DE102017202160A1 - Drive arrangement for a hybrid vehicle and method for its operation - Google Patents

Drive arrangement for a hybrid vehicle and method for its operation Download PDF

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DE102017202160A1
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Norbert Scholz
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug, umfassend- eine Eingangswelle (1), die mit einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine koppelbar ist,- eine Ausgangswelle (2, 2'), die mit einer angetriebenen Achse des Hybridfahrzeugs koppelbar ist,- eine erste und eine zweite elektrische Maschine (10, 20) und- einen ersten und einen zweiten Planetensatz (100, 200)wobei- der erste Rotor (12) mit der ersten Sonne (110) verbunden und mittels einer ersten Kupplung (31) schaltbar mit der zweiten Sonne (210) gekoppelt ist,- der erste Steg (130) fest mit der Eingangswelle (1) verbunden ist,- eines der beiden zweiten Planetensatz-Elemente aus der Gruppe von zweitem Hohlrad (220) und zweitem Steg (230) fest mit der Eingangswelle (1) verbunden ist und das andere der der beiden zweiten Planetensatz-Elemente aus der Gruppe von zweitem Hohlrad (220) und zweitem Steg (230) mittels einer ersten Bremse (41) am Gehäuse festlegbar ist,- das erste Hohlrad (120) und der zweite Rotor (22) mit der Ausgangswelle (2, 2') gekoppelt sind und- die zweite Sonne (210) mittels einer zweiten Bremse (42) am Gehäuse festlegbar ist.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass keines der zweiten Planetensatz-Elemente (210; 220; 230) über eine Kupplung an einem der jeweils beiden anderen zweiten Planetensatz-Elemente (220, 230; 210, 230; 210, 220) festlegbar ist.Die Erfindung bezieht sich zudem auf ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeug mit einer derartigen Antriebsanordnung.The invention relates to a drive arrangement for a hybrid vehicle, comprising - an input shaft (1) which can be coupled to a crankshaft of an internal combustion engine, - an output shaft (2, 2 ') which can be coupled to a driven axle of the hybrid vehicle, - a first and a second electric machine (10, 20) and a first and a second planetary gear set (100, 200) wherein the first rotor (12) is connected to the first sun (110) and switchable to the second one by means of a first clutch (31) Sun (210) is coupled, - the first web (130) is fixedly connected to the input shaft (1), - one of the two second planetary gear elements from the group of second ring gear (220) and second web (230) fixed to the Input shaft (1) is connected and the other of the two second planetary gear set elements from the group of second ring gear (220) and second web (230) by means of a first brake (41) can be fixed to the housing, - the first ring gear (120) and the second Rotor (22) are coupled to the output shaft (2, 2 ') and the second sun (210) by means of a second brake (42) can be fixed to the housing. The invention is characterized in that none of the second planetary gear elements ( 210; 220; 230) is fixable via a coupling on one of the respective other two second planetary gear set elements (220, 230, 210, 230, 210, 220). The invention also relates to a method for operating a hybrid vehicle with such a drive arrangement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug, umfassend

  • - eine drehbar in einem Gehäuse gelagerte Eingangswelle, die mit einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine koppelbar ist,
  • - eine drehbar in dem Gehäuse gelagerte Ausgangswelle, die mit einer angetriebenen Achse des Hybridfahrzeugs koppelbar ist,
  • - eine erste elektrische Maschine mit einem gehäusefesten ersten Stator und einem drehbar dazu gelagerten ersten Rotor,
  • - eine zweite elektrische Maschine mit einem gehäusefesten zweiten Stator und einem drehbar dazu gelagerten zweiten Rotor,
  • - einen ersten Planetensatz mit drei ersten Planetensatz-Elementen, nämlich einer ersten Sonne, einem ersten Hohlrad und einem ersten Steg, auf welch letzterem ein Satz erster Planetenräder, die einerseits mit der ersten Sonne und andererseits mit dem ersten Hohlrad kämmen, drehbar gelagert sind, und
  • - einen zweiten Planetensatz mit drei zweiten Planetensatz-Elementen, nämlich einer zweiten Sonne, einem zweiten Hohlrad und einem zweiten Steg, auf welche letzterem ein Satz zweiter Planetenräder, die einerseits mit der zweiten Sonne und andererseits mit dem zweiten Hohlrad kämmen, drehbar gelagert sind, wobei
  • - der erste Rotor mit der ersten Sonne verbunden und mittels einer ersten Kupplung schaltbar mit der zweiten Sonne gekoppelt ist,
  • - der erste Steg fest mit der Eingangswelle verbunden ist,
  • - eines der beiden zweiten Planetensatz-Elemente aus der Gruppe von zweitem Hohlrad und zweitem Steg fest mit der Eingangswelle verbunden ist und das andere der der beiden zweiten Planetensatz-Elemente aus der Gruppe von zweitem Hohlrad und zweitem Steg mittels einer ersten Bremse am Gehäuse festlegbar ist,
  • - das erste Hohlrad und der zweite Rotor mit der Ausgangswelle gekoppelt sind und
  • - die zweite Sonne mittels einer zweiten Bremse am Gehäuse festlegbar ist.
The invention relates to a drive arrangement for a hybrid vehicle, comprising
  • a rotatably mounted in a housing input shaft which is coupled to a crankshaft of an internal combustion engine,
  • a rotatably mounted in the housing output shaft which is coupled to a driven axle of the hybrid vehicle,
  • a first electric machine having a first stator fixed to the housing and a first rotor rotatably mounted thereon,
  • a second electric machine having a second stator fixed to the housing and a second rotor rotatably mounted thereon,
  • a first planetary gearset having three first planetary gearset elements, namely a first sun, a first ring gear and a first land on which the latter a set of first planet gears, which mesh on the one hand with the first sun and on the other hand with the first ring gear, are rotatably mounted, and
  • a second planetary gearset having three second planetary gearset elements, namely a second sun, a second ring gear and a second land on which the latter a set of second planetary gears, which mesh on the one hand with the second sun and on the other with the second ring gear, are rotatably mounted, in which
  • the first rotor is connected to the first sun and is switchably coupled to the second sun by means of a first clutch,
  • the first web is firmly connected to the input shaft,
  • - One of the two second planetary gear set elements from the group of second ring gear and second land is fixedly connected to the input shaft and the other of the two second planetary gear set elements from the group of second ring gear and second land by means of a first brake on the housing can be fixed .
  • - The first ring gear and the second rotor are coupled to the output shaft and
  • - The second sun is fixed by means of a second brake on the housing.

Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs mit einer derartigen Antriebsanordnung.The invention further relates to a method for operating a hybrid vehicle with such a drive arrangement.

Die zum Prioritätstag der vorliegenden Anmeldung noch unveröffentlichte deutsche Patentanmeldung DE 10 2016 220 013.5 beschreibt eine gattungsgemäße Antriebsanordnung, bei der speziell der Steg des als einfacher Planetensatz ausgeführten, zweiten Planetensatzes, d.h. der zweite Steg, mittels der ersten Bremse mit dem Gehäuse gekoppelt und das zweite Hohlrad fest mit der Eingangswelle verbunden ist, sowie verschiedene Verfahren zum Betrieb eines mit einer solchen Antriebsanordnung ausgestatteten Hybridfahrzeugs.The date of priority of the present application still unpublished German patent application DE 10 2016 220 013.5 describes a generic drive assembly in which specifically the web of running as a simple planetary set, second planetary gear set, ie the second land, coupled by means of the first brake with the housing and the second ring gear is fixedly connected to the input shaft, and various methods for operating a such a drive assembly equipped hybrid vehicle.

Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird der Begriff „verbunden“ im Sinne einer drehzahlkonstanten Verbindung, beispielsweise über eine Festverbindung oder eine unveränderliche Übersetzungsstufe, benutzt. Im Gegensatz dazu umfasst der Begriff „gekoppelt“ sowohl derartige, drehzahlkonstante, als auch schalt- oder variierbare Verbindungen. Ist konkret der letztere Fall gemeint, wird in der Regel das entsprechende Schaltelement, insbesondere eine Bremse oder eine Kupplung, explizit angegeben. Ist hingegen konkret der erstere Fall gemeint, wird in der Regel auf die Verwendung des Begriffs „gekoppelt“ zugunsten des konkreten Begriffs „verbunden“ verzichtet. Die Verwendung des Begriffs „gekoppelt“ ohne Angabe eines konkreten Schaltelementes deutet somit in der Regel auf den beabsichtigten Einschluss beider Fälle hin. Diese Unterscheidung erfolgt allein zugunsten der besseren Verständlichkeit und insbesondere zur Verdeutlichung, wo das Vorsehen einer schalt- oder variierbaren Verbindung anstelle einer in der Regel leichter realisierbaren, drehzahlkonstanten Verbindung zwingend erforderlich ist. Die obige Definition des Begriffs „verbunden“ ist daher keinesfalls so eng auszulegen, dass willkürlich zu Umgehungszwecken eingefügte Schaltelemente aus seinem Wortsinn ausführen.In the context of the present description, the term "connected" is used in the sense of a constant-speed connection, for example via a fixed connection or a fixed transmission stage. In contrast, the term "coupled" includes both such speed constant, as well as switchable or variable connections. Concretely, if the latter case is meant, the corresponding switching element, in particular a brake or a clutch, is usually stated explicitly. Conversely, if the former case is meant, the use of the term "coupled" in favor of the concrete term "connected" is generally dispensed with. The use of the term "coupled" without specifying a specific switching element thus usually indicates the intended inclusion of both cases. This distinction is made solely in favor of better understanding and in particular for clarification, where the provision of a switchable or variable connection is mandatory instead of a usually easier to realize, speed constant connection. The above definition of the term "connected" is therefore by no means to be interpreted so narrowly that arbitrarily inserted for circumvention purposes inserted switching elements in its literal sense.

Als „Bremse“ werden allgemein Schalelemente bezeichnet, mit denen ein drehbares Element wenigstens unidirektional am Gehäuse festlegbar ist. Mit „Kupplung“ werden hingegen Schaltelemente bezeichnet, mittels derer zwei relativ zum Gehäuse drehbare Wellen in schaltbarer Weise verbindbar sind.As a "brake" are generally called scarf elements with which a rotatable element is at least unidirectionally fixed to the housing. By contrast, "coupling" refers to switching elements by means of which two rotatable shafts relative to the housing can be connected in a switchable manner.

Mit der Antriebsanordnung der o.g. gattungsbildenden Patentanmeldung sollte u.a. ein rein elektrischer Betriebsmodus, in dem beide elektrische Maschinen zum Antrieb bzw. zur Rekuperation beitragen konnten, realisierbar sein. Hierbei war es zur Momentenabstützung notwendig, den ersten Steg festzuhalten. Dies erfolgte indirekt über eine Blockierung des zweiten Planetensatzes. Daher umfasste die gattungsgemäße Antriebsanordnung außer den oben explizit genannten Schaltelementen auch eine zweite Kupplung, mittels derer zwei Planetensatz-Elemente des zweiten Planetensatzes miteinander gekoppelt waren. Zur Blockierung des zweiten Planetensatzes wurden zwei seiner Wellen durch Schließen der zweiten Kupplung miteinander drehfest verbunden. Dies entsprach einer sog. Verblockung des zweiten Planetensatzes, der in der Folge nur noch ohne innere Relativrotationen als Block umlaufen konnte. Eine zusätzliche Festlegung seines zweiten Stegs am Gehäuse mittels der zweiten Bremse erzeugte dann die angestrebte Blockierung des zweiten Planetensatzes als Ganzes.With the drive arrangement of the above-mentioned generic patent application, among other things, a purely electrical operating mode in which both electrical machines could contribute to the drive or for recuperation should be feasible. It was necessary for moment support to hold the first bridge. This was done indirectly via a blockage of the second planetary gear set. Therefore, the generic drive arrangement included in addition to the above explicitly mentioned switching elements and a second clutch, by means of which two planetary gearset elements of the second planetary gear set were coupled together. To block the second planetary gear set, two of its shafts were connected to each other in a rotationally fixed manner by closing the second clutch. This corresponded to a so-called blocking of the second one Planet set, which could circulate in the episode only as a block without inner relative rotations. An additional determination of its second web on the housing by means of the second brake then generated the desired blockage of the second planetary gear set as a whole.

Die bei der gattungsgemäßen Antriebsanordnung bereits realisierte zweite Bremse war in diesem Kontext nicht erforderlich; ihr war eine ganz andere Aufgabe zugedacht. Als optionales Merkmal einer besonderen Ausführungsform diente sie der Schaffung eines zusätzlichen Festgangs, zu dessen Aktivierung im Rahmen eines entsprechenden Betriebsverfahrens sie ausschließlich genutzt, d.h. geschlossen wurde. An der Realisierung des rein elektrischen Betriebsmodus mit zwei aktiven elektrischen Maschinen war sie nicht beteiligt.The already realized in the generic drive assembly second brake was not required in this context; She was assigned a completely different task. As an optional feature of a particular embodiment, it served to provide an additional event, the activation of which, in the context of a corresponding method of operation, was used exclusively, i. has been closed. She was not involved in the realization of the purely electrical operating mode with two active electrical machines.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unter Einsparung eines Schaltelements eine im Hinblick auf die Ansteuerung der beteiligten Schaltelemente vorteilhafte Alternative zur Verfügung zu stellen, um die zum rein elektrischen Betrieb mit zwei aktiven elektrischen Maschinen erforderliche Blockierung des zweiten Planetensatzes zu realisieren.It is the object of the present invention, while saving a switching element to provide an advantageous alternative with regard to the control of the switching elements involved in order to realize the required for purely electrical operation with two active electrical machines blocking the second planetary gear set.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass keines der zweiten Planetensatz-Elemente über eine Kupplung an einem der jeweils beiden anderen zweiten Planetensatz-Elemente festlegbar ist.This object is achieved in conjunction with the features of the preamble of claim 1, characterized in that none of the second planetary gearset elements via a coupling to one of the other two second planetary gearset elements can be fixed.

Eine ebenfalls erfindungsgemäße Nutzung einer solchen Antriebsanordnung besteht im Betrieb eines Hybridfahrzeugs gemäß einem Verfahren nach Anspruch 9, d.h. einem Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung, deren Eingangswelle mit einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine gekoppelt ist und deren Ausgangswelle mit einer angetriebenen Achse des Hybridfahrzeugs gekoppelt ist, wobei der zweite Planetensatz mittels der geschlossenen ersten und zweiten Bremsen blockiert gehalten wird, während bei geöffneter erster Kupplung (positives oder negatives) Drehmoment von jeder der beiden elektrischen Maschinen an die Ausgangswelle geliefert wird.A likewise use according to the invention of such a drive arrangement consists in the operation of a hybrid vehicle according to a method according to claim 9, i. a method for operating a hybrid vehicle having a drive assembly according to the invention, the input shaft is coupled to a crankshaft of an internal combustion engine and the output shaft is coupled to a driven axle of the hybrid vehicle, wherein the second planetary gear set is kept blocked by the first and second brakes closed, while when open first clutch (positive or negative) torque is supplied from each of the two electric machines to the output shaft.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Kerngedanke der Erfindung ist es, auf die in der o.g. Patentanmeldung als erfindungszentral angesehene zweite Kupplung zu verzichten und die von dieser in Zusammenwirkung mit der ersten Bremse ermöglichte Blockierung des zweiten Planetensatzes nun durch Zusammenwirkung der ersten und der zweiten Bremse zu ermöglichen.The core idea of the invention is to refer to the o.g. To waive patent application as erfindungszentral considered second clutch and allow this of this in cooperation with the first brake enabled blocking of the second planetary gear set now by the interaction of the first and the second brake.

Wie eingangs erläutert wurden zur Blockierung des zweiten Planetensatzes bislang zwei seiner Wellen durch Schließen der zweiten Kupplung miteinander drehfest verbunden. Bei der vorliegenden Erfindung erfolgt jedoch keine solche Verblockung des zweiten Planetensatzes. Vielmehr werden hier zwei seiner zweiten Planetensatz-Elemente, nämlich die zweite Sonne und der zweite Steg, mittels der ersten und der zweiten Bremse unabhängig voneinander am Gehäuse festgelegt. Durch diese Festlegung zweier seiner Elemente wird der zweite Planetensatz im Ergebnis ebenfalls als Ganzes blockiert, sodass sich insgesamt ein im Wesentlichen identischer Betriebsmodus ergibt, in dem das Hybridfahrzeug rein elektrisch betrieben wird, wobei beide elektrischen Maschinen Drehmoment zu seinem Antrieb beisteuern. Der Fachmann wird erkennen, dass analoges auch im Rekuperationsfall zutrifft, in dem eine oder beide elektrischen Maschinen generatorisch betrieben werden.As explained above, to block the second planetary gear set, two of its shafts have so far been connected to each other in a rotationally fixed manner by closing the second clutch. In the present invention, however, no such blocking of the second planetary gear set takes place. Rather, two of its second planetary gearset elements, namely the second sun and the second land, are independently fixed to the housing by means of the first and the second brake. As a result of this definition of two of its elements, the second planetary gearset is also blocked as a whole, so that the overall result is an essentially identical operating mode in which the hybrid vehicle is operated purely electrically, with both electric machines contributing torque to its drive. The person skilled in the art will recognize that analogous also applies in the case of recuperation in which one or both electric machines are operated in a regenerative manner.

Durch die Erfindung wird gegenüber einer Anordnung mit zwei Bremsen und zwei Kupplungen ein Schaltelement, nämlich die zweite Kupplung eingespart. Gegenüber einer Anordnung mit nur einer Bremse und zwei Kupplungen, gegenüber welcher also eine Kupplung durch eine Bremse „ersetzt“ wird, ergibt sich ein Vorteil im Hinblick auf die Ansteuerung der Schaltelemente, da das Öffnen und Schließen einer Bremse unter regelungstechnischen Aspekten typischerweise deutlich einfacher ist als das einer Kupplung.With the invention, a switching element, namely the second clutch is saved compared to an arrangement with two brakes and two clutches. Compared to an arrangement with only one brake and two clutches, compared to which a clutch is "replaced" by a brake, there is an advantage with regard to the control of the switching elements, since the opening and closing of a brake is typically much easier under control aspects as that of a clutch.

Der zweite Planetensatz kann dabei als einfacher Planetensatz (Minus-Getriebe) oder als Doppelplanetensatz (Plus-Getriebe) ausgebildet sein. Beim einfachen Planetensatz ist nur ein Satz von zweiten Planetenräder auf dem zweiten Steg gelagert, die jeweils sowohl mit der zweiten Sonne als auch mit dem zweiten Hohlrad kämmen. Beim Doppelplanetensatz sind auf dem zweiten Steg zwei Sätze von zweiten Planetenrädern gelagert, von denen ein erster mit dem ersten Hohlrad und dem zweiten Satz zweiter Planetenräder kämmt, während der zweite Satz zweiter Planetenräder mit der zweiten Sonne sowie dem ersten Satz zweiter Planetenräder kämmt. Bei der Ausführungsform mit einfachem Planetensatz ist das zweite Hohlrad fest mit der Eingangswelle verbunden, während der zweite Steg mittels der ersten Bremse am Gehäuse festlegbar ist. Bei der Ausführungsform mit Doppelplanetensatz ist der zweite Steg fest mit der Eingangswelle verbunden, während das zweite Hohlrad mittels der ersten Bremse am Gehäuse festlegbar ist. Hinsichtlich der erzielbaren Betriebsmodi und deren Ansteuerung unterscheiden sich beide Varianten nicht. Mit einem Wechsel zwischen der Einfach- und der Doppelplaneten-Variante lassen sich jedoch im Einzelfall konstruktive Auslegungs- und Abstimmungsbeschränkungen umgehen.The second planetary gear set can be designed as a simple planetary gearset (negative gearbox) or as a double planetary gearset (plus gearbox). In the simple planetary gear set, only one set of second planet gears is supported on the second land, each meshing with both the second sun and the second ring gear. In the double planetary gear set, two sets of second planet gears are supported on the second land, one of which meshes with the first ring gear and the second set of second planet gears, while the second set of second planet gears mesh with the second sun and the first set of second planet gears. In the simple planetary gearset embodiment, the second ring gear is fixedly connected to the input shaft, while the second bridge is fixed to the housing by means of the first brake. In the embodiment with double planetary set, the second web is fixedly connected to the input shaft, while the second ring gear can be fixed by means of the first brake on the housing. With regard to the achievable operating modes and their activation, both variants do not differ. With a change between the single and the double planetary Variant, however, can be avoided in individual cases constructive interpretation and voting restrictions.

In der Basisausführung der Erfindung verfügt die Antriebsanordnung nur über die drei in Anspruch 1 explizit genannten Schaltelemente, nämlich die erste Kupplung, die den ersten Rotor mit der zweiten Sonne koppelt, die erste Bremse, die den zweiten Steg mit dem Gehäuse koppelt und die zweite Bremse, die die zweite Sonne mit dem Gehäuse koppelt.In the basic embodiment of the invention, the drive assembly has only the three explicitly mentioned in claim 1 switching elements, namely the first clutch, which couples the first rotor with the second sun, the first brake, which couples the second bridge to the housing and the second brake which couples the second sun to the housing.

Die nachfolgende Schalttabelle (Tabelle 1) gibt einen Überblick über die realisierbaren Betriebsmodi. Tabelle 1 Modus B1 B2 K1 ELVA1 O O X ELVA1* O X O ELVA1** X O O PAR 1 O X X PAR 2 X O X 2MM 1 X X O 1MS 1 O O X 1MS 2 O X O 1MS 3 X O O The following switching table (Table 1) gives an overview of the realizable operating modes. Table 1 mode B1 B2 K1 ELVA1 O O X ELVA1 * O X O ELVA1 ** X O O PAR 1 O X X PAR 2 X O X 2MM 1 X X O 1MS 1 O O X 1MS 2 O X O 1MS 3 X O O

Dabei bedeuten B1 erste Bremse, B2 zweite Bremse, K1 erste Kupplung, O Schaltelement offen, X Schaltelement geschlossen, ELVA einfache Leistungsverzweigung mit ausgangsgekoppelter elektrischer Maschine, PAR parallel hybrider Modus, 1MS elektrischer Modus mit einer aktiven und einer geschleppten elektrischen Maschine und 2MM elektrischer Modus mit zwei (potentiell) aktiven elektrischen Maschinen (Momentenaddition). Zur detaillierten Erläuterung der einzelnen Betriebsmodi wird auf den speziellen Teil der Beschreibung verwiesen, wo insbesondere der jeweilige Momentenfluss unter rein beispielhafter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen diskutiert wird. Die mit „*“ bzw. „**“ gekennzeichneten Modi sind im Hinblick auf die Übersetzung den gleich bezeichneten Modi ohne „*“ gleichwertig. Unterschiede im Einzelnen sollen ebenfalls weiter unten im Kontext der speziellen Ausführungsbeispiele erläutert werden.B1 means first brake, B2 second brake, K1 first clutch, O shift element open, X shift element closed, ELVA simple power split with output coupled electric machine, PAR parallel hybrid mode, 1MS electrical mode with one active and one towed electric machine and 2MM electrical mode with two (potentially) active electrical machines (torque addition). For a detailed explanation of the individual operating modes, reference is made to the specific part of the description, where in particular the respective torque flow is discussed with purely exemplary reference to preferred embodiments. The modes marked "*" or "**" are equivalent in terms of translation to the same designated modes without "*". Differences in detail will also be explained below in the context of the specific embodiments.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Hohlrad über eine zweite Kupplung schaltbar mit der Ausgangswelle gekoppelt ist. Dadurch kann der abtriebseitige Teil der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit der zweiten elektrischen Maschine mechanisch vollständig vom eingangsseitigen Teil mit der ersten elektrischen Maschine und den beiden Planetensätzen abgetrennt werden. Es ergeben sich zwei seriellhybride Betriebsmodi, die insbesondere für die Rückwärtsfahrt vorteilhaft sind. Einerseits werden die Vorteile des elektrischen Rückwärtsfahrens, nämlich das fehlende Erfordernis einer Richtungsumkehrstufe, genutzt; andererseits erschöpft das Rückwärtsfahren die elektrischen Energiespeicher nicht bzw. bleibt auch bei leeren Elektrischen Energiespeichern möglich. Die nachfolgende Schalttabelle (Tabelle 2) gibt einen Überblick über die realisierbaren Betriebsmodi. Tabelle 2 Modus B1 B2 K1 K2 ELVA1 O O X X ELVA1* O X O X ELVA1** X O O X PAR 1 O X X X PAR 2 X O X X SER 1 X O X O 2MM 1 X X O X 1MS 1 O O X X 1MS 2 O X O X 1MS 3 X O O X 1M1 X O X O In a further development of the invention it is provided that the first ring gear is coupled via a second clutch switchable with the output shaft. As a result, the output-side part of the drive arrangement according to the invention with the second electrical machine can be mechanically completely separated from the input-side part with the first electric machine and the two planetary gear sets. This results in two serial hybrid operating modes that are particularly advantageous for reversing. On the one hand, the advantages of the electric reversing, namely the lack of a direction reversal stage, are used; On the other hand, reversing does not exhaust the electrical energy storage or remains possible even with empty electrical energy storage. The following switching table (Table 2) gives an overview of the realizable operating modes. Table 2 mode B1 B2 K1 K2 ELVA1 O O X X ELVA1 * O X O X ELVA1 ** X O O X PAR 1 O X X X PAR 2 X O X X SER 1 X O X O 2MM 1 X X O X 1MS 1 O O X X 1MS 2 O X O X 1MS 3 X O O X 1M1 X O X O

Dabei bedeutet 1M elektrischer Modus mit einer aktiven und einer stehenden elektrischen Maschine.1M means electrical mode with one active and one standing electric machine.

Wie aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Ausgangswelle als eine Vorgelegewelle mit ein oder zwei Eingangsrädern ausgebildet ist, die mit dem außenverzahnten ersten Hohlrad und einem mit dem zweiten Rotor verbundenen Koppelrad kämmen. Im o.g. Fall einer zweiten Kupplung tritt an die Stelle des außenverzahnten ersten Hohlrades ein über die zweite Kupplung mit dem ersten Hohlrad gekoppelten Zwischenrad. Das Ausgangsrad der Vorgelegewelle kämmt mit einem Rad des weiteren Antriebs, insbesondere mit der Außenverzahnung eines Differenzialkorbs. Die Variante, bei der die Vorgelegewelle nur ein Eingangsrad aufweist ist bauraum- und gewichtsgünstiger; die Variante mit zwei Eingangsrädern der Vorgelegewelle (je eines in Zahneingriff mit dem außenverzahnten ersten Hohlrad und dem Koppelrad) ermöglicht eine variablere Übersetzungsabstimmung. Die Ausgestaltung der Ausgangswelle als Vorgelegewelle ist für Antriebsanordnungen besonders günstig, die für den Quereinbau im Kraftfahrzeug vorgesehen sind.As is basically known from the prior art, it is particularly advantageous if the output shaft is designed as a countershaft with one or two input wheels, which mesh with the externally toothed first ring gear and a coupling wheel connected to the second rotor. In the o.g. Case of a second clutch occurs in place of the externally toothed first ring gear via the second clutch coupled to the first ring gear idler. The output gear of the countershaft meshes with a wheel of the further drive, in particular with the external toothing of a differential cage. The variant in which the countershaft has only one input gear is less space and weight; the variant with two input wheels of the countershaft (one in mesh with the externally toothed first ring gear and the coupling wheel) allows a more variable translation tuning. The design of the output shaft as countershaft is particularly favorable for drive arrangements, which are provided for the transverse installation in the motor vehicle.

Alternativ kann auch eine insbesondere für einen Hinterradantrieb vorgesehene Variante realisiert werden, bei der der zweite Rotor über einen dritten Planetensatz mit der direkt mit dem ersten Hohlrad verbundenen Ausgangswelle verbunden ist. Das bedeutet, dass ein dritter Planetensatz mit drei dritten Planetensatz-Elementen, nämlich einer dritten Sonne, einem dritten Hohlrad und einem dritten Steg, auf welche letzterem ein Satz dritter Planetenräder, die einerseits mit der dritten Sonne und andererseits mit dem dritten Hohlrad kämmen, drehbar gelagert sind, vorhanden ist, wobei die dritte Sonne mit dem zweiten Rotor verbunden und das dritte Hohlrad mit dem Gehäuse und der dritte Steg mit der Ausgangswelle gekoppelt ist.Alternatively, a variant provided in particular for a rear-wheel drive can also be realized be, in which the second rotor is connected via a third planetary gear set with the directly connected to the first ring gear output shaft. This means that a third planetary gear set with three third planetary gear elements, namely a third sun, a third ring gear and a third land, on which latter a set of third planetary gears, on the one hand with the third sun and on the other hand with the third ring gear, rotatable are stored, the third sun is connected to the second rotor and the third ring gear to the housing and the third land is coupled to the output shaft.

Diese Ausführungsform ist, insbesondere für Fahrzeuge, die eine Spitzengeschwindigkeit von über 200 km/h erreichen sollen, noch um ein Zweigang-Getriebe für die zweite elektrische Maschine erweiterbar. Hierzu ist vorgesehen, dass ein vierter Planetensatz mit drei vierten Planetensatz-Elementen, nämlich einer vierten Sonne, einem vierten Hohlrad und einem vierten Steg, auf welche letzterem ein Satz vierten Planetenräder, die einerseits mit der vierten Sonne und andererseits mit dem vierten Hohlrad kämmen, drehbar gelagert sind, vorhanden ist, wobei das dritte Hohlrad über eine dritte Bremse am Gehäuse festlegbar ist und die vierten Sonne mit dem zweiten Rotor verbunden, das vierten Hohlrad über eine vierte Bremse am Gehäuse festlegbar, der vierten Steg mit der Ausgangswelle verbunden ist und der dritte Steg mit dem vierten Hohlrad verbunden ist.This embodiment is, in particular for vehicles which are to reach a top speed of over 200 km / h, still extendable by a two-speed transmission for the second electric machine. For this purpose, it is provided that a fourth planetary gear set with three fourth planetary gearset elements, namely a fourth sun, a fourth ring gear and a fourth land, on which latter a set of fourth planetary gears which mesh on the one hand with the fourth sun and on the other hand with the fourth ring gear, are rotatably mounted, is present, wherein the third ring gear is fixed via a third brake on the housing and the fourth sun connected to the second rotor, the fourth ring gear fixed via a fourth brake on the housing, the fourth bridge is connected to the output shaft and the third land is connected to the fourth ring gear.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und den Zeichnungen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following specific description and the drawings.

Es zeigen:

  • 1: die Grundform einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit zweitem Planetensatz als einfachem Planetensatz,
  • 2: eine erste Erweiterung der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung,
  • 3: eine alternative Ausgestaltung des Ausgangsbereichs der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung,
  • 4: die erfindungsgemäße Antriebsanordnung in Hinterradantriebs-Konfiguration entsprechend der Grundform von 1,
  • 5: eine Variante der Konfiguration von 4,
  • 6: eine Erweiterung der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung gemäß 4,
  • 7: eine Erweiterung der Ausführungsform gemäß 5 und
  • 8: die Grundform einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit zweitem Planetensatz als Doppelplanetensatz.
Show it:
  • 1 : the basic form of a drive arrangement according to the invention with a second planetary set as a simple planetary set,
  • 2 a first extension of the drive arrangement according to the invention,
  • 3 an alternative embodiment of the output region of the drive arrangement according to the invention,
  • 4 the drive assembly according to the invention in rear-wheel drive configuration according to the basic form of 1 .
  • 5 : a variant of the configuration of 4 .
  • 6 an extension of the drive arrangement according to the invention 4 .
  • 7 an extension of the embodiment according to 5 and
  • 8th : The basic form of a drive arrangement according to the invention with a second planetary gear set as a double planetary gear set.

Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche oder analoge Elemente hin.Like reference numerals in the figures indicate like or analogous elements.

1 zeigt eine Grundform einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung in stark schematisierter Darstellung. In einem nicht näher dargestellten Gehäuse sind eine Eingangswelle 1 und eine Ausgangswelle 2 drehbar gelagert. Die Eingangswelle 1 ist mit einer nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine eines Hybridfahrzeugs koppelbar. Die Ausgangswelle 2 ist mit einem weiteren Abtrieb des Hybridfahrzeugs koppelbar. In der dargestellten Ausführungsform erfolgt dies über ein Ausgangsrad 3 der Ausgangswelle 2, welches mit der Außenverzahnung eines Differenzialkorbs eines nachgeschalteten Differenzials 4 kämmt. 1 shows a basic form of a drive arrangement according to the invention in a highly schematic representation. In a housing, not shown, an input shaft 1 and an output shaft 2 rotatably mounted. The input shaft 1 is coupled to an internal combustion engine, not shown, of a hybrid vehicle. The output shaft 2 is coupled with another output of the hybrid vehicle. In the illustrated embodiment, this is done via an output gear 3 the output shaft 2 , which meshes with the external teeth of a differential cage of a downstream differential 4.

Zentrale Elemente der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung sind eine erste elektrische Maschine 10 und eine zweite elektrische Maschine 20. Die erste elektrische Maschine 10 umfasst einen gehäusefesten Stator 11 und einen drehbar dazu gelagerten Rotor 12. Die zweite elektrische Maschine 20 umfasst einen gehäusefesten Stator 21 und einen drehbar dazu gelagerten Rotor 22.Central elements of the drive arrangement according to the invention are a first electrical machine 10 and a second electric machine 20 , The first electric machine 10 includes a housing-fixed stator 11 and a rotatably mounted rotor 12 , The second electric machine 20 includes a housing-fixed stator 21 and a rotatably mounted rotor 22 ,

Weiter weist die erfindungsgemäße Antriebsanordnung zwei Planetensätze auf, nämlich einen ersten Planetensatz 100 und einen zweiten Planetensatz 200. Der erste Planetensatz 100 umfasst eine erste Sonne 110, ein erstes Hohlrad 120 und einen ersten Steg 130, auf dem Planetenräder 131 drehbar gelagert sind. Der zweite Planetensatz 200 umfasst eine zweite Sonne 210, ein zweites Hohlrad 220 und einen zweiten Steg 230, auf dem Planetenräder 231 drehbar gelagert sind.Next, the drive assembly according to the invention on two planetary gear sets, namely a first planetary gear set 100 and a second planetary gear set 200 , The first planetary gear set 100 includes a first sun 110 , a first ring gear 120 and a first jetty 130 , on the planet wheels 131 are rotatably mounted. The second planetary set 200 includes a second sun 210 , a second ring gear 220 and a second jetty 230 , on the planet wheels 231 are rotatably mounted.

Die Planetensätze 100, 200 sind koaxial zur Eingangswelle 1 angeordnet. Axial zwischen beiden Planetensätzen 100, 200 ist die erste elektrische Maschine 10, ebenfalls in koaxialer Orientierung, angeordnet. Die erste Sonne 110 ist fest mit dem Rotor 12 der ersten elektrischen Maschine 10 verbunden. Der erste Steg 130 ist fest mit der Eingangswelle 1 verbunden. Das erste Hohlrad 120 ist zusätzlich außenverzahnt und kämmt mit seiner Außenverzahnung mit einem ersten Eingangsrad 5 der als Vorgelegewelle ausgebildeten Ausgangswelle 2. Ein zweites Eingangsrad 6 der Vorgelegewelle 2 kämmt mit der Verzahnung eines Koppelrades 7 auf der Welle des zweiten Rotors 22.The planetary gear sets 100 . 200 are coaxial with the input shaft 1 arranged. Axially between both planetary gear sets 100 . 200 is the first electric machine 10 , also in coaxial orientation, arranged. The first sun 110 is fixed to the rotor 12 the first electric machine 10 connected. The first jetty 130 is fixed to the input shaft 1 connected. The first ring gear 120 is additionally externally toothed and meshes with its external teeth with a first input gear 5 designed as a countershaft output shaft 2 , A second input wheel 6 the countershaft 2 meshes with the teeth of a coupling wheel 7 on the shaft of the second rotor 22 ,

Der zweite Steg 230 ist über eine erste Bremse 41 am Gehäuse festlegbar. Die zweite Sonne 210 ist über eine erste Kupplung 31 schaltbar mit dem Rotor 12 der ersten elektrischen Maschine 10 gekoppelt. Sie ist zudem über eine zweite Bremse 42 am Gehäuse festlegbar. Durch Schließen der beiden Bremsen 41, 42 lässt sich somit der zweite Planetensatz 200 komplett blockieren.The second jetty 230 is over a first brake 41 can be fixed to the housing. The second sun 210 is via a first clutch 31 switchable with the rotor 12 the first electric machine 10 coupled. It is also over a second brake 42 can be fixed to the housing. By closing the two brakes 41 . 42 can thus be the second planetary gear set 200 block completely.

In einem einfach leistungsverzweigten Betriebsmodus (ELVA in Tabelle 1) sind die erste Bremse 41 und die zweite Bremse 42 geöffnet, während die erste Kupplung 31 geschlossen ist. Über die Eingangswelle 1 eingeleitete mechanische Leistung verzweigt sich dabei im ersten Planetensatz 100. Das Eingangsdrehmoment wird über den ersten Steg 130 eingeleitet. Teilweise wird es über das erste Hohlrad 120 und das erste Eingangsrad 5 der Vorgelegewelle 2 in rein mechanischer Form an den Ausgang geliefert. Teilweise wird es über die erste Sonne 110 zum generatorischen Antrieb der ersten elektrischen Maschine 10 genutzt. Die dabei erzeugte elektrische Leistung wird über eine nicht dargestellte Leistungselektronik, an welche ein ebenfalls nicht dargestellter elektrischer Energiespeicher angeschlossen ist, an die zweite elektrische Maschine 20 übergeleitet. Deren Drehmoment wird über das Koppelrad 7 und an die Ausgangswelle 2 geliefert. Der zweite Planetensatz 200 dreht dabei lastfrei und übersetzungstechnisch wirkungslos mit.In a simple power-split mode of operation (ELVA in Table 1) are the first brake 41 and the second brake 42 opened while the first clutch 31 closed is. About the input shaft 1 initiated mechanical power branches in the first planetary gear set 100 , The input torque is via the first bridge 130 initiated. Partially it is about the first ring gear 120 and the first input wheel 5 the countershaft 2 delivered in purely mechanical form to the output. Partly it is about the first sun 110 for generating the first electric machine 10 used. The electrical power generated in this case is connected via a power electronics, not shown, to which a likewise not shown electrical energy storage is connected to the second electric machine 20 reconciled. Their torque is transmitted via the coupling wheel 7 and to the output shaft 2 delivered. The second planetary set 200 turns with no load and translation technically ineffective.

Ein funktional gleichwertiger einfach leistungsverzweigter Modus (ELVA 1* in Tabelle 1) lässt sich mit geöffneter erster Bremse 41, geöffneter erster Kupplung 31 und geschlossener zweiter Bremse 42 darstellen. In diesem Fall steht die zweite Sonne 210. Im Übrigen kann aber vollumfänglich auf das oben zum Modus ELVA gesagte verwiesen werden.A functionally equivalent simple power-split mode (ELVA 1 * in Table 1) can be achieved with the first brake open 41 , opened first clutch 31 and closed second brake 42 represent. In this case, the second sun stands 210 , Incidentally, however, can be fully referenced above to the mode ELVA.

Ein weiterer funktional gleichwertiger einfach leistungsverzweigter Modus (ELVA 1** in Tabelle 1) lässt sich auch mit geschlossener erster Bremse 41, geöffneter zweiter Bremse und geöffneter erster Kupplungen 31 darstellen. In diesem Fall ist der zweite Steg 230 am Gehäuse festgelegt. Im Übrigen kann aber vollumfänglich auf das oben zum Modus ELVA gesagte verwiesen werden.Another functionally equivalent simple power-split mode (ELVA 1 ** in Table 1) can also be operated with the first brake closed 41 , opened second brake and opened first clutches 31 represent. In this case, the second bridge is 230 fixed on the housing. Incidentally, however, can be fully referenced above to the mode ELVA.

In einem ersten parallelhybriden Betriebsmodus (PAR 1 in Tabelle 1) ist die erste Bremse 41 geöffnet und die zweite Bremse 42 sowie die erste Kupplung 31 sind geschlossen. Es handelt sich hierbei um einen Festgang, bei dem das Eingangsmoment im ersten Planetensatz 100, dessen erste Sonne 110 am Gehäuse festgelegt ist, übersetzt wird und von zusätzlichem Moment aus der zweiten elektrischen Maschine 20 unterstützt werden kann. Der zweite Planetensatz 200 verhält sich wie im oben beschriebenen Modus ELVA*.In a first parallel hybrid operating mode (PAR 1 in Table 1) is the first brake 41 opened and the second brake 42 as well as the first clutch 31 are closed. It is a Festgang, where the input torque in the first planetary gear set 100 whose first sun 110 is fixed to the housing, is translated and of additional moment from the second electric machine 20 can be supported. The second planetary set 200 behaves as in the mode described above ELVA *.

In einem zweiten parallelhybriden Betriebsmodus (PAR 2 in Tabelle 1) sind die erste Bremse 41 und die erste Kupplung 31 geschlossen, während die zweite Bremse 42 geöffnet ist. Das Moment der Verbrennungskraftmaschine wird mechanisch aufgeteilt an den ersten Steg 130 und das zweite Hohlrad 220 geliefert. Der zweite Planetensatz 200 wirkt aufgrund seines mittels der geschlossenen ersten Bremse 41 festgelegten Stegs als reine Übersetzungsstufe. Die als sein Ausgangselement wirkende zweite Sonne 210 ist aufgrund der geschlossenen ersten Kupplung 31 mit der ersten Sonne 110 verbunden, sodass am ersten Hohlrad 120 des im Drei-Wellen-Betrieb arbeitenden ersten Planetensatzes 100 eine fest übersetzte Drehzahl anliegt. Das verbrennungsmotorische Moment kann von der ersten und/oder zweiten elektrischen Maschine 10, 20, die im motorischen oder im generatorischen Betrieb betreibbar sind, unterstützt werden.In a second parallel hybrid operating mode (PAR 2 in Table 1) are the first brake 41 and the first clutch 31 closed while the second brake 42 is open. The torque of the internal combustion engine is mechanically split at the first bridge 130 and the second ring gear 220 delivered. The second planetary set 200 acts due to its by means of the closed first brake 41 fixed bridge as pure translation stage. The second sun acting as its starting element 210 is due to the closed first clutch 31 with the first sun 110 connected so that at the first ring gear 120 of the working in three-wave operation first planetary gear set 100 a fixed speed is applied. The internal combustion engine torque may be from the first and / or second electrical machine 10 . 20 , which are operable in motor or regenerative operation to be supported.

Ein seriell hybrider Betriebsmodus ist mit der in 1 gezeigten Ausführungsform der Erfindung nicht darstellbar. Wohl aber mehrere rein elektrische Modi.A serial hybrid mode of operation is the same as in 1 shown embodiment of the invention can not be displayed. But probably several purely electrical modes.

Schließen von erster Bremse 41 und zweiter Bremse 42 sowie Öffnen der ersten Kupplung 31. führt bei ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine zu einem elektrischen Modus, bei dem sich die Momente beider elektrischer Maschinen 10, 20 addieren (2MM 1 in Tabelle 1). Der zweite Planetensatz 200 steht wegen der geschlossenen Bremsen 41, 42, die seine Sonne 210 und seinen Steg 220 unabhängig voneinander am Gehäuse festlegen, still. Damit werden auch die Eingangswelle 1 und der mit ihr verbundene erste Steg 130 festgehalten. Die offene erste Kupplung 31 gestattet jedoch eine Rotation im wegen seines festgehaltenen Stegs 130 als reine Übersetzungsstufe wirkenden ersten Planetensatzes 100, der das Moment der ersten elektrischen Maschine 10 von seiner Sonne 110 zu seinem Hohlrad 120 übersetzt. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite elektrische Maschine 20 Moment beitragen.Close of first brake 41 and second brake 42 and opening the first clutch 31 , when the internal combustion engine is switched off leads to an electrical mode, in which the moments of both electrical machines 10 . 20 add (2MM 1 in Table 1). The second planetary set 200 stands because of the brakes 41 . 42 his sun 210 and his jetty 220 set independently on the housing, stand still. This will also be the input shaft 1 and the first footbridge connected to it 130 recorded. The open first clutch 31 However, allows a rotation in because of his recorded web 130 as a pure translation stage acting first planetary gear set 100 , which is the moment of the first electric machine 10 from his sun 110 to his ring gear 120 translated. Alternatively or additionally, the second electric machine 20 Contribute moment.

Ein zweiter rein elektrischer Betriebsmodus (1MS1 in Tabelle 1), der dem oben erläuterten Modus ELVA, jedoch mit ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine entspricht, ist mit geöffneter erste und zweiter Bremse 41, 42 bei geschlossener erster Kupplung 31 darstellbar. In diesem Modus kann die erste elektrische Maschine 10 kein Antriebsmoment liefern, da wegen der geöffneten ersten Bremse 41 keine Abstützung des Moments im zweiten Planetensatz 200 und damit auch nicht am ersten Steg 130 erfolgen kann. Das Antriebsmoment wird lediglich von der zweiten elektrischen Maschine 20 geliefert. Die erste elektrische Maschine 10 wird jedoch über den wegen seines mit der stillstehenden Eingangswelle 1 selbst stillstehenden Stegs 130 als reine Übersetzungsstufe wirkenden ersten Planetensatz 100 mitgeschleppt.A second purely electrical operating mode (1MS1 in Table 1), which corresponds to the above-described mode ELVA, but with the internal combustion engine switched off, is open with the first and second brakes 41 . 42 when the first clutch is closed 31 represented. In this mode, the first electric machine 10 no drive torque deliver, because of the opened first brake 41 no support of the moment in the second planetary gear set 200 and therefore not on the first jetty 130 can be done. The drive torque is only from the second electric machine 20 delivered. The first electric machine 10 However, it is about because of its with the stationary input shaft 1 even resting footbridge 130 as a pure translation stage acting first planetary gear set 100 dragged.

Ein dritter rein elektrischer Betriebsmodus (1MS1 in Tabelle 1), der dem oben erläuterten Modus ELVA*, jedoch mit ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine entspricht, ist mit geöffneter erste Bremse 41 und erster Kupplung 31 bei geschlossener zweiter Bremse 42 darstellbar. In diesem Modus kann die erste elektrische Maschine 10 kein Antriebsmoment liefern, da wegen der geöffneten ersten Bremse 41 keine Abstützung des Moments im zweiten Planetensatz 200 und damit auch nicht am ersten Steg 130 erfolgen kann. Das Antriebsmoment wird lediglich von der zweiten elektrischen Maschine 20 geliefert. Die erste elektrische Maschine 10 wird jedoch über den wegen seines mit der stillstehenden Eingangswelle 1 selbst stillstehenden Stegs 130 als reine Übersetzungsstufe wirkenden ersten Planetensatz 100 mitgeschleppt. A third purely electrical operating mode (1MS1 in Table 1), which corresponds to the above-mentioned mode ELVA *, but with the internal combustion engine off, is open with the first brake 41 and first clutch 31 when the second brake is closed 42 represented. In this mode, the first electric machine 10 no drive torque deliver, because of the opened first brake 41 no support of the moment in the second planetary gear set 200 and therefore not on the first jetty 130 can be done. The drive torque is only from the second electric machine 20 delivered. The first electric machine 10 However, it is about because of its with the stationary input shaft 1 even resting footbridge 130 as a pure translation stage acting first planetary gear set 100 dragged.

Ein vierter rein elektrischer Betriebsmodus (1MS3 in Tabelle 1), der dem oben erläuterten Modus ELVA 1**, jedoch mit ausgeschalteter Verbrennungskraftmaschine entspricht, lässt sich mit geschlossener erster Bremse 41 und geöffneter zweiter Bremse 42 sowie geöffneter erster Kupplung 31 darstellen. In diesem Modus kann die erste elektrische Maschine 10 kein Antriebsmoment liefern, da wegen der geöffneten zweiten Bremse 42 keine Abstützung des Moments im zweiten Planetensatz 200 und auch nicht am ersten Steg 130 erfolgen kann. Das Antriebsmoment wird lediglich von der zweiten elektrischen Maschine 20 geliefert. Die erste elektrische Maschine 10 wird jedoch über den wegen seines mit der stillstehenden Eingangswelle 1 selbst stillstehenden Stegs 130 als reine Übersetzungsstufe wirkenden ersten Planetensatz 100 mitgeschleppt.A fourth purely electrical operating mode (1MS3 in Table 1), which corresponds to the above-described mode ELVA 1 **, but with the internal combustion engine off, can be closed with the first brake 41 and opened second brake 42 as well as opened first clutch 31 represent. In this mode, the first electric machine 10 no drive torque, because of the opened second brake 42 no support of the moment in the second planetary gear set 200 and not on the first jetty 130 can be done. The drive torque is only from the second electric machine 20 delivered. The first electric machine 10 However, it is about because of its with the stationary input shaft 1 even resting footbridge 130 as a pure translation stage acting first planetary gear set 100 dragged.

2 zeigt eine Erweiterung der Ausführungsform von 1 um eine zweite Kupplung 32, mittels derer das erste Hohlrad 120 von seiner Übersetzungsstufe mit dem ersten Eingangsrad 5 der Ausgangswelle 2 trennbar ist. Diese Erweiterung ist ohne Weiteres mit sämtlichen anderen hier Varianten der Erfindung kombinierbar. Es ergibt sich hieraus ein zusätzlicher seriell hybrider bzw. - bei abgeschalteter Verbrennungskraftmaschine - rein elektrischer Betriebsmodus. 2 shows an extension of the embodiment of 1 around a second clutch 32 , By means of which the first ring gear 120 from its translation stage with the first input gear 5 of the output shaft 2 is separable. This extension is readily combined with all other variants of the invention here. This results in an additional series hybrid or - when switched off internal combustion engine - purely electrical mode of operation.

Dieser seriell hybride (SER 1 in Tabelle 2) bzw. rein elektrische (1M 1 in Tabelle 2) Betriebsmodus ergibt sich bei geschlossener erster Bremse 41 und erster Kupplung 31 und geöffneter zweiter Bremse 42 und zweiter Kupplung 32. Durch die geöffnete zweite Kupplung 32 ist der Eingangsbereich des erfindungsgemäßen Antriebstrangs mit erster elektrischer Maschine 10 und den beiden Planetensätzen 100, 200 vom Ausgangsbereich mit zweiter elektrischer Maschine 20 und Ausgangswelle 2 getrennt. Verbrennungsmotorisches Moment kann nicht auf mechanischem Wege übertragen werden. Zugleich bewirkt die geöffnete zweite Kupplung 32, dass der erste Planetensatz 100 leer läuft. Das Moment der Verbrennungskraftmaschine wird also im zweiten Planetensatz 200, dessen Steg 230 über die geschlossene erste Bremse 41 fixiert ist, übersetzt und kann zum generatorischen Betrieb der ersten elektrischen Maschine 10 genutzt werden. Die zweite elektrische Maschine 20 wird motorisch betrieben und dient der Erzeugung des Antriebsmoments.This serial hybrid (SER 1 in Table 2) or purely electrical (1M 1 in Table 2) operating mode results when the first brake is closed 41 and first clutch 31 and opened second brake 42 and second clutch 32 , Through the opened second clutch 32 is the input range of the drive train according to the invention with the first electric machine 10 and the two planetary gear sets 100 . 200 from the exit area with second electric machine 20 and output shaft 2 separated. Internal combustion engine torque can not be transferred mechanically. At the same time causes the open second clutch 32 that the first planetary gear set 100 empty runs. The moment of the internal combustion engine is thus in the second planetary gear set 200 whose footbridge 230 over the closed first brake 41 is fixed, translated and can be used for generator operation of the first electric machine 10 be used. The second electric machine 20 is operated by a motor and serves to generate the drive torque.

3 zeigt eine alternative Ausgestaltung des Ausgangsbereichs der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung. Anstelle einer Vorgelegewelle mit zwei Eingangsrädern 5, 6 und einem Ausgangsrad 3 wird hier lediglich eine Vorgelegewelle 2 mit einem Eingangsrad 5 und einem Ausgangsrad 3 verwendet. Sowohl der zweite Rotor 22 als auch die Außenverzahnung des nur gestrichelt angedeuteten ersten Hohlrades 120 (bzw. eines Zwischenrades im Fall von Ausgestaltungen mit zweiter Kupplung 32) greifen am selben (einzigen) Eingangsrad 5 der Vorgelegewelle 2 an. Diese Ausgestaltung ist ohne Weiteres mit sämtlichen anderen hier genannten Varianten der Erfindung kombinierbar. 3 shows an alternative embodiment of the output range of the drive assembly according to the invention. Instead of a countershaft with two input wheels 5 . 6 and a starting wheel 3 is just a countershaft here 2 with an input wheel 5 and a starting wheel 3 used. Both the second rotor 22 as well as the external teeth of the indicated only dashed lines first ring gear 120 (or an intermediate gear in the case of embodiments with second clutch 32 ) access the same (single) input wheel 5 the countershaft 2 at. This embodiment is readily combinable with all other variants of the invention mentioned here.

Der Fachmann wird verstehen, dass die vorgenannten Ausführungsformen insbesondere für den Front-Quereinbau in einem Fahrzeug geeignet sind. 4 zeigt hingegen eine zum Längseinbau, insbesondere für Fahrzeuge mit Hinterradantrieb, geeignete Variante, die, abgesehen vom Ausgangsbereich, im Wesentlichen der Grundform von 1 entspricht, wobei der erste und zweite Planetensatz 100, 200 ihre axialen Positionen getauscht haben. Die zweite elektrische Maschine 20 ist dem ersten Planetensatz 100 axial benachbart und in koaxialer Orientierung angeordnet. Das erste Hohlrad 120 ist hierbei direkt mit der Ausgangswelle 2' verbunden. Die zweite elektrische Maschine 20 ist über einen dritten Planetensatz 300 an die Ausgangswelle 2' angeschlossen. Die dritte Sonne 310 des dritten Planetensatzes 300 ist dabei mit dem zweiten Rotor 22 verbunden. Das dritte Hohlrad 320 des dritten Planetensatzes 300 ist dauerhaft am Gehäuse festgelegt. Der dritte Steg 330 des dritten Planetensatzes 300, auf dem ein Satz dritter Planetenräder 331 drehbar gelagert ist, ist mit der Ausgangswelle 2' verbunden. Die Gestaltung des Ausgangsbereichs kann selbstverständlich mit allen anderen hier genannten Varianten der Erfindung kombiniert werden. Hinsichtlich der Funktionalitäten und Wirkungsweisen kann cum grano salis auf das zuvor gesagte verwiesen werden.The person skilled in the art will understand that the aforementioned embodiments are particularly suitable for front transverse installation in a vehicle. 4 on the other hand shows a variant suitable for longitudinal installation, in particular for vehicles with rear-wheel drive, which, apart from the exit area, essentially corresponds to the basic form of 1 corresponds, wherein the first and second planetary gear set 100 . 200 have exchanged their axial positions. The second electric machine 20 is the first planetary gear set 100 axially adjacent and arranged in coaxial orientation. The first ring gear 120 is here directly with the output shaft 2 ' connected. The second electric machine 20 is about a third planetary set 300 to the output shaft 2 ' connected. The third sun 310 of the third planetary gear set 300 is with the second rotor 22 connected. The third ring gear 320 of the third planetary gear set 300 is permanently fixed to the housing. The third footbridge 330 of the third planetary gear set 300 on which a set of third planetary gears 331 is rotatably mounted, is connected to the output shaft 2 ' connected. The design of the output region can of course be combined with all other variants of the invention mentioned here. With regard to the functionalities and modes of action, cum grano salis can be referred to the previously mentioned.

5 zeigt eine Abwandlung der Anordnung von 4 mit in ihrer axialen Position vertauschter erster elektrischer Maschine 10 und zweitem Planetensatz 200. Funktionale Änderungen ergeben sich hieraus nicht. 5 shows a modification of the arrangement of 4 with in its axial position interchanged first electric machine 10 and second planetary gear set 200 , Functional changes do not arise from this.

Die 6 und 7 zeigen jeweils dieselbe Erweiterung der Ausgestaltungen nach 4 bzw. 5. Hier schließt sich dem dritten Planetensatz 300 ein axial benachbarter und koaxial orientierter vierter Planetensatz 400 mit vierter Sonne 410, viertem Hohlrad 420 und viertem Steg 430, auf dem vierte Planetenräder 431 gelagert sind, an. Drittes und viertes Hohlrad 320, 420 sind hier jeweils mit einer zugeordneten dritten bzw. vierten Bremse 43, 44 am Gehäuse festlegbar. Dritte und vierte Sonne 310, 410 sowie der Rotor 22 der zweiten elektrischen Maschine 20, sind fest miteinander verbunden. Der dritte Steg 330 ist mit dem vierten Hohlrad 420 verbunden. Der vierte Steg 430 ist mit der Ausgangswelle 2' verbunden. Die schaltbaren Planentensätze 300, 400 stellen ein ausgangsseitiges Zweigang-Getriebe dar, das z.B. für den seriell hybriden oder rein elektrischen Betrieb von Fahrzeugen im Höchstgeschwindigkeitsbereich nützlich sein kann. Geöffnete dritte Bremse 43 und geschlossene vierte Bremse 44 liefern dabei einen ersten Gang. Geschlossene dritte Bremse 43 und geöffnete vierte Bremse 44 liefern einen zweiten Gang.The 6 and 7 each show the same extension of the embodiments 4 respectively. 5 , This is the third planetary set 300 an axially adjacent and coaxially oriented fourth planetary gear set 400 with fourth sun 410 , fourth ring gear 420 and fourth jetty 430 , on the fourth planetary gears 431 are stored on. Third and fourth ring gear 320 , 420 are here each with an associated third and fourth brake 43 . 44 can be fixed to the housing. Third and fourth sun 310 . 410 as well as the rotor 22 the second electric machine 20 , are firmly connected. The third footbridge 330 is connected to the fourth ring gear 420. The fourth bridge 430 is with the output shaft 2 ' connected. The switchable tarpaulin sets 300 . 400 represent an output side two-speed transmission, which may be useful for example for the serial hybrid or purely electric operation of vehicles in the maximum speed range. Open third brake 43 and closed fourth brake 44 deliver a first course. Closed third brake 43 and opened fourth brake 44 deliver a second course.

8 zeigt im Wesentlichen erneut die Grundform der Erfindung gemäß 1, jedoch mit einer Ausgestaltung des zweiten Planetensatzes 200 als Doppelplanetensatz, dessen zweite Planetenräder nun in einen ersten Satz zweiter Planetenräder 231a und einen zweiten Satz zweiter Planetenräder 231b aufgeteilt sind. Wegen der daraus resultierenden Drehrichtungsumkehr ist eine Vertauschung der Anbindungen des zweiten Hohlrades 220 und des zweiten Stegs 230 erforderlich. Hinsichtlich der Funktionalität kann mutatis mutandum auf das oben zu 1 gesagte verwiesen werden. Der Fachmann wird verstehen, dass sich die Ausgestaltung des zweiten Planetensatzes 200 als Doppelplanetensatz (samt zugehöriger Anbindungsvertauschung) auch mit allen anderen hier genannten Ausführungsformen der Erfindung kombinieren lässt. 8th essentially again shows the basic form of the invention according to FIG 1 , but with an embodiment of the second planetary gear set 200 as a double planetary gear set, whose second planet gears now in a first set of second planetary gears 231 and a second set of second planetary gears 231b are split. Because of the resulting reversal of direction is a permutation of the connections of the second ring gear 220 and the second bridge 230 required. Regarding functionality, mutatis mutandis can be applied to the above 1 be referred. The person skilled in the art will understand that the configuration of the second planetary gear set 200 as a double planetary set (including associated connection interchange) can also be combined with all other embodiments of the invention mentioned here.

Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben.Of course, the embodiments discussed in the specific description and shown in the figures represent only illustrative embodiments of the present invention. In the light of the disclosure herein, those skilled in the art will be offered a wide range of possible variations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Eingangswelleinput shaft
22
Ausgangswelle, VorgelegewelleOutput shaft, countershaft
2'2 '
Ausgangswelleoutput shaft
33
Ausgangsrad von 2Output wheel of 2
44
Differenzialdifferential
55
erstes Eingangsrad von 2first input wheel of 2
66
zweites Eingangsrad von 2second input wheel of 2
1010
erste elektrische Maschinefirst electric machine
1111
erster Statorfirst stator
1212
erster Rotorfirst rotor
2020
zweite elektrische Maschinesecond electric machine
2121
zweiter Statorsecond stator
2222
zweiter Rotorsecond rotor
3131
erste Kupplungfirst clutch
3232
zweite Kupplungsecond clutch
4141
erste Bremsefirst brake
4242
zweite Bremsesecond brake
4343
dritte Bremsethird brake
4444
vierte Bremsefourth brake
100100
erster Planetensatzfirst planetary gear set
110110
erste Sonnefirst sun
120120
erstes Hohlradfirst ring gear
130130
erster Stegfirst jetty
131131
erste Planetenräderfirst planet wheels
200200
zweiter Planetensatzsecond planetary set
210210
zweite Sonnesecond sun
220220
zweites Hohlradsecond ring gear
230230
zweiter Stegsecond bridge
231, 231a, b231, 231a, b
zweite Planetenrädersecond planet wheels
300300
dritter Planetensatzthird planetary set
310310
dritte Sonnethird sun
320320
drittes Hohlradthird ring gear
330330
dritter Stegthird jetty
331331
dritte Planetenräderthird planetary gears
400400
vierter Planetensatzfourth planetary set
410410
vierter Sonnefourth sun
420420
vierter Hohlradfourth ring gear
430430
vierter Stegfourth bridge
431431
vierte Planetenräderfourth planet wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016220013 [0003]DE 102016220013 [0003]

Claims (9)

Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug, umfassend - eine drehbar in einem Gehäuse gelagerte Eingangswelle (1), die mit einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine koppelbar ist, - eine drehbar in dem Gehäuse gelagerte Ausgangswelle (2, 2'), die mit einer angetriebenen Achse des Hybridfahrzeugs koppelbar ist, - eine erste elektrische Maschine (10) mit einem gehäusefesten ersten Stator (11) und einem drehbar dazu gelagerten ersten Rotor (12), - eine zweite elektrische Maschine (20) mit einem gehäusefesten zweiten Stator (21) und einem drehbar dazu gelagerten zweiten Rotor (22), - einen ersten Planetensatz (100) mit drei ersten Planetensatz-Elementen, nämlich einer ersten Sonne (110), einem ersten Hohlrad (120) und einem ersten Steg (130), auf welch letzterem ein Satz erster Planetenräder (131), die einerseits mit der ersten Sonne (110) und andererseits mit dem ersten Hohlrad (120) kämmen, drehbar gelagert sind, und - einen zweiten Planetensatz (200) mit drei zweiten Planetensatz-Elementen, nämlich einer zweiten Sonne (210), einem zweiten Hohlrad (220) und einem zweiten Steg (230), auf welche letzterem ein Satz zweiter Planetenräder (231), die einerseits mit der zweiten Sonne (210) und andererseits mit dem zweiten Hohlrad (220) kämmen, drehbar gelagert sind, wobei - der erste Rotor (12) mit der ersten Sonne (110) verbunden und mittels einer ersten Kupplung (31) schaltbar mit der zweiten Sonne (210) gekoppelt ist, - der erste Steg (130) fest mit der Eingangswelle (1) verbunden ist, - eines der beiden zweiten Planetensatz-Elemente aus der Gruppe von zweitem Hohlrad (220) und zweitem Steg (230) fest mit der Eingangswelle (1) verbunden ist und das andere der der beiden zweiten Planetensatz-Elemente aus der Gruppe von zweitem Hohlrad (220) und zweitem Steg (230) mittels einer ersten Bremse (41) am Gehäuse festlegbar ist, - das erste Hohlrad (120) und der zweite Rotor (22) mit der Ausgangswelle (2, 2') gekoppelt sind und - die zweite Sonne (210) mittels einer zweiten Bremse (42) am Gehäuse festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass keines der zweiten Planetensatz-Elemente (210; 220; 230) über eine Kupplung an einem der jeweils beiden anderen zweiten Planetensatz-Elemente (220, 230; 210, 230; 210, 220) festlegbar ist.A drive arrangement for a hybrid vehicle comprising - an input shaft rotatably mounted in a housing (1) coupleable to a crankshaft of an internal combustion engine, - an output shaft (2, 2 ') rotatably mounted in the housing, coupleable to a driven axle of the hybrid vehicle is - a first electric machine (10) with a housing-fixed first stator (11) and a rotatably mounted thereto first rotor (12), - a second electric machine (20) with a housing-fixed second stator (21) and a rotatably mounted thereto second rotor (22), - a first planetary gearset (100) with three first planetary gearset elements, namely a first sun (110), a first ring gear (120) and a first web (130), on which latter a set of first planet gears ( 131), which on the one hand with the first sun (110) and on the other hand with the first ring gear (120) mesh, are rotatably mounted, and - a second planetary gear set (200) with three second tarpaulin Tensatz elements, namely a second sun (210), a second ring gear (220) and a second web (230) on which the latter a set of second planetary gears (231), on the one hand with the second sun (210) and on the other hand with the second ring gear (220) mesh, are rotatably mounted, wherein - the first rotor (12) connected to the first sun (110) and by means of a first clutch (31) switchably coupled to the second sun (210), - the first web (130) is fixedly connected to the input shaft (1), - one of the two second planetary gear set elements from the group of second ring gear (220) and second web (230) is fixedly connected to the input shaft (1) and the other of the two second planetary gear elements from the group of second ring gear (220) and second web (230) by means of a first brake (41) on the housing can be fixed, - the first ring gear (120) and the second rotor (22) with the output shaft ( 2, 2 ') are coupled and - the second sun (210) by means of e in the second brake (42) can be fixed to the housing, characterized in that none of the second planetary gearset elements (210; 220; 230) can be fixed via a coupling to one of the respective other two second planetary gearset elements (220, 230, 210, 230, 210, 220). Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (200) ein einfacher Planetensatz ist, wobei das zweite Hohlrad (220) fest mit der Eingangswelle (1) verbunden ist und der zweite Steg (230) mittels der ersten Bremse (41) am Gehäuse festlegbar ist.Drive arrangement according to Claim 1 , characterized in that the second planetary gear set (200) is a simple planetary gear set, wherein the second ring gear (220) is fixedly connected to the input shaft (1) and the second web (230) by means of the first brake (41) on the housing can be fixed , Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (200) ein Doppelplanetensatz ist, wobei der zweite Steg (230) fest mit der Eingangswelle (1) verbunden ist und das zweite Hohlrad (220) mittels der ersten Bremse (41) am Gehäuse festlegbar ist.Drive arrangement according to Claim 1 , characterized in that the second planetary gear set (200) is a double planetary gear set, wherein the second land (230) is fixedly connected to the input shaft (1) and the second ring gear (220) can be fixed to the housing by means of the first brake (41). Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (120) über eine zweiten Kupplung (32) schaltbar mit der Ausgangswelle (2) gekoppelt ist.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first ring gear (120) via a second clutch (32) is switchably coupled to the output shaft (2). Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (2) als eine Vorgelegewelle mit ein oder zwei Eingangsrädern (5, 6) ausgebildet ist, die mit dem außenverzahnten ersten Hohlrad (120) und einem mit dem zweiten Rotor (22) verbundenen Koppelrad (7) kämmen.Drive arrangement according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the output shaft (2) as a countershaft with one or two input wheels (5, 6) is formed, which mesh with the externally toothed first ring gear (120) and one with the second rotor (22) coupling wheel (7) , Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (2) als eine Vorgelegewelle mit ein oder zwei Eingangsrädern (5, 6) ausgebildet ist, die mit einem mit dem zweiten Rotor (22) verbundenen Koppelrad (7) und einem über die zweite Kupplung (32) mit dem ersten Hohlrad (120) gekoppelten Zwischenrad (8) kämmen.Drive arrangement according to Claim 4 , characterized in that the output shaft (2) as a countershaft with one or two input wheels (5, 6) is formed, which with a second rotor (22) connected to the coupling wheel (7) and via the second clutch (32) mesh with the first ring gear (120) coupled idler (8). Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Planetensatz (300) mit drei dritten Planetensatz-Elementen, nämlich einer dritten Sonne (310), einem dritten Hohlrad (320) und einem dritten Steg (330), auf welche letzterem ein Satz dritter Planetenräder (331), die einerseits mit der dritten Sonne (310) und andererseits mit dem dritten Hohlrad (320) kämmen, drehbar gelagert sind, vorhanden ist, wobei die dritte Sonne (310) mit dem zweiten Rotor (22) verbunden und das dritte Hohlrad (320) mit dem Gehäuse und der dritte Steg (330) mit der Ausgangswelle (2') gekoppelt ist.Drive arrangement according to one of Claims 1 to 4 characterized in that a third planetary gearset (300) having three third planetary gearset elements, namely a third sun (310), a third ring gear (320) and a third land (330) on which latter a set of third planetary gears (331) on the one hand with the third sun (310) and on the other hand with the third ring gear (320) comb, are rotatably mounted, wherein the third sun (310) connected to the second rotor (22) and the third ring gear (320) to the housing and the third land (330) is coupled to the output shaft (2 '). Antriebsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein vierter Planetensatz (400) mit drei vierten Planetensatz-Elementen, nämlich einer vierten Sonne (410), einem vierten Hohlrad (420) und einem vierten Steg (430), auf welche letzterem ein Satz vierten Planetenräder (431), die einerseits mit der vierten Sonne (410) und andererseits mit dem vierten Hohlrad (420) kämmen, drehbar gelagert sind, vorhanden ist, wobei das dritte Hohlrad (320) über eine dritte Bremse (43) am Gehäuse festlegbar ist und die vierten Sonne (410) mit dem zweiten Rotor (22) verbunden, das vierte Hohlrad (420) über eine vierte Bremse (44) am Gehäuse festlegbar, der vierte Steg (430) mit der Ausgangswelle (2') verbunden ist und der dritte Steg (330) mit dem vierten Hohlrad (420) verbunden ist.Drive arrangement according to Claim 7 characterized in that a fourth planetary gearset (400) having three fourth planetary gearset elements, namely a fourth sun (410), a fourth ring gear (420) and a fourth land (430), on which latter a set of fourth planet gears (431) on the one hand with the fourth sun (410) and on the other hand with the fourth ring gear (420) are rotatably mounted, is provided, wherein the third ring gear (320) via a third brake (43) can be fixed to the housing and the fourth sun (410) connected to the second rotor (22), the fourth ring gear (420) via a fourth brake (44) fixed to the housing, the fourth web (430) is connected to the output shaft (2 ') and the third land (330) is connected to the fourth ring gear (420). Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs mit einer Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, deren Eingangswelle (1) mit einer Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine gekoppelt ist und deren Ausgangswelle (2, 2') mit einer angetriebenen Achse des Hybridfahrzeugs gekoppelt ist, wobei der zweite Planetensatz (200) mittels der geschlossenen ersten und zweiten Bremsen (41, 42) blockiert gehalten wird, während bei geöffneter erster Kupplung (31) Drehmoment von jeder der beiden elektrischen Maschinen an die Ausgangswelle (2, 2') geliefert wird.Method for operating a hybrid vehicle with a drive arrangement according to one of the preceding claims, whose input shaft (1) is coupled to a crankshaft of an internal combustion engine and whose output shaft (2, 2 ') is coupled to a driven axle of the hybrid vehicle, wherein the second planetary gear set (200) is kept locked by means of the closed first and second brakes (41, 42) while torque is supplied from each of the two electric machines to the output shaft (2, 2 ') when the first clutch (31) is opened.
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