DE102017200737A1 - Manually movable and motorized transport vehicle - Google Patents
Manually movable and motorized transport vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017200737A1 DE102017200737A1 DE102017200737.0A DE102017200737A DE102017200737A1 DE 102017200737 A1 DE102017200737 A1 DE 102017200737A1 DE 102017200737 A DE102017200737 A DE 102017200737A DE 102017200737 A1 DE102017200737 A1 DE 102017200737A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transport vehicle
- person
- control device
- vehicle
- longitudinal guidance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 101100116570 Caenorhabditis elegans cup-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100116572 Drosophila melanogaster Der-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
- B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
Abstract
Die Erfindung betrifft ein manuell bewegbares und motorisiertes Transportvehikel, umfassend:- eine Steuerungseinrichtung zum Steuern einer Quer- und einer Längsführung des Transportvehikels,- wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Quer- und die Längsführung derart zu steuern, dass das Transportvehikel einer Person reaktiv folgt respektive einer Person proaktiv vorausfährt.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben des Transportvehikels sowie ein Computerprogramm.The invention relates to a manually movable and motorized transport vehicle, comprising: a control device for controlling a transverse and a longitudinal guidance of the transport vehicle, wherein the control device is designed to control the transverse and the longitudinal guidance in such a way that the transport vehicle reactively follows a person proactively precedes a person. The invention further relates to a method for operating the Transportvehikels and a computer program.
Description
Die Erfindung betrifft ein manuell bewegbares und motorisiertes Transportvehikel. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben des Transportvehikels. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.The invention relates to a manually movable and motorized transport vehicle. The invention further relates to a method for operating the Transportvehikels. The invention further relates to a computer program.
Stand der TechnikState of the art
Die Offenlegungsschrift
Hierbei trägt der Golfspieler eine Infrarotbarke, die vom Golf-Trolley geortet wird, so dass der Golf-Trolley der Infrarotbarke folgt.Here, the golfer wears an infrared barb, which is located by the golf trolley, so that the golf trolley follows the infrared bark.
Die Offenlegungsschrift
Um Lasten im täglichen Leben zu transportieren, verwenden Personen häufig unaktuierte Transportvehikel, zum Beispiel Gepäcktrolleys, Einkaufswagen oder Koffer, welche ohne jegliche „Intelligenz“ ausgestattet sind und von der betreffenden Person geschoben oder gezogen werden müssen. Dies kann physisch anstrengend für die Person sein.In order to transport loads in daily life, people often use unactuated transportation vehicles, such as luggage trolleys, shopping carts or suitcases, which have no "intelligence" and need to be pushed or pulled by the person concerned. This can be physically exhausting for the person.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept bereitzustellen, welches ein einfaches Transportieren einer Last für eine Person ermöglicht.The object underlying the invention is to provide an efficient concept which allows a simple transport of a load for a person.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein manuell bewegbares und motorisiertes Transportvehikel bereitgestellt, umfassend:
- - eine Steuerungseinrichtung zum Steuern einer Quer- und einer Längsführung des Transportvehikels,
- - wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Quer- und die Längsführung derart zu steuern, dass das Transportvehikel einer Person reaktiv folgt respektive einer Person proaktiv vorausfährt.
- a control device for controlling a transverse and a longitudinal guidance of the transport vehicle,
- - Wherein the control device is designed to control the transverse and the longitudinal guidance such that the transport vehicle reactively follows a person respectively proactively precedes a person.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben des Transportvehikels bereitgestellt, wobei die Steuerungseinrichtung die Quer- und Längsführung des Transportvehikels derart steuert, dass das Transportvehikel einer Person reaktiv folgt respektive proaktiv vorausfährt.According to another aspect, there is provided a method of operating the transport vehicle, wherein the control device controls the lateral and longitudinal guidance of the transport vehicle such that the transport vehicle reactively follows a person or proactively precedes it.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben des Transportvehikels umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, insbesondere auf der Steuerungseinrichtung, ausgeführt wird.According to another aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for operating the transport vehicle when the computer program is executed on a computer, in particular on the control device.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass ein manuell bewegbares Transportvehikel motorisiert ist und gleichzeitig eine Steuerungseinrichtung aufweist, die eine Quer- und eine Längsführung des Transportvehikels steuern kann, um einer Person reaktiv zu folgen respektive einer Person proaktiv vorauszufahren.The invention is based on the realization that the above object can be achieved in that a manually movable transport vehicle is motorized and at the same time has a control device which can control a transverse and a longitudinal guidance of the Transportvehikels to reactively follow a person or a person proactively driving ahead.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Person selbst nicht mehr das Transportvehikel manuell schieben oder ziehen, also allgemein bewegen, muss. Die Person kann also in effizienter Weise Lasten mittels des Transportvehikels transportieren.This causes, for example, the technical advantage that the person himself no longer has to push or pull the transport vehicle manually, ie has to move generally. The person can thus efficiently transport loads by means of the transport vehicle.
Dadurch, dass das Transportvehikel der Person reaktiv folgen kann, respektive der Person proaktiv vorausfahren kann, muss die Person selbst nicht mehr ihre Aufmerksamkeit auf die Quer- und Längsführung des Transportvehikels richten. Die Person kann sich also beispielsweise anderen Aufgaben widmen.Because the transport vehicle can follow the person reactively, or the person can proactively drive ahead, the person himself no longer needs to pay attention to the transverse and longitudinal guidance of the transport vehicle. For example, the person may devote himself to other tasks.
Das heißt also, dass das Transportvehikel mit einer Intelligenz (die Steuerungseinrichtung) ausgestattet ist, die es erlaubt, dass das Transportvehikel der Person reaktiv folgen kann respektive der Person proaktiv vorausfahren kann.This means that the transport vehicle is equipped with an intelligence (the control device) which allows the transport vehicle to react reactively to the person or proactively advance the person.
Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes Konzept bereitgestellt ist, welches ein einfaches Transportieren einer Last für eine Person ermöglicht.As a result, in particular, the technical advantage is brought about that an efficient concept is provided, which enables a simple transport of a load for a person.
Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, der Person unmittelbar reaktiv zu folgen respektive unmittelbar proaktiv vorauszufahren.In one embodiment, it is provided that the control device is designed to follow the person directly reactively or to drive ahead proactively.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine unmittelbare Verfügbarkeit des Transportvehikels ermöglicht ist. Ferner wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass eine örtliche Nähe der Person zum Transportvehikel bewirkt werden kann.As a result, in particular the technical advantage is effected that immediate availability of the transport vehicle is made possible. Furthermore, this causes the technical advantage that a local proximity of the person to the transport vehicle can be effected.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, der Person in einem zeitlichen respektive örtlichen Abstand reaktiv zu folgen respektive proaktiv vorauszufahren. According to a further embodiment, it is provided that the control device is designed to react responsively to the person in a temporal or local distance, respectively, to proactively drive ahead.
Dadurch wird zum Beispiel im Fall des zeitlichen Abstands der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes zeitliches Planen, beispielsweise mittels eines Timers, ermöglicht ist. Im Fall des örtlichen Abstands wird beispielsweise der technische Vorteil bewirkt, dass das Transportvehikel in einem kontrollierten Abstand zur Person gehalten werden kann, falls es ansonsten die Person stört, also falls es ansonsten zu nah an der Person ist.As a result, for example, in the case of the time interval, the technical advantage is achieved that efficient time scheduling, for example by means of a timer, is made possible. In the case of the local distance, for example, the technical advantage is caused that the transport vehicle can be kept at a controlled distance from the person, otherwise it disturbs the person, otherwise if it is too close to the person.
Nach noch einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen von Daten, beispielsweise von Umfelddaten, wobei die Umfelddaten eine Information über ein Umfeld des Transportvehikels umfassen, über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Quer- und die Längsführung basierend auf den Daten zu steuern.According to yet another embodiment, the transport vehicle comprises a communication interface for receiving data, for example environment data, the environment data comprising information about an environment of the transport vehicle, via a wireless communication network, wherein the control device is configured, the transverse and the longitudinal guidance based on the Control data.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Quer- und die Längsführung effizient gesteuert werden können.This causes, for example, the technical advantage that the transverse and the longitudinal guidance can be controlled efficiently.
Daten im Sinne der Beschreibung umfassen beispielsweise Umfelddaten. Umfelddaten im Sinne der Beschreibung umfassen beispielsweise eine Information über ein Umfeld des Transportvehikels.Data in the sense of the description include, for example, environment data. Environment data in the sense of the description include, for example, information about an environment of the transport vehicle.
Beispielsweise entsprechen die Umfelddaten dem Umfeld des Transportvehikels. Das heißt also, dass die Umfelddaten beispielsweise das Umfeld des Transportvehikels beschreiben oder charakterisieren.For example, the environment data correspond to the environment of the transport vehicle. This means that the environment data describe or characterize, for example, the environment of the transportation vehicle.
Umfelddaten im Sinne der Beschreibung umfassen beispielsweise Sensordaten von einem oder von mehreren Umfeldsensoren, die räumlich verteilt in einem Umfeld des Transportvehikels angeordnet sind. Das heißt also beispielsweise, dass innerhalb der Infrastruktur, in welcher das Transportvehikel fährt oder sich bewegt, ein oder mehrere Umfeldsensoren räumlich verteilt angeordnet sind.Environment data in the sense of the description include, for example, sensor data from one or more environmental sensors which are spatially distributed in an environment of the transport vehicle. This means, for example, that within the infrastructure in which the transport vehicle travels or moves, one or more environmental sensors are arranged spatially distributed.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise einer der folgenden Umfeldsensoren: Ultraschallsensor, Radarsensor, Lasersensor, Lidarsensor, Magnetsensor, Infrarotsensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Lichtschrankensensor, Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor, Induktionsschleife.An environmental sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: ultrasonic sensor, radar sensor, laser sensor, lidar sensor, magnetic sensor, infrared sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, light barrier sensor, pressure sensor, in particular piezoelectric pressure sensor, induction loop.
Bei mehreren Umfeldsensoren sind diese beispielsweise gleich oder unterschiedlich ausgebildet.In the case of several environmental sensors, for example, these are the same or different.
Sofern die Umfelddaten Sensordaten sind oder umfassen, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Transportvehikel nicht mehr zwangsläufig über eine eigene Umfeldsensorik, also über einen oder mehrere Umfeldsensoren, verfügen muss. Das heißt also insbesondere, dass die Infrastruktur unter Verwendung ihrer Umfeldsensoren für das Transportvehikel sozusagen sieht.If the environmental data are or include sensor data, the technical advantage, in particular, is brought about that the transportation vehicle no longer necessarily has its own environment sensor system, that is, one or more environment sensors. This means, in particular, that the infrastructure, so to speak, sees itself using its environment sensors for the transport vehicle.
Daten im Sinne der Beschreibung umfassen beispielsweise Positionsdaten einer Position, zu welcher sich das Transportvehikel bewegen soll.Data in the sense of the description include, for example, position data of a position to which the transport vehicle is to move.
Beispielsweise umfassen Daten im Sinne der Beschreibung Soll-Trajektoriendaten einer Soll-Trajektorie, welche das Transportvehikel abfahren soll.By way of example, data in the sense of the description comprise target trajectory data of a desired trajectory which the transport vehicle is to depart.
Beispielsweise umfassen Daten im Sinne der Beschreibung Fernsteuerungsdaten, um das Transportvehikel fernzusteuern. Das heißt also, dass die Steuerungseinrichtung basierend auf den Fernsteuerungsdaten die Quer- und die Längsführung steuert. Das Transportvehikel wird also beispielsweise basierend auf den Fernsteuerungsdaten ferngesteuert.For example, data in the sense of the description includes remote control data to remotely control the transport vehicle. That is to say, the control device controls the lateral and longitudinal guidance based on the remote control data. The transport vehicle is thus remotely controlled, for example based on the remote control data.
Daten im Sinne der Beschreibung umfassen beispielsweise Positionsdaten von einem oder von mehreren Objekten, die sich im Umfeld des Transportvehikels befinden.Data in the sense of the description include, for example, position data of one or more objects that are located in the environment of the transport vehicle.
Objekte sind beispielsweise Personen, Kraftfahrzeuge, Radfahrer, Fußgänger, Tiere oder andere manuell bewegbare und motorisierte Transportvehikel.Objects are for example persons, motor vehicles, cyclists, pedestrians, animals or other manually movable and motorized transport vehicles.
In einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds des Transportvehikels, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Quer- und die Längsführung basierend auf dem erfassten Umfeld zu steuern.In one embodiment, the transport vehicle comprises one or more environmental sensors for detecting an environment of the transport vehicle, wherein the control device is designed to control the transverse and the longitudinal guidance based on the detected environment.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Transportvehikel nicht notwendigerweise auf eine Umfeldsensorik, also auf einen oder auf mehrere Umfeldsensoren, die innerhalb der Infrastruktur angeordnet sind, angewiesen ist, um der Person reaktiv zu folgen respektive der Person proaktiv vorauszufahren.As a result, for example, the technical advantage is achieved that the transport vehicle is not necessarily reliant on an environmental sensor system, that is to say one or more environmental sensors, which are arranged within the infrastructure, in order to follow the person reactively or proactively drive ahead of the person.
Beispielsweise kann es Bereiche innerhalb der Infrastruktur geben, die nicht mittels einer Umfeldsensorik der Infrastruktur erfasst werden. In solch „blinden“ Bereichen kann beispielsweise das Transportvehikel dennoch aufgrund seiner eigenen Umfeldsensorik effizient fahren.For example, there may be areas within the infrastructure that are not captured by an infrastructure environment sensor. In such "blind" areas, for example, the transport vehicle can still drive efficiently due to its own environmental sensor.
Sensordaten entsprechen also dem erfassten Umfeld. Sensor data thus corresponds to the detected environment.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel einen Funkempfänger zum Empfangen eines Funksignals, welches mittels eines von der Person mitgeführten Funksenders ausgesendet wird, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Quer- und Längsführung basierend auf dem empfangenen Funksignal zu steuern.According to one embodiment, the transport vehicle comprises a radio receiver for receiving a radio signal, which is transmitted by means of a radio transmitter carried by the person, wherein the control device is designed to control the lateral and longitudinal guidance based on the received radio signal.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Person effizient reaktiv gefolgt werden kann respektive der Person effizient proaktiv vorausgefahren werden kann.As a result, the technical advantage, for example, is that the person can be followed efficiently in a reactive manner, or that the person can be proactively driven ahead proactively.
Ein Funksignal im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise ein WLAN-Funksignal oder ein GSM-Funksignal oder ein Bluetooth-Funksignal oder ein RFID-Funksignal. Beispielsweise sind mehrere Funksender und somit entsprechend mehrere Funksignale vorgesehen.A radio signal in the sense of the description is for example a WLAN radio signal or a GSM radio signal or a Bluetooth radio signal or an RFID radio signal. For example, a plurality of radio transmitters and thus correspondingly a plurality of radio signals are provided.
Das heißt also beispielsweise, dass die Person einen RFID-Chip mit sich trägt oder führt respektive ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein Mobiltelefon, welches eine Bluetooth-Schnittstelle respektive eine WLAN-Kommunikationsschnittstelle respektive eine GSM-Kommunikationsschnittstelle aufweist. Hierüber sendet also beispielsweise das mobile Endgerät ein entsprechendes Funksignal aus, welches dann mittels des Funkempfängers des Transportvehikels empfangen werden kann.This means, for example, that the person carries or carries an RFID chip or a mobile terminal, for example a mobile telephone, which has a Bluetooth interface or a WLAN communication interface or a GSM communication interface, for example. Thus, for example, the mobile terminal transmits a corresponding radio signal via this, which can then be received by means of the radio receiver of the transport vehicle.
Basierend auf dem empfangenen Funksignal kann dann das Transportvehikel der Person reaktiv folgen respektive proaktiv vorausfahren.Based on the received radio signal, the transport vehicle can then reactively follow the person or proactively drive ahead.
Beispielsweise steuert die Steuerungseinrichtung die Quer- und die Längsführung derart, dass eine Signalstärke des empfangenen Funksignals innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs konstant bleibt, um der Person reaktiv zu folgen respektive proaktiv vorauszufahren.For example, the control device controls the transverse and the longitudinal guidance such that a signal strength of the received radio signal remains constant within a predetermined tolerance range in order to follow the person reactively or to drive ahead proactively.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel eine Warneinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, die Person vor einer Gefahr zu warnen.According to one embodiment, the transport vehicle comprises a warning device which is designed to warn the person of a danger.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Person effizient gewarnt werden kann.As a result, for example, the technical advantage causes the person to be warned efficiently.
Die Warneinrichtung umfasst beispielsweise einen optischen und/oder einen akustischen und/oder einen haptischen Signalgeber. Beispielsweise umfasst die Warnung die Angabe, aus welcher Richtung relativ zu der Person sich die Gefahr befindet respektive aus welcher Richtung relativ zu der Person sich die Gefahr auf die Person zu bewegt.The warning device comprises, for example, an optical and / or an acoustic and / or a haptic signal transmitter. For example, the warning includes the indication of which direction the danger is relative to the person or from which direction relative to the person the danger moves towards the person.
Eine Warnung kann beispielsweise sein, dass sich ein Kraftfahrzeug aus einer bestimmen Richtung relativ zu der Person befindet. Eine Warnung kann beispielsweise die Information umfassen, dass sich die Gefahr in Richtung der Person bewegt.For example, a warning may be that a motor vehicle is from a certain direction relative to the person. For example, a warning may include the information that the hazard is moving in the direction of the person.
In einer anderen Ausführungsform umfasst das Transportvehikel eine Alarmanlage, die ausgebildet ist, bei einem Diebstahl des Transportvehikels die Person zu warnen.In another embodiment, the transport vehicle comprises an alarm system which is designed to warn the person in the event of a theft of the transport vehicle.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Diebstahl des Transportvehikels effizient erschwert werden kann.As a result, for example, the technical advantage causes theft of the Transportvehikels can be made more difficult.
Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass die Person bei einem Diebstahl effizient gewarnt werden kann.In particular, this has the technical advantage that the person can be warned in a theft efficiently.
Eine Alarmanlage umfasst beispielsweise einen optischen und/oder einen akustischen und/oder oder einen haptischen Signalgeber, beispielsweise die vorstehend bezeichneten Signalgeber.An alarm system includes, for example, an optical and / or an acoustic and / or haptic signal generator, for example the signalers described above.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel eine Positionsbestimmungseinrichtung, die ausgebildet ist, eine momentane Position des Transportvehikels zu bestimmen, wobei eine Kommunikationsschnittstelle vorgesehen ist, die ausgebildet ist, die bestimmte Position über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu senden.According to one embodiment, the transport vehicle comprises a position determination device which is designed to determine a current position of the transport vehicle, wherein a communication interface is provided, which is designed to transmit the determined position via a wireless communication network.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Position des Transportvehikels effizient entfernt vom Transportvehikel zur Verfügung oder bereitgestellt werden kann.Thereby, for example, the technical advantage is caused that the position of the transport vehicle can be efficiently provided or provided away from the transportation vehicle efficiently.
Beispielsweise wird die bestimmte Position an ein mobiles Endgerät über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet. Das mobile Endgerät wird beispielsweise von der Person mitgeführt. Somit kann also die Person effizient Kenntnis darüber erlangen, wo sich momentan das Transportvehikel befindet.For example, the particular location is sent to a mobile terminal via the wireless communication network. The mobile terminal is carried by the person, for example. Thus, the person can efficiently gain knowledge of where the transport vehicle currently is.
Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise ein GSM-Kommunikationsnetzwerk oder ein LTE-Kommunikationsnetzwerk.A wireless communication network in the sense of the description comprises, for example, a WLAN communication network and / or a mobile radio communication network, for example a GSM communication network or an LTE communication network.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen, die für eine Kommunikation über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk ausgebildet sind. Bei diesen Kommunikationsschnittstellen handelt es sich also beispielsweise um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Kommunikationsschnittstellen.In one embodiment, the delivery vehicle includes one or more communication interfaces configured for communication over a wireless communication network. With these communication interfaces This means, for example, one or more of the above-described communication interfaces.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Positionsbestimmungseinrichtung einen GPS-Sensor umfasst.According to one embodiment, it is provided that the position determination device comprises a GPS sensor.
Beispielsweise umfasst die Alarmanlage einen GPS-Sensor.For example, the alarm system includes a GPS sensor.
Beispielsweise ist die Positionsbestimmungseinrichtung ausgebildet, die bestimmte Position der Alarmanlage bereitzustellen. Die Alarmanlage ist beispielsweise ausgebildet, die Kommunikationsschnittstelle derart anzusteuern, dass diese die bestimmte Position über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk sendet.For example, the position-determining device is designed to provide the specific position of the alarm system. The alarm system is designed, for example, to control the communication interface in such a way that it transmits the specific position via the wireless communication network.
Beispielsweise ist die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet, bei einem Diebstahl des Transportvehikels die bestimmte Position über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu senden.For example, the communication interface is designed to transmit the particular position via a wireless communication network in the event of theft of the transport vehicle.
Das heißt also beispielsweise, dass nicht nur vor einem Diebstahl des Transportvehikels gewarnt werden kann, es kann zusätzlich insbesondere vorgesehen sein, dass noch die momentane Position des Transportvehikels über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk gesendet wird.This means, for example, that it is not only possible to warn against a theft of the transport vehicle, it may additionally be provided in particular that the current position of the transport vehicle is still transmitted via the wireless communication network.
So kann beispielsweise eine Route des gestohlenen Transportvehikels effizient verfolgt werden. Das Transportvehikel weist also eine so genannte „Trackingfunktion“ auf.For example, a route of the stolen transport vehicle can be tracked efficiently. The transport vehicle thus has a so-called "tracking function".
In einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel eine Ladefläche.In one embodiment, the transport vehicle comprises a cargo area.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass Lasten effizient transportiert oder verladen werden können.As a result, for example, the technical advantage causes loads to be efficiently transported or loaded.
In einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel eine Befestigungseinrichtung zum unmittelbaren oder mittelbaren Befestigen eines zu ziehenden Gegenstands oder einer zu ziehenden Last.In one embodiment, the transport vehicle comprises attachment means for directly or indirectly attaching an object to be pulled or a load to be pulled.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein zu ziehender Gegenstand respektive Last effizient am Transportvehikel befestigt werden kann.As a result, for example, the technical advantage is achieved that an object to be drawn or load can be efficiently attached to the transport vehicle.
Eine mittelbare Befestigung umfasst beispielsweise, dass der zu ziehende Gegenstand respektive die zu ziehende Last mittels einer Stange oder eines Seils an dem Transportvehikel befestigt ist.An indirect fastening comprises, for example, that the object to be pulled or the load to be pulled is fastened to the transport vehicle by means of a rod or a cable.
Ein unmittelbares Befestigen umfasst beispielsweise, dass der zu ziehende Gegenstand respektive die zu ziehende Last direkt, also unmittelbar, am Transportvehikel befestigt ist. Die Befestigungseinrichtung weist beispielsweise eine Anhängerkupplung auf.An immediate attachment includes, for example, that the object to be drawn or the load to be drawn directly, ie directly, is attached to the transport vehicle. The fastening device has, for example, a trailer hitch.
Nach einer Ausführungsform ist das Transportvehikel ein Trolley, insbesondere ein Gepäcktrolley, ein Einkaufswagen oder ein Koffer.According to one embodiment, the transport vehicle is a trolley, in particular a luggage trolley, a shopping trolley or a suitcase.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Transportvehikel eine maximale Länge von 1,5 m, insbesondere 1 m, und/oder eine maximale Höhe von 1,5 m, insbesondere 1 m, und/oder eine maximale Breite von 1,5 m, insbesondere 1 m, und/oder eine maximale Masse von 30 kg, insbesondere 20 kg, insbesondere 15 kg, insbesondere 10 kg, aufweist.In one embodiment, it is provided that the transport vehicle has a maximum length of 1.5 m, in particular 1 m, and / or a maximum height of 1.5 m, in particular 1 m, and / or a maximum width of 1.5 m, in particular 1 m, and / or a maximum mass of 30 kg, in particular 20 kg, in particular 15 kg, in particular 10 kg.
Das Transportvehikel wird beispielsweise abseits einer Straße, also insbesondere abseits eines öffentlichen respektive privaten Straßenverkehrs eingesetzt. Das Transportvehikel wird also beispielsweise außerhalb eines Kraftfahrzeugverkehrs eingesetzt. Das Transportvehikel wird beispielsweise innerhalb eines Einkaufszentrums eingesetzt. Das Transportvehikel wird beispielsweise innerhalb eines Bahnhofs respektive eines Flughafens eingesetzt. Das Einsatzgebiet des Transportvehikels umfasst also insbesondere ein Einkaufszentrum respektive ein Flughafen respektive ein Bahnhof.The transport vehicle is used, for example, away from a road, so in particular away from a public or private road transport. The transport vehicle is thus used, for example, outside a motor vehicle traffic. The transport vehicle is used, for example, within a shopping center. The transport vehicle is used, for example, within a railway station or airport. The field of application of the transport vehicle thus includes in particular a shopping center or an airport or a train station.
Dass das Transportvehikel manuell bewegbar ist, bedeutet insbesondere, dass eine Person das Transportvehikel manuell bewegen kann. Ein manuelles Bewegen bedeutet also beispielsweise, dass die Person das Transportvehikel ziehen kann respektive schieben kann. Ein manuell bewegbares Transportvehikel ist also insbesondere dafür bestimmt, manuell mittels einer Person bewegt zu werden.The fact that the transport vehicle is manually movable means, in particular, that a person can move the transport vehicle manually. For example, manually moving means that the person can pull or push the transport vehicle. A manually movable transport vehicle is thus in particular intended to be moved manually by means of a person.
Ein Transportvehikel im Sinne der Beschreibung ist insbesondere kein Kraftfahrzeug. Zwar kann eine Person ein Kraftfahrzeug unter großer Anstrengung schieben, jedoch ist ein Kraftfahrzeug nicht dafür vorgesehen, oder bestimmt, gezogen oder geschoben zu werden, also allgemein manuell bewegt zu werden. Hierfür ist ein Kraftfahrzeug üblicherweise schlicht zu groß respektive zu schwer. A transport vehicle in the sense of the description is in particular not a motor vehicle. Although a person can push a motor vehicle with great effort, however, a motor vehicle is not intended or intended to be pulled or pushed, that is generally to be moved manually. For this purpose, a motor vehicle is usually simply too big or too heavy.
Technische Funktionalitäten des Verfahrens ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Transportvehikels und umgekehrt.Technical functionalities of the method result analogously from corresponding technical functionalities of the transport vehicle and vice versa.
Das heißt also insbesondere, dass sich Verfahrensmerkmale aus entsprechenden Merkmalen betreffend das Transportvehikel und umgekehrt ergeben.This means, in particular, that process features result from corresponding features relating to the transport vehicle and vice versa.
Dass das Transportvehikel motorisiert ist, bedeutet insbesondere, dass das Transportvehikel einen Antriebsmotor aufweist. Der Antriebsmotor ist beispielsweise ein Elektromotor. That the transport vehicle is motorized means, in particular, that the transport vehicle has a drive motor. The drive motor is for example an electric motor.
Die Steuerungseinrichtung ist beispielsweise ausgebildet, zur Steuerung der Quer- und der Längsführung den Antriebsmotor entsprechend zu steuern.The control device is designed, for example, for controlling the transverse and the longitudinal guidance to control the drive motor accordingly.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Transportvehikel ein Lenkungssystem. Die Steuerungseinrichtung ist beispielsweise ausgebildet, zur Steuerung der Quer- und der Längsführung das Lenkungssystem entsprechend zu steuern.In one embodiment, the delivery vehicle comprises a steering system. The control device is designed, for example, to control the steering system accordingly for controlling the transverse and the longitudinal guidance.
Dass das Transportvehikel einer Person reaktiv folgt, bedeutet insbesondere, dass das Transportvehikel auf die Person reagiert, insbesondere auf eine Bewegung der Person reagiert. Das heißt also, dass das Transportvehikel einer Bewegungsrichtung der Person folgt.The fact that the transport vehicle follows a person reactively means, in particular, that the transport vehicle reacts to the person, in particular reacting to a movement of the person. This means that the transport vehicle follows a direction of movement of the person.
Dass das Transportvehikel einer Person proaktiv vorausfährt, bedeutet insbesondere, dass das Transportvehikel der Person vorausfährt und zwar in die gleiche Richtung, in welche sich auch die Person bewegen wird.The fact that the transport vehicle proactively precedes a person means, in particular, that the transportation vehicle precedes the person in the same direction in which the person will move.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
-
1 ein manuell bewegbares und motorisiertes Transportvehikel und -
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Transportvehikels der1
-
1 a manually movable and motorized transport vehicle and -
2 a flowchart of a method for operating the Transportvehikels the1
Das Transportvehikel
- -
eine Steuerungseinrichtung 103 zum Steuern einer Quer- und einer Längsführung desTransportvehikels 101 , - -
wobei die Steuerungseinrichtung 103 ausgebildet ist, die Quer- und die Längsführung derart zu steuern, dassdas Transportvehikel 101 einer Person reaktiv folgt respektive einer Person proaktiv vorausfährt.
- - a
control device 103 for controlling a transverse and a longitudinal guide of theTransportvehikels 101 . - - wherein the
control device 103 is designed to control the transverse and the longitudinal guide such that thetransport vehicle 101 Reactively following a person or proactively leading a person ahead.
Das Transportvehikel
Das Transportvehikel
Bei den Daten handelt es sich beispielsweise um Umfelddaten.For example, the data is environment data.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Transportvehikel
Dass das Transportvehikel einer Person reaktiv folgt, bedeutet insbesondere, dass das Transportvehikel auf die Person reagiert, insbesondere auf eine Bewegung der Person reagiert. Das heißt also, dass das Transportvehikel einer Bewegungsrichtung der Person folgt.The fact that the transport vehicle follows a person reactively means, in particular, that the transport vehicle reacts to the person, in particular reacting to a movement of the person. This means that the transport vehicle follows a direction of movement of the person.
Dass das Transportvehikel einer Person proaktiv vorausfährt, bedeutet insbesondere, dass das Transportvehikel der Person vorausfährt und zwar in die gleiche Richtung, in welche sich auch die Person bewegen wird.The fact that the transport vehicle proactively precedes a person means, in particular, that the transportation vehicle precedes the person in the same direction in which the person will move.
Gemäß einem Schritt
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Transportvehikel
Ein Verarbeiten der Daten umfasst beispielsweise ein Auswerten der Daten respektive ein Analysieren der Daten.Processing the data includes, for example, evaluating the data or analyzing the data.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, basierend auf den empfangenen Daten eine Soll-Trajektorie für das Transportvehikel zu ermitteln, welche das Transportvehikel abfahren soll. Die Steuerungseinrichtung ist insofern insbesondere ausgebildet, die Quer- und die Längsführung basierend auf der Soll-Trajektorie zu steuern, damit das Transportvehikel die Soll-Trajektorie abfahren kann.For example, it is provided that the data processing device is designed to determine a desired trajectory for the transport vehicle based on the received data, which is to depart from the transport vehicle. The control device is in particular designed in this way, the transverse and the longitudinal guidance based on the target Trajectory control, so that the transport vehicle can drive off the target trajectory.
Die Erfindung umfasst insbesondere und unter anderem den Gedanken, ein Transportvehikel zu aktuieren, also mit einem Antriebsmotor zu versehen, sowie mit der Infrastruktur zu vernetzen, also das Transportvehikel beispielsweise mit einer Kommunikationsschnittstelle zu versehen, die ausgebildet ist, über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren. Dadurch kann also das Transportvehikel seinen Besitzer, also die Person, aktiv bei der Wegfindung unterstützen sowie sich selbständig fahren.The invention comprises, in particular and among other things, the idea of activating a transport vehicle, that is to say providing it with a drive motor, as well as networking it with the infrastructure, that is to say providing the transport vehicle with a communication interface which is designed to communicate via a wireless communication network. Thus, the transport vehicle can therefore actively support its owner, ie the person, in finding the way and drive independently.
Das Transportvehikel folgt also beispielsweise mithilfe von Umfeldsensoren sowie einer Datenverarbeitungseinrichtung in einer externen Infrastruktur beispielsweise einer Person reaktiv respektive fährt der Person proaktiv voraus.The transport vehicle thus follows, for example, with the aid of environmental sensors and a data processing device in an external infrastructure, for example, reacting proactively to a person or proactively driving the person ahead.
Ein reaktives Folgen umfasst beispielsweise ein unmittelbares Folgen der Person. Zum Beispiel ist das Transportvehikel ein Einkaufswagen und folgt einer Person in einem Supermarkt.Reactive consequences include, for example, an immediate consequence of the person. For example, the transportation vehicle is a shopping cart and follows a person in a supermarket.
Ein reaktives Folgen umfasst insbesondere ein zeitversetztes Folgen, also ein Folgen in einem zeitlichen Abstand. Das heißt also beispielsweise, dass die Person vorausgeht und dass sich das Transportvehikel erst auf ein Signal hin zu der Person bewegt. Zum Beispiel benutzt die Person eine Toilette, wobei das Transportvehikel erst nach der Toilettenbenutzung zu der Person fährt.Reactive consequences include, in particular, time-delayed consequences, that is, consequences at a time interval. This means, for example, that the person precedes and that the transport vehicle only moves toward a signal to the person. For example, the person uses a toilet, with the transport vehicle driving to the person only after using the toilet.
Das heißt also beispielsweise, dass ein Signal an das Transportvehikel gesendet wird, wobei das Transportvehikel ansprechend auf das Signal zu der Person fährt. Das Signal kann auch beispielsweise als ein Startsignal bezeichnet werden.This means, for example, that a signal is sent to the transport vehicle, with the transport vehicle driving in response to the signal to the person. The signal may also be referred to as a start signal, for example.
Ein proaktives Vorausfahren umfasst beispielsweise ein unmittelbares Vorausfahren, bei dem das Transportvehikel beispielsweise zu einem vorbestimmten Ziel fährt respektive der Person den Weg zu diesem Ziel zeigt, zum Beispiel zu einem bestimmten Artikel innerhalb eines Kaufhauses, und am Ziel auf die Person wartet, sofern diese beispielsweise langsamer ist als das Transportvehikel.For example, proactive foreshortening includes direct ahead driving in which the transportation vehicle, for example, is traveling to a predetermined destination, or pointing the way to that destination, for example, to a particular item within a department store, and waiting for the person at the destination, for example slower than the transport vehicle.
Das proaktive Vorausfahren umfasst beispielsweise ein zeitversetztes Vorausfahren, also das Vorausfahren in einem zeitlichen Abstand relativ zu der Person. Das Transportvehikel wird also beispielsweise von der Person vorausgeschickt zu einer bestimmten Zielposition, die Zielposition ist beispielsweise eine Gepäckaufgabe oder ein Check-in innerhalb eines Flughafens. Die Person wird dann also erst nachträglich zu dem Ziel kommen, also erst nachträglich dem Transportvehikel folgen.The proactive advance includes, for example, a time-delayed driving ahead, so the advance at a time interval relative to the person. The transport vehicle is thus, for example, sent by the person to a specific destination position, the destination is, for example, a baggage check-in or check-in within an airport. The person will then only subsequently come to the destination, so only later follow the transport vehicle.
Beispielsweise gibt es insbesondere bei einem reaktiven Folgen mehrere Möglichkeiten, die einzeln oder in Kombination vorgesehen sein können, um die Person, der gefolgt werden soll, zu orten respektive ein Signal zum Folgen zu empfangen.For example, there are a number of options, particularly in reactive episodes, that may be provided individually or in combination to locate the person to be followed or to receive a signal to follow.
Beispielsweise umfasst das Transportvehikel eine Videokamera zur Mimik- und Gestikerkennung, so dass basierend auf der Mimik- und Gestikerkennung die Person geortet werden kann. Beispielsweise umfasst das Transportvehikel ein Mikrofon, so dass hierüber eine Spracherkennung der zu folgenden Person durchgeführt werden kann respektive wird. Basierend auf der Spracherkennung kann also die Person, der zu folgen ist, effizient geortet werden.For example, the transport vehicle comprises a video camera for mimic and gesture recognition, so that the person can be located based on the facial expressions and gesture recognition. By way of example, the transport vehicle comprises a microphone, so that speech recognition by the person to be followed can be carried out. Based on the speech recognition, therefore, the person to be followed can be located efficiently.
Beispielsweise trägt die Person einen RFID-Chip mit, welchen das Transportvehikel orten kann.For example, the person carries an RFID chip, which the transport vehicle can locate.
Beispielsweise trägt die Person ein mobiles Endgerät, beispielsweise Mobilfunktelefon, mit sich, welches beispielsweise über eine Kommunikationsschnittstelle verfügt, die über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk Funksignale aussendet. Diese Funksignale können dann mittels des Transportvehikels empfangen werden, so dass hierüber eine Ortung der Person, welcher zu folgen ist, ermöglicht ist.For example, the person carries with him a mobile terminal, for example a mobile telephone, which has, for example, a communication interface which emits radio signals via a wireless communication network. These radio signals can then be received by means of the transport vehicle, so that a localization of the person to be followed is made possible.
Die vorstehenden Möglichkeiten, die Person zu orten respektive ein Signal zum Folgen zu empfangen, können insbesondere auch für das proaktive Vorausfahren verwendet werden. In diesem Fall entspricht also das Signal zu Folgen einem Signal zum proaktiven Vorausfahren.The above possibilities of locating the person or receiving a signal to follow, in particular, can also be used for proactive driving ahead. In this case, therefore, the signal to follow corresponds to a signal for proactive advance.
Das Transportvehikel kann beispielsweise mit einer Warneinrichtung versehen werden, die die Person vor einer Gefahr warnt. Das heißt also, dass zur Erhöhung der Sicherheit das Transportvehikel die Person aktiv auf Gefahren hinweisen kann. Ein Hinweis ist beispielsweise folgender Hinweis: „Achtung, Auto von rechts.“.The transport vehicle may for example be provided with a warning device which warns the person of a danger. In other words, to increase safety, the transport vehicle can actively alert the person to dangers. An indication is for example the following note: "Attention, car from the right.".
Zur Erhöhung der Sicherheit ist beispielsweise vorgesehen, dass das Transportvehikel mit einer Alarmanlage, die auch als ein Diebstahlschutz bezeichnet werden kann, ausgerüstet ist, wobei der Diebstahlschutz beispielsweise einen Alarm ausgibt respektive einen Hinweis an den Besitzer, also beispielsweise an die Person, bereitstellen kann. Beispielsweise weist der Diebstahlschutz eine Trackingfunktion auf, so dass das Transportvehikel effizient verfolgt werden kann. Die Trackingfunktion verwendet also beispielsweise einen GPS-Sensor des Transportvehikels respektive Daten von Infrastruktursensoren, um die Position des Transportvehikels zu bestimmen.To increase security, it is provided, for example, that the transport vehicle is equipped with an alarm system, which can also be referred to as anti-theft protection, the anti-theft protection, for example, issuing an alarm or providing an indication to the owner, for example to the person. For example, the theft protection has a tracking function, so that the transport vehicle can be tracked efficiently. The tracking function thus uses, for example, a GPS sensor of the transport vehicle or data from infrastructure sensors to determine the position of the transport vehicle.
Für eine bessere Verfügbarkeit und Benutzererfahrung ist beispielsweise vorgesehen, dass das Transportvehikel der Person seine momentane oder aktuelle Position mitteilt, um beispielsweise bei einem proaktiven Vorausfahren leichter gefunden zu werden, insbesondere wenn das Transportvehikel in einem zeitlichen Abstand proaktiv vorausfährt.For example, for better availability and user experience, it is intended that the transport vehicle informs the person of his present or current position in order to be found more easily, for example, in the case of a proactive advance, in particular if the transportation vehicle proactively precedes the vehicle at a time interval.
Das Transportvehikel ist beispielsweise ausgebildet, andere Transportvehikel zu bewegen, also beispielsweise zu ziehen respektive zu schieben. Bei diesen anderen Transportvehikeln handelt es sich beispielsweise um ein erfindungsgemäßes Transportvehikel oder um ein Transportvehikel, welches unmotorisiert ist.The transport vehicle is designed, for example, to move other transport vehicles, for example to pull or push them. These other transport vehicles are, for example, a transport vehicle according to the invention or a transport vehicle which is not motorized.
Beispielsweise ist ein anderes Transportvehikel auf der Ladefläche des Transportvehikels aufgeladen.For example, another transport vehicle is loaded on the bed of the transport vehicle.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Konzepts sind insbesondere in einer erleichterten Bewegung eines möglicherweise schweren Transportvehikels zu sehen.The advantages of the inventive concept are to be seen in particular in a facilitated movement of a possibly heavy Transportvehikels.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Konzepts ist insbesondere in einer intuitiven und schnellen Zielfindung zu sehen.Another advantage of the inventive concept is to be seen in particular in an intuitive and quick goal setting.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Konzepts ist insbesondere in einer erhöhten Flexibilität respektive Mobilität zu sehen, da das Transportvehikel nicht dauernd durch die Person bewegt, also insbesondere geschoben oder gezogen, werden muss.Another advantage of the inventive concept is to be seen in particular in an increased flexibility or mobility, since the transport vehicle is not constantly moved by the person, so in particular pushed or pulled must be.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102013220982 A1 [0002]DE 102013220982 A1 [0002]
- DE 102014211557 A1 [0004]DE 102014211557 A1 [0004]
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017200737.0A DE102017200737A1 (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Manually movable and motorized transport vehicle |
| FR1850317A FR3061889B1 (en) | 2017-01-18 | 2018-01-16 | MANUAL MOVEMENT MOTORIZED TRANSPORT VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017200737.0A DE102017200737A1 (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Manually movable and motorized transport vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102017200737A1 true DE102017200737A1 (en) | 2018-07-19 |
Family
ID=62716318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102017200737.0A Pending DE102017200737A1 (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Manually movable and motorized transport vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102017200737A1 (en) |
| FR (1) | FR3061889B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018202693A1 (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Transport device with following function |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19509320A1 (en) | 1995-03-15 | 1996-09-19 | Technologietransfer Anstalt Te | Sequence control for a self-driving vehicle |
| DE102013110456A1 (en) | 2013-09-21 | 2015-03-26 | Still Gmbh | Method for controlling a picking truck |
| DE102013220982A1 (en) | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Golfcaddy with infrared positioning |
| DE102013221263A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-23 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Autonomous golfcaddy with ultrasonic sensor |
| US20150239473A1 (en) | 2012-10-09 | 2015-08-27 | Thales | Vehicle guidance system and corresponding method |
| DE102014211557A1 (en) | 2014-06-17 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Valet parking procedure and system |
-
2017
- 2017-01-18 DE DE102017200737.0A patent/DE102017200737A1/en active Pending
-
2018
- 2018-01-16 FR FR1850317A patent/FR3061889B1/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19509320A1 (en) | 1995-03-15 | 1996-09-19 | Technologietransfer Anstalt Te | Sequence control for a self-driving vehicle |
| US20150239473A1 (en) | 2012-10-09 | 2015-08-27 | Thales | Vehicle guidance system and corresponding method |
| DE102013110456A1 (en) | 2013-09-21 | 2015-03-26 | Still Gmbh | Method for controlling a picking truck |
| DE102013220982A1 (en) | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Golfcaddy with infrared positioning |
| DE102013221263A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-23 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Autonomous golfcaddy with ultrasonic sensor |
| DE102014211557A1 (en) | 2014-06-17 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Valet parking procedure and system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018202693A1 (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Transport device with following function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3061889B1 (en) | 2021-02-19 |
| FR3061889A1 (en) | 2018-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102017116582A1 (en) | VEHICLE REMOTE PARKING ASSISTANCE | |
| DE102016009921B4 (en) | Technique for communication between a parking space limiting parked vehicle and a vehicle to be parked | |
| EP2821807B1 (en) | Determining a position of a device associated with a vehicle | |
| EP3347247B1 (en) | Method and device for operating a vehicle, and method for operating a parking area | |
| DE60224103T2 (en) | RADIO TRACKING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE102015008768B4 (en) | Method for assessing a motor vehicle and motor vehicle involved in an accident | |
| DE102014003913A1 (en) | Method and device for remote control of a motor vehicle, electronic vehicle control system and motor vehicle with it | |
| WO2017067786A1 (en) | Method and device for reducing the risk of a collision of a motor vehicle with an object | |
| DE102015202468A1 (en) | Method for operating a vehicle | |
| DE102018129777A1 (en) | Method and device for vehicle-assisted tracking of pets | |
| DE102009030953A1 (en) | System for warning dangers during operation of e.g. fork-lift truck, has portable radio frequency identification sending- and receiving- device releasing warning signal when warning device is provided in danger area of mobile machine | |
| DE102018120519A1 (en) | Moving vehicles on and off trams | |
| DE102017200737A1 (en) | Manually movable and motorized transport vehicle | |
| DE102016215468A1 (en) | A method and parking management server for alerting a person within a parking lot | |
| DE102020215882A1 (en) | Control device for a motor vehicle, motor vehicle, and method for operating such a motor vehicle in a parking lot | |
| DE102017205383A1 (en) | Method and device for monitoring an environment of a motor vehicle | |
| WO2018033279A1 (en) | Concept for warning road users in an area surrounding a motor vehicle that one or more occupants of the motor vehicle will imminently be alighting | |
| DE102015003888B4 (en) | Method for operating an autonomous motor vehicle and motor vehicle | |
| DE102015220643A1 (en) | Method and device for reducing a collision risk of a collision of a motor vehicle with an object | |
| WO2020064363A1 (en) | Backend apparatus for triggering an automatic emergency call for at least one vehicle, vehicle control unit for vehicle-to-environment communication, system for triggering an automatic emergency call, method for triggering an automatic emergency call, and computer program product for a backend apparatus | |
| DE102014215293A1 (en) | A motor vehicle for transporting an animal, a method for facilitating access to an access opening of a motor vehicle and vehicle external transmitter for an animal or animal collar | |
| EP3298465B1 (en) | Highly automated control of a motor vehicle | |
| DE102019207641A1 (en) | Method and system for delivering and / or collecting objects at a destination | |
| DE102014222132A1 (en) | Method for stopping an autonomously driving motor vehicle | |
| DE102015104975A1 (en) | Trailer for a tugger train |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G05D0001020000 Ipc: G05D0001430000 |