DE102017127997A1 - Measuring arrangement with overload protection for measuring an axial force - Google Patents

Measuring arrangement with overload protection for measuring an axial force Download PDF

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DE102017127997A1
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Inventor
Erik Wunder
Philipp Hörning
Kerstin Hildenbrand
Horst Brehm
Jens Heim
Eduard Beresch
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/26Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload

Abstract

Messanordnung (200), umfassend ein Messelement (210) zur Messung einer Axialkraft (Fa), ein Deformationselement (220), das unter Kraftbeaufschlagung einen größeren axialen Verformungsweg als das Messelement (210) aufweist, und ein Anschlagselement (230). Die Bauteile sind derart angeordnet, dass die Axialkraft (Fa) über das Anschlagselement (230), das Deformationselement (220) und das Messelement (210) übertragbar ist, wobei das Anschlagselement (230) weiter derart ausgebildet ist, dass es sich in axiale Richtung (a) an dem Deformationselement (220) entlang in Richtung des Messelements (210) erstreckt. Das Anschlagselement (230) ist weiter gegen einen Anschlag (250) derart ausrichtbar, dass im unbelasteten Zustand in axiale Richtung (a) ein Spalt (240) zwischen dem Anschlagselement (230) und dem Anschlag (250) gebildet wird, und dass bei einer axialen Überlastkraft das Anschlagselement (230) gegen den Anschlag (250) anschlägt und dadurch die Einwirkung der Axialkraft (Fa) auf das Messelement (210) begrenzt.Measuring arrangement (200), comprising a measuring element (210) for measuring an axial force (Fa), a deformation element (220), which has a greater axial deformation path than the measuring element (210) under the application of force, and a stop element (230). The components are arranged such that the axial force (Fa) via the stop element (230), the deformation element (220) and the measuring element (210) is transferable, wherein the stop member (230) is further formed such that it is in the axial direction (A) extends along the deformation element (220) in the direction of the measuring element (210). The stop element (230) is further aligned against a stop (250) such that in the unloaded state in the axial direction (a) a gap (240) between the stop member (230) and the stopper (250) is formed, and that in a axial overload force abuts the stop element (230) against the stop (250) and thereby limits the action of the axial force (Fa) on the measuring element (210).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messanordnung mit einer Überlastsicherung zur Messung einer Axialkraft.The present invention relates to a measuring arrangement with an overload protection for measuring an axial force.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei einer Kraftmessung ist ein Messelement allgemein so ausgelegt, dass eine vergleichsweise hohe Kraft durch den Querschnitt des Messelement-Bauteils geleitet wird, um eine nennenswerte Deformation des Messelements zu erreichen.In a force measurement, a measuring element is generally designed so that a comparatively high force is conducted through the cross section of the measuring element component in order to achieve a significant deformation of the measuring element.

So zeigt DE 10 2013 222 151 A1 ein Messlager mit einer Sensorschicht, die an einem Krafteinleitungsring in direkter Nähe zum Wälzlager angeordnet ist. Bei Krafteinwirkung auf das Wälzlager wird die Kraft auf den Krafteinleitungsring und schließlich zur Sensorschicht übertagen.So shows DE 10 2013 222 151 A1 a measuring bearing with a sensor layer, which is arranged on a force introduction ring in close proximity to the rolling bearing. When force is applied to the rolling bearing, the force is transferred to the force introduction ring and finally to the sensor layer.

DE 10 2014 218 993 B3 zeigt ebenfalls eine Wälzlageranordnung mit einem Messelement. Die Wälzlageranordnung umfasst im Speziellen ein Koppelelement, das die Kraft, die auf das Wälzlager wirkt, bündelt, und auf eine verringerte Fläche eines Krafteinleitungselements leitet. Auf dem Krafteinleitungselement ist eine Dehnungssensoreinrichtung angebracht. Somit wird eine vergleichsweise hohe Kraft pro Querschnitt auf die Messfläche kanalisiert. DE 10 2014 218 993 B3 also shows a rolling bearing assembly with a measuring element. Specifically, the rolling bearing assembly includes a coupling member which bundles the force acting on the rolling bearing and directs it to a reduced area of a force application member. On the force introduction element, a strain sensor device is mounted. Thus, a comparatively high force per channel is channeled to the measuring surface.

In der Anwendung gibt es Überlastfälle mit einem Mehrfachen der eigentlich zu messenden Maximalkraft. Überlastsituationen können bei Fahrzeugen beispielsweise bei Schwellen-Überfahrten oder Bordstein-Remplern auftreten. Da das Messelement im Allgemeinen einen relativ geringen Querschnitt zur Erfassung einer hohen Signalgüte aufweist, wird bei Überlast die Fließgrenze des Materials überschritten und eine bleibende Deformation am Messelement tritt auf.In the application, there are overload cases with a multiple of the maximum force actually to be measured. Overload situations can occur in vehicles, for example, in threshold crossings or curbs. Since the measuring element generally has a relatively small cross-section for detecting a high signal quality, the yield stress of the material is exceeded in the event of an overload and a permanent deformation on the measuring element occurs.

Wenn nun bei Überlastsituationen ein Mehrfaches des Messbereichsendwerts des Messelements erreicht werden kann, dann muss das Messelement wieder deutlich steifer ausgeführt werden, um keine bleibende Deformation und somit Beschädigung zu erfahren. Zur Vorbeugung einer solchen Beschädigung bei Überlastfällen ist es daher erforderlich, das Messelement so auszulegen, dass die maximal ertragbaren (Überlast-)Dehnungen nicht überschritten werden können. Das führt jedoch dazu, dass der Messeffekt im eigentlich gewünschten Messbereich sehr gering wird und somit die Messgüte des resultierenden Sensors verschlechtert ist.If, in overload situations, a multiple of the measuring range end value of the measuring element can be achieved, then the measuring element has to be made significantly stiffer again in order to avoid any permanent deformation and thus damage. To prevent such damage in case of overload, it is therefore necessary to design the measuring element so that the maximum sustainable (overload) strains can not be exceeded. However, this means that the measuring effect in the actually desired measuring range is very low and thus the quality of measurement of the resulting sensor is deteriorated.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Messanordnung mit Überlastsicherung zur Messung einer Axialkraft anzugeben, die die für das Messelement sichtbare Höhe der Überlastkraft verringert.It is therefore an object of the invention to provide a measuring arrangement with overload protection for measuring an axial force, which reduces the visible for the measuring element height of the overload force.

Diese Aufgabe wird durch eine Messanordnung mit einem Messelement zur Messung einer Axialkraft, einem Deformationselement und einem Anschlagselement gelöst. Das Deformationselement weist unter Kraftbeaufschlagung einen größeren axialen Verformungsweg als das Messelement auf.This object is achieved by a measuring arrangement with a measuring element for measuring an axial force, a deformation element and a stop element. The deformation element has a larger axial deformation path under force than the measuring element.

Die Bauteile sind derart angeordnet, dass die Axialkraft über das Anschlagselement, das Deformationselement und das Messelement übertragbar ist, wobei das Anschlagselement weiter derart ausgebildet ist, dass es sich in axiale Richtung an dem Deformationselement entlang in Richtung des Messelements erstreckt.The components are arranged such that the axial force on the stop element, the deformation element and the measuring element is transferable, wherein the stop element is further formed such that it extends in the axial direction of the deformation element in the direction of the measuring element.

Das Anschlagselement ist weiter gegen einen Anschlag derart ausrichtbar, dass im unbelasteten Zustand in axiale Richtung ein Spalt zwischen dem Anschlagselement und dem Anschlag gebildet wird, und dass bei einer axialen Überlastkraft das Anschlagselement gegen den Anschlag anschlägt und dadurch die Einwirkung der Axialkraft auf das Messelement begrenzt.The stop element is further aligned against a stop such that in the unloaded state, a gap between the stop element and the stop is formed in the axial direction, and that stops at an axial overload load, the stop element against the stop and thereby limits the action of the axial force on the measuring element ,

In anderen Worten beschrieben, ist das Deformationselement in Serie zum Messelement angeordnet, wobei das Anschlagselement und das Deformationselement einer eingeleiteten Kraft ausgesetzt werden können, und wobei das Anschlagselement sich seitlich am Deformationselement entlang oder als Durchgriff, beispielsweise als Durchgangsloch, durch das Deformationselement hindurch, erstreckt, und gegen einen Anschlag anschlagen kann, um eine Krafteinleitung auf das Messelement zu begrenzen.In other words, the deformation element is arranged in series with the measuring element, wherein the stop element and the deformation element can be subjected to an applied force, and wherein the stop element extends laterally along the deformation element or as a passage, for example as a through hole, through the deformation element , and can strike against a stop to limit an application of force to the measuring element.

Das Deformationselement weist gegenüber dem Messelement also eine geringere Steifigkeit, beispielsweise größer Faktor 10, in Richtung der Axialkraft auf. Dadurch wird das Deformationselement axial wesentlich stärker gestaucht als das Messelement, wodurch der Spalt bei Überlast geschlossen wird. Durch die großen Axialwegunterschiede zwischen Messelement und Deformationselement kann der Spalt robust herstellbar ausgelegt werden und Änderungen in der Steifigkeit des Deformationselements spielen nur eine untergeordnete Rolle.The deformation element therefore has a lower rigidity, for example a larger factor, than the measuring element 10 , in the direction of the axial force. As a result, the deformation element is axially significantly more compressed than the measuring element, whereby the gap is closed in case of overload. Due to the large Axialwegunterschiede between the measuring element and the deformation element, the gap can be designed to be made robust and changes in the stiffness of the deformation element play only a minor role.

Somit liegt eine wirksame Überlastsicherung vor, die bei einer Kraftbeaufschlagung die größer als der gewünschte Messbereichsendwert, jedoch deutlich geringer als die Überlast-Kraft, ist, eingreift.Thus, there is an effective overload protection, which is at a force application which is greater than the desired measuring range, but significantly less than the overload force engages.

In einer Ausführungsform ist die Messanordnung ringförmig oder rechteckig ausgebildet. Es ist also möglich die erfindungsgemäße Messanordnung geometrisch verschieden auszubilden. In einer Ausführungsform ist das Messelement ein Messring. In one embodiment, the measuring arrangement is annular or rectangular. It is therefore possible to design the measuring arrangement according to the invention geometrically differently. In one embodiment, the measuring element is a measuring ring.

Das Messelement kann auf Basis einer Dehnungsmessung, einer inversmagnetostriktiven Messung oder einer Wirbelstrom-Abstandsmessung ausgebildet sein. Bei diesen Technologien können Dehnungen im Mikrometerbereich erfasst werden, was es ermöglicht sehr kleine Wege in Kraftrichtung zu messen. Als Dehnungsmessung kommt beispielsweise eine Direktbeschichtung, wie von der Anmelderin unter dem Namen Sensotect bekannt, in Frage.The measuring element may be formed on the basis of a strain measurement, an inverse magnetostrictive measurement or an eddy current distance measurement. With these technologies, strains in the micrometer range can be detected, which makes it possible to measure very small paths in the direction of force. As a strain measurement, for example, a direct coating, as known from the applicant under the name Sensotect, in question.

In einer Ausführungsform umfasst die Messanordnung ein Stützelement, das zwischen Deformationselement und Messelement angeordnet ist. Das Stützelement kann eine Stützscheibe oder ein Stützring sein. Das Stützelement gewährleistet eine homogene Krafteinleitung in das Messelement.In one embodiment, the measuring arrangement comprises a support element which is arranged between the deformation element and the measuring element. The support element may be a support disk or a support ring. The support element ensures a homogeneous introduction of force into the measuring element.

In einer Ausführungsform ist das Deformationselement aus einem Elastomer gebildet.In one embodiment, the deformation element is formed from an elastomer.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Deformationselement mit dem Messelement und/oder dem Anschlagselement und/oder dem Stützelement verbunden oder einteilig ausgebildet. Das Deformationselement kann beispielsweise als (an-)gespritztes Elastomer an dem Messelement und/oder dem Anschlagselement und/oder dem Stützelement ausgebildet sein.In a further embodiment, the deformation element is connected to the measuring element and / or the stop element and / or the support element or integrally formed. The deformation element may be formed, for example, as an (on) injection-molded elastomer on the measuring element and / or the stop element and / or the support element.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Anschlag durch ein Anlaufelement, insbesondere eine Anlaufscheibe oder einen Anlaufring, gebildet. Das Anlaufelement gewährleistet ebenfalls eine homogene Krafteinleitung in das Messelement.In a further embodiment, the stop is formed by a starting element, in particular a thrust washer or a thrust ring. The starting element likewise ensures a homogeneous introduction of force into the measuring element.

Die Flächen des Messelements und dessen Gegenflächen, beispielsweise die Flächen des Anlaufelements oder des Stützelements, können mit einem reibungsmindernden Element, beispielsweise einer tribologischen Beschichtung oder einem reibungsmindernden Stoff, wie Fett, versehen sein. Damit wird die Reibung zwischen dem Messelement und den berührenden Bauteilen, über die die Kraft eingeleitet wird, verringert. Die Verringerung der Reibung hat zur Folge, dass das über das Messelement erfasste Signal eine geringere Hysterese aufweist. Eine solche Hysterese entsteht dadurch, dass sich das Messelement unter Kraft auf seinen Gegenflächen, beispielsweise durch Aufweitung, bewegt. Wird diese Bewegung durch Reibung behindert, so entsteht eine Hysterese.The surfaces of the measuring element and its mating surfaces, for example the surfaces of the starting element or of the support element, may be provided with a friction-reducing element, for example a tribological coating or a friction-reducing material, such as grease. Thus, the friction between the measuring element and the contacting components, via which the force is introduced, is reduced. The reduction in friction has the consequence that the signal detected via the measuring element has a lower hysteresis. Such a hysteresis arises from the fact that the measuring element moves under force on its mating surfaces, for example by widening. If this movement is hindered by friction, a hysteresis is created.

In einer Ausführungsform ist das Anlaufelement Teil einer Umgebungskonstruktion, beispielsweise Teil eines Zugrohrs einer Deichsel eines Anhängers. Das Messelement ist also direkt an der Umgebungskonstruktion angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass ein Bauteil eingespart wird und die Messanordnung kompakt ausgebildet werden kann. Beispielsweise ist dann eine separate Anlaufscheibe oder ein separater Anlaufring nicht erforderlich.In one embodiment, the starting element is part of a surrounding structure, for example part of a drawbar of a drawbar of a trailer. The measuring element is thus arranged directly on the surrounding structure. This has the advantage that a component is saved and the measuring arrangement can be made compact. For example, then a separate thrust washer or a separate thrust ring is not required.

In einer Ausführungsform ist das Anschlagselement Teil der Umgebungskonstruktion, insbesondere eines Gehäuses einer Deichsel eines Anhängers. Dies hat den Vorteil, dass ein Bauteil, das die Funktion des Anschlagselements übernimmt, eingespart wird und die Messanordnung kompakt ausgebildet werden kann.In one embodiment, the stop element is part of the surrounding construction, in particular a housing of a drawbar of a trailer. This has the advantage that a component which takes over the function of the stop element, is saved and the measuring arrangement can be made compact.

In einer Ausführungsform erstreckt sich das Anschlagselement in axiale Richtung radial außen von dem Deformationselement. Somit kann eine große Stützfläche bei gleichem radialem Bauraum erreicht werden.In one embodiment, the stop element extends in the axial direction radially outward from the deformation element. Thus, a large support surface can be achieved with the same radial space.

In einer Ausführungsform erstreckt sich das Anschlagselement in axiale Richtung radial innen von dem Deformationselement. Dies ermöglicht eine einfache außenliegende Kontaktierung, beispielsweise über einen Kabelabgang, des Messelements.In one embodiment, the stop element extends in the axial direction radially inward of the deformation element. This allows a simple external contacting, for example via a cable outlet, of the measuring element.

In einer Ausführungsform erstreckt sich das Anschlagselement in axiale Richtung radial innen und radial außen von dem Deformationselement. Durch die beidseitige Abstützung vergrößert sich die Stützfläche und somit die Stabilität. Das Anschlagselement steht weiter unter einer geringeren Deformation.In one embodiment, the stop element extends in the axial direction radially inward and radially outward from the deformation element. Due to the two-sided support increases the support surface and thus the stability. The stop element is still under a lower deformation.

In einer Ausführungsform ist das Messelement u-förmig ausgebildet, wobei sich die u-Form in axiale Richtung öffnet. Durch die u-förmige Ausgestaltung wird mehr Kraft pro Querschnittsfläche in das Messelement eingeleitet.In one embodiment, the measuring element is U-shaped, wherein the U-shape opens in the axial direction. Due to the U-shaped configuration, more force per cross-sectional area is introduced into the measuring element.

In einer Ausführungsform weist das Deformationselement mindestens ein Durchgangsloch auf, wobei das Anschlagselement mindestens einen Anschlagsstift umfasst. Der Anschlagsstift ist durch das Durchgangsloch durchführbar. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass in radiale Richtung kein Bauraum für die Anordnung des Anschlagselementes erforderlich ist. Somit ist es auch bei beengten Platzverhältnissen einfach anwendbar.In one embodiment, the deformation element has at least one through hole, wherein the stop element comprises at least one stop pin. The stopper pin is feasible through the through hole. This embodiment has the advantage that in the radial direction no space for the arrangement of the stop element is required. Thus, it is easily applicable even in confined spaces.

In einer Weiterbildung der vorhergehenden Ausführungsform ist das Durchgangsloch auch durch das Messelement hindurch gebildet. In anderen Worten ausgedrückt, erstreckt sich der Anschlagsstift durch das Deformationselement und das Messelement hindurch und kann in einem Überlastfall an einem Anschlag anschlagen. In dieser Ausführungsform sind das Messelement und der Anschlag hintereinander im Kraftfluss der Axialkraft angeordnet.In a development of the preceding embodiment, the through-hole is also formed through the measuring element. In other words, the stop pin extends through the deformation element and the measuring element and can strike a stop in the event of an overload. In this embodiment, the measuring element and the stop are arranged one behind the other in the force flow of the axial force.

In einer Ausführungsform sind das Messelement und der Anschlag derart angeordnet, dass sie in axiale Richtung sich nicht hintereinander im Kraftfluss der Axialkraft befinden. So können das Messelement und der Anschlag als einteiliges Bauteil, insbesondere als Ring, ausgebildet sein, das abschnittsweise einen Messbereich des Messelements und einen Anschlagsbereich des Anschlagselementes aufweist. In anderen Worten ausgedrückt, kann sich das Anschlagselement auf nicht sensierten Abschnitten des einteiligen Bauteils abstützen. Hierbei ist es weiter möglich den Messbereich des Messelements, also den sensierten Abschnitt des einteiligen Bauteils, u-förmig und gegebenenfalls mit einem Krafteinleitungs-Pin auszubilden, um mehr Kraft pro Querschnittsfläche zu erzielen. In one embodiment, the measuring element and the stop are arranged such that they are not in the axial direction in succession in the force flow of the axial force. Thus, the measuring element and the stop may be formed as a one-piece component, in particular as a ring, which has a measuring range of the measuring element and a stop region of the stop element in sections. In other words, the stopper member can be supported on non-sensed portions of the one-piece component. In this case, it is also possible to form the measuring region of the measuring element, that is to say the sensed section of the one-piece component, in a U-shape and optionally with a force introduction pin in order to achieve more force per cross-sectional area.

Ebenso ist ein nicht einheitliches beziehungsweise einteiliges Bauteil denkbar, bei dem das Messelements und der Anschlag weiterhin in axiale Richtung sich nicht hintereinander im Kraftfluss der Axialkraft befinden. So können das Messelement und der Anschlag als einzelne Segmente ausgebildet sein.Likewise, a non-uniform or one-piece component is conceivable in which the measuring element and the stop continue to be in the axial direction not consecutively in the force flow of the axial force. Thus, the measuring element and the stopper may be formed as individual segments.

Ein Vorteil der Anordnung, bei der das Messelements und der Anschlag in axiale Richtung sich nicht hintereinander im Kraftfluss der Axialkraft befinden, ist, dass ein geringer Bauraum in radiale Richtung erforderlich ist, da das Anschlagselement nicht seitlich am Messelement vorbeigeführt werden muss. Auch gegenüber der Ausführungsform mit einem Durchgriff im Messelement hat diese Ausführungsform einen Vorteil, nämlich, dass eine größere Auflagefläche für das Anschlagselement erzielt werden kann.An advantage of the arrangement in which the measuring element and the stop in the axial direction are not consecutively in the force flow of the axial force, is that a small space in the radial direction is required because the stop element does not have to be guided past the side of the measuring element. Also with respect to the embodiment with a penetration in the measuring element, this embodiment has an advantage, namely that a larger contact surface for the stop element can be achieved.

In einer weiteren Ausführungsform sind das Deformationselement und/oder das Anschlagselement segmentiert. Dies ermöglicht, dass sich das Anschlagselement entlang des Deformationselements in Richtung des Anschlags zwischen zwei Segmenten des Deformationselements hindurch erstrecken kann. Die Ausführungsform weist ähnliche Vorteile für den erforderlichen Bauraum wie zuvor beschrieben auf.In a further embodiment, the deformation element and / or the stop element are segmented. This allows the stop element to extend along the deformation element in the direction of the abutment between two segments of the deformation element. The embodiment has similar advantages for the required installation space as described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren dargestellt. Es zeigen:

  • 1 eine Überblicksdarstellung einer Messanordnung in einer Umgebungskonstruktion mit einem Zugrohr 152 und einem Gehäuse 132;
  • 2 eine Überblicksdarstellung einer Messanordnung in einer Umgebungskonstruktion mit einem Zugrohr 252 und einem Gehäuse 232 mit einem separaten Anlaufring 250 und einem separaten Anschlagselement 230;
  • 3a, 3b eine ringförmige Messanordnung in zwei unterschiedlichen Perspektivdarstellungen;
  • 4 ein Ausführungsbeispiel einer weiteren ringförmigen Messanordnung;
  • 5 ein Ausführungsbeispiel einer rechteckigen Messanordnung;
  • 6 ein Ausführungsbeispiel einer weiteren ringförmigen Messanordnung mit einem u-förmigen Messring 610;
  • 7a, 7b ein Ausführungsbeispiel einer weiteren ringförmigen Messanordnung mit Durchganglöchern 770 und Anschlagsstiften 780 in einer Perspektivdarstellung in 7a und einer Explosionsdarstellung in 7b;
  • 8 ein Ausführungsbeispiel einer Messanordnung mit einem kompakten Design des Messelements 810 und dem Anschlag 850, sowie segmentiertem Deformationselement 820; und
  • 9 ein Ausführungsbeispiel einer Messanordnung mit Merkmalen aus 7a, 7b und 8.
Hereinafter, embodiments of the invention will be illustrated with reference to figures. Show it:
  • 1 an overview of a measuring device in a surrounding construction with a draft tube 152 and a housing 132 ;
  • 2 an overview of a measuring device in a surrounding construction with a draft tube 252 and a housing 232 with a separate stop ring 250 and a separate stop element 230 ;
  • 3a . 3b an annular measuring arrangement in two different perspective views;
  • 4 an embodiment of another annular measuring arrangement;
  • 5 an embodiment of a rectangular measuring arrangement;
  • 6 an embodiment of another annular measuring arrangement with a U-shaped measuring ring 610 ;
  • 7a . 7b an embodiment of a further annular measuring arrangement with through holes 770 and stop pins 780 in a perspective view in 7a and an exploded view in FIG 7b ;
  • 8th an embodiment of a measuring arrangement with a compact design of the measuring element 810 and the stop 850 , as well as segmented deformation element 820 ; and
  • 9 an embodiment of a measuring arrangement with features 7a . 7b and 8th ,

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

2 zeigt die Messanordnung 200 in einer Umgebungskonstruktion. Die Umgebungskonstruktion umfasst das Zugrohr 252 sowie das Gehäuse 232 einer Deichsel. Die Deichsel kann Teil eines Anhängers sein. Auf die Umgebungskonstruktion kann in axiale Richtung a die Axialkraft Fa wirken. Die Messanordnung 200 ist im Eingriff des Zugrohrs 252 und des Gehäuses 232 derart angeordnet, dass sie in Kraftrichtung der Axialkraft Fa liegt. Die Messanordnung umfasst das L-förmige Anschlagselement 230, das Deformationselement 220, das Stützelement 260, das Messelement 210 und den Anschlag 250, nämlich ein Anlaufelement. Das Stützelement 260 und das Anlaufelement sind jeweils von beiden Seiten des Messelements 210 flächig mit dem Messelement 210 angeordnet, so dass die Axialkraft Fa homogen in das Messelement 210 eingeleitet werden kann. Das L-förmige Anschlagselement 230 erstreckt sich seitlich an dem Deformationselement 220, dem Stützelement 260 und dem Messelement 210 vorbei und ist gegen den Anschlag 250, nämlich dem Anlaufelement, ausgerichtet. Zwischen dem Anschlag 250 und dem L-förmigen Anschlagselement 230 ist im axial unbelasteten Zustand der Spalt 240 ausgebildet, wie in 2 gezeigt. Bei einer axialen Überlastkraft schlägt das Anschlagselement 230 gegen den Anschlag 250. 2 shows the measuring arrangement 200 in a surrounding construction. The surrounding construction includes the drawbar 252 as well as the housing 232 a drawbar. The drawbar can be part of a trailer. On the surrounding structure can be in the axial direction a the axial force fa Act. The measuring arrangement 200 is in engagement with the drawbar 252 and the housing 232 arranged such that they in the direction of force of the axial force fa lies. The measuring arrangement comprises the L-shaped stop element 230 , the deformation element 220 , the support element 260 , the measuring element 210 and the stop 250 namely a starting element. The support element 260 and the starting element are respectively from both sides of the measuring element 210 flat with the measuring element 210 arranged so that the axial force fa homogeneous in the measuring element 210 can be initiated. The L-shaped stop element 230 extends laterally on the deformation element 220 , the support element 260 and the measuring element 210 over and is against the stop 250 , namely the starting element, aligned. Between the stop 250 and the L-shaped stopper member 230 is in the axially unloaded state of the gap 240 trained as in 2 shown. At an axial overload force strikes the stop element 230 against the attack 250 ,

3a und 3b zeigen die ringförmige Messanordnung 300. Die Messanordnung 300 ist aufgebaut wie die Messanordnung 200 aus 2. Die 3a, 3b zeigen unter anderem das Messelement 310 als Messring, das ringförmige Deformationselement 320, das ring- sowie L-förmige Anschlagselement 330 radial außen, den Spalt 340, den Anschlag 350 als Anlaufring, und das Stützelement 360 als Stützring. Im Unterschied zu der Messanordnung 200 aus 2 ist die Messanordnung 300 in 3 klar ringförmig ausgebildet. Die Messanordnung 200 in 2 kann sich auch nur abschnittsweise am Umfang des Zugrohrs 252 der Umgebungskonstruktion erstrecken. 3a and 3b show the annular measuring arrangement 300 , The measuring arrangement 300 is constructed like the measuring arrangement 200 out 2 , The 3a . 3b show, among other things, the measuring element 310 as a measuring ring, the annular deformation element 320 , the ring and L-shaped stop element 330 radially outside, the gap 340 , the stop 350 as a stop ring, and the support element 360 as a support ring. In contrast to the measuring arrangement 200 out 2 is the measuring arrangement 300 in 3 clearly ring-shaped. The measuring arrangement 200 in 2 may also only partially on the circumference of the drawbar 252 extend the surrounding construction.

1 zeigt die Messanordnung 100 in einer Umgebungskonstruktion. Die Umgebungskonstruktion umfasst das Zugrohr 152 und das Gehäuse 132. Im Unterschied zu 2 bilden in 1 das Zugrohr 152 den Anschlag 150 und das Gehäuse 132 das Anschlagselement 130. Somit ist die Umgebungskonstruktion in 1 teilweise mit der Messanordnung 100 integriert. Im Vergleich zur Messanordnung 200 aus 2 sind weniger Einzelbauteile erforderlich. 1 shows the measuring arrangement 100 in a surrounding construction. The surrounding construction includes the drawbar 152 and the case 132 , In contrast to 2 form in 1 the draft tube 152 the stop 150 and the case 132 the stop element 130 , Thus, the surrounding construction is in 1 partly with the measuring arrangement 100 integrated. Compared to the measuring arrangement 200 out 2 fewer individual components are required.

4 zeigt die Messanordnung 400. Messanordnung 400 ist wie Messanordnung 300 aus 3a, 3b ringförmig ausgebildet und weißt ebenfalls die Bauteile Messelement 410, Deformationselement 420, Anschlagselement 430, Anschlag 450, Stützelement 460 und den Spalt 440 auf. Das L-förmige Anschlagselement 430 ist jedoch derart angeordnet, dass es sich radial innen erstreckt. 4 shows the measuring arrangement 400 , measuring arrangement 400 is like measuring arrangement 300 out 3a . 3b ring-shaped and also know the components measuring element 410 , Deformation element 420 , Stop element 430 , Attack 450 , Support element 460 and the gap 440 on. The L-shaped stop element 430 However, it is arranged so that it extends radially inward.

5 zeigt Messanordnung 500. Messanordnung 500 ist rechteckig ausgebildet. Als weiteren Unterschied zu den Messanordnungen 100, 200, 300, 400 aus 1, 2, 3a, 3b, 4 ist das Deformationselement 520 direkt an dem Messelement 510 angeordnet. Ein Stützelement zwischen dem Deformationselement 520 und dem Messelement 510 ist nicht vorhanden. 5 shows measuring arrangement 500 , measuring arrangement 500 is rectangular. As a further difference to the measuring arrangements 100 . 200 . 300 . 400 out 1 . 2 . 3a . 3b . 4 is the deformation element 520 directly on the measuring element 510 arranged. A support element between the deformation element 520 and the measuring element 510 is not present.

6 zeigt Messanordnung 600. Messanordnung 600 ist ringförmig ausgebildet. Das Anschlagselement 630 und das Messelement 610 sind u-förmig ausgebildet. Das Anschlagselement 630 erstreckt sich damit sowohl radial innen als auch radial außen in Richtung des Anschlags 650. 6 shows measuring arrangement 600 , measuring arrangement 600 is annular. The stop element 630 and the measuring element 610 are U-shaped. The stop element 630 thus extends both radially inward and radially outward in the direction of the stop 650 ,

7a, 7b zeigen Messanordnung 700 in einer Perspektivdarstellung und Explosionsdarstellung. Messanordnung 700 ist ringförmig ausgebildet. Das Deformationselement 720, das Stützelement 760 und das Messelement 710 weisen Durchganglöchern 770 auf. Das Anschlagselement 730 weist die Anschlagsstifte 780 auf die sich in die Durchgangslöcher 770 erstrecken und bei einer axialen Überlast gegen den Anschlag 750 anschlagen können. 7a . 7b show measuring arrangement 700 in a perspective view and exploded view. measuring arrangement 700 is annular. The deformation element 720 , the support element 760 and the measuring element 710 have through holes 770 on. The stop element 730 has the stop pins 780 on getting into the through holes 770 extend and with an axial overload against the stop 750 can strike.

8 zeigt Messanordnung 800. Messanordnung 800 ist ringförmig ausgebildet. Das u-förmige Messelement 810 mit einem Krafteinleitungs-Pin und der Anschlag 850 sind als gemeinsamer Ring ausgebildet. Der Ring weist also abschnittsweise einen Messbereich für das Messelement 810 und einen Anschlagsbereich für den Anschlag 850 auf. Weiter ist Deformationselement 820 segmentiert, so dass das Anschlagselement 830 zwischen den Segmenten durchgreifen kann und gegen den Anschlag 850 ausgerichtet ist. 8th shows measuring arrangement 800 , measuring arrangement 800 is annular. The U-shaped measuring element 810 with a force introduction pin and the stop 850 are formed as a common ring. The ring thus has sections a measuring range for the measuring element 810 and a stop area for the stop 850 on. Next is deformation element 820 segmented so that the stop element 830 between the segments can attack and against the stop 850 is aligned.

9 zeigt Messanordnung 900, die ringförmig ausgebildet ist. Das u-förmige Messelement 910 mit einem Krafteinleitungs-Pin und der Anschlag 950 sind wie in 8 als gemeinsamer Ring ausgebildet. Das Deformationselement 920 und das Stützelement 960 weisen Durchgangslöcher 970 auf, in welche sich Anschlagsstifte des Anschlagselements 930 erstrecken. Im Unterschied zu der Messanordnung 700 in 7a, 7b sind keine Durchgangslöcher im Messelement 910 erforderlich, da der Anschlag 950 und das Messelement 910 sich nebeneinander, und nicht etwa hintereinander im Kraftfluss der Axialkraft Fa, befinden. 9 shows measuring arrangement 900 which is annular. The U-shaped measuring element 910 with a force introduction pin and the stop 950 are like in 8th designed as a common ring. The deformation element 920 and the support element 960 have through holes 970 on, in which stop pins of the stop element 930 extend. In contrast to the measuring arrangement 700 in 7a . 7b are no through holes in the measuring element 910 required because the stop 950 and the measuring element 910 side by side, and not consecutively in the force flow of the axial force fa , are located.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900
Messanordnungmeasuring arrangement
110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910
Messelementmeasuring element
120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920
Deformationselementdeformation element
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930
Anschlagselementstop element
132,232132.232
Gehäusecasing
140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940
Spaltgap
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950
Anschlagattack
152,252152.252
Zugrohrdraw tube
160, 260, 360, 460, 660, 760, 860, 960160, 260, 360, 460, 660, 760, 860, 960
Stützelementsupport element
770,970770.970
DurchgangslochThrough Hole
780, 980780, 980
Anschlagsstiftstop pin
aa
axial Richtungaxial direction
Fafa
Axial kraftAxial force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013222151 A1 [0003]DE 102013222151 A1 [0003]
  • DE 102014218993 B3 [0004]DE 102014218993 B3 [0004]

Claims (14)

Messanordnung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900), umfassend folgende Bauteile: - ein Messelement (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910) zur Messung einer Axialkraft (Fa), - ein Deformationselement (120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920), das unter Kraftbeaufschlagung einen größeren axialen Verformungsweg als das Messelement (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910) aufweist, und - ein Anschlagselement (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930), wobei die Bauteile derart angeordnet sind, dass die Axialkraft (Fa) über das Anschlagselement (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930), das Deformationselement (120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920) und das Messelement (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910) übertragbar ist, wobei das Anschlagselement (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930) weiter derart ausgebildet ist, dass es sich in axiale Richtung (a) an dem Deformationselement (120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920) entlang in Richtung des Messelements (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910) erstreckt, und wobei das Anschlagselement (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930) gegen einen Anschlag (150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950) derart ausrichtbar ist, dass im unbelasteten Zustand in axiale Richtung (a) ein Spalt (140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940) zwischen dem Anschlagselement (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930) und dem Anschlag (150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950) gebildet wird, und dass bei einer axialen Überlastkraft das Anschlagselement (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930) gegen den Anschlag (150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950) anschlägt und dadurch die Einwirkung der Axialkraft (Fa) auf das Messelement (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910) begrenzt.Measuring arrangement (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900), comprising the following components: a measuring element (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910) for measuring an axial force (Fa), a deformation element (120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920) which, under the application of force, has a larger axial deformation path than the measuring element (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910), and - A stop element (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930), wherein the components are arranged such that the axial force (Fa) via the stop element (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930), the deformation element (120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920) and the measuring element (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910) is transferable, wherein the abutment element (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930) is further configured to extend in the axial direction (a) on the deformation element (120, 220, 320, 420, 520). 620, 720, 820, 920) extends in the direction of the measuring element (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910), and wherein the abutment member (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930) is alignable against a stop (150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950), that in the unloaded state in the axial direction (a) a gap (140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940) between the stop element (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830 , 930) and the stop (150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950) is formed, and that at an axial overload force the abutment member (130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930) abuts against the stop (150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950) and thereby limits the action of the axial force (Fa) on the measuring element (110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910). Messanordnung nach Anspruch 1, wobei der Anschlag (150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950) durch ein Anlaufelement, insbesondere eine Anlaufscheibe oder einen Anlaufring, gebildet ist.Measuring arrangement after Claim 1 wherein the stop (150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950) is formed by a starting element, in particular a thrust washer or a stop ring. Messanordnung nach Anspruch 2, wobei das Anlaufelement (150) Teil einer Umgebungskonstruktion, insbesondere eines Zugrohrs (152) einer Deichsel eines Anhängers, ist.Measuring arrangement after Claim 2 wherein the run-up element (150) is part of a surrounding structure, in particular a drawbar (152) of a drawbar of a trailer. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Anschlagselement (130) Teil der Umgebungskonstruktion, insbesondere eines Gehäuses (132) einer Deichsel eines Anhängers, ist.Measuring arrangement according to one of Claims 1 to 3 in that the stop element (130) is part of the surrounding construction, in particular of a housing (132) of a drawbar of a trailer. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter umfassend ein Stützelement (160, 260, 360, 460, 660, 760, 860, 960), insbesondere eine Stützscheibe oder ein Stützring, das zwischen Deformationselement (120, 220, 320, 420, 620, 720, 820, 920) und Messelement (110, 210, 310, 410, 610, 710, 810, 910) angeordnet ist.Measuring arrangement according to one of Claims 1 to 4 further comprising a support element (160, 260, 360, 460, 660, 760, 860, 960), in particular a support disk or a support ring, which is located between deformation element (120, 220, 320, 420, 620, 720, 820, 920) and measuring element (110, 210, 310, 410, 610, 710, 810, 910) is arranged. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Messanordnung ringförmig (100, 200, 300, 400, 600, 700, 800, 900) oder rechteckig (500) ausgebildet ist.Measuring arrangement according to one of Claims 1 to 5 , wherein the measuring arrangement is annular (100, 200, 300, 400, 600, 700, 800, 900) or rectangular (500) is formed. Messanordnung (100, 200, 300) nach Anspruch 6, wobei das Anschlagselement (130, 230, 330) sich in axiale Richtung (a) radial außen von dem Deformationselement (120, 220, 320) erstreckt.Measuring arrangement (100, 200, 300) after Claim 6 in that the stop element (130, 230, 330) extends radially outward from the deformation element (120, 220, 320) in the axial direction (a). Messanordnung (400) nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Anschlagselement (430) sich in axiale Richtung (a) radial innen von dem Deformationselement (420) erstreckt.Measuring arrangement (400) according to Claim 6 or 7 in that the stop element (430) extends in the axial direction (a) radially inward from the deformation element (420). Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Messelement (610) u-förmig ausgebildet ist, und die u-Form sich in axiale Richtung (a) öffnet.Measuring arrangement according to one of Claims 1 to 8th wherein the measuring element (610) is U-shaped, and the U-shape opens in the axial direction (a). Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Deformationselement (920) mindestens ein Durchgangsloch (970) aufweist, wobei das Anschlagselement (930) mindestens einen Anschlagsstift (980) aufweist, und wobei der Anschlagsstift (980) durch das Durchgangsloch (970) durchführbar ist.Measuring arrangement according to one of Claims 1 to 9 wherein the deformation member (920) has at least one through hole (970), the stopper member (930) having at least one stopper pin (980), and wherein the stopper pin (980) is passable through the through hole (970). Messanordnung nach Anspruch 10, wobei das Durchgangsloch (770) weiter durch das Messelement (710) hindurch ausgebildet ist.Measuring arrangement after Claim 10 wherein the through-hole (770) is further formed through the sensing element (710). Messanordnung (800, 900) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Messelement (810, 910) und der Anschlag (850, 950) derart angeordnet sind, dass sie in axiale Richtung (a) sich nicht hintereinander im Kraftfluss der Axialkraft (Fa) befinden.Measuring arrangement (800, 900) according to one of Claims 1 to 11 , wherein the measuring element (810, 910) and the stop (850, 950) are arranged such that they are not in the axial direction (a) in succession in the force flow of the axial force (Fa). Messanordnung nach Anspruch 12, wobei das Messelement (810, 910) und der Anschlag (850, 950) als einteiliges Bauteil, insbesondere als Ring, ausgebildet ist, das abschnittsweise einen Messbereich (810, 910) und einen Anschlagsbereich (850, 950) aufweist.Measuring arrangement after Claim 12 , Wherein the measuring element (810, 910) and the stop (850, 950) as a one-piece component, in particular as a ring, is formed, the sections a measuring range (810, 910) and a stop region (850, 950). Messanordnung nach einem der Anspruch 1 bis 13, wobei das Deformationselement (820) und/oder das Anschlagselement (830) segmentiert sind.Measuring arrangement according to one of Claim 1 to 13 wherein the deformation element (820) and / or the stop element (830) are segmented.
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