DE102017202315A1 - Control system with at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle - Google Patents

Control system with at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle Download PDF

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Bei dem erfindungsgemäßen Steuersystem und dem erfindungsgemäßen Steuerverfahren zur Steuerung des Zustarts und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug wird mittels einer elektronischen Steuereinheit ein definiertes Eingangssignal im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation ausgewertet und ein geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation verhindert, bis die Erreichung oder Überschreitung einer vorgegebenen ersten Geschwindigkeitsschwelle oder bis nach Erkennung der definierten Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer erkannt wurde.

Figure DE102017202315A1_0000
In the control system according to the invention and the control method according to the invention for controlling the starting and depositing of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, a defined input signal is evaluated by means of an electronic control unit with regard to the detection of a defined repeated speed increase and decrease situation and a speed-dependent activation of the internal combustion engine a startup process after detection of the defined situation prevented until the achievement or overshoot of a predetermined first speed threshold or until after detection of the defined situation, a journey without stagnant phases above a certain maximum duration was detected.
Figure DE102017202315A1_0000

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug.The invention relates to a control system with at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle.

Bereits seit vielen Jahren sind Hybridfahrzeuge auch schon als Serienfahrzeuge bekannt, die mindestens einen Verbrennungsmotor und mindestens einen Elektromotor als Antriebsmotoren enthalten. Derartige Hybridfahrzeuge weisen Steuersysteme mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit auf, die insbesondere durch entsprechend programmierte Funktionsmodule verschiedene Betriebsverfahren zur Auswahl eines an die jeweils aktuelle Fahrsituation angepassten Betriebsmodus durchführen. Auswählbare Betriebsmodi sind insbesondere rein elektrisches Fahren (nur der Elektromotor treibt an; „E-Modus“, „E-Fahren“), rein verbrennungsmotorisches Fahren (nur der Verbrennungsmotor treibt an) und/oder hybridangetriebenes Fahren (sowohl der Elektromotor als auch der Verbrennungsmotor treiben an).For many years, hybrid vehicles have already been known as production vehicles, which contain at least one internal combustion engine and at least one electric motor as drive motors. Hybrid vehicles of this kind have control systems with at least one electronic control unit which, in particular, carry out different operating methods for selecting an operating mode adapted to the respective current driving situation by means of appropriately programmed function modules. Selectable modes of operation are, in particular, purely electric driving (only the electric motor drives "E-mode", "E-driving"), pure internal combustion engine driving (only the internal combustion engine drives) and / or hybrid-propelled driving (both the electric motor and the internal combustion engine drive).

Vorrangig berücksichtigen bekannte Betriebsverfahren den Ladezustand der Batterie oder eines anderen elektrischen Speichers (z.B. Super-Cap) zur Auswahl des Betriebsmodus. Teilweise werden dabei auch Parameter wie die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, das aktuelle Fahrverhalten oder bestimmte aktuell eingestellte Kundenfunktionen berücksichtigt.Primarily, known operating methods take into account the state of charge of the battery or other electrical storage (e.g., super-cap) for selecting the operating mode. In some cases, parameters such as the current vehicle speed, the current driving behavior or certain currently set customer functions are taken into account.

Die nicht vorveröffentlichte deutsche Anmeldung DE 10 2015 223 588 umfasst allgemein ein Verfahren zur Steuerung des Zustarts und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, bei dem mittels einer Bewertung der aktuellen Situation sowie vorausliegender Situationen, vorzugsweise in einem definierten Vorausschaubereich, zumindest im Hinblick auf einen erwarteten Geschwindigkeitsverlauf das Zustart- und Ablegeverhalten in definierter Weise optimiert wird.The not previously published German application DE 10 2015 223 588 In general, a method for controlling the starting and stopping of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, wherein by means of an assessment of the current situation and situations, preferably in a defined Vorschaubereich, at least with regard to an expected speed course, the support and Ablegeverhalten in a defined manner is optimized.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuersystem eingangs genannter Art für eine Anwendung auf weitere Situationen zu verbessern.It is an object of the invention to improve a control system of the type mentioned for an application to other situations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.This object is achieved by the subject of claim 1. Advantageous developments of the invention are contained in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Steuersystem weist mindestens eine elektronische Steuereinheit zur Steuerung des Zustartens und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug auf. Dabei ist die Steuereinheit insbesondere durch ein entsprechend programmiertes Funktionsmodul in einem elektronischen Steuergerät derart ausgestaltet, dass folgende Teilfunktionen ausführbar sind:

  • - Es ist zumindest ein bestimmtes Eingangssignal, vorzugsweise die Fahrzeug-Geschwindigkeit und/oder ein Signal zur Erkennung eines Einlegens des Rückwärtsganges, im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation auswertbar. Diese definierte Situation soll insbesondere einen Stop & Go Betrieb, ein Nachschieben an der Ampel und/oder ein Rangieren zum Ausdruck bringen.
  • - Nach Erkennung dieser definierten Situation ist ein - beispielsweise in einem aktuellen Modus eigentlich vorgesehenes - geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang verhinderbar, bis mindestens eine bestimmte weiter unten genannte Bedingung erfüllt ist. Der aktuelle Modus kann z. B. ein automatischer Motor-Start-Modus „MSA“ für Verbrennungsmotorzustarts bei vergleichsweise niedrigen Geschwindigkeiten oder ein Ladephasen-Modus in einem unteren urbanen Geschwindigkeitsbereich sein. Beispielsweise wird üblicherweise im Lademodus zur Batterie-Steuerung der Verbrennungsmotor im Anfahrvorgang zugestartet; erfindungsgemäß wird dies durch die Stop & Go- und Rangier-Erkennung verhindert. Unter einem Anfahrvorgang wird insbesondere eine Geschwindigkeitserhöhung ausgehend vom Stillstand oder von einem vergleichsweise niedrigen Geschwindigkeitsniveau verstanden.
  • - Eine bestimmte Bedingung ist das Erreichen (oder Überschreiten) einer vorgegebenen ersten Geschwindigkeitsschwelle (z.B. in der Größenordnung von etwa 25 km/h) nach Erkennung der definierten Situation oder das Vorliegen einer Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer nach Erkennung der definierten Situation. Unter einer Standphase wird insbesondere ein Stillstand oder vergleichsweises niedriges Geschwindigkeitsniveau verstanden.
The control system according to the invention has at least one electronic control unit for controlling the start and stop of an internal combustion engine in a hybrid vehicle. In this case, the control unit is configured in particular by a suitably programmed functional module in an electronic control unit such that the following sub-functions are executable:
  • It is at least a particular input signal, preferably the vehicle speed and / or a signal for detecting a reverse engagement, with regard to the detection of a defined repeated speed increase and speed reduction situation evaluable. This defined situation is intended in particular to express a stop-and-go operation, a follow-up at the traffic light and / or a maneuvering.
  • After recognizing this defined situation, a speed-dependent activation of the internal combustion engine actually provided, for example in a current mode, can be prevented during a starting operation until at least one specific condition mentioned below is met. The current mode can, for. Example, an automatic engine start mode "MSA" for combustion engine starts at comparatively low speeds or a charging phase mode in a lower urban speed range. For example, usually in the charging mode for battery control, the internal combustion engine is started in the starting process; According to the invention this is prevented by the stop & go and shunting detection. A start-up process is understood in particular to be an increase in speed starting from a standstill or a comparatively low speed level.
  • - A certain condition is the achievement (or exceeding) of a predetermined first speed threshold (eg in the order of about 25 km / h) after detection of the defined situation or the presence of a driving time without stance phases above a certain maximum duration after detection of the defined situation. A stance phase is understood in particular to mean a standstill or comparatively low speed level.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang aus einer Standphase ohne erneute Erkennung der definierten Situation aktiviert bleibt oder wieder aktivierbar ist, wenn nach Erkennung der definierten Situation vor dem erneuten Anfahrvorgang eine vorgegebene zweite im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsschwelle höhere Geschwindigkeitsschwelle nicht überschritten wurde und keine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag.In an advantageous embodiment of the invention, the control unit is configured such that the prevention of Zustartens at a renewed startup from a stance phase without redetecting the defined situation remains activated or re-activated, if after recognizing the defined situation before the restarting a predetermined second higher speed threshold was not exceeded in comparison to the first speed threshold and there was no drive time without parking phases above a certain maximum duration.

Insbesondere ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang nur nach erneuter Erkennung der definierten Situation wieder aktivierbar ist, wenn nach Überschreiten der ersten Geschwindigkeitsschwelle die vorgegebene zweite höhere Geschwindigkeitsschwelle überschritten wurde oder wenn eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. In particular, the control unit is configured such that the prevention of Zustartens at a renewed startup can be reactivated only after re-recognition of the defined situation, if after exceeding the first speed threshold, the predetermined second higher speed threshold has been exceeded or if a driving time without stance phases above a certain maximum duration present.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die definierte Situation dadurch definiert, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit zumindest zweimal (vorzugsweise innerhalb einer bestimmten Zeit) eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit überschritten hat und/oder dass ein Signal zur Erkennung eines eingelegten Rückwärtsganges vorliegt.In a further advantageous embodiment of the invention, the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed has exceeded a fixed upper limit speed at least twice (preferably within a certain time) and / or that a signal for detecting an engaged reverse gear is present.

Bevorzugt ist die definierte Situation dadurch definiert, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit zumindest zweimal eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit überschritten und jeweils danach eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit unterschritten hat.Preferably, the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed has exceeded a fixed upper limit speed at least twice and has subsequently fallen below a fixed lower limit speed.

Besonders bevorzugt ist die definierte Situation dadurch definiert, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit zumindest zweimal sowohl eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit überschritten als auch jeweils danach eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit unterschritten hat und dass die Summe einer ersten Einzelzeit, die zwischen dem ersten Überschreiten und dem ersten Unterschreiten erfasst wird, und einer zweiten Einzelzeit, die zwischen dem zweiten Überschreiten und dem zweiten Unterschreiten erfasst wird, eine vorgegebene Gesamtzeit überschritten hat. Zusätzlich oder alternativ kann auch für die Einzelzeiten jeweils eine eigene Mindestzeit vorgebbar sein. Auch kann für die Dauer zwischen den Einzelzeiten eine Maximalzeit vorgebbar sein.Particularly preferably, the defined situation is defined by the fact that the vehicle speed has exceeded at least twice both a fixed upper limit speed and then has fallen below a fixed lower limit speed and that the sum of a first individual time, which detects between the first exceeding and the first falling below and a second single time detected between the second overrun and the second underrun has exceeded a predetermined total time. Additionally or alternatively, a separate minimum time can also be specified for the individual times. Also, a maximum time can be specified for the duration between the individual times.

Erfindungsgemäß wird auch eine elektronische Steuereinheit als Komponente des erfindungsgemäßen Steuersystems mit mindestens einem programmierten Funktionsmodul zur Durchführung des dem Steuersystem zugrundeliegenden Steuerverfahrens beansprucht.According to the invention, an electronic control unit is claimed as a component of the control system according to the invention with at least one programmed function module for carrying out the control method underlying the control system.

Ferner wird auch das Steuerverfahren selbst beansprucht. Dabei wird also im Wesentlichen ein definiertes Eingangssignal im Hinblick auf die Erkennung der definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation ausgewertet und ein geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation verhindert, bis die Erreichung oder Überschreitung einer vorgegebenen ersten Geschwindigkeitsschwelle oder bis nach Erkennung der definierten Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer erkannt wurde.Furthermore, the tax procedure itself is claimed. In this case, essentially a defined input signal is evaluated with regard to the recognition of the defined repeated speed increase and speed reduction situation and prevents a speed-dependent activation of the internal combustion engine in a starting operation after detection of the defined situation, until the achievement or exceeding a predetermined first speed threshold or until After detection of the defined situation, a journey without stagnation phases above a certain maximum duration has been detected.

Durch das erfindungsgemäße Steuersystem bzw. das erfindungsgemäße Verfahren werden insbesondere folgende Vorteile erreicht:

  • • Die Zustart- und Ablegehäufigkeit insbesondere im Rangier- und Stopp-and-Go-Betrieb wird reduziert.
  • • Phasen mit nur kurz abgelegtem oder nur kurz zugestartetem Verbrennungsmotor werden vermieden.
  • • Die Erfindung kann somit einen aktuellen spezifischen Modus überstimmen, der grundsätzlich ein häufiges Ablegen und Zustarten zur Folge haben kann, z.B. in einem ladungssollwertvorgebenden „Battery-Control“- oder „Charge Sustaining“-Betrieb bei den Fahrzeugen der Anmelderin.
The control system according to the invention or the method according to the invention achieves in particular the following advantages:
  • • The starting and stopping frequency, especially in shunting and stop-and-go operation, is reduced.
  • • Phases with a combustion engine that has been switched off only a short time or only started for a short time are avoided.
  • The invention can thus overrule a current specific mode, which in principle can result in frequent discarding and states, for example in a charge setpoint predetermining battery control or charge sustaining operation in the applicant's vehicles.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt

  • 1 die wesentlichen erforderlichen Komponenten des erfindungsgemäßen Steuersystems zur Durchführung des dem Steuersystem zugrundeliegenden Betriebsverfahrens und
  • 2 ein Beispiel für mögliche E-Fahrkennlinien zur Modusauswahl.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows
  • 1 the essential components required of the control system according to the invention for carrying out the operating system underlying the control system, and
  • 2 an example of possible e-driving characteristics for mode selection.

Das Steuersystem umfasst gemäß 1 insbesondere eine elektronische Steuereinheit 1 zur Steuerung des Zustartens und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem hier nicht näher dargestellten Hybridfahrzeug. Die Steuereinheit 1, die ein übliches Steuergerät zur Antriebssteuerung in einem Fahrzeug sein kann, weist ein Funktionsmodul 2 auf, das in Form eines Softwareprogramms und abgespeicherten Daten ausgestaltet ist und das zumindest die Fahrzeuggeschwindigkeit v und optional auch ein Signal R zur Erkennung des Einlegens eines Rückwärtsganges als Eingangssignale erhält. Die Eingangssignale v und R sind im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation „S&G“ auswertbar.The control system comprises according to 1 in particular an electronic control unit 1 for controlling the Zustartens and the deposition of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, not shown here. The control unit 1 , which may be a conventional control device for drive control in a vehicle, has a function module 2 on, which is configured in the form of a software program and stored data and which receives at least the vehicle speed v and optionally also a signal R for detecting the engagement of a reverse gear as input signals. The input signals v and R are evaluable with respect to the detection of a defined repeated speed increase and decrease situation "S &G".

Erfindungsgemäß wird mittels des Funktionsmoduls 2, insbesondere auch basierend auf einem Situationsauswertemodul 4 und einem Modusauswahlmodul 3, ein geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation S&G verhindert bis eine vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle vs1 (z.B. 25 km/h) erreicht oder überschritten ist oder (hier nicht näher dargestellt) bis nach Erkennung der definierten Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag.According to the invention by means of the functional module 2 , in particular also based on a Situationsauswertemodul 4 and a mode selection module 3 , a speed-dependent activation of the internal combustion engine during a starting process after detection of the defined situation S & G prevents until a predetermined first speed threshold vs1 (eg 25 km / h) is reached or exceeded or (not shown here) until after recognition of the defined situation, a journey without stance phases above a certain maximum duration.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit 1 bzw. das Funktionsmodul 2 derart ausgestaltet, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang ohne erneute Erkennung der definierten Situation S&G aktiviert bleibt oder wieder aktivierbar ist, wenn nach Erkennung der definierten Situation vor dem erneuten Anfahrvorgang eine vorgegebene zweite im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsschwelle vs1 höhere Geschwindigkeitsschwelle vs2 (z.B. 35 km/h) nicht überschritten wurde und keine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. Umgekehrt ist die Steuereinheit vorzugsweise derart ausgestaltet, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang nur nach erneuter Erkennung der definierten Situation S&G wieder aktivierbar ist, wenn nach Überschreiten der ersten Geschwindigkeitsschwelle vs1 auch die vorgegebene zweite höhere Geschwindigkeitsschwelle vs2 überschritten wurde oder wenn eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag. Preferably, the control unit 1 or the functional module 2 configured such that the prevention of the restart in a renewed start-up operation without re-detection of the defined situation S & G remains activated or re-activated, if after recognition of the defined situation before re-start a predetermined second compared to the first speed threshold vs1 higher speed threshold vs2 (eg 35 km / h) was not exceeded and there was no travel time without standing phases above a certain maximum duration. Conversely, the control unit is preferably designed such that the prevention of the restart in a renewed startup only after re-detection of the defined situation S & G is activated again, after exceeding the first speed threshold vs1 and the predetermined second higher speed threshold vs2 was exceeded or if a journey without Stand phases above a certain maximum duration existed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, insbesondere in Form des Situationsauswertemoduls 4, ist die definierte Situation S&G dadurch definiert, dass nach einem Anfahrvorgang die Fahrzeug-Geschwindigkeit v zumindest zweimal eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit v1 überschritten hat. Dabei ist die definierte Situation S&G besonders bevorzugt dadurch definiert, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit v zumindest zweimal sowohl eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit v1 überschritten als auch jeweils danach eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit v2 unterschritten hat und dass zumindest die Summe der ersten Einzelzeit t1 zwischen dem ersten Überschreiten und dem ersten Unterschreiten und der zweiten Einzelzeit t2 zwischen dem zweiten Überschreiten und dem zweiten Unterschreiten eine vorgegebene Gesamtzeit überschritten hat. Wird also die vorgegebene Gesamtzeit überschritten, wird die Erkennung der definierten Situation S&G deaktiviert. Auch kann jeweils eine Maximalzeit für die Zeit t3 zwischen einem ersten Unterschreiten und einem zweiten Überschreiten und/oder für die Zeit t4 zwischen einem ersten Überschreiten und einem zweiten Überschreiten vorgebbar sein.In an advantageous embodiment of the invention, in particular in the form of Situationsauswertemoduls 4 , the defined situation S & G is defined by the vehicle speed v having exceeded a set upper limit speed v1 at least twice after a starting operation. In this case, the defined situation S & G is particularly preferably defined by the fact that the vehicle speed v has exceeded at least twice both a fixed upper limit speed v1 and then below a fixed lower limit speed v2 and at least the sum of the first individual time t1 between the first exceeding and the first undershoot and the second individual time t2 between the second crossing and the second falling short of a predetermined total time has exceeded. If, therefore, the predetermined total time is exceeded, the detection of the defined situation S & G is deactivated. Also, in each case a maximum time for the time t3 between a first undershooting and a second crossing and / or for the time t4 between a first crossing and a second crossing can be predetermined.

2 zeigt mögliche Details des Modusauswahlmoduls 3. Hierbei sind drei exemplarische E-Fahrkennlinien A, B, C zur Steuerung des Antriebsstrangs, insbesondere zur Steuerung des Elektromotors und/oder des Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug dargestellt. Jede E-Fahrkennlinie A, B oder C ist einem spezifischen auswählbaren BetriebsModus zugeordnet, hier beispielsweise:

  • A= „Auto eDRIVE“: Normalbetrieb bei ausreichend geladenem Speicher
  • B= „CS E-Fahren“ (CS=„Charge Sustaining“): urbanes Fahren in mittlerem Last- und Geschwindigkeitsbereich - hier mit erfindungsgemäßer Abwandlung B2 bei „S&G“
  • C= „MSA“: Motor-Start-Stop-Automatik: Zustarten des Verbrennungsmotors bei sehr kleinen Geschwindigkeiten.
2 shows possible details of the mode selection module 3 , Here, three exemplary E-driving characteristics A, B, C are shown for controlling the drive train, in particular for controlling the electric motor and / or the internal combustion engine in a hybrid vehicle. Each E-driving characteristic A, B or C is assigned to a specific selectable operating mode, here for example:
  • A = "Auto eDRIVE": Normal operation when the memory is sufficiently charged
  • B = "CS E-driving" (CS = "Charge Sustaining"): urban driving in medium load and speed range - here with inventive modification B2 at "S &G"
  • C = "MSA": Engine start-stop automatic: states of the internal combustion engine at very low speeds.

Bei einer E-Fahrkennlinie ist auf der Ordinate die Lastanforderung an den Antriebsstrang bzw. die Fahrzeug-Beschleunigung a aufgetragen, auf der Abszisse ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v aufgetragen. Unterhalb der momentan gültigen E-Fahrkennlinie 1, 2 oder 3 wird der Hybridantriebsstrang rein elektrisch, also im Nullemissionsmodus, betrieben, oberhalb davon im Emissionsmodus mit zugeschaltetem Verbrennungsmotor.In the case of an E-driving characteristic, the ordinate represents the load requirement for the drive train or the vehicle acceleration a, and the abscissa plots the vehicle speed v. Below the currently valid E-Fahrkennlinie 1, 2 or 3, the hybrid powertrain is purely electric, ie in zero emission mode, operated above it in emission mode with switched on internal combustion engine.

Die Betriebsstrategie baut auf folgendem Stand der Technik auf: Wird die aktuell gültige E-Fahr-Geschwindigkeitsgrenze gemäß E-Fahrkennlinie durch die Ist-Geschwindigkeit v unterschritten, wird nach dem Stand der Technik der Verbrennungsmotor abgelegt. Wird die aktuell gültige E-Fahr-Geschwindigkeitsgrenze durch die Ist-Geschwindigkeit v überschritten, wird nach dem Stand der Technik der Verbrennungsmotors sofort zugestartet. Gleiches kann bei Überschreiten bzw. Unterschreiten geschwindigkeits- und ladungszustandsabhängig definierter Zustart- bzw. Ablegegrenzen durch den Lastwunsch seitens des Fahrers gelten.The operating strategy is based on the following state of the art: If the currently valid electric driving speed limit according to the E driving characteristic is undershot by the actual speed v, the internal combustion engine is stored according to the prior art. If the currently valid e-driving speed limit is exceeded by the actual speed v, the internal combustion engine is started immediately according to the state of the art. The same may apply to the load request on the part of the driver when exceeding or falling below the speed and charge state-dependent defined delivery or deposit limits.

Durch die Erfindung wird insbesondere ausgehend von einem spezifischen Modus, hier z.B. E-Fahrkennlinie C, ein dort grundsätzlich früher vorgesehenes Zuschalten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation S&G verhindert, bis die vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle vs1 erreicht oder überschritten ist, hier indem auf die geänderte Kennlinie B2 übergegangen wird.As a result of the invention, in particular starting from a specific mode, here for example E-driving characteristic C, a connection of the internal combustion engine initially provided there is prevented during a starting operation after the defined situation S & G has been detected until the predetermined first speed threshold v s1 is reached or exceeded, here by going to the modified characteristic curve B2.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015223588 [0004]DE 102015223588 [0004]

Claims (8)

Steuersystem mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit (1) zur Steuerung des Zustartens und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, wobei die Steuereinheit (1) derart ausgestaltet ist, dass zumindest ein bestimmtes Eingangssignal (v, R) im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation (S&G) auswertbar ist und dass ein geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation (S&G) verhinderbar ist, bis eine vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle (vs1) erreicht oder überschritten ist oder bis nach Erkennung der definierten Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag.Control system having at least one electronic control unit (1) for controlling the start and stop of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, wherein the control unit (1) is designed such that at least one specific input signal (v, R) with regard to the detection of a defined repeated Speed increase and speed reduction situation (S & G) is evaluable and that a speed-dependent starting of the internal combustion engine at a starting after recognition of the defined situation (S & G) can be prevented until a predetermined first speed threshold (v s1 ) is reached or exceeded or until after detection of defined situation a driving time without standing phases above a certain maximum duration existed. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang ohne erneute Erkennung der definierten Situation (S&G) aktiviert bleibt oder wieder aktivierbar ist, wenn nach Erkennung der definierten Situation vor dem erneuten Anfahrvorgang eine vorgegebene zweite im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsschwelle (vs1) höhere Geschwindigkeitsschwelle (vs2) nicht überschritten wurde und keine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag.Control system after Claim 1 , characterized in that the control unit is configured such that the prevention of the restart in a renewed startup without re-detection of the defined situation (S & G) remains activated or re-activated, if after recognizing the defined situation before the restarting a predetermined second in Compared to the first speed threshold (v s1 ) higher speed threshold (v s2 ) was not exceeded and no driving time without stagnant phases was present above a certain maximum duration. Steuersystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart ausgestaltet ist, dass die Verhinderung des Zustartens bei einem erneuten Anfahrvorgang nur nach erneuter Erkennung der definierten Situation (S&G) wieder aktivierbar ist, wenn nach Überschreiten der ersten Geschwindigkeitsschwelle (vs1) auch die vorgegebene zweite höhere Geschwindigkeitsschwelle (vs2) überschritten wurde oder wenn eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer vorlag.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed such that the prevention of the restart in a renewed startup can be reactivated only after re-recognition of the defined situation (S & G), if after exceeding the first speed threshold (v s1 ) also the predetermined second higher speed threshold (v s2 ) was exceeded or if a driving time without standing phases was present above a certain maximum duration. Steuersystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Situation (S&G) dadurch definiert ist, dass nach einem Anfahrvorgang die Fahrzeug-Geschwindigkeit (v) zumindest zweimal eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit (v1) überschritten hat und/oder dass ein Signal zur Erkennung eines eingelegten Rückwärtsganges (R) vorliegt.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the defined situation (S & G) is defined by the fact that after a starting process, the vehicle speed (v) has exceeded a fixed upper limit speed (v1) at least twice and / or that a signal for Recognition of an engaged reverse gear (R) is present. Steuersystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Situation (S&G) dadurch definiert ist, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit (v) zumindest zweimal eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit (v1) überschritten hat und eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit (v2) unterschritten hat.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the defined situation (S & G) is defined by the fact that the vehicle speed (v) has exceeded a fixed upper limit speed (v1) at least twice and has fallen below a fixed lower limit speed (v2) , Steuersystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Situation (S&G) dadurch definiert ist, dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit (v) zumindest zweimal sowohl eine festgesetzte obere Grenzgeschwindigkeit (v1) überschritten als auch eine festgesetzte untere Grenzgeschwindigkeit (v2) unterschritten hat und dass zumindest die Summe der ersten Einzelzeit (t1) zwischen dem ersten Überschreiten und dem ersten Unterschreiten und der zweiten Einzelzeit (t2) zwischen dem zweiten Überschreiten und dem zweiten Unterschreiten eine vorgegebene Gesamtzeit überschritten hat.Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the defined situation (S & G) is defined by the fact that the vehicle speed (v) at least twice exceeded both a fixed upper limit speed (v1) and a set lower limit speed (v2) and that at least the sum of the first individual time (t1) between the first exceeding and the first falling below and the second individual time (t2) between the second exceeding and the second falling short of a predetermined total time has exceeded. Elektronische Steuereinheit zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug mit mindestens einem Funktionsmodul (3, 5) zur Durchführung des dem Steuersystem nach einem der vorangegangenen Patentansprüche zugrundeliegenden Steuerverfahrens.Electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle with at least one functional module (3, 5) for carrying out the control method underlying the control system according to one of the preceding claims. Verfahren zur Steuerung des Zustarts und des Ablegens eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug, wobei mittels einer elektronischen Steuereinheit ein definiertes Eingangssignal (v, R) im Hinblick auf die Erkennung einer definierten wiederholten Geschwindigkeitserhöhungs- und Geschwindigkeitsreduzierungs-Situation (S&G) ausgewertet wird und ein geschwindigkeitsabhängiges Zustarten des Verbrennungsmotors bei einem Anfahrvorgang nach Erkennung der definierten Situation (S&G) verhindert wird, bis die Erreichung oder Überschreitung einer vorgegebenen ersten Geschwindigkeitsschwelle (vs1) oder bis nach Erkennung der definierten Situation eine Fahrtdauer ohne Standphasen oberhalb einer bestimmten Maximaldauer erkannt wurde.Method for controlling the starting and stopping of an internal combustion engine in a hybrid vehicle, wherein a defined input signal (v, R) is evaluated by means of an electronic control unit with regard to the detection of a defined repeated speed increase and decrease situation (S & G) and a speed-dependent activation of the internal combustion engine is prevented in a starting operation after detection of the defined situation (S & G) until the achievement or exceeding of a predetermined first speed threshold (v s1 ) or until after recognition of the defined situation, a travel time was detected without stagnation phases above a certain maximum duration.
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