DE102017200709A1 - Optical arrangement for beam merging - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine optische Anordnung zur Strahlzusammenführung, welche wenigstens einen optischen Pfad mit wenigstens zwei Emittern zum aussenden von Licht, wenigstens eine Kollimationsoptik und wenigstens eine Strahlzusammenführungsoptik aufweist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Kollimationsoptik als holographisch optisches Element ausgebildet ist und dass die Strahlzusammenführungsoptik als holographisch optisches Element ausgebildet ist.The invention relates to an optical arrangement for beam convergence, which has at least one optical path with at least two emitters for emitting light, at least one collimating optics and at least one beam merging optics. The core of the invention is that the collimating optics is designed as a holographic optical element and that the beam-combining optical system is designed as a holographic optical element.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Anordnung zur Strahlzusammenführung gemäß dem Oberbegriff des unabhängig formulierten Anspruches.The present invention relates to an optical arrangement for beam merging according to the preamble of the independently formulated claim.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik sind komplexe refraktive Optiken zur Strahlformung oder Strahlvereinigung von Licht aus Lasern oder LEDs bekannt. Diese komplexen Optiken werden insbesondere für scannende Systeme eingesetzt.From the prior art complex refractive optics for beam shaping or beam combination of light from lasers or LEDs are known. These complex optics are used in particular for scanning systems.
Aus der
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung geht aus von einer optischen Anordnung zur Strahlzusammenführung. Die optische Anordnung weist wenigstens einen optischen Pfad mit wenigstens zwei Emittern zum Aussenden von Licht, wenigstens eine Kollimationsoptik und wenigstens eine Strahlzusammenführungsoptik auf.The present invention is based on an optical arrangement for beam convergence. The optical arrangement has at least one optical path with at least two emitters for emitting light, at least one collimating optics and at least one beam merging optics.
Erfindungsgemäß ist die Kollimationsoptik als holographisch optisches Element ausgebildet. Auch die Strahlzusammenführungsoptik ist als holographisch optisches Element ausgebildet.According to the invention, the collimation optics is designed as a holographic optical element. The beam-combining optical system is also designed as a holographic optical element.
Im Rahmen der Erfindung wird Licht gemäß der Strahlenoptik als Lichtstrahl dargestellt. Die Begriffe Licht und Lichtstrahl werden entsprechend synonym verwendet.In the context of the invention, light is represented according to the beam optics as a light beam. The terms light and light beam are used synonymously.
Ein Emitter kann eine schmale spektrale Bandbreite aufweisen. Die holographisch optischen Elemente der optischen Anordnung können sehr effizient auf Licht schmaler spektraler Bandbreite wirken. Die wenigstens zwei Emitter können als Emittermatrix oder als Anordnung mehrerer, einzelner Emitter ausgebildet sein. Unter einem Emitter kann ein Laseremitter verstanden werden. Ein Laseremitter kann Laserlicht aussenden. Die wenigstens zwei Laseremitter können als Lasermatrix oder als Anordnung mehrerer, einzelner Laserdioden ausgebildet sein. Unter einem Emitter kann auch eine Leuchtdiode verstanden werden. Eine Leuchtdiode kann bevorzugt spektral schmalbandig sein. Eine spektral schmalbandige Leuchtdiode kann beispielsweise eine Superlumineszenz-Diode sein.An emitter may have a narrow spectral bandwidth. The holographic optical elements of the optical arrangement can act very efficiently on light of narrow spectral bandwidth. The at least two emitters may be formed as emitter matrix or as an arrangement of a plurality of individual emitters. An emitter can be understood as a laser emitter. A laser emitter can emit laser light. The at least two laser emitters can be designed as a laser matrix or as an arrangement of a plurality of individual laser diodes. An emitter can also be understood to mean a light-emitting diode. A light-emitting diode may preferably be spectrally narrow-band. A spectrally narrow-band light-emitting diode may for example be a superluminescent diode.
Unter einem holographisch optischen Element (HOE) kann ein optisches Element verstanden werden, welches mittels holographischer Verfahren hergestellt worden ist. Ein holographisches Verfahren kann beispielsweise holographisches Drucken sein. Zum holographischen Drucken kann ein holographischer Drucker verwendet werden. Die holographisch optischen Elemente der optischen Anordnung können beispielsweise mittels optischer Replikationsverfahren (zum Beispiel Kontaktkopien) kostengünstig vervielfältigt werden.A holographic optical element (HOE) can be understood as an optical element which has been produced by means of holographic methods. A holographic method may be, for example, holographic printing. For holographic printing, a holographic printer can be used. The holographic optical elements of the optical arrangement can be inexpensively multiplied, for example by means of optical replication methods (for example contact copies).
Bei holographischen Verfahren können beispielsweise zwei kohärente Lichtwellen gleicher Wellenlänge überlagert werden. Das hierdurch entstehende Interferenzmuster kann in einer lichtempfindlichen Schicht als Gitterstruktur aufgezeichnet werden. Auf ein holographisches optisches Element auftreffendes Licht kann von der aufgezeichneten Gitterstruktur umgelenkt bzw. gebeugt werden.In holographic methods, for example, two coherent light waves of the same wavelength can be superimposed. The resulting interference pattern can be recorded in a photosensitive layer as a grid structure. Light incident on a holographic optical element may be deflected by the recorded grating structure.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass holographisch optische Elemente im Vergleich zu konventionellen optischen Elementen, wie beispielsweise Glaslinsen, Prismen, Strahlteilerspiegeln oder Mikrolinsen, eine geringere Dicke aufweisen. Die optische Anordnung zur Strahlzusammenführung kann sehr kompakt sein. Die optische Anordnung zur Strahlzusammenführung kann kleiner sein als bei einer Verwendung von konventionellen optischen Elementen.An advantage of the invention is that holographic optical elements have a smaller thickness compared to conventional optical elements, such as glass lenses, prisms, beam splitter mirrors or microlenses. The optical arrangement for beam merging can be very compact. The optical arrangement for beam merging may be smaller than when using conventional optical elements.
Die optische Anordnung zur Strahlzusammenführung kann von Vorteil sein für optische Systeme, bei denen ein Lichtstrahl hoher Leistung und hoher Strahlqualität notwendig ist. Die hohe Leistung kann in der optischen Anordnung durch das Zusammenführen des Lichts aus den wenigstens zwei Emittern realisiert werden. Als hohe Strahlqualität kann beispielsweise eine geringe Divergenz des zusammengeführten Lichtstrahls verstanden werden. Die als holographisch optisches Element ausgebildete Kollimationsoptik und die als holographisch optisches Element ausgebildete Strahlzusammenführungsoptik können eine höhere Strahlqualität des zusammengeführten Lichtstrahls ermöglichen als konventionelle optische Elemente.The optical arrangement for beam combining can be advantageous for optical systems in which a light beam of high power and high beam quality is necessary. The high power can be realized in the optical arrangement by combining the light from the at least two emitters. As high beam quality, for example, a small divergence of the converged light beam can be understood. The collimating optics formed as a holographic optical element and the beam-combining optical system formed as a holographic optical element can enable a higher beam quality of the converged light beam than conventional optical elements.
Holographisch optische Elemente können in ihrer Herstellung sehr präzise an die Gesamtoptik eines optischen Systems angepasst werden. Die holographisch optischen Elemente der optischen Anordnung zur Strahlzusammenführung können derart angepasst werden, dass ein optisches System, welches die optische Anordnung zur Strahlzusammenführung aufweist, sehr effizient sein kann. Im Vergleich zu optischen Systemen mit konventionellen optischen Elementen kann bei Verwendung der optischen Anordnung zur Strahlzusammenführung eine geringere Leistung des zusammengeführten Lichtstrahls ausreichend sein, um vergleichbare Ergebnisse zu erzielen.Holographic optical elements can be adapted in their manufacture very precisely to the overall appearance of an optical system. The holographic optical elements of the beam combining optical arrangement can be adapted so that an optical system having the beam combining optical arrangement can be very efficient. Compared to conventional optical element optical systems, using the beam combining optical arrangement, lower power of the converged light beam may be sufficient to achieve comparable results.
Die optische Anordnung zur Strahlzusammenführung kann insbesondere von Vorteil sein für scannende Systeme, bei denen ein Lichtstrahl, insbesondere ein Laserstrahl, mit hoher Leistung, geformt und über eine kleine Apertur einer Ablenkeinheit gelenkt werden soll. Bei der Ablenkeinheit kann es sich beispielsweise um einen Mikrospiegel handeln. Im Vergleich zu scannenden Systemen, bei denen ein Lasersystem beispielsweise eine große emittierende Fläche aufweist und das emittierte Laserlicht mittels konventioneller optischer Elemente zusammengeführt wird, kann bei Verwendung der optischen Anordnung zur Strahlzusammenführung der zusammengeführte Laserstrahl mit wesentlich weniger Verlusten über einen Mikrospiegel gelenkt werden. Bei Verwendung der optischen Anordnung zur Strahlzusammenführung in einem scannenden System kann die Apertur der Ablenkeinheit klein sein. Beispielsweise kann ein entsprechender Mikrospiegel klein (beispielsweise <3 mm) sein.The optical arrangement for beam convergence can be particularly advantageous for scanning systems in which a light beam, in particular a laser beam, with high power, to be shaped and directed over a small aperture of a deflection. The deflection unit can be, for example, a micromirror. Compared to scanning systems in which a laser system has, for example, a large emitting area and the emitted laser light is combined by means of conventional optical elements, when using the optical arrangement for beam combination, the merged laser beam can be directed with much less losses via a micromirror. When using the optical arrangement for beam merging in a scanning system, the aperture of the deflection unit may be small. For example, a corresponding micromirror may be small (for example, <3 mm).
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kollimationsoptik als eine Anordnung aus wenigstens zwei, räumlich voneinander getrennten, holographisch optischen Strukturen ausgebildet ist. Hierbei ist jede der wenigstens zwei holographisch optischen Strukturen jeweils einem Emitter zugeordnet. Jede der wenigstens zwei holographisch optischen Strukturen ist dazu ausgebildet, Licht aus dem zugeordneten Emitter entlang jeweils einer Ablenkrichtung zu kollimieren. Jede der wenigstens zwei holographisch optischen Strukturen ist dazu ausgebildet, Licht aus dem zugeordneten Emitter derart um einen vorgegebenen Umlenkwinkel umzulenken, dass es entlang jeweils einer Ablenkrichtung kollimiert wird. Jede der wenigstens zwei holographisch optischen Strukturen kann insbesondere dazu ausgebildet sein, Licht aus dem zugeordneten Emitter entlang jeweils einer Ablenkrichtung derart zu kollimieren, dass es mit einem jeweils vorgegebenen Einfallswinkel auf die Strahlzusammenführungsoptik trifft. Die wenigstens zwei holographisch optischen Strukturen können hierbei insbesondere derart ausgebildet sein, dass der Unterschied der Einfallswinkel des Lichts aus den wenigstens zwei Emittern auf die Strahlzusammenführungsoptik einen vorgegebenen Wert überschreitet. Der Unterschied der Einfallswinkel kann beispielsweise größer als 5° sein. Damit kann eine sehr geringe Querkopplung der verschiedenen Hologramme erreicht werden. Durch einen genügend hohen Unterschied im Einfallswinkel (z.B. > 5°) beeinflussen sich die optischen Funktionen der Hologramme nur sehr gering.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the collimating optics is formed as an arrangement of at least two spatially separated, holographic optical structures. In this case, each of the at least two holographic optical structures is assigned in each case to an emitter. Each of the at least two holographic optical structures is configured to collimate light from the associated emitter along a respective deflection direction. Each of the at least two holographic optical structures is configured to deflect light from the associated emitter by a predetermined deflection angle such that it is collimated along a respective deflection direction. Each of the at least two holographic optical structures may in particular be designed to collimate light from the associated emitter along a respective deflection direction in such a way that it impinges on the beam merging optical system at a respectively predetermined angle of incidence. In this case, the at least two holographic optical structures may in particular be designed such that the difference between the angles of incidence of the light from the at least two emitters on the beam merging optical system exceeds a predetermined value. The difference of the angles of incidence may for example be greater than 5 °. Thus, a very low cross-coupling of the various holograms can be achieved. By a sufficiently large difference in the angle of incidence (for example> 5 °), the optical functions of the holograms have only a very small influence.
Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass das Licht aus jedem der wenigstens zwei Emittern derart abgelenkt werden kann, dass es weitestgehend verlustfrei auf die Strahlzusammenführungsoptik trifft. Die Strahlzusammenführungsoptik kann beispielsweise mehrere unterschiedliche Hologramme aufweisen. Aufgrund dessen, dass die Unterschiede der Einfallswinkel auf die Strahlzusammenführungsoptik einen vorgegebenen Wert überschreiten können, kann die optische Querkopplung unterschiedlicher Hologramme der Strahlzusammenführungsoptik gering gehalten werden.The advantage of this embodiment is that the light from each of the at least two emitters can be deflected in such a way that it strikes the beam merging optics largely loss-free. For example, the beam combining optics may have a plurality of different holograms. Due to the fact that the differences of the angles of incidence on the beam-combining optical system can exceed a predetermined value, the optical cross-coupling of different holograms of the beam-combining optical system can be kept low.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kollimationsoptik als Volumenhologramm ausgebildet ist. Die Gitterstruktur, die die Kollimationsfunktion bedingt, wird bei der Herstellung in das Volumen der lichtempfindlichen Schicht aufgezeichnet. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass Volumenhologramme in ihrer Fertigung kostengünstig sind. Volumenhologramme können in ihrer Fertigung kostengünstiger als konventionelle optische Elemente sein. Es können darüber hinaus verschiedene optische Funktionen, wie beispielsweise Reflexion, Transmission oder Entkopplung von Einfall- und Ausfallwinkel, in das Volumen der lichtempfindlichen Schicht aufgezeichnet werden.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the collimating optics is designed as a volume hologram. The lattice structure, which causes the collimation function, is recorded in the volume of the photosensitive layer during manufacture. The advantage of this embodiment is that volume holograms are inexpensive in their production. Volume holograms can be less expensive to manufacture than conventional optical elements. In addition, various optical functions, such as reflection, transmission or decoupling of incident and failure angles, can be recorded in the volume of the photosensitive layer.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Strahlzusammenführungsoptik dazu ausgebildet ist, das Licht aus den Ablenkrichtungen der wenigstens zwei holographisch optischen Strukturen in eine gemeinsame Abstrahlrichtung zusammenzuführen. Die Strahlzusammenführungsoptik führt das Licht zu einem zusammengeführten Lichtstrahl zusammen. Die Strahlzusammenführungsoptik lenkt das Licht zu einem zusammengeführten Lichtstrahl um. Das Umlenken des Lichtes aus den Ablenkrichtungen der wenigstens zwei holographisch optischen Strukturen der Kollimationsoptik zu einem zusammengeführten Lichtstrahl erfolgt hierbei mittels der Strahlzusammenführungsoptik winkelabhängig. Jeder der entlang jeweils einer Ablenkrichtung kollimierten Lichtstrahlen kann mit einem vorgegebenen Einfallswinkel auf die Strahlzusammenführungsoptik treffen. Abhängig vom Einfallswinkel kann jeder der entlang jeweils einer Ablenkrichtung kollimierten Lichtstrahlen derart um einen jeweils vorgegebenen Umlenkwinkel umgelenkt werden, dass das zusammengeführte Licht sich entlang einer gemeinsamen optischen Achse ausbreiten kann. Hierfür kann die Strahlzusammenführungsoptik beispielsweise mehrere unterschiedliche Hologramme mit jeweils voneinander verschiedener Winkelabhängigkeit aufweisen. Eine entsprechende Winkelabhängigkeit kann z.B. durch die Dicke des holografischen Materials eingestellt werden. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass durch die hohe Strahlqualität des zusammengeführten Lichtstrahls eine nachfolgende Strahlformung im Fernfeld möglich ist. Der zusammengeführte Lichtstrahl kann beispielsweise im Fernfeld fokussiert werden. Die Auflösung im Fernfeld kann erhöht werden. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the beam-combining optical system is designed to merge the light from the deflection directions of the at least two holographic optical structures into a common emission direction. The beam merger optics merge the light into a merged light beam. The beam combining optics redirects the light to a converged light beam. The deflection of the light from the deflecting directions of the at least two holographic optical structures of the collimating optics to form a combined light beam takes place here by means of the beam merging optics in an angle-dependent manner. Each of the light beams collimated along one deflection direction can strike the beam combining optical system at a predetermined angle of incidence. Depending on the angle of incidence, each of the light beams collimated along one deflection direction can be deflected by a respective predetermined deflection angle such that the merged light can propagate along a common optical axis. For this purpose, the beam-combining optical system can, for example, have a plurality of different holograms, each having a different angular dependence. A corresponding angle dependence can be adjusted for example by the thickness of the holographic material. The advantage of this embodiment is that a subsequent beam shaping in the far field is possible due to the high beam quality of the merged light beam. The merged light beam can be focused, for example, in the far field. The resolution in the far field can be increased.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die wenigstens zwei Emitter, die Kollimationsoptik und die Strahlzusammenführungsoptik derart zueinander angeordnet, dass der Unterschied der Einfallswinkel des Lichts aus den wenigstens zwei Emittern auf die Strahlzusammenführungsoptik einen vorgegebenen Wert überschreitet. Der Unterschied der Einfallswinkel des Lichts aus den wenigstens zwei Emittern auf die Strahlzusammenführungsoptik ist ausreichend hoch. Ausreichend hoch kann hierbei bedeuten, dass ungewollte Wechselwirkungen des Lichts aus den unterschiedlichen Ablenkrichtungen beim Durchlaufen der Strahlzusammenführungsoptik weitestgehend vermieden werden können. Die optische Querkopplung unterschiedlicher Hologramme der Strahlzusammenführungsoptik kann gering gehalten werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, the at least two emitters, the collimating optics and the beam merging optics are arranged relative to one another such that the difference in the angle of incidence of the light from the at least two emitters on the beam merging optics exceeds a predetermined value. The difference of the angles of incidence of the light from the at least two emitters on the beam merger optics is sufficiently high. Sufficiently high here can mean that unwanted interactions of the light from the different deflection directions when passing through the beam-combining optical system can be largely avoided. The optical cross-coupling of different holograms of the beam combining optics can be kept low.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Strahlzusammenführungsoptik als Volumenhologramm ausgebildet ist. Die Gitterstruktur, die die Strahlzusammenführungsoptik bewirkt, wird bei der Herstellung in das Volumen der lichtempfindlichen Schicht aufgezeichnet. Aus dieser Ausgestaltung ergeben sich vergleichbare Vorteile, wie die bei der Kollimationsoptik beschriebenen Vorteile.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the beam merging optics is designed as a volume hologram. The lattice structure causing the beam-combining optics is recorded in the volume of the photosensitive layer during manufacture. This embodiment results in comparable advantages, such as the advantages described in the collimation optics.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Strahlzusammenführungsoptik als Multiplexhologramm ausgebildet ist. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass mehrere optische Funktionen in direkter Nachbarschaft zueinander vorhanden sein können. Es können mehrere Schichten direkt übereinander angeordnet sein, die, jeweils voneinander verschiedene, mittels holographischer Verfahren aufgezeichnete Gitterstrukturen aufweisen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the beam-combining optical system is designed as a multiplex hologram. The advantage of this embodiment is that several optical functions can be present in direct proximity to each other. Several layers can be arranged directly above one another, which have mutually different grating structures recorded by means of holographic methods.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei Emitter unabhängig voneinander elektrisch ansteuerbar sind. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass die optische Anordnung Verwendung in optischen Systemen finden kann, bei denen die Augensicherheit von Relevanz ist. Dies können optische Systeme sein, die beispielsweise im Straßenverkehr zum Einsatz kommen. Durch die Möglichkeit, die wenigstens zwei Emitter unabhängig voneinander elektrisch anzusteuern, kann die Augensicherheit der optischen Anordnung, und somit beispielsweise auch des optischen Systems, bedarfsabhängig eingestellt werden kann. Bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug können beispielsweise erst bei einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs alle der wenigstens zwei Emitter elektrisch angesteuert werden. Es ist möglich erst bei einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit alle der wenigstens zwei Emitter zuzuschalten.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the at least two emitters are electrically controllable independently of one another. The advantage of this embodiment is that the optical arrangement can find use in optical systems where eye safety is of relevance. These can be optical systems used, for example, in road traffic. Due to the possibility of electrically controlling the at least two emitters independently of one another, the eye safety of the optical arrangement, and thus, for example, of the optical system, can be adjusted as required. When used in a motor vehicle, for example, only all of the at least two emitters can be electrically actuated at a specific minimum speed of the motor vehicle. It is possible to connect all of the at least two emitters only at a certain minimum speed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die optische Anordnung einen ersten optischen Pfad mit wenigstens zwei Emittern zum Aussenden von Licht, wenigstens eine erste Kollimationsoptik und wenigstens eine erste Strahlzusammenführungsoptik zum Zusammenführen des Lichts entlang einer Abstrahlrichtung des ersten optischen Pfads aufweist. Weiterhin weist die optische Anordnung wenigstens einen zweiten optischen Pfad mit wenigstens zwei zweiten Emittern zum Aussenden von Licht, wenigstens einer zweiten Kollimationsoptik und wenigstens einer zweiten Strahlzusammenführungsoptik zum Zusammenführen des Lichts entlang einer Abstrahlrichtung des wenigstens zweiten optischen Pfads auf. Die optische Anordnung weist weiterhin eine wenigstens dritte Strahlzusammenführungsoptik zum Zusammenführen des Lichts aus der Abstrahlrichtung des ersten optischen Pfads und aus der Abstrahlrichtung des wenigstens zweiten optischen Pfads auf. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass ein zusammengeführter Lichtstrahl mit noch höherer Leistung realisiert werden kann. Auch in dieser Ausgestaltung der Erfindung weist der zusammengeführte Lichtstrahl eine hohe Strahlqualität auf.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the optical arrangement has a first optical path with at least two emitters for emitting light, at least one first collimating optics and at least one first beam merging optics for merging the light along a radiation direction of the first optical path. Furthermore, the optical arrangement has at least one second optical path with at least two second emitters for emitting light, at least one second collimating optics and at least one second beam merging optics for merging the light along a radiation direction of the at least second optical path. The optical arrangement further comprises at least third beam combining optics for merging the light from the emission direction of the first optical path and from the emission direction of the at least second optical path. The advantage of this embodiment is that a converged light beam can be realized with even higher power. Also in this Embodiment of the invention, the merged light beam on a high beam quality.
Die optische Anordnung zur Strahlzusammenführung kann auch in dieser Ausgestaltung sehr kompakt sein. Die optische Anordnung zur Strahlzusammenführung kann kleiner sein als bei einer Verwendung von konventionellen optischen Elementen.The optical arrangement for beam convergence can also be very compact in this embodiment. The optical arrangement for beam merging may be smaller than when using conventional optical elements.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich die Wellenlänge des von den wenigstens zwei ersten Emittern ausgesendeten Lichts von der Wellenlänge des von den wenigstens zwei zweiten Emittern ausgesendeten Lichts unterscheidet. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass der zusammengeführte Lichtstrahl verschiedene Wellenlängen aufweisen kann.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the wavelength of the light emitted by the at least two first emitters differs from the wavelength of the light emitted by the at least two second emitters. The advantage of this embodiment is that the merged light beam can have different wavelengths.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die beschriebene optische Anordnung in einem Lidar-Sensor oder in einem Laserscheinwerfer oder in einem LED-Scheinwerfer verwendet wird. Insbesondere bei Lidar-Sensoren können sowohl uniaxiale (Sender und Empfänger sind auf einer gemeinsamen optischen Achse positioniert) als auch biaxiale (Sender und Empfänger sind nicht auf einer gemeinsamen optischen Achse positioniert) Systeme realisiert werden. Dadurch, dass die optische Anordnung zur Strahlzusammenführung sehr kompakt sein kann und der zusammengeführte Lichtstrahl eine hohe Leistung und hohe Strahlqualität aufweisen kann, sind auch biaxiale Lidar-Systeme mit kleinem Mikrospiegelgrößen realisierbar.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the described optical arrangement is used in a lidar sensor or in a laser headlight or in an LED headlight. Especially with lidar sensors, both uniaxial (transmitter and receiver are positioned on a common optical axis) and biaxial (transmitter and receiver are not positioned on a common optical axis) systems can be realized. Because the optical arrangement for beam combination can be very compact and the merged light beam can have high power and high beam quality, biaxial lidar systems with small micromirror sizes can also be realized.
Figurenlistelist of figures
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer optischen Anordnung zur Strahlzusammenführung; -
2 eine Draufsicht auf eine Emittermatrix und eine Kollimationsoptik; -
3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer optischen Anordnung zur Strahlzusammenführung; -
4 ein drittes Ausführungsbeispiel einer optischen Anordnung zur Strahlzusammenführung; -
5 Winkelabhängigkeit von holographisch optischen Elementen.
-
1 a first embodiment of an optical arrangement for beam combining; -
2 a plan view of an emitter matrix and a collimating optics; -
3 a second embodiment of an optical arrangement for beam combining; -
4 a third embodiment of an optical arrangement for beam combining; -
5 Angular dependence of holographic optical elements.
Das von den Emittern
Jede der holographisch optischen Strukturen
Die Strahlzusammenführungsoptik
Die Kollimationsoptik
Unter der Annahme, dass die holographisch optischen Strukturen
Die Merkmale und Funktionsweisen der optischen Komponenten des ersten optischen Pfads
Wie bei
Die optische Anordnung
In einer bevorzugten Ausführungsform können die Hologramme der Strahlzusammenführungsoptik
Die erste Kollimationsoptik
Die Wellenlänge λ-1 des von den Emittern 101-la bis 101-le des ersten optischen Pfads
Analog der optischen Anordnung
Analog der optischen Anordnung
Die erste Kollimationsoptik
Im Diagramm ist die Umlenkeffizienz U über der Abweichung vom mit der gestrichelten Linie markierten Rekonstruktionswinkel R eines holographischen optischen Elements aufgetragen. Auf das holographisch optische Element auftreffendes Licht kann von der Gitterstruktur des holographisch optischen Elements umgelenkt werden. Hierbei wird insbesondere das Licht effizient umgelenkt, welches unter einem vorgegebenen Einfallswinkelbereich auf das holographische optische Element trifft. Dieser im Beispiel durch die durchgezogenen Linien markierte Einfallswinkelbereich, um den Rekonstruktionswinkel R herum, kann die Abweichung vom Rekonstruktionswinkel R sein, bei der die Umlenkeffizienz U ausreichend hoch ist. Im gezeigten Beispiel ist die Umlenkungseffizienz U für Licht, welches im Bereich von +/-2° Abweichung zum Rekonstruktionswinkel R auf das holographische optische Element trifft, noch ausreichend hoch, um das Licht effizient umzulenken. Licht, dessen Einfallswinkel außerhalb des vorgegebenen Einfallswinkelbereich liegt, kann nicht mehr effizient von dem holographisch optischen Element umgelenkt werden und wird stattdessen ohne Umlenkung transmittiert.In the diagram, the deflection efficiency U is plotted against the deviation from the dashed line reconstruction angle R of a holographic optical element. Light incident on the holographic optical element may be deflected by the lattice structure of the holographic optical element. In this case, in particular, the light is deflected efficiently, which strikes the holographic optical element at a predetermined angle of incidence range. This angle of incidence area indicated in the example by the solid lines, around the reconstruction angle R, may be the deviation from the reconstruction angle R at which the deflection efficiency U is sufficiently high. In the example shown, the deflection efficiency U for light, which strikes the holographic optical element in the range of +/- 2 ° deviation from the reconstruction angle R, is still sufficiently high to redirect the light efficiently. Light whose angle of incidence is outside the predetermined angle of incidence range can no longer be deflected efficiently by the holographic optical element and instead is transmitted without deflection.
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