DE102017123934A1 - Method for operating a control and regulating device of an injection molding plant - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung mindestens eines Steuer- und/oder Regelgeräts (10, 80, 90) für mindestens einen Teilbereich (70) einer Spritzgießanlage. Hierzu sind ein Steuer- und/oder Regelgerät (10, 80, 90), eine Eingabe- und Anzeigevorrichtung (20), und mindestens eine Datenverarbeitungseinrichtung (30, 86, 98) vorgesehen. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Empfangen mindestens einer Benutzereingabe (50) durch die Eingabe- und Anzeigevorrichtung (20) von einem Benutzer, Übertragen der Benutzereingabe (80) von der Eingabe- und Anzeigevorrichtung (20) an die Datenverarbeitungseinrichtung (30, 86, 98), Ermitteln mindestens eines Betriebsparameters (40, 84, 94) in dem Steuer- und/oder Regelgerät (10, 80, 90), Übertragen des Betriebsparameters (40, 84, 94) an die Datenverarbeitungseinrichtung (30), Verarbeiten der Benutzereingabe (50) und des Betriebsparameters (40, 84, 94) durch die Datenverarbeitungseinrichtung (30, 86, 98) und Umsetzung in mindestens eine Instruktion (60, 83, 93) für das Steuer- und/oder Regelgerät (10, 80, 90), Steuerung und/oder Regelung mindestens eines Teilbereichs (70, 81, 91) der Spritzgießanlage durch das Steuer- und/oder Regelgerät (10, 80, 90), Übermitteln des Betriebsparameters (40, 84, 94) an das Eingabe- und Anzeigeelement (20), Anzeigen des Betriebsparameters (40, 84, 94) durch das Eingabe- und Anzeigeelement (20). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Übertragung der Benutzereingabe (50) und der Betriebsparameter (40, 84, 94) durch eine drahtlose Verbindung (25) zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung (30, 86, 98) und der Eingabe- und Anzeigevorrichtung (20) erfolgt. Die Erfindung betrifft ferner eine Eingabe- und Anzeigevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein System aus einem Steuer- und/oder Regelgerät und einer Eingabe- und Anzeigevorrichtung.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung mindestens eines Steuer- und/oder Regelgeräts für mindestens einen Teilbereich einer Spritzgießanlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Eingabe- und Anzeigevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 11 und ein System aus einem Steuer- und/oder Regelgerät und einer Eingabe- und Anzeigevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 13.The invention relates to a method for operating at least one control and / or regulating device for at least a portion of an injection molding according to the preamble of claim 1. Further, the invention relates to an input and display device for performing the method according to
Mittels einer Spritzgießanlage wird eine fließfähige Masse in eine Form gegossen, wobei die fließfähige Masse in der Form aushärtet und ein Formteil bildet. Spritzgießanlagen weisen hierfür Düsen auf, durch die die fließfähige Masse in eine Formkavität strömt. Die Formkavität ist in einem Formwerkzeug der Spritzgießanlage gebildet. Die Düsen von Spritzgießanlagen sind entweder als Heißkanaldüsen oder als Kaltkanaldüsen ausgebildet. Heißkanaldüsen halten die fließfähige Masse bis zu dem Eintritt in die gekühlte Formkavität auf einer hohen Temperatur, wodurch das zu spritzende Material fließfähig bleibt. Bei Kaltkanaldüsen ist das zu spritzende Material bei niedrigen Temperaturen fließfähig und härtet bei höheren Temperaturen aus. Entsprechend müssen Kaltkanaldüsen eine niedrige Temperatur bereitstellen.By means of an injection molding a flowable mass is poured into a mold, wherein the flowable material cures in the mold and forms a molded part. Injection molding for this purpose have nozzles through which the flowable mass flows into a mold cavity. The mold cavity is formed in a mold of the injection molding. The nozzles of injection molding machines are designed either as hot runner nozzles or as cold runner nozzles. Hot runner nozzles keep the flowable mass at a high temperature until entry into the cooled mold cavity, leaving the material to be sprayed fluid. In cold runner nozzles, the material to be sprayed is fluid at low temperatures and hardens at higher temperatures. Accordingly, cold runner nozzles must provide a low temperature.
Die Düsen sind entweder als offene Düsen oder als Nadelverschlussdüsen ausgebildet. Bei offenen Düsen mündet der Strömungskanal, in dem die fließfähige Masse in das Formnest strömt, direkt in dem Formnest. Nadelverschlussdüsen weisen Verschlussnadeln auf, die die Öffnung der Düse dann verschließen, wenn die fließfähige Masse nicht aus der Düse austreten soll. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Formkavität vollständig gefüllt ist und das Formwerkzeug ausgetauscht bzw. der gespritzte und ausgehärtete Körper aus dem Formwerkzeug ausgeworfen wird.The nozzles are designed either as open nozzles or as needle valve nozzles. With open nozzles, the flow channel, in which the flowable mass flows into the mold cavity, opens directly into the mold cavity. Needle valve nozzles have closure pins that close the nozzle opening when the fluid mass is not to exit the nozzle. This is the case, for example, when the mold cavity is completely filled and the mold is exchanged or the sprayed and hardened body is ejected from the mold.
Zur Erreichung einer hohen Qualität der gespritzten Körper sind bei Spritzgießanlagen Steuer- und/oder Regelgeräte vorgesehen, die einzelne oder mehrere Funktionen der Spritzgießanlage steuern und/oder regeln. Beispielsweise wird bei Heißkanalsystemen die Temperatur der heißen Seite, d. h. die Spritzgießdüse, überwacht und in einem für den jeweiligen Spritzgießprozess optimalen Bereich gehalten. Ebenso wird die Position der Verschlussnadeln entsprechend dem jeweiligen Prozessstand überwacht und geregelt. Außerdem sollen die Funktionen der Spritzgießanlage auch durch einen Benutzer in einem räumlichen Abstand zu der Anlage bedient werden können.In order to achieve a high quality of the injected body, injection and / or control devices are provided in injection molding plants which control and / or regulate one or more functions of the injection molding plant. For example, in hot runner systems, the temperature of the hot side, i. H. the injection molding nozzle, monitored and kept in an optimal for the respective injection molding process area. Likewise, the position of the valve pins is monitored and regulated according to the respective process status. In addition, the functions of the injection molding system should also be able to be operated by a user at a distance from the plant.
Die
Die Steuerungseinrichtungen der Teilbereiche weisen für sich genommen jeweils ebenfalls einen Prozessor, einen Speicher, ein in dem Speicher abgelegtes Betriebssystem und gegebenenfalls ein Display auf. Die Steuerungseinrichtungen der Maschinenteile werden oft von unterschiedlichen Herstellern bereitgestellt, sodass eine Kompatibilität und eine einheitliche Steuerung einen hohen Integrationsaufwand bedeutet. Daher ist die dritte Steuerung derart auszugestalten, dass eine Kompatibilität der zu steuernden Steuerungseinrichtungen der Maschinenteile gegeben ist. Dementsprechend hoch ist der Hardwareaufwand, da zumindest diese dritte Steuerungseinrichtung vorgesehen werden muss.The control devices of the subareas, taken separately, likewise each have a processor, a memory, an operating system stored in the memory and optionally a display. The control devices of the machine parts are often provided by different manufacturers, so that a compatibility and a uniform control means a high integration effort. Therefore, the third control is to be designed such that a compatibility of the control devices to be controlled of the machine parts is given. The hardware expenditure is correspondingly high, since at least this third control device must be provided.
Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Verfahren zum Betrieb eines Steuer- und Regelgeräts bereitzustellen, das wenig Hardware-Ressourcen benötigt und einem Benutzer eine Bedienung erlaubt, auch wenn er nicht direkt an der Maschine steht.The object of the invention is thus to provide a method for operating a control and regulating device that requires little hardware resources and allows a user to operate, even if it is not directly on the machine.
Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 10. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Anspruch 11 mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 12 und ein System zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 13 mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 14.Main features of the invention are specified in the characterizing part of claim 1. Embodiments are subject matter of claims 2 to 10. Furthermore, the invention relates to an apparatus for performing the method according to
Als Lösung ist ein Verfahren zur Bedienung mindestens eines Steuer- und/oder Regelgeräts für mindestens einen, dem Steuer- und/oder Regelgerät zugeordneten, Teilbereich einer Spritzgießanlage vorgesehen, wobei das Steuer- und/oder Regelgerät eine Eingabe- und Anzeigevorrichtung sowie mindestens eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
- ■ Empfangen mindestens einer Benutzereingabe durch die Eingabe- und Anzeigevorrichtung von einem Benutzer,
- ■ Übertragen der Benutzereingabe von der Eingabe- und Anzeigevorrichtung an die Datenverarbeitungseinrichtung des Steuer- und/oder Regelgerätes,
- ■ Vorgabe und/oder Ermitteln mindestens eines Betriebsparameters durch das Steuer- und/oder Regelgerät innerhalb des Teilbereichs der Spritzgießanlage,
- ■ Übertragen des mindestens einen vorgegebenen und/oder ermittelten Betriebsparameters an die Datenverarbeitungseinrichtung des Steuer- und/oder Regelgerätes,
- ■ Verarbeiten der Benutzereingabe und des Betriebsparameters durch die Datenverarbeitungseinrichtung des Steuer- und/oder Regelgerätes zu mindestens einer Instruktion für das Steuer- und/oder Regelgerät und/oder für den Teilbereich der Spritzgießanlage,
- ■ Steuerung und/oder Regelung des mindestens einen Teilbereichs der Spritzgießanlage durch das Steuer- und/oder Regelgerät anhand der Instruktion,
- ■ Übermitteln der Instruktion und/oder einer Ausführungsbestätigung für die Ausführung der Instruktion an die Eingabe- und Anzeigevorrichtung,
- ■ Anzeigen des Betriebsparameters und/oder der Ausführungsbestätigung auf der Eingabe-und Anzeigevorrichtung,
- ■ wobei die Übertragung der Benutzereingabe, der Betriebsparameter und der Ausführungsbestätigung von der Eingabe- und Anzeigevorrichtung an die Datenverarbeitungseinrichtung des Steuer- und/oder Regelgerätes über eine drahtlose Verbindung zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung und der Eingabe- und Anzeigevorrichtung erfolgt.
- Receiving at least one user input by the input and display device from a user,
- Transmitting the user input from the input and display device to the data processing device of the control and / or regulating device,
- ■ specification and / or determination of at least one operating parameter by the control and / or regulating device within the subarea of the injection molding plant,
- Transferring the at least one predetermined and / or determined operating parameter to the data processing device of the control and / or regulating device,
- Processing of the user input and of the operating parameter by the data processing device of the control and / or regulating device for at least one instruction for the control and / or regulating device and / or for the partial region of the injection molding machine,
- Control and / or regulation of the at least one subarea of the injection molding installation by the control and / or regulating device on the basis of the instruction,
- Transmitting the instruction and / or an execution confirmation for the execution of the instruction to the input and display device,
- Displaying the operating parameter and / or the execution confirmation on the input and display device,
- Wherein the transmission of the user input, the operating parameters and the execution confirmation from the input and display device to the data processing device of the control and / or regulating device takes place via a wireless connection between the data processing device and the input and display device.
Drahtlose Übertragung im Kontext dieser Erfindung bedeutet, dass entweder zumindest eine Teilstrecke eines Datenübertragungswegs mittels drahtloser Übertragung erfolgt oder Daten auf dem gesamten Datenübertragungsweg drahtlos übertragen werden.Wireless transmission in the context of this invention means that either at least a portion of a data transmission path is via wireless transmission or data is transmitted wirelessly throughout the data transmission path.
In einer Ausführungsform ist zur näheren Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung und die Eingabe- und Anzeigevorrichtung jeweils eine Sende- und Empfangseinheit aufweisen und die Benutzereingabe und der Betriebsparameter mittels der Sende- und Empfangseinheiten übertragen werden.In one embodiment, it is provided for a further embodiment of the method that the data processing device and the input and display device each have a transmitting and receiving unit and the user input and the operating parameters are transmitted by means of the transmitting and receiving units.
Durch die drahtlose Anbindung der Eingabe- und Anzeigevorrichtung ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer des Steuer- und/oder Regelgeräts Benutzereingaben nicht direkt an der Datenverarbeitungsanlage tätigen muss. Die Eingabe- und Anzeigevorrichtung kann räumlich getrennt von dem Steuer- und/oder Regelgerät der Spritzgießanlage angeordnet sein. Insbesondere eignet sich die drahtlose Anbindung der Eingabe- und Anzeigevorrichtung für Aufstellungsorte, bei denen eine verkabelte Anbindung der Eingabe- und Anzeigevorrichtung mit dem Steuer- und/oder Regelgerät nicht möglich ist oder einen hohen Aufwand bedeutet. Zudem ist durch die drahtlose Anbindung der Eingabe- und Anzeigevorrichtung ein weiterer Vorteil dadurch gegeben, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung portabel ist und somit von dem Benutzer mitgeführt werden kann.The wireless connection of the input and display device has the advantage that a user of the control and / or regulating device does not have to make user inputs directly to the data processing system. The input and display device may be arranged spatially separated from the control and / or regulating device of the injection molding. In particular, the wireless connection of the input and display device for sites where a wired connection of the input and display device with the control and / or regulating device is not possible or means a lot of effort. In addition, a further advantage is given by the wireless connection of the input and display device in that the input and display device is portable and thus can be carried by the user.
Ein weiterer Vorteil des Verfahrens liegt darin, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung keine Steuer- und/oder Regelaufgaben übernimmt. Die Steuerung und/oder Regelung des jeweiligen Teilbereichs der Spritzgießanlage, etwa ein Heißkanal oder der Nadelverschluss von Nadelverschlussdüsen, findet nach dem Verfahren ausschließlich in dem jeweiligen Steuer- und/oder Regelgerät statt. Somit ist die Qualität eines Formteils gewährleistet, da Prozesse, die zeitkritisch sind und eine hohe Genauigkeit erfordern in dem speziell dafür vorgesehenen Steuer- und/oder Regelgerät geschehen. Die Eingabe- und Anzeigevorrichtung dient lediglich dem Empfang von Benutzereingaben eines Benutzers und dem Empfang von Betriebsparametern von der Datenverarbeitungseinrichtung, der Übermittlung der Benutzereingaben an die Datenverarbeitungseinrichtung, sowie der Darstellung der Benutzereingaben und der Betriebsparameter. Dementsprechend unaufwending ist der Hardware-Aufbau der Eingabe- und Anzeigevorrichtung, da keine speziellen Funktionen, die die Steuerung und/oder Regelung des Teilbereichs der Spritzgießanlage betreffen, durch die Eingabe- und Anzeigevorrichtung realisiert werden müssen. Hieraus ergibt sich der weitere Vorteil, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung dadurch entsprechend platzsparend und handlich ausgestaltbar ist. Zudem ergibt sich hinsichtlich der Prozesssicherheit der Vorteil, dass die Teilbereiche der Spritzgießanlage auch dann weiter gesteuert und/oder geregelt werden, wenn die Eingabe- und Anzeigevorrichtung ausfällt.Another advantage of the method is that the input and display device does not take over control and / or regulating tasks. The control and / or regulation of the respective portion of the injection molding, such as a hot runner or the needle valve of needle valve nozzles, takes place according to the method exclusively in the respective control and / or regulating device. Thus, the quality of a molded part is guaranteed since processes that are time-critical and require high accuracy are done in the control and / or regulating device specially provided for this purpose. The input and display device is merely for receiving user input from a user and receiving operating parameters from the computing device, transmitting the user input to the computing device, and displaying the user input and operating parameters. Accordingly, the hardware structure of the input and display device is unaufwending because no special functions related to the control and / or regulation of the portion of the injection molding, must be realized by the input and display device. This results in the further advantage that the input and display device is characterized accordingly space-saving and handy ausgestaltbar. In addition, with regard to the process reliability, there is the advantage that the subareas of the injection molding system continue to be controlled and / or regulated even when the input and display device fails.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Steuer- und/oder Regelgerät eine Sende- und Empfangseinheit aufweist und zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung und dem Steuer- und/oder Regelgerät der Betriebsparameter und die Instruktion drahtlos mittels der Sende- und Empfangseinheiten übertragen werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass auch die Datenverarbeitungseinrichtung losgelöst von dem Steuer- und/oder Regelgerät einsetzbar ist und die Datenverarbeitungseinrichtung Betriebsparameter von mehr als einem Steuer- und/oder Regelgerät bzw. Benutzereingaben von mehr als einer Eingabe- und Anzeigevorrichtung verarbeiten kann und Instruktionen an mehr als Steuer- und/oder Regelgerät senden kann, ohne, dass die Datenverarbeitungseinrichtung physisch mit dem jeweiligen Steuer- und/oder Regelgerät oder der jeweiligen Eingabe- und Anzeigevorrichtung verbunden ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise durch ein separates Datenverarbeitungssystem dargestellt sein, das entweder in der Umgebung der jeweils zu steuernden Spritzgießanlage aufgestellt ist oder ortsfern aufgestellt ist und mittels eines Datennetzes mit der Spritzgießanlage verbunden ist.In a further embodiment of the method it is provided that the control and / or regulating device has a transmitting and receiving unit and between the data processing device and the control and / or regulating device of Operating parameters and the instruction wirelessly transmitted by the transmitting and receiving units. This has the advantage that the data processing device can also be used detached from the control and / or regulating device and the data processing device can process operating parameters of more than one control and / or regulating device or user inputs of more than one input and display device and instructions to more than control and / or regulating device, without that the data processing device is physically connected to the respective control and / or regulating device or the respective input and display device. The data processing device can be represented, for example, by a separate data processing system which is either installed in the vicinity of the respective injection molding system to be controlled or is set up remotely and is connected to the injection molding system by means of a data network.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung Befehle über ein Datennetz empfängt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Datenverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet, dass ein Zugriff über das Datennetz zur Fernwartung erfolgen kann. Hieraus ergibt sich ferner der Vorteil, dass dadurch ein externer Benutzer in der Lage ist, sowohl Betriebsparameter, als auch Instruktionen einzusehen und gegebenenfalls selbst über das Datennetz externe Benutzereingaben an die Datenverarbeitungseinrichtung zu richten. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann dann in oben beschriebener Weise die Benutzereingaben mit den Betriebsparametern zu Instruktionen verarbeiten.It is preferably provided that the data processing device receives commands via a data network. In a preferred embodiment, the data processing device is designed such that access via the data network for remote maintenance can take place. This also has the advantage that thereby an external user is able to view both operating parameters, as well as instructions and optionally even to direct external user inputs to the data processing device via the data network. The data processing device can then process the user inputs with the operating parameters into instructions in the manner described above.
Dementsprechend sieht eine Ausgestaltung vor, dass die Datenverarbeitungseinrichtung von dem Steuer- und/oder Regelgerät separat ist und der Betriebsparameter sowie die Instruktion drahtlos oder drahtgebunden übertragen werden.Accordingly, an embodiment provides that the data processing device is separate from the control and / or regulating device and the operating parameters and the instruction are transmitted wirelessly or by wire.
Weiterhin ist es gemäß einer alternativen Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung ein Bestandteil des jeweiligen Steuer- und/oder Regelgeräts ist. Dies gestaltet sich vorteilhaft, da die Signalwege kurz gehalten werden können und die zum Betrieb des Verfahrens vorgesehenen Mittel platzsparend angeordnet sind.Furthermore, according to an alternative embodiment of the method, it is provided that the data processing device is a component of the respective control and / or regulating device. This is advantageous since the signal paths can be kept short and the means provided for operating the method are arranged to save space.
Ferner ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die drahtlose Verbindung per Funk, Bluetooth oder W-Lan gegeben ist. Durch die Verwendung standardisierter Übertragungsmethoden ergibt sich der Vorteil, dass Teilelemente der Datenverarbeitungseinrichtung, der Eingabe- und Anzeigevorrichtung und gegebenenfalls des Steuer- und/oder Regelgeräts, die für die drahtlose Übertragung zuständig sind, von sich aus eine Kompatibilität zueinander aufweisen.Furthermore, according to one embodiment of the invention, it is provided that the wireless connection is given by radio, Bluetooth or W-Lan. The use of standardized transmission methods has the advantage that sub-elements of the data processing device, the input and display device and possibly the control and / or regulating device, which are responsible for the wireless transmission, have inherently compatibility with one another.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erster Teilbereich mindestens einen Heißkanal aufweist und, dass ein erstes Steuer- und/oder Regelgerät den Heißkanal auf Grundlage mindestens einer ersten Instruktion steuert und/oder regelt. Bevorzugt endet der Heißkanal in einer Heißkanaldüse.According to an advantageous development of the invention, it is provided that a first subregion has at least one hot runner and that a first control and / or regulating device controls and / or regulates the hot runner on the basis of at least one first instruction. Preferably, the hot runner ends in a hot runner nozzle.
Alternativ kann oben genanntes selbstverständlich auch für einen Kaltkanal gelten. Die folgenden Ausführungen betreffen daher stellvertretend für einen Kaltkanal einen Heißkanal, wobei untenstehendes analog auf einen Kaltkanal anwendbar ist.Alternatively, the above may of course also apply to a cold runner. The following explanations therefore relate to a hot runner representative of a cold runner, the below analogous being applicable to a cold runner.
Dass der Heißkanal aufgrund mindestens einen ersten Instruktion gesteuert und/oder geregelt wird, ist von Vorteil, da in die Steuerung und/oder Regelung nicht nur Informationen aus dem Steuer- und/oder Regelgerät einfließen, sondern auch die von der Datenverarbeitungsanlage mit den Betriebsparametern verarbeiteten Benutzereingaben, die durch die Eingabe- und Anzeigevorrichtung empfangen wurden. Insbesondere für den Heißkanal ist es wichtig, dass dessen Temperatur in einem Sollwertbereich gehalten wird. Dies wird in der Regel durch ein Steuer- und/oder Regelgerät erreicht. Prozessanforderung oder Änderungen im Prozessablauf können es jedoch erfordern, dass der Sollwertbereich angepasst werden muss. Hierfür ist es vorteilhaft, dass durch die Datenverarbeitung eine dazu getätigte Benutzereingabe mit dem Betriebsparameter verrechnet wird und als Instruktion an das Steuer- und/oder Regelgerät gesendet wird.The fact that the hot runner is controlled and / or regulated on the basis of at least one first instruction is advantageous, since not only information from the control and / or regulating device flows into the control and / or regulation, but also the data processed by the data processing system with the operating parameters User inputs received by the input and display device. Especially for the hot runner, it is important that its temperature is kept within a set point range. This is usually achieved by a control and / or regulating device. However, process requests or changes in the process flow may require that the setpoint range be adjusted. For this purpose, it is advantageous that a user input made for this purpose is offset by the data processing with the operating parameter and is sent as an instruction to the control and / or regulating device.
In einer Ausbildung ist vorgesehen, dass ein erstes Steuer- und/oder Regelgerät erste Messdaten an dem Heißkanal aufzeichnet. Die Messdaten können an dem Heißkanal mittels geeigneter Sensoren aufgezeichnet werden. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die ersten Messdaten Druck und/oder Temperatur in dem Heißkanal sind. Ferner kann vorgesehen sein, dass die ersten Messdaten etwa durch die Leistungsaufnahme einer Heizung des Heißkanals ermittelt werden. Insbesondere die Temperaturmessdaten können durch deren Ermittlung am Heißkanal dazu beitragen, dass ein Sollwertbereich der Temperaturregelung eingehalten wird und somit die Qualität des Formteil gewährleistet bleibt.In one embodiment, it is provided that a first control and / or regulating device records first measured data on the hot runner. The measured data can be recorded on the hot runner by means of suitable sensors. According to one development of the invention, it is provided that the first measurement data are pressure and / or temperature in the hot runner. Furthermore, it can be provided that the first measurement data are determined, for example, by the power consumption of a heating of the hot runner. In particular, the temperature measurement data can contribute to their determination at the hot runner that a setpoint range of the temperature control is maintained and thus the quality of the molded part remains guaranteed.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass aus den ersten Messdaten durch das erste Steuer- und/oder Regelgerät mindestens ein erster Betriebsparameter gebildet wird. Der erste Betriebsparameter kann aus den Messdaten selbst bestehen, also eine Duplizierung der Messdaten darstellen. Der erste Betriebsparameter kann zudem auch ein neu gebildeter Parameter sein, wobei der Betriebsparameter aus mehreren Messdaten gebildet wird. Dies kann beispielsweise durch Verrechnung der Messdaten miteinander oder durch Mittelwertbildung zeitlich aufeinanderfolgender Messdaten erfolgen.According to a further advantageous embodiment, it is provided that at least one first operating parameter is formed by the first control and / or regulating device from the first measured data. The first operating parameter can consist of the measured data itself, ie represent a duplication of the measured data. The first In addition, operating parameters can also be a newly formed parameter, the operating parameter being formed from a plurality of measured data. This can be done, for example, by offsetting the measured data with one another or by averaging temporally successive measured data.
Eine wichtige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass ein zweiter Teilbereich mindestens eine Nadelverschlussdüse jeweils eine Verschlussnadel aufweist und, dass ein zweites Steuer- und/oder Regelgerät auf Grundlage mindestens einer zweiten Instruktion die mindestens eine Verschlussnadel der Nadelverschlussdüse steuert und/oder regelt. Die Nadelverschlussdüse kann eine Heißkanaldüse am Ende des Heißkanals sein, die mit einer Verschlussnadel ausgestaltet ist. Dadurch, dass die Verschlussnadel der Nadelverschlussdüse auf Grundlage mindestens einer zweiten Instruktion durch ein zweites Steuer-und/oder Regelgerät gesteuert wird, ergibt sich der Vorteil, dass für die Verschlussnadelsteuerung und/oder-regelung ebenfalls die Benutzereingaben mit einfließen, die in der Datenverarbeitungseinrichtung mit den Betriebsparametern des zweiten Steuer- und/oder Regelgeräts verarbeitet wurden. Somit lässt sich der Betrieb der Verschlussnadeln der Nadelverschlussdüsen genauer an die Prozessanforderungen anpassen.An important further development of the invention consists in that a second subregion has at least one needle valve nozzle in each case a closure needle and that a second control and / or regulating device controls and / or regulates the at least one closure needle of the needle valve nozzle on the basis of at least one second instruction. The needle valve nozzle may be a hot runner nozzle at the end of the hot runner configured with a valve pin. The fact that the closure needle of the needle valve nozzle is controlled on the basis of at least one second instruction by a second control and / or regulating device, there is the advantage that for the valve needle control and / or -regulation also the user inputs are included in the data processing device with the operating parameters of the second control and / or regulating device have been processed. Thus, the operation of the shut-off needles of the needle valve nozzles can be more accurately adapted to the process requirements.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die mindestens eine Verschlussnadel durch eine Nadelbetätigungseinheit, insbesondere durch eine Hubplatte angetrieben ist. Weiterhin bevorzugt ist vorgesehen, dass alle Verschlussnadeln zumindest eines Teilbereichs Nadelverschlussdüsenanordnung synchron verfahren werden. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Schmelzefluss in eine Formkavität synchron zugelassen oder unterbrochen wird, wobei dies in Abhängigkeit von der Instruktion und somit auch von der Benutzereingabe passiert.It is preferably provided that the at least one closure needle is driven by a needle actuation unit, in particular by a lifting plate. Furthermore, it is preferably provided that all the closure needles of at least one partial area needle valve nozzle arrangement are moved synchronously. This results in the advantage that the melt flow is synchronously admitted or interrupted in a mold cavity, and this happens depending on the instruction and thus also on the user input.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das zweite Steuer- und/oder Regelgerät zweite Messdaten zur Steuerung oder Regelung der Position der Verschlussnadel verarbeitet. Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die zweiten Messdaten Positionsmessdaten sind. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweiten Messdaten Stromaufnahmen, Spannungsaufnahmen und/oder Leistungsaufnahmen von Stellmitteln der Verschlussnadeln sind. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass aus den zweiten Messdaten durch das zweite Steuer- und/oder Regelgerät ein mindestens ein zweiter Betriebsparameter gebildet wird. Durch das Erfassen von Messdaten und das Bilden eines zweiten Betriebsparameters ergeben sich auch für die Verschlussnadelsteuerung die oben für den Heißkanal erwähnten Vorteile. Insbesondere die zeitliche Präzision des Verschlusses der Heißkanaldüse ist für die Qualität des Formteils relevant. Ein zu früher Verschluss der Heißkanaldüse sorgt dafür, dass zu wenig fließfähige Masse in die Formkavität gelangt, während ein zu später Verschluss zur Folge hat, dass ein Überschuss an fließfähiger Masse vorhanden ist und in einem Angussbereich aushärtet. Durch die Benutzereingaben kann beispielsweise der zeitliche Ablauf feinjustiert werden, sodass ein optimales Ergebnis für das Formteil erreicht wird.In a further embodiment, it is provided that the second control and / or regulating device processes second measurement data for controlling or regulating the position of the valve pin. According to one embodiment, it is provided that the second measurement data are position measurement data. According to a further aspect of the invention, it is provided that the second measurement data are current pickups, voltage pickups and / or power pickups of actuating means of the closure needles. In a development of the invention, it is provided that at least one second operating parameter is formed from the second measured data by the second control and / or regulating device. By acquiring measurement data and forming a second operating parameter, the advantages mentioned above for the hot runner also result for the valve needle control. In particular, the temporal precision of the closure of the hot runner nozzle is relevant to the quality of the molded part. Too early closure of the hot runner nozzle causes insufficient flowable mass to enter the mold cavity, while too late closure results in an excess of flowable mass which cures in a runner area. By the user inputs, for example, the timing can be fine-adjusted, so that an optimum result for the molded part is achieved.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Benutzereingabe über eine berührungsempfindliche Oberfläche der Eingabe- und Anzeigevorrichtung erfolgt. Weiterhin kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die berührungsempfindliche Oberfläche der Eingabe- und Anzeigevorrichtung ein Bildschirm ist. Durch eine derart ausgestaltete Eingabe- und Anzeigevorrichtung ergibt sich der Vorteil, dass die Benutzereingabe besonders komfortabel erfolgt. Insbesondere können Benutzereingaben auf einem berührungsempfindlichen Display in direkter Reaktion auf die dort dargestellten Informationen, etwa Betriebsparameter, getätigt werden. Zudem wird durch das berührungsempfindliche Display vermieden, dass ein weiteres Eingabemittel, etwa eine Tastatur vorgesehen ist. Die Aufmerksamkeit des Benutzers wird also während der Bedienung der Eingabe- und Anzeigevorrichtung nicht von den darauf dargestellten Informationen abgelenkt.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the user input takes place via a touch-sensitive surface of the input and display device. Furthermore, it can be provided in one embodiment that the touch-sensitive surface of the input and display device is a screen. By thus configured input and display device, there is the advantage that the user input is particularly comfortable. In particular, user inputs can be made on a touch-sensitive display in direct response to the information presented there, such as operating parameters. In addition, it is avoided by the touch-sensitive display that another input means, such as a keyboard is provided. The attention of the user is thus not distracted during the operation of the input and display device of the information displayed thereon.
In einer weiteren Ausgestaltung ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die Benutzereingabe mittels Sprach- oder Gesteneingabe erfolgt. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass Benutzereingaben auch ohne direkte Manipulation der Eingabe- und Anzeigevorrichtung vorgenommen werden können. Hierdurch wird der Bedienkomfort und die Flexibilität der Bedienung erhöht.In a further embodiment, it is alternatively or additionally provided that the user input takes place by means of voice or gesture input. This results in the advantage that user input can be made without direct manipulation of the input and display device. This increases the ease of use and the flexibility of operation.
Ferner betrifft die Erfindung eine Eingabe- und Anzeigevorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung einen Energiespeicher aufweist.Furthermore, the invention relates to an input and display device for carrying out the method described above, wherein it is provided according to the invention that the input and display device has an energy store.
Durch das Vorsehen eines Energiespeichers ergibt sich der Vorteil, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung komplett autark von dem Steuer- und/oder Regelgerät bzw. der Datenverarbeitungseinrichtung handhabbar ist. Insbesondere ist die Eingabe- und Anzeigevorrichtung nicht ortsfest zu verwenden, was es einem Benutzer erlaubt in besonders vorteilhafter Weise mobil Benutzereingaben über die Eingabe- und Anzeigevorrichtung an die Datenverarbeitungseinrichtung bzw. das Steuer und/oder Regelgerät zu richten. In einer Ausbildung ist daher vorgesehen, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung eine berührungsempfindliche Oberfläche aufweist. Entsprechend ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die berührungsempfindliche Oberfläche der Eingabe- und Anzeigevorrichtung ein Bildschirm ist. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung tragbar ist.The provision of an energy store affords the advantage that the input and display device can be handled completely autonomously by the control and / or regulating device or the data processing device. In particular, the input and display device is not stationary to use, which allows a user in a particularly advantageous manner to direct mobile user input via the input and display device to the data processing device or the control and / or regulating device. In one embodiment it is therefore provided that the input and display device has a touch-sensitive surface. Accordingly, according to a development of Invention is provided that the touch-sensitive surface of the input and display device is a screen. According to a further advantageous embodiment, it is provided that the input and display device is portable.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung an der Spritzgießanlage festlegbar ist. In einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung an der Spritzgießanlage fest installiert ist. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung sicher bedienbar ist und nicht verlegt werden oder verloren gehen kann. Gleichzeitig ist die Eingabe- und Anzeigevorrichtung durch die drahtlose Verbindung zu der Datenverarbeitungseinrichtung eine nahezu beliebige Positionierung an der Spritzgießanlage realisierbar, ohne etwaige Verkabelungen und Gegebenheiten an der Anlage beachten zu müssen.In one embodiment of the invention, it is provided that the input and display device can be fixed to the injection molding machine. In an alternative embodiment it is provided that the input and display device is permanently installed on the injection molding. This results in the advantage that the input and display device is safe to use and can not be misplaced or lost. At the same time, the input and display device can be realized by the wireless connection to the data processing device almost any positioning on the injection molding without having to pay attention to any cabling and conditions on the system.
Eine wichtige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung eine physische Schnittstelle zur Übertragung von Benutzereingaben und Betriebsparametern aufweist. Durch das Vorsehen einer physischen Schnittstelle ergibt sich der Vorteil, dass die Benutzereingaben und Betriebsparameter zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung neben der drahtlosen Übertragung auf einem weiteren Weg übertragen werden, sodass die Ausfallsicherheit der Übertragung der Benutzereingaben und Betriebsparameter erhöht ist.An important development of the invention is that the input and display device has a physical interface for transmitting user inputs and operating parameters. The provision of a physical interface has the advantage that the user inputs and operating parameters are transmitted between the data processing device in addition to the wireless transmission in a further way, so that the reliability of transmission of the user inputs and operating parameters is increased.
Außerdem betrifft die Erfindung ein System aus einem Steuer- und/oder Regelgerät und einer Eingabe- und Anzeigevorrichtung zur Durchführung des oben angegebenen Verfahrens, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung durch eine drahtlose Verbindung mit dem Steuer- und/oder Regelgerät verbunden ist. Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Eingabe- und Anzeigevorrichtung in einer Haltevorrichtung des Steuer- und/oder Regelgeräts einsetzbar ist. Durch die Haltevorrichtung ergibt sich in vorteilhafter Weise sowohl ein stationärer, als auch ein mobiler Betrieb der Eingabe- und Anzeigevorrichtung. In einer Weiterbildung der Erfindung ist daher vorgesehen, dass die Haltevorrichtung der Spritzgießanlage eine kabelgebundene Verbindung zwischen der Eingabe- und Anzeigevorrichtung und dem Steuer- und/oder Regelgerät herstellt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Eingabe- und Anzeigevorrichtung mit einem Energiespeicher über die Haltevorrichtung und die kabelgebundene Verbindung mit Energie aufladbar. Weiterhin bevorzugt ist die Eingabe- und Anzeigevorrichtung fest mit der Spritzgießanlage verbindbar.Moreover, the invention relates to a system comprising a control and / or regulating device and an input and display device for carrying out the above-mentioned method, wherein according to the invention it is provided that the input and display device by a wireless connection to the control and / or regulating device connected is. According to one embodiment, it is provided that the input and display device can be used in a holding device of the control and / or regulating device. The holding device advantageously results in both a stationary and a mobile operation of the input and display device. In a further development of the invention it is therefore provided that the holding device of the injection molding system produces a wired connection between the input and display device and the control and / or regulating device. In a preferred embodiment, the input and display device with an energy storage via the holding device and the wired connection with energy is rechargeable. Further preferably, the input and display device is firmly connected to the injection molding.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung der Informationsflüsse während der Durchführung des Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform, -
2 eine schematische Darstellung der Informationsflüsse während der Durchführung des Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform und -
3 eine schematische Darstellung der Informationsflüsse während der Durchführung des Verfahrens gemäß dritten Ausführungsform.
-
1 a schematic representation of the information flows during the implementation of the method according to a first embodiment, -
2 a schematic representation of the information flows during the implementation of the method according to a second embodiment and -
3 a schematic representation of the information flows during the implementation of the method according to the third embodiment.
Im Folgenden werden einander ähnliche oder identische Merkmale mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Hereinafter, similar or identical features will be denoted by the same reference numerals.
Die Eingabe- und Anzeigevorrichtung
Die Eingabe- und Anzeigevorrichtung
Durch den Energiespeicher
Über die drahtlose Verbindung werden die Benutzereingaben
Die physische Schnittstelle
Die Datenverarbeitungseinrichtung
Die Datenverarbeitungseinrichtung
Das Steuer- und/oder Regelgerät
In dem Ausführungsbeispiel nach
Das Steuer- und/oder Regelgerät
Mittels des Verfahrens ist der Benutzer also in der Lage in Reaktion der auf dem Bildschirm
Die Datenverarbeitungseinrichtungen
Das erste Steuer- und/oder Regelgerät
Das zweite Steuer- und/oder Regelgerät
Die Nadelbetätigungseinheit
Das Ausführungsbeispiel gemäß
Dadurch, dass die Datenverarbeitungseinrichtung
Die Eingabe- und Anzeigevorrichtung
Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar.The invention is not limited to one of the above-described embodiments, but can be modified in many ways.
Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All of the claims, the description and the drawings resulting features and advantages, including design details, spatial arrangements and method steps may be essential to the invention both in itself and in various combinations.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Steuer- und/oder Regelgerät Control and / or regulating device
- 2020
- Eingabe- und AnzeigevorrichtungInput and display device
- 2121
- Oberflächesurface
- 2222
- Bildschirmscreen
- 2323
- Energiespeicherenergy storage
- 2424
- physische Schnittstellephysical interface
- 2525
- drahtlose Verbindung wireless connection
- 3030
- Datenverarbeitungseinrichtung Data processing device
- 4040
- Betriebsparameter operating parameters
- 5050
- Benutzereingabe user input
- 6060
- Instruktion instruction
- 7070
- Teilbereich subregion
- 8080
- erstes Steuer- und/oder Regelgerätfirst control and / or regulating device
- 8181
- erster Teilbereichfirst subarea
- 8282
- erste Messdatenfirst measured data
- 8383
- erste Instruktionfirst instruction
- 8484
- erster Betriebsparameterfirst operating parameter
- 8585
- Heißkanalhot runner
- 8686
- erste Datenverarbeitungseinrichtungfirst data processing device
- 8787
- erste Sensoren first sensors
- 9090
- zweites Steuer- und/oder Regelgerätsecond control and / or regulating device
- 9191
- zweiter Teilbereichsecond subarea
- 9292
- zweite Messdatensecond measured data
- 9393
- zweite Instruktionsecond instruction
- 9494
- zweiter Betriebsparametersecond operating parameter
- 9595
- Nadelverschlussdüsegate nozzle
- 9696
- VerschlussnadelValve pin
- 9797
- NadelbetätigungseinheitNeedle actuation unit
- 9898
- zweite Datenverarbeitungseinrichtungsecond data processing device
- 9999
- zweite Sensorensecond sensors
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102013012914 A1 [0005]DE 102013012914 A1 [0005]
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| DE102017123934.0A DE102017123934A1 (en) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | Method for operating a control and regulating device of an injection molding plant |
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ID=65910113
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| DE102013012914A1 (en) | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Gheorghe George Olaru | Hot runner injection molding apparatus with additional controller |
| US9358712B2 (en) * | 2012-03-23 | 2016-06-07 | Kraussmaffei Technologies Gmbh | Device and method for operating a machine equipped with a handling device |
-
2017
- 2017-10-13 DE DE102017123934.0A patent/DE102017123934A1/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
| R003 | Refusal decision now final |