DE102017200182A1 - Method for determining a mounting position angle of a high-pressure pump - Google Patents

Method for determining a mounting position angle of a high-pressure pump Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels einer Hochdruckpumpe mit einem elektrischen Saugventil in Bezug zu einer rotierenden Welle einer Brennkraftmaschine, bei der die Hochdruckpumpe zum Fördern von Kraftstoff aus einem Niederdruckbereich über einen Förderraum der Hochdruckpumpe in einen Hochdruckspeicher verwendet wird, wobei das elektrische Saugventil bei verschiedene Werten eines Ansteuerwinkels (φ), bezogen auf die rotierende Welle, angesteuert wird, und wobei für jeden Wert jeweils überprüft wird, ob eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auftritt, wobei in einer ersten Stufe durch Ansteuerung bei verschiedenen Werten iterativ ein Bereich (Δφ), der höchstens eine vorgebbare erste Winkeldifferenz (Δφ) umfasst und zwischen zwei Werten liegt, von denen bei genau einem eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auftritt, ermittelt wird, wobei in einer zweiten Stufe durch Ansteuerung mit schrittweiser Veränderung der Werte, von denen wenigstens einer in dem ermittelten Bereich (Δφ) liegt, um jeweils eine vorgebbare zweite Winkeldifferenz, die geringer als die Länge des ermittelten Bereichs (Δφ) ist, ein Wert ermittelt wird, bei dem eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher während der zweiten Stufe erstmals auftritt oder erstmals nicht auftritt, und wobei basierend auf dem ermittelten Wert der Anbaulagewinkel ermittelt wird.The invention relates to a method for determining a mounting position angle of a high-pressure pump with an electric suction valve with respect to a rotating shaft of an internal combustion engine, wherein the high-pressure pump for conveying fuel from a low-pressure region via a pumping chamber of the high pressure pump is used in a high-pressure accumulator, wherein the electric suction valve is controlled at different values of a drive angle (φ) with respect to the rotating shaft, and wherein it is checked for each value whether a delivery of fuel into the high-pressure accumulator occurs, wherein in a first stage by driving at different values iteratively an area (Δφ), which comprises at most a predefinable first angular difference (Δφ) and is between two values, of which at exactly one occurs delivery of fuel in the high-pressure accumulator is determined, wherein in a second stage by driving with gradual changes tion of the values, at least one of which is in the determined range (Δφ) to each a predeterminable second angular difference, which is less than the length of the determined range (Δφ), a value is determined, in which a promotion of fuel in the High-pressure accumulator occurs during the second stage for the first time or does not occur for the first time, and based on the determined value of the mounting position angle is determined.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels einer Hochdruckpumpe sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for determining a mounting position angle of a high pressure pump and a computing unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Saugventile mit einem frei beweglichen Ventilkolben können in Kombination mit Kolbenpumpen als Hochdruckpumpen eingesetzt werden, um Kraftstoff bis zu einem gewünschten Druckwert, dem sog. Raildruck, zu verdichten und in einen Hochdruckspeicher (Common-Rail) weiterzuleiten. Das Saugventil öffnet im Saughub des Kolbens und lässt Kraftstoff nachfließen und kann im Kompressionshub des Kolbens so angesteuert werden, dass es schließt, um den Kraftstoff nicht in den Niederdruck abfließen zu lassen.Suction valves with a freely movable valve piston can be used in combination with piston pumps as high-pressure pumps to compress fuel to a desired pressure value, the so-called rail pressure, and forward it to a high-pressure accumulator (common rail). The suction valve opens in the suction stroke of the piston and allows fuel to flow and can be controlled in the compression stroke of the piston so that it closes in order not to drain the fuel into the low pressure.

Aus der DE 10 2013 201 974 A1 ist beispielsweise ein Saugventil bekannt, bei dem ein elektrisches Schaltventil verwendet wird, um den Weg für den Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich in das Fördervolumen der Hochdruckpumpe zu öffnen oder zu schließen.From the DE 10 2013 201 974 A1 For example, a suction valve is known in which an electric switching valve is used to open or close the path for the fuel from the low pressure area in the delivery volume of the high pressure pump.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels einer Hochdruckpumpe sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for determining a mounting position angle of a high-pressure pump and a computing unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels einer Hochdruckpumpe mit einem elektrischen Saugventil in Bezug zu einer rotierenden Welle einer Brennkraftmaschine, bei der die Hochdruckpumpe zum Fördern von Kraftstoff aus einem Niederdruckbereich über einen Förderraum der Hochdruckpumpe in einen Hochdruckspeicher verwendet wird. Bei der rotierenden Welle kann es sich insbesondere um eine Nockenwelle handeln, mittels welcher die Hochdruckpumpe in der Regel angetrieben wird. Denkbar ist jedoch auch die Kurbelwelle.An inventive method is used to determine a mounting position angle of a high-pressure pump with an electric suction valve with respect to a rotating shaft of an internal combustion engine, in which the high-pressure pump for conveying fuel from a low-pressure region via a pumping chamber of the high-pressure pump is used in a high-pressure accumulator. The rotating shaft may in particular be a camshaft, by means of which the high-pressure pump is usually driven. However, the crankshaft is also conceivable.

Dabei ist bei dem Saugventil in der Regel eine Wegbegrenzung für einen Ventilkolben, der den Niederdruckbereich von dem Förderraum der Hochdruckpumpe trennt, mittels eines Elektromagneten zwischen einer ersten Stellung, bei der der Ventilkolben nicht schließbar ist, und einer zweiten Stellung, bei der der Ventilkolben schließbar ist, verstellbar.In this case, in the suction valve usually a travel limit for a valve piston which separates the low pressure region from the delivery chamber of the high pressure pump, by means of an electromagnet between a first position, wherein the valve piston is not closable, and a second position, wherein the valve piston closable is, adjustable.

Bei einem solchen Saugventil besteht in der Regel keine mechanische Verbindung zwischen der Wegbegrenzung, bei der es sich beispielsweise um einen Magnetanker handeln kann, und dem Ventilkolben. Eine mechanische Feder kann eine mechanische Federkraft auf den Magnetanker ausüben und hält diesen in einer Grundposition. Durch Ansteuerung des elektrischen Saugventils und damit durch Bestromen des Elektromagneten wird eine Position des Magnetankers relativ zu dem Elektromagneten verändert, insbesondere entgegen der Federkraftwirkung der mechanischen Feder, so dass die Wegbegrenzung von der ersten Stellung zur zweiten Stellung wechselt. Dies bedeutet, dass das Saugventil im stromlosen Zustand in der Regel geöffnet ist und nur im bestromten Zustand ein vollständiges Schließen möglich ist, sofern ein Druck auf den Ventilkolben ausgeübt wird. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass zwar bei einer Ansaugphase der Hochdruckpumpe Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich in das Fördervolumen der Hochdruckpumpe gesaugt wird, jedoch Kraftstoff dann während einer Kompressionsphase vom Förderraum in den Hochdruckspeicher gefördert wird, wenn das Saugventil vollständig geschlossen ist. Andernfalls wird während einer Kompressionsphase Kraftstoff zurück in den Niederdruckbereich gefördert.In such a suction valve is usually no mechanical connection between the travel limit, which may be, for example, a magnetic armature, and the valve piston. A mechanical spring can exert a mechanical spring force on the armature and keeps it in a basic position. By controlling the electric suction valve and thus by energizing the electromagnet, a position of the magnet armature is changed relative to the electromagnet, in particular against the spring force effect of the mechanical spring, so that the path limit changes from the first position to the second position. This means that the suction valve is usually open when de-energized and only in the energized state, a complete closing is possible, provided that a pressure is exerted on the valve piston. In this way it can be achieved that, although in a suction phase of the high-pressure pump fuel from the low pressure area is sucked into the delivery volume of the high-pressure pump, but then fuel is conveyed during a compression phase from the pumping chamber into the high-pressure accumulator when the suction valve is fully closed. Otherwise, during a compression phase, fuel is pumped back into the low pressure range.

Nachteilig bei einer solchen Hochdruckpumpe kann nun jedoch sein, dass der Anbaulagewinkel nicht bei jeder Brennkraftmaschine gleich sein muss. Unter einem Anbaulagewinkel kann hierbei ein solcher Winkel der rotierenden Welle (also insbesondere Nockenwellenwinkel oder Kurbelwellenwinkel) verstanden werden, bei dem die maximale Förderung also Vollförderung der Hochdruckpumpe auftritt, wenn das elektrische Saugventil bei diesem Winkel angesteuert wird. Es kann jedoch auch ein solcher Winkel darunter verstanden werden, bei dem gerade keine Förderung mehr auftritt oder ein anderweitig versetzter Winkel. Relevant ist an dieser Stelle lediglich der Versatz zwischen Welle bzw. Kolbenposition in der Hochdruckpumpe und der rotierenden Welle, von welcher der Winkel erfasst werden kann.However, a disadvantage of such a high-pressure pump can be that the mounting position angle does not have to be the same for every internal combustion engine. In this case, an attachment angle can be understood as meaning an angle of the rotating shaft (ie in particular the camshaft angle or crankshaft angle) in which the maximum delivery, ie full delivery of the high-pressure pump, occurs when the electric intake valve is actuated at this angle. However, it can also be understood as an angle at which just no promotion occurs or another offset angle. Only the offset between the shaft or piston position in the high-pressure pump and the rotating shaft, from which the angle can be detected, is relevant at this point.

Dies kann beispielsweise an Bauteiltoleranzen oder an der Fertigung oder am Einbau liegen. Um jedoch einen Druck im Hochdruckspeicher gezielt einstellen oder regeln zu können, sollte mit dem erwähnten elektrischen Saugventil die Förderung von Kraftstoff während einer Kompressionsphase gezielt eingestellt werden können, indem beispielsweise bei einem bestimmten Winkel der rotierenden Welle das Saugventil geschlossen wird. Hierzu ist jedoch die Kenntnis über den genauen Anbaulagewinkel nötig, da andernfalls weniger oder mehr Kraftstoff als gewollt gefördert bzw. verdichtet wird.This may, for example, be due to component tolerances or to production or installation. However, in order to be able to set or regulate a pressure in the high-pressure accumulator specifically, the delivery of fuel during a compression phase should be able to be specifically adjusted with the aforementioned electric intake valve, for example by closing the intake valve at a certain angle of the rotating shaft. For this purpose, however, the knowledge of the exact mounting angle is necessary because otherwise less or more fuel than desired is promoted or compressed.

Das vorgeschlagene Verfahren nutzt nun einen zweistufen Vorgang, um den Anbaulagewinkel möglichst genau zu bestimmen. Dabei wird das Saugventil in jeder von zwei Stufen bei verschiedene Werten eines Ansteuerwinkels, bezogen auf die rotierende Welle, angesteuert, wobei für jeden Wert jeweils überprüft wird, ob eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auftritt.The proposed method now uses a two-step process to perform the To determine attachment angle as accurately as possible. In this case, the suction valve in each of two stages at different values of a drive angle, based on the rotating shaft, driven, wherein it is checked for each value in each case whether a delivery of fuel in the high-pressure accumulator occurs.

In einer ersten Stufe wird durch Ansteuerung bei verschiedenen Werten iterativ ein Bereich, der höchstens eine vorgebbare erste Winkeldifferenz umfasst und zwischen zwei Werten liegt, von denen bei genau einem eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auftritt, ermittelt. Mit anderen Worten wird in einem iterativen Vorgang der gesamte Winkelbereich, also 360°, auf einen kleinen Bereich eingeschränkt, in dem ein Wert liegt, bei dem ein Wechsel zwischen Förderung und keiner Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auftritt.In a first stage, by triggering at various values iteratively determines an area which comprises at most a predefinable first angular difference and lies between two values, of which at exactly one delivery of fuel into the high-pressure accumulator occurs. In other words, in an iterative process, the entire angular range, ie 360 °, is restricted to a small range in which there is a value at which a change occurs between production and no delivery of fuel into the high-pressure accumulator.

In einer zweiten Stufe wird dann durch Ansteuerung mit schrittweiser Veränderung, insbesondere Erhöhung oder Reduzierung, der Werte, von denen wenigstens einer in dem ermittelten Bereich liegt, um jeweils eine vorgebbare zweite Winkeldifferenz, die geringer als die Länge des ermittelten Bereichs ist, ein Wert ermittelt, bei dem eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher während der zweiten Stufe erstmals auftritt oder erstmals nicht auftritt. Basierend auf dem ermittelten Wert kann dann der Anbaulagewinkel ermittelt werden.In a second stage, a value is then determined by triggering with incremental change, in particular increasing or reducing, the values, of which at least one lies in the determined range, in each case by a predefinable second angular difference, which is shorter than the length of the determined range in which a delivery of fuel into the high-pressure accumulator during the second stage first occurs or does not occur for the first time. Based on the determined value, the mounting position angle can then be determined.

Das vorgeschlagene Verfahren nutzt also in der ersten Stufe eine grobe Einschränkung des gesamten Winkelbereichs, beginnend beispielsweise bei einem beliebigen Wert, auf einen kleinen Bereich, in dem ein Wert liegt, bei dem der Wechsel zwischen Förderung und keiner Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auftritt. Hier kann eine einfach und schnell durchzuführende Iteration verwendet werden. Zweckmäßig ist es dabei, wenn eine Winkeldifferenz zwischen einem aktuellen und einem als nächstes einzustellenden Wert geringer ist als zwischen dem aktuellen und einem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert. Bevorzugt ist hierbei, wenn die Winkeldifferenz zwischen dem aktuellen und dem als nächstes einzustellenden Wert zwischen 25 und 75%, insbesondere zwischen 40 und 60%, weiter insbesondere 50%, der Winkeldifferenz zwischen dem aktuellen und dem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert beträgt. Damit ist eine schnelle Auffindung des gesuchten Bereichs möglich.Thus, in the first stage, the proposed method uses a rough restriction of the entire angular range, starting, for example, at an arbitrary value, to a small range in which there is a value at which the change between delivery and no delivery of fuel into the high-pressure accumulator occurs. Here an easy and fast iteration can be used. It is expedient here if an angular difference between a current value and a value to be set next is smaller than between the current value and a value last set before the current value. In this case, it is preferable if the angular difference between the current value and the value to be adjusted next is between 25 and 75%, in particular between 40 and 60%, more particularly 50%, of the angular difference between the current value and the value set last before the current value. This makes it possible to find the desired area quickly.

Als erste Winkeldifferenz kann vorzugsweise eine Winkeldifferenz zwischen 25 und 75%, insbesondere zwischen 40 und 60%, weiter insbesondere 50%, eines Quotienten aus 360° und einer Anzahl von vollen Förderphasen der Hochdruckpumpe pro Umdrehung einer einen Kolben der Hochdruckpumpe betätigenden Welle, gewählt werden. Bei einer üblichen Hochdruckpumpe mit zwei vollen Förderphasen pro Umdrehung kann also beispielsweise mit einer Winkeldifferenz von 90° gestartet werden. Die erste Stufe kann dann beendet werden, sobald eine zuletzt eingestellte Winkeldifferenz die vorgebbare erste Winkeldifferenz erreicht oder unterschreitet. Diese erste Winkeldifferenz kann dabei je nach gewünschter Schnelligkeit des Verfahrens vorgegeben werden. Sie kann dabei aber auch von der in der zweiten Stufe verwendeten zweiten Winkeldifferenz abhängig gemacht werden.The first angular difference may preferably be an angle difference between 25 and 75%, in particular between 40 and 60%, more particularly 50%, of a quotient of 360 ° and a number of full delivery phases of the high-pressure pump per revolution of a piston of the high-pressure pump actuated shaft , In a conventional high pressure pump with two full delivery phases per revolution so can be started, for example, with an angular difference of 90 °. The first stage can then be terminated as soon as a last set angular difference reaches or falls below the predefinable first angular difference. This first angular difference can be specified depending on the desired speed of the process. However, it can also be made dependent on the second angular difference used in the second stage.

Um in der ersten Stufe möglichst schnell den gesuchten Bereich zu finden, kann bevorzugt bei einer als nächstes einzustellenden Winkeldifferenz gegenüber der vorhergehende Winkeldifferenz ein Vorzeichen beibehalten werden, wenn bei einem aktuellen und einem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert jeweils eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher aufgetreten ist oder jeweils nicht aufgetreten ist. Entsprechen kann das Vorzeichen gewechselt werden, wenn bei einem aktuellen Wert eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher aufgetreten ist und bei einem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert keine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher aufgetreten ist oder umgekehrt, also wenn bei einem aktuellen Wert keine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher aufgetreten ist und bei einem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher aufgetreten ist. Auf diese Weise kann die Iteration möglichst schnell in Richtung des Wechsels zwischen Förderung und keiner Förderung von Kraftstoff in die Hochdruckpumpe gebracht werden.In order to find the sought-after area as quickly as possible in the first stage, a sign can preferably be maintained with an angle difference to be set next to the previous angle difference, if in each case a delivery of fuel into the current value and a value set last before the current value High-pressure accumulator has occurred or has not occurred in each case. Correspondingly, the sign can be changed if, at a current value, a delivery of fuel has occurred in the high-pressure accumulator and no delivery of fuel into the high-pressure accumulator has occurred at a value set last before the current value or vice versa, ie if no value is present at a current value Promotion of fuel has occurred in the high-pressure accumulator and at a last value set before the current value, a promotion of fuel has occurred in the high-pressure accumulator. In this way, the iteration can be brought as quickly as possible in the direction of the change between promotion and no promotion of fuel in the high-pressure pump.

Vorteilhafterweise wird anhand eines Druckverlaufs in dem Hochdruckspeicher ermittelt, ob eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auftritt oder nicht. Hierzu kann ein Drucksensor am Hochdruckspeicher verwendet werden. Damit ist eine besonders einfache und schnelle Erkennung, ob eine Förderung auftritt oder nicht, möglich, da bei einer Förderung der Druck im Hochdruckspeicher ansteigt. Eine genaue Ermittlung des Drucks hingegen ist nicht nötig.Advantageously, it is determined based on a pressure curve in the high-pressure accumulator, whether a promotion of fuel in the high-pressure accumulator occurs or not. For this purpose, a pressure sensor can be used on the high-pressure accumulator. This is a particularly simple and quick detection of whether a promotion occurs or not, possible because increases in a promotion of pressure in the high-pressure accumulator. A precise determination of the pressure, however, is not necessary.

Das vorgeschlagene Verfahren ist dabei insbesondere auch vor Auslieferung eines Fahrzeugs mit der Brennkraftmaschine bzw. dessen erster regulärer Verwendung möglich. Beispielsweise kann unter Verwendung eines geeigneten Prüf- oder Testgeräts der Anbaulagewinkel bereits auf einem Prüfstand ermittelt und dann entsprechend hinterlegt werden. Denkbar ist jedoch auch, dass der Anbaulagewinkel direkt in der Motorsteuerung selbst, beispielsweise bei deren erster Verwendung ermittelt wird. Ebenso kann in bestimmten zeitlichen Abständen der Anbaulagewinkel auf diese Weise überprüft oder nachjustiert werden.The proposed method is possible in particular before delivery of a vehicle with the internal combustion engine or its first regular use. For example, using a suitable test or test device, the mounting position angle can already be determined on a test bench and then deposited accordingly. However, it is also conceivable that the mounting position angle is determined directly in the engine control itself, for example, at its first use. Likewise, at certain time intervals of the mounting position angle can be checked or readjusted in this way.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs oder ein Prüf- oder Testgerät, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. An arithmetic unit according to the invention, for example a control unit of a motor vehicle or a test or test device, is, in particular programmatically, adapted to carry out a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch ein Kraftstoffeinspritzsystem einer Brennkraftmaschine mit einer Hochdruckpumpe mit einem Saugventil, bei der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. 1 schematically shows a fuel injection system of an internal combustion engine with a high pressure pump with a suction valve, in which a method according to the invention is feasible.
  • 2 zeigt schematisch eine Hochdruckpumpe mit Saugventil, bei der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. 2 schematically shows a high-pressure pump with suction valve, in which a method according to the invention can be carried out.
  • 3 zeigt schematisch einen Ablauf einer ersten Stufe eines erfindungsgemäßen Verfahrens in bevorzugter Ausführungsform. 3 schematically shows a sequence of a first stage of a method according to the invention in a preferred embodiment.
  • 4 zeigt schematisch einen Ablauf einer zweiten Stufe eines erfindungsgemäßen Verfahrens in bevorzugter Ausführungsform. 4 schematically shows a sequence of a second stage of a method according to the invention in a preferred embodiment.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist schematisch ein Kraftstoffeinspritzsystem 10 einer Brennkraftmaschine 40 gezeigt. Dieses umfasst beispielhaft eine elektrische Kraftstoffpumpe 14, mittels welcher Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 12 entnommen und über einen Kraftstofffilter 13 zu einer Hochdruckpumpe 15 gefördert werden kann. Der Bereich vor der Hochdruckpumpe 15 stellt somit einen Niederdruckbereich dar. Die Hochdruckpumpe 15 ist in der Regel mit der Brennkraftmaschine 40 bzw. deren Nockenwelle verbunden und kann damit angetrieben werden.In 1 is schematically a fuel injection system 10 an internal combustion engine 40 shown. This includes, for example, an electric fuel pump 14, by means of which fuel from a fuel tank 12 taken and over a fuel filter 13 to a high pressure pump 15 can be promoted. The area in front of the high pressure pump 15 thus represents a low pressure area. The high pressure pump 15 is usually with the internal combustion engine 40 or their camshaft connected and can be driven with it.

Die Hochdruckpumpe 15 weist ein elektrisches Saugventil 16 auf, welches in Bezug auf 2 detaillierter erläutert wird. Der Ausgang der Hochdruckpumpe 15 ist mit einem Hochdruckspeicher 18, dem sog. Rail, verbunden, an dem eine Mehrzahl von Kraftstoffinjektoren 19 angeschlossen ist. Über die Kraftstoffinjektoren 19 wiederum kann Kraftstoff in die Brennkraftmaschine 40 eingebracht werden. Weiterhin ist am Hochdruckspeicher 18 ein Drucksensor 20 vorgesehen, der dazu eingerichtet ist, einen Druck im Hochdruckspeicher 18 zu erfassen.The high pressure pump 15 has an electric suction valve 16 on which in relation to 2 will be explained in more detail. The output of the high-pressure pump 15 is with a high-pressure accumulator 18 , the so-called rail, to which a plurality of fuel injectors 19 connected. About the fuel injectors 19 In turn, fuel can enter the internal combustion engine 40 be introduced. Furthermore, the high-pressure accumulator 18 a pressure sensor 20 provided, which is adapted to a pressure in the high-pressure accumulator 18 capture.

Weiterhin ist eine als Steuergerät ausgebildete Recheneinheit 80 gezeigt, die beispielhaft dazu eingerichtet ist, die Brennkraftmaschine 40 bzw. die Kraftstoffinjektoren 19 und die Hochdruckpumpe 15 mit elektrischem Saugventil 16 anzusteuern. Weiterhin kann das Steuergerät 80 Signale des Drucksensors 20 einlesen und so den Druck im Hochdruckspeicher 18 erfassen. Denkbar ist jedoch auch, dass anstatt des Steuergeräts 80 ein geeignetes Prüf- oder Testgerät verwendet wird.Furthermore, a computer designed as a control unit 80 shown, which is configured by way of example, the internal combustion engine 40 or the fuel injectors 19 and the high pressure pump 15 with electric suction valve 16 head for. Furthermore, the control unit 80 Signals from the pressure sensor 20 read in and so the pressure in the high-pressure accumulator 18 to capture. It is also conceivable, however, that instead of the control unit 80 a suitable test or test device is used.

In 2 sind die Hochdruckpumpe 15 und das elektrisches Saugventil 16 aus 1 detaillierter dargestellt. Die Hochdruckpumpe 15 weist als Aktor einen Kolben 23 auf, der von einem Nocken 24 betätigt wird. Der Nocken kann pumpenseitig in einem Pumpengehäuse der Hochdruckpumpe 15 angeordnet sein. In 2 are the high pressure pump 15 and the electric suction valve 16 out 1 shown in more detail. The high pressure pump 15 has an actuator as a piston 23 up, that of a cam 24 is pressed. The cam can be pump-side in a pump housing of the high-pressure pump 15 be arranged.

Insbesondere ist die Nockenbewegung durch eine zweckmäßige Anbindung (z.B. über die Nockenwelle) an die Brennkraftmaschine angebunden.In particular, the cam movement is connected to the internal combustion engine through a suitable connection (for example via the camshaft).

Weiterhin weist die Hochdruckpumpe 15 ein Auslassventil 25 auf, über welches ein Förderraum 26 der Hochdruckpumpe 15 an den Hochdruckspeicher angebunden ist. Das Auslassventil 25 kann beispielsweise mittels einer Feder als Rückschlagventil ausgebildet sein, so dass nur dann Kraftstoff vom Fördervolumen 26 in den Hochdruckspeicher gefördert werden kann, wenn ein genügend hoher Druck im Förderraum 26 vorherrscht.Furthermore, the high pressure pump 15 an outlet valve 25 on, over which a delivery room 26 the high pressure pump 15 connected to the high-pressure accumulator. The outlet valve 25 For example, by means of a spring can be designed as a check valve, so that only fuel from the delivery volume 26 can be conveyed into the high-pressure accumulator, if a sufficiently high pressure in the delivery chamber 26 prevails.

Das elektrische Saugventil 16 weist einen Ventilkolben 30 auf, der den Niederdruckbereich von dem Förderraum 26 der Hochdruckpumpe 15 trennt. Ein Kraftstofffluss vom Niederdruckbereich ist hier mittels eines Pfeiles gezeigt.The electric suction valve 16 has a valve piston 30 on, the low pressure area of the pump room 26 the high pressure pump 15 separates. A fuel flow from the low pressure area is shown here by means of an arrow.

Weiterhin weist das elektrische Saugventil 16 einen Elektromagneten 32 mit einer Spule 31 auf. Die Spule 31 kann beispielsweise an das Steuergerät angebunden sein, so dass die Spule 31 bzw. der Elektromagnet 32 im Rahmen der Ansteuerung des elektrischen Saugventils bestromt werden kann. Weiterhin ist eine Wegbegrenzung 33 vorgesehen, die vorliegend als Anker für den Elektromagneten ausgebildet ist.Furthermore, the electric suction valve 16 an electromagnet 32 with a coil 31 on. The sink 31 For example, it can be connected to the control unit so that the coil 31 or the electromagnet 32 can be energized in the context of driving the electric suction valve. Furthermore, a Wegbegrenzung 33 provided, which is designed in this case as an anchor for the electromagnet.

In unbestromtem Zustand des Elektromagneten 32 kann der Anker 33 bspw. mittels einer oder mehrerer Federn vom Elektromagneten 32 weg in Richtung Ventilkolben 30 gedrückt werden. In diesem stromlosen Zustand befindet sich das elektrische Saugventil 16 bzw. die Wegbegrenzung 33, wie hier beispielhaft gezeigt, in einer ersten Stellung S1. In the de-energized state of the electromagnet 32 can the anchor 33 For example by means of one or more springs from the electromagnet 32 away in the direction of the valve piston 30 be pressed. In this de-energized state is the electric suction valve 16 or the path limitation 33 , as shown here by way of example, in a first position S 1 .

In der ersten Stellung S1 kann der Ventilkolben 30 nicht vollständig schließen bzw. den Niederdruckbereich nicht vollständig von dem Fördervolumen 26 abtrennen, da der Anker 33 den Weg des Ventilkolbens 25 begrenzt.In the first position S 1 , the valve piston 30 not completely close or the low pressure area is not completely from the delivery volume 26 disconnect as the anchor 33 the way of the valve piston 25 limited.

Wird die Spule 31 bzw. der Elektromagnet 32 bestromt, so bewegt sich der Anker 33 in Richtung des Elektromagneten 32 und somit weg vom Ventilkolben 30. In diesem bestromten Zustand befindet sich das elektrische Saugventil 16 bzw. die Wegbegrenzung 33 in einer zweiten Stellung S2.Will the coil 31 or the electromagnet 32 energized, the armature 33 moves in the direction of the electromagnet 32 and thus away from the valve piston 30 , In this energized state is the electric suction valve 16 or the path limitation 33 in a second position S 2 .

In der zweiten Stellung S2 kann der Ventilkolben 30 vollständig schließen bzw. den Niederdruckbereich vollständig von dem Förderraum 26 abtrennen, da der Anker 33 den Weg des Ventilkolbens 25 nicht mehr begrenzt. In geschlossenem Zustand verschließt der Ventilkolben 30 den Ventilsitz 35.In the second position S 2 , the valve piston 30 completely close or the low pressure area completely from the pump room 26 disconnect as the anchor 33 the way of the valve piston 25 no longer limited. When closed, the valve piston closes 30 the valve seat 35 ,

Im Folgenden soll nun kurz die Funktionsweise der Hochdruckpumpe 15 zusammen mit dem elektrischen Saugventil 16 erläutert werden. In einem Ausgangszustand sind das Saugventil 16 und insbesondere der Ventilkolben 30 im stromlosen Zustand geöffnet und das Auslassventil 25 geschlossen.In the following is now briefly the operation of the high-pressure pump 15 together with the electric suction valve 16 be explained. In an initial state are the suction valve 16 and in particular the valve piston 30 opened in the de-energized state and the exhaust valve 25 closed.

In einem Saughub bzw. einer Ansaugphase der Hochdruckpumpe 15 bewegt sich der Nocken 24 im Zuge einer Drehbewegung, wie dies durch einen Pfeil angedeutete ist, und der Kolben 23 bewegt sich nach unten, d.h. in Richtung des Nockens 24. Aufgrund des geöffneten Saugventils 16 wird somit Kraftstoff in den Förderraum 26 gesaugt.In a suction stroke or a suction phase of the high-pressure pump 15 the cam moves 24 in the course of a rotational movement, as indicated by an arrow, and the piston 23 moves downwards, ie in the direction of the cam 24 , Due to the opened suction valve 16 Thus, fuel is in the pump room 26 sucked.

In einem Förderhub bzw. einer Kompressionsphase der Hochdruckpumpe 15 ist der Elektromagnet 32 zunächst noch unbestromt, d.h. der Anker 33 befindet sich in der ersten Stellung S1. Der Kolben 23 bewegt sich nach oben und aufgrund des geöffneten Saugventils 16 wird damit Kraftstoff aus dem Förderraum 26 zurück in Richtung zu der elektrischen Kraftstoffpumpe 11 gefördert. Hierzu sei angemerkt, dass der Ventilkolben 30 trotz des im Förderraum26 erzeugten Druckes bzw. des Kraftstoffflusses in Richtung Niederdruckbereich nicht vollständig schließt, da der Anker 33 den Weg des Ventilkolbens 30 begrenzt.In a delivery stroke or a compression phase of the high-pressure pump 15 is the electromagnet 32 initially still energized, ie the anchor 33 is in the first position S 1 . The piston 23 moves up and due to the open suction valve 16 will thus fuel from the delivery room 26 back towards the electric fuel pump 11 promoted. It should be noted that the valve piston 30 despite the pressure generated in the delivery chamber 26 or the fuel flow in the direction of low pressure region does not close completely because of the anchor 33 the way of the valve piston 30 limited.

Wird nun, beispielsweise noch während der Kompressionsphase, die Spule 31 bzw. der Elektromagnet 32 bestromt, so bewegt sich der Anker 33 in die zweite Stellung S2. Der Ventilkolben 30 kann somit durch den Druck des Kraftstoffs im Förderraum 26 bzw. den Kraftstofffluss in Richtung Niederdruckbereich in den Ventilsitz 32 gedrückt werden. Das Saugventil 16 ist somit geschlossen. Durch die weitere Hubbewegung des Kolbens 23 wird im Förderraum 26 nun weiter Druck aufgebaut. Mit Erreichen eines genügend hohen Druckes wird das Auslassventil 25 geöffnet und Kraftstoff in den Hochdruckspeicher gefördert.Now, for example, during the compression phase, the coil 31 or the electromagnet 32 energized, the anchor moves 33 in the second position S 2 . The valve piston 30 can thus by the pressure of the fuel in the pump room 26 or the fuel flow in the direction of the low pressure area in the valve seat 32 be pressed. The suction valve 16 is thus closed. Due to the further stroke movement of the piston 23 will be in the pump room 26 now pressure continues to build up. Upon reaching a sufficiently high pressure, the outlet valve 25 opened and pumped fuel into the high-pressure accumulator.

Wie anhand der Figur weiterhin auch zu erkenn ist, gibt es einen Winkel der den Nocken 24 tragenden Welle, bei dem, wenn dort die Ansteuerung des elektrischen Saugventils erfolgt, maximale Förderung auftritt. Dieser Winkel soll dabei als Ansteuerwinkel bezeichnet werden.As can also be seen from the figure, there is an angle of the cam 24 supporting shaft, in which, when there is the control of the electric suction valve, maximum delivery occurs. This angle should be referred to as drive angle.

In 3 ist schematisch einer Ablauf einer ersten Stufe eines erfindungsgemäßen Verfahrens in bevorzugter Ausführungsform dargestellt. Hierzu ist eine Menge M an gefördertem in den Hochdruckspeicher gefördertem Kraftstoff über dem Ansteuerwinkel φ aufgetragen.In 3 is shown schematically a sequence of a first stage of a method according to the invention in a preferred embodiment. For this purpose, a quantity M of delivered fuel conveyed into the high-pressure accumulator is plotted over the actuation angle φ.

Wie an dem Verlauf zu sehen ist, tritt eine maximale Förderung auf, wenn der Ansteuerwinkel einen bestimmten Wert, hier mit UT für unteren Totpunkt bezeichnet, annimmt. Mit zunehmendem Wert des Ansteuerwinkels sinkt die geförderte Menge dann, da - wie anhand von 2 erläutert wurde - ein immer geringerer Anteil des vollen Hubs des Kolbens zur Förderung genutzt wird.As can be seen from the graph, maximum promotion occurs when the drive angle assumes a certain value, here called UT for bottom dead center. With increasing value of the drive angle, the subsidized amount then decreases, as - based on 2 has been explained - an ever smaller portion of the full stroke of the piston is used for promotion.

Die geförderte Menge ist dann vor einem hier mit OT für oberen Totpunkt bezeichneten Wert bis auf Null abgesunken. Der obere Totpunkt ist dabei um den eines vollen Kolbenhubs entsprechenden Winkel gegenüber dem unteren Totpunkt versetzt. Bei der in 2 gezeigten und im Weiteren weiter in Bezug genommenen Hochdruckpumpe beträgt dieser Abstand 90°. Wird der Ansteuerwinkel zwischen dem oberen Totpunkt und dem unteren Totpunkt gewählt, tritt keine Förderung auf, da sich die Hochdruckpumpe in der Ansaugphase befindet.The delivered quantity has then dropped to zero in front of a value designated here for top dead center with TDC. The top dead center is offset by the angle corresponding to a full piston stroke with respect to the bottom dead center. At the in 2 shown and further referred to in the further high-pressure pump, this distance is 90 °. If the control angle between the top dead center and the bottom dead center is selected, no promotion occurs because the high-pressure pump is in the intake phase.

Die erste Stufe soll nun anhand von zwei verschiedenen ersten Werten für den Ansteuerwinkel, hier φS und φ'S, näher erläutert werden. Für den Fall von φS als erster einzustellender Wert für den Ansteuerwinkel tritt keine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auf. Als nächstes wird dann eine Winkeldifferenz von hier beispielhaft +90° gewählt und der nächste Wert wird eingestellt. Hier tritt nun eine Förderung auf.The first stage will now be explained in more detail with reference to two different first values for the drive angle, here φ S and φ ' S. In the case of φ S as the first drive angle value to be set, no delivery of fuel into the high pressure accumulator occurs. Next, an angle difference of + 90 ° is selected here as an example, and the next value is set. Here is now a promotion.

Entsprechend dem oben erläuterten Vorgehen und dem hier gezeigten Diagramm folgen für die nächsten Winkeldifferenzen, um die nachfolgenden Werte einzustellen, -45°, +22,5°, -11,25° und +5,625°. Hier soll beispielhaft eine erste Winkeldifferenz Δφ1 = 6° vorgegeben sein, bei dessen Erreichen oder Unterschreiten die erste Stufe beendet wird. Hier wird die erste Stufe also mit einem Bereich einer Länge von 5,625° beendet. In diesem Bereich liegt damit ein Wechsel zwischen Förderung und keiner Förderung.According to the above-explained procedure and the diagram shown here, for the next angle differences to set the following values, -45 °, + 22.5 °, -11.25 ° and +5, 625 °. Here, by way of example, a first angular difference Δφ 1 = 6 ° should be specified, at which point the first stage is ended when it is reached or not reached. Here, the first stage is thus terminated with a length of 5.625 °. In this area there is thus a change between promotion and no promotion.

Für den Fall von φ'S als erster einzustellender Wert für den Ansteuerwinkel tritt keine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher auf. Als nächstes wird dann eine Winkeldifferenz von hier beispielhaft +90° gewählt und der nächste Wert wird eingestellt. Hier tritt wiederum keine Förderung auf.In the case of φ ' S as the first drive angle value to be set, no delivery of fuel into the high pressure accumulator occurs. Next, an angle difference of + 90 ° is selected here as an example, and the next value is set. Here, again, no promotion occurs.

Entsprechend dem oben erläuterten Vorgehen und dem hier gezeigten Diagramm folgen für die nächsten Winkeldifferenzen, um die nachfolgenden Werte einzustellen, +45°, -22,5°, -11,25° und -5,625°. Auch hier soll beispielhaft eine erste Winkeldifferenz Δφ1 = 6° vorgegeben sein, bei dessen erreichen oder Unterschreiten die erste Stufe beendet wird. Hier wird die erste Stufe also mit einem Bereich einer Länge von 5,625° beendet. In diesem Bereich liegt damit ein Wechsel zwischen Förderung und keiner Förderung.According to the above-explained procedure and the diagram shown here, for the next angle differences to set the following values, + 45 °, -22.5 °, -11.25 ° and -5.625 ° follow. Here again, by way of example, a first angular difference Δφ 1 = 6 ° should be predetermined, at which point the first step is reached or fallen short of. Here, the first stage is thus terminated with a length of 5.625 °. In this area there is thus a change between promotion and no promotion.

Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass die hier genannten Winkeldifferenzen nur beispielhaft gewählt wurden, ebenso könnten diese jeweils größer oder kleiner gewählt werden. Auch die Veränderung gegenüber der jeweils vorhergehenden Winkeldifferenz kann anders gewählt werden. Ebenso kann es vorkommen, dass durch dieses Vorgehen nicht ein Bereich um den unteren Totpunkt, sondern um den oberen Totpunkt gefunden wird. Aus dem unteren Totpunkt lässt sich aber sehr einfach der obere Totpunkt ermittelt und umgekehrt. Entsprechendes gilt für die ermittelten Bereiche.For the sake of completeness, it should be noted that the angle differences mentioned here have been chosen only as an example, and these could each be selected to be larger or smaller. The change from the previous angle difference can be chosen differently. It may also happen that this procedure does not find an area around bottom dead center, but around top dead center. From the bottom dead center but can be very easily determined the top dead center and vice versa. The same applies to the identified areas.

In 4 ist nun schematisch ein Ablauf einer zweiten Stufe eines erfindungsgemäßen Verfahrens in bevorzugter Ausführungsform dargestellt. Diese zweite Stufe kann gestartet werden, nachdem der Bereich, in dem ein Wechsel von Förderung zu keiner Förderung auftritt, ermittelt wurde.In 4 is now shown schematically a sequence of a second stage of a method according to the invention in a preferred embodiment. This second stage can be started after the area in which a change from promotion to no promotion occurs.

Im hier gezeigten Fall ist im oberen Diagramm ein Strom I, der in der Spule fließt, über der Zeit t dargestellt. Damit sind also die entsprechenden Ansteuerungen des elektrischen Saugventils gezeigt. Weiterhin ist in diesem Diagramm der Bereich ΔφB gezeigt, in dem der in 3 gezeigte obere Totpunkt (OT) liegt. Es versteht sich, dass sich der Bereich ΔφB wie auch der obere Totpunkt wiederholenIn the case shown here, in the upper diagram, a current I flowing in the coil is shown over the time t. Thus, therefore, the corresponding controls of the electric suction valve are shown. Furthermore, in this diagram, the range Δφ B is shown in which the in 3 shown top dead center (OT) is located. It is understood that the area Δφ B repeat as well as the top dead center

Im mittleren Diagramm ist der Ansteuerwinkel φ über der Zeit t gezeigt. Der Ansteuerwinkel wird nun schrittweise, beginnend bei einem Wert, der beispielsweise kurz vor dem ermittelten Bereich ΔφB liegt, um jeweils eine zweite Winkeldifferenz Δφ2 erhöht. Die Verstellung des Ansteuerwinkels entspricht auch einer Verschiebung in zeitlicher Hinsicht, wie an einem Vergleich zwischen dem oberen und dem mittleren Diagramm zu sehen ist. Auf diese Weise kann also der gesamte ermittelte Bereich ΔφB in Stufen von Δφ2 durchfahren werden, bis ein Ausbleiben der Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher erkannt wird.In the middle diagram, the drive angle φ is shown over the time t. The drive angle is now increased stepwise, starting at a value which is, for example, shortly before the determined range Δφ B , by a respective second angular difference Δφ 2 . The adjustment of the drive angle also corresponds to a shift in time, as can be seen in a comparison between the upper and the middle diagram. In this way, therefore, the entire determined range Δφ B can be traversed in stages of Δφ 2 , until a failure of the delivery of fuel is detected in the high-pressure accumulator.

Im unteren Diagramm ist der zugehörige Verlauf des Drucks p im Hochdruckspeicher über der Zeit t dargestellt. Während bei einem Ansteuerwinkel kurz vor dem oberen Totpunkt noch eine gewisse Druckerhöhung auftritt, so bleiben die Druckerhöhung und damit die Förderung von Kraftstoff aus, sobald der obere Totpunkt erreicht oder überschritten ist.In the lower diagram, the associated course of the pressure p in the high pressure accumulator over the time t is shown. While at a drive angle just before the top dead center still a certain pressure increase occurs, the pressure increase and thus the promotion of fuel remain as soon as the top dead center is reached or exceeded.

Der Wert für den Ansteuerwinkel, bei dem die Förderung ausbleibt, hier φA, entspricht dann in etwa dem oberen Totpunkt. Dieser kann dann beispielsweise als Anbaulagewinkel verwendet werden.The value for the drive angle, at which the promotion is omitted, here φ A , then corresponds approximately to the top dead center. This can then be used for example as mounting angle.

Die Genauigkeit, mit welcher der Anbaulagewinkel dabei ermittelt werden kann, hängt insbesondere von der zweiten Winkeldifferenz Δφ2 ab. Je geringer diese gewählt wird bzw. gewählt werden kann, desto genauer kann der Anbaulagewinkel ermittelt werden.The accuracy with which the mounting position angle can be determined depends in particular on the second angular difference Δφ 2 . The lower this is selected or can be selected, the more accurate the mounting angle can be determined.

Basierend auf diesem Anbaulagewinkel kann dann beispielsweise eine Vorgabe oder eine Regelung des Drucks im Hochdruckspeicher erfolgen.Based on this mounting angle then, for example, a specification or a regulation of the pressure in the high-pressure accumulator can be done.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013201974 A1 [0003]DE 102013201974 A1 [0003]

Claims (12)

Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels (φA) einer Hochdruckpumpe (15) mit einem elektrischen Saugventil (16) in Bezug zu einer rotierenden Welle einer Brennkraftmaschine (40), bei der die Hochdruckpumpe (15) zum Fördern von Kraftstoff aus einem Niederdruckbereich über einen Förderraum (26) der Hochdruckpumpe (15) in einen Hochdruckspeicher (18) verwendet wird, wobei das elektrische Saugventil (16) bei verschiedene Werten eines Ansteuerwinkels (φ), bezogen auf die rotierende Welle, angesteuert wird, und wobei für jeden Wert jeweils überprüft wird, ob eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher (18) auftritt, wobei in einer ersten Stufe durch Ansteuerung bei verschiedenen Werten iterativ ein Bereich (ΔφB), der höchstens eine vorgebbare erste Winkeldifferenz (Δφ1) umfasst und zwischen zwei Werten liegt, von denen bei genau einem eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher (18) auftritt, ermittelt wird, wobei in einer zweiten Stufe durch Ansteuerung mit schrittweiser Veränderung der Werte, von denen wenigstens einer in dem ermittelten Bereich (Δφ1) liegt, um jeweils eine vorgebbare zweite Winkeldifferenz (Δφ2), die geringer als die Länge des ermittelten Bereichs (ΔφB) ist, ein Wert (φA) ermittelt wird, bei dem eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher (18) während der zweiten Stufe erstmals auftritt oder erstmals nicht auftritt, und wobei basierend auf dem ermittelten Wert (φA) der Anbaulagewinkel (φA) ermittelt wird.A method for determining a mounting position angle (φ A ) of a high pressure pump (15) having an electric suction valve (16) with respect to a rotating shaft of an internal combustion engine (40), wherein the high pressure pump (15) for conveying fuel from a low pressure region via a delivery chamber (26) of the high-pressure pump (15) is used in a high-pressure accumulator (18), wherein the electric suction valve (16) at different values of a drive angle (φ), based on the rotating shaft, is driven, and wherein each value is checked whether a delivery of fuel into the high-pressure accumulator (18) occurs, wherein in a first stage by triggering at different values iteratively a range (Δφ B ) which comprises at most a predefinable first angular difference (Δφ 1 ) and lies between two values of which at exactly one occurs a promotion of fuel in the high-pressure accumulator (18) is determined, wherein in a second stage by A Control with a stepwise change of the values, of which at least one is in the determined range (Δφ 1 ), in each case a predeterminable second angular difference (Δφ 2 ), which is less than the length of the determined range (Δφ B ), a value (φ A ) is determined, in which a delivery of fuel into the high pressure accumulator (18) during the second stage first occurs or does not occur for the first time, and based on the determined value (φ A ) of the mounting position angle (φ A ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in der ersten Stufe eine Winkeldifferenz zwischen einem aktuellen und einem als nächstes einzustellenden Wert geringer ist als zwischen dem aktuellen und einem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert.Method according to Claim 1 In the first stage, an angle difference between a current value and a value to be set next is smaller than between the current value and a value last set before the current value. Verfahren nach Anspruch 2, wobei in der ersten Stufe die Winkeldifferenz zwischen dem aktuellen und dem als nächstes einzustellenden Wert zwischen 25 und 75%, insbesondere zwischen 40 und 60%, der Winkeldifferenz zwischen dem aktuellen und dem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert beträgt.Method according to Claim 2 In the first stage, the angular difference between the current value and the value to be set next is between 25 and 75%, in particular between 40 and 60%, of the angular difference between the current value and the value set last before the current value. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die erste Stufe beendet wird, sobald eine zuletzt eingestellte Winkeldifferenz die vorgebbare erste Winkeldifferenz (Δφ1) erreicht oder unterschreitet.Method according to Claim 2 or 3 , wherein the first stage is terminated as soon as a last set angular difference reaches or falls below the predefinable first angular difference (Δφ 1 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in der ersten Stufe als erster Wert (φS, φ'S) ein beliebiger Wert eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the first stage as the first value (φ S , φ ' S ), an arbitrary value is set. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in der ersten Stufe als erste Winkeldifferenz eine Winkeldifferenz zwischen 25 und 75%, insbesondere zwischen 40 und 60%, eines Quotienten aus 360° und einer Anzahl von vollen Förderphasen der Hochdruckpumpe (15) pro Umdrehung einer einen Kolben (23) der Hochdruckpumpe (15) betätigenden Welle, liegt.Method according to one of the preceding claims, wherein in the first stage as the first angle difference, an angular difference between 25 and 75%, in particular between 40 and 60%, a quotient of 360 ° and a number of full delivery phases of the high pressure pump (15) per revolution of a Piston (23) of the high-pressure pump (15) actuated shaft lies. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in der ersten Stufe bei einer als nächstes einzustellenden Winkeldifferenz gegenüber der vorhergehende Winkeldifferenz ein Vorzeichen beibehalten wird, wenn bei einem aktuellen und einem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert jeweils eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher (18) aufgetreten ist oder jeweils nicht aufgetreten ist, und wobei das Vorzeichen gewechselt wird, wenn bei einem aktuellen Wert eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher (18) aufgetreten ist und bei einem zuletzt vor dem aktuellen Wert eingestellten Wert keine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher (18) aufgetreten ist oder umgekehrt.Method according to one of the preceding claims, wherein in the first stage at an angle difference to be set next to the previous angle difference, a sign is maintained if at each of a current value and a value set last before the current value a delivery of fuel into the high-pressure accumulator (18 ) has occurred or has not occurred, and wherein the sign is changed when at a current value, a promotion of fuel in the high-pressure accumulator (18) has occurred and at a value set last before the current value no promotion of fuel in the high-pressure accumulator (18) has occurred or vice versa. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in der zweiten Stufe die schrittweise Veränderung der einzustellenden Werte jeweils eine Erhöhung oder eine Reduzierung umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein in the second stage, the stepwise change of the values to be set in each case comprises an increase or a reduction. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei anhand eines Druckverlaufs in dem Hochdruckspeicher (18) ermittelt wird, ob eine Förderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher (18) auftritt oder nicht.Method according to one of the preceding claims, wherein it is determined based on a pressure curve in the high pressure accumulator (18), whether a delivery of fuel in the high pressure accumulator (18) occurs or not. Recheneinheit (80), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit (80) adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (80) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (80) ausgeführt wird.Computer program that causes a computing unit (80) to perform a method according to any one of Claims 1 to 9 when executed on the arithmetic unit (80). Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 11 ,
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