DE102017212925A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102017212925A1
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Martin Schwamberger
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie fünf Schaltelement (03, 04, 14, 16, 35) aufweist, wobei durch selektives paarweises Schließen der Schaltelemente (03, 04, 14, 16, 35, 56) sieben Vorwärtsgange (1 bis 7) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), three planetary gear sets (P1, P2, P3) and five switching element (03, 04, 14, 16, 35) , wherein by selective pairwise closing of the switching elements (03, 04, 14, 16, 35, 56) seven forward gears (1 to 7) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be displayed, and drive train for a motor vehicle with a such transmission (G).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a drive train for a motor vehicle with such a transmission. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between the drive shaft and the output shaft of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.
  • Die Patentanmeldung DE 10 2012 207 017 A1 der Anmelderin zeigt ein Mehrstufengetriebe mit einem ersten Planetenradsatz, welcher zwei radial ineinander geschachtelte Getriebe-Substufen umfasst, einem zweiten Planetenradsatz und fünf Schaltelementen. Zusammen mit drei Bremsen und zwei Kupplungen ist dieses Mehrstufengetriebe zur Ausbildung von sechs Gängen eingerichtet.The patent application DE 10 2012 207 017 A1 Applicant shows a multi-speed transmission with a first planetary gear set, which comprises two radially nested gear sub-stages, a second planetary gear set and five switching elements. Together with three brakes and two clutches, this multi-speed transmission is set up to provide six gears.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, das im Stand der Technik bekannte Getriebe weiterzuentwickeln, sodass sieben Gänge bereitgestellt werden können.It is an object of the invention to further develop the transmission known in the prior art, so that seven gears can be provided.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, drei Planetenradsätze, sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement auf. Ein Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, einen Steg und ein Hohlrad. An dem Steg drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrades und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen. Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren.The transmission according to the invention has a drive shaft, an output shaft, three planetary gear sets, and a first, second, third, fourth and fifth switching element. A planetary gear set includes a sun gear, a land and a ring gear. Rotatably mounted on the web are planet gears, which mesh with the toothing of the sun gear and / or with the toothing of the ring gear. A minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planet gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web. A plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction.
  • Jeder der drei Planetenradsätze weist ein erstes, zweites und drittes Element auf. Das erste Element wird stets durch das Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet. Bei einer Ausbildung als Minus-Radsatz wird das zweite Element durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch das Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes. Bei einer Ausbildung als Plus-Radsatz wird das zweite Element durch das Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes. Wird ein Minus-Radsatz durch einen Plus-Radsatz ersetzt, so ist neben der veränderten Anbindung der Elemente Steg und Hohlrad der Betrag der Standgetriebeübersetzung um den Wert Eins zu erhöhen, um dieselbe Übersetzungswirkung zu erzielen.Each of the three planetary gear sets has first, second and third elements. The first element is always formed by the sun gear of the respective planetary gear set. In a design as a minus wheel set, the second element is formed by the web of the respective planetary gear set, and the third element by the ring gear of the respective planetary gear set. In a design as a plus-wheel set, the second element is formed by the ring gear of each planetary gear set, and the third element through the web of the respective planetary gear set. If a minus wheel set is replaced by a plus wheel set, in addition to the changed connection of the elements bridge and ring gear, the amount of the stationary gear ratio by the value of one to increase to achieve the same translation effect.
  • Die Antriebswelle ist mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes ständig verbunden. Die Abtriebswelle ist mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden. Das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden.The drive shaft is permanently connected to the first element of the first planetary gear set. The output shaft is permanently connected to the third element of the third planetary gear set. The third element of the second planetary gear set is permanently connected to the first element of the third planetary gear set. The second element of the second planetary gear set is continuously connected to the second element of the third planetary gear set.
  • Durch Schließen des ersten Schaltelements ist das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Erstes und zweites Schaltelement wirken demnach als Bremsen. Durch Schließen des dritten Schaltelements ist die Antriebswelle mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements ist die Antriebswelle mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar.By closing the first switching element, the third element of the second planetary gear set is rotatably fixable. By closing the second switching element, the second element of the second planetary gear set can be fixed in a rotationally fixed manner. First and second switching element thus act as brakes. By closing the third switching element, the drive shaft with the second element of the second planetary gear set is connectable. By closing the fourth switching element, the drive shaft with the first element of the second planetary gear set is connectable.
  • Erfindungsgemäß ist das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig drehfest festgesetzt. Durch Schließen des fünften Schaltelements ist das zweite Element des ersten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. Das erfindungsgemäße Getriebe weist zusätzlich ein sechstes Schaltelement auf, durch dessen Schließen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar ist. Eine derartige Zuordnung der neun Planetenradsatzelemente und sechs Schaltelemente ermöglicht im Vergleich zum im Stand der Technik bekannten Mehrstufengetriebe die Ausbildung eines zusätzlichen Vorwärtsganges. Das Getriebe weist dabei einen guten mechanischen Wirkungsgrad auf.According to the third element of the first planetary gear set is permanently fixed in rotation. By closing the fifth switching element, the second element of the first planetary gear set is connectable to the third element of the second planetary gear set. The transmission according to the invention additionally has a sixth switching element, by the closing of which the second element of the first planetary gear set is connectable to the first element of the second planetary gear set. Such an assignment of the nine Planetenradsatzelemente and six switching elements allows in comparison for known in the art multistage transmission, the formation of an additional forward gear. The transmission has a good mechanical efficiency.
  • Durch selektives Schließen von zwei der sechs Schaltelemente sind sieben Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Ein erster Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements und des sechsten Schaltelements. Ein zweiter Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements. Ein dritter Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements. Ein vierter Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des vierten Schaltelements und des fünften Schaltelements. Ein fünfter Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements. Ein sechster Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements. Ein siebenter Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements. Dadurch wird, bei geeigneter Wahl der Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze, eine für die Anwendung im Kraftfahrzeug gut geeignete Übersetzungsreihe erzielt. Zudem weisen zwei benachbarte Vorwärtsgänge stets zwei Schaltelemente auf, die in beiden diesen Gängen geschlossen sind. Dies vereinfacht den Schaltvorgang und verkürzt die Schaltdauer zwischen benachbarten Vorwärtsgängen. Ein Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle ergibt sich durch Schließen des zweiten und fünften Schaltelements.By selectively closing two of the six shift elements seven forward gears between the drive shaft and the output shaft can be displayed. A first forward speed results from closing the second switching element and the sixth switching element. A second forward speed results from closing the second switching element and the fourth switching element. A third forward speed results from closing the first switching element and the fourth switching element. A fourth forward speed results from closing the fourth shift element and the fifth shift element. A fifth forward speed is obtained by closing the third switching element and the fourth switching element. A sixth forward speed is obtained by closing the third switching element and the fifth switching element. A seventh forward speed results from closing the first switching element and the third switching element. As a result, with a suitable choice of the stationary gear ratios of the planetary gear sets, a well-suited for use in the motor vehicle translation series achieved. In addition, two adjacent forward gears always have two switching elements which are closed in both of these gears. This simplifies the shifting process and shortens the shifting time between adjacent forward gears. A reverse gear between the drive shaft and the output shaft is obtained by closing the second and fifth switching element.
  • Vorzugsweise ist das sechste Schaltelement als ein formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch geringere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste wird der Wirkungsgrad des Getriebes verbessert. Gemäß einer alternativen Ausführung kann das sechste Schaltelement als ein kraftschlüssiges Reibschaltelement ausgebildet sein, dessen Lamellen ausschließlich belaglose Reibflächen aufweisen. In anderen Worten weist der scheibenförmige Grundkörper jeder Lamelle des Reibschaltelements keinen auf die Lamelle aufgebrachten Reibbelag auf. Die Reibflächen einzelner oder sämtlicher Lamellen eines solchen Reibschaltelements können jedoch wärmebehandelt sein, beispielsweise nitriert. Derartige Reibschaltelemente sind für hohe Flächenpressungen ausgelegt, und können daher mit kleiner Reibfläche und wenigen Lamellen ausgebildet werden. Dadurch können die Schleppverluste eines solchen Schaltelements im geöffneten Zustand reduziert werden. Das sechste Schaltelement eignet sich besonders für eine derartige Ausgestaltung, das es lediglich im ersten Vorwärtsgang geschlossen ist. Zudem weist das sechste Schaltelement in diesem Gang eine hohe Drehmomentbelastung auf, wodurch eine Ausführung als herkömmliches Reibschaltelement mit Reibbelägen nur mit einer hohen Lamellenzahl umzusetzen ist.Preferably, the sixth switching element is designed as a positive switching element. Positive-locking switching elements make the connection in the closed state by positive locking, and are characterized in the open state by lower drag losses than non-positive switching elements. By low in the open state drag losses the efficiency of the transmission is improved. According to an alternative embodiment, the sixth switching element may be formed as a non-positive Reibschaltelement whose lamellae have only non-wearing friction surfaces. In other words, the disc-shaped main body of each blade of the Reibschaltelements not on the blade applied friction lining. However, the friction surfaces of individual or all lamellae of such a Reibschaltelements can be heat treated, for example, nitrided. Such Reibschaltelemente are designed for high surface pressures, and can therefore be formed with a small friction surface and a few fins. As a result, the drag losses of such a switching element can be reduced in the open state. The sixth switching element is particularly suitable for such a configuration that it is closed only in the first forward gear. In addition, the sixth shift element in this gear on a high torque load, whereby an embodiment is implemented as a conventional friction shift element with friction linings only with a high number of blades.
  • Vorzugsweise ist das sechste Schaltelement axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz angeordnet, besonders bevorzugt auf einen möglichst kleinen Wirkdurchmesser.Preferably, the sixth switching element is arranged axially between the first and second planetary gear set, particularly preferably to the smallest possible effective diameter.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das sechste Schaltelement als ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet, welches mit dem fünften Schaltelement baulich zu einer Doppelkupplungseinheit zusammengefasst ist. Dadurch ist ein besonders kompakter Aufbau des Getriebes möglich. Dabei ist das fünfte und sechste Schaltelement bevorzugt radial außerhalb des ersten Planetenradsatzes angeordnet. Vorzugsweise sind das dritte und vierte Schaltelement zu einer Doppelkupplungseinheit baulich zusammengefasst. Dadurch ist ein besonders kompakter Aufbau des Getriebes möglich.According to an alternative embodiment, the sixth switching element is designed as a non-positive switching element, which is summarized with the fifth switching element structurally to a dual clutch unit. As a result, a particularly compact construction of the transmission is possible. In this case, the fifth and sixth switching element is preferably arranged radially outside the first planetary gear set. Preferably, the third and fourth switching element are structurally combined to form a dual clutch unit. As a result, a particularly compact construction of the transmission is possible.
  • Vorzugsweise ist der zweite Planetenradsatz als ein Minus-Radsatz ausgebildet, wobei dessen drittes Element und das erste Element des dritten Planetenradsatzes einteilig ausgebildet sind. Auch dadurch ist besonders kompakter Aufbau des Getriebes möglich.Preferably, the second planetary gear set is designed as a minus wheel set, wherein the third element and the first element of the third planetary gear set are integrally formed. This also makes a particularly compact design of the transmission is possible.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der erste Planetenradsatz als ein Plus-Radsatz ausgebildet. Dadurch ist eine besonders gleichmäßige Abstufung zwischen den sieben Vorwärtsgängen erreichbar.According to a preferred embodiment, the first planetary gear set is designed as a plus wheel set. This achieves a particularly even gradation between the seven forward gears.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbaren Rotor auf, wobei der Rotor mit der Antriebswelle ständig oder schaltbar verbunden ist. Die Anbindung des Rotors an die Antriebswelle ermöglicht die Nutzung sämtlicher Gangstufen des Getriebes bei Antrieb mittels der elektrischen Maschine.According to a preferred embodiment, the transmission has an electric machine with a rotationally fixed stator and a rotatable rotor, wherein the rotor is permanently or switchably connected to the drive shaft. The connection of the rotor to the drive shaft allows the use of all gear ratios of the transmission when driven by the electric machine.
  • Der Rotor kann mit der Antriebswelle entweder unmittelbar oder über ein Übersetzungsgetriebe ständig oder schaltbar verbunden sein. Bei einer unmittelbaren Verbindung ist die elektrische Maschine koaxial zur Antriebswelle angeordnet. Bei einer Verbindung über ein Übersetzungsgetriebe kann die elektrische Maschine achsparallel zur Antriebswelle angeordnet sein. Die ständige oder schaltbare Verbindung zwischen Rotor und Antriebswelle kann dabei beispielsweise über einen ein- oder mehrstufigen Stirntrieb oder über einen Kettentrieb erfolgen.The rotor can be permanently or switchably connected to the drive shaft either directly or via a transmission gear. In an immediate connection, the electric machine is arranged coaxially with the drive shaft. When connected via a transmission gear, the electric machine can be arranged axially parallel to the drive shaft. The permanent or switchable connection between the rotor and drive shaft can be done for example via a single or multi-stage spur gear or a chain drive.
  • Vorzugsweise umfasst das Getriebe eine Anschlusswelle als Schnittstelle zur Drehmomentübertragung zu einer getriebeexternen Antriebseinheit, beispielsweise einem Verbrennungsmotor. Die Anschlusswelle ist über eine Trennkupplung mit der Antriebswelle verbindbar. Vorzugsweise weist die Anschlusswelle zumindest zwei Abschnitte auf, welcher durch einen Torsionsschwingungsdämpfer miteinander verbunden sind. Preferably, the transmission comprises a connection shaft as an interface for transmitting torque to a drive-external drive unit, for example an internal combustion engine. The connecting shaft can be connected to the drive shaft via a separating clutch. Preferably, the connecting shaft has at least two sections, which are interconnected by a torsional vibration damper.
  • Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch einen Verbrennungsmotor auf, welche über einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden, bzw. verbindbar sein kann. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe antriebswirkverbunden, welches mit Rädern des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug vom Verbrennungsmotor angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl vom Verbrennungsmotor als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben.The transmission may be part of a drive train of a motor vehicle. In addition to the transmission, the drive train also has an internal combustion engine, which can be rotationally elastic connected to the drive shaft of the transmission via a torsional vibration damper. The output shaft of the transmission is drivirkgetrunden with a gear-internal or gear-external differential gear, which is operatively connected to wheels of the motor vehicle. If the transmission has the electric machine, the drive train enables a plurality of drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the engine and the electric machine of the transmission.
  • Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen.A permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection. A permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.
  • Unter dem Begriff „Schließen eines Schaltelements“ wird im Zusammenhang mit der Gangbildung ein Vorgang verstanden, bei dem das Schaltelement so angesteuert wird, dass es am Ende des Schließvorgangs ein hohes Maß an Drehmoment überträgt. Während formschlüssige Schaltelemente im „geschlossenen“ Zustand keine Differenzdrehzahl zulassen, ist bei kraftschlüssigen Schaltelementen im „geschlossenen“ Zustand die Ausbildung einer geringen Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementhälften gewollt oder ungewollt möglich.The term "closing a switching element" is understood in connection with the formation of a process in which the switching element is controlled so that it transmits a high degree of torque at the end of the closing process. While positive switching elements in the "closed" state do not allow differential speed, the formation of a low differential speed between the switching element halves is intentionally or unintentionally possible with non-positive switching elements in the "closed" state.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:
    • 1 bis 6 je erstes bis sechstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes;
    • 7 einen Schaltplan für das erfindungsgemäße Getriebe; und
    • 8 einen Antriebstrang eines Kraftfahrzeugs.
    Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:
    • 1 to 6 each first to sixth embodiment of the transmission according to the invention;
    • 7 a circuit diagram for the transmission according to the invention; and
    • 8th a drive train of a motor vehicle.
  • 1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G. Das Getriebe G weist eine Antriebswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2, einen dritten Planetenradsatz P3 sowie ein erstes Schaltelement 03, ein zweites Schaltelement 04, ein drittes Schaltelement 14, ein viertes Schaltelement 16, ein fünftes Schaltelement 35 sowie ein sechstes Schaltelement 56 auf. 1 schematically shows a first embodiment of the transmission according to the invention G , The gear G has a drive shaft LV1 , an output shaft GW2 , a first planetary gear set P1 , a second planetary gear set P2 , a third planetary gear set P3 and a first switching element 03 , a second switching element 04 , a third switching element 14 , a fourth switching element 16 , a fifth switching element 35 and a sixth switching element 56 on.
  • Der erste Planetenradsatz P1 weist ein erstes Element E11, ein zweites Element E21 und ein drittes Element E31 auf. Der erste Planetenradsatz P1 ist als ein Plus-Radsatz ausgebildet. Das erste Element E11 wird durch ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 gebildet. Das zweite Element E21 wird durch ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 gebildet. Das dritte Element E31 wird durch einen Steg des ersten Planetenradsatzes P1 gebildet. Der zweite Planetenradsatz P2 weist ein erstes Element E12, ein zweites Element E22 und ein drittes Element E32 auf. Der zweite Planetenradsatz P2 ist als ein Minus-Radsatz ausgebildet. Das erste Element E12 wird durch ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 gebildet. Das zweite Element E22 wird durch einen Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 gebildet. Das dritte Element E32 wird durch ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 gebildet. Der dritte Planetenradsatz P3 weist ein erstes Element E13, ein zweites Element E23 und ein drittes Element E33 auf. Der dritte Planetenradsatz P3 ist als ein Minus-Radsatz ausgebildet. Das erste Element E13 wird durch ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes P3 gebildet. Das zweite Element E23 wird durch einen Steg des dritten Planetenradsatzes P3 gebildet. Das dritte Element E33 wird durch ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes P3 gebildet.The first planetary gear set P1 has a first element E11 , a second element E21 and a third element E31 on. The first planetary gear set P1 is designed as a plus wheelset. The first element E11 is through a sun gear of the first planetary gear set P1 educated. The second element E21 is through a ring gear of the first planetary gear set P1 educated. The third element E31 is through a web of the first planetary gear set P1 educated. The second planetary gear set P2 has a first element E12 , a second element E22 and a third element E32 on. The second planetary gear set P2 is designed as a minus wheelset. The first element E12 is through a sun gear of the second planetary gear set P2 educated. The second element E22 is through a web of the second planetary gear set P2 educated. The third element E32 is through a ring gear of the second planetary gear set P2 educated. The third planetary gear set P3 has a first element E13 , a second element E23 and a third element E33 on. The third planetary gear set P3 is designed as a minus wheelset. The first element E13 is through a sun gear of the third planetary gear set P3 educated. The second element E23 is through a bridge of the third planetary gear set P3 educated. The third element E33 is through a ring gear of the third planetary gear set P3 educated.
  • Die Antriebswelle GW1 ist mit dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig verbunden. Die Abtriebswelle GW2 ist mit dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. Das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden, wobei die Elemente E13, E32 durch ein einziges Bauteil gebildet werden. Das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 ständig verbunden. Das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ist gegenüber einem drehfesten Bauelement GG des Getriebes G ständig drehfest festgesetzt. Das drehfeste Bauelement GG kann beispielsweise durch ein Gehäuse des Getriebes G gebildet sein.The drive shaft LV1 is with the first element E11 of the first planetary gear set P1 constantly connected. The output shaft GW2 is with the third element E33 of the third planetary gear set P3 constantly connected. The third element E32 of the second planetary gear set P2 is with the first element E13 of the third planetary gear set P3 constantly connected, the elements E13 . E32 be formed by a single component. The second element E22 of the second planetary gear set P2 is with the second element E23 of the third planetary gear set P3 constantly connected. The third element E31 of the first planetary gear set P1 is opposite one non-rotatable component GG of the transmission G permanently fixed against rotation. The non-rotatable component GG For example, by a housing of the transmission G be formed.
  • Durch Schließen des ersten Schaltelements 03 ist das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 gegenüber dem drehfesten Bauelement GG drehfest festsetzbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements 04 ist das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 in gleicher Weise drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements 14 ist die Antriebswelle GW1 mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements 16 ist die Antriebswelle GW1 mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Durch Schließen des fünften Schaltelements 35 ist das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Durch Schließen des sechsten Schaltelements 56 ist das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar.By closing the first switching element 03 is the third element E32 of the second planetary gear set P2 relative to the non-rotatable component GG fixable rotatably. By closing the second switching element 04 is the second element E22 of the second planetary gear set P2 fixable in the same way rotationally fixed. By closing the third switching element 14 is the drive shaft LV1 with the second element E22 of the second planetary gear set P2 connectable. By closing the fourth switching element 16 is the drive shaft LV1 with the first element E12 of the second planetary gear set P2 connectable. By closing the fifth switching element 35 is the second element E21 of the first planetary gear set P1 with the third element E32 of the second planetary gear set P2 connectable. By closing the sixth switching element 56 is the second element E21 of the first planetary gear set P1 with the first element E12 of the second planetary gear set P2 connectable.
  • Die Schaltelemente 03, 04, 14, 16, 35, 56 des Getriebes G sind beispielhaft als reibschlüssige Schaltelemente dargestellt. Dies ist nur beispielhaft anzusehen. Einzelne oder alle Schaltelemente 03, 04, 14, 16, 35, 56 können alternativ dazu als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein. Das sechste Schaltelement 56 ist axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz P1, P2 angeordnet.The switching elements 03 . 04 . 14 . 16 . 35 . 56 of the transmission G are exemplified as frictional switching elements. This is only an example. Single or all switching elements 03 . 04 . 14 . 16 . 35 . 56 may alternatively be designed as a form-locking switching elements. The sixth switching element 56 is axially between the first and second planetary gear set P1 . P2 arranged.
  • 2 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Der erste Planetenradsatz P1 ist nun als Minus-Radsatz ausgebildet. Das erste Element E11 des ersten Planetenradsatz P1 ist weiterhin dessen Sonnenrad zugeordnet. Das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatz P1 ist nun dessen Steg, und das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatz P1 ist nun dessen Hohlrad zugeordnet. Das fünfte und sechste Schaltelement 35, 56 sind als je ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet, und sind zu einer Doppelkupplungseinheit baulich zusammengefasst. Diese Doppelkupplungseinheit ist radial außerhalb des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet. Auch das dritte und vierte Schaltelement 14, 16 sind zu einer Doppelkupplungseinheit baulich zusammengefasst. 2 schematically shows a second embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 1 corresponds to the first embodiment shown. The first planetary gear set P1 is now designed as a minus wheelset. The first element E11 of the first planetary gear set P1 is still assigned to its sun gear. The second element E21 of the first planetary gear set P1 is now its bridge, and the third element E31 of the first planetary gear set P1 is now assigned to the ring gear. The fifth and sixth switching element 35 . 56 are each designed as a non-positive switching element, and are structurally combined to form a dual clutch unit. This dual clutch unit is radially outside the first planetary gear set P1 arranged. Also the third and fourth switching element 14 . 16 are structurally combined into a double clutch unit.
  • 3 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Das sechste Schaltelement 56 ist nun als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, und auf einem möglichst geringen Wirkdurchmesser zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz P1, P2 angeordnet. Das dritte und vierte Schaltelement 14, 16 sind wie im zweiten Ausführungsbeispiel zu einer Doppelkupplungseinheit baulich zusammengefasst. 3 schematically shows a third embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 1 corresponds to the first embodiment shown. The sixth switching element 56 is now designed as a positive switching element, and on the smallest possible effective diameter between the first and second planetary gear set P1 . P2 arranged. The third and fourth switching element 14 . 16 are structurally combined as in the second embodiment to a dual clutch unit.
  • 4 zeigt schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel entspricht. Dem Getriebe G wurde dabei eine elektrische Maschine EM hinzugefügt, deren Rotor mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden ist. Die elektrische Maschine EM ist dabei koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet, wobei der Rotor mit der Antriebswelle GW1 ständig drehfest verbunden ist. Das Getriebe G weist ferner eine Anschlusswelle AN auf, welche durch Schließen einer Trennkupplung K0 des Getriebes G mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Ein freies Ende der Anschlusswelle AN dient beispielsweise als drehmomentübertragende Schnittstelle zu einem getriebe-externen Verbrennungsmotor. 4 schematically shows a fourth embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 2 illustrated second embodiment corresponds. The transmission G became an electric machine EM added, its rotor with the drive shaft LV1 constantly connected. The electric machine EM is coaxial with the drive shaft LV1 arranged, wherein the rotor with the drive shaft LV1 permanently connected rotatably. The gear G also has a connection shaft AT on, which by closing a separating clutch K0 of the transmission G with the drive shaft LV1 is connectable. A free end of the connection shaft AT serves, for example, as a torque-transmitting interface to a transmission-external combustion engine.
  • 5 zeigt schematisch ein fünftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Dem Getriebe G wurde dabei eine elektrische Maschine EM hinzugefügt, deren Rotor mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest verbunden ist. Da das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig drehfest festgesetzt ist, stehen der Rotor der elektrischen Maschine EM und die Antriebswelle GW1 in einem festen Drehzahlverhältnis, sodass die Antriebswelle GW1 und der Rotor ständig verbunden sind. 5 schematically shows a fifth embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 3 represented third embodiment corresponds. The transmission G became an electric machine EM added, its rotor with the second element E21 of the first planetary gear set P1 rotatably connected. Because the third element E31 of the first planetary gear set P1 is permanently fixed against rotation, are the rotor of the electric machine EM and the drive shaft LV1 in a fixed speed ratio, so that the drive shaft LV1 and the rotor are constantly connected.
  • 6 zeigt schematisch ein sechstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Die elektrische Maschine EM ist nun über einen Stirnradsatz ST mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden, wobei die elektrische Maschine EM achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet ist. Alternativ zum Stirnradsatz ST könnte ein Kettentrieb zur Überbrückung des Achsabstands und zur Leistungsübertragung zwischen elektrischer Maschine EM und Antriebswelle GW1 vorgesehen sein. 6 schematically shows a sixth embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 3 represented third embodiment corresponds. The electric machine EM is now over a spur gear set ST with the drive shaft LV1 constantly connected, with the electric machine EM paraxial to the drive shaft LV1 is arranged. Alternative to the spur gear set ST could a chain drive for bridging the center distance and power transmission between the electric machine EM and drive shaft LV1 be provided.
  • Durch eine Anordnung der elektrischen Maschine EM achsparallel zur Antriebswelle GW1 kann die axiale Baulänge des Getriebes G im Vergleich zu einer Anordnung gemäß 4 oder 5 verkürzt werden. Dies ist besonders für die Anwendung des Getriebes G in einem Front-Quer oder Heck-Quer-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs von Bedeutung. Das Getriebe G gemäß 6 weist ebenso die Anschlusswelle AN auf, die über die Trennkupplung K0 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist.By an arrangement of the electric machine EM paraxial to the drive shaft LV1 can the axial length of the gearbox G in comparison to an arrangement according to 4 or 5 be shortened. This is especially true for the application of the transmission G in a front-transverse or rear-transverse drive train of a motor vehicle of importance. The gear G according to 6 also has the connecting shaft AT on that over the disconnect clutch K0 with the drive shaft LV1 is connectable.
  • Die in 4 bis 6 gewählte Darstellung des Radsatzaufbaus und die Anordnung der Schaltelemente 03, 04, 14, 16, 35, 56 ist lediglich beispielhaft anzusehen. Jedes der Ausführungsbeispiele und auch weitere, nicht dargestellte Varianten des erfindungsgemäßen Getriebes G können derart um eine elektrische Maschine EM ergänzt werden. Durch die Trennkupplung K0 kann ein mit der Anschlusswelle AN verbundener Verbrennungsmotor von der Antriebswelle GW1 abgekoppelt werden, sodass dieser bei Antrieb eines Kraftfahrzeugs mittels der elektrischen Maschine EM des Getriebe G nicht mitgeschleppt werden muss.In the 4 to 6 selected representation of the wheelset and the arrangement of the switching elements 03 . 04 . 14 . 16 . 35 . 56 is only an example. Each of the embodiments and also further, not shown variants of the transmission according to the invention G can be such an electric machine EM be supplemented. Through the separating clutch K0 can one with the connecting shaft AT connected internal combustion engine from the drive shaft LV1 be decoupled, so that this when driving a motor vehicle by means of the electric machine EM of the transmission G does not have to be carried along.
  • Im Drehmomentpfad zwischen Rotor der elektrischen Maschine EM und Antriebswelle GW1 kann auch eine Kupplung zum schaltbaren Trennen dieses Drehmomentpfads vorgesehen sein. Dadurch kann die Massenträgheit des Rotors vom Antriebstrang des Kraftfahrzeugs abgekoppelt werden.In the torque path between the rotor of the electric machine EM and drive shaft LV1 can also be provided a clutch for switchable separation of this torque path. As a result, the inertia of the rotor can be disconnected from the drive train of the motor vehicle.
  • Zusätzlich oder alternativ dazu kann im Drehmomentpfad zwischen Rotor der elektrischen Maschine EM und Antriebswelle GW1 ein Übersetzungsgetriebe vorgesehen sein, mittels dem die Drehzahl des Rotors im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle GW1 erhöht wird. Das Übersetzungsgetriebe kann beispielsweise durch einen Planetenradsatz gebildet sein. Bei einer achsparallelen Anordnung der elektrischen Maschine können Durchmesser der Stirnräder des Stirnradsatzes ST oder der Kettenräder des Kettentriebs entsprechend gewählt werden, um diese Übersetzungswirkung zu erzielen.Additionally or alternatively, in the torque path between the rotor of the electric machine EM and drive shaft LV1 a transmission gear can be provided, by means of which the rotational speed of the rotor in comparison to the rotational speed of the drive shaft LV1 is increased. The transmission gear can be formed for example by a planetary gear. In an axis-parallel arrangement of the electric machine diameter of the spur gears of the spur gear set ST or the sprockets of the chain drive are selected accordingly to achieve this translation effect.
  • 7 zeigt einen Schaltplan für das Getriebe G, welcher für sämtliche Ausführungsbeispiele anwendbar ist. In den Zeilen des Schaltschemas sind Vorwärtsgänge 1 bis 7 sowie ein Rückwärtsgang R1 angegeben. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein x gekennzeichnet, welche der Schaltelemente 03, 04, 14, 16, 35, 56 zur Bildung der Vorwärtsgänge 1 bis 7, sowie des Rückwärtsgangs R1 zu schließen sind. Die Spalte i zeigt beispielhafte Übersetzungsverhältnisse des jeweiligen Gangs 1 bis 7 sowie des Rückwärtsgangs R1 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2. Die Spalte s zeigt die sich daraus ergebende Gangsprünge zwischen benachbarten Vorwärtsgängen 1 bis 7. 7 shows a wiring diagram for the transmission G which is applicable to all embodiments. The lines of the wiring diagram show forward gears 1 to 7 as well as a reverse gear R1 specified. In the columns of the circuit diagram is marked by an x, which of the switching elements 03 . 04 . 14 . 16 . 35 . 56 to form the forward gears 1 to 7 , as well as the reverse gear R1 to close. The gap i shows exemplary ratios of the respective gear 1 to 7 as well as the reverse gear R1 between the drive shaft LV1 and the output shaft GW2 , The gap s shows the resulting gear jumps between adjacent forward gears 1 to 7 ,
  • 8 zeigt schematisch den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Ein Verbrennungsmotor VM ist mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Die Anschlusswelle AN weist zwei Abschnitte auf, welche durch einen Torsionsschwingungsdämpfer TS miteinander verbunden sind. Die Abtriebswelle GW2 weist eine Stirnradverzahnung auf. Über einen zusätzlichen Stirnradsatz ist die Abtriebswelle GW2 über die Stirnradverzahnung mit einem Tellerrad eines Differentialgetriebe AG ständig verbunden. Über das Differentialgetriebe AG wird die Abtriebswellenleistung auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. Das in 8 dargestellte Getriebe G entspricht im Wesentlichen dem in 6 dargestellten sechsten Ausführungsbeispiel. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der Ausführungsbeispiele, mit oder ohne elektrische Maschine EM aufgebaut sein. Auch die ständige Verbindung zwischen Abtriebswelle GW2 und Tellerrad des Differentialgetriebes AG ist nur beispielhaft anzusehen. Anstatt des zusätzlichen Stirnradsatzes kann ein Kettentrieb vorgesehen sein. Zur weiteren Übersetzungsanpassung zwischen Abtriebswelle GW2 und Tellerrad des Differentialgetriebes AG kann ein Planetenradsatz vorgesehen sein. 8th schematically shows the drive train of a motor vehicle. An internal combustion engine VM is with the connection shaft AT of the transmission G connected. The connection shaft AT has two sections, which by a torsional vibration damper TS connected to each other. The output shaft GW2 has a spur gear toothing. An additional spur gear set is the output shaft GW2 via the spur gear teeth with a ring gear of a differential gear AG constantly connected. About the differential gear AG the output shaft power becomes drive wheels DW of the motor vehicle distributed. This in 8th illustrated gear G is essentially the same as in 6 illustrated sixth embodiment. This is only an example. The powertrain could be with any of the embodiments, with or without electric machine EM be constructed. Also the permanent connection between the output shaft GW2 and ring gear of the differential gear AG is only an example. Instead of the additional spur gear set, a chain drive can be provided. For further translation adaptation between output shaft GW2 and ring gear of the differential gear AG a planetary gear set may be provided.
  • BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
  • GG
    Getriebetransmission
    GW1LV1
    Antriebswelledrive shaft
    GW2GW2
    Abtriebswelleoutput shaft
    P1P1
    Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
    E11E11
    Erstes ElementFirst element
    E21E21
    Zweites ElementSecond element
    E31E31
    Drittes ElementThird element
    P2P2
    Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
    E12E12
    Erstes ElementFirst element
    E22E22
    Zweites ElementSecond element
    E32E32
    Drittes ElementThird element
    P3P3
    Dritter PlanetenradsatzThird planetary gear set
    E13E13
    Erstes ElementFirst element
    E23E23
    Zweites ElementSecond element
    E33E33
    Drittes ElementThird element
    0303
    Erstes SchaltelementFirst switching element
    0404
    Zweites SchaltelementSecond switching element
    1414
    Drittes SchaltelementThird switching element
    1616
    Viertes SchaltelementFourth switching element
    3535
    Fünftes SchaltelementFifth switching element
    5656
    Sechstes SchaltelementSixth switching element
    GGGG
    Drehfestes BauelementNon-rotating component
    1 bis 71 to 7
    Erster bis siebenter VorwärtsgangFirst to seventh forward
    ii
    Übersetzungtranslation
    ss
    Gangsprunggear step
    R1R1
    Rückwärtsgangreverse gear
    EMEM
    Elektrische MaschineElectric machine
    ST ST
    Stirnradsatzspur gear
    ANAT
    Anschlusswelleconnecting shaft
    K0K0
    Trennkupplungseparating clutch
    VMVM
    Verbrennungsmotorinternal combustion engine
    TSTS
    Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
    AGAG
    Differentialgetriebedifferential gear
    DWDW
    Antriebsraddrive wheel
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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  • Zitierte PatentliteraturCited patent literature
    • DE 102012207017 A1 [0002]DE 102012207017 A1 [0002]

Claims (14)

  1. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (P1, P2, P3) sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement (03, 04, 14, 16, 35) aufweist, - wobei die Planetenradsätze (P1, P2, P3)je ein erstes Element (E11, E12, E13), ein zweites Element (E21, E22, E23) und ein drittes Element (E31, E32, E33) aufweisen, wobei das erste Element (E11, E12, E13) durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das zweite Element (E21, E22, E23) im Falle eines Minus-Radsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Radsatzes durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, wobei das dritte Element (E31, E32, E33) im Falle eines Minus-Radsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Radsatzes durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) gebildet ist, - wobei die Antriebswelle (GW1) mit dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig verbunden ist, - wobei die Abtriebswelle (GW2) mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, - wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, - wobei das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) ständig verbunden ist, - wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (03) das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (04) das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (14) die Antriebswelle (GW1) mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, - wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (16) die Antriebswelle (GW1) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass - das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig drehfest festgesetzt ist, - wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (35) das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, - und wobei durch Schließen eines sechsten Schaltelements (56) des Getriebes (G) das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist.Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first, second and third planetary gear set (P1, P2, P3) and a first, second, third, fourth and fifth switching element (03, 04, 14, 16, 35), - wherein the planetary gear sets (P1, P2, P3) depending on a first element (E11, E12, E13), a second element (E21, E22, E23) and a third element (E31, E32, E33), wherein the first element (E11, E12, E13) by a sun gear of the respective planetary gear set (P1, P2, P3) is formed, wherein the second element (E21, E22, E23) in Case of a minus wheel set by a web and in the case of a plus-wheel set by a ring gear of the respective planetary gear set (P1, P2, P3) is formed, wherein the third element (E31, E32, E33) in the case of a minus wheel by the Ring gear and in the case of a plus-wheel set by the web of the respective planetary gear set (P1, P2, P3) is formed, - wherein the drive shaft (GW1) with the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) is constantly connected, - wherein the output shaft (GW2) with the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) is constantly connected, - wherein the third element (E32) of the second Planetary gear set (P2) with the first element (E13) of the third planetary gear set (P3) is constantly connected, - wherein the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) with the second element (E23) of the third planetary gear set (P3) constantly connected is - by closing the first switching element (03), the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) rotatably fixed, - wherein closing the second switching element (04), the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) can be fixed in rotation, - by closing the third switching element (14), the drive shaft (GW1) with the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) is connectable, - wherein closing the fourth n switching element (16) the drive shaft (GW1) with the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is connectable, characterized in that - the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) is fixed permanently rotatably, - wherein closing the fifth shift element (35), the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) is connectable to the third element (E32) of the second planetary gear set (P2), and closing a sixth shift element (56) of the transmission ( G) the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) with the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is connectable.
  2. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen der Schaltelemente (03, 04, 14, 16, 35, 56) sieben Vorwärtsgange (1 bis 7) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, wobei sich - ein erster Vorwärtsgang (1) durch Schließen des zweiten und sechsten Schaltelements (04, 56), - ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Schließen des zweiten und vierten Schaltelements (04, 16), - ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Schließen des ersten und vierten Schaltelements (03, 16), - ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Schließen des vierten und fünften Schaltelements (16, 35), - ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Schließen des dritten und vierten Schalelements (14, 16), - ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Schließen des dritten und fünften Schaltelements (14, 35), und - ein siebenter Vorwärtsgang (7) sich durch Schließen des ersten und dritten Schaltelements (03, 14) ergibt.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that by selective pairwise closing of the switching elements (03, 04, 14, 16, 35, 56) seven forward gears (1 to 7) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are represented, wherein - a first forward gear (1) by closing the second and sixth shift element (04, 56), - a second forward gear (2) by closing the second and fourth shift element (04, 16), - a third forward gear (3) by closing the first and fourth shift element (03, 16), - a fourth forward speed (4) by closing the fourth and fifth shift element (16, 35), - a fifth forward speed (5) by closing the third and fourth shift element (14, 16), - a sixth forward speed (6) by closing the third and fifth shift elements (14, 35), and - a seventh forward speed (7) resulting from closing the first and third shift elements (03, 14).
  3. Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dass sich ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) durch Schließen des zweiten und fünften Schaltelements (04, 35) ergibt.Transmission (G) to Claim 1 or Claim 2 in that a reverse gear (R1) results between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) by closing the second and fifth shift element (04, 35).
  4. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (56) als ein formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, und in unmittelbarer Nähe zum ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) angeordnet ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the sixth switching element (56) formed as a form-locking switching element, and in the immediate vicinity of the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is arranged.
  5. Getriebe (G) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (56) axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz (P1, P2) angeordnet ist.Transmission (G) to Claim 4 characterized in that the sixth shift element (56) is disposed axially between the first and second planetary gear sets (P1, P2).
  6. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (56) als ein kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet, und mit dem fünften Schaltelement (35) zu einer Doppelkupplungseinheit baulich zusammengefasst ist.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the sixth switching element (56) formed as a non-positive switching element, and is structurally combined with the fifth switching element (35) to form a dual clutch unit.
  7. Getriebe (G) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das das fünfte und sechste Schaltelement (35, 56) radial außerhalb des ersten Planetenradsatzes (P1) angeordnet sind.Transmission (G) to Claim 6 , characterized in that the fifth and sixth switching elements (35, 56) are arranged radially outside the first planetary gear set (P1).
  8. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte und vierte Schaltelement (14, 16) zu einer Doppelkupplungseinheit baulich zusammengefasst sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third and fourth switching element (14, 16) are structurally combined to form a dual clutch unit.
  9. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenradsatz (P2) als ein Minus-Radsatz ausgebildet ist, wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und das erste Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) einteilig ausgebildet sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the second planetary gear set (P2) is formed as a minus wheel set, wherein the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) and the first element (E13) of the third planetary gear set (P3) are integrally formed.
  10. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (P1) als ein Plus-Radsatz ausgebildet ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the first planetary gear set (P1) is designed as a plus-wheel set.
  11. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) umfasst oder mit einer solchen verbunden ist, deren Rotor mit der Antriebswelle (GW1) ständig oder schaltbar verbunden ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) comprises or is connected to an electric machine (EM) whose rotor is permanently or switchably connected to the drive shaft (GW1).
  12. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine Anschlusswelle (AN) aufweist, welche über eine Trennkupplung (K0) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) has a connection shaft (AN), which via a separating clutch (K0) to the drive shaft (GW1) is connectable.
  13. Getriebe (G) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusswelle (AN) zumindest zwei Abschnitte aufweist, welche durch einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) miteinander verbunden sind.Transmission (G) to Claim 12 , characterized in that the connection shaft (AN) has at least two sections which are interconnected by a torsional vibration damper (TS).
  14. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Drive train for a motor vehicle, characterized by a transmission (G) according to one of Claims 1 to 13 ,
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