DE102017130937B3 - Light module of a motor vehicle headlight, headlights with such a light module and headlamp assembly with two such headlamps - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lichtmodul (12) eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (2), das eine Lichtquelle (14) zum Aussenden von sichtbarem Licht (16), eine Strahlungsquelle (20) zum Aussenden von Strahlung (22; 32), eine Projektionslinse (26), auf welche sichtbares Licht (16) von der Lichtquelle (14) und Strahlung (22; 32) von der Strahlungsquelle (20) fällt, und eine Umlenkanordnung (36, 38) aufweist, welche die von der Strahlungsquelle (20) ausgesandte Strahlung (22; 32) auf die Projektionslinse (26) richtet. Lichteintritts- und Lichtaustrittsflächen (28, 30) der Projektionslinse (26) sind zumindest bereichsweise mit einer Mikrostruktur versehen. Die Umlenkanordnung (36, 38) bündelt die Strahlung (22) von der Strahlungsquelle (14) in mindestens einer Ebene und lenkt die Strahlungsbündel (32) gezielt derart um, dass sie in einem Teilbereich (34) der Projektionslinse (26) durch diese hindurchtreten, in dem keine Mikrostruktur vorhanden ist.

Figure DE102017130937B3_0000
The invention relates to a light module (12) of a motor vehicle headlight (2) comprising a light source (14) for emitting visible light (16), a radiation source (20) for emitting radiation (22; 32), a projection lens (26), on which visible light (16) from the light source (14) and radiation (22; 32) from the radiation source (20) falls, and a deflecting arrangement (36, 38) which transmits the radiation emitted by the radiation source (20) 32) to the projection lens (26). Light entry and light exit surfaces (28, 30) of the projection lens (26) are at least partially provided with a microstructure. The deflecting arrangement (36, 38) bundles the radiation (22) from the radiation source (14) in at least one plane and deflects the radiation bundles (32) in a targeted manner such that they pass through them in a partial area (34) of the projection lens (26) in which no microstructure is present.
Figure DE102017130937B3_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtmodul eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs. Das Lichtmodul umfasst mindestens eine Lichtquelle zum Aussenden von sichtbarem Licht zur Erzeugung einer abgeblendeten Lichtverteilung des Lichtmoduls, eine Strahlungsquelle zum Aussenden von Strahlung, die vorzugsweise für das menschliche Auge unsichtbares Licht, insbesondere IR-Strahlung, umfasst. Ferner umfasst das Lichtmodul eine Projektionslinse mit einer Lichteintrittsfläche, auf welche sichtbares Licht von der Lichtquelle und Strahlung von der Strahlungsquelle fällt, wobei die Lichteintrittsfläche und/oder eine Lichtaustrittsfläche der Projektionslinse zumindest bereichsweise mit einer Mikrostruktur versehen sind. Schließlich umfasst das Lichtmodul eine Umlenkanordnung, welche die von der Strahlungsquelle ausgesandte Strahlung auf die Lichteintrittsfläche der Projektionslinse richtet. The present invention relates to a light module of a headlamp of a motor vehicle. The light module comprises at least one light source for emitting visible light for generating a dimmed light distribution of the light module, a radiation source for emitting radiation, which preferably comprises light invisible to the human eye, in particular IR radiation. Furthermore, the light module comprises a projection lens with a light entry surface, on which visible light from the light source and radiation from the radiation source falls, wherein the light entry surface and / or a light exit surface of the projection lens are at least partially provided with a microstructure. Finally, the light module comprises a deflection arrangement which directs the radiation emitted by the radiation source onto the light entry surface of the projection lens.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs. Dieser umfasst ein Gehäuse mit einer in einer Lichtabstrahlrichtung gerichteten Lichtaustrittsöffnung, die durch eine transparente Abdeckscheibe verschlossen ist, und ein in dem Gehäuse angeordnetes Lichtmodul zum Erzeugen und Aussenden von Licht in der Lichtabstrahlrichtung zur Realisierung einer Lichtverteilung des Scheinwerfers oder eines Teils der Lichtverteilung. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Scheinwerferanordnung eines Kraftfahrzeugs, umfassend zwei Scheinwerfer der genannten Art.Moreover, the invention relates to a headlight of a motor vehicle. This comprises a housing with a directed in a Lichtabstrahlrichtung light exit opening, which is closed by a transparent cover, and arranged in the housing light module for generating and emitting light in the Lichtabstrahlrichtung to realize a light distribution of the headlamp or a part of the light distribution. Finally, the present invention also relates to a headlamp assembly of a motor vehicle, comprising two headlamps of the type mentioned.

Ein derartiges Lichtmodul und ein derartiger Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug sind bspw. aus der US 7,350,945 B2 bekannt. Dabei dienen die Infrarotstrahlungskomponenten unter anderem dazu, Entfernungen von Objekten, die sich vor dem Kraftfahrzeug befinden und die Infrarotstrahlung reflektieren, zu bestimmen. Die Entfernungsbestimmung mittels Infrarotstrahlung wird auch als Light Detection and Ranging, abgekürzt Lidar, bezeichnet. Das Lichtmodul umfasst einen Infrarotstrahlungsdetektor, um die von dem Objekt reflektierte Infrarotstrahlung zu detektieren und ein entsprechendes Sensorsignal zu generieren. Aus der US 2017/0254496 A1 ist ein gattungsgemäßes Lichtmodul eines Scheinwerfers zur Erzeugung einer Abblendlichtverteilung bekannt. Die Projektionslinse dieses Lichtmoduls weist Mikrostrukturen zur Streuung der Strahlung nicht nur einer ersten Lichtquelle, sondern auch einer Strahlungsquelle auf.Such a light module and such a headlight for a motor vehicle are, for example. From the US 7,350,945 B2 known. Among other things, the infrared radiation components serve to determine distances of objects that are in front of the motor vehicle and reflect the infrared radiation. Distance determination by means of infrared radiation is also referred to as Light Detection and Ranging, abbreviated Lidar. The light module comprises an infrared radiation detector in order to detect the infrared radiation reflected by the object and to generate a corresponding sensor signal. From the US 2017/0254496 A1 is a generic light module of a headlamp for generating a low beam distribution known. The projection lens of this light module has microstructures for scattering the radiation not only of a first light source but also of a radiation source.

Bei Lidar wird der Abstand zu einem Objekt im Vorfeld des Kraftfahrzeugs bestimmt, indem z.B. die Laufzeit eines Infrarotstrahlungsimpulses gemessen wird, der von der Strahlungsquelle des Lichtmoduls ausgesandt, von dem Objekt reflektiert und von dem Infrarotdetektor wieder empfangen wird. Bekannte Lidar-Systeme sind derzeit meist noch separate Module, die zusätzlich zu den Scheinwerfern im Kraftfahrzeug angeordnet werden müssen. Einzig aus der genannten US 7,350,945 B2 ist es bekannt, ein Lidar-System in ein Lichtmodul eines Kraftfahrzeugscheinwerfers zu integrieren.In lidar, the distance to an object ahead of the motor vehicle is determined by, for example, the transit time of an infrared radiation pulse is measured, which is emitted by the radiation source of the light module, reflected by the object and received by the infrared detector again. Known lidar systems are currently mostly separate modules that need to be arranged in addition to the headlights in the vehicle. Only from the mentioned US 7,350,945 B2 It is known to integrate a lidar system in a light module of a motor vehicle headlight.

Des Weiteren sind aus dem Stand der Technik Lichtmodule zum Einsatz in Kraftfahrzeugscheinwerfern bekannt, die nach dem Projektionsprinzip arbeiten. Derartige Projektionsmodule umfassen mindestens eine Lichtquelle zum Aussenden von sichtbarem Licht zur Erzeugung einer Lichtverteilung des Lichtmoduls. Der Lichtquelle ist üblicherweise eine Primäroptik zum Bündeln der emittierten Lichtstrahlen zugeordnet. Wenn die Lichtquelle eine Leuchtdiode (LED) umfasst, ist die Primäroptik vorzugsweise als eine sog. Vorsatzoptik aus einem massiven transparenten Material ausgebildet. Von einer Licht emittierenden Fläche (z.B. einer Konverterschicht) der LED ausgesandtes Licht wird durch die Vorsatzoptik gebündelt, vorzugsweise kollimiert. Die Bündelung des Lichts erfolgt dabei durch Brechung an den Lichteintritts- und Lichtaustrittsflächen und/oder durch Totalreflexion an Grenzflächen der Vorsatzoptik. Die Lichtverteilung wird insbesondere dadurch realisiert, dass eine Zwischenlichtverteilung in einer Zwischenebene durch eine Sekundär- oder Projektionsoptik des Lichtmoduls, die bspw. als eine Projektionslinse ausgebildet ist, auf die Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug projiziert wird. Falls das Lichtmodul eine abgeblendete Lichtverteilung erzeugt, ist im Strahlengang zwischen der Lichtquelle bzw. der Primäroptik und der Sekundäroptik eine Blendenanordnung vorgesehen, wobei eine Kante der Blendenanordnung vorzugsweise in der Zwischenebene angeordnet ist. Zur Erzeugung der abgeblendeten Lichtverteilung bildet die Projektionsoptik die Kante als Helldunkelgrenze der Lichtverteilung auf der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug ab.Furthermore, light modules for use in motor vehicle headlights are known from the prior art, which operate on the projection principle. Such projection modules comprise at least one light source for emitting visible light for generating a light distribution of the light module. The light source is usually associated with a primary optics for focusing the emitted light beams. If the light source comprises a light-emitting diode (LED), the primary optic is preferably designed as a so-called intent optic made of a solid transparent material. Light emitted by a light emitting surface (e.g., a converter layer) of the LED is collimated, preferably collimated, by the optical attachment. The bundling of the light takes place by refraction at the light entrance and light exit surfaces and / or by total reflection at interfaces of the attachment optics. The light distribution is realized, in particular, by projecting an intermediate light distribution in an intermediate plane through secondary or projection optics of the light module, which is designed, for example, as a projection lens, onto the roadway in front of the motor vehicle. If the light module generates a dimmed light distribution, a diaphragm arrangement is provided in the beam path between the light source or the primary optics and the secondary optics, wherein one edge of the diaphragm arrangement is preferably arranged in the intermediate plane. To produce the dimmed light distribution, the projection optics form the edge as a light-dark boundary of the light distribution on the road ahead of the motor vehicle.

Zur Aufweichung der Helldunkelgrenze der Lichtverteilung ist es ferner bekannt, die Linsenoberflächen aufzurauen, wie es bspw. in der DE 10 2004 018 424 A1 beschrieben ist, oder aber geometrische Strukturen auf den Linsenoberflächen auszubilden. Aus der DE 10 2008 023 551 A1 ist es bekannt, zu diesem Zweck eine Mikrostruktur auf mindestens eine der Linsenoberflächen aufzubringen. Einige Linsenhersteller bringen auf mindestens einer der Linsenoberflächen eine Modulation auf. Dabei sind insbesondere folgende Methoden bekannt:

  • - Überlagerung von zwei Sinuswellen,
  • - kleine Vertiefungen in Form von Kugelabschnitten, und
  • - waagrecht verlaufende Zylinderwellen.
For softening the light-dark boundary of the light distribution, it is also known to roughen the lens surfaces, as for example. In the DE 10 2004 018 424 A1 is described or form geometric structures on the lens surfaces. From the DE 10 2008 023 551 A1 For this purpose it is known to apply a microstructure to at least one of the lens surfaces. Some lens manufacturers apply modulation to at least one of the lens surfaces. In particular, the following methods are known:
  • - superposition of two sine waves,
  • - small depressions in the form of spherical sections, and
  • - horizontal cylinder shafts.

Durch diese geometrischen Strukturierungen wird versucht, eine reproduzierbare Einstellung der messtechnischen Schärfe der Helldunkelgrenze zu erreichen.Through this geometric structuring is trying to reproducible setting of to achieve metrological sharpness of the light-dark boundary.

Diese geometrischen Strukturierungen, insbesondere in Form einer Mikrostruktur, auf einer oder beiden Oberflächen der Projektionslinse kann Probleme verursachen, wenn in den Scheinwerfer neben dem Lichtmodul zur Erzeugung der Lichtverteilung aus sichtbarem Licht auch ein Lidar-System zur Abstandsmessung integriert ist und die Lidar-Strahlen ebenfalls durch die Projektionslinse hindurchtreten. Um eine gute und effiziente Funktion des integrierten Lidar-Systems zu ermöglichen ist es nämlich wünschenswert, einen oder mehrere stark kollimierte Lidar-Strahlen auszusenden. Die geometrischen Strukturierungen, insbesondere in Form einer Mikrostruktur, auf den Linsenoberflächen führt jedoch zu einem Aufweichen der Kollimation und verursacht dadurch einen Effizienzverlust, da nur ein kleinerer Anteil der Lidar-Strahlen auf das Objekt im Vorfeld des Kraftfahrzeugs trifft, folglich reflektiert und von dem Detektorelement detektiert werden kann.These geometrical structures, in particular in the form of a microstructure, on one or both surfaces of the projection lens can cause problems if a lidar system for measuring the distance is also integrated in the headlamp in addition to the light module for generating the light distribution from visible light and the lidar beams likewise pass through the projection lens. In fact, to enable good and efficient operation of the integrated lidar system, it is desirable to emit one or more highly collimated lidar beams. However, the geometric structuring, particularly in the form of a microstructure, on the lens surfaces leads to a softening of the collimation and thereby causes a loss of efficiency, since only a smaller proportion of the lidar beams impinges on the object in front of the motor vehicle, and thus reflected by the detector element can be detected.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Effizienz und Funktionsfähigkeit eines Lichtmoduls der eingangs genannten Art mit integriertem Lidar-System zu verbessern.Based on the described prior art, the present invention seeks to improve the efficiency and functionality of a light module of the type mentioned with integrated lidar system.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Lichtmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Insbesondere wird ausgehend von dem Lichtmodul der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Umlenkanordnung ausgebildet ist, die Strahlung von der Strahlungsquelle in mindestens einer Ebene zu bündeln und die Strahlungsbündel gezielt derart umzulenken, dass sie in einem Teilbereich der Projektionslinse durch diese hindurchtreten, in dem sowohl die Lichteintrittsfläche als auch die Lichtaustrittsfläche gezielt ohne eine Mikrostruktur ausgebildet sind.To solve this problem, a light module is proposed with the features of claim 1. In particular, it is proposed on the basis of the light module of the type mentioned above that the deflecting arrangement is designed to focus the radiation from the radiation source in at least one plane and to redirect the radiation bundles in such a way that they pass through them in a partial region of the projection lens in which the light entry surface and the light exit surface are formed specifically without a microstructure.

Die Erfindung schlägt also vor, ein Lidar-System in ein Abblendlicht-Projektionsmodul zu integrieren. Dadurch lassen sich die bereits vorhandenen optischen Komponenten eines Lichtmoduls teilweise auch für das Lidar-System mitbenutzen. Auf diese Weise kann das Lichtmodul besonders einfach und kostengünstig entwickelt und produziert werden, sodass Kosten eingespart werden können. Gleichzeitig lässt sich dadurch die Leistungsfähigkeit des Lichtmoduls verbessern.The invention therefore proposes to integrate a lidar system into a low-beam projection module. As a result, some of the already existing optical components of a light module can also be shared with the lidar system. In this way, the light module can be particularly easily and inexpensively developed and produced, so that costs can be saved. At the same time, this can improve the performance of the light module.

Bei dem erfindungsgemäßen Lichtmodul mit integriertem Lidar-System ist die Strahlungsquelle (die sogenannte Lidar-Lichtquelle) im Fernlichtbereich (d.h. unterhalb der Abblendlichtquelle, wo bei konventionellen Systemen üblicherweise eine Fernlichtquelle angeordnet ist) hinter der Projektionslinse angeordnet. Die von der Strahlungsquelle ausgesandte Strahlung wird über eine Scannereinheit, die beispielsweise einen Scanspiegel umfasst, auf einen Reflektor, vorzugsweise einen EllipsoidReflektor, reflektiert. Der Reflektor bzw. dessen Reflexionsfläche ist derart ausgestaltet, dass die Strahlung gebündelt und die reflektierten Strahlbündel jeweils durch einen kleinen Bereich in der Projektionslinse hindurchtreten. In dem genannten Bereich der Projektionslinse sind weder auf der Lichteintrittsfläche noch auf der Lichtaustrittsfläche Mikrostrukturen ausgebildet. Der genannte Bereich ist also bei dem Aufbringen der Mikrostruktur auf die Linsenoberflächen bewusst ausgespart worden. Dadurch lässt sich mit dem Lidar-Strahlbündel in einer Blendenebene des Lichtmoduls eines Scanbewegung realisieren. Gleichzeitig kann eine gute Strahlqualität bzw. Auflösung des Lidar-Systems beibehalten werden, indem die Projektionslinse durch die Strahlungsbündel des Lidar-Systems nur in einem Bereich getroffen wird, an dem sich keine Mikrostruktur befindet. Der Bereich ohne Mikrostruktur ist dabei im Verhältnis zu der Gesamtlinsenoberfläche so klein, dass der Einfluss auf die Abblendlichtverteilung, insbesondere auf die Helldunkelgrenze, vernachlässigbar klein ist. Die Lidar-Strahlbündel verlaufen dabei auf ihrem Weg zu der Projektionslinse nahe der Vorderkante der Blendenanordnung, so dass die an der Projektionslinse austretenden Strahlen etwa parallel oder mit geringer Neigung zu der Fahrbahn verlaufen. Für die Lidarstrahlung ergibt sich aufgrund der Dispersion der Linse ein anderer Brennpunkt als für das sichtbare Licht.In the Lidar integrated light module of the present invention, the source of radiation (the so-called lidar light source) is located behind the projection lens in the high beam region (i.e., below the low beam source where conventionally a high beam source is located). The radiation emitted by the radiation source is reflected by a scanner unit, which comprises for example a scanning mirror, onto a reflector, preferably an ellipsoid reflector. The reflector or its reflection surface is designed in such a way that the radiation is focused and the reflected beam bundles each pass through a small region in the projection lens. In said region of the projection lens, microstructures are formed neither on the light entrance surface nor on the light exit surface. The said area has therefore been deliberately left out in the application of the microstructure to the lens surfaces. This can be realized with the lidar beam in an aperture plane of the light module of a scanning movement. At the same time, a good beam quality or resolution of the lidar system can be maintained by the projecting lens is hit by the radiation beam of the lidar system only in a region where there is no microstructure. The area without microstructure is so small in relation to the total lens surface that the influence on the low-beam distribution, in particular on the light-dark boundary, is negligibly small. The lidar beam bundles thereby run on their way to the projection lens near the front edge of the diaphragm arrangement, so that the rays emerging at the projection lens run approximately parallel or with a slight inclination to the roadway. For the Lidarstrahlung results due to the dispersion of the lens, a different focus than for the visible light.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Strahlungsquelle eine Lidar-Lichtquelle umfasst, die kohärente, stark gebündelte Strahlung, insbesondere für das menschliche Auge unsichtbare IR-Strahlung, aussendet.According to an advantageous development of the present invention, it is proposed that the radiation source comprises a lidar light source which emits coherent, highly concentrated radiation, in particular IR radiation invisible to the human eye.

Zur Erzeugung der abgeblendeten Lichtverteilung weist das erfindungsgemäße Lichtmodul vorzugsweise eine sich in einer Horizontalebene erstreckende Spiegelblende auf, welche im Strahlengang des von der Lichtquelle ausgesandten sichtbaren Lichts angeordnet ist, wobei die Lichtquelle oberhalb der Spiegelblende und die Strahlungsquelle unterhalb der Spiegelblende angeordnet ist. Die Komponenten des Lichtmoduls, die zur Erzeugung der abgeblendeten Lichtverteilung mit sichtbarem Licht dienen (Lichtquelle und Primäroptik), sind also oberhalb der Spiegelblende angeordnet. Dementsprechend sind die Komponenten des Lichtmoduls, die zur Realisierung der Lidar-Funktionalität, also zur Abstandsmessung mittels des Lidar-Systems, dienen, unterhalb der Spiegelblende angeordnet. Die Komponenten zur Realisierung der Lidar-Funktionalität umfassen neben der Strahlungsquelle beispielsweise eine Kollimationslinse zur Bündelung der von der Strahlungsquelle emittierten Strahlung, eine Scanner-Einheit, die beispielsweise als eine MEMS-Schwingspiegel realisiert ist, und einen Reflektor zum Bündeln und Umlenken der Strahlung der Strahlungsquelle in Richtung des Teilbereichs der Projektionslinse ohne Mikrostruktur. Der Reflektor ist vorzugsweise als ein Ellipsoidreflektor ausgebildet.To produce the dimmed light distribution, the light module according to the invention preferably has a mirror aperture extending in a horizontal plane, which is arranged in the beam path of the visible light emitted by the light source, the light source being arranged above the mirror aperture and the radiation source below the mirror aperture. The components of the light module, which serve to generate the dimmed light distribution with visible light (light source and primary optics), are thus arranged above the mirror aperture. Accordingly, the components of the light module, which serve for the realization of the lidar functionality, ie for distance measurement by means of the lidar system, are arranged below the mirror aperture. The components for realizing the lidar functionality include, in addition to the radiation source, for example, a collimating lens for focusing the radiation emitted by the radiation source, a scanner unit which can be used, for example, as a MEMS sensor. Oscillation mirror is realized, and a reflector for bundling and deflecting the radiation of the radiation source in the direction of the portion of the projection lens without microstructure. The reflector is preferably designed as an ellipsoid reflector.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Dabei können die in den verschiedenen Ausführungsbeispielen gezeigten und/oder beschriebenen Merkmale auch in beliebig anderer Weise als hier gezeigt und beschrieben miteinander kombiniert werden, ohne dass dies in der Beschreibung ausdrücklich erwähnt sein muss. Es zeigen:

  • 1 ein erfindungsgemäßes Lichtmodul gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einer Seitenansicht;
  • 2 das Lichtmodul aus 1 in einer Ansicht von oben;
  • 3 ein erfindungsgemäßes Lichtmodul gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform im Ausschnitt in einer Ansicht von oben;
  • 4a eine Ansicht auf eine Projektionslinse eines erfindungsgemäßen Lichtmoduls in Lichtabstrahlrichtung;
  • 4b eine Ansicht auf eine andere Projektionslinse eines erfindungsgemäßen Lichtmoduls in Lichtabstrahlrichtung;
  • 5 ein erfindungsgemäßes Lichtmodul gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform im Ausschnitt in einer Seitenansicht;
  • 6 einen erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfer gemäß einer bevorzugten Ausführungsform.
Further features and advantages of the present invention will be explained in more detail with reference to FIGS. In this case, the features shown in the various embodiments and / or described may also be combined with each other in any other way than shown and described here, without this having to be explicitly mentioned in the description. Show it:
  • 1 an inventive light module according to a preferred embodiment in a side view;
  • 2 the light module off 1 in a view from above;
  • 3 a light module according to the invention according to a further preferred embodiment in the detail in a view from above;
  • 4a a view of a projection lens of a light module according to the invention in the light emitting direction;
  • 4b a view of another projection lens of a light module according to the invention in the light emission direction;
  • 5 a light module according to the invention according to yet another preferred embodiment in the detail in a side view;
  • 6 a motor vehicle headlamp according to the invention according to a preferred embodiment.

In 6 ist ein erfindungsgemäßer Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet. Der Scheinwerfer 2 umfasst ein Gehäuse 4, das vorzugsweise aus einem Licht undurchlässigen Material besteht. In einer Lichtabstrahlrichtung 6 weist das Gehäuse eine Lichtaustrittsöffnung 8 auf, die durch eine Abdeckscheibe 10 aus einem transparenten Material, insbesondere Glas oder Kunststoff, verschlossen ist. Im Inneren des Gehäuses 4 ist ein Lichtmodul 12 angeordnet, das zum Aussenden von Licht in der Lichtabstrahlrichtung 6 zur Erzeugung einer gewünschten Lichtverteilung vor dem Kraftfahrzeug ausgebildet ist.In 6 is an inventive headlight of a motor vehicle in its entirety by the reference numeral 2 designated. The headlight 2 includes a housing 4 which preferably consists of a light-impermeable material. In a light emission direction 6 the housing has a light exit opening 8th on, passing through a cover 10 from a transparent material, in particular glass or plastic, is closed. Inside the case 4 is a light module 12 arranged for emitting light in the light emission direction 6 is designed to generate a desired light distribution in front of the motor vehicle.

Bei dem Lichtmodul 12 handelt es sich um ein erfindungsgemäßes Lichtmodul. Dieses wird nachfolgend im Detail anhand der 1 bis 5 beschrieben. Ein erstes Ausführungsbeispiel des Lichtmoduls 12 ist in einer Seitenansicht in 1 und in einer Ansicht von oben in 2 gezeigt. Es umfasst eine Lichtquelle 14 zum Aussenden von sichtbarem Licht 16 zur Erzeugung einer abgeblendeten Lichtverteilung 18 (oder Gesamtlichtverteilung) des Lichtmoduls. Die Lichtquelle 14 umfasst bspw. mindestens eine, vorzugsweise mehrere Leuchtdioden (LEDs), die weißes Licht aussenden. Die abgeblendete Lichtverteilung 18 ist durch eine horizontale Helldunkelgrenze gekennzeichnet, die symmetrisch (gleiche Höhe auf der eigenen Verkehrsseite und auf der Gegenverkehrsseite), also streng gerade, oder asymmetrisch (geringere Höhe auf der Gegenverkehrsseite als auf der eigenen Verkehrsseite) ausgebildet sein kann. Die Lichtverteilung ist bspw. ein Abblendlicht, ein Nebellicht, ein Kurvenlicht oder eine beliebige dynamische Lichtverteilung, bspw. Stadtlicht, Schlechtwetterlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht.In the light module 12 it is a light module according to the invention. This will be described in detail below with reference to 1 to 5 described. A first embodiment of the light module 12 is in a side view in 1 and in a view from the top in 2 shown. It includes a light source 14 for emitting visible light 16 for producing a dimmed light distribution 18 (or total light distribution) of the light module. The light source 14 includes, for example, at least one, preferably a plurality of light emitting diodes (LEDs) emitting white light. The dimmed light distribution 18 is characterized by a horizontal chiaroscuro border, which can be symmetrical (same height on the own traffic side and on the opposite traffic side), thus strictly straight, or asymmetrical (lower height on the opposite side of traffic than on the own traffic side). The light distribution is, for example, a dipped beam, a fog light, a cornering light or any dynamic light distribution, for example city lights, bad weather light, country road light, motorway light.

Ferner umfasst das Lichtmodul 12 eine Strahlungsquelle 20 zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung 22. Die Strahlung 22 ist vorzugsweise für das menschliche Auge unsichtbar, bspw. eine Infrarot (IR)-Strahlung. Die Strahlungsquelle 20 ist Teil eines Lidar-Systems 24, das zur Messung eines Abstands zwischen einem Objekt (nicht dargestellt) im Vorfeld des Kraftfahrzeugs und dem Kraftfahrzeug in das Lichtmodul 12 integriert ist. In diesem Fall wäre die Strahlungsquelle 20 eine Lidar-Lichtquelle, die kohärente, stark gebündelte Strahlung 22, insbesondere für das menschliche Auge unsichtbare IR-Strahlung, aussendet. Der genaue Aufbau und die Funktionsweise des Lidar-Systems 24 werden weiter unten noch näher erläutert. Des Weiteren umfasst das Lichtmodul 12 eine Projektionslinse 26 mit einer Lichteintrittsfläche 28, auf welche sichtbares Licht 16 von der Lichtquelle 14 und Strahlung 22 von der Strahlungsquelle 20 fällt. Die Lichteintrittsfläche 28 und/oder eine Lichtaustrittsfläche 30 der Projektionslinse 26 sind zumindest bereichsweise mit einer Mikrostruktur versehen. Die Projektionslinse 26 erzeugt aus den Einzellichtverteilungen, die von den LEDs der Lichtquelle 14 erzeugt werden, die Gesamtlichtverteilung 18 vor dem Lichtmodul 12. Schließlich umfasst das Lichtmodul 12 auch eine Umlenkanordnung, welche die von der Strahlungsquelle 20 ausgesandte Strahlung 22 auf die Lichteintrittsfläche 28 der Projektionslinse 26 richtet (umgelenkte Strahlung 32).Furthermore, the light module comprises 12 a radiation source 20 for emitting electromagnetic radiation 22 , The radiation 22 is preferably invisible to the human eye, for example, an infrared (IR) radiation. The radiation source 20 is part of a lidar system 24 for measuring a distance between an object (not shown) in advance of the motor vehicle and the motor vehicle in the light module 12 is integrated. In this case, the radiation source would be 20 a lidar light source, the coherent, strongly focused radiation 22 , in particular invisible to the human eye IR radiation emits. The exact structure and operation of the Lidar system 24 will be explained in more detail below. Furthermore, the light module comprises 12 a projection lens 26 with a light entry surface 28 on which visible light 16 from the light source 14 and radiation 22 from the radiation source 20 falls. The light entry surface 28 and / or a light exit surface 30 the projection lens 26 are at least partially provided with a microstructure. The projection lens 26 generated from the individual light distributions that come from the LEDs of the light source 14 be generated, the total light distribution 18 in front of the light module 12 , Finally, the light module includes 12 also a deflection arrangement, which from the radiation source 20 emitted radiation 22 on the light entry surface 28 the projection lens 26 directed (redirected radiation 32 ).

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Umlenkanordnung ausgebildet ist, die Strahlung 22 von der Strahlungsquelle 20 in mindestens einer Ebene zu bündeln und die Strahlungsbündel 32 gezielt derart umzulenken, dass sie in einem Teilbereich 34 der Projektionslinse 26 durch diese hindurchtreten. In dem Teilbereich 34 sind sowohl die Lichteintrittsfläche 28 als auch die Lichtaustrittsfläche 30 gezielt ohne eine Mikrostruktur ausgebildet. Die Strahlung 22 wird vorzugsweise vertikal gebündelt, so dass sie durch den Teilbereich 34 der Linse 26 hindurchtritt.In the context of the invention it is proposed that the deflection arrangement is formed, the radiation 22 from the radiation source 20 in at least one plane to bundle and the radiation beams 32 specifically to redirect so that they are in a sub-area 34 the projection lens 26 pass through them. In the subarea 34 are both the light entry surface 28 as well as the light exit surface 30 specifically designed without a microstructure. The radiation 22 is preferably bundled vertically so that it passes through the subregion 34 the lens 26 passes.

In dem Beispiel der 1 und 2 umfasst die Umlenkanordnung eine Scanner-Einheit 36 und einen Reflektor 38. Der Reflektor 38 dient zum Bündeln und Umlenken der Strahlung 22 der Strahlungsquelle 20 in Richtung des Teilbereichs 34 der Projektionslinse 26 ohne Mikrostruktur. Der Reflektor 38 ist vorzugsweise als ein Ellipsoidreflektor ausgebildet. Der Teilbereich 34 der Projektionslinse 26 ohne Mikrostruktur ist dabei in einem der Brennpunkte des Ellipsoidreflektors 38 angeordnet. In the example of 1 and 2 the deflection arrangement comprises a scanner unit 36 and a reflector 38 , The reflector 38 serves for bundling and redirecting the radiation 22 the radiation source 20 in the direction of the subarea 34 the projection lens 26 without microstructure. The reflector 38 is preferably formed as an ellipsoidal reflector. The subarea 34 the projection lens 26 without microstructure is in one of the focal points of the ellipsoidal reflector 38 arranged.

Die Scanner-Einheit 36 dient zum Umlenken der Strahlung 22 der Strahlungsquelle 20 in Richtung des Reflektors 38 und zum gezielten Variieren eines Auftreffbereichs der Strahlung 22 auf dem Reflektor 38 bzw. dessen Reflexionsfläche in mindestens einer Variationsebene. In 1 ist die Variationsebene gestrichelt eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 40 bezeichnet. Dabei wird die Strahlung 22 im Wesentlichen in horizontaler Richtung variiert. Die Variationsebene 40 verläuft in die Zeichenebene der 1 hinein und schräg zu einer Hauptabstrahlrichtung 42 der Strahlungsquelle 20 sowie schräg zu der Lichtabstrahlrichtung 6 des Lichtmoduls 12. Vorzugsweise umfasst die Scanner-Einheit 36 einen Mikroscanner. Insbesondere ist angedacht, dass die Scanner-Einheit 36 eine MEMS-Schwingspiegel-Einheit umfasst. Durch Variation der Richtung der Strahlung 22 in der Variationsebene 40 wird die umgelenkte Strahlung 32 in einer Scanebene variiert, die ebenfalls in die Zeichenebene der 1 hinein und in etwa parallel zu der Horizontalebene 44 der Spiegelblende 46 verläuft. Variationsebene 40, Scanebene und die Ebene, in der die Strahlung 22 gebündelt wird, müssen dabei keine exakten Ebenen im mathematischen Sinne sein.The scanner unit 36 serves to redirect the radiation 22 the radiation source 20 in the direction of the reflector 38 and for selectively varying an impact area of the radiation 22 on the reflector 38 or its reflection surface in at least one variation plane. In 1 the variation plane is shown in dashed lines and with the reference numeral 40 designated. This is the radiation 22 varies substantially in the horizontal direction. The variation level 40 runs into the drawing plane of the 1 into and obliquely to a main emission direction 42 the radiation source 20 as well as obliquely to the light emission direction 6 of the light module 12 , Preferably, the scanner unit comprises 36 a microscanner. In particular, it is envisaged that the scanner unit 36 comprises a MEMS oscillating mirror unit. By varying the direction of the radiation 22 in the variation level 40 becomes the redirected radiation 32 varies in a scan plane, which is also in the drawing plane of the 1 in and approximately parallel to the horizontal plane 44 the mirror aperture 46 runs. variation level 40 , Scan plane and the plane in which the radiation 22 bundled, do not have to be exact levels in the mathematical sense.

Darüber hinaus weist das Lichtmodul 12 eine sich in einer Horizontalebene 44 erstreckende Spiegelblende 46 auf, welche im Strahlengang des von der Lichtquelle 14 ausgesandten sichtbaren Lichts 16 angeordnet ist. Die Lichtquelle 14 ist oberhalb der Spiegelblende 46 bzw. der Horizontalebene 44 und die Strahlungsquelle 20 unterhalb der Spiegelblende 46 bzw. der Horizontalebene 44 angeordnet. Die Spiegelblende 46 weist eine Vorderkante 48 auf, die in etwa in einer Blendenebene 50 liegt und die von der Projektionslinse 26 als Helldunkelgrenze der Lichtverteilung 18 auf eine Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug projiziert wird. Die Blendenebene 50 stellt also eine Zwischenbildebene dar, die von der Linse 26 vor dem Fahrzeug abgebildet wird. Die Blendenebene 50 liegt vorzugsweise in einem Brennpunkt der Linse 26. Der Teilbereich 34 der Projektionslinse 26, durch den das bzw. die Strahlungsbündel 32 nach der Umlenkung durch die Umlenkanordnung 36, 38 hindurchtreten, liegt in der Nähe, vorzugsweise auf bzw. geringfügig unterhalb der Horizontalebene 44 der Spiegelblende 46.In addition, the light module points 12 one in a horizontal plane 44 extending mirror aperture 46 on which in the beam path of the light source 14 emitted visible light 16 is arranged. The light source 14 is above the mirror aperture 46 or the horizontal plane 44 and the radiation source 20 below the mirror aperture 46 or the horizontal plane 44 arranged. The mirror aperture 46 has a leading edge 48 on, which is roughly in an aperture plane 50 lies and that of the projection lens 26 as a light-dark border of light distribution 18 is projected onto a roadway in front of the motor vehicle. The aperture plane 50 thus represents an intermediate image plane, that of the lens 26 is displayed in front of the vehicle. The aperture plane 50 is preferably in a focal point of the lens 26 , The subarea 34 the projection lens 26 through which the radiation beam (s) 32 after the deflection by the deflection 36 . 38 pass, is in the vicinity, preferably at or slightly below the horizontal plane 44 the mirror aperture 46 ,

Der Lichtquelle 14 kann eine Primäroptik 52 zum Bündeln der emittierten Lichtstrahlen zugeordnet. Die Primäroptik 52 ist vorzugsweise als eine sog. Vorsatzoptik aus einem massiven transparenten Material ausgebildet. Von einer Licht emittierenden Fläche (z.B. einer Konverterschicht) der LEDs 14 ausgesandtes Licht 16 wird durch die Vorsatzoptik 52 gebündelt, vorzugsweise kollimiert. Die Bündelung des Lichts 16 erfolgt dabei durch Brechung an den Lichteintritts- und Lichtaustrittsflächen und/oder durch Totalreflexion an Grenzflächen der Vorsatzoptik 52. Die resultierende Lichtverteilung 18 wird insbesondere dadurch realisiert, dass eine Zwischenlichtverteilung in der Zwischenebene 50 durch die Projektionslinse 26 auf die Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug projiziert wird. Des Weiteren kann die Strahlungsquelle 20 eine Kollimationslinse 20a zum Bündeln der hindurchtretenden Strahlung 22 aufweisen.The light source 14 can be a primary optic 52 assigned to the bundling of the emitted light rays. The primary optics 52 is preferably designed as a so-called. Attachment optics of a solid transparent material. From a light-emitting surface (eg, a converter layer) of the LEDs 14 emitted light 16 is through the intentive optics 52 bundled, preferably collimated. The bundling of light 16 takes place by refraction at the light entry and light exit surfaces and / or by total reflection at interfaces of the attachment optics 52 , The resulting light distribution 18 is realized in particular by the fact that an intermediate light distribution in the intermediate plane 50 through the projection lens 26 is projected onto the roadway in front of the motor vehicle. Furthermore, the radiation source 20 a collimation lens 20a for bundling the passing radiation 22 respectively.

Schließlich umfasst das Lichtmodul 12 mit integriertem Lidar-System 24 auch eine Detektoreinheit 54 zur Detektion von Strahlung, die von der Strahlungsquelle 20 ausgesandt und von einem Objekt im Vorfeld des Kraftfahrzeugs zurück in das Lichtmodul 12 reflektiert wurde, und zur Erzeugung eines Sensorsignals in Abhängigkeit von der Menge der detektierten Strahlung und eventuelle auch ihres zeitlichen Verlaufs. Dabei ist der Reflektor 38 vorzugsweise in mehrere Reflektorsegmente 38a, 38b segmentiert. Ein Reflektorsegment 38b dient zum Bündeln und Umlenken der Strahlung 22 der Strahlungsquelle 20 in Richtung des Teilbereichs 34 der Projektionslinse 26 ohne Mikrostruktur. Ein anderes Reflektorsegment 38a dient zum Bündeln und Umlenken der von dem Objekt in das Lichtmodul reflektierten Strahlung in Richtung der Detektoreinheit 54. Die Detektoreinheit 54 ist besonders bevorzugt in räumlicher Nähe zu der Scanner-Einheit 36 angeordnet.Finally, the light module includes 12 with integrated lidar system 24 also a detector unit 54 for the detection of radiation emitted by the radiation source 20 sent and from an object in the run-up of the motor vehicle back into the light module 12 was reflected, and for generating a sensor signal in dependence on the amount of detected radiation and possibly also their time course. Here is the reflector 38 preferably in a plurality of reflector segments 38a . 38b segmented. A reflector segment 38b serves for bundling and redirecting the radiation 22 the radiation source 20 in the direction of the subarea 34 the projection lens 26 without microstructure. Another reflector segment 38a serves for bundling and redirecting the radiation reflected by the object into the light module in the direction of the detector unit 54 , The detector unit 54 is particularly preferred in close proximity to the scanner unit 36 arranged.

Die Lidar-Lichtquelle 20 strahlt über die Scanner-Einheit 36 auf den Reflektor 38 bzw. das Reflektorsegment 38b, so dass das vom Reflektor 38 reflektierte Strahlbündel jeweils durch den kleinen Teilbereich 34 der Projektionslinse 26 hindurchtritt, der von der Mikrostruktur auf den Linsenoberflächen 28, 30 ausgespart ist. Dadurch lässt sich mit der Lidar-Strahlung 32 in der Blendenebene 50 des Lichtmoduls 12 eine Scanbewegung realisieren, und gleichzeitig eine gute Strahlqualität bzw. Auflösung des Lidar-Systems 24 realisieren, indem die Lidar-Strahlung 32 nur in einem Teilbereich 34 auf die Projektionslinse 26 trifft, an der sich keine Mikrostruktur befindet. Die Scanbewegung der Lidar-Strahlung 32 ist in 2 veranschaulicht, wo verschiedene Lidar-Strahlen 32a, 32b, 32c zu verschiedenen Zeitpunkten eingezeichnet sind. Der Lidar-Strahl 32 tastet also das Vorfeld vor dem Kraftfahrzeug in der Scanebene ab.The lidar light source 20 radiates over the scanner unit 36 on the reflector 38 or the reflector segment 38b so that from the reflector 38 reflected beams each through the small portion 34 the projection lens 26 passing from the microstructure on the lens surfaces 28 . 30 is omitted. This can be done with the lidar radiation 32 in the aperture plane 50 of the light module 12 realize a scanning movement, and at the same time a good beam quality or resolution of the Lidar system 24 realize by the lidar radiation 32 only in one subarea 34 on the projection lens 26 meets where there is no microstructure. The scanning motion of the lidar radiation 32 is in 2 illustrates where different lidar rays 32a . 32b . 32c drawn at different times. The lidar beam 32 So scans the apron in front of the vehicle in the scan plane.

Anhand der 1 ist gut zu erkennen, dass die die Lichtverteilung 18 des Lichtmoduls 12 erzeugenden Komponenten 14, 52 des Lichtmoduls 12 im Abblendlichtbereich des Lichtmoduls 12, also oberhalb der Spiegelblende 46, angeordnet sind. Dementsprechend sind die Komponenten 20, 20a, 36, 38 des Lidar-Systems 24 im Fernlichtbereich des Lichtmoduls 12, also unterhalb der Spiegelblende 46, angeordnet. Der Reflektor 38 ist derart ausgebildet und angeordnet, dass die Lidar-Strahlung 32 von der Scanner-Einheit 36 nach Reflexion an dem Reflektor 38 derart auf die Projektionslinse 26 gelenkt wird, dass die Strahlung 32 immer in dem kleinen Teilbereich 34 durch die Linse 26 hindurchtritt, in dem sich keine Mikrostruktur auf den Linsenoberflächen 28, 30 befindet. Die Scanner-Einheit 36 verkippt dabei den Lidar-Strahl 22 um einen Winkel al, α2 (vgl. 2), so dass der Lidar-Strahl 22 an unterschiedlichen Stellen auf den Reflektor 38 bzw. das Reflektorsegment 38b trifft. Von dort werden sie in Richtung des Teilbereichs 34 der Projektionslinse 26 ohne Mikrostruktur reflektiert und schneiden dabei die Blendenebene 50 der Linse 26 in Punkten 50a, 50b (vgl. 2). Dadurch, dass die Lidar-Strahlen 22 die Blendenebene 50 in unterschiedlichen Punkten schneiden, werden die Strahlen 22 von der Linse 26 auch in die entsprechende Richtung vor dem Fahrzeug gelenkt. Auf diese Weise lässt sich mit einem solchen Lidar-System 24 eine Scan-Bewegung durchführen, bei der dennoch nur ein kleiner Teilbereich 34 der Linse 26 ohne Mikrostruktur ausgeführt werden muss. Based on 1 It is good to see that the light distribution 18 of the light module 12 generating components 14 . 52 of the light module 12 in the low beam range of the light module 12 , so above the mirror aperture 46 , are arranged. Accordingly, the components 20 . 20a . 36 . 38 of the Lidar system 24 in the high beam area of the light module 12 , so below the mirror aperture 46 arranged. The reflector 38 is formed and arranged such that the lidar radiation 32 from the scanner unit 36 after reflection on the reflector 38 so on the projection lens 26 is directed that the radiation 32 always in the small section 34 through the lens 26 passes, in which there is no microstructure on the lens surfaces 28 . 30 located. The scanner unit 36 it tilts the Lidar beam 22 around an angle al, α2 (see. 2 ), so that the lidar beam 22 at different places on the reflector 38 or the reflector segment 38b meets. From there they are heading towards the subarea 34 the projection lens 26 without microstructure reflect and thereby cut the aperture plane 50 the lens 26 in points 50a . 50b (see. 2 ). Because of the lidar rays 22 the aperture plane 50 intersect at different points, the rays become 22 from the lens 26 also steered in the appropriate direction in front of the vehicle. That's how it works with such a lidar system 24 perform a scan movement, but still only a small portion 34 the lens 26 must be performed without microstructure.

In 4a ist eine Draufsicht auf die Projektionslinse 26 des Lichtmoduls 12 aus den 1 und 2 in Lichtabstrahlrichtung 6 gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Reflektor 38 derart ausgebildet, dass die Richtung der in der mindestens einen Variationsebene 40 durch die Scanner-Einheit 36 variierten Strahlung 22 nach Reflexion an dem Reflektor 38 in der Scanebene variiert und in einem eng begrenzten Teilbereich 34 durch die Projektionslinse 26 hindurchtritt. Der Teilbereich 34 ohne Mikrostruktur auf der Lichteintrittsfläche 28 und der Lichtaustrittsfläche 30 der Projektionslinse 26 ist also als ein räumlich eng begrenzter Bereich 34a, idealerweise als ein nahezu punktförmiger Bereich, ausgebildet.In 4a is a plan view of the projection lens 26 of the light module 12 from the 1 and 2 in the light emission direction 6 shown. In this embodiment, the reflector 38 formed such that the direction of the in the at least one variation plane 40 through the scanner unit 36 varied radiation 22 after reflection on the reflector 38 varies in the scan plane and in a narrow range 34 through the projection lens 26 passes. The subarea 34 without microstructure on the light entry surface 28 and the light exit surface 30 the projection lens 26 is therefore a spatially limited area 34a , ideally formed as a nearly point-shaped area.

In 4b ist eine Draufsicht auf die Projektionslinse 26 des Lichtmoduls 12 gemäß einer anderen Ausführungsform, die in 3 dargestellt ist, in Lichtabstrahlrichtung 6 gezeigt. In diesem Fall ist der Teilbereich 34 der Projektionslinse 26 ohne Mikrostruktur als ein schmaler bandförmiger Bereich 34b ausgeführt, der eine Längserstreckung in der Scanebene der reflektierten Lidar-Strahlung 32, in dem konkreten Beispiel eine Längserstreckung in einer Horizontalebene, hat. Dadurch kann ein größerer Scanbereich der Lidar-Strahlung 32 realisiert werden. In 3 ist die alternative Ausführungsform des Lichtmoduls 12 in einer Ansicht von oben dargestellt. Dabei ist lediglich eine Hälfte des Lichtmoduls 12 auf einer Seite einer optischen Achse des Lichtmoduls 12 dargestellt. Der Reflektor 38 bündelt die Lidar-Strahlen 22, die von der Scanner-Einheit 36 um einen Winkel α verkippt werden, in dieser Ausführungsform nicht zum Zentrum der Projektionslinse 26, sondern bevorzugt parallel zur optischen Achse, sodass sie die Blendenebene 50 weiter außen in einem Punkt 50c schneiden und somit von der Projektionslinse 26 in einen anderen Winkelbereich gelenkt werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist also der Reflektor 38 derart ausgebildet, dass die Richtung der in der mindestens einen Variationsebene 40 durch die Scanner-Einheit 36 variierten Strahlung 22 nach Reflexion an dem Reflektor 38 in einer Scanebene variiert und in einem bandförmigen Teilbereich 34b, der eine Längserstreckung in der Scanebene aufweist, durch die Projektionslinse 26 hindurchtritt. Der Teilbereich 34 ohne Mikrostruktur auf der Lichteintrittsfläche 28 und der Lichtaustrittsfläche 30 der Projektionslinse 26 ist also als ein bandförmiger Bereich 34b ausgebildet.In 4b is a plan view of the projection lens 26 of the light module 12 according to another embodiment, in 3 is shown, in the light emission direction 6 shown. In this case, the subarea is 34 the projection lens 26 without microstructure as a narrow band-shaped area 34b executed, which has a longitudinal extent in the scanning plane of the reflected lidar radiation 32 in which concrete example has a longitudinal extent in a horizontal plane. This allows a larger scan area of the lidar radiation 32 will be realized. In 3 is the alternative embodiment of the light module 12 shown in a view from above. It is only one half of the light module 12 on one side of an optical axis of the light module 12 shown. The reflector 38 bundles the lidar rays 22 that came from the scanner unit 36 tilted by an angle α, not in this embodiment to the center of the projection lens 26 but preferably parallel to the optical axis, so that they the diaphragm plane 50 further out in one point 50c cut and thus from the projection lens 26 be directed into a different angle range. In this embodiment, therefore, the reflector 38 formed such that the direction of the in the at least one variation plane 40 through the scanner unit 36 varied radiation 22 after reflection on the reflector 38 varies in a scan plane and in a band-shaped subarea 34b having a longitudinal extent in the scan plane through the projection lens 26 passes. The subarea 34 without microstructure on the light entry surface 28 and the light exit surface 30 the projection lens 26 is as a band-shaped area 34b educated.

Ein größerer Winkelbereich bzw. Scanbereich kann auch dadurch realisiert werden, dass der Reflektor 38 seitlich weiter ausgedehnt wird, so dass Lidar-Strahlung 22 mit noch größeren Winkeln α aufgefangen werden kann. Allerdings beansprucht die Ausdehnung zur Seite hin mehr Bauraum. Des Weiteren müsste die Scanner-Einheit 36 den entsprechenden Scanbereich zur Verfügung stellen. Gegebenenfalls könnte der Scanbereich durch ein weiteres optisches Element im Strahlengang hinter der Scanner-Einheit 36 angepasst werden.A larger angle range or scan range can also be realized by the fact that the reflector 38 laterally continues to expand, leaving lidar radiation 22 can be caught with even larger angles α. However, the expansion takes up more space to the side. Furthermore, the scanner unit would have to 36 provide the appropriate scan area. Optionally, the scan area could be through another optical element in the beam path behind the scanner unit 36 be adjusted.

Wie oben bereits erläutert, kann eine Detektoreinheit 54 in das Lichtmodul 12 integriert werden. Dabei kann der Reflektor 38 in mehrere Segmente 38a, 38b segmentiert sein. Das Reflektorsegment 38b, das den Lidar-Strahl 22 reflektiert, ist möglichst schmal gehalten entsprechend zur Fläche des Teilbereichs 34 der Linse 26 ohne Mikrostruktur. Die restliche Reflektorfläche, die das Reflektorsegment 38a bildet, ist derart ausgelegt, dass sie von einem Objekt im Vorfeld des Kraftfahrzeugs reflektierte und in das Lichtmodul 12 bzw. das Lidar-System 24 einfallende Strahlung auf die Detektoreinheit 54 lenkt. Die Detektoreinheit 54 ist dabei bevorzugt in der Nähe der Scanner-Einheit 36 angeordnet. Dadurch können die Unterschiede zwischen den Segmenten 38a, 38b des Reflektors 38, zum Beispiel Facettentrennungen, minimiert werden. As already explained above, a detector unit 54 into the light module 12 to get integrated. In this case, the reflector 38 into several segments 38a . 38b be segmented. The reflector segment 38b that the lidar beam 22 reflected, is kept as narrow as possible corresponding to the surface of the sub-area 34 the lens 26 without microstructure. The remaining reflector surface, which is the reflector segment 38a is designed so that it reflected from an object in front of the motor vehicle and in the light module 12 or the lidar system 24 incident radiation to the detector unit 54 directs. The detector unit 54 is preferred in the vicinity of the scanner unit 36 arranged. This can change the differences between the segments 38a . 38b of the reflector 38 For example, facet separations can be minimized.

Als Detektoreinheit 54 kann auch ein Detektorarray eingesetzt werden. Dieses ist dann bevorzugt in der Blendenebene 50 angeordnet, wie in dem Ausführungsbeispiel der 5 gezeigt. Die Detektoreinheit 54 ist dabei bevorzugt möglichst nahe an der Kante 48 der Blende 46 positioniert, wobei zwischen der Detektoreinheit 54 und der Blende 46 ein Spalt 56 für den Lidar-Strahl 32 freigehalten werden muss. Dieser Spalt 56 kann zum Beispiel durch ein optisch unwirksames transparentes Verbindungsstück realisiert sein, das direkt mit der Detektoreinheit 54 und der Blende 46 verbunden ist.As a detector unit 54 a detector array can also be used. This is then preferred in the diaphragm plane 50 arranged as in the embodiment of 5 shown. The detector unit 54 is preferably as close as possible to the edge 48 the aperture 46 positioned between the detector unit 54 and the aperture 46 A gap 56 for the lidar beam 32 must be kept free. This gap 56 may for example be realized by an optically ineffective transparent connector, which is directly connected to the detector unit 54 and the aperture 46 connected is.

Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird eine Scheinwerferanordnung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, die zwei Scheinwerfer 2 umfasst, die jeweils seitlich in einem vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Jeder der Scheinwerfer ist nach Art des in 6 gezeigten Scheinwerfers 2 ausgebildet, wobei sie für den Einbau an der rechten und der linken Fahrzeugseite spiegelbildlich zueinander ausgestaltet sein können. Die in den Gehäusen 4 der beiden Scheinwerfer 2 angeordneten Lichtmodule 12 erzeugen vorzugsweise im Zusammenwirken miteinander die resultierende abgeblendete Gesamtlichtverteilung 18. Die Lichtmodule 12 in den Gehäusen 4 der beiden Scheinwerfer 2 sind vorzugsweise in der oben beschriebenen Art ausgebildet. Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Scheinwerferanordnung besteht jedoch darin, dass die Detektoreinheit 54 eines ersten Scheinwerfers 2 von einem im Vorfeld des Kraftfahrzeugs angeordneten Objekt reflektierte Strahlung einer Strahlungsquelle 20 eines zweiten Scheinwerfers 2 detektiert und umgekehrt die Detektoreinheit 54 des zweiten Scheinwerfers 2 von dem im Vorfeld des Kraftfahrzeugs angeordneten Objekt reflektierte Strahlung einer Strahlungsquelle 20 des ersten Scheinwerfers 2 detektiert. According to one embodiment of the present invention, a headlight assembly of a motor vehicle is proposed, the two headlights 2 includes, which are each arranged laterally in a front region of the motor vehicle. Each of the headlights is the type of in 6 shown headlights 2 formed, wherein they can be designed mirror-inverted to each other for installation on the right and the left side of the vehicle. The in the cases 4 the two headlights 2 arranged light modules 12 preferably produce in cooperation with each other the resulting dimmed total light distribution 18 , The light modules 12 in the cases 4 the two headlights 2 are preferably formed in the manner described above. A special feature of the headlamp assembly according to the invention, however, is that the detector unit 54 a first headlight 2 radiation of a radiation source reflected by an object arranged in the front of the motor vehicle 20 a second headlight 2 detected and vice versa the detector unit 54 of the second headlight 2 from the object arranged in front of the motor vehicle reflected radiation of a radiation source 20 the first headlight 2 detected.

Bei dieser Weiterbildung ist also das Aussenden der Lidar-Strahlung 32 und das Empfangen der an einem Objekt im Vorfeld des Kraftfahrzeugs reflektierten Lidar-Strahlung auf zwei separate Lichtmodule 12 bzw. sogar auf zwei räumlich getrennt voneinander angeordnete Scheinwerfer 2 aufgeteilt. Auf diese Weise kann ein überkoppeln zwischen ausgesandter und empfangener Lidar-Strahlung vermieden werden.In this development, therefore, is the emission of Lidar radiation 32 and receiving the reflected on an object in front of the motor vehicle lidar radiation on two separate light modules 12 or even on two spatially separated from each other arranged headlights 2 divided up. In this way, over-coupling between transmitted and received lidar radiation can be avoided.

Schließlich wird noch vorgeschlagen, auf der Lichtaustrittsfläche 30 der Projektionslinse 26 optisch wirksame Umlenkelemente anzuordnen, um die durch die Projektionslinse 26 hindurchtretende Lidar-Strahlung 32 nach unten in das Vorfeld vor dem Kraftfahrzeug abzulenken. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel könnte die Lidar-Strahlung 32 dann zum Abtasten der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug genutzt werden. Die daraus gewonnenen Informationen über den Fahrbahnzustand könnten beispielsweise zur Ansteuerung eines adaptierten Dämpfersystems des Kraftfahrzeugs genutzt werden.Finally, it is proposed on the light exit surface 30 the projection lens 26 optically effective deflecting to arrange, through the projection lens 26 passing lidar radiation 32 to divert down into the apron in front of the motor vehicle. According to this embodiment, the lidar radiation could 32 then be used to scan the road ahead of the motor vehicle. The information obtained therefrom on the road condition could for example be used to control an adapted damper system of the motor vehicle.

Claims (20)

Lichtmodul (12) eines Scheinwerfers (2) eines Kraftfahrzeugs, das Lichtmodul (12) umfassend mindestens eine Lichtquelle (14) zum Aussenden von sichtbarem Licht (16) zur Erzeugung einer abgeblendeten Lichtverteilung (18) des Lichtmoduls (12), eine Strahlungsquelle (20) zum Aussenden von Strahlung (22; 32), eine Projektionslinse (26) mit einer Lichteintrittsfläche (28), auf welche sichtbares Licht (16) von der Lichtquelle (14) und Strahlung (22; 32) von der Strahlungsquelle (20) fällt, wobei die Lichteintrittsfläche (28) und/oder eine Lichtaustrittsfläche (30) der Projektionslinse (26) zumindest bereichsweise mit einer Mikrostruktur versehen sind, und eine Umlenkanordnung (36, 38), welche die von der Strahlungsquelle (20) ausgesandte Strahlung (22; 32) auf die Lichteintrittsfläche (28) der Projektionslinse (26) richtet, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkanordnung (36, 38) ausgebildet ist, die Strahlung (22) von der Strahlungsquelle (14) in mindestens einer Ebene zu bündeln und die resultierenden Strahlungsbündel (32) gezielt derart umzulenken, dass sie in einem Teilbereich (34) der Projektionslinse (26) durch diese hindurchtreten, in dem sowohl die Lichteintrittsfläche (28) als auch die Lichtaustrittsfläche (30) gezielt ohne eine Mikrostruktur ausgebildet sind.Light module (12) of a headlamp (2) of a motor vehicle, the light module (12) comprising at least one light source (14) for emitting visible light (16) to produce a dimmed light distribution (18) of the light module (12), a radiation source (20 ) for emitting radiation (22; 32), a projection lens (26) having a light entry surface (28) onto which visible light (16) from the light source (14) and radiation (22; 32) from the radiation source (20) , wherein the light entry surface (28) and / or a light exit surface (30) of the projection lens (26) are provided at least partially with a microstructure, and a deflection arrangement (36, 38) which transmits the radiation emitted by the radiation source (20) (22; 32) on the light entry surface (28) of the projection lens (26), characterized in that the deflection arrangement (36, 38) is adapted to bundle the radiation (22) from the radiation source (14) in at least one plane un d to redirect the resulting radiation beams (32) in such a way that they pass through them in a partial region (34) of the projection lens (26), in which both the light entry surface (28) and the light exit surface (30) are designed specifically without a microstructure. Lichtmodul (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (20) eine Lidar-Lichtquelle umfasst, die kohärente, stark gebündelte Strahlung (22), insbesondere für das menschliche Auge unsichtbare IR-Strahlung, aussendet.Light module (12) after Claim 1 , characterized in that the radiation source (20) comprises a lidar light source which emits coherent, strongly focused radiation (22), in particular IR radiation invisible to the human eye. Lichtmodul (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (12) eine sich in einer Horizontalebene (44) erstreckende Spiegelblende (46) aufweist, welche im Strahlengang des von der Lichtquelle (14) ausgesandten sichtbaren Lichts (16) angeordnet ist, wobei die Lichtquelle (14) oberhalb der Spiegelblende (46) und die Strahlungsquelle (20) unterhalb der Spiegelblende (46) angeordnet ist.Light module (12) after Claim 1 or 2 , characterized in that the light module (12) has a in a horizontal plane (44) extending mirror aperture (46) which in the beam path of the light source (14) emitted visible light (16) is arranged, wherein the light source (14) above the mirror aperture (46) and the radiation source (20) below the mirror aperture (46) is arranged. Lichtmodul (12) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilbereich (34) der Projektionslinse (26), durch den die Strahlungsbündel (32) nach der Umlenkung durch die Umlenkanordnung (36, 38) hindurchtreten, in der Nähe der Horizontalebene (44) der Spiegelblende (46) angeordnet ist.Light module (12) after Claim 3 , characterized in that the partial region (34) of the projection lens (26), through which the radiation beams (32) pass after being deflected by the deflection arrangement (36, 38), is arranged in the vicinity of the horizontal plane (44) of the mirror diaphragm (46) is. Lichtmodul (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkanordnung (36, 38) einen Reflektor (38; 38b) zum Bündeln und Umlenken der Strahlung (22) der Strahlungsquelle (20) in Richtung des Teilbereichs (34) der Projektionslinse (26) ohne Mikrostruktur aufweist.Light module (12) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the deflection arrangement (36, 38) has a reflector (38, 38b) for bundling and deflecting the radiation (22) of the radiation source (20) in the direction of the subregion (34) of the projection lens (26) without a microstructure. Lichtmodul (12) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (38; 38b) als ein Ellipsoidreflektor ausgebildet ist, wobei der Teilbereich (34) der Projektionslinse (26) ohne Mikrostruktur in einem der Brennpunkte des Ellipsoidreflektors (38) angeordnet ist.Light module (12) after Claim 5 , characterized in that the reflector (38, 38b) is formed as an ellipsoidal reflector, wherein the portion (34) of the projection lens (26) without microstructure in one of the focal points of the ellipsoidal reflector (38) is arranged. Lichtmodul (12) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkanordnung (36, 38) eine Scanner-Einheit (54) zum Umlenken der Strahlung (22) der Strahlungsquelle (20) in Richtung des Reflektors (38; 38b) und zum gezielten Variieren eines Auftreffbereichs der Strahlung (22) auf dem Reflektor (38; 38b) in mindestens einer Variationsebene (40) aufweist. Light module (12) after Claim 5 or 6 , characterized in that the deflection arrangement (36, 38) has a scanner unit (54) for deflecting the radiation (22) of the radiation source (20) in the direction of the reflector (38, 38b) and for selectively varying an incident region of the radiation (22 ) on the reflector (38; 38b) in at least one variation plane (40). Lichtmodul (12) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Scanner-Einheit (54) einen Mikroscanner umfasst.Light module (12) after Claim 7 , characterized in that the scanner unit (54) comprises a micro scanner. Lichtmodul (12) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Scanner-Einheit (54) eine MEMS-Schwingspiegel-Einheit umfasst.Light module (12) after Claim 7 , characterized in that the scanner unit (54) comprises a MEMS oscillating mirror unit. Lichtmodul (12) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (38; 38b) derart ausgebildet ist, dass die Richtung der in der mindestens einen Variationsebene (40) durch die Scanner-Einheit (36) variierten Strahlung (22) nach Reflexion an dem Reflektor (38; 38b) in einer Scanebene variiert und in einem eng begrenzten Teilbereich (34) durch die Projektionslinse (26) hindurchtritt, so dass der Teilbereich (34) ohne Mikrostruktur auf der Lichteintrittsfläche (28) und der Lichtaustrittsfläche (30) der Projektionslinse (26) als ein räumlich eng begrenzter Bereich (34a), ausgebildet ist.Light module (12) according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the reflector (38; 38b) is designed such that the direction of the radiation (22) varied in the at least one variation plane (40) by the scanner unit (36) after reflection at the reflector (38; ) varies in a scan plane and in a narrow limited portion (34) passes through the projection lens (26), so that the portion (34) without microstructure on the light entry surface (28) and the light exit surface (30) of the projection lens (26) as a spatially limited area (34a) is formed. Lichtmodul (12) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (38; 38b) derart ausgebildet ist, dass die Richtung der in der mindestens einen Variationsebene (40) durch die Scanner-Einheit (54) variierten Strahlung (22) nach Reflexion an dem Reflektor (38; 38b) in einer Scanebene variiert und in einem bandförmigen Teilbereich (34b), der eine Längserstreckung in der Scanebene aufweist, durch die Projektionslinse (26) hindurchtritt, so dass der Teilbereich (34) ohne Mikrostruktur auf der Lichteintrittsfläche (28) und der Lichtaustrittsfläche (30) der Projektionslinse (26) als ein bandförmiger Bereich (34b) ausgebildet ist.Light module (12) according to one of Claims 7 to 9 characterized in that the reflector (38; 38b) is formed such that the direction of the radiation (22) varied in the at least one variation plane (40) by the scanner unit (54) after reflection at the reflector (38; ) varies in a scan plane and passes through the projection lens (26) in a band-shaped subregion (34b) which has a longitudinal extension in the scan plane, so that the subregion (34) without microstructure on the light entry surface (28) and the light exit surface (30 ) of the projection lens (26) is formed as a band-shaped region (34b). Lichtmodul (12) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Scanebene parallel zu der Horizontalebene (44) der Spiegelblende (46) verläuft.Light module (12) after Claim 10 or 11 , characterized in that the scan plane is parallel to the horizontal plane (44) of the mirror aperture (46). Lichtmodul (12) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Variationsebene (40), in der die Scanner-Einheit (36) die Strahlung (22) der Strahlungsquelle (20) variiert, schräg zu der Horizontalebene (44) der Spiegelblende (46) verläuft.Light module (12) according to one of Claims 7 to 12 , characterized in that the variation plane (40), in which the scanner unit (36) varies the radiation (22) of the radiation source (20), obliquely to the horizontal plane (44) of the mirror aperture (46). Lichtmodul (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (12) eine Detektoreinheit (54) zur Detektion von Strahlung, die von der Strahlungsquelle (20) ausgesandt und von einem Objekt in einem Vorfeld des Kraftfahrzeugs zurück in das Lichtmodul (12) reflektiert wurde, und zur Erzeugung eines Sensorsignals in Abhängigkeit von der Menge der detektierten Strahlung aufweist.Light module (12) according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the light module (12) comprises a detector unit (54) for detecting radiation emitted by the radiation source (20) and reflected back into the light module (12) by an object in an apron of the motor vehicle, and for generating a sensor signal in dependence on the amount of detected radiation. Lichtmodul (12) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkanordnung (36, 38) einen segmentierten Reflektor (38; 38a, 38b) aufweist, wobei ein Reflektorsegment (38b) zum Bündeln und Umlenken der Strahlung (22) der Strahlungsquelle (20) in Richtung des Teilbereichs (34) der Projektionslinse (26) ohne Mikrostruktur und ein anderes Reflektorsegment (38a) zum Bündeln und Umlenken der von dem Objekt in das Lichtmodul (12) reflektierten Strahlung in Richtung der Detektoreinheit (54) dient.Light module (12) after Claim 14 , characterized in that the deflection arrangement (36, 38) has a segmented reflector (38; 38a, 38b), wherein a reflector segment (38b) for bundling and deflecting the radiation (22) of the radiation source (20) in the direction of the partial area (34 ) of the projection lens (26) without a microstructure and another reflector segment (38a) for bundling and redirecting the radiation reflected by the object into the light module (12) in the direction of the detector unit (54). Lichtmodul (12) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinheit (54) in räumlicher Nähe zu einer Scanner-Einheit (36) angeordnet ist, die zum Umlenken der Strahlung (22) der Strahlungsquelle (20) in Richtung des Reflektors (38; 38b) und zum gezielten Variieren eines Auftreffbereichs der Strahlung (22) auf dem Reflektor (38; 38b) in mindestens einer Variationsebene (40) dient.Light module (12) after Claim 14 or 15 , characterized in that the detector unit (54) is arranged in spatial proximity to a scanner unit (36) for deflecting the radiation (22) of the radiation source (20) in the direction of the reflector (38; 38b) and for selectively varying it an impact area of the radiation (22) on the reflector (38; 38b) in at least one variation plane (40). Lichtmodul (12) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinheit (54) als ein Detektorarray ausgebildet ist, das in einer Blendenebene (50) einer sich in einer Horizontalebene (44) erstreckenden Spiegelblende (46) des Lichtmoduls (12) angeordnet ist, wobei die Blendenebene (50) senkrecht zu der Horizontalebene (44) der Spiegelblende (46) im Bereich einer Vorderkante (48) der Spiegelblende (46) verläuft.Light module (12) according to one of Claims 14 to 16 , characterized in that the detector unit (54) is designed as a detector array which is arranged in an aperture plane (50) in a horizontal plane (44) extending mirror aperture (46) of the light module (12), wherein the diaphragm plane (50) perpendicular to the horizontal plane (44) of the mirror aperture (46) in the region of a front edge (48) of the mirror aperture (46). Scheinwerfer (2) eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Gehäuse (4) mit einer in einer Lichtabstrahlrichtung (6) gerichteten Lichtaustrittsöffnung (8), die durch eine transparente Abdeckscheibe (10) verschlossen ist, und umfassend ein in dem Gehäuse (4) angeordnetes Lichtmodul (12) zum Erzeugen und Aussenden von Licht in der Lichtabstrahlrichtung (6) zur Realisierung einer Lichtverteilung (18) des Scheinwerfers (2) oder eines Teils der Lichtverteilung (18), dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 17 ausgebildet ist.A headlight (2) of a motor vehicle, comprising a housing (4) with a light exit opening (8) directed in a light emission direction (6), which is closed by a transparent cover panel (10), and comprising a light module arranged in the housing (4) ( 12) for generating and emitting light in the light emission direction (6) for realizing a light distribution (18) of Headlamps (2) or part of the light distribution (18), characterized in that the light module (12) according to one of Claims 1 to 17 is trained. Scheinwerferanordnung eines Kraftfahrzeugs, umfassend zwei Scheinwerfer (2), jeweils umfassend ein Gehäuse (4) mit einer in einer Lichtabstrahlrichtung (6) gerichteten Lichtaustrittsöffnung (8), die durch eine transparente Abdeckscheibe (10) verschlossen ist, und umfassend ein in dem Gehäuse (4) angeordnetes Lichtmodul (12) zum Erzeugen und Aussenden von Licht in der Lichtabstrahlrichtung (6) zur Realisierung einer Lichtverteilung (18) des Scheinwerfers (2) oder eines Teils der Lichtverteilung (18), dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (12) eines ersten Scheinwerfers (2) mindestens eine Lichtquelle (14) zum Aussenden von sichtbarem Licht (16) zur Erzeugung einer abgeblendeten Lichtverteilung (18) des Lichtmoduls (12), eine Strahlungsquelle (20) zum Aussenden von Strahlung (22; 32), eine Projektionslinse (26) mit einer Lichteintrittsfläche (28), auf welche sichtbares Licht (16) von der Lichtquelle (14) und Strahlung (22; 32) von der Strahlungsquelle (20) fällt, wobei die Lichteintrittsfläche (28) und/oder eine Lichtaustrittsfläche (30) der Projektionslinse (26) zumindest bereichsweise mit einer Mikrostruktur versehen sind, und eine Umlenkanordnung (36, 38) umfasst, welche die von der Strahlungsquelle (20) ausgesandte Strahlung (22; 32) auf die Lichteintrittsfläche (28) der Projektionslinse (26) richtet, wobei die Umlenkanordnung (36, 38) ausgebildet ist, die Strahlung (22) von der Strahlungsquelle (14) in mindestens einer Ebene zu bündeln und die resultierenden Strahlungsbündel (32) gezielt derart umzulenken, dass sie in einem Teilbereich (34) der Projektionslinse (26) durch diese hindurchtreten, in dem sowohl die Lichteintrittsfläche (28) als auch die Lichtaustrittsfläche (30) gezielt ohne eine Mikrostruktur ausgebildet sind, und dass das Lichtmodul (12) des anderen Scheinwerfers (2) eine Detektoreinheit (54) zur Detektion von Strahlung, die von der Strahlungsquelle (20) des Lichtmoduls (12) des ersten Scheinwerfers (2) ausgesandt und von einem Objekt in einem Vorfeld des Kraftfahrzeugs zurück in das Lichtmodul (12) des anderen Scheinwerfers (2) reflektiert wurde, und zur Erzeugung eines Sensorsignals in Abhängigkeit von der Menge der detektierten Strahlung aufweist.A headlamp assembly of a motor vehicle, comprising two headlamps (2), each comprising a housing (4) with a light exit opening (8) directed in a light emission direction (6), which is closed by a transparent cover panel (10) and comprising a housing (in FIG. 4) arranged light module (12) for generating and emitting light in the Lichtabstrahlrichtung (6) for realizing a light distribution (18) of the headlamp (2) or part of the light distribution (18), characterized in that the light module (12) of a first headlight (2) at least one light source (14) for emitting visible light (16) to produce a dimmed light distribution (18) of the light module (12), a radiation source (20) for emitting radiation (22; 32), a projection lens (26) having a light entrance surface (28) onto which visible light (16) from the light source (14) and radiation (22; 32) from the radiation source (20) falls, the Li At least in some regions, a micro-structure is provided on the input surface (28) and / or a light exit surface (30) of the projection lens (26), and a deflecting arrangement (36, 38) is provided which transmits the radiation (22; 32) on the light entry surface (28) of the projection lens (26), wherein the deflection arrangement (36, 38) is designed to focus the radiation (22) from the radiation source (14) in at least one plane and the resulting radiation beams (32). in such a way that they deflect in a subregion (34) of the projection lens (26), in which both the light entry surface (28) and the light exit surface (30) are formed specifically without a microstructure, and that the light module (12) of the other headlamp (2) a detector unit (54) for detecting radiation emitted by the radiation source (20) of the light module (12) of the first headlamp (2) and returned from an object in an apron of the motor vehicle back into the light module (12 ) of the other headlamp (2), and for generating a sensor signal in dependence on the amount of the detected radiation. Scheinwerferanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtmodule (12) in beiden Scheinwerfern (2) nach einem der Ansprüche 14 bis 17 ausgebildet sind, wobei die Detektoreinheit (54) des ersten Scheinwerfers (2) von einem im Vorfeld des Kraftfahrzeugs angeordneten Objekt reflektierte Strahlung einer Strahlungsquelle (20) des anderen Scheinwerfers (2) detektiert und die Detektoreinheit (54) des anderen Scheinwerfers (2) von dem im Vorfeld des Kraftfahrzeugs angeordneten Objekt reflektierte Strahlung einer Strahlungsquelle (20) des ersten Scheinwerfers (2) detektiert.Headlight arrangement after Claim 19 , characterized in that the light modules (12) in both headlamps (2) according to one of Claims 14 to 17 are formed, wherein the detector unit (54) of the first headlamp (2) from a front of the motor vehicle arranged object reflected radiation of a radiation source (20) of the other headlamp (2) detected and the detector unit (54) of the other headlamp (2) the reflected radiation of a radiation source (20) of the first headlamp (2) detected in front of the motor vehicle object detected.
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