DE102017127784A1 - Electrohydraulic reserve module for the emergency supply of hydraulic consumers of an aircraft - Google Patents

Electrohydraulic reserve module for the emergency supply of hydraulic consumers of an aircraft Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Reservemodul zur Notversorgung von Hydraulikverbrauchern eines Fluggeräts, insbesondere eines Flugzeugs. Das Reservemodul umfasst wenigstens eine Elektromotorpumpe mit wenigstens einer Motorregelung, wenigstens einem Speicher, wenigstens ein Absperr- und Speicherfüllventil und wenigstens einen Verteiler. Die Erfindung ist ferner auf ein Fluggerät mit wenigstens einem entsprechenden Reservemodul gerichtet.The invention relates to an electro-hydraulic reserve module for the emergency supply of hydraulic consumers of an aircraft, in particular of an aircraft. The reserve module comprises at least one electric motor pump with at least one motor control, at least one storage, at least one shut-off and storage filling valve and at least one distributor. The invention is further directed to an aircraft with at least one corresponding reserve module.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Reservemodul zur Notversorgung von Hydraulikverbrauchern eines Fluggeräts, insbesondere eines Flugzeugs. Das Reservemodul umfasst wenigstens eine Elektromotorpumpe mit wenigstens einer Motorregelung, wenigstens einem Speicher, wenigstens ein Absperr- und Speicherfüllventil und wenigstens einen Verteiler.The invention relates to an electro-hydraulic reserve module for the emergency supply of hydraulic consumers of an aircraft, in particular of an aircraft. The reserve module comprises at least one electric motor pump with at least one motor control, at least one storage, at least one shut-off and storage filling valve and at least one distributor.

Die Erfindung ist ferner auf ein Fluggerät wie ein Flugzeug mit wenigstens einem elektrohydraulischem Reservemodul nach einem der Ansprüche 1-9 gerichtet.The invention is further directed to an aircraft such as an aircraft having at least one reserve electro-hydraulic module according to any of claims 1-9.

Aus dem Stand der Technik sind Module zur Hydraulikversorgung von Hydraulikverbrauchern bei Fluggeräten bekannt, wobei Elektromotoren Hydraulikpumpen zur dezentralen Hydraulikfluidversorgung in Fluggeräten antreiben. Derartige mit einem Motor gekoppelte Pumpen können als Elektromotorpumpen bezeichnet werden. Dabei können variabel geregelte Motoren in Zusammenwirken mit Konstantförderpumpen zur Bereitstellung unterschiedlicher Hydraulikfluidströme verwendet werden.Modules for hydraulic supply of hydraulic consumers in aircraft are known from the prior art, wherein electric motors drive hydraulic pumps for decentralized hydraulic fluid supply in aircraft. Such coupled to a motor pumps can be referred to as electric motor pumps. In this case, variably controlled motors can be used in conjunction with constant displacement pumps to provide different hydraulic fluid flows.

Eine andere aus dem Stand der Technik bekannte Architektur kann einen Asynchronmotor mit konstanter Drehzahl nutzen, welcher mit einer variablen Verstellpumpe gekoppelt ist. Auch auf diese Art ist es möglich, unterschiedliche bzw. variable Volumenströme bereitzustellen.Another architecture known in the art may utilize a constant speed asynchronous motor coupled to a variable displacement pump. Also in this way it is possible to provide different or variable volume flows.

Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen ist, dass dabei zu jedem mit Hydraulikfluid zu versorgenden Aktuator des Fluggeräts eine komplette Hydraulikversorgung mit Motor, Pumpe, Speicher, Elektronik, Ventilen und weiteren Komponenten bereitgestellt werden muss. Dadurch wird das Gesamtgewicht des Fluggeräts nachteilig erhöht und gleichzeitig eine redundante Bereitstellung von Hydraulikversorgern erschwert.A disadvantage of the systems known from the prior art is that a complete hydraulic supply with motor, pump, accumulator, electronics, valves and other components has to be provided for each actuator of the aircraft to be supplied with hydraulic fluid. As a result, the total weight of the aircraft is adversely increased and at the same time makes a redundant provision of hydraulic providers more difficult.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes elektrohydraulisches Modul bereitzustellen, das zur Reserve- bzw. Notversorgung auch einer Mehrzahl von Hydraulikverbrauchern eines Fluggeräts eingerichtet ist.Against this background, it is an object of the invention to provide an improved electro-hydraulic module, which is set up for the backup or emergency supply and a plurality of hydraulic consumers of an aircraft.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein elektrohydraulisches Reservemodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Das erfindungsgemäße Reservemodul umfasst wenigstens eine Elektromotorpumpe mit wenigstens einer Motorregelung, wenigstens einen Speicher zum Speichern von Hydraulikfluid, wenigstens ein Absperr- und Speicherfüllventil zum Verbinden des Speichers mit den Hydraulikverbrauchern und/oder mit der Elektromotorpumpe, und wenigstens einen Verteiler. Das Reservemodul umfasst ferner wenigstens ein Pumpenauswahlventil, das dazu eingerichtet ist, die Hydraulikverbraucher entweder mit einem Haupthydrauliksystem oder mit dem Reservemodul zu koppeln.This object is achieved by an electro-hydraulic reserve module with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. The reserve module according to the invention comprises at least one electric motor pump with at least one motor control, at least one memory for storing hydraulic fluid, at least one shut-off and storage filling valve for connecting the accumulator to the hydraulic consumers and / or with the electric motor pump, and at least one distributor. The reserve module further includes at least one pump selector valve configured to couple the hydraulic consumers to either a main hydraulic system or the reserve module.

Bei dem Reservemodul handelt es sich um ein hocheffizientes, zuverlässiges Hydraulikmodul, das eine 28 VDC Gleichstromversorgung aufweisen kann. In einem Notfall wie beispielsweise bei dem Ausfall oder bei Anomalien eines Haupthydrauliksystems des Fluggeräts können die Hydraulikverbraucher weilweise mit dem Hydrauliksystem des Reservemoduls versorgt werden und gegenüber dem Haupthydrauliksystem vollständig isoliert werden. Bei den Hydraulikverbrauchern kann es sich beispielsweise um primäre Steuerflächen des Fluggeräts handeln wie zum Beispiel Querruder, Spoiler, Höhenruder und/oder Seitenruder.The reserve module is a highly efficient, reliable hydraulic module that can provide a 28 VDC DC power supply. In an emergency, such as the failure or anomalies of a major hydraulic system of the aircraft, the hydraulic consumers may be supplied with the hydraulic system of the reserve module and completely isolated from the main hydraulic system. The hydraulic consumers may be, for example, primary control surfaces of the aircraft such as ailerons, spoiler, elevator and / or rudder.

Erfindungsgemäß wird nicht nur ein einzelner Hydraulikverbraucher beziehungsweise Aktuator über typischerweise eine Positionsregelung versorgt, sondern es können über eine Druckregelung des Reservemoduls mehrere Aktuatoren der Flugsteuerung beziehungsweise des Fluggeräts im Notfall mit mehreren erfindungsgemäßen Reservemodulen redundant versorgt werden.According to the invention not only a single hydraulic consumer or actuator is typically powered by a position control, but it can be supplied redundantly via a pressure control of the reserve module several actuators of the flight control or the aircraft in an emergency with several reserve modules according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass das Pumpenauswahlventil ein 6/2-Wegeventil ist. Das Pumpenauswahlventil dient dazu, das Reservemodul zwischen einem aktiven Zustand und einem Ruhezustand zu schalten. Der aktive Zustand kann ein Zustand sein, in dem das Reservemodul die Hydraulikversorgung wenigstens eines Hydraulikverbrauchers übernimmt, während der Ruhezustand ein Zustand sein kann, in dem wenigstens ein Hydraulikverbraucher über ein Haupthydrauliksystem und nicht über das Reservemodul versorgt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is conceivable that the pump selection valve is a 6/2-way valve. The pump selection valve serves to switch the reserve module between an active state and a rest state. The active state may be a state in which the reserve module takes over the hydraulic supply of at least one hydraulic consumer, while the idle state may be a state in which at least one hydraulic consumer is supplied via a main hydraulic system and not via the reserve module.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass das Pumpenauswahlventil ein elektronisch gesteuertes Vorsteuerventil ist oder umfasst.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the pump selection valve is or comprises an electronically controlled pilot valve.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass das Pumpenauswahlventil eine integrierte Heizung und/oder einen integrierten Positionssensor umfasst.It can further be provided that the pump selection valve comprises an integrated heater and / or an integrated position sensor.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Elektromotorpumpe eine Konstantpumpe und/oder einen Permanentmagnet-Synchronmotor umfasst. Der Permanentmagnet-Synchronmotor kann einen Resolver bzw. einen Positions- oder Drehgeber zur Positionskontrolle und die Motorregelung kann eine Digital Signal Processing Steuerung umfassen und ferner ein Steuerungsboard und ein Monitorboard umfassen. Eine Kühleinrichtung (bzw. cold-plate) kann mit der Motorregelung integriert sein um Hitzeverluste des Motors in das Hydraulikfluid abzugeben. Ein Gehäuseauslass bzw. Case Drain (CD) von der Konstantpumpe kann durch den Permanentmagnet-Synchronmotor zu dessen Kühlung als Nassläufermotor geführt sein.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the electric motor pump comprises a fixed displacement pump and / or a permanent magnet synchronous motor. The permanent magnet synchronous motor may include a resolver for positional control, and the motor control may include a digital signal processing controller and may further include a control board and a monitor board. A cooling device (or Cold-plate) can be integrated with the engine control to release heat losses of the engine in the hydraulic fluid. A housing outlet or case drain (CD) of the fixed displacement pump can be guided by the permanent magnet synchronous motor to its cooling as a wet rotor motor.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Elektromotorpumpe einen Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur der Statorwindungen des Motors umfasst und/oder dass die Elektromotorpumpe eine Kühleinrichtung mit einem Hydraulikfluid als Kühlmedium zum Kühlen des Motors umfasst.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the electric motor pump comprises a temperature sensor for detecting the temperature of the stator windings of the motor and / or that the electric motor pump comprises a cooling device with a hydraulic fluid as the cooling medium for cooling the motor.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass der Speicher ein Kolbenspeicher, insbesondere ein Federspeicher, ist.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the memory is a piston accumulator, in particular a spring accumulator.

Der als Kolbenspeicher beziehungsweise Federspeicher ausgeführte Speicher kann einen integrierten Level Transducer (LVT) bzw. einen Füllstandsgeber umfassen, der zur Temperaturkompensation erforderlich ist. Ferner kann der Speicher dafür eingerichtet sein, dass in einem aktiven Zustand des Reservemoduls das Hydraulikfluid aus dem Reservoir beziehungsweise aus dem Speicher abgeleitet werden kann und eine Leckagereserve aufrechterhalten werden kann.The accumulator, which is designed as a piston accumulator or spring accumulator, may include an integrated level transducer (LVT) or a level transmitter, which is required for temperature compensation. Further, the memory may be configured so that in an active state of the reserve module, the hydraulic fluid from the reservoir or from the memory can be derived and a leakage reserve can be maintained.

Der Gehäuseauslass bzw. der Gehäuseabfluss aus dem Permanentmagnet-Synchronmotor kann durch einen Gehäuseauslassfilter (CD-Filter) geführt werden, welcher das System vor Verschmutzungen der Pumpe bzw. der Elektromotorpumpe schützt. Die Fluidtemperatur kann in einem Bereich vor oder kurz vor dem CD-Filter gemessen werden.The housing outlet or the housing outlet from the permanent magnet synchronous motor can be guided through a housing outlet filter (CD filter), which protects the system against contamination of the pump or the electric motor pump. The fluid temperature can be measured in a range before or just before the CD filter.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass das Absperr- und Speicherfüllventil ein 4/2-Wegeventil ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is conceivable that the shut-off and Speicherfüllventil is a 4/2-way valve.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass das Reservemodul über ein leckfreies Rückschlagventil mit dem Haupthydrauliksystem gekoppelt ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is conceivable that the reserve module is coupled to the main hydraulic system via a leak-free check valve.

Die Erfindung ist ferner auf ein Fluggerät mit wenigstens einem elektrohydraulischen Reservemodul nach einem der Ansprüche 1-9 gerichtet.The invention is further directed to an aircraft with at least one reserve electro-hydraulic module according to any one of claims 1-9.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand der in den Figuren beispielhaft gezeigten Ausführungen erläutert. Dabei zeigen:

  • 1: schematische Darstellung zweier erfindungsgemäßer elektrohydraulischer Reservemodule;
  • 2: schematische Darstellung der erfindungsgemäß ermöglichten Regelkreise; und
  • 3: Druckregelkurve eines erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Reservemoduls.
Further details and advantages of the invention are explained with reference to the embodiments shown by way of example in the figures. Showing:
  • 1 : schematic representation of two inventive electro-hydraulic reserve modules;
  • 2 : schematic representation of the invention enabled control loops; and
  • 3 : Pressure control curve of an electro-hydraulic reserve module according to the invention.

1 zeigt schematisch nebeneinander zwei erfindungsgemäße elektrohydraulische Reservemodule, welche zusätzlich zu einem Haupthydrauliksystem an einem Fluggerät vorgesehen sind. Das linke Reservemodul ist mit Aktuatoren eines Flügels de Fluggeräts gekoppelt, während das rechte Reservemodul mit Aktuatoren des Leitwerks gekoppelt ist. Die Reservemodule dienen zur Notversorgung von Hydraulikverbrauchern des Fluggeräts. Im Falle eines Ausfalls des Haupthydrauliksystems können mittels der Reservemodule die jeweiligen Hydraulikverbraucher genutzt beziehungsweise bewegt werden. 1 shows schematically side by side two inventive electro-hydraulic reserve modules, which are provided in addition to a main hydraulic system on an aircraft. The left reserve module is coupled to actuators of one wing of the aircraft, while the right reserve module is coupled to actuators of the tail. The reserve modules are used for emergency supply of hydraulic consumers of the aircraft. In case of failure of the main hydraulic system, the respective hydraulic consumers can be used or moved by means of the reserve modules.

Ein Reservemodul umfasst wenigstens eine Elektromotorpumpe 1 mit wenigstens einer Motorregelung 2. Ferner umfasst jedes Reservemodul wenigstens einen Speicher 3, wenigstens ein Absperr- und Speicherfüllventil 4 und wenigstens einen Verteiler 5. Die Elektromotorpumpe 1 kann eine Konstantpumpe FDP und einen Permanentmagnet-Synchronmotor PMSM, bzw. allgemein eine Pumpe 30 und einen Motor 20 umfassen.A reserve module comprises at least one electric motor pump 1 with at least one engine control 2 , Furthermore, each reserve module comprises at least one memory 3 , at least one shut-off and storage filling valve 4 and at least one distributor 5 , The electric motor pump 1 may be a fixed displacement pump FDP and a permanent magnet synchronous motor PMSM, or generally a pump 30 and a motor 20 include.

Die Motorregelung 2 kann über eine 28 VDC Sammelschiene mit elektrischer Energie versorgbar sein und ferner dazu eingerichtet sein, die Elektromotorpumpe 1 an und aus zu schalten, Hochfahrtests durchzuführen, das Überhitzen der Elektromotorpumpe 1 zu überwachen und Fehlermeldungen zu erstellen.The engine control 2 can over a 28 VDC Busbar be supplied with electrical energy and also be adapted to the electric motor pump 1 to switch on and off, perform high-speed tests, overheating the electric motor pump 1 to monitor and create error messages.

Der Speicher 3 kann innerhalb einer entsprechenden Speicheranordnung integriert sein, die einen Füllstandsgeber 9, einen Fluidtemperatursensor 10 und einen CD-Filter 11 umfasst.The memory 3 may be integrated within a corresponding memory arrangement which is a level sensor 9 , a fluid temperature sensor 10 and a CD filter 11 includes.

Im Bereich des Verteilers 5 ist wenigstens ein Pumpenauswahlventil 6 vorgesehen, das dazu eingerichtet ist, die Hydraulikverbraucher 7, welche im untersten Bereich der 1 gezeigt sind, mit einem Haupthydrauliksystem oder mit dem Reservemodul zu koppeln. Bei den Hydraulikverbrauchern 7 kann es sich um Spoiler bzw. Bremsklappen 71, Querruder 72, Einrichtungen der Schubumkehr, Fahrwerke 74, Höhenleitwerke bzw. Höhenruder links 75 und rechts 76, Seitenruder 73 bzw. um entsprechende Hydraulikaktuatoren handeln, die gegebenenfalls den jeweiligen Flügeln bzw. Seiten des Fluggeräts zugeordnet sein können.In the area of the distributor 5 is at least one pump selector valve 6 provided, which is adapted to the hydraulic consumers 7 , which are in the lowest part of the 1 are shown to couple with a main hydraulic system or with the reserve module. At the hydraulic consumers 7 it can be spoilers or airbrakes 71 , Ailerons 72 , Thrust reverser facilities, landing gear 74 , Elevator or elevator on the left 75 and right 76 rudder 73 or act to corresponding hydraulic actuators, which may optionally be assigned to the respective wings or sides of the aircraft.

Im Bereich des Verteilers 5 können ein HP-Sensor 12, ein Rückschlagventil 13, ein HP-Filter 14, ein Überdruckventil 15 und ein leckfreies Rückschlagventil 16 vorgesehen sein.In the area of the distributor 5 can be an HP sensor 12 , a check valve 13 , an HP filter 14 , a pressure relief valve 15 and a leak-free check valve 16 be provided.

Das Pumpenauswahlventil 6 des rechten Reservemoduls beziehungsweise des Empennage HEPP oder Leitwerk HEPP (Elektrohydraulische Power Package) ist in einem Standby-Modus gezeigt, während das Pumpenauswahlventil 6 des linken Reservemoduls in einem aktiven Modus gezeigt ist.The pump selection valve 6 The right reserve module or the Empennage HEPP or tail unit HEPP (Electrohydraulic Power Package) is shown in a standby mode while the pump selection valve 6 of the left spare module in an active mode.

Im Standby-Modus wird Hydraulikfluid mit niedrigem Druck durch das Pumpenauswahlventil 6 zurück zum Haupthydrauliksystem geleitet. Dies geht aus der rechten Seite der 1 hervor.In standby mode, low pressure hydraulic fluid passes through the pump selector valve 6 directed back to the main hydraulic system. This goes from the right side of the 1 out.

Das Pumpenauswahlventil 6 blockiert im aktivierten Modus die Hochdruckleitung und Niederdruckleitung des Haupthydrauliksystems und verbindet die Hochdruck- und Niederdruckleitungen der PFCS Verbraucher mit dem HPP-Kreis. Dies geht aus der linken Seite der 1 hervor.The pump selection valve 6 In the activated mode, blocks the high-pressure line and low-pressure line of the main hydraulic system and connects the high-pressure and low-pressure lines of the PFCS consumers to the HPP circuit. This goes from the left side of the 1 out.

Dass Pumpenauswahlventil 6 kann dazu eingerichtet sein, unterschiedliche Verbraucher mit Hydraulikfluid zu versorgen. Die Verbraucher können zusätzliche Steuerungskomponenten umfassen, die es ermöglichen die Verbraucher unter Nutzung des bereitgestellten Hydraulikfluids zu bewegen.That pump selection valve 6 may be configured to supply different consumers with hydraulic fluid. The consumers may include additional control components that allow consumers to move using the provided hydraulic fluid.

Das Absperr- und Speicherfüllventil 4 kann als Dreistufenventil ausgeführt sein. Hochdruckfluid aus dem Haupthydrauliksystem kann durch einen Absperr- und Speicherfüllventilfilter geführt sein um das Absperr- und Speicherfüllventil 4 vor Verschmutzungen aus dem Haupthydrauliksystem zu schützen. Eine erste Stufe des Absperr- und Speicherfüllventils 4 kann ein Magnetventil sein, welches die Vorstufe des Ventils schaltet um den Schieber des 4/2-Wegeventils gegen eine Federkraft als zweite Stufe zu bewegen. Der Speicher kann mit Hydraulikfluid gefüllt werden, wobei eine Einfülldüse beziehungsweise ein Einfüllstutzen vorgesehen sein kann. Das Befüllen des Speichers kann bis zum Erreichen eines Grenzdrucks des Absperr- und Speicherfüllventils 4 erfolgen. Das Absperr- und Speicherfüllventil 4 kann Fluid in das Haupthydrauliksystem über ein Rückschlagventil entlassen.The shut-off and storage filling valve 4 can be designed as a three-stage valve. High pressure fluid from the main hydraulic system may be routed through a shut-off and storage fill-valve filter around the shut-off and storage fill valve 4 to protect against contamination from the main hydraulic system. A first stage of the shut-off and storage fill valve 4 may be a solenoid valve, which switches the preliminary stage of the valve to move the slide of the 4/2-way valve against a spring force as a second stage. The reservoir can be filled with hydraulic fluid, wherein a filling nozzle or a filler neck can be provided. The filling of the memory can until reaching a limit pressure of the shut-off and Speicherfüllventils 4 respectively. The shut-off and storage filling valve 4 can discharge fluid into the main hydraulic system via a check valve.

Im mittleren oberen Bereich sind Einrichtungen des Haupthydrauliksystems gezeigt. Dazu gehören ein Niederdruckfilter LPF, ein Hauptspeicher 8, eine Pumpe EDP, und ein Hochdruckfilter HPF. Die genannten Einrichtungen können in dieser Reihenfolge miteinander verbunden sein. Über die beiden Filter LPF, HPF kann das Haupthydrauliksystem mit Verbrauchern des Fluggeräts gekoppelt sein. Es kann ferner ein Überdruckventil PRV vorgesehen sein, dass eine Ausgangsseite des Hochdruckfilters HDF mit dem Hauptspeicher 8 koppelt. Das Überdruckventil PRV kann dazu eingerichtet sein, bei einem Überdruck von 3750 psig einen Rücklauf zum Hauptspeicher 8 zu öffnen.In the middle upper area, facilities of the main hydraulic system are shown. These include a low pressure LPF filter, a main memory 8th , a pump EDP, and a high pressure HPF filter. The devices mentioned can be connected to each other in this order. The two filters LPF, HPF can be used to couple the main hydraulic system with consumers of the aircraft. Furthermore, a pressure relief valve PRV may be provided, that an output side of the high-pressure filter HDF with the main memory 8th coupled. The pressure relief valve PRV may be configured to return to main memory at a pressure of 3750 psig 8th to open.

2 zeigt die mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemäß darstellbaren Regelkreise. 2 shows the possible embodiment of the invention representable control circuits.

Mittels der drei gezeigten Regelkreise kann ein Solldruck am Pumpenausgang aufrechterhalten werden. Die Regelkreise umfassen einen Druckregelkreis, einen Geschwindigkeitsregelkreis und einen Stromstärkenregelkreis.By means of the three control circuits shown, a setpoint pressure can be maintained at the pump outlet. The control circuits include a pressure control loop, a velocity loop and a current loop.

3 zeigt die Druckregelkurve des Reservemoduls, wobei der Druckverlauf im Reservemodul des Flügels mit durchgehender Linie und der Druckverlauf im Reservemodul des Leitwerks mit gepunkteter Linie gezeigt sind. Der Druck kann 2800 psig bei keinem Hydraulikfluss und 2200 psig bei maximalem Durchfluss betragen. 3 shows the pressure control curve of the reserve module, the pressure curve in the reserve module of the wing with a solid line and the pressure curve in the reserve module of the tail are shown with dotted line. The pressure can be 2800 psig with no hydraulic flow and 2200 psig with maximum flow.

Um ein Starten der Elektromotorpumpe bei niedrigen Fluidtemperaturen von insbesondere unter -20 Grad Celsius und die dabei auftretenden hohen Motorbelastungen zu vermeiden, kann die Motorregelung in einem Heizmodus betrieben werden, wenn die Rückkopplung bzw. das Signal des Temperatursensors bzw. Fluidtemperatursensors anzeigt, dass die Fluidtemperatur niedriger als -20 Grad Celsius ist. Im Heizmodus kann die Motorregelung die Drehgeschwindigkeit des Motors bei einem konstanten Wert von beispielsweise 3750 Umdrehungen pro Minute halten. Dieser konstante Betrieb kann aufrechterhalten werden, bis die Fluidtemperatur einen Wert von beispielsweise 0 Grad Celsius erreicht hat.In order to avoid starting the electric motor pump at low fluid temperatures, in particular below -20 degrees Celsius and the high engine loads occurring, the engine control can be operated in a heating mode, when the feedback or the signal of the temperature sensor or fluid temperature sensor indicates that the fluid temperature is lower than -20 degrees Celsius. In heating mode, the motor control can maintain the rotational speed of the motor at a constant value of, for example, 3750 rpm. This constant operation can be maintained until the fluid temperature has reached a value of, for example, 0 degrees Celsius.

Claims (10)

Elektrohydraulisches Reservemodul zur Notversorgung von Hydraulikverbrauchern (7) eines Fluggeräts, umfassend wenigstens eine Elektromotorpumpe (1) mit wenigstens einer Motorregelung (2), wenigstens einen Speicher (3), wenigstens ein Absperr- und Speicherfüllventil (4) und wenigstens einen Verteiler (5), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Pumpenauswahlventil (6) vorgesehen ist, das dazu eingerichtet ist, die Hydraulikverbraucher (7) entweder mit einem Haupthydrauliksystem oder mit dem Reservemodul zu koppeln.Electrohydraulic reserve module for emergency supply of hydraulic consumers (7) of an aircraft, comprising at least one electric motor pump (1) with at least one motor control (2), at least one memory (3), at least one shut-off and storage filling valve (4) and at least one distributor (5) , characterized in that at least one pump selection valve (6) is provided, which is adapted to couple the hydraulic consumers (7) either with a main hydraulic system or with the reserve module. Elektrohydraulisches Reservemodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenauswahlventil (6) ein 6/2-Wegeventil ist.Electrohydraulic reserve module after Claim 1 , characterized in that the pump selection valve (6) is a 6/2-way valve. Elektrohydraulisches Reservemodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenauswahlventil (6) ein elektronisch gesteuertes Vorsteuerventil ist.Electrohydraulic reserve module after Claim 1 or 2 , characterized in that the pump selection valve (6) is an electronically controlled pilot valve. Elektrohydraulisches Reservemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenauswahlventil (6) eine integrierte Heizung und/oder einen integrierten Positionssensor umfasst. Electro-hydraulic reserve module according to one of the preceding claims, characterized in that the pump selection valve (6) comprises an integrated heater and / or an integrated position sensor. Elektrohydraulisches Reservemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotorpumpe (1) eine Konstantpumpe und/oder einen Permanentmagnet-Synchronmotor umfasst.Electro-hydraulic reserve module according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor pump (1) comprises a fixed displacement pump and / or a permanent magnet synchronous motor. Elektrohydraulisches Reservemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotorpumpe (1) einen Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur der Statorwindungen des Motors umfasst und/oder dass die Elektromotorpumpe (1) eine Kühleinrichtung mit einem Hydraulikfluid als Kühlmedium zum Kühlen des Motors umfasst.Electro-hydraulic reserve module according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor pump (1) comprises a temperature sensor for detecting the temperature of the stator windings of the motor and / or that the electric motor pump (1) comprises a cooling device with a hydraulic fluid as the cooling medium for cooling the motor. Elektrohydraulisches Reservemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher ein Kolbenspeicher, insbesondere ein Federspeicher, ist.Electro-hydraulic reserve module according to one of the preceding claims, characterized in that the memory is a piston accumulator, in particular a spring accumulator. Elektrohydraulisches Reservemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperr- und Speicherfüllventil (4) ein 4/2-Wegeventil ist.Electro-hydraulic reserve module according to one of the preceding claims, characterized in that the shut-off and Speicherfüllventil (4) is a 4/2-way valve. Elektrohydraulisches Reservemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reservemodul über ein leckfreies Rückschlagventil mit dem Haupthydrauliksystem gekoppelt ist.Electro-hydraulic reserve module according to one of the preceding claims, characterized in that the reserve module is coupled via a leak-free check valve with the main hydraulic system. Fluggerät mit wenigstens einem elektrohydraulischen Reservemodul nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Aircraft with at least one reserve electro-hydraulic module according to one of Claims 1 to 9 ,
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