DE102017129043A1

DE102017129043A1 - Facility installation device with a compartment system and at least one compartment module

Info

Publication number: DE102017129043A1
Application number: DE102017129043.5A
Authority: DE
Inventors: Felix Vorwerk; Matthäus Pruski; Paul Muller
Original assignee: Deutsche Post AG
Current assignee: Deutsche Post AG
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2019-06-06

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Fachanlagenvorrichtung mit einer Fachanlage (1) mit
einer Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander an einer Vorderseite (2) der Fachanlage (1) angeordneter Fachtüren (3) und
wenigstens einem Verschlussmittel (4) zum Verschließen der Fachtüren (3), und mit
wenigstens einem Fachmodul (5) zum Aufnehmen wenigstens eines Objektes (9) mit einer Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander angeordneter Fächer (6), wobei
das Fachmodul (5) in die Fachanlage (1) einsetzbar und aus der Fachanlage (1) entnehmbar ist, und
die Fächer (6) im eingesetzten Zustand korrespondierend zu den Fachtüren (3) angeordnet sind, so dass durch Öffnen wenigstens einer der Fachtüren (3) das wenigstens eine Objekt (9) in ein Fach (6) der Fächer (6) einlegbar und/oder aus diesem entnehmbar ist.

The invention relates to a storage facility device with a system (1) with
a plurality of superposed and / or side by side on a front side (2) of the compartment system (1) arranged compartment doors (3) and
at least one closure means (4) for closing the compartment doors (3), and with
at least one compartment module (5) for receiving at least one object (9) with a plurality of compartments (6) arranged one above the other and / or next to one another, wherein
the compartment module (5) can be inserted into the compartment installation (1) and removed from the compartment installation (1), and
the compartments (6) are arranged in the inserted state corresponding to the compartment doors (3), so that by opening at least one of the compartment doors (3) the at least one object (9) can be inserted into a compartment (6) of the compartments (6) and / or or can be removed from this.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Fachanlagenvorrichtung mit einer Fachanlage zum Aufnehmen wenigstens eines Objektes mit einer Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander an einer Vorderseite der Fachanlage angeordneter Fachtüren, wenigstens einem Verschlussmittel zum Verschließen der Fachtüren und mit wenigstens einem Fachmodul mit einer Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander angeordneter Fächer. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überbringen wenigstens des einen Objektes mit einer flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung und mit der Fachanlagenvorrichtung. Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Logistiksystem aufweisend wenigstens die Fachanlagenvorrichtung und ein Logistikzentrum zum Beladen und/oder Entladen des Fachmoduls.The invention relates to a specialized installation device with a system for receiving at least one object with a plurality of superposed and / or juxtaposed at a front of the tray system compartment doors, at least one closure means for closing the compartment doors and at least one compartment module with a plurality of superimposed and / or juxtaposed Subjects. Furthermore, the invention relates to a method for transferring at least one object with an airless unmanned transport device and with the tray system device. Finally, the invention also relates to a logistics system comprising at least the specialized installation device and a logistics center for loading and / or unloading the compartment module.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Infolge steigenden Güterverkehrs durch Stück- und Sammelgutfahrten, LKW- oder Containertransporte, See- oder Luftfrachtpakettransporte im Rahmen von E-Commerce und Online-Versandhandelsangeboten hat sich die Anzahl an Transportgütern und insbesondere von Paketsendungen, Sendungen oder sonstigen transportablen Gütern, nachfolgend allgemein als Objekte bezeichnet, signifikant erhöht. Zwar ist es heutzutage möglich, eine Bestellung unabhängig von herkömmlichen Ladenöffnungszeiten Online zu tätigen, jedoch erfolgt die Lieferung des Objektes an den Empfänger fast ausschließlich mittels klassischer Zustellverfahren, beispielsweise durch Briefträger oder im Falle von Paketsendungen durch motorisierte Zustellfahrzeuge und im Wesentlichen nur innerhalb der Ladenöffnungszeiten. Ist der Empfänger bei der Lieferung des Objektes nicht anzutreffen, beispielsweise weil er als Berufstätiger innerhalb der Zustellzeiten seiner Arbeit nachgeht, wird entweder versucht, das Objekt ein weiteres Mal zuzustellen oder das Objekt wird in einer Filiale des Zustellunternehmens zur Abholung durch den Empfänger hinterlegt.As a result of increasing freight traffic by piece and groupage goods, truck or container transports, sea or air freight parcel transport in the context of e-commerce and online mail order offers, the number of goods in transit, and in particular of parcels, consignments or other transportable goods, hereinafter generally referred to as objects , significantly increased. Although it is now possible to place an order online regardless of conventional shop opening hours, the delivery of the object to the recipient is almost exclusively by means of classic delivery methods, for example by mail carriers or in the case of parcels by motorized delivery vehicles and essentially only within shop opening hours. If the recipient is not present when the object is delivered, for example because he is working as a working person within the delivery times of his work, the system either attempts to deliver the object one more time or the object is deposited in a branch of the delivery company for collection by the recipient.

In jüngster Zeit sind daher Versuche unternommen worden, Objekte mittels unbemannter flugfähiger Transporteinrichtungen, beispielsweise mit einem unbemannten Luftfahrzeug, auch Paketkopter oder Drohne genannt, an den Empfänger oder an eine Fachanlagenvorrichtung als Sammelpunkt zu liefern, beispielsweise an eine DHL-Packstation, welche im öffentlichen Raum für einen Stadtbezirk für eine Mehrzahl Empfänger oder im Vorgarten eines Hauses des Empfängers aufgestellt ist. Derart kann das Objekt auch außerhalb der Ladenöffnungs- oder Zustellzeiten aus der Fachanlagenvorrichtung entnommen oder in diese eingestellt werden. Bei den vorgenannten Versuchen hat sich die eigentliche Übergabe des Objektes von der Transporteinrichtung an die Fachanlagenvorrichtung als besonders schwierig erwiesen. Beispielsweise ist ein „Abwerfen“ des Objektes von der Transporteinrichtung an die Fachanlagenvorrichtung in der Regel nicht möglich, da es zu Beschädigungen zerbrechlicher Objekte kommen kann.Attempts have therefore recently been made to deliver objects by means of unmanned aerial transport devices, for example an unmanned aerial vehicle, also called a parcel copter or a drone, to the receiver or to a specialized installation device as a collection point, for example to a DHL packing station, which is located in public space is set up for a municipality for a plurality of recipients or in the front yard of a recipient's home. In this way, the object can also be taken outside of the shop opening or delivery times from the specialist installation device or set in these. In the aforementioned experiments, the actual transfer of the object from the transport device to the specialized installation device has proved to be particularly difficult. For example, a "throwing" of the object from the transport device to the specialist installation device is generally not possible because damage to fragile objects can occur.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Ausgehend von dieser Situation ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fachanlagenvorrichtung und ein entsprechendes Verfahren anzugeben, ein Objekt in einfacher und sicherer Weise zwischen einer unbemannten flugfähigen Transporteinrichtung und einer Fachanlagenvorrichtung zu übergeben.Based on this situation, it is an object of the present invention to provide a specialized installation device and a corresponding method, to transfer an object in a simple and secure manner between an unmanned air transporting device and a system installation device.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object of the invention is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Demnach wird die Aufgabe gelöst durch eine Fachanlagenvorrichtung mit einer Fachanlage zum Aufnehmen wenigstens eines Objektes mit
einer Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander an einer Vorderseite der Fachanlage angeordneter Fachtüren, und insbesondere
wenigstens einem Verschlussmittel zum Verschließen der Fachtüren, und mit
wenigstens einem Fachmodul mit einer Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander angeordneter Fächer, wobei
das Fachmodul in die Fachanlage einsetzbar und aus der Fachanlage entnehmbar ist, und
die Fächer im eingesetzten Zustand korrespondierend zu den Fachtüren angeordnet sind, so dass durch Öffnen wenigstens einer der Fachtüren das wenigstens eine Objekt in ein Fach der Fächer einlegbar und/oder aus diesem entnehmbar ist.Accordingly, the problem is solved by a specialized equipment device with a specialist system for receiving at least one object
a plurality of stacked doors arranged one above the other and / or side by side on a front side of the compartment system, and in particular
at least one closure means for closing the compartment doors, and with
at least one compartment module having a plurality of superimposed and / or juxtaposed subjects, wherein
the compartment module can be used in the system and can be removed from the system, and
the compartments in the inserted state are arranged corresponding to the compartment doors, so that by opening at least one of the compartment doors, the at least one object can be inserted into a compartment of the compartments and / or removed therefrom.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass wenigstens ein Fachmodul mit einer Mehrzahl Fächer zum Aufnehmen von Objekten in die Fachanlage einsetzbar und aus dieser entnehmbar ist. Gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Fachanlagenvorrichtungen, ebenso Packstationen genannt, lässt sich die vorgeschlagene Fachanlagenvorrichtung durch Einsetzen des Fachmoduls mit einer Mehrzahl Objekten gleichzeitig bestückten, wobei die Objekte, einzeln oder zusammen, durch Öffnen der entsprechenden Fachtüren entnommen werden können, insbesondere durch einen Empfänger der Objekte. Die Fächer des Fachmoduls können zuvor in einem Logistikzentrum oder dergleichen mit den Objekten bestückt werden. Ebenso können, bei in der Fachanlage mit Objekten bestücktem Fachmodul, beispielsweise dadurch, dass Absender Objekte in die Fächer gelegt haben, alle Objekte gleichzeitig durch Entnehmen des Fachmoduls aus der Fachanlage entnommen und zur weiteren Bearbeitung in ein Logistikzentrum transportiert werden. An essential point of the invention is that at least one compartment module can be used with a plurality of compartments for receiving objects in the compartment system and can be removed therefrom. Compared to known from the prior art specialist equipment devices, also called packing stations, the proposed tray system device can be populated by inserting the compartment module with a plurality of objects simultaneously, the objects, individually or together, can be removed by opening the corresponding compartment doors, in particular by a receiver the objects. The compartments of the compartment module can be previously equipped in a logistics center or the like with the objects. Likewise, in the specialized module equipped with objects in the subject module, for example by the fact that senders have placed objects in the subjects, all objects can be removed simultaneously by removing the compartment module from the system and transported to further processing in a logistics center.

Die vorgeschlagene Fachanlagenvorrichtung ermöglicht somit einerseits das Beliefern der Fachanlage mit einer Mehrzahl Objekten ,en bloc‘ sowie das gleichzeitige Entnehmen der Mehrzahl Objekte aus der Fachanlage durch Einsetzen bzw. Entnehmen des Fachmoduls. Andererseits entfällt bei der vorgeschlagenen Fachanlagenvorrichtung eine ansonsten notwendige und im Stand der Technik regelmäßig vorgesehene Vereinzelungseinrichtung, um zentral in die Fachanlage eingelieferte Objekte in den einzelnen Fächern zu deponieren bzw. aus diesen herauszunehmen, um die Objekte dann an einer zentralen Ausgabe zur Abholung bereitzustellen.The proposed storage facility device thus enables on the one hand the supply of the specialist facility with a plurality of objects, en bloc 'and the simultaneous removal of the plurality of objects from the specialist system by inserting or removing the compartment module. On the other hand, in the case of the proposed shed-mounting device, an otherwise necessary separating device regularly provided in the state of the art for depositing objects centrally in the shed from the individual compartments or removing them therefrom, in order to then provide the objects for collection at a central exit.

Die Fachanlage und/oder die Fachtüren sind bevorzugt aus einem Vandalismus-sicheren Material wie Stahl oder Blech ausgeführt. Die Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander angeordneter Fachtüren können neben der Vorderseite ebenso an einer Rückseite und/oder an einer sonstigen Seite der Fachanlage vorgesehen sein. Die Fachtüren verschließen bevorzugt Öffnungen der Vorderseite der Fachanlage und/oder Verriegeln mit dieser. Vorzugsweise korrespondiert bei in die Fachanlage eingesetztem Fachmodul jeweils eine Fachtüre genau zu einem Fach, beispielsweise dadurch, dass die Höhe und Breite der Fachtüre annähernd oder gleich der Höhe und Breite des zugeordneten Fachs ist. Die Fachanlage kann einen Schacht aufweisen, in den das Fachmodul einsetzbar ist. Bevorzugt sind der Schacht und das Fachmodul zueinander formschlüssig ausgeführt.The compartment system and / or the compartment doors are preferably made of a vandal-proof material such as steel or sheet metal. The plurality of compartment doors arranged one above the other and / or next to one another can also be provided next to the front side on a rear side and / or on another side of the compartment system. The compartment doors preferably close openings of the front of the compartment system and / or locking with this. Preferably, when a compartment module is inserted into the compartment module, a compartment door corresponds exactly to a compartment, for example in that the height and width of the compartment door is approximately equal to or equal to the height and width of the associated compartment. The specialist system may have a shaft into which the compartment module can be inserted. Preferably, the shaft and the compartment module are designed positively to each other.

Das Verschlussmittel kann als mechanisches Schloss ausgeführt sein, welches derart durch einen herkömmlichen, körperlichen Schlüssel zu öffnen und/oder zu schließen ist. Ebenso kann ein elektrisch betätigtes Verschlussmittel vorgesehen sein, welches nach Eingabe eines Codes an einer Tastatur der Fachanlage und/oder durch Übermitteln einer Öffnungs- und/oder Schließinstruktion von einem Mobilgerät an die Fachanlage das Öffnen bzw. Schließen der Fachtür bewirkt. Korrespondierend zu den Fachtüren bedeutet, dass nach Öffnen wenigstens einer der Fachtüren ein Innenraum des betreffenden Fachs erreichbar ist, um in den Innenraum des Fachs ein Objekt durch die Fachtür hindurch abzulegen oder aus diesem zu entnehmen. Das Objekt kann beliebig ausgestaltet sein, beispielsweise als Sendung, als Postsendung, Paket oder sonstiges transportables Gut, welches in dem Fach des Fachmoduls zwischenlagerbar ist, um von einem Empfänger desselben in Empfang genommen oder vom Empfänger in dem Fach hinterlegt zu werden. Ebenso ist denkbar, dass eine Mehrzahl Objekte in einem einzigen Fach lagerbar sind.The closure means may be designed as a mechanical lock, which is to be opened and / or closed by a conventional, physical key. Likewise, an electrically operated closure means may be provided, which causes the opening or closing of the compartment door after entering a code on a keyboard of the specialist system and / or by transmitting an opening and / or closing instruction from a mobile device to the specialist system. Corresponding to the compartment doors means that after opening at least one of the compartment doors, an interior space of the respective compartment can be reached in order to deposit an object into the interior of the compartment through the compartment door or to remove it therefrom. The object can be configured as desired, for example as a consignment, as a mail item, parcel or other transportable good, which can be temporarily stored in the compartment of the compartment module in order to be received by a recipient thereof or deposited in the compartment by the recipient. It is also conceivable that a plurality of objects can be stored in a single compartment.

Im eingesetzten Zustand liegen die Fächer bzw. das Fachmodul bevorzugt berührend an der Vorderwand an, so dass bei geschlossener Fachtür der Innenraum durch Wände des Fachs und der Fachtür vollständig und/oder spaltlos verschlossen ist. Beispielsweise kann das Fachmodul sieben übereinander angeordnete Fächer aufweisen, wobei vier Fächer eine geringere Höhe als die verbleibenden drei Fächer aufweisen. In diesem Fall sind bevorzugt und korrespondierend zu den Fächern ebenso sieben Fachtüren übereinander angeordnet vorgesehen, wobei die Höhe der jeweiligen Fachtüren zu der Höhe der jeweiligen Fächer korrespondiert. Grundsätzlich ist die Anzahl der Fächer, der Fachtüren und/oder der in die Fachanlage einsetzbaren Fachmodule nicht begrenzt, so dass die Fachanlage beispielsweise ausgestaltet sein kann, dass zehn Fachmodule mit jeweils zehn Fächern in die Fachanlage einsetzbar bzw. aus dieser entnehmbar sind. Ebenso kann es sein, dass eine Mehrzahl Fachtüren zu öffnen sind, um Zugriff auf den Innenraum eines Fachs zu erhalten. Für diesen Fall können die Verschlussmittel der betreffenden Fachtüren derart miteinander verbunden sein, dass durch Öffnen einer Fachtüre alle betreffenden Fachtüren geöffnet werden.When inserted, the compartments or the compartment module are preferably in contact with the front wall, so that when the compartment door is closed, the interior is completely and / or gaplessly closed by walls of the compartment and the compartment door. For example, the compartment module can have seven compartments arranged one above the other, with four compartments having a lower height than the remaining three compartments. In this case, seven compartment doors are likewise preferably arranged and arranged corresponding to the compartments, wherein the height of the respective compartment doors corresponds to the height of the respective compartments. In principle, the number of compartments, the compartment doors and / or usable in the compartment system modules is not limited, so that the system can be configured, for example, that ten modules with ten subjects in the system can be used or removed from this. Likewise, it may be that a plurality of doors to open to gain access to the interior of a compartment. In this case, the closure means of the relevant compartment doors can be connected to one another in such a way that all relevant compartment doors are opened by opening a compartment door.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist das Fachmodul ausschließlich durch eine Vertikalbewegung oder eine Horizontalbewegung in die Fachanlage einsetzbar und entnehmbar und/oder sind die Fächer ausschließlich übereinander oder nebeneinander angeordnet. Beim Einsetzen bzw. Entnehmen des Fachmoduls durch die Vertikalbewegung kann das Fachmodul von oberhalb der Fachanlage insbesondere durch eine in einer Deckenseite des Fachmoduls vorgesehenen Einsetzöffnung in dieses eingesetzt bzw. aus diesem entnommen werden.According to a preferred development, the compartment module can be inserted and removed exclusively by means of a vertical movement or a horizontal movement into the compartment system and / or the compartments are arranged exclusively one above the other or next to each other. When inserting or removing the compartment module by the vertical movement, the compartment module can be inserted from above the compartment system, in particular by an insertion opening provided in a ceiling side of the compartment module, or removed therefrom.

In diesem Zusammenhang ist nach einer anderen Weiterbildung bevorzugt, dass die Fachanlage eine verschließbare Einsetzöffnung aufweist, durch die hindurch das Fachmodul in einen Innenraum der Fachanlage einsetzbar ist. Die Einsetzöffnung ist bevorzugt mit einer Klappe oder dergleichen versehen, die nach dem Einsetzen des Fachmoduls in die Fachanlage verschlossen wird. Beim Einsetzen bzw. Entnehmen des Fachmoduls durch die Horizontalbewegung ist die Einsetzöffnung bevorzugt an einer Seitenwand der Fachanlage angeordnet. Derart lässt sich die Fachanlage beispielsweise von einer Rückseite derselben mit Fachmodulen mit darin vorgesehenen Objekten bestücken bzw. Fachmodule mit darin vorgesehenen Objekten entnehmen. In this context, according to another embodiment, it is preferred that the specialized installation has a closable insertion opening through which the compartment module can be inserted into an interior of the compartment installation. The insertion opening is preferably provided with a flap or the like, which is closed after insertion of the compartment module in the specialist system. When inserting or removing the compartment module by the horizontal movement, the insertion opening is preferably arranged on a side wall of the compartment system. In this way, the specialized installation can be equipped, for example, with a back side of the same with compartment modules with objects provided therein or with compartment modules with objects provided therein.

Nach einer weiteren bevorzugten Weiterbildung korrespondieren im eingesetzten Zustand jeweils eine einzige Fachtüre oder eine Mehrzahl benachbarter Fachtüren zu einem jeweiligen einzigen Fach und sind bei einer Mehrzahl benachbarter Fachtüren die Mehrzahl benachbarter Fachtüren durch Betätigung eines einzigen Verschlussmittels der Mehrzahl benachbarter Fachtüren gemeinsam öffenbar und verschließbar. Im Falle mechanisch betätigbarer Verschlussmittel können die Verschlussmittel der korrespondierenden Fachtüren mechanisch miteinander verbunden sein. Bevorzugt ist die Verwendung elektronisch betätigbarer Verschlussmittel, so dass sich, in Abhängigkeit des jeweiligen Fachmoduls mit darin angeordneten Fächern, dynamisch die Verschlussmittel der zu dem Fachmoduls korrespondierenden Fachtüren miteinander verbinden lassen.According to a further preferred development, in each case a single compartment door or a plurality of adjacent compartment doors correspond to a single compartment and if a plurality of adjacent compartment doors, the plurality of adjacent compartment doors by opening a single closure means of the plurality of adjacent compartment doors jointly openable and closable. In the case of mechanically operable closure means, the closure means of the corresponding compartment doors may be mechanically interconnected. Preferably, the use of electronically actuated closure means, so that, depending on the respective compartment module with compartments arranged therein, dynamically connect the closure means of the compartment doors corresponding to the compartment module.

Nach einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung weisen die Fächer des Fachmoduls jeweils nur eine einzige Öffnung auf, wobei im eingesetzten Zustand die Öffnungen hin zu den Fachtüren orientiert sind, das Fachmodul eine Verschließeinrichtung eingerichtet zum Verschließen aller Innenräume der Fächer des Fachmoduls aufweist, die Fächer jeweils einen quaderartigen Innenraum aufweisen und/oder das Fachmodul eine quaderartige Außenform aufweist. Nach diesen Ausgestaltungen sind die Fächer, bezogen auf den eingesetzten Zustand, nur hin zu den Fachtüren bzw. der Vorderseite der Fachanlage geöffnet, so dass nach Verschließen der Fachtüren in den Fächern gelagerte Objekte gegen unbefugte Entnahme und/oder Witterungseinflüsse schützbar sind. Die Verschließeinrichtung kann eine Mehrzahl Türen zum Verschließen der Innenräume der Fächer aufweisen/oder nach Art einer Rolllade, Jalousie oder Plane ausgeführt sein. Durch Verschließen der Innenräume der Fächer sind in den Fächern angeordnete Objekte gegen Herausfallen aus dem Fachmodul gesichert, was beispielsweise beim Einsetzen und/oder Entfernen des Fachmoduls und/oder beim Transportieren des Fachmoduls von Vorteil ist. Bei einer Ausgestaltung mit quaderartigem Innenraum und/oder quaderartigen Außenform lassen sich die Fächer besonders effizient mit Objekten unterschiedlichsten Abmessungen beladen und/oder eine Mehrzahl Fachmodule, insbesondere nebeneinander und/oder angrenzend, raumoptimiert in der Fachanlage anordnen.According to yet another preferred embodiment, the compartments of the compartment module each have only a single opening, wherein the openings are oriented toward the compartment doors in the inserted state, the compartment module has a closing device for closing all the interiors of the compartments of the compartment module, the subjects each one having cuboid interior and / or the compartment module has a parallelepiped-like outer shape. According to these embodiments, the subjects, based on the inserted state, only open to the compartment doors or the front of the compartment system, so that after closing the compartment doors stored in the compartments objects against unauthorized removal and / or weather conditions are protectable. The closing device may have a plurality of doors for closing the interiors of the compartments / or be designed in the manner of a shutter, blind or tarpaulin. By closing the interiors of the compartments objects arranged in the compartments are secured against falling out of the compartment module, which is advantageous, for example, when inserting and / or removing the compartment module and / or when transporting the compartment module. In an embodiment with cuboidal interior and / or parallelepiped-like outer shape, the compartments can be loaded particularly efficiently with objects of very different dimensions and / or a plurality of compartment modules, in particular adjacent to one another and / or adjacent, space-optimized arrangement in the system.

Nach einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Fächer des Fachmoduls hinsichtlich ihrer jeweiligen Größe und/oder ihres jeweiligen Volumens variierbar, insbesondere bei gleichbleibender Außenform und/oder Volumen des Fachmoduls. Das Fachmodul kann dazu eine starre Außenform aufweisen, während die Fächer innerhalb des Fachmoduls, beispielsweise über ein Schienen- und/oder Einrastsystem, in ihrer Höhe und/oder Breite veränderbar sind, insbesondere indem Fachböden und/oder Fachseiten der jeweiligen Fächer verschiebbar innerhalb des Fachmoduls ausgestaltet sind. Derart kann beim Beladen des Fachmoduls mit Objekten beispielsweise in dem Logistikzentrum oder beim Beladen des Fachmoduls innerhalb der Fachanlage erreicht werden, dass möglichst wenig unbenutzte Zwischenräume in dem Fachmodul verbleiben bzw. möglichst viele Objekte insbesondere in einzelnen Fächern des Fachmoduls gelagert werden können, so dass eine möglichst hohe Packungsdichte erreicht wird. Beim darauf folgenden Transportieren des so beladenen Fachmoduls von dem Logistikzentrum hin zu der Fachanlage wird derart auch möglichst wenig „Luft“ transportiert.According to yet another preferred embodiment, the compartments of the compartment module are variable with regard to their respective size and / or their respective volume, in particular with the same outer shape and / or volume of the compartment module. The compartment module may for this purpose have a rigid outer shape, while the compartments within the compartment module, for example via a rail and / or Einrastsystem, in height and / or width are variable, in particular by shelves and / or shelves of the respective compartments displaceable within the compartment module are designed. In such a way, when loading the compartment module with objects, for example in the logistics center or when loading the compartment module within the compartment system, it can be achieved that as few unused spaces remain in the compartment module or as many objects as possible can be stored, in particular in individual compartments of the compartment module, so that one highest possible packing density is achieved. During the subsequent transporting of the thus loaded compartment module from the logistics center to the specialist facility as little as possible "air" is transported.

Um beim Transportieren des Fachmoduls einen möglichst geringen Luftwiderstand zu erreichen, hat es sich nach einer bevorzugten Weiterbildung als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Fachmodul eine aerodynamisch anpassbare Außenform aufweist, insbesondere eine quaderartige Außenform, welche während des Transports des Fachmoduls zur vorgenannten Verringerung des Luftwiderstands in eine zylinderartige Außenform änderbar ist, und/oder das Fachmodul zur Verringerung des Luftwiderstands ausfahrbare und/oder ausklappbare Spoiler und/oder Kantenwinkel aufweist. Bevorzugt sind die Spoiler und/oder Kantenwinkel an entsprechenden Ecken und/oder Kanten des Fachmoduls angeordnet. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere dann vorteilig, wenn das Fachmodul von einer flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung insbesondere als Nutzlastbehälter transportiert wird.In order to achieve the lowest possible air resistance when transporting the compartment module, it has proved to be particularly advantageous according to a preferred embodiment, when the compartment module has an aerodynamically adaptable outer shape, in particular a cuboidal outer shape, which during transport of the compartment module for the aforementioned reduction in air resistance in a cylinder-like outer shape is changeable, and / or the compartment module has to extend the air resistance extendable and / or fold-out spoiler and / or edge angle. The spoilers and / or edge angles are preferably arranged at corresponding corners and / or edges of the compartment module. Such a configuration is particularly advantageous if the compartment module is transported by an airworthy unmanned transport device, in particular as a payload container.

In diesem Kontext ist es besonders vorteilhaft, wenn das Fachmodul aus einem einerseits besonders leichten und andererseits sehr stabilen Material gefertigt ist. Insofern ist nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das Fachmodul aus Aluminium, aus Kunststoff und/oder aus einem Verbundwerkstoff, insbesondere aus einem Kohlefaserkunststoff und/oder auf einem Glasfaserkunststoff ausgeführt ist. Auch wenn zwischenzeitlich flugfähige unbemannte Transporteinrichtungen verfügbar sind, die bis zu 80 kg Nutzlast transportieren können, ist es vorteilhaft, das Fachmodul aus den genannten Materialien zu fertigen, damit die in dem Fachmodul zu transportierenden Objekte den größten Teil der Nutzlast ausmachen können.In this context, it is particularly advantageous if the compartment module is made of a material which is particularly light on the one hand and very stable on the other hand. In this respect, according to a further preferred embodiment, it is provided that the compartment module is made of aluminum, of plastic and / or of a composite material, in particular of a carbon fiber plastic and / or on a fiberglass plastic is. Even if in the meantime airworthy unmanned transport devices are available that can transport up to 80 kg payload, it is advantageous to manufacture the compartment module from the mentioned materials, so that the objects to be transported in the compartment module can make up the largest part of the payload.

Die Aufgabe der Erfindung wird zudem gelöst durch ein Verfahren zum Überbringen des wenigstens eines Objektes mit einer flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung und mit einer wie zuvor beschriebenen Fachanlagenvorrichtung, wobei das Verfahren die nachfolgenden Schritte aufweist:

Fliegen der mit dem Fachmodul beladenen flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung zu der Fachanlage, und
Einsetzen des Fachmoduls in die Fachanlage durch die flugfähige unbemannte Transporteinrichtung, insbesondere durch einen vertikalen Sinkflug, und/oder
Entnehmen des Fachmoduls aus der Fachanlage durch die flugfähige unbemannte Transporteinrichtung, insbesondere durch einen vertikalen Steigflug, und
Fliegen der mit dem Fachmodul beladenen flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung weg von der Fachanlage.

The object of the invention is also achieved by a method for transferring the at least one object with an airless unmanned transport device and with a specialized installation device as described above, the method having the following steps:

Flying the loaded with the specialist module airworthy unmanned transport device to the specialist system, and
Inserting the compartment module in the compartment system by the air-capable unmanned transport device, in particular by a vertical descent, and / or
Removing the compartment module from the specialist system by the airless unmanned transport device, in particular by a vertical climb, and
Flying the loaded with the compartment module flyable unmanned transport device away from the specialist system.

Gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, bei denen flugfähige unbemannte Transporteinrichtungen einzelne Objekte hin zu einer Fachanlagenvorrichtung transportieren bzw. von dieser abholen, ermöglicht das vorgeschlagene Verfahren, dass eine Mehrzahl Objekte gleichzeitig zu der Fachanlagenvorrichtung überbracht bzw. von dieser abgeholt werden und andererseits die Fachanlagenvorrichtung wie zuvor beschrieben wesentlich einfacher gestaltet sein kann, da ansonsten notwendige Installationen für die Vereinzelung der Objekte innerhalb der Fachanlagenvorrichtung entfallen. Denn durch Einsetzen bzw. Entnehmen des mit den Objekten beladenen Fachmoduls wird eine besonders einfache und zugleich wirtschaftliche Möglichkeit geschaffen, Objekte per flugfähiger unbemannter Transporteinrichtung an eine Fachanlage zu überbringen bzw. von dieser abzuholen.Compared with known from the prior art method in which fly-able unmanned transport devices transport individual objects to a specialist system device or pick it up, the proposed method allows a plurality of objects delivered simultaneously to the specialist installation device or picked up by the latter and on the other hand As described above, the facility installation device can be made substantially simpler, since otherwise necessary installations for the separation of the objects within the facility installation device are dispensed with. For by inserting or removing the loaded with the objects compartment module a particularly simple and at the same time economic way is created to bring objects by flying unmanned transport device to a specialist facility or pick up from this.

Bei Ausgestaltung des Fachmoduls aus einem wie zuvor beschriebenen leichten Material zeichnet sich das vorgeschlagene Verfahren durch im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Systemen zudem durch sehr geringe Betriebskosten, auch hinsichtlich weiterer nachgelagerter Prozesse, sowie durch eine große Flexibilität aus. Denn das Fachmodul kann bereits im Logistikzentrum im Hinblick auf eine in dem Fachmodul benötigte Anordnung der Objekte vorkonfiguriert bzw. entsprechend beladen werden, wodurch auch die Entnahme der Objekte aus der Fachanlagenvorrichtung wesentlich vereinfacht ist. Durch Einsparung der bereits angesprochenen Einrichtung zur Vereinzelung der Objekte innerhalb der Fachanlage werden ansonsten notwendige hohe Investitionskosten eingespart, da die Fachanlage im Prinzip nur aus einer äußeren Hülle zur Aufnahme des wenigstens einen Fachmoduls mit entsprechenden Fachtüren bestehen kann.In the embodiment of the compartment module made of a light material as described above, the proposed method is characterized by compared to known from the prior art systems also by very low operating costs, also with regard to other downstream processes, as well as by a great deal of flexibility. For the compartment module can already be pre-configured or correspondingly loaded in the logistics center with regard to an arrangement of the objects required in the compartment module, whereby the removal of the objects from the compartment system device is also considerably simplified. By saving the already mentioned device for separating the objects within the specialist system otherwise necessary high investment costs are saved because the specialist system can consist in principle only of an outer shell for receiving the at least one compartment module with corresponding compartment doors.

Die Transporteinrichtung ist bevorzugt als Fluggerät, als unbemanntes Luftfahrzeug, Englisch als „unmanned, uninhabited oder unpiloted aerial vehicle“, abgekürzt UAV, als Paketkopter oder als Drohne ausgestaltet. Mögliche Ausprägungsformen der Transporteinrichtung können Helikopter, Multikopter, Quadrokopter oder Tiltwing sein, um nur einige Möglichkeiten aufzuzählen. Bevorzugt weisen die Transporteinrichtung und/oder die Fachanlagenvorrichtung mechanische und/oder informationstechnologische Einrichtungen auf, die die Transporteinrichtung und/oder die Fachanlagenvorrichtung zum Ausführen des beschriebenen Verfahrens befähigen, insbesondere zum automatischen und/oder autonomen Ausführen des Verfahrens. Die Transporteinrichtung und/oder die Fachanlagenvorrichtung kann einen Mikroprozessor, eine Steuerungseinrichtung und/oder eine speicherprogrammierbare Steuerung aufweisen, die mit einem Softwareprogramm zum Ausführen der Verfahrensschritte und/oder über Kommunikationseinrichtungen zur drahtgebundenen und/oder drahtlosen Kommunikation zwischen der Transporteinrichtung und der Fachanlagenvorrichtung verfügen.The transport device is preferably designed as an aircraft, as an unmanned aerial vehicle, English as "unmanned, uninhabited or unpiloted aerial vehicle", abbreviated UAV, as Paketkopter or as a drone. Possible manifestations of the transport device can be helicopters, multicopters, quadrocopters or tiltwing, to name but a few possibilities. Preferably, the transport device and / or the specialized installation device have mechanical and / or information technology devices which enable the transport device and / or the system installation device to carry out the method described, in particular for the automatic and / or autonomous execution of the method. The transport device and / or the specialized installation device may have a microprocessor, a control device and / or a programmable logic controller which have a software program for carrying out the method steps and / or communication devices for wired and / or wireless communication between the transport device and the system installation device.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verfahren die Schritte auf:

Anpassen einer Größe und/oder eines Volumens der Fächer des Fachmoduls hinsichtlich des in den Fächern aufzunehmenden wenigstens einen Objektes, und
Übermitteln von Informationen zu den angepassten Fächern zwischen der Fachanlage und einem Logistikzentrum zum Beladen und/oder Entladen des Fachmoduls.

According to a preferred development, the method comprises the steps on:

Adjusting a size and / or a volume of the compartments of the compartment module with regard to the at least one object to be accommodated in the compartments, and
Transmitting information about the customized compartments between the specialist installation and a logistics center for loading and / or unloading the compartment module.

Das Anpassen der Größe und/oder des Volumens der Fächer des Fachmoduls erfolgt bevorzugt vor Laden des Fachmoduls mit den Objekten und kann einerseits dynamisch mit fortschreitender Beladung erfolgen und/oder nach einem zuvor erstellten Plan hinsichtlich der Größe und/oder des Volumens der zu beladenen Objekte, um eine möglichst hohe Packungsdichte zu erzielen. Insbesondere nach dem Beladen werden die Informationen zu den angepassten Fächern und gegebenenfalls auch zu den in das Fachmodul geladenen Objekte zwischen der Fachanlage und dem Logistikzentrum ausgetauscht, beispielsweise mittels eines Computernetzwerkes. Ebenso können die Informationen zu den angepassten Fächern, beispielsweise zu den Höhen der einzelnen Fachböden sowie der Objekte, beispielsweise zu Empfänger und/oder Gewicht der Objekte, automatisch durch einen Scanner oder dergleichen ermittelt werden. Sofern beispielsweise die Informationen von dem Logistikzentrum an die Fachanlage übermittelt werden, kann die Fachanlage einen geeigneten Schacht auswählen, in den das Fachmodul von der flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung eingesetzt wird. Ebenso können Fachtüren den Fächern zugeordnet werden, die zum Entnehmen der Objekte zu öffnen sind.The adaptation of the size and / or the volume of the compartments of the compartment module preferably takes place before loading the compartment module with the objects and on the one hand can be done dynamically with progressing loading and / or according to a previously created plan in terms of size and / or volume of loaded objects in order to achieve the highest possible packing density. In particular, after loading, the information about the adapted compartments and possibly also about the objects loaded in the compartment module is exchanged between the compartment installation and the logistics center, for example by means of a computer network. Likewise, the information on the adapted compartments, for example, the heights of the individual shelves and the objects, for example, to receiver and / or weight of the objects, automatically by a scanner or the like can be determined. If, for example, the information is transmitted from the logistics center to the specialist facility, the specialist facility can select a suitable shaft into which the compartment module is inserted by the airworthy unmanned transport facility. Likewise, compartment doors can be assigned to the compartments that are to be opened to remove the objects.

Schließlich wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Logistikzentrum aufweisend wenigstens eine Fachanlagenvorrichtung wie zuvor beschrieben und ein Logistikzentrum zum Beladen und/oder Entladen des Fachmoduls gelöst, wobei die Fachanlagenvorrichtung und das Logistikzentrum zum Ausführen des vorgenannten Verfahrens ausgeführt sind. Bevorzugt sind die wenigstens eine Fachanlagenvorrichtung in einem Umkreis um das Logistikzentrum angeordnet, welche durch die flugfähige unbemannte Transporteinrichtung zum Überbringen des Fachmoduls erreichbar ist. In dem Logistikzentrum sind bevorzugt ebenso Einrichtungen wie Schächte oder dergleichen zum Aufnehmen des Fachmoduls vorgesehen, in die das Fachmodul zum Beladen und/oder Entladen durch die flugfähige unbemannte Transporteinrichtung einsetzbar ist.Finally, the object of the invention is achieved by a logistics center comprising at least one shed device as described above and a logistics center for loading and / or unloading the shed module, wherein the shed device and the logistics center are designed to carry out the aforementioned method. Preferably, the at least one tray system device is arranged in a radius around the logistics center, which can be reached by the air-capable unmanned transport device for transferring the tray module. In the logistics center, facilities such as shafts or the like for receiving the compartment module are preferably also provided, into which the compartment module can be used for loading and / or unloading by the flightless unmanned transport device.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing with reference to a preferred embodiment.

In den Zeichnungen zeigen

1 eine schematische Ansicht einer Fachanlagenvorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.

In the drawings show

1 a schematic view of a tray system device according to a preferred embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbespieleDetailed Description of the Embodiments

1 zeigt in schematischer Ansicht eine Fachanlagenvorrichtung mit einer Fachanlage 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dargestellt ist ganz links eine Fachanlagenvorrichtung mit vier Fachanlagen 1, die um ein nicht weiter beschriebene zentrale Bedieneinheit angeordnet sind. Rechts davon ist eine einzelne Fachanlage 1 gezeigt. 1 shows a schematic view of a tray system device with a tray system 1 according to a preferred embodiment of the invention. Shown is the far left of a tray system device with four specialist systems 1 , Which are arranged around a not further described central operating unit. To the right is a single compartment 1 shown.

Die Fachanlage 1 bzw. jede in Fig. gezeigte Fachanlage 1 besteht aus einer quaderartigen Stahlhülle, an deren Vorderseite 2 eine Mehrzahl Fachtüren 3 vorgesehen sind, vorliegend zwei nebeneinander angeordnete Reihen von jeweils neun Fachtüren 3. Die in die Vorderseite 2 eingehängten Fachtüren 3 sind mit der Vorderseite 2 mittels nicht näher dargestellten Verschlussmitteln 4 in Form von elektrisch betätigbaren Schlössern verriegelbar bzw. öffenbar. Zudem ist ein Fachmodul 5 vorgesehen, rechts neben dem in 1 einzeln gezeigten Fachmodul 1, in welchem eine Mehrzahl übereinander angeordneter Fächer 6 vorgesehen sind. In einer alternativen nicht gezeigten Ausgestaltung können in dem Fachmodul 5 die Fächer ebenso oder zusätzlich nebeneinander angeordnet sein. Gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Fachanlagen zeichnet sich die vorgeschlagene Fachanlage 1 dadurch aus, dass das Fachmodul 5 in die Fachanlage 1 einsetzbar und aus dieser entnehmbar ist.The specialist system 1 or each specialist installation shown in FIG 1 consists of a cuboid steel shell, at the front 2 a plurality of compartment doors 3 are provided, in this case two juxtaposed rows of nine compartment doors 3 , The in the front 2 hinged compartment doors 3 are with the front 2 by means not shown closure means 4 in the form of electrically operated locks can be locked or opened. There is also a subject module 5 provided, right next to the in 1 individually shown module 1 in which a plurality of superposed compartments 6 are provided. In an alternative embodiment, not shown, in the compartment module 5 the compartments may be arranged side by side as well or in addition. Opposite known from the prior art specialist equipment, the proposed specialist system is characterized 1 characterized in that the subject module 5 in the specialist system 1 can be used and removed from this.

Bei der in 1 gezeigten Ausgestaltung weist die Stahlhülle an ihrer Oberseite eine verschließbare Einsetzöffnung 7 auf, durch die hindurch das Fachmodul 5 mittels einer Vertikalbewegung in einen Innenraum 8 der äußeren Hülle der Fachanlage 1 einsetzbar ist. Im eingesetzten Zustand korrespondieren die jeweiligen Fachtüren 3 zu den Fächern 6. Durch Öffnen beispielsweise der untersten Fachtüre 3 kann ein in dem untersten Fach 6 des Fachmoduls 5 gelagertes Objekt 9 entnommen oder in das Fach 6 abgelegt werden. Neben dem Einsetzen bzw. Entnehmen des Fachmoduls 5 durch eine Vertikalbewegung lässt sich das Fachmodul 5 ebenso durch eine Horizontalbewegung in die Fachanlage 1 einsetzen. Dazu wird das Fachmodul 5 seitlich neben der Hülle der Fachanlage 1 positioniert und durch eine nicht gezeigte Einsetzöffnung 7 in einer Seitenwand der Hülle in diese eingeführt.At the in 1 In the embodiment shown, the steel casing has a closable insertion opening on its upper side 7 through, through which the compartment module 5 by means of a vertical movement in an interior 8th the outer shell of the system 1 can be used. When inserted, the respective compartment doors correspond 3 to the subjects 6 , For example, by opening the bottom compartment door 3 can one in the bottom tray 6 of the subject module 5 stored object 9 taken or in the tray 6 be filed. In addition to inserting or removing the compartment module 5 by a vertical movement, the compartment module can be 5 as well by a horizontal movement in the specialist system 1 use. This is the subject module 5 laterally next to the cover of the specialist system 1 positioned and by an insertion hole, not shown 7 inserted in a side wall of the shell in this.

Das Fachmodul 5 weist eine quaderartige Außenform auf, welche derart einen quaderartigen Innenraum der Fächer 6 bedingt. Der Innenraum ist an fünf Seiten geschlossen, während die sechste Seite aller Fächer 6 eine jeweilige Öffnung ausbildet und alle Öffnungen im eingesetzten Zustand hin zu den Fachtüren 3 orientiert sind. Durch eine an dem Fachmodul 5 angeordnete Verschließeinrichtung 11 in Form einer Jalousie können alle Öffnungen 10 der Fächer 6 verschlossen werden, so dass die in dem Fachmodul 5 vorgesehenen Objekte 9 bei einem Transport des Fachmoduls 5 hin zu der vorbeschriebenen Hülle nicht aus dem Fachmodul 5 entfernt oder herausfallen können.The subject module 5 has a cuboid outer shape, which in such a cuboid interior of the subjects 6 conditionally. The interior is closed on five sides, while the sixth side of all subjects 6 forms a respective opening and all openings in the inserted state to the compartment doors 3 are oriented. By one on the subject module 5 arranged closing device 11 in the form of a blind can all openings 10 the subjects 6 be closed, so that in the subject module 5 provided objects 9 during transport of the specialist module 5 not to the above-described shell from the subject module 5 removed or fall out.

Um innerhalb des Fachmoduls 5 eine möglichst hohe Packungsdichte der Objekte 9 zu erreichen, sind die Fächer 6 hinsichtlich ihrer jeweiligen Größe und/oder ihres jeweiligen Volumens bei gleichbleibender Außenform des Fachmoduls 5 variierbar. Dazu sind Fachböden der Fächer 6 in dem Fachmodul 5 höhenveränderbar gestaltet. Entsprechend kann es sein, dass bei in die Fachanlage 1 eingesetztem Fachmodul 5 eine Mehrzahl benachbarter Fachtüren 3 zu einem einzigen Fach 6 korrespondieren, und derart gleichzeitig geöffnet werden müssen, um das Objekt 9 aus dem Fach 6 zu entnehmen bzw. in das Fach 6 einzusetzen. Für diesen Fall ist vorgesehen, dass durch die Betätigung eines einzigen Verschlussmittels 4 der Mehrzahl benachbarter Fachtüren 3 die korrespondierenden Fachtüren 3 gemeinsam öffenbar und verschließbar sind. Die Fachanlage 1 ist vorliegend ausgestaltet, dass zwei Fachmodule 5 nebeneinander in diese einsetzbar sind. Es ist jedoch auch möglich, dass wesentlich mehr Fachmodule 5 nebeneinander und/oder übereinander in die Fachanlage 1 einsetzbar sind und die Fachanlage 1 bevorzugt zu der Anzahl einsetzbarer Fachmodule 5 eine entsprechende Anzahl Fachtüren 3 aufweist.To within the subject module 5 the highest possible packing density of the objects 9 to reach are the subjects 6 in terms of their respective size and / or their respective volume with the same outer shape of the compartment module 5 variable. These are shelves of the subjects 6 in the subject module 5 height adjustable designed. Accordingly, it may be that in the specialist system 1 inserted specialist module 5 a plurality of adjacent compartment doors 3 to a single compartment 6 correspond, and must be opened at the same time to the object 9 from the subject 6 or in the subject 6 use. In this case, it is provided that by the operation of a single closure means 4 the majority of adjacent compartment doors 3 the corresponding compartment doors 3 jointly openable and lockable. The specialist system 1 is configured in this case that two specialist modules 5 can be used side by side in this. However, it is also possible that significantly more subject modules 5 next to each other and / or one above the other in the system 1 can be used and the specialist system 1 preferred to the number of usable modules 5 a corresponding number of compartment doors 3 having.

Gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Fachanlagen zeichnet sich die vorgeschlagene Fachanlage insbesondere dadurch aus, dass keine ansonsten mechanisch und kostenaufwändige Einrichtung zur Vereinzelung der Objekte 9 in der Fachanlage 1 benötigt werden, da die Objekte 9, beispielsweise Sendungen, Pakete oder Briefe, vorsortiert in dem Fachmodul 1 angeordnet sein können. Beispielsweise kann die Beladung des Fachmoduls 5 mit Objekten 9 und entsprechende Vorsortierung derselben in die Fächer 6 des Fachmoduls 5 in einem Logistikzentrum erfolgen. Zweckmäßigerweise erfolgt bei der Beladung auch die vorbeschriebene Anpassung der Größe und/oder des Volumens der Fächer 6 hinsichtlich der in den Fächern 6 aufzunehmenden Objekte 9.Compared to specialized systems known from the prior art, the proposed system is characterized in particular by the fact that no otherwise mechanically and costly device for separating the objects 9 in the specialist facility 1 needed because the objects 9 For example, shipments, packages or letters, presorted in the subject module 1 can be arranged. For example, the loading of the specialist module 5 with objects 9 and corresponding pre-sorting of the same in the subjects 6 of the subject module 5 done in a logistics center. Expediently, during loading, the above-described adaptation of the size and / or the volume of the compartments takes place 6 in terms of the subjects 6 to be picked up objects 9 ,

Nachdem das Fachmodul 5 vollständig beladen ist, kann dieses mittels eines herkömmlichen Transportfahrzeuges oder durch ein fahrerloses, autonom agierendes Transportfahrzeug zur Fachanlage 1 gebracht und in diese wie vorbeschrieben eingesetzt werden. Ebenso lässt sich das mit den Objekten 9 beladene Fachmodul 5 mittels einer flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung 13 von dem Logistikzentrum 12 hin zu der Fachanlage 1 fliegen und in diese durch einen vertikalen Sinkflug durch die Einsetzöffnung 7 in den schachtartigen Innenraum 8 der Fachanlage 1 einsetzen. In 1 ist ganz rechts eine einzelne flugfähige unbemannte Transporteinrichtung 13 gezeigt, an welcher kein Fachmodul 5 angehängt ist. Zwischen der zuvor beschriebenen einzelnen Fachanlage 1 und der einzelnen flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung 13 ist ein flugfähige unbemannte Transporteinrichtung 13 gezeigt, an der ein kein Fachmodul 5 angehängt ist. After the subject module 5 is completely loaded, this can by means of a conventional transport vehicle or by a driverless, autonomously acting transport vehicle to the specialist facility 1 brought and used in these as described above. Likewise, this can be done with the objects 9 loaded specialist module 5 by means of an airworthy unmanned transport device 13 from the logistics center 12 to the specialist system 1 fly and into it by a vertical descent through the insertion hole 7 in the shaft-like interior 8th the specialist system 1 use. In 1 is on the right a single flyable unmanned transport device 13 shown at which no specialist module 5 is attached. Between the previously described individual system 1 and the single airworthy unmanned transport device 13 is a flyable unmanned transport facility 13 shown on the one no subject module 5 is attached.

Nachdem die Objekte 9 durch Empfänger derselben aus der Fachanlage 1 entnommen worden sind und gegebenenfalls das Fachmodul 5 mit weiteren Objekten 9 gefüllt ist, kann das Fachmodul 5 durch einen vertikalen Steigflug mittels der flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung 13 aus der Fachanlage 1 entnommen und zu dem Logistikzentrum 12 geflogen werden. Im Logistikzentrum 12 werden die Objekte 9 aus dem Fachmodul 5 entnommen und nachgelagerten Prozessen zugeführt. Parallel zum Überbringen des beladenen Fachmoduls 5 zwischen Logistikzentrum 12 und Fachanlage 1 können Informationen zu den hinsichtlich der Größe und/oder des Volumens angepassten Fächern 6 sich in dem Logistikzentrum 12 und der Fachanlage 1 ausgetauscht werden.After the objects 9 by recipients of the same from the specialist system 1 have been removed and, where appropriate, the subject module 5 with other objects 9 is filled, the subject module 5 by a vertical climb by means of the airless unmanned transport device 13 from the specialist system 1 taken and to the logistics center 12 to be flown. In the logistics center 12 become the objects 9 from the subject module 5 removed and fed to downstream processes. Parallel to the transfer of the loaded compartment module 5 between logistics center 12 and specialist equipment 1 can provide information on the size and / or volume of customized subjects 6 in the logistics center 12 and the specialist system 1 be replaced.

Während die Fachanlage 1 wie vorbeschrieben aus einer vandalismussicheren und wetterbeständigen Stahlhülle gestaltet ist, ist es aufgrund eines begrenzten, von der flugfähigen unbemannten Transporteinrichtung 13 zu transportierenden Nutzlastgewichtes zweckmäßig, das Fachmodul 5 aus einem demgegenüber wesentlich leichteren jedoch stabilen Material auszuführen, beispielsweise aus Aluminium, Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff, wie beispielsweise Kohlefaserkunststoff oder Glasfaserkunststoff. Ebenso ist es vorteilig, das Fachmodul 5 hinsichtlich seiner Außenform aerodynamisch optimiert zu gestalten. Dazu kann das Fachmodul 5 konfiguriert sein, seine vorbeschriebene quaderartige Außenform während des Fluges in eine zylinderartige Außenform zu ändern, wozu nicht weiter detailliert dargestellte Spoiler 14 und/oder Kantenwinkel 14 zur Verringerung des Luftwiderstands ausfahrbar und/oder ausklappbar an der Außenform des Fachmoduls 5 vorgesehen sind.While the tray system 1 As described above, it is designed from a vandalism-resistant and weather-resistant steel casing, because of a limited, unmanned transportable by the airworthy 13 payload weight to be transported appropriate, the subject module 5 to carry out a much lighter but stable material, for example, made of aluminum, plastic or a composite material, such as carbon fiber plastic or fiberglass plastic. It is also advantageous, the specialist module 5 to be aerodynamically optimized in terms of its external shape. For this purpose, the subject module 5 be configured to change its above cuboid outer shape during flight in a cylindrical outer shape, including spoilers not shown in detail 14 and / or edge angle 14 extendable to reduce drag and / or fold out on the outer shape of the compartment module 5 are provided.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind lediglich Beispiele, die im Rahmen der Ansprüche auf vielfältige Weise modifiziert und/oder ergänzt werden können. Jedes Merkmal, das für ein bestimmtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, kann eigenständig oder in Kombination mit anderen Merkmalen in einem beliebigen anderen Ausführungsbeispiel genutzt werden. Jedes Merkmal, dass für ein Ausführungsbeispiel einer bestimmten Kategorie beschrieben wurde, kann auch in entsprechender Weise in einem Ausführungsbeispiel einer anderen Kategorie eingesetzt werden.The exemplary embodiments described are merely examples which can be modified and / or supplemented in many ways within the scope of the claims. Each feature described for a particular embodiment may be used alone or in combination with other features in any other embodiment. Each feature described for one embodiment of a particular category may also be similarly employed in an embodiment of another category.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Fachanlagecompartment system 11 Vorderseitefront 22 Fachtürcompartment door 33 Verschlussmittelclosure means 44 FachmodulSubject module 55 Fachsubject 66 Einsetzöffnunginsertion 77 Innenrauminner space 88th Objektobject 99 Öffnungopening 1010 Verschließeinrichtungclosing 1111 Logistikzentrumlogistics center 1212 Flugfähige unbemannte TransporteinrichtungAir-conditioned unmanned transport 1313 Spoiler, KantenwinkelSpoiler, edge angle 1414

Claims

Facility installation device with a storage facility (1) with a plurality of superposed and / or side by side on a front side (2) of the compartment system (1) arranged compartment doors (3) and at least one compartment module (5) for receiving at least one object (9) with a plurality of compartments (6) arranged one above the other and / or next to one another, wherein the compartment module (5) can be inserted into the compartment installation (1) and removed from the compartment installation (1), and the compartments (6) are arranged in the inserted state corresponding to the compartment doors (3), so that by opening at least one of the compartment doors (3) the at least one object (9) can be inserted into a compartment (6) of the compartments (6) and / or or can be removed from this.

Facility installation device according to the preceding claim, with at least one closure means (4) for closing the compartment doors (3).

Shelving device according to one of the preceding claims, wherein the compartment module (5) exclusively by a vertical movement or a horizontal movement in the compartment system (1) can be inserted and removed and / or the compartments (6) are arranged exclusively one above the other or side by side.

Shelving device according to one of the preceding claims, wherein the shed (1) has a closable insertion opening (7) through which the shed module (5) can be inserted into an interior (8) of the shed (1).

Shed system device according to one of the preceding claims, wherein in the inserted state each a single compartment door (3) or a plurality of adjacent compartment doors (3) to a respective single compartment (6) correspond and in a plurality of adjacent compartment doors (3), the plurality of adjacent compartment doors (3 ) are jointly openable and closable by actuation of a single closure means (4) of the plurality of adjacent compartment doors (3).

Shelving device according to one of the preceding claims, wherein the compartments (6) of the compartment module (5) each have only a single opening (10) and in the inserted state, the openings (10) are oriented towards the compartment doors (3), the compartment module (5 ) has a closing device (11) arranged for closing all the interiors of the compartments of the compartment module (5), the compartments (6) each have a cuboid interior and / or the compartment module (5) has a parallelepiped-like outer shape.

Shelving device according to one of the preceding claims, wherein the compartments (6) of the compartment module (5) are variable with respect to their respective size and / or their respective volume, in particular at the same outer shape of the compartment module (5).

Shed system device according to one of the preceding claims, wherein the compartment module (5) has an aerodynamically adaptable outer shape, in particular a cuboidal outer shape, which is changeable during transport of the compartment module (5) to reduce the air resistance in a cylindrical outer shape, and / or the compartment module (5) for the reduction of air resistance extendable and / or fold-out spoiler (14) and / or edge angle (14).

Tray installation device according to one of the preceding claims, wherein the compartment module (5) made of aluminum, plastic and / or of a composite material, in particular made of a carbon fiber plastic and / or of a fiberglass plastic is performed.

Method for transferring the at least one object (9) to an airless unmanned transport device (13) and to a shedder device according to one of the preceding claims, the method comprising the following steps: Flying the airless unmanned transport device (13) loaded with the compartment module (5) to the compartment installation (1), and Inserting the compartment module (5) in the compartment system (1) by the airless unmanned transport device (13), in particular by a vertical descent, and / or Removing the compartment module (5) from the compartment system (1) by the airless unmanned transport device (13), in particular by a vertical climb, and Flying the unmanned transport device (13) loaded with the compartment module (5) away from the compartment installation (1).

Method according to the preceding claim, with the steps: Adjusting a size and / or a volume of the compartments (6) of the compartment module (5) with regard to the at least one object (9) to be accommodated in the compartments (6), and Conveying information about the adapted compartments (6) between the specialized installation (1) and a logistics center (12) for loading and / or unloading the compartment module (5).

Logistic system comprising at least one shed terminal device according to one of the preceding claims and a logistics center (12) for loading and / or unloading the shed module (5), the shed (1) and the logistics center (12) being designed to carry out one of the preceding methods.