DE102017200798A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102017200798A1
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Germany
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planetary gear
gear set
transmission
closing
drive shaft
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DE102017200798.2A
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Peter Ziemer
Juri Pawlakowitsch
Matthias Horn
Stefan Beck
Martin Brehmer
Suryanto Hendrawan
Johannes Kaltenbach
Martin Rattay
Matthias Reisch
Wolfgang Rieger
Thomas Rosemeier
Michael Roske
Stephan Scharr
Viktor Warth
Michael Wechs
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten und zweiten Planetenradsatz (P1, P2), welche koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnet sind, einen dritten und vierten Planetenradsatz (P3, P4), welche achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnet sind, zwei Stirnradstufen (ST1, ST2) sowie sechs Schaltelemente (A, B, C, D, L, H) aufweist, wobei durch selektives Schließen der Schaltelemente (A, B, C, D, L, H) neun Gangstufen (1 bis 9) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first and second planetary gear set (P1, P2), which are arranged coaxially to the drive shaft (GW1), a third and fourth planetary gear set (P3, P4), which are arranged axially parallel to the drive shaft (GW1), two spur gears (ST1, ST2) and six switching elements (A, B, C, D, L, H), wherein by selectively closing the switching elements ( A, B, C, D, L, H) nine gear stages (1 to 9) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be displayed, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a drive train for a motor vehicle with such a transmission. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between the drive shaft and the output shaft of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Die Patentanmeldung DE 10 2014 211 209 A1 zeigt ein mehrstufiges Getriebe mit insgesamt vier Planetenradsätzen, zwei Stirnradstufen und sechs Schaltelementen zur Erzeugung von neun Vorwärtsgangübersetzungen, wobei in jedem Vorwärtsgang drei der sechs Schaltelemente geschlossen sind. Zwei der Planetenradsätze drehen um eine Eingangsachse, während die anderen beiden Planetenradsätze um eine andere Achse drehen.The patent application DE 10 2014 211 209 A1 shows a multi-stage transmission with a total of four planetary gear sets, two spur gears and six shift elements to produce nine forward speed ratios, with each of the six shift elements are closed in each forward gear. Two of the planetary gear sets rotate about an input axis while the other two planetary gear sets rotate about a different axis.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine alternative Ausführung zu dem im eingangs genannten Stand der Technik offenbarten Getriebe anzugeben.It is an object of the invention to provide an alternative embodiment to the disclosed in the aforementioned prior art transmission.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das Getriebe umfasst eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, einen ersten und zweiten Planetenradsatz, welche koaxial zur Antriebswelle angeordnet sind, einen dritten und vierten Planetenradsatz, welche achsparallel zur Antriebswelle angeordnet sind, eine erste und zweite Stirnradstufe sowie sechs Schaltelemente. Die erste und zweite Stirnradstufe weisen je ein erstes und zweites Stirnrad auf, welche miteinander kämmen.The transmission comprises a drive shaft, an output shaft, a first and second planetary gear set, which are arranged coaxially to the drive shaft, a third and fourth planetary gear, which are arranged axially parallel to the drive shaft, a first and second spur gear and six switching elements. The first and second spur gear each have a first and second spur gear, which mesh with each other.

Ein Planetenradsatz kann als Minus-Radsatz oder als Plus-Radsatz aufgebaut sein. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. Wird ein Minus-Radsatz durch einen Plus-Radsatz ersetzt, so ist neben der veränderten Anbindung der Elemente Steg und Hohlrad der Betrag der Standgetriebeübersetzung um den Wert Eins zu erhöhen, um dieselbe Übersetzungswirkung zu erzielen.A planetary gear set can be constructed as a minus wheel set or as a plus wheel set. A minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planetary gears meshes with both the teeth of the sun gear, and with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web. A plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction. If a minus wheel set is replaced by a plus wheel set, in addition to the changed connection of the elements bridge and ring gear, the amount of the stationary gear ratio by the value of one to increase to achieve the same translation effect.

Die vier Planetenradsätze weisen je ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element auf. Das erste Element wird durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet. Das zweite Element wird durch einen Steg, und das dritte Element durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, sofern dieser als Minus-Radsatz ausgebildet ist. Ist der jeweilige Planetenradsatz hingegen als ein Plus-Radsatz ausgebildet, so wird dessen zweites Element durch das Hohlrad, und dessen drittes Element durch den Steg gebildet.The four planetary gear sets each have a first element, a second element and a third element. The first element is formed by a sun gear of the respective planetary gear set. The second element is formed by a web, and the third element by a ring gear of the respective planetary gear set, if this is designed as a minus wheel set. If the respective planetary gear set, however, formed as a plus-wheel, so its second element is formed by the ring gear, and the third element through the web.

Erfindungsgemäß ist die Antriebswelle mit dem ersten Stirnrad der zweiten Stirnradstufe ständig oder schaltbar verbunden. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes ist mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und mit dem ersten Stirnrad der ersten Stirnradstufe ständig verbunden. Das erste Element des dritten Planetenradsatzes ist mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des dritten Planetenradsatzes ist mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden. Die Abtriebswelle ist mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des vierten Planetenradsatzes ist mit dem zweiten Stirnrad der ersten Stirnradstufe ständig verbunden.According to the invention, the drive shaft is permanently or switchably connected to the first spur gear of the second spur gear stage. The first element of the first planetary gear set is permanently connected to the third element of the second planetary gear set. The second element of the second planetary gear set is permanently connected to the second element of the first planetary gear set and to the first spur gear of the first spur gear stage. The first element of the third planetary gear set is permanently connected to the first element of the fourth planetary gear set. The third element of the third planetary gear set is permanently connected to the second element of the fourth planetary gear set. The output shaft is permanently connected to the second element of the third planetary gear set. The third element of the fourth planetary gear set is permanently connected to the second spur gear of the first spur gear.

Durch Schließen des ersten Schaltelements ist die Antriebswelle mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbindbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist die Antriebswelle mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements ist das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements ist das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des fünften Schaltelements ist das erste Element des dritten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des sechsten Schaltelements ist die Antriebswelle mit dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes verbindbar, wobei diese Wirkverbindung über die zweite Stirnradstufe führt.By closing the first Switching element, the drive shaft with the first element of the first planetary gear set is connectable. By closing the second switching element, the drive shaft with the first element of the second planetary gear set is connectable. By closing the third switching element, the first element of the second planetary gear set is rotatably fixed. By closing the fourth switching element, the third element of the first planetary gear set is rotatably fixable. By closing the fifth switching element, the first element of the third planetary gear set is rotatably fixable. By closing the sixth switching element, the drive shaft can be connected to the second element of the fourth planetary gear set, wherein this operative connection leads via the second spur gear stage.

Durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente sind neun Gangstufen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Eine erste Gangstufe ergibt sich durch Schließen des ersten, vierten und fünften Schaltelements. Eine zweite Gangstufe ergibt sich durch Schließen des ersten, dritten und fünften Schaltelements. Eine dritte Gangstufe ergibt sich durch Schließen des ersten, zweiten und fünften Schaltelements. Eine vierte Gangstufe ergibt sich durch Schließen von zumindest des fünften und sechsten Schaltelements. Vorzugsweise ist in der vierten Gangstufe zusätzlich das erste Schaltelement geschlossen. Eine fünfte Gangstufe ergibt sich durch Schließen des ersten, zweiten und sechsten Schaltelements. Eine sechste Gangstufe ergibt sich durch Schließen des ersten, dritten und sechsten Schaltelements. Eine siebente Gangstufe ergibt sich durch Schließen des ersten, vierten und sechsten Schaltelements. Eine achte Gangstufe ergibt sich durch Schließen des dritten, vierten und sechsten Schaltelements. Eine neunte Gangstufe ergibt sich durch Schließen des zweiten, vierten und sechsten Schaltelements.By selective closing of the six switching elements nine gear stages between the drive shaft and the output shaft can be displayed. A first gear is obtained by closing the first, fourth and fifth switching element. A second gear is obtained by closing the first, third and fifth switching element. A third gear is obtained by closing the first, second and fifth switching element. A fourth gear is obtained by closing at least the fifth and sixth shifting elements. Preferably, in the fourth gear, in addition, the first switching element is closed. A fifth gear is obtained by closing the first, second and sixth switching element. A sixth gear is obtained by closing the first, third and sixth shift element. A seventh gear stage is obtained by closing the first, fourth and sixth shifting element. An eighth gear step results from closing the third, fourth and sixth shift elements. A ninth speed step results from closing the second, fourth and sixth shift elements.

Eine Gangstufe mit im Vergleich zur ersten Gangstufe veränderter Drehrichtung der Abtriebswelle kann durch Schließen des zweiten, vierten und fünften Schaltelements erreicht werden. Eine derartige Gangstufe ist im Kraftfahrzeug zur Bereitstellung eines Rückwärtsganges geeignet.A gear stage with changed compared to the first gear speed direction of rotation of the output shaft can be achieved by closing the second, fourth and fifth switching element. Such a gear is suitable in the motor vehicle for providing a reverse gear.

Ist der zweite Planetenradsatz als ein Minus-Radsatz ausgebildet, so ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes vorzugsweise am Innendurchmesser des Sonnenrades des ersten Planetenradsatzes ausgebildet. Dadurch kann das Getriebe in axialer Richtung besonders kompakt gestaltet werden.If the second planetary gear set is designed as a minus wheel set, the ring gear of the second planetary gear set is preferably formed on the inner diameter of the sun gear of the first planetary gear set. This allows the transmission to be made particularly compact in the axial direction.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind das fünfte und sechste Schaltelement koaxial zum dritten und vierten Planetenradsatz angeordnet. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist von den sechs Schaltelementen nur das fünfte Schaltelement koaxial zum dritten und vierten Planetenradsatz angeordnet.According to a preferred embodiment, the fifth and sixth switching element are arranged coaxially with the third and fourth planetary gear. According to an alternative embodiment of the six switching elements, only the fifth switching element is arranged coaxially with the third and fourth planetary gear.

Vorzugsweise weist das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbaren Rotor auf, wobei der Rotor mit der Antriebswelle ständig oder schaltbar verbunden ist. Die Anbindung des Rotors an die Antriebswelle ermöglicht die Nutzung sämtlicher Gangstufen des Getriebes bei Antrieb mittels der elektrischen Maschine. Die elektrische Maschine kann auch separat vom Getriebe ausgebildet, und mit diesem über eine geeignete Schnittstelle verbunden sein.Preferably, the transmission has an electric machine with a rotationally fixed stator and a rotatable rotor, wherein the rotor is permanently or switchably connected to the drive shaft. The connection of the rotor to the drive shaft allows the use of all gear ratios of the transmission when driven by the electric machine. The electric machine can also be formed separately from the transmission, and be connected to this via a suitable interface.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die elektrische Maschine koaxial zur Antriebswelle angeordnet. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist die elektrische Maschine achsparallel zur Antriebswelle angeordnet, wobei der Rotor der elektrischen Maschine über einen ein- oder mehrstufigen Stirnradtrieb oder über einen Kettentrieb mit der Antriebswelle ständig oder schaltbar verbunden ist.According to a preferred embodiment, the electric machine is arranged coaxially to the drive shaft. According to an alternative embodiment, the electric machine is arranged axially parallel to the drive shaft, wherein the rotor of the electric machine via a single or multi-stage spur gear or via a chain drive with the drive shaft is constantly or switchably connected.

Vorzugsweise umfasst das Getriebe eine Anschlusswelle, welche eine drehmomentübertragende Schnittstelle zu eine getriebe-externen Antriebseinheit aufweist, beispielsweise zu einem Verbrennungsmotor. Die Anschlusswelle ist durch Schließen einer Trennkupplung mit der Antriebswelle verbindbar. Die Anschlusswelle weist bevorzugt zwei Abschnitte auf, welche durch zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer miteinander verbunden sind.Preferably, the transmission comprises a connection shaft, which has a torque-transmitting interface to a transmission-external drive unit, for example to an internal combustion engine. The connecting shaft can be connected to the drive shaft by closing a separating clutch. The connecting shaft preferably has two sections, which are interconnected by at least one torsional vibration damper.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch einen Verbrennungsmotor auf, welche über den getriebe-internen oder einen getriebe-externen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden, bzw. verbindbar sein kann. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe antriebswirkverbunden, welches mit Rädern des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug vom Verbrennungsmotor angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl vom Verbrennungsmotor als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben.The transmission may be part of a drive train of a motor vehicle. In addition to the transmission, the drive train also has an internal combustion engine, which can be rotationally elastically connected or connectable to the drive shaft of the transmission via the transmission-internal or a transmission-external torsional vibration damper. The output shaft of the transmission is drivirkgetrunden with a gear-internal or gear-external differential gear, which is operatively connected to wheels of the motor vehicle. If the transmission has the electric machine, the drive train enables a plurality of drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the engine and the electric machine of the transmission.

Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen.A permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection. A permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.

Unter dem Begriff „Schließen eines Schaltelements“ wird im Zusammenhang mit der Gangbildung ein Vorgang verstanden, bei dem das Schaltelement so angesteuert wird, dass es am Ende des Schließvorgangs ein hohes Maß an Drehmoment überträgt. Während formschlüssige Schaltelemente im „geschlossenen“ Zustand keine Differenzdrehzahl zulassen, ist bei kraftschlüssigen Schaltelementen im „geschlossenen“ Zustand die Ausbildung einer geringen Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementhälften gewollt oder ungewollt möglich.The term "closing a switching element" is understood in connection with the formation of a process in which the Switching element is driven so that it transmits a high degree of torque at the end of the closing process. While positive switching elements in the "closed" state do not allow differential speed, the formation of a low differential speed between the switching element halves is intentionally or unintentionally possible with non-positive switching elements in the "closed" state.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:

  • 1 bis 3 je eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel;
  • 4 ein Schaltschema des Getriebes; und
  • 5 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs.
Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 to 3 each a schematic representation of a transmission according to a first to third embodiment;
  • 4 a circuit diagram of the transmission; and
  • 5 a schematic representation of a motor vehicle powertrain.

Die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Größenverhältnisse sind beispielhaft gewählt und nur qualitativ zu bewerten. Sie geben keine Auskunft über bevorzugte Übersetzungsverhältnisse.The size ratios shown in the exemplary embodiments are chosen by way of example and can only be evaluated qualitatively. They give no information about preferred transmission ratios.

1 zeigt ein Getriebe G gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Getriebe G weist eine Antriebswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2, einen dritten Planetenradsatz P3, einen vierten Planetenradsatz P4, eine erste Stirnradstufe ST1, eine zweite Stirnradstufe ST2, sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes, fünftes und sechstes Schaltelement A B, C, D, L, H auf. 1 shows a gearbox G according to a first embodiment of the invention. The gear G has a drive shaft LV1 , an output shaft GW2 , a first planetary gear set P1 , a second planetary gear set P2 , a third planetary gear set P3 , a fourth planetary gear set P4 , a first spur gear stage ST1 , a second spur gear stage ST2 , and a first, second, third, fourth, fifth and sixth switching element A B . C . D . L . H on.

Der erste und zweite Planetenradsatz P1, P2 sind koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet. Der dritte und vierte Planetenradsatz P3, P4 sind achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet. Die vier Planetenradsätze P1 bis P4 sind allesamt als Minus-Radsätze ausgebildet, und weisen ein erstes Element 11, 12, 13, 14, ein zweites Element 21, 22, 23, 24 und ein drittes Element 31, 32, 33, 34 auf. Das erste Element 11, 12, 13, 14 wird durch das Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bis P4 gebildet. Das zweite Element 21, 22, 23, 24 wird durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bis P4 gebildet. Das dritte Element 31, 32, 33, 34 wird durch das Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bis P4 gebildet.The first and second planetary gear set P1 . P2 are coaxial with the drive shaft LV1 arranged. The third and fourth planetary gear set P3 . P4 are axially parallel to the drive shaft LV1 arranged. The four planetary gear sets P1 to P4 are all designed as minus wheelsets, and have a first element 11 . 12 . 13 . 14 , a second element 21 . 22 . 23 . 24 and a third element 31 . 32 . 33 . 34 on. The first element 11 . 12 . 13 . 14 is determined by the sun gear of the respective planetary gear set P1 to P4 educated. The second element 21 . 22 . 23 . 24 is through the bridge of the respective planetary gear set P1 to P4 educated. The third element 31 . 32 . 33 . 34 is through the ring gear of each planetary gear P1 to P4 educated.

Die Stirnradstufen ST1, ST2 weisen je ein erstes Stirnrad ST1V, ST2V und ein zweites Stirnrad ST1H, ST2H auf. Die beiden Stirnräder ST1V, ST1H der ersten Stirnradstufe ST1 kämmen miteinander, und schaffen dadurch eine Wirkverbindung zwischen den achsparallel zueinander angeordneten Planetenradsätzen P1, P2; P3, P4. Die beiden Stirnräder ST2V, ST2H der zweiten Stirnradstufe ST2 kämmen ebenso miteinander, und schaffen dadurch ebenso eine Wirkverbindung zwischen den achsparallel zueinander angeordneten Planetenradsätzen P1, P2; P3, P4.The spur gears ST1 . ST2 each have a first spur gear ST1V . ST2V and a second spur gear ST1H . ST2H on. The two spur gears ST1V . ST1H the first spur gear ST1 mesh with each other, thereby creating an operative connection between the axially parallel planetary gear sets P1 . P2 ; P3 . P4 , The two spur gears ST2V . ST2H the second spur gear ST2 also mesh with each other, thereby also creating an operative connection between the planetary gear sets arranged parallel to one another P1 . P2 ; P3 . P4 ,

Die Antriebswelle GW1 ist mit dem Stirnrad ST2V der zweiten Stirnradstufe ST2 ständig verbunden. Das erste Element 11 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit dem dritten Element 32 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig verbunden. Das zweite Element 22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit dem zweiten Element 21 des ersten Planetenradsatzes P1 und mit dem Stirnrad ST1V der ersten Stirnradstufe ST1 ständig verbunden. Das erste Element 13 des dritten Planetenradsatzes P3 ist mit dem ersten Element 14 des vierten Planetenradsatzes P4 ständig verbunden. Das dritte Element 33 des dritten Planetenradsatzes P3 ist mit dem zweiten Element 24 des vierten Planetenradsatzes P4 ständig verbunden. Die Abtriebswelle GW2 ist mit dem zweiten Element 23 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. Das dritte Element 34 des vierten Planetenradsatzes P4 ist mit dem Stirnrad ST1H der ersten Stirnradstufe ST1 ständig verbunden.The drive shaft LV1 is with the spur gear ST2V the second spur gear ST2 constantly connected. The first element 11 of the first planetary gear set P1 is with the third element 32 of the second planetary gear set P2 constantly connected. The second element 22 of the second planetary gear set P2 is with the second element 21 of the first planetary gear set P1 and with the spur gear ST1V the first spur gear ST1 constantly connected. The first element 13 of the third planetary gear set P3 is connected to the first element 14 of the fourth planetary gear set P4 constantly connected. The third element 33 of the third planetary gear set P3 is with the second element 24 of the fourth planetary gear set P4 constantly connected. The output shaft GW2 is connected to the second element 23 of the third planetary gear set P3 constantly connected. The third element 34 of the fourth planetary gear set P4 is with the spur gear ST1H the first spur gear ST1 constantly connected.

Die Schaltelemente A, B, C, D, L, H sind schematisch als kraftschlüssige Schaltelemente dargestellt. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Einzelne oder sämtliche Schaltelemente können alternativ als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein. Durch Schließen des ersten Schaltelements A ist die Antriebswelle GW1 mit dem ersten Element 11 des ersten Planetenradsatzes P1 verbindbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements B ist die Antriebswelle GW1 mit dem ersten Element 12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements C ist das erste Element 12 des zweiten Planetenradsatzes P2 gegenüber einem Gehäuse GG des Getriebes G drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements D ist das dritte Element 31 des ersten Planetenradsatzes P1 in gleicher Weise drehfest festsetzbar. Durch Schließen des fünften Schaltelements L ist das erste Element 13 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest festsetzbar. Durch Schließen des sechsten Schaltelements H ist die Antriebswelle GW1 mit dem zweiten Element 24 des vierten Planetenradsatzes P4 derart verbindbar ist, dass diese über das sechste Schaltelement H herstellbare Wirkverbindung über die zweite Stirnradstufe ST2 führt.The switching elements A . B . C . D . L . H are shown schematically as non-positive switching elements. This is only an example. Individual or all switching elements may alternatively be designed as form-locking switching elements. By closing the first switching element A is the drive shaft LV1 with the first element 11 of the first planetary gear set P1 connectable. By closing the second switching element B is the drive shaft LV1 with the first element 12 of the second planetary gear set P2 connectable. By closing the third switching element C is the first element 12 of the second planetary gear set P2 opposite a housing GG of the transmission G fixable rotatably. By closing the fourth switching element D is the third element 31 of the first planetary gear P1 in the same manner rotatably fixable. By closing the fifth switching element L is the first element 13 of the third planetary gear set P3 fixable rotatably. By closing the sixth switching element H is the drive shaft LV1 with the second element 24 of the fourth planetary gear set P4 is connectable such that these via the sixth switching element H producible operative connection via the second spur gear ST2 leads.

Von den sechs Schaltelementen A, B, C, D, L, H sind das fünfte und sechste Schaltelement L, H koaxial zum dritten und vierten Planetenradsatz P3, P4 angeordnet. Die übrigen Schaltelemente A, B, C, D sind koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet. Das zweite Schaltelement B ist radial unmittelbar innerhalb des dritten Schaltelements C angeordnet.Of the six switching elements A . B . C . D . L . H are the fifth and sixth switching element L . H coaxial with the third and fourth planetary gear set P3 . P4 arranged. The other switching elements A . B . C . D are coaxial with the drive shaft LV1 arranged. The second switching element B is radially directly within the third switching element C arranged.

Das Getriebe G kann optional eine elektrische Maschine EM aufweisen. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die elektrische Maschine EM koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet, wobei ein Rotor der elektrischen Maschine EM mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden ist. Radial innerhalb des Rotors R ist eine Trennkupplung K0 angeordnet, über welche die Antriebswelle GW1 mit einer Anschlusswelle AN verbindbar ist. Die Anschlusswelle AN bildet eine drehmomentübertragende Schnittstelle zu einer getriebe-externen Antriebseinheit, beispielsweise einem Verbrennungsmotor. Die Anschlusswelle AN weist zwei Abschnitte auf, welche durch einen Torsionsschwingungsdämpfer TS miteinander verbunden sind.The gear G Optionally an electric machine EM exhibit. in the Embodiment according to 1 is the electric machine EM arranged coaxially with the drive shaft GW1, wherein a rotor of the electric machine EM with the drive shaft LV1 constantly connected. Radial inside the rotor R is a disconnect clutch K0 arranged over which the drive shaft LV1 can be connected to a connection shaft AN. The connection shaft AT forms a torque-transmitting interface to a gear-external drive unit, such as an internal combustion engine. The connection shaft AT has two sections, which by a torsional vibration damper TS connected to each other.

Elektrische Maschine EM, Trennkupplung K0 und Anschlusswelle AN mitsamt Torsionsschwingungsdämpfer TS sind optionale Bestandteile des Getriebes G. Diese könnten beispielsweise in einem dem Getriebe G vorgeschalteten Hybridmodul angeordnet sein. Es sind also Ausführungen des Getriebes G ohne elektrische Maschine EM und ohne Trennkupplung K0 möglich.Electric machine EM , Separating clutch K0 and connecting shaft AT together with torsional vibration damper TS are optional components of the gearbox G , For example, these could be in a gearbox G be arranged upstream hybrid module. So there are versions of the transmission G without electric machine EM and without disconnect clutch K0 possible.

Das Getriebe G könnte auch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler umfassen, welcher in der Wirkverbindung zwischen Anschlusswelle AN und Antriebswelle GW1 angeordnet ist. Die Pumpenwelle des Drehmomentwandlers ist dabei mit der Anschlusswelle AN verbunden, und die Turbinenwelle mit der Antriebswelle GW1. Dabei kann eine Überbrückungskupplung zwischen Anschlusswelle AN und Antriebswelle GW1 vorgesehen sein. Dies gilt für sämtliche Ausführungsbeispiele.The gear G could also include a hydrodynamic torque converter, which in the operative connection between connecting shaft AT and drive shaft GW1 is arranged. The pump shaft of the torque converter is connected to the connection shaft AT connected, and the turbine shaft with the drive shaft LV1 , In this case, a lock-up clutch between connecting shaft AT and drive shaft LV1 be provided. This applies to all embodiments.

2 zeigt ein Getriebe G gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Die Lagerung einzelner Wellen ist in 2 schematisch hervorgehoben. Die Lagerung des Getriebes G ist dabei nicht vollständig dargestellt. Das zweite Ausführungsbeispiel des Getriebes G unterscheidet sich zudem hinsichtlich der Anordnung der Schaltelemente. Von den sechs Schaltelementen A, B, C, D, L, H ist nun lediglich das fünfte Schaltelement L koaxial zum dritten und vierten Planetenradsatz P3, P4 angeordnet. Das sechste Schaltelement H ist nun koaxial zum ersten und zweiten Planetenradsatz P1, P2 und unmittelbar radial außerhalb des ersten Schaltelements A angeordnet. Das zweite und dritte Schaltelement B, C sind nun axial nebeneinander angeordnet. Die Antriebswelle GW1 ist nun über das sechste Schaltelement H mit dem Stirnrad ST2V der zweiten Stirnradstufe ST2 verbindbar. 2 shows a gearbox G according to a second embodiment of the invention, which essentially corresponds to the in 1 corresponds to the first embodiment shown. The storage of individual waves is in 2 schematically highlighted. The bearing of the gearbox G is not fully represented. The second embodiment of the transmission G differs also in terms of the arrangement of the switching elements. Of the six switching elements A . B . C . D . L . H is now only the fifth switching element L coaxial with the third and fourth planetary gear set P3 . P4 arranged. The sixth switching element H is now coaxial with the first and second planetary gear set P1 . P2 and arranged directly radially outside of the first switching element A. The second and third switching element B . C are now arranged axially next to each other. The drive shaft LV1 is now over the sixth switching element H with the spur gear ST2V the second spur gear ST2 connectable.

3 zeigt ein Getriebe G gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel entspricht. Die optionale elektrische Maschine EM ist nun nicht mehr koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet, sondern achsparallel dazu. Die Anbindung des Rotors an die Antriebswelle GW1 erfolgt über einen mehrstufigen Stirnradtrieb STE. 3 shows a gearbox G according to a third embodiment of the invention, which essentially corresponds to the in 2 illustrated second embodiment corresponds. The optional electric machine EM is no longer coaxial with the drive shaft LV1 arranged, but parallel to the axis. The connection of the rotor to the drive shaft LV1 via a multi-stage spur gear STE ,

In 3 sind beide Schnitthälften der Planetenradsätze P1 bis P4 dargestellt, während in der Darstellung in 1 und 2 nur eine Schnitthälfte dargestellt ist. Die reduzierte Darstellung dient der besseren Übersichtlichkeit, während die Darstellung in 3 die Achsabstände zwischen elektrischer Maschine EM, den Planetenradsätzen P1, P2 und den Planetenradsätzen P3, P4 verdeutlichen soll. Die in 3 gewählte Darstellung mit elektrischer Maschine EM und den vier Planetenradsätzen P1, bis P4 in einer gemeinsamen Schnittebene ist dabei nur beispielhaft anzusehen. Tatsächlich ist die räumliche Anordnung der elektrischen Maschine EM, den Planetenradsätzen P1, P2 und den Planetenradsätzen P3, P4 bevorzugt so gewählt, dass keine gemeinsame Schnittebene möglich ist. Dadurch ist ein besonders kompakter Aufbau des Getriebes G möglich.In 3 are both cut halves of the planetary gear sets P1 to P4 while shown in the illustration in 1 and 2 only one half-section is shown. The reduced representation is for better clarity, while the representation in 3 the center distances between electrical machine EM , the planetary gear sets P1 . P2 and the planetary gear sets P3 . P4 should clarify. In the 3 selected illustration with electric machine EM and the four planetary gear sets P1 , to P4 in a common cutting plane is to be regarded only as an example. In fact, the spatial arrangement of the electric machine EM , the planetary gear sets P1 . P2 and the planetary gear sets P3 . P4 preferably chosen so that no common cutting plane is possible. This is a particularly compact construction of the transmission G possible.

4 zeigt ein Schaltschema, welches für sämtliche Ausführungsbeispiele des Getriebes G anwendbar ist. In den Zeilen des Schaltschemas sind neun Gangstufen 1 bis 9 sowie eine zusätzliche Gangstufe R aufgelistet. Zudem ist eine Neutralstufe N angegeben. In den Spalten des Schaltschemas ist der Zustand der Schaltelemente A, B, C, D, L, H angegeben, wobei ein Kreis den geschlossenen Zustand kennzeichnet. Die letzten beiden Spalten zeigen beispielhafte Übersetzungsverhältnisse der Gangstufen 1 bis 9, R sowie die Gangsprünge zwischen den Gangstufen 1 bis 9, R1. Das Vorzeichen der jeweiligen Übersetzungsverhältnisse berücksichtigt dabei die Drehrichtungsumkehr durch die Stirnradstufen ST1, ST2 nicht. 4 shows a circuit diagram which is suitable for all embodiments of the transmission G is applicable. In the lines of the shift diagram are nine gear levels 1 to 9 and an additional gear R listed. In addition, a neutral stage N specified. In the columns of the circuit diagram, the state of the switching elements A, B, C, D, L, H is indicated, wherein a circle indicates the closed state. The last two columns show exemplary gear ratios of the gear stages 1 to 9 . R as well as the gear jumps between the gear steps 1 to 9 , R1. The sign of the respective gear ratios takes into account the direction of rotation reversal by the spur gears ST1 . ST2 Not.

5 zeigt schematisch den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Ein Verbrennungsmotor VM ist mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Die Abtriebswelle GW2 kämmt über eine Verzahnung mit einem Tellerrad eines Differentialgetriebes AG, über welches die Abtriebswellenleistung auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt wird. Das in 5 dargestellte Getriebe G entspricht dem dritten Ausführungsbeispiel. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der Ausführungsbeispiele, mit oder ohne elektrische Maschine EM aufgebaut sein. In der Wirkverbindung zwischen Abtriebswelle GW2 und Tellerrad des Differentialgetriebes AG kann eine weitere Stirnradstufe zwischengeschaltet sein. 5 schematically shows the drive train of a motor vehicle. An internal combustion engine VM is with the connection shaft AT of the transmission G connected. The output shaft GW2 meshes via a gearing with a ring gear of a differential gear AG , about which the output shaft power on drive wheels DW of the motor vehicle is distributed. This in 5 illustrated gear G corresponds to the third embodiment. This is only an example. The powertrain could be with any of the embodiments, with or without electric machine EM be constructed. In the operative connection between the output shaft GW2 and ring gear of the differential gear AG can be interposed another spur gear.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

GG
Getriebetransmission
GW1LV1
Antriebswelledrive shaft
GW2GW2
Abtriebswelleoutput shaft
P1P1
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
1111
Erstes ElementFirst element
2121
Zweites ElementSecond element
3131
Drittes ElementThird element
P2P2
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
1212
Erstes ElementFirst element
2222
Zweites ElementSecond element
3232
Drittes ElementThird element
P3P3
Dritter PlanetenradsatzThird planetary gear set
1313
Erstes ElementFirst element
2323
Zweites ElementSecond element
3333
Drittes ElementThird element
P4P4
Vierter PlanetenradsatzFourth planetary gear set
1414
Erstes ElementFirst element
2424
Zweites ElementSecond element
3434
Drittes ElementThird element
ST1ST1
Erste StirnradstufeFirst spur gear stage
ST1VST1V
Erstes Stirnrad der ersten StirnradstufeFirst spur gear of the first spur gear
ST1HST1H
Zweites Stirnrad der ersten StirnradstufeSecond spur gear of the first spur gear
ST2ST2
Zweite StirnradstufeSecond spur gear
ST2VST2V
Erstes Stirnrad der zweiten StirnradstufeFirst spur gear of the second spur gear
ST2HST2H
Zweites Stirnrad der zweiten StirnradstufeSecond spur gear of the second spur gear
AA
Erstes SchaltelementFirst switching element
BB
Zweites SchaltelementSecond switching element
CC
Drittes SchaltelementThird switching element
DD
Viertes SchaltelementFourth switching element
LL
Fünftes SchaltelementFifth switching element
HH
Sechstes SchaltelementSixth switching element
1 bis 91 to 9
Gangstufengrades
RR
Gangstufegrade
NN
Neutralstufeneutral stage
ANAT
Anschlusswelleconnecting shaft
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
TSTS
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
EMEM
Elektrische MaschineElectric machine
STESTE
Stirnradtriebspur gear
AGAG
Differentialgetriebedifferential gear
VMVM
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
DWDW
Antriebsraddrive wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014211209 A1 [0002]DE 102014211209 A1 [0002]

Claims (12)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten und zweiten Planetenradsatz (P1, P2), welche koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnet sind, einen dritten und vierten Planetenradsatz (P3, P4), welche achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnet sind, eine erste und zweite Stirnradstufe (ST1, ST2) mit je einem ersten Stirnrad und zweiten Stirnrad (ST1V, ST1H; ST2V, ST2H), welche miteinander kämmen, sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes, fünftes, und sechstes Schaltelement (A, B, C, D, L, H) aufweist, - wobei die vier Planetenradsätze (P1 bis P4) je ein erstes Element (11, 12, 13, 14), ein zweites Element (21, 22, 23, 24) und ein drittes Element (31, 32, 33, 34) aufweisen, wobei das erste Element (11, 12, 13, 14) durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1 bis P4) gebildet wird, - wobei das zweite Element (21, 22, 23, 24) durch einen Steg und das dritte Element (31, 32, 33, 34) durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1 bis P4) ausgebildet wird, sofern der Planetenradsatz (P1 bis P4) als Minus-Radsatz ausgebildet ist, - wobei das zweite Element (21, 22, 23, 24) durch das Hohlrad und das dritte Element (31, 32, 33, 34) durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes (P1 bis P4) ausgebildet wird, sofern der Planetenradsatz (P1 bis P4) als Plus-Radsatz ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Antriebswelle (GW1) mit dem ersten Stirnrad (ST2V) der zweiten Stirnradstufe (ST2) ständig oder schaltbar verbunden ist, - wobei das erste Element (11) des ersten Planetenradsatz (P1) mit dem dritten Element (32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, - wobei das zweite Element (22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem zweiten Element (21) des ersten Planetenradsatzes (P1) und mit dem ersten Stirnrad (ST1V) der ersten Stirnradstufe (ST1) ständig verbunden ist, - wobei das erste Element (13) des dritten Planetenradsatzes (P3) mit dem ersten Element (14) des vierten Planetenradsatzes (P4) ständig verbunden ist, - wobei das dritte Element (33) des dritten Planetenradsatzes (P3) mit dem zweiten Element (24) des vierten Planetenradsatzes (P4) ständig verbunden ist, - wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem zweiten Element (23) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, - wobei das dritte Element (34) des vierten Planetenradsatzes (P4) mit dem zweiten Stirnrad (ST1H) der ersten Stirnradstufe (ST1) ständig verbunden ist, - wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (A) die Antriebswelle (GW1) mit dem ersten Element (11) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist, - wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) die Antriebswelle (GW1) mit dem ersten Element (12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, - wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (C) das erste Element (12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (D) das dritte Element (31) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (L) das erste Element (13) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest festsetzbar ist, und - wobei durch Schließen des sechsten Schaltelements (H) die Antriebswelle (GW1) mit dem zweiten Element (24) des vierten Planetenradsatzes (P4) derart verbindbar ist, dass die über das sechste Schaltelement (H) herstellbare Wirkverbindung über die zweite Stirnradstufe (ST2) führt.Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first and second planetary gear set (P1, P2), which are arranged coaxially to the drive shaft (GW1), a third and fourth planetary gear set (P3, P4) which are arranged axially parallel to the drive shaft (GW1), a first and second spur gear (ST1, ST2) each having a first spur gear and second spur gear (ST1V, ST1H; ST2V, ST2H), which mesh with each other, and a first, second, third, fourth, fifth, and sixth switching element (A, B, C, D, L, H), - wherein the four planetary gear sets (P1 to P4) each have a first element (11, 12, 13 , 14), a second element (21, 22, 23, 24) and a third element (31, 32, 33, 34), wherein the first element (11, 12, 13, 14) is formed by a sun gear of the respective planetary gear set (P1 to P4) is formed, - wherein the second element (21, 22, 23, 24) by a web and the third element (31, 32, 33, 34) by ei n ring gear of the respective planetary gear set (P1 to P4) is formed, if the planetary gear set (P1 to P4) is designed as a minus wheel set, - wherein the second element (21, 22, 23, 24) by the ring gear and the third element ( 31, 32, 33, 34) is formed by the web of the respective planetary gear set (P1 to P4), provided that the planetary gear set (P1 to P4) is designed as a plus-wheel set, characterized in that - the drive shaft (GW1) with the first Spur gear (ST2V) of the second spur gear (ST2) is continuously or switchably connected, - wherein the first element (11) of the first planetary gear set (P1) with the third element (32) of the second planetary gear set (P2) is constantly connected, - second element (22) of the second planetary gear set (P2) is permanently connected to the second element (21) of the first planetary gear set (P1) and to the first spur gear (ST1V) of the first spur gear stage (ST1), - the first element (13) of the third planetary gear set (P3) with d the third element (33) of the third planetary gear set (P3) is permanently connected to the second element (24) of the fourth planetary gear set (P4), the first element (14) of the fourth planetary gear set (P4) being permanently connected; Output shaft (GW2) with the second element (23) of the third planetary gear set (P3) is constantly connected, - wherein the third element (34) of the fourth planetary gear set (P4) with the second spur gear (ST1H) of the first spur gear (ST1) constantly connected is - by closing the first switching element (A), the drive shaft (GW1) with the first element (11) of the first planetary gear set (P1) is connectable, - closing the second switching element (B), the drive shaft (GW1) with the the first element (12) of the second planetary gear set (P2) is connectable, - by closing the third switching element (C), the first element (12) of the second planetary gear set (P2) is rotatably fixable, - wherein closing the four th switching element (D) the third element (31) of the first planetary gear set (P1) is rotatably fixable, - wherein by closing the fifth switching element (L) the first element (13) of the third planetary gear set (P3) is rotatably fixable, and - by closing the sixth switching element (H) the drive shaft (GW1) with the second element (24) of the fourth planetary gear set (P4) is connectable such that via the sixth switching element (H) producible operative connection via the second spur gear (ST2) leads. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives Schließen der Schaltelemente (A, B, C, D, L, H) neun Gangstufen (1 bis 9) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, wobei sich - eine erste Gangstufe (1) durch Schließen des ersten, vierten und fünften Schaltelements (A, D, L), - eine zweite Gangstufe (2) durch Schließen des ersten, dritten und fünften Schaltelements (A, C, L), - eine dritte Gangstufe (3) durch Schließen des ersten, zweiten und fünften Schaltelements (A, B, L), - eine vierte Gangstufe (4) durch Schließen von zumindest des fünften und sechsten Schaltelements (L, H), - eine fünfte Gangstufe (5) durch Schließen des ersten, zweiten und sechsten Schaltelements (A, B, H), - eine sechste Gangstufe (6) durch Schließen des ersten, dritten und sechsten Schaltelements (A, C, H), - eine siebente Gangstufe (7) durch Schließen des ersten, vierten und sechsten Schaltelements (A, D, H), - eine achte Gangstufe (8) durch Schließen des dritten, vierten und sechsten Schaltelements (C, D, H), und - eine neunte Gangstufe (9) sich durch Schließen des zweiten, vierten und sechsten Schaltelements (B, D, H) ergibt.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that by selectively closing the switching elements (A, B, C, D, L, H) nine gear stages (1 to 9) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be displayed, wherein - a first Gear stage (1) by closing the first, fourth and fifth switching element (A, D, L), - a second gear stage (2) by closing the first, third and fifth switching element (A, C, L), - a third gear stage ( 3) by closing the first, second and fifth switching elements (A, B, L), - a fourth gear (4) by closing at least the fifth and sixth switching element (L, H), - a fifth gear (5) by closing the first, second and sixth switching elements (A, B, H), - a sixth gear (6) by closing the first, third and sixth switching elements (A, C, H), - a seventh gear (7) by closing the first , fourth and sixth switching element (A, D, H), - an eighth gear stage (8) by closing the dri tten, fourth and sixth switching element (C, D, H), and - a ninth gear stage (9) results by closing the second, fourth and sixth switching element (B, D, H). Getriebe (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des zweiten, vierten und fünften Schaltelements (B, D, L) eine Gangstufe (R) mit im Vergleich zur ersten Gangstufe (1) veränderter Drehrichtung zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar ist.Transmission (G) to Claim 2 , characterized in that by closing the second, fourth and fifth switching element (B, D, L) a gear stage (R) with compared to the first gear (1) changed direction of rotation between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) represented is. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenradsatz (P2) als Minus-Radsatz ausgebildet ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) am Innendurchmesser des Sonnenrades des ersten Planetenradsatzes (P1) ausgebildet ist.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the second planetary gear set (P2) is designed as a minus wheel set, wherein the ring gear of the second planetary gear set (P2) is formed on the inner diameter of the sun gear of the first planetary gear set (P1). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte und sechste Schaltelement (L, H) koaxial zum dritten und vierten Planetenradsatz (P3, P4) angeordnet sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth and sixth switching element (L, H) are arranged coaxially with the third and fourth planetary gear set (P3, P4). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass von den sechs Schaltelementen (A, B, C, D, L, H) nur das fünfte Schaltelement (L) koaxial zum dritten und vierten Planetenradsatz (P3, P4) angeordnet ist.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that of the six switching elements (A, B, C, D, L, H), only the fifth switching element (L) is arranged coaxially with the third and fourth planetary gear set (P3, P4). Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) umfasst oder mit einer solchen verbunden ist, deren Rotor mit der Antriebswelle (GW1) ständig oder schaltbar verbunden ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) comprises or is connected to an electric machine (EM) whose rotor is permanently or switchably connected to the drive shaft (GW1). Getriebe (G) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnet ist.Transmission (G) to Claim 7 , characterized in that the electric machine (EM) is arranged coaxially with the drive shaft (GW1). Getriebe (G) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnet ist, wobei der Rotor über einen ein- oder mehrstufigen Stirnradtrieb (STE) oder über einen Kettentrieb mit der Antriebswelle (GW1) ständig oder schaltbar verbunden ist.Transmission (G) to Claim 7 , characterized in that the electric machine (EM) is arranged axially parallel to the drive shaft (GW1), wherein the rotor via a single or multi-stage spur gear (STE) or via a chain drive with the drive shaft (GW1) is continuously or switchably connected. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine Anschlusswelle (AN) als drehmomentübertragende Schnittstelle zu einer getriebe-externen Antriebseinheit aufweist, wobei die Anschlusswelle (AN) durch Schließen einer Trennkupplung (K0) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) has a connection shaft (AN) as a torque-transmitting interface to a transmission-external drive unit, wherein the connection shaft (AN) by closing a separating clutch (K0) with the Drive shaft (GW1) is connectable. Getriebe (G) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusswelle (AN) zwei Abschnitte aufweist, welche durch zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) miteinander verbunden sind.Transmission (G) to Claim 10 , characterized in that the connection shaft (AN) has two sections which are interconnected by at least one torsional vibration damper (TS). Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Drive train for a motor vehicle with a transmission (G) according to one of Claims 1 to 11 ,
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