated as soon as the operational readiness of the subnetwork (110) has been indicated.

Method (200) according to Claim 1 wherein one of the controllers (101-106) of the subnetwork (110) is a subnetwork master (101); the responses (132) of the one or more controllers (102-106) of the subnet (110) are received by the subnet master (101); and - the operational readiness of the subnetwork (110) is indicated by the subnet master (101).

Method (200) according to Claim 2 in which - the subnetwork (110) comprises, in addition to the subnetwork master (101), one or more further control devices (102-106); and - the subnet master (101) indicates the operational readiness of the subnet (110) when feedback (132) has been received from all of the one or more other controllers (102-106) of the subnet (110).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the method (200) further comprises sending (201) a request (131) for activation to the one or more controllers (102-106) of the subnetwork (110); and - A controller (102- 106) sends out a feedback (132) in response to a request (131) for activation.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the operational readiness is displayed by sending an acknowledgment (133) to the one or more control devices (102-106) of the subnetwork (110).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the control units (101-106) of the subnetwork (110) only transmit function data relating to the vehicle function when the operational readiness of the subnetwork (110) has been indicated.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the vehicle function comprises a parking function of the vehicle.

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein a control unit (102-106) repeatedly sends out a feedback message (132).

A control device (101) for a vehicle, wherein the control device (101) is part of a subnetwork (110) of the vehicle for providing a vehicle function; wherein the subnet (110) comprises one or more further controllers (102-106); wherein the control device (101) is set up as part of the activation of the vehicle function, - receive a feedback (132) from the one or more further controllers (102-106) of the subnetwork (110); wherein the feedback (132) of another control device (105) indicates that the further control device (105) is ready for operation; and - indicate the operational readiness of the subnetwork (110) if one of the one or more further control units (102-106) of the subnetwork (110) has received a respective acknowledgment message (132); wherein the vehicle function is activated as soon as the operational readiness of the subnetwork (110) has been indicated.

Subnetwork (110) for a vehicle function of a vehicle; wherein the subnet comprises (110), - a subnet master (101) according to Claim 9 ; and one or more other controllers (102-106); wherein the subnet master (101) and the one or more other controllers (102-106) interact to provide the vehicle function.