DE102017205659A1

DE102017205659A1 - PUNCHING DEVICE FOR SETTING A PUNCH WITH A VIBRATOR SUPPORTING A STAMPING POWER, AND METHOD OF PUNCHING WITH A PUNCHING PUNCH

Info

Publication number: DE102017205659A1
Application number: DE102017205659.2A
Authority: DE
Inventors: Florian Woelke; Armin Karle; Friedhelm Guenter; Steven Maul; Reiner Ramsayer; Christoph Kauth; Martin Dieterle; Andre Philipskoetter; Patrick Nickel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-04-03
Filing date: 2017-04-03
Publication date: 2018-10-04

Abstract

Es ist eine Stanznietvorrichtung (2A; 2B; 2C; 2D) zum Stanznieten mit einer eine Stempelkraft (F1; F1, F2) unterstützenden Schwingung (S) und ein Verfahren zum Stanznieten mit einer solchen Stanznietvorrichtung (2A; 2B; 2C; 2D) bereitgestellt. Die Stanznietvorrichtung (2A; 2B; 2C; 2D) umfasst eine Schwingungserzeugungseinrichtung (21) zur Erzeugung der Schwingung (S), welche die Stempelkraft (F1; F1, F2) beim Setzen des Stanzniets (5) in das mindestens eine Bauteil (6; 6, 7) unterstützt, und eine Nietaufnahme (70) zum Aufnehmen des Stanzniets (5), um den Stanzniet (5) zum Stanznieten an eine Seite des mindestens einen Bauteils (6; 6, 7) zuzuführen, wobei die Schwingungserzeugungseinrichtung (21) und die Nietaufnahme (70) derart angeordnet sind, dass die Einleitung der Schwingung (S) zum Stanznieten von einer anderen Seite des mindestens einen Bauteils (6; 6, 7) her erfolgt als der Stanzniet (5) von der Nietaufnahme (70) zum Stanznieten an das mindestens eine Bauteil (6; 6, 7) zugeführt wird.

There is provided a punch riveting apparatus (2A; 2B; 2C; 2D) for punch riveting with vibration (S) assisting a punch force (F1; F1, F2) and a method of punch riveting with such a punch riveting apparatus (2A; 2B; 2C; 2D) , The punch riveting apparatus (2A; 2B; 2C; 2D) comprises a vibration generating means (21) for generating the vibration (S) which controls the punching force (F1; F1, F2) when setting the punch rivet (5) into the at least one component (6; 6, 7), and a rivet receptacle (70) for receiving the punch rivet (5) for feeding the punch rivet (5) for punch riveting to one side of the at least one component (6; 6, 7), wherein the vibration generating means (21) and the rivet receptacle (70) are arranged such that the initiation of the oscillation (S) for punch riveting from another side of the at least one component (6, 6, 7) takes place from the rivet receptacle (70) to the punch rivet (5) Punch rivets to the at least one component (6, 6, 7) is supplied.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Stanznietvorrichtung zum Setzen eines Stanzniets mit einer eine Stempelkraft unterstützenden Schwingung, die insbesondere eine Ultraschallschwingung ist, und ein Verfahren zum Stanznieten mit einer solchen Stanznietvorrichtung, bei welcher eine raumsparende Zuführung eines Stanzniets zu der Stanznietvorrichtung vorgesehen ist.The present invention relates to a punch riveter for setting a punch rivet with a punch force assisting vibration, which is particularly an ultrasonic vibration, and a method of punch riveting with such a punch riveting apparatus in which a space-saving feeding of a punch rivet to the punch riveting apparatus is provided.

Eine Stanznietvorrichtung wird zum Verbinden von mindestens einem Bauteil mit einem Stanzniet verwendet. Hierbei werden entweder die beiden Enden eines Bauteils mit Hilfe eines Stanzniets oder mehrerer Stanznieten aneinander befestigt. Alternativ können mit einem Stanzniet auch zwei oder mehr Bauteile aneinander befestigt werden.A punch riveting apparatus is used for connecting at least one component with a punch rivet. Here, either the two ends of a component by means of a punch rivet or more punch rivets are attached to each other. Alternatively, two or more components can be fastened together with a punch rivet.

Je nach Material des Bauteils oder der Bauteile sind beim Stanznieten sehr hohe Prozesskräfte aufzubringen, um den Stanzniet richtig zu setzen. Zur Senkung des dadurch verursachten Energiebedarfs beim Betrieb der Anlage und zur Reduktion der Fügekräfte, kommt mittlerweile beim Stanznieten in einigen Fällen eine Ultraschallunterstützung zum Einsatz. Als Ergebnis davon wird die Stanznietvorrichtung kleiner, schlanker und leichter, was wiederum eine bessere Zugänglichkeit zu einem zu bearbeitenden Bauteilflansch oder einer Fügestelle zur Folge hat. Außerdem kommt es zu einer Verbesserung eines Einschneid-/Trennprozesses, einer Reduktion von Delaminationen beim Stanznieten, konkret beim Durchtrennen, von Faserverbundwerkstoffen und es ist eine Erweiterung des nietbaren Materialspektrums möglich. Darüber hinaus ergeben sich Kostenvorteile, wie beispielsweise geringere Verbrauchskosten für den Betreiber der Stanznietvorrichtung mit Ultraschallunterstützung. Insbesondere wird ein Verbau von kostengünstigeren Hilfsfügelementen aus Edelstahl ermöglicht. Außerdem ziehen die genannten Vorteile auch geringere Anlagenkosten nach sich, da für die leichtere Stanznietvorrichtung eine Verwendung von Robotern mit geringerer Traglast, möglicherweise aus Standardrobotertraglastklassen, möglich wird.Depending on the material of the component or components, very high process forces must be applied during punch riveting in order to set the punch rivet correctly. To reduce the energy consumption caused thereby during the operation of the system and to reduce the joining forces, in the meantime punching riveting in some cases an ultrasonic support is used. As a result, the punch riveting apparatus becomes smaller, slimmer, and lighter, which in turn results in better accessibility to a component flange or joint to be machined. In addition, there is an improvement of a Einschneid- / separation process, a reduction of delamination in the punch riveting, concretely in the cutting, of fiber composites and it is an extension of the rivetable material spectrum possible. In addition, there are cost advantages, such as lower consumption costs for the operator of the punch riveter with ultrasonic support. In particular, a shoring of cheaper stainless steel auxiliary feet is made possible. In addition, the advantages mentioned also entail lower equipment costs, since it is possible for the lighter punch riveting apparatus to use robots with a lower payload, possibly from standard robotic load classes.

Ein Fügen von Bauteilen wird jedoch oft auch an Stellen gefordert, die für Fügewerkzeuge schwer zugänglich sind, wie beispielsweise das Innere eines Gehäuses. Trotz aller zuvor genannten Vorteile des Stanznietens mit Ultraschallunterstützung sind je nach Anwendungsfall für derartige schwer zugängliche Stellen oder Positionen bisher keine Lösungen verfügbar.However, joining of components is often also required at locations which are difficult to access for joining tools, such as the interior of a housing. Despite all the above-mentioned advantages of the punch rivet with ultrasound support, depending on the application, no solutions are available for such hard-to-reach areas or positions.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stanznietvorrichtung zum Setzen eines Stanzniets mit einer eine Stempelkraft unterstützenden Schwingung und ein Verfahren zum Stanznieten mit einer solchen Stanznietvorrichtung bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Stanznietvorrichtung und ein Verfahren zum Stanznieten bereitgestellt werden, bei welchen sich auch an räumlich schwer zugänglichen Stellen an einem Bauteil und für Fügeverbindungen zwischen Leichtbauwerkstoffen aus unterschiedlichen Materialien qualitativ hochwertige Fügeverbindungen herstellen lassen.Therefore, it is an object of the present invention to provide a punch riveter for setting a punch rivet with a punch force assisting vibration and a method of punch riveting with such a punch riveting apparatus with which the above-mentioned problems can be solved. In particular, a punch riveting and a method for punch rivets are to be provided in which can be produced at different locations difficult to access locations on a component and for joints between lightweight materials made of different materials high-quality joint connections.

Diese Aufgabe wird durch eine Stanznietvorrichtung zum Setzen eines Stanzniets mit einer eine Stempelkraft unterstützenden Schwingung nach Patentanspruch 1 gelöst. Die Stanznietvorrichtung hat eine Schwingungserzeugungseinrichtung zur Erzeugung der Schwingung, welche die Stempelkraft beim Setzen des Stanzniets in das mindestens eine Bauteil unterstützt, und eine Nietaufnahme zum Aufnehmen des Stanzniets, um den Stanzniet zum Stanznieten an eine Seite des mindestens einen Bauteils zuzuführen, wobei die Schwingungserzeugungseinrichtung und die Nietaufnahme derart angeordnet sind, dass die Einleitung der Schwingung zum Stanznieten von einer anderen Seite des mindestens einen Bauteils her erfolgt als der Stanzniet von der Nietaufnahme zum Stanznieten an das mindestens eine Bauteil zugeführt wird.This object is achieved by a punch riveter for setting a punch rivet with a vibration supporting a punch force according to claim 1. The punch riveting apparatus has a vibration generating means for generating the vibration which assists the punching force in setting the punch rivet in the at least one member, and a rivet receiver for receiving the punch rivet for feeding the punch rivet to a side of the at least one component for punch riveting, wherein the vibration generating means and the rivet receptacle are arranged such that the initiation of the oscillation for punch riveting is performed from another side of the at least one component as the punch rivet is fed from the rivet receptacle to the punch rivet to the at least one component.

Die beschriebene Stanznietvorrichtung ist derart ausgestaltet, dass eine sehr raumsparende Zuführung der Stanznieten zu der Stanznietvorrichtung vorgesehen ist. Dadurch baut die Stanznietvorrichtung noch kleiner, kompakter oder schlanker als bisher. Dadurch entsteht der große Vorteil, dass Stanznieten nicht nur an sehr schwer zugänglichen Positionen an einem Bauteil setzbar sind sondern sogar von innen nach außen, auch wenn das Werkzeug nur von außen an die Fügestelle ansetzbar ist.The described punch riveting apparatus is designed such that a very space-saving supply of the punch rivets to the punch riveting apparatus is provided. As a result, the punch riveting device builds even smaller, more compact or slimmer than before. This results in the great advantage that punch rivets can be placed not only in very difficult to access positions on a component but even from the inside out, even if the tool can only be attached from the outside to the joint.

Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Stanznietvorrichtung derart aufgebaut ist, dass Kraftzuführungssystem und Ultraschall-Erzeuger getrennt sind und sich dadurch beim Stanznietsetzen nicht gegenseitig stören oder behindern oder beeinflussen können. Dadurch können Schäden von beispielsweise den Ultraschallschwingungen auf das Antriebssystem vermieden werden. Dadurch wird die Lebensdauer der Komponenten der Stanznietvorrichtung erhöht.Yet another advantage is that the punch riveting apparatus is constructed such that the power supply system and ultrasound generator are separated and thus can not interfere or interfere with each other during punch riveting. As a result, damage to, for example, the ultrasonic vibrations to the drive system can be avoided. This increases the life of the components of the punch riveting device.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Stanznietvorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the punch riveting apparatus are specified in the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsvariante hat die Stanznietvorrichtung zudem einen ersten Stempel zum Aufbringen einer ersten Stempelkraft beim Setzen des Stanzniets in das mindestens eine Bauteil beim Stanznieten, wobei die Schwingungserzeugungseinrichtung derart angeordnet ist, dass die Einleitung der Schwingung zum Stanznieten von der gleichen Seite des mindestens einen Bauteils her erfolgt wie die Einleitung der ersten Stempelkraft mit dem ersten Stempel.According to one embodiment, the punch riveting device also has a first punch for applying a first punching force when setting the punch rivet in the at least one component during punch riveting, wherein the vibration generating device is arranged such that the Initiation of the oscillation for punch riveting from the same side of the at least one component forth as the initiation of the first punch force with the first punch.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist die Nietaufnahme als zweiter Stempel ausgeführt, über welchen beim Stanznieten einer Stempelkraft in den Stanzniet eingeleitet wird.According to a further embodiment variant, the rivet receptacle is designed as a second punch, over which a ram force is introduced into the punch rivet during punch riveting.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Halteeinrichtung vorgesehen zum Halten der Nietaufnahme in einem vorbestimmten Abstand von dem ersten Stempel derart, dass das mindestens eine Bauteil zwischen die Nietaufnahme und den ersten Stempel aufnehmbar ist, und wobei die Halteeinrichtung ausgestaltet ist, die Nietaufnahme und den ersten Stempel beim Stanznieten relativ zueinander zu bewegen. Hierbei kann die Halteeinrichtung zum Bewegen von Nietaufnahme und erstem Stempel beim Stanznieten relativ zueinander teleskopartig verfahrbar sein.In an advantageous embodiment, a holding device is provided for holding the rivet receptacle at a predetermined distance from the first punch such that the at least one component can be received between the rivet receptacle and the first punch, and wherein the holding device is configured, the rivet receptacle and the first punch to move relative to each other during punch riveting. Here, the holding device for moving Nietaufnahme and first punch during punch riveting relative to each other can be moved telescopically.

Die Stanznietvorrichtung ist zudem mit einer Matrize ausstattbar, die ausgestaltet ist, beim Stanznieten den Stanzniet in dem mindestens einen Bauteil aufzuspreizen und derart angeordnet ist, dass die Einleitung der Schwingung zum Stanznieten von der gleichen Seite des mindestens einen Bauteils her erfolgt wie die Matrize an das mindestens eine Bauteil angesetzt wird.The punch riveting apparatus is also equipped with a die which is designed to spread the punch rivet in the at least one component during punch riveting and is arranged such that the initiation of the oscillation for punch riveting takes place from the same side of the at least one component as the female die at least one component is attached.

Die zuvor beschriebene Stanznietvorrichtung kann Teil einer Anlage zur Behandlung von Gegenständen sein wobei die Stanznietvorrichtung zum Stanznieten von mindestens einem Bauteil vorgesehen ist, das zur Bildung von mindestens einem der Gegenstände vorgesehen ist.The punch riveting apparatus described above may be part of an apparatus for treating objects, wherein the punch riveting apparatus is provided for the punch riveting of at least one component which is provided for the formation of at least one of the objects.

Möglicherweise ist die Anlage zur Fertigung von Fahrzeugrohkarossen oder elektrischen Geräten als Gegenstände ausgestaltet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Stanznietvorrichtung zur Verbindung eines Bauteils, das in mindestens einem Bereich aus einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt ist, mit einem Bauteil vorgesehen ist, das in mindestens einem Bereich aus einem Metall gefertigt ist.Possibly, the system is designed for the production of vehicle bodies or electrical equipment as objects. Alternatively or additionally, the punch riveting device for connecting a component, which is made in at least one region made of a fiber-reinforced plastic, is provided with a component which is made in at least one region of a metal.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Stanznieten mit einer Stanznietvorrichtung nach Patentanspruch 9 gelöst. Die Stanznietvorrichtung hat eine Schwingungserzeugungseinrichtung zur Erzeugung einer Schwingung aufweist, welche die Stempelkraft beim Setzen des Stanzniets in das mindestens eine Bauteil unterstützt, und eine Nietaufnahme zum Aufnehmen des Stanzniets aufweist. Das Verfahren hat den Schritt: Zuführen, mit der Nietaufnahme, des Stanzniets zum Stanznieten an eine Seite des mindestens einen Bauteils, und Einleiten, mit der Schwingungserzeugungseinrichtung, der Schwingung zum Stanznieten von einer anderen Seite des mindestens einen Bauteils her als der Stanzniet von der Nietaufnahme zum Stanznieten an das mindestens eine Bauteil zugeführt ist.The object is also achieved by a method for punch riveting with a punch riveting apparatus according to claim 9. The punch riveting apparatus has a vibration generating means for generating a vibration which assists the punching force in setting the punch rivet in the at least one member, and has a rivet receiving means for receiving the punch rivet. The method includes the step of feeding, with the rivet receiving, the punch rivet for punch riveting to one side of the at least one component, and introducing, with the vibrator, the oscillation for punch riveting from another side of the at least one component than the rivet of the rivet receptacle for punching rivets is supplied to the at least one component.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Stanznietvorrichtung genannt sind. Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the punch riveting apparatus. Advantageous further embodiments are specified in the dependent claims.

Gemäß speziellen Ausgestaltungen kann bei dem Schritt des Einleitens der Schwingung zudem eine erste Stempelkraft von der gleichen Seite des mindestens einen Bauteils her erfolgen wie die Einleitung der Schwingung zum Stanznieten und/oder eine zweite Stempelkraft von der anderen Seite des mindestens einen Bauteils her erfolgen als die Einleitung der Schwingung zum Stanznieten.According to specific embodiments, in the step of introducing the oscillation, a first stamping force may also be produced from the same side of the at least one component as the initiation of the oscillation for punch riveting and / or a second stamping force from the other side of the at least one component Initiation of the oscillation for punch riveting.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:

1 bis 4 jeweils eine schematische Ansicht von verschiedenen Prozesszuständen in einer Anlage beim Durchführen eines Stanznietverfahrens mit einer Stanznietvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
5 eine vereinfachte Schnittansicht einer umgebauten Stanznietvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
6 eine vereinfachte Schnittansicht einer Stanznietvorrichtung gemäß einer Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels;
7 eine vereinfachte Schnittansicht einer Stanznietvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
8 eine vereinfachte Schnittansicht einer Stanznietvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.

The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 to 4 in each case a schematic view of different process states in a system when performing a punch riveting method with a punch riveting apparatus according to a first embodiment;
5 a simplified sectional view of a converted punch riveting apparatus according to the first embodiment;
6 a simplified sectional view of a punch riveting apparatus according to a modification of the first embodiment;
7 a simplified sectional view of a punch riveting apparatus according to a second embodiment; and
8th a simplified sectional view of a punch riveting apparatus according to a third embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt sehr schematisch eine Anlage 1 mit einer Stanznietvorrichtung 2. Die Anlage 1 kann beispielsweise eine Fertigungsanlage für Gegenstände 3, wie Fahrzeuge, Möbel, Elektrogeräte, usw. sein. 1 shows very schematically a plant 1 with a punch riveting device 2 , The attachment 1 can For example, a production line for objects 3 such as vehicles, furniture, electrical appliances, etc.

Die Stanznietvorrichtung 2 dient zum Setzen eines Stanzniets 5 in beispielsweise ein erstes Bauteil 6 und ein zweites Bauteil 7, die auf einer Matrize 10 übereinander aufliegen. Nach dem Setzen des Stanzniets 5 in das erste und zweite Bauteil 6, 7 verbindet der Stanzniet 5 das erste und zweite Bauteil 6, 7. Der Stanzniet 5 erzeugt eine Nietverbindung des ersten und zweiten Bauteils 6, 7. Das erste und zweite Bauteil 6, 7 können Bauteile des Gegenstands 3 sein. Wie zuvor beschrieben, können aber auch nur zwei Ränder ein und desselben Bauteils 6 mit mindestens einem Stanzniet 5 miteinander verbunden werden.The punch riveting device 2 serves for setting a punch rivet 5 in for example a first component 6 and a second component 7 on a die 10 rest on top of each other. After setting the punch rivet 5 in the first and second component 6 . 7 connects the punch rivet 5 the first and second components 6 . 7 , The punch rivet 5 creates a riveted joint of the first and second components 6 . 7 , The first and second components 6 . 7 can be components of the object 3 be. As described above, however, only two edges of the same component can be used 6 with at least one punched rivet 5 be connected to each other.

Vorzugsweise ist mit dem ersten und zweiten Bauteil 6, 7 eine Kombination zu fügen aus Faserverbundwerkstoffen oder faserverstärktem Kunststoff, vorzugsweise kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK), mit mindestens einem Metall, insbesondere duktiler Stahl, oder Aluminium oder Magnesium sowie Legierungen dieser Werkstoffe. Anwendung kann das nachfolgend beschriebene Verfahren im Flugzeugbau, im allgemeinen Fahrzeugbau, im Karosserieleichtbau, usw. finden, speziell für den Industriezweig der Elektromobilität. Hier sind mit dem nachfolgenden Verfahren qualitativ hochwertige Fügeverbindungen zwischen ungleichen Leichtbauwerkstoffen, insbesondere mit kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen (CFK) herstellbar.Preferably, with the first and second component 6 . 7 To add a combination of fiber composites or fiber reinforced plastic, preferably carbon fiber reinforced plastic (CFRP), with at least one metal, in particular ductile steel, or aluminum or magnesium and alloys of these materials. Application may find the method described below in aircraft, general vehicle, body lightweight, etc., especially for the industry of electromobility. Here are the following method high-quality joint connections between unequal lightweight materials, especially with carbon fiber reinforced plastics (CFRP) produced.

Der Stanzniet kann bei den genannten Werkstoffen vorzugsweise aus Edelstahl oder aus V2A-Stahl oder aus V4A-Stahl gefertigt sein. Die genannten Materialien tragen mit dazu bei, dass beim Setzen der Stanzniet 5 möglichst wenig gesundheitsschädliche Stäube entstehen.The punch rivet may be preferably made of stainless steel or V2A steel or V4A steel in the materials mentioned. The materials mentioned contribute to the fact that when setting the punch rivet 5 as little harmful dusts arise.

In 1 ist zum Setzen der Stanzniet 5 in das erste und zweite Bauteil 6, 7 ein Stempel 20 mit einer Schwingungserzeugungseinrichtung 21 vorgesehen. Der Stempel 20 wird in einem Niederhalter 30 geführt. Der Stempel 20 wird mittels einer Antriebseinrichtung 40 angetrieben, so dass auf den Stempel 20 eine Stempelkraft F wirkt, die insbesondere eine Stempeldruckkraft ist. Die Antriebseinrichtung 40 kann ein Elektroantrieb und eine Spindel mit Kugel-, Rolle- oder Planetengewindetrieb sein. Zudem ist ein Konverter 60 vorgesehen, welcher eine die Stempelkraft F unterstützende Schwingung S initiiert. Die Schwingung S wird mit Hilfe der Schwingungserzeugungseinrichtung 21 des Stempels 20 für den Stanzniet 5 und damit das Bauteil 6, 7 bereitgestellt. Die Schwingungserzeugungseinrichtung 21 kann beispielsweise ein Leistungsultraschall-Schwingsystem, bestehend aus Piezokonverter, Booster und Sonotrode sein, welches Ultraschall als die Stempelkraft F unterstützende Schwingung S erzeugt.In 1 is to set the punch rivet 5 in the first and second component 6 . 7 a stamp 20 with a vibration generating device 21 intended. The Stamp 20 is in a hold-down 30 guided. The Stamp 20 is by means of a drive device 40 driven so that on the stamp 20 a punching force F acts, which is in particular a stamping pressure force. The drive device 40 can be an electric drive and a spindle with ball, roller or planetary screw drive. There is also a converter 60 provided, which initiates a stamping force F supporting vibration S. The vibration S is generated by means of the vibration generating device 21 of the stamp 20 for the punch rivet 5 and thus the component 6 . 7 provided. The vibration generating device 21 For example, a power ultrasound vibration system consisting of piezo converter, booster and sonotrode, which generates ultrasound as the punch force F supporting vibration S.

In 1 ist ein Zustand eines von der Stanznietvorrichtung 2 ausgeführten Stanznietverfahrens gezeigt, bei welchem der Stanzniet 5 zwischen dem Stempel 20 und dem ersten Bauteil 6 angeordnet ist. Anschließend kann mit dem Stempel 20 die Stempelkraft F in Richtung auf den Stanzniet 5 und mit der Schwingungserzeugungseinrichtung 21 die die Stempelkraft F unterstützende Schwingung S in einem Bereich von beispielsweise 15 kHz bis 20 kHz und einer Amplitude von beispielsweise 5 bis 50 µm auf den Stanzniet 5 aufgebracht werden. Im Folgenden wird der Stanzniet 5 zunächst in die Bauteile 6, 7 geschnitten oder gestanzt, wie in 2 veranschaulicht. Bei weiter andauernder Stempelkraft F und der die Stempelkraft F unterstützenden Schwingung S spreizt sich der Stanzniet 5 in den Bauteilen 6, 7 durch den Gegendruck von der Matrize 10 auf, wie in 3 gezeigt. Zudem formt sich an dem Stanzniet 5 aus den Bauteilen 6, 7 ein Butzen 8 aus.In 1 is a condition of one of the punch riveting apparatus 2 punch rivet method shown in which the punch rivet 5 between the stamp 20 and the first component 6 is arranged. Then you can use the stamp 20 the punch force F in the direction of the punch rivet 5 and with the vibration generating device 21 the stamp force F supporting vibration S in a range of, for example, 15 kHz to 20 kHz and an amplitude of, for example, 5 to 50 microns on the punch rivet 5 be applied. The following is the punch rivet 5 first in the components 6 . 7 cut or punched, as in 2 illustrated. If the punching force F continues and the oscillation force F supports the oscillation S, the punched rivet spreads 5 in the components 6 . 7 by the back pressure of the matrix 10 on, like in 3 shown. In addition, forms on the punch rivet 5 from the components 6 . 7 a slug 8th out.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden, wenn der Stanzniet 5 in die Bauteile 6, 7 gesetzt ist, wie in 4 gezeigt, die Stempelkraft F und die die Stempelkraft F unterstützende Schwingung S abgeschaltet.In the present embodiment, when the punch rivet 5 into the components 6 . 7 is set, as in 4 shown, the punch force F and the punch force F supporting vibration S off.

Die Stanznietvorrichtung 2 kann dann wieder in die Ausgangsposition zum Stanznieten verfahren werden, die in 1 gezeigt ist. Danach kann ein nächster Stanzniet 5 in die Bauteile 6, 7 oder in mindestens ein anderes Bauteil gesetzt werden.The punch riveting device 2 can then be moved back to the starting position for punch riveting, in 1 is shown. Then a next punch rivet can be made 5 into the components 6 . 7 or placed in at least one other component.

Die Stanznietvorrichtung 2 führt demzufolge ein Stanznietverfahren zum Setzen eines Stanzniets 5 aus.The punch riveting device 2 consequently, performs a punch riveting method for setting a punch rivet 5 out.

Die zuvor beschriebene Ausgestaltung der Stanznietvorrichtung 2 ist vorteilhaft, wenn die Fügestelle genügend Raum zum Ansetzen der Stanznietvorrichtung 2 bietet. Ist dies jedoch nicht der Fall, wird die Stanznietvorrichtung 2 als Stanznietvorrichtung 2A gemäß 5 abgeändert.The above-described embodiment of the punch riveting device 2 is advantageous if the joint enough space for applying the punch riveting 2 offers. However, if this is not the case, the punch riveting device becomes 2 as a punch riveting device 2A according to 5 amended.

5 zeigt Bauteile 6, 7, bei welchen das Bauteil 7 als ein Gehäuse ausgebildet ist, in das der Stanzniet 5 von innen im Bauteil 7 nach außen in Richtung zum Bauteil 6 zu setzen ist. Die Stanznietvorrichtung 2A ist hierfür derart ausgestaltet, dass die Matrize 10 unten an dem Ende des Stempels 20 vorgesehen ist. Die Matrize 10 ist somit mit ihrer Vertiefung zur Aufspreizung des Stanzniets 5 dem Bauteil 6 zugewandt. 5 shows components 6 . 7 in which the component 7 is formed as a housing into which the punch rivet 5 from the inside in the component 7 outwards towards the component 6 is to be set. The punch riveting device 2A is designed for this purpose that the die 10 down at the end of the stamp 20 is provided. The matrix 10 is thus with its depression for spreading the punch rivet 5 the component 6 facing.

Über den Stempel 20 werden die Stempelkraft F1 und mit Hilfe der Schwingungserzeugungseinrichtung 21 die Schwingung S aufgebracht, wie in 5 sehr schematisch veranschaulicht. Hierfür sind wieder die Antriebseinrichtung 40 und der Konverter 60 gemäß 1 bis 4 vorgesehen, auch wenn diese in 5 nicht explizit gezeigt sind. Der Stempel 20 kann wieder in dem Niederhalter 30 geführt sein, auch wenn dies in 5 nicht dargestellt ist.About the stamp 20 become the punching force F1 and with the help of the vibration generating means 21 the vibration S applied, as in 5 illustrated very schematically. This is again the drive device 40 and the converter 60 according to 1 to 4 provided, even if this in 5 are not explicitly shown. The Stamp 20 can be back in the hold down 30 be guided, even if this is in 5 not shown.

Die Stanznietvorrichtung 2A hat zudem einen Anschlag oder Gegenhalter als Nietaufnahme 70, die mit einer Halteeinrichtung 71 mit dem Stempel 20 verbunden ist. Die Halteeinrichtung 71 ist an einer Führung 72 teleskopartig in die in 5 gezeigte Stellung verfahrbar, so dass die Stanznietvorrichtung 2A an den Bauteilen 6, 7 angesetzt werden kann, wie in 5 gezeigt. In dieser Stellung umgreift die Halteeinrichtung 71 mit Nietaufnahme 70 und Stempel 20 bzw. Matrize 10 die Bauteile 6, 7 an der zu fügenden Stelle oder Fügestelle. Hierbei ist die Nietaufnahme 70 innen in dem Bauteil 7 angeordnet. An der Nietaufnahme 70 liegt der Stanzniet 5 an und ist bereits teilweise von innen im Bauteil 7 in die Bauteile 7, 6 gesetzt. Der Stempel 20 drückt die Matrize 10 so stark auf die Bauteile 6, 7, bis der Stanzniet 5 vollständig in die Bauteile 6, 7 gesetzt ist, wie zuvor in Bezug auf 1 bis 4 beschrieben. Hierzu bewegen sich der Stempel 20 und die Nietaufnahme 70 relativ zueinander.The punch riveting device 2A also has a stop or counterholder as a rivet holder 70 that with a holding device 71 with the stamp 20 connected is. The holding device 71 is at a guided tour 72 telescopically in the 5 shown position movable so that the punch riveting 2A on the components 6 . 7 can be recognized as in 5 shown. In this position, the holding device surrounds 71 with rivet holder 70 and stamp 20 or die 10 the components 6 . 7 at the point or joint to be joined. Here is the rivet recording 70 inside in the component 7 arranged. At the rivet holder 70 lies the punch rivet 5 and is already partially inside of the component 7 into the components 7 . 6 set. The Stamp 20 pushes the matrix 10 so strong on the components 6 . 7 until the punch rivet 5 completely in the components 6 . 7 is set as before with respect to 1 to 4 described. For this move the stamp 20 and the rivet recording 70 relative to each other.

Um den Stanzniet 5 an der Nietaufnahme 70 in die in 5 gezeigte Position zu bringen, kann zwischen Stanzniet 5 und Nietaufnahme 70 eine Magnetkraft wirken, so dass die Stanznietvorrichtung 2A den Stanzniet 5 mit der Nietaufnahme 70 aus einer Stanznietvorhaltung aufnehmen und anschließend von innen an das Bauteil 7 führen kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Stanzniet 5 an der Nietaufnahme 70 manuell positioniert werden. Möglich ist außerdem, den Stanzniet 5 in eine dafür vorgesehene Öffnung am Bauteil 7 einzulegen und dann die Stanznietvorrichtung 2A mit der Nietaufnahme 70 zum Zuführen des Stanzniets 5 an der Fügestelle zum Stanznieten zu positionieren.To the punch rivet 5 at the rivet receptacle 70 in the in 5 Position shown can be between punch rivet 5 and rivet recording 70 a magnetic force act, so that the punch riveting 2A the punch rivet 5 with the rivet holder 70 from a rivet retention and then from the inside of the component 7 can lead. Alternatively or additionally, the punch rivet 5 at the rivet receptacle 70 be positioned manually. It is also possible, the punch rivet 5 in a designated opening on the component 7 insert and then the punch riveting 2A with the rivet holder 70 for feeding the punch rivet 5 to position at the joint for punch riveting.

Somit wird der Stanzniet 5 gemäß der Stanznietvorrichtung 2A von 5 von der Nietaufnahme 70 für die Durchführung eines Stanznietverfahrens sowohl abgewandt von der Antriebseinrichtung 40 als auch abgewandt von der Schwingungserzeugungseinrichtung 21 zugeführt. Daher ist bei der Stanznietvorrichtung 2A die Nietzuführung räumlich von der Einleitung der Schwingung S und der Einleitung der Stempelkraft F getrennt.Thus, the punch rivet 5 according to the punch riveting device 2A from 5 from the rivet receptacle 70 for performing a punch riveting process both away from the drive device 40 as well as away from the vibration generating device 21 fed. Therefore, in the punch riveting apparatus 2A the rivet feed spatially separated from the initiation of the oscillation S and the introduction of the stamping force F.

6 zeigt eine Stanznietvorrichtung 2B gemäß einer Modifikation des vorliegenden Ausführungsbeispiels. Die Stanznietvorrichtung 2B ist im Wesentlichen aufgebaut wie die Stanznietvorrichtung 2A gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. 6 shows a punch riveting 2 B according to a modification of the present embodiment. The punch riveting device 2 B is essentially constructed like the punch riveting device 2A according to the first embodiment.

Im Unterschied zu der zuvor beschriebenen Ausführung ist die Stanznietvorrichtung 2B zum Ansetzen an Bauteile 6, 7 derart vorgesehen, dass die Stanznietvorrichtung 2B mit ihrer am Stempel 20 vorgesehenen Matrize 10 von oben an das Bauteil 6 angesetzt wird. Außerdem wird mit der Nietaufnahme 70 der Stanzniet 5 von unten an das Bauteil 7 angesetzt.In contrast to the previously described embodiment, the punch riveting device 2 B for attachment to components 6 . 7 provided such that the punch riveting 2 B with her on the stamp 20 provided template 10 from above to the component 6 is set. In addition, with the rivet recording 70 the punch rivet 5 from below to the component 7 stated.

Ansonsten wird das Stanznietverfahren auf die gleiche Weise ausgeführt, wie zuvor in Bezug auf die Stanznietvorrichtung 2A gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.Otherwise, the punch riveting process is carried out in the same manner as before with respect to the punch riveting apparatus 2A described according to the first embodiment.

Für die weiteren Merkmale der Stanznietvorrichtung 2B sei auf die Beschreibung des vorangehenden Ausführungsbeispiels verwiesen.For the further features of the punch riveting device 2 B Please refer to the description of the preceding embodiment.

7 zeigt stark vereinfacht eine Stanznietvorrichtung 2C gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die Stanznietvorrichtung 2C kann im Wesentlichen aufgebaut sein wie die Stanznietvorrichtung 2A oder 2B gemäß den zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten. 7 shows a punched rivet device greatly simplified 2C according to a second embodiment. The punch riveting device 2C can be essentially constructed as the punch riveting device 2A or 2 B according to the previously described embodiments.

Im Unterschied zu der zuvor beschriebenen Ausführung ist bei der Stanznietvorrichtung 2C die Nietaufnahme 70 als ein zweiter Stempel ausgeführt, der in einem Niederhalter 35 geführt ist, wie in 7 sehr vereinfacht dargestellt. Über den zweiten Stempel bzw. die Nietaufnahme 70 wird eine zweite Stempelkraft F2 aufgebracht. Dadurch erfolgt bei der Stanznietvorrichtung 2C zusätzlich zu der Einleitung der Schwingung S eine beidseitige Kraft/Weg-Zustellung und damit Einleitung der Kräfte F1, F2. Auch bei der Stanznietvorrichtung 2C ist jedoch die Nietzuführung räumlich von der Einleitung der Schwingung S getrennt.In contrast to the previously described embodiment is in the punch riveting 2C the rivet recording 70 executed as a second stamp in a hold-down 35 is guided, as in 7 shown very simplified. About the second punch or the rivet holder 70 a second punching force F2 is applied. This is done in the punch riveting 2C in addition to the initiation of the oscillation S a bilateral force / displacement delivery and thus initiation of the forces F1, F2. Also with the punch riveting device 2C However, the rivet feed is spatially separated from the initiation of the oscillation S.

Hierfür sind wieder der Konverter 60 und mindestens eine Antriebseinrichtung 40 gemäß 1 bis 4 vorgesehen, auch wenn diese in 7 nicht explizit gezeigt sind. Der Stempel 20 kann wieder, wie bei 1 bis 4, in dem Niederhalter 30 geführt sein, auch wenn dies in 5 nicht dargestellt ist.This is again the converter 60 and at least one drive device 40 according to 1 to 4 provided, even if this in 7 are not explicitly shown. The Stamp 20 can again, as at 1 to 4 in which hold down 30 be guided, even if this is in 5 not shown.

Für die weiteren Merkmale der Stanznietvorrichtung 2C sei auf die Beschreibung des vorangehenden Ausführungsbeispiels verwiesen.For the further features of the punch riveting device 2C Please refer to the description of the preceding embodiment.

8 zeigt stark vereinfacht eine Stanznietvorrichtung 2D gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Die Stanznietvorrichtung 2D kann im Wesentlichen aufgebaut sein wie die Stanznietvorrichtung 2C gemäß dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel. 8th shows a punched rivet device greatly simplified 2D according to a third embodiment. The punch riveting device 2D can be essentially constructed as the punch riveting device 2C according to the embodiment described above.

Im Unterschied zu der zuvor beschriebenen Ausführung wird keine erste Stempelkraft 20 aufgebracht. Stattdessen wird nur über den oder mit dem zweiten Stempel bzw. die Nietaufnahme 70 die zweite Stempelkraft F2 aufgebracht. Dadurch ist auch bei der Stanznietvorrichtung 2D die Einleitung der Schwingung S und der Kraft F2 räumlich voneinander getrennt. Außerdem ist auch bei der Stanznietvorrichtung 2D die Nietzuführung räumlich von der Einleitung der Schwingung S getrennt.In contrast to the embodiment described above, no first punch force 20 applied. Instead, only on or with the second punch or the rivet holder 70 applied the second punch force F2. This is also the punch riveting device 2D the introduction of the vibration S and the force F2 spatially separated. In addition, also in the punch riveting device 2D the rivet feed spatially separated from the initiation of the oscillation S.

Hierfür sind wieder und der Konverter 60 und mindestens eine Antriebseinrichtung 40 gemäß 1 bis 4 vorgesehen, auch wenn diese in 8 nicht explizit gezeigt sind. Der Stempel 20 kann wieder, wie bei 1 bis 4, in dem Niederhalter 30 geführt sein, auch wenn dies in 5 nicht dargestellt ist. Der zweite Stempel bzw. die Nietaufnahme 70 kann wieder, wie bei 7, in dem Niederhalter 35 geführt sein, auch wenn dies in 8 nicht dargestellt ist.This is again and the converter 60 and at least one drive device 40 according to 1 to 4 provided, even if this in 8th are not explicitly shown. The Stamp 20 can again, as at 1 to 4 in which hold down 30 be guided, even if this is in 5 not shown. The second stamp or rivet holder 70 can again, as at 7 in which hold down 35 be guided, even if this is in 8th not shown.

Für die weiteren Merkmale der Stanznietvorrichtung 2D sei auf die Beschreibung des vorangehenden Ausführungsbeispiels verwiesen.For the further features of the punch riveting device 2D Please refer to the description of the preceding embodiment.

Über den Stempel 20 wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sowohl die Stempelkraft F als auch die Schwingung S mit Hilfe der Schwingungserzeugungseinrichtung 21 aufgebracht, wie in 8 sehr schematisch veranschaulicht. Hierfür sind wieder die Antriebseinrichtung 40 und der Konverter 60 gemäß 1 bis 4 vorgesehen, auch wenn diese in 8 nicht explizit gezeigt sind. Der Stempel 20 kann wieder, wie bei 1 bis 4, in dem Niederhalter 30 geführt sein, auch wenn dies in 5 nicht dargestellt ist. Außerdem kann auch die als Stempel ausgeführte Nietaufnahme 70 in dem Niederhalter 35 gemäß 7 geführt sein, auch wenn die in 8 nicht dargestellt ist. Somit werden hier der Stempel 20 und die als Stempel ausgeführte Nietaufnahme 70 beim Stanznieten aufeinander zu bewegt.About the stamp 20 In the present embodiment, both the punch force F and the vibration S are generated by the vibration generating means 21 applied, as in 8th illustrated very schematically. This is again the drive device 40 and the converter 60 according to 1 to 4 provided, even if this in 8th are not explicitly shown. The Stamp 20 can again, as at 1 to 4 in which hold down 30 be guided, even if this is in 5 not shown. In addition, also executed as a punch rivet 70 in the downholder 35 according to 7 be guided, even if the in 8th not shown. Thus, here are the stamp 20 and the rivet recording executed as a stamp 70 moved towards each other during punch riveting.

Aufgrund der zuvor beschriebenen Ausgestaltung findet eine beidseitige Kraft/Weg-Zustellung statt. Die Stanznietvorrichtung 2D kombiniert hierbei die beiden Prinzipien, die zuvor in Bezug auf das erste und zweite Ausführungsbeispiel erläutert sind.Due to the previously described embodiment, a bilateral force / displacement delivery takes place. The punch riveting device 2D in this case combines the two principles which have been explained above with reference to the first and second embodiments.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Anlage 1, der Stanznietvorrichtungen 2, 2A, 2B, 2C, 2D und des Verfahrens zum Setzen eines Stanzniets mit einer eine Stempelkraft unterstützenden Schwingung können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All previously described embodiments of the system 1 , the punch riveting devices 2 . 2A . 2 B . 2C . 2D and the method for setting a punch rivet with a punch force assisting vibration may be used singly or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Die Stanznietvorrichtungen 2, 2A, 2B, 2C, 2D aller Ausführungsbeispiele können auch eine Stanznietvorrichtung mit Aufhängung sein, die von dem Benutzer manövrierbar ist, um insbesondere eine horizontale Lage der Stanznietvorrichtung 2 im Raum je nach Bedarf variieren zu können. Die Aufhängung kann die jeweilige Stanznietvorrichtung 2, 2A, 2B, 2C, 2D für alle Ausführungsbeispiele auch vertikal oder in der Höhe verstellbar machen. Ganz allgemein kann die Lage der Stanznietvorrichtung 2, 2A, 2B, 2C, 2D für alle Ausführungsbeispiele im Raum variierbar sein.The punch riveting devices 2 . 2A . 2 B . 2C . 2D all embodiments may also be a punch riveter with suspension, which can be maneuvered by the user, in particular a horizontal position of the punch riveting device 2 to be able to vary in the room as needed. The suspension may be the respective punch riveting device 2 . 2A . 2 B . 2C . 2D for all embodiments also make vertically or vertically adjustable. In general, the location of the punch riveting device 2 . 2A . 2 B . 2C . 2D be variable for all embodiments in space.

Außerdem ist es möglich, dass die Stanznietvorrichtung 2, 2A, 2B, 2C, 2D für alle Ausführungsbeispiele für den Handbetrieb mit Batterie, insbesondere wiederaufladbarer Batterie, ausgestaltet ist.It is also possible that the punch riveting device 2 . 2A . 2 B . 2C . 2D for all embodiments for manual operation with battery, in particular rechargeable battery is configured.

Claims

Punching riveting apparatus (2A; 2B; 2C; 2D) for punching riveting with a vibration (S) assisting a punching force (F1; F1, F2), comprising vibration generating means (21) for generating the vibration (S) which controls the punching force (F1; F1 F2) during setting of the punch rivet (5) in the at least one component (6; 6, 7) supported, and a rivet receptacle (70) for receiving the punch rivet (5) to the punch rivet (5) for punch riveting to one side of the at least one component (6, 6, 7) to be supplied, wherein the vibration generating means (21) and the rivet receptacle (70) are arranged such that the introduction of the vibration (S) for punching rivets from another side of the at least one component (6; , 7) forth as the punch rivet (5) from the rivet receptacle (70) for punch riveting to the at least one component (6, 6, 7) is supplied.

Punch riveting apparatus (2A, 2B, 2C, 2D) according to Claim 1 further comprising a first punch (20) for applying a first punching force (F1) when setting the punch rivet (5) into the at least one component (6; 6, 7) during punch riveting, wherein the vibration generating means (21) is arranged such that the initiation of the oscillation (S) for the punch riveting from the same side of the at least one component (6, 6, 7) takes place as the initiation of the first punching force (F1) with the first punch (20).

Punch riveting device (2C; 2D) according to Claim 1 or 2 , wherein the rivet receptacle (70) is designed as a second punch, over which the punch riveting a punching force (F2) is introduced into the punch rivet (5).

A punch riveting apparatus (2A; 2B; 2C; 2D) according to any one of the preceding claims, further comprising Holding means (71) for holding the rivet receptacle (70) at a predetermined distance from the first punch (20) such that the at least one component (6; 6, 7) can be received between the rivet receptacle (70) and the first punch (20) and wherein the holding device (71) is configured to move the rivet receptacle (70) and the first punch (20) relative to each other during punch riveting.

A punch riveting apparatus (2A; 2B; 2C; 2D) according to any one of the preceding claims, wherein the holding means (71) for moving the rivet receptacle (70) and the first punch (20) is telescopically movable relative to each other during punch riveting.

A punch riveting apparatus (2A; 2B; 2C; 2D) according to any one of the preceding claims, further comprising a die (10) adapted to spread the punch rivet (5) in the at least one component (6,7) during punch riveting, the die (10) is arranged such that the initiation of the oscillation (S) for the punch riveting takes place from the same side of the at least one component (6; 6, 7) as the die (10) to the at least one component (6; 7) is set.

A device (1) for treating articles (3), comprising a punch rivet device (2A; 2B; 2C; 2D) according to one of the preceding claims, wherein the punch rivet device (2A; 2B; 2C; 2D) is used to punch-rivet at least one component (6 6, 7) is provided, which is provided for the formation of at least one of the objects (3).

Annex (1) to Claim 7 in which the installation (1) is designed as an object (3) for the manufacture of vehicle bodies or electrical appliances; and / or wherein the self-piercing riveting apparatus (2A; 2B; 2C; 2D) is used to connect a component (6) in at least one area is made of a fiber-reinforced plastic, with a component (7) is provided which is made in at least one region of a metal.

A punch riveting method comprising a punch riveting device (2A; 2B; 2C; 2D) having vibration generating means (21) for generating a vibration (S) which causes the punching force (F1; F1, F2) to be set in the punch rivet (5) supporting at least one component (6; 6, 7), and a rivet receptacle (70) for receiving the punch rivet (5), the method comprising the steps of feeding, with the rivet receiving means (70), the punch rivet (5) for punch riveting one side of the at least one component (6; 6, 7), and introducing, with the vibration generating means (21), the punching rivet (S) from another side of the at least one component (6; 6, 7) than the punch rivet (5) from the rivet receptacle (70) for punch riveting to the at least one component (6, 6, 7) is supplied.

Method according to Claim 9 In addition, in the step of introducing the oscillation (S), a first stamping force (F1) takes place from the same side of the at least one component (6, 6, 7) as the introduction of the oscillation (S) for punch riveting and / or one second punching force (F2) from the other side of the at least one component (6; 6, 7) ago takes place as the introduction of the vibration (S) for punch riveting.