DE102017202882A1 - Method and device for monitoring at least one relay - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung mindestens eines Relais (3) mittels mindestens einer Kamera (4) und einer Auswerteeinheit (5), wobei die Auswerteeinheit (5) aus den Bildern der Kamera (4) eine Bewegung des Relais (3) erfasst wird und daraus eine Schaltzeit ermittelt wird, wobei durch Vergleich der Schaltzeit mit mindestens einem Referenzwert ein Alterungszustand des mindestens einen Relais (3) ermittelt wird, sowie eine zugehörige Vorrichtung (1).

Figure DE102017202882A1_0000
The invention relates to a method for monitoring at least one relay (3) by means of at least one camera (4) and an evaluation unit (5), wherein the evaluation unit (5) from the images of the camera (4) movement of the relay (3) is detected and from this a switching time is determined, wherein an aging state of the at least one relay (3) is determined by comparing the switching time with at least one reference value, and an associated device (1).
Figure DE102017202882A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung mindestens eines Relais.The invention relates to a method and a device for monitoring at least one relay.

Trotz elektronischer Schaltelemente gibt es noch immer eine Vielzahl von Anwendungen, wo Relais als Schaltelemente eingesetzt werden, beispielsweise aufgrund der galvanischen Trennung. Aber auch in der Leit- und Sicherungstechnik im Bahnbetrieb kommen verschaltete Relais in Form von Relaisstellwerken (auch Drucktastenstellwerke genannt) zum Einsatz. Ein Nachteil von Relais gegenüber elektrischen Schaltelementen ist, dass diese Verschleiß unterworfen sind. Dabei ist die Vorhersage, wann ein Relais aufgrund von Verschleiß ausfallen wird, relativ schwierig. Beispielsweise kann ein Relais vorsorglich nach einer gewissen Anzahl von Schaltzyklen oder Betriebsstunden gewechselt werden. Dies führt jedoch häufig dazu, dass noch intakte Relais getauscht werden, was nicht ökonomisch ist. Werden die Grenzwerte hingegen zu hoch angesetzt, droht der Ausfall des Relais.Despite electronic switching elements, there are still a variety of applications where relays are used as switching elements, for example due to galvanic isolation. However, switched-mode relays in the form of relay interlockings (also known as push-button interlockings) are also used in the control and safety technology in railway operations. A disadvantage of relays over electrical switching elements is that they are subject to wear. The prediction of when a relay will fail due to wear is relatively difficult. For example, as a precautionary measure, a relay can be changed after a certain number of switching cycles or operating hours. However, this often means that still intact relays are exchanged, which is not economical. On the other hand, if the limit values are set too high, the relay will fail.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zur Überwachung mindestens eines Relais zur Verfügung zu stellen, mittels dessen der Alterungszustand eines Relais ermittelt werden kann. Ein weiteres technisches Problem ist die Schaffung einer hierfür geeigneten Vorrichtung.The invention is based on the technical problem of providing a method for monitoring at least one relay by means of which the aging state of a relay can be determined. Another technical problem is the creation of a device suitable for this purpose.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the technical problem is obtained by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 7. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Verfahren zur Überwachung mindestens eines Relais erfolgt mittels mindestens einer Kamera und einer Auswerteeinheit, wobei durch die Auswerteeinheit aus den Bildern der Kamera eine Bewegung des Relais erfasst wird und daraus eine Schaltzeit ermittelt wird, wobei durch Vergleich der Schaltzeit mit mindestens einem Referenzwert ein Alterungszustand des mindestens einen Relais ermittelt wird. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass häufig einem Ausfall eines Relais zunächst eine Verlängerung der Schaltzeiten durch Verschleiß vorangeht. Durch die Auswertung der Schaltzeiten kann so der Alterungszustand bestimmt werden. Dabei muss die Kamera eine Frequenz aufweisen, um den Schaltvorgang entsprechend zeitlich aufgelöst zu erfassen. The method for monitoring at least one relay is carried out by means of at least one camera and an evaluation unit, wherein the evaluation of the camera images a movement of the relay is detected and from a switching time is determined, wherein by comparing the switching time with at least one reference value, an aging condition of at least one relay is detected. This is based on the finding that frequently a failure of a relay initially precedes an extension of the switching times due to wear. By evaluating the switching times so the aging state can be determined. In this case, the camera must have a frequency in order to capture the switching process in a timely manner.

Vorzugsweise sollte die Kamera daher eine Frequenz von mindestens 120 fps (Frames per Second) aufweisen. Die Kamera kann dabei im einfachsten Fall als monochromatische Kamera ausgebildet sein. Bei der Bewegung des Relais wird dabei vorzugsweise die Bewegung des Arbeitskontaktes erfasst und ausgewertet.Preferably, therefore, the camera should have a frequency of at least 120 fps (frames per second). The camera can be designed in the simplest case as a monochromatic camera. During the movement of the relay, the movement of the normally open contact is preferably detected and evaluated.

In einer Ausführungsform wird in Abhängigkeit des ermittelten Alterungszustandes ein Warnsignal generiert. Dieses Warnsignal kann beispielsweise an eine Zentrale übermittelt werden und/oder es kann ein lokales Warnmittel wie beispielsweise eine LED angesteuert werden, die den notwendigen Austausch signalisiert.In one embodiment, a warning signal is generated as a function of the determined aging state. This warning signal can be transmitted, for example, to a central office and / or a local warning means such as an LED can be activated, which signals the necessary exchange.

In einer weiteren Ausführungsform werden zusätzlich auftretende Lichtbögen an dem mindestens einen Relais erfasst und ausgewertet. Dabei kann sowohl die zeitliche Länge als auch die geometrische Länge des Lichtbogens ausgewertet werden. Weiter kann vorgesehen sein, dass die Lichtbögen spektral ausgewertet werden, um so Rückschlüsse auf den Alterungszustand zu gewinnen. Dabei kann weiter vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit die Form der Arbeitskontakte auswertet, beispielsweise weil es aufgrund der Lichtbögen zu Abbrand an den Kontakten kommt. Hierdurch kann die Bestimmung des Alterungszustandes weiter verbessert werden.In a further embodiment, additionally occurring arcs are detected and evaluated at the at least one relay. In this case, both the time length and the geometric length of the arc can be evaluated. It can further be provided that the arcs are spectrally evaluated in order thus to draw conclusions about the state of aging. In this case, it can further be provided that the evaluation unit evaluates the shape of the working contacts, for example because burns occur on the contacts due to the arcs. In this way, the determination of the state of aging can be further improved.

In einer weiteren Ausführungsform sind mehrere Relais in einer Relais-Baugruppe zusammengefasst, deren Schaltvorgänge mindestens teilweise voneinander abhängig sind, wobei mittels der Auswerteeinheit Schaltsequenzen und Schaltsequenzzeiten erfasst und mit dem mindestens einen Referenzwert verglichen werden. Bei derartigen Relais-Baugruppen addieren sich die verlängerten Schaltzeiten der einzelnen Relais, sodass sehr viel einfacher eine signifikante Abweichung feststellbar ist. Dabei kann eine solche Relais-Baugruppe beispielsweise derart ausgebildet sein, dass der nach Schließen des Arbeitskontaktes fließende Strom eines Relais den Steuerstrom für mindestens ein anderes Relais der Baugruppe liefert. Das heißt, dass die Relais in einer bestimmten Reihenfolge (Sequenz) nacheinander schließen.In a further embodiment, a plurality of relays are combined in a relay module whose switching operations are at least partially dependent on one another, wherein switching sequences and switching sequence times are detected by means of the evaluation unit and compared with the at least one reference value. With such relay assemblies, the extended switching times of the individual relays add up, so that it is much easier to detect a significant deviation. In this case, such a relay assembly may for example be designed such that the current flowing after closing the normally-open contact of a relay supplies the control current for at least one other relay of the module. This means that the relays close sequentially in a specific order (sequence).

Häufig ist es in der Praxis so, dass die Relais-Baugruppen weitere äußere Beschaltungen aufweisen, die bei der Generierung der Schaltbefehle beteiligt sind. Daher werden neben den Schaltsequenzzeiten vorzugsweise zusätzlich auch die Schaltzeiten der einzelnen Relais erfasst, um so besser abschätzen zu können, ob die Verlängerung der Schaltsequenzzeiten primär auf eine Alterung der Relais-Baugruppe oder der äußeren Beschaltung zurückzuführen ist. Des Weiteren erlaubt dies auch, bedarfsweise nur einzelne Relais zu tauschen.It is often the case in practice that the relay modules have further external circuits which are involved in the generation of the switching commands. Therefore, in addition to the switching sequence times, the switching times of the individual relays are preferably also additionally detected in order to better estimate whether the extension of the switching sequence times is primarily due to aging of the relay module or the external circuitry. Furthermore, this also allows, if necessary, to replace only individual relays.

In einer weiteren Ausführungsform wird für einen Teil des mindestens einen Relais eine Region of Interest definiert, wobei die Auswertung der Kamerabilder auf Bewegung auf die Region of Interest beschränkt wird. Dies vereinfacht die Auswertung, dass es zum einen aufgrund der Schaltvorgänge zu Vibrationen kommen kann, die sich auf benachbarte Bereiche übertragen können, und zum anderen werden Aufnahmefehler in nicht interessanten Bereichen ignoriert, die ansonsten Bewegungen vortäuschen. Vorzugsweise wird die Region of Interest relativ eng um den Arbeitskontakt des Relais gelegt.In a further embodiment, a region of interest is defined for a part of the at least one relay, wherein the evaluation of the camera images is limited to movement to the region of interest. This simplifies the evaluation that, on the one hand, shifts can cause vibrations that can be transmitted to adjacent areas, and on the other hand, recording errors in non-interesting areas that otherwise simulate movements are ignored. Preferably, the region of interest is placed relatively close to the normally open contact of the relay.

Hinsichtlich der Ausbildung der Vorrichtung wird vollinhaltlich auf die vorangegangenen Ausführungen Bezug genommen.With regard to the design of the device, reference is made in full to the preceding statements.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist der Einsatz in einem Relaisstellwerk.A preferred field of application of the invention is the use in a relay interlocking.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Überwachung mindestens eines Relais.The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The single FIGURE shows a schematic block diagram of a device for monitoring at least one relay.

In der 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Überwachung einer Relais-Baugruppe 2 mit acht Relais 3 dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Kamera 4, eine Auswerteeinheit 5, eine der Relais-Baugruppe 2 zugeordnete Warnlampe 6 sowie eine Luftschnittstelle 7. Die Relais 3 weisen jeweils einen Arbeitskontakt 8 auf. Auf die Darstellung einer möglichen Verschaltung der Relais 3 untereinander ist aus Übersichtsgründen verzichtet worden. Der Relais-Baugruppe 2 ist weiterhin eine äußere Verschaltung 9 zugeordnet, über die teilweise Steuersignale der Relais-Baugruppe 2 übertragen werden.In the 1 is a device 1 for monitoring a relay module 2 with eight relays 3 shown. The device 1 includes a camera 4 , an evaluation unit 5 , one of the relay module 2 associated warning lamp 6 as well as an air interface 7 , The relays 3 each have a normally open contact 8th on. On the representation of a possible interconnection of the relays 3 with each other has been omitted for reasons of clarity. The relay module 2 is still an external interconnection 9 assigned via the partial control signals of the relay module 2 be transmitted.

Die Kamera 4 ist nun derart ausgebildet, dass diese die Relais-Baugruppe 2 optisch erfasst. Die Kamera 4 weist dabei beispielsweise eine Taktfrequenz von 100 - 1000 fps auf, wobei aus der Differenz der Bilder eine Bewegung der Arbeitskontakte 8 durch die Auswerteeinheit 5 erfasst wird. Somit kann die Auswerteeinheit 5 den Beginn und das Ende eines Schaltvorgangs und somit die Schaltzeit eines Relais 3 ermitteln. Dabei werden um die Arbeitskontakte 8 Regions of Interest 10 gelegt, wobei die Bewegungsauswertung auf diese Regions of Interest 10 begrenzt wird. Weiter erfasst die Kamera 4 auch Lichtbögen an den Arbeitskontakten 8, die dann ebenfalls von der Auswerteeinheit 5 ausgewertet werden.The camera 4 is now designed such that this is the relay module 2 optically recorded. The camera 4 has, for example, a clock frequency of 100 - 1000 fps, wherein from the difference of the images, a movement of the working contacts 8th through the evaluation unit 5 is detected. Thus, the evaluation unit 5 the beginning and the end of a switching operation and thus the switching time of a relay 3 determine. It will be about the working contacts 8th Regions of interest 10 placed, with the motion analysis on these regions of interest 10 is limited. Next captured the camera 4 also arcs at the working contacts 8th , which then also from the evaluation unit 5 be evaluated.

Die Kamera 4 bzw. die Auswerteeinheit 5 erfasst nun auch die Reihenfolgen, in der einzelne Relais 3 der Relais-Baugruppe 2 geschaltet werden. Zu einer solchen Schaltsequenz kann dann die Schaltsequenzzeit bestimmt werden und mit einem Referenzwert verglichen werden. Weicht dann die ermittelte Schaltsequenzzeit beispielsweise um einen definierten Wert vom Referenzwert ab, so wird dies als kritischer Alterungszustand bewertet und die Warnlampe 6 angeschaltet und eine Zentrale über die Luftschnittstelle 7 oder eine andere Datenverbindung informiert. Zur Eingrenzung des Fehlers können dabei zusätzlich die einzelnen Schaltzeiten der Relais 3 erfasst und mit Referenzwerten verglichen werden, um so zu erfassen, ob die Verlängerung der Schaltsequenzzeit auf die Relais 3 oder die äußere Verschaltung 9 zurückzuführen ist. Vorzugsweise werden dabei Schaltsequenzen ausgewertet, bei der die Arbeitskontakte 8 geschlossen werden, da sich Alterungen bei den Einschaltvorgängen stärker bemerkbar machen als bei den Ausschaltvorgängen. Die Vorrichtung 1 hat den großen Vorteil, dass in die Verschaltung der Relais-Baugruppe 2 nicht eingegriffen wird, sodass auch eine einfache Nachrüstbarkeit gegeben ist, da beispielsweise keine ergänzenden Genehmigungen notwendig sind.The camera 4 or the evaluation unit 5 now also captures the orders in which individual relays 3 the relay module 2 be switched. The switching sequence time can then be determined for such a switching sequence and compared with a reference value. If the determined switching sequence time differs, for example, by a defined value from the reference value, this is evaluated as a critical aging state and the warning lamp 6 turned on and a central office via the air interface 7 or another data connection. To limit the error can additionally the individual switching times of the relay 3 detected and compared with reference values so as to detect whether the extension of the switching sequence time to the relays 3 or the external interconnection 9 is due. Preferably, switching sequences are evaluated in which the working contacts 8th be closed because aging in the power-on operations more noticeable than in the turn-off. The device 1 has the great advantage that in the interconnection of the relay module 2 is not intervened, so that a simple retrofitting is given, for example, no additional permits are necessary.

Claims (10)

Verfahren zur Überwachung mindestens eines Relais (3) mittels mindestens einer Kamera (4) und einer Auswerteeinheit (5), wobei die Auswerteeinheit (5) aus den Bildern der Kamera (4) eine Bewegung des Relais (3) erfasst wird und daraus eine Schaltzeit ermittelt wird, wobei durch Vergleich der Schaltzeit mit mindestens einem Referenzwert ein Alterungszustand des mindestens einen Relais (3) ermittelt wird.Method for monitoring at least one relay (3) by means of at least one camera (4) and an evaluation unit (5), wherein the evaluation unit (5) from the images of the camera (4) a movement of the relay (3) is detected and from this a switching time is determined, wherein an aging state of the at least one relay (3) is determined by comparing the switching time with at least one reference value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des ermittelten Alterungszustandes ein Warnsignal generiert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that a warning signal is generated as a function of the determined aging state. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich auftretende Lichtbögen an dem mindestens einen Relais (3) erfasst und ausgewertet werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that additionally occurring arcs are detected and evaluated at the at least one relay (3). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Relais (3) in einer Relais-Baugruppe (2) zusammengefasst sind, deren Schaltvorgänge mindestens teilweise voneinander abhängig sind, wobei mittels der Auswerteeinheit (5) Schaltsequenzen und Schaltsequenzzeiten erfasst und mit dem mindestens einen Referenzwert verglichen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of relays (3) are combined in a relay module (2) whose switching operations are at least partially dependent on each other, wherein by means of the evaluation unit (5) detects switching sequences and switching sequence times and with the at least to compare a reference value. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Schaltsequenzzeit die Schaltzeiten der einzelnen an der Schaltsequenz beteiligten Relais (3) erfasst und jeweils mit mindestens einem Referenzwert verglichen werden.Method according to Claim 4 , characterized in that in addition to the switching sequence time, the switching times of each participating in the switching sequence relay (3) are detected and compared with at least one reference value. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Teil des mindestens einen Relais (3) eine Region of Interest (10) definiert wird, wobei die Auswertung der Kamerabilder auf Bewegung auf die Region of Interest (10) beschränkt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a region of interest (10) is defined for a part of the at least one relay (3), the evaluation of the camera images being restricted to movement to the region of interest (10). Vorrichtung (1) zur Überwachung mindestens eines Relais (3), umfassend mindestens eine Kamera (4) und eine Auswerteeinheit (5), wobei die Auswerteeinheit (5) derart ausgebildet ist, aus den Bildern der Kamera (4) eine Bewegung des Relais zu erfassen und daraus eine Schaltzeit zu ermitteln, wobei durch Vergleich der Schaltzeit mit mindestens einem Referenzwert einen Alterungszustand des mindestens einen Relais (3) zu ermitteln.Device (1) for monitoring at least one relay (3), comprising at least one camera (4) and an evaluation unit (5), wherein the evaluation unit (5) is designed to detect a movement of the relay from the images of the camera (4) and to determine therefrom a switching time, wherein by comparing the switching time with at least one reference value to determine an aging state of the at least one relay (3). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) derart ausgebildet ist, in Abhängigkeit des ermittelten Alterungszustandes ein Warnsignal zu generieren.Device after Claim 7 , characterized in that the evaluation unit (5) is designed such that it generates a warning signal as a function of the determined aging state. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) derart ausgebildet ist, Lichtbögen an dem mindestens einen Relais (3) zu erfassen und auszuwerten.Device after Claim 7 or 8th , characterized in that the evaluation unit (5) is designed to detect and evaluate arcs at the at least one relay (3). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) derart ausgebildet ist, Schaltsequenzen und Schaltsequenzzeiten einer Relais-Baugruppe (2) zu erfassen und mit dem mindestens einen Referenzwert zu vergleichen.Device according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the evaluation unit (5) is designed to detect switching sequences and switching sequence times of a relay module (2) and to compare with the at least one reference value.
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