DE102017127616B3 - Apparatus and method for the long-term storage of electric motors - Google Patents

Apparatus and method for the long-term storage of electric motors Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung (10) zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement (12), mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement (18), insbesondere zumindest einem Elektromotor (14) mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor (48) oder Läufer. Hierzu ist das elektromechanische Bauelement (12) zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis (16) gelagert.
Es wird vorgeschlagen, dass das Teilelement (18) des elektromechanischen Bauelements (12) zumindest zeitweise mittels eines Antriebselementes (20) automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird.
In einem Nebenaspekt wird ein Verfahren zum Langzeitlagern vorgeschlagen, bei dem das Teilelement (18) des elektromechanischen Bauelements (12) zumindest zeitweise mittels eines Antriebselementes (20) automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird, wobei diese Bewegung oder Rotation über den kompletten Zeitraum (t) oder einen Teilzeitraum (ti) der Vorratslagerung erfolgt.

Figure DE102017127616B3_0000
The invention relates to a bearing device (10) for the long-term storage of at least one electromechanical component (12), with at least one partial element (18) movably guided by rolling or slide bearings, in particular at least one electric motor (14) with a rotor (48) mounted linearly or rotationally ) or runner. For this purpose, the electromechanical component (12) is stored for stock storage in a storage container (16).
It is proposed that the subelement (18) of the electromechanical component (12) is at least temporarily driven, moved and / or rotated by means of a drive element (20).
In a secondary aspect, a method for long-term storage is proposed, in which the sub-element (18) of the electromechanical component (12) is at least temporarily driven, moved and / or rotated by means of a drive element (20), said movement or rotation over the entire period (t) or a sub-period (ti) of storage storage takes place.
Figure DE102017127616B3_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement, insbesondere zumindest einem Elektromotor mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor oder Läufer, wobei das elektromechanische Bauelement zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis gelagert ist.The invention relates to a bearing device for long-term storage of at least one electromechanical component with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element, in particular at least one electric motor with a linear or rotary bearing rotor or rotor, wherein the electromechanical component is stored for storage storage in a storage container.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement, insbesondere zumindest einem Elektromotor mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor oder Läufer, in einer Lagervorrichtung.Furthermore, the invention relates to a method for long-term storage of at least one electromechanical component with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element, in particular at least one electric motor with a linear or rotary bearing rotor or rotor, in a storage device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus dem Stand der Technik sind Lagervorrichtungen für die Lagerung mechanisch beweglicher oder elektronischer, komplexer Bauelemente bekannt, welche Einlagerungskonzepte in verschiedenen Ausführungsformen vorschlagen. Dabei werden insbesondere diverse Varianten bezüglich der Ausbildung einer Gasatmosphäre oder Vakuum im Bereich der Einlagerung vorgeschlagen.Storage devices for the storage of mechanically movable or electronic, complex components are known from the prior art, which suggest storage concepts in various embodiments. In particular, various variants with regard to the formation of a gas atmosphere or vacuum in the area of storage are proposed.

In der DE 10 2013 011 891 A1 wird eine Lagervorrichtung zur Lagerung von elektronischen Bauelementen, wie Kondensatoren, Widerständen, Transistoren oder Dioden, offenbart. Derartige Bauelemente sollen mit der Lagervorrichtung auch dann vor Feuchtigkeit geschützt werden, wenn die zunächst verschweißte Folienverpackung aufgebrochen ist und einzelne Elemente entnommen wurden. In einem Gehäuse mit Lagerplätzen zur Lagerung der Bauelemente wird durch einen Entfeuchter, beispielsweise einem Adsorptionstrockner oder Kondensationstrockner, die Atmosphäre entfeuchtet. Dabei kann das Gehäuse in Bereiche unterschiedlicher Feuchtigkeit eingeteilt werden, wobei die Feuchtigkeit in jedem Bereich direkt geregelt werden kann, wobei eine Feuchtigkeit von weniger als 10 % oder weniger als 5 % erreicht wird. Mit Hilfe einer Handhabungsvorrichtung können die Bauelemente an den Lagerplätzen abgelegt werden.In the DE 10 2013 011 891 A1 For example, a storage device for storing electronic components, such as capacitors, resistors, transistors or diodes, is disclosed. Such components are to be protected from moisture with the storage device even when the initially welded foil packaging is broken and individual elements have been removed. In a housing with storage bins for storage of the components, the atmosphere is dehumidified by a dehumidifier, for example an adsorption dryer or condensation dryer. In this case, the housing can be divided into regions of different humidity, wherein the moisture in each area can be controlled directly, with a humidity of less than 10% or less than 5% is achieved. With the help of a handling device, the components can be stored at the storage bins.

Die DE 60 2004 004 391 T2 zeigt einen Trockenschrank zur Behandlung feuchtigkeitsempfindlicher Bauteile in der Elektronikfertigung. Dabei ist der Trockenschrank speziell für die Aufbewahrung von SMDs (surface mounted devices) geeignet. Der Trockenschrank enthält ein Trockengaserzeugungssystem bzw. ein N2-Erzeugungssystem. The DE 60 2004 004 391 T2 shows a drying cabinet for the treatment of moisture-sensitive components in electronics production. The drying cabinet is especially suitable for the storage of SMDs (surface mounted devices). The drying cabinet contains a dry gas production system or an N 2 production system.

Dadurch ist ein zentralisiertes Stickstoff- oder Reintrockenluftsystem nicht mehr notwendig, wodurch die Betriebskosten gesenkt werden.This eliminates the need for a centralized nitrogen or dry-air clean system, reducing operating costs.

Ein weiteres Verfahren zur Beeinflussung der Atmosphärenfeuchte, sowie ein Trockenlager zur Aufbewahrung von feuchtigkeitsempfindlichen Materialien werden in der DE 10 2006 013 997 B4 offenbart. Zur Beeinflussung der Atmosphärenfeuchte dienen eine Druckluftzuführung und eine Inertgaszuführung. Dabei kommt es auf die Kombination der Druckluft- und der Intergaszuführung an. Das Trockenlager kann eine Vielzahl an Kammern aufweisen, die getrennt voneinander angesteuert oder geregelt werden können. Dabei können Atmosphärenfeuchten von weniger als 1 % erzielt werden.Another method for influencing the atmospheric moisture, as well as a dry storage for the storage of moisture sensitive materials are in the DE 10 2006 013 997 B4 disclosed. To influence the atmospheric moisture serve a compressed air supply and an inert gas. It depends on the combination of the compressed air and the Intergaszuführung. The dry storage can have a plurality of chambers, which can be controlled or regulated separately from each other. In this case, atmospheric humidities of less than 1% can be achieved.

In der DE 94 11 922 U1 wird ein Lagerregal mit einer gegenüber mindestens einer Regalsäule auf - und abbewegbaren Plattform offenbart, die mit einer Transfereinrichtung zum Ein- und Auslagern von Lagerbehältern in Fächer bzw. aus Fächern des Regales versehen ist, wobei die Regalfächer von übereinander angeordneten Paaren von Stützschienen für die Lagerbehälter gebildet werden. An dem Lagerbehälter der Plattform jeweils abgewandten Ende der Bewegungsbahn sind Stecker bzw. Steckdosen vorgesehen.In the DE 94 11 922 U1 a storage rack is disclosed with a platform which can be moved up and down relative to at least one rack column and which is provided with a transfer device for storing and retrieving storage containers in compartments or shelves of the rack, the shelves being arranged on top of one another by pairs of support rails for the storage containers be formed. At the storage container of the platform each end facing away from the movement path plugs or sockets are provided.

Die verschiedenen Einlagerungskonzepte für elektronische oder mechanische Bauelemente unter unterschiedlichen atmosphärischen Bedingungen, zeigen Unterschiede in der Art der Atmosphärenzusammensetzung und der maximalen Luftfeuchtigkeit, wobei Einlagerungen unter Stickstoff, unter einem anderweitigen Inertgas, unter einer Druckluftzuführung, unter einer kombinierten Druckluft- und Inertgaszuführung oder mit thermisch-absorptiver Begasung existieren. Dabei kann ein bestimmter Atmosphären-Feuchtegrad im Bereich der Einlagerung erreicht werden.The various storage concepts for electronic or mechanical components under different atmospheric conditions, show differences in the nature of the atmospheric composition and the maximum humidity, wherein deposits under nitrogen, under a different inert gas, under a compressed air supply, under a combined compressed air and inert gas supply or with thermal absorptive fumigation exist. In this case, a certain atmospheric moisture level in the region of the storage can be achieved.

Derartige Einlagerungskonzepte garantieren eine bestimmte Atmosphärenfeuchte in der Umgebung, in welcher die elektronischen, elektromechanischen oder mechanischen Bauelemente eingelagert werden. Die Bauelemente werden dafür in einer Art Trockenlager bzw. in einem Lagerraum eingelagert.Such storage concepts guarantee a certain atmospheric humidity in the environment in which the electronic, electromechanical or mechanical components are stored. The components are stored in a kind of dry storage or in a storage room.

Die Lagerfähigkeit von Elektromotoren ist aufgrund einiger beweglicher mechanischer Komponenten, wie Gleit- oder Wälzkörperlager wie Kugellager und dergleichen, beschränkt, sodass Elektromotoren nur über kurze Zeit eingelagert werden können, ohne dass eine Schwergängigkeit oder Korrosion der Lagerteile auftreten. Ausschlaggebend für die Einlagerungszeit ist demnach die Lagerfähigkeit der mechanischen beweglichen Teile. Für eine Ersatzteil- und Restmengen-Vorratshaltung ist es wünschenswert, Elektromotoren über längere Zeit einzulagern, ohne Qualitätseinbußen hinnehmen zu müssen.The storability of electric motors is limited due to some moving mechanical components, such as sliding or rolling element bearings such as ball bearings and the like, so that electric motors can be stored only for a short time without a binding or corrosion of the bearing parts occur. Decisive for the storage time is therefore the shelf life of the mechanical moving parts. It is for a spare parts and residual stock desirable to store electric motors for a long time, without sacrificing quality.

Es besteht folglich das Problem, dass eine statische Einlagerung elektromechanischer Bauelemente mit mechanisch-dynamischen Komponenten, wie Linear- oder Rotationsrotoren bzw. Läufer oder Getriebekomponenten mit zumindest einem Wälz- oder Gleitlager, ihre Ursprungsqualität verschlechtern können und diese nach einer längeren Lagerungszeit unbrauchbar werden können, da beispielsweise Schmiermittelausfluss oder Schmiermittelverdickung, Schwergängigkeit und/oder Korrosion entstehen können. Folglich besteht das Problem, dass derartige elektromechanische Bauelemente nicht lange eingelagert werden können. Daraus resultiert, dass beispielsweise ein Ausfall eines eingebauten Elektromotors in einer Maschine zu längeren Stillstandzeiten der Maschine führt, da ein Ersatzelektromotor nicht ständig auf Vorrat gelagert werden kann oder zunächst aufwändig wieder in eine Ursprungsqualität versetzt werden muss.Consequently, there is the problem that a static incorporation of electromechanical components with mechanical-dynamic components, such as linear or rotary rotors or gear components with at least one roller bearing or slide bearing, can worsen their quality of origin and these can become unusable after a longer storage time, For example, since lubricant outflow or lubricant thickening, stiffness and / or corrosion can occur. Consequently, there is the problem that such electromechanical components can not be stored for a long time. As a result, for example, a failure of a built-in electric motor in a machine leads to longer downtime of the machine, as a replacement electric motor can not be constantly stored in stock or initially consuming back to an original quality needs to be.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Lagervorrichtung vorzuschlagen, bei welcher während der Einlagerung eine Ursprungsqualität der mechanischen Komponenten eines Bauteils erhalten bleiben kann. Somit ist es die Aufgabe, eine Lagervorrichtung vorzuschlagen, mit welcher derartige mechanische oder elektromechanische Bauelemente über einen längeren Zeitraum eingelagert werden können, wobei bevorzugt mehrere Bauelemente, z.B. Ersatzteile für eine Maschine auf Vorrat eingelagert werden können, um die Stillstandzeiten der Maschine bei beispielsweise Ausfall eines Elektromotors zu verringern und die Kosten bei Stillstand der Maschine zu senken.The object of the invention is therefore to propose a storage device in which an original quality of the mechanical components of a component can be maintained during storage. Thus, it is the object to propose a storage device with which such mechanical or electromechanical components can be stored over a longer period of time, wherein preferably several components, e.g. Spare parts for a machine can be stored in stock to reduce the downtime of the machine in case of failure of an electric motor and to reduce the costs at standstill of the machine.

Diese Aufgabe wird durch eine Lagervorrichtung und ein Verfahren zum Lagern nach den unabhängigen Ansprüchen 1 und 20 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a storage device and a method for storing according to the independent claims 1 and 20. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Gegenstand der Erfindung ist eine Lagervorrichtung zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement, mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement, insbesondere zumindest einem Elektromotor mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor oder Läufer, wobei das elektromechanische Bauelement zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis gelagert ist.The invention relates to a storage device for long-term storage of at least one electromechanical component, with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element, in particular at least one electric motor with a linear or rotary bearing rotor or rotor, wherein the electromechanical component stored for storage in a storage container is.

Es wird vorgeschlagen, dass das Teilelement des elektromechanischen Bauelements zumindest zeitweise mittels eines Antriebselements automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird.It is proposed that the subelement of the electromechanical component is at least temporarily driven, moved and / or rotated by means of a drive element.

Mit anderen Worten betrifft die Erfindung eine Lagervorrichtung, mit welcher die Lagerfähigkeit von elektromechanischen Bauteilen, beispielsweise Elektromotoren mit Kugellagern, erhöht wird. Dadurch kann der Neuzustand des elektromechanischen Bauteils länger gewährleistet werden. Das elektromechanische Bauteil ist dafür in einem Lagerbehältnis, insbesondere in einer Art Box oder Lagerkiste und/oder auf einer Palette gelagert. Das Lagerbehältnis kann auch lediglich eine Palette darstellen, wobei das elektromechanische Bauteil nicht ringsum eingehaust gelagert wird. Kernidee ist, dass die Wälz- oder Gleitlager nicht unbewegt und statisch in einer Position verbleiben, sondern kontinuierlich oder abschnittsweise über den Lagerungszeitraum bewegt werden. Mithilfe eines Antriebselements erfolgt eine zumindest zeitweise Rotation, Verschiebung und/oder Bewegung zumindest des beweglich geführten Teilelements eines Wälz- oder Gleitlagers oder auch des kompletten elektromechanischen Bauelements, insbesondere des Elektromotors. Die Rotation, Verschiebung und/oder Bewegung kann lediglich zeitweise, mit beliebiger Drehzahl, über eine beliebige Dauer und in beliebigen Abständen erfolgen. Dabei kann ein kontinuierliches, wiederkehrendes Bewegungsprofil hinterlegt werden. Ebenso kann das Antriebselement eine Vibration auf zumindest das Teilelement, das komplette elektromechanische Bauteil oder auch auf das Lagerbehältnis ausüben.In other words, the invention relates to a bearing device, with which the shelf life of electromechanical components, such as electric motors with ball bearings, is increased. As a result, the new state of the electromechanical component can be ensured longer. The electromechanical component is stored for this purpose in a storage container, in particular in a kind of box or storage box and / or on a pallet. The storage container can also represent only one pallet, wherein the electromechanical component is not stored encased around. The core idea is that the rolling or sliding bearings do not remain stationary and static in one position, but are moved continuously or in sections over the storage period. With the aid of a drive element, an at least temporary rotation, displacement and / or movement of at least the movably guided partial element of a rolling or plain bearing or also of the complete electromechanical component, in particular of the electric motor, takes place. The rotation, displacement and / or movement can be done only temporarily, at any speed, for any duration and at any intervals. A continuous, recurring motion profile can be stored here. Likewise, the drive element can exert a vibration on at least the sub-element, the complete electromechanical component or on the storage container.

Das Antriebselement kann als ein mechanisches, elektrisches, magnetisches, induktives oder elektromagnetisches Antriebselement ausgebildet sein. Dabei kann das Antriebselement außerhalb, innerhalb oder auch teilweise außerhalb und innerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein. Beispielsweise kann das Antriebselement in der Box bzw. Lagerkiste oder auch direkt auf einer Palette angeordnet sein. Ebenso kann das Antriebselement außerhalb der Box bzw. Lagerkiste oder der Palette angeordnet sein.The drive element can be designed as a mechanical, electrical, magnetic, inductive or electromagnetic drive element. In this case, the drive element can be arranged outside, inside or even partially outside and inside the storage container. For example, the drive element can be arranged in the box or storage box or directly on a pallet. Likewise, the drive element can be arranged outside the box or storage box or the pallet.

Die Lagervorrichtung kann zur Langzeitlagerung von einem elektromechanischen Bauelement, wie beispielsweise einem einzelnen Elektromotor ausgebildet sein. Ebenso können in einer Lagervorrichtung mehrere elektromechanische Bauelemente gemeinsam eingelagert werden. Dabei können sich alle eingelagerten, elektromechanischen Bauelemente auf demselben Lagerbehältnis während der Einlagerung befinden, oder auch auf jeweils eigenen Lagerbehältnissen angeordnet werden. Das Antriebselement kann ein einzelnes elektromechanisches Bauelement oder auch zwei oder mehrere elektromechanische Bauelemente gemeinsam antreiben. Dabei kann das Antriebselement auf einem der Lagerbehältnisse, außerhalb der Lagerbehältnisse oder auf dem gemeinsamen Lagerbehältnis angeordnet sein. Das Antriebselement kann lediglich mit dem Lagerbehältnis und/oder mit dem elektromechanischen Bauelement direkt verbunden sein. Dabei kann das Antriebselement eine Bewegung auf das Lagerbehältnis und/oder das elektromechanische Bauelement und/oder auf ein Teilelement des elektromechanischen Bauelements ausüben. Ebenso kann das Antriebselement selbst die Rotation, Bewegung oder Verschiebung parallel zum elektromechanischen Bauelement erfahren.The bearing device can be designed for long-term storage of an electromechanical component, such as a single electric motor. Likewise, a plurality of electromechanical components can be stored together in a storage device. In this case, all stored electromechanical components can be located on the same storage container during storage, or even be arranged on their own storage containers. The drive element can drive a single electromechanical component or two or more electromechanical components together. In this case, the drive element can be arranged on one of the storage containers, outside the storage containers or on the common storage container. The drive element can only with the storage container and / or with the electromechanical component to be directly connected. In this case, the drive element can exert a movement on the storage container and / or the electromechanical component and / or on a partial element of the electromechanical component. Likewise, the drive element itself can experience the rotation, movement or displacement parallel to the electromechanical component.

Durch eine derartige Lagervorrichtung kann die Lagerfähigkeit von Elektromotoren erhöht werden, wobei insbesondere gelagerte bewegliche Bauelemente über einen längeren Zeitraum eingelagert werden können. So können beispielsweise mehrere Elektromotoren als Ersatzteile für eine Maschine vorgehalten werden, um einen Stillstand der Maschine zu verhindern, falls einer der im Einsatz befindlichen eingebauten Elektromotoren ausfällt. Eine verringerte Stillstandzeit der Maschine hat folglich eine signifikante Kostenersparnis zur Folge.By such a storage device, the shelf life of electric motors can be increased, in particular stored movable components can be stored over a longer period. For example, several electric motors can be kept as spare parts for a machine to prevent a standstill of the machine, if one of the built-in electric motors in use fails. A reduced downtime of the machine thus results in a significant cost savings.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebselement außerhalb, innerhalb oder teilweise außerhalb und teilweise innerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein. Dabei kann dieses in direktem oder indirektem Kontakt mit dem elektromechanischen Bauelement stehen. Ebenso kann das Antriebselement in direkten oder indirekten Kontakt mit dem zumindest einen Teilelement des elektromechanischen Bauelements stehen. Das Antriebselement kann auf oder in dem Lagerbehältnis lagefest fixiert sein. Dabei kann das Antriebselement auch in beliebigen Abständen ausgetauscht werden. Ebenso kann dieses außerhalb des Lagerbehältnisses, beispielsweise auf dem Boden einer Lagerhalle, abgestellt oder fixiert sein.In a preferred embodiment, the drive element can be arranged outside, inside or partly outside and partly inside the storage container. This may be in direct or indirect contact with the electromechanical component. Likewise, the drive element may be in direct or indirect contact with the at least one subelement of the electromechanical component. The drive element can be fixed in a fixed position on or in the storage container. In this case, the drive element can also be exchanged at any intervals. Likewise, this can be parked or fixed outside the storage container, for example on the floor of a warehouse.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Mehrzahl von elektromechanischen Bauelementen, insbesondere Elektromotoren, gemeinsam in dem Lagerbehältnis eingelagert sein, wobei bevorzugt die elektromechanischen Bauelemente eine identische Bauweise aufweisen und wobei jedes elektromechanische Bauelement einem eigenen, separaten Lagerplatz im Lagerbehältnis zugeordnet und insbesondere an diesem Lagerplatz lageorientiert angeordnet und/oder fixiert ist. Die elektromechanischen Bauelemente können auf einer Art Raster auf dem Lagerbehältnis angeordnet und fixiert sein. Das Lagerbehältnis kann eine individuelle oder wiederkehrende Rasterstruktur, Vertiefungen oder dergleichen aufweisen, um die zwei oder mehr elektromechanischen Bauelemente an vordefinierbaren Positionen zu lagern. Ebenso kann das Lagerbehältnis eine glatte Oberfläche besitzen. Die einzelnen elektromechanischen Bauelemente können händisch oder auch mechanisch durch einen Roboter an den jeweiligen Lagerplatz abgelegt oder dort entfernt werden. Dabei kann an jedem Lagerplatz ein einzelnes, individuelles Antriebselement angeordnet sein. Ebenso kann an jedem Lagerplatz das gleiche Antriebselement vorhanden sein. Weiterhin ist möglich, ein gemeinsames Antriebselement innerhalb, außerhalb oder teilweise innerhalb und außerhalb des Lagerbehältnisses anzuordnen, wobei jedes elektromechanische Bauelement bzw. Teilelement direkt oder indirekt mit diesem gemeinsamen Antriebselement verbunden ist.In a preferred embodiment, a plurality of electromechanical components, in particular electric motors, be jointly stored in the storage container, wherein preferably the electromechanical components have an identical construction and wherein each electromechanical component associated with its own, separate storage space in the storage container and arranged in particular position-oriented at this storage location and / or fixed. The electromechanical components can be arranged and fixed on a kind of grid on the storage container. The storage container may include an individual or recurring grid structure, depressions or the like to support the two or more electromechanical components at predefinable positions. Likewise, the storage container may have a smooth surface. The individual electromechanical components can be manually or mechanically stored by a robot to the respective storage location or removed there. In this case, a single, individual drive element can be arranged at each storage location. Likewise, the same drive element can be present at each storage location. Furthermore, it is possible to arrange a common drive element within, outside or partially inside and outside of the storage container, wherein each electromechanical component or sub-element is directly or indirectly connected to this common drive element.

In einer bevorzugten Ausführungsform, kann das Teilelement jedes elektromechanischen Bauelements über ein gemeinsames Antriebselement zumindest zeitweise angetrieben, bewegt und/oder rotiert werden, wobei die mehreren elektromechanischen Bauelemente parallel zueinander oder unabhängig voneinander antreibbar sind. Dabei können sich alle elektromechanischen Bauelemente auf einem gemeinsamen Lagerbehältnis befinden. Ebenso kann jedes elektromechanische Bauelement auf einem eigenen Lagerbehältnis angeordnet sein.In a preferred embodiment, the subelement of each electromechanical component can be at least temporarily driven, moved and / or rotated via a common drive element, the plurality of electromechanical components being drivable parallel to one another or independently of one another. In this case, all electromechanical components can be located on a common storage container. Likewise, each electromechanical component can be arranged on its own storage container.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann jedes elektromechanische Bauelement, insbesondere jeder Elektromotor, unmittelbar mit dem Antriebselement verbunden sein. Dabei kann das Antriebselement auf einer gemeinsamen Palette, die das Lagerbehältnis darstellt, angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, dass Antriebselement außerhalb des Lagerbehältnisses anzuordnen.In a preferred embodiment, each electromechanical component, in particular each electric motor, can be connected directly to the drive element. In this case, the drive element can be arranged on a common pallet, which represents the storage container. It is also possible to arrange the drive element outside of the storage container.

In einer bevorzugten Ausführungsform können alle elektromechanischen Bauelemente, insbesondere alle Elektromotoren, innerhalb des Lagerbehältnisses miteinander verbunden, bevorzugt elektrisch zusammengeschaltet oder mechanisch gekoppelt sein und über einen gemeinsamen Anschluss bzw. Antriebsstrang mit dem Antriebselement verbunden sein. Dadurch wird ermöglicht, alle elektromechanischen Bauelemente bzw. alle Teilelemente der elektromechanischen Bauelemente gemeinsam und/oder parallel über ein Antriebselement zu rotieren, verschieben und/oder zu bewegen. Das Antriebselement kann innerhalb oder außerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein.In a preferred embodiment, all the electromechanical components, in particular all electric motors, are interconnected within the storage container, preferably electrically interconnected or mechanically coupled and connected to the drive element via a common connection or drive train. This makes it possible to rotate, move and / or move all electromechanical components or all sub-elements of the electromechanical components together and / or in parallel via a drive element. The drive element can be arranged inside or outside the storage container.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das zumindest eine elektromechanische Bauelement, insbesondere der zumindest eine Elektromotor, dauerhaft oder periodisch antreibbar, bewegbar und/oder rotierbar sein, während dieser in dem Lagerbehältnis eingelagert ist. Dabei kann auch lediglich das Teilelement des elektromechanischen Bauelements dauerhaft oder periodisch antreibbar, bewegbar und/oder rotierbar sein. Ebenso kann das komplette Lagerbehältnis dauerhaft oder periodisch antreibbar, bewegbar und/oder rotierbar sein.In a preferred embodiment, the at least one electromechanical component, in particular the at least one electric motor, can be permanently, or periodically drivable, movable and / or rotatable while it is stored in the storage container. In this case, only the sub-element of the electromechanical component may be permanently or periodically drivable, movable and / or rotatable. Likewise, the complete storage container can be permanently or periodically drivable, movable and / or rotatable.

In einer bevorzugten Ausführungsform, kann das zumindest eine elektromechanische Bauelement auf einem zugeordneten Lagerplatz innerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein, wobei der Lagerplatz auf einem Auszug eines Schubladenlagers angeordnet ist. Das Schubladenlager kann von außerhalb des Lagerbehältnisses zugänglich sein, um einzelne elektromechanische Bauelemente einzeln und getrennt voneinander aus dem Lagerbehältnis herauszufahren, hineinzufahren oder zu entnehmen.In a preferred embodiment, the at least one electromechanical component can be mounted on an associated storage space within the Storage container may be arranged, wherein the storage space is arranged on an excerpt of a drawer storage. The drawer storage may be accessible from outside the storage container to individually, and separately from each other to move out of the storage container, drive in or remove individual electromechanical components.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebselement ein mechanisches Antriebselement sein. Die mechanische Bewegung kann beispielsweise über eine vorgespannte Feder, oder ein Pneumatik- oder Hydrauliksystem oder einen sonstigen mechanischen Energiespeicher eingeleitet werden, welcher eine Antriebsbewegung in einen energielosen Ausgangszustand ausführt. Dadurch entsteht ein Energiespeichersystem, welches eine dauerhafte Bewegung auslöst vergleichbar zu einem Uhrwerk. Der mechanische Energiespeicher, beispielsweise eine Feder, ein Schwungrad, ein Druckluftspeicher oder ein Hydraulikspeicher, kann mit einer Welle eines eingelagerten Motors als Bauelement gekoppelt sein, z.B. an diesem angeordnet sein. Ebenso kann der mechanische Antrieb indirekt mittels eines Zahnriemen, Getriebes oder dergleichen mit dem Bauelement gekoppelt sein, und über einen zusätzlichen Aktor wie einen Motor angetrieben werden. Der zusätzliche Aktor kann innerhalb, außerhalb oder auch teilweise innerhalb und außerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein.In a preferred embodiment, the drive element may be a mechanical drive element. The mechanical movement can be initiated for example via a preloaded spring, or a pneumatic or hydraulic system or other mechanical energy storage, which performs a drive movement in an energy-free initial state. This creates an energy storage system, which triggers a permanent movement comparable to a clockwork. The mechanical energy storage, for example a spring, a flywheel, a compressed air reservoir or a hydraulic accumulator, may be coupled to a shaft of a stored motor as a component, e.g. be arranged on this. Likewise, the mechanical drive can be indirectly coupled by means of a toothed belt, gearbox or the like to the component, and driven by an additional actuator such as a motor. The additional actuator can be arranged inside, outside or even partially inside and outside the storage container.

In einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenannten mechanischen Ausführungsform, kann das mechanische Antriebselement zumindest einen mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Energiespeicher, insbesondere eine mechanisch vorgespannte Feder, einen Druckluftspeicher, einen Hydraulikdruckspeicher, ein Schwungrad umfassen. Dabei kann eine dauerhafte oder zeitlich begrenzte Bewegung ausgelöst werden. Eine Verzögerung dieser Bewegung kann über ein Escape-Wheel erfolgen, das eine dosierte, getaktete Bewegungsabgabe ermöglicht.In a preferred embodiment of the aforementioned mechanical embodiment, the mechanical drive element may comprise at least one mechanical, pneumatic or hydraulic energy storage, in particular a mechanically biased spring, a compressed air reservoir, a hydraulic pressure accumulator, a flywheel. In this case, a permanent or temporary movement can be triggered. A delay of this movement can be done via an escape wheel, which allows a metered, clocked movement output.

In einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenannten mechanischen Ausführungsform kann das mechanische Antriebselement einen Mechanikaktuator, insbesondere einen Motor umfassen, wobei das zumindest eine elektromechanische Bauelement bevorzugt über einen Zugmittelantrieb, einen Getriebeantrieb mit dem Mechanikaktuator verbunden ist. Der Zugmittelantrieb bzw. Getriebeantrieb kann so ausgestaltet sein, dass dieser mehrere eingelagerte elektromechanische Bauelemente miteinander verbindet. Dabei können elektromechanische Bauelemente auf einem gemeinsamen Lagerbehältnis oder auf jeweils einem eigenen Lagerbehältnis angeordnet sein. Der Zugmittelantrieb bzw. Getriebeantrieb kann beispielsweise über die Welle des Elektromotors mit dem Elektromotor verbunden sein. Dabei kann sich die Welle außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses befinden, woraus resultiert, dass sich auch der Zugmittelantrieb bzw. Getriebeantrieb außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses befindet. Dazu kann das Lagerbehältnis, beispielsweise die Lagerkiste oder Box, einseitig geöffnet werden, um die Welle des Elektromotors aus dem Lagerbehältnis heraus zu führen. Somit kann die Welle von außerhalb des Lagerbehältnisses mechanisch angetrieben werden. Befinden sich mehrere elektromechanische Bauteile wie Elektromotormotoren in einem Lagerbehältnis, werden bevorzugt alle Wellen aller Elektromotoren an derselben Seite des Lagerbehältnisses aus diesem herausgeführt. Entsteht ein Freiraum zwischen Welle und einer Seitenwand der Lagerkiste oder ähnlichem, kann dieser Freiraum über eine Folie abgedichtet werden. Der Mechanikaktuator kann als zusätzlicher Motor ausgebildet sein, der den Zugmittelantrieb bzw. Getriebeantrieb ansteuert und antreibt. Der Mechanikaktuator kann sich außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses befinden.In a preferred development of the aforementioned mechanical embodiment, the mechanical drive element may comprise a mechanical actuator, in particular a motor, wherein the at least one electromechanical component is preferably connected to the mechanical actuator via a traction drive, a transmission drive. The traction drive or gear drive can be designed so that it connects a plurality of stored electromechanical components together. In this case, electromechanical components can be arranged on a common storage container or on a separate storage container. The traction drive or gear drive can be connected for example via the shaft of the electric motor with the electric motor. In this case, the shaft can be outside or inside the storage container, with the result that the traction drive or gear drive is outside or inside the storage container. For this purpose, the storage container, such as the storage box or box, can be opened on one side to guide the shaft of the electric motor out of the storage container. Thus, the shaft can be mechanically driven from outside the storage container. If there are several electromechanical components, such as electric motor motors, in a storage container, all shafts of all the electric motors on the same side of the storage container are preferably led out of it. If there is a free space between the shaft and a side wall of the storage box or the like, this free space can be sealed off with a foil. The mechanical actuator may be designed as an additional motor, which controls and drives the traction mechanism drive or transmission drive. The mechanical actuator may be located outside or inside the storage container.

In einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenannten mechanischen Ausführungsform kann das mechanische Antriebselement ein Fluidantriebselement, insbesondere ein Luftzufuhrelement und ein Schaufelrad oder dergleichen umfassen, wobei das Schaufelrad über das Luftzuführelement angetrieben wird. Das Schaufelrad kann an der Welle des Elektromotors als Bauelement angebracht werden und bildet eine Art Flügelrad aus. Die Welle des Elektromotors kann aus dem Lagerbehältnis herausgeführt werden und von außerhalb des Lagerbehältnisses über Druckluft zur Rotation gebracht werden. Es können mehrere Elektromotoren in einem Lagerbehältnis angeordnet sein, wobei die Wellen jeweils an derselben Seite des Lagerbehältnisses herausgeführt werden und so von einer Seite über einen Druckluftstrom gemeinsam betrieben werden. Dafür kann an jeder Welle jedes Elektromotors ein separates Schaufelrad angeordnet sein. Das Schaufelrad kann derart ausgestaltet sein, dass durch Auftreffen von Druckluft von frontal oder seitlich bezüglich der Welle das Schaufelrad angetrieben wird.In a preferred development of the abovementioned mechanical embodiment, the mechanical drive element may comprise a fluid drive element, in particular an air feed element and a paddle wheel or the like, wherein the paddle wheel is driven via the air feed element. The paddle wheel can be attached to the shaft of the electric motor as a component and forms a kind of impeller. The shaft of the electric motor can be led out of the storage container and brought from outside the storage container via compressed air for rotation. It can be arranged in a storage container, a plurality of electric motors, wherein the waves are led out respectively on the same side of the storage container and are operated together from one side via a compressed air flow. For this purpose, a separate impeller can be arranged on each shaft of each electric motor. The paddle wheel may be configured such that the paddle wheel is driven by the impact of compressed air from the front or the side with respect to the shaft.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebselement ein elektrisches Antriebselement sein. Das elektrische Antriebselement kann sich außerhalb des Lagerbehältnisses befinden. Dabei können sich mehrere elektromechanische Bauelemente in bzw. auf einem Lagerbehältnis befinden, wobei jedes elektromechanische Bauelement einzeln mit dem elektrischen Antriebselement elektrisch verbunden ist. Bevorzugt werden alle elektrischen Anschlüsse der lagernden Bauelemente, insbesondere der Elektromotoren, an einer Seite des Lagerbehältnisses aus diesem herausgeführt und von außerhalb der Lagerkiste bzw. Box oder auch Palette direkt bestromt. Ebenso können mehrere elektromechanische Bauelemente, insbesondere mehrere Elektromotoren innerhalb eines Lagerbehältnisses parallel oder auch in Reihe zusammengeschaltet werden, wobei lediglich ein gemeinsamer Anschluss aus der Lagerkiste bzw. Box oder Palette herausgeführt wird und von außerhalb des Lagerbehältnisse bestromt werden kann. Dabei können mehrere elektromechanische Bauelemente gemeinsam über einen Anschluss dauerhaft oder auch periodisch elektrisch angetrieben werden. Ebenso können über den gemeinsamen Anschluss auch einzelne elektromechanische Bauteile angesteuert werden.In a preferred embodiment, the drive element may be an electric drive element. The electric drive element may be located outside of the storage container. In this case, a plurality of electromechanical components can be located in or on a storage container, wherein each electromechanical component is individually electrically connected to the electric drive element. Preferably, all electrical connections of the stored components, in particular the electric motors, led out of this on one side of the storage container and fed directly from outside the storage box or box or pallet. Likewise, several electromechanical Components, in particular a plurality of electric motors within a storage container are connected in parallel or in series, with only a common connection from the storage box or box or pallet is led out and can be energized from outside the storage containers. In this case, several electromechanical components can be driven together via a connection permanently or periodically electrically. Likewise, individual electromechanical components can be controlled via the common connection.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorherigen Ausführungsform kann das elektrische Antriebselement ein induktiver Energieerzeuger sein. Durch eine induktive Ansteuerung kann der Strom entweder in die elektrischen Anschlüsse des Bauelementes eingekoppelt werden, sodass dieses ohne galvanische Verbindung bestromt werden kann. Diese Anordnung ist durch eine Energieübertragung wie bei einem Transformator vergleichbar, wobei die Motoren für eine Einlagerung oder Entnahme nicht elektrisch an- oder abgekoppelt werden brauchen. Alternativ kann induktiv Energie auf einen Rotor übertragen werden, der an der Welle des Elektromotors zusätzlich angeordnet ist, oder der vorhandene Rotor hierfür genutzt werden. Durch induktive Einkopplung von Energie in den Rotor, kann die Welle zur Rotation bewegt werden. Es kann jedes elektromechanische Bauelement direkt durch induktive Ansteuerung betrieben werden.In a preferred embodiment of the previous embodiment, the electric drive element may be an inductive power generator. By an inductive control, the current can either be coupled into the electrical connections of the component, so that it can be energized without galvanic connection. This arrangement is comparable by a power transmission as in a transformer, the motors need not be electrically connected or disconnected for storage or removal. Alternatively, inductive energy can be transmitted to a rotor, which is additionally arranged on the shaft of the electric motor, or the existing rotor can be used for this purpose. By inductive coupling of energy into the rotor, the shaft can be moved to rotate. Each electromechanical component can be operated directly by inductive control.

In einer bevorzugten Weiterentwicklung der vorherigen induktiven Ausführungsform, kann das elektrische Antriebselement aus einer Induktionsschiene gebildet werden, wobei ein Modul angeregt wird, das für einen Antrieb eines Rotors ausgelegt ist, wobei bevorzugt mehrere Module von elektromechanischen Bauelementen, insbesondere von mehreren Elektromotoren, mit der Induktionsschiene verbunden sind. Die Induktionsschiene kann innerhalb des Lagerbehältnisses, beispielsweise auf dem Boden des Lagerbehältnisses, angeordnet werden. Dabei kann die Induktionsschiene über die komplette Länge bzw. Breite des Lagerbehältnisses verlaufen und so mehrere elektromechanische Bauelemente gemeinsam anregen. Die Induktionsschiene kann auf separaten Lagerkisteneinsätzen, die ebenso innerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sind, angebracht sein. Ebenso kann die Induktionsschiene direkt auf einer Palette angeordnet werden. Durch die Induktionsschiene kann ein Modul angeregt werden, das beispielsweise als ein Wellenantriebsmodul ausgebildet ist. Das Wellenantriebsmodul sitzt auf der Zahnriemenscheibe bzw. der Welle des Motors. Durch die Induktionsschiene wird ohne Kontakt, d.h. auf dem Luftweg, das Wellenantriebsmodul angetrieben, wobei ein Magnetfeld und ein Gegenmagnetfeld entstehen. Dadurch kann der Motor zur Rotation angeregt werden.In a preferred development of the previous inductive embodiment, the electric drive element can be formed from an induction rail, wherein a module is excited, which is designed for driving a rotor, wherein preferably several modules of electromechanical components, in particular of several electric motors, with the induction rail are connected. The induction rail can be arranged within the storage container, for example on the bottom of the storage container. In this case, the induction rail can run over the entire length or width of the storage container and thus stimulate several electromechanical components together. The induction rail may be mounted on separate storage box inserts also located within the storage bin. Likewise, the induction rail can be arranged directly on a pallet. By the induction rail, a module can be excited, which is designed for example as a shaft drive module. The shaft drive module sits on the pulley or shaft of the motor. By the induction rail is without contact, i. driven by the air, the shaft drive module, wherein a magnetic field and a counter magnetic field arise. This allows the motor to be excited for rotation.

In einer bevorzugten Weiterentwicklung der vorgenannten induktiven Ausführungsform, kann das Modul eine Spule und/oder einen Elektromotor umfassen. Die Spule bzw. der Elektromotor kann über die Induktionsscheine oder eine Induktionsspule bestromt bzw. angetrieben werden, wodurch der Motor zur Rotation angeregt wird. Dabei erfolgt die Anregung über die Induktionsschiene, ohne Kontakt auf dem Luftweg auf das Modul mit der Spule und/oder dem Elektromotor.In a preferred development of the aforementioned inductive embodiment, the module may comprise a coil and / or an electric motor. The coil or the electric motor can be energized or driven via the induction bills or an induction coil, whereby the motor is excited to rotate. In this case, the excitation takes place via the induction rail, without contact on the airway to the module with the coil and / or the electric motor.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebselement ein elektromagnetisches Antriebselement sein. Dabei kann der Rotor des Motors eine Magnetscheibe oder Magnetschiene aufweisen oder am Rotor kann eine Magnetscheibe bzw. eine Magnetschiene befestigt werden. Außerhalb des Motors kann um die Magnetscheibe / Magnetschiene ein Stator aufgebaut werden, der über eine Lagerkonstruktion lagegesichert wird und von außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses betrieben werden kann. Die Funktionsweise ist vergleichbar zu der eines Antriebselements als zusätzlicher Elektromotor oder als aktives Magnetlager.In a preferred embodiment, the drive element may be an electromagnetic drive element. In this case, the rotor of the motor can have a magnetic disk or magnetic rail or a magnetic disk or a magnetic rail can be fastened to the rotor. Outside the motor can be built around the magnetic disk / magnetic rail, a stator which is secured in position over a bearing structure and can be operated from outside or inside the storage container. The mode of operation is comparable to that of a drive element as an additional electric motor or as an active magnetic bearing.

In einer bevorzugten Weiterbildung der vorherigen elektromagnetischen Ausführungsform, kann das elektromagnetische Antriebselement beispielsweise eine Magnetscheibe für einen rotativen Antrieb oder eine Magnetleiste für einen Linearantrieb umfassen, die als Antriebsrotor fungiert und die an dem zu bewegenden Bauteil angebracht wird, wobei ein zusätzlicher Antriebsstator um den Rotor aufgebaut und von außerhalb des Lagerbehältnisses bestromt werden kann. Die Magnetscheibe kann in Form einer Zahnradscheibe ausgebildet sein. Alternativ kann der vorhandene Rotor genutzt werden. Dafür kann die Magnetscheibe/-leiste oder dem Rotor des Elektromotors zumindest einen Magnet aufweisen bzw. dort angebracht werden. Ebenso können mehrere Magnete umfasst sein, bzw. darauf angeordnet werden. Dieser Magnet bzw. diese Magnete und die Magnetscheibe/-leiste dienen als Rotor. Um den Antriebsrotor kann ein Antriebsstator angeordnet sein und über eine Lager- oder Haltekonstruktion um den Antriebsrotor positioniert sein. Der Antriebsstator, d.h. die Wicklung, kann innerhalb dieser Lager- bzw. Haltekonstruktion eingepresst sein. Der Antriebsstator wird bestromt, wodurch der Antriebsrotor zur Rotation bzw. Linearbewegung angeregt wird. Dabei wird jedes elektromechanische Bauelement einzeln und direkt angeregt. Es können mehrere Elektromotoren auf einem gemeinsamen Lagerbehältnis nebeneinander angeordnet und direkt bestimmten Lagerplätzen zugeordnet sein. An diesen Lagerpositionen kann der Antriebsrotor, bestehend aus Magneten, die um die Magnetscheibe bzw. entlang der Magnetleiste angeordnet sind, bereits an den Elektromotoren montiert sein. Durch die genaue Positionierung mehrerer Elektromotoren nebeneinander, können ebenso mehrere Antriebsstatorwicklungen in der jeweiligen Haltekonstruktion auf einer gemeinsamen Grundplatte positioniert werden. Anschließend können die auf dem Lagerbehältnis montierten Elektromotoren gemeinsam und gleichzeitig in den jeweiligen Antriebsstator eingeschoben werden. Der jeweilige Antriebsstator kann sich außerhalb oder innerhalb des Lagerbehältnisses, insbesondere der Lagerkiste, Box oder Palette, befinden.In a preferred embodiment of the previous electromagnetic embodiment, the electromagnetic drive element may for example comprise a magnetic disk for a rotary drive or a magnetic strip for a linear drive, which acts as a drive rotor and which is attached to the component to be moved, wherein an additional drive stator constructed around the rotor and can be energized from outside the storage container. The magnetic disk can be designed in the form of a toothed wheel disk. Alternatively, the existing rotor can be used. For this, the magnetic disk / strip or the rotor of the electric motor can have at least one magnet or be attached there. Likewise, a plurality of magnets may be included, or arranged thereon. This magnet or these magnets and the magnetic disk / strip serve as a rotor. A drive stator may be disposed about the drive rotor and positioned about the drive rotor via a bearing or support structure. The drive stator, ie the winding, can be pressed within this bearing or support structure. The drive stator is energized, whereby the drive rotor is excited to rotate or linear motion. Each electromechanical component is individually and directly excited. It can be arranged side by side on a common storage container several electric motors and assigned directly to specific storage bins. At these bearing positions, the drive rotor, consisting of magnets that surround the magnetic disk or along the Magnet bar are arranged to be already mounted on the electric motors. As a result of the exact positioning of a plurality of electric motors next to each other, a plurality of drive stator windings can likewise be positioned in the respective holding construction on a common base plate. Subsequently, the mounted on the storage container electric motors can be inserted together and simultaneously in the respective drive stator. The respective drive stator can be located outside or inside the storage container, in particular the storage box, box or pallet.

In einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform, kann das Lagerbehältnis mit dem zumindest einem elektromechanischen Bauelement, insbesondere dem zumindest einen Elektromotor, auf einer Lagerpalette rutschfest fixiert sein, wobei das Antriebselement die Lagerpalette zumindest einmal um einen vorbestimmbaren Winkel, insbesondere um 180° um eine Horizontalachse, rotiert. Dabei können bevorzugt eine, zwei oder mehrere als zwei derartige Lagerpaletten mit darauf fixierten Lagerbehältnissen gemeinsam über ein Antriebselement rotiert werden und bevorzugt jedes Teilelement ein schwerkraftbezogenes Unwuchtelement umfassen oder ein Unwuchtelement temporär an jedem Teilelement befestigt sein. Es können mehrere derartige Paletten übereinander oder nebeneinander angeordnet sein und gemeinsam bewegt werden. Ebenso kann eine Vibration auf die komplette Palette ausgeübt werden und so eine Vibration auf die elektromechanischen Bauelemente und die Teilelemente ausüben. Das zumindest eine elektromechanische Bauelement kann in einem Lagerbehältnis wie eine Lagerkiste oder Box angeordnet sein, wobei das komplette Lagerbehältnis um einen vorbestimmbaren Winkel, insbesondere um 180°, um eine Horizontalachse rotiert werden kann. Diese Rotation kann wiederholt hintereinander mit gewissen Zeitabständen ausgeführt werden und über den kompletten Lagerzeitraum fortwährend wiederholt werden.In a preferred development of the aforementioned embodiment, the storage container with the at least one electromechanical component, in particular the at least one electric motor, be non-slip fixed on a storage pallet, wherein the drive element, the storage pallet at least once by a predeterminable angle, in particular by 180 ° about a horizontal axis , rotates. In this case, preferably, one, two or more than two such storage pallets with storage containers fixed thereon can be rotated together via a drive element and preferably each partial element comprise a gravity-related imbalance element or an imbalance element can be temporarily attached to each partial element. There may be several such pallets one above the other or next to each other and moved together. Likewise, a vibration can be exerted on the complete range and thus exert a vibration on the electromechanical components and the sub-elements. The at least one electromechanical component can be arranged in a storage container such as a storage box or box, wherein the complete storage container can be rotated by a predeterminable angle, in particular by 180 °, about a horizontal axis. This rotation can be repeated repeatedly at certain intervals and repeated over the entire storage period.

Gegenstand der Erfindung ist weiterhin ein Verfahren zum Langzeitlagern von zumindest einem elektromechanischen Bauelement, mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement, insbesondere zumindest einem Elektromotor mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor oder Läufer, in einer Lagervorrichtung, wobei das elektromechanische Bauelement zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis gelagert ist.The invention further relates to a method for long-term storage of at least one electromechanical component, with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element, in particular at least one electric motor with a linear or rotary bearing rotor or rotor, in a storage device, wherein the electromechanical component for Storage storage is stored in a storage container.

Es wird vorgeschlagen, dass das Teilelement des elektromechanischen Bauelements zumindest zeitweise mittels eines Antriebselements automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird, wobei diese Bewegung oder Rotation über den kompletten Zeitraum oder einen Teilzeitraum der Vorratslagerung erfolgt. Die Bewegung und/oder Rotation kann periodisch oder konstant erfolgen. Dabei kann ein gewünschtes Bewegungsprofil hinterlegt werden. Ebenso können mehrere elektronische Bauelemente oder mehrere Teilelemente eines oder mehrerer elektromechanischer Bauelemente gemeinsam und/oder synchron, aber auch einzeln sequentiell und abwechselnd bewegt werden.It is proposed that the subelement of the electromechanical component be automatically driven, moved and / or rotated at least temporarily by means of a drive element, wherein this movement or rotation takes place over the entire period or a partial period of the storage. The movement and / or rotation can be periodic or constant. In this case, a desired movement profile can be stored. Likewise, a plurality of electronic components or a plurality of sub-elements of one or more electromechanical components can be moved jointly and / or synchronously, but also individually sequentially and alternately.

Auf das Verfahren sind die weiteren Ausgestaltungen und Merkmale der Lagervorrichtung entsprechend anwendbar.On the method, the further embodiments and features of the storage device are applicable accordingly.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, bewirkt das Antriebselement zumindest in einem ersten Zeitraum t1 eine erste Rotationsbewegung R1 des Teilelements, bevorzugt um 180°, und in einem zweiten Zeitraum t2 eine zur ersten Rotationsbewegung R1 vergleichbare zweite Rotationsbewegung R2, bevorzugt um 180°, in eine entgegengesetzte oder in die gleiche Richtung. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn das zumindest eine elektromechanische Bauelement auf einer Lagerpalette rutschfest fixiert ist, wobei das Antriebselement die Lagerpalette rotiert bzw. bewegt. Dabei kann die komplette Lagerpalette, mit dem darauf angebrachten zumindest einen elektromechanischen Bauelement oder einem Lagerbehältnis mit zumindest einem darin angeordneten elektromechanischen Bauelement rotiert bzw. bewegt werden.In a preferred embodiment of the method, the drive element causes at least in a first period t1 a first rotational movement R1 of the partial element, preferably by 180 °, and in a second period t2 one for the first rotational movement R1 comparable second rotational movement R2 , preferably by 180 °, in an opposite or in the same direction. This is particularly advantageous if the at least one electromechanical component is fixed non-slip on a bearing pallet, wherein the drive element rotates or moves the bearing pallet. In this case, the complete storage pallet, with the at least one electromechanical component mounted thereon or a storage container with at least one electromechanical component arranged therein, can be rotated or moved.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, werden die beiden Rotationsbewegungen R1, R2 direkt hintereinander, oder mit einem zeitlichen Abstand D getrennt voneinander ausgeführt und bevorzugt nacheinander und/oder abwechselnd über den kompletten Zeitraum t oder einen Teilzeitraum ti der Vorratslagerung wiederholt. Der Abstand D kann die Einheit von zumindest 1 Stunde bis zu mehreren Tagen betragen. Dadurch kann erreicht werden, dass eine Bewegung bzw. Rotationsbewegung zumindest einmal in der Stunde, einmal am Tag, einmal innerhalb von 2-3 Tagen oder auch einmal in der Woche erfolgt. Das Verfahren kann somit an unterschiedliche Bedürfnisse unterschiedlicher elektromechanischer Bauteile angepasst werden.In a preferred embodiment of the method, the two rotational movements R1 . R2 directly behind each other, or with a time interval D executed separately from each other and preferably in succession and / or alternately over the entire period t or a sub-period ti the storage storage repeated. The distance D The unit may be from at least 1 hour to several days. This can be achieved that a movement or rotational movement at least once a hour, once a day, once within 2-3 days or even once a week. The method can thus be adapted to different needs of different electromechanical components.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der vorliegenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Further advantages result from the present description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown.

Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem mechanischen Antriebselement;
  • 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem mechanischen Antriebselement;
  • 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem elektrischen Antriebselement;
  • 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem elektrischen Antriebselement;
  • 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem mechanischen Antriebselement;
  • 6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem elektromagnetischen Antriebselement;
  • 7 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung einem induktiven Antriebselement;
  • 8 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem induktiven Antriebselement;
  • 9 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lagervorrichtung mit einem mechanischen Antriebselement;
  • 10 eine schematische Darstellung dreier Zustände einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahren zur Langzeitlagerung.
It shows:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of a storage device according to the invention with a mechanical drive element;
  • 2 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with a mechanical drive element;
  • 3 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with an electric drive element;
  • 4 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with an electric drive element;
  • 5 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with a mechanical drive element;
  • 6 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with an electromagnetic drive element;
  • 7 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention an inductive drive element;
  • 8th a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with an inductive drive element;
  • 9 a schematic representation of another embodiment of a storage device according to the invention with a mechanical drive element;
  • 10 a schematic representation of three states of an embodiment of a method according to the invention for long-term storage.

In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert.In the figures, the same or similar components are numbered with the same reference numerals.

1 zeigt eine Ausführungsform einer Lagervorrichtung 10, wobei das Antriebselement 20 ein mechanisches Antriebselement 20a in Form einer Feder 40 darstellt. Das elektromechanische Bauelement (nicht sichtbar) ist ein Elektromotor und ist innerhalb eines Lagerbehältnisses 16 angeordnet. Die Rotorwelle 30 bzw. der Rotor 48 des elektromechanischen Bauelements, ragt auf einer Seite aus dem Lagerbehältnis 16 hervor. Ebenso könnte dieser innerhalb des Lagerbehältnisses 16 angeordnet sein. Das Antriebselement 20 ist um die Rotorwelle 30 angeordnet. Zudem weist die Lagervorrichtung 10 eine Batterie 38 auf, die innerhalb oder außerhalb des Lagerbehältnisses 16 angeordnet sein kann. Diese Ausführungsform 10 zeigt ein Energiespeichersystem, welches eine dauerhafte mechanische Bewegung vergleichbar zu einem Uhrwerk auslöst. Die Bewegung wird über die vorgespannte Feder 40, die einen mechanischen Energiespeicher bereitstellt, eingeleitet, und die in einen Ausgangszustand zurückgeht. 1 shows an embodiment of a storage device 10 , wherein the drive element 20 a mechanical drive element 20a in the form of a spring 40 represents. The electromechanical component (not visible) is an electric motor and is inside a storage container 16 arranged. The rotor shaft 30 or the rotor 48 of the electromechanical component, protrudes on one side from the storage container 16 out. Likewise, this could be within the storage container 16 be arranged. The drive element 20 is around the rotor shaft 30 arranged. In addition, the storage device 10 a battery 38 on, inside or outside the storage container 16 can be arranged. This embodiment 10 shows an energy storage system, which triggers a permanent mechanical movement comparable to a clockwork. The movement is over the preloaded spring 40 , which provides a mechanical energy storage, initiated, and which goes back to an initial state.

In 2 ist eine Weiterbildung einer Lagervorrichtung 10 dargestellt, bei welcher sich das elektromechanische Bauelement 12 in Form eines Elektromotors 14 innerhalb eines Lagerbehältnisses 16 befindet. Die Rotorwelle 30 bzw. der Rotor 48 ragen aus dem Lagerbehältnis 16 hervor, wodurch ein Teilelement 18 gebildet wird, das von außerhalb des Lagerbehältnisses 16 mechanisch bewegt werden kann. Dafür wird das Lagerbehältnis 16 einseitig geöffnet. Die Öffnung kann einer runden Aussparung einer Seitenwand des Lagerbehältnisses 16 entsprechen. Die Bewegung kann händisch oder über automatisiert, beispielsweise über einen Roboter erfolgen. Dabei können mehrere derartige und baugleiche Lagerbehältnisse 16 parallel und synchron über eine Adapterplatte mit nur einem Antriebselement 20 oder beispielsweise über einen Manipulatorarm eines Roboters bewegt bzw. angetrieben werden.In 2 is a development of a storage device 10 represented, in which the electromechanical component 12 in the form of an electric motor 14 within a storage container 16 located. The rotor shaft 30 or the rotor 48 protrude from the storage container 16 which creates a subelement 18 is formed from outside the storage container 16 can be moved mechanically. This is the storage container 16 open on one side. The opening may be a round recess of a side wall of the storage container 16 correspond. The movement can be done manually or automatically, for example via a robot. In this case, several such and identical storage containers 16 parallel and synchronous via an adapter plate with only one drive element 20 or be moved or driven for example via a manipulator arm of a robot.

Die 3 bis 5 zeigen Ausführungsformen von Lagervorrichtungen 10, in welche mehrere elektromechanische Bauelemente 12 gemeinsam eingelagert sind.The 3 to 5 show embodiments of storage devices 10 , in which several electromechanical components 12 are stored together.

3 zeigt eine Lagervorrichtung 10, wobei sechs elektromechanische Bauelemente 12 in Form von sechs Elektromotoren 14 in einem Lagerbehältnis 16 eingelagert sind. Jeder Elektromotor 14 ist einem Lagerplatz 22 zugeordnet. Alle Elektromotoren 14 werden über ein gemeinsames Antriebselement 20, in Form eines elektrischen Antriebselement 20b angetrieben, wobei jeder Elektromotor 14 direkt mit dem Antriebselement 20, 20b in Form eines Schaltverteilers außerhalb des Lagerbehältnisses 16 elektrisch verbunden ist. 3 shows a storage device 10 , where six electromechanical components 12 in the form of six electric motors 14 in a storage container 16 are stored. Every electric motor 14 is a storage place 22 assigned. All electric motors 14 be via a common drive element 20 in the form of an electric drive element 20b driven, each electric motor 14 directly with the drive element 20 . 20b in the form of a switch distributor outside the storage container 16 electrically connected.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Lagervorrichtung 10, mit ebenso sechs elektromechanischen Bauelemente 12 die innerhalb eines gemeinsamen Lagerbehältnisses 16 eingelagert werden. Jedes elektromechanische Bauelement 12, ist direkt einem Lagerplatz 22 zugeordnet. Im Unterschied zu 3, werden die elektromechanischen Bauelemente 12 innerhalb des Lagerbehältnisses 16 parallel verschaltet und über eine gemeinsame Zuleitung, an ein elektrisches Antriebselement 20b in Form einer Stromverteilungseinrichtung 34 geführt. Die Stromverteilungseinrichtung 34, befindet sich in dieser Ausführungsform teilweise innerhalb und teilweise außerhalb der Lagervorrichtung 16. 4 shows a further embodiment of a storage device 10 , with as many as six electromechanical components 12 within a common storage container 16 be stored. Every electromechanical component 12 , is directly a storage place 22 assigned. In contrast to 3 , become the electromechanical components 12 within the storage container 16 connected in parallel and via a common supply line, to an electric drive element 20b in the form of a power distribution device 34 guided. The power distribution device 34 , In this embodiment is partially within and partially outside of the storage device 16 ,

In 5 ist eine weitere Lagervorrichtung 10 dargestellt, bei welcher mehrere elektromechanische Bauelemente 12, in einem Lagerbehältnis 16 gelagert werden. Auch in dieser Ausführungsform, sind alle elektromechanischen Bauelemente 12 einem eigenen Lagerplatz 22 zugeordnet. Innerhalb des Lagerbehältnisses 16, wird ein zusätzlicher Elektromotor 42 integriert, der das Antriebselement 20 in Form eines mechanischen Antriebselement 20a darstellt. Die elektromechanischen Bauelemente 12, sind über einen Zugmittelantrieb 36 in Form eines Zahnriemens o.ä. verbunden. Dieser Zugmittelantrieb 36, wird über den zusätzlichen Elektromotor 42 angetrieben, wobei der zusätzliche Elektromotor 42 von außerhalb des Lagerbehältnisses 16 angesteuert wird.In 5 is another storage device 10 shown in which several electromechanical components 12 in a storage container 16 be stored. Also in this embodiment, are all electromechanical components 12 own storage space 22 assigned. Inside the storage container 16 , becomes an additional electric motor 42 integrated, which is the driving element 20 in the form of a mechanical drive element 20a represents. The electromechanical components 12 , are via a traction drive 36 in the form of a toothed belt or similar connected. This traction drive 36 , is about the additional electric motor 42 driven, with the additional electric motor 42 from outside the storage container 16 is controlled.

Eine weitere Ausführungsform einer Lagervorrichtung 10 zeigt 6. In dieser Ausführungsform befinden sich drei elektromechanische Bauelemente 12, in Form von drei Elektromotoren 14 in einem Lagerbehältnis 16, wobei jeder Elektromotor 14 einem eigenen Lagerplatz 22 zugeordnet ist. Dabei wird auf einer Zahnriemenscheibe, am Rotor jedes Elektromotors 14 zumindest ein Magnet angebracht, sodass diese als Rotor 48 wirken und eine Bewegung der jeweiligen Teilelemente 18, d.h. der Welle des Elektromotors 14, bewirken. Dazu ist innerhalb einer Haltestruktur 50 ein Stator 46 befestigt, z.B. eingepresst. Die Haltestruktur 50 kann auf dem Boden des Lagerbehältnisses 16 oder auch außerhalb des Lagerbehältnisses angeordnet sein. Dabei können alle Haltestrukturen 50 auf einer gemeinsamen Grundplatte angeordnet und fixiert werden, wobei die Geometrie der Anordnung an die Anordnung der Elektromotoren 14 in dem Lagerbehältnis 16 angepasst ist. Der Elektromotor 14 mit dem Rotor 48 wird in die Haltestruktur 50 mit dem Stator 46 eingeschoben. Bei Anordnung mehrerer Haltestrukturen 50 auf einer Grundplatte, kann dies für mehrere Elektromotoren 14 synchron erfolgen. Der Stator 46 wird bestromt und der Rotor 48 somit zur Rotation angeregt. Another embodiment of a storage device 10 shows 6 , In this embodiment, there are three electromechanical components 12 , in the form of three electric motors 14 in a storage container 16 where each electric motor 14 own storage space 22 assigned. This is done on a toothed belt pulley, on the rotor of each electric motor 14 at least one magnet attached, so this as a rotor 48 Act and a movement of the respective sub-elements 18 ie the shaft of the electric motor 14 , cause. This is within a holding structure 50 a stator 46 attached, eg pressed. The holding structure 50 can be on the bottom of the storage container 16 or be arranged outside the storage container. All holding structures can do this 50 be arranged and fixed on a common base plate, the geometry of the arrangement to the arrangement of the electric motors 14 in the storage container 16 is adjusted. The electric motor 14 with the rotor 48 gets into the holding structure 50 with the stator 46 inserted. With arrangement of several holding structures 50 on a base plate, this can be for multiple electric motors 14 done synchronously. The stator 46 is energized and the rotor 48 thus stimulated to rotate.

7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Lagervorrichtung 10, mit einem Antriebselement 20 in Form eines elektromagnetischen Antriebselements 20d. Die Darstellung zeigt eine Frontalansicht und eine Seitenansicht auf ein Lagerbehältnis 16, wobei teilweise die Elemente innerhalb des Lagerbehältnisses 16 dargestellt sind, die von außen nicht sichtbar sind. In dem Lagerbehältnis 16 befinden sich in der oberen Darstellung jeweils zwei elektromechanische Bauelemente 12, in Form von zwei Elektromotoren 14 hintereinander. Die untere Darstellung zeigt eine Vorderansicht, wobei jeweils drei Elektromotoren 14 nebeneinander angeordnet sind. Auf dem Boden des Lagerbehältnisses 16 ist eine Induktionsschienenführung 44 angeordnet, auf der eine Induktionsschiene 24 verläuft. Um das Teilelement 18 jedes Elektromotors 14, vorliegend eine Zahnriemenschreibe jedes Elektromotors 14, ist ein Modul 54 angeordnet. Die magnetische Energie, die von der Induktionsschiene 24 erzeugt wird, wird kontaktfrei über den Luftweg auf das Modul 54 übertragen und treibt dieses an, wobei ein Magnetfeld sowie ein Gegenmagnetfeld entstehen. Dabei kann in dem Modul 54 eine Spule 56 und/oder ein Elektromotor 58 angeordnet sein, die bzw. der über die Induktionsschiene 24 angeregt wird. Auch kann das Magnetfeld der Induktionsschiene 24, direkt einen auf der Zahnriemenscheibe oder dem Rotor befestigten Magneten anregen und in Bewegung versetzen. Die Induktionsschiene 24 kann sich auch außerhalb des Lagerbehältnisses 16 befinden. 7 shows a further embodiment of a storage device 10 , with a drive element 20 in the form of an electromagnetic drive element 20d , The illustration shows a front view and a side view of a storage container 16 , where partially the elements within the storage container 16 are shown, which are not visible from the outside. In the storage container 16 There are two electromechanical components in the upper illustration 12 , in the form of two electric motors 14 behind each other. The lower illustration shows a front view, whereby in each case three electric motors 14 are arranged side by side. On the floor of the storage container 16 is an induction rail guide 44 arranged on an induction rail 24 runs. To the subelement 18 every electric motor 14 , In this case, a toothed belt write each electric motor 14 , is a module 54 arranged. The magnetic energy coming from the induction rail 24 is generated without contact via the airway to the module 54 transmits and drives this, resulting in a magnetic field and a counter magnetic field. It can in the module 54 a coil 56 and / or an electric motor 58 be arranged, the or via the induction rail 24 is stimulated. Also, the magnetic field of the induction rail 24 , directly stimulate a magnet mounted on the pulley or rotor and set in motion. The induction rail 24 can also be outside the storage container 16 are located.

8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Lagervorrichtung 10, mit einem Antriebselement 20 in Form eines elektromagnetischen Antriebselement 20d. Dabei erfolgt eine induktive Ansteuerung der Kontaktierung, um so den Strom induktiv, ähnlich wie bei einer QI-Ladestation auf den Elektromotor 14 zu übertragen, sodass der Stator bestromt werden kann und somit der Rotor 48 in Rotation versetzt werden kann. 8th shows a further embodiment of a storage device 10 , with a drive element 20 in the form of an electromagnetic drive element 20d , In this case, there is an inductive control of the contact, so the power inductively, similar to a QI charging station on the electric motor 14 so that the stator can be energized and thus the rotor 48 can be rotated.

In 9 ist eine weitere Ausführungsform einer Lagervorrichtung 10, mit einem Antriebselement 20 in Form eines mechanischen Antriebselement 20a dargestellt. Dabei wird um die Welle des elektromechanischen Bauelements 12, insbesondere des Elektromotors 14, ein nur schematisch dargestelltes Schaufelrad 28 angebracht. Das Schaufelrad 28 bzw. Flügelrad wird mit Druckluft (schematisch dargestellt auf der linken Bildhälfte) beaufschlagt. Dadurch versetzt sich die Welle des Motors 14 in eine Rotationsbewegung. Die Druckluft kann über ein Zuführungselement, wie beispielsweise Zuführrohr (nicht dargestellt), direkt an das Schaufelrad 28 geführt werden. Dabei können sich das Schaufelrad 28, sowie das Luftzuführungselement innerhalb oder außerhalb des Lagerbehältnisses (nicht dargestellt) befinden.In 9 is another embodiment of a storage device 10 , with a drive element 20 in the form of a mechanical drive element 20a shown. It is about the shaft of the electromechanical component 12 , in particular of the electric motor 14 , An only schematically illustrated paddle wheel 28 appropriate. The paddle wheel 28 or impeller is pressurized with compressed air (shown schematically on the left half of the picture). This will cause the shaft of the motor to move 14 in a rotational movement. The compressed air can be fed directly to the paddle wheel via a feed element, such as feed tube (not shown) 28 be guided. This can cause the paddle wheel 28 , As well as the air supply element inside or outside the storage container (not shown) are located.

10 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Lagervorrichtung 10, bzw. des Verfahrens zur Langzeitlagerung von elektromechanischen Bauelementen 12, wobei sechs elektromechanische Bauelemente 12, insbesondere sechs Elektromotoren 14, innerhalb eines Lagerbehältnisses 16 angeordnet und auf separaten Lagerplätzen sind. Die Darstellung zeigt drei Zustände des Verfahrens. Dabei bietet es sich an, dass einseitig und azentrisch ein Gewicht am Teilelement 18, d.h. der Rotorwelle 30 angeordnet ist, sodass die Rotorwelle entsprechend der Gewichtskraft des azentrisch angeordneten Gewichts zur Gravitationswirkung ausrichtet. 10 shows a further embodiment of a storage device 10 , or the method for the long-term storage of electromechanical components 12 , where six electromechanical components 12 , in particular six electric motors 14 , inside a storage container 16 arranged and are on separate storage bins. The illustration shows three states of the procedure. It is advisable that one-sided and acentric weight on the sub-element 18 , ie the rotor shaft 30 is arranged so that the rotor shaft aligns according to the weight of the eccentrically arranged weight to the gravitational effect.

10 (a) zeigt den Ausgangszustand. 10 (a) shows the initial state.

In 10 (b) erfolgt eine Rotationsbewegung des kompletten Lagerbehältnisses 16, wobei sich dieses auf einer Palette oder dergleichen befinden kann.In 10 (b) a rotational movement of the complete storage container takes place 16 , which may be on a pallet or the like.

In 10 (c) ist der Endzustand einer ersten Rotation um 180° um eine Horizontalachse dargestellt, wobei sich nun die Oberseite des Lagerbehältnisses 16 auf der Unterseite befindet. Durch eine derartige Rotation können die kompletten elektromechanischen Bauelemente 12, das komplette Lagerbehältnis 16, sowie die Teilelemente 18 in Form von Wälz- oder Gleitlager bewegt bzw. rotiert werden, wobei eine Unwucht oder ein azentrisch an der Rotorwelle 30 angeordnetes Gewicht dafür sorgt, dass sich die Rotorwelle 30 bewegt.In 10 (c) is the final state of a first rotation by 180 ° about a horizontal axis shown, which is now the top of the storage container 16 located on the bottom. By such a rotation, the complete electromechanical components 12 , the complete storage container 16 , as well as the subelements 18 be moved or rotated in the form of rolling or sliding bearings, with an imbalance or acentric on the rotor shaft 30 arranged weight ensures that the rotor shaft 30 emotional.

Im Anschluss an den Zustand in 10 (c) kann eine rückwärtige Rotation zurück zu dem Zustand aus 10 (b) erfolgen, wobei die gleiche oder die entgegengesetzte Rotationsrichtung gewählt werden kann.Following the state in 10 (c) may be a backward rotation back to the state 10 (b) take place, wherein the same or the opposite direction of rotation can be selected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Lagervorrichtungbearing device
1212
elektromechanisches Bauelementelectromechanical component
1414
Elektromotorelectric motor
1616
Lagerbehältnisstorage container
1818
Teilelementsubelement
2020
Antriebselementdriving element
20a20a
mechanisches Antriebselementmechanical drive element
20b20b
elektrisches Antriebselementelectric drive element
20d20d
elektromagnetisches Antriebselementelectromagnetic drive element
2222
Lagerplatzcampsite
2424
Induktionsschieneinduction rail
2626
Lagerpalettestorage pallet
2828
Schaufelradpaddle wheel
3030
Rotorwellerotor shaft
3232
Schubladenlagerdrawer storage
3434
StromverteilungseinrichtungPower distribution equipment
3636
Zugmittelantriebtraction mechanism
3838
Batteriebattery
4040
Federfeather
4242
zusätzlicher Elektromotoradditional electric motor
4444
InduktionsschienenführungInduction rail guide
4646
Statorstator
4848
Rotorrotor
5050
Haltestrukturholding structure
5454
Modulmodule
5656
SpuleKitchen sink
5858
Elektromotor electric motor
DD
zeitlicher Abstandtemporal distance
tt
ZeitraumPeriod
titi
TeilzeitraumSubperiod
t1t1
erster Zeitraumfirst period
t2t2
zweiter Zeitraumsecond period

Claims (22)

Lagervorrichtung (10) zur Langzeitlagerung von zumindest einem elektromechanischen Bauelement (12) mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement (18), insbesondere zumindest einem Elektromotor (14) mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor (48) oder Läufer, wobei das elektromechanische Bauelement (12) zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis (16) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilelement (18) des elektromechanischen Bauelements (12) zumindest zeitweise mittels eines Antriebselementes (20) automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird.Bearing device (10) for long-term storage of at least one electromechanical component (12) with at least one by rolling or sliding bearing movably guided sub-element (18), in particular at least one electric motor (14) with a linearly or rotatably mounted rotor (48) or rotor, wherein the electromechanical component (12) is stored for storage in a storage container (16), characterized in that the partial element (18) of the electromechanical component (12) is automatically driven, moved and / or rotated at least temporarily by means of a drive element (20). Lagervorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (20) außerhalb, innerhalb oder teilweise außerhalb und teilweise innerhalb des Lagerbehältnisses (16) angeordnet ist.Storage device (10) according to Claim 1 , characterized in that the drive element (20) outside, within or partially outside and partially within the storage container (16) is arranged. Lagervorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von elektromechanischen Bauelementen (12) gemeinsam in dem Lagerbehältnis (16) eingelagert sind, wobei bevorzugt die elektromechanischen Bauelemente (12) eine identische Bauweise aufweisen, wobei jedes elektromechanische Bauelement (12) einem eigenen Lagerplatz (22) im Lagerbehältnis (16) zugeordnet und insbesondere an diesem Lagerplatz (22) lageorientiert angeordnet und/oder fixiert ist.Storage device (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that a plurality of electromechanical components (12) are jointly stored in the storage container (16), wherein preferably the electromechanical components (12) have an identical construction, each electromechanical component (12) a separate storage space (22) in Assigned storage container (16) and in particular at this storage location (22) arranged in a position-oriented and / or fixed. Lagervorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilelement (18) jedes elektromechanischen Bauelements (12) über ein gemeinsames Antriebselement (20) zumindest zeitweise angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird, wobei die mehreren elektromechanischen Bauelemente (12) parallel zueinander oder unabhängig voneinander antreibbar sind.Storage device (10) according to Claim 3 , characterized in that the sub-element (18) of each electromechanical component (12) via a common drive element (20) at least temporarily driven, moved and / or rotated, wherein the plurality of electromechanical components (12) are parallel to each other or independently driven. Lagervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes elektromechanische Bauelement (12), insbesondere jeder Elektromotor (14), unmittelbar mit dem Antriebselement (20) verbunden ist.Bearing device (10) according to one of Claims 3 or 4 , characterized in that each electromechanical component (12), in particular each electric motor (14), is directly connected to the drive element (20). Lagervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass alle elektromechanischen Bauelemente (12), insbesondere alle Elektromotoren (14), innerhalb des Lagerbehältnisses (16) miteinander verbunden, bevorzugt elektrisch zusammengeschaltet oder mechanisch gekoppelt sind und über einen gemeinsamen Anschluss (34) mit dem Antriebselement (20) verbunden sind.Bearing device (10) according to one of Claims 3 to 5 , characterized in that all electromechanical components (12), in particular all electric motors (14), within the storage container (16) connected to each other, preferably electrically interconnected or mechanically are coupled and connected via a common connection (34) with the drive element (20). Lagervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine elektromechanische Bauelement (12), insbesondere der zumindest eine Elektromotor (14), dauerhaft oder periodisch antreibbar, bewegbar und/oder rotierbar ist, während dieser in dem Lagerbehältnis (16) eingelagert ist.Bearing device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one electromechanical component (12), in particular the at least one electric motor (14) is permanently or periodically drivable, movable and / or rotatable, while in the storage container ( 16) is stored. Lagervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine elektromechanische Bauelement (12) auf einem zugeordneten Lagerplatz (22) innerhalb des Lagerbehältnisses (16) angeordnet ist, wobei der Lagerplatz (22) auf einem Auszug eines Schubladenlagers (32) angeordnet ist.Bearing device (10) according to one of Claims 3 to 7 , characterized in that the at least one electromechanical component (12) on an associated storage space (22) within the storage container (16) is arranged, wherein the storage space (22) on an extract of a drawer storage (32) is arranged. Lagervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (20) ein mechanisches Antriebselement (20a) ist.Bearing device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive element (20) is a mechanical drive element (20a). Lagervorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Antriebselement (20a) zumindest einen mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Energiespeicher, insbesondere eine mechanisch vorgespannte Feder (40), einen Druckluftspeicher, umfasst.Storage device (10) according to Claim 10 , characterized in that the mechanical drive element (20a) at least one mechanical, pneumatic or hydraulic energy storage, in particular a mechanically biased spring (40), a compressed air reservoir comprises. Lagervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Antriebselement (20a) einen Mechanikaktuator, insbesondere einen Motor umfasst, wobei das zumindest eine elektromechanische Bauelement (12) bevorzugt über einen Zugmittelantrieb (36) oder einen Getriebeantrieb mit dem Mechanikaktuator verbunden ist.Bearing device (10) according to one of Claims 9 or 10 , characterized in that the mechanical drive element (20a) comprises a mechanical actuator, in particular a motor, wherein the at least one electromechanical component (12) preferably via a traction drive (36) or a gear drive is connected to the mechanical actuator. Lagervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Antriebselement (20a) ein Fluidantriebselement, insbesondere ein Luftzufuhrelement und ein Schaufelrad (28) umfasst, wobei das Schaufelrad (28) über das Luftzufuhrelement angetrieben wird.Bearing device (10) according to one of Claims 9 to 11 , characterized in that the mechanical drive element (20a) comprises a fluid drive element, in particular an air supply element and a paddle wheel (28), wherein the paddle wheel (28) is driven via the air supply element. Lagervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (20) ein elektrisches Antriebselement (20b) ist.Bearing device (10) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the drive element (20) is an electric drive element (20b). Lagervorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Antriebselement (20b) ein induktiver Energieerzeuger ist.Storage device (10) according to Claim 13 , characterized in that the electric drive element (20b) is an inductive power generator. Lagervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Antriebselement (20b) aus einer Induktionsschiene (24) gebildet wird, wobei dadurch ein Modul (54) angeregt wird, das für einen Antrieb eines Rotors (48) ausgelegt ist, wobei bevorzugt mehrere Module (54) von elektromechanischen Bauelementen (12), insbesondere von mehreren Elektromotoren (14), mit der Induktionsschiene (24) verbunden sind.Bearing device (10) according to one of Claims 13 or 14 , characterized in that the electrical drive element (20b) is formed from an induction rail (24), whereby a module (54) is stimulated, which is designed for driving a rotor (48), wherein preferably a plurality of modules (54) electromechanical components (12), in particular of a plurality of electric motors (14), with the induction rail (24) are connected. Lagervorrichtung (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (54) eine Spule (56) und/oder einen Elektromotor (58) umfasst.Storage device (10) according to Claim 15 , characterized in that the module (54) comprises a coil (56) and / or an electric motor (58). Lagervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Induktionsschiene (24) und einem Modul (54) elektromagnetisch Energie zur Aktivierung einer Spule (56) übertragen wird.Bearing device (10) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that between an induction rail (24) and a module (54) electromagnetically energy for activating a coil (56) is transmitted. Lagervorrichtung (10) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektromagnetisches Antriebselement (20d) auf einer Zahnriemenscheibe angebracht ist, die als Rotor (48) fungiert, wobei ein Stator um den Rotor (48) aufgebaut und von außerhalb des Lagerbehältnisses (16) betrieben wird.Storage device (10) according to Claim 17 characterized in that an electromagnetic drive element (20d) is mounted on a toothed pulley which acts as a rotor (48), with a stator built around the rotor (48) and operated from outside the storage container (16). Lagervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerbehältnis (16) mit dem zumindest einem elektromechanischen Bauelement (12), insbesondere dem zumindest einen Elektromotor (14), auf einer Lagerpalette (26) rutschfest fixiert ist, wobei das Antriebselement (20) die Lagerpalette (26) zumindest einmal um einen vorbestimmbaren Winkel, insbesondere um 180° um eine Horizontalachse rotiert, wobei bevorzugt eine, zwei, oder mehr als zwei derartige Lagerpaletten (26) mit darauf fixierten Lagerbehältnissen (16) gemeinsam über ein Antriebselement (20) rotiert werden können und wobei weiterhin bevorzugt jedes Teilelement (18) ein schwerkraftbezogenes Unwuchtelement umfasst oder. ein Unwuchtelement temporär an jedem Teilelement (18) befestigt ist.Bearing device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the storage container (16) with the at least one electromechanical component (12), in particular the at least one electric motor (14) on a storage pallet (26) is non-slip fixed, said Drive element (20) the bearing pallet (26) at least once by a predeterminable angle, in particular rotates 180 ° about a horizontal axis, wherein preferably one, two, or more than two such storage pallets (26) with thereon fixed storage containers (16) together via a Drive element (20) can be rotated and further preferably each sub-element (18) comprises a gravity-related imbalance element or. an imbalance element is temporarily attached to each sub-element (18). Verfahren zum Langzeitlagern von zumindest einem elektromechanischen Bauelement (12) mit zumindest einem durch Wälz- oder Gleitlager beweglich geführten Teilelement (18), insbesondere zumindest einem Elektromotor (14) mit einem linear oder rotatorisch gelagerten Rotor (48) oder Läufer, in einer Lagervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das elektromechanische Bauelement (12) zur Vorratslagerung in einem Lagerbehältnis (16) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilelement (18) des elektromechanischen Bauelements (12) zumindest zeitweise mittels eines Antriebselementes (20) automatisch angetrieben, bewegt und/oder rotiert wird, wobei diese Bewegung oder Rotation über den kompletten Zeitraum (t) oder einen Teilzeitraum (ti) der Vorratslagerung erfolgt.Method for the long-term storage of at least one electromechanical component (12) with at least one partial element (18) movably guided by rolling or plain bearings, in particular at least one electric motor (14) with a linearly or rotationally mounted rotor (48) or rotor, in a bearing device ( 10) according to any one of the preceding claims, wherein the electromechanical component (12) for storage storage in a storage container (16) is mounted, characterized in that the sub-element (18) of the electromechanical component (12) at least temporarily by means of a drive element (20) automatically is driven, moved and / or rotated, this movement or rotation over the entire period (t) or a partial period (ti) of the storage storage takes place. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (20): - zumindest in einem ersten Zeitraum (t1) eine erste Rotationsbewegung (R1), bevorzugt um 180°, des Teilelements (18) bewirkt, - in einem zweiten Zeitraum (t2) eine zur ersten Rotationsbewegung (R1) vergleichbare zweite Rotationsbewegung (R2), bevorzugt um 180°, des Teilelements (18) in eine entgegengesetzte oder in die gleiche Richtung bewirkt. Method according to Claim 20 , characterized in that the drive element (20): - at least in a first period (t1) causes a first rotational movement (R1), preferably by 180 °, of the sub-element (18), - in a second period (t2) one to the first Rotation movement (R1) comparable second rotational movement (R2), preferably by 180 °, of the sub-element (18) causes in an opposite or in the same direction. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rotationsbewegungen (R1, R2) direkt hintereinander, oder mit einem zeitlichen Abstand (D) getrennt voneinander ausgeführt werden und bevorzugt nacheinander und / oder abwechselnd über den kompletten Zeitraum (t) oder einen Teilzeitraum (ti) der Vorratslagerung wiederholt werden.Method according to Claim 21 , characterized in that the two rotational movements (R1, R2) directly after one another, or at a time interval (D) are carried out separately and preferably successively and / or alternately over the entire period (t) or a sub-period (ti) of the storage stock be repeated.
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