DE102017200516A1

DE102017200516A1 - Arrangement and method for testing a wheel brake

Info

Publication number: DE102017200516A1
Application number: DE102017200516.5A
Authority: DE
Inventors: Dominik Schenk; Alexander Wolf; Christian Schmidt
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2018-07-19
Also published as: CN108303265A

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Anordnung (1) zum Prüfen einer Radbremse eines Fahrzeugs, aufweisend wenigstens eine drehfest mit einer drehbaren Einheit der Radbremse verbindbare, antreibbare Antriebseinheit (2), wenigstens eine radiale Belastungseinrichtung (5) zum Ausüben einer variierbaren Zug- oder Druckkraft während der Prüfung der Radbremse quer zu einer Drehachse (7) der Antriebseinheit (2) auf die Antriebseinheit (2) und wenigstens eine Übertragungseinheit (13), mit der die Zug- oder Druckkraft von der radialen Belastungseinrichtung (5) auf die Antriebseinheit (2) übertragbar ist, wobei sich die Antriebseinheit (2) radial außen drehbar an der Übertragungseinheit (13) abstützt. Um die Erfassung von NVH-Emissionen der Radbremse zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Übertragungseinheit (13) eine Einrichtung zum Variieren der Lage des Fixierpunkts, an dem die radiale Belastungseinrichtung (5) an der Übertragungseinheit (13) fixiert ist, parallel zu der Drehachse (7) der Antriebseinheit (2) aufweist.The present disclosure relates to an arrangement (1) for testing a wheel brake of a vehicle, comprising at least one drivable drive unit (2) rotatably connected to a rotatable unit of the wheel brake, at least one radial loading device (5) for applying a variable tensile or compressive force during Checking the wheel brake transversely to an axis of rotation (7) of the drive unit (2) on the drive unit (2) and at least one transmission unit (13) with which the tensile or compressive force of the radial loading device (5) on the drive unit (2) is transferable, wherein the drive unit (2) radially outwardly rotatably supported on the transmission unit (13). In order to improve the detection of NVH emissions of the wheel brake, it is proposed that the transmission unit (13) has a device for varying the position of the fixing point at which the radial loading device (5) is fixed to the transmission unit (13) parallel to the Rotary axis (7) of the drive unit (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Prüfen einer Radbremse eines Fahrzeugs, aufweisend wenigstens eine drehfest mit einer drehbaren Einheit der Radbremse verbindbare, antreibbare Antriebseinheit, wenigstens eine radiale Belastungseinrichtung zum Ausüben einer variierbaren Zug- oder Druckkraft während der Prüfung der Radbremse quer zu einer Drehachse der Antriebseinheit auf die Antriebseinheit und wenigstens eine Übertragungseinheit, mit der die Zug- oder Druckkraft von der radialen Belastungseinrichtung auf die Antriebseinheit übertragbar ist, wobei sich die Antriebseinheit radial außen drehbar an der Übertragungseinheit abstützt.The invention relates to an arrangement for testing a wheel brake of a vehicle, comprising at least one driveable drive unit rotatably connected to a rotatable unit of the wheel brake, at least one radial loading device for exerting a variable tensile or compressive force during the examination of the wheel brake transverse to a rotational axis of the drive unit to the drive unit and at least one transmission unit, with which the tensile or compressive force of the radial loading device is transferable to the drive unit, wherein the drive unit is rotatably supported radially on the outside of the transmission unit.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Prüfen einer Radbremse eines Fahrzeugs, wobei auf eine drehbare Einheit der Radbremse Zug- oder Druckbelastungen ausgeübt werden.Furthermore, the invention relates to a method for testing a wheel brake of a vehicle, wherein tensile or compressive loads are exerted on a rotatable unit of the wheel brake.

Um ein Noise-Vibration-Harshness-Verhalten (NVH-Verhalten) einer Radbremse zu prüfen, werden betriebsbedingte NVH-Emissionen der Radbremse erfasst, die beispielsweise bei einem Bremsvorgang auftreten können. Die NVH-Emissionen in Form von Störgeräuschen können zeitkorreliert aufgezeichnet, hinsichtlich ihrer Frequenzen und Amplituden analysiert und bei einer Weiterentwicklung von Radbremsen berücksichtigt werden.To test a wheel brake's noise vibration harshness (NVH) behavior, operational NVH emissions from the wheel brake are detected, such as those that may occur during a braking operation. The NVH emissions in the form of noise can be recorded time-correlated, analyzed for their frequencies and amplitudes and taken into account in the further development of wheel brakes.

Zur Erfassung von NVH-Emissionen der Radbremse wird beispielsweise ein Prüfstand verwendet, der eine ortsfest angeordnete Radaufhängung eines Fahrzeugs aufweist, an der eine zu prüfende Radbremse angeordnet wird. Während der Prüfung der Radbremse und der dabei erfolgenden Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse mittels wenigstens eines Sensors kann ein drehfest mit einer Radnabe der Radaufhängung verbundenes Bauteil der Radbremse, beispielsweise eine Bremsscheibe, über eine Drehung der Radnabe angetrieben werden. Die erfassten NVH-Emissionen werden in Form von Messsignalen aufgezeichnet und gespeichert, um für eine Auswertung zur Verfügung zu stehen.To detect NVH emissions of the wheel brake, for example, a test stand is used, which has a fixedly arranged wheel suspension of a vehicle on which a wheel brake to be tested is arranged. During the examination of the wheel brake and thereby taking place the NVH emissions of the wheel by means of at least one sensor rotatably connected to a wheel hub of the suspension component of the wheel brake, such as a brake disc, are driven by rotation of the hub. The recorded NVH emissions are recorded in the form of measurement signals and stored in order to be available for evaluation.

DE 10 2015 203 332 B3 betrifft ein Verfahren zum Erfassen von NVH-Emissionen einer Radbremse eines Fahrzeugs. Während der Erfassung der NVH-Emissionen wird eine Querkraft derart in eine Radnabe einer die Radbremse haltenden, ortsfesten Radaufhängung eingeleitet, dass mit der Querkraft eine auf die Radnabe im Betrieb des Fahrzeugs einwirkende mechanische Last simuliert wird. Hierdurch können verschiedene Betriebssituationen der Radbremse während der Erfassung der NVH-Emissionen simuliert werden, was zu realistischeren NVH-Emissionen führt. DE 10 2015 203 332 B3 relates to a method for detecting NVH emissions of a wheel brake of a vehicle. During the detection of the NVH emissions, a lateral force is introduced into a wheel hub of a stationary wheel suspension holding the wheel brake in such a way that the lateral force simulates a mechanical load acting on the wheel hub during operation of the vehicle. This allows different wheel brake operating situations to be simulated during the detection of NVH emissions, resulting in more realistic NVH emissions.

Aufgabe der Erfindung ist es, realitätsnähere Prüfbedingungen zur Durchführung/Erfassung von NVH-Emissionen einer Radbremse eines Fahrzeugs bereitzustellen.The object of the invention is to provide more realistic test conditions for performing / detecting NVH emissions of a wheel brake of a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung, den abhängigen Patentansprüchen und den Figuren wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination miteinander einen weiterbildenden, insbesondere auch bevorzugten oder vorteilhaften, Aspekt der Erfindung darstellen können. Ausgestaltungen der Anordnung können dabei Ausgestaltungen des Verfahrens entsprechen, und umgekehrt, selbst wenn im Folgenden hierauf im Einzelfall nicht explizit hingewiesen wird.This object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are given in the following description, the dependent claims and the figures, said embodiments taken alone or in various combinations with each other can represent a further developing, in particular preferred or advantageous, aspect of the invention. Embodiments of the arrangement can correspond to embodiments of the method, and vice versa, even if not explicitly indicated in the following case in individual cases.

Eine erfindungsgemäße Anordnung zum Prüfen einer Radbremse eines Fahrzeugs umfasst wenigstens eine drehfest mit einer drehbaren Einheit der Radbremse verbindbare, antreibbare Antriebseinheit, wenigstens eine radiale Belastungseinrichtung zum Ausüben einer variierbaren Zug- oder Druckkraft während der Prüfung der Radbremse quer zu einer Drehachse der Antriebseinheit auf die Antriebseinheit und wenigstens eine Übertragungseinheit, mit der die Zug- oder Druckkraft von der radialen Belastungseinrichtung auf die Antriebseinheit übertragbar ist. Die Antriebseinheit stützt sich radial außen bspw. über wenigstens ein Radiallager, eine Rolle, ein Rad oder Ähnliches, drehbar an der Übertragungseinheit ab. Die Übertragungseinheit umfasst eine Einrichtung zum Variieren der Lage des Fixierpunkts, an dem die radiale Belastungseinrichtung an der Übertragungseinheit fixiert ist, parallel zu der Drehachse der Antriebseinheit. Diese Einrichtung kann bspw. ein wenigstens ein Langloch sein, dessen Längsachse parallel zu einer Drehachse der Antriebseinheit verläuft, wobei die radiale Belastungseinrichtung über das Langloch entlang der Längsachse des Langlochs variabel an der Übertragungseinheit fixiert ist. Alternativ kann die Einrichtung zum Variieren der Lage des Fixierpunkts eine Mehrzahl von Löchern aufweist, die entlang einer Linie parallel zu der Drehachse der Antriebseinheit angeordnet sind, wobei die radiale Belastungseinrichtung über die Auswahl des Loches parallel zu der Drehachse variabel an der Übertragungseinheit fixiert ist.An inventive arrangement for testing a wheel brake of a vehicle comprises at least one non-rotatably connected to a rotatable unit of the wheel brake, drivable drive unit, at least one radial loading device for exerting a variable tensile or compressive force during testing of the wheel brake transverse to a rotational axis of the drive unit to the drive unit and at least one transmission unit with which the tensile or compressive force is transferable from the radial loading device to the drive unit. The drive unit is supported radially on the outside, for example via at least one radial bearing, a roller, a wheel or the like, rotatably on the transmission unit. The transmission unit comprises a device for varying the position of the fixing point at which the radial loading device is fixed to the transmission unit, parallel to the axis of rotation of the drive unit. This device can, for example, be at least one elongated hole whose longitudinal axis runs parallel to a rotation axis of the drive unit, wherein the radial loading device is fixed in a variable manner to the transmission unit via the slot along the longitudinal axis of the slot. Alternatively, the means for varying the position of the fixing point may comprise a plurality of holes arranged along a line parallel to the axis of rotation of the drive unit, wherein the radial loading device is variably fixed to the transfer unit via the selection of the hole parallel to the axis of rotation.

Erfindungsgemäß kann der Krafteinleitungspunkt, an dem die radiale Belastungseinrichtung an der Übertragungseinheit angreift, entlang des Langlochs bzw. entlang der Mehrzahl von Löchern an der Übertragungseinheit variiert werden. Da die Längsachse des Langlochs bzw. die Line, entlang der die Löcher angeordnet sind, parallel zu der Drehachse der Antriebseinheit verläuft, kann der Angreifpunkt über das Langloch bzw. die Löcher parallel zu dieser Drehachse variiert werden. Die radiale Belastungseinrichtung kann somit über das Langloch bzw. die Löcher in der jeweiligen Relativstellung zu der Übertragungseinheit variabel an der Übertragungseinheit fixiert werden, beispielsweise über eine Schraubverbindung. Das Langloch kann bzw. die Löcher können derart ausgebildet sein, dass es eine bezüglich der Drehachse der Antriebseinheit radial durchgängige Öffnung bildet. Die radiale Belastungseinrichtung kann über eine schlittenartige Fixiereinheit im Bereich des Langlochs an der Übertragungseinheit angreifen.According to the invention, the force introduction point at which the radial loading device acts on the transmission unit can be varied along the slot or along the plurality of holes on the transmission unit. Since the longitudinal axis of the slot or the line along which the holes are arranged, runs parallel to the axis of rotation of the drive unit, the attack point on the slot or the holes parallel to this Be varied axis of rotation. The radial loading device can thus be variably fixed to the transfer unit via the slot or the holes in the respective relative position to the transfer unit, for example via a screw connection. The slot may be formed such that it forms a radially continuous opening with respect to the axis of rotation of the drive unit. The radial loading device can engage via a slide-like fixing unit in the region of the slot on the transmission unit.

Über das Langloch bzw. die Löcher an der Übertragungseinheit kann bzw. können somit der Krafteinleitungspunkt an der Übertragungseinheit variieren. Hierdurch kann eine Kraftübertragung auf die Radbremse für verschiedene drehfest mit der Radbremse verbundene Radfelgen mit unterschiedlichen Einpresstiefen simuliert werden. Die Einpresstiefe einer Radfelge ist der Abstand zwischen einer mittig zwischen Felgenhörnern der Radfelge liegenden Felgenmittelebene und einer Ebene, in der eine mit einer Radnabe zu verbindenden Auflagefläche des Radflansches der Radfelge liegt. Ist die Auflagefläche in Richtung einer axialen Außenseite der Radfelge versetzt zu der Felgenmittelebene angeordnet, spricht man von einer positiven Einpresstiefe. Ist die Auflagefläche in Richtung einer axialen Innenseite der Radfelge versetzt zu der Felgenmittelebene angeordnet, spricht man von einer negativen Einpresstiefe. Liegt die Auflagefläche in der Felgenmittelebene, ist die Einpresstiefe der Radfelge gleich Null. Folglich können mit der erfindungsgemäßen Anordnung auch bestimmte Belastungssimulationen an der zu prüfenden Radbremse durchgeführt werden, die auftreten, wenn die Radbremse mit Radfelgen mit verschiedenen Einpresstiefen kombiniert wird. Eine Radbremse eines Fahrzeugs wird beispielsweise mit Radfelgen mit verschiedenen Einpresstiefen kombiniert, wenn das Fahrzeug mit einem Satz Sommerrädern und einem Satz Winterrädern betrieben wird, wobei sich die Radfelgen der Sommerräder in der Regel von den Radfelgen der Winterräder durch die jeweilige Einpresstiefe unterscheiden.The force introduction point on the transmission unit can or can thus vary over the slot or the holes on the transmission unit. In this way, a power transmission to the wheel brake for different rotatably connected to the wheel brake wheel rims can be simulated with different Einpresstiefen. The offset of a wheel rim is the distance between a rim center plane lying centrally between rim flanges of the wheel rim and a plane in which a bearing surface of the wheel flange of the wheel rim to be connected to a wheel hub is located. If the bearing surface is arranged offset in the direction of an axial outer side of the wheel rim relative to the middle plane of the rim, this is called a positive press-in depth. If the bearing surface is arranged offset in the direction of an axial inner side of the wheel rim relative to the middle plane of the rim, this is called a negative press-in depth. If the bearing surface lies in the mid-plane of the rim, the offset of the wheel rim is zero. Consequently, with the arrangement according to the invention, certain load simulations on the wheel brake to be tested can also be carried out, which occur when the wheel brake is combined with wheel rims with different offset depths. A wheel brake of a vehicle is combined, for example, with wheel rims having different offset depths when the vehicle is operated with a set of summer wheels and a set of winter wheels, with the wheel rims of the summer wheels typically differing from the wheel rims of the winter wheels by the particular offset.

Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass sich das NVH-Emissionsverhalten einer Radbremse in einem mechanisch unbelasteten Zustand der Radbremse deutlich von dem NVH-Emissionsverhalten der Radbremse in einem erfindungsgemäß mechanisch belasteten und damit realistischeren Betriebszustand der Radbremse unterscheidet.The invention is based inter alia on the finding that the NVH emission behavior of a wheel brake in a mechanically unloaded state of the wheel brake differs significantly from the NVH emission behavior of the wheel brake in a mechanically loaded and thus more realistic operating state of the wheel brake according to the invention.

Durch die erfindungsgemäße mechanische Belastung der Radbremse während der Prüfung der Radbremse und der Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse können tatsächlich im Betrieb des Fahrzeugs auftretende mechanische Belastungen der Radbremse simuliert und hierdurch tatsächlich auftretende NVH-Emissionen erfasst werden. Durch die erfindungsgemäße mechanische Belastung der Radbremse können bei der Prüfung der Radbremse NVH-Emissionen der Radbremse eliminiert werden und damit unberücksichtigt bleiben, die allein im unrealistischen mechanisch unbelasteten Zustand der Radbremse entstehen, bei einer tatsächlichen Anwendung der Radbremse an dem Fahrzeug jedoch nicht oder in nur geringem Maße auftreten. Derartige NVH-Emissionen würden ansonsten bei der Entwicklung von Radbremsen berücksichtigt und könnten hierbei zu Fehlentwicklungen führen.Due to the inventive mechanical loading of the wheel brake during the test of the wheel brake and the detection of the NVH emissions of the wheel brake actually occurring during operation of the vehicle mechanical loads of the wheel can be simulated and thereby actually occurring NVH emissions are detected. Due to the inventive mechanical loading of the wheel brake NVH emissions of the wheel brake can be eliminated and thus disregarded, which arise alone in the unrealistic mechanically unloaded condition of the wheel brake, in an actual application of the wheel brake on the vehicle but not or only in the test of the wheel brake occur slightly. Such NVH emissions would otherwise be considered in the development of wheel brakes and could lead to undesirable developments.

Zudem ist feststellbar, dass tatsächlich im Betrieb des Fahrzeugs auftretende NVH-Emissionen der Radbremse bei einer erfindungsgemäßen mechanischen Belastung der Radbremse während der Prüfung der Radbremse und der Erfassung ihrer NVH-Emissionen deutlich häufiger auftreten und damit stärker ausgeprägt sind, als es bei einer Erfassung von NVH-Emissionen mit mechanisch unbelasteter Radbremse der Fall ist. Dies führt zu einer besseren Korrelation von Fahrzeugmessdaten und Bremsentests die auf dem Prüfstand mit Zuhilfenahme der Radlastsimulationseinheit durchgeführt wurden. Es wurde herausgefunden, dass die Frequenzen dieser tatsächlichen NVH-Emissionen der Radbremse durch die erfindungsgemäße mechanische Belastung der Radbremse während der Prüfung der Radbremse und der Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse deutlich näher bei den Frequenzen der in dem Fahrzeug auftretenden Störgeräusche (verursacht durch NVH-Emissionen) liegen, so dass eine eindeutige Verbindung zwischen den Störgeräuschen und den diese Störgeräusche verursachenden NVH-Emissionen der Radbremse herstellbar ist, was bei einer Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse ohne mechanische Belastung nicht derart eindeutig möglich ist.In addition, it can be determined that NVH emissions of the wheel brake actually occurring during operation of the vehicle during a mechanical load on the wheel brake according to the invention during the testing of the wheel brake and the detection of its NVH emissions occur significantly more frequently and are therefore more pronounced than when a detection of wheel brake NVH emissions with mechanically unloaded wheel brake is the case. This leads to a better correlation of vehicle measurement data and brake tests which were carried out on the test bench with the aid of the wheel load simulation unit. It has been found that the frequencies of these actual NVH emissions of the wheel brake are significantly closer to the frequencies of the noise occurring in the vehicle (caused by NVH) as a result of the wheel brake mechanical stressing according to the invention during wheel brake testing and wheel brake NVH emission detection Emissions), so that a clear connection between the noise and the NVH emissions of the wheel brake causing this noise can be produced, which is not so clearly possible when detecting the NVH emissions of the wheel brake without mechanical load.

Die drehfest mit einer drehbaren Einheit der Radbremse verbindbare Antriebseinheit kann beispielsweise über eine drehfest mit der Antriebseinheit verbundene Antriebswelle eines Prüfstands angetrieben werden, die wiederum von einem Motor angetrieben wird. Der Motor kann insbesondere ein Elektromotor sein. Die drehbare Einheit der Radbremse kann beispielsweise wenigstens eine Bremsscheibe oder eine Bremstrommel aufweisen. Die Antriebseinheit kann beispielsweise über eine drehfest mit der drehbaren Einheit der Radbremse verbundene Radnabe mittelbar mit der drehbaren Einheit verbunden sein. Die drehbare Einheit der Radbremse wird mit der Antriebseinheit angetrieben.The rotationally fixed to a rotatable unit of the wheel brake connectable drive unit can be driven for example via a non-rotatably connected to the drive unit drive shaft of a test stand, which in turn is driven by a motor. The engine may in particular be an electric motor. The rotatable unit of the wheel brake may for example comprise at least one brake disk or a brake drum. The drive unit may be indirectly connected to the rotatable unit, for example via a wheel hub rotatably connected to the rotatable unit of the wheel brake. The rotatable unit of the wheel brake is driven by the drive unit.

Die radiale Belastungseinrichtung übt während der Prüfung der Radbremse auf die Antriebseinheit eine variierbare Zug- oder Druckkraft quer zu der Drehachse der Antriebseinheit und somit in radialer Richtung auf die Antriebseinheit aus. Hierzu kann die radiale Belastungseinrichtung wenigstens eine justierbare Stelleinrichtung aufweisen, die sich einerseits an einem ortsfesten Widerlager abstützt und andererseits mittelbar mit der Radbremse verbunden ist. Über bspw. ein Radiallager, eine Rolle, ein Rad oder dergleichen ist die Antriebseinheit drehbar an der Übertragungseinheit gelagert. Im falle eines Radiallagers zwischen der Antriebseinheit und der Übertragungseinheit kann diese als Gleitlager oder Wälzlager ausgebildet sein. Die Übertragungseinheit und das Radiallager dienen der Kopplung der radialen Belastungseinrichtung mit der Antriebseinheit, so dass die von der radialen Belastungseinrichtung variierbar erzeugte Zug- oder Druckkraft auf die Antriebseinheit übertragbar ist. Die Stelleinrichtung kann elektrisch, mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgebildet sein und dynamisch angesteuert werden.The radial loading device exerts a variable tensile or compressive force transversely to the axis of rotation of the drive unit and thus in the radial direction of the drive unit during the test of the wheel brake on the drive unit. For this purpose, the radial loading device have at least one adjustable adjusting device, which is supported on the one hand on a stationary abutment and on the other hand is indirectly connected to the wheel brake. By way of example, a radial bearing, a roller, a wheel or the like, the drive unit is rotatably mounted on the transmission unit. In the case of a radial bearing between the drive unit and the transmission unit, this may be formed as plain bearings or roller bearings. The transmission unit and the radial bearing serve to couple the radial loading device to the drive unit, so that the tensile or compressive force generated variably by the radial loading device can be transferred to the drive unit. The adjusting device may be electrically, mechanically, electromechanically, pneumatically or hydraulically and dynamically controlled.

Die Übertragungseinheit kann wenigstens einen mit dem Radiallager verbundenen Grundkörper und wenigstens einen von dem Grundkörper auf der Seite der Radbremse abstehenden, parallel zu der Drehrichtung der Antriebseinheit verlaufenden Steg aufweisen, an dem das Langloch bzw. die Löcher ausgebildet ist bzw. sind. Je weiter der Krafteinleitungspunkt, an dem die mit der radialen Belastungseinrichtung erzeugte Zug- oder Druckkraft in den Steg eingeleitet wird, axial von dem Grundkörper, d.h. vom Krafteinleitungspunkt am Felgenadapter, entfernt ist, desto größer ist ein in den Grundkörper eingeleitetes Kippmoment, und umgekehrt. Hierdurch kann die Radbremse entsprechend der jeweiligen Einpresstiefe einer mit der drehbaren Einheit der Radbremse verbindbaren Radfelge belastet werden.The transmission unit can have at least one main body connected to the radial bearing and at least one web projecting from the main body on the side of the wheel brake and extending parallel to the direction of rotation of the drive unit, on which the elongated hole or holes are or are formed. The further the force introduction point at which the tensile or compressive force generated by the radial loading device is introduced into the web, axially from the main body, i. from the force application point on the rim adapter, the greater is a tilting moment introduced into the body, and vice versa. As a result, the wheel brake can be loaded in accordance with the respective press-in depth of a wheel rim that can be connected to the rotatable unit of the wheel brake.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann einen Halterahmen mit mehreren miteinander verbundenen Rahmenelementen aufweisen, an dem die zu prüfende Radbremse fixierbar ist. Zudem kann die erfindungsgemäße Anordnung eine an dem Halterahmen fixierte Radaufhängung des Fahrzeugs aufweisen, wobei die zu prüfende Radbremse an einer Radnabe der Radaufhängung fixiert wird. Die Radnabe kann über Lenker der Radaufhängung bewegbar angeordnet sein. Zudem kann die Radnabe gefedert an dem Halterahmen abgestützt sein, wozu beispielsweise eine Feder-Stoßdämpfer-Baugruppe des Fahrzeugs eingesetzt werden kann. Die Anordnung kann derart ausgebildet sein, dass die durch die Radaufhängung gegebene Bewegbarkeit der Radnabe und der daran angeordneten Radbremse während der Prüfung der Radbremse nicht durch die radiale Belastungseinrichtung, die Antriebseinheit, die Übertragungseinheit oder andere Komponenten der Anordnung eingeschränkt wird. Der Halterahmen kann auch zur einseitigen Abstützung der radialen Belastungseinrichtung und/oder weiterer Komponenten der Anordnung dienen. Die Fixierungen zwischen den Rahmenelementen untereinander und zwischen dem Halterahmen und den sich daran abstützenden Komponenten der Anordnung können gelöst und an einer anderen Stelle montiert werden. Hierdurch lässt sich die Anordnung auf sehr einfache Art und Weise an verschiedene Anwendungsfälle anpassen. Die Anordnung kann eine Halteeinheit zum Halten einer feststehenden Einheit, beispielsweise eines Bremssattels mit Bremsbelägen, der Radbremse aufweisen, die durch den oben beschriebenen Halterahmen mit oder ohne daran fixierter Radaufhängung gebildet sein kann.The arrangement according to the invention can have a holding frame with a plurality of interconnected frame elements on which the wheel brake to be tested can be fixed. In addition, the arrangement according to the invention may have a fixed to the support frame suspension of the vehicle, wherein the wheel brake to be tested is fixed to a wheel hub of the suspension. The wheel hub can be movably arranged via handlebars of the wheel suspension. In addition, the wheel hub can be sprung supported on the support frame, including, for example, a spring-damper assembly of the vehicle can be used. The arrangement may be such that the mobility of the wheel hub and the wheel brake provided thereon during the wheel brake test is not limited by the radial loading device, the drive unit, the transfer unit or other components of the arrangement. The holding frame can also serve for one-sided support of the radial loading device and / or other components of the arrangement. The fixations between the frame members with each other and between the holding frame and the components of the assembly which are supported thereon can be released and mounted at a different location. As a result, the arrangement can be adapted to different applications in a very simple manner. The arrangement may comprise a holding unit for holding a stationary unit, for example a brake caliper with brake pads, of the wheel brake, which may be formed by the above-described holding frame with or without the wheel suspension fixed thereto.

Die während der Prüfung der Radbremse in die Radbremse eingeleitete radiale Zug- oder Druckkraft kann senkrecht oder anderweitig quer zu der Drehachse der drehbaren Einheit der Radbremse bzw. Drehachse der Antriebseinheit ausgerichtet sein. Des Weiteren kann die radiale Zug- oder Druckkraft in Abhängigkeit des jeweiligen Eigengewichts des mit der Radbremse zu versehenden Fahrzeugs oder eines Beladungszustands des Fahrzeugs ausgewählt werden. Die radiale Zug- oder Druckkraft kann während der Prüfung der Radbremse variiert werden.The radial tensile or compressive force introduced into the wheel brake during the test of the wheel brake may be oriented perpendicular or otherwise transverse to the axis of rotation of the rotatable unit of the wheel brake or axis of rotation of the drive unit. Furthermore, the radial tensile or compressive force can be selected depending on the respective dead weight of the vehicle to be provided with the wheel brake or a load state of the vehicle. The radial tensile or compressive force can be varied during the test of the wheel brake.

Die Anordnung kann zudem wenigstens eine Kopplungseinheit zum drehfesten Verbinden der Antriebseinheit mit einer Radaufnahme einer drehfest mit der drehbaren Einheit der Radbremse verbundenen Radnabe aufweisen. The arrangement may also comprise at least one coupling unit for non-rotatably connecting the drive unit to a wheel receptacle of a wheel hub rotatably connected to the rotatable unit of the wheel brake.

Die zu prüfende Radbremse kann als Scheibenbremse oder Trommelbremse ausgebildet sein.The wheel brake to be tested can be designed as a disc brake or drum brake.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung einen Felgenadapter, der drehfest mit der drehbaren Einheit der Radbremse und der Antriebseinheit verbunden ist. Durch diese Kombination der Radbremse mit dem einen Felgenadapter kann das Verhalten der Radbremse während ihrer Prüfung sehr genau an ihr Verhalten während eines tatsächlichen Fahrbetriebs des Fahrzeugs angepasst werden. Vorzugsweise ist hierbei die Antriebseinheit ausschließlich über den Felgenadapter drehfest mit der drehbaren Einheit der Radbremse verbunden.According to an advantageous embodiment, the arrangement comprises a rim adapter, which is rotatably connected to the rotatable unit of the wheel brake and the drive unit. Through this combination of the wheel brake with the one rim adapter, the behavior of the wheel brake during its test can be adapted very precisely to its behavior during an actual driving operation of the vehicle. Preferably, in this case the drive unit is rotatably connected exclusively via the rim adapter with the rotatable unit of the wheel brake.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung wenigstens einen Klemmmechanismus, über den der Felgenadapter drehfest mit der Antriebseinheit verbunden ist. Der Klemmmechanismus macht eine einfache Bedienung der Anordnung möglich. Insbesondere kann der Felgenadapter im Vergleich zu einer aufwändigeren Schraubverbindung auf relativ einfache Art und Weise drehfest mit der Antriebseinheit verbunden werden. Die Verbindung kann alternativ verschraubt werden. According to a further advantageous embodiment, the arrangement comprises at least one clamping mechanism, via which the rim adapter is rotatably connected to the drive unit. The clamping mechanism makes a simple operation of the arrangement possible. In particular, the rim adapter can be connected in a rotationally secure manner to the drive unit in a relatively simple manner compared to a more complicated screw connection. The connection can alternatively be screwed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der Klemmmechanismus wenigstens einen Klemmring, mit dem der Felgenadapter und die Antriebseinheit axial miteinander verspannt sind. Der Klemmring kann beispielsweise den Felgenadapter umfänglich umgreifen, um ihn mit der Antriebseinheit zu verbinden. Durch eine V-förmige oder ähnliche Ausgestaltung des Querschnitts des Klemmrings können der Felgenadapter und die Antriebseinheit beim Anziehen des Klemmrings axial miteinander verspannt werden, also mittels des Klemmrings axial gegeneinandergepresst werden. Der Klemmring kann einen Spannmechanismus aufweisen, der nach Anbringen des Klemmrings an dem Felgenadapter und der Antriebseinheit zur Reduzierung des Durchmessers des Klemmrings betätigbar ist.According to a further advantageous embodiment, the clamping mechanism comprises at least one clamping ring, with which the rim adapter and the drive unit are braced axially with each other. The clamping ring, for example, encompass the rim adapter circumferentially in order to connect it to the drive unit. By a V-shaped or similar configuration of the cross section of the clamping ring of the rim adapter and the drive unit when tightening the clamping ring can be clamped together axially, so are axially pressed against each other by means of the clamping ring. The clamping ring may have a clamping mechanism which is operable after attaching the clamping ring to the rim adapter and the drive unit for reducing the diameter of the clamping ring.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung wenigstens eine zwischen dem Felgenadapter und der Antriebseinheit wirkende Verdrehsicherung. Hierdurch wird verhindert, dass während der Prüfung der Radbremse, insbesondere während der Durchführung eines Bremsvorgangs, zwischen der Antriebseinheit und dem Felgenadapter ein Schlupf auftritt. Diese Ausgestaltung ist insbesondere bei Verwendung eines Klemmmechanismus zum Verbinden der des Felgenadapters mit der Antriebseinheit von Vorteil, da durch den Klemmmechanismus in der Regel lediglich ein Reibschluss zwischen dem Felgenadapter und der Antriebseinheit herstellbar ist, was aber zur Übertragung von Kräften zwischen dem Felgenadapter und der Antriebseinheit unzureichend sein kann.According to a further advantageous embodiment, the arrangement comprises at least one acting against rotation between the rim adapter and the drive unit. This prevents slippage occurring during the test of the wheel brake, in particular during the execution of a braking operation, between the drive unit and the rim adapter. This embodiment is particularly advantageous when using a clamping mechanism for connecting the rim adapter with the drive unit, since only a frictional engagement between the rim adapter and the drive unit is usually produced by the clamping mechanism, but this for the transmission of forces between the rim adapter and the drive unit can be insufficient.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Verdrehsicherung wenigstens eine formschlüssige Verbindung und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Felgenadapter und der Antriebseinheit. Die formschlüssige Verbindung kann wenigstens eine Nut-Feder-Verbindung aufweisen. Die kraftschlüssige Verbindung kann wenigstens eine Schraubsicherung aufweisen.According to a further advantageous embodiment, the anti-rotation comprises at least one positive connection and / or non-positive connection between the rim adapter and the drive unit. The positive connection may have at least one tongue and groove connection. The frictional connection may have at least one screw fuse.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung wenigstens eine axiale Belastungseinrichtung zum Ausüben einer Zug- oder Druckkraft während der Prüfung der Radbremse parallel zu der Drehachse der Antriebseinheit auf die Übertragungseinheit. Mit der axialen Belastungseinrichtung können Querlasten an der Radbremse erzeugt werden, die beim Fahrbetrieb des Fahrzeugs, beispielsweise bei Kurvenfahrten oder Spurwechseln, auftreten. Dies macht eine sehr realistische Belastung der Radbremse während der Prüfung möglich. Die axiale Belastungseinrichtung umfasst wenigstens eine Stelleinrichtung, die sich einerseits an einem ortsfesten Widerlager abstützt und andererseits an der Übertragungseinheit angreift. Die Stelleinrichtung kann elektrisch, mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgebildet sein. Mit der axialen Belastungseinrichtung werden bezüglich der Drehachse der Antriebseinheit bzw. der drehbaren Einheit der Radbremse axiale Kräfte erzeugt und auf die Übertragungseinheit übertragen, weshalb diese Belastungseinrichtung als axiale Belastungseinrichtung bezeichnet wird.According to a further advantageous embodiment, the arrangement comprises at least one axial loading device for exerting a tensile or compressive force during the examination of the wheel brake parallel to the axis of rotation of the drive unit to the transmission unit. With the axial loading device transverse loads can be generated on the wheel brake, which occur during driving of the vehicle, for example when cornering or lane changes. This makes a very realistic load on the wheel brake possible during the test. The axial loading device comprises at least one adjusting device, which is supported on the one hand on a stationary abutment and on the other hand engages the transmission unit. The adjusting device may be formed electrically, mechanically, electromechanically, pneumatically or hydraulically. With the axial loading device axial forces are generated and transmitted to the transmission unit with respect to the axis of rotation of the drive unit or the rotatable unit of the wheel brake, which is why this load device is referred to as axial load device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein radialer Abstand zwischen einem Angreifpunkt, an dem die axiale Belastungseinrichtung an der Übertragungseinheit angreift, und der Drehachse der Antriebseinheit einstellbar. Hierdurch kann der Krafteinleitungspunkt radial an der Übertragungseinheit variiert werden, was eine Belastung der Radbremse entsprechend verschiedenen Fahrsituationen des Fahrzeugs möglich macht.According to a further advantageous embodiment, a radial distance between an attack point, on which the axial loading device acts on the transmission unit, and the axis of rotation of the drive unit is adjustable. In this way, the force application point can be varied radially on the transmission unit, which makes it possible to load the wheel brake according to different driving situations of the vehicle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung wenigstens einen Federmechanismus, mit dem der von der radialen Belastungseinrichtung erzeugten Zug- oder Druckkraft während der Prüfung der Radbremse eine variierbare Federkraft überlagerbar ist. Mit dem Federmechanismus können während der Prüfung der Radbremse beispielsweise eine dynamische Änderung eines Reifenaußenradius eines drehfest mit der drehbaren Einheit der Radbremse verbundenen Fahrzeugrads sowie eine Einfederung und Ausfederung des Fahrzeugs bzw. von dessen Federung während der Durchführung eines Bremsvorgangs simuliert werden. Der Federmechanismus kann einstellbar ausgebildet sein, so dass bestimmte ungewünschte Vibrationen bzw. Schwingungen der drehbaren Einheit der Radbremse während der Prüfung der Radbremse unterdrückt werden. Der Federmechanismus kann in Reihe oder parallel zu der radialen Belastungseinrichtung geschaltet sein. Mit dem Federmechanismus kann eine radiale und/oder eine axiale Zug- oder Druckkraft mit der variierbaren Federkraft überlagert werden.According to a further advantageous embodiment, the arrangement comprises at least one spring mechanism, with which the tensile or compressive force generated by the radial loading device during the examination of the wheel brake, a variable spring force is superimposed. With the spring mechanism during the test of the wheel brake, for example, a dynamic change of a tire outer radius of a non-rotatably connected to the rotatable unit of the wheel brake vehicle and a deflection and rebound of the vehicle or its suspension during the performance of a braking operation can be simulated. The spring mechanism may be adjustable, so that certain unwanted vibrations or vibrations of the rotating unit of the wheel brake during the test of the wheel brake can be suppressed. The spring mechanism may be connected in series or parallel to the radial loading device. With the spring mechanism, a radial and / or axial tensile or compressive force can be superposed with the variable spring force.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung wenigstens eine Dämpfungseinheit, mit der Schwingungen der drehbaren Einheit der Radbremse während der Prüfung der Radbremse dämpfbar sind. Hierdurch können bestimmte ungewünschte Schwingungen der drehbaren Einheit der Radbremse während der Prüfung der Radbremse unterdrückt bzw. eliminiert werden. Des Weiteren können mit der Dämpfungseinheit externe Einflüsse gedämpft werden. Die Dämpfungseinheit kann in Reihe oder parallel zu der radialen Belastungseinrichtung geschaltet oder anderweitig angeordnet sein.According to a further advantageous embodiment, the arrangement comprises at least one damping unit with which vibrations of the rotatable unit of the wheel brake during the test of the wheel brake can be damped. As a result, certain unwanted vibrations of the rotatable unit of the wheel brake during the test of the wheel brake can be suppressed or eliminated. Furthermore, external influences can be dampened with the damping unit. The damping unit may be connected or otherwise arranged in series or parallel to the radial loading device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung wenigstens eine Kraftmesseinheit, mit der die jeweilige Zug- oder Druckkraft während der Prüfung der Radbremse erfassbar ist. Hierdurch lässt sich die jeweilige Belastung der Radbremse während der Prüfung der Radbremse erfassen und zeitkorreliert mit dabei erfassten NVH-Emissionen der Radbremse aufzeichnen. Dies macht eine sehr detaillierte Prüfung der Radbremse möglich. Die Anordnung kann eine Kraftmesseinheit, insbesondere einen Druckmesser, zum Messen der jeweiligen Zug- oder Druckkraft parallel zu einer Fahrzeughochachse (z-Richtung) und/oder eine Kraftmesseinheit zum Messen der jeweiligen Zug- oder Druckkraft parallel zu einer Fahrzeugquerachse (y-Richtung) aufweisen.According to a further advantageous embodiment, the arrangement comprises at least one force measuring unit, with which the respective tensile or compressive force during the test of the wheel brake is detectable. As a result, the respective load of the wheel brake during the test of the wheel brake can be recorded and recorded time correlated with recorded NVH emissions of the wheel brake. This makes a very detailed wheel brake test possible. The arrangement may include a force measuring unit, in particular a pressure gauge, for measuring the respective tensile or compressive force parallel to a vehicle vertical axis (z-direction) and / or a force measuring unit for measuring the respective tensile or compressive force parallel to a vehicle transverse axis (y-direction) ,

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung wenigstens eine Steuer- und/oder Regeleinheit, mit der aktive Komponenten der Anordnung steuerbar und/oder regelbar sind und die eingerichtet ist, über eine Ansteuerung der aktiven Komponenten während der Prüfung der Radbremse Belastungen der Radbremse während einer Fahrt des Fahrzeugs zu simulieren. Hierdurch können verschiedene Belastungssituationen der Radbremse simuliert werden, um eine sehr detaillierte Prüfung der Radbremse zu ermöglichen. Die aktiven Komponenten der Anordnung können insbesondere die radiale Belastungseinrichtung, die axiale Belastungseinrichtung, der Federmechanismus, die Dämpfungseinheit, ein Antriebsmotor zum Antreiben der Antriebseinheit oder dergleichen sein.According to a further advantageous embodiment, the arrangement comprises at least one control and / or regulating unit with which active components of the arrangement can be controlled and / or regulated and which is set up, via a control of the active components during the examination of the wheel brake loads the wheel during a Driving the vehicle to simulate. As a result, different load situations of the wheel brake can be simulated to allow a very detailed examination of the wheel brake. The active components of the arrangement may in particular be the radial loading device, the axial loading device, the spring mechanism, the damping unit, a drive motor for driving the drive unit or the like.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anordnung wenigstens eine Sensoreinheit, mit der NVH-Emissionen der Radbremse während der Prüfung der Radbremse erfassbar sind. Hierdurch können die NVH-Emissionen der Radbremse während der Prüfung der Radbremse erfasst und zeitkorreliert aufgezeichnet werden.According to a further advantageous embodiment, the arrangement comprises at least one sensor unit with which NVH emissions of the wheel brake can be detected during the test of the wheel brake. This allows the wheel brake NVH emissions to be recorded during the wheel brake test and recorded in time correlation.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Prüfen einer Radbremse eines Fahrzeugs werden auf eine drehbare Einheit der Radbremse Zug- oder Druckbelastungen ausgeübt und die Zug- oder Druckbelastungen unter Berücksichtigung verschiedener Einpresstiefen von mit der drehbaren Einheit verbindbaren Radfelgen erzeugt.In the method according to the invention for testing a wheel brake of a vehicle, tensile or compressive loads are exerted on a rotatable unit of the wheel brake and the tensile or compressive loads are generated, taking into account different offset depths of wheel rims that can be connected to the rotatable unit.

Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf die Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann die Anordnung gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer beliebigen Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden. Die Berücksichtigung der Einpresstiefen kann dabei über die variable Fixierung der radialen Belastungseinrichtung über das Langloch bzw. die Löcher an der Übertragungseinheit erfolgen. Welche Kräfte auf eine mit einer bestimmten Radfelge betriebene Radbremse einwirken, kann empirisch erfasst oder rechnerisch ermittelt werden. In Kenntnis der Ausgestaltung der Anordnung kann ermittelt werden, wie stark die auf die Radbremse ausgeübten Zug- oder Druckbelastungen sein müssen, um eine Belastung in einem tatsächlichen Fahrbetrieb des Fahrzeugs zu simulieren.With the method, the advantages mentioned above with respect to the arrangement are connected accordingly. In particular, the arrangement according to one of the above-mentioned embodiments or any combination of at least two of these embodiments can be used with one another for carrying out the method. The consideration of the Einpresstiefen can be done via the variable fixation of the radial load device on the slot or the holes on the transmission unit. Which forces act on a wheel brake operated with a specific wheel rim can be empirically recorded or determined by calculation. Knowing the configuration of the arrangement, it can be determined how strong the tensile or compressive loads exerted on the wheel brake must be in order to simulate a load in an actual driving operation of the vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Zug- oder Druckbelastungen derart erzeugt, dass sie quer und/oder parallel zu einer Drehachse einer drehbaren Einheit der Radbremse auf die Radbremse einwirken. Mit diesen Ausgestaltungen sind die oben mit Bezug auf die entsprechenden Ausgestaltungen der Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere können hierzu die radiale Belastungseinrichtung bzw. die axiale Belastungseinrichtung eingesetzt werden.According to an advantageous embodiment, the tensile or compressive loads are generated such that they act on the wheel brake transversely and / or parallel to a rotational axis of a rotatable unit of the wheel brake. With these embodiments, the advantages mentioned above with respect to the corresponding embodiments of the arrangement are connected accordingly. In particular, the radial loading device or the axial loading device can be used for this purpose.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die Zug- oder Druckbelastungen über eine drehfest mit der drehbaren Einheit der Radbremse verbundene Radfelge auf die drehbare Einheit ausgeübt. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung der Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to a further advantageous embodiment, the tensile or compressive loads are exerted on the rotatable unit via a non-rotatably connected to the rotatable unit of the wheel brake wheel rim. With this embodiment, the advantages mentioned above with respect to the corresponding embodiment of the arrangement are connected accordingly.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird den Zug- oder Druckbelastungen während der Prüfung der Radbremse eine variierbare Federkraft überlagert. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung der Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann hierzu der oben genannte Federmechanismus eingesetzt werden.According to a further advantageous embodiment, the tensile or compressive loads during testing of the wheel brake a variable spring force is superimposed. With this embodiment, the advantages mentioned above with respect to the corresponding embodiment of the arrangement are connected accordingly. In particular, the above-mentioned spring mechanism can be used for this purpose.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden Schwingungen der drehbaren Einheit der Radbremse während der Prüfung der Radbremse gedämpft. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung der Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann hierzu die oben genannte Dämpfungseinheit eingesetzt werden.According to a further advantageous embodiment, vibrations of the rotatable unit of the wheel brake are damped during the test of the wheel brake. With this embodiment, the advantages mentioned above with respect to the corresponding embodiment of the arrangement are connected accordingly. In particular, the abovementioned damping unit can be used for this purpose.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die Zug- oder Druckbelastungen während der Prüfung der Radbremse erfasst. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung der Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann hierzu die oben genannte Kraftmesseinheit eingesetzt werden.According to a further advantageous embodiment, the tensile or compressive loads are detected during the test of the wheel brake. With this embodiment, the advantages mentioned above with respect to the corresponding embodiment of the arrangement are connected accordingly. In particular, the above-mentioned force measuring unit can be used for this purpose.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die Zug- oder Druckbelastungen während der Prüfung der Radbremse unter Berücksichtigung eines bestimmten Fahrbahnprofils erzeugt. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung der Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann hierzu die oben genannten Steuer- und/oder Regeleinheit eingesetzt werden.According to a further advantageous embodiment, the tensile or compressive loads are generated during the examination of the wheel brake, taking into account a specific roadway profile. With this embodiment, the advantages mentioned above with respect to the corresponding embodiment of the arrangement are connected accordingly. In particular, the above-mentioned control and / or regulating unit can be used for this purpose.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden während der Prüfung der Radbremse NVH-Emissionen der Radbremse erfasst. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung der Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann hierzu die oben genannte Sensoreinheit eingesetzt werden.According to a further advantageous embodiment, NVH emissions of the wheel brake are detected during the test of the wheel brake. With this embodiment, the advantages mentioned above with respect to the corresponding embodiment of the arrangement are connected accordingly. In particular, the above-mentioned sensor unit can be used for this purpose.

Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:

1 eine schematische und perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anordnung;
2 eine Explosionsdarstellung einer Baugruppe der in 1 gezeigten Anordnung; und
3 eine perspektivische Darstellung eines Bauteils der in 1 gezeigten Anordnung.

In the following, the invention is explained by way of example by way of example with reference to the attached figures with reference to a preferred embodiment, wherein the features shown below, both taken alone and in various combinations with each other, may constitute an aspect of the invention. Show it:

1 a schematic and perspective view of an embodiment of an inventive arrangement;
2 an exploded view of an assembly of in 1 shown arrangement; and
3 a perspective view of a component of in 1 shown arrangement.

1 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anordnung 1 zum Prüfen einer nicht gezeigten Radbremse eines Fahrzeugs. 1 shows a schematic and perspective view of an embodiment of an inventive arrangement 1 for testing a wheel brake, not shown, of a vehicle.

Die Anordnung 1 umfasst eine drehfest mit einer nicht gezeigten drehbaren Einheit der Radbremse verbindbare, antreibbare Antriebseinheit 2, deren Aufbau aus 2 deutlicher wird. Die Antriebseinheit 2 wird über eine Antriebswelle 3 angetrieben, wobei die Antriebswelle 3 über ein Zwischenstück 4 drehfest mit der Antriebseinheit 2 verbunden ist. Hierbei kann die Antriebswelle 3 ein nicht gezeigtes Kardangelenk aufweisen, um Bewegungen der Antriebseinheit 2 folgen zu können.The order 1 comprises a rotatably connected to a rotatable unit of the wheel brake, not shown, drivable drive unit 2 whose construction is out 2 becomes clearer. The drive unit 2 is via a drive shaft 3 driven, the drive shaft 3 via an intermediate piece 4 against rotation with the drive unit 2 connected is. Here, the drive shaft 3 a universal joint, not shown, to movements of the drive unit 2 to be able to follow.

Die Anordnung 1 kann eine nicht gezeigte Radfelge aufweisen, die mittels eines Felgenadapters 23 drehfest mit der drehbaren Einheit der Radbremse und der Antriebseinheit 2 verbunden ist. Des Weiteren kann die Anordnung 1 einen nicht gezeigten Klemmmechanismus aufweisen, über den der Felgenadapter 23 drehfest mit der Antriebseinheit 2 verbunden ist. Der Klemmmechanismus kann wenigstens einen nicht gezeigten verstellbaren Klemmring aufweisen, mit dem der Felgenadapter 23 und die Antriebseinheit 2 axial miteinander verspannt sind. Zudem kann die Anordnung 1 wenigstens eine zwischen dem Felgenadapter 23 und der Antriebseinheit 2 wirkende nicht gezeigte Verdrehsicherung aufweisen. Die Verdrehsicherung kann wenigstens eine nicht gezeigte formschlüssige Verbindung und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Felgenadapter 23 und der Antriebseinheit 2 aufweisen.The order 1 may comprise a wheel rim, not shown, by means of a rim adapter 23 non-rotatable with the rotating unit of the wheel brake and the drive unit 2 connected is. Furthermore, the arrangement 1 a clamping mechanism, not shown, over which the rim adapter 23 non-rotatable with the drive unit 2 connected is. The clamping mechanism may comprise at least one adjustable clamping ring, not shown, with which the rim adapter 23 and the drive unit 2 are axially braced together. In addition, the arrangement 1 at least one between the rim adapter 23 and the drive unit 2 have acting anti-rotation, not shown. The rotation can at least one non-illustrated positive connection and / or non-positive connection between the rim adapter 23 and the drive unit 2 exhibit.

Die Anordnung 1 umfasst zudem eine radiale Belastungseinrichtung 5 zum Ausüben einer variierbaren Zug- oder Druckkraft entsprechend dem Doppelpfeil 6 während der Prüfung der Radbremse quer zu einer Drehachse 7 der Antriebseinheit 2 auf die Antriebseinheit 2. Die radiale Belastungseinrichtung 5 umfasst eine elektrisch ansteuerbare Stelleinrichtung 8. Die radiale Belastungseinrichtung 5 stützt sich einerseits an einer Halteeinheit 9 der Anordnung 1 ab. Die Halteeinheit 9 umfasst Halterohre 10 und Fixiereinheiten 11, über welche die Halterohre 10 variabel miteinander verbunden sind, wobei manche Halterohre 10 lediglich durch gestrichelte Linien angedeutet sind und im Übrigen nicht alle Halterohre 10 und Fixiereinheiten 11 gezeigt sind. An der Halteeinheit 9 kann eine nicht gezeigte Radaufhängung des Fahrzeugs fixiert sein, an der die Radbremse befestigt ist. An einem vertikal verlaufenden Halterohr 10 ist eine Abstützeinheit 12 der Anordnung 1 angeordnet, über die sich die radiale Betätigungseinrichtung 5 an der Halteeinheit 9 abstützt. Die Position der Abstützeinheit 12 entlang des vertikal verlaufenden Halterohrs 9 ist variierbar.The order 1 also includes a radial loading device 5 for exerting a variable tensile or compressive force according to the double arrow 6 during the test of the wheel brake transverse to a rotation axis 7 the drive unit 2 on the drive unit 2 , The radial loading device 5 comprises an electrically controllable adjusting device 8th , The radial loading device 5 supported on the one hand on a holding unit 9 the arrangement 1 from. The holding unit 9 includes holding tubes 10 and fixation units 11 over which the holding tubes 10 are variably connected to each other, with some holding tubes 10 merely indicated by dashed lines and not all holding tubes, by the way 10 and fixation units 11 are shown. At the holding unit 9 a suspension, not shown, of the vehicle may be fixed, to which the wheel brake is attached. On a vertical holding tube 10 is a support unit 12 the arrangement 1 arranged over which the radial actuator 5 on the holding unit 9 supported. The position of the support unit 12 along the vertical holding tube 9 is variable.

Des Weiteren umfasst die Anordnung 1 eine Übertragungseinheit 13, mit der die Zug- oder Druckkraft von der radialen Belastungseinrichtung 5 auf die Antriebseinheit 2 übertragbar ist. Die Antriebseinheit 2 stützt sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel radial außen über ein Radiallager 14 an der Übertragungseinheit 13 ab. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Übertragungseinheit 13 ein Langloch 15, dessen Längsachse parallel zu der Drehachse 7 der Antriebseinheit 2 verläuft. Die radiale Belastungseinrichtung 5 ist über das Langloch 15 entlang der Längsachse des Langlochs 15 variabel an der Übertragungseinheit 13 fixiert. Insbesondere umfasst die Übertragungseinheit einen mit dem Radiallager 14 verbundenen Grundkörper 16 und einen kraftschlüssig mit dem Grundkörper 16 verbundenen, winkelförmigen Halteblock 17. Der Halteblock 17 umfasst einen parallel zu der Drehachse 7 der Antriebseinheit 2 verlaufenden Steg 18, an dem das Langloch 15 ausgebildet ist. Die radiale Belastungseinrichtung 5 ist über eine Fixierung 19 an dem Steg 18 fixiert. Statt des Langloches 15 kann jedoch auch eine Mehrzahl von Löchern vorhanden sein, die entlang einer Linie parallel zu der Drehachse 7 der Antriebseinheit 2 angeordnet sind.Furthermore, the arrangement includes 1 a transmission unit 13 , with which the tensile or compressive force of the radial loading device 5 on the drive unit 2 is transferable. The drive unit 2 is supported in the present embodiment radially on the outside via a radial bearing 14 at the transmission unit 13 from. In the present embodiment, the transmission unit comprises 13 a slot 15 whose longitudinal axis is parallel to the axis of rotation 7 the drive unit 2 runs. The radial loading device 5 is over the slot 15 along the longitudinal axis of the slot 15 variable at the transfer unit 13 fixed. In particular, the transmission unit comprises one with the radial bearing 14 connected basic body 16 and a force fit with the body 16 connected, angular holding block 17 , The holding block 17 includes one parallel to the axis of rotation 7 the drive unit 2 running bridge 18 at which the slot 15 is trained. The radial loading device 5 is about a fixation 19 at the footbridge 18 fixed. Instead of the long hole 15 however, a plurality of holes may also be present along a line parallel to the axis of rotation 7 the drive unit 2 are arranged.

Die Anordnung 1 umfasst zudem eine axiale Belastungseinrichtung 20 zum Ausüben einer Zug- oder Druckkraft entsprechend dem Doppelpfeil 21 während der Prüfung der Radbremse auf die Übertragungseinheit 13 bzw. deren Grundkörper 16 parallel zu der Drehachse 7 der Antriebseinheit 2. Vorzugsweise ist ein radialer Abstand zwischen einem Angreifpunkt, an dem die axiale Belastungseinrichtung 20 an der Übertragungseinheit 13 angreift, und der Drehachse 7 der Antriebseinheit 2 einstellbar. Die axiale Belastungseinrichtung 20 stützt sich einerseits an einem ortsfesten Widerlager 22 ab.The order 1 also includes an axial loading device 20 for applying a tensile or compressive force according to the double arrow 21 during the test of the wheel brake on the transmission unit 13 or their basic body 16 parallel to the axis of rotation 7 the drive unit 2 , Preferably, a radial distance between a Attack point at which the axial load device 20 at the transmission unit 13 attacks, and the axis of rotation 7 the drive unit 2 adjustable. The axial loading device 20 relies on the one hand on a stationary abutment 22 from.

Die Anordnung 1 kann des Weiteren wenigstens einen nicht gezeigten Federmechanismus aufweisen, mit dem der von der radialen Belastungseinrichtung 5 erzeugten Zug- oder Druckkraft während der Prüfung der Radbremse eine variierbare Federkraft überlagerbar ist. Zudem kann die Anordnung 1 wenigstens eine nicht gezeigte Dämpfungseinheit aufweisen, mit der Schwingungen der drehbaren Einheit der Radbremse während der Prüfung der Radbremse dämpfbar sind.The order 1 may further comprise at least one spring mechanism, not shown, with which of the radial loading device 5 generated tensile or compressive force during the test of the wheel brake a variable spring force is superimposed. In addition, the arrangement 1 have at least one damping unit, not shown, with the vibrations of the rotatable unit of the wheel brake during the test of the wheel brake are damped.

Die Anordnung 1 kann wenigstens eine nicht gezeigte Kraftmesseinheit aufweisen, mit der die jeweilige radiale und/oder axiale Zug- oder Druckkraft während der Prüfung der Radbremse erfassbar ist.The order 1 may have at least one force measuring unit, not shown, with which the respective radial and / or axial tensile or compressive force during the examination of the wheel brake can be detected.

Des Weiteren kann die Anordnung 1 wenigstens eine nicht gezeigte Steuer- und/oder Regeleinheit aufweisen, mit der aktive Komponenten, insbesondere die radiale Belastungseinrichtung 5 und die axiale Belastungseinrichtung 20, der Anordnung 1 steuerbar und/oder regelbar sind und die eingerichtet ist, über eine Ansteuerung der aktiven Komponenten während der Prüfung der Radbremse Belastungen der Radbremse während einer Fahrt des Fahrzeugs zu simulieren. Hierzu kann die Steuer- und/oder Regeleinheit mit der Kraftmesseinheit verbunden sein, um die Korrektheit der Simulation überwachen zu können.Furthermore, the arrangement 1 at least one control and / or regulating unit, not shown, with the active components, in particular the radial loading device 5 and the axial loading device 20 , the arrangement 1 can be controlled and / or regulated and which is set up to simulate loads of the wheel brake during a drive of the vehicle via an activation of the active components during the test of the wheel brake. For this purpose, the control and / or regulating unit can be connected to the force measuring unit in order to be able to monitor the correctness of the simulation.

Ferner kann die Anordnung 1 wenigstens eine nicht gezeigte Sensoreinheit aufweisen, mit der NVH-Emissionen der Radbremse während der Prüfung der Radbremse erfassbar sind. Die Sensoreinheit ist als Schallwandler ausgebildet.Furthermore, the arrangement 1 at least one sensor unit, not shown, with the NVH emissions of the wheel brake during the examination of the wheel brake can be detected. The sensor unit is designed as a sound transducer.

2 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Baugruppe der in 1 gezeigten Anordnung 1. Es sind die Antriebswelle 3, das Zwischenstück 4, die Übertragungseinheit 13, die den Grundkörper 16 und den Halteblock 17 aufweist, das Radiallager 14, die Antriebseinheit 2 und ein drehfest mit der Antriebseinheit 2 verbindbarer Felgenadapter 23 gezeigt. Der Felgenadapter 23 kann drehfest mit einer nicht gezeigten Radnabe verbunden werden, die drehfest mit der nicht gezeigten drehbaren Einheit der Radbremse verbunden ist. 2 shows an exploded view of an assembly of in 1 shown arrangement 1 , It is the drive shaft 3 , the intermediate piece 4 , the transmission unit 13 that the main body 16 and the holding block 17 has, the radial bearing 14 , the drive unit 2 and a rotationally fixed to the drive unit 2 connectable rim adapter 23 shown. The rim adapter 23 can be rotatably connected to a wheel hub, not shown, which is rotatably connected to the rotatable unit, not shown, of the wheel brake.

3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Bauteils der in 1 gezeigten Anordnung 1. Es ist der Halteblock 17 gezeigt, der den Steg 18 und einen senkrecht hierzu verlaufenden Befestigungsabschnitt 24 aufweist, über den der Halteblock 17 mit dem in 3 nicht gezeigten Grundkörper der Übertragungseinheit verbindbar ist. An dem Steg 18 ist das Langloch 15 ausgebildet. Senkrecht zu der Längsachse des Langlochs 15 ist an der Oberseite 25 des Stegs 18 eine Markierung 26 angeordnet. Wird die in 1 gezeigte radiale Belastungseinrichtung im Bereich der Markierung 26 an dem Steg 18 fixiert, ist die Einpresstiefe Null eingestellt. Ist die radiale Belastungseinrichtung versetzt zu der Markierung 26 an dem Steg 18 fixiert, wird eine positive oder negative Einpresstiefe simuliert. 3 shows a perspective view of a component of in 1 shown arrangement 1 , It is the holding block 17 shown the bridge 18 and a perpendicular thereto extending attachment portion 24 over which the holding block 17 with the in 3 not shown main body of the transmission unit is connectable. At the footbridge 18 is the slot 15 educated. Perpendicular to the longitudinal axis of the slot 15 is at the top 25 of the footbridge 18 a mark 26 arranged. Will the in 1 shown radial load device in the marking 26 at the footbridge 18 fixed, the offset is set to zero. Is the radial loading device offset from the mark 26 at the footbridge 18 fixed, a positive or negative offset is simulated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anordnungarrangement
22: Antriebseinheitdrive unit
33: Antriebswelledrive shaft
44: Zwischenstückconnecting piece
55: radiale Belastungseinrichtungradial loading device
66: Doppelpfeil (radiale Zug- oder Druckkraft)Double arrow (radial tensile or compressive force)
77: Drehachse von 2Rotation axis of 2
88th: Stelleinrichtung von 5Setting device of 5
99: Halteeinheitholding unit
1010: Halterohr von 9Holding ear of 9
1111: Fixiereinheit von 9Fuser of 9
1212: Abstützeinheitsupport unit
1313: Übertragungseinheittransmission unit
1414: Radiallagerradial bearings
1515: LanglochLong hole
1616: Grundkörper von 13Basic body of 13
1717: Halteblock von 13Holding block of 13
1818: Steg von 17Footbridge of 17
1919: Fixierungfixation
2020: axiale Belastungseinrichtungaxial load device
2121: Doppelpfeil (axiale Zug- oder Druckkraft)Double arrow (axial tensile or compressive force)
2222: ortsfestes Widerlagerfixed abutment
2323: Adapterbauteiladapter component
2424: Befestigungsabschnittattachment section
2525: Oberseite von 18Top of 18
2626: Markierungmark

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015203332 B3 [0005]

Claims

Arrangement (1) for testing a wheel brake of a vehicle, comprising at least one drivable drive unit (2) rotatably connected to a rotatable unit of the wheel brake, at least one radial loading device (5) for exerting a variable tensile or compressive force during the examination of the wheel brake transversely to an axis of rotation (7) of the drive unit (2) on the drive unit (2) and at least one transmission unit (13) with which the tensile or compressive force of the radial loading device (5) on the drive unit (2) is transferable, wherein the drive unit (2) is rotatably supported on the transmission unit (13) in a radially outward direction, characterized in that the transmission unit (13) is a device for varying the position of the fixation point at which the radial loading device (5) is fixed to the transmission unit (13) , parallel to the axis of rotation (7) of the drive unit (2).

Arrangement (1) according to Claim 1 , characterized in that means for varying the position of the fixing point has a slot (15) whose longitudinal axis is parallel to the axis of rotation (7) of the drive unit (2), wherein the radial loading device (5) via the slot (15) along the Longitudinal axis of the elongated hole (15) is variably fixed to the transmission unit (13).

Arrangement (1) according to Claim 1 characterized in that means for varying the position of the fixing point comprises a plurality of holes arranged along a line parallel to the axis of rotation (7) of the drive unit (2), the radial loading means (5) being parallel over the selection of the hole to the rotation axis (7) is variably fixed to the transmission unit (13).

Arrangement (1) according to one of Claims 1 to 3 characterized by a rim adapter (23) rotatably connected to the rotatable unit of the wheel brake and the drive unit (2).

Arrangement (1) according to Claim 4 , characterized by at least one clamping mechanism, via which the rim adapter (23) is non-rotatably connected to the drive unit (2).

Arrangement (1) according to Claim 5 , characterized in that the clamping mechanism has at least one adjustable clamping ring with which the rim adapter (23) and the drive unit (2) are clamped together axially.

Arrangement (1) according to Claim 5 or 6 characterized by at least one against rotation between the rim adapter (23) and the drive unit (2).

Arrangement (1) according to Claim 7 , characterized in that the rotation of at least one positive connection and / or non-positive connection between the rim adapter (23) and the drive unit (2).

Arrangement (1) according to one of Claims 1 to 8th characterized by at least one axial loading device (20) for exerting an axial tensile or compressive force during the testing of the wheel brake parallel to the axis of rotation (7) of the drive unit (2) on the transfer unit (13).

Arrangement (1) according to Claim 9 , characterized in that a radial distance between an attack point, on which the axial loading device (20) acts on the transmission unit (13), and the axis of rotation (7) of the drive unit (2) is adjustable.

Arrangement (1) according to one of Claims 1 to 10 , characterized by at least one spring mechanism, with which the tensile or compressive force generated by the radial loading device (5) during the examination of the wheel brake, a variable spring force is superimposed.

Arrangement (1) according to one of Claims 1 to 11 characterized by at least one damping unit with which vibrations of the rotatable unit of the wheel brake during the test of the wheel brake can be damped.

Arrangement (1) according to one of Claims 1 to 12 , characterized by at least one force measuring unit, with which the respective tensile or compressive force during the examination of the wheel brake can be detected.

Arrangement (1) according to one of Claims 1 to 13 , characterized by at least one control and / or regulating unit with which active components (5, 20) of the arrangement can be controlled and / or regulated and which is set up, via an activation of the active components (5, 20) during the testing of the wheel brake To simulate loads on the wheel brake during a ride of the vehicle.

Arrangement (1) according to one of Claims 1 to 14 , characterized by at least one sensor unit with which NVH emissions of the wheel brake during the test of the wheel brake can be detected.

A method of testing a wheel brake of a vehicle, wherein tensile or compressive loads are exerted on a rotatable unit of the wheel brake, characterized in that the tensile or compressive loads are generated taking into account different Einpresstiefen of connectable with the rotatable unit wheel rims.

Method according to Claim 16 , characterized in that the tensile or compressive loads are generated such that they act on the wheel brake transversely and / or parallel to a rotational axis of a rotatable unit of the wheel brake.

Method according to Claim 16 or 17 , characterized in that the tensile or compressive loads are exerted on the rotatable unit via a non-rotatably connected to the rotatable unit of the wheel brake wheel rim.

Method according to one of Claims 16 to 18 , characterized in that the tensile or compressive loads during the test of the wheel brake, a variable spring force is superimposed.

Method according to one of Claims 16 to 19 , characterized in that vibrations of the rotatable unit of the wheel brake are damped during the test of the wheel brake.

Method according to one of Claims 16 to 20 , characterized in that the tensile or compressive loads are detected during the test of the wheel brake.

Method according to one of Claims 16 to 21 , characterized in that the tensile or compressive loads are generated during the examination of the wheel brake, taking into account a specific roadway profile.

Method according to one of Claims 16 to 22 , characterized in that during the examination of the wheel brake NVH emissions of the wheel brake are detected.