DE102017129892A1

DE102017129892A1 - Device for detecting a queue

Info

Publication number: DE102017129892A1
Application number: DE102017129892.4A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2018-06-21

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Erfassung einer Warteschlange aus einer Vielzahl von Warteschlangenelementen in einem Kassierbereich eines Ladengeschäfts bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Sensor (S1), welcher dazu eingerichtet ist, ein Warteschlangenelement an einer ersten Position zu erkennen, wobei die erste Position sich in der Nähe des Kassierbereichs befindet. Die Vorrichtung umfasst ferner einen zweiten Sensor (S2), welcher dazu eingerichtet ist, ein Warteschlangenelement an einer zweiten Position zu erkennen, wobei die zweite Position von der ersten Position verschieden ist und der Abstand zwischen erster Position und zweiter Position eine maximale Länge der Warteschlange festlegt. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Steuerung, welche mit den Sensoren (S1, S2) signalleitungsverbunden ist und welche dazu eingerichtet ist, bei Erkennung eines Warteschlangenelements an erster und zweiter Position durch die Sensoren (S1, S2) ein Warnsignal zu erzeugen.
Ferner wird ein Verfahren zur Erfassung einer Warteschlange aus einer Vielzahl von Warteschlangenelementen in einem Kassierbereich eines Ladengeschäfts vorgeschlagen.

A device is provided for capturing a queue from a plurality of queue elements in a checkout area of a store. The apparatus comprises a first sensor (S1) arranged to detect a queue element at a first position, the first position being in the vicinity of the cashier area. The apparatus further comprises a second sensor (S2) arranged to detect a queue element at a second position, wherein the second position is different from the first position and the distance between the first position and the second position defines a maximum length of the queue , Furthermore, the device comprises a controller, which is signal-line connected to the sensors (S1, S2) and which is adapted to generate a warning signal upon detection of a queue element at first and second positions by the sensors (S1, S2).
Furthermore, a method for detecting a queue from a plurality of queue elements in a checkout area of a store is proposed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung einer Warteschlange aus einer Vielzahl von Warteschlangenelementen in einem Kassierbereich eines Ladengeschäfts.The invention relates to an apparatus and a method for detecting a queue from a plurality of queue elements in a cashier area of a shop.

Technologischer HintergrundTechnological background

Der Aufgabenbereich vieler Kassenkräfte ist deutlich angestiegen in letzter Zeit. Dabei muss eine Kassenkraft nicht mehr nur das Scannen der einzelnen Artikel durchführen, sondern häufig auch weitere Serviceleistungen am Kunden erfüllen wie zum Beispiel das Erfragen nach Kundenkarten und weiteres. Dadurch wird die Kassenkraft jedoch stärker belastet und das lässt auch die Aufmerksamkeit sinken, um beispielsweise eine überlange Warteschlange zu erkennen. Große Kassenmonitore und großflächige Produktplatzierungen im Kassengang erschweren die Möglichkeit, eine Warteschlange rechtzeitig zu identifizieren. Das Warten des Kunden an der Kasse ist jedoch der letzte Eindruck, den ein Kunde vor dem Verlassen des Ladengeschäfts erhält. Um also ein übermäßiges Warten an der Kasse zu verhindern, muss also immer sichergestellt werden, dass jederzeit genügend Kassen besetzt sind, auch wenn nicht alle Kassen jederzeit benötigt werden. Das verursacht erhebliche Mehrkosten im Personalbereich.The task area of many cashiers has increased significantly lately. In this case, a cashier no longer has to carry out the scanning of the individual items, but often also fulfill other services at the customer such as asking for loyalty cards and more. As a result, the cash is more heavily loaded and that also causes attention, for example, to recognize an overlong queue. Large cash registers and large product placements in the cash register make it difficult to identify a queue in good time. Waiting for the customer at checkout, however, is the last impression a customer receives before leaving the store. So to prevent an excessive waiting at the cash register, so must always be ensured that at any time enough funds are occupied, even if not all funds are needed at any time. This causes considerable additional costs in the personnel area.

Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Anliegen, ein frühzeitiges Erkennen von Warteschlangen zu garantieren und oben beschriebene Mängel zu beheben, so dass dem Kunden ein Einkauf ohne unnötige Wartezeit und für die Kassenkraft eine Entlastung geschaffen wird.The present invention is based on the concern to guarantee early detection of queues and to remedy shortcomings described above, so that the customer a purchase without undue delay and for the cashier discharge is created.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung einer Warteschlange aus einer Vielzahl von Warteschlangenelementen in einem Kassierbereich eines Ladengeschäfts umfasst einen ersten Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, ein Warteschlangenelement an einer ersten Position zu erkennen, wobei die erste Position sich in der Nähe eines Kassierbereichs befindet. Ferner umfasst die Vorrichtung einen zweiten Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, ein Warteschlangenelement an einer zweiten Position zu erkennen, wobei die zweite Position von der ersten Position verschieden ist und der Abstand zwischen erster Position und zweiter Position eine maximale Länge der Warteschlange festlegt. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Steuerung, welche mit den Sensoren signalleitungsverbunden ist und welche dazu eingerichtet ist, bei Erkennung eines Warteschlangenelements an erster und zweiter Position durch die Sensoren ein Warnsignal zu erzeugen.The inventive apparatus for detecting a queue of a plurality of queue elements in a checkout area of a store comprises a first sensor configured to detect a queue item at a first position, the first position being in proximity to a checkout area. Further, the apparatus comprises a second sensor arranged to detect a queue element at a second position, wherein the second position is different from the first position and the distance between the first position and the second position defines a maximum length of the queue. Furthermore, the device comprises a controller, which is signal line connected to the sensors and which is adapted to generate a warning signal on detection of a queue element at first and second position by the sensors.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass vollautomatisch ein Warnsignal erzeugt wird, wenn beide Sensoren ein Warteschlangenelement und somit eine zu lange Warteschlange erkennen. Dann können entsprechende Maßnahmen bzw. Abhilfe durch beispielsweise das Öffnen einer neuen Kasse geschaffen werden, so dass die Verweildauer am Kassenbereich ein kritisches Maß nicht überschreitet. Ferner bietet die Vorrichtung eine Verbesserung beim Einsatz der personellen Ressourcen eines Ladengeschäfts, da beispielsweise Personal nicht damit gebunden ist, die Warteschlange an der Kasse permanent zu prüfen. Die vorliegende Vorrichtung übernimmt diese Aufgabe selbständig. Auch können Stoßzeiten durch das frühzeitige Erkennen von Warteschlangen besser organisiert werden.The invention has the advantage that a warning signal is automatically generated if both sensors detect a queue element and thus an excessively long queue. Then, appropriate measures or remedies can be created by, for example, opening a new cash register, so that the residence time at the cash register area does not exceed a critical level. Further, the device provides an improvement in the use of the personal resources of a store, for example, because staff is not bound to permanently check the queue at the cash register. The present device takes over this task independently. Also, peak times can be better organized by early detection of queues.

Ein Ladengeschäft kann beispielsweise ein Supermarkt, ein Verbrauchermarkt, ein Discounter oder eine Einkaufshalle sein, wobei die Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Ein Warnsignal kann beispielsweise in Form eines akustischen und/oder optischen Signals erfolgen. Das Warnsignal dient bevorzugt Informationszwecken für Kassenkräfte, Schichtleiter oder Marktleiter, um eine überlange Warteschlange abzubauen. Als Sensoren kommen insbesondere Infrarot-Sensoren, Ultraschallsensoren, optische Sensoren, Lichtschranken oder Lichttaster in Frage. Auch mehr als zwei Sensoren pro Kassenbereich können verwendet werden. Signalverbunden bedeutet bevorzugt, dass Kabelverbindungen bereitgestellt werden, welche die Sensoren mit der Steuerung verbinden. Ein Warteschlangenelement kann beispielsweise eine Person oder ein Einkaufskorb sein.A shop may be, for example, a supermarket, a hypermarket, a discounter or a shopping mall, but the invention is not limited thereto. A warning signal can take place, for example, in the form of an acoustic and / or optical signal. The warning signal is preferably information purposes for cashiers, shift supervisors or market leaders to reduce an overly long queue. Suitable sensors are, in particular, infrared sensors, ultrasonic sensors, optical sensors, light barriers or light scanners. Also more than two sensors per cash register area can be used. Signal connected means preferably that cable connections are provided which connect the sensors to the controller. A queue element may be, for example, a person or a shopping basket.

Bevorzugt sind die Sensoren dazu eingerichtet sind, einen Abstand zwischen Sensor und der zugehörigen Position zu messen und den gemessenen Abstand an die Steuerung zu übergeben, wobei jeder Sensor derart positioniert ist, dass ein an einer jeweiligen Position befindliches Warteschlangenelement den gemessenen Abstand reduziert. Die Abstandsmessung in analoger Form ist eine besonders einfache Möglichkeit zur Erkennung einer Warteschlange. Die Warteschlangenelemente, seien es Personen oder Einkaufswagen oder ähnliches, können somit leicht und auch mit hoher Effizienz bzw. Sicherheit detektiert werden.Preferably, the sensors are configured to measure a distance between the sensor and the associated position and to pass the measured distance to the controller, wherein each sensor is positioned such that a queue element located at a respective position reduces the measured distance. The distance measurement in analog form is a particularly simple way to detect a queue. The queue elements, whether persons or shopping carts or the like, can thus be detected easily and also with high efficiency or safety.

Vorzugsweise sind die Sensoren an einer Decke eines Gebäudes positioniert und zur Messung des Abstandes zwischen Sensor und der zugehörigen Position vertikal nach unten ausgerichtet. Dadurch kann besonders einfach die Höhe eines Warteschlangenelements als Basis einer Erkennung verwendet werden, was eine besonders geeignete Größe zur Erkennung eines Warteschlangenelements und zur Unterscheidung von nicht zu detektierenden Objekten ist. Zudem kann die Installation der Sensoren ohne Eingriff in den Kassenbereich und auch als Nachrüstung jederzeit erfolgen.Preferably, the sensors are positioned on a ceiling of a building and oriented vertically downward for measuring the distance between the sensor and the associated position. This makes it particularly easy to use the height of a queue element as the basis of recognition, which is a particularly suitable size for recognizing a queue element and for distinguishing objects not to be detected. In addition, the installation of the Sensors without intervention in the cash register area and also as a retrofit made at any time.

Bevorzugt erkennt die Steuerung ein Warteschlangenelement, wenn der durch beide Sensoren gemessene Abstand geringer ist als ein in der Steuerung hinterlegter Schwellwert. Durch diesen Schwellwert kann sichergestellt werden, dass tatsächlich ein Warteschlangenelement einer Warteschlange vorliegt und nicht ein kleineres Objekt, welches für die Wartschlange nicht von Bedeutung ist.Preferably, the controller detects a queue element when the distance measured by both sensors is less than a threshold stored in the controller. This threshold can be used to ensure that there is actually a queue element of a queue and not a smaller object that is not important to the queue.

Vorzugsweise erkennt die Steuerung ein Warteschlangenelement, wenn der durch beide Sensoren gemessenen Abstand für eine zeitlich länger als eine in der Steuerung hinterlegte jeweilige Mindestzeit geringer ist als ein in der Steuerung hinterlegter Schwellwert. Die Mindestzeit stellt sicher, dass sich ein Warteschlangenelement nicht wesentlich bewegt hat, so dass von einer Warteschlange tatsächlich ausgegangen werden kann. Die Mindestzeit versichert somit, dass eine Warteschlange nicht fälschlicherweise erkannt wird.Preferably, the controller detects a queue element when the distance measured by both sensors is less than a threshold stored in the controller for a respective minimum time stored in the controller for a time longer than one. The minimum time ensures that a queue item has not moved significantly so that a queue can actually be assumed. The minimum time thus ensures that a queue is not detected incorrectly.

Bevorzugt ist die Steuerung dazu eingerichtet, innerhalb einer Sperrzeit nach Ausgeben eines Warnsignals kein weiteres Warnsignal zu erzeugen. Die Warteschlange kann meist nicht sofort durch eine Maßnahme aufgelöst werden. Durch die Sperrzeit wird vorteilhaft bewirkt, dass in der Sperrzeit keine zwecklosen Warnsignale ausgegeben werden, welche den Ablauf bzw. den Betrieb stören.Preferably, the controller is configured to generate no further warning signal within a blocking period after issuing a warning signal. The queue can not be resolved immediately by a measure. By blocking time is advantageously effected that in the blocking time no useless warning signals are issued, which interfere with the process or the operation.

Vorzugsweise ist die Steuerung dazu eingerichtet, nach Ablauf der Sperrzeit erst dann ein Warnsignal zu erzeugen, wenn innerhalb einer in der Steuerung hinterlegten Zwischenzeit kein Warteschlangenelement von den Sensoren erfasst wird. Dadurch wird sichergestellt, dass erst nach einem Abbau einer Warteschlange wieder eine entsprechende Warnung erfolgt.Preferably, the control is set up to generate a warning signal only after expiry of the blocking time if no queue element is detected by the sensors within an intermediate time stored in the control. This ensures that a warning is issued again after a queue has been cleared.

Bevorzugt sind die Sensoren Ultraschallsensoren. Ultraschallsensoren sind besonders robust und unter stark wechselnden Umgebungsbedingungen auswertbare Signale liefern.Preferably, the sensors are ultrasonic sensors. Ultrasonic sensors are particularly robust and deliver evaluable signals under widely varying environmental conditions.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ein Endgerät, welches mit der Steuerung signalleitungsverbunden ist, und dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem erzeugten Warnsignal eine Aktion auszuführen. Eine Aktion kann beispielsweise in einem optischen oder akustischen Hinweis bestehen. Das signalverarbeitende Endgerät kann beispielsweise ein Beleuchtungsmittel, ein Lautsprecher, eine Telefonanlage, ein Monitor einer Kassenanlage, ein Monitor einer Überwachungsanlage oder dergleichen umfassen.Preferably, the device comprises a terminal which is signal line connected to the controller and is adapted to perform an action in response to the generated warning signal. An action may consist for example in a visual or audible indication. The signal-processing terminal may comprise, for example, a lighting device, a loudspeaker, a telephone system, a cash register monitor, a monitoring system monitor or the like.

Ferner wird ein Verfahren zur Erfassung einer Warteschlange aus einer Vielzahl von Warteschlangenelementen in einem Kassierbereich eines Ladengeschäfts beschrieben. In einem ersten Schritt erfolgt das Bereitstellen einer Vorrichtung gemäß einem der obigen Ausführungen. In einem zweiten Schritt erfolgt das Erkennen eines Warteschlangenelements an der ersten Position mittels des ersten Sensors. In einem dritten Schritt erfolgt das Erkennen eines Warteschlangenelements an der zweiten Position mittels des zweiten Sensors. In einem vierten Schritt erfolgt das Erzeugen eines Warnsignals mittels der mit den Sensoren signalleitungsverbundenen Steuerung bei Erkennung eines Warteschlangenelements an erster und zweiter Position durch die Sensoren.Also described is a method for detecting a queue from a plurality of queue elements in a checkout area of a store. In a first step, the provision of a device according to one of the above embodiments. In a second step, the recognition of a queue element takes place at the first position by means of the first sensor. In a third step, the recognition of a queue element takes place at the second position by means of the second sensor. In a fourth step, the generation of a warning signal by means of the signal-line-connected to the sensors control occurs upon detection of a queue element at first and second position by the sensors.

Die Vorteile des Verfahrens entsprechen den oben ausgeführten Vorteilen der Vorrichtung.The advantages of the method correspond to the above-mentioned advantages of the device.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und dazugehöriger Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung einer Warteschlange,
2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung einer Warteschlange, bei der beispielhaft ein Warnsignal erfolgt,
3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung einer Warteschlange, bei der beispielhaft kein Warnsignal erfolgt und
4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung einer Warteschlange, bei der beispielhaft ebenfalls kein Warnsignal erfolgt.

The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and associated drawings. The figures show:

1 an inventive device for detecting a queue,
2 a device according to the invention for detecting a queue, in which a warning signal is given by way of example,
3 a device according to the invention for detecting a queue, in which, for example, no warning signal takes place and
4 an inventive device for detecting a queue, in the example also no warning signal.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die Vorrichtung, im Weiteren vereinfacht Kassenwächter genannt, dient der Erfassung einer Warteschlange und stellt ein die Warteschlange charakterisierendes Signal zur weiteren Verarbeitung bereit. Konkret hat der Kassenwächter somit die Aufgabe, vorhandene oder sich bildende Warteschlangen in Gebäuden, z. B. Supermarkten, Verbrauchermärkten, Discountern und Einkaufshallen zu erkennen, um daraufhin ein entsprechendes akustisches und/oder optisches Signal, im Folgenden als Warnsignal bezeichnet, auszugeben. Das Warnsignal kann beispielsweise eine automatische Durchsage oder eine Beleuchtung aktivieren. Es kann eine Klingel oder ein Telefon auslösen. Die Auswerteformen des Warnsignals sind daher vielfältig und individuell anpassbar. Letztendlich soll es weiterführende Automatisierungsprozesse regeln oder verantwortliche Personen, z. B. eine Kassenkraft, den Schichtleiter oder den Marktleiter, darüber informieren, dass eine Warteschlange erkannt worden ist. Oberstes Ziel ist es Maßnahmen zu ergreifen, die Warteschlange abzubauen. Warteschlangen in Kassenzonen können beispielsweise durch das Besetzen einer weiteren Kasse abgebaut werden. Warteschlangen vor einem defekten Leergutautomaten können schneller abgebaut werden, wenn der verantwortliche Mitarbeiter durch das Warnsignal über den Missstand informiert wird.The device, hereinafter referred to simply as the cash guard, serves to detect a queue and provides a signal characterizing the queue for further processing. Specifically, the cashier thus has the task of existing or forming queues in buildings, eg. As supermarkets, hypermarkets, discounters and shopping halls to recognize then to issue a corresponding acoustic and / or optical signal, hereinafter referred to as a warning signal. The warning signal can activate, for example, an automatic announcement or a lighting. It can trigger a bell or a phone. The evaluation forms of the warning signal are therefore varied and individually customizable. Ultimately, it should regulate further automation processes or responsible persons, eg. For example, a cashier, the shift supervisor or the store manager, can inform you that a queue has been detected. It is the ultimate goal Take action to reduce the queue. Queues in checkout zones can be broken down, for example, by filling another checkout. Queues in front of a defective reverse vending machine can be reduced faster if the responsible employee is informed about the malady by the warning signal.

Der Kassenwächter umfasst insbesondere die folgenden Komponenten:

• Sensoren zur Erkennung von Warteschlangenelementen,
• eine Steuerung,
• optional, signalverarbeitende Endgeräte, und
• Signalleitungsverbindungen zwischen den Komponenten, wie Kabel.

The cash guard comprises in particular the following components:

• sensors for detecting queue elements,
• a controller,
• optional, signal processing terminals, and
• Signal line connections between components, such as cables.

Um Warteschlangen zu erkennen, müssen Sensoren eingesetzt werden, welche die Bestandteile einer Warteschlange detektieren können. Das können unter anderem Ultraschallsensoren oder Infrarot-Sensoren sein. Darüber hinaus kommen optische Sensoren wie Lichtschranken oder Lichttaster in Frage. Besonders bevorzugt sind abstandsmessende Ultraschallsensoren, da sie besonders robust und unter stark wechselnden Umgebungsbedingungen für die hier gewünschten Zwecke auswertbare Signale liefern. Die Anzahl der verwendeten Sensoren hängt davon ab, wie viele Kassenbereiche überwacht werden sollen. Pro Kassenbereich sollte zumindest ein Sensor vorhanden sein. Bevorzugt weist der Kassenwächter 2 oder mehr Sensoren auf.To detect queues, sensors must be used which can detect the components of a queue. These can be, among other things, ultrasonic sensors or infrared sensors. In addition, optical sensors such as light barriers or light scanners come into question. Distance-measuring ultrasonic sensors are particularly preferred because they provide particularly robust and evaluable signals under strongly changing environmental conditions for the purposes desired here. The number of sensors used depends on how many cash register areas are to be monitored. There should be at least one sensor per cash register area. Preferably, the cashier 2 or more sensors.

Die Steuerung verarbeitet eingehende Signale der Sensoren. In ihr werden Bedingungen formuliert, die zum Auslösen des Warnsignals erfüllt werden müssen. Mit anderen Worten, die Sensoren liefern Signale, die einen Rückschluss auf das Vorhandensein und gegebenenfalls die Länge einer Warteschlange ermöglichen. Diese Auswertung erfolgt in der Steuerung. Ist eine Warteschlange erkannt, wird ein Warnsignal an das signalverarbeitende Endgerät weitergeleitet. Optional können weitere Parameter, wie eine erkannte Länge der Warteschlange begleitend weitergegeben werden.The controller processes incoming signals from the sensors. In it conditions are formulated, which must be met to trigger the warning signal. In other words, the sensors provide signals that allow conclusions about the presence and possibly the length of a queue. This evaluation takes place in the controller. If a queue is detected, a warning signal is forwarded to the signal-processing terminal. Optionally, other parameters, such as a recognized length of the queue, may be passed along.

Im Kassenwächter ist beispielsweise eine Steuerung vom Hersteller Siemens der Serie Logo 0BA8 sowie ein Eingabe- und Textdisplay vom Typ Siemens Logo TDE verbaut. Mit einer Steuerung können auch mehrere Kassenbereiche überwacht werden. Eine solche Steuerung kann beispielsweise 4 analoge Eingänge aufweisen, die zur Überwachung von 4 Sensoren und damit beispielsweise 2 Kassenbereichen mit jeweils 2 Sensoren ausreichen. Alternativ können auch andere Modelle vom Hersteller Siemens aber auch Steuerungen anderer Hersteller (z. B. Mitsubishi) verwendet werden.For example, the cash register monitor incorporates a control system from the manufacturer Siemens of the series Logo 0BA8 as well as an input and text display of the type Siemens Logo TDE. One control can also monitor several cash register areas. Such a controller can have, for example, 4 analog inputs which are sufficient for monitoring 4 sensors and thus, for example, 2 cash register areas with 2 sensors each. Alternatively, other models from the manufacturer Siemens but also controls from other manufacturers (eg Mitsubishi) can be used.

Die signalverarbeitenden Endgeräte empfangen das Warnsignal und führen eine in Abhängigkeit vom Warnsignal vorgegebene Aktion aus. Beispielsweise erzeugt das Endgerät einen akustischen oder optischen Hinweis. Das Endgerät kann beispielsweise ein Beleuchtungsmittel, ein Lautsprecher, eine Telefonanlage, einen Monitor einer Kassenanlage, einen Monitor einer Überwachungsanlage oder dergleichen umfassen und ist in der Regel individuell festlegbar. Beispielsweise können unter anderem Beleuchtungen aktiviert werden oder akustische Meldungen erfolgen, wenn eine Warteschlange durch die Steuerung detektiert wurde. Es können auch andere Endgeräte wie Telefone aktiviert werden oder automatische Durchsagen erfolgen.The signal-processing terminals receive the warning signal and carry out a predetermined action in response to the warning signal. For example, the terminal generates an audible or visual indication. The terminal may comprise, for example, a lighting means, a loudspeaker, a telephone system, a monitor of a cash register, a monitor of a surveillance system or the like and is generally individually definable. For example, lighting may be activated or audible messages may be issued when a queue has been detected by the controller. Other terminals such as telephones can be activated or automatic announcements can be made.

Über Signalleitungsverbindungen werden die Signale von den Sensoren zur Steuerung beziehungsweise von der Steuerung zur Endgerät übertragen. Es können verschiedene Kabeltypen und -verbindungen eingesetzt werden. Die Sensoren benötigen in der Regel 5-polige M8-Anschlüsse und einen Verteiler. Vom Verteiler zur Steuerung hin wird in der Regel ein 8-adriges Patchkabel eingesetzt.Via signal line connections, the signals are transmitted from the sensors to the controller or from the controller to the terminal. Different cable types and connections can be used. The sensors usually need 5 -pole M8 connectors and a distributor. From the distributor to the controller, an 8-core patch cable is usually used.

Der Prozess der Warteschlangenerkennung kann beispielsweise wie folgt realisiert werden.The process of queue detection can be realized, for example, as follows.

Zunächst werden Elemente einer Warteschlange, darunter z. B. Personen oder Einkaufskörbe, von Sensoren erfasst. In der Steuerung sind ferner diverse, individuell festzulegende Zeitfenster hinterlegt, in denen sich die Elemente im erfassten Sensorbereich befinden müssen, um als Warteschlange bewertet zu werden. Das Steuerungsmodul bildet ggf. im Zusammenspiel mit einem Eingabe- und Textdisplay, eine Kernkomponente. In ihr laufen die Signale der einzelnen Sensoren zusammen und in ihr werden Bedingungen festgesetzt, die eine Warnsignalgebung erfordern.First, elements of a queue, including z. As persons or shopping baskets, detected by sensors. The control system also stores a number of individually determined time windows in which the elements must be located in the detected sensor area in order to be evaluated as a queue. If necessary, the control module, in conjunction with an input and text display, forms a core component. In it the signals of the individual sensors converge and in it conditions are set, which require a warning signal.

Beim Kassenwächter gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Ultraschallsensoren in der Decke des Gebäudes an spezifischen Stellen innerhalb des erwarteten Warteschlangenbereiches, z. B. im Kassengang, verbaut. Sie sind von oben nach unten ausgerichtet. Der erste Sensor befindet sich in der Nähe des Kassierbereiches. Der zweite Sensor befindet sich an der Position, bei der die Warteschlange als zu lang angesehen wird und dadurch ein Warnsignal ausgegeben werden soll. Beide Sensorpositionen sind variabel und können individuell angepasst werden. Die verwendeten Ultraschallsensoren führen eine Distanzmessung durch und geben ein analoges Ausgangssignal entsprechend des Messabstandes an die Steuerung weiter. Ist kein Warteschlangenelement unter ihnen, so messen Sie den Abstand vom Sensor bis zum Fußboden. Befindet sich ein Gegenstand oder eine Person direkt im Einflussbereich der Sensoren, so ändern sich die gemessenen Distanzen und damit auch die jeweiligen zur Steuerung gesendeten, analogen Signale.In the cashier according to the present embodiment, two ultrasonic sensors in the ceiling of the building at specific locations within the expected queue area, z. B. in the ticket office, installed. They are aligned from top to bottom. The first sensor is located near the cashier area. The second sensor is in the position where the queue is considered to be too long and a warning signal should be issued. Both sensor positions are variable and can be adjusted individually. The ultrasonic sensors used perform a distance measurement and pass on an analog output signal corresponding to the measuring distance to the controller. If there is no queue element under them, measure the distance from the sensor to the floor. If an object or a person is located directly in the sphere of influence of the sensors, the sensors change measured distances and thus also the respective sent to the control, analog signals.

Die Steuerung empfängt permanent die analogen Signale der Sensoren. Sie vergleicht im ersten Schritt die aktuell gemessenen Werte der Sensoren mit den festgesetzten Schwellwerten. Wird ein Schwellwert unterschritten, so ist eine Bedingung erfüllt.The controller permanently receives the analog signals from the sensors. In the first step, it compares the currently measured values of the sensors with the set threshold values. If a threshold value is undershot, then a condition is met.

Darüber hinaus überprüft sie vordefinierte Zeitfenster. Zum einen werden die Mindestwartezeiten für Sensor 1 und Sensor 2 überprüft. Die Mindestwartezeit wird als Zeitfenster definiert, in dem unter den jeweiligen Sensor ein Warteschlangenelement erkannt werden muss, um eine weitere Bedingung zu erfüllen. Beispielsweise kann die Mindestwartezeit für Sensor 1 genau 5 Sekunden betragen. Es muss folglich ein Warteschlangenelement von Sensor 1 mindestens 5 Sekunden erfasst werden, um diese Bedingung zu erfüllen. Eine Person, die 4 Sekunden unter Sensor 1 steht, erfüllt diese Bedingung nicht.In addition, it checks predefined time windows. First, the minimum waiting times for sensor 1 and sensor 2 checked. The minimum waiting time is defined as a time window in which a queue element must be recognized under the respective sensor in order to fulfill another condition. For example, the minimum wait time for sensor 1 exactly 5 seconds. It must therefore be a queuing element of sensor 1 at least 5 seconds to meet this condition. A person taking 4 seconds under sensor 1 stands, does not fulfill this condition.

1 zeigt schematisch ein Beispiel einer Warteschlange in einem Supermarkt. Sensor S1 ist in der Nähe des Kassenbereiches und detektiert im Moment eine Person. Sensor S2 detektiert einen Einkaufswagen. Sensor Sn symbolisiert die Möglichkeit, weitere, beliebig viele Sensoren in die Logik der Warteschlangenerkennung einzubeziehen. 1 schematically shows an example of a queue in a supermarket. Sensor S1 is near the cash register area and currently detects one person. Sensor S2 detects a shopping cart. Sensor Sn symbolizes the possibility to include further, any number of sensors in the logic of the queue recognition.

2 soll beispielhaft die Logik der Signalauswertung verdeutlichen. Gegeben sind Abstand I1 mit 1,3 m vom Sensor S1 zur Person, Abstand I2 mit 3,0 m von den Sensoren S1 und S2 bis zum Fußboden, I3 mit 2,0 m vom Sensor S2 bis zum Einkaufswagen und I4 mit 2,5 m von den Sensoren S1 und S2 bis zum gewünschten Schwellwert Sch1, Mindestzeit T1 mit 5 Sekunden und Mindestzeit T2 mit 15 Sekunden. In der Steuerung ist hinterlegt, dass nur dann ein Warnsignal ausgegeben werden soll, wenn folgende Grundbedingungen erfüllt werden:

1. Sensor S1 muss für die Dauer T1 einen Abstand messen, der kleiner als der Schwellwert Sch1 ist und
2. Sensor S2 muss für die Dauer T2 einen Abstand messen, der kleiner als der Schwellwert Sch1 ist.

2 should exemplify the logic of the signal evaluation. Given are the distance I1 with 1.3 m from the sensor S1 to the person, distance I2 with 3.0 m from the sensors S1 and S2 to the floor, I3 with 2.0 m from the sensor S2 to the shopping cart and I4 with 2.5 m from the sensors S1 and S2 to the desired threshold Sch1, minimum time T1 with 5 seconds and minimum time T2 with 15 seconds. It is specified in the control that a warning signal should only be issued if the following basic conditions are met:

1. Sensor S1 must measure for the duration T1 a distance which is smaller than the threshold value Sch1 and
2. Sensor S2 must measure for the duration T2 a distance which is smaller than the threshold value Sch1.

Im obigen Beispiel steht eine Person mit 1,7m Größe für die Dauer TS1 = 6 Sekunden unter Sensor S1. Die gemessene Reichweite vom Sensor beträgt nur noch 1,3 m. Damit wird der Schwellwert Sch1 von 2,5 m unterschritten. Da die Person länger als 6 Sekunden unter dem Sensor S1 steht, wird auch die geforderte Mindestzeit T1 = 5 Sekunden überschritten.In the above example, a person of 1.7m tallness stands under Sensor S1 for the duration TS1 = 6 seconds. The measured range of the sensor is only 1.3 m. This falls below the threshold value Sch1 of 2.5 m. Since the person stands below the sensor S1 for more than 6 seconds, the required minimum time T1 = 5 seconds is also exceeded.

Ein Einkaufswagen mit einer Höhe von 1m befindet sich für die Dauer TS2 = 16 Sekunden unter Sensor S2. Der gemessene Abstand vom Sensor beträgt 2,0 m. Damit wird der Schwellwert Sch1 um 0,5 m unterschritten. Der Einkaufswagen befindet sich für die Dauer TS2 = 16 Sekunden unter dem Sensor S2. Damit wird die geforderte Mindestzeit T2 = 15 Sekunden überschritten.A shopping cart with a height of 1m is located under sensor S2 for the duration TS2 = 16 seconds. The measured distance from the sensor is 2.0 m. This falls below the threshold value Sch1 by 0.5 m. The shopping cart is located under the sensor S2 for the duration TS2 = 16 seconds. Thus, the required minimum time T2 = 15 seconds is exceeded.

Ein Warnsignal wird von der Steuerung ausgegeben, da alle Bedingungen erfüllt sind.A warning signal is issued by the controller as all conditions are met.

3 soll an einem Beispiel verdeutlichen, dass kein Warnsignal ausgegeben wird, weil eine Bedingung nicht erfüllt wird. Gegeben sind abermals Abstand I1 mit 1,3 m vom Sensor S1 zur Person, Abstand I2 mit 3,0 m von den Sensoren S1 und S2 bis zum Fußboden, I3 mit 2,0 m vom Sensor S2 bis zum Einkaufswagen und I4 mit 2,5 m von den Sensoren S1 und S2 bis zum gewünschten Schwellwert Sch1, Mindestzeit T1 mit 5 Sekunden, Mindestzeit T2 mit 15 Sekunden, die Wartezeit TS1 mit 6 Sekunden und die Wartezeit TS2 mit 12 Sekunden. In der Steuerung ist hinterlegt, dass nur dann ein Warnsignal ausgegeben werden soll, wenn folgende Grundbedingungen erfüllt werden:

3 is an example to illustrate that no warning signal is issued because a condition is not met. Given again distance I1 with 1.3 m from the sensor S1 to the person, distance I2 with 3.0 m from the sensors S1 and S2 to the floor, I3 with 2.0 m from the sensor S2 to the shopping cart and I4 with 2, 5 m from the sensors S1 and S2 to the desired threshold value Sch1, minimum time T1 with 5 seconds, minimum time T2 with 15 seconds, the waiting time TS1 with 6 seconds and the waiting time TS2 with 12 seconds. It is specified in the control that a warning signal should only be issued if the following basic conditions are met:

In diesem Beispiel werden wie im vorangegangenen Beispiel alle Bedingungen mit Ausnahme der Mindestzeit T2 erfüllt. Dadurch wird kein Warnsignal ausgegeben. Zwar unterschreiten die Person unter Sensor S1 und der Einkaufswagen unter Sensor S2 den Schwellwert Sch1. Auch die Mindestzeit T1 = 5 Sekunden wird von der Person unter Sensor S1 überschritten, da diese bereits 6 Sekunden dort steht. Allerdings ist der Einkaufswagen unter Sensor S2 erst 12 Sekunden vorhanden. Um Ein Warnsignal auszugeben muss der Wagen hier allerdings mindestens 15 Sekunden unter dem Sensor stehen. Ein Warnsignal kann hier frühestens 3 Sekunden später ausgegeben werden, sofern die anderen Bedingungen weiterhin erfüllt bleiben.In this example, as in the previous example, all conditions except the minimum time T2 are met. As a result, no warning signal is output. Although the person below sensor S1 and the shopping cart under sensor S2 below the threshold value Sch1. Also, the minimum time T1 = 5 seconds is exceeded by the person under sensor S1, since this is already there for 6 seconds. However, the shopping cart under sensor S2 is only present for 12 seconds. In order to issue a warning signal, however, the car must be under the sensor for at least 15 seconds. A warning signal can be issued here at the earliest 3 seconds later, provided the other conditions continue to be met.

4 soll an einem Beispiel verdeutlichen, dass kein Warnsignal ausgegeben wird, weil der Abstandsparameter unter Sensor S2 und der Zeitparameter T2 nicht erfüllt werden. Gegeben sind Abstand I1 mit 1,3 m vom Sensor S1 zur Person, Abstand I2 mit 3,0 m von den Sensoren S1 und S2 bis zum Fußboden, I3 mit 3,0 m vom Sensor S2 bis zum Fußboden und I4 mit 2,5 m von den Sensoren S1 und S2 bis zum gewünschten Schwellwert Sch1, Mindestzeit T1 mit 5 Sekunden, Mindestzeit T2 mit 15 Sekunden, die Wartezeit TS1 mit 6 Sekunden und die Wartezeit TS2 mit 18 Sekunden. In der Steuerung ist hinterlegt, dass nur dann ein Warnsignal ausgegeben werden soll, wenn folgende Grundbedingungen erfüllt werden:

4 is an example to illustrate that no warning signal is output, because the distance parameter under sensor S2 and the time parameter T2 are not met. Given are the distance I1 with 1.3 m from the sensor S1 to the person, distance I2 with 3.0 m from the sensors S1 and S2 to the floor, I3 with 3.0 m from the sensor S2 to the floor and I4 with 2.5 m from the sensors S1 and S2 to the desired threshold value Sch1, minimum time T1 with 5 seconds, minimum time T2 with 15 seconds, the waiting time TS1 with 6 seconds and the waiting time TS2 with 18 seconds. It is specified in the control that a warning signal should only be issued if the following basic conditions are met:

Die Person unter Sensor S1 unterschreitet wie in den vorangegangenen Beispielen den Schwellwert Sch1 und überschreitet mit ihrer Wartezeit TS1 von 6 Sekunden auch die Mindestzeit T1 von 5 Sekunden. Allerdings befindet sich unter Sensor S2 im Moment kein Element einer Warteschlange. Der Sensor misst einen Abstand von 3,0 m vom Sensor bis zum Fußboden. Damit wird der Schwellwert Sch1 nicht unterschritten und es kann auch die Mindestzeit T2 nicht ablaufen.The person under sensor S1 falls below the threshold value Sch1 as in the preceding examples and, with its waiting time TS1 of 6 seconds, also exceeds the minimum time T1 of 5 seconds. However, there is currently no element of a queue under sensor S2. The sensor measures a distance of 3.0 m from the sensor to the floor. This does not fall below the threshold value Sch1 and the minimum time T2 can not expire.

Es wird kein Warnsignal ausgegeben.There is no warning signal.

In der Praxis kommt es vor, dass eine Warteschlange nicht aktiv schneller abgebaut werden kann. Ein Beispiel bildet ein Supermarkt, in dem bereits alle vorhandenen Kassen besetzt sind. Das permanente Auslösen des Warnsignals kann hier nicht dazu führen, eine weitere Kasse zu besetzten. Um in solchen Fällen nicht zwecklos Warnsignale auszugeben, wird in der Steuerung die so genannte Sperrzeit definiert. Die Sperrzeit ist die Zeit, die vergehen muss, um nach einer bereits erfolgten Auslösung des Warnsignals eine erneute Auslösung zuzulassen. Wenn folglich die Sperrzeit mit 5 Minuten definiert wurde, so kann ein Warnsignal erst 5 Minuten nach dem vergangenen ausgelöst werden.In practice it happens that a queue can not actively be reduced faster. One example is a supermarket, in which all existing funds are already occupied. The permanent triggering of the warning signal can not lead here to occupy another fund. In order not to issue warning signals in such cases, the so-called blocking time is defined in the controller. The blocking time is the time that has to pass to allow a new triggering after the warning signal has already been triggered. Consequently, if the blocking time has been defined as 5 minutes, a warning signal can not be triggered until 5 minutes after the last one.

Die Zwischenzeit ist eine Bedingung die dann erfüllt wird, wenn sie ohne sensorische Erfassung eines Warteschlangenelements abgelaufen ist. Sie muss folglich vergehen, ohne dass eine Unterschreitung des Abstand-Schwellwertes stattgefunden hat. Beträgt sie beispielsweise 8 Sekunden, so darf in einem Zeitfenster von 8 Sekunden keine Person und kein Gegenstand von dem entsprechenden Sensor erkannt werden. Die Zwischenzeit soll in ihrer Funktion die Sperrzeit unterstützen. Bildet sich beispielsweise eine Warteschlange, die sich über einen längeren Zeitraum nicht abbauen kann, so würde jeweils nach Ablauf der Sperrzeit ein Warnsignal ausgegeben werden. Die Zwischenzeit soll das verhindern. In der Praxis kommt es zu besonders aktiven Zeiten im Supermarkt. Kurz vor Weihnachten können sich über mehrere Stunden hinweg Warteschlangen an Kassen bilden. In diesem Fall würde eine Sperrzeit von 5 Minuten ein erneutes und in diesem Fall zweckloses Warnsignal alle 5 Minuten zulassen.The split time is a condition that is met when it has expired without sensory capture of a queue element. It must therefore pass without an underrun of the distance threshold has occurred. For example, if it is 8 seconds, no person or object may be detected by the corresponding sensor in a time window of 8 seconds. The intermediate time should support the blocking time in their function. If, for example, a queue forms that can not be degraded over a longer period of time, then a warning signal would be output each time the blocking period expires. The meantime should prevent that. In practice, there are particularly active times in the supermarket. Shortly before Christmas, queues at cash registers can form over several hours. In this case, a 5 minute blocking period would allow a new and in this case useless warning signal every 5 minutes.

Claims

Apparatus for capturing a queue from a plurality of queue elements in a checkout area of a store, comprising: a first sensor (S1) arranged to detect a queue element at a first position, the first position being in the vicinity of the cashier area; - a second sensor (S2) arranged to detect a queue element at a second position, the second position being different from the first position and the distance between the first position and the second position defining a maximum length of the queue; a controller which is signal-line connected to the sensors (S1, S2) and which is adapted to generate a warning signal upon detection of a queue element at first and second positions by the sensors (S1, S2).

Device after Claim 1 wherein the sensors (S1, S2) are arranged to measure a distance between sensor (S1, S2) and the associated position and to transmit the measured distance to the controller, each sensor (S1, S2) being positioned in such a way that a queue element located at a respective position reduces the measured distance.

Device according to one of the preceding claims, wherein the sensors (S1, S2) are positioned on a ceiling of a building and are aligned vertically downward for measuring the distance between the sensor (S1, S2) and the associated position.

Device according to one of the previous Claims 2 to 3 wherein the controller detects a queue element when the distance measured by both sensors (S1, S2) is less than a threshold value stored in the controller (Sch1).

Device after Claim 4 wherein the controller detects a queue element when the distance measured by both sensors (S1, S2) is less than a threshold value stored in the controller (Sch1) for a respective minimum time (T1, T2) stored in the controller for a time longer than one.

Device according to one of the preceding claims, wherein the controller is adapted to generate within a lock time after issuing a warning signal no further warning signal.

Device after Claim 6 , Wherein the control is set up to generate a warning signal only after expiry of the blocking time, if no queue element is detected by the sensors (S1, S2) within an intermediate time stored in the control.

Device according to one of the preceding claims, wherein the sensors (S1, S2) are ultrasonic sensors.

Device according to one of the preceding claims, wherein the device comprises a terminal which is signal line connected to the controller, and is adapted to perform an action in response to the generated warning signal.

A method for capturing a queue from a plurality of queue elements in a checkout area of a store, comprising the steps of: - providing a device according to any one of the preceding Claims 1 to 9 ; Detecting a queue element at the first position by means of the first sensor; - detecting a queue element at the second position by means of the second sensor; Generating a warning signal by means of the control signal line connected to the sensors upon detection of a queue element at first and second position by the sensors.