DE102017204387A1

DE102017204387A1 - Tool heads and tool systems

Info

Publication number: DE102017204387A1
Application number: DE102017204387.3A
Authority: DE
Inventors: Brendon Goede; Rahul Maruti Nanche; Harald Krondorfer; Matthew Bertram
Original assignee: Ridge Tool Co
Current assignee: Ridge Tool Co
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-06-21

Abstract

Hierin werden Werkzeugköpfe für den Einsatz mit einem angetriebenen Aktuator beschrieben. Die Werkzeugköpfe sind zum Pressen oder Crimpen von Anschlussstücken und insbesondere elektrischen Anschlüssen ausgelegt. Im Allgemeinen umfasst der Werkzeugkopf einen Rahmen, einen Rollenschlitten und ein Paar von gelenkig befestigten Klemmbacken, die in eine offene Position vorgespannt sind. Der Werkzeugkopf kann in bestimmten Ausführungen Vorrichtungen enthalten, die es ermöglichen, dass der Werkzeugkopf lösbar mit einem angetriebenen Aktuator, wie beispielsweise einem hydraulischen Aktuator, verbunden werden kann. Ebenfalls beschrieben sind Werkzeugsysteme mit den verschiedenen Werkzeugköpfen.Herein, tool heads for use with a driven actuator are described. The tool heads are designed for pressing or crimping fittings and in particular electrical connections. In general, the tool head includes a frame, a roller carriage and a pair of hinged jaws biased to an open position. The tool head, in certain implementations, may include devices that allow the tool head to be releasably connected to a driven actuator, such as a hydraulic actuator. Also described are tool systems with the various tool heads.

Description

BEREICHAREA

Der vorliegende Gegenstand bezieht sich auf Werkzeugköpfe für den Einsatz bei Press- oder Crimpvorgängen, wie zum Beispiel beim Crimpen von elektrischen Anschlüssen. Der vorliegende Gegenstand bezieht sich auch auf Werkzeugsysteme, die die verschiedenen Werkzeugköpfe verwenden.The present subject matter relates to tool heads for use in crimping or crimping operations, such as crimping electrical connections. The present subject also relates to tooling systems that use the various tool heads.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Elektroinstallateure verwenden crimpbare Verbinder, um Anschlüsse auf verschiedenen Kupfer- und Aluminiumdrähten zu bilden. Beispiele für solche Verbinder sind beschrieben im UL-Standard 486, bereitgestellt von Underwriters Laboratories, Inc. Eine Vielzahl von Crimpwerkzeugen und Crimpprofilmatrizengeometrien werden zum Crimpen von Verbindern verwendet. Jedoch verwenden Stromversorgungsunternehmen typischerweise Mikrohydraulikwerkzeuge und eine Reihe von Crimpklemmbacken mit einem einzigen Drehpunkt.Electricians use crimpable connectors to form terminals on various copper and aluminum wires. Examples of such connectors are described in UL Standard 486 provided by Underwriters Laboratories, Inc. A variety of crimping tools and crimp profile die geometries are used to crimp connectors. However, power companies typically use micro-hydraulic tools and a range of crimp jaws with a single pivot point.

Viele Werkzeuge verwenden einen Hydraulikaktuator und einen abnehmbaren Crimpkopf, der ein Klemmbackenpaar enthält. Bei Betätigung des Aktuators drängt ein Hydraulikzylinder Rollen in Kontakt mit den Nockenflächen, die an den Klemmbacken vorgesehen sind, um die Klemmbacken zu schließen. Die typische Klemmbackenkonstruktion wird unter Verwendung einer Zugfeder, die sich in der Nähe der Nockenflächen der Klemmbacken befindet, vorgespannt. Einige Klemmbackenkonstruktionen haben auch Vorsprünge am äußeren Teil der Klemmbacken, die das Ausmaß der Klemmbackenöffnung begrenzen. Solche Konstruktionen verhindern, dass die Nockenflächen die Rollen in der Ausgangsposition berühren. Darüber hinaus bleiben einige der Klemmbacken nicht zusammengebaut, wenn sie aus dem Werkzeug entfernt werden. Das heißt, die Klemmbacken müssen vor dem Gebrauch mit dem Werkzeug zusammengebaut werden. Andere Klemmbackenkonstruktionen verwenden eine „Hülse“, die entlang der Klemmbacken-Drehpunkt-Position platziert wird. Die Hülse ermöglicht es, dass der Klemmbackensatz aus dem Werkzeug als ein komplettes Bauteil entfernt werden kann. Durch das Entfernen des Drehbolzens aus dem Werkzeug können die Klemmbacken durch Klemmbacken mit unterschiedlich großen Profilen ersetzt werden, um eine Vielzahl von Anschlussstücken zu crimpen.Many tools use a hydraulic actuator and a removable crimping head containing a pair of jaws. Upon actuation of the actuator, a hydraulic cylinder urges rollers into contact with the cam surfaces provided on the jaws to close the jaws. The typical jaw structure is biased using a tension spring located near the cam surfaces of the jaws. Some jaw designs also have protrusions on the outer portion of the jaws which limit the extent of the jaw opening. Such constructions prevent the cam surfaces from touching the rollers in the home position. In addition, some of the jaws will not remain assembled when removed from the tool. That is, the jaws must be assembled with the tool before use. Other jaw designs use a "sleeve" that is placed along the jaw pivot position. The sleeve allows the jaw set to be removed from the tool as a complete component. By removing the pivot pin from the tool, the jaws can be replaced with jaws of different sized profiles to crimp a variety of fittings.

Obwohl es in mancher Hinsicht zufriedenstellend ist, bleibt ein Bedarf an einem verbesserten Werkzeugkopf und einem zugehörigen Werkzeugsystem.Although satisfactory in some respects, there remains a need for an improved tool head and associated tooling system.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die Schwierigkeiten und Nachteile, die mit früheren Ansätzen verbunden sind, werden in dem vorliegenden Gegenstand wie folgt angesprochen.The difficulties and disadvantages associated with previous approaches are addressed in the present subject matter as follows.

In einem Aspekt stellt der vorliegende Gegenstand einen Werkzeugkopf bereit, der ein Paar von gelenkig befestigten Klemmbacken aufweist. Jede Klemmbacke definiert ein vorderes Ende, ein hinteres Ende und eine Arbeitsfläche. Jede Klemmbacke definiert ferner eine Nockenfläche nahe dem hinteren Ende. Die Klemmbacken sind zwischen einer vollständig geöffneten Position und einer vollständig geschlossenen Position positionierbar. Der Werkzeugkopf umfasst auch einen Rollenschlitten, der zwischen einer vollständig ausgefahrenen Position und einer vollständig eingefahrenen Position positionierbar ist. Der Rollenschlitten weist Rollen auf, die so positioniert sind, dass sie die Nockenfläche jeder Klemmbacke berühren, wenn der Rollenschlitten in die vollständig ausgefahrene Position gebracht wird, wodurch die Klemmbacken in die geschlossene Position gebracht werden. Der Werkzeugkopf umfasst auch einen Rahmen, der ein vorderes Ende und ein hinteres Ende definiert. Der Rahmen stützt und umschließt zumindest teilweise das Klemmbackenpaar und den Rollenschlitten. Der Werkzeugkopf weist auch Vorrichtungen auf, die es ermöglichen den Rahmen und das Klemmbackenpaar lösbar mit dem angetriebenen Aktuator in Verbindung zu bringen. Und der Werkzeugkopf weist auch ein Vorspannelement auf, das (i) das Klemmbackenpaar in die vollständig geöffnete Position drängt und (ii) den Rollenschlitten in die vollständig eingefahrene Position drängt.In one aspect, the present subject matter provides a tool head having a pair of hinged jaws. Each jaw defines a front end, a rear end and a work surface. Each jaw also defines a cam surface near the rear end. The jaws are positionable between a fully open position and a fully closed position. The tool head also includes a roller carriage that is positionable between a fully extended position and a fully retracted position. The roller carriage has rollers positioned to contact the cam surface of each jaw as the roller carriage is brought to the fully extended position, thereby bringing the jaws into the closed position. The tool head also includes a frame that defines a front end and a rear end. The frame supports and at least partially encloses the pair of jaws and the roller carriage. The tool head also includes devices that allow the frame and jaw pair to be releasably connected to the driven actuator. And the tool head also includes a biasing member that (i) urges the jaw pair into the fully open position and (ii) urges the roller carriage to the fully retracted position.

In einem anderen Aspekt stellt der vorliegende Gegenstand einen Werkzeugkopf bereit, der ein Paar von gelenkig befestigten Klemmbacken aufweist. Jede Klemmbacke definiert ein vorderes Ende, ein hinteres Ende und eine Arbeitsfläche. Jede Klemmbacke definiert ferner eine Nockenfläche nahe dem hinteren Ende. Die Klemmbacken sind zwischen einer vollständig geöffneten Position und einer vollständig geschlossenen Position positionierbar. Der Werkzeugkopf umfasst auch einen Rollenschlitten, der zwischen einer vollständig ausgefahrenen Position und einer vollständig eingefahrenen Position positionierbar ist. Der Rollenschlitten weist Rollen auf, die so positioniert sind, dass sie die Nockenfläche jeder Klemmbacke berühren, wenn der Rollenschlitten in die vollständig ausgefahrene Position gebracht wird, wodurch die Klemmbacken in die geschlossene Position gebracht werden. Der Werkzeugkopf umfasst auch einen Rahmen, der ein vorderes Ende und ein hinteres Ende definiert. Der Rahmen stützt den Rollenschlitten und das Klemmbackenpaar. Der Werkzeugkopf definiert eine Längsachse, wobei wenn das Klemmbackenpaar in die vollständig geschlossene Position positioniert wird, sich jede auf einer Klemmbacke definierte Nockenfläche von dem hinteren Ende der jeweiligen Klemmbacke zu der Längsachse in einem Winkel von 40° bis 50°, gemessen von der Längsachse, erstreckt.In another aspect, the present subject matter provides a tool head having a pair of hinged jaws. Each jaw defines a front end, a rear end and a work surface. Each jaw also defines a cam surface near the rear end. The jaws are positionable between a fully open position and a fully closed position. The tool head also includes a roller carriage that is positionable between a fully extended position and a fully retracted position. The roller carriage has rollers positioned to contact the cam surface of each jaw as the roller carriage is brought to the fully extended position, thereby bringing the jaws into the closed position. The tool head also includes a frame that defines a front end and a rear end. The frame supports the roller carriage and the pair of jaws. The tool head defines a longitudinal axis, wherein when the jaw pair in the fully closed Position is positioned, each defined on a jaw cam surface extends from the rear end of the respective jaw to the longitudinal axis at an angle of 40 ° to 50 °, as measured from the longitudinal axis.

In einem weiteren Aspekt stellt der vorliegende Gegenstand ein Werkzeugsystem bereit, das einen angetriebenen Aktuator und einen Werkzeugkopf umfasst. Der Werkzeugkopf enthält ein Paar von gelenkig angebrachten Klemmbacken. Jede Klemmbacke definiert ein vorderes Ende, ein hinteres Ende und eine Arbeitsfläche. Jede Klemmbacke definiert ferner eine Nockenfläche nahe dem hinteren Ende. Die Klemmbacken sind zwischen einer vollständig geöffneten Position und einer vollständig geschlossenen Position positionierbar. Der Werkzeugkopf umfasst auch einen Rollenschlitten, der zwischen einer vollständig ausgefahrenen Position und einer vollständig eingefahrenen Position positionierbar ist. Der Rollenschlitten weist Rollen auf, die so positioniert sind, dass sie die Nockenfläche jeder Klemmbacke berühren, wenn der Rollenschlitten in die vollständig ausgefahrene Position gebracht wird, wodurch die Klemmbacken in die geschlossene Position gebracht werden. Der Werkzeugkopf umfasst außerdem einen Rahmen, der ein vorderes Ende und ein hinteres Ende definiert. Der Rahmen stützt und umschließt zumindest teilweise das Klemmbackenpaar und den Rollenschlitten. Der Werkzeugkopf weist zusätzlich Vorrichtungen auf, die es ermöglichen den Rahmen und das Klemmbackenpaar lösbar mit dem angetriebenen Aktuator in Verbindung zu bringen. Der Werkzeugkopf weist auch ein Vorspannelement auf, das (i) das Klemmbackenpaar in die vollständig geöffnete Position drängt und (ii) den Rollenschlitten in die vollständig eingefahrene Position drängt.In another aspect, the present subject matter provides a tooling system that includes a powered actuator and a tool head. The tool head includes a pair of hinged jaws. Each jaw defines a front end, a rear end and a work surface. Each jaw also defines a cam surface near the rear end. The jaws are positionable between a fully open position and a fully closed position. The tool head also includes a roller carriage that is positionable between a fully extended position and a fully retracted position. The roller carriage has rollers positioned to contact the cam surface of each jaw as the roller carriage is brought to the fully extended position, thereby bringing the jaws into the closed position. The tool head also includes a frame that defines a leading end and a trailing end. The frame supports and at least partially encloses the pair of jaws and the roller carriage. The tool head additionally includes means for releasably engaging the frame and jaw pair with the driven actuator. The tool head also includes a biasing member that (i) urges the jaw pair into the fully open position and (ii) urges the roller carriage to the fully retracted position.

In noch einem anderen Aspekt, stellt der vorliegende Gegenstand ein Werkzeugsystem bereit, das einen angetriebenen Aktuator und einen Werkzeugkopf umfasst. Der Werkzeugkopf enthält ein Paar von gelenkig angebrachten Klemmbacken. Jede Klemmbacke definiert ein vorderes Ende, ein hinteres Ende und eine Arbeitsfläche. Jede Klemmbacke definiert ferner eine Nockenfläche nahe dem hinteren Ende. Die Klemmbacken sind zwischen einer vollständig geöffneten Position und einer vollständig geschlossenen Position positionierbar. Der Werkzeugkopf umfasst auch einen Rollenschlitten, der zwischen einer vollständig ausgefahrenen Position und einer vollständig eingefahrenen Position positionierbar ist. Der Rollenschlitten weist Rollen auf, die so positioniert sind, dass sie die Nockenfläche jeder Klemmbacke berühren, wenn der Rollenschlitten in die vollständig ausgefahrene Position gebracht wird, wodurch die Klemmbacken in die geschlossene Position gebracht werden. Der Werkzeugkopf umfasst außerdem einen Rahmen, der ein vorderes Ende und ein hinteres Ende definiert. Der Rahmen stützt den Rollenschlitten und das Klemmbackenpaar. Der Werkzeugkopf definiert eine Längsachse, wobei wenn das Klemmbackenpaar in die vollständig geschlossene Position positioniert wird, sich jede auf einer Klemmbacke definierte Nockenfläche von dem hinteren Ende der jeweiligen Klemmbacke zu der Längsachse in einem Winkel von 40° bis 50°, gemessen von der Längsachse, erstreckt.In yet another aspect, the present subject matter provides a tooling system that includes a driven actuator and a tool head. The tool head includes a pair of hinged jaws. Each jaw defines a front end, a rear end and a work surface. Each jaw also defines a cam surface near the rear end. The jaws are positionable between a fully open position and a fully closed position. The tool head also includes a roller carriage that is positionable between a fully extended position and a fully retracted position. The roller carriage has rollers positioned to contact the cam surface of each jaw as the roller carriage is brought to the fully extended position, thereby bringing the jaws into the closed position. The tool head also includes a frame that defines a leading end and a trailing end. The frame supports the roller carriage and the pair of jaws. The tool head defines a longitudinal axis, wherein when the jaw pair is positioned in the fully closed position, each cam surface defined on a jaw extends from the rear end of the respective jaw to the longitudinal axis at an angle of 40 ° to 50 °, as measured from the longitudinal axis. extends.

Wie ersichtlich, kann der hierin beschriebene Gegenstand auch in anderen und unterschiedlichen Ausführungsformen realisiert werden, und seine zahlreichen Details sind in verschiedenen Punkten modifizierbar, alle ohne Abweichungen vom beanspruchten Gegenstand. Dementsprechend sind die Zeichnungen und Beschreibungen als illustrativ und nicht restriktiv zu betrachten.As can be appreciated, the subject matter described herein may be embodied in other and different embodiments, and its numerous details are capable of modification in various respects, all without departing from the claimed subject matter. Accordingly, the drawings and descriptions are to be considered as illustrative and not restrictive.

Figurenlistelist of figures

1 FIG. 12 is a rear perspective view illustrating an embodiment of a tool head according to the present subject matter. FIG.
2 is a side view of the tool head.
3 is a front perspective view of the tool head in a partially disassembled state.
4 Figure 11 is a side view of the tool head showing the jaws in a fully open position.
5 is a plan view of the tool head.
6 is a front view of the tool head.
7 is a cross-sectional view of the in 4 shown tool head, in which the jaws are in a fully open position, wherein the cross section along the plane AA in 6 was taken.
8th is a cross-sectional view of the tool head shown, in which the jaws are in a closed position, wherein the cross section along the plane AA in 6 was taken.
9 illustrates a first side of one of the jaws of the tool head.
10 illustrates a top view of the jaws 9 ,
11 Illustrates a second page of the in 9 illustrated jaw.

DETAILIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Der vorliegende Gegenstand stellt einen Werkzeugkopf bereit, der ein Klemmbackenpaar umfasst, das zusammengedrängt einen Press- oder Crimpvorgang verrichtet. Der Klemmbackensatz ist in einem Rahmen eingebaut, der in vielen Ausführungsformen Vorrichtungen enthält, die es ermöglichen, dass der Werkzeugkopf mit einem Aktuator wie zum Beispiel einem Hydraulikaktuator lösbar in Verbindung gebracht werden kann. In besonderen Ausführungsformen sind die lösbaren Verbindungsvorrichtungen in Form eines „Quick Change System™“ oder QCS-Systems, das im Zusammenhang mit vielen Aktuatoren, erhältlich von der Ridge Tool Company wie zum Beispiel RE6 und RE6o Aktuatoren, verwendet wird. Anstelle der Kopplung des Aktuators mit den Klemmbacken an einen Drehbolzen, wie üblich, ist der Aktuator mit einem QCS-Manschette des Werkzeugkopfs gekoppelt. Somit sind eine Rollenanordnung und ein Rahmen, der den Klemmbacken-Drehbolzen hält, integral mit der Klemmbackenanordnung verbunden. Eine Torsionsfeder befindet sich um den Klemmbacken-Drehbolzen und zwischen den Abschnitten der Klemmbacken. Die Feder spannt die Klemmbacken in der Ausgangsposition in eine offene Position. Eine Arretierung befindet sich auf jeder Klemmbacke, um verschiedene Crimpwerkzeuge anbringen zu können.The present subject matter provides a tool head having a pair of jaws comprising compressed pressing or crimping. The jaw set is mounted in a frame which, in many embodiments, includes means for enabling the tool head to be detachably connected to an actuator, such as a hydraulic actuator. In particular embodiments, the releasable connection devices are in the form of a "Quick Change System ™" or QCS system used in conjunction with many actuators available from the Ridge Tool Company, such as RE6 and RE6o actuators. Instead of coupling the actuator with the jaws to a pintle, as usual, the actuator is coupled to a QCS cuff of the tool head. Thus, a roller assembly and a frame holding the jaw pintle are integrally connected to the jaw assembly. A torsion spring is located around the jaw pintle and between the sections of the jaws. The spring biases the jaws in the starting position in an open position. A detent is located on each jaw to attach different crimping tools.

In vielen Ausführungsformen umfassen die Werkzeugköpfe des vorliegenden Gegenstands einige Hauptmerkmale, die die Werkzeugköpfe und Klemmbackensätze von herkömmlichen Klemmbacken wesentlich unterscheiden. Erstens ist der Werkzeugkopf eine integrierte Baugruppe, die in vielen Ausführungsformen das QCS-System verwendet. Dadurch können die Klemmbacken schnell entfernt und durch andere Werkzeugköpfe ersetzt werden, ohne zuerst die Klemmbacken zu montieren.In many embodiments, the tool heads of the present subject matter include some key features that substantially differentiate the tool heads and jaw sets from conventional jaws. First, the tool head is an integrated assembly that in many embodiments uses the QCS system. This allows the jaws to be quickly removed and replaced with other tool heads without first mounting the jaws.

Zusätzlich ist der Nockenwinkel der Klemmbacken viel steiler als bei bisher bekannten Klemmbackensätze. Derzeit sind hydraulische Werkzeuge, die im Bereich der Versorgungsunternehmen eingesetzt werden, für spezifische Crimp- und Schneidanwendungen vorgesehen. Daher erzeugen solche Werkzeuge typischerweise 15-20 kN lineare Kraft für dieses begrenzte Anwendungsspektrum. Im Gegensatz dazu werden die RE6- und RE60-Aktuatoren für eine Vielzahl von Anwendungen verwendet, die bis zu 60 kN Kraft erfordern, d.h. eine Stahlblech-Auswurfstanze. Infolgedessen ist der Nockenwinkel, der in den Klemmbacken des Werkzeugkopfs des vorliegenden Gegenstands verwendet wird, signifikant größer als derjenige, der in herkömmlichen Klemmbackensätzen gefunden wird, so dass die vorhandenen Klemmbacken das entsprechende Kraftniveau auf das Crimpprofil der Klemmbacken abgeben.In addition, the cam angle of the jaws is much steeper than previously known jaw sets. Currently, hydraulic tools used in utilities are designed for specific crimping and cutting applications. Therefore, such tools typically produce 15-20 kN of linear force for this limited range of applications. In contrast, the RE6 and RE60 actuators are used for a variety of applications requiring up to 60 kN of force, i. a steel sheet ejection punch. As a result, the cam angle used in the jaws of the tool head of the subject invention is significantly greater than that found in conventional jaw sets such that the existing jaws deliver the appropriate level of force to the crimp profile of the jaws.

Eine weitere Konsequenz dieses relativ großen Nockenwinkels besteht darin, dass eine Torsionsfeder an der Drehpunkt-Position der Klemmbacken verwendet werden kann, um die Klemmbacken vorzuspannen und den Rollenschlitten zurückzuziehen. Obwohl viele herkömmliche Klemmbacken eine Feder verwenden, um die Klemmbacken in eine offene oder geschlossene Position vorzuspannen, hat der in den Klemmbacken des vorliegenden Werkzeugkopfs verwendete Nockenwinkel eine ausreichende mechanische Kraftverstärkung, um den Rollenschlitten zusätzlich zu dem Klemmbackensatz vorzuspannen. Typischerweise wird eine separate Druckfeder verwendet, um einen Rollenschlitten in eine vollständig ausgefahrene oder eingefahrene Position vorzuspannen. Somit beseitigen oder verringern die Werkzeugköpfe des vorliegenden Gegenstands die Anzahl der Vorspannelemente, die ansonsten erforderlich wären.Another consequence of this relatively large cam angle is that a torsion spring can be used at the fulcrum position of the jaws to bias the jaws and retract the roller carriage. Although many conventional jaws use a spring to bias the jaws to an open or closed position, the cam angle used in the jaws of the present tool head has sufficient mechanical force amplification to bias the roller carriage in addition to the jaw set. Typically, a separate compression spring is used to bias a roller carriage to a fully extended or retracted position. Thus, the tool heads of the subject matter eliminate or reduce the number of biasing elements that would otherwise be required.

Ein weiteres Merkmal bezieht sich auf die Bereitstellung einer flexiblen Abdeckung, die über den Klemmbackensatz passt, um den Benutzer vor Quetschkanten zu schützen und die Bauteile vor Fremdkörpern zu schützen. Dies ist bei anderen Klemmbackenkonstruktion nicht zu finden.Another feature relates to the provision of a flexible cover that fits over the jaw set to protect the user from pinch edges and protect the components from debris. This is not found in other jaw design.

Im Allgemeinen umfassen die Werkzeugköpfe des vorliegenden Gegenstands ein Paar von gelenkig befestigten Klemmbacken, einen Rollenschlitten und einen Rahmen. Der Rahmen stützt und umschließt zumindest teilweise das Klemmbackenpaar und den Rollenschlitten. Die Klemmbacken sind zwischen einer vollständig geöffneten Position und einer vollständig geschlossenen Position positionierbar. Der Rollenschlitten ist typischerweise zumindest teilweise innerhalb des Rahmens angeordnet und ist zwischen einer vollständig ausgefahrenen Position und einer vollständig eingefahrenen Position positionierbar. Der Rollenschlitten enthält Rollen, die so positioniert sind, dass sie mit entsprechenden Nockenflächen, die an den Klemmbacken definiert sind, in Kontakt kommen. In vielen Ausführungsformen umfassen die Werkzeugköpfe auch ein oder mehrere Vorspannelemente. Das/Die Vorspannelement(e) drängt/drängen das Klemmbackenpaar in die vollständig geöffnete Position und/oder drängt/drängen den Rollenschlitten in die vollständig eingefahrene Position. Wie erwähnt, wird in vielen Ausführungsformen ein einzelnes Vorspannelement verwendet, um beide Komponentensets, d.h. das Klemmbackenpaar und den Rollenschlitten, vorzuspannen. Und in vielen Ausführungsformen weisen die Werkzeugköpfe lösbare Verbindungsvorrichtungen auf, die es ermöglichen, dass der Rahmen und das Klemmbackenpaar lösbar mit einem angetriebenen Aktuator verbunden werden können. Weitere Einzelheiten der Ausführungsformen der Werkzeugköpfe sind in Verbindung mit den beigefügten Figuren wie folgt vorgesehen.In general, the tool heads of the present subject matter include a pair of hinged jaws, a roller carriage, and a frame. The frame supports and at least partially encloses the pair of jaws and the roller carriage. The jaws are positionable between a fully open position and a fully closed position. The roller carriage is typically located at least partially within the frame and is positionable between a fully extended position and a fully retracted position. The roller carriage includes rollers positioned to contact corresponding cam surfaces defined on the jaws. In many embodiments, the tool heads also include one or more biasing elements. The biasing member (s) urge / urge the jaw pair into the fully open position and / or urge / urge the roller carriage into the fully retracted position. As mentioned, in many embodiments, a single biasing element is used to drive both component sets, i. the jaw pair and the roller carriage to pretension. And in many embodiments, the tool heads have releasable connection devices that enable the frame and the pair of jaws to be releasably connected to a powered actuator. Further details of the embodiments of the tool heads are provided in conjunction with the attached figures as follows.

1 illustriert einen Werkzeugkopf 10 gemäß dem vorliegenden Gegenstand. Der Werkzeugkopf 10 umfasst eine erste Klemmbacke 20 und eine zweite Klemmbacke 30, die über einen Gelenkzusammenbau 40 gelenkig aneinander befestigt sind. Der Werkzeugkopf 10 umfasst auch einen Rollenschlitten 50, der beweglich innerhalb eines Rahmens 60 angeordnet ist. Der Rahmen umfasst lösbare Verbindungsvorrichtungen 80, die in Form eines Quick Connect Systems, wie zuvor beschrieben, sein können. Die lösbaren Verbindungsvorrichtungen 80 sind zur lösbaren Verbindung mit einem Aktuator 100 konfiguriert. 1 illustrates a tool head 10 according to the present subject matter. The tool head 10 includes a first jaw 20 and a second jaw 30 that over one joint assembly 40 are hinged together. The tool head 10 also includes a roller carriage 50 moving within a frame 60 is arranged. The frame includes releasable connection devices 80 , which may be in the form of a Quick Connect system as described above. The detachable connection devices 80 are for releasable connection with an actuator 100 configured.

2 zeigt den Werkzeugkopf 10 ohne den Rahmen 60, um zusätzliche Aspekte des Gegenstands zu zeigen. Die erste Klemmbacke 20 definiert ein vorderes Ende 22 und ein gegenüberliegendes hinteres Ende 24. Ähnlich definiert die zweite Klemmbacke 30 ein vorderes Ende 32 und ein gegenüberliegendes hinteres Ende 34. Jede Klemmbacke definiert eine oder mehrere Arbeitsfläche(n), an der Crimpen oder Pressen von Komponenten stattfindet. Somit definiert die erste Klemmbacke 20 eine Arbeitsfläche 26 und die zweite Klemmbacke 30 definiert eine Arbeitsfläche 36. Jede Klemmbacke definiert auch eine Nockenfläche, an der entlang eine Rolle des Rollenschlittens 50 in Kontakt ist. Genauer definiert die erste Klemmbacke 20 eine Nockenfläche 28 zum Kontakt mit einer Rolle 52 des Rollenschlittens 50. Und die zweite Klemmbacke 30 definiert eine Nockenfläche 38 zum Kontakt mit einer Rolle 54 des Rollenschlittens 50. 2 shows the tool head 10 without the frame 60 to show additional aspects of the subject. The first jaw 20 defines a front end 22 and an opposite rear end 24 , Similarly defines the second jaw 30 a front end 32 and an opposite rear end 34 , Each jaw defines one or more work surfaces on which crimping or pressing of components occurs. Thus defines the first jaw 20 a work surface 26 and the second jaw 30 defines a workspace 36 , Each jaw also defines a cam surface along which a roller of the roller carriage 50 is in contact. More specifically defines the first jaw 20 a cam surface 28 for contact with a role 52 of the roller carriage 50 , And the second jaw 30 defines a cam surface 38 for contact with a role 54 of the roller carriage 50 ,

3 illustriert zusätzliche Merkmale und Aspekte der Klemmbacken unter Bezugnahme auf die zweite Klemmbacke 30. Jede Klemmbacke, wie beispielsweise die zweite Klemmbacke 30, enthält eine oder mehrere Arbeitsflächen 36, die sich zwischen dem vorderen Ende der Klemmbacke 32 und des Gelenkzusammenbaus 40 erstreckt. Jede Klemmbacke beinhaltet ein oder mehrere Klemmbackenohr(en) 33. Der Gelenkzusammenbau 40 weist einen Bolzen 42 auf, der sich durch Ausschnitte erstreckt, die in den Klemmbackenohren 33 definiert sind. Der Gelenkzusammenbau 40 kann zusätzlich ein oder mehrere Halteelemente aufweisen, wie beispielsweise Haltescheiben 44, um den Bolzen 42 in ausgerichteten Ausschnitten der Klemmbacken 20, 30 zu halten. Der Werkzeugkopf 10 weist auch ein Vorspannelement 70 auf. In der besonderen Ausführungsform, die in den erwähnten Figuren dargestellt ist, enthält die zweite Klemmbacke 30 zwei durch Abstände voneinander getrennte Ohren 33 wodurch ein Hohlraum 72 zwischen den Ohren 33 gebildet wird. Das Vorspannelement 70 ist zumindest teilweise innerhalb des Hohlraums 72 angeordnet. Wie bereits erwähnt, ist in vielen Ausführungsformen das Vorspannelement 70 in Form einer Torsionsfeder ausgebildet. 3 illustrates additional features and aspects of the jaws with reference to the second jaw 30 , Each jaw, such as the second jaw 30 , contains one or more work surfaces 36 extending between the front end of the jaw 32 and joint assembly 40 extends. Each jaw includes one or more jaw ears 33 , The joint assembly 40 has a bolt 42 which extends through cutouts in the jaw ears 33 are defined. The joint assembly 40 may additionally comprise one or more retaining elements, such as retaining washers 44 to the bolt 42 in aligned cutouts of the jaws 20 . 30 to keep. The tool head 10 also has a biasing element 70 on. In the particular embodiment illustrated in the aforementioned figures, the second jaw includes 30 two ears separated by distances 33 creating a cavity 72 between the ears 33 is formed. The biasing element 70 is at least partially within the cavity 72 arranged. As already mentioned, in many embodiments, the biasing element 70 formed in the form of a torsion spring.

4 zeigt den Werkzeugkopf 10 mit seinen Klemmbacken 20, 30 in einer vollständig geöffneten Position. In 4 sind auch zusätzliche Merkmale des Quick Connect Systems 80 dargestellt. Genauer umfasst das Quick Connect System einen QCS-Manschette 82 mit einer ersten umlaufenden Rippe 84, einer zweiten umlaufenden Rippe 86 und einer umlaufenden Vertiefung 88, die zwischen den Rippen 84 und 86 angeordnet ist. Die zweite Rippe 86 befindet sich näher an einem Ende des Werkzeugkopfs, an dem ein Aktuator angeschlossen ist, als die erste Rippe 84. Die Höhe der zweiten Rippe 86, d.h. H₂, ist geringer als die der ersten Rippe 84, d.h. H₁. 4 shows the tool head 10 with his jaws 20 . 30 in a fully open position. In 4 are also additional features of the Quick Connect system 80 shown. More specifically, the Quick Connect system includes a QCS cuff 82 with a first circumferential rib 84 a second circumferential rib 86 and a circumferential recess 88 which is disposed between the ribs 84 and 86. The second rib 86 is closer to an end of the tool head to which an actuator is connected than the first rib 84 , The height of the second rib 86 , ie H ₂ , is less than that of the first rib 84 ie H ₁ .

Die 5 und 6 illustrieren zusätzliche Merkmale und Aspekte des Werkzeugkopfs 10. Zum Beispiel können eine oder beide Klemmbacken 20, 30 eine oder mehrere Arretierungen, wie die Arretierung 25 der ersten Klemmbacke 20 und/oder die Arretierung 35 der zweiten Klemmbacke 30 umfassen. Die Arretierungen dienen zum lösbaren Fixieren von Matrizen oder anderen Elementen an den Klemmbacken und speziell während die Matrize oder das Element entlang einer Arbeitsfläche einer Klemmbacke angeordnet ist. In einer besonderen Ausführungsform weist jede Arretierung einen Arretierkopf 27, 37 auf, und die Arretierungen 25, 35 sind an den Klemmbacken so angeordnet, dass die Arretierköpfe auf gegenüberliegenden Seiten einer jeweiligen Klemmbacke angeordnet sind, wie am besten in 6 gezeigt ist.The 5 and 6 illustrate additional features and aspects of the tool head 10 , For example, one or both jaws 20 . 30 one or more detents, such as the lock 25 the first jaw 20 and / or the lock 35 the second jaw 30 include. The detents serve to releasably secure dies or other elements to the jaws and, in particular, while the die or element is disposed along a working surface of a jaw. In a particular embodiment, each detent has a locking head 27 . 37 on, and the locks 25 . 35 are arranged on the clamping jaws so that the locking heads are arranged on opposite sides of a respective jaw, as best in 6 is shown.

Die 7 und 8 sind Querschnitte des Werkzeugkopfs 10 entlang der Ebene A-A in 6. 7 zeigt den Werkzeugkopf 10 in einem Zustand, in dem die Klemmbacken 20, 30 vollständig geöffnet sind. 8 zeigt den Werkzeugkopf 10 in einem Zustand, in dem die Klemmbacken 20, 30 vollständig geschlossen sind. Die 7 und 8 zeigen auch eine Längsachse A des Werkzeugkopfs 10. Wie ersichtlich, halbiert die Achse A im Allgemeinen den Werkzeugkopf 10.The 7 and 8th are cross sections of the tool head 10 along the plane AA in 6 , 7 shows the tool head 10 in a state in which the jaws 20 . 30 are completely open. 8th shows the tool head 10 in a state in which the jaws 20 . 30 are completely closed. The 7 and 8th also show a longitudinal axis A of the tool head 10 , As can be seen, axis A generally halves the tool head 10 ,

In besonderen Ausführungsformen erstreckt sich jede Nockenfläche, die auf einer Klemmbacke definiert ist, in einer bestimmten Orientierung relativ zu der Längsachse A des Werkzeugkopfs 10. In Bezug auf 8 erstreckt sich die Nockenfläche 28 der ersten Klemmbacke 20 im Allgemeinen in einem Winkel X, der von der Achse A des Werkzeugkopfs 10 gemessen wird. Ähnlich erstreckt sich die Nockenfläche 38 der zweiten Klemmbacke 30 im Allgemeinen in einem Winkel Y, der von der Achse A des Werkzeugkopfs 10 gemessen wird. Die Winkel X und Y sind normalerweise gleich zueinander. Und die Winkel X und Y liegen normalerweise im Bereich von 40° bis 50°. In gewissen Versionen sind die Winkel X und Y jeweils __ °. Es versteht sich, dass die Nockenflächen 28 und 38 nicht linear oder planar sein können und somit die jeweiligen Winkel X und Y an allen Stellen entlang einer jeweiligen Nockenfläche nicht konstant sein können. Die hier beschriebene Darstellung der Nockenwinkel X und Y mit bestimmten Orientierungen bezieht sich jedoch auf die gemittelte Winkelausrichtung entlang einer jeweiligen Nockenfläche.In particular embodiments, each cam surface defined on a jaw extends in a particular orientation relative to the longitudinal axis A of the tool head 10 , In relation to 8th the cam surface extends 28 the first jaw 20 generally at an angle X, from the axis A of the tool head 10 is measured. Similarly, the cam surface extends 38 the second jaw 30 generally at an angle Y, from the axis A of the tool head 10 is measured. The angles X and Y are normally equal to each other. And the angles X and Y are usually in the range of 40 ° to 50 °. In certain versions, the angles X and Y are each __ °. It is understood that the cam surfaces 28 and 38 can not be linear or planar and thus the respective angles X and Y can not be constant at all points along a respective cam surface. The illustration of the cam angle X and Y described here with certain However, orientations refers to the average angular orientation along a respective cam surface.

Die 9-11 illustrieren ferner eine Klemmbacke, wie die zweite Klemmbacke 30 mit ihren verschiedenen Merkmalen und Aspekten. Es ist darauf hinzuweisen, dass der vorliegende Gegenstand nicht auf die besonderen Merkmale und Aspekte beschränkt ist, die hierin beschrieben und dargestellt sind. Stattdessen umfassen die Werkzeugköpfe des vorliegenden Gegenstands eine breite Palette von Klemmbacken und Komponenten.The 9 - 11 further illustrate a jaw, such as the second jaw 30 with their different characteristics and aspects. It should be understood that the present subject matter is not limited to the particular features and aspects described and illustrated herein. Instead, the tool heads of the present subject matter include a wide variety of jaws and components.

Quick Connect SystemQuick Connect System

Wie erwähnt, umfasst der Werkzeugkopf in vielen Ausführungsformen des vorliegenden Gegenstands Vorrichtungen, die es ermöglichen, den Rahmen, den Rollenschlitten und das Klemmbackenpaar mit einem angetriebenen Aktuator lösbar zu verbinden. In bestimmten Ausführungsformen sind die lösbaren Verbindungsvorrichtungen in Form einer Manschette ausgebildet, der für die Verwendung mit dem Quick Connect System konfiguriert ist, wie jener, der als Schnellkupplung 106 in der US-Patentveröffentlichung 2014/0260505 beschrieben ist. Zusätzliche Details des Quick Connect Systems sind in der US-Patentveröffentlichung 2012/0319398 und dem US-Patent 9,242,422 beschrieben. Im Allgemeinen umfasst die QCS-Manschette, die an einem Verbindungsende eines Werkzeugkopfs des vorliegenden Gegenstands vorgesehen ist, mindestens zwei umlaufende Rippen, die durch eine umlaufende Vertiefung getrennt sind. Die Rippen und die Vertiefung sind auf dem Rahmen nahe einem Verbindungssende des Werkzeugkopfs definiert. Die Rippe, die dem Verbindungssende des Werkzeugkopfs am nächsten liegt, hat eine Höhe oder maximale radiale Abmessung, die kleiner ist als die der zweiten benachbarten Rippe.As noted, in many embodiments of the present subject matter, the tool head includes devices that allow the frame, roller carriage, and jaw pair to be detachably connected to a driven actuator. In certain embodiments, the releasable connection devices are in the form of a cuff configured for use with the Quick Connect system, such as the quick release coupling 106 in the U.S. Patent Publication 2014/0260505 is described. Additional details of the Quick Connect system are in the U.S. Patent Publication 2012/0319398 and the U.S. Patent 9,242,422 described. In general, the QCS cuff provided at a connection end of a tool head of the present subject includes at least two circumferential ribs separated by a circumferential recess. The ribs and the recess are defined on the frame near a connection end of the tool head. The rib closest to the connection end of the tool head has a height or maximum radial dimension smaller than that of the second adjacent rib.

Im Allgemeinen umfasst das Quick Connect System einen Sicherungsring, ein zylindrisches Kugelhalteteil und einen Koppler, ein Federelement und eine Mehrzahl von sphärischen Kugelelementen, die in dem Kugelhalteteil gehalten werden, die alle an einem Verbindungssende eines Aktuators vorgesehen sind. Die Kugeln dienen als bewegliche Sicherungskörper und sind um den Rand des Kugelhalteteils verteilt. Der Sicherungsring ist am Kugelhalteteil axial beweglich gelagert. Das Federelement ist in der Anordnung angebracht, um den Sicherungsring in einer axialen Richtung in eine Sicherungsposition zu drängen, wenn der Werkzeugkopf mit einem Aktuator verbunden ist. Um den Werkzeugkopf und insbesondere eine QCS-Manschette des Werkzeugkopfs vom Aktuator zu entriegeln und zu lösen, wird der Sicherungsring axial in entgegengesetzter Richtung bewegt.In general, the Quick Connect system includes a snap ring, a cylindrical ball support member and a coupler, a spring member and a plurality of spherical ball members held in the ball support member, all of which are provided at a connection end of an actuator. The balls serve as movable securing bodies and are distributed around the edge of the ball holding part. The retaining ring is mounted axially movably on the ball holding part. The spring element is mounted in the assembly to urge the locking ring in an axial direction to a locking position when the tool head is connected to an actuator. In order to unlock and release the tool head and in particular a QCS cuff of the tool head from the actuator, the circlip is moved axially in the opposite direction.

Aktuatorenactuators

Wie erwähnt, werden die Werkzeugköpfe des vorliegenden Gegenstands, verwendet, indem der Werkzeugkopf mit einem angetriebenen Aktuator verbunden wird. In vielen Anwendungen ist ein hydraulischer Aktuator nützlich. Eine Vielzahl von hydraulischen Aktuatoren können potentiell in Verbindung mit den Werkzeugköpfen verwendet werden, um dadurch ein Werkzeugsystem bereit zu stellen. Im Allgemeinen weisen geeignete Aktuatoren einen ausfahrbaren Stempel auf, der eine lineare Kraft abgibt, die beim Verbund mit dem Werkzeugkopf, dem Rollenschlitten des Werkzeugkopfs eine solche Kraft verleiht. Der Stempel des Aktuators wird typischerweise angetrieben durch einen Hydraulikkreislauf einschließlich eines Motors und einer Pumpe, die die Hydraulikflüssigkeit zu einer Kammer transportiert, die mit dem Stempel im Austausch steht. In vielen Ausführungsformen sind die Aktuatoren jene, die relativ hohe Kraftniveaus erzeugen, wie beispielsweise mindestens etwa 30 kN, genauer mindestens 40 kN und bis zu etwa 60 kN linearer Ausdehnungskraft.As mentioned, the tool heads of the present subject matter are used by connecting the tool head to a driven actuator. In many applications, a hydraulic actuator is useful. A variety of hydraulic actuators can potentially be used in conjunction with the tool heads to thereby provide a tooling system. In general, suitable actuators include an extendable plunger that delivers a linear force that, when combined with the tool head, provides such force to the roller carriage of the tool head. The plunger of the actuator is typically driven by a hydraulic circuit including a motor and a pump that transports the hydraulic fluid to a chamber that is in exchange with the plunger. In many embodiments, the actuators are those that produce relatively high levels of force, such as at least about 30 kN, more specifically, at least 40 kN, and up to about 60 kN of linear expansion force.

Für Ausführungsformen des Werkzeugkopfs, die lösbare Verbindungsvorrichtungen in Form eines Quick Connect Systems enthalten, können Aktuatoren, wie sie unter der Bezeichnung RE6 und RE60 von der Ridge Tool Company im Handel erhältlich sind, verwendet werden.For embodiments of the tool head that include releasable connection devices in the form of a Quick Connect system, actuators such as those commercially available under the designation RE6 and RE60 from the Ridge Tool Company may be used.

Flexible AbdeckungenFlexible covers

Der vorliegende Gegenstand stellt auch flexible Abdeckungen, die in Kombination mit den Werkzeugköpfen verwendet werden können, bereit. Die flexiblen Abdeckungen sind so bemessen und geformt, dass sie wenigstens einen Teil der Außenflächen des Klemmbackenpaares passend umschließen. In vielen Versionen umschließen die flexiblen Abdeckungen zumindest einen Großteil der Außenflächen des Klemmbackenpaares passend. Die flexiblen Abdeckungen sind so konfiguriert, dass sie von den Werkzeugköpfen abnehmbar sind. In vielen Ausführungsformen sind die flexiblen Abdeckungen aus relativ haltbaren und dennoch flexiblen Polymermaterialien wie beispielsweise Polyethylen und Polypropylen geformt. Es versteht sich jedoch, dass die Abdeckungen des vorliegenden Gegenstands aus anderen Materialien geformt sein können. In besonderen Ausführungsformen können die flexiblen Abdeckungen aus elektrisch isolierenden Materialien geformt sein. Die 9 und 11 illustrieren schematisch eine flexible Abdeckung 31, die auf einem Abschnitt der Klemmbacke 30 positioniert ist. Eine ähnliche Abdeckung könnte auch in Assoziation mit der anderen Klemmbacke 20 vorgesehen sein.The present subject also provides flexible covers that can be used in combination with the tool heads. The flexible covers are sized and shaped to suitably enclose at least a portion of the outer surfaces of the pair of jaws. In many versions, the flexible covers enclose at least a majority of the outer surfaces of the pair of jaws. The flexible covers are configured to be removable from the tool heads. In many embodiments, the flexible covers are molded from relatively durable yet flexible polymeric materials such as polyethylene and polypropylene. It should be understood, however, that the covers of the subject matter may be formed of other materials. In particular embodiments, the flexible covers may be formed of electrically insulating materials. The 9 and 11 illustrate schematically a flexible cover 31 on a section of the jaw 30 is positioned. A similar cover could also be in association with the other jaw 20 be provided.

Viele weitere Vorteile werden aus der zukünftigen Anwendung und Entwicklung dieser Technologie zweifellos deutlich. Many other benefits will undoubtedly become apparent from the future application and development of this technology.

Alle hierin erwähnten Patente, Anmeldungen, Standards und Artikel werden hiermit durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen.All patents, applications, standards and articles mentioned herein are hereby incorporated by reference in their entirety.

Der vorliegende Gegenstand umfasst alle operablen Kombinationen von Merkmalen und Aspekten, die hierin beschrieben sind. Wenn beispielsweise ein Merkmal in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben wird und ein anderes Merkmal in Verbindung mit einer anderen Ausführungsform beschrieben wird, versteht es sich, dass der vorliegende Gegenstand Ausführungsformen umfasst, die eine Kombination dieser Merkmale aufweisen.The present subject matter includes all operable combinations of features and aspects described herein. For example, when describing a feature in connection with one embodiment and describing another feature in conjunction with another embodiment, it is to be understood that the present subject matter includes embodiments that include a combination of these features.

Wie oben beschrieben, löst der vorliegende Gegenstand viele Probleme, die mit früheren Strategien, Systemen und/oder Geräten verbunden sind. Es versteht sich jedoch, dass verschiedene Änderungen in den Details, Materialien und Anordnungen von Komponenten, die hierin beschrieben und dargestellt wurden, um die Natur des vorliegenden Gegenstands zu erklären, von Fachleuten vorgenommen werden können, ohne von dem Grundsatz und dem Umfang des beanspruchten Gegenstands abzuweichen, wie in den beigefügten Ansprüchen angegeben ist.As described above, the present subject solves many problems associated with prior strategies, systems, and / or devices. It is to be understood, however, that various changes in the details, materials, and arrangements of components described and illustrated herein to explain the nature of the subject matter may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the claimed subject matter as indicated in the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2014/0260505 [0025]
US 2012/0319398 [0025]
US 9242422 [0025]

Claims

A tool head (10) comprising: a pair of hinged jaws (20, 30), each jaw defines a front end (22, 32), a rear end (24, 34) and a work surface (26, 36), each jaw further defines a cam surface (28, 28); 38) near the rear end, the jaws being positionable between a fully open position and a fully closed position; a roller carriage (50) positionable between a fully extended position and a fully retracted position, the roller carriage includes rollers (52, 54) positioned to engage the cam surface (28, 38) of each jaw (20, 30 ) when the roller carriage is brought to the fully extended position, as a result of which the jaws are brought to the closed position; a frame (60) defining a forward end and a trailing end, the frame at least partially supporting and enclosing the jaw pair (20, 30) and the roller carriage (50); Means (80) for allowing a detachable connection of the frame (60) and the jaw pair (20, 30) to a driven actuator (100); a biasing member (70) urging (i) the pair of jaws (20, 30) to the fully open position; and (ii) urging the roller carriage (50) to the fully retracted position.

The tool head (10) after Claim 1 wherein the tool head is free of each biasing member (70) directly connected to the roller carriage (50).

The tool head (10) after Claim 1 wherein the biasing element (70) is a single biasing element.

The tool head (10) after Claim 1 wherein the jaw pair (20, 30) includes a bolt (42) about which the jaws rotate, and the biasing member (70) is a torsion spring positioned about the bolt.

The tool head (10) after Claim 1 wherein the tool head defines a longitudinal axis and when positioning the jaw pair (20, 30) in the fully closed position each cam surface (28, 38) defined on a jaw defines from the rear end (24, 34) of the respective one Jaw to the longitudinal axis at an angle in a range of 40 ° to 50 °, measured from the longitudinal axis extends.

The tool head (10) after Claim 1 , further comprising: a flexible cover (31) adapted to suitably enclose at least a portion of the outer surfaces of the jaw pair (20, 30).

The tool head (10) after Claim 1 wherein the means (80) for allowing the frame (60) and the pair of jaws (20, 30) to be releasably connected to the driven actuator (100) comprises at least two circumferential ribs separated by a circumferential recess (88) (84, 86) formed on the frame.

The tool head (10) after Claim 7 wherein the at least two circumferential ribs (84, 86) comprise a first rib (84) located near a connection end of the tool head, and a second rib (86) disposed between the first rib and the jaw pair (20, 30). is arranged, wherein the first rib has a height which is lower than that of the second rib.

A tool head (10) comprising: a pair of hinged jaws (20, 30), each jaw defines a front end (22, 32), a rear end (24, 34) and a work surface (26, 36), each jaw further defines a cam surface (28, 28); 38) near the rear end, the jaws being positionable between a fully open position and a fully closed position; a roller carriage (50) positionable between a fully extended position and a fully retracted position, the roller carriage includes rollers (52, 54) positioned to engage the cam surface (28, 38) of each jaw (20, 20); 30) when the roller carriage is brought to the fully extended position, as a result of which the jaws are brought into the closed position; a frame (60) defining a front end and a rear end, the frame supporting the roller carriage (50) and the jaw pair (20, 30); the tool head (10) defines a longitudinal axis, wherein when the pair of jaws (20, 30) are positioned in the fully closed position, each cam surface (28, 38) defined on a jaw is supported by the rear end (24, 34). of the respective jaw to the longitudinal axis at an angle in a range of 40 ° to 50 °, measured from the longitudinal axis, extends.

The tool head (10) after Claim 9 further comprising: means (80) for allowing the frame (60) and the pair of jaws (20, 30) releasably connected to a driven actuator (100).

The tool head (10) after Claim 10 in that the means (80) for allowing the frame (60) and jaw pair (20, 30) to be releasably connected to the driven actuator (100) comprise at least two circumferential recesses separated by a circumferential recess (88) Ribs (84, 86) formed on the frame.

The tool head (10) after Claim 11 wherein the at least two circumferential ribs (84, 86) comprise a first rib (84) located near a connection end of the tool head, and a second rib (86) disposed between the first rib and the jaw pair (20, 30). is arranged, wherein the first rib has a height which is lower than that of the second rib.

The tool head (10) after Claim 9 further comprising: a biasing member (70) urging the jaw pair (20, 30) to the fully open position.

The tool head (10) after Claim 13 wherein the biasing member (70) also urges the roller carriage (50) to the fully retracted position.

The tool head (10) after Claim 9 wherein the tool head is free of each biasing member (70) directly connected to the roller carriage (50).

The tool head (10) after Claim 13 wherein the biasing element (70) is a single biasing element.

The tool head (10) after Claim 13 wherein the biasing member (70) is a torsion spring.

The tool head (10) after Claim 9 , further comprising: a flexible cover (31) adapted to suitably enclose at least part of the outer surfaces of the pair of jaws (20, 30).

A tooling system comprising: a driven actuator (100); and a tool head (10), which tool head comprises: a pair of hinged jaws (20, 30), each jaw defines a front end (22, 32), a rear end (24, 34) and a work surface (26, 36), each jaw further defines a cam surface (28, 28); 38) near the rear end, and wherein the jaws are positionable between a fully open position and a fully closed position; a roller carriage (50) positionable between a fully extended position and a fully retracted position, the roller carriage includes rollers (52, 54) positioned to engage the cam surface (28, 38) of each jaw (20, 20); 30) when the roller carriage is brought to the fully extended position, as a result of which the jaws are brought into the closed position; a frame (60) defining a forward end and a rearward end, the frame at least partially supporting and enclosing the jaw pair (20, 30) and the roller carriage (50); Means (80) for allowing a detachable connection of the frame (60) and the jaw pair (20, 30) with the driven actuator (100); a biasing member (70) urging (i) the pair of jaws (20, 30) to the fully open position; and (ii) urging the roller carriage (50) to the fully retracted position.

The tool system after Claim 19 wherein the actuator (100) has at a connection end of the actuator detachable connection means (80) containing releasable connection means: a cylindrical ball-holding part and a coupler; a snap ring disposed on the ball support member and axially positionable between a locked position and an unlocked position; a spring member biasing the snap ring toward the locked position; a plurality of spherical ball members held in the ball retaining member.

The tool system after Claim 19 wherein the tool head (10) is free of each biasing member (70) directly connected to the roller carriage (50).

The tool system after Claim 19 wherein the biasing member (70) of the tool head (10) is a single biasing member.

The tool system after Claim 19 wherein the jaw pair (20, 30) of the tool head (10) includes a bolt (42) about which the jaws rotate, and the biasing member (70) is a torsion spring positioned about the bolt.

The tool system after Claim 19 , wherein the tool head (10) defines a longitudinal axis and in the positioning of the jaw pair (20, 30) in the fully closed Position each cam surface (28, 38) defined on a jaw from the rear end (24, 34) of the respective jaw to the longitudinal axis at an angle in a range of 40 ° to 50 °, as measured from the longitudinal axis extends ,

The tool system after Claim 19 wherein the tool head (10) comprises: a flexible cover (31) adapted to mate with at least a portion of the outer surfaces of the pair of jaws (20, 30).

The tool system after Claim 19 in that the devices (80) of the tool head (10) allow the frame (60) and the jaw pair (20, 30) to be releasably connected to the driven actuator (100), at least two, by a circumferential recess (88). separate circumferential ribs (84, 86) formed on the frame.

The tool system after Claim 26 wherein the at least two circumferential ribs (84, 86) include a first rib (84) located near a connection end of the tool head (10) and a second rib (86) disposed between the first rib and the jaw pair (20 , 30), the first rib having a height less than that of the second rib.

A tooling system comprising: a driven actuator (100); and a tool head (10), which tool head comprises: a pair of hinged jaws (20, 30), each jaw defines a front end (22, 32), a rear end (24, 34) and a work surface (26, 36), each jaw further defines a cam surface (28, 28); 38) near the rear end, the jaws being positionable between a fully open position and a fully closed position; a roller carriage (50) positionable between a fully extended position and a fully retracted position, the roller carriage includes rollers (52, 54) positioned to engage the cam surface (28, 38) of each jaw (20, 20); 30) when the roller carriage is brought to the fully extended position, as a result of which the jaws are brought into the closed position; a frame (60) defining a front end and a rear end, the frame supporting the roller carriage (50) and the jaw pair (20, 30); the tool head (10) defining a longitudinal axis, wherein when the jaw pair (20, 30) is positioned in the fully closed position, each cam surface (28, 38) defined on a jaw extends from the rear end (24, 34 ) of the respective jaw to the longitudinal axis at an angle in a range of 40 ° to 50 °, as measured from the longitudinal axis.

The tool system after Claim 28 wherein the actuator (100) has, at a connection end of the actuator, detachable connection devices (80) containing releasable connection devices: a cylindrical ball-holding part and a coupler; a snap ring disposed on the ball support member and axially positionable between a locked position and an unlocked position; a spring member biasing the snap ring toward the locked position; a plurality of spherical ball members held in the ball retaining member.

The tool system after Claim 28 wherein the tool head (10) further comprises: means (80) for allowing the frame (60) and the pair of jaws (20, 30) to be detachably connected to a driven actuator (100).

The tool system after Claim 30 wherein the means (80) for allowing the frame (60) and the pair of jaws (20, 30) to be releasably connected to the driven actuator (100) comprises at least two circumferential ribs separated by a circumferential recess (88) (84, 86) formed on the frame.

The tool system after Claim 31 wherein the at least two circumferential ribs (84, 86) include a first rib (84) located near a connection end of the tool head (10) and a second rib (86) disposed between the first rib and the jaw pair (20 , 30), the first rib having a height less than that of the second rib.

The tool system after Claim 28 wherein the tool head (10) further comprises: a biasing member (70) urging the jaw pair (20, 30) to the fully open position.

The tool system after Claim 33 wherein the biasing member (70) also urges the roller carriage (50) to the fully retracted position.

The tool system after Claim 28 wherein the tool head (10) is free of each biasing member (70) directly connected to the roller carriage (50).

The tool system after Claim 33 wherein the biasing element (70) is a single biasing element.

The tool system after Claim 33 wherein the biasing member (70) is a torsion spring.

The tool system after Claim 28 wherein the tool head (10) further comprises: a flexible cover (31) adapted to mate with at least a portion of the outer surfaces of the jaw pair (20, 30).