DE112017005979T5 - Parallel Process Device and Parallel Process Program - Google Patents

Parallel Process Device and Parallel Process Program Download PDF

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Sho Nakamura
Yuzo Harata
Kazuaki HAYAKAWA
Tatsuya Sato
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Abstract

Parallelprozessvorrichtung (3), die elektronische Steuereinheiten (11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c, 14a bis 14c) über Busse (7 bis 10) verbindet, weist auf: einen Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt (27), der Prozessanfragen von einer unabhängigen Anwendung an die elektronischen Steuereinheiten akzeptiert, und einen Prozessausführabschnitt (33), der, während mehrere Prozessanfragen simultan akzeptiert werden, die mehreren Prozessanfragen, die akzeptiert werden, vermittelt, und mehrere Prozesse gemäß den mehreren Prozessanfragen parallelisiert.Parallel Process Device (3) connecting electronic control units (11a to 11c, 12a to 12c, 13a to 13c, 14a to 14c) via buses (7 to 10), comprising: a process request accepting section (27) for requesting processes from an independent processor Accept application to the electronic control units, and a process execution section (33), which, while a plurality of process requests are simultaneously accepted, the plurality of process requests that are accepted mediated, and parallelized multiple processes according to the plurality of process requests.

Description

Querverweis auf verwandte AnmeldungenCross-reference to related applications

Diese Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2016-228959 , die am 25. November 2016 eingereicht wurde, und der japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-103606 , die am 25. Mai 2017 eingereicht wurde; der Offenbarungsgehalt davon ist hierin durch Bezugnahme enthalten.This application is based on the Japanese Patent Application No. 2016-228959 , which was submitted on 25 November 2016, and the Japanese Patent Application No. 2017-103606 filed on May 25, 2017; the disclosure of which is incorporated herein by reference.

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Parallelprozessvorrichtung und ein Parallelprozessprogramm .The present invention relates to a parallel process device and a parallel process program.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik ist eine Prozessvorrichtung bereitgestellt, die mit einer elektronischen Steuereinheit (nachfolgend als ECU bezeichnet) verbunden ist und Prozessanfragen von verschiedenen unabhängigen Anwendungen, wie etwa einer Neuprogrammieranwendung, einer Fehlfunktionsdiagnose-Anwendung oder einer Schlüsselmanagementanwendung, für die ECU akzeptiert (siehe zum Beispiel Patentliteratur 1).In the prior art, there is provided a process device connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) and accepting process requests from various independent applications such as a reprogramming application, a malfunction diagnosis application, or a key management application for which ECU accepts (see, for example Patent Literature 1).

Literatur im Stand der TechnikLiterature in the prior art

Patentliteraturpatent literature

Patentliteratur 1: JP 2003-46536 A Patent Literature 1: JP 2003-46536 A

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese Art der Prozessvorrichtung akzeptiert eine Prozessanfrage an eine ECU und führt einen Prozess gemäß der akzeptierten Prozessanfrage aus. In diesem Fall führt die Prozessvorrichtung eine Eins-zu-eins-Kommunikation mit der ECU, die einem Anfrageziel der Prozessanfrage entspricht, in einer Reihenfolge aus. Die Prozessvorrichtung führt den Prozess gemäß der akzeptierten Reihenfolge der Prozessanfrage aus. Das heißt, die Prozessvorrichtung akzeptiert eine erste Prozessanfrage an die ECU und startet einen ersten Prozess gemäß der akzeptierten ersten Prozessanfrage. Bevor der erste Prozess abgeschlossen ist, das heißt, nach Akzeptieren einer zweiten Prozessanfrage an die ECU, die den ersten Prozess ausgeführt hat, wartet die Prozessvorrichtung damit, einen zweiten Prozess gemäß der akzeptierten zweiten Prozessanfrage zu starten. Die Prozessvorrichtung schließt den ersten Prozess ab und startet den gewarteten zweiten Prozess.This type of process device accepts a process request to an ECU and executes a process according to the accepted process request. In this case, the process device carries out a one-to-one communication with the ECU that corresponds to a request request of the process request in an order. The process device executes the process according to the accepted order of the process request. That is, the process device accepts a first process request to the ECU and starts a first process according to the accepted first process request. Before the first process is completed, that is, after accepting a second process request to the ECU that performed the first process, the process device waits to start a second process according to the accepted second process request. The process device completes the first process and starts the maintained second process.

Andererseits steigt in den letzten Jahren eine Programmkapazität einer ECU an und ein System wird aufgrund einer Komplikation einer Steuerung verkompliziert oder dergleichen. Dadurch steigt eine Notwendigkeit zum Ausführen mehrerer Prozesse durch Multitasking an. In der oben beschriebenen Konfiguration, die damit wartet, den zweiten Prozess bis zu einem Abschluss des ersten Prozesses auszuführen, kann es schwierig sein, die mehreren Prozesse durch Multitasking auszuführen.On the other hand, in recent years, a program capacity of an ECU is increasing and a system is complicating due to a complication of control or the like. This increases the need to execute multiple processes through multitasking. In the configuration described above, which is waiting to execute the second process until completion of the first process, it may be difficult to multitask the multiple processes.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Parallelprozessvorrichtung und ein Parallelprozessprogramm bereitzustellen, die imstande sind, mehrere Prozesse gemäß mehreren akzeptierten Prozessanfragen auszuführen, wenn mehrere Prozessanfragen von unabhängigen Anwendungen simultan bzw. gleichzeitig akzeptiert werden.It is an object of the present invention to provide a parallel process device and a parallel process program capable of executing multiple processes according to a plurality of accepted process requests when multiple process requests from independent applications are simultaneously accepted.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung akzeptiert ein Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt eine Prozessanfrage einer unabhängigen Anwendung an eine elektronische Steuereinheit. Ein Prozessausführabschnitt vermittelt die mehreren Prozessanfragen, um mehrere Prozesse gemäß den mehreren Prozessanfragen zu parallelisieren, während er die mehreren Prozessanfragen simultan akzeptiert.According to one aspect of the present invention, a process request accepting section accepts a process request of an independent application to an electronic control unit. A process execution section mediates the multiple process requests to parallelize multiple processes according to the multiple process requests while accepting the multiple process requests simultaneously.

Eine erste Prozessanfrage an die elektronische Steuereinheit wird akzeptiert und ein erster Prozess gemäß der akzeptierten ersten Prozessanfrage startet. Danach, vor Abschließen des ersten Prozesses, das heißt nach Akzeptieren einer zweiten Prozessanfrage an die elektronische Steuereinheit, während der erste Prozess ausgeführt wird, wird nicht gewartet, einen zweiten Prozesses gemäß der akzeptierten zweiten Prozessanfrage zu starten. Die akzeptierte erste Prozessanfrage und die zweite Prozessanfrage werden vermittelt. Der erste Prozess gemäß der akzeptierten ersten Prozessanfrage und der zweite Prozess gemäß der zweiten Prozessanfrage werden parallelisiert. Dadurch kann es möglich sein, die mehreren Prozesse gemäß der mehreren akzeptierten Prozessanfragen auszuführen, wenn die mehreren Prozessanfragen der unabhängigen Anwendungen simultan akzeptiert werden.A first process request to the electronic control unit is accepted and a first process according to the accepted first process request starts. Thereafter, before completing the first process, that is, after accepting a second process request to the electronic control unit while the first process is being executed, there is no need to start a second process according to the accepted second process request. The accepted first process request and the second process request are conveyed. The first process according to the accepted first process request and the second process according to the second process request are parallelized. Thereby, it may be possible to execute the plurality of processes according to the plurality of accepted process requests, when the multiple process requests of the independent applications are simultaneously accepted.

Figurenlistelist of figures

Die obigen und andere Objekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren verdeutlicht. Es zeigen:

  • 1 ein Diagramm, das eine gesamte Systemkonfiguration gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt;
  • 2 ein funktionelles Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines zentralen Gateways zeigt;
  • 3 ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Client-Programms zeigt;
  • 4 ein Diagramm, das eine Hierarchie von Daten zeigt;
  • 5 ein Diagramm, das einen Übergang eines Sitzungszustands zeigt;
  • 6 ein Ablaufdiagramm, das einen gesamten Prozess zeigt;
  • 7 ein Diagramm, das einen Verbindungsmodus zeigt;
  • 8 ein Sequenzdiagramm;
  • 9 ein Ablaufdiagramm;
  • 10 ein Diagramm, das einen Verbindungsmodus zeigt;
  • 11 ein Sequenzdiagramm;
  • 12 ein Ablaufdiagramm;
  • 13 ein Diagramm, das einen Verbindungsmodus zeigt;
  • 14 ein Ablaufdiagramm;
  • 15 ein Ablaufdiagramm;
  • 16 ein Diagramm, das einen Verbindungsmodus zeigt;
  • 17 ein Sequenzdiagramm;
  • 18 ein Ablaufdiagramm;
  • 19 ein Ablaufdiagramm;
  • 20 ein Diagramm, das einen Verbindungsmodus zeigt;
  • 21 ein Diagramm, das einen Verbindungsmodus zeigt;
  • 22 ein Sequenzdiagramm;
  • 23 ein Sequenzdiagramm;
  • 24 ein Sequenzdiagramm;
  • 25 ein Sequenzdiagramm;
  • 26 ein Sequenzdiagramm; und
  • 27 ein Sequenzdiagramm.
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a diagram showing an entire system configuration according to a first embodiment;
  • 2 a functional block diagram showing a configuration of a central gateway;
  • 3 a diagram showing a configuration of a client program;
  • 4 a diagram showing a hierarchy of data;
  • 5 a diagram showing a transition of a session state;
  • 6 a flowchart showing an entire process;
  • 7 a diagram showing a connection mode;
  • 8th a sequence diagram;
  • 9 a flow chart;
  • 10 a diagram showing a connection mode;
  • 11 a sequence diagram;
  • 12 a flow chart;
  • 13 a diagram showing a connection mode;
  • 14 a flow chart;
  • 15 a flow chart;
  • 16 a diagram showing a connection mode;
  • 17 a sequence diagram;
  • 18 a flow chart;
  • 19 a flow chart;
  • 20 a diagram showing a connection mode;
  • 21 a diagram showing a connection mode;
  • 22 a sequence diagram;
  • 23 a sequence diagram;
  • 24 a sequence diagram;
  • 25 a sequence diagram;
  • 26 a sequence diagram; and
  • 27 a sequence diagram.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug auf die Figuren beschrieben, die für eine Parallelprozessvorrichtung angewendet wird, die in einem Fahrzeug angebracht ist.Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the figures applied to a parallel processing apparatus mounted in a vehicle.

Eine elektronische Hauptsteuereinheit (nachfolgend als eine Haupt-ECU bzw. Master-ECU bezeichnet) 1 weist ein Datenkommunikationsmodul (data communication modul; nachfolgend als DCM bezeichnet) 2 und ein zentrales Gateway (central gateway; nachfolgend als CGW bezeichnet) 3 auf. Das CGW 3 entspricht der Parallelprozessvorrichtung.A main electronic control unit (hereinafter referred to as a main ECU) 1 has a data communication module (hereinafter referred to as DCM) 2 and a central gateway (hereinafter referred to as CGW) 3 on. The CGW 3 corresponds to the parallel processing device.

Das DCM 2 steuert eine Datenkommunikation mit einem Zentrum 4, einer Benutzervorrichtung 5 und einem Tool 6 bzw. Werkzeug über ein Netzwerk außerhalb des Fahrzeugs. Das heißt, das DCM 2 steuert zum Beispiel eine Datenkommunikation mit dem Zentrum 4 über ein mobiles Kommunikationsnetzwerk durch ein 3G-Netzwerk, ein 4G-Netzwerk oder dergleichen. Das DCM 2 steuert eine Datenkommunikation mit der Benutzervorrichtung 5 zum Beispiel über WiFi (registrierte Marke) oder Bluetooth (registrierte Marke). Das DCM 2 steuert eine Datenkommunikation mit dem Tool 6 zum Beispiel durch Kabelverbindung. Nach Empfangen einer Anwendung vom Zentrum 4, der Benutzervorrichtung 5, dem Tool 6 oder dergleichen überträgt das DCM 2 die empfangene Anwendung an das CGW 3. Das DCM 2 empfängt zum Beispiel eine Neuprogrammieranwendung bzw. Umprogrammieranwendung vom Tool 6, wenn ein Benutzer das Tool 6 betreibt, um die Neuprogrammieranwendung zu aktivieren. Das DCM 2 überträgt die empfangene Neuprogrammieranwendung an das CGW 3. Das DCM 2 empfängt zum Beispiel eine Diagnoseanwendung vom Tool 6, wenn der Benutzer das Tool 6 betreibt, um die Diagnoseanwendung zu aktivieren. Das DCM 2 überträgt die empfangene Diagnoseanwendung an das CGW 3.The DCM 2 controls a data communication with a center 4 , a user device 5 and a tool 6 or tool via a network outside the vehicle. That is, the DCM 2 controls, for example, data communication with the center 4 via a mobile communication network through a 3G network, a 4G network or the like. The DCM 2 controls data communication with the user device 5 for example via WiFi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark). The DCM 2 controls a data communication with the tool 6 for example by cable connection. After receiving an application from the center 4 , the user device 5 , the tool 6 or the like transmits the DCM 2 the received application to the CGW 3 , The DCM 2 For example, it receives a reprogramming application from the tool 6 when a user uses the tool 6 to activate the reprogramming application. The DCM 2 transmits the received reprogramming application to the CGW 3 , The DCM 2 For example, it receives a diagnostic application from the tool 6 when the user the tool 6 operates to activate the diagnostic application. The DCM 2 transmits the received diagnostic application to the CGW 3 ,

Nach Empfangen der Anwendung vom DCM 2 akzeptiert das CGW 3 eine Prozessanfrage der Anwendung. Nach Empfangen der Neuprogrammieranwendung vom DCM 2 akzeptiert das CGW 3 zum Beispiel eine Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung. Nach Empfangen der Diagnoseanwendung vom DCM 2 akzeptiert das CGW 3 zum Beispiel eine Prozessanfrage der Diagnoseanwendung.After receiving the application from the DCM 2 accepts the CGW 3 a process request of the application. Upon receiving the reprogramming application from the DCM 2 accepts the CGW 3 For example, a process request from the reprogramming application. Upon receiving the diagnostic application from the DCM 2 accepts the CGW 3 For example, a process request from the diagnostic application.

Das CGW 3 ist mit mehreren Bussen 7 bis 10 verbunden und steuert die Datenkommunikation mit der ECU, die am Fahrzeug angebracht ist, über die Busse 7 bis 10. Die Busse 7 bis 10 entsprechen zum Beispiel einem Multimedia-Bus, einem Antriebsstrang-Bus, einem Umgebungs-Bus, einem Fahrgestell-Bus oder dergleichen. Die Busse 7 bis 10 entsprechen CAN (Control Area Network, registrierte Marke), LIN (Local Interconnect Network, registrierte Marke), CXPI (Clock Extension Peripheral Interface, registrierte Marke), FlexRay (registrierte Marke), MOST (Media Oriented System Transport, registrierte Marke) oder dergleichen. Ein Kommunikationsprotokoll ist zueinander verschieden. Eine Kommunikationsgeschwindigkeit oder ein Signalformat ist zueinander verschieden.The CGW 3 is with several buses 7 to 10 connected and controls the data communication with the ECU, which is mounted on the vehicle, via the buses 7 to 10 , The buses 7 to 10 correspond to, for example, a multimedia bus, a powertrain bus, an environment bus, a chassis bus, or the like. The buses 7 to 10 correspond to CAN (Control Area Network, Registered Trademark), LIN (Local Interconnect Network, Registered Trademark), CXPI (Clock Extension Peripheral Interface, Registered Trademark), FlexRay (Registered Trademark), MOST (Media Oriented System Transport, Registered Trademark), or the like , A communication protocol is different from each other. A communication speed or a signal format is different from each other.

Die Busse 7 bis 10 sind mit jeder der ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c verbunden. Der Multimedia-Bus ist zum Beispiel mit einer Navigations-ECU, die eine Navigation steuert, einer ETC-ECU, die eine Kommunikationssteuerung mit einem elektronischen Mautsystem (electronic toll collect ETC: registrierte Marke) durchführt oder dergleichen verbunden. Der Antriebsstrang-Bus ist zum Beispiel mit einer Motor-ECU zum Steuern des Motors, einer Brems-ECU zum Steuern einer Bremse, einer ECT-ECU zum Steuern eines automatischen Getriebes, einer Servolenkungs-ECU zum Steuern einer Servolenkung oder dergleichen verbunden. Der Fahrgestell-Bus ist zum Beispiel mit einer Tür-ECU zum Steuern eines Verriegelns/Entriegelns einer Tür, einer Messgeräte-ECU zum Steuern einer Anzeige eines Messgeräts, einer Klimaanlagen-ECU zum Steuern einer Klimaanlage, einer Fenster-ECU zum Steuern eines Öffnens und eines Schließens eines Fensters oder dergleichen verbunden.The buses 7 to 10 are with each of the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c connected. The multimedia bus is for example with a navigation ECU that controls navigation, an ETC-ECU that performs communication control with an electronic toll collect (ETC: registered trademark), or the like. The powertrain bus is connected to, for example, an engine ECU for controlling the engine, a brake ECU for controlling a brake, an ECT-ECU for controlling an automatic transmission, a power steering ECU for controlling a power steering, or the like. The chassis bus is provided, for example, with a door ECU for controlling a lock / unlock of a door, a meter ECU for controlling a display of a meter, an air conditioning ECU for controlling an air conditioner, a window ECU for controlling opening and a closing of a window or the like connected.

Das CGW 3 weist, wie in 2 gezeigt, einen Mikrocomputer 15, einen Transceiver 16 und einen Energieversorgungsschaltkreis 17 auf. Im Mikrocomputer 15 sind eine CPU 18, ein ROM 19 als ein nicht-transitorisches greifbares Speichermedium, ein RAM 20 und ein Flash-Speicher 21 miteinander über einen internen Bus 22 verbunden. Im Mikrocomputer 15 führt die CPU 18 ein im ROM 19 gespeichertes Steuerprogramm aus, um einen Betrieb des CGW 3 zu steuern. Der Transceiver 16 steuert die Datenkommunikation mit den ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c über die Busse 7 bis 10, während die Datenkommunikation mit dem DCM 2 gemäß einem Befehl vom Mikrocomputer 15 gesteuert wird. Der Energieversorgungsschaltkreis 17 liest ein Zusatzsignal, das AN/AUS angibt, eines Zusatzschalters und ein Zündungssignal, das AN/AUS angibt, eines Zündungsschalters ein. Nach einem Erfassen eines Schaltens von AN auf AUS des Zusatzsignals generiert der Energieversorgungsschaltkreis 17 zum Beispiel eine Betriebsenergie auf Grundlage einer Energie, die von einer Batterieenergieversorgung zugeführt wird. Der Energieversorgungsschaltkreis 17 führt die generierte Betriebsenergie dem Mikrocomputer 15 und dem Transceiver 16 zu.The CGW 3 points as in 2 shown a microcomputer 15 , a transceiver 16 and a power supply circuit 17 on. In the microcomputer 15 are a CPU 18 , a ROM 19 as a non-transitory tangible storage medium, a RAM 20 and a flash memory 21 with each other via an internal bus 22 connected. In the microcomputer 15 leads the CPU 18 one in the ROM 19 saved control program to operate the CGW 3 to control. The transceiver 16 controls the data communication with the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c over the buses 7 to 10 while the data communication with the DCM 2 according to a command from the microcomputer 15 is controlled. The power supply circuit 17 reads an auxiliary signal indicating ON / OFF, an auxiliary switch and an ignition signal indicating ON / OFF of an ignition switch. Upon detecting a switch from ON to OFF of the auxiliary signal, the power supply circuit generates 17 For example, an operating power based on an energy supplied from a battery power supply. The power supply circuit 17 carries the generated operating power to the microcomputer 15 and the transceiver 16 to.

Der ROM 19 speichert ein Client-Programm als ein Steuerprogramm. Ein Client-Programm 23 weist ein Parallelprozessprogramm auf. Das Client-Programm 23 weist, wie in 3 gezeigt, als Funktion zum Speichern von jeder Art von Daten einen Managementinformations-Hauptdaten-Speicher 24, der Managementinformations-Hauptdaten speichert, einen Managementinformations-Bushauptdaten-Speicher 25, der Managementinformations-Bushauptdaten speichert, und einen Managementinformationsdaten-Speicher 26, der Managementinformationsdaten speichert, auf. Der Managementinformations-Hauptdaten-Speicher 24 speichert Daten hinsichtlich der Kommunikationsgeschwindigkeiten der Busse 7 bis 10, Daten hinsichtlich einer Einstellung bzw. Anpassung eines Zeitplans oder dergleichen als die Managementinformations-Hauptdaten. Der Managementinformations-Bushauptdaten-Speicher 25 speichert Daten hinsichtlich der ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c, denen die Managementinformationsdaten bereits zugewiesen wurden, Daten hinsichtlich einer Einstellung einer Buslast oder dergleichen als die Managementinformations-Bushauptdaten. Der Managementinformationsdaten-Speicher 26 speichert Daten hinsichtlich einer Priorität der Prozessanfrage, die akzeptiert wurde, Daten hinsichtlich der Zustände der Busse 7 bis 10, Daten hinsichtlich der Zustände der ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c, Daten hinsichtlich eines Prozesszustands des Prozesses, Daten hinsichtlich eines Sitzungszustands bzw. Sessionzustands des Prozesses oder dergleichen als die Managementinformationsdaten. Das Client-Programm 23 managt bzw. verwaltet, wie in 4 gezeigt, diese Managementinformations-Hauptdaten, Managementinformations-Bushauptdaten und Managementinformationsdaten hierarchisch.The ROM 19 saves a client program as a control program. A client program 23 has a parallel process program. The client program 23 points as in 3 as a function for storing each type of data, a management information main data memory 24 , which stores management information main data, a management information bus main data storage 25 storing management information bus main data, and management information data memory 26 storing management information data. The management information main data store 24 stores data regarding the communication speeds of the buses 7 to 10 , Data regarding adjustment of a schedule or the like as the management information main data. The management information bus main data store 25 stores data regarding the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c to which the management information data has already been assigned, data regarding setting of a bus load or the like as the management information bus main data. The management information data store 26 stores data regarding a priority of the process request that has been accepted, data regarding the states of the buses 7 to 10 , Data regarding the states of the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c , Data regarding a process state of the process, data regarding a session state of the process or the like as the management information data. The client program 23 manages or manages, as in 4 shown, this management information main data, management information bus main data and management information data hierarchical.

Das Client-Programm 23 weist einen Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt 27, einen Managementinformations-Hauptaktualisierabschnitt 28, einen Managementinformations-Bushauptaktualisierabschnitt 29, einen Managementinformations-Zuweisungsabschnitt 30, eine Prozessausführabschnitt 31, einen Zeitplan-Einstellabschnitt 32, einen Buslast-Einstellabschnitt 33, einen Fortschrittszustands-Bestimmabschnitt 34 und einen Sitzungszustands-Bestimmabschnitt 35 auf.The client program 23 has a process request accepting section 27 , a management information main updating section 28 , a management information bus home update section 29 , a management information assignment section 30 , a process execution section 31 , a schedule setting section 32 , a bus load setting section 33 , a progress state determination section 34 and a session state determination section 35 on.

Der Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt 27 akzeptiert die Prozessanfrage von der Anwendung an die ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c, wobei die Anwendung von den anderen Anwendungen unabhängig ist. Die Anwendung, von der die Prozessanfrage durch den Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt 27 akzeptiert wird, entspricht zum Beispiel der Neuprogrammieranwendung, der Fehlfunktionsdiagnose-Anwendung, der Schlüsselmanagementanwendung oder dergleichen. Der Managementinformations-Hauptaktualisierabschnitt 28 und der Managementinformations-Bushauptaktualisierabschnitt 29 überwachen Zustände der Busse 7 bis 10 oder Zustände der ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c, wobei sich die Zustände jeweils gemäß einer Ausführung des Prozesses durch den Prozessausführabschnitt 31 ändern. Der Managementinformations-Hauptaktualisierabschnitt 28 und der Managementinformations-BusHauptaktualisierabschnitt 29 aktualisieren die Managementinformations-Hauptdaten und die Managementinformations-Bushauptdaten gemäß der Änderung des Zustands. Der Managementinformations-Zuweisungsabschnitt 30 bezieht sich auf die Managementinformations-Hauptdaten und die Managementinformations-Bushauptdaten und weist die Managementinformationsdaten der Prozessanfrage zu.The process request accepting section 27 accepts the process request from the application to the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c where the application is independent of the other applications. The application from which the process request by the process request accepting section 27 for example, corresponds to the reprogramming application, the malfunction diagnosis application, the key management application, or the like. The management information main updating section 28 and the management information bus main updating section 29 Monitor states of buses 7 to 10 or states of the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c wherein the states each according to an execution of the process by the process execution section 31 to change. The management information main updating section 28 and the management information bus main updating section 29 update the management information main data and the management information bus main data according to the change of the state. The management information assignment section 30 refers to the management information main data and the Management information bus master data and assigns the management information data to the process request.

Der Prozessausführabschnitt 31 bezieht sich auf die Managementinformations-Hauptdaten, die Managementinformations-Bushauptdaten und die Managementinformationsdaten, um die Prozessanfragen von den mehreren Anwendungen zu vermitteln. Das heißt, während die Prozessanfrage von einer Anwendung akzeptiert werden, akzeptiert der Prozessausführabschnitt 31 die Prozessanfrage einer anderen Anwendung, und der Prozessausführabschnitt 31 bestimmt die Priorität zwischen der Prozessanfrage der einen Anwendung und der Prozessanfrage der anderen Anwendung, die Zustände der Busse 7 bis 10, die Zustände der ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c zur Akzeptierzeit oder dergleichen. Der Prozessausführabschnitt 31 vermittelt die Prozessanfrage der einen Anwendung und die Prozessanfrage einer anderen Anwendung. Der Prozessausführabschnitt 31 vermittelt diese so, dass dem Prozess zum Beispiel eine Priorität gemäß der Prozessanfrage der einen Anwendung zugewiesen wird, wenn die Priorität der Prozessanfrage der einen Anwendung höher als die Priorität der Prozessanfrage der anderen Anwendung ist. Der Prozessausführabschnitt 31 vermittelt diese im Gegensatz dazu so, dass dem Prozess zum Beispiel die Priorität gemäß der Prozessanfrage einer anderen Anwendung zugewiesen wird, wenn die Priorität der Prozessanfrage einer anderen Anwendung höher als die Priorität der einen Anwendung ist. Der Prozessausführabschnitt 31 führt den Prozess dann aus, wenn die Last des Busses oder die Last der ECU, die dem Ziel der Prozessanfrage entspricht, vergleichsweise niedrig ist. Der Prozessausführabschnitt 31 vermittelt diese so, dass erwartet, den Prozess auszuführen, wenn die Last des Busses oder die Last der ECU, die dem Ziel der Prozessanfrage entspricht, vergleichsweise hoch ist.The process execution section 31 refers to the management information main data, the management information bus main data, and the management information data to convey the process requests from the multiple applications. That is, while the process request is accepted by an application, the process execution section accepts 31 the process request of another application, and the process execution section 31 determines the priority between the process request of one application and the process request of the other application, the states of the buses 7 to 10 , the states of the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c at the acceptance time or the like. The process execution section 31 communicates the process request of one application and the process request of another application. The process execution section 31 For example, it arranges for the process to assign a priority according to the process request to an application if the priority of the process request of one application is higher than the priority of the process request of the other application. The process execution section 31 on the other hand, it communicates this to the process, for example, assigning the priority according to the process request to another application if the priority of the process request of another application is higher than the priority of the one application. The process execution section 31 executes the process when the load of the bus or the load of the ECU corresponding to the target of the process request is comparatively low. The process execution section 31 it conveys this so that it expects to carry out the process when the load of the bus or the load of the ECU corresponding to the target of the process request is comparatively high.

Der Zeitplan-Einstellabschnitt 32 verwendet Daten hinsichtlich der Einstellung des Zeitplans, wobei die Daten im Managementinformations-Hauptdaten-Speicher 24 gespeichert sind, und stellt einen Zeitplan ein. Der Zeitplan-Einstellabschnitt 32 stellt zum Beispiel ein Signalübertragungsintervall als die Einstellung des Zeitplans ein. Der Buslast-Einstellabschnitt 33 verwendet Daten hinsichtlich der Einstellung der Buslast, wobei die Daten im Managementinformations-Bushauptdaten-Speicher 25 gespeichert sind, und stellt eine Buslast ein. Der Buslast-Einstellabschnitt 33 stellt eine Datenkommunikationsmenge des Busses als die Einstellung der Buslast ein. Der Fortschrittszustands-Bestimmabschnitt 34 verwendet Daten hinsichtlich des Fortschrittszustands, wobei die Daten im Managementinformationsdaten-Speicher 26 gespeichert sind, und bestimmt einen Fortschrittszustand des Prozesses. Der Sitzungszustands-Bestimmabschnitt 35 verwendet Daten hinsichtlich des Sitzungszustandes, wobei die Daten im Managementinformationsdaten-Speicher 26 gespeichert sind, und speichert einen Sitzungszustand des Prozesses.The schedule setting section 32 uses data regarding the setting of the schedule, the data being in the management information main data memory 24 stored and sets a schedule. The schedule setting section 32 For example, sets a signal transmission interval as the setting of the schedule. The bus load setting section 33 uses data regarding the setting of the bus load, the data in the management information bus main data memory 25 are stored and sets a bus load. The bus load setting section 33 sets a data communication amount of the bus as the setting of the bus load. The progress state determining section 34 uses data regarding the progress state, where the data is in the management information data memory 26 are stored, and determines a progress state of the process. The session state determining section 35 uses data regarding the session state, where the data is in the management information data memory 26 stored and stores a session state of the process.

Der Prozessausführabschnitt 31 vermittelt die Prozessanfragen der mehreren Anwendungen. Der Prozessausführabschnitt 31 parallelisiert die mehreren Prozesse gemäß dem Abschnitt, der durch den Zeitplan-Einstellabschnitt 32 eingestellt wird, und der Buslast, die durch den Buslast-Einstellabschnitt 33 eingestellt wird, während der Fortschrittszustand, der durch den Fortschrittszustands-Bestimmabschnitt 34 bestimmt wird, und der Sitzungszustand, der durch den Sitzungszustands-Bestimmabschnitt 35 bestimmt wird, überwacht werden.The process execution section 31 mediates the process requests of multiple applications. The process execution section 31 parallelizes the multiple processes according to the section passing through the schedule setting section 32 is set, and the bus load passing through the bus load setting section 33 is set while the progress state is set by the progress state determining section 34 is determined, and the session state by the session state determination section 35 is determined to be monitored.

Hier wird ein Grund zum Überwachen des Sitzungszustands beschrieben. Nach Empfangen eines Sitzungsübergangs-Anfragesignals in einem normalen Zustand bzw. Normalzustand geht die ECU, wie in 5 gezeigt, von einem normalen Zustand in einen Fehlfunktionsdiagnose-Zustand über. Danach läuft eine vorgegebene Zeit (zum Beispiel fünf Sekunden) ab, in der die ECU kein Fehlfunktionsdiagnose-Anfragesignal empfängt und ein Time-Out tritt auf. Die ECU kehrt vom Fehlfunktionsdiagnose-Zustand zum normalen Zustand zurück. Aufgrund dieser Situation überträgt das Client-Programm 23 das Sitzungsübergangs-Anfragesignal periodisch an die ECU. Deshalb ist es möglich, dass die ECU den Fehlfunktionsdiagnose-Zustand beibehält, sogar wenn das Intervall zum Übertragen des Fehlfunktionsdiagnose-Anfragesignals länger als die vorgegebene Zeit ist.Here is a reason for monitoring the session state. Upon receipt of a session transition request signal in a normal state, the ECU proceeds as shown in FIG 5 from a normal state to a malfunction diagnosis state. Thereafter, a predetermined time (for example, five seconds) elapses during which the ECU does not receive a malfunction diagnosis request signal and a time-out occurs. The ECU returns from the malfunction diagnosis state to the normal state. Because of this situation, the client program transfers 23 the session transition request signal is periodically sent to the ECU. Therefore, it is possible for the ECU to maintain the malfunction diagnosis state even if the interval for transmitting the malfunction diagnosis request signal is longer than the predetermined time.

Nach Empfangen des Sitzungsübergangs-Anfragesignals im Fehlfunktionsdiagnose-Zustand geht die ECU vom Fehlfunktionsdiagnose-Zustand in den Neuprogrammierzustand über. Danach läuft eine vorgegebene Zeit (zum Beispiel fünf Sekunden) ab, in der die ECU keine Daten, die Neuprogrammierdaten aufweisen, empfängt, und ein Time-Out tritt auf. Die ECU kehrt vom Neuprogrammierzustand zum normalen Zustand zurück. Aufgrund dieser Situation überträgt das Client-Programm 23 das Sitzungsübergangs-Anfragesignal periodisch an die ECU. Dadurch ist es möglich, dass die ECU den Neuprogrammierzustand beibehält, sogar wenn das Intervall zum Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist, länger als die vorgegebene Zeit ist.Upon receiving the session transition request signal in the malfunction diagnosis state, the ECU transits from the malfunction diagnosis state to the reprogramming state. Thereafter, a predetermined time (for example, five seconds) elapses during which the ECU receives no data having reprogramming data, and a time-out occurs. The ECU returns from the reprogramming state to the normal state. Because of this situation, the client program transfers 23 the session transition request signal is periodically sent to the ECU. Thereby, it is possible for the ECU to keep the reprogramming state even if the interval for transmitting the data signal having the reprogramming data is longer than the predetermined time.

Als Nächstes wird ein Betrieb der oben beschriebenen Konfiguration mit Bezug auf die 6 bis 27 beschrieben.Next, an operation of the above-described configuration will be described with reference to FIGS 6 to 27 described.

Im CGW 3 führt der Mikrocomputer 15 die folgende Steuerung durch die CPU 18, die das Client-Programm 23 ausführt, durch.In CGW 3 leads the microcomputer 15 the following control by the CPU 18 that the client program 23 performs, through.

Wenn der Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt 27 die Prozessanfrage der Anwendung akzeptiert (S1, eine Prozessanfrage-Empfangsprozedur), vermittelt der Mikrocomputer 15 die akzeptierte Prozessanfrage der Anwendung (S2, eine Vermittlungsprozedur). Das heißt, der Mikrocomputer 15 verwendet die Daten hinsichtlich der Priorität der Prozessanfrage der Anwendung, die akzeptiert wird, die Daten hinsichtlich des Zustands der Busse 7 bis 10, die Daten hinsichtlich der Zustände der ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c und bestimmt, ob der Prozess gemäß der akzeptierten Prozessanfrage ausgeführt werden kann. Der Mikrocomputer 15 vermittelt die Prozessanfrage der Anwendung. Der Mikrocomputer 15 bestimmt, ob eine Konkurrenz bzw. ein Wettbewerb der Anwendung durch Vermitteln der akzeptierten Prozessanfrage der Anwendung vermieden wird (S3), bestimmt, dass die Konkurrenz der Anwendung vermieden wird (S3: JA), weist die Managementinformationsdaten der Prozessanfrage zu (S4). When the process request accepting section 27 accepts the process request of the application ( S1 , a process request receiving procedure), mediates the microcomputer 15 the accepted process request of the application ( S2 , a mediation procedure). That is, the microcomputer 15 For example, the data regarding the priority of the process request of the application being accepted uses the data regarding the status of the buses 7 to 10 , the data regarding the states of the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c and determines if the process can be performed according to the accepted process request. The microcomputer 15 conveys the process request of the application. The microcomputer 15 determines whether competition or competition of the application is avoided by mediating the accepted process request of the application ( S3 ), determines that the competition of the application is avoided ( S3 : YES), assigns the management information data to the process request ( S4 ).

Der Mikrocomputer 15 weist die Managementinformationsdaten der Prozessanfrage zu und aktualisiert die Managementinformations-Hauptdaten (S5). Der Mikrocomputer 15 stellt den Zeitplan der mehreren Prozesse gemäß der mehreren Prozessanfragen ein (S6). Nach Einstellen des Zeitplans der mehreren Prozesse aktualisiert der Mikrocomputer 15 die Managementinformations-Bushauptdaten (S7). Der Mikrocomputer 15 berechnet die Buslast (S8), überwacht die Buslast (S9) und stellt das Übertragungsintervall des Signals ein, das an die ECU, die dem Anfrageziel der Prozessanfrage entspricht, übertragen wird (S10). Der Mikrocomputer 15 parallelisiert die mehreren Prozesse, während der Fortschrittszustand und der Sitzungszustand überwacht werden (S11, eine Prozessparallelprozedur).The microcomputer 15 assigns the management information data to the process request and updates the management information main data ( S5 ). The microcomputer 15 sets the schedule of the multiple processes according to the multiple process requests ( S6 ). After setting the schedule of the multiple processes, the microcomputer updates 15 the management information bus main data ( S7 ). The microcomputer 15 calculates the bus load ( S8 ), monitors the bus load ( S9 ) and adjusts the transmission interval of the signal transmitted to the ECU corresponding to the request request of the process request ( S10 ). The microcomputer 15 parallels the multiple processes while monitoring the progress state and the session state ( S11 , a process parallel procedure).

Nachfolgend werden als ein Verbindungsmodus der ECU ein Fall, in dem die mehreren Prozessanfragen an dieselbe ECU, die mit dem Bus verbunden ist, simultan akzeptiert werden, ein Fall, in dem die mehreren Prozessanfragen an die mehreren ECUs, die mit demselben Bus verbunden sind, simultan akzeptiert werden, und ein Fall, in dem die mehreren Prozessanfragen an die mehreren ECUs, die mit verschiedenen Bussen verbunden sind, simultan akzeptiert werden, beschrieben.Hereinafter, as a connection mode of the ECU, a case where the plurality of process requests are simultaneously accepted to the same ECU connected to the bus becomes a case in which the plurality of process requests are connected to the plurality of ECUs connected to the same bus. are simultaneously accepted, and a case in which the multiple process requests are simultaneously accepted to the plurality of ECUs connected to different buses.

Fall, in dem die mehreren Prozessanfragen an dieselbe ECU, die mit dem Bus verbunden ist, simultan akzeptiert werdenCase in which the multiple process requests are simultaneously accepted to the same ECU connected to the bus

Das CGW 3 ist, wie in 7 gezeigt, mit einem Bus 41 verbunden und der Bus 41 ist mit einer Motor-ECU 51 verbunden. Nach einem simultanen Akzeptieren der Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung und der Prozessanfrage der Fehlfunktionsdiagnose-Anwendung an die Motor-ECU 51 vermittelt der Mikrocomputer 15 die Prozessanfragen. Der Mikrocomputer 15 parallelisiert, wie in 8 gezeigt, eine Übertragung des Datensignals und eine Übertragung des Fehlfunktionsdiagnose - Anfragesignals. In diesem Fall bedeutet ein simultanes Akzeptieren einen Fall, in dem die Prozessanfrage der Fehlfunktionsdiagnose-Anwendung akzeptiert wird, während der Neuprogrammierprozess gemäß der Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung ausgeführt wird oder einen Fall, in dem die Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung akzeptiert wird, während der Fehlfunktionsdiagnose-Prozess gemäß der Prozessanfrage der Fehlfunktionsdiagnose-Anwendung ausgeführt wird.The CGW 3 is how in 7 shown with a bus 41 connected and the bus 41 is with an engine ECU 51 connected. After simultaneously accepting the process request of the reprogramming application and the process request of the malfunction diagnosis application to the engine ECU 51 mediates the microcomputer 15 the process requests. The microcomputer 15 parallelized, as in 8th shown a transmission of the data signal and a transmission of the malfunction diagnosis - request signal. In this case, simultaneous acceptance means a case in which the process request of the malfunction diagnosis application is accepted while the reprogramming process is being executed according to the process request of the reprogramming application or a case where the process request of the reprogramming application is accepted during the malfunction diagnosis process according to the process request of the malfunction diagnosis application is executed.

Wenn der Mikrocomputer 15 bestimmt, dass die Übertragung des Fehlfunktionsdiagnose-Anfragesignals die Last der Motor-ECU 51 und die Last des Busses 41 (zum Beispiel ein anderer Prozess oder eine andere Buskommunikation werden nicht unterbunden oder dergleichen) in einem Zeitraum von einem Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist, bis der Mikrocomputer 15 das Neuprogrammier-Antwortsignal empfängt, beeinträchtigt, überträgt der Mikrocomputer 15 das Fehlfunktionsdiagnose-Anfragesignal in dem Zeitraum. Wenn der Mikrocomputer 15 bestimmt, dass die Übertragung des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist, die Last der Motor-ECU 51 und die Last des Busses 41 in einem Zeitraum von einem Übertragen des Fehlfunktionsdiagnose-Anfragesignals bis der Mikrocomputer 15 das Datensignal empfängt, das die Fehlfunktionsdiagnose-Daten aufweist (zum Beispiel verschiedene Daten wie etwa einen DTC-Code), nicht beeinträchtigt, überträgt der Mikrocomputer 15 das Datensignal, das die Neuprogrammierdaten aufweist, in dem Zeitraum. Auf diese Weise führt der Mikrocomputer 15 den Neuprogrammierprozess und den Fehlfunktionsdiagnose-Prozess für die Motor-ECU 51 durch Multitasking aus. Das heißt, der Mikrocomputer 15 führt Multitasking gemäß der Last der Motor-ECU 51 und der Last des Busses 41 anstelle davon aus, dass der Mikrocomputer 15 den anderen Prozess nicht startet, nachdem er auf einen Abschluss des Neuprogrammierprozesses und des Fehlfunktionsdiagnose-Prozesses für die Motor-ECU 51 wartet. Dadurch kann es möglich sein, die für den Abschluss der Prozesse erforderliche Zeit zu verkürzen.If the microcomputer 15 determines that the transmission of the malfunction diagnosis request signal is the load of the engine ECU 51 and the load of the bus 41 (For example, another process or bus communication is not inhibited or the like) in a period from transmitting the data signal having the reprogramming data to the microcomputer 15 the reprogramming response signal is received, degraded, the microcomputer transmits 15 the malfunction diagnosis request signal in the period. If the microcomputer 15 determines that the transmission of the data signal having the reprogramming data, the load of the engine ECU 51 and the load of the bus 41 in a period from transmitting the malfunction diagnosis request signal to the microcomputer 15 receiving the data signal having the malfunction diagnosis data (for example, various data such as a DTC code) does not interfere, the microcomputer transmits 15 the data signal having the reprogramming data in the period. That's how the microcomputer performs 15 the reprogramming process and malfunction diagnosis process for the engine ECU 51 through multitasking. That is, the microcomputer 15 performs multitasking according to the load of the engine-ECU 51 and the load of the bus 41 instead of assuming that the microcomputer 15 does not start the other process after waiting for completion of the reprogramming process and malfunction diagnosis process for the engine ECU 51 waiting. This may make it possible to shorten the time required to complete the processes.

Der Mikrocomputer 15 führt, wie in 9 gezeigt, als den Neuprogrammierprozess für die Motor-ECU 51 einen Eingabeprozess des Neuprogrammierprozesses (S21), ein Löschen von Daten, die in einem Flash-Speicher der Motor-ECU 51 gespeichert sind (S22), ein Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist (S23), ein Empfangen des Neuprogrammier-Antwortsignals (S24), ein Verifizieren des Neuprogrammierprozesses (S25) und ein Initialisieren der Motor-ECU 51 (S26) aus. Der Mikrocomputer 15 führt als den Fehlfunktionsdiagnose-Prozess für die Motor-ECU 51 ein Übertragen des Fehlfunktionsdiagnose-Anfragesignals (S31) und ein Empfangen des Datensignals, das die Fehlfunktionsdiagnose-Daten aufweist (S32), aus.The microcomputer 15 leads, as in 9 shown as the reprogramming process for the engine ECU 51 an input process of the reprogramming process ( S21 ), a deletion of data stored in a flash memory of the engine-ECU 51 are stored ( S22 ), transmitting the data signal comprising the reprogramming data ( S23 ), receiving the reprogramming response signal ( S24 ), verifying the reprogramming process ( S25 ) and initializing the engine-ECU 51 ( S26 ) out. The microcomputer 15 leads as the malfunction diagnosis process for the engine ECU 51 transmitting the malfunction diagnosis request signal ( S31 ) and receiving the data signal having the malfunction diagnosis data ( S32 ), out.

Der Mikrocomputer 15 kann den Empfang der Neuprogrammierdaten vom DCM 2 zusätzlich zur Übertragung des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist, und der Übertragung des Fehlfunktionsdiagnose-Anfragesignals parallelisieren. Das heißt, es wird, wie in 10 gezeigt, angenommen, dass das DCM 2 so konfiguriert ist, dass es die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 51 speichert. Der Mikrocomputer 15 überträgt zum Beispiel, wie in 11 gezeigt, das Anfragesignal der Neuprogrammierdaten an das DCM 2 in dem Zeitraum von einem Übertragen des Fehlfunktionsdiagnose-Anfragesignals bis der Mikrocomputer 15 das Neuprogrammier-Antwortsignal empfängt. Der Mikrocomputer 15 empfängt das Datensignal, das die Neuprogrammierdaten aufweist, vom DCM 2 in dem Zeitraum von einem Empfangen des Datensignals, das die Fehlfunktionsdiagnose-Daten aufweist, bis der Mikrocomputer 15 das Datensignal, das die Neuprogrammierdaten aufweist, überträgt.The microcomputer 15 can receive the reprogramming data from the DCM 2 in parallel with the transmission of the data signal having the reprogramming data and the transmission of the malfunction diagnosis request signal. That is, it will, as in 10 shown that the DCM 2 is configured to be the reprogramming data of the engine ECU 51 stores. The microcomputer 15 transfers, for example, as in 11 shown, the request signal of the reprogramming data to the DCM 2 in the period from transmitting the malfunction diagnosis request signal to the microcomputer 15 the reprogramming response signal is received. The microcomputer 15 receives the data signal having the reprogramming data from the DCM 2 in the period from receiving the data signal having the malfunction diagnosis data to the microcomputer 15 transmits the data signal having the reprogramming data.

Auf diese Weise führt der Mikrocomputer 15 den Neuprogrammierprozess gemäß der Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Motor-ECU 51, den Fehlfunktionsdiagnose-Prozess gemäß der Prozessanfrage der Fehlfunktionsdiagnose-Anwendung und den Prozess zum Erlangen der Neuprogrammierdaten vom DCM 2 durch Multitasking aus. Der Mikrocomputer 15 führt, wie in 12 gezeigt, als einen Prozess zum Erlangen der Neuprogrammierdaten ein Übertragen des Datenanfragesignals (S41) und ein Erlangen eines Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist, (S42) aus.That's how the microcomputer performs 15 the reprogramming process according to the process request of the reprogramming application to the engine ECU 51 , the malfunction diagnosis process according to the process request of the malfunction diagnosis application, and the process of obtaining the reprogramming data from the DCM 2 through multitasking. The microcomputer 15 leads, as in 12 as a process for acquiring the reprogramming data, transmitting the data request signal (FIG. S41 ) and obtaining a data signal having the reprogramming data ( S42 ) out.

Da das CGW 3 in dieser Konfiguration die Neuprogrammierdaten, die vom DCM 2 erlangt werden, an die Motor-ECU 51 überträgt, kann es möglich sein, die Kapazität eines Speichermediums zum Speichern der Neuprogrammierdaten, die an die Motor-ECU 51 übertragen werden, zu reduzieren. Das Timing zum Übertragen des Datenanfragesignals an das DCM 2 und das Timing zum Empfangen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist, vom DCM 2 kann irgendein Timing sein. Obwohl der Fall beschrieben wurde, in dem zwei Prozessanfragen an die Motor-ECU 51 simultan akzeptiert werden, gilt dasselbe auch in einem Fall, in dem drei oder mehrere Prozessanfragen an die Motor-ECU 51 simultan akzeptiert werden.Because the CGW 3 in this configuration, the reprogramming data received from the DCM 2 be obtained to the engine-ECU 51 It may be possible to increase the capacity of a storage medium to store the reprogramming data sent to the engine ECU 51 be transferred to reduce. The timing for transmitting the data request signal to the DCM 2 and the timing for receiving the data signal having the reprogramming data from the DCM 2 can be any timing. Although the case has been described in which two process requests to the engine ECU 51 be accepted simultaneously, the same applies in a case where three or more process requests to the engine ECU 51 be accepted simultaneously.

Fall, in dem mehrere Prozessanfragen an die mehreren ECUs, die mit demselben Bus verbunden sind, simultan akzeptiert werdenCase in which multiple process requests to the multiple ECUs connected to the same bus are simultaneously accepted

Das CGW 3 ist, wie in 13 gezeigt, mit einem Bus 42 verbunden und der Bus 42 ist mit einer Motor-ECU 52 und einer Messgerät-ECU 53 verbunden. Nach simultanem Akzeptieren der Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Motor-ECU 52 und der Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Messgerät-ECU 53 vermittelt der Mikrocomputer 15 die Prozessanfragen. Der Mikrocomputer 15 parallelisiert, wie in 14 gezeigt, ein Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 52 aufweist, und ein Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 53 aufweist. In diesem Fall bedeutet ein simultanes Akzeptieren einen Fall, in dem die Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Messgerät-ECU 53 akzeptiert wird, während der Neuprogrammierprozess gemäß der Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Motor-ECU 52 ausgeführt wird oder einen Fall, in dem die Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Motor-ECU 52 akzeptiert wird, während der Neuprogrammierprozess gemäß der Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Messgerät-ECU 53 ausgeführt wird.The CGW 3 is how in 13 shown with a bus 42 connected and the bus 42 is with an engine ECU 52 and a meter ECU 53 connected. After simultaneously accepting the process request of the reprogramming application to the engine ECU 52 and the process request of the reprogramming application to the meter ECU 53 mediates the microcomputer 15 the process requests. The microcomputer 15 parallelized, as in 14 shown transmitting the data signal containing the reprogramming data of the engine ECU 52 and transmitting the data signal representing the reprogramming data of the meter ECU 53 having. In this case, simultaneous acceptance means a case in which the process request of the reprogramming application to the meter ECU 53 is accepted during the reprogramming process according to the process request of the reprogramming application to the engine ECU 52 or a case in which the process request of the reprogramming application to the engine ECU 52 is accepted during the reprogramming process according to the process request of the reprogramming application to the meter ECU 53 is performed.

Wenn der Mikrocomputer 15 bestimmt, dass die Übertragung des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 53 aufweist, die Last der Messgerät-ECU 53 und die Last des Busses 42 in einem Zeitraum von einem Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 52 aufweist, bis der Mikrocomputer 15 das Neuprogrammier-Antwortsignal empfängt, nicht beeinträchtigt, überträgt der Mikrocomputer 15 das Datensignal, das die Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 53 aufweist, in dem Zeitraum. Wenn der Mikrocomputer 15 bestimmt, dass das Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 52 aufweist, die Last der Motor-ECU 52 und die Last des Busses 42 in einem Zeitraum von einem Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 53 aufweist, bis der Mikrocomputer 15 das Neuprogrammier-Antwortsignal empfängt, nicht beeinträchtigt, überträgt der Mikrocomputer 15 das Datensignal, das die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 52 aufweist, in dem Zeitraum.If the microcomputer 15 determines that the transmission of the data signal containing the reprogramming data of the meter ECU 53 has the load of the meter ECU 53 and the load of the bus 42 in a period of transmitting the data signal containing the reprogramming data of the engine ECU 52 has until the microcomputer 15 the reprogramming response signal is received, not impaired, transmits the microcomputer 15 the data signal representing the reprogramming data of the meter ECU 53 in the period. If the microcomputer 15 determines that the transmission of the data signal containing the reprogramming data of the engine ECU 52 has, the load of the engine-ECU 52 and the load of the bus 42 in a period of a transmission of the data signal representing the reprogramming data of the meter ECU 53 has until the microcomputer 15 the reprogramming response signal is received, not impaired, transmits the microcomputer 15 the data signal representing the reprogramming data of the engine-ECU 52 in the period.

Auf diese Weise führt der Mikrocomputer 15 den Neuprogrammierprozess für die Motor-ECU 52 und den Neuprogrammierprozess für die Messgerät-ECU 53 durch Multitasking aus. Das heißt, der Mikrocomputer 15 führt das Multitasking gemäß der Last der Motor-ECU 52, der Last der Messgerät-ECU 53 und der Last des Busses 42 anstelle davon durch, dass der Mikrocomputer 15 damit wartet, den anderen Prozess zu starten, bis der Neuprogrammierprozess der Motor-ECU 52 und der Neuprogrammierprozess der Messgerät-ECU 53 abgeschlossen sind. Dadurch kann es möglich sein, die für den Abschluss der Prozesse erforderliche Zeit zu verkürzen.That's how the microcomputer performs 15 the reprogramming process for the engine-ECU 52 and the reprogramming process for the meter ECU 53 through multitasking. That is, the microcomputer 15 performs the multitasking according to the load of the engine ECU 52 , the meter-ECU load 53 and the load of the bus 42 instead of that by the microcomputer 15 waiting for that start another process until the reprogramming process of the engine ECU 52 and the reprogramming process of the meter ECU 53 Are completed. This may make it possible to shorten the time required to complete the processes.

Der Mikrocomputer 15 führt, wie in 15 gezeigt, als den Neuprogrammierprozess für die Motor-ECU 52 einen Eingabeprozess des Neuprogrammierprozesses (S51), ein Löschen von Daten, die in einem Flash-Speicher der Motor-ECU 52 gespeichert sind (S52), ein Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist (S53), ein Empfangen des Neuprogrammier-Antwortsignals (S54), ein Verifizieren des Neuprogrammierprozesses (S55) und ein Initialisieren der Motor-ECU 52 (S56) aus. Der Mikrocomputer 15 führt als den Neuprogrammierprozess für die Messgerät-ECU 53 einen Eingabeprozess des Neuprogrammierprozesses (S61), ein Löschen von Daten, die in einem Flash-Speicher der Messgerät-ECU 53 gespeichert sind (S62), ein Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist (S63), ein Empfangen des Neuprogrammier-Antwortsignals (S64), ein Verifizieren des Neuprogrammierprozesses (S65) und ein Initialisieren der Messgerät-ECU 53 (S66) aus.The microcomputer 15 leads, as in 15 shown as the reprogramming process for the engine ECU 52 an input process of the reprogramming process ( S51 ), a deletion of data stored in a flash memory of the engine-ECU 52 are stored ( S52 ), transmitting the data signal comprising the reprogramming data ( S53 ), receiving the reprogramming response signal ( S54 ), verifying the reprogramming process ( S55 ) and initializing the engine-ECU 52 ( P.56 ) out. The microcomputer 15 performs as the reprogramming process for the meter ECU 53 an input process of the reprogramming process ( S61 ), a deletion of data stored in a flash memory of the meter ECU 53 are stored ( S62 ), transmitting the data signal comprising the reprogramming data ( S63 ), receiving the reprogramming response signal ( S64 ), verifying the reprogramming process ( S65 ) and initializing the meter ECU 53 ( S66 ) out.

In diesem Fall kann der Mikrocomputer 15 den Empfang der Neuprogrammierdaten vom DCM 2 zusätzlich zur Übertragung des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist, auch parallelisieren. Das heißt, wie in 16 gezeigt, in einem Fall einer Konfiguration, in der die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 52 und die Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 53 im DCM 2 gespeichert sind, kann der Mikrocomputer 15 den Neuprogrammierprozess der Motor-ECU 52 und den Neuprogrammierprozess der Messgerät-ECU 53 und den Erlangungsprozess der Neuprogrammierdaten, wie in den 17 bis 19 gezeigt, parallelisieren. Der Mikrocomputer 15 führt, wie in 18 gezeigt, als einen Prozess zum Erlangen von Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 52 ein Übertragen eines Datenanfragesignals (S71) und ein Erlangen eines Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist (S72) aus. Der Mikrocomputer 15 führt, wie in 19 gezeigt, als einen Prozess zum Erlangen der Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 53 ein Übertragen eines Datenanfragesignals (S81) und ein Erlangen eines Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist (S82) aus.In this case, the microcomputer 15 receiving the reprogramming data from the DCM 2 in addition to transmitting the data signal having the reprogramming data, also parallelize. That is, as in 16 in a case of a configuration in which the reprogramming data of the engine ECU 52 and the reprogramming data of the meter ECU 53 in the DCM 2 are stored, the microcomputer can 15 the reprogramming process of the engine ECU 52 and the reprogramming process of the meter ECU 53 and the process of obtaining the reprogramming data as in the 17 to 19 shown, parallelize. The microcomputer 15 leads, as in 18 as a process for obtaining reprogramming data of the engine ECU 52 a transmission of a data request signal ( S71 ) and obtaining a data signal comprising the reprogramming data ( S72 ) out. The microcomputer 15 leads, as in 19 shown as a process for obtaining the reprogramming data of the meter ECU 53 a transmission of a data request signal ( S81 ) and obtaining a data signal comprising the reprogramming data ( S82 ) out.

Sogar in der Konfiguration überträgt das CGW 3 die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 52, die vom DCM 2 erlangt werden, an die Motor-ECU 52 und überträgt die Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 53, die vom DCM 2 erlangt werden, an die Messgerät-ECU 53. Folglich kann es möglich sein, die Kapazität des Speichermediums zum Speichern der Neuprogrammierdaten, die an die Motor-ECU 52 übertragen werden, und der Neuprogrammierdaten, die an die Messgerät-ECU 53 übertragen werden, zu reduzieren. In diesem Fall können das Timing zum Übertragen des Datenanfragesignals an das DCM 2 und das Timing zum Empfangen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten aufweist, vom DCM 2 auch irgendein Timing sein. Obwohl der Fall beschrieben wurde, in dem zwei Prozessanfragen an die ECUs 52 und 53, die mit demselben Bus 42 verbunden sind, simultan akzeptiert wurden, gilt dasselbe auch in einem Fall, in dem drei oder mehrere Prozessanfragen an drei oder mehrere ECUs simultan akzeptiert werden.Even in the configuration, the CGW transmits 3 the reprogramming data of the engine-ECU 52 from the DCM 2 be obtained to the engine-ECU 52 and transmits the reprogramming data of the meter ECU 53 from the DCM 2 be obtained at the meter ECU 53 , Consequently, it may be possible to increase the capacity of the storage medium to store the reprogramming data sent to the engine ECU 52 and reprogramming data sent to the meter ECU 53 be transferred to reduce. In this case, the timing for transmitting the data request signal to the DCM 2 and the timing for receiving the data signal having the reprogramming data from the DCM 2 also be some timing. Although the case has been described in which two process requests to the ECUs 52 and 53 that with the same bus 42 are also accepted in a case where three or more process requests to three or more ECUs are simultaneously accepted.

Fall, in dem die mehreren Prozessanfragen an die mehreren ECUs, die mit den verschiedenen Bussen verbunden sind, simultan akzeptiert werdenCase in which the multiple process requests to the multiple ECUs connected to the different buses are simultaneously accepted

Das CGW 3 ist, wie in 20 gezeigt, mit einem ersten Bus 43 und einem zweiten Bus 44 verbunden, und der erste Bus 43 ist mit einer Motor-ECU 54 und der zweite Bus 44 ist mit einer Messgerät-ECU 55 verbunden. Nach einem simultanen Akzeptieren einer Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Motor-ECU 54 und einer Prozessanfrage der Neuprogrammieranwendung an die Messgerät-ECU 55 vermittelt der Mikrocomputer 15 die Prozessanfragen. Der Mikrocomputer 15 parallelisiert, wie in 21 gezeigt, ein Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 54 aufweist, und ein Übertragen des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 55 aufweist. Da in diesem Fall die Motor-ECU 54 und die Messgerät-ECU 55 mit verschiedenen Bussen verbunden sind, bestimmt der Mikrocomputer 15 die Kommunikationsgeschwindigkeit des Busses. Der Mikrocomputer 15 parallelisiert die Übertragung des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Motor-ECU 54 aufweist, und die Übertragung des Datensignals, das die Neuprogrammierdaten der Messgerät-ECU 55 aufweist.The CGW 3 is how in 20 shown with a first bus 43 and a second bus 44 connected, and the first bus 43 is with an engine ECU 54 and the second bus 44 is with a meter ECU 55 connected. After simultaneously accepting a process request of the reprogramming application to the engine ECU 54 and a process request of the reprogramming application to the meter ECU 55 mediates the microcomputer 15 the process requests. The microcomputer 15 parallelized, as in 21 shown transmitting the data signal containing the reprogramming data of the engine ECU 54 and transmitting the data signal representing the reprogramming data of the meter ECU 55 having. As in this case the engine-ECU 54 and the meter ECU 55 are connected to different buses, the microcomputer determines 15 the communication speed of the bus. The microcomputer 15 parallelises the transmission of the data signal, which is the reprogramming data of the engine-ECU 54 and the transmission of the data signal representing the reprogramming data of the meter ECU 55 having.

In diesem Fall kann der Mikrocomputer 15, wie in 21 gezeigt, den Neuprogrammierprozess für die Motor-ECU 54, den Neuprogrammierprozess für die Messgerät-ECU 55 und den Erlangungsprozess der Neuprogrammierdaten auch parallelisieren. Obwohl der Fall beschrieben wurde, in dem zwei Prozessanfragen an die ECUs 54 und 55, die mit den zwei Bussen 43 und 44 getrennt verbunden sind, simultan akzeptiert wurden, gilt dasselbe auch in einem Fall, in dem drei oder mehr Prozessanfragen an drei oder mehr ECUs, die mit den drei oder mehr Bussen separat verbunden sind, simultan akzeptiert werden.In this case, the microcomputer 15 , as in 21 shown the reprogramming process for the engine ECU 54 , the reprogramming process for the meter ECU 55 and also parallelize the acquisition process of the reprogramming data. Although the case has been described in which two process requests to the ECUs 54 and 55 that with the two buses 43 and 44 are also simultaneously accepted in a case where three or more process requests are simultaneously accepted at three or more ECUs separately connected to the three or more buses.

Als Nächstes wird eine Schlüsselmanagementanwendung mit Bezug auf die 22 bis 27 beschrieben. Hier wird ein Fall beschrieben, in dem das CGW 3 Schlüssel an eine Motor-ECU 62 und eine Messgerät-ECU 63 verteilt. Die Motor-ECU 62 und die Messgerät-ECU 63 können mit demselben Bus verbunden sein oder können mit verschiedenen Bussen verbunden sein. Die Schlüsselmanagementanwendung weist, wie in 22 gezeigt, eine Schlüsselgenerierphase, eine Schlüsselverteilphase, eine Schlüsselbestätigungsphase, eine Schlüsselzentrumsmitteilungsphase und eine DTC-Verifizierphase auf.Next, a key management application will be referred to 22 to 27 described. Here is a case described in which the CGW 3 Key to an engine-ECU 62 and a meter ECU 63 distributed. The engine-ECU 62 and the meter ECU 63 may be connected to the same bus or may be connected to different buses. The key management application assigns, as in 22 a key generation phase, a key distribution phase, a key confirmation phase, a key center notification phase and a DTC verification phase.

Die Schlüsselgenerierphase weist einen Fall, in dem ein Fabriktool 61 den Schlüssel generiert, und einen Fall, in dem das CGW 3 den Schlüssel generiert, auf. In dem Fall, in dem das Fabriktool 61 den Schlüssel, wie in 23 gezeigt, generiert, wenn das Fabriktool 61 den Schlüssel generiert, überträgt das Fabriktool 61 ein Schlüsselinformationssignal, das eine Schlüsselinformation, die imstande ist, den generierten Schlüssel an das CGW 3 zu spezifizieren, aufweist. Im CGW 3 spezifiziert der Mikrocomputer 15 den Schlüssel von der Schlüsselinformation, die im empfangenen Schlüsselinformationssignal vorhanden ist, wenn das Schlüsselinformationssignal vom Fabriktool 61 empfangen wird, speichert den spezifizierten Schlüssel und überträgt ein Antwortsignal an das Fabriktool 61. In dem Fall, in dem das CGW 3, wie in 24 gezeigt, den Schlüssel generiert, überträgt das Fabriktool 61 ein Schlüsselgenerier-Anweisungssignal an das CGW 3. Wenn das Schlüsselgenerier-Anweisungssignal vom Fabriktool 61 empfangen wird, generiert der Mikrocomputer 15 im CGW 3 den Schlüssel, speichert den generierten Schlüssel und überträgt das Antwortsignal an das Fabriktool 61.The key generation phase has a case in which a factory tool 61 generated the key, and a case where the CGW 3 the key is generated. In the case where the factory tool 61 the key, as in 23 shown, generated when the factory tool 61 generates the key, transmits the factory tool 61 a key information signal containing key information capable of generating the generated key to the CGW 3 to specify. In CGW 3 specifies the microcomputer 15 the key of the key information present in the received key information signal when the key information signal from the factory tool 61 is received, stores the specified key and transmits a response signal to the factory tool 61 , In the case where the CGW 3 , as in 24 shown, generates the key, transmits the factory tool 61 a key generation instruction signal to the CGW 3 , When the key generation instruction signal from the factory tool 61 is received, the microcomputer generates 15 in the CGW 3 the key stores the generated key and transmits the response signal to the factory tool 61 ,

In der Schlüsselverteilphase überträgt das Fabriktool 61, wie in 25 gezeigt, ein Schlüsselschreib-Anweisungssignal an das CGW 3. Wenn das Schlüsselschreib-Anweisungssignal vom Fabriktool 61 empfangen wird, liest der Mikrocomputer 15 im CGW 3 den gespeicherten Schlüssel und überträgt ein Schlüsselschreib-Anfragesignal, das den gelesenen Schlüssel aufweist, an die Motor-ECU 62 und die Messgerät-ECU 63. Der Mikrocomputer 15 parallelisiert die Übertragung des Schlüsselschreib-Anfragesignals an die Motor-ECU 62 und die Übertragung an die Messgerät-ECU 63. Nachdem sie jeweils das Schlüsselschreib-Anfragesignal vom CGW 3 empfangen haben, erlangen die Motor-ECU 62 und die Messgerät-ECU 63 den Schlüssel, der im empfangen Schlüsselschreib-Anfragesignal vorhanden ist, um den Schlüssel zu speichern und ein Schlüsselschreib-Antwortsignal an das CGW 3 zu übertragen. Auf diese Weise führt der Mikrocomputer 15 einen Schlüsselverteilprozess für die Motor-ECU 62 und den Schlüsselverteilprozess für die Messgerät-ECU 63 durch Multitasking aus. Das heißt, der Mikrocomputer 15 führt das Multitasking gemäß der Last der Motor-ECU 62, der Messgerät-ECU 63 und der Last des Busses anstelle davon aus, dass der Mikrocomputer 15 wartet, den anderen Prozess zu starten, bis der Schlüsselverteilprozess für die Motor-ECU 62 und der Schlüsselverteilprozess für die Messgerät-ECU 63 abgeschlossen sind. Dadurch kann es möglich sein, die für den Abschluss der Prozesse erforderliche Zeit zu verkürzen.In the key distribution phase, the factory tool transmits 61 , as in 25 shown a key write instruction signal to the CGW 3 , When the key-writing instruction signal from the factory tool 61 is received, the microcomputer reads 15 in the CGW 3 the stored key and transmits a key-writing request signal having the read key to the engine-ECU 62 and the meter ECU 63 , The microcomputer 15 parallels the transmission of the key-write request signal to the engine-ECU 62 and the transmission to the meter ECU 63 , After each receiving the key-writing request signal from the CGW 3 receive the engine-ECU 62 and the meter ECU 63 the key present in the received key-write request signal to store the key and a key-write response signal to the CGW 3 transferred to. That's how the microcomputer performs 15 a key distribution process for the engine ECU 62 and the key distribution process for the meter ECU 63 through multitasking. That is, the microcomputer 15 performs the multitasking according to the load of the engine ECU 62 , the meter ECU 63 and the load of the bus instead of assuming that the microcomputer 15 wait to start the other process until the key distribution process for the engine ECU 62 and the key distribution process for the meter ECU 63 Are completed. This may make it possible to shorten the time required to complete the processes.

Die Schlüsselbestätigungsphase weist einen Fall, in dem das CGW 3 den Schlüssel bestätigt, und einen Fall, in dem das Fabriktool 61 den Schlüssel in der DTC-Verifizierphase der nachfolgenden Phase bestätigt, auf. In dem Fall, in dem das CGW 3 den Schlüssel, wie in 26 gezeigt, bestätigt, überträgt der Mikrocomputer 15 ein Überprüfwert-Anfragesignal an die Motor-ECU 62. Nach Empfangen des Überprüfwert-Anfragesignals vom CGW 3 generiert die Motor-ECU 62 einen Überprüfwert und überträgt ein Überprüfwertsignal, das den generierten Überprüfwert aufweist, an das CGW 3. Nach Empfangen des Überprüfwertsignals von der Motor-ECU 62 bestimmt der Mikrocomputer 15 im CGW 3 den Überprüfwert, der im empfangenen Überprüfwertsignal vorhanden ist, und bestätigt, ob ein Schreiben des Schlüssels in die Motor-ECU 62 normal abgeschlossen ist. Nachdem eine Bestätigung, dass das Schreiben des Schlüssels in die Motor-ECU 62 normal abgeschlossen ist, abgeschlossen ist, überträgt der Mikrocomputer 15 ein Überprüfwert-Anfragesignal an die Messgerät-ECU 63. Der Mikrocomputer 15 bestätigt gemäß der ähnlichen Prozedur, ob das Schreiben des Schlüssels in die Messgerät-ECU 63 normal abgeschlossen ist.The key confirmation phase indicates a case where the CGW 3 confirmed the key, and a case in which the factory tool 61 confirmed the key in the DTC verification phase of the subsequent phase. In the case where the CGW 3 the key, as in 26 shown, confirmed, transmits the microcomputer 15 a check request signal to the engine ECU 62 , Upon receipt of the check value request signal from the CGW 3 generates the engine-ECU 62 a check value and transmits a check value signal having the generated check value to the CGW 3 , Upon receipt of the check value signal from the engine-ECU 62 the microcomputer determines 15 in the CGW 3 the check value present in the received check value signal, and confirms whether writing the key into the engine ECU 62 is completed normally. After a confirmation that the writing of the key in the engine-ECU 62 is completed normally, completes, transmits the microcomputer 15 a check value request signal to the meter ECU 63 , The microcomputer 15 confirmed according to the similar procedure, whether writing the key in the meter ECU 63 is completed normally.

In dem Fall, in dem das Fabriktool 61, wie in 27 gezeigt, den Schlüssel in der DTC-Verifizierphase der nachfolgenden Phase bestätigt, überträgt das Fabriktool 61 das Überprüfanweisungssignal an das CGW 3. Nach Empfangen des Überprüfanweisungssignals vom Fabriktool 61 überträgt der Mikrocomputer 15 das Überprüfanfragesignal an die Motor-ECU 62. Nach Empfangen des Überprüfanfragesignals vom CGW 3 bestätigt die Motor-ECU 62, ob das Schreiben des Schlüssels normal abgeschlossen ist, speichert das Überprüfergebnis und überträgt das Überprüfantwortsignal an das CGW 3. Im CGW 3 überträgt der Mikrocomputer 15 nach Empfangen des Überprüfantwortsignals von der Motor-ECU 62 das Überprüfanfragesignal an die Messgerät-ECU 63 und bestätigt gemäß der ähnlichen Prozedur, ob das Schreiben des Schlüssels in die Messgerät-ECU 63 normal abgeschlossen wurde. Nachfolgend überträgt das Fabriktool 61 in der DTC-Verifizierphase die DTC-Anfrage an die Motor-ECU 62 und empfängt die DTC-Antwort, die das Bestätigungsergebnis von der Motor-ECU 62 aufweist. Das Fabriktool 61 bestimmt das Bestätigungsergebnis, das in der empfangenen DTC-Antwort vorhanden ist, und bestätigt, ob das Schreiben des Schlüssels in die Motor-ECU 62 normal abgeschlossen wurde. Nachdem eine Bestätigung, dass das Schreiben des Schlüssels in die Motor-ECU 62 normal abgeschlossen wurde, abgeschlossen ist, überträgt das Fabriktool 61 das DTC-Anfragesignal an die Messgerät-ECU 63. Das Fabriktool 61 bestätigt gemäß der ähnlichen Prozedur, ob das Schreiben des Schlüssels in die Messgerät-ECU 63 normal abgeschlossen ist.In the case where the factory tool 61 , as in 27 The key confirms the key in the DTC verification phase of the subsequent phase, transmits the factory tool 61 the check instruction signal to the CGW 3 , Upon receipt of the check instruction signal from the factory tool 61 transmits the microcomputer 15 the verification request signal to the engine-ECU 62 , Upon receiving the verification request signal from the CGW 3 confirms the engine-ECU 62 whether the writing of the key is normally completed stores the check result and transmits the check answer signal to the CGW 3 , In CGW 3 transmits the microcomputer 15 upon receipt of the check response signal from the engine-ECU 62 the verification request signal to the meter ECU 63 and confirms according to the similar procedure whether writing the key into the meter ECU 63 was completed normally. Subsequently, the factory tool transmits 61 in the DTC verify phase, the DTC request to the engine ECU 62 and receives the DTC answer that the confirmation result from the engine ECU 62 having. The factory tool 61 determines the confirmation result present in the received DTC answer and confirms whether the writing of the key into the engine ECU 62 was completed normally. After a confirmation that the writing of the key in the engine-ECU 62 was completed normally, completed, transmits the factory tool 61 the DTC request signal to the meter ECU 63 , The factory tool 61 confirmed according to the similar procedure, whether writing the key in the meter ECU 63 is completed normally.

Die oben beschriebene Ausführungsform kann die nachfolgend beschriebenen Effekte bereitstellen.The embodiment described above can provide the effects described below.

Im CGW 3 vermittelt das CGW 3 nach einem simultanen Akzeptieren der Prozessanfragen der unabhängigen Anwendungen für die ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c die mehreren Prozessanfragen, die akzeptiert wurden, und parallelisiert die mehreren Prozesse gemäß der mehreren Prozessanfragen. Dadurch kann es möglich sein, die mehreren Prozesse gemäß der mehreren akzeptierten Prozessanfragen durchzuführen, wenn die mehreren Prozessanfragen der unabhängigen Anwendungen simultan akzeptiert werden.In CGW 3 mediates the CGW 3 after a simultaneous acceptance of the process requests of the independent applications for the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c the multiple process requests that have been accepted and parallelizes the multiple processes according to the multiple process requests. As a result, it may be possible to perform the plurality of processes according to the plurality of accepted process requests if the multiple process requests of the independent applications are simultaneously accepted.

Das CGW 3 parallelisiert die mehreren Prozesse gemäß den Prozessanfragen und den Prozess zum Erlangen der Neuprogrammierdaten vom DCM 2. Dadurch kann es möglich sein, die Neuprogrammierdaten vom DCM 2 zu erlangen, um die erlangten Neuprogrammierdaten an die ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c zu übertragen. Es kann möglich sein, die Kapazität des Speichermediums zum Speichern der Neuprogrammierdaten zu reduzieren.The CGW 3 parallelizes the multiple processes according to the process requests and the process of obtaining the reprogramming data from the DCM 2 , This may allow the reprogramming data from the DCM 2 to obtain the newly obtained programming data to the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c transferred to. It may be possible to reduce the capacity of the storage medium to store the reprogramming data.

Das CGW 3 verwendet die Daten hinsichtlich der Priorität der Prozessanfrage, die akzeptiert wurde, die Daten hinsichtlich der Zustände der Busse 7 bis 10 und die Daten hinsichtlich der Zustände der ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c und vermittelt die mehreren Prozessanfragen. Es kann möglich sein, die mehreren Prozesse auf Grundlage der Priorität der Prozessanfrage, die akzeptiert wurde, der Zustände der Busse 7 bis 10 und der Zustände der ECUs 11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c als Indizes zu vermitteln.The CGW 3 For example, the data regarding the priority of the process request that has been accepted uses the data regarding the states of the buses 7 to 10 and the data regarding the states of the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c and mediate the multiple process requests. It may be possible for the multiple processes to be based on the priority of the process request accepted, the states of the buses 7 to 10 and the states of the ECUs 11a to 11c . 12a to 12c . 13a to 13c and 14a to 14c as indices.

Das CGW 3 parallelisiert die mehreren Prozesse, während der Fortschrittszustand des Prozesses und der Sitzungszustand überwacht werden. Es kann möglich sein, die mehreren Prozesse durch Multitasking auszuführen, während mit dem Fortschrittszustand des Prozesses oder der Änderung des Sitzungszustands angemessen umgegangen wird.The CGW 3 parallels the multiple processes while monitoring the progress state of the process and the session state. It may be possible to multitask the multiple processes while adequately managing the progress of the process or the change of session state.

Obwohl die vorliegende Erfindung gemäß der Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es zu verstehen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsformen und Strukturen begrenzt ist. Die vorliegende Erfindung kann verschiedene Modifikationsbeispiele und äquivalente Anordnungen abdecken. Des Weiteren sind verschiedene Kombination und Formation und andere Kombinationen und Formationen, die ein, mehr als ein oder weniger als ein Element aufweisen, innerhalb des Umfangs und des Geistes der vorliegenden Erfindung enthalten.Although the present invention has been described according to the embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited to the embodiments and structures. The present invention can cover various modification examples and equivalent arrangements. Furthermore, various combination and formation and other combinations and formations having one, more than one or less than one element are included within the scope and spirit of the present invention.

Die vorliegende Erfindung kann so konfiguriert sein, dass sie eine Anwendung akzeptiert, die eine andere als die Neuprogrammieranwendung, die Fehlfunktionsdiagnose-Anwendung und die Schlüsselmanagementanwendung ist.The present invention may be configured to accept an application other than the reprogramming application, the malfunction diagnostic application, and the key management application.

Die Konfiguration, in der die Neuprogrammierdaten im DCM 2 gespeichert sind, wurde beschrieben. Es kann jedoch eine Konfiguration bereitgestellt sein, in der die Speichervorrichtung vom DCM 2 separat bereitgestellt ist, die Neuprogrammierdaten können in der Speichervorrichtung gespeichert sein und der Prozess zum Erlangen der Neuprogrammierdaten von der Speichervorrichtung kann ausgeführt werden.The configuration in which the reprogramming data in the DCM 2 are stored has been described. However, a configuration may be provided in which the storage device is provided by the DCM 2 is provided separately, the reprogramming data may be stored in the storage device, and the process for acquiring the reprogramming data from the storage device may be performed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2016228959 [0001]JP 2016228959 [0001]
  • JP 2017103606 [0001]JP 2017103606 [0001]
  • JP 2003046536 A [0004]JP 2003046536 A [0004]

Claims (13)

Parallelprozessvorrichtung (3), die elektronische Steuereinheiten (11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c) über Busse (7 bis 10) verbindet, wobei die Parallelprozessvorrichtung aufweist: einen Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt (27), der so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von Prozessanfragen von einer unabhängigen Anwendung an eine elektronische Steuereinheit akzeptiert, und einen Prozessausführabschnitt (31), der so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessanfragen vermittelt, um eine Vielzahl von Prozessen gemäß der Vielzahl von Prozessanfragen zu parallelisieren, während die Vielzahl von Prozessanfragen simultan akzeptiert wird. Parallel processing apparatus (3) connecting electronic control units (11a to 11c, 12a to 12c, 13a to 13c and 14a to 14c) via buses (7 to 10), the parallel processing apparatus comprising: a process request accepting section (27) thus configured is that it accepts a plurality of process requests from an independent application to an electronic control unit, and a process execution section (31) configured to mediate the plurality of process requests to parallelize a plurality of processes according to the plurality of process requests while the multitude of process requests are simultaneously accepted. Parallelprozessvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei: der Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Prozessanfrage der Anwendung an die elektronische Steuereinheit akzeptiert, wobei die Anwendung Daten überträgt, und der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessen gemäß der Vielzahl von Prozessanfragen und einen Prozess zum Erlangen der Daten von außen parallelisiert. Parallel processing device according to Claim 1 wherein: the process request accepting section is configured to accept the process request of the application to the electronic control unit, the application transmits data, and the process execution section is configured to select the plurality of processes according to the plurality of process requests and a process parallelized to obtain the data from the outside. Parallelprozessvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei: der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessanfragen auf Grundlage von mindestens einer der Daten, Daten hinsichtlich einer Priorität der akzeptierten Prozessanfrage, Daten hinsichtlich eines Zustands des Busses oder Daten hinsichtlich eines Zustands der elektronischen Steuereinheit, vermittelt. Parallel processing device according to Claim 1 or 2 wherein: the process execution section is configured to mediate the plurality of process requests based on at least one of the data, data regarding a priority of the accepted process request, data regarding a state of the bus, or data regarding a state of the electronic control unit. Parallelprozessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, die ferner aufweist: einen Zeitplan-Einstellabschnitt (32), der so konfiguriert ist, dass er einen Zeitplan von der Vielzahl von Prozessen einstellt, wobei: der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessen gemäß dem Zeitplan parallelisiert, der durch den Zeitplan-Einstellabschnitt eingestellt wird. Parallel processing device according to one of Claims 1 to 3 , which further comprises: a schedule setting section (32) configured to set a schedule of the plurality of processes, wherein: the process execution section is configured to parallelize the plurality of processes according to the schedule established by the schedule setting section is set. Parallelprozessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, die ferner aufweist: einen Buslast-Einstellabschnitt (33), der so konfiguriert ist, dass er eine Buslast einstellt, wobei: der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessen gemäß der Buslast parallelisiert, die durch den Buslast-Einstellabschnitt eingestellt wird. Parallel processing device according to one of Claims 1 to 4 , further comprising: a bus load setting section (33) configured to set a bus load, wherein: the process execution section is configured to parallelize the plurality of processes in accordance with the bus load set by the bus load setting section becomes. Parallelprozessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, die ferner aufweist: einen Fortschrittszustands-Bestimmabschnitt (34), der so konfiguriert ist, dass er Fortschrittszustände von der Vielzahl von Prozessen bestimmt, wobei: der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessen parallelisiert, während der Fortschrittszustand überwacht wird, der durch den Fortschrittszustands-Bestimmabschnitt bestimmt wird. Parallel processing device according to one of Claims 1 to 5 method further comprising: a progress state determining section (34) configured to determine progress conditions of the plurality of processes, wherein: the process executing section is configured to parallelize the plurality of processes while monitoring the progress state, which is determined by the progress state determination section. Parallelprozessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, die ferner aufweist: einen Sitzungszustands-Bestimmabschnitt (35), der so konfiguriert ist, dass er Sitzungszustände von der Vielzahl von Prozessen bestimmt, wobei: der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessen parallelisiert, während der Sitzungszustand überwacht wird, der durch den Sitzungszustands-Bestimmabschnitt bestimmt wird. Parallel processing device according to one of Claims 1 to 6 method further comprising: a session state determination section (35) configured to determine session states of the plurality of processes, wherein: the process execution section is configured to parallelize the plurality of processes while monitoring the session state, which is determined by the session state determination section. Parallelprozessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei: der Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessanfragen an eine identische elektronische Steuereinheit simultan akzeptiert, und der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessen gemäß der Vielzahl von Prozessanfragen an die identische elektronische Steuereinheit parallelisiert. Parallel processing device according to one of Claims 1 to 7 wherein: the process request accepting section is configured to simultaneously accept the plurality of process requests to an identical electronic control unit, and the process execution section is configured to parallelize the plurality of processes to the identical electronic control unit according to the plurality of process requests. Parallelprozessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei: der Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessanfragen an die Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten, die mit einem identischen Bus verbunden sind, simultan akzeptiert, und der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessen gemäß der Vielzahl von Prozessanfragen an die Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten parallelisiert. Parallel processing device according to one of Claims 1 to 7 wherein: the process request accepting section is configured to simultaneously accept the plurality of process requests to the plurality of electronic control units connected to an identical bus, and the process execution section is configured to perform the plurality of processes according to Variety of process requests parallelized to the multitude of electronic control units. Parallelprozessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei: der Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessanfragen an die Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten, die mit verschiedenen Bussen verbunden sind, simultan akzeptiert, und der Prozessausführabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Vielzahl von Prozessen gemäß der Vielzahl von Prozessanfragen an die Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten parallelisiert.Parallel processing device according to one of Claims 1 to 7 , in which: the process request accepting section is configured to simultaneously accept the plurality of process requests to the plurality of electronic control units connected to different buses, and the process execution section is configured to request the plurality of processes according to the plurality of process requests parallelized the multitude of electronic control units. Parallelprozessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei: der Prozessanfrage-Akzeptierabschnitt so konfiguriert ist, dass er die Prozessanfrage einer Schlüsselmanagementanwendung akzeptiert, und der Prozessausführabschnitt Schlüsselverteilprozesse für die Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten parallelisiert.Parallel processing device according to one of Claims 1 to 10 wherein: the process request accepting section is configured to accept the process request of a key management application, and the process execution section parallelizes key distribution processes for the plurality of electronic control units. Parallelprozessprogramm, das so konfiguriert ist, dass es verursacht, dass eine Parallelprozessvorrichtung (3), die elektronische Steuereinheiten (11a bis 11c, 12a bis 12c, 13a bis 13c und 14a bis 14c) über Busse (7 bis 10) verbindet, ausführt: eine Prozessanfrage-Akzeptierprozedur, die eine Vielzahl von Prozessanfragen von einer unabhängigen Anwendung an eine elektronische Steuereinheit akzeptiert, eine Vermittelprozedur, die die Vielzahl von akzeptierten Prozessanfragen vermittelt, und eine Parallelprozessprozedur, die eine Vielzahl von Prozessen gemäß der Vielzahl von Prozessanfrage parallelisiert, während die Vielzahl von Prozessanfragen simultan akzeptiert wird.A parallel process program configured to cause a parallel processing device (3) connecting electronic control units (11a to 11c, 12a to 12c, 13a to 13c, and 14a to 14c) via buses (7 to 10) to execute: a process request accepting procedure that accepts a plurality of process requests from an independent application to an electronic control unit, a mediation procedure that mediates the plurality of accepted process requests, and a parallel process procedure that parallelizes a plurality of processes according to the plurality of process requests while simultaneously accepting the plurality of process requests. Computerlesbares nicht-transitorisches Speichermedium, das das Parallelprozessprogramm gemäß Anspruch 12 speichert.Computer-readable non-transitory storage medium that complies with the parallel process program Claim 12 stores.
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