AT521725A1 - Control device for a production plant - Google Patents

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AT521725A1
AT521725A1 ATA50848/2018A AT508482018A AT521725A1 AT 521725 A1 AT521725 A1 AT 521725A1 AT 508482018 A AT508482018 A AT 508482018A AT 521725 A1 AT521725 A1 AT 521725A1
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AT
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control device
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numerical value
operator
computing unit
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ATA50848/2018A
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German (de)
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Ing Mathias Schläger Dipl
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Engel Austria Gmbh
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Abstract

Steuervorrichtung (1) für eine zumindest eine Formgebungsmaschine aufweisende Produktionsanlage, mit: - einem Eingang (2) zum Empfang von Daten - einem Ausgang (3) zur Ausgabe von Daten - einer Bedienerschnittstelle (4) - einer ersten Speichervorrichtung (5) zur Ablage von Daten, in welcher Daten in Form von numerischen Werten für zumindest zwei verschiedene Parameter für die Formgebungsmaschine hinterlegt sind, wobei zwischen den zumindest zwei verschiedenen Parametern eine physikalische Beziehung derart besteht, dass bei Änderung des numerischen Wertes von zumindest einem der zumindest zwei verschiedenen Parametern eine Anpassung des numerischen Wertes des anderen der zumindest zwei verschiedenen Parameter notwendig oder sinnvoll ist - einer zweiten Speichervorrichtung (6) zur Ablage von Algorithmen - einer Recheneinheit (7, 10), welche mit dem Eingang (2), dem Ausgang (3), der Bedienerschnittstelle (4) und der ersten und der zweiten Speichervorrichtung (5, 6) in einer Datenverbindung steht oder in eine solche bringbar ist wobei in der zweiten Speichervorrichtung (6) ein Algorithmus abgelegt ist, welcher die physikalische Beziehung zwischen den zumindest zwei verschiedenen Parametern modelliert und dass die Recheneinheit (7, 10) dazu konfiguriert ist, in Reaktion auf eine durch einen Bediener mittels der Bedienerschnittstelle (4) vorgenommene Änderung des numerischen Wertes für zumindest einen der wenigstens zwei Parameter zu bestimmen, ob oder wie der numerische Wert des oder der anderen der wenigstens zwei Parameter anzupassen ist und am Ausgang (3) und/oder der Bedienerschnittstelle (4) eine entsprechende Meldung bereit zu stellen.Control device (1) for a production plant having at least one shaping machine, with: - an input (2) for receiving data - an output (3) for outputting data - an operator interface (4) - a first storage device (5) for storing Data in which data are stored in the form of numerical values for at least two different parameters for the shaping machine, there being a physical relationship between the at least two different parameters such that when the numerical value of at least one of the at least two different parameters changes, an adjustment is made the numerical value of the other of the at least two different parameters is necessary or useful - a second storage device (6) for storing algorithms - a computing unit (7, 10) which is connected to the input (2), the output (3), the operator interface (4) and the first and second storage devices (5, 6) in a data combination is or can be brought into one, an algorithm being stored in the second storage device (6), which models the physical relationship between the at least two different parameters and that the computing unit (7, 10) is configured in response to one an operator changes the numerical value for at least one of the at least two parameters by means of the operator interface (4) to determine whether or how the numerical value of the or the other of the at least two parameters is to be adjusted and at the output (3) and / or the operator interface (4) to provide a corresponding notification.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine zumindest eine Formgebungsmaschine aufweisende Produktionsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Produktionsanlage mit wenigstens einer Formgebungsmaschine und einer solchen Steuervorrichtung.The invention relates to a control device for a production system having at least one shaping machine with the features of the preamble of claim 1 and a production system with at least one shaping machine and such a control device.

Eine gattungsgemäße Steuervorrichtung geht aus DE 10 2007 013 044 B4 hervor. Eine gattungsgemäße Produktionsanlage kann neben der Formgebungsmaschine vor- und nachgeschaltete oder parallellaufende Maschinen, Vorrichtungen und Geräte, welche im Folgenden kurz als Peripheriegeräte bezeichnet werden, umfassen.A generic control device emerges from DE 10 2007 013 044 B4. In addition to the shaping machine, a generic production system can include upstream and downstream or parallel running machines, devices and devices, which are referred to below as peripheral devices.

In einer gattungsgemäßen Steuervorrichtung gibt es eine Vielzahl an Parametern. Zwischen manchen dieser Parameter (z. B. Sollwerte, die ein Benutzer vorgibt) bestehen physikalische Beziehungen zueinander. Ändert der Bedienerz. B. einen Sollwert A (erster Parameter), sollte er in einigen Fällen auch einen Sollwert B (zweiter Parameter) betrachten und dessen numerischen Wert gegebenenfalls an die für den Sollwert A vorgenommene Änderung anpassen.There are a large number of parameters in a generic control device. There are physical relationships between some of these parameters (e.g. setpoints that a user specifies). If the operator changes. B. a target value A (first parameter), he should also consider a target value B (second parameter) in some cases and, if necessary, adapt its numerical value to the change made for target value A.

Ändert ein Bediener beispielsweise an einem Temperiergerät die Solltemperatur (Sollwert A oder erster Parameter), sollte er manuell an einem mit dem Temperiergerät und einem Werkzeug der Formgebungsmaschine in Verbindung stehenden Verteiler den Überwachungswert der Vorlauftemperatur (Sollwert B oder zweiter Parameter) ebenfalls anpassen.For example, if an operator changes the setpoint temperature on a temperature control unit (setpoint A or first parameter), he should also manually adjust the monitoring value of the flow temperature (setpoint B or second parameter) on a distributor that is connected to the temperature control unit and a tool of the molding machine.

Erhöht ein Bedienerz. B. den Staudruck (erster Parameter) in einer Einspritzeinheit einer Kunststoff-Spritzgießmaschine, wird bei gleicher Einstellung des Einspritzvorgangs mehr Menge an Material in die Kavität eingespritzt, da dieses stärker komprimiert wurde. Die Kavität ist früher vollgefüllt. Es könnte schon früher auf den Nachdruck umgeschaltet werden. Der Umschaltpunkt (zweiter Parameter) sollte somit angepasst werden.Increases an operator count. B. the back pressure (first parameter) in an injection unit of a plastic injection molding machine, more amount of material is injected into the cavity with the same setting of the injection process, since this was compressed more. The cavity was filled up earlier. It could be switched to reprint earlier. The switchover point (second parameter) should therefore be adjusted.

Problematisch ist, dass der Bediener wissen muss, was die Auswirkung einer Änderung des numerischen Wertes eines Parameters bewirkt und auf welchenThe problem is that the operator has to know what the effect of a change in the numerical value of a parameter has and on which

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83394 36/eh anderen Parameter dies einen Einfluss haben könnte oder welcher Parameter nach der Änderung ebenfalls in Form eines neuen numerischen Wertes angepasst werden sollte. In immer komplexer werdenden Prozessen mit unzähligen Parametern kann ein Bediener schnell den Überblick verlieren oder vergessen Änderungen vorzunehmen. Überdies ist eine hohe Qualifikation des Bedieners erforderlich.83394 36 / eh other parameters this could have an influence or which parameter should also be adjusted in the form of a new numerical value after the change. In increasingly complex processes with countless parameters, an operator can quickly lose the overview or forget to make changes. A high level of operator qualification is also required.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer gattungsgemäßen Steuervorrichtung und einer gattungsgemäßen Produktionsanlage, bei welchen die oben diskutierten Probleme vermieden werden.The object of the invention is to provide a generic control device and a generic production system in which the problems discussed above are avoided.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Produktionsanlage mit wenigstens einer Formgebungsmaschine und einer solchen Steuervorrichtung gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by a control device with the features of claim 1 and a production system with at least one shaping machine and such a control device. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Natürlich kann eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung jeweils mehr als nur eine der angeführten Komponenten aufweisen. Die erste und die zweite Speichervorrichtung können als gemeinsame Speichervorrichtung ausgebildet sein.Of course, a control device according to the invention can each have more than just one of the components mentioned. The first and the second storage device can be designed as a common storage device.

Weil in der zweiten Speichervorrichtung ein Algorithmus abgelegt ist, welcher die physikalische Beziehung zwischen den zumindest zwei verschiedenen Parameter modelliert und die Recheneinheit dazu konfiguriert ist, in Reaktion auf eine durch einen Bediener mittels der Benutzerschnittstelle vorgenommene Änderung des numerischen Wertes für zumindest einen (wenigstens ein erster Parameter) der wenigstens zwei Parameter zu bestimmen, ob oder wie der numerische Wert des oder der anderen (wenigstens ein zweiter Parameter) der wenigstens zwei Parameter anzupassen ist (qualitativ, ob eine Erhöhung oder Reduktion vorzunehmen wäre oder quantitativ, wie groß die Änderung zu sein hätte) und am Ausgang und/oder der Bedienerschnittstelle eine entsprechende Meldung bereit zu stellen, wird der Bediener entlastet, da er keine Kenntnis über die vielfältigen physikalischen Zusammenhänge zwischen verschiedenen Parametern haben muss. Der Algorithmus kann anhand des Fachwissens des Herstellers der Steuervorrichtung und/oder der Produktionsanlage erstellt werden. Falls erforderlich, können zur Ermittlung der durch den Algorithmus zu modellierenden physikalischenBecause an algorithm is stored in the second storage device, which models the physical relationship between the at least two different parameters and the computing unit is configured to respond to at least one (at least a first one) in response to a change in the numerical value made by an operator via the user interface Parameters) of the at least two parameters to determine whether or how the numerical value of the other (at least one second parameter) of the at least two parameters is to be adapted (qualitatively, whether an increase or reduction would have to be carried out or quantitatively how large the change should be would have) and to provide a corresponding message at the exit and / or the operator interface, the operator is relieved, since he does not have to have knowledge of the diverse physical relationships between different parameters. The algorithm can be created based on the specialist knowledge of the manufacturer of the control device and / or the production system. If necessary, can be used to determine the physical to be modeled by the algorithm

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Beziehungen zwischen den zumindest zwei verschiedenen Parametern entsprechende Versuche oder Computersimulationen durchgeführt werden.Corresponding experiments or computer simulations are carried out between the at least two different parameters.

Entscheidend ist, dass vom Bediener selbst weder das Fachwissen zu den physikalischen Beziehungen noch die Durchführung solcher Versuche verlangt werden müssen.It is crucial that the operator himself does not have to be required to have specialist knowledge of the physical relationships or to carry out such tests.

Es kann natürlich sein, dass bei einer durch einen Bediener vorgenommenen Änderung des numerischen Wertes eines einzigen (ersten) Parameters die numerischen Werte von zwei oder mehreren (zweiten) Parametern anzupassen sind.It can of course be the case that when an operator changes the numerical value of a single (first) parameter, the numerical values of two or more (second) parameters have to be adjusted.

Es kann sein, dass eine Anpassung des wenigstens einen zweiten Parameters nur dann notwendig oder wünschenswert ist, wenn sich die numerischen Werte von zwei oder mehreren (ersten) Parametern ändern.It may be that an adaptation of the at least one second parameter is only necessary or desirable if the numerical values of two or more (first) parameters change.

Zusätzlich zu den in der Beschreibungseinleitung angeführten Beispielen, können folgende weitere Beispiele genannt werden:In addition to the examples given in the introduction, the following additional examples can be mentioned:

erster Parameter: Pumpendrehzahl eines Temperierkreislaufs für ein Werkzeug einer Formgebungsmaschine - zweiter Parameter: Durchflussüberwachung im Verteiler des Temperierkreislaufs für ein Tempenermedium erster Parameter: Vorlauftemperatur im Temperierkreislauf - zweiter Parameter: Kühlzeit des im Werkzeug geformten Formteils erster Parameter: Zylindertemperaturen einer Plastifiziereinheit - zweiter Parameter: Temperatur einer Werkzeug-Heizung erster Parameter: Temperatur einer Werkzeug-Heizung in einer Zone - zweiter Parameter: Temperatur einer Werkzeug-Heizung in einer oder mehreren weiteren Zonen des Werkzeugs erster Parameter: Kühlzeit, Auswerfergeschwindigkeit, ... - zweiter Parameter: Zykluszeitüberwachung erster Parameter: Einspritzgeschwindigkeitsprofil - zweiter Parameter: Spritzdruckgrenzefirst parameter: pump speed of a temperature control circuit for a mold of a molding machine - second parameter: flow monitoring in the distributor of the temperature control circuit for a tempering medium first parameter: flow temperature in the temperature control circuit - second parameter: cooling time of the molded part molded in the tool first parameter: cylinder temperatures of a plasticizing unit - second parameter: temperature a tool heater first parameter: temperature of a tool heater in one zone - second parameter: temperature of a tool heater in one or more other zones of the tool first parameter: cooling time, ejector speed, ... - second parameter: cycle time monitoring first parameter: Injection speed profile - second parameter: injection pressure limit

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die durch die Recheneinheit am Ausgang bereitgestellte Meldung in Form einer Hinweismeldung für einen BedienerIn one embodiment of the invention, the message provided by the computing unit at the output is in the form of an information message for an operator

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83394 36/eh ausgebildet. Die Steuerung weist so den Bediener darauf hin, auf welche(n) andere(n) Parameter dieser bei Vornahme einer Änderung des numerischen Wertes eines Parameters achten soll und was geprüft werden soll. Falls die Steuerung nicht nur bestimmt hat, ob der numerische Wert des anderen der wenigstens zwei Parameter anzupassen ist, sondern auch wie der numerische Wert des anderen der wenigstens zwei Parameter anzupassen ist, kann die Hinweismeldung einen Vorschlag zur Anpassung des numerischen Wertes des anderen der wenigstens zwei Parameter liefern.83394 36 / eh. In this way, the control system informs the operator of which other parameter (s) the operator should pay attention to when changing the numerical value of a parameter and what should be checked. If the control has not only determined whether the numerical value of the other of the at least two parameters is to be adapted, but also how the numerical value of the other of the at least two parameters is to be adapted, the notification message can make a suggestion for adapting the numerical value of the other of the at least two provide two parameters.

Beispiel:Example:

Bei Änderung des numerischen Wertes des ersten Parameters A seien die numerischen Werte der zweiten und dritten Parameter B und C anzupassen. Wenn Parameter A geändert wird, folgende Reaktion einleiten:When changing the numerical value of the first parameter A, the numerical values of the second and third parameters B and C have to be adjusted. If parameter A is changed, initiate the following reaction:

Hinweismeldung, dass Parameter B kontrolliert werden sollNotice that parameter B should be checked

Sammlung von Verbesserungsvorschlägen der Einstellungen auf eigener Bildschirmseite der Bedienerschnittstelle, z. B. Erhöhung von A -> Erhöhung von B, Erhöhung von A -> Verringerung von C, ...Collection of suggestions for improving the settings on a separate screen of the user interface, e.g. B. Increase A -> Increase B, Increase A -> Decrease C, ...

- Vorschlag, wie Parameter B geändert werden soll (erhöhe um x cm3, verringere um y %), absolut oder relativ- Suggestion how parameter B should be changed (increase by x cm 3 , decrease by y%), absolute or relative

Bevorzugt ist ein Ausführungsbeispiel, bei welchem die Recheneinheit dazu ausgebildet ist, einen Steuerbefehl für die Formgebungsmaschine zur automatischen Anpassung des numerischen Wertes des oder der anderen der wenigstens zwei Parameter am Ausgang als Meldung für einen Aktuator der Formgebungsmaschine bereit zu stellen. Auch hier kann natürlich zusätzlich eine Hinweismeldung für einen Bediener erfolgen.An exemplary embodiment is preferred in which the computing unit is designed to provide a control command for the shaping machine for automatically adapting the numerical value of the one or the other of the at least two parameters at the output as a message for an actuator of the shaping machine. Here too, of course, an information message can also be sent to an operator.

Es kann ausreichend sein, wenn vorgesehen ist, dass die Recheneinheit dazu konfiguriert ist, die Berechnung, ob oder wie der numerische Wert des oder der anderen der wenigstens zwei (zweiten) Parameter anzupassen ist, nur bei Überschreiten eines vordefinierten Schwellwertes in Bezug auf den numerischen Wert des zumindest einen durch einen Bediener geänderten (ersten) Parameters durchzuführen.It may be sufficient if it is provided that the computing unit is configured to calculate whether or how the numerical value of the or the other of the at least two (second) parameters is to be adapted only when a predefined threshold value with respect to the numerical value is exceeded Value of the at least one (first) parameter changed by an operator.

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Es kann ausreichend sein, wenn vorgesehen ist, dass die Recheneinheit dazu konfiguriert ist, die Meldung am Ausgang nur bei Überschreiten eines vordefinierten Schwellwertes in Bezug auf zumindest einen der wenigstens zwei Parameter bereit zu stellen. Der Schwellwert kann sich auf den numerischen Wert des oder der durch einen Bediener geänderten (ersten) Parameter(s) oder auf den numerischen Wert des oder der durch die Änderung anzupassenden (zweiten) Parameter(s) beziehen.It can be sufficient if it is provided that the computing unit is configured to provide the message at the output only when a predefined threshold value with respect to at least one of the at least two parameters is exceeded. The threshold value can relate to the numerical value of the parameter (s) changed by an operator or to the numerical value of the parameter (s) to be adapted by the change.

Es kann vorgesehen sein, dass der in der zweiten Speichervorrichtung abgelegte Algorithmus zwischen Aktionsparametern und Reaktionsparametern unterscheidet und jedem Aktionsparameter zumindest ein Reaktionsparameter zugewiesen ist, und die Recheneinheit dazu konfiguriert ist, zu berechnen, wie bei einer durch einen Benutzer mittels der Benutzerschnittstelle vorgenommenen Änderung des numerischen Wertes für zumindest einen Aktionsparameter der numerische Wert des zumindest einen zugewiesenen Reaktionsparameters anzupassen ist. Hier liegt eine mögliche Beeinflussung von Parametern sozusagen nur in einer Richtung vor, nämlich eine Anpassung des numerischen Wertes zumindest eines Reaktionsparameters in Reaktion auf eine durch einen Bediener vorgenommene Änderung des numerischen Wertes eines Aktionsparameters. Eine solche mögliche Beeinflussung nur in einer Richtung kann sich entweder bereits durch die physikalischen Zusammenhänge ergeben oder gezielt modelliert sein, wenn eine Beeinflussung in der anderen Richtung für den Betrieb der Formgebungsmaschine vernachlässigbar ist.It can be provided that the algorithm stored in the second storage device differentiates between action parameters and reaction parameters and that at least one reaction parameter is assigned to each action parameter, and the computing unit is configured to calculate, as in the case of a change in the numerical value carried out by a user via the user interface Value for at least one action parameter, the numerical value of the at least one assigned reaction parameter is to be adjusted. Here there is a possible influencing of parameters, so to speak, only in one direction, namely an adaptation of the numerical value of at least one reaction parameter in response to a change in the numerical value of an action parameter made by an operator. Such a possible influencing in only one direction can either already result from the physical relationships or can be modeled in a targeted manner if an influencing in the other direction is negligible for the operation of the shaping machine.

Der Algorithmus kann werkseitig vordefiniert werden oder durch den Bediener geändert/neu definiert werden (was natürlich eine gewisse Fachkenntnis auf Seiten des Bedieners voraussetzt - vorzugsweise kann der Modus zur Änderung und/oder Neudefinition des Algorithmus zugangsgesichert sein, um sicherzustellen, dass nur dazu autorisierte Bediener solche Änderungen oder Neudefinitionen durchführen können). Hierfür kann eine Editiervorrichtung vorgesehen sein. Definiert ein Bediener neue Vorschriften, könnten sinnvolle Parameter bereits vorgeschlagen werden. Weiters kann eine Reaktion auf eine Änderung definiert werden.The algorithm can be pre-defined at the factory or changed / redefined by the operator (which of course requires a certain level of expertise on the part of the operator - preferably the mode for changing and / or redefining the algorithm can be access-protected to ensure that only authorized operators can make such changes or redefinitions). An editing device can be provided for this. If an operator defines new regulations, sensible parameters could already be suggested. A reaction to a change can also be defined.

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Es kann bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sein, dass der Eingang zum Empfang von Daten, der Ausgang zur Ausgabe von Daten, die Benutzerschnittstelle, die erste und die zweite Speichervomchtung und die Recheneinheit in einer Baugruppe ausgebildet sind. Diese Baugruppe kann in Nähe der oder an der Formgebungsmaschine angeordnet sein. In diesem Fall erfolgt sozusagen eine lokale Berechnung.In one exemplary embodiment of the invention, it can be provided that the input for receiving data, the output for outputting data, the user interface, the first and the second memory device and the computing unit are formed in one assembly. This assembly can be arranged in the vicinity of or on the molding machine. In this case, a local calculation is carried out, so to speak.

Alternativ oder zusätzlich kann eine dezentrale Berechnung (z. B. mittels einer Cloud) erfolgen. Dann ist vorgesehen, dass zumindest die zweite Speichervomchtung und/oder die Recheneinheit in einem über eine Datenfernverbindung erreichbaren Server ausgebildet sind.Alternatively or additionally, a decentralized calculation (e.g. using a cloud) can be carried out. It is then provided that at least the second memory device and / or the computing unit are formed in a server that can be reached via a remote data connection.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung wird bevorzugt bei einer Formgebungsmaschine in Form einer Kunststoff-Spritzgießmaschine und/oder bei Peripheriegeräten einer Kunststoff-Spritzgießmaschine eingesetzt.A control device according to the invention is preferably used in a molding machine in the form of a plastic injection molding machine and / or in peripheral devices of a plastic injection molding machine.

Der Eingang und/oder der Ausgang der Steuervorrichtung kann bzw. können allein durch die Bedienerschnittstelle realisiert sein. In diesem Fall weist die Steuervorrichtung keinen von der Bedienerschnittstelle unterschiedlichen Eingang und/oder Ausgang auf.The input and / or the output of the control device can be implemented solely by the operator interface. In this case, the control device has no input and / or output different from the operator interface.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Figuren diskutiert. Es zeigen:Embodiments of the invention are discussed with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des logischen Aufbaus eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen SteuervorrichtungFig. 1 is a schematic representation of the logical structure of a first embodiment of a control device according to the invention

Fig. 2 eine schematische Darstellung des logischen Aufbaus eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen SteuervorrichtungFig. 2 is a schematic representation of the logical structure of a second embodiment of a control device according to the invention

Fig. 3 eine schematische Darstellung des logischen Aufbaus eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen SteuervorrichtungFig. 3 is a schematic representation of the logical structure of a third embodiment of a control device according to the invention

Fig. 4 eine schematische Darstellung des logischen Aufbaus eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen SteuervorrichtungFig. 4 is a schematic representation of the logical structure of a fourth embodiment of a control device according to the invention

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Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel zeigt eine Steuervorrichtung 1, bei welcher alle Komponenten lokal an der Produktionsanlage (ggf. an unterschiedlichen Stellen der Produktionsanlage) angeordnet sind.The first exemplary embodiment shown in FIG. 1 shows a control device 1 in which all components are arranged locally on the production system (possibly at different points in the production system).

Die Steuervorrichtung 1 weist einen Eingang 2 zum Empfang von Daten und einen Ausgang 3 zur Ausgabe von Daten auf. Es ist eine hier als Bildschirm (ggf. als Touch-Screen ausgebildet und/oder Bedientasten aufweisend) ausgebildete Bedienerschnittstelle 4 vorgesehen, über welche ein Bediener Eingaben für die Steuervorrichtung 1 vornehmen kann und Ausgaben der Steuervorrichtung 1 angezeigt bekommt. Insbesondere kann der Bediener mittels der Bedienerschnittstelle 4 numerische Werte für zumindest zwei verschiedene Parameter für die Produktionsanlage eingeben oder ändern.The control device 1 has an input 2 for receiving data and an output 3 for outputting data. An operator interface 4 designed here as a screen (possibly designed as a touch screen and / or having control buttons) is provided, via which an operator can make inputs for the control device 1 and displays outputs from the control device 1. In particular, the operator can use the operator interface 4 to enter or change numerical values for at least two different parameters for the production system.

In diesem Ausführungsbeispiel sind eine erste und eine zweite Speichervorrichtung 5, 6 vorgesehen, welche - anders als dargestellt - natürlich auch in einer gemeinsamen Speichervorrichtung ausgebildet sein könnten.In this exemplary embodiment, a first and a second storage device 5, 6 are provided, which - unlike shown - could of course also be formed in a common storage device.

Alle vorgenannten Komponenten kommunizieren mit einer Recheneinheit 7, welche dazu konfiguriert ist, in Reaktion auf eine durch einen Bediener mittels der Bedienerschnittstelle 4 vorgenommene Änderung des numerischen Wertes für zumindest einen der wenigstens zwei (ersten) Parameter zu bestimmen, ob oder wie der numerische Wert des oder der anderen der wenigstens zwei (zweiten) Parameter anzupassen ist und am Ausgang 3 eine entsprechende Meldung bereit zu stellen. Diese Meldung kann natürlich alternativ oder zusätzlich an der Bedienerschnittstelle 4 ausgegeben werden.All of the aforementioned components communicate with a computing unit 7, which is configured to determine whether or how the numerical value of the in response to a change in the numerical value for at least one of the at least two (first) parameters made by an operator via the operator interface 4 or the other of the at least two (second) parameters is to be adapted and a corresponding message is to be provided at output 3. Of course, this message can alternatively or additionally be output on the user interface 4.

Die Recheneinheit 7 kann zusätzlich dazu ausgebildet sein, andere als die im vorigen Absatz beschriebenen Rechenoperationen durchzuführen, insbesondere solche, welche dazu dienen die Bedienerschnittstelle 4 zu betreiben und/oder Aktuatoren der Produktionsanlage (insbesondere der Formgebungsmaschine) anzusteuern. Die hierfür erforderlichen Signale der Sensoren oder Aktuatoren und Steuersignale der Recheneinheit 7 können über den Eingang 2 bzw. den Ausgang 3 empfangen bzw. ausgegeben werden. Insbesondere kann die Recheneinheit 7 alsThe arithmetic unit 7 can additionally be designed to carry out arithmetic operations other than those described in the previous paragraph, in particular those which are used to operate the operator interface 4 and / or to control actuators of the production system (in particular the shaping machine). The signals of the sensors or actuators and control signals of the computing unit 7 required for this can be received or output via the input 2 or the output 3. In particular, the computing unit 7 can be used as

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Maschinensteuerung der Produktionsanlage (insbesondere der Formgebungsmaschine) ausgebildet sein.Machine control of the production system (in particular the shaping machine).

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich von jenem der Fig. 1 nur dadurch, dass nicht alle Komponenten lokal an der Produktionsanlage angeordnet sind. Es ist erkennbar, dass die erste und zweite Speichervorrichtung 5, 6 und die Recheneinheit 7 über die Cloud 12 mit dem Eingang 2, dem Ausgang 3 und der Bedienerschnittstelle 4 kommunizieren. Physisch können die über die Cloud 12 verbundenen Komponenten in bekannter Weise fern der Produktionsanlage angeordnet sein, während der Eingang 2, der Ausgang 3 und die Bedienerschnittstelle 4 lokal an der Produktionsanlage angeordnet sein können.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 only in that not all components are arranged locally on the production system. It can be seen that the first and second storage devices 5, 6 and the computing unit 7 communicate with the input 2, the output 3 and the operator interface 4 via the cloud 12. Physically, the components connected via the cloud 12 can be arranged remotely from the production system in a known manner, while the input 2, the output 3 and the operator interface 4 can be arranged locally on the production system.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind im Unterschied zu jenen der Fig. 1 und 2 der Eingang 2, der Ausgang 3, die Bedienerschnittstelle 4 und die erste Speichervorrichtung 5 in einer gemeinsamen ersten Baugruppe angeordnet, während die Recheneinheit 7 und die zweite Speichervorrichtung 6 gemeinsam in einerzweiten Baugruppe angeordnet sind. Diese zweite Baugruppe steht mit einer Schnittstelle 8 in datenübertragender Verbindung (z. B. ein Datenbus) oder kann in eine solche gebracht werden.In the exemplary embodiment of FIG. 3, in contrast to those of FIGS. 1 and 2, the input 2, the output 3, the operator interface 4 and the first memory device 5 are arranged in a common first assembly, while the computing unit 7 and the second memory device 6 are common are arranged in a second assembly. This second module is connected to an interface 8 or can be brought into such a connection (e.g. a data bus).

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 unterscheidet sich von jenem der Fig. 3 dadurch, dass die zweite Baugruppe eine Schnittstelle 11 aufweist und über die Cloud 12 mit der Schnittstelle 8 der ersten Baugruppe verbunden ist. Die zweite Baugruppe ist hier als Server 9 ausgebildet und weist eine eigene dezentrale Recheneinheit 10 auf. Außerdem weist die erste Baugruppe eine eigene Recheneinheit 7 auf. Die Recheneinheit 7 ist dazu konfiguriert, die lokal an der Produktionsanlage anfallenden Aufgaben durchzuführen. Die dezentrale Recheneinheit 10 kann dazu konfiguriert sein, mit zur Verfügung stehenden Daten der Aktionsparameter in der Cloud 12 mittels des Algorithmus, welcher in der zweiten Speichereinheit 6 abgelegt ist, einen Rückgabewert für die Reaktionsparameter zu berechnen und in der Cloud 12 zur Verfügung zu stellen.The embodiment of FIG. 4 differs from that of FIG. 3 in that the second assembly has an interface 11 and is connected to the interface 8 of the first assembly via the cloud 12. The second assembly is designed here as a server 9 and has its own decentralized computing unit 10. In addition, the first assembly has its own computing unit 7. The arithmetic unit 7 is configured to carry out the tasks occurring locally on the production plant. The decentralized computing unit 10 can be configured to calculate a return value for the reaction parameters with the data available for the action parameters in the cloud 12 by means of the algorithm, which is stored in the second storage unit 6, and to make them available in the cloud 12.

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Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

SteuervorrichtungControl device

Eingangentrance

Ausgangexit

Bedienerschnittstelle erste Speichervomchtung zweite SpeichervorrichtungOperator interface first storage device second storage device

RecheneinheitArithmetic unit

Schnittstelleinterface

Server dezentrale RecheneinheitServer decentralized computing unit

Schnittstelle des ServersInterface of the server

CloudCloud

Innsbruck, am 3. Oktober 2018Innsbruck, on October 3, 2018

Claims (12)

Patentansprüche:Claims: 1. Steuervorrichtung (1) für eine zumindest eine Formgebungsmaschine aufweisende Produktionsanlage, mit:1. Control device (1) for a production plant having at least one shaping machine, comprising: - einem Eingang (2) zum Empfang von Daten- An input (2) for receiving data - einem Ausgang (3) zur Ausgabe von Daten- An output (3) for the output of data - einer Bedienerschnittstelle (4)- an operator interface (4) - einer ersten Speichervorrichtung (5) zur Ablage von Daten, in welcher Daten in Form von numerischen Werten für zumindest zwei verschiedene Parameter für die Formgebungsmaschine hinterlegt sind, wobei zwischen den zumindest zwei verschiedenen Parametern eine physikalische Beziehung derart besteht, dass bei Änderung des numerischen Wertes von zumindest einem der zumindest zwei verschiedenen Parametern eine Anpassung des numerischen Wertes des anderen der zumindest zwei verschiedenen Parameter notwendig oder sinnvoll ist- A first storage device (5) for storing data, in which data are stored in the form of numerical values for at least two different parameters for the shaping machine, there being a physical relationship between the at least two different parameters such that when the numerical value changes Adaptation of the numerical value of the other of the at least two different parameters of at least one of the at least two different parameters is necessary or sensible - einer zweiten Speichervorrichtung (6) zur Ablage von Algorithmen- A second storage device (6) for storing algorithms - einer Recheneinheit (7, 10), welche mit dem Eingang (2), dem Ausgang (3), der Bedienerschnittstelle (4) und der ersten und der zweiten Speichervorrichtung (5, 6) in einer Datenverbindung steht oder in eine solche bringbar ist dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Speichervorrichtung (6) ein Algorithmus abgelegt ist, welcher die physikalische Beziehung zwischen den zumindest zwei verschiedenen Parametern modelliert und dass die Recheneinheit (7, 10) dazu konfiguriert ist, in Reaktion auf eine durch einen Bediener mittels der Bedienerschnittstelle (4) vorgenommene Änderung des numerischen Wertes für zumindest einen der wenigstens zwei Parameter zu bestimmen, ob oder wie der numerische Wert des oder der anderen der wenigstens zwei Parameter anzupassen ist und am Ausgang (3) und/oder der Bedienerschnittstelle (4) eine entsprechende Meldung bereit zu stellen.- A computing unit (7, 10), which is connected to the input (2), the output (3), the user interface (4) and the first and the second storage device (5, 6) or can be brought into such a connection characterized in that an algorithm is stored in the second storage device (6), which models the physical relationship between the at least two different parameters, and that the computing unit (7, 10) is configured in response to an operation by an operator using the operator interface (4) the change made to the numerical value for at least one of the at least two parameters to determine whether or how the numerical value of the or the other of the at least two parameters is to be adjusted and a corresponding one at the output (3) and / or the operator interface (4) Provide notification. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die zumindest zwei verschiedenen Parameter Sollwerte für einen Steuer- oder Regelvorgang der Formgebungsmaschine darstellen.2. Control device according to claim 1, wherein the at least two different parameters represent setpoints for a control or regulating operation of the shaping machine. 11/1811/18 83394 36/eh83394 36 / eh 3. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Recheneinheit (7, 10) dazu konfiguriert ist, die Berechnung, wie der numerische Wert des oder der anderen der wenigstens zwei Parameter anzupassen ist, nur bei Überschreiten eines vordefinierten Schwellwertes in Bezug auf den numerischen Wert des durch einen Bediener geänderten Parameters durchzuführen.3. Control device according to at least one of the preceding claims, wherein the computing unit (7, 10) is configured to calculate how the numerical value of the or the other of the at least two parameters is to be adjusted only when a predefined threshold value with respect to the numerical value of the parameter changed by an operator. 4. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Recheneinheit (7, 10) dazu konfiguriert ist, die Meldung am Ausgang (3) und/oder der Bedienerschnittstelle (4) nur bei Überschreiten eines vordefinierten Schwellwertes in Bezug auf zumindest einen der wenigstens zwei Parameter bereit zu stellen.4. Control device according to at least one of claims 1 or 2, wherein the computing unit (7, 10) is configured to send the message at the output (3) and / or the operator interface (4) only when a predefined threshold value with respect to at least one is exceeded of providing at least two parameters. 5. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der in der zweiten Speichervorrichtung (6) abgelegte Algorithmus zwischen Aktionsparametern und Reaktionsparametern unterscheidet und jedem Aktionsparameter zumindest ein Reaktionsparameter zugewiesen ist, und die Recheneinheit (7, 10) dazu konfiguriert ist, zu berechnen, wie bei einer durch einen Bediener mittels der Bedienerschnittstelle (4) vorgenommenen Änderung des numerischen Wertes für zumindest einen Aktionsparameter der numerische Wert des zumindest einen zugewiesenen Reaktionsparameters anzupassen ist oder wäre.5. Control device according to at least one of the preceding claims, wherein the algorithm stored in the second storage device (6) differentiates between action parameters and reaction parameters and each action parameter is assigned at least one reaction parameter, and the computing unit (7, 10) is configured to calculate as in the case of a change in the numerical value for at least one action parameter made by an operator using the operator interface (4), the numerical value of the at least one assigned reaction parameter is or would be to be adapted. 6. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die durch die Recheneinheit (7, 10) am Ausgang (3) und/oder der Bedienerschnittstelle (4) bereitgestellte Meldung6. Control device according to at least one of the preceding claims, wherein the message provided by the computing unit (7, 10) at the output (3) and / or the operator interface (4) - in Form einer Hinweismeldung für einen Bediener und/oder- in the form of a message for an operator and / or - eines Steuerbefehls für die Formgebungsmaschine zur automatischen Anpassung des numerischen Wertes des oder der anderen der wenigstens zwei Parameter ausgebildet ist.- A control command for the shaping machine is designed to automatically adapt the numerical value of the or the other of the at least two parameters. 12/1812/18 83394 36/eh83394 36 / eh 7. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Editiervorrichtung für einen Bediener zum Ändern des Algorithmus vorgesehen ist.7. Control device according to at least one of the preceding claims, wherein an editing device is provided for an operator for changing the algorithm. 8. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Eingang (2) zum Empfang von Daten, der Ausgang (3) zur Ausgabe von Daten, die Bedienerschnittstelle (4), die erste und die zweite Speichervorrichtung (5, 6) und die Recheneinheit (7) in einer Baugruppe ausgebildet sind.8. Control device according to at least one of the preceding claims, wherein the input (2) for receiving data, the output (3) for outputting data, the operator interface (4), the first and the second storage device (5, 6) and Computing unit (7) are formed in an assembly. 9. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei zumindest die zweite Speichervorrichtung (6) und/oder die Recheneinheit (7, 10) in einem über eine Datenfernverbindung erreichbaren Server (9) ausgebildet sind.9. Control device according to at least one of claims 1 to 7, wherein at least the second storage device (6) and / or the computing unit (7, 10) are formed in a server (9) which can be reached via a remote data connection. 10. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste und die zweite Speichervorrichtung (5, 6) als gemeinsame Speichervorrichtung ausgebildet sind.10. Control device according to at least one of the preceding claims, wherein the first and the second storage device (5, 6) are designed as a common storage device. 11. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Eingang (2) und/oder der Ausgang (3) der Steuervorrichtung (1) allein durch die Bedienerschnittstelle (4) realisiert sind bzw. ist.11. Control device according to at least one of the preceding claims, wherein the input (2) and / or the output (3) of the control device (1) are or are realized solely by the operator interface (4). 12. Produktionsanlage mit:12. Production plant with: einer Formgebungsmaschine und/oder einem Peripheriegerät einer Formgebungsmaschinea molding machine and / or a peripheral device of a molding machine - einer Steuervorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche- A control device (1) according to at least one of the preceding claims
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