DE102017205005B3 - Method for producing a ball screw - Google Patents
Method for producing a ball screw Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017205005B3 DE102017205005B3 DE102017205005.5A DE102017205005A DE102017205005B3 DE 102017205005 B3 DE102017205005 B3 DE 102017205005B3 DE 102017205005 A DE102017205005 A DE 102017205005A DE 102017205005 B3 DE102017205005 B3 DE 102017205005B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- recess
- nut
- membrane
- ball screw
- balls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
- F16H2057/012—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Bei einer Kugelgewindetrieb 1 mit einer Spindel 5 und einer Mutter 6 ist in der Mutter 6 eine Ausnehmung 10 vorgesehen, die bis fast unmittelbar an die Laufrille der Kugeln 12 heranreicht. Der Boden der Ausnehmung 10 bildet eine Membran 22, die beim Vorbeilaufen einzelner Kugeln ausgelenkt wird. Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Montage einer Sensorträgers mit der die Auslenkung der Membran einfach erfasst werden kann.In a ball screw 1 with a spindle 5 and a nut 6, a recess 10 is provided in the nut 6, which comes close to almost directly to the groove 12 of the balls. The bottom of the recess 10 forms a membrane 22, which is deflected when passing individual balls. The invention describes a method for mounting a sensor carrier with which the deflection of the membrane can be easily detected.
Description
Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a ball screw according to the preamble of
Kugelgewindetriebe werden bei Werkzeugmaschinen vielfach eingesetzt, um Lasten schnell linear zu bewegen bzw. genau zu positionieren. Dabei wird die Drehbewegung einer motorgetriebenen Spindel mittels einer Mutter in eine Linearbewegung z. B. eines Maschinentisches umgesetzt. In der Mutter werden die Kugeln in einer schraubenförmigen Laufbahn geführt.Ball screws are widely used in machine tools to quickly move loads linearly or to position accurately. In this case, the rotational movement of a motor-driven spindle by means of a nut in a linear movement z. B. implemented a machine table. In the nut, the balls are guided in a helical track.
Es gibt Muttern die zweigeteilt sind, um über ein zwischengeschaltetes Federpaket oder ein nachstellbares Gewinde, eine Vorspannung zu erzielen. Diese Vorspannung ist in diesem Fall unabhängig von Fertigungstoleranzen und vom Verschleiß.There are nuts that are split in two to achieve a preload via an intermediate spring pack or adjustable thread. This bias is independent of manufacturing tolerances and wear in this case.
Zunehmend werden aber auch Einzelmuttern verwendet, bei denen die Vorspannung durch ein entsprechendes Übermaß der Kugeln von wenigen Mikrometern erzeugt wird. Da in dieser Ausführung die Kugeln an 4 Punkten anliegen (4-Punkt-Kontakt), werden diese im Betrieb zum Gleiten gezwungen, was natürlich zu einem gewissen Abrieb führt. Dadurch verringert sich die Vorspannung während der Lebensdauer. Die verringerte Vorspannung kann bei kritischen Bearbeitungsprozessen z. B. bei Einsatz in einer Werkzeugmaschine zu unzulässigen Arbeitsergebnissen an den Bearbeitungsoberflächen führen. Erwähnt sei hier das Schleifen von Zahnrädern, wo die Anforderung an die Genauigkeit und Oberfläche der Flanken extrem hoch ist.Increasingly, however, single nuts are used in which the bias is generated by a corresponding excess of balls of a few micrometers. Since in this design the balls are in 4 points (4-point contact), they are forced to slide in operation, which of course leads to a certain amount of abrasion. This reduces the preload during the lifetime. The reduced bias can be used in critical machining processes z. B. result in use in a machine tool inadmissible work results on the processing surfaces. Mention should be made here of the grinding of gears, where the requirement for the accuracy and surface of the flanks is extremely high.
Störend bei hochgenauen Bearbeitungsprozessen sind auch Fehlstellen wie Grübchen (Pitting) bzw. Rattermarken im Spindeltrieb, die durch Materialermüdung oder durch Überbeanspruchung entstehen können, da diese einen diskontinuierlichen Vorschub an der Werkzeugmaschine verursachen.Disturbances in high-precision machining processes are also defects such as dimples (pitting) or chatter marks in the spindle drive, which can be caused by material fatigue or overstress, since these cause a discontinuous feed on the machine tool.
Aus der
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zur Herstellung eines Kugelgewindetriebs mit einer Überwachung anzugeben, die die oben genannten Nachteile nicht aufweist, die insbesondere erlaubt, störende Einflüsse, die die Präzision des Bearbeitungsprozesses beeinträchtigen, rechtzeitig zu erkennen.The object of the invention is to provide a method for producing a ball screw with a monitoring, which does not have the disadvantages mentioned above, which in particular allows to detect disturbing influences that affect the precision of the machining process, in a timely manner.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the features specified in
Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, an der Schraubenmutter eine Ausnehmung vorzusehen, die nahe an die Laufrille der Kugeln heranreicht. Die dadurch gebildete Membran wird durch Kräfte, die vorbeilaufende Kugeln im Betrieb des Kugelgewindetriebes verursachen, ausgelenkt. Die Auslenkung der Membran kann mit Sensoren erfasst werden.The essential idea of the invention is to provide on the nut a recess which comes close to the groove of the balls. The membrane thus formed is deflected by forces caused by passing balls in operation of the ball screw. The deflection of the membrane can be detected by sensors.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung, wird die Auslenkung der Membran mittels Dehnungsmesssteifen erfasst.In an advantageous development of the invention, the deflection of the membrane is detected by means of strain gauges.
In einer vorteilhaften alternativen Weiterentwicklung der Erfindung, wird die Auslenkung der Membran mittels piezoresistiver Sensorelemente erfasst.In an advantageous alternative development of the invention, the deflection of the membrane is detected by means of piezoresistive sensor elements.
Die Auslenkung der Membran kann durch ein Übermaß der Kugeln verursacht werden.The deflection of the membrane can be caused by an oversize of the balls.
Die Auslenkung der Membran kann auch durch eine Belastung des Kugelgewindetriebes verursacht werden. Die Membran wird dabei asymmetrisch ausgelenkt. In diesem Fall ist es vorteilhaft zwei außermittig angeordnete Sensoren vorgesehen.The deflection of the membrane can also be caused by a load on the ball screw. The membrane is deflected asymmetrically. In this case, it is advantageous to provide two eccentrically arranged sensors.
Die Membranauslenkung kann je nach räumlicher Anordnung des Sensorelements oder der Sensorelemente durch das Übermaß einer Kugel und/oder durch Kugelkräfte hervorgerufen werden.Depending on the spatial arrangement of the sensor element or the sensor elements, the diaphragm deflection can be caused by the excess of a ball and / or by ball forces.
Mit der Erfindung ist es möglich, ohne großen Aufwand eine einfache effektive Zustandsüberwachung eines Kugelgewindetriebs im Betrieb zu realisieren.With the invention, it is possible to realize a simple effective condition monitoring of a ball screw in operation without much effort.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing.
Es zeigen:
-
1 Längsschnitt einer herkömmlichen Kugelgewindetrieb mit Spindel und Mutter -
2 Querschnitt eines Kugelgewindetriebs gemäß der Erfindung im Bereich der Mutter -
3 perspektivischer Schnitt einerMutter 6 gemäß2 ohne Verbindungskabel -
4 perspektivischen Schnitt einerMutter 6 gemäß2 mit Verbindungskabel -
5 perspektivischen Schnitt einerMutter 6 gemäß3 mit einer alternativen Anordnung eines Dehnungsmessstreifens -
6 Aufsicht auf einen Dehnungsmessstreifen
-
1 Longitudinal section of a conventional ball screw with spindle and nut -
2 Cross-section of a ball screw according to the invention in the area of the nut -
3 perspective section of anut 6 according to2 without connection cable -
4 perspective section of anut 6 according to2 with connection cable -
5 perspective section of anut 6 according to3 with an alternative arrangement of a strain gauge -
6 Top view of a strain gauge
In
Durch die Drehbewegung der Spindel
In
Dehnungsmessstreifen reichen aufgrund ihrer Sensitivität im Sub-Mikrometerbereich für Messungen der Membranauslenkung durch vorbeilaufenden Kugeln aus.Due to their sensitivity in the sub-micron range, strain gauges are sufficient for measurements of diaphragm deflection by passing balls.
Zur Erfassung von Pitting muss eine Auswertung verwendet werden, die eine hohe Bandbreite von bis zu 20kHz ermöglicht. Neuerdings sind auch piezoresistive Sensoren auf dem Markt, mit den bekannten Vorteilen eines größeren Signalhubes und Nachteilen insbesondere im Hinblick auf Temperatureinflüsse, die für den jeweiligen Einsatz abzuwägen sind.For the detection of pitting an evaluation must be used, which allows a high bandwidth of up to 20kHz. Recently, piezoresistive sensors are also on the market, with the known advantages of a larger signal swing and disadvantages, in particular with regard to temperature influences, which are to be weighed for the respective application.
In die Ausnehmung
Das Verbindungskabel
Der besseren Übersichtlichkeit ist die Elektronikplatine nicht dargestellt.For better clarity, the electronic board is not shown.
Das Verfahren zur Herstellung eines Kugelgewindetriebs mit einer Sensoranordnung umfasst folgende Verfahrensschritte:
- - Aufbringen eines Klebstoffs KS auf den
Grund der Ausnehmung 10 - - Einclipsen des Sensorträgers ST in
die Ausnehmung 10 - - Aushärten des Klebstoffs
- - Einziehen eines mit einem Einbaustecker vorkonfektionierten Kabels die Bohrung B, die zur der Ausnehmung
10 führt und Einschrauben des Einbausteckers das Gewinde G - - Verbindung der Litzen mit der Elektronikplatine EP des Sensorträgers ST
- -
Vergießen der Ausnehmung 10
- - Applying an adhesive KS on the bottom of the
recess 10 - - Clip the sensor carrier ST into the
recess 10 - - curing of the adhesive
- - Inserting a pre-fabricated with a built-in cable cable, the bore B, to the
recess 10 leads and screwing the mounting plug the thread G - - Connection of the strands with the electronic board EP of the sensor carrier ST
- - Potting the
recess 10
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet folgende Vorteile.The method according to the invention offers the following advantages.
Das Verfahren ist auch bei bestehenden Kugelgewindetrieben einfach realisierbar. Hierzu muss nur in die Mutter die Ausnehmung
Der Sensorträger lässt sich leicht herstellen.The sensor carrier is easy to make.
Die komplette Ausnehmung oberhalb der Elektronikplatine incl. dem Ende des Verbindungskabel
Der Verguss bietet einen mechanischen Schutz und verhindert das Eindringen von Kühlschmierstoffen etc.in den Membranbereich. Durch die Viskosität des Vergussmaterials und die verbleibenden Spaltweiten wird sichergestellt, dass das Vergussmaterial nicht zum Boden der Ausnehmung vordringen und damit die Messwerte beeinflussen kann.The encapsulation provides mechanical protection and prevents the penetration of cooling lubricants etc. into the membrane area. The viscosity of the potting material and the remaining gap widths ensure that the potting material can not penetrate to the bottom of the recess and thus influence the measured values.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017205005.5A DE102017205005B3 (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Method for producing a ball screw |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017205005.5A DE102017205005B3 (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Method for producing a ball screw |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017205005B3 true DE102017205005B3 (en) | 2018-05-24 |
Family
ID=62069244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017205005.5A Active DE102017205005B3 (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Method for producing a ball screw |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017205005B3 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3719352A1 (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-07 | Flender GmbH | Transmission housing, sensor installation kit and transmission |
DE102019214510A1 (en) * | 2019-09-24 | 2021-03-25 | Robert Bosch Gmbh | Sensor for a ball screw drive and spindle nut with such a sensor |
DE102020125535A1 (en) | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Ifm Electronic Gmbh | Linear drive with a roller guide |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013225467A1 (en) | 2013-12-10 | 2015-06-11 | I-For-T Gmbh | Ball Screw |
-
2017
- 2017-03-24 DE DE102017205005.5A patent/DE102017205005B3/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013225467A1 (en) | 2013-12-10 | 2015-06-11 | I-For-T Gmbh | Ball Screw |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3719352A1 (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-07 | Flender GmbH | Transmission housing, sensor installation kit and transmission |
WO2020200700A1 (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-08 | Flender Gmbh | Transmission housing, sensor installation kit and transmission |
CN113661346A (en) * | 2019-04-05 | 2021-11-16 | 弗兰德有限公司 | Actuator housing, sensor mounting kit and actuator |
DE102019214510A1 (en) * | 2019-09-24 | 2021-03-25 | Robert Bosch Gmbh | Sensor for a ball screw drive and spindle nut with such a sensor |
CN112621335A (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 罗伯特·博世有限公司 | Sensor for a ball screw drive and spindle nut having such a sensor |
DE102020125535A1 (en) | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Ifm Electronic Gmbh | Linear drive with a roller guide |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013225467B4 (en) | Ball Screw | |
DE102010017113B4 (en) | Transmission with a sensor device | |
DE102017205005B3 (en) | Method for producing a ball screw | |
DE19955038B4 (en) | Linear guide with the function of a magnetic scale | |
DE102009012155A1 (en) | Machining device for machining a workpiece | |
EP3426938B1 (en) | Linear roller bearing | |
DE102006003792B4 (en) | Holder for a pressure sensor and measuring roller with a pressure sensor | |
DE202012011902U1 (en) | Moment bearing with distance sensor for Condition Monitoring System (s) | |
EP2756890B1 (en) | Method and measuring roller for the determination of flatness deviation of a strip-shaped material | |
DE102015218993B3 (en) | Bearing arrangement with a strain sensor device | |
WO2014090347A1 (en) | Moment or rolling bearing arrangement having sensor system | |
DE102012005555B3 (en) | Measuring plate for use in bearing surface of slide damper of press for measuring tension-, pressure- or shear forces, has recesses, in which sensors are mounted under pre-tension for measuring forces by pressure piece | |
DE102006027061B4 (en) | Guiding arrangement with a guide carriage and arranged on this by means of an adapter plate measuring head | |
EP2743522A1 (en) | Torque or (large) roller bearing or rotary connection with distance sensor (s) | |
DE10329293A1 (en) | Device for detecting a rotational movement in a vehicle steering device | |
DE102016210284A1 (en) | Ball Screw | |
DE102017201230A1 (en) | Linear motion device with lifetime monitoring | |
DE3437246A1 (en) | Sensor for measuring a cutting force component in a machine tool | |
DE102014102108B3 (en) | Linear gear with wear measurement | |
DE102016100835A1 (en) | Construction of a sensor system | |
DE102018110282A1 (en) | Linearly movable machine tool table with a ball-bearing guide | |
DE102010019975B4 (en) | linear guide | |
DE102017220629A1 (en) | Bearing device for a rotation about a rotation axis element and machine tool table with such a storage device | |
DE102018126885B4 (en) | Ball screw drive with adjustable preload | |
WO2011064060A1 (en) | Rolling bearing having a measurement scale |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |