DE102017205585A1

DE102017205585A1 - A method of unlocking a vehicle and system comprising a vehicle having a controller and a central vehicle delivery device

Info

Publication number: DE102017205585A1
Application number: DE102017205585.5A
Authority: DE
Inventors: Philipp Kretschmann
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-04-03
Filing date: 2017-04-03
Publication date: 2018-10-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entriegeln eines Fahrzeugs (20) umfassend folgende Schritte: ein Nutzer (26) wird bei einer zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung (23) als Berechtigter für eine Fahrzeugnutzung registriert (11); dem Nutzer (26) wird von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung (23) eine Nutzung eines vorgebbaren Fahrzeugs (20) freigegeben (12); die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung (23) hat Kenntnis (13) von der Position des geparkten vorgebbaren Fahrzeugs (20); eine vom Nutzer (26) mitgeführte Positionsermittlungsvorrichtung ermittelt (14) fortlaufend während einer Bewegung des Nutzers (26) dessen aktuelle Position; eine vom Nutzer (26) mitgeführte Kommunikationsvorrichtung überträgt (16) die aktuellen Positionen des Nutzers (26) drahtlos zur zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung (23); stellt die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung (23) fest (17), dass die Entfernung zwischen dem vorgebbaren Fahrzeug (20) und dem Nutzer (26) unter einen vorgebbaren Schwellenwert sinkt, sendet (18) sie drahtlos einen Steuerbefehl zum Entriegeln des Fahrzeugs (20); und das Fahrzeug (20) führt den Steuerbefehl aus.The invention relates to a method for unlocking a vehicle (20), comprising the following steps: a user (26) is registered (11) in a central vehicle allocation device (23) as a person entitled to use a vehicle; the user (26) is released from the central vehicle allocation device (23) use of a predetermined vehicle (20) (12); the central vehicle allocation device (23) has knowledge (13) of the position of the parked predefinable vehicle (20); a position-determining device carried by the user (26) continuously determines (14) during a movement of the user (26) its current position; a communication device carried by the user (26) wirelessly transmits (16) the current positions of the user (26) to the central vehicle delivery device (23); (17) determines that the distance between the predeterminable vehicle (20) and the user (26) drops below a predefinable threshold value, (18) wirelessly sends (18) a control command for unlocking the vehicle (20); and the vehicle (20) executes the control command.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entriegeln eines Fahrzeugs sowie ein System umfassend ein Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung und eine zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung.The invention relates to a method for unlocking a vehicle and to a system comprising a vehicle with a control device and a central vehicle allocation device.

Die DE 10 2014 224 481 A1 zeigt die Fernsteuerung von Funktionalitäten eines Fahrzeugs mittels eines mobilen Endgeräts. Ferner ist ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem solchen Steuerungssystem, ein Fahrzeugverwaltungssystem, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen Endgeräts bzw. eines entsprechenden Computerprogramms gezeigt. Mittels des mobilen Endgeräts können an einem zuvor über das Fahrzeugverwaltungssystem ausgewählten Fahrzeug bestimmte Funktionalitäten des Fahrzeugs ferngesteuert werden. Eine Identifizierung des mobilen Endgeräts gegenüber dem Fahrzeug erfolgt anhand eines Austauschs von Kennungen. Diese Kennungen hat zuvor sowohl das Fahrzeug als auch das Endgerät, bevorzugt von dem Fahrzeugverwaltungssystem, erhalten.The DE 10 2014 224 481 A1 shows the remote control of functionalities of a vehicle by means of a mobile terminal. Furthermore, a control system for a vehicle, a vehicle with such a control system, a vehicle management system, and a method for operating a mobile terminal or a corresponding computer program are shown. By means of the mobile terminal certain functions of the vehicle can be remotely controlled on a vehicle previously selected via the vehicle management system. An identification of the mobile terminal with respect to the vehicle takes place by means of an exchange of identifiers. These identifiers have previously received both the vehicle and the terminal, preferably from the vehicle management system.

Die DE 10 2015 000 479 A1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Gerät zum Bereitstellen einer jeweiligen Fahrzeugfunktion. Eine biometrische Erfassungseinrichtung ist dazu ausgelegt, biometrische Daten an einem Benutzer zu erfassen und durch Vergleich der biometrischen Daten mit einer biometrischen Vorlage eine Benutzererkennung zu verifizieren. Eine Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, bei erfolgreich verifizierter Benutzererkennung in dem zumindest einen Gerät dessen Fahrzeugfunktion zu aktivieren. Eine Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, die empfangene Benutzererkennung über eine drahtlose Kommunikationsverbindung an eine stationäre Servervorrichtung auszusenden und von der Servervorrichtung die Vorlage zu empfangen.The DE 10 2015 000 479 A1 shows a motor vehicle with at least one device for providing a respective vehicle function. A biometric detection device is designed to capture biometric data on a user and to verify user identification by comparing the biometric data with a biometric template. A control device is designed to activate its vehicle function with successfully verified user recognition in the at least one device. A control device is designed to send the received user identifier via a wireless communication link to a stationary server device and to receive the template from the server device.

Die DE 10 2014 013 238 A1 zeigt ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, mit den Schritten: Überprüfung, ob ein außerhalb des Kraftwagens in einem Erfassungsbereich einer Kommunikationseinrichtung des Kraftwagens angeordnetes mobiles Endgerät bereits schon einmal mit der Kommunikationseinrichtung des Kraftwagens gekoppelt worden ist. Falls das im Erfassungsbereich der Kommunikationseinrichtung angeordnete mobile Endgerät bereits schon einmal mit der Kommunikationseinrichtung des Kraftwagens gekoppelt worden ist, wird zumindest ein einer Funktionseinheit des Kraftwagens zugeordnetes Teil eines zuvor deaktivierten Bordnetzes des Kraftwagens aktiviert. Automatisch wird wenigstens ein optisches und/oder akustisches Signal mittels der Funktionseinheit des Kraftwagens ausgegeben.The DE 10 2014 013 238 A1 shows a method for operating a motor vehicle, comprising the steps of: Checking whether a mobile terminal arranged outside of the motor vehicle in a detection range of a communication device of the motor vehicle has already been coupled once with the communication device of the motor vehicle. If the mobile terminal arranged in the detection area of the communication device has already been coupled with the communication device of the motor vehicle, at least one part of a previously deactivated on-board network of the motor vehicle assigned to a functional unit of the motor vehicle is activated. Automatically, at least one optical and / or acoustic signal is output by means of the functional unit of the motor vehicle.

Diese vorstehend im Stand der Technik gezeigten Verfahren und Vorrichtungen ermöglichen es nicht, einem Nutzer problemlos und unkompliziert einen Zugang zu einem Fahrzeug zu ermöglichen.These methods and apparatuses shown above in the prior art do not make it possible for a user to access a vehicle easily and simply.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels welcher einem Nutzer auf einfache und sichere Art und Weise Zugang zu einem Fahrzeug ermöglicht werden kann.It is the object of the present invention to provide a solution by means of which a user can be enabled in a simple and secure way access to a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Entriegeln eines Fahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 sowie durch ein System umfassend ein Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung und eine zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung gemäß Patentanspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for unlocking a vehicle according to claim 1 and by a system comprising a vehicle with a control device and a central vehicle allocation device according to claim 10. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entriegeln eines Fahrzeugs umfasst folgende Schritte:

a) ein Nutzer wird bei einer zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung als Berechtigter für eine Fahrzeugnutzung registriert;
b) dem Nutzer wird von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung eine Nutzung eines vorgebbaren Fahrzeugs freigegeben;
c) die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung hat Kenntnis von der Position des geparkten vorgebbaren Fahrzeugs;
d) eine vom Nutzer mitgeführte Positionsermittlungsvorrichtung ermittelt fortlaufend während einer Bewegung des Nutzers dessen aktuelle Position;
e) eine vom Nutzer mitgeführte Kommunikationsvorrichtung überträgt die aktuellen Positionen des Nutzers drahtlos zur zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung;
f) stellt die Fahrzeugvergabevorrichtung fest, dass die Entfernung zwischen dem vorgebbaren Fahrzeug und dem Nutzer unter einen vorgebbaren Schwellenwert sinkt, sendet sie drahtlos einen Steuerbefehl zum Entriegeln des Fahrzeugs; und
g) das Fahrzeug führt den Steuerbefehl aus.

The method according to the invention for unlocking a vehicle comprises the following steps:

a) a user is registered with a central vehicle allocation device as a vehicle owner;
b) the user is released from the central vehicle allocation device, a use of a predetermined vehicle;
c) the central vehicle allocation device has knowledge of the position of the parked predefinable vehicle;
d) a user-carried position determining device continuously determines during a movement of the user whose current position;
e) a user carried by the communication device transmits the current positions of the user wirelessly to the central vehicle allocation device;
f) if the vehicle allocation device determines that the distance between the predefinable vehicle and the user drops below a predefinable threshold value, it wirelessly transmits a control command for unlocking the vehicle; and
g) the vehicle executes the control command.

Bei dem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung kann es sich um jede Art von Fahrzeug handeln, wie beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, zum Beispiel ein Pkw oder ein Motorrad, oder beispielsweise um ein Fahrrad.The vehicle according to the present invention may be any type of vehicle, such as a motor vehicle, for example a car or motorcycle, or a bicycle, for example.

Unter einem Entriegeln gemäß der vorliegenden Erfindung ist zu verstehen, dass beispielsweise die Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs in einen nicht mehr geschlossenen Zustand gebracht wird. Hat zum Beispiel ein Entriegeln der Kraftfahrzeugtür stattgefunden, so ist es einem Nutzer möglich diese Tür durch Bedienen eines entsprechenden Handgriffs zu öffnen. Alternativ kann das Entriegeln der Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs aber auch umfassen, dass sich die Fahrzeugtür eine kurze Distanz, zum Beispiel wenige cm, nach außen öffnet. Handelt es sich bei dem Fahrzeug beispielsweise um ein Motorrad, so kann unter dem Entriegeln des Motorrads zum Beispiel verstanden werden, dass ein zuvor verschlossenes Schloss des Motorrads nach dem Entriegeln geöffnet ist. Der Nutzer ist nach dem Entriegeln in der Lage, sofort das Motorrad zu starten und es zu nutzen. Gleiches gilt für den Fall, dass das Fahrzeug beispielsweise ein Fahrrad ist. Das Entriegeln eines Fahrrades kann zum Beispiel bedeuten, dass sich bei dem Fahrrad ein Schloss von einem verschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand übergeht.Unlocking according to the present invention means that, for example, the vehicle door of a motor vehicle is brought into a no longer closed state. Has, for example, unlocking the vehicle door occurred, it is possible for a user to open this door by operating a corresponding handle. Alternatively, however, unlocking the vehicle door of a motor vehicle may also include having the vehicle door open outwardly a short distance, for example, a few cm. For example, when the vehicle is a motorcycle, unlocking the motorcycle may be understood to mean that a previously locked lock of the motorcycle is unlocked after unlocking. After unlocking, the user is able to immediately start the motorcycle and use it. The same applies to the case that the vehicle is for example a bicycle. Unlocking a bicycle may mean, for example, that the bicycle is transitioning from a locked state to an open state.

Bei der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich bevorzugt um eine Vorrichtung, die es erlaubt die Vergabe von Fahrzeugen zu regeln und zu organisieren. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Carsharing-Dienst handeln oder um einen Fahrzeugverm ietungsdienst.The central vehicle launcher according to the present invention is preferably a device that allows to regulate and organize the allocation of vehicles. This may be, for example, a car sharing service or a vehicle rental service.

Bei der Fahrzeugnutzung gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich zum Beispiel um die Nutzung des vorgebbaren Fahrzeugs zur Fortbewegung des Nutzers. Unter der Fahrzeugnutzung kann zum aber auch verstanden werden, dass irgendeine Funktion des vorgebbaren Fahrzeugs vom Nutzer genutzt wird, zum Beispiel durch Betätigung bestimmter Funktionalitäten des vorgebbaren Fahrzeugs.The vehicle use according to the present invention is, for example, the use of the predeterminable vehicle for the movement of the user. However, vehicle usage may also be understood as meaning that any function of the predefinable vehicle is used by the user, for example by actuating certain functionalities of the predefinable vehicle.

Bei der Freigabe der Fahrzeugnutzung gemäß der vorliegenden Erfindung wird von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung dem Nutzer die Berechtigung für die Nutzung des vorgebaren Fahrzeugs überlassen. Er ist dadurch in der Lage, das Fahrzeug für die Fortbewegung seiner Person zu nutzen und/oder jegliche Funktionen, die mit dem Fahrzeug in Verbindung stehen.Upon the release of the vehicle use according to the present invention, the user is granted authorization for the use of the vehicle by the central vehicle allocation device. He is thus able to use the vehicle for the movement of his person and / or any functions associated with the vehicle.

Bei der Positionsermittlungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung, die dazu in der Lage ist, die aktuelle Position des Nutzers fortlaufend zu ermitteln und nachfolgend die bestimmten aktuellen Positionen des Nutzers an die Kommunikationsvorrichtung bzw. an die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung zu übermitteln. Dabei handelt es sich beispielsweise um eine Vorrichtung, die ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS) enthält, worüber die aktuellen Positionen des Nutzers detektiert werden. In einem Parkhaus oder einer alternativen Infrastruktur kann die Positionsermittlung beispielsweise auch durch Empfang und Auswertung entsprechender Funksignale erfolgen.The position detecting device according to the present invention is a device capable of continuously detecting the current position of the user and subsequently transmitting the determined current positions of the user to the communication device and to the central vehicle issuing device, respectively. For example, it is a device that contains a Global Positioning System (GPS) through which the user's current location is detected. In a parking garage or an alternative infrastructure, the position determination can also take place, for example, by receiving and evaluating corresponding radio signals.

Bei der Kommunikationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung, die eine Kommunikationsübermittlung erlaubt. Beispielsweise ist die Kommunikationsvorrichtung in der Lage, die aktuellen Positionen des Nutzers, die sie von der Positionsermittlungsvorrichtung erhalten hat, an die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung zu übertragen. Zum Beispiel kann es sich bei der Kommunikationsvorrichtung um ein mobiles Endgerät, wie zum Beispiel ein Smartphone, handeln.The communication device according to the present invention is a device that allows communication transmission. For example, the communication device is able to transmit the current positions of the user that it has received from the position determining device to the central vehicle allocation device. For example, the communication device may be a mobile terminal, such as a smartphone.

Alternativ kann es aber auch sein, dass die Positionsermittlungsvorrichtung und die Kommunikationsvorrichtung nicht als zwei getrennte, miteinander gekoppelte, sondern als eine integrale Vorrichtung ausgebildet sind. Dies hat zum Beispiel den Vorteil, dass der Nutzer nicht zwei Vorrichtungen, sondern bequemerweise nur eine mit sich führen muss, beispielsweise ein Smartphone.Alternatively, it may also be that the position-determining device and the communication device are not formed as two separate, coupled with each other, but as an integral device. This has the advantage, for example, that the user does not need to carry two devices, but conveniently only one, for example a smartphone.

Bei dem vorgebbaren Schwellenwert gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich um einen vorgegebenen Wert, zum Beispiel angegeben in der Einheit cm oder m, der die Distanz zwischen dem vorgebbaren Fahrzeug und dem Nutzer bezeichnet. Beim Unterschreiten dieser bestimmten Distanz, dem vorgebbaren Schwellenwert, sendet die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung einen Steuerbefehl zum Entriegeln des Fahrzeugs aus. Bei dem vorgebaren Schwellenwert kann es sich beispielsweise um eine Distanz von 5 m zwischen dem vorgebbaren Fahrzeug und dem Nutzer handeln.The predefinable threshold value according to the present invention is a predetermined value, for example given in units of cm or m, which designates the distance between the preselectable vehicle and the user. When falling below this certain distance, the predetermined threshold value, the central vehicle allocation device sends out a control command for unlocking the vehicle. The presettable threshold value may be, for example, a distance of 5 m between the preselectable vehicle and the user.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entriegeln eines Fahrzeugs hat den Vorteil, dass unter Berücksichtigung sowohl der Position des vorgebbaren Fahrzeugs als auch der Position des Nutzers, dieser unkompliziert und ohne Aufwand Zugang zu dem vorgebbaren Fahrzeug erhält. Dies ist besonders relevant für Autovermietungs- oder Autovermittlungsdienste sowie Carsharing-Modelle. Ferner muss der Nutzer dadurch nicht einen Schlüssel für das vorgebbare Fahrzeug selbst betätigen oder mit sich führen. Insbesondere bei Fahrzeugen, bei denen zum Entriegeln des Fahrzeugs kein Schlüssel benötigt wird, ist dies von besonderem Vorteil.The method according to the invention for unlocking a vehicle has the advantage that, taking into account both the position of the predefinable vehicle and the position of the user, the latter receives access to the predefinable vehicle in an uncomplicated and effortless manner. This is particularly relevant for car rental or car agency services as well as car sharing models. Furthermore, the user does not have to actuate or carry a key for the predefinable vehicle. In particular, in vehicles where no key is required to unlock the vehicle, this is particularly advantageous.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass nach dem Schritt e) des erfindungsgemäßen Verfahrens die aktuellen Positionen des Nutzers von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung verarbeitet werden, die verarbeiteten Positionen an die Kommunikationsvorrichtung übertragen werden und daraufhin die Kommunikationsvorrichtung dem Nutzer anzeigt, in welcher Entfernung sich das vorgebbare Fahrzeug vom Nutzer befindet. Positionsverarbeitung bedeutet hier beispielsweise, dass mittels einer Servereinrichtung der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung Distanzen zwischen der aktuellen Position des Nutzers und des vorgebbaren Fahrzeugs - stets unter der Voraussetzung, dass dem Nutzer für das vorgebbare Fahrzeug die Nutzung von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung freigegeben wurde - berechnet werden. Bei dem vorgebbaren Fahrzeug kann es sich auch um eine Reihe von vorgebbaren Fahrzeugen handeln, für die der Nutzer eine Nutzungsfreigabe von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung erhalten hat. Die Kenntnis über die aktuellen Positionen des Nutzers wird in diesem Fall dann von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung dazu genutzt, zu entscheiden, welches der vorgebbaren Fahrzeuge sich gerade in der kürzesten Entfernung von der aktuellen Position des Nutzers befindet. Dies hat den Vorteil, dass dem Nutzer von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung stets das vorgebbare Fahrzeug in seiner nächsten Umgebung zur Nutzung empfohlen wird, zu dessen Nutzung er berechtigt ist. Dies ist besonders komfortabel für den Nutzer, da damit nur kurze Wege zum Auffinden des von ihm am nächsten befindlichen Fahrzeugs verbunden sind.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that after step e) of the method according to the invention, the current positions of the user are processed by the central vehicle allocation device, the processed positions are transmitted to the communication device and then the communication device indicates to the user at which distance the predefinable vehicle is located by the user. Position processing here means, for example, that by means of a server device of the central vehicle allocation device Distances between the current position of the user and the predefinable vehicle - always under the condition that the user for the predetermined vehicle, the use of the central vehicle allocation device has been released - are calculated. The predefinable vehicle may also be a series of predefinable vehicles for which the user has received a usage release from the central vehicle allocation device. The knowledge of the current positions of the user is then used in this case by the central vehicle allocation device to decide which of the specifiable vehicles is currently located at the shortest distance from the current position of the user. This has the advantage that the user is always recommended by the central vehicle allocation device to use the predefinable vehicle in its immediate vicinity for the use of which he is entitled. This is particularly convenient for the user, as it means that only short ways to find the vehicle closest to him are connected.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das geparkte vorgebbare Fahrzeug und/oder die Kommunikationsvorrichtung ein optisches und/oder akustisches Signal vor Schritt f) des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgibt, sodass der Nutzer veranlasst wird, seine Entfernung zu dem geparkten vorgebbaren Fahrzeug unter den vorgebbaren Schwellenwert zu verringern. Ein optisches Signal kann beispielsweise das Aufleuchten der Scheinwerfer des vorgebbaren Fahrzeugs sein, wenn es sich bei dem Fahrzeug um ein Kraftfahrzeug handelt. Ein akustisches Signal kann beispielsweise ein bestimmter Ton sein, der von dem vorgebbaren Fahrzeug ausgegeben wird. Das optische und/oder akustische Signal kann aber auch von der Kommunikationsvorrichtung, zum Beispiel einem Smartphone, selbst ausgegeben werden. Dies kann beispielsweise durch ein Aufleuchten der Kommunikationsvorrichtung oder die Ausgabe eines Tons der Kommunikationsvorrichtung erfolgen, wenn sich der Nutzer in der Nähe des vorgebbaren Fahrzeugs befindet. Dies hat den Vorteil, dass dem Nutzer die Identifizierung des vorgebbaren Fahrzeugs, das von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung hinsichtlich der Nutzung für ihn freigegeben wurde, ermöglicht wird. Ein Suchen des vorgebbaren Fahrzeugs durch den Nutzer ist nicht notwendig. Dies erspart Zeit und ist komfortabel für den Nutzer.A further advantageous embodiment of the invention provides that the parked predefinable vehicle and / or the communication device outputs a visual and / or audible signal before step f) of the method according to the invention, so that the user is caused to remove his distance to the parked predetermined vehicle under the reduce the predefined threshold. An optical signal may, for example, be the illumination of the headlights of the predefinable vehicle if the vehicle is a motor vehicle. An acoustic signal may, for example, be a specific tone that is output by the preselectable vehicle. However, the optical and / or acoustic signal can also be output by the communication device, for example a smartphone itself. This can be done for example by a lighting up of the communication device or the output of a sound of the communication device when the user is in the vicinity of the predetermined vehicle. This has the advantage that the user is enabled to identify the predefinable vehicle that has been released for use by the central vehicle leasing device. A search for the predefinable vehicle by the user is not necessary. This saves time and is comfortable for the user.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass, bevor das Fahrzeug den Steuerbefehl in Schritt g) des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, eine Fahrzeugeigensensorik des geparkten vorgebbaren Fahrzeugs einen Abgleich mit der Umgebung des Fahrzeugs vornimmt, wobei in Schritt g) des erfindungsgemäßen Verfahrens der Steuerbefehl nur dann von dem Fahrzeug ausgeführt wird, wenn der erfolgte Abgleich der Fahrzeugeigensensorik des Fahrzeugs mit der Umgebung ergeben hat, dass die Umgebung des Fahrzeugs die Ausführung des Steuerbefehls zulässt. Dies bedeutet am Beispiel eines Kraftfahrzeugs, dass das Kraftfahrzeug den von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung erhaltenen Steuerbefehl zum Entriegeln des Fahrzeugs nur dann ausführt, wenn die Fahrzeugeigensensorik des Kraftfahrzeugs durch den Abgleich mit der Umgebung, zum Beispiel mit der Umgebung einer bestimmten Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs, die durch den Steuerbefehl entriegelt werden soll, ein problemloses Entriegeln zulässt. So wäre es zum Beispiel nicht zulässig, ein Entriegeln der Fahrzeugtür auszuführen, wenn sich direkt vor der bestimmten Fahrzeugtür ein Kind befindet, dass dadurch unberechtigt Zugang zu dem Fahrzeug erhalten könnte. Dies hat den Vorteil, dass die Umgebung des Fahrzeugs bei der Ausführung des Steuerbefehls berücksichtigt wird und dadurch gefährliche Situationen vermieden werden können. Ein gefahrloses Öffnen einer Fahrzeugtür des vorgebbaren Fahrzeugs, wenn das Entriegeln das Öffnen der Fahrzeugtür umfasst, ist damit möglich.A further advantageous embodiment of the invention provides that, before the vehicle executes the control command in step g) of the method according to the invention, a vehicle's own sensor system of the parked predefinable vehicle makes a comparison with the surroundings of the vehicle, wherein in step g) of the method according to the invention the control command is carried out by the vehicle only if the completed adjustment of the vehicle's own sensor system of the vehicle with the environment has revealed that the environment of the vehicle permits the execution of the control command. This means using the example of a motor vehicle, that the motor vehicle executes the control command received from the central vehicle allocation device for unlocking the vehicle only when the vehicle's own sensors of the motor vehicle by the comparison with the environment, for example with the environment of a particular vehicle door of the motor vehicle by the control command is to be unlocked, allows easy unlocking. Thus, for example, it would not be permissible to carry out unlocking of the vehicle door if there is a child directly in front of the particular vehicle door, as a result of which it could unauthorizedly gain access to the vehicle. This has the advantage that the environment of the vehicle is taken into account in the execution of the control command and thereby dangerous situations can be avoided. A safe opening a vehicle door of the predeterminable vehicle, when the unlocking includes the opening of the vehicle door is thus possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Nutzer bei der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung als Berechtigter für die Fahrzeugnutzung des vorgebbaren Fahrzeugs in Schritt a) des erfindungsgemäßen Verfahrens registriert wird, indem der Nutzer nutzerbezogene Daten bei der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung hinterlegt. Bei den nutzerbezogenen Daten kann es sich beispielsweise um den Namen, die Adresse, die Kontodaten und/oder personalausweisbezogene Daten des Nutzers, wie zum Beispiel Geburtsdatum oder Geburtsort handeln, die bei der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung hinterlegt werden, wenn der Nutzer daran interessiert ist, zum Beispiel bei einem Autovermietungsdienst oder einen Carsharing-Dienst Fahrzeuge in Anspruch zu nehmen. Dies bietet den Vorteil, dass bei einer wiederholt gewünschten Nutzung eines Fahrzeugs nach dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht stets eine erneute Registrierung des Nutzers erfolgen muss, sondern eine einmalige Registrierung ausreichend ist. Dies ist komfortabel und zeitsparend für den Benutzer, gerade in Situationen, in denen er sich rasch und unkompliziert Zugang zu dem vorgebbaren Fahrzeug verschaffen möchte.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the user is registered in the central vehicle allocation device as the authorized user for the vehicle use of the predefinable vehicle in step a) of the method according to the invention by the user deposited user-related data in the central vehicle allocation device. The user-related data may be, for example, the user's name, address, account data and / or personal ID data, such as date of birth or place of birth, deposited with the central vehicle issuing device when the user is interested, for example to hire vehicles from a car rental or car sharing service. This offers the advantage that in a repeatedly desired use of a vehicle according to the inventive method does not always have to be a re-registration of the user, but a single registration is sufficient. This is convenient and time-saving for the user, especially in situations where he would like to gain quick and easy access to the predetermined vehicle.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass dem Nutzer die Nutzung des vorgebbaren Fahrzeugs in Schritt b) des erfindungsgemäßen Verfahrens von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung nur dann freigegeben wird, wenn der Nutzer zuvor eine Zugangsberechtigung zu dem vorgebbaren Fahrzeug von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung erworben hat. Eine solche Zugangsberechtigung kann der Nutzer beispielsweise von einem Autovermietungs- oder CarSharing-Dienst für eine spezielle Art oder einen speziellen Typus von Fahrzeug oder auch für ein ganz bestimmtes vorgebbares Fahrzeug erworben haben.A further advantageous embodiment of the invention provides that the use of the predefinable vehicle in step b) of the method according to the invention is only released to the user by the central vehicle allocation device if the user has previously acquired an access authorization to the predefinable vehicle from the central vehicle allocation device. Such access authorization may be the user For example, from a car rental or CarSharing service for a specific type or type of vehicle or have acquired a specific specifiable vehicle.

In einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass biometrische Daten des Nutzers bei der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung hinterlegt werden, die im Rahmen einer Sicherheitsabfrage geprüft werden, um die Identität des Nutzers zu ermitteln, wobei nur dann dem Nutzer die Nutzung des vorgebbaren Fahrzeugs in Schritt b) des erfindungsgemäßen Verfahrens von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung freigegeben wird, wenn die von der Kommunikationsvorrichtung an die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung übermittelten biometrischen Daten mit denen bei der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung hinterlegten biometrischen Daten des Nutzers übereinstimmen. Bei den hinterlegten biometrischen Daten des Nutzers kann es sich beispielsweise um die Beschaffenheit des Daumenabdrucks oder die Beschaffenheit der Iris eines Auges des Nutzers handeln, die dann im Rahmen einer Sicherheitsabfrage abgeprüft werden können. Die Sicherheitsabfrage betreffend biometrische Daten des Nutzers kann durch die Kommunikationsvorrichtung und/oder die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung vorgenommen werden. Die Abfrage der biometrischen Daten des Nutzers ist besonders vorteilhaft für Fälle, in denen beispielsweise die Kommunikationsvorrichtung dem Nutzer abhandengekommen ist. Dann könnte sich ein Unberechtigter, beispielsweise nach Diebstahl der Kommunikationsvorrichtung des Nutzers, Zugang zu dem vorgebbaren Fahrzeug verschaffen. Die zusätzliche Sicherheitsabfrage basierend auf biometrischen Daten hat folglich den Vorteil, dass eine größere Sicherheit im Betrieb des erfindungsgemäßen Verfahrens gewährleistet werden kann.In an advantageous further embodiment of the invention, it is provided that biometric data of the user are stored in the central vehicle allocation device, which are checked as part of a security query to determine the identity of the user, in which case the user the use of the predetermined vehicle in Step b) of the method according to the invention is released by the central vehicle allocation device if the biometric data transmitted by the communication device to the central vehicle allocation device coincide with the biometric data of the user stored in the central vehicle allocation device. The stored biometric data of the user can be, for example, the nature of the thumbprint or the nature of the iris of the user's eye, which can then be checked as part of a security query. The user biometric data security query may be made by the communication device and / or the central vehicle allocation device. The query of the biometric data of the user is particularly advantageous for cases in which, for example, the communication device has been lost to the user. Then an unauthorized person, for example after theft of the user's communication device, could gain access to the predefinable vehicle. The additional security query based on biometric data thus has the advantage that greater security can be ensured in the operation of the method according to the invention.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass, wenn das vorgebbare Fahrzeug mindestens eine Fahrzeugtür aufweist, die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung drahtlos einen Steuerbefehl zum Entriegeln der mindestens einen Fahrzeugtür in Schritt f) des erfindungsgemäßen Verfahrens an das Fahrzeug aussendet. Dies hat den Vorteil, dass spezifisch das Entriegeln einer bestimmten Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs angesteuert werden kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that when the predeterminable vehicle has at least one vehicle door, the central vehicle allocation device wirelessly emits a control command for unlocking the at least one vehicle door in step f) of the method according to the invention to the vehicle. This has the advantage that specifically the unlocking of a particular vehicle door of a motor vehicle can be controlled.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass nach dem Schritt d) und vor dem Schritt e) des erfindungsgemäßen Verfahrens die aktuellen Positionen des Nutzers von der Positionsermittlungsvorrichtung an die Kommunikationsvorrichtung übermittelt werden. Dies gewährleistet eine problemlose Übertragung der aktuellen Positionen des Nutzers von der Positionsermittlungsvorrichtung über die Kommunikationsvorrichtung bis hin zu der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that after step d) and before step e) of the method according to the invention, the current positions of the user are transmitted from the position-determining device to the communication device. This ensures a smooth transfer of the current positions of the user from the position detecting device on the communication device to the central vehicle allocation device.

Ferner sieht die Erfindung ein System vor umfassend ein Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung und eine zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung, wobei die zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung dazu ausgelegt ist, einen Nutzer als Berechtigten für eine Nutzung des Fahrzeugs zu registrieren, dem Nutzer die Nutzung des Fahrzeugs bei Vorliegen einer Zugangsberechtigung freizugeben und Kenntnis von der Position des Fahrzeugs zu besitzen, wobei die Steuereinrichtung des Fahrzeugs dazu ausgelegt ist, einen Steuerbefehl zum Entriegeln des Fahrzeugs auszuführen, der von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung ausgesendet wird, sobald die Fahrzeugvergabevorrichtung feststellt, dass die Entfernung zwischen dem vorgebbaren Fahrzeug und dem Nutzer unter einen vorgebbaren Schwellenwert sinkt.Furthermore, the invention provides a system comprising a vehicle with a control device and a central vehicle allocation device, wherein the central vehicle allocation device is designed to register a user as the authorized user for use of the vehicle, to release the user to use the vehicle in the presence of an access authorization, and Having knowledge of the position of the vehicle, wherein the control device of the vehicle is adapted to execute a control command for unlocking the vehicle, which is emitted by the central vehicle allocation device when the vehicle allocation device determines that the distance between the predetermined vehicle and the user a predefinable threshold decreases.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems, das Merkmale aufweist, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the system according to the invention, which has features as they have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the system according to the invention are not described here again.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entriegeln eines Fahrzeugs für einen Nutzer, der von einer zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung die Nutzung eines vorgebbaren Fahrzeugs freigegeben bekommen hat; und in
2 eine weitere schematische Darstellung, in welcher ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems umfassend ein Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung und eine zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung sowie ein Nutzer, der das Fahrzeug nutzen möchte, dargestellt sind, wobei der Nutzer eine Vorrichtung mit einer Positionsermittlungsvorrichtung und einer Kommunikationsvorrichtung mit sich führt.

In the following, embodiments of the invention are described. This shows:

1 a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention for unlocking a vehicle for a user who has been released from a central vehicle allocation device, the use of a predetermined vehicle; and in
2 a further schematic representation in which an embodiment of a system according to the invention comprising a vehicle with a control device and a central vehicle allocation device and a user who wants to use the vehicle, wherein the user a device with a position detecting device and a communication device with it.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described Embodiments also supplemented by further of the already described features of the invention.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft an einem Kraftfahrzeug in der Form eines Pkw erläutert. 1 zeigt in diesem Zusammenhang ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entriegeln eines Fahrzeugs. Dabei ist in einem ersten Schritt 11 dargestellt, dass ein Nutzer bei einer zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung als Berechtigter für eine Fahrzeugnutzung registriert wird. Bei dem Nutzer kann es sich um eine natürliche Person handeln, die an der Nutzung eines Pkw interessiert ist. Bei der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung kann es sich um eine Vorrichtung handeln, die eine Vergabe, zum Beispiel eine kurzzeitige Anmietung, eines Fahrzeugs organisiert bzw. betreibt. Nachfolgend handelt es sich bei der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung beispielhaft um einen Carsharing-Dienst.The invention will be explained by way of example on a motor vehicle in the form of a passenger car. 1 shows in this context an embodiment of a method according to the invention for unlocking a vehicle. It is in a first step 11 illustrate that a user is registered with a central vehicle allocation device as a vehicle owner. The user may be a natural person interested in using a car. The central vehicle allocation device may be a device that organizes or operates an assignment, for example a short-term rental, of a vehicle. Hereinafter, the central vehicle allocation apparatus is exemplified by a car sharing service.

In einem weiteren, auf den Schritt 11 folgenden Schritt 12 der 1 ist schematisch dargestellt, dass dem Nutzer von der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung eine Nutzung eines vorgebbaren Pkw freigegeben wird. Dies bedeutet beispielsweise, dass ein Nutzer vorher bei dem CarSharing-Dienst als Nutzungsberechtigter eine Zugangsberechtigung zu einem bestimmten Pkw oder einem bestimmten Pkw-Typ, zum Beispiel durch Mietung oder Kauf einer Zugangsberechtigung, erworben hat. Nachfolgend soll vereinfachend davon ausgegangen werden, dass der Nutzer eine Zugangsberechtigung zu einem bestimmten Fahrzeug erworben hat. Alternativ kann es aber auch möglich sein, dass der Nutzer für einen bestimmten Typus von Fahrzeugen nutzungsberechtigt ist.In another, on the step 11 following step 12 of the 1 is shown schematically that the user of the central vehicle allocation device, a use of a predetermined car is released. This means, for example, that a user has previously acquired access authorization to a certain car or a certain type of car from the CarSharing service as a user, for example by renting or purchasing an access authorization. In the following, for the sake of simplification, it is assumed that the user has acquired an access authorization for a specific vehicle. Alternatively, it may also be possible that the user is authorized to use a certain type of vehicle.

In einem auf den Schritt 12 folgenden Schritt 13, siehe 1, ist verdeutlicht, dass der Carsharing-Dienst stets Kenntnis von der Position des geparkten vorgebbaren Pkw besitzt, zu dem der Nutzer eine Zugangsberechtigung erworben hat. Diese Kenntnis ist relevant für einen nachfolgenden Abgleich mit der aktuellen Position des Nutzers.In one on the step 12 following step 13 , please refer 1 , clarifies that the carsharing service always has knowledge of the position of the parked predetermined car, to which the user has acquired an access authorization. This knowledge is relevant for a subsequent comparison with the current position of the user.

Der Nutzer führt ferner eine Vorrichtung mit einer Positionsermittlungsvorrichtung, nachfolgend beispielhaft als GPS-Vorrichtung ausgebildet, mit sich. Diese GPS-Vorrichtung ermittelt in einem auf den Schritt 13 folgenden Schritt 14 fortlaufend während einer Bewegung des Nutzers dessen aktuelle Position.The user also carries with him a device with a position-determining device, hereinafter exemplified as a GPS device. This GPS device detects in one step 13 following step 14 continuously during a movement of the user whose current position.

Anschließend wird in einem, dem Schritt 14 nachfolgenden Schritt 15 die aktuelle Position des Nutzers von der GPS-Vorrichtung beispielsweise an eine Kommunikationsvorrichtung übertragen. Die Kommunikationsvorrichtung wird von dem Nutzer mitgeführt. Bei der Kommunikationsvorrichtung handelt es sich nachfolgend beispielhaft um ein Smartphone des Nutzers, in dem die GPS-Vorrichtung integriert ist. Dies bedeutet, dass eine GPS-Funktion sich im Smartphone befinden kann, wodurch fortlaufend die aktuelle Position des Nutzers bestimmt wird. Alternativ kann es sich bei der Kommunikationsvorrichtung und der Positionsermittlungsvorrichtung zwar auch um zwei separate Vorrichtungen handeln. Allerdings ist für den Nutzer eine integrale Vorrichtung komfortabler, um nicht mehrere Vorrichtungen mit sich führen zu müssen.Subsequently, in one, the step 14 subsequent step 15 for example, transmit the user's current position from the GPS device to a communication device. The communication device is carried by the user. The communication device is an example of a smartphone of the user, in which the GPS device is integrated. This means that a GPS function can be located in the smartphone, which continuously determines the current position of the user. Alternatively, the communication device and the position determination device may also be two separate devices. However, an integral device is more comfortable for the user to avoid having to carry multiple devices with them.

In einem auf den Schritt 15 nachfolgenden Schritt 16 werden die aktuellen ermittelten Positionen des Nutzers von dem Smartphone an den CarSharing-Dienst übertragen. Dadurch weiß nun der CarSharing-Dienst, wo sich aktuell der Nutzer, der für die Fahrzeugnutzung registriert und berechtigt ist, befindet. Dabei wird zum Beispiel fortlaufend die aktuelle Position des Nutzers von dem CarSharing-Dienst verarbeitet, zum Beispiel durch eine Servereinrichtung, indem die aktuelle Position des Nutzers mit der bekannten Position von dem geparkten vorgebbaren Pkw, zu dem der Nutzer eine Zugangsberechtigung erworben hat, verglichen wird. Dies lässt einen Rückschluss darauf zu, in welcher Entfernung von der aktuellen Position des Nutzers sich der Pkw befindet. Diese, während der Bewegung des Nutzers, ermittelten Distanzen zwischen dem Nutzer und dem besagten Pkw des Carsharing-Dienstes werden an die Kommunikationsvorrichtung zurückübertragen. Das Smartphone kann dann diese Information an den Nutzer ausgeben und der Nutzer kann anhand davon den Pkw, zu dem er eine Zugangsberechtigung erworben hat, auffinden. Voraussetzung dafür ist, dass ständig ein Austausch der aktuellen Positionen des Nutzers zwischen dem Smartphone und den CarSharing-Dienst stattfindet.In one on the step 15 subsequent step 16 The current determined positions of the user are transferred from the smartphone to the CarSharing service. As a result, the CarSharing service now knows where the user currently registered and entitled to use the vehicle is currently located. In this case, for example, the current position of the user is continuously processed by the CarSharing service, for example by a server device, by comparing the current position of the user with the known position of the parked predeterminable car to which the user has acquired an access authorization , This allows a conclusion on the distance from the current position of the user is the car. These distances, determined during the movement of the user, between the user and said car of the car-sharing service are transmitted back to the communication device. The smartphone can then output this information to the user and the user can use it to find the car to which he has acquired an access authorization. The prerequisite for this is that there is a constant exchange of the user's current positions between the smartphone and the CarSharing service.

Der Nutzer hat sich zum Beispiel für einen Pkw des Carsharing-Dienstes entschieden, den er nun nutzen möchte. Daher setzt er seine Bewegung hin zu dem besagten Pkw fort oder in Gang. Der Carsharing-Dienst verfolgt fortlaufend diese Bewegung des Nutzers in der geschilderten Art und Weise. The user has, for example, opted for a car of the car sharing service, which he now wants to use. Therefore, he continues his movement to the said car or in progress. The carsharing service keeps track of this movement of the user in the manner described.

Dabei prüft der CarSharing-Dienst fortlaufend in einem auf den Schritt 16 folgenden Schritt 17, ob ein vorgebbarer Schwellenwert zwischen dem vorgebbaren Pkw des Carsharing-Dienstes und dem Nutzer unterschritten wird. Ein Unterschreitung des vorgebbaren Schwellenwertes könnte zum Beispiel vorliegen, wenn sich der Nutzer dem Pkw, den er für die Nutzung ausgewählt hat, auf eine Distanz von weniger als 5 m angenähert hat. Ist dies nicht der Fall, wird zu Schritt 15 zurückverzweigt. Wird der vorgebbare Schwellenwert der Distanz zwischen dem ausgewählten Pkw und dem Nutzer unterschritten, so sendet der Carsharing-Dienst, zum Beispiel mittels einer Servereinrichtung, in Schritt 18 drahtlos einen Steuerbefehl zum Entriegeln des Pkw in einem Schritt 18 aus. Der Pkw führt nachfolgend den Steuerbefehl in einem Schritt 19 aus.The CarSharing service continuously checks for the step in one step 16 following step 17 , whether a specifiable threshold between the predetermined car of the car sharing service and the user is exceeded. For example, it could be below the predefinable threshold if the user has approached the car he has selected for use at a distance of less than 5 m. If this is not the case, then step 15 branches back. If the predefinable threshold of the distance between the the car-sharing service, for example by means of a server device, sends in step 18 wirelessly a control command to unlock the car in one step 18 out. The car subsequently executes the control command in one step 19 out.

Der Nutzer findet dann an dem vorgebbaren Pkw nach der Ausführung des Schrittes 19 eine entriegelte Pkw-Tür vor. Wenn er den Griff der entsprechenden Pkw-Tür betätigt, kann er sich Zugang zum Pkw-Innenraum verschaffen. Das Mitführen eines Pkw-Schlüssels ist folglich für den Nutzer nicht notwendig.The user then finds on the predetermined car after the execution of the step 19 an unlocked car door in front. If he operates the handle of the corresponding car door, he can gain access to the car interior. Carrying a car key is therefore not necessary for the user.

2 zeigt eine schematische Darstellung, in welcher ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems umfassend ein Fahrzeug 20 mit einer Steuereinrichtung 21 und eine zentrale Fahrzeugvergabevorrichtung 23, nachfolgend beispielhaft als CarSharing-Dienst 23 ausgebildet, dargestellt ist. Bei dem Fahrzeug 20 handelt es sich nachfolgend beispielhaft um einen Pkw 20. Der Pkw 20 enthält eine Kommunikationsvorrichtung 22, die mit der zentralen Fahrzeugvergabevorrichtung 23 in Kontakt steht. 2 shows a schematic representation in which an embodiment of a system according to the invention comprising a vehicle 20 with a control device 21 and a central vehicle distribution device 23 , hereinafter exemplified as CarSharing service 23, is shown. In the vehicle 20 is an example of a car 20 , The car 20 contains a communication device 22 connected to the central vehicle allocation device 23 in contact.

Der CarSharing-Dienst 23 ist dazu ausgelegt, einen Nutzer 26 als Berechtigten für die Nutzung des Pkws 20 zu registrieren. Ferner gibt der CarSharing-Dienst 23 dem Nutzer 26 die Nutzung des Pkws 20 frei, wenn dieser zuvor eine Zugangsberechtigung, zum Beispiel durch Miete oder Kauf, bei dem CarSharing-Dienst 23 erworben hat. Zudem ist der CarSharing-Dienst 23 im Besitz der Kenntnis von der Position des Pkws 20.The CarSharing service 23 is designed to be a user 26 as the authorized person for the use of the car 20 to register. Further, the CarSharing service 23 gives the user 26 the use of the car 20 free if he / she has previously obtained access authorization, for example through rent or purchase, from CarSharing Service 23. In addition, the CarSharing service 23 is in possession of knowledge of the position of the car 20 ,

Die Steuereinrichtung 21 des Pkws 20 ist dazu ausgelegt, einen Steuerbefehl zum Entriegeln des Pkws 20 auszuführen, der von dem CarSharing-Dienst 23 ausgesendet wird, sobald der CarSharing-Dienst 23 feststellt, dass die Entfernung zwischen dem Pkw 20 und dem Nutzer 26 unter einen vorgebbaren Schwellenwert sinkt.The control device 21 of the car 20 is designed to give a control command to unlock the car 20 sent out by the CarSharing service 23 as soon as the CarSharing service 23 determines that the distance between the car 20 and the user 26 falls below a predefinable threshold.

Der Nutzer 26 führt ferner eine Positionsermittlungsvorrichtung, zum Beispiel eine GPS-Vorrichtung, mit sich, die fortlaufend während der Bewegung des Nutzers 26 dessen aktuelle Position bestimmt und an eine Kommunikationsvorrichtung, zum Beispiel ein Smartphone, überträgt. Die Positionsermittlungsvorrichtung und die Kommunikationsvorrichtung sind in einer Vorrichtung 24 integriert. Nachfolgend ist diese Vorrichtung 24 beispielhaft ein Smartphone mit integrierter GPS-Funktion des Nutzers 26. Der Nutzer 26 trägt das Smartphone 24 mit sich. Alternativ kann es sich bei der Positionsermittlungsvorrichtung und der Kommunikationsvorrichtung auch um zwei getrennte Vorrichtungen handeln, die der Nutzer 26 mit sich führt.The user 26 also carries with it a position detecting device, for example a GPS device, which continuously during the movement of the user 26 determines its current position and transmits to a communication device, such as a smartphone. The position detecting device and the communication device are in one device 24 integrated. Below is this device 24 For example, a smartphone with integrated GPS function of the user 26 , The user 26 carries the smartphone 24 with himself. Alternatively, the position-determining device and the communication device may also be two separate devices that the user 26 with you.

Von dem Smartphone 24 wird der CarSharing-Dienst 23 über die Position des Nutzers 26 informiert. Anschließend ermittelt der CarSharing-Dienst 23, in welcher Entfernung sich der Nutzer 26 von dem betreffenden Pkw 20 befindet. Wie erwähnt, dann dadurch über das Smartphone 24 auch dem Nutzer 26 angezeigt werden, in welcher Entfernung von ihm sich das bestimmte Fahrzeug 20 befindet.From the smartphone 24 The CarSharing service 23 is about the position of the user 26 informed. Subsequently, the CarSharing service 23 determines at what distance the user 26 from the car in question 20 located. As mentioned, then through the smartphone 24 also the user 26 be displayed, at what distance from him the particular vehicle 20 located.

Setzt der Nutzer 26 seine Bewegung hin zu dem entsprechenden Pkw 20 fort, wird fortwährend mit der GPS-Vorrichtung des Smartphone 24 die aktuelle Position des Nutzers 26 an den Carsharing-Dienst 23 übermittelt und diese Position mit der Position des Pkw 20 in Beziehung gesetzt.Sets the user 26 his movement towards the corresponding car 20 continues to be with the GPS device of the smartphone 24 the current position of the user 26 to the car sharing service 23 transmitted and this position with the position of the car 20 related.

Wird nun mittels des Carsharing-Dienstes 23, zum Beispiel über eine Servereinrichtung, detektiert, dass die Distanz des Nutzers 26 zu dem Pkw 20 unter einen vorgebbaren Schwellenwert von zum Beispiel 5 m sinkt, so wird von dem Carsharing-Dienst 23 drahtlos ein Steuerbefehl zum Entriegeln des Pkw 20 ausgesendet. Dieser Steuerbefehl wird von einer Kommunikationsvorrichtung 22 des Pkw 20 empfangen und an die Steuereinrichtung 21 des Pkw 20 weitergeleitet. Die Steuereinrichtung 21 des Pkw 20 führt dann den Steuerbefehl zum Entriegeln des Pkw 20 aus. Der Nutzer 26 ist nach dem Ausführen des Steuerbefehls in der Lage, die Fahrzeugtür des Pkw 20 durch Betätigung des Griffes der Fahrzeugtür zu öffnen.Will now be using the car sharing service 23 , for example, via a server device, detects that the distance of the user 26 to the car 20 falls below a predefinable threshold of, for example, 5 meters, the car-sharing service will 23 wirelessly a control command to unlock the car 20 sent out. This control command is issued by a communication device 22 of the car 20 received and sent to the controller 21 of the car 20 forwarded. The control device 21 of the car 20 then executes the control command to unlock the car 20 out. The user 26 after executing the control command, it is able to open the vehicle door of the car 20 to open by operating the handle of the vehicle door.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Nutzer 26 eine Nutzungsberechtigung für einen bestimmten Fahrzeug-Typus des CarSharing-Dienstes 23 erworben haben. Dann stehen ihm mehrere Fahrzeuge 20 zur Auswahl zur Verfügung. Der CarSharing-Dienst verfolgt entsprechend dem oben geschilderten Verfahren die Annäherung des Nutzers 26 an ein Fahrzeug 20 des gebuchten Typus. Dadurch kann der CarSharing-Dienst ermitteln, für welches Fahrzeug 20 sich der Nutzer 26 entschieden hat, insbesondere, indem die Distanz zwischen Nutzer 26 und Fahrzeug 20 unter einen ggf. vom vorher genannten ersten Schwellenwert verschiedenen zweiten Schwellenwert gesunken ist. Sobald anschließend die Distanz zwischen Nutzer 26 und Fahrzeug 20 unter den ersten Schwellenwert gesunken ist, wird das Fahrzeug 20 gemäß dem oben geschilderten Ablauf, entriegelt.In an alternative embodiment, the user may 26 have acquired a license to use a particular vehicle type of the CarSharing service 23. Then there are several vehicles 20 available for selection. The CarSharing service follows the approach of the user according to the procedure described above 26 to a vehicle 20 of the booked type. This allows the CarSharing service to determine which vehicle 20 the user 26 has decided, in particular, by increasing the distance between users 26 and vehicle 20 has dropped below a second threshold, which may be different from the aforementioned first threshold. Once then the distance between users 26 and vehicle 20 falls below the first threshold, the vehicle becomes 20 according to the procedure described above, unlocked.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014224481 A1 [0002]
DE 102015000479 A1 [0003]
DE 102014013238 A1 [0004]

Claims

A method of unlocking a vehicle (20) comprising the steps of: a) a user (26) is registered (11) at a central vehicle allocation device (23) as a vehicle owner (11); b) the user (26) is released from the central vehicle allocation device (23) use of a predetermined vehicle (20) (12); c) the central vehicle allocation device (23) has knowledge (13) of the position of the parked predefinable vehicle (20); d) a position determining device carried by the user (26) continuously determines (14) during a movement of the user (26) its current position; e) a communication device carried by the user (26) transmits (16) the current positions of the user (26) wirelessly to the central vehicle allocation device (23); f) the central vehicle allocation device (23) determines (17) that the distance between the predeterminable vehicle (20) and the user (26) drops below a predefinable threshold value, sends (18) wirelessly a control command for unlocking the vehicle (20 ); and g) the vehicle (20) executes (19) the control command.

Method according to Claim 1 characterized in that after step e) the current positions of the user (26) are processed by the central vehicle leasing device (23), the processed positions are transmitted to the communication device, and then the communication device indicates to the user (26) which vehicle is predeterminable (20) is located at which distance from the user (26).

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the parked predefinable vehicle (20) and / or the communication device outputs a visual and / or audible signal before step f), so that the user (26) is caused to move his distance to the parked predefinable vehicle (20). below the predefined threshold.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the vehicle (20) executes the control command in step g), a vehicle's own sensor system of the parked predefinable vehicle (20) makes a comparison with the environment of the vehicle (20), wherein the control command only then in step g) is executed by the vehicle (20), when the completed adjustment of the vehicle's own sensor system of the vehicle (20) with the environment has revealed that the environment of the vehicle (20) permits execution (19) of the control command.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the user (26) is registered with the central vehicle allocation device (23) as the authorized user for vehicle use of the predefinable vehicle (20) in step a) by the user (26) with user-related data the central vehicle allocation device (23) deposited.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the user (26) of the central vehicle allocation device (23), the use of the predetermined vehicle (20) in step b) is released only if the user (26) previously an access authorization purchased the predetermined vehicle (20) from the central vehicle allocation device (23).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that biometric data of the user (26) are deposited with the central vehicle allocation device (23), which are checked as part of a security inquiry to determine the identity of the user (26), wherein only the user (26) is enabled by the central vehicle allocation device (23) to use the predefinable vehicle (20) in step b) if the biometric data transmitted by the communication device to the central vehicle allocation device (23) coincide with those at the central vehicle allocation device (23 ) stored biometric data of the user (26) match.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when the predetermined vehicle (20) has at least one vehicle door, the central vehicle allocation device (23) wirelessly sends a control command for unlocking the at least one vehicle door in step f) to the vehicle (20) (18).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after step d) and before step e), the current positions of the user (26) are transmitted from the position-determining device to the communication device.

A system comprising a vehicle (20) having a control device (21) and a central vehicle allocation device (23), wherein the central vehicle allocation device (23) is designed to register a user (26) as the authorized user for use of the vehicle (20), the user (26) to release the use of the vehicle (20) in the presence of an access authorization and to have knowledge of the position of the vehicle (20); characterized in that the control device (21) of the vehicle (20) is adapted to execute a control command for unlocking the vehicle (20) emitted by the central vehicle allocation device (23) as soon as the central vehicle allocation device (23) determines that the distance between the vehicle predetermined vehicle (20) and the user (26) falls below a predetermined threshold.