DE102017128175A1

DE102017128175A1 - Splined shaft connection to pole segment

Info

Publication number: DE102017128175A1
Application number: DE102017128175.4A
Authority: DE
Inventors: Mykola Oleksyuk
Original assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Current assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2019-05-29
Also published as: WO2019105982A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Knickmast (1) mit einer Mehrzahl von Mastsegmenten (2, 2a), wobei die Mastsegmente (2, 2a,) an Knickgelenken (3, 3a) mittels eines Schwenkantriebes jeweils um Knickachsen (4, 4a) gegenüber einem benachbarten Mastsegment (2, 2a) oder einem Drehschemel verschwenkbar sind, wobei an mindestens einer Knickachse (4, 4a) zur Verschwenkung eines Mastsegmentes (2) gegenüber einem benachbarten Mastsegment (2a) ein das Knickgelenk (3, 3a) bildender Direktschwenkantrieb (5) angeordnet ist, wobei der Direktschwenkantrieb (5) ein mit einem Mastsegment (2) verbundenes Gehäuse (6) und eine mit dem benachbarten Mastsegment (2a) verbundene Antriebswelle (7) aufweist, wobei die Antriebswelle (7) aus dem Gehäuse (6) des Direktschwenkantriebs (5) so weit in Richtung der Knickachse (4, 4a) des gebildeten Knickgelenks (3, 3a) hervorsteht, dass die Antriebswelle (7) durch das benachbarte Mastsegment (2a) hindurchragt sowie einen Großmanipulator mit einem solchen Knickmast (1).The invention relates to a articulated mast (1) having a plurality of mast segments (2, 2a), wherein the mast segments (2, 2a,) at articulated joints (3, 3a) by means of a pivot drive each about bending axes (4, 4a) relative to an adjacent pole segment (2, 2a) or a turntable are pivotable, wherein on at least one articulation axis (4, 4a) for pivoting a mast segment (2) relative to an adjacent mast segment (2a) a the articulated joint (3, 3a) forming direct pivot drive (5) is arranged in which the direct pivot drive (5) has a housing (6) connected to a mast segment (2) and an input shaft (7) connected to the adjacent mast segment (2a), the drive shaft (7) being formed from the housing (6) of the direct pivot drive (6). 5) protrudes so far in the direction of the bending axis (4, 4a) of the formed articulated joint (3, 3a) that the drive shaft (7) protrudes through the adjacent pole segment (2a) and a large manipulator with such a articulated boom (1). ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Knickmast mit einer Mehrzahl von Mastsegmenten, wobei die Mastsegmente an Knickgelenken mittels eines Schwenkantriebes jeweils um Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment oder einem Drehschemel verschwenkbar sind, wobei an mindestens einer Knickachse zur Verschwenkung eines Mastsegmentes gegenüber einem benachbarten Mastsegment ein das Knickgelenk bildender Direktschwenkantrieb angeordnet ist, wobei der Direktschwenkantrieb ein mit einem Mastsegment verbundenes Gehäuse und eine mit dem benachbarten Mastsegment verbundene Antriebswelle aufweist.The invention relates to a articulated mast with a plurality of mast segments, wherein the mast segments at articulated joints by means of a pivoting drive in each case about bending axes relative to an adjacent pole segment or a turntable are pivotable, wherein at least one articulation axis for pivoting a pole segment relative to an adjacent pole segment, the articulated joint forming a direct pivot drive is arranged, wherein the direct pivot drive has a housing connected to a mast segment and a drive shaft connected to the adjacent mast segment.

Aus der DE 10 2014 203 054 A1 ist ein Knickmast der eingangs genannten Art bekannt. An dem hier offenbarten Knickmast ist ein Direktschwenkantrieb in Form eines Steilgewindeantriebes vorgesehen. Dieser Direktschwenkantrieb weist ein mit einem Mastsegment verbundenes Gehäuse auf, wobei der Direktschwenkantrieb eine Antriebswelle aufweist, die mit einem Bund über einen Schraubenkranz mit einem seitlichen Stegblech eines Mastarmes verschraubt ist. Auch aus der EP 2 776 360 B1 ist ein hydraulischer Direktschwenkantrieb bekannt, der seitlich an das Mastsegment eines Knickmastes angeflanscht wird.From the DE 10 2014 203 054 A1 is a buckling mast of the aforementioned type known. At the articulated mast disclosed here a direct pivot drive is provided in the form of a coarse thread drive. This direct pivot drive has a housing connected to a mast segment, wherein the direct pivot drive has a drive shaft which is bolted to a collar via a worm ring with a lateral web plate of a mast arm. Also from the EP 2 776 360 B1 is a hydraulic direct pivot drive known, which is laterally flanged to the mast segment of a articulated mast.

Unter einem Direktschwenkantrieb wird generell ein Dreh- bzw. Schwenkantrieb mit einer zur jeweiligen Knickachse koaxialen Antriebswelle verstanden, wobei die Antriebswelle ein die Verschwenkung bewirkendes Drehmoment von dem einen Mastsegment auf das benachbarte Mastsegment überträgt. Ein Direktschwenkantrieb ist von herkömmlichen Mastantrieben abzugrenzen, bei denen linear arbeitende hydraulische Antriebszylinder verwendet werden, deren lineare Auslenkung durch geeignete Hebelgetriebe in eine Verschwenkung der jeweiligen Mastsegmente zueinander umgesetzt wird.Under a direct pivot drive is generally understood a rotary or rotary actuator with a coaxial to the respective bending axis drive shaft, wherein the drive shaft transmits a pivoting effecting torque from one pole segment to the adjacent pole segment. A direct pivot drive is to be distinguished from conventional mast drives, in which linearly operating hydraulic drive cylinders are used, the linear displacement is converted by suitable lever mechanism in a pivoting of the respective mast segments to each other.

Nachteilig an den zuvor beschriebenen Lösungen ist, dass die einseitige Befestigung des gelenkbildenden Direktschwenkantriebs eine asymmetrische Lastübertragung zwischen Direktschwenkantrieb und Mastsegment hervorruft, wodurch das Mastsegment hohe Torsionskräfte aufnehmen muss. Hierfür muss das angeflanschte Mastsegment sehr massiv ausgeführt werden, was zu einem hohen Gewicht führt. Mit dem höheren Gewicht des angeflanschten Mastsegmentes muss auch eine Verstärkung der weiteren Mastsegmente des Knickmastes und des gelenkbildenden Direktschwenkantriebs einhergehen, was die Herstellung teuer macht und die mögliche Reichweite des Knickmastes einschränkt.A disadvantage of the solutions described above is that the one-sided attachment of the joint-forming direct pivot drive causes asymmetric load transfer between direct pivot drive and pole segment, whereby the pole segment must absorb high torsional forces. For this purpose, the flanged pole segment must be made very solid, which leads to a high weight. With the higher weight of the flanged pole segment also reinforcing the other pole segments of the articulated mast and the joint-forming direct pivot drive must go hand in hand, which makes the production expensive and limits the possible reach of the articulated mast.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Knickmast anzugeben, der eine einfache und leichte Einbindung des gelenkbildenden Direktschwenkantriebs in einem leichten und dennoch stabilen Knickmast ermöglicht. Insbesondere sollen die durch die Anbindung des Direktschwenkantriebs am Mastsegment hervorgerufenen Torsionskräfte reduziert werden. Außerdem soll ein Großmanipulator angegeben werden, der einen leichten und flexibel einsetzbaren Knickmast aufweist.It is therefore an object of the invention to provide a buckling mast, which allows a simple and easy integration of the joint-forming direct pivot drive in a light yet stable articulated mast. In particular, the torsional forces caused by the connection of the direct pivot drive on the mast segment should be reduced. In addition, a large manipulator is to be specified, which has a lightweight and flexibly usable articulated mast.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Knickmast mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einen Großmanipulator mit einem solchen Knickmast gemäß Anspruch 14.This object is achieved by a buckling mast with the features of claim 1 and a large manipulator with such a buckling mast according to claim 14.

Dadurch, dass die Antriebswelle aus dem Gehäuse des Direktschwenkantriebs so weit in Richtung der Knickachse des gebildeten Knickgelenks hervorsteht, dass die Antriebswelle durch das benachbarte Mastsegment hindurchragt, d.h. sich im Wesentlichen über die gesamte Breite des Mastsegmentes im Verbindungsbereich erstreckt, kann die Einleitung der Kräfte zwischen dem Direktschwenkantrieb und dem benachbarten Mastsegment gleichmäßig über die Mastsegmenterstreckung in Richtung der Knickachse verteilt werden. Characterized in that the drive shaft protrudes from the housing of the direct pivot drive so far in the direction of the bending axis of the formed articulated joint, that the drive shaft protrudes through the adjacent pole segment, i. extends substantially over the entire width of the mast segment in the connection region, the introduction of the forces between the direct pivot drive and the adjacent mast segment can be distributed evenly over the mast segment extension in the direction of the bending axis.

Dadurch dass die Antriebswelle durch das benachbarte Mastsegment hindurch reicht, können die Kräfte zwischen Antriebswelle und benachbarten Mastsegment symmetrisch übertragen werden, was durch die Krafteinleitung bedingte Torsionskräfte im Mastsegment reduziert. Hierdurch kann das benachbarte, mit der Antriebswelle des Direktschwenkantriebs verbundene Mastsegment leichter ausgestaltet werden, wodurch höhere Reichweiten des Knickmastes realisierbar sind.Because the drive shaft extends through the adjacent mast segment, the forces between the drive shaft and adjacent mast segment can be transmitted symmetrically, which reduces torsional forces in the mast segment caused by the introduction of force. In this way, the adjacent, connected to the drive shaft of the direct pivot drive mast segment can be made lighter, causing higher ranges of articulated mast can be realized.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any desired and technologically sensible manner and thus show further embodiments of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das benachbarte Mastsegment kastenförmig aufgebaut ist und einen Obergurt, einen Untergurt und zwei seitliche Stegbleche umfasst, wobei der Obergurt und der Untergurt zusammen mit den Stegblechen eine hohle Struktur ausbilden, wobei die Antriebswelle durch die hohle Struktur zwischen den Stegblechen ragt. Mit dem kastenförmigen Aufbau des Mastsegmentes kann Gewicht eingespart werden. Dadurch dass die Antriebswelle durch die hohle Struktur zwischen den Stegblechen ragt, kann die Kraftübertragung auf den kastenförmigen Aufbau des Mastsegmentes symmetrisch erfolgen.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the adjacent pole segment is box-shaped and comprises a top flange, a bottom flange and two lateral web plates, wherein the top flange and the bottom flange together with the web plates form a hollow structure, wherein the drive shaft through the hollow structure protrudes between the web plates. Weight can be saved with the box-shaped construction of the pole segment. The fact that the drive shaft protrudes through the hollow structure between the web plates, the power transmission to the box-shaped structure of the mast segment can be symmetrical.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die Antriebswelle direkt mit beiden Stegblechen verbunden ist. Mit der direkten Verbindung der beiden Stegbleche des kastenförmig aufgebauten Mastsegmentes ist eine einfache Anbindung des gelenkbildenden Direktschwenkantriebs im Knickmast möglich. Die direkte Verbindung der beiden Stegbleche mit der Antriebswelle ermöglicht eine symmetrische Krafteinleitung der Antriebswelle über die beiden Stegbleche in das Mastsegment. Particularly advantageous is an embodiment which provides that the drive shaft is connected directly to both web plates. With the direct connection of the two web plates of the box-shaped mast segment a simple connection of the joint-forming direct pivot drive in articulated mast is possible. The direct connection of the two web plates with the drive shaft allows a symmetrical force transmission of the drive shaft via the two web plates in the mast segment.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Verbindung zwischen der Antriebswelle und den Stegblechen mindestens eine Verzahnung der Stegbleche umfasst. Mit einer Verzahnung in den Stegblechen ist eine einfache Möglichkeit gegeben, eine formschlüssige Verbindung der Antriebswelle mit dem Mastsegment herzustellen. Diese formschlüssige Verbindung eignet sich hervorragend, um große Kräfte zu übertragen.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the connection between the drive shaft and the web plates comprises at least one toothing of the web plates. With a toothing in the web plates a simple way is given to produce a positive connection of the drive shaft with the pole segment. This positive connection is ideal for transmitting large forces.

Von besonderem Vorteil ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, dass das benachbarte Mastsegment eine Ringstruktur zwischen den Stegblechen aufweist, in welche die Antriebswelle ragt und mit welcher die Antriebswelle verbunden ist. Mit einer solchen Ringstruktur kann das Mastsegment im Bereich der Anbindung an die Antriebswelle verstärkt werden. Insbesondere durch die Verbindung der Antriebswelle mit der Ringstruktur ist eine gleichmäßige und symmetrische Einleitung von Kräften möglich.It is particularly advantageous according to an embodiment of the invention that the adjacent mast segment has a ring structure between the web plates, in which the drive shaft protrudes and with which the drive shaft is connected. With such a ring structure, the mast segment can be reinforced in the region of the connection to the drive shaft. In particular, by the connection of the drive shaft with the ring structure, a uniform and symmetrical introduction of forces is possible.

Eine vorteilhafte Ausführung ist, dass die Ringstruktur an beiden Stegblechen befestigt, insbesondere eingeschweißt ist. Mit der Befestigung der Ringstruktur an beiden Stegblechen ist eine zuverlässige Verstärkung des Mastsegmentes im Bereich der Anbindung an die Antriebswelle möglich. Die Befestigung an beiden Stegblechen ermöglicht zudem eine symmetrische Krafteinleitung der Antriebswelle auf das Mastsegment und reduziert hierdurch bedingte Torsionskräfte. Mit der Verschweißung der Ringstruktur an den beiden Stegblechen ist zudem eine besonders einfache, aber stabile Befestigung der Ringstruktur mit dem Mastsegment möglich. Die angeschweißte Ringstruktur stabilisiert das Mastsegment im Bereich der Anbindung des Direktschwenkantriebs zusätzlich.An advantageous embodiment is that the ring structure attached to two web plates, in particular welded. With the attachment of the ring structure on both web plates a reliable reinforcement of the mast segment in the region of the connection to the drive shaft is possible. The attachment to both web plates also allows a symmetrical force transmission of the drive shaft to the mast segment and thereby reduces torsional forces. With the welding of the ring structure on the two web plates also a particularly simple, but stable attachment of the ring structure with the mast segment is possible. The welded-on ring structure additionally stabilizes the mast segment in the area of the connection of the direct pivot drive.

Die Ringstruktur kann außerdem vorteilhaft aus einem anderen Material als das Mastsegment gefertigt werden, z.B. um die für die Drehmomentübertragung erforderliche Festigkeit zu gewährleisten.The ring structure may also advantageously be made of a different material than the pole segment, e.g. to ensure the strength required for torque transmission.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der vorgesehen ist, dass die Ringstruktur an dem Obergurt und / oder an dem Untergurt befestigt, insbesondere verschweißt ist. Mit der Befestigung der Ringstruktur am Ober- und am Untergurt ist eine einfache Möglichkeit gegeben, das Mastsegment im Bereich der Anbindung des Direktschwenkantriebs zusätzlich zu verstärken. Particularly advantageous is an embodiment in which it is provided that the ring structure attached to the upper flange and / or on the lower flange, in particular welded. With the attachment of the ring structure on the upper and lower chord is an easy way to reinforce the mast segment in the area of the connection of the direct pivot drive in addition.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Ringstruktur eine Verzahnung aufweist. Mit einer Verzahnung in der Ringstruktur ist eine einfache Möglichkeit gegeben, eine formschlüssige Verbindung der Antriebswelle mit dem Mastsegment herzustellen. Diese formschlüssige Verbindung eignet sich hervorragend, um große Kräfte zu übertragen. Über die Verzahnung der Ringstruktur können Kräfte von der Antriebswelle besonders gleichmäßig und symmetrisch auf das Mastsegment übertragen werden. Die Verzahnung ermöglicht außerdem eine einfache Montage und Demontage des Mastes, indem die Ringstruktur axial auf die Antriebswelle aufgeschoben bzw. von dieser abgezogen wird.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the ring structure has a toothing. With a toothing in the ring structure is a simple way to produce a positive connection of the drive shaft with the mast segment. This positive connection is ideal for transmitting large forces. The teeth of the ring structure forces can be transmitted from the drive shaft particularly evenly and symmetrically to the mast segment. The toothing also allows easy assembly and disassembly of the mast by the ring structure is pushed axially onto the drive shaft or withdrawn from this.

Von besonderem Vorteil ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, dass die Verzahnung rechteckig, wellenförmig, sternförmig, vieleckig oder trapezförmig ist. Durch geeignete geometrische Ausgestaltung der Verzahnung kann ein Formschluss zwischen der Antriebswelle und dem Mastsegment besonders einfach realisiert werden. Insbesondere die trapezförmige Ausgestaltung der Verzahnung ermöglicht die Übertragung hoher Kräfte bei gleichzeitig geringer Kerbwirkung.It is particularly advantageous according to an embodiment of the invention that the toothing is rectangular, wavy, star-shaped, polygonal or trapezoidal. By suitable geometrical configuration of the toothing a positive connection between the drive shaft and the mast segment can be realized particularly easily. In particular, the trapezoidal configuration of the toothing allows the transmission of high forces with low notch effect.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebswelle eine mit der Verzahnung korrespondierende Gegenverzahnung aufweist. Mit der korrespondierenden Gegenverzahnung ist eine einfache Möglichkeit gegeben, einen Formschluss zwischen der Antriebswelle und dem Mastsegment herzustellen. Die in die Verzahnung eingreifende Gegenverzahnung ermöglicht eine zuverlässige Übertragung großer Kräfte an dem das Knickgelenk bildenden Direktschwenkantrieb.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the drive shaft has a counter toothing corresponding with the toothing. With the corresponding counter-toothing an easy way is given to make a positive connection between the drive shaft and the mast segment. The engaging in the toothing counter-toothing allows reliable transmission of large forces on the articulated joint forming direct pivot drive.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass das Knickgelenk zur zentralen Durchführung einer Betonförderleitung in der Knickachse ausgebildet ist und im Bereich des Gehäuses des Direktschwenkantriebs hierfür eine Durchführungsöffnung vorgesehen ist, wobei im Bereich der aus dem Gehäuse herausragenden Antriebswelle die Durchführungsöffnung zur Durchführung der Betonförderleitung gegenüber dem Bereich des Gehäuses erweitert ist. Bei dieser Ausgestaltung verläuft die Betonförderleitung im Knickgelenk durch die Antriebswelle, d.h. koaxial zu dieser. Mit der Erweiterung der Durchführungsöffnung im Bereich der Antriebswelle ist es möglich, bereits im Bereich des Mastsegmentes einen Rohrbogen der Betonförderleitung mit einer Schlauchschelle anzuordnen und zu befestigen, sodass die Betonförderleitung sehr dicht an dem benachbarten Mastsegment entlang geführt werden kann.Particularly advantageous is an embodiment which provides that the articulated joint is designed for the central implementation of a concrete delivery line in the bending axis and in the region of the housing of the direct pivot drive for this purpose a feedthrough opening is provided, wherein in the region of protruding from the housing drive shaft, the passage opening for carrying out the concrete delivery line is widened in relation to the area of the housing. In this embodiment, the concrete delivery line runs in the articulated joint through the drive shaft, i. coaxial with this. With the extension of the lead-through opening in the region of the drive shaft, it is possible to arrange and fix a pipe bend of the concrete delivery line with a hose clamp already in the area of the mast segment, so that the concrete delivery line can be guided very close to the adjacent mast segment.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass zur Festlegung des benachbarten Mastsegmentes auf der Antriebswelle ein mit dem benachbarten Mastsegment verbundener Stirnflansch über einen Schraubenkranz mit der Antriebswelle verschraubt ist. Mit der Anordnung eines Stirnflansches ist eine einfache Möglichkeit gegeben, das Mastsegment auf der Antriebswelle sicher festzulegen. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that for fixing the adjacent mast segment on the drive shaft connected to the adjacent mast segment end flange is screwed via a worm ring with the drive shaft. With the arrangement of a front flange an easy way is given to securely set the mast segment on the drive shaft.

Von besonderem Vorteil ist gemäß einer Ausgestaltung, dass der Stirnflansch eine konische Form aufweist, wobei die konische Form bei Verschraubung des Schraubenkranzes das Mastsegment auf der Antriebswelle verklemmt. Mit der konischen Form des Stirnflansches kann sichergestellt werden, dass das Mastsegment auf der Antriebswelle zentriert und sicher festgelegt wird.Of particular advantage, according to one embodiment, that the end flange has a conical shape, wherein the conical shape clamped when screwing the screw ring, the mast segment on the drive shaft. With the conical shape of the end flange can be ensured that the mast segment is centered on the drive shaft and securely fixed.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Großmanipulator, insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem um eine Hochachse drehbaren Drehschemel mit darauf aufgebautem, zuvor und im Folgenden näher beschriebenen Knickmast. Mit einem solchen Knickmast am Großmanipulator kann dieser flexibel an Gegebenheiten auf den jeweiligen Baustellen angepasst werden. Durch den im Knickmast integrierten Direktschwenkantrieb lassen sich die Stellungen der Mastsegmente zueinander einfach und flexibel anpassen. Aufgrund der Gewichtsersparnis durch die Einbindung des Direktschwenkantriebes kann der Knickmast zudem für größere Reichweiten des Großmanipulators ausgelegt werden.Furthermore, the subject matter of the invention is a large manipulator, in particular a truck-mounted concrete pump, with a turntable rotatable about a vertical axis and having a bucking mast constructed thereon previously and described in more detail below. With such a kinking mast on the large manipulator this can be flexibly adapted to conditions on the respective construction sites. The integrated direct pivot drive in the articulated mast makes it easy and flexible to adjust the positions of the mast segments with each other. Due to the weight savings through the integration of the direct pivot drive, the articulated mast can also be designed for larger ranges of the large manipulator.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

1 erfindungsgemäßer Knickmast,
2 Knickgelenk an Knickmast,
3 Direktschwenkantrieb,
4 Direktschwenkantrieb in Seitenansicht,
5 Direktschwenkantrieb in Schnittansicht,
6 Direktschwenkantrieb in Schnittansicht,
7 Knickgelenk in Schnittansicht mit erweiterter Durchführungsöffnung,
8 Knickgelenk in Schnittansicht,
9 Mastsegment in Detailansicht,
10 Mastsegment in Seitenansicht,
11 Mastsegment in Explosionsdarstellung,
12 Ringstruktur,
13 Formen der Verzahnung,
14 Mastsegment in Explosionsdarstellung und
15 Mastsegment in Seitenansicht.

Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawings. Embodiments of the invention are shown purely schematically in the following drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects are provided in all figures with the same reference numerals. Show it:

1 inventive articulated mast,
2 Articulated joint on articulated mast,
3 Direct rotary actuator,
4 Direct swivel drive in side view,
5 Direct pivot drive in sectional view,
6 Direct pivot drive in sectional view,
7 Articulated joint in sectional view with extended passage opening,
8th Articulated joint in sectional view,
9 Mast segment in detail view,
10 Mast segment in side view,
11 Mast segment in exploded view,
12 Ring structure,
13 Forms of gearing,
14 Mast segment in exploded view and
15 Mast segment in side view.

In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein erfindungsgemäßer Knickmast dargestellt. Der in 1 gezeigte Knickmast 1 ist zur besseren Erläuterung in einer Explosionszeichnung dargestellt. Die Mastsegmente 2, 2a des Knickmastes 1 sind kastenförmig aufgebaut, wobei der Kasten durch einen Obergurt 8, einen Untergurt 9 (16) sowie zwei seitliche Stegbleche 10, 11 (2) gebildet ist. Die beiden dargestellten Mastsegmente 2, 2a des Knickmastes 1 sind um eine Knickachse 4 gegeneinander verschwenkbar. Die Verschwenkung der beiden Mastsegmente 2, 2a gegeneinander wird durch einen als Direktschwenkantrieb 5 ausgebildeten Schwenkantrieb bewirkt. Der Direktschwenkantrieb 5 bildet zudem das Knickgelenk 3 zwischen den beiden gelenkig miteinander verbundenen Mastsegmenten 2, 2a. Hierzu ist der Direktschwenkantrieb 5 im zusammengebauten Zustand des Knickmastes 1 mit seinem Gehäuse 6 mit dem einen Mastsegment 2 verbunden und das andere Mastsegment 2a ist im zusammengebauten Zustand des Knickmastes 1 mit der Antriebswelle 7 des Direktschwenkantriebes 5 verbunden. Dabei ragt die Antriebswelle 7 aus dem Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebes 5 in Richtung der Knickachse 4 des gebildeten Knickgelenkes 3 hervor. Im zusammengebauten Zustand ragt die Antriebswelle 7 des Direktschwenkantriebs 5 durch das Mastsegment 2a und sorgt so für eine gleichmäßige Krafteinleitung zwischen Antriebswelle 7 und Mastsegment 2a. Unter „Hindurchragen“ ist hier zu verstehen, dass die Antriebswelle 7 mindestens so weit in das Mastsegment 2a hineinragt, dass die Krafteinleitung von der Antriebswelle 7 über die beidseitig angeordneten Stegbleche 10, 11 in das Mastsegment 2a möglichst symmetrisch erfolgt, um eine einseitige Belastung des Mastsegmentes 2a zu vermeiden. An dem mit dem Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebs 5 verbundenen Mastsegment 2 ist ein weiteres Knickgelenk 3a mit Knickachse 4a vorgesehen, an dem ein weiterer, nicht dargestellter Direktschwenkantrieb angeordnet werden kann.In the figures with the reference number 1 an inventive articulated mast is shown. The in 1 shown articulated mast 1 is shown for clarity in an exploded view. The mast segments 2 . 2a of the articulated mast 1 are box-shaped, the box by a top chord 8th , a bottom strap 9 ( 16 ) and two lateral web plates 10 . 11 ( 2 ) is formed. The two illustrated mast segments 2 . 2a of the articulated mast 1 are around a bend axis 4 pivotable against each other. The pivoting of the two mast segments 2 . 2a against each other is by a direct pivot drive 5 trained pivot actuator causes. The direct swing drive 5 also forms the articulation 3 between the two articulated mast segments 2 . 2a , For this purpose, the direct pivot drive 5 in the assembled state of the articulated mast 1 with his case 6 with the one pole segment 2 connected and the other pole segment 2a is in the assembled state of the articulated mast 1 with the drive shaft 7 the direct pivot drive 5 connected. In this case, the drive shaft protrudes 7 out of the case 6 the direct pivot drive 5 in the direction of the bend axis 4 of the formed articulation 3 out. When assembled, the drive shaft protrudes 7 the direct swing drive 5 through the pole segment 2a and thus ensures a uniform application of force between the drive shaft 7 and pole segment 2a , By "protrude" is to be understood here that the drive shaft 7 at least as far in the pole segment 2a protrudes, that the introduction of force from the drive shaft 7 over the web plates arranged on both sides 10 . 11 in the pole segment 2a symmetrical as possible, to a one-sided load of the pole segment 2a to avoid. At the one with the housing 6 the direct swing drive 5 connected pole segment 2 is another articulation 3a with bending axis 4a provided, on which a further, not shown direct pivot drive can be arranged.

Die 2 zeigt eine Detailansicht zu dem Knickgelenk 3 des Knickmastes 1 gemäß 1. In dieser Detailansicht besser zu erkennen ist, wie die Antriebswelle 7 aus dem Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebs 5 in Richtung der Knickachse 4 des durch den Direktschwenkantrieb 5 gebildeten Knickgelenks 3 hervorsteht. Im zusammengebauten Zustand ragt die Antriebswelle 7 durch das rechts, ausschnittsweise dargestellte Mastsegment 2a hindurch. Im zusammengebauten Zustand ist außerdem das Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebs 5 mit dem unten, ausschnittsweise dargestellten Mastsegment 2 verbunden. Hierzu sind am Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebs 5 sowie an dem Mastsegment 2 jeweils korrespondierende Aufhängungspunkte 19, 20 (3) gebildet. Wie in 2 weiter zu erkennen ist, sind die kastenförmig aufgebauten Mastsegmente 2, 2a jeweils durch einen Obergurt 8, ein Untergurt 9 (16) sowie zwei seitliche Stegbleche 10, 11 gebildet. Hierdurch bilden die Mastsegmente 2, 2a jeweils eine hohle Struktur 6 aus. Im zusammengebauten Zustand des Knickgelenks 3 ragt die Antriebswelle 7 durch die hohle Struktur 6 zwischen den Stegblechen 10, 11 des Mastsegmentes 2a hindurch. Weiter zu erkennen ist, dass das eine Mastsegment 2a eine Ringstruktur 13 zwischen den Stegblechen 10, 11 aufweist, in welche die Antriebswelle 7 im zusammengebauten Zustand des Knickgelenkes 3 ragt. Die Ringstruktur 13 ist an den beiden Stegblechen 10, 11 durch Verschweißen befestigt. Auch der Obergurt 8 und der Untergurt 9 ( 16) des Mastsegmentes 2a sind jeweils mit der Ringstruktur 13 verschweißt. Die Ringstruktur 13 weist eine Verzahnung 14 auf, die trapezförmig ausgebildet ist. An der Antriebswelle 7 des Direktschwenkantriebs 5 ist eine korrespondierende Gegenverzahnung 15 vorgesehen. Diese Gegenverzahnung 15 greift im eingebauten Zustand in die Verzahnung 14 der Ringstruktur 13 ein und ermöglicht so eine symmetrische und gleichmäßige Kraftübertragung auf das Mastsegment 2.. Weiterhin ist zur zentralen Durchführung einer nicht gezeigten Betonförderleitung in der Knicksachse 4 des durch den Direktschwenkantrieb 5 gebildeten Knickgelenks 3 eine zentrale Durchführungsöffnung 16 vorgesehen.The 2 shows a detailed view of the articulated joint 3 of the articulated mast 1 according to 1 , In this detail view it is easier to see how the drive shaft 7 out of the case 6 the direct swing drive 5 in the direction of the bend axis 4 by the direct pivot drive 5 formed articulated joint 3 protrudes. When assembled, the drive shaft protrudes 7 through the right, partially shown mast segment 2a therethrough. In the assembled state is also the case 6 the direct swing drive 5 with the below, partially shown mast segment 2 connected. These are on the housing 6 the direct swing drive 5 as well as on the pole segment 2 respectively corresponding suspension points 19 . 20 ( 3 ) educated. As in 2 can be seen further, are the box-shaped mast segments 2 . 2a each by a top chord 8th , a bottom strap 9 ( 16 ) and two lateral web plates 10 . 11 educated. This forms the mast segments 2 . 2a each a hollow structure 6 out. In the assembled state of the articulated joint 3 protrudes the drive shaft 7 through the hollow structure 6 between the web plates 10 . 11 of the pole segment 2a therethrough. It can also be seen that this is a pole segment 2a a ring structure 13 between the web plates 10 . 11 in which the drive shaft 7 in the assembled state of the articulated joint 3 protrudes. The ring structure 13 is at the two web plates 10 . 11 secured by welding. Also the upper strap 8th and the lower chord 9 ( 16 ) of the mast segment 2a are each with the ring structure 13 welded. The ring structure 13 has a toothing 14 on, which is trapezoidal. At the drive shaft 7 the direct swing drive 5 is a corresponding counter-toothing 15 intended. This counter-toothing 15 engages in the installed state in the teeth 14 the ring structure 13 and thus allows a symmetrical and uniform power transmission to the pole segment 2 .. Furthermore, for the central implementation of a concrete delivery line not shown in the Knicksachse 4 by the direct pivot drive 5 formed articulated joint 3 a central opening 16 intended.

Aus 3 geht der Direktschwenkantrieb 5 gemäß den 1 und 2 in einer vergrößerten Darstellung hervor. Hier besonders gut zu erkennen ist, dass die Gegenverzahnung 15 in die Antriebswelle 7 des Direktschwenkantrieb 5 eingebracht ist. Ein auf diese Antriebswelle 7 aufgeschobenes Mastsegment 2a (2) wird durch einen Stirnflansch 17 (7), der über einen Schraubenkranz 18 mit der Antriebswelle 7 verschraubt ist, in Richtung der Knickachse 4 (2) des Knickgelenks 3 (2) festgelegt. Am Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebes 5 sind außerdem die Aufhängungspunkte 20 zu erkennen, mit denen das Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebs 5 mit einem Mastsegment 2 (2) verbunden werden kann.Out 3 goes the direct pivot drive 5 according to the 1 and 2 in an enlarged view. Here particularly well to recognize is that the Gegenverzahnung 15 in the drive shaft 7 the direct swing drive 5 is introduced. One on this drive shaft 7 deferred pole segment 2a ( 2 ) is through a front flange 17 ( 7 ), which has a screw ring 18 with the drive shaft 7 screwed, in the direction of the bending axis 4 ( 2 ) of the articulated joint 3 ( 2 ). At the housing 6 the direct pivot drive 5 are also the suspension points 20 to recognize, with which the housing 6 the direct swing drive 5 with a pole segment 2 ( 2 ) can be connected.

Mit 4 ist eine Seitenansicht des Direktschwenkantriebes 5 aus 3 gegeben. In dieser Darstellung gut zu erkennen ist, dass die Antriebswelle 7 des Direktschwenkantriebes 5 aus dem Gehäuse 6 in Richtung der Knickachse 4 (2) des durch den Direktschwenkantrieb 5 gebildeten Knickgelenks 3 ( 3) heraus ragt. Auf der Antriebswelle 7 kann das Mastsegment 2a (2) sehr einfach angeordnet werden. Um einen kraftschlüssigen Antrieb des Mastsegmentes 2a (2) sicherzustellen, weist die Antriebswelle 7 eine Gegenverzahnung 15 auf, die in die Verzahnung 14 (2) des auf der Antriebswelle 7 angeordneten Mastsegmentes 2a (2) eingreifen kann. Ein solches Mastsegment 2a (2) wird durch den Stirnflansch 17 (7), der über den Schraubenkranz 18 mit der Antriebswelle 7 verschraubt ist in Achsenrichtung 4 (7) festgelegt.With 4 is a side view of the direct pivot drive 5 out 3 given. Good to see in this illustration is that the drive shaft 7 the direct pivot drive 5 out of the case 6 in the direction of the bend axis 4 ( 2 ) of the direct pivot drive 5 formed articulated joint 3 ( 3 ) sticks out. On the drive shaft 7 can the pole segment 2a ( 2 ) are arranged very easily. To a force-locking drive of the mast segment 2a ( 2 ), has the drive shaft 7 a counter-toothing 15 on that in the teeth 14 ( 2 ) of the drive shaft 7 arranged pole segment 2a ( 2 ) can intervene. Such a pole segment 2a ( 2 ) is through the front flange 17 ( 7 ), which over the screw rim 18 with the drive shaft 7 is bolted in the axial direction 4 ( 7 ).

Die 5 und 6 zeigen Schnittansichten des Direktschwenkantriebes 5 gemäß den 1 bis 4. In dieser Schnittdarstellung gut zu erkennen ist, dass die Durchführungsöffnung 16 für die zentrale Durchführung einer nicht gezeigten Betonförderleitung im Bereich der aus dem Gehäuse 6 herausragenden Antriebswelle 7 gegenüber dem Bereich im Gehäuse 6 erweitert ist. Hierdurch sind die Anordnung eines Rohrbogens und die Befestigung dieses Bogens mit einer Rohrschelle an der Betonförderleitung bereits im Bereich der erweiterten Antriebswelle 7 möglich. Hierdurch kann die am Rohrbogen weitergeführte Betonförderleitung sehr nah an den auf der Antriebswelle 7 angeordneten Mastsegment 2a (2) positioniert werden.The 5 and 6 show sectional views of the direct pivot drive 5 according to the 1 to 4 , In this sectional view, it is easy to see that the lead-through opening 16 for the central implementation of a not shown concrete delivery line in the area of the housing 6 outstanding drive shaft 7 opposite the area in the housing 6 is extended. As a result, the arrangement of a pipe bend and the attachment of this arc with a pipe clamp to the concrete delivery line already in the extended drive shaft 7 possible. As a result, the concrete delivery line continued on the pipe bend very close to that on the drive shaft 7 arranged pole segment 2a ( 2 ).

In 7 ist das durch den Direktschwenkantrieb 5 gebildete Knickgelenk 3 (1) in Schnittansicht gezeigt. Der Direktschwenkantrieb 5 ist mit seinem Gehäuse 6 zur Bildung des Knickgelenks 3 (1) mit dem Mastsegment 2 (1) verbunden. Die Antriebswelle 7 des Direktschwenkantriebes 5 ist mit dem anderen Mastsegment 2a (1) des Knickgelenks 3 (1) verbunden. Wie in 7 zu erkennen ist, ragt die Antriebswelle 7 hierzu aus dem Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebs 5 so weit in Richtung der Knickachse 4 (1) des gebildeten Knickgelenks 3 (1) hervor, dass die Antriebswelle 7 durch das darauf angeordnete Mastsegment 2a hindurchragt.. Die im Mastsegment 2a gebildete hohle Struktur 12 wird unter anderem durch die gezeigten Stegbleche 10, 11 gebildet. Die Stegbleche 10, 11 sind mit einer Ringstruktur 13 verbunden, die zwischen den Stegblechen 10, 11 angeordnet ist. Als Verbindung zwischen den Stegblechen 10, 11 und der Ringstruktur 13 werden in der Figur angedeutete Schweißnähte verwendet. Die Ringstruktur 13 ist mit der Antriebswelle 7 verbunden, indem eine auf der Antriebswelle 7 gebildete Gegenverzahnung 15 in eine an der Ringstruktur 13 gebildete Verzahnung 14 (10) eingreift. Dieser Eingriff wird erreicht, indem das Mastsegment 2a in Knickachsenrichtung 4 (1) auf die Antriebswelle 7 aufgeschoben wird. Zur axialen Fixierung des Mastsegmentes 2a auf der Antriebswelle 7 ist ein Stirnflansch 17 vorgesehen, der über einen Schraubenkranz 18 an der Antriebswelle 7 verschraubt wird. Durch Verschraubung des Schraubenkranzes 18 an der Antriebswelle 7 wird das Mastsegment 2a auf der Antriebswelle 7, insbesondere auch durch den konischen Querschnitt des Stirnflansches 17 zusätzlich auf der Antriebswelle 7 festgeklemmt und zentriert. Die Drehbewegungen des Direktschwenkantriebes 5 werden von der Antriebswelle 7 über die Verzahnung 14 (10) und die Gegenverzahnung 15 (3) auf das Mastsegment 2a übertragen. Mit der ineinandergreifenden Verzahnung 14 (10) und Gegenverzahnung 15 (3) sind große Kräfte sicher übertragbar. Dadurch, dass sich die Verzahnung 14 (10) und Gegenverzahnung 15 ( 3) über die gesamte Breite des dargestellten Mastsegmentes 2a erstrecken, werden die Kräfte sehr gleichmäßig übertragen. Durch die beidseitige Verbindung der Ringstruktur 13 mit den Stegblechen 10, 11 wird das Mastsegment 2a im Bereich der Kraftübertragung verstärkt und die Kräfte symmetrisch in die Stegbleche 10, 11 eingeleitet, sodass Torsionskräfte reduziert werden.In 7 That's through the direct swing drive 5 formed articulation 3 ( 1 ) in sectional view. The direct swing drive 5 is with his case 6 for the formation of the articulated joint 3 ( 1 ) with the pole segment 2 ( 1 ) connected. The drive shaft 7 the direct pivot drive 5 is with the other pole segment 2a ( 1 ) of the articulated joint 3 ( 1 ) connected. As in 7 can be seen, the drive shaft protrudes 7 this from the case 6 the direct swing drive 5 so far in the direction of the bend axis 4 ( 1 ) of the formed articulated joint 3 ( 1 ) that the drive shaft 7 through the mast segment arranged thereon 2a protrudes .. The in mast segment 2a formed hollow structure 12 is among other things by the shown web plates 10 . 11 educated. The web plates 10 . 11 are with a ring structure 13 connected between the web plates 10 . 11 is arranged. As a connection between the web plates 10 . 11 and the ring structure 13 are used in the figure indicated welds. The ring structure 13 is with the drive shaft 7 connected by one on the drive shaft 7 formed counter-toothing 15 in one on the ring structure 13 formed gearing 14 ( 10 ) intervenes. This intervention is achieved by the pole segment 2a in buckling axis direction 4 ( 1 ) on the drive shaft 7 is postponed. For axial fixation of the mast segment 2a on the drive shaft 7 is a front flange 17 provided by a screw ring 18 on the drive shaft 7 is screwed. By screwing the screw ring 18 on the drive shaft 7 becomes the pole segment 2a on the drive shaft 7 , in particular by the conical cross section of the end flange 17 additionally on the drive shaft 7 clamped and centered. The Rotary movements of the direct pivot drive 5 be from the drive shaft 7 about the gearing 14 ( 10 ) and the counter teeth 15 ( 3 ) on the pole segment 2a transfer. With the interlocking interlocking 14 ( 10 ) and counter teeth 15 ( 3 ) large forces are safely transferable. By doing that, the gearing 14 ( 10 ) and counter teeth 15 ( 3 ) over the entire width of the illustrated mast segment 2a extend, the forces are transmitted very evenly. Due to the bilateral connection of the ring structure 13 with the web plates 10 . 11 becomes the pole segment 2a reinforced in the area of power transmission and the forces symmetrically in the web plates 10 . 11 initiated, so that torsional forces are reduced.

Die 8 zeigt das Knickgelenk 3 (1) in Schnittansicht, wie es auch in 7 gezeigt ist. Im Unterschied zu 7 ist die Durchführungsöffnung 16 in 8 nicht im Bereich der aus dem Gehäuse 6 des Direktschwenkantriebes 5 herausragenden Antriebswelle 7 erweitert. Die in der Antriebswelle 7 gebildete Durchführungsöffnung 16 hat daher über die gesamte Länge der Antriebswelle 7 ungefähr den gleichen Durchmesser. Mit dieser Lösung können kleinere, kompaktere und einfacher herzustellende Bauformen realisiert werden.The 8th shows the articulation 3 ( 1 ) in sectional view, as well as in 7 is shown. In contrast to 7 is the implementation opening 16 in 8th not in the area of the housing 6 the direct pivot drive 5 outstanding drive shaft 7 extended. The in the drive shaft 7 formed execution opening 16 has therefore over the entire length of the drive shaft 7 about the same diameter. With this solution, smaller, more compact and easier to manufacture designs can be realized.

Die 9 zeigt den Endabschnitt des Mastsegmentes 2a in Detailansicht. Gut zu erkennen ist hier, dass die zwischen den Stegblechen 10, 11 angeordnete Ringstruktur 13 eine trapezförmige Verzahnung 14 an der Innenfläche des Ringes aufweist. Die Ringstruktur 13 ist mit den Stegblechen 10, 11 und mit dem dargestellten Obergurt 8 sowie dem Untergurt 9 (15) verschweißt.The 9 shows the end portion of the mast segment 2a in detail view. Good to see here is that between the web plates 10 . 11 arranged ring structure 13 a trapezoidal toothing 14 having on the inner surface of the ring. The ring structure 13 is with the web plates 10 . 11 and with the upper strap shown 8th and the lower flange 9 ( 15 ) welded.

In 10 ist eine Seitenansicht auf das Mastsegment 2a gemäß 9 gezeigt. Hierdurch ist die trapezförmige Verzahnung 14 an der Innenfläche der Ringstruktur 13 gut zu erkennen.In 10 is a side view of the pole segment 2a according to 9 shown. This is the trapezoidal toothing 14 on the inner surface of the ring structure 13 clearly visible.

In 11 ist eine Explosionsdarstellung des Mastsegmentes 2a gemäß den 9 und 10 gezeigt. Die Ringstruktur 13 stellt ein separates Bauteil dar, welches zwischen den Stegblechen 10, 11 angeordnet und vorzugsweise verschweißt wird.In 11 is an exploded view of the pole segment 2a according to the 9 and 10 shown. The ring structure 13 represents a separate component, which is between the web plates 10 . 11 arranged and preferably welded.

Die 12 zeigt die aufgeschnittene Ringstruktur 13 mit Verzahnung 14. Die trapezförmigen Zähne an der Innenfläche der Ringstruktur 13 erstrecken sich im eingebauten Zustand in Richtung der Knickachse 4 (1).The 12 shows the cut ring structure 13 with toothing 14 , The trapezoidal teeth on the inner surface of the ring structure 13 extend in the installed state in the direction of the bending axis 4 ( 1 ).

Die 13 zeigt verschiedene mögliche Formen der Verzahnung 14. Neben der trapezförmigen Verzahnung 14 sind auch weitere Formen möglich. In 14 sind verschiedene Formen für die Verzahnung 14 aus Richtung der Knickachse 4 (1) gezeigt. Oben links sind rechteckige Zähne für die Verzahnung 14 dargestellt. Oben rechts sind wellenförmige Zähne der Verzahnung 14 dargestellt. Unten links ist eine Verzahnung 14 aus einem Vieleck gebildet. Unten rechts ist eine sternförmige Verzahnung 14 gezeigt.The 13 shows various possible forms of toothing 14 , In addition to the trapezoidal toothing 14 Other forms are possible. In 14 are different forms for the gearing 14 from the direction of the bend axis 4 ( 1 ). Top left are rectangular teeth for the teeth 14 shown. Above right are wavy teeth of the teeth 14 shown. Below left is a gearing 14 formed from a polygon. Below right is a star-shaped gearing 14 shown.

Aus 14 geht eine Variante des Mastsegmentes 2a in Explosionsdarstellung hervor. Dieses Mastsegment 2a unterscheidet sich von den bereits dargestellten Mastsegmenten 2a dadurch, dass die Antriebswelle 7 des das Knickgelenk 3 (1) bildenden Direktschwenkantriebs 5 (1) hier direkt mit den beiden Stegblechen 10, 11 verbunden wird. Hierzu weisen die Stegbleche 10, 11 eine Verzahnung 14 auf, die mit der Gegenverzahnung 15 (3) der Antriebswelle 7 (3) korrespondiert. Zwischen den verzahnten Stegblechen 10, 11 ist eine Ringstruktur 13 zur Stabilisierung des Mastsegmentes 2a im Bereich der Krafteinleitung angeordnet. Diese Ringstruktur 13 selbst weist keine Verzahnung 14 auf und kann daher einfach hergestellt werden.Out 14 goes a variant of the pole segment 2a in exploded view. This pole segment 2a differs from the mast segments already described 2a in that the drive shaft 7 of the articulation 3 ( 1 ) forming direct pivot drive 5 ( 1 ) here directly with the two web plates 10 . 11 is connected. For this purpose, the web plates 10 . 11 a gearing 14 on that with the counter teeth 15 ( 3 ) of the drive shaft 7 ( 3 ) corresponds. Between the toothed web plates 10 . 11 is a ring structure 13 for the stabilization of the mast segment 2a arranged in the field of force application. This ring structure 13 itself has no teeth 14 and can therefore be easily manufactured.

Die 15 zeigt eine Seitenansicht auf das Mastsegment 2a gemäß 15. In dieser Seitenansicht gestrichelt angedeutet ist die mit den Stegblechen 10, 11 (15) verbundene Ringstruktur 13. Die Ringstruktur 13 ist außerdem mit dem Obergurt 8 und dem Untergurt 9 verbunden, insbesondere verschweißt. Die trapezförmige Verzahnung 14 der Stegbleche 10, 11 (14) ist in dieser Darstellung ebenfalls zu sehen.The 15 shows a side view of the pole segment 2a according to 15 , Dashed lines in this side view indicates that with the web plates 10 . 11 ( 15 ) connected ring structure 13 , The ring structure 13 is also with the upper strap 8th and the lower chord 9 connected, in particular welded. The trapezoidal toothing 14 the web plates 10 . 11 ( 14 ) can also be seen in this illustration.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Knickmastarticulated mast
22: 2a Mastsegment2a mast segment
33: 3a Knickgelenk3a articulated joint
44: 4a Knickachse4a bending axis
55: DirektschwenkantriebDirect rotary actuator
66: Gehäusecasing
77: Antriebswelledrive shaft
88th: Obergurtupper chord
99: Untergurtlower chord
1010: Stegblech AWeb plate A
1111: Stegblech BWeb plate B
1212: Hohle StrukturHollow structure
1313: Ringstrukturring structure
1414: Verzahnunggearing
1515: Gegenverzahnungcounter teeth
1616: DurchführungsöffnungThrough opening
1717: Stirnflanschend flange
1818: Schraubenkranzscrew circle
19 19: Aufhängungspunkte (Mastsegment)Suspension points (pole segment)
2020: Aufhängungspunkte (Direktschwenkantriebsgehäuse)Suspension points (direct swivel drive housing)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014203054 A1 [0002]
EP 2776360 B1 [0002]

Claims

Articulated mast (1) with a plurality of mast segments (2, 2a), wherein the mast segments (2, 2a) at articulated joints (3, 3a) by means of a pivot drive each about bending axes (4, 4a) relative to an adjacent pole segment (2, 2a) or a turntable are pivotable, wherein on at least one bending axis (4, 4a) for pivoting a mast segment (2) with respect to an adjacent mast segment (2a) a the articulated joint (3, 3a) forming direct pivot drive (5) is arranged, wherein the direct pivot drive ( 5) has a housing (6) connected to a mast segment (2) and a drive shaft (7) connected to the adjacent mast segment (2a), characterized in that the drive shaft (7) extends out of the housing (6) of the direct pivot drive (5). protrudes so far in the direction of the bending axis (4, 4a) of the formed articulated joint (3, 3a) that the drive shaft (7) protrudes through the adjacent pole segment (2a).

Articulated mast (1) to Claim 1 , characterized in that the adjacent pole segment (2a) is box-shaped and comprises a top flange (8), a bottom flange (9) and two lateral web plates (10, 11), wherein the top flange (8) and the bottom flange (9) together form with the web plates (10, 11) a hollow structure (12), wherein the drive shaft (7) through the hollow structure (12) between the web plates (10, 11) protrudes.

Articulated mast (1) to Claim 2 , characterized in that the drive shaft (7) directly with two web plates (10, 11) is connected.

Articulated mast (1) to Claim 3 , characterized in that the connection between the drive shaft (7) and the web plates (10, 11) comprises at least one toothing of the web plates (10, 11).

Articulated mast (1) to Claim 2 , characterized in that the adjacent mast segment (2a) has a ring structure (13) between the web plates (10, 11) into which the drive shaft (7) protrudes and with which the drive shaft (7) is connected.

Articulated mast (1) to Claim 5 , characterized in that the ring structure (13) on both web plates (10, 11) attached, in particular welded, is.

Articulated mast (1) to Claim 5 or 6 , characterized in that the ring structure (13) on the upper flange (8) and / or on the lower flange (9), fixed, in particular welded, is.

Articulated mast (1) after one of Claims 5 to 7 , characterized in that the ring structure (13) has a toothing (14).

Articulated mast (1) to Claim 4 or 8th , characterized in that the toothing (14) is rectangular, wavy, star-shaped, polygonal or trapezoidal.

Articulated mast (1) after one of Claims 4 . 8th or 9 , characterized in that the drive shaft (7) has a with the toothing (14) corresponding counter-toothing (15).

Articulated mast (1) after one of Claims 1 to 10 , characterized in that the articulated joint (3, 3a) for the central implementation of a concrete delivery line in the bending axis (4, 4a) is formed and in the region of the housing (6) of the direct pivot drive (5) for this purpose a passage opening (16) is provided, in the region of the drive shaft (7) protruding from the housing (6), the passage opening (16) for the passage of the concrete delivery line is widened with respect to the region of the housing (6).

Articulated mast (1) after one of Claims 1 to 11 , characterized in that for fixing the adjacent mast segment (2a) on the drive shaft (7) an end flange (17) via a screw ring (18) with the drive shaft (7) is screwed.

Articulated mast (1) to Claim 12 , characterized in that the end flange (17) has a conical shape, wherein the conical shape when screwing the screw ring (18) clamps the mast segment (2a) on the drive shaft (7).

Large manipulator, in particular truck-mounted concrete pump, with a pivotable about a vertical axis turntable with a built-up articulated mast (1) according to one of Claims 1 to 13 ,