DE102017127616B3 - Apparatus and method for the long-term storage of electric motors - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung (10) zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement (12), mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement (18), insbesondere zumindest einem Elektromotor (14) mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor (48) oder Läufer. Hierzu ist das elektromechanische Bauelement (12) zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis (16) gelagert.
Es wird vorgeschlagen, dass das Teilelement (18) des elektromechanischen Bauelements (12) zumindest zeitweise mittels eines Antriebselementes (20) automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird.
In einem Nebenaspekt wird ein Verfahren zum Langzeitlagern vorgeschlagen, bei dem das Teilelement (18) des elektromechanischen Bauelements (12) zumindest zeitweise mittels eines Antriebselementes (20) automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird, wobei diese Bewegung oder Rotation über den kompletten Zeitraum (t) oder einen Teilzeitraum (ti) der Vorratslagerung erfolgt.
The invention relates to a bearing device (10) for the long-term storage of at least one electromechanical component (12), with at least one partial element (18) movably guided by rolling or slide bearings, in particular at least one electric motor (14) with a rotor (48) mounted linearly or rotationally ) or runner. For this purpose, the electromechanical component (12) is stored for stock storage in a storage container (16).
It is proposed that the subelement (18) of the electromechanical component (12) is at least temporarily driven, moved and / or rotated by means of a drive element (20).
In a secondary aspect, a method for long-term storage is proposed, in which the sub-element (18) of the electromechanical component (12) is at least temporarily driven, moved and / or rotated by means of a drive element (20), said movement or rotation over the entire period (t) or a sub-period (ti) of storage storage takes place.
Description
Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement, insbesondere zumindest einem Elektromotor mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor oder Läufer, wobei das elektromechanische Bauelement zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis gelagert ist.The invention relates to a bearing device for long-term storage of at least one electromechanical component with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element, in particular at least one electric motor with a linear or rotary bearing rotor or rotor, wherein the electromechanical component is stored for storage storage in a storage container.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement, insbesondere zumindest einem Elektromotor mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor oder Läufer, in einer Lagervorrichtung.Furthermore, the invention relates to a method for long-term storage of at least one electromechanical component with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element, in particular at least one electric motor with a linear or rotary bearing rotor or rotor, in a storage device.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Aus dem Stand der Technik sind Lagervorrichtungen für die Lagerung mechanisch beweglicher oder elektronischer, komplexer Bauelemente bekannt, welche Einlagerungskonzepte in verschiedenen Ausführungsformen vorschlagen. Dabei werden insbesondere diverse Varianten bezüglich der Ausbildung einer Gasatmosphäre oder Vakuum im Bereich der Einlagerung vorgeschlagen.Storage devices for the storage of mechanically movable or electronic, complex components are known from the prior art, which suggest storage concepts in various embodiments. In particular, various variants with regard to the formation of a gas atmosphere or vacuum in the area of storage are proposed.
In der
Die
Dadurch ist ein zentralisiertes Stickstoff- oder Reintrockenluftsystem nicht mehr notwendig, wodurch die Betriebskosten gesenkt werden.This eliminates the need for a centralized nitrogen or dry-air clean system, reducing operating costs.
Ein weiteres Verfahren zur Beeinflussung der Atmosphärenfeuchte, sowie ein Trockenlager zur Aufbewahrung von feuchtigkeitsempfindlichen Materialien werden in der
In der
Die verschiedenen Einlagerungskonzepte für elektronische oder mechanische Bauelemente unter unterschiedlichen atmosphärischen Bedingungen, zeigen Unterschiede in der Art der Atmosphärenzusammensetzung und der maximalen Luftfeuchtigkeit, wobei Einlagerungen unter Stickstoff, unter einem anderweitigen Inertgas, unter einer Druckluftzuführung, unter einer kombinierten Druckluft- und Inertgaszuführung oder mit thermisch-absorptiver Begasung existieren. Dabei kann ein bestimmter Atmosphären-Feuchtegrad im Bereich der Einlagerung erreicht werden.The various storage concepts for electronic or mechanical components under different atmospheric conditions, show differences in the nature of the atmospheric composition and the maximum humidity, wherein deposits under nitrogen, under a different inert gas, under a compressed air supply, under a combined compressed air and inert gas supply or with thermal absorptive fumigation exist. In this case, a certain atmospheric moisture level in the region of the storage can be achieved.
Derartige Einlagerungskonzepte garantieren eine bestimmte Atmosphärenfeuchte in der Umgebung, in welcher die elektronischen, elektromechanischen oder mechanischen Bauelemente eingelagert werden. Die Bauelemente werden dafür in einer Art Trockenlager bzw. in einem Lagerraum eingelagert.Such storage concepts guarantee a certain atmospheric humidity in the environment in which the electronic, electromechanical or mechanical components are stored. The components are stored in a kind of dry storage or in a storage room.
Die Lagerfähigkeit von Elektromotoren ist aufgrund einiger beweglicher mechanischer Komponenten, wie Gleit- oder Wälzkörperlager wie Kugellager und dergleichen, beschränkt, sodass Elektromotoren nur über kurze Zeit eingelagert werden können, ohne dass eine Schwergängigkeit oder Korrosion der Lagerteile auftreten. Ausschlaggebend für die Einlagerungszeit ist demnach die Lagerfähigkeit der mechanischen beweglichen Teile. Für eine Ersatzteil- und Restmengen-Vorratshaltung ist es wünschenswert, Elektromotoren über längere Zeit einzulagern, ohne Qualitätseinbußen hinnehmen zu müssen.The storability of electric motors is limited due to some moving mechanical components, such as sliding or rolling element bearings such as ball bearings and the like, so that electric motors can be stored only for a short time without a binding or corrosion of the bearing parts occur. Decisive for the storage time is therefore the shelf life of the mechanical moving parts. It is for a spare parts and residual stock desirable to store electric motors for a long time, without sacrificing quality.
Es besteht folglich das Problem, dass eine statische Einlagerung elektromechanischer Bauelemente mit mechanisch-dynamischen Komponenten, wie Linear- oder Rotationsrotoren bzw. Läufer oder Getriebekomponenten mit zumindest einem Wälz- oder Gleitlager, ihre Ursprungsqualität verschlechtern können und diese nach einer längeren Lagerungszeit unbrauchbar werden können, da beispielsweise Schmiermittelausfluss oder Schmiermittelverdickung, Schwergängigkeit und/oder Korrosion entstehen können. Folglich besteht das Problem, dass derartige elektromechanische Bauelemente nicht lange eingelagert werden können. Daraus resultiert, dass beispielsweise ein Ausfall eines eingebauten Elektromotors in einer Maschine zu längeren Stillstandzeiten der Maschine führt, da ein Ersatzelektromotor nicht ständig auf Vorrat gelagert werden kann oder zunächst aufwändig wieder in eine Ursprungsqualität versetzt werden muss.Consequently, there is the problem that a static incorporation of electromechanical components with mechanical-dynamic components, such as linear or rotary rotors or gear components with at least one roller bearing or slide bearing, can worsen their quality of origin and these can become unusable after a longer storage time, For example, since lubricant outflow or lubricant thickening, stiffness and / or corrosion can occur. Consequently, there is the problem that such electromechanical components can not be stored for a long time. As a result, for example, a failure of a built-in electric motor in a machine leads to longer downtime of the machine, as a replacement electric motor can not be constantly stored in stock or initially consuming back to an original quality needs to be.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Lagervorrichtung vorzuschlagen, bei welcher während der Einlagerung eine Ursprungsqualität der mechanischen Komponenten eines Bauteils erhalten bleiben kann. Somit ist es die Aufgabe, eine Lagervorrichtung vorzuschlagen, mit welcher derartige mechanische oder elektromechanische Bauelemente über einen längeren Zeitraum eingelagert werden können, wobei bevorzugt mehrere Bauelemente, z.B. Ersatzteile für eine Maschine auf Vorrat eingelagert werden können, um die Stillstandzeiten der Maschine bei beispielsweise Ausfall eines Elektromotors zu verringern und die Kosten bei Stillstand der Maschine zu senken.The object of the invention is therefore to propose a storage device in which an original quality of the mechanical components of a component can be maintained during storage. Thus, it is the object to propose a storage device with which such mechanical or electromechanical components can be stored over a longer period of time, wherein preferably several components, e.g. Spare parts for a machine can be stored in stock to reduce the downtime of the machine in case of failure of an electric motor and to reduce the costs at standstill of the machine.
Diese Aufgabe wird durch eine Lagervorrichtung und ein Verfahren zum Lagern nach den unabhängigen Ansprüchen 1 und 20 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a storage device and a method for storing according to the independent claims 1 and 20. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION
Gegenstand der Erfindung ist eine Lagervorrichtung zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement, mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement, insbesondere zumindest einem Elektromotor mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor oder Läufer, wobei das elektromechanische Bauelement zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis gelagert ist.The invention relates to a storage device for long-term storage of at least one electromechanical component, with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element, in particular at least one electric motor with a linear or rotary bearing rotor or rotor, wherein the electromechanical component stored for storage in a storage container is.
Es wird vorgeschlagen, dass das Teilelement des elektromechanischen Bauelements zumindest zeitweise mittels eines Antriebselements automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird.It is proposed that the subelement of the electromechanical component is at least temporarily driven, moved and / or rotated by means of a drive element.
Mit anderen Worten betrifft die Erfindung eine Lagervorrichtung, mit welcher die Lagerfähigkeit von elektromechanischen Bauteilen, beispielsweise Elektromotoren mit Kugellagern, erhöht wird. Dadurch kann der Neuzustand des elektromechanischen Bauteils länger gewährleistet werden. Das elektromechanische Bauteil ist dafür in einem Lagerbehältnis, insbesondere in einer Art Box oder Lagerkiste und/oder auf einer Palette gelagert. Das Lagerbehältnis kann auch lediglich eine Palette darstellen, wobei das elektromechanische Bauteil nicht ringsum eingehaust gelagert wird. Kernidee ist, dass die Wälz- oder Gleitlager nicht unbewegt und statisch in einer Position verbleiben, sondern kontinuierlich oder abschnittsweise über den Lagerungszeitraum bewegt werden. Mithilfe eines Antriebselements erfolgt eine zumindest zeitweise Rotation, Verschiebung und/oder Bewegung zumindest des beweglich geführten Teilelements eines Wälz- oder Gleitlagers oder auch des kompletten elektromechanischen Bauelements, insbesondere des Elektromotors. Die Rotation, Verschiebung und/oder Bewegung kann lediglich zeitweise, mit beliebiger Drehzahl, über eine beliebige Dauer und in beliebigen Abständen erfolgen. Dabei kann ein kontinuierliches, wiederkehrendes Bewegungsprofil hinterlegt werden. Ebenso kann das Antriebselement eine Vibration auf zumindest das Teilelement, das komplette elektromechanische Bauteil oder auch auf das Lagerbehältnis ausüben.In other words, the invention relates to a bearing device, with which the shelf life of electromechanical components, such as electric motors with ball bearings, is increased. As a result, the new state of the electromechanical component can be ensured longer. The electromechanical component is stored for this purpose in a storage container, in particular in a kind of box or storage box and / or on a pallet. The storage container can also represent only one pallet, wherein the electromechanical component is not stored encased around. The core idea is that the rolling or sliding bearings do not remain stationary and static in one position, but are moved continuously or in sections over the storage period. With the aid of a drive element, an at least temporary rotation, displacement and / or movement of at least the movably guided partial element of a rolling or plain bearing or also of the complete electromechanical component, in particular of the electric motor, takes place. The rotation, displacement and / or movement can be done only temporarily, at any speed, for any duration and at any intervals. A continuous, recurring motion profile can be stored here. Likewise, the drive element can exert a vibration on at least the sub-element, the complete electromechanical component or on the storage container.
Das Antriebselement kann als ein mechanisches, elektrisches, magnetisches, induktives oder elektromagnetisches Antriebselement ausgebildet sein. Dabei kann das Antriebselement außerhalb, innerhalb oder auch teilweise außerhalb und innerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein. Beispielsweise kann das Antriebselement in der Box bzw. Lagerkiste oder auch direkt auf einer Palette angeordnet sein. Ebenso kann das Antriebselement außerhalb der Box bzw. Lagerkiste oder der Palette angeordnet sein.The drive element can be designed as a mechanical, electrical, magnetic, inductive or electromagnetic drive element. In this case, the drive element can be arranged outside, inside or even partially outside and inside the storage container. For example, the drive element can be arranged in the box or storage box or directly on a pallet. Likewise, the drive element can be arranged outside the box or storage box or the pallet.
Die Lagervorrichtung kann zur Langzeitlagerung von einem elektromechanischen Bauelement, wie beispielsweise einem einzelnen Elektromotor ausgebildet sein. Ebenso können in einer Lagervorrichtung mehrere elektromechanische Bauelemente gemeinsam eingelagert werden. Dabei können sich alle eingelagerten, elektromechanischen Bauelemente auf demselben Lagerbehältnis während der Einlagerung befinden, oder auch auf jeweils eigenen Lagerbehältnissen angeordnet werden. Das Antriebselement kann ein einzelnes elektromechanisches Bauelement oder auch zwei oder mehrere elektromechanische Bauelemente gemeinsam antreiben. Dabei kann das Antriebselement auf einem der Lagerbehältnisse, außerhalb der Lagerbehältnisse oder auf dem gemeinsamen Lagerbehältnis angeordnet sein. Das Antriebselement kann lediglich mit dem Lagerbehältnis und/oder mit dem elektromechanischen Bauelement direkt verbunden sein. Dabei kann das Antriebselement eine Bewegung auf das Lagerbehältnis und/oder das elektromechanische Bauelement und/oder auf ein Teilelement des elektromechanischen Bauelements ausüben. Ebenso kann das Antriebselement selbst die Rotation, Bewegung oder Verschiebung parallel zum elektromechanischen Bauelement erfahren.The bearing device can be designed for long-term storage of an electromechanical component, such as a single electric motor. Likewise, a plurality of electromechanical components can be stored together in a storage device. In this case, all stored electromechanical components can be located on the same storage container during storage, or even be arranged on their own storage containers. The drive element can drive a single electromechanical component or two or more electromechanical components together. In this case, the drive element can be arranged on one of the storage containers, outside the storage containers or on the common storage container. The drive element can only with the storage container and / or with the electromechanical component to be directly connected. In this case, the drive element can exert a movement on the storage container and / or the electromechanical component and / or on a partial element of the electromechanical component. Likewise, the drive element itself can experience the rotation, movement or displacement parallel to the electromechanical component.
Durch eine derartige Lagervorrichtung kann die Lagerfähigkeit von Elektromotoren erhöht werden, wobei insbesondere gelagerte bewegliche Bauelemente über einen längeren Zeitraum eingelagert werden können. So können beispielsweise mehrere Elektromotoren als Ersatzteile für eine Maschine vorgehalten werden, um einen Stillstand der Maschine zu verhindern, falls einer der im Einsatz befindlichen eingebauten Elektromotoren ausfällt. Eine verringerte Stillstandzeit der Maschine hat folglich eine signifikante Kostenersparnis zur Folge.By such a storage device, the shelf life of electric motors can be increased, in particular stored movable components can be stored over a longer period. For example, several electric motors can be kept as spare parts for a machine to prevent a standstill of the machine, if one of the built-in electric motors in use fails. A reduced downtime of the machine thus results in a significant cost savings.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebselement außerhalb, innerhalb oder teilweise außerhalb und teilweise innerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein. Dabei kann dieses in direktem oder indirektem Kontakt mit dem elektromechanischen Bauelement stehen. Ebenso kann das Antriebselement in direkten oder indirekten Kontakt mit dem zumindest einen Teilelement des elektromechanischen Bauelements stehen. Das Antriebselement kann auf oder in dem Lagerbehältnis lagefest fixiert sein. Dabei kann das Antriebselement auch in beliebigen Abständen ausgetauscht werden. Ebenso kann dieses außerhalb des Lagerbehältnisses, beispielsweise auf dem Boden einer Lagerhalle, abgestellt oder fixiert sein.In a preferred embodiment, the drive element can be arranged outside, inside or partly outside and partly inside the storage container. This may be in direct or indirect contact with the electromechanical component. Likewise, the drive element may be in direct or indirect contact with the at least one subelement of the electromechanical component. The drive element can be fixed in a fixed position on or in the storage container. In this case, the drive element can also be exchanged at any intervals. Likewise, this can be parked or fixed outside the storage container, for example on the floor of a warehouse.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Mehrzahl von elektromechanischen Bauelementen, insbesondere Elektromotoren, gemeinsam in dem Lagerbehältnis eingelagert sein, wobei bevorzugt die elektromechanischen Bauelemente eine identische Bauweise aufweisen und wobei jedes elektromechanische Bauelement einem eigenen, separaten Lagerplatz im Lagerbehältnis zugeordnet und insbesondere an diesem Lagerplatz lageorientiert angeordnet und/oder fixiert ist. Die elektromechanischen Bauelemente können auf einer Art Raster auf dem Lagerbehältnis angeordnet und fixiert sein. Das Lagerbehältnis kann eine individuelle oder wiederkehrende Rasterstruktur, Vertiefungen oder dergleichen aufweisen, um die zwei oder mehr elektromechanischen Bauelemente an vordefinierbaren Positionen zu lagern. Ebenso kann das Lagerbehältnis eine glatte Oberfläche besitzen. Die einzelnen elektromechanischen Bauelemente können händisch oder auch mechanisch durch einen Roboter an den jeweiligen Lagerplatz abgelegt oder dort entfernt werden. Dabei kann an jedem Lagerplatz ein einzelnes, individuelles Antriebselement angeordnet sein. Ebenso kann an jedem Lagerplatz das gleiche Antriebselement vorhanden sein. Weiterhin ist möglich, ein gemeinsames Antriebselement innerhalb, außerhalb oder teilweise innerhalb und außerhalb des Lagerbehältnisses anzuordnen, wobei jedes elektromechanische Bauelement bzw. Teilelement direkt oder indirekt mit diesem gemeinsamen Antriebselement verbunden ist.In a preferred embodiment, a plurality of electromechanical components, in particular electric motors, be jointly stored in the storage container, wherein preferably the electromechanical components have an identical construction and wherein each electromechanical component associated with its own, separate storage space in the storage container and arranged in particular position-oriented at this storage location and / or fixed. The electromechanical components can be arranged and fixed on a kind of grid on the storage container. The storage container may include an individual or recurring grid structure, depressions or the like to support the two or more electromechanical components at predefinable positions. Likewise, the storage container may have a smooth surface. The individual electromechanical components can be manually or mechanically stored by a robot to the respective storage location or removed there. In this case, a single, individual drive element can be arranged at each storage location. Likewise, the same drive element can be present at each storage location. Furthermore, it is possible to arrange a common drive element within, outside or partially inside and outside of the storage container, wherein each electromechanical component or sub-element is directly or indirectly connected to this common drive element.
In einer bevorzugten Ausführungsform, kann das Teilelement jedes elektromechanischen Bauelements über ein gemeinsames Antriebselement zumindest zeitweise angetrieben, bewegt und/oder rotiert werden, wobei die mehreren elektromechanischen Bauelemente parallel zueinander oder unabhängig voneinander antreibbar sind. Dabei können sich alle elektromechanischen Bauelemente auf einem gemeinsamen Lagerbehältnis befinden. Ebenso kann jedes elektromechanische Bauelement auf einem eigenen Lagerbehältnis angeordnet sein.In a preferred embodiment, the subelement of each electromechanical component can be at least temporarily driven, moved and / or rotated via a common drive element, the plurality of electromechanical components being drivable parallel to one another or independently of one another. In this case, all electromechanical components can be located on a common storage container. Likewise, each electromechanical component can be arranged on its own storage container.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann jedes elektromechanische Bauelement, insbesondere jeder Elektromotor, unmittelbar mit dem Antriebselement verbunden sein. Dabei kann das Antriebselement auf einer gemeinsamen Palette, die das Lagerbehältnis darstellt, angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, dass Antriebselement außerhalb des Lagerbehältnisses anzuordnen.In a preferred embodiment, each electromechanical component, in particular each electric motor, can be connected directly to the drive element. In this case, the drive element can be arranged on a common pallet, which represents the storage container. It is also possible to arrange the drive element outside of the storage container.
In einer bevorzugten Ausführungsform können alle elektromechanischen Bauelemente, insbesondere alle Elektromotoren, innerhalb des Lagerbehältnisses miteinander verbunden, bevorzugt elektrisch zusammengeschaltet oder mechanisch gekoppelt sein und über einen gemeinsamen Anschluss bzw. Antriebsstrang mit dem Antriebselement verbunden sein. Dadurch wird ermöglicht, alle elektromechanischen Bauelemente bzw. alle Teilelemente der elektromechanischen Bauelemente gemeinsam und/oder parallel über ein Antriebselement zu rotieren, verschieben und/oder zu bewegen. Das Antriebselement kann innerhalb oder außerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein.In a preferred embodiment, all the electromechanical components, in particular all electric motors, are interconnected within the storage container, preferably electrically interconnected or mechanically coupled and connected to the drive element via a common connection or drive train. This makes it possible to rotate, move and / or move all electromechanical components or all sub-elements of the electromechanical components together and / or in parallel via a drive element. The drive element can be arranged inside or outside the storage container.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das zumindest eine elektromechanische Bauelement, insbesondere der zumindest eine Elektromotor, dauerhaft oder periodisch antreibbar, bewegbar und/oder rotierbar sein, während dieser in dem Lagerbehältnis eingelagert ist. Dabei kann auch lediglich das Teilelement des elektromechanischen Bauelements dauerhaft oder periodisch antreibbar, bewegbar und/oder rotierbar sein. Ebenso kann das komplette Lagerbehältnis dauerhaft oder periodisch antreibbar, bewegbar und/oder rotierbar sein.In a preferred embodiment, the at least one electromechanical component, in particular the at least one electric motor, can be permanently, or periodically drivable, movable and / or rotatable while it is stored in the storage container. In this case, only the sub-element of the electromechanical component may be permanently or periodically drivable, movable and / or rotatable. Likewise, the complete storage container can be permanently or periodically drivable, movable and / or rotatable.
In einer bevorzugten Ausführungsform, kann das zumindest eine elektromechanische Bauelement auf einem zugeordneten Lagerplatz innerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein, wobei der Lagerplatz auf einem Auszug eines Schubladenlagers angeordnet ist. Das Schubladenlager kann von außerhalb des Lagerbehältnisses zugänglich sein, um einzelne elektromechanische Bauelemente einzeln und getrennt voneinander aus dem Lagerbehältnis herauszufahren, hineinzufahren oder zu entnehmen.In a preferred embodiment, the at least one electromechanical component can be mounted on an associated storage space within the Storage container may be arranged, wherein the storage space is arranged on an excerpt of a drawer storage. The drawer storage may be accessible from outside the storage container to individually, and separately from each other to move out of the storage container, drive in or remove individual electromechanical components.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebselement ein mechanisches Antriebselement sein. Die mechanische Bewegung kann beispielsweise über eine vorgespannte Feder, oder ein Pneumatik- oder Hydrauliksystem oder einen sonstigen mechanischen Energiespeicher eingeleitet werden, welcher eine Antriebsbewegung in einen energielosen Ausgangszustand ausführt. Dadurch entsteht ein Energiespeichersystem, welches eine dauerhafte Bewegung auslöst vergleichbar zu einem Uhrwerk. Der mechanische Energiespeicher, beispielsweise eine Feder, ein Schwungrad, ein Druckluftspeicher oder ein Hydraulikspeicher, kann mit einer Welle eines eingelagerten Motors als Bauelement gekoppelt sein, z.B. an diesem angeordnet sein. Ebenso kann der mechanische Antrieb indirekt mittels eines Zahnriemen, Getriebes oder dergleichen mit dem Bauelement gekoppelt sein, und über einen zusätzlichen Aktor wie einen Motor angetrieben werden. Der zusätzliche Aktor kann innerhalb, außerhalb oder auch teilweise innerhalb und außerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein.In a preferred embodiment, the drive element may be a mechanical drive element. The mechanical movement can be initiated for example via a preloaded spring, or a pneumatic or hydraulic system or other mechanical energy storage, which performs a drive movement in an energy-free initial state. This creates an energy storage system, which triggers a permanent movement comparable to a clockwork. The mechanical energy storage, for example a spring, a flywheel, a compressed air reservoir or a hydraulic accumulator, may be coupled to a shaft of a stored motor as a component, e.g. be arranged on this. Likewise, the mechanical drive can be indirectly coupled by means of a toothed belt, gearbox or the like to the component, and driven by an additional actuator such as a motor. The additional actuator can be arranged inside, outside or even partially inside and outside the storage container.
In einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenannten mechanischen Ausführungsform, kann das mechanische Antriebselement zumindest einen mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Energiespeicher, insbesondere eine mechanisch vorgespannte Feder, einen Druckluftspeicher, einen Hydraulikdruckspeicher, ein Schwungrad umfassen. Dabei kann eine dauerhafte oder zeitlich begrenzte Bewegung ausgelöst werden. Eine Verzögerung dieser Bewegung kann über ein Escape-Wheel erfolgen, das eine dosierte, getaktete Bewegungsabgabe ermöglicht.In a preferred embodiment of the aforementioned mechanical embodiment, the mechanical drive element may comprise at least one mechanical, pneumatic or hydraulic energy storage, in particular a mechanically biased spring, a compressed air reservoir, a hydraulic pressure accumulator, a flywheel. In this case, a permanent or temporary movement can be triggered. A delay of this movement can be done via an escape wheel, which allows a metered, clocked movement output.
In einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenannten mechanischen Ausführungsform kann das mechanische Antriebselement einen Mechanikaktuator, insbesondere einen Motor umfassen, wobei das zumindest eine elektromechanische Bauelement bevorzugt über einen Zugmittelantrieb, einen Getriebeantrieb mit dem Mechanikaktuator verbunden ist. Der Zugmittelantrieb bzw. Getriebeantrieb kann so ausgestaltet sein, dass dieser mehrere eingelagerte elektromechanische Bauelemente miteinander verbindet. Dabei können elektromechanische Bauelemente auf einem gemeinsamen Lagerbehältnis oder auf jeweils einem eigenen Lagerbehältnis angeordnet sein. Der Zugmittelantrieb bzw. Getriebeantrieb kann beispielsweise über die Welle des Elektromotors mit dem Elektromotor verbunden sein. Dabei kann sich die Welle außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses befinden, woraus resultiert, dass sich auch der Zugmittelantrieb bzw. Getriebeantrieb außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses befindet. Dazu kann das Lagerbehältnis, beispielsweise die Lagerkiste oder Box, einseitig geöffnet werden, um die Welle des Elektromotors aus dem Lagerbehältnis heraus zu führen. Somit kann die Welle von außerhalb des Lagerbehältnisses mechanisch angetrieben werden. Befinden sich mehrere elektromechanische Bauteile wie Elektromotormotoren in einem Lagerbehältnis, werden bevorzugt alle Wellen aller Elektromotoren an derselben Seite des Lagerbehältnisses aus diesem herausgeführt. Entsteht ein Freiraum zwischen Welle und einer Seitenwand der Lagerkiste oder ähnlichem, kann dieser Freiraum über eine Folie abgedichtet werden. Der Mechanikaktuator kann als zusätzlicher Motor ausgebildet sein, der den Zugmittelantrieb bzw. Getriebeantrieb ansteuert und antreibt. Der Mechanikaktuator kann sich außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses befinden.In a preferred development of the aforementioned mechanical embodiment, the mechanical drive element may comprise a mechanical actuator, in particular a motor, wherein the at least one electromechanical component is preferably connected to the mechanical actuator via a traction drive, a transmission drive. The traction drive or gear drive can be designed so that it connects a plurality of stored electromechanical components together. In this case, electromechanical components can be arranged on a common storage container or on a separate storage container. The traction drive or gear drive can be connected for example via the shaft of the electric motor with the electric motor. In this case, the shaft can be outside or inside the storage container, with the result that the traction drive or gear drive is outside or inside the storage container. For this purpose, the storage container, such as the storage box or box, can be opened on one side to guide the shaft of the electric motor out of the storage container. Thus, the shaft can be mechanically driven from outside the storage container. If there are several electromechanical components, such as electric motor motors, in a storage container, all shafts of all the electric motors on the same side of the storage container are preferably led out of it. If there is a free space between the shaft and a side wall of the storage box or the like, this free space can be sealed off with a foil. The mechanical actuator may be designed as an additional motor, which controls and drives the traction mechanism drive or transmission drive. The mechanical actuator may be located outside or inside the storage container.
In einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenannten mechanischen Ausführungsform kann das mechanische Antriebselement ein Fluidantriebselement, insbesondere ein Luftzufuhrelement und ein Schaufelrad oder dergleichen umfassen, wobei das Schaufelrad über das Luftzuführelement angetrieben wird. Das Schaufelrad kann an der Welle des Elektromotors als Bauelement angebracht werden und bildet eine Art Flügelrad aus. Die Welle des Elektromotors kann aus dem Lagerbehältnis herausgeführt werden und von außerhalb des Lagerbehältnisses über Druckluft zur Rotation gebracht werden. Es können mehrere Elektromotoren in einem Lagerbehältnis angeordnet sein, wobei die Wellen jeweils an derselben Seite des Lagerbehältnisses herausgeführt werden und so von einer Seite über einen Druckluftstrom gemeinsam betrieben werden. Dafür kann an jeder Welle jedes Elektromotors ein separates Schaufelrad angeordnet sein. Das Schaufelrad kann derart ausgestaltet sein, dass durch Auftreffen von Druckluft von frontal oder seitlich bezüglich der Welle das Schaufelrad angetrieben wird.In a preferred development of the abovementioned mechanical embodiment, the mechanical drive element may comprise a fluid drive element, in particular an air feed element and a paddle wheel or the like, wherein the paddle wheel is driven via the air feed element. The paddle wheel can be attached to the shaft of the electric motor as a component and forms a kind of impeller. The shaft of the electric motor can be led out of the storage container and brought from outside the storage container via compressed air for rotation. It can be arranged in a storage container, a plurality of electric motors, wherein the waves are led out respectively on the same side of the storage container and are operated together from one side via a compressed air flow. For this purpose, a separate impeller can be arranged on each shaft of each electric motor. The paddle wheel may be configured such that the paddle wheel is driven by the impact of compressed air from the front or the side with respect to the shaft.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebselement ein elektrisches Antriebselement sein. Das elektrische Antriebselement kann sich außerhalb des Lagerbehältnisses befinden. Dabei können sich mehrere elektromechanische Bauelemente in bzw. auf einem Lagerbehältnis befinden, wobei jedes elektromechanische Bauelement einzeln mit dem elektrischen Antriebselement elektrisch verbunden ist. Bevorzugt werden alle elektrischen Anschlüsse der lagernden Bauelemente, insbesondere der Elektromotoren, an einer Seite des Lagerbehältnisses aus diesem herausgeführt und von außerhalb der Lagerkiste bzw. Box oder auch Palette direkt bestromt. Ebenso können mehrere elektromechanische Bauelemente, insbesondere mehrere Elektromotoren innerhalb eines Lagerbehältnisses parallel oder auch in Reihe zusammengeschaltet werden, wobei lediglich ein gemeinsamer Anschluss aus der Lagerkiste bzw. Box oder Palette herausgeführt wird und von außerhalb des Lagerbehältnisse bestromt werden kann. Dabei können mehrere elektromechanische Bauelemente gemeinsam über einen Anschluss dauerhaft oder auch periodisch elektrisch angetrieben werden. Ebenso können über den gemeinsamen Anschluss auch einzelne elektromechanische Bauteile angesteuert werden.In a preferred embodiment, the drive element may be an electric drive element. The electric drive element may be located outside of the storage container. In this case, a plurality of electromechanical components can be located in or on a storage container, wherein each electromechanical component is individually electrically connected to the electric drive element. Preferably, all electrical connections of the stored components, in particular the electric motors, led out of this on one side of the storage container and fed directly from outside the storage box or box or pallet. Likewise, several electromechanical Components, in particular a plurality of electric motors within a storage container are connected in parallel or in series, with only a common connection from the storage box or box or pallet is led out and can be energized from outside the storage containers. In this case, several electromechanical components can be driven together via a connection permanently or periodically electrically. Likewise, individual electromechanical components can be controlled via the common connection.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorherigen Ausführungsform kann das elektrische Antriebselement ein induktiver Energieerzeuger sein. Durch eine induktive Ansteuerung kann der Strom entweder in die elektrischen Anschlüsse des Bauelementes eingekoppelt werden, sodass dieses ohne galvanische Verbindung bestromt werden kann. Diese Anordnung ist durch eine Energieübertragung wie bei einem Transformator vergleichbar, wobei die Motoren für eine Einlagerung oder Entnahme nicht elektrisch an- oder abgekoppelt werden brauchen. Alternativ kann induktiv Energie auf einen Rotor übertragen werden, der an der Welle des Elektromotors zusätzlich angeordnet ist, oder der vorhandene Rotor hierfür genutzt werden. Durch induktive Einkopplung von Energie in den Rotor, kann die Welle zur Rotation bewegt werden. Es kann jedes elektromechanische Bauelement direkt durch induktive Ansteuerung betrieben werden.In a preferred embodiment of the previous embodiment, the electric drive element may be an inductive power generator. By an inductive control, the current can either be coupled into the electrical connections of the component, so that it can be energized without galvanic connection. This arrangement is comparable by a power transmission as in a transformer, the motors need not be electrically connected or disconnected for storage or removal. Alternatively, inductive energy can be transmitted to a rotor, which is additionally arranged on the shaft of the electric motor, or the existing rotor can be used for this purpose. By inductive coupling of energy into the rotor, the shaft can be moved to rotate. Each electromechanical component can be operated directly by inductive control.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung der vorherigen induktiven Ausführungsform, kann das elektrische Antriebselement aus einer Induktionsschiene gebildet werden, wobei ein Modul angeregt wird, das für einen Antrieb eines Rotors ausgelegt ist, wobei bevorzugt mehrere Module von elektromechanischen Bauelementen, insbesondere von mehreren Elektromotoren, mit der Induktionsschiene verbunden sind. Die Induktionsschiene kann innerhalb des Lagerbehältnisses, beispielsweise auf dem Boden des Lagerbehältnisses, angeordnet werden. Dabei kann die Induktionsschiene über die komplette Länge bzw. Breite des Lagerbehältnisses verlaufen und so mehrere elektromechanische Bauelemente gemeinsam anregen. Die Induktionsschiene kann auf separaten Lagerkisteneinsätzen, die ebenso innerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sind, angebracht sein. Ebenso kann die Induktionsschiene direkt auf einer Palette angeordnet werden. Durch die Induktionsschiene kann ein Modul angeregt werden, das beispielsweise als ein Wellenantriebsmodul ausgebildet ist. Das Wellenantriebsmodul sitzt auf der Zahnriemenscheibe bzw. der Welle des Motors. Durch die Induktionsschiene wird ohne Kontakt, d.h. auf dem Luftweg, das Wellenantriebsmodul angetrieben, wobei ein Magnetfeld und ein Gegenmagnetfeld entstehen. Dadurch kann der Motor zur Rotation angeregt werden.In a preferred development of the previous inductive embodiment, the electric drive element can be formed from an induction rail, wherein a module is excited, which is designed for driving a rotor, wherein preferably several modules of electromechanical components, in particular of several electric motors, with the induction rail are connected. The induction rail can be arranged within the storage container, for example on the bottom of the storage container. In this case, the induction rail can run over the entire length or width of the storage container and thus stimulate several electromechanical components together. The induction rail may be mounted on separate storage box inserts also located within the storage bin. Likewise, the induction rail can be arranged directly on a pallet. By the induction rail, a module can be excited, which is designed for example as a shaft drive module. The shaft drive module sits on the pulley or shaft of the motor. By the induction rail is without contact, i. driven by the air, the shaft drive module, wherein a magnetic field and a counter magnetic field arise. This allows the motor to be excited for rotation.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung der vorgenannten induktiven Ausführungsform, kann das Modul eine Spule und/oder einen Elektromotor umfassen. Die Spule bzw. der Elektromotor kann über die Induktionsscheine oder eine Induktionsspule bestromt bzw. angetrieben werden, wodurch der Motor zur Rotation angeregt wird. Dabei erfolgt die Anregung über die Induktionsschiene, ohne Kontakt auf dem Luftweg auf das Modul mit der Spule und/oder dem Elektromotor.In a preferred development of the aforementioned inductive embodiment, the module may comprise a coil and / or an electric motor. The coil or the electric motor can be energized or driven via the induction bills or an induction coil, whereby the motor is excited to rotate. In this case, the excitation takes place via the induction rail, without contact on the airway to the module with the coil and / or the electric motor.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebselement ein elektromagnetisches Antriebselement sein. Dabei kann der Rotor des Motors eine Magnetscheibe oder Magnetschiene aufweisen oder am Rotor kann eine Magnetscheibe bzw. eine Magnetschiene befestigt werden. Außerhalb des Motors kann um die Magnetscheibe / Magnetschiene ein Stator aufgebaut werden, der über eine Lagerkonstruktion lagegesichert wird und von außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses betrieben werden kann. Die Funktionsweise ist vergleichbar zu der eines Antriebselements als zusätzlicher Elektromotor oder als aktives Magnetlager.In a preferred embodiment, the drive element may be an electromagnetic drive element. In this case, the rotor of the motor can have a magnetic disk or magnetic rail or a magnetic disk or a magnetic rail can be fastened to the rotor. Outside the motor can be built around the magnetic disk / magnetic rail, a stator which is secured in position over a bearing structure and can be operated from outside or inside the storage container. The mode of operation is comparable to that of a drive element as an additional electric motor or as an active magnetic bearing.
In einer bevorzugten Weiterbildung der vorherigen elektromagnetischen Ausführungsform, kann das elektromagnetische Antriebselement beispielsweise eine Magnetscheibe für einen rotativen Antrieb oder eine Magnetleiste für einen Linearantrieb umfassen, die als Antriebsrotor fungiert und die an dem zu bewegenden Bauteil angebracht wird, wobei ein zusätzlicher Antriebsstator um den Rotor aufgebaut und von außerhalb des Lagerbehältnisses bestromt werden kann. Die Magnetscheibe kann in Form einer Zahnradscheibe ausgebildet sein. Alternativ kann der vorhandene Rotor genutzt werden. Dafür kann die Magnetscheibe/-leiste oder dem Rotor des Elektromotors zumindest einen Magnet aufweisen bzw. dort angebracht werden. Ebenso können mehrere Magnete umfasst sein, bzw. darauf angeordnet werden. Dieser Magnet bzw. diese Magnete und die Magnetscheibe/-leiste dienen als Rotor. Um den Antriebsrotor kann ein Antriebsstator angeordnet sein und über eine Lager- oder Haltekonstruktion um den Antriebsrotor positioniert sein. Der Antriebsstator, d.h. die Wicklung, kann innerhalb dieser Lager- bzw. Haltekonstruktion eingepresst sein. Der Antriebsstator wird bestromt, wodurch der Antriebsrotor zur Rotation bzw. Linearbewegung angeregt wird. Dabei wird jedes elektromechanische Bauelement einzeln und direkt angeregt. Es können mehrere Elektromotoren auf einem gemeinsamen Lagerbehältnis nebeneinander angeordnet und direkt bestimmten Lagerplätzen zugeordnet sein. An diesen Lagerpositionen kann der Antriebsrotor, bestehend aus Magneten, die um die Magnetscheibe bzw. entlang der Magnetleiste angeordnet sind, bereits an den Elektromotoren montiert sein. Durch die genaue Positionierung mehrerer Elektromotoren nebeneinander, können ebenso mehrere Antriebsstatorwicklungen in der jeweiligen Haltekonstruktion auf einer gemeinsamen Grundplatte positioniert werden. Anschließend können die auf dem Lagerbehältnis montierten Elektromotoren gemeinsam und gleichzeitig in den jeweiligen Antriebsstator eingeschoben werden. Der jeweilige Antriebsstator kann sich außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses, insbesondere der Lagerkiste, Box oder Palette, befinden.In a preferred embodiment of the previous electromagnetic embodiment, the electromagnetic drive element may for example comprise a magnetic disk for a rotary drive or a magnetic strip for a linear drive, which acts as a drive rotor and which is attached to the component to be moved, wherein an additional drive stator constructed around the rotor and can be energized from outside the storage container. The magnetic disk can be designed in the form of a toothed wheel disk. Alternatively, the existing rotor can be used. For this, the magnetic disk / strip or the rotor of the electric motor can have at least one magnet or be attached there. Likewise, a plurality of magnets may be included, or arranged thereon. This magnet or these magnets and the magnetic disk / strip serve as a rotor. A drive stator may be disposed about the drive rotor and positioned about the drive rotor via a bearing or support structure. The drive stator, ie the winding, can be pressed within this bearing or support structure. The drive stator is energized, whereby the drive rotor is excited to rotate or linear motion. Each electromechanical component is individually and directly excited. It can be arranged side by side on a common storage container several electric motors and assigned directly to specific storage bins. At these bearing positions, the drive rotor, consisting of magnets that surround the magnetic disk or along the Magnet bar are arranged to be already mounted on the electric motors. As a result of the exact positioning of a plurality of electric motors next to each other, a plurality of drive stator windings can likewise be positioned in the respective holding construction on a common base plate. Subsequently, the mounted on the storage container electric motors can be inserted together and simultaneously in the respective drive stator. The respective drive stator can be located outside or inside the storage container, in particular the storage box, box or pallet.
In einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform, kann das Lagerbehältnis mit dem zumindest einem elektromechanischen Bauelement, insbesondere dem zumindest einen Elektromotor, auf einer Lagerpalette rutschfest fixiert sein, wobei das Antriebselement die Lagerpalette zumindest einmal um einen vorbestimmbaren Winkel, insbesondere um 180° um eine Horizontalachse, rotiert. Dabei können bevorzugt eine, zwei oder mehrere als zwei derartige Lagerpaletten mit darauf fixierten Lagerbehältnissen gemeinsam über ein Antriebselement rotiert werden und bevorzugt jedes Teilelement ein schwerkraftbezogenes Unwuchtelement umfassen oder ein Unwuchtelement temporär an jedem Teilelement befestigt sein. Es können mehrere derartige Paletten übereinander oder nebeneinander angeordnet sein und gemeinsam bewegt werden. Ebenso kann eine Vibration auf die komplette Palette ausgeübt werden und so eine Vibration auf die elektromechanischen Bauelemente und die Teilelemente ausüben. Das zumindest eine elektromechanische Bauelement kann in einem Lagerbehältnis wie eine Lagerkiste oder Box angeordnet sein, wobei das komplette Lagerbehältnis um einen vorbestimmbaren Winkel, insbesondere um 180°, um eine Horizontalachse rotiert werden kann. Diese Rotation kann wiederholt hintereinander mit gewissen Zeitabständen ausgeführt werden und über den kompletten Lagerzeitraum fortwährend wiederholt werden.In a preferred development of the aforementioned embodiment, the storage container with the at least one electromechanical component, in particular the at least one electric motor, be non-slip fixed on a storage pallet, wherein the drive element, the storage pallet at least once by a predeterminable angle, in particular by 180 ° about a horizontal axis , rotates. In this case, preferably, one, two or more than two such storage pallets with storage containers fixed thereon can be rotated together via a drive element and preferably each partial element comprise a gravity-related imbalance element or an imbalance element can be temporarily attached to each partial element. There may be several such pallets one above the other or next to each other and moved together. Likewise, a vibration can be exerted on the complete range and thus exert a vibration on the electromechanical components and the sub-elements. The at least one electromechanical component can be arranged in a storage container such as a storage box or box, wherein the complete storage container can be rotated by a predeterminable angle, in particular by 180 °, about a horizontal axis. This rotation can be repeated repeatedly at certain intervals and repeated over the entire storage period.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein Verfahren zum Langzeitlagern von zumindest einem elektromechanischen Bauelement, mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement, insbesondere zumindest einem Elektromotor mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor oder Läufer, in einer Lagervorrichtung, wobei das elektromechanische Bauelement zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis gelagert ist.The invention further relates to a method for long-term storage of at least one electromechanical component, with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element, in particular at least one electric motor with a linear or rotary bearing rotor or rotor, in a storage device, wherein the electromechanical component for Storage storage is stored in a storage container.
Es wird vorgeschlagen, dass das Teilelement des elektromechanischen Bauelements zumindest zeitweise mittels eines Antriebselements automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird, wobei diese Bewegung oder Rotation über den kompletten Zeitraum oder einen Teilzeitraum der Vorratslagerung erfolgt. Die Bewegung und/oder Rotation kann periodisch oder konstant erfolgen. Dabei kann ein gewünschtes Bewegungsprofil hinterlegt werden. Ebenso können mehrere elektronische Bauelemente oder mehrere Teilelemente eines oder mehrerer elektromechanischer Bauelemente gemeinsam und/oder synchron, aber auch einzeln sequentiell und abwechselnd bewegt werden.It is proposed that the subelement of the electromechanical component be automatically driven, moved and / or rotated at least temporarily by means of a drive element, wherein this movement or rotation takes place over the entire period or a partial period of the storage. The movement and / or rotation can be periodic or constant. In this case, a desired movement profile can be stored. Likewise, a plurality of electronic components or a plurality of sub-elements of one or more electromechanical components can be moved jointly and / or synchronously, but also individually sequentially and alternately.
Auf das Verfahren sind die weiteren Ausgestaltungen und Merkmale der Lagervorrichtung entsprechend anwendbar.On the method, the further embodiments and features of the storage device are applicable accordingly.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, bewirkt das Antriebselement zumindest in einem ersten Zeitraum
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, werden die beiden Rotationsbewegungen
Figurenlistelist of figures
Weitere Vorteile ergeben sich aus der vorliegenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Further advantages result from the present description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown.
Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem mechanischen Antriebselement; -
2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem mechanischen Antriebselement; -
3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem elektrischen Antriebselement; -
4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem elektrischen Antriebselement; -
5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem mechanischen Antriebselement; -
6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem elektromagnetischen Antriebselement; -
7 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung einem induktiven Antriebselement; -
8 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem induktiven Antriebselement; -
9 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem mechanischen Antriebselement; -
10 eine schematische Darstellung dreier Zustände einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahren zur Langzeitlagerung.
-
1 a schematic representation of an embodiment of a storage device according to the invention with a mechanical drive element; -
2 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with a mechanical drive element; -
3 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with an electric drive element; -
4 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with an electric drive element; -
5 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with a mechanical drive element; -
6 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with an electromagnetic drive element; -
7 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention an inductive drive element; -
8th a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with an inductive drive element; -
9 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with a mechanical drive element; -
10 a schematic representation of three states of an embodiment of a method according to the invention for long-term storage.
In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert.In the figures, the same or similar components are numbered with the same reference numerals.
In
Die
In
Eine weitere Ausführungsform einer Lagervorrichtung
In
In
In
Im Anschluss an den Zustand in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Lagervorrichtungbearing device
- 1212
- elektromechanisches Bauelementelectromechanical component
- 1414
- Elektromotorelectric motor
- 1616
- Lagerbehältnisstorage container
- 1818
- Teilelementsubelement
- 2020
- Antriebselementdriving element
- 20a20a
- mechanisches Antriebselementmechanical drive element
- 20b20b
- elektrisches Antriebselementelectric drive element
- 20d20d
- elektromagnetisches Antriebselementelectromagnetic drive element
- 2222
- Lagerplatzcampsite
- 2424
- Induktionsschieneinduction rail
- 2626
- Lagerpalettestorage pallet
- 2828
- Schaufelradpaddle wheel
- 3030
- Rotorwellerotor shaft
- 3232
- Schubladenlagerdrawer storage
- 3434
- StromverteilungseinrichtungPower distribution equipment
- 3636
- Zugmittelantriebtraction mechanism
- 3838
- Batteriebattery
- 4040
- Federfeather
- 4242
- zusätzlicher Elektromotoradditional electric motor
- 4444
- InduktionsschienenführungInduction rail guide
- 4646
- Statorstator
- 4848
- Rotorrotor
- 5050
- Haltestrukturholding structure
- 5454
- Modulmodule
- 5656
- SpuleKitchen sink
- 5858
- Elektromotor electric motor
- DD
- zeitlicher Abstandtemporal distance
- tt
- ZeitraumPeriod
- titi
- TeilzeitraumSubperiod
- t1t1
- erster Zeitraumfirst period
- t2t2
- zweiter Zeitraumsecond period
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
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R020 | Patent grant now final | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: AMK HOLDING GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: AMK HOLDING GMBH & CO. KG, 73230 KIRCHHEIM, DE |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |