DE102015221913A1 - Method for determining a mounting position angle of a high-pressure pump - Google Patents

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Markus Reinoehl
Udo Schulz
Stephan Rittler
Markus Strasser
Tobias Hillenbrand
Guenter Veit
Andreas Koch
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Liv Proenneke
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels (φ'OT) einer Hochdruckpumpe mit einem elektrischen Saugventil in Bezug zu einer sich drehenden Welle (41) einer Brennkraftmaschine, bei der die Hochdruckpumpe zum Fördern von Kraftstoff aus einem Niederdruckbereich über ein Fördervolumen der Hochdruckpumpe in einen Hochdruckspeicher verwendet wird, wobei anhand eines Verlaufs (V) wenigstens eines mit einer Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine korrelierten Signals der Anbaulagewinkel (φ'OT) der Hochdruckpumpe ermittelt wird.The invention relates to a method for determining a mounting position angle (φ'OT) of a high pressure pump with an electric suction valve with respect to a rotating shaft (41) of an internal combustion engine, wherein the high pressure pump for delivering fuel from a low pressure region via a delivery volume of the high pressure pump in a high pressure accumulator is used, wherein based on a curve (V) of at least one correlated with a speed (n) of the internal combustion engine signal of the mounting position angle (φ'OT) of the high pressure pump is determined.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels einer Hochdruckpumpe sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for determining a mounting position angle of a high pressure pump and a computing unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Saugventile mit einem frei beweglichen Ventilkolben können in Kombination mit Kolbenpumpen als Hochdruckpumpen eingesetzt werden, um Kraftstoff bis zu einem gewünschten Druckwert, dem sog. Raildruck, zu verdichten und in einen Hochdruckspeicher (Common-Rail) weiterzuleiten. Das Saugventil öffnet im Saughub des Kolbens und lässt Kraftstoff nachfließen und kann im Kompressionshub des Kolbens so angesteuert werden, dass es schließt, um den Kraftstoff nicht in den Niederdruck abfließen zu lassen.Suction valves with a freely movable valve piston can be used in combination with piston pumps as high-pressure pumps to compress fuel to a desired pressure value, the so-called rail pressure, and forward it to a high-pressure accumulator (common rail). The suction valve opens in the suction stroke of the piston and allows fuel to flow and can be controlled in the compression stroke of the piston so that it closes in order not to drain the fuel into the low pressure.

Aus der DE 10 2013 201 974 A1 ist bspw. ein Saugventil bekannt, bei dem ein elektrisches Schaltventil verwendet wird, um den Weg für den Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich in das Fördervolumen der Hochdruckpumpe zu öffnen oder zu schließen.From the DE 10 2013 201 974 A1 For example, a suction valve is known in which an electric switching valve is used to open or close the path for the fuel from the low pressure area in the delivery volume of the high pressure pump.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels einer Hochdruckpumpe sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for determining a mounting position angle of a high-pressure pump and a computing unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels einer Hochdruckpumpe mit einem elektrischen Saugventil in Bezug zu einer sich drehenden Welle einer Brennkraftmaschine, bei der die Hochdruckpumpe zum Fördern von Kraftstoff aus einem Niederdruckbereich über ein Fördervolumen der Hochdruckpumpe in einen Hochdruckspeicher verwendet wird. Bei der drehenden Welle kann es sich insbesondere um eine Kurbelwelle oder eine Nockenwelle handeln. Hierbei wird nun anhand eines Verlaufs wenigstens eines mit einer Drehzahl der Brennkraftmaschine korrelierten Signals der Anbaulagewinkel der Hochdruckpumpe ermittelt.An inventive method is used to determine a mounting position angle of a high-pressure pump with an electric suction valve with respect to a rotating shaft of an internal combustion engine, in which the high pressure pump is used for conveying fuel from a low pressure region via a delivery volume of the high pressure pump in a high-pressure accumulator. The rotating shaft may in particular be a crankshaft or a camshaft. Here, based on a course of at least one correlated with a rotational speed of the engine signal of the mounting position angle of the high-pressure pump is determined.

Bei einem solchen Saugventil ist in der Regel eine Wegbegrenzung für einen Ventilkolben, der den Niederdruckbereich von dem Fördervolumen der Hochdruckpumpe trennt, vorgesehen, welche Wegbegrenzung mittels eines Elektromagneten zwischen einer ersten Stellung, bei der der Ventilkolben nicht schließbar ist, und einer zweiten Stellung, bei der der Ventilkolben schließbar ist, verstellbar ist. Bei einem solchen Saugventil besteht in der Regel keine mechanische Verbindung zwischen der Wegbegrenzung, bei der es sich bspw. um einen Magnetanker handeln kann, und dem Ventilkolben. Eine mechanische Feder kann eine mechanische Federkraft auf den Magnetanker ausüben und hält diesen in einer Grundposition. Durch Bestromen des Elektromagneten wird eine Position des Magnetankers relativ zu dem Elektromagneten verändert, insbesondere entgegen der Federkraftwirkung der mechanischen Feder, so dass die Wegbegrenzung von der ersten Stellung zur zweiten Stellung wechselt. Dies bedeutet, dass das Saugventil im stromlosen Zustand in der Regel geöffnet ist und nur im bestromten Zustand ein vollständiges Schließen möglich ist, sofern ein Druck auf den Ventilkolben ausgeübt wird. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass zwar bei einer Ansaugphase der Hochdruckpumpe Kraftstoff aus dem Niederdruckbereich in das Fördervolumen der Hochdruckpumpe gesaugt wird, jedoch Kraftstoff dann während einer Kompressionsphase vom Fördervolumen in den Hochdruckspeicher gefördert wird, wenn das Saugventil vollständig geschlossen ist. Andernfalls wird während einer Kompressionsphase Kraftstoff zurück in den Niederdruckbereich gefördert.In such a suction valve, a travel limit for a valve piston which separates the low-pressure region from the delivery volume of the high-pressure pump is generally provided, which travel limit is limited by means of an electromagnet between a first position, in which the valve piston can not be closed, and a second position the valve piston is closable, is adjustable. In such a suction valve is usually no mechanical connection between the travel limit, which may be, for example. An armature, and the valve piston. A mechanical spring can exert a mechanical spring force on the armature and keeps it in a basic position. By energizing the electromagnet, a position of the magnet armature is changed relative to the electromagnet, in particular against the spring force effect of the mechanical spring, so that the travel limit changes from the first position to the second position. This means that the suction valve is usually open when de-energized and only in the energized state, a complete closing is possible, provided that a pressure is exerted on the valve piston. In this way it can be achieved that, although in a suction phase of the high pressure pump fuel from the low pressure area is sucked into the delivery volume of the high pressure pump, but then fuel is conveyed during a compression phase from the delivery volume in the high pressure accumulator when the suction valve is fully closed. Otherwise, during a compression phase, fuel is pumped back into the low pressure range.

Nachteilig bei einer solchen Hochdruckpumpe kann nun jedoch sein, dass der Anbaulagewinkel, d.h. ein einem oberen Totpunkt (Übergang von Kompressionsphase in Ansaugphase) eines Aktors der Hochdruckpumpe, bspw. einem Kolben, entsprechender Kurbelwellen- oder Nockenwellenwinkel, nicht bei jeder Brennkraftmaschine gleich sein muss. Dies kann bspw. an Bauteiltoleranzen oder an der Fertigung oder am Einbau liegen. Um jedoch einen Druck im Hochdruckspeicher gezielt einstellen oder regeln zu können, kann mit dem erwähnten elektrischen Saugventil die Förderung von Kraftstoff während einer Kompressionsphase gezielt eingestellt werden, indem bspw. bei einem bestimmten Kurbelwellen- bzw. Nockenwellenwinkel das Saugventil geschlossen wird. Hierzu ist jedoch die Kenntnis über den genauen Anbaulagewinkel nötig, da andernfalls weniger oder mehr Kraftstoff als gewollt gefördert bzw. verdichtet wird.However, a disadvantage of such a high-pressure pump may be that the mounting position angle, i. a top dead center (transition of compression phase in the intake phase) of an actuator of the high-pressure pump, for example. A piston, corresponding crankshaft or camshaft angle, does not have to be the same for each internal combustion engine. This may, for example, be due to component tolerances or to production or installation. However, in order to be able to set or regulate a pressure in the high-pressure accumulator targeted, the promotion of fuel during a compression phase can be selectively adjusted with the mentioned electric intake valve, for example by the suction valve is closed at a certain crankshaft or camshaft angle. For this purpose, however, the knowledge of the exact mounting angle is necessary because otherwise less or more fuel than desired is promoted or compressed.

Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ist es nun möglich, für eine Hochdruckpumpe mit elektrischem Saugventil den Anbaulagewinkel zu ermitteln. Dabei wird ausgenutzt, dass sich die unterschiedlichen Phasen der Hochdruckpumpe wie bspw. Kompressionsphase und Ansaugphase, unterschiedlich auf die Drehzahl der Brennkraftmaschine und entsprechend auch auf andere, mit der Drehzahl korrelierte Größen auswirken. Zweckmäßigerweise umfasst der Verlauf daher wenigstens eine durch einen Betrieb der Hochdruckpumpe verursachte Änderung des wenigstens einen Signals. Da bspw. in der Kompressionsphase bzw. zur Kompression die Leistung für die Hochdruckpumpe erhöht werden muss und die Hochdruckpumpe von der Brennkraftmaschine angetrieben werden muss, führt ein Kompression in der Hochdruckpumpe zu einer Erhöhung der Drehmomentabgabe von der Brennkraftmaschine an die Hochdruckpumpe, was mit einer Reduzierung der Drehzahl einhergeht. Entsprechend ist in der Ansaugphase eine Erhöhung der Drehzahl zu erwarten. Somit können also am Drehzahlsignal oder einem Signal einer mit der Drehzahl korrelierten bzw. von der Drehzahl abhängigen Größe die Phasen der Hochdruckpumpe erkannt werden. Da die unterschiedlichen Phasen von der Stellung des Aktors der Hochdruckpumpe abhängen, kann somit der Anbaulagewinkel der Hochdruckpumpe ermittelt werden. Hierzu kann der zugehörige Kurbelwellen- bzw. Nockenwellenwinkel herangezogen werden, welcher bspw. mittels eines Geberrades und eines zugehörigen Sensors, bspw. eines induktiven Sensors, ermittelt werden kann. Es sei angemerkt, dass die durch die Hochdruckpumpe verursachten Schwankungen im Verlauf des Signals im Vergleich zum absoluten Wert gering sein können, jedoch lässt sich diese Schwankung durch genaue Analyse und ggf. eine Auswertung des Verlaufs über mehrere Umdrehungen der Brennkraftmaschine hinweg sehr gut ermitteln.With the proposed method, it is now possible to determine the mounting position angle for a high pressure pump with electric suction valve. It is exploited that affect the different phases of the high-pressure pump such as. Compression phase and intake, different on the speed of the engine and accordingly also on other, correlated with the speed variables. Expediently, the course therefore comprises at least one change of the at least one signal caused by an operation of the high-pressure pump. For example, in the compression phase or for compression the Power must be increased for the high pressure pump and the high pressure pump must be driven by the internal combustion engine, a compression in the high pressure pump leads to an increase of the torque output from the internal combustion engine to the high pressure pump, which is associated with a reduction of the speed. Accordingly, an increase in the rotational speed is to be expected in the intake phase. Thus, therefore, the phases of the high-pressure pump can be detected on the speed signal or a signal correlated with the speed or dependent on the speed of the variable. Since the different phases depend on the position of the actuator of the high pressure pump, thus the mounting position angle of the high pressure pump can be determined. For this purpose, the associated crankshaft or camshaft angle can be used, which can be determined, for example, by means of a transmitter wheel and an associated sensor, for example an inductive sensor. It should be noted that the variations caused by the high-pressure pump in the course of the signal compared to the absolute value may be low, but this fluctuation can be very well determined by accurate analysis and possibly an evaluation of the course over several revolutions of the internal combustion engine.

Vorzugsweise umfasst der die wenigstens eine Änderung verursachende Betrieb der Hochdruckpumpe eine Kompressionsphase der Hochdruckpumpe. Wie bereits erwähnt, ändert sich beim Durchlaufen der Kompressionsphase der Verlauf des Drehzahlsignals bzw. eines Signals einer mit der Drehzahl korrelierten Größe. Der Kurbelwellen- bzw. Nockenwellenwinkel, bei dem dann bspw. die maximale Kompression erreicht wird, entspricht dann dem oberen Totpunkt des Aktors der Hochdruckpumpe, da dann keine weitere Kompression möglich ist. Zweckmäßigerweise umfasst die wenigstens eine Änderung insbesondere ein Sättigungsverhalten, da die Drehzahl sich bei Erreichen der maximalen Kompression in der Regel nicht mehr weiter ändern bzw. wieder höher wird. Auf diese Weise kann also sehr einfach durch Analyse des Verlaufs des Signals der Anbaulagewinkel ermittelt werden.Preferably, the operation of the high-pressure pump causing the at least one change comprises a compression phase of the high-pressure pump. As already mentioned, the course of the speed signal or of a signal of a variable correlated with the speed changes as the compression phase passes through. The crankshaft or camshaft angle, in which then, for example, the maximum compression is reached, then corresponds to the top dead center of the actuator of the high-pressure pump, since then no further compression is possible. The at least one change expediently comprises, in particular, a saturation behavior since, as a rule, when the maximum compression is reached, the rotational speed no longer changes or becomes higher again. In this way, it is thus very easy to determine the mounting position angle by analyzing the course of the signal.

Vorteilhafterweise wird die wenigstens eine Änderung durch eine gezielte Vorgabe des Betriebs der Hochdruckpumpe erzeugt. So können bspw. unterschiedliche Mengen an Kraftstoff mittels der Hochdruckpumpe gezielt gefördert werden, um eine Änderung der Drehmomentübertragung von der Brennkraftmaschine auf die Hochdruckpumpe zu provozieren. Diese Mengen können dabei sehr klein, d.h. unterhalb der üblicherweise geförderten Menge, liegen. Auf diese Weise können Änderungen im Verlauf der Drehzahl erreicht werden, die zeitlich nicht oder weniger mit durch Verbrennungen in der Brennkraftmaschine verursachten Drehzahländerungen übereinstimmen.Advantageously, the at least one change is generated by a targeted specification of the operation of the high-pressure pump. For example, different amounts of fuel can be specifically conveyed by means of the high-pressure pump in order to provoke a change in the torque transmission from the internal combustion engine to the high-pressure pump. These quantities can be very small, i. below the usually subsidized amount lie. In this way, changes in the course of the rotational speed can be achieved, which do not coincide in time or less with speed changes caused by combustion in the internal combustion engine.

Es ist von Vorteil, wenn das wenigstens eine mit der Drehzahl der Brennkraftmaschine korrelierte Signal ein Drehzahlsignal und/oder ein Drucksignal des Hochdruckspeichers umfasst. Wie bereits erwähnt, wirken sich die Phasen der Hochdruckpumpe auf die Drehzahl aus. Als Drehzahlsignal kommen bspw. sowohl die Drehzahl der Kurbelwelle als auch die der Nockenwelle in Frage. Das Drehzahlsignal kann dabei bspw. mittels eines Geberrades, das an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angeordnet ist, und eines zugehörigen Sensors, bspw. eines induktiven Sensors, ermittelt werden. Weiterhin wirken sich die Phasen der Hochdruckpumpe auch auf den Druck im Hochdruckspeicher, in den mittels der Hochdruckpumpe Kraftstoff gefördert wird, aus. Bei Förderung, d.h. in der Kompressionsphase, wird nämlich der Druck im Hochdruckspeicher erhöht. Über eine Erfassung des zugehörigen Winkels der Kurbelwelle bzw. der Nockenwelle, bspw. über ein Geberrad, kann so der Anbaulagewinkel ermittelt werden. It is advantageous if the at least one signal correlated with the rotational speed of the internal combustion engine comprises a rotational speed signal and / or a pressure signal of the high-pressure accumulator. As already mentioned, the phases of the high pressure pump affect the speed. As a speed signal come, for example, both the speed of the crankshaft and the camshaft in question. The speed signal can be determined, for example, by means of a transmitter wheel, which is arranged on the crankshaft of the internal combustion engine, and an associated sensor, for example. An inductive sensor. Furthermore, the phases of the high-pressure pump also affect the pressure in the high-pressure accumulator into which fuel is conveyed by means of the high-pressure pump. In promotion, i. in the compression phase, namely the pressure in the high-pressure accumulator is increased. By detecting the associated angle of the crankshaft or the camshaft, for example. Via a sender wheel, so the mounting position angle can be determined.

Vorzuweise umfasst das wenigstens eine Signal das Drehzahlsignal und das Drucksignal und eines der beiden Signale wird zu einer Plausibilisierung des anderen Signals verwendet. Zweckmäßig ist es dabei, das Drucksignal zur Plausibilisierung des Drehzahlsignals zu verwenden, da das Drucksignal oftmals durch Überlagerungen mit Druckänderungen aufgrund von Einspritzungen verfälscht werden kann. Nichtsdestotrotz kann auf diese Weise eine Plausibilisierung erfolgen und somit eine genauere Aussage erhalten werden. Im Allgemeinen ist zum Drucksignal anzumerken, dass dieses vorzugsweise dann oder nur dann verwendet werden sollte, wenn keine Überlagerungen mit sonstigen Druckänderungen, bspw. aufgrund von Einspritzungen, vorliegen.Preferably, the at least one signal comprises the speed signal and the pressure signal and one of the two signals is used for a plausibility of the other signal. It is expedient to use the pressure signal to check the plausibility of the speed signal, since the pressure signal can often be falsified by overlapping with pressure changes due to injections. Nevertheless, a plausibility check can be carried out in this way and thus a more accurate statement can be obtained. In general, the pressure signal should be noted that this should preferably or only then be used if there are no overlaps with other pressure changes, for example. Due to injections.

Vorzugsweise wird der Anbaulagewinkel ermittelt, wenn ein über eine Umdrehung der Brennkraftmaschine gemittelter Wert des wenigstens einen Signals über eine vorbestimmte Anzahl an aufeinanderfolgenden Umdrehungen der Brennkraftmaschine um weniger als 10%, insbesondere weniger als 5%, schwankt. Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn dieser gemittelte Wert so wenig als möglich schwankt. Diese Bedingungen, d.h. eine möglichst gleichmäßige Drehzahl, abgesehen von den Schwankungen innerhalb einer Umdrehung, sind in der Regel bei stabilen Betriebspunkten wie bspw. Volllast zu erreichen. Auf diese Weise kann der Verlauf des Signals besonders gut hinsichtlich der den Phasen der Hochdruckpumpe zuzuordnenden Schwankungen analysiert werden.Preferably, the mounting position angle is determined when a value of the at least one signal averaged over one revolution of the internal combustion engine fluctuates by less than 10%, in particular less than 5%, over a predetermined number of successive revolutions of the internal combustion engine. It is particularly preferred if this averaged value fluctuates as little as possible. These conditions, i. As uniform a speed as possible, apart from the fluctuations within one revolution, are generally achievable at stable operating points such as, for example, full load. In this way, the course of the signal can be analyzed particularly well with regard to the fluctuations attributable to the phases of the high-pressure pump.

Vorteilhafterweise wird der ermittelte Anbaulagewinkel der Hochdruckpumpe hinterlegt und/oder in vorbestimmten zeitlichen Abständen aktualisiert. Auf diese Weise kann bspw. ein initial, bspw. vor Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs, ungefährer hinterlegter Anbaulagewinkel im Rahmen einer Bedatung oder Applikation angepasst werden. Zudem können eventuelle Änderungen während des Betriebs des Kraftfahrzeugs bzw. der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden, um so immer möglichst optimal den Druck im Hochdruckspeicher, bspw. im Rahmen einer Druckregelung, einstellen zu können.Advantageously, the ascertained mounting position angle of the high-pressure pump is stored and / or updated at predetermined time intervals. In this way, for example, an initial, eg. Before commissioning of a motor vehicle, approximate stored mounting angle can be adjusted within the scope of a Bedatung or application. In addition, any changes during operation of the motor vehicle or the internal combustion engine can be taken into account in order to always optimally adjust the pressure in the high-pressure accumulator, for example. In the context of a pressure control.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät, insbesondere ein Motor- oder Pumpensteuergerät, eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device, in particular a motor or pump control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt schematisch ein Kraftstoffeinspritzsystem einer Brennkraftmaschine mit einer Hochdruckpumpe mit einem Saugventil, bei der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. 1 schematically shows a fuel injection system of an internal combustion engine with a high pressure pump with a suction valve, in which a method according to the invention is feasible.

2 zeigt schematisch eine Hochdruckpumpe mit Saugventil, bei der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. 2 schematically shows a high-pressure pump with suction valve, in which a method according to the invention can be carried out.

3 zeigt schematisch einen Hubverlauf einer Hochdruckpumpe. 3 schematically shows a stroke course of a high-pressure pump.

4 zeigt schematisch Förderkennlinien einer Hochdruckpumpe für verschiedene Drehzahlen. 4 schematically shows delivery curves of a high-pressure pump for different speeds.

5 zeigt schematisch einen Verlauf einer Drehzahl mit der Bestimmung des Anbaulagewinkels bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform. 5 schematically shows a profile of a rotational speed with the determination of the mounting position angle when performing a method according to the invention in a preferred embodiment.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist schematisch ein Kraftstoffeinspritzsystem 10 einer Brennkraftmaschine 40 gezeigt. Dieses umfasst beispielhaft eine elektrische Kraftstoffpumpe 14, mittels welcher Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 12 entnommen und über einen Kraftstofffilter 13 zu einer Hochdruckpumpe 15 gefördert werden kann. Der Bereich vor der Hochdruckpumpe 15 stellt somit einen Niederdruckbereich dar. Die Hochdruckpumpe 15 ist in der Regel mit der Brennkraftmaschine 40 bzw. deren Nockenwelle verbunden und kann damit angetrieben werden.In 1 is schematically a fuel injection system 10 an internal combustion engine 40 shown. This includes, for example, an electric fuel pump 14 by means of which fuel from a fuel tank 12 taken and over a fuel filter 13 to a high pressure pump 15 can be promoted. The area in front of the high pressure pump 15 thus represents a low pressure area. The high pressure pump 15 is usually with the internal combustion engine 40 or their camshaft connected and can be driven with it.

Die Hochdruckpumpe 15 weist ein elektrisches Saugventil 16 auf, welches in Bezug auf 2 detaillierter erläutert wird. Der Ausgang der Hochdruckpumpe 15 ist mit einem Hochdruckspeicher 18, dem sog. Rail, verbunden, an dem eine Mehrzahl von Kraftstoffinjektoren 19 angeschlossen ist. Über die Kraftstoffinjektoren 19 wiederum kann Kraftstoff in die Brennkraftmaschine 40 eingebracht werden. Weiterhin ist am Hochdruckspeicher 18 ein Drucksensor 20 vorgesehen, der dazu eingerichtet ist, einen Druck im Hochdruckspeicher 18 zu erfassen.The high pressure pump 15 has an electric suction valve 16 on which in relation to 2 will be explained in more detail. The output of the high-pressure pump 15 is with a high-pressure accumulator 18 , the so-called rail, to which a plurality of fuel injectors 19 connected. About the fuel injectors 19 In turn, fuel can enter the internal combustion engine 40 be introduced. Furthermore, the high-pressure accumulator 18 a pressure sensor 20 provided, which is adapted to a pressure in the high-pressure accumulator 18 capture.

Weiterhin ist ein Geberrad 42 gezeigt, welches hier beispielhaft an der Kurbelwelle 41 der Brennkraftmaschine 40 angeordnet ist. Das Geberrad 42 kann nun über den Umfang bspw. 60 – 2 = 58 Zähne aufweisen, die im Abstand von 6° zueinander angeordnet sind, wobei an einer Stelle zwei Zähne fehlen, um so eine Absolutposition erkennen zu können. Mittels eines Kurbelwellensensors 43, der bspw. als induktiver Sensor ausgebildet ist, kann durch Abtasten der Zähne des Geberrades 42 sowohl ein Drehzahlsignal als auch eine Kurbelwellenposition bzw. ein Kurbelwellenwinkel ermittelt werden.Furthermore, a donor wheel 42 shown here which is an example of the crankshaft 41 the internal combustion engine 40 is arranged. The donor wheel 42 can now have over the circumference, for example, 60 - 2 = 58 teeth, which are arranged at a distance of 6 ° to each other, missing at one point two teeth, so as to be able to recognize an absolute position. By means of a crankshaft sensor 43 , which is formed, for example, as an inductive sensor, can by scanning the teeth of the encoder wheel 42 both a speed signal and a crankshaft position or a crankshaft angle can be determined.

Weiterhin ist eine als Steuergerät ausgebildete Recheneinheit 80 gezeigt, die beispielhaft dazu eingerichtet ist, die Brennkraftmaschine 40 bzw. die Kraftstoffinjektoren 19 und die Hochdruckpumpe 15 mit elektrischem Saugventil 16 anzusteuern. Weiterhin kann das Steuergerät 80 Signale des Drucksensors 20 einlesen und so den Druck im Hochdruckspeicher 18 erfassen. Weiterhin kann das Steuergerät 80 Signale des Kurbelwellensensors 43, also bspw. ein Drehzahlsignal und ein Signal für den Kurbelwellenwinkel erfassen.Furthermore, a computer designed as a control unit 80 shown, which is configured by way of example, the internal combustion engine 40 or the fuel injectors 19 and the high pressure pump 15 with electric suction valve 16 head for. Furthermore, the control unit 80 Signals from the pressure sensor 20 read in and so the pressure in the high-pressure accumulator 18 to capture. Furthermore, the control unit 80 Signals from the crankshaft sensor 43 , So for example, detect a speed signal and a signal for the crankshaft angle.

In 2 sind die Hochdruckpumpe 15 und das elektrisches Saugventil 16 aus 1 detaillierter dargestellt. Die Hochdruckpumpe 15 weist als Aktor einen Kolben 23 auf, der von einem Nocken 24 betätigt wird. Der Nocken kann pumpenseitig in einem Pumpengehäuse der Hochdruckpumpe 15 angeordnet sein. Insbesondere ist die Nockenbewegung durch eine zweckmäßige Anbindung (z.B. über die Nockenwelle) an die Brennkraftmaschine angebunden. In der hier gezeigten Stellung befindet sich der Kolben 23 an einem oberen Totpunkt, d.h. an einem Übergang von einer Kompressionsphase in eine Ansaugphase und somit am Punkt maximaler Kompression.In 2 are the high pressure pump 15 and the electric suction valve 16 out 1 shown in more detail. The high pressure pump 15 has an actuator as a piston 23 up, that of a cam 24 is pressed. The cam can be pump-side in a pump housing of the high-pressure pump 15 be arranged. In particular, the cam movement by a suitable connection (eg via the camshaft) to the internal combustion engine tethered. In the position shown here is the piston 23 at a top dead center, ie at a transition from a compression phase to a suction phase and thus at the point of maximum compression.

Weiterhin weist die Hochdruckpumpe 15 ein Auslassventil 25 auf, über welches ein Fördervolumen 26 der Hochdruckpumpe 15 an den Hochdruckspeicher angebunden ist. Das Auslassventil 25 kann bspw. mittels einer Feder als Rückschlagventil ausgebildet sein, so dass nur dann Kraftstoff vom Fördervolumen 26 in den Hochdruckspeicher gefördert werden kann, wenn ein genügend hoher Druck im Fördervolumen 26 vorherrscht.Furthermore, the high pressure pump 15 an outlet valve 25 on which a delivery volume 26 the high pressure pump 15 connected to the high-pressure accumulator. The outlet valve 25 can, for example, be formed by means of a spring as a check valve, so that only fuel from the delivery volume 26 can be conveyed into the high-pressure accumulator, if a sufficiently high pressure in the delivery volume 26 prevails.

Das elektrische Saugventil 16 weist einen Ventilkolben 30 auf, der den Niederdruckbereich von dem Fördervolumen 26 der Hochdruckpumpe 15 trennt. Ein Kraftstofffluss vom Niederdruckbereich ist hier mittels eines Pfeiles gezeigt.The electric suction valve 16 has a valve piston 30 on, the low pressure area of the delivery volume 26 the high pressure pump 15 separates. A fuel flow from the low pressure area is shown here by means of an arrow.

Weiterhin weist das elektrische Saugventil 16 einen Elektromagneten 32 mit einer Spule 31 auf. Die Spule 31 kann bspw. an das Steuergerät angebunden sein, so dass die Spule 31 bzw. der Elektromagnet 32 bestromt werden kann. Weiterhin ist eine Wegbegrenzung 33 vorgesehen, die vorliegend als Anker für den Elektromagneten ausgebildet ist.Furthermore, the electric suction valve 16 an electromagnet 32 with a coil 31 on. The sink 31 may, for example, be connected to the control unit, so that the coil 31 or the electromagnet 32 can be energized. Furthermore, a Wegbegrenzung 33 provided, which is designed in this case as an anchor for the electromagnet.

In unbestromtem Zustand des Elektromagneten 32 kann der Anker 33 bspw. mittels einer oder mehrerer Federn vom Elektromagneten 32 weg in Richtung Ventilkolben 30 gedrückt werden. In diesem stromlosen Zustand befindet sich das elektrische Saugventil 16 bzw. die Wegbegrenzung 33 in einer ersten Stellung.In the de-energized state of the electromagnet 32 can the anchor 33 For example by means of one or more springs from the electromagnet 32 away in the direction of the valve piston 30 be pressed. In this de-energized state is the electric suction valve 16 or the path limitation 33 in a first position.

In der ersten Stellung kann der Ventilkolben 30 nicht vollständig schließen bzw. den Niederdruckbereich nicht vollständig von dem Fördervolumen 26 abtrennen, da der Anker 33 den Weg des Ventilkolbens 30 begrenzt.In the first position, the valve piston 30 not completely close or the low pressure area is not completely from the delivery volume 26 disconnect as the anchor 33 the way of the valve piston 30 limited.

Wird die Spule 31 bzw. der Elektromagnet 32 bestromt, so bewegt sich der Anker 33 in Richtung des Elektromagneten 32 und somit weg vom Ventilkolben 30. In diesem bestromten Zustand befindet sich das elektrische Saugventil 16 bzw. die Wegbegrenzung 33 in einer zweiten Stellung.Will the coil 31 or the electromagnet 32 energized, the anchor moves 33 in the direction of the electromagnet 32 and thus away from the valve piston 30 , In this energized state is the electric suction valve 16 or the path limitation 33 in a second position.

In der zweiten Stellung kann der Ventilkolben 30 vollständig schließen bzw. den Niederdruckbereich vollständig von dem Fördervolumen 26 abtrennen, da der Anker 33 den Weg des Ventilkolbens 25 nicht mehr begrenzt. In geschlossenem Zustand verschließt der Ventilkolben 30 den Ventilsitz 35.In the second position, the valve piston 30 completely close or the low pressure area completely from the delivery volume 26 disconnect as the anchor 33 the way of the valve piston 25 no longer limited. When closed, the valve piston closes 30 the valve seat 35 ,

Im Folgenden soll nun kurz die Funktionsweise der Hochdruckpumpe 15 zusammen mit dem elektrischen Saugventil 16 erläutert werden. In einem Ausgangszustand sind das Saugventil 16 und insbesondere der Ventilkolben 30 im stromlosen Zustand geöffnet und das Auslassventil 25 geschlossen.In the following is now briefly the operation of the high-pressure pump 15 together with the electric suction valve 16 be explained. In an initial state are the suction valve 16 and in particular the valve piston 30 opened in the de-energized state and the exhaust valve 25 closed.

In einem Saughub bzw. einer Ansaugphase der Hochdruckpumpe 15 bewegt sich der Nocken 24 im Zuge einer Drehbewegung, wie dies durch einen Pfeil angedeutete ist, und der Kolben 23 bewegt sich nach unten, d.h. in Richtung des Nockens 24. Aufgrund des geöffneten Saugventils 16 wird somit Kraftstoff in das Fördervolumen 26 gesaugt.In a suction stroke or a suction phase of the high-pressure pump 15 the cam moves 24 in the course of a rotational movement, as indicated by an arrow, and the piston 23 moves downwards, ie in the direction of the cam 24 , Due to the opened suction valve 16 thus fuel is in the delivery volume 26 sucked.

In einem Förderhub bzw. einer Kompressionsphase der Hochdruckpumpe 15 ist der Elektromagnet 32 zunächst noch unbestromt, d.h. der Anker 33 befindet sich in der ersten Stellung. Der Kolben 23 bewegt sich nach oben und aufgrund des geöffneten Saugventils 16 wird damit Kraftstoff aus dem Förderraum 26 zurück in Richtung zu der elektrischen Kraftstoffpumpe 11 gefördert. Hierzu sei angemerkt, dass der Ventilkolben 30 trotz des im Fördervolumen 26 erzeugten Druckes bzw. des Kraftstoffflusses in Richtung Niederdruckbereich nicht vollständig schließt, da der Anker 33 den Weg des Ventilkolbens 30 begrenzt.In a delivery stroke or a compression phase of the high-pressure pump 15 is the electromagnet 32 initially still energized, ie the anchor 33 is in the first position. The piston 23 moves up and due to the open suction valve 16 will thus fuel from the delivery room 26 back towards the electric fuel pump 11 promoted. It should be noted that the valve piston 30 despite the volume of delivery 26 generated pressure or the fuel flow in the direction of low pressure range does not close completely, as the anchor 33 the way of the valve piston 30 limited.

Wird nun, bspw. noch während der Kompressionsphase, die Spule 31 bzw. der Elektromagnet 32 bestromt, so bewegt sich der Anker 33 in die zweite Stellung. Der Ventilkolben 30 kann somit durch den Druck des Kraftstoffs im Fördervolumen 26 bzw. den Kraftstofffluss in Richtung Niederdruckbereich in den Ventilsitz 32 gedrückt werden. Das Saugventil 16 ist somit geschlossen. Durch die weitere Hubbewegung des Kolbens 23 wird im Fördervolumen 26 nun weiter Druck aufgebaut. Mit Erreichen eines genügend hohen Druckes, wird das Auslassventil 25 geöffnet und Kraftstoff in den Hochdruckspeicher gefördert.Will now, for example, still during the compression phase, the coil 31 or the electromagnet 32 energized, the anchor moves 33 in the second position. The valve piston 30 can thus by the pressure of the fuel in the delivery volume 26 or the fuel flow in the direction of the low pressure area in the valve seat 32 be pressed. The suction valve 16 is thus closed. Due to the further stroke movement of the piston 23 is in the delivery volume 26 now pressure continues to build up. When a sufficiently high pressure is reached, the outlet valve becomes 25 opened and pumped fuel into the high-pressure accumulator.

In 3 ist schematisch ein Verlauf h eines Hubs einer idealen Hochdruckpumpe über dem Kurbelwellenwinkel KW gezeigt. Unter einer idealen Hochdruckpumpe soll hier verstanden werden, dass der Anbaulagewinkel bzw. der Winkel φOT des oberen Totpunkts dem Sollwert entspricht. In 3 is shown schematically a curve h of a stroke of an ideal high-pressure pump over the crankshaft angle KW. An ideal high-pressure pump is to be understood here as meaning that the mounting position angle or the angle φ TDC of the top dead center corresponds to the desired value.

Zusätzlich zum Winkel φOT des oberen Totpunkts sind der Winkel φUT des dem oberen Totpunkt vorausgehenden unteren Totpunkts der Hochdruckpumpe und ein Förderbeginnwinkel φF der idealen Hochdruckpumpe gezeigt. Unter dem Förderbeginnwinkel soll hier der Winkel verstanden werden, zu dem das elektrische Saugventil geschlossen wird, so dass Kraftstoff in den Hochdruckspeicher gefördert wird. Wie oben bereits erwähnt, liegt der Förderbeginnwinkel φF hier zwischen dem unteren Totpunkt φUT und dem oberen Totpunkt φOT. Die genaue Lage wird dabei durch die gewünschte zu fördernde Kraftstoffmenge vorgegeben und mittels des Steuergeräts, d.h. geeigneter Bestromung des Elektromagneten, eingestellt. Die Förderung von Kraftsoff findet somit in dem Winkelbereich zwischen Förderbeginnwinkel φF und Winkel des darauffolgenden oberen Totpunkts φOT statt.In addition to the top dead center angle φ OT , the angle φ UT of the bottom dead center of the high pressure pump preceding the top dead center and a delivery start angle φ F of the ideal high pressure pump are shown. The delivery start angle is to be understood here as the angle at which the electric intake valve is closed, so that fuel is conveyed into the high-pressure accumulator. As already mentioned above, the delivery start angle φ F is here between the bottom dead center φ UT and the top dead center φ OT . The exact location is determined by the desired amount of fuel to be delivered and by means of Control device, ie appropriate energization of the electromagnet set. The promotion of Kraftsoff thus takes place in the angular range between the delivery start angle φ F and angle of the subsequent top dead center φ OT .

Da, wie eingangs bereits erwähnt, der tatsächliche Anbaulagewinkel bzw. Winkel des oberen Totpunkts einer Hochdruckpumpe nicht immer dem idealen Wert entspricht, kann der tatsächliche Winkel des Totpunkts nach vorne oder nach hinten verschoben sein. In der Regel liegt der tatsächliche Winkel des oberen Totpunkts in einem Bereich zwischen φOT – ΔφT und φOT + ΔφT, wobei ΔφT einen Toleranzwinkel, wie er bspw. bei der Montage auftreten kann, angibt.Since, as already mentioned, the actual mounting angle or top dead center of a high-pressure pump does not always correspond to the ideal value, the actual angle of the dead center may be shifted forwards or backwards. In general, the actual top dead center is in a range between φ OT - Δφ T and φ OT + Δφ T , wherein Δφ T indicates a tolerance angle, as it may occur, for example, during assembly.

Weiterhin sind in 3 zwei mögliche tatsächliche Winkel für obere Totpunkte einer Hochdruckpumpe (hierbei handelt es sich dann um reale Hockdruckpumpen), gezeigt. Der Winkel φ'OT zeigt eine Verschiebung des oberen Totpunkts nach hinten, d.h. er liegt später als im idealen Fall. Der Winkel φ''OT zeigt eine Verschiebung des oberen Totpunkts nach vorne, d.h. er liegt früher als im idealen Fall.Furthermore, in 3 Two possible actual top dead centers of a high pressure pump (these are then real high pressure pumps) are shown. The angle φ ' OT shows a shift of top dead center to the rear, ie it is later than in the ideal case. The angle φ " OT shows a shift of top dead center to the front, ie it is earlier than in the ideal case.

Mit φ'F bzw. φ''F sind die zugehörigen Förderbeginnwinkel zu den gezeigten Winkeln der oberen Totpunkte der realen Hochdruckpumpen gezeigt. Wenn der tatsächliche Winkel des oberen Totpunkts der Hochdruckpumpe jedoch nicht bekannt ist, kann in der Regel nur der ideale Winkel als Förderbeginn verwendet werden. Dies bedeutet jedoch, dass bspw. zu wenig oder zu viel Kraftstoff gefördert wird.With φ ' F or φ'' F the associated delivery start angle to the shown angles of the top dead centers of the real high pressure pumps are shown. However, if the actual top dead center of the high pressure pump is not known, usually only the ideal angle can be used as the start of delivery. However, this means that, for example, too little or too much fuel is conveyed.

In den gezeigten Beispielen findet die Förderung somit im Winkelbereich zwischen φF und φ'OT anstatt zwischen φ'F und φ'OT statt, d.h. es wird zu viel Kraftstoff gefördert, oder die Förderung findet im Winkelbereich zwischen φF und φ''OT anstatt zwischen φ''F und φ''OT statt, d.h. es wird zu wenig Kraftstoff gefördert. Dies zeigt, dass es wünschenswert ist, den tatsächlichen Winkel des oberen Totpunktes bzw. den Anbaulagewinkel der Hochdruckpumpe zu kennen.In the examples shown, the promotion thus takes place in the angular range between φ F and φ ' OT instead of between φ' F and φ ' OT , that is, too much fuel is delivered, or the promotion takes place in the angular range between φ F and φ'' OT instead of between φ " F and φ" OT , ie, too little fuel is delivered. This shows that it is desirable to know the actual top dead center angle or mounting angle of the high pressure pump.

In 4 sind verschiedene Förderkennlinien für eine beispielhafte Hochdruckpumpe mit idealem Anbaulagewinkel gezeigt. Hierzu ist eine Förderrate R an gefördertem Kraftstoff in g/min über dem Förderbeginnwinkel φF in °NW vor dem oberen Totpunkt, der hier bei 0° liegt, gezeigt. Mit °NW ist hier der Nockenwellenwinkel bezeichnet, der in der Regel im Verhältnis 1:2 mit dem Kurbelwellenwinkel KW zusammenhängt.In 4 different delivery characteristics are shown for an exemplary high pressure pump with ideal mounting angle. For this purpose, a delivery rate R of delivered fuel in g / min above the delivery start angle φ F in ° NW before top dead center, which is here at 0 °, is shown. With ° NW here the camshaft angle is designated, which is usually related in the ratio 1: 2 with the crankshaft angle KW.

Die vier Verläufe 401, 402, 403 und 404 stehen dabei für Drehzahlen der Nockenwelle von 3250/min, 2000/min, 750/min und 300/min bei jeweils einem maximalen Druck von 15 MPa. Dabei ist zu sehen, dass der Förderbeginnwinkel in Abhängigkeit von der Drehzahl und von der zu fördernden Menge stark variiert. Selbst geringfügige Verschiebungen des oberen Totpunkt bzw. des Anbaulagewinkels können gerade bei hohen Drehzahlen einen deutlichen Unterschied in der geförderten Kraftstoffmenge bewirken.The four courses 401 . 402 . 403 and 404 stand for rotational speeds of the camshaft of 3250 / min, 2000 / min, 750 / min and 300 / min, each with a maximum pressure of 15 MPa. It can be seen that the delivery start angle varies greatly depending on the speed and the amount to be delivered. Even slight shifts in the top dead center or the mounting position angle can cause a significant difference in the amount of fuel delivered, especially at high speeds.

In 5 ist schematisch ein Verlauf V einer Drehzahl n mit der Bestimmung des Anbaulagewinkels bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Hierzu ist die Drehzahl n, bspw. die Drehzahl der Brennkraftmaschine bzw. der zugehörigen Kurbelwelle über dem Kurbelwellenwinkel φ in °KW gezeigt.In 5 schematically a curve V of a rotational speed n with the determination of the mounting position angle when performing a method according to the invention is shown in a preferred embodiment. For this purpose, the rotational speed n, for example, the rotational speed of the internal combustion engine or the associated crankshaft over the crankshaft angle φ in ° CA shown.

Das Signal für die Drehzahl n und damit deren Verlauf V kann bspw. mit dem eingangs erwähnten Kurbelwellensensor durch Abtastung des Geberrades erfasst und entsprechend ausgegeben werden. Ebenso kann der Kurbelwellenwinkel φ mit dem Kurbelwellensensor durch Abtastung des Geberrades erfasst und entsprechend ausgegeben werden.The signal for the rotational speed n and thus its course V can be detected, for example, with the crankshaft sensor mentioned above by scanning the encoder wheel and output accordingly. Likewise, the crankshaft angle φ can be detected with the crankshaft sensor by scanning the encoder wheel and output accordingly.

Die Drehzahl n schwankt hier um einen Mittelwert n0, d.h. Brennkraftmaschine befindet sich in einem stationären Betrieb. Die Schwankungen im Verlauf V wiederholen sich mit jeder vollen Umdrehung des Nockens der Hochdruckpumpe und damit bspw. auch mit jeder Umdrehung der Kurbelwelle. Es versteht sich, dass sich die Schwankungen auch mit jeder vollen Umdrehung der Nockenwelle wiederholen können, wenn die Hochdruckpumpe mit der Nockenwelle gekoppelt ist. Hier ergibt sich dann in der Regel ein Umrechnungsfaktor von 1:2.The speed n fluctuates here by an average value n 0 , ie internal combustion engine is in a stationary operation. The fluctuations in the course V are repeated with each full revolution of the cam of the high pressure pump and thus, for example, with each revolution of the crankshaft. It is understood that the fluctuations can be repeated with each full revolution of the camshaft when the high pressure pump is coupled to the camshaft. This usually results in a conversion factor of 1: 2.

Die Schwankungen ergeben sich nun daher, dass bei einer Kompression der Hochdruckpumpe eine höhere Leistungsaufnahme, bspw. bis zu 5 KW, nötig ist. The fluctuations now arise, therefore, that a compression of the high-pressure pump, a higher power consumption, for example. Up to 5 KW, is necessary.

Demnach muss die Brennkraftmaschine mehr Drehmoment an die Hochdruckpumpe abgeben, was zu einer Reduzierung der Drehzahl n führt. Wenn die maximale Kompression erreicht ist, verändert sich die Drehzahl somit nicht mehr bzw. steigt wieder an.Accordingly, the internal combustion engine must deliver more torque to the high-pressure pump, which leads to a reduction in the rotational speed n. When the maximum compression is reached, the speed no longer changes or increases again.

Der Punkt der maximalen Kompression und damit der Punkt, an dem die minimale Drehzahl erreicht ist, entspricht somit dem oberen Totpunkt der Hochdruckpumpe. In der Figur sind hier beispielhaft drei aufeinanderfolgende obere Totpunkte φ'OT gezeigt. Da gleichzeitig der Kurbelwellenwinkel (oder auch der Nockenwellenwinkel) mit erfasst wird, kann der obere Totpunkt einem konkreten Winkel zugeordnet werden. In Übereinstimmung mit 3 kann es sich also bspw. um eine Verschiebung des oberen Totpunkts bzw. des Anbaulagewinkels nach hinten handeln.The point of maximum compression, and thus the point at which the minimum speed is reached, thus corresponds to the top dead center of the high-pressure pump. In the figure, three successive top dead centers φ ' OT are shown here by way of example. Since at the same time the crankshaft angle (or the camshaft angle) is detected, the top dead center can be assigned to a specific angle. In accordance with 3 So it may be, for example, a shift of the upper Totpunkt or the mounting position angle act backwards.

In der Praxis kann es dabei vorteilhaft sein, den oberen Totpunkt wiederholt über mehrere Umdrehungen der Brennkraftmaschine hinweg zu ermitteln und anschließend einen Mittelwert zu bilden, welcher dann als Anbaulagewinkel verwendet wird. Damit können bspw. Messungenauigkeiten berücksichtigt werden.In practice, it may be advantageous to repeatedly determine the top dead center over a plurality of revolutions of the internal combustion engine and then to form an average, which is then used as the mounting position angle. Thus, for example, measurement inaccuracies can be taken into account.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013201974 A1 [0003] DE 102013201974 A1 [0003]

Claims (12)

Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels (φ'OT) einer Hochdruckpumpe (15) mit einem elektrischen Saugventil (16) in Bezug zu einer sich drehenden Welle (41) einer Brennkraftmaschine (40), bei der die Hochdruckpumpe (15) zum Fördern von Kraftstoff aus einem Niederdruckbereich über ein Fördervolumen (26) der Hochdruckpumpe (15) in einen Hochdruckspeicher (18) verwendet wird, wobei anhand eines Verlaufs (V) wenigstens eines mit einer Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine (40) korrelierten Signals der Anbaulagewinkel (φ'OT) der Hochdruckpumpe (15) ermittelt wird.Method for determining a mounting position angle (φ ' OT ) of a high-pressure pump ( 15 ) with an electric suction valve ( 16 ) with respect to a rotating shaft ( 41 ) an internal combustion engine ( 40 ), in which the high-pressure pump ( 15 ) for conveying fuel from a low-pressure region via a delivery volume ( 26 ) of the high-pressure pump ( 15 ) into a high-pressure accumulator ( 18 ) is used, wherein based on a curve (V) at least one with a rotational speed (n) of the internal combustion engine ( 40 ) correlated signal of the mounting position angle (φ ' OT ) of the high-pressure pump ( 15 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Verlauf (V) wenigstens eine durch einen Betrieb der Hochdruckpumpe (15) verursachte Änderung des wenigstens einen Signals umfasst.The method of claim 1, wherein the course (V) at least one by an operation of the high-pressure pump ( 15 ) comprises changing the at least one signal. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der die wenigstens eine Änderung verursachende Betrieb der Hochdruckpumpe (15) eine Kompressionsphase der Hochdruckpumpe (15) umfasst.Method according to claim 2, wherein the operation of the high-pressure pump causing the at least one change ( 15 ) a compression phase of the high pressure pump ( 15 ). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die wenigstens eine Änderung ein Sättigungsverhalten umfasst.The method of claim 2 or 3, wherein the at least one change comprises a saturation behavior. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die wenigstens eine Änderung durch eine gezielte Vorgabe des Betriebs der Hochdruckpumpe (15) erzeugt wird.Method according to one of claims 2 to 4, wherein the at least one change by a specific specification of the operation of the high pressure pump ( 15 ) is produced. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine mit der Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine (40) korrelierte Signal ein Drehzahlsignal und/oder ein Drucksignal des Hochdruckspeichers (18) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one with the rotational speed (n) of the internal combustion engine ( 40 ) correlated signal a speed signal and / or a pressure signal of the high-pressure accumulator ( 18 ). Verfahren nach Anspruch 4, wobei das wenigstens eine Signal das Drehzahlsignal und das Drucksignal umfasst, und wobei eines der beiden Signale zu einer Plausibilisierung des anderen Signals verwendet wird.The method of claim 4, wherein the at least one signal comprises the speed signal and the pressure signal, and wherein one of the two signals is used to plausibilize the other signal. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Anbaulagewinkel (φ'OT) ermittelt wird, wenn ein über eine Umdrehung der Brennkraftmaschine (40) gemittelter Wert (n0) des wenigstens einen Signals über eine vorbestimmte Anzahl an aufeinanderfolgender Umdrehungen der Brennkraftmaschine (40) um weniger als 10%, insbesondere weniger als 5%, schwankt.Method according to one of the preceding claims, wherein the mounting position angle (φ ' OT ) is determined when one over a revolution of the internal combustion engine ( 40 ) averaged value (n 0 ) of the at least one signal over a predetermined number of successive revolutions of the internal combustion engine ( 40 ) fluctuates less than 10%, in particular less than 5%. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der ermittelte Anbaulagewinkel (φ'OT) der Hochdruckpumpe (15) hinterlegt und/oder in vorbestimmten zeitlichen Abständen aktualisiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the ascertained mounting position angle (φ ' OT ) of the high-pressure pump ( 15 ) and / or updated at predetermined time intervals. Recheneinheit (80), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit ( 80 ), which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (80) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (80) ausgeführt wird. Computer program comprising a computing unit ( 80 ) to perform a method according to any one of claims 1 to 9, when it on the computing unit ( 80 ) is performed. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon according to claim 11.
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Citations (1)

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