DE102017123776A1 - Autonomous distribution vehicle - Google Patents

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DE102017123776A1
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distribution vehicle
ball conveyor
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Christoph Dautz
Markus von Gostomski
Florian Markert
Jasmin Quill
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Deutsche Post AG
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Deutsche Post AG
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    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/52—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein autonomes Verteilerfahrzeug (1) zum Transportieren von Stückgut (2), mit einer Ladefläche (4) mit einem Regal (9) mit einer Mehrzahl Regalplätzen (10) eingerichtet zum Lagern des Stückguts (2), einem Kugelförderband (12) eingerichtet zum Befördern des Stückguts (2) und einer Antriebseinrichtung (13) eingerichtet zum Verschwenken und/oder zum vertikalen Verschieben des Kugelförderbandes (12) relativ zu der Ladefläche (4), um das Stückgut (2) von dem Kugelförderband (12) in unterschiedliche Regalplätze (10) einzuliefern und/oder von unterschiedlichen Regalplätzen (10) auf das Kugelförderband (12) auszuliefern.

Figure DE102017123776A1_0000
The invention relates to an autonomous distribution vehicle (1) for transporting piece goods (2), having a loading surface (4) with a shelf (9) with a plurality of shelf spaces (10) arranged for storing the piece goods (2), a ball conveyor (12). arranged for conveying the piece goods (2) and a drive device (13) arranged for pivoting and / or vertical displacement of the ball conveyor belt (12) relative to the loading surface (4) to the piece goods (2) of the ball conveyor (12) in different Shelf spaces (10) einzuliefern and / or deliver from different shelf spaces (10) on the ball conveyor (12).
Figure DE102017123776A1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein autonomes Verteilerfahrzeug zum Transportieren von Stückgut, mit einer Ladefläche mit einem Regal mit einer Mehrzahl Regalplätzen eingerichtet zum Lagern des Stückguts. Zudem betrifft die Erfindung eine Anordnung aufweisend das Verteilerfahrzeug und eine Übergabevorrichtung. Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Verfahren zum Einliefern und/oder Ausliefern von Stückgut mittels eines Kugelförderbands.The invention relates to an autonomous distribution vehicle for transporting piece goods, with a loading area with a shelf with a plurality of shelf spaces set up for storing the piece goods. In addition, the invention relates to an arrangement comprising the distribution vehicle and a transfer device. Finally, the invention also relates to a method for delivering and / or delivering piece goods by means of a ball conveyor.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Autonome Verteilerfahrzeuge zum Transportieren von Stückgut wie beispielsweise Sendungen, Pakete, Briefe oder Paletten sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden verwendet, um Bedienpersonal ansonsten bemannter Verteilerfahrzeuge und damit einhergehende Kosten einzusparen. Beispielsweise lassen sich anstelle eines einzigen bemannten Verteilerfahrzeugs eine Mehrzahl autonomer, dem gegenüber kleinere Verteilerfahrzeuge nutzen, um Stückgut zwischen einem oder mehreren Logistikzentren und Empfängern bzw. Absendern der Sendungen zu überbringen. Gegenüber dem einzigen bemannten Verteilerfahrzeug lassen sich mit der Mehrzahl kleinerer, autonomer Verteilerfahrzeuge einerseits unnötige Wege einsparen und andererseits Stückgüter schneller überbringen. Ebenso lassen sich Übergabezeiten individueller und an eine örtliche Verfügbarkeit der Empfänger bzw. Absender der Stückguts anpassen.Autonomous distribution vehicles for transporting piece goods such as consignments, packages, letters or pallets are known in the art and are used to save operators of otherwise manned distribution vehicles and associated costs. For example, instead of a single manned distribution vehicle, a plurality of autonomous, compared to smaller distribution vehicles can be used to deliver general cargo between one or more logistics centers and recipients or senders of the shipments. Compared with the single manned distribution vehicle can be with the majority of smaller, autonomous distribution vehicles on the one hand save unnecessary ways and on the other hand deliver cargo faster. Likewise, transfer times can be adapted individually and to a local availability of the recipient or sender of the piece goods.

In der Regel sind autonome Verteilerfahrzeuge mit einem Laderaum oder einer Ladefläche und einem darin oder darauf angeordneten Regal mit einer Mehrzahl Regalplätze zum Aufnehmen und Transportieren des Stückguts ausgestaltet. In den Logistikzentren, Zustellbasen oder Warenlagern sind vielfach stationäre Förderer in Form von Rollenbahnen, Kettenförderern, Umlenkeinrichtungen, Förderbändern oder dergleichen vorgesehen, um das Stückgut in die Verteilerfahrzeuge einzuliefern. In herkömmlichen bemannten Verteilerfahrzeugen wird das eingelieferte Stückgut bzw. darauf vorgesehene Codes einzeln durch das Bedienpersonal gescannt und in Abhängigkeit von einem Adressaten oder einer Abgabestelle auf einen vorbestimmten Regalplatz gelegt.In general, autonomous distribution vehicles are designed with a loading space or a loading area and a shelf arranged therein or thereon with a plurality of shelf spaces for receiving and transporting the piece goods. Stationary conveyors in the form of roller conveyors, chain conveyors, deflection devices, conveyor belts or the like are often provided in the logistics centers, delivery bases or warehouses in order to deliver the piece goods to the distribution vehicles. In conventional manned distribution vehicles, the delivered piece goods or codes provided thereon are individually scanned by the operating personnel and placed on a predetermined shelf space as a function of an addressee or a delivery point.

Obwohl die vorbeschriebenen manuellen Tätigkeiten bei autonomen Verteilerfahrzeugen bereits teilweise automatisiert sind, gestaltet sich die Einlieferung des Stückguts auf entsprechende Regalplätze sowie die Auslieferung des Stückguts aus den Regalplätzen, beispielsweise beim Befüllen von Abgabestellen wie Paketkästen oder Packstationen, nach wie vor schwierig und erfordert trotz verschiedentlicher Automatisierungsversuche immer noch einen nicht geringen manuellen Bedienaufwand.Although the above-described manual activities are already partially automated in autonomous distribution vehicles, the delivery of the parcel on corresponding shelf space and the delivery of the parcel from the shelf space, for example, when filling delivery points such as parcels or packing stations, still difficult and requires despite various attempts at automation still a lot of manual effort.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Ausgehend von dieser Situation ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein autonomes Verteilerfahrzeug sowie ein entsprechendes Verfahren zum automatisierten Einliefern und/oder Ausliefern von Stückgut in das Verteilerfahrzeug anzugeben.Based on this situation, it is an object of the invention to provide an autonomous distribution vehicle and a corresponding method for the automated delivery and / or delivery of general cargo in the distribution vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Demnach wird die Aufgabe durch ein autonomes Verteilerfahrzeug zum Transportieren von Stückgut gelöst, mit einer Ladefläche mit einem Regal mit einer Mehrzahl Regelplätzen eingerichtet zum Lagern des Stückguts, einem Kugelförderband eingerichtet zum Befördern des Stückguts und einer Antriebseinrichtung eingerichtet zum Verschwenken und/oder zum vertikalen Verschieben des Kugelförderbands relativ zu der Ladefläche, um das Stückgut von dem Kugelförderband in unterschiedliche Regalplätze einzuliefern und/oder von unterschiedlichen Regalplätzen auf das Kugelförderband auszuliefern.Accordingly, the object is achieved by an autonomous distribution vehicle for transporting piece goods, equipped with a loading area with a rack with a plurality of control stations for storing the piece goods, a ball conveyor set up for conveying the piece goods and a drive device for pivoting and / or for vertical displacement of the Ball conveyor belts relative to the loading area to deliver the piece goods from the ball conveyor in different shelves and / or deliver from different shelf spaces on the ball conveyor.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt in dem an oder vorzugsweise innerhalb des Verteilerfahrzeugs vorgesehenen verschwenkbar und/oder vertikal verschiebbaren Kugelförderband, um Stückgut in besonders einfacher Weise in unterschiedliche Regalplätze einzuliefern und/oder von den unterschiedlichen Regalplätzen auszuliefern. Das vorgeschlagene Verteilerfahrzeug löst derart das zuvor geschilderte Problem, an oder innerhalb des Verteilerfahrzeugs Stückgut automatisiert und ohne manuelles Zutun einer Bedienperson in einen Regalplatz einzusortieren und von dem Regalplatz zur Auslieferung desselben zu entnehmen. Dabei lassen sich eine Mehrzahl Stückgüter sequentiell nacheinander in unterschiedliche Regalplätze einliefern, beispielsweise um die Mehrzahl Stückgüter in einer vorbestimmten Reihenfolge auf den Regalplätzen abzulegen, wobei ebenso eine Mehrzahl Stückgüter gleichzeitig in jeweilige Regalplätze eingeliefert bzw. ausgeliefert werden können. Die Erfindung schließt also die eingangs diskutierte Lücke und ermöglicht in besonders einfacher Weise eine vollautomatisierte Einlieferung und Auslieferung von Stückgut in das bzw. aus dem Verteilerfahrzeug.An essential aspect of the invention resides in the pivotable and / or vertically displaceable ball conveyor belt provided on or preferably within the distribution vehicle, in order to deliver parceled goods in a particularly simple manner to different shelf spaces and / or to deliver them from the different shelf spaces. The proposed distribution vehicle thus solves the previously described problem of automatically sorting and / or unloading piece goods on or within the distribution vehicle to a shelf space and removing them from the shelf space for delivery without manual intervention by an operator. In this case, a plurality of piece goods can be sequentially one after the other in different shelf spaces, For example, to store the plurality of piece goods in a predetermined order on the shelf spaces, as well as a plurality of piece goods can be simultaneously delivered or delivered to respective shelf spaces. The invention therefore closes the gap discussed at the outset and makes it possible in a particularly simple manner to provide fully automated delivery and delivery of general cargo into and out of the distribution vehicle.

Das Verteilerfahrzeug ist bevorzugt als Kleinlaster, als Personenkraftwagen oder dergleichen ausgeführt, wobei das Verteilerfahrzeug ebenso ein Quad, ein Zweirad, ein Fahrrad, ein Motorrad oder ein Roller sowie ein Boot oder ein Flugzeug umfassen kann. Bevorzugt weist das Verteilerfahrzeug einen Antrieb auf, mittels dessen das Verteilerfahrzeug das Stückgut entlang einer Wegstrecke transportieren kann. Der Antrieb kann als Elektroantrieb mit Elektromotor und Batterie und/oder als Verbrennungsmotor ausgestaltet sein. Der Begriff „autonom“ bedeutet, dass das Verteilerfahrzeug selbständig ohne menschliches Zutun die Wegstrecke zurücklegen kann, beispielsweise selbständig an einem Logistikzentrum eine Mehrzahl Stückgüter übernehmen und diese entlang einer vorgegebenen und/oder selbständig bestimmten Route an Empfänger ausliefern und/oder von Absendern Stückgut übernehmen kann. Insbesondere verfügt das Verteilerfahrzeug über eine „Intelligenz“ beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, einer Steuerungseinrichtung und/oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung, um das Verteilerfahrzeug die Wegstrecke zurücklegen zu lassen und/oder die Antriebseinrichtung zum Einliefern und/oder Ausliefern des Stückguts zu steuern.The distribution vehicle is preferably designed as a small truck, as a passenger car or the like, wherein the distribution vehicle may also include a quad, a bicycle, a bicycle, a motorcycle or a scooter and a boat or an aircraft. Preferably, the distribution vehicle has a drive by means of which the distribution vehicle can transport the piece goods along a route. The drive can be configured as an electric drive with electric motor and battery and / or as an internal combustion engine. The term "autonomous" means that the distribution vehicle can cover the distance independently without any human intervention, for example independently take over a plurality of general cargo at a logistics center and deliver them to recipients along a predetermined and / or independently determined route and / or take over general cargo from senders , In particular, the distribution vehicle has an "intelligence", for example in the form of a microprocessor, a control device and / or a programmable logic controller, to allow the distribution vehicle to travel the distance and / or to control the drive device for delivering and / or delivering the piece goods.

Zudem kann das Verteilerfahrzeug, die Ladefläche, das Regal, die Regalplätze, das Kugelförderband und/oder die Antriebseinrichtung über Sensoren verfügen, die das autonome Zurücklegen der Wegstrecke und/oder das Einliefern und/oder Ausliefern des Stückguts über optische, akustische, olfaktorische und/oder datensignalbasierte Identifikation und Interpretation von Umweltsignalen außerhalb des Verteilerfahrzeugs, des Stückguts, des Regals, der Regalplätze und/oder einer Position des Kugelförderbands ermöglichen und/oder über elektromechanische Komponenten verfügen, die eine autonome Bewegung des Verteilerfahrzeugs sowie die Einlieferung und/oder Auslieferung des Stückguts ermöglichen. Mit anderen Worten wird unter dem Begriff „autonomes Verteilerfahrzeug“ ein Verteilerfahrzeug verstanden, das ohne Eingriff eines Fahrers als Bedienpersonal selbständig die Wegstrecke zurücklegen kann, selbst wenn ein Fahrer im Verteilerfahrzeug vorhanden ist, jedenfalls solange der Fahrer nur überwachend tätig ist. Insofern kann das Verteilerfahrzeug neben dem autonomen Fahren bedarfsweise auch für konventionelles Fahren durch einen Fahrer ausgestaltet sein, um das Verteilerfahrzeug flexibler einsetzen zu können. Konventionelle Verteilerfahrzeuge, die zwingend der Bedienung eines Fahrers bedürfen, sind durch den Begriff autonom jedoch nicht mitumfasst.In addition, the distribution vehicle, the loading area, the shelf, the shelf spaces, the ball conveyor and / or the drive device may have sensors that autonomously cover the distance and / or the delivery and / or delivery of the piece by optical, acoustic, olfactory and / or provide signal-based identification and interpretation of environmental signals outside the distribution vehicle, cargo, shelf, shelf space, and / or position of the ball conveyor and / or have electromechanical components that provide autonomous movement of the distribution vehicle and delivery and / or delivery of the product enable. In other words, the term "autonomous distribution vehicle" is understood to mean a distribution vehicle which can independently travel the route without the intervention of a driver as operating personnel, even if a driver is present in the distribution vehicle, at any rate as long as the driver is only supervising. In this respect, the distribution vehicle may, in addition to the autonomous driving, if required, also be designed for conventional driving by a driver in order to be able to use the distribution vehicle more flexibly. Conventional distribution vehicles, which necessarily require the operation of a driver, are not covered by the term autonomous.

Die Ladefläche kann grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein, beispielsweise als Pritsche oder als abgeschlossener Laderaum mit darin angeordnetem Regal und einer Tür zum Einliefern bzw. Ausliefern des Stückguts. Das Regal umfasst bevorzugt mehrere, insbesondere übereinander angeordnete Regalreihen mit jeweiligen Regalplätzen. Die Regalplätze können voneinander separiert ausgestaltet sein, beispielsweise mit Zwischenelementen, so dass in jeden Regalplatz genau ein Stückgut oder eine Mehrzahl Stückgüter abgestellt werden können. Bevorzugt sind die Regalplätze Teil des Regals.The loading area can in principle be configured as desired, for example as a bed or as a closed loading space with a shelf arranged therein and a door for delivering or delivering the piece goods. The shelf preferably comprises a plurality of, in particular stacked rows of shelves with respective shelf spaces. The shelf spaces can be configured separated from each other, for example, with intermediate elements, so that in each shelf exactly a piece goods or a plurality of piece goods can be parked. Preferably, the shelves are part of the shelf.

Das Kugelförderband, auch Kugeltisch oder Rollenförderer genannt, ist bevorzugt aus einer Platte gestaltet, in die eine Mehrzahl Kugelrollen, insbesondere in regelmäßigen Abständen, eingelassen sind, so dass sich Stückgut in einfacher Weise über die Kugeln befördern lässt. Neben Stahlkugeln lassen sich ebenso Kunststoffrollen oder dergleichen als Kugelrollen verwenden. Die Kugelrollen können als Allseitenräder, die auch als omnidirektionale Räder bezeichnet werden, gestaltet sein, um das Stückgut beim Transport entlang des Kugelförderbands gezielt auch zur Seite lenken können. Entsprechende Kugelförderbänder werden als omnidirektionale Förderer bezeichnet. Ebenso können die Kugeln des Kugelförderbandes antriebslos ausgestaltet sein.The ball conveyor belt, also called a ball table or roller conveyor, is preferably designed from a plate into which a plurality of ball rollers, in particular at regular intervals, are embedded, so that general cargo can be conveyed in a simple manner over the balls. In addition to steel balls, plastic rollers or the like can also be used as ball rollers. The ball rollers can be configured as omnidirectional wheels, which are also referred to as omnidirectional wheels, in order to be able to deliberately deflect the piece goods to the side during transport along the ball conveyor belt. Corresponding ball conveyors are referred to as omnidirectional conveyors. Likewise, the balls of the ball conveyor belt can be designed without drive.

Durch Verschwenken und/oder vertikales Verschieben des Kugelförderbands relativ zu dem Boden des Laderaums beginnt das auf dem Kugelförderband befindliche Stückgut bedingt durch die Schwerkraft zu gleiten und lässt sich, insbesondere durch eine Verschwenkbewegung des Kugelförderbands um eine Achse parallel und/oder orthogonal zu der Längserstreckung und/oder Quererstreckung des Verteilerfahrzeugs und/oder des Kugelförderbands, in einem entsprechenden Regalplatz einliefern bzw. in diesen abkippen.By pivoting and / or vertical displacement of the ball conveyor belt relative to the bottom of the cargo space on the ball conveyor belt cargo begins to slide due to gravity and can be, in particular by a pivoting movement of the ball conveyor about an axis parallel and / or orthogonal to the longitudinal extent and / or transverse extent of the distribution vehicle and / or the ball conveyor belt, in a corresponding shelf space or tilt in this.

Als Stückgut kommt grundsätzlich jegliches transportables Gut infrage, beispielsweise Pakete, Sendungen, Briefe, Paletten, Packstücke oder dergleichen. In Frage kommen als Stückgut Gegenstände des täglichen Bedarfs, wie Verbrauchsmaterialien oder Lebensmittel sowie ebenso technische Gegenstände und Gerätschaften. In vielen Fällen handelt es sich bei Stückgut um von einem Postunternehmen zuzustellende Sendungen, die als Postsendungen bezeichnet werden. Bedarfsweise können Sendungen Briefsendungen, Paketsendungen und/oder Printprodukte umfassen. Zu Paketsendungen zählen Päckchen, während Printprodukte auch Prospekte, Broschüren und Zeitschriften umfassen können. Bei Paketsendungen und anderen Sendungen kann es sich in vielen Fällen um umverpackte Güter handeln, wobei das Stückgut dann die Verpackung und das darin verpackte Gut umfassen kann.As general cargo is basically any transportable good in question, such as parcels, shipments, letters, pallets, packages or the like. In question come as general cargo items of daily needs, such as consumables or food as well as technical items and equipment. In many cases, parcels are parcels to be delivered by a postal service company called mail. If necessary, consignments can send letters, Packages and / or print products include. Parcels include parcels, while print products may include leaflets, brochures and magazines. Parcel shipments and other shipments may in many cases be repackaged goods, which may then comprise the parcel and the goods packed therein.

Grundsätzlich kann die Antriebseinrichtung beliebig ausgestaltet sein. Nach einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Antriebseinrichtung einen pneumatischen, einen hydraulischen, einen elektrischen und/oder einen mechanischen Antrieb, welcher an der Ladefläche, insbesondere an dem Boden, und insbesondere an einer Unterseite des Kugelförderbandes abgestützt ist. Das Kugelförderband weist bevorzugt in Draufsicht eine rechteckartige Form auf. Als Antriebseinrichtung können vier Elektrozylinder vorgesehen sein, die einerseits an dem Boden der Ladefläche und andererseits an der Unterseite des Kugelförderbandes im Bereich der Ecken befestigt sind, so dass das Kugelförderband mittels der Elektrozylinder um die Horizontale sowohl in Längserstreckung als auch in Querstreckung des Bodens verschwenkbar, insbesondere verkippbar, und/oder relativ zum Boden des Laderaums vertikal verschiebbar bzw. anhebbar ist.In principle, the drive device can be configured as desired. According to a preferred development, the drive device comprises a pneumatic, a hydraulic, an electric and / or a mechanical drive, which is supported on the loading surface, in particular on the ground, and in particular on an underside of the ball conveyor belt. The ball conveyor preferably has a rectangular shape in plan view. As drive means, four electric cylinders may be provided, which are fastened on the one hand to the bottom of the loading area and on the other hand to the underside of the ball conveyor in the region of the corners, so that the ball conveyor by means of the electric cylinder about the horizontal in both the longitudinal extent and in transverse extent of the floor pivoted, in particular tiltable, and / or is vertically displaceable or liftable relative to the bottom of the cargo space.

Das Kugelförderband ist bevorzugt benachbart zu dem Regal angeordnet, so dass das Stückgut von dem Kugelförderband unmittelbar in den Regalplatz, durch Verschwenken und/oder Verschieben des Kugelförderbandes, gleiten kann, ohne dabei in den Regalplatz zu fallen. An dem Regalplatz kann eine Fixiereinrichtung in Form eines Bandes, Gurtes oder dergleichen vorgesehen sein, um das Regalplatz eingelieferte Stückgut gegen Herausfallen beispielsweise bei einer Kurvenfahrt des Verteilerfahrzeugs und derart während des Transports gegen Beschädigungen zu sichern.The ball conveyor belt is preferably arranged adjacent to the shelf, so that the piece goods from the ball conveyor belt directly into the shelf space, by pivoting and / or moving the ball conveyor belt, slide without falling into the shelf space. On the shelf a fixing device in the form of a belt, belt or the like may be provided to secure the rack space delivered piece goods against falling out, for example during cornering of the distribution vehicle and so during transport against damage.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist an einer Oberseite des Kugelförderbandes ein Führungselement vorgesehen, insbesondere ein aus dem Kugelförderband und/oder ausschwenkbares Stabelement und/oder Quaderelement, welches eingerichtet ist, eine Bewegungsrichtung des auf dem Kugelförderband beförderten Stückguts zu ändern. Bevorzugt sind eine Mehrzahl einzelner Führungselemente an der Oberseite des Kugelförderbandes angeordnet, die unabhängig voneinander ausfahrbar und/oder ausschwenkbar sind, um beispielsweise bei gegenüber der Horizontale verschwenktem Kugelförderband, die Bewegung des Stückguts durch das Führungselement zu begrenzen. Das Stabelement kann eine Mehrzahl einzelner Stäbe umfassen und/oder das Führungselement kann als Hürde ausgestaltet sein. Bevorzugt erstreckt sich das Führungselement parallel zu einer Längsseite und/oder zu einer Querseite des Kugelförderbandes.In a preferred development, a guide element is provided on an upper side of the ball conveyor belt, in particular a bar element which can be swiveled out of the ball conveyor and / or cuboid element and / or cuboid element which is set up to change a direction of movement of the piece goods conveyed on the ball conveyor belt. Preferably, a plurality of individual guide elements are arranged on the upper side of the ball conveyor belt, which are independently extendable and / or swingable, for example, to limit the movement of the piece goods by the guide member when pivoted against the horizontal ball conveyor belt. The rod element may comprise a plurality of individual rods and / or the guide element may be designed as a hurdle. Preferably, the guide element extends parallel to a longitudinal side and / or to a transverse side of the ball conveyor belt.

Bevorzugt ist das Führungselement vollständig in dem Kugelförderband versenkbar, um ein ungehindertes Gleiten des Stückguts auf dem Kugelförderband zu ermöglichen. Weiter bevorzugt sind eine Mehrzahl Führungselemente vorgesehen, die in regelmäßigen Abständen, insbesondere hintereinander und/oder parallel zueinander, auf dem Kugelförderband vorgesehen sind. Entsprechend ist nach einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, dass sich das Führungselement in seiner Längserstreckung parallel oder orthogonal zur Längserstreckung des Kugelförderbands erstreckt.Preferably, the guide element is completely retractable in the ball conveyor belt to allow unhindered sliding of the piece goods on the ball conveyor belt. More preferably, a plurality of guide elements are provided, which are provided at regular intervals, in particular one behind the other and / or parallel to each other, on the ball conveyor. Accordingly, it is provided according to a preferred development that extends the guide element in its longitudinal extent parallel or orthogonal to the longitudinal extent of the ball conveyor.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist an der Ladefläche, insbesondere in dem Laderaum, eine Stückgutdetektionseinrichtung vorgesehen, welche insbesondere als Lichtschranke ausgestaltet ist und eingerichtet ist, eine Position des auf dem Kugelförderband beförderten Stückguts zu detektieren. Mittels der Stückgutdetektionseinrichtung lässt sich detektieren, ob ein Stückgut auf dem verschwenkten und/oder verschobenen Kugelförderband an der Stückgutdetektionseinrichtung vorbeirollt, so dass nach erfolgter Detektion die Bewegungsrichtung des Stückguts mittels des Führungselements geändert und/oder das Kugelförderband verschoben und/oder verschwenkt werden kann. Bevorzugt sind eine Mehrzahl Stückgutdetektionseinrichtungen vorgesehen, die beispielsweise einem jeweiligen Führungselement zugeordnet sind. Mittels der Mehrzahl Führungselemente und/oder Stückgutdetektionseinrichtungen lassen sich ebenso eine Mehrzahl Stückgüter gleichzeitig von dem Kugelförderband in die unterschiedlichen Regalplätze einliefern.According to a preferred refinement, a piece goods detection device is provided on the loading area, in particular in the loading space, which is configured in particular as a light barrier and is set up to detect a position of the piece goods transported on the ball conveyor. By means of the piece goods detection device can detect whether a piece goods on the pivoted and / or shifted ball conveyor on the piece goods detection device rolls, so that after detection, the direction of movement of the piece goods changed by the guide element and / or the ball conveyor can be moved and / or pivoted. Preferably, a plurality of piece goods detection devices are provided, which are assigned for example to a respective guide element. By means of the plurality of guide elements and / or piece goods detection devices, a plurality of piece goods can also be delivered simultaneously from the ball conveyor into the different shelf spaces.

Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist eine Scan- und/oder Messeinrichtung eingerichtet zum Scannen und/oder Messen des transportierten Stückguts vorgesehen, wobei die Scan- und/oder Messeinrichtung insbesondere eingerichtet ist, vor dem Einliefern und/oder nach dem Ausliefern das Stückgut zu scannen und/oder zu messen. Die Scan- und/oder Messeinrichtung umfasst bevorzugt eine Kamera, einen Scanner und/oder eine Waage. Bevorzugt ist die Scan- und/oder Messeinrichtung an einer Wand und/oder an einer Seite der Ladefläche oder des Laderaums angeordnet ist. Ebenso kann die Scan- und/oder Messeinrichtung in das Kugelförderband integriert sein, um derart während der Beförderung des Stückguts auf dem Kugelförderband das Stückgut zu scannen und/oder zu messen.According to another preferred embodiment, a scanning and / or measuring device is provided for scanning and / or measuring the transported piece goods provided, wherein the scanning and / or measuring device is set up in particular to scan the parcel before the delivery and / or after delivery and / or measure. The scanning and / or measuring device preferably comprises a camera, a scanner and / or a balance. Preferably, the scanning and / or measuring device is arranged on a wall and / or on one side of the loading area or the loading space. Likewise, the scanning and / or measuring device can be integrated into the ball conveyor belt in order to scan and / or measure the parcel during the transport of the parcel on the ball conveyor.

In einer bevorzugten Ausgestaltung scannt bzw. misst die Scan- und/oder Messeinrichtung das Stückgut beim Einliefern auf das Kugelförderband beispielsweise durch Einlesen und/oder Erfassen eines an dem Stückgut vorgesehenen Codes, insbesondere eines 2D- oder 3D-Barcodes, eines Radio Frequency Identification (RFID) Signals und/oder eines Nearfield Communication (NFC) Signals. Der Regalplatz, in den das Stückgut eingeliefert werden soll, kann anhand der derart erfassten Daten hinsichtlich einer notwendigen Größe zum Lagern des Stückguts ausgewählt werden. Ebenso kann bestimmt werden, welche der vorhandenen Führungselemente ausgefahren bzw. ausgeschwenkt werden sollen, damit durch entsprechendes Verschwenken bzw. Verschieben des Kugelförderbandes das Stückgut in den designierten Regalplatz eingeliefert werden kann. Zudemlässt sich einem Logistikzentrum mitteilen, dass das betreffende Stückgut in das Verteilerfahrzeug geladen worden ist. In analoger Weise lässt sich beim Ausliefern des Stückguts aus dem Verteilerfahrzeug, beispielsweise nachdem das Stückgut von dem Kugelförderband hin zu einer Stückgutschleuse oder dergleichen bewegt worden ist, das Stückgut wiederum scannen bzw. messen und die derart erhaltenen Daten an eine Abgabestation und/oder das Logistikzentrum zwecks Validierung einer Ablieferung übertragen. In a preferred embodiment, the scanning and / or measuring device scans or measures the piece goods when they are fed onto the ball conveyor, for example by reading in and / or detecting a code provided on the piece goods, in particular a 2D or 3D bar code, a Radio Frequency Identification ( RFID) signal and / or a Nearfield Communication (NFC) signal. The shelf space into which the piece goods are to be delivered can be selected on the basis of the data thus acquired with regard to a necessary size for storing the piece goods. Likewise, it can be determined which of the existing guide elements should be extended or swung out, so that the piece goods can be delivered to the designated shelf space by corresponding pivoting or displacement of the ball conveyor belt. In addition, a logistics center can be informed that the piece goods in question have been loaded into the distribution vehicle. In an analogous manner, when the piece goods are delivered from the distribution vehicle, for example after the piece goods have been moved from the ball conveyor to a cargo lock or the like, the piece goods can be scanned or measured and the data thus obtained are sent to a delivery station and / or the logistics center for the purpose of validating a delivery.

Zum Ausliefern des Stückguts von den unterschiedlichen Regalplätzen auf das Kugelförderband ist es besonders vorteilig, wenn die Regalplätze nach einer bevorzugten Weiterbildung jeweils eine Klappe aufweisen und/oder klappbar ausgeführt sind, das Regal eine Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander angeordnete Regalböden mit jeweils darin vorgesehenen Regalplätzen aufweist, und/oder wenn zwei, drei oder vier Regale vorgesehen sind, welche benachbart zu dem Kugelförderband und diese seitlich umlaufend einfassend an der Ladefläche angeordnet sind. Durch Klappen des Regalplatzes lässt sich das an dem Regelplatz gelagerte Stückgut in einfacher Weise aus diesem Regalplatz ausliefern.For delivering the piece goods from the different shelf spaces on the ball conveyor, it is particularly advantageous if the shelf seats each have a flap and / or hinged designed according to a preferred development, the shelf a plurality of superimposed and / or juxtaposed shelves, each with shelf spaces provided therein has, and / or if two, three or four shelves are provided, which are adjacent to the ball conveyor and this laterally circumferentially arranged bordering the loading area. By folding the shelf space, the stored at the control place piece goods can be delivered in a simple manner from this shelf space.

Zweckmäßigerweise wird zuvor das Kugelförderband entsprechend vertikal verschoben und/oder verschwenkt, bis dass das Kugelförderband unmittelbar und insbesondere berührend an dem Regalplatz oder unterhalb diesem zu stehen kommet, so dass das Stückgut auf das Kugelförderband gleiten kann. Derart lässt sich vermeiden, dass das Stückgut auf das Kugelförderband herunterfällt und durch Aufprallen beschädigt wird. Die Regale können beispielsweise in U-Form oder allseitig umlaufend um das Kugelförderband herum angeordnet sein, um eine hohe Flächenausnutzung der Ladefläche bzw. des Laderaums zu erreichen. Zum Einliefern des Stückguts auf einen Regalplatz lässt bei benachbarter Anordnung von Regal und Kugelförderband letzteres mit darauf angeordnetem Stückgut vertikal nach oben hin zum designierten Regalplatz verschieben, so dass durch eine Verschwenkbewegung des Kugelförderbands das Stückgut von dem Kugelförderband und bedingt durch die Schwerkraft auf den Regalplatz gleiten kann.Conveniently, the ball conveyor belt is previously moved vertically and / or pivoted in accordance with until the ball conveyor belt directly and in particular touching the shelf space or below this come to stand, so that the cargo can slide on the ball conveyor. In this way, it can be avoided that the cargo falls onto the ball conveyor and is damaged by impact. The shelves can be arranged, for example, in U-shape or on all sides circumferentially around the ball conveyor belt in order to achieve a high surface utilization of the loading area or the loading space. For delivering the piece goods on a shelf can be with adjacent arrangement of shelf and ball conveyor latter with it arranged cargo move vertically upwards to the designated shelf space, so that slide by a pivoting movement of the ball conveyor the cargo from the ball conveyor belt and due to gravity on the shelf space can.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist das Verteilerfahrzeug eine Kommunikationseinrichtung auf, welche eingerichtet ist, Daten des in dem Regal gelagerten, des eingelieferten und/oder des ausgelieferten Stückguts, insbesondere Sendungsdaten, Größe und/oder Gewicht des Stückguts, mit einer Übergabevorrichtung, insbesondere einer Packstation und/oder einem Sendungsverfolgungssystem, auszutauschen. Die Kommunikationseinrichtung steht bevorzugt in Kommunikationsverbindung mit der Stückgutdetektionseinrichtung, dem Führungselement und/oder der Scan- und/oder Messeinrichtung. Zum Austauschen der Daten bedient sich die Kommunikationseinrichtung bevorzugt eines lokalen Funknetzes, beispielsweise Bluetooth oder Wireless Local Area Network (WLAN), und/oder eines Mobilfunknetzes, insbesondere nach einem Standard Global System for Mobile Communication (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) und/oder Long Term Evolution (LTE).In a preferred development, the distribution vehicle has a communication device, which is set up, data of the items stored on the rack, the delivered and / or delivered cargo, in particular shipment data, size and / or weight of the piece goods, with a transfer device, in particular a packing station and / or a consignment tracking system. The communication device is preferably in communication with the piece goods detection device, the guide element and / or the scanning and / or measuring device. In order to exchange the data, the communication device preferably uses a local radio network, for example Bluetooth or Wireless Local Area Network (WLAN), and / or a mobile radio network, in particular according to a standard Global System for Mobile Communication (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS). and / or Long Term Evolution (LTE).

Die Übergabevorrichtung kann ein Logistikzentrum, ein „warehouse“, eine Abgabestelle, beispielsweise ein Paketkasten oder eine Packstation oder dergleichen umfassen. Beim Beladen des Verteilerfahrzeugs an einem Logistikzentrum können von diesem Daten zu dem eingelieferten Stückgut an das Verteilerfahrzeug übertragen werden, die durch die Scan- und/oder Messeinrichtung beim Einliefern des Stückguts verifiziert werden. Ebenso kann das Verteilerfahrzeug von dem Logistikzentrum Daten hinsichtlich der designierten Sortierung des Stückguts in die Regalplätze, zu den Empfängern etc. erhalten, so dass das Kugelförderband das eingelieferte Stückgut in einer derart vorbestimmten Reihenfolge auf die Regalplätze verteilt und/oder ausliefern kann. Ferner lassen sich beim Ausliefern des Stückguts, beispielsweise von dem Verteilerfahrzeug in die Packstation, entsprechende das Stückgut betreffende Daten mittels der Kommunikationseinrichtung von dem Verteilerfahrzeug an die Packstation übertragen.The transfer device may comprise a logistics center, a warehouse, a delivery point, for example a parcel box or a packing station or the like. When loading the distribution vehicle at a logistics center of this data can be transmitted to the delivered general cargo to the distribution vehicle, which are verified by the scanning and / or measuring device when delivering the piece goods. Likewise, the distribution vehicle from the logistics center data concerning the designated sorting of the piece goods in the shelf space, to receive the recipients, etc., so that the ball conveyor can distribute the delivered cargo in such a predetermined order on the shelf space and / or deliver. Furthermore, when delivering the piece goods, for example from the distribution vehicle to the packing station, corresponding data relating to the piece goods can be transmitted from the distribution vehicle to the packing station by means of the communication device.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist ein insbesondere längenveränderbares Förderband an der als Laderaum ausgestalteten Ladefläche vorgesehen, welches in Wirkverbindung mit dem Kugelförderband steht, und/oder eine Stückgutschleuse vorgesehen, insbesondere eine Rolltüre, welche in einer Wand des Laderaums vorgesehen ist. Das Förderband kann an dem Verteilerfahrzeug angeordnet sein, jedoch ebenso der Übergabevorrichtung zugeordnet sein. Das Förderband kann beispielsweise vorteilig verwendet werden, um an der Stückgutschleuse eingeliefertes Stückgut auf das Kugelförderband sowie in entgegengesetzter Richtung zu fördern.According to a preferred refinement, a conveyor belt which is variable in length, in particular, is provided on the loading area designed as a loading area, which is in operative connection with the ball conveyor belt, and / or a cargo lock is provided, in particular a roller door, which is provided in a wall of the loading space. The conveyor belt may be arranged on the distribution vehicle, but also be associated with the transfer device. The conveyor belt can for example be used advantageously in order to convey general cargo delivered to the cargo lock on the ball conveyor belt and in the opposite direction.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung ist an dem Kugelförderband eine Sortiereinrichtung vorgesehen, insbesondere eine Sortierklappe, welche eingerichtet ist, auf das Kugelförderband eingeliefertes Stückgut horizontal auf dem Kugelförderband zu verschieben. Bevorzugt ist die Sortiereinrichtung an einem ersten Ende des Kugelförderbands angeordnet, beispielsweise zwischen dem Förderband und dem Kugelförderband. Durch die Sortiereinrichtung lässt sich Stückgut beispielsweise in eine rechte oder in eine linke einem jeweiligen Regal zugeordnete Spalte des Kugelförderbands verschieben, so dass das Stückgut von dieser Spalte in den entsprechenden Regalplatz einlieferbar ist. According to another preferred development, a sorting device is provided on the ball conveyor belt, in particular a sorting flap, which is set up to move horizontally on the ball conveyor belt delivered to the ball conveyor belt. Preferably, the sorter is arranged at a first end of the ball conveyor belt, for example between the conveyor belt and the ball conveyor belt. By means of the sorting device, it is possible, for example, to move piece goods into a right-hand column or a left-hand column of the ball conveyor belt assigned to a respective shelf, so that the piece goods can be introduced from this column into the corresponding shelf space.

Diese Sortiereinrichtung kann ebenso mit dem Förderband kombiniert sein und/oder an diesem vorgesehen sein, um das Stückgut von dem Förderband auf das Kugelförderband zu fördern.This sorting device may also be combined with the conveyor belt and / or provided thereon to convey the article from the conveyor belt to the ball conveyor belt.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verteilerfahrzeug eine Steuerungseinrichtung für das Kugelförderband, welche zum Steuern der Antriebseinrichtung eingerichtet ist, um das Stückgut mittels des Kugelförderbands in einen vorbestimmten Regalplatz einzuliefern. Die Steuerungseinrichtung ist bevorzugt ebenso eingerichtet, die Sortiereinrichtung, das Förderband, die Kommunikationseinrichtung, die Klappe bzw. die klappbaren Regalplätze, die Scan- und/oder Messeinrichtung, die Stückgutdetektionseinrichtung und/oder das Führungselement anzusteuern und/oder mit diesen das Stückgut betreffende Daten auszutauschen, beispielsweise zur Position des Stückguts in dem Verteilerfahrzeug. Die Steuerungseinrichtung kann einen Mikrocontroller, eine speicherprogrammierte Steuerung, einen Mikroprozessor oder dergleichen umfassen. Ebenso kann die Steuerungseinrichtung eingerichtet sein, das Verteilerfahrzeug entlang der vorgegebenen Wegstrecke zu steuern. Zudem sind weitere Ausgestaltungen denkbar, beispielsweise, dass die Steuerungseinrichtung anhand einer von dem Logistikzentrum erhaltenen Liste zu beliefernder Packstationen selbständig die kürzeste Wegstrecke errechnet, diese abfährt und entsprechend der Liste das von dem Logistikzentrum erhaltene Stückgut an die angefahrenen Packstationen verteilt bzw. von den Packstationen selbständig Stückgut übernimmt, um dieses daraufhin und ebenso autonom an das Logistikzentrum zu überstellen.According to another preferred embodiment, the distribution vehicle comprises a control device for the ball conveyor, which is adapted to control the drive means to deliver the piece goods by means of the ball conveyor in a predetermined shelf space. The control device is preferably also set up to control the sorting device, the conveyor belt, the communication device, the flap or the foldable shelf spaces, the scanning and / or measuring device, the piece goods detection device and / or the guide element and / or to exchange data relating thereto with the piece goods For example, to the position of the piece goods in the distribution vehicle. The controller may include a microcontroller, a stored program controller, a microprocessor, or the like. Likewise, the control device may be configured to control the distributor vehicle along the predetermined distance. In addition, further embodiments are conceivable, for example, that the control device independently calculates the shortest distance based on a list obtained from the logistics center to be supplied to the packing stations, these departing and distributed according to the list the general cargo received by the logistics center to the approached packing stations or independently from the packing stations General cargo takes over, in order to transfer this then and just as autonomously to the logistics center.

Die Aufgabe der Erfindung wird zudem durch eine Anordnung aufweisend das zuvor beschriebene Verteilerfahrzeug und eine Übergabevorrichtung, insbesondere eine Packstation, gelöst, wobei in der Übergabevorrichtung Stückgutfächer zum Aufnehmen des Stückguts und eine Verteilereinrichtung, insbesondere ein Portalroboter vorgesehen sind, um von dem Verteilerfahrzeug erhaltenes Stückgut in die Stückgutfächer einzuliefern und/oder Stückgut aus den Stückgutfächern zum Einliefern in das Verteilerfahrzeug zu entnehmen. Die Übergabevorrichtung weist bevorzugt eine zentrale Ein- und Ausgabeeinrichtung für Stückgut auf, an welcher beispielsweise eine Stückgutklappe und eine computerisierte Bedieneinrichtung vorgesehen ist. Die Verteilereinrichtung kann neben dem Portalroboter ebenso ein Förderband, einen Förderer oder sonstige Einrichtungen zum Einliefern und Entnehmen des Stückguts aus den Stückgutfächern sowie zum Übergeben an das Verteilerfahrzeug aufweisen. In einer bevorzugten Weiterbildung kann eine Entnahme am Verteilerfahrzeug durch einen Code an einer Bedieneinrichtung erfolgen.The object of the invention is also achieved by an arrangement comprising the distribution vehicle described above and a transfer device, in particular a packing station, wherein in the transfer device Stückgutfächer for receiving the piece goods and a distribution device, in particular a gantry robot are provided to receive from the distribution vehicle cargo in to deliver the general cargo compartments and / or take general cargo from the parcel compartments for delivery to the distribution vehicle. The transfer device preferably has a central input and output device for piece goods, on which, for example, a piece goods flap and a computerized operating device is provided. In addition to the gantry robot, the distribution device can also have a conveyor belt, a conveyor or other devices for delivering and removing the piece goods from the article compartments and for transferring them to the distribution vehicle. In a preferred embodiment, a removal on the distribution vehicle by a code on an operating device.

In einer möglichen Variante kann nach Eingabe eines Codes an der Bedieneinrichtung durch einen Empfänger des Stückguts das betreffende Stückgut mittels der Verteilereinrichtung aus dem Stückgutfach entnommen und an der Ausgabe bereitgestellt werden. Nach Öffnen der Stückgutklappe kann der Empfänger das Stückgut aus der Übergabevorrichtung entnehmen. In einem weiteren Szenario fährt das Verteilerfahrzeug autonom die Übergabevorrichtung an und kommt in unmittelbarer Nähe einer in einer Rückwand der Übergabevorrichtung vorgesehenen Docking-Einrichtung zu stehen. Die Docking-Einrichtung und die Stückgutschleuse werden geöffnet, damit Stückgut zwischen dem Verteilerfahrzeug und der Übergabevorrichtung mittels des Kugelförderbands, des Förderbands und/oder der Verteilereinrichtung ausgetauscht werden kann. Nach dem Austauschen werden die Stückgutklappe und die Docking-Einrichtung geschlossen und das Verteilerfahrzeug fährt die nächste Übergabevorrichtung oder das Logistikzentrum an. Derart lässt sich die Übergabe des Stückguts zwischen Verteilerfahrzeug und Übergabevorrichtung vollständig autonom und automatisiert gestalten.In one possible variant, after entry of a code on the operating device by a recipient of the piece goods, the respective piece goods can be taken out of the article compartment by means of the distributor device and made available at the output. After opening the piece goods flap, the recipient can remove the piece goods from the transfer device. In another scenario, the distributor vehicle autonomously drives the transfer device and comes to stand in the immediate vicinity of a docking device provided in a rear wall of the transfer device. The docking device and the cargo lock are opened so that parcel can be exchanged between the distribution vehicle and the transfer device by means of the ball conveyor, the conveyor belt and / or the distribution device. After replacement, the general cargo flap and the docking device are closed and the distribution vehicle drives to the next transfer device or the logistics center. In this way, the transfer of the piece goods between distribution vehicle and transfer device can be completely autonomous and automated.

Um das autonome und/oder automatische Übergeben des Stückguts zwischen dem Verteilerfahrzeug und der Übergabevorrichtung zu vereinfachen, hat es sich nach einer bevorzugten Weiterbildung als zweckmäßig herausgestellt, dass das Verteilerfahrzeug einen Abstandssensor, insbesondere ein Ortungsmittel, aufweist, um eine relative Position des Verteilerfahrzeugs zu der Übergabevorrichtung zu ermitteln, und die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, das Verteilerfahrzeug aus der bestimmten relativen Position eine Ladeposition relativ zu der Übergabevorrichtung autonom ansteuern zu lassen. Der Abstandssensor ist bevorzugt als Lidar-Sensor ausgestaltet, wobei das Ortungsmittel ebenso einen Global Positioning System (GPS)-Sensor und/oder einen Sensor zum Bestimmen der geographischen Position mittels eines weiteren Satellitennavigationssystems umfassen kann. Ferner kann der Abstandssensor als RFID Tag ausgestaltet sein, einen NFC Sensor, einen Bluetooth Low Energy (BLE) Sensor, und/oder eine Bluetooth Kommunikationseinrichtung umfassen. Ebenso kann der Abstandssensor eine Mehrzahl unterschiedlicher Sensoren umfassen, so dass beispielsweise eine Annäherung an die Übergabevorrichtung zunächst anhand GPS-Ortskoordinaten geschieht, bis dass das Verteilerfahrzeug in einen Abstandsbereich von wenigen Metern der Übergabevorrichtung gelangt. Eine daraufhin folgende punktgenaue oder bis auf wenige Zentimeter genaue Annäherung des Verteilerfahrzeugs an die Übergabevorrichtung kann mittels BLE- oder Lidar-Sensoren erfolgen.In order to simplify the autonomous and / or automatic transfer of the piece goods between the distribution vehicle and the transfer device, it has been found to be expedient according to a preferred development that the distribution vehicle has a distance sensor, in particular a locating means to a relative position of the distribution vehicle to the Determine transfer device, and the control device is arranged to let the distribution vehicle from the specific relative position to autonomously control a loading position relative to the transfer device. The distance sensor is preferably designed as a lidar sensor, wherein the location means also a Global Positioning System (GPS) sensor and / or may comprise a sensor for determining the geographical position by means of another satellite navigation system. Furthermore, the distance sensor can be configured as an RFID tag, comprise an NFC sensor, a Bluetooth low energy (BLE) sensor, and / or a Bluetooth communication device. Likewise, the distance sensor may comprise a plurality of different sensors, so that, for example, an approach to the transfer device initially occurs on the basis of GPS location coordinates until the distribution vehicle reaches a distance range of a few meters of the transfer device. A following point-accurate or up to a few centimeters accurate approximation of the distribution vehicle to the transfer device can be done by means of BLE or lidar sensors.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung weisen das Verteilerfahrzeug und die Übergabevorrichtung Bluetooth, insbesondere BLE, Kommunikationseinrichtungen auf, welche eingerichtet sind, untereinander Daten des Stückguts, insbesondere Sendungsdaten, Größe und/oder Gewicht des Stückguts auszutauschen. Bevorzugt erfolgt der Datenaustausch, wenn das Verteilerfahrzeug eine Ladeposition angefahren hat, in der Stückgut zwischen dem Verteilerfahrzeug und der Übergabevorrichtung wie zuvor beschrieben ausgetauscht werden kann.According to a preferred development, the distribution vehicle and the transfer device Bluetooth, in particular BLE, have communication devices which are set up to exchange among themselves data of the piece goods, in particular shipment data, size and / or weight of the piece goods. Preferably, the data exchange takes place when the distribution vehicle has approached a loading position, can be exchanged in the cargo between the distribution vehicle and the transfer device as described above.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung weist die Übergabevorrichtung eine Übergabeeinrichtung mit einer Mehrzahl Tableaus mit jeweils einer Mehrzahl insbesondere nebeneinander angeordneter Stückgutlagerplätzen zum Aufnehmen einer Mehrzahl Stückgüter auf, wobei die Übergabeeinrichtung der Verteilereinrichtung vorgeschaltet ist, um eine Mehrzahl von dem Verteilerfahrzeug erhaltener Stückgüter auf den jeweiligen Tableaus aufzunehmen und/oder eine Mehrzahl aus den Stückgutfächern erhaltenen Stückgütern auf den jeweiligen Tableaus zum Einliefern in das Verteilerfahrzeug aufzunehmen, und die Übergabeeinrichtung einen Tableauantrieb aufweist, welche eingerichtet ist, unterschiedliche Tableaus der Verteilereinrichtung vorzuschalten. Durch eine solche Übergabeeinrichtung, die beispielsweise nach Art eines Paternoster mit rotierenden Tableaus oder als Lift ausgeführt ist, lassen sich Stückgut in der Übergabeeinrichtung zwischenlagern und/oder zwischen dem Verteilerfahrzeug und der Übergabevorrichtung wesentlich schneller übergeben.According to another preferred development, the transfer device has a transfer device with a plurality of panels each having a plurality of juxtaposed general cargo storage bins for receiving a plurality of cargo, wherein the transfer device of the distribution device is connected upstream to receive a plurality of unit goods received from the distribution vehicle on the respective panels and / or to receive a plurality of piece goods received from the article compartments on the respective panels for delivery into the distribution vehicle, and the transfer device has a tableau drive which is set up to advance different panels of the distribution device. Such a transfer device, which is designed, for example, in the manner of a paternoster with rotating trays or as a lift, can be used to store general cargo in the transfer device and / or transfer it much faster between the transfer vehicle and the transfer device.

Sofern beispielsweise jedes Tableaus fünf Stückgutlagerplätze aufweist, können diese fünf Stückgutlagerplätze direkt nacheinander mit vom Verteilerfahrzeug erhaltenem Stückgut beladen werden. Darauf folgende fünf weitere Stückgüter werden auf ein weiteres Tableaus geladen usw. Parallel dazu, oder nachdem alle Tableaus beladen sind, kann das Stückgut mittels der Verteilereinrichtung von den Stückgutlagerplätzen in die Stückgutfächer eingeliefert werden. In analoger Weise können beim Übergeben von Stückgut aus der Übergabevorrichtung in das Verteilerfahrzeug zunächst die Tableaus mit dem zu übergebenden Stückgut beladen werden, welche dann, nachdem das Verteilerfahrzeug an der Übergabevorrichtung eingetroffen ist, unmittelbar nacheinander in das Verteilerfahrzeug geladen werden können. Sofern das Kugelförderband wie zuvor beschrieben mit Führungselementen versehen ist, lassen sich mehrere Stückgüter auf das Kugelförderband laden und von diesen gleichzeitig in Regalplätze einliefern.If, for example, each panel has five general cargo storage bins, these five general cargo bins can be loaded directly one after the other with general cargo received from the distributor vehicle. Following five more piece goods are loaded on another panels, etc. In parallel, or after all panels are loaded, the piece goods can be delivered by means of the distribution device of the general cargo storage bins in the cargo bins. In an analogous manner, when transferring piece goods from the transfer device into the distribution vehicle, the trays can first be loaded with the piece goods to be transferred, which can then be loaded into the distribution vehicle immediately after the delivery vehicle has arrived at the transfer device. If the ball conveyor belt is provided with guide elements as described above, several piece goods can be loaded onto the ball conveyor belt and at the same time delivered to shelf areas.

Das Vorschalten unterschiedlicher Tableaus lässt sich beispielsweise dadurch realisieren, dass die Tableaus revolvierend oder vertikal verschiebbar aufgehängt sind. Die Übergabeeinrichtung kann derart als Puffer für Stückgüter zwischen der Übergabevorrichtung und dem Verteilerfahrzeug fungieren, um eine Verweildauer des Verteilerfahrzeug an der Übergabevorrichtung zu minimieren.The connection of different panels can be realized, for example, by the fact that the panels are suspended revolving or vertically displaceable. The transfer device may thus act as a buffer for piece goods between the transfer device and the distribution vehicle to minimize a dwell time of the transfer vehicle at the transfer device.

Die Aufgabe der Erfindung wird zudem durch ein Verfahren zum Einliefern und/oder Ausliefern von Stückgut mittels eines Kugelförderbands gelöst, mit einem autonomen Verteilerfahrzeug zum Transportieren des Stückguts, welches eine Ladefläche mit einem daran angeordneten Regal mit einer Mehrzahl Regalplätzen eingerichtet zum Lagern des Stückguts aufweist, und den Schritten Verschwenken und/oder Verschieben des Kugelförderbands mittels einer Antriebseinrichtung, um das Stückgut von dem Kugelförderband in unterschiedliche Regalplätze einzuliefern und/oder von unterschiedlichen Regalplätzen auf das Kugelförderband auszuliefern.The object of the invention is also achieved by a method for delivering and / or delivering piece goods by means of a ball conveyor with an autonomous distribution vehicle for transporting the piece goods, which has a loading surface with a shelf arranged thereon with a plurality of shelf spaces arranged for storing the piece goods, and the steps pivoting and / or moving the ball conveyor belt by means of a drive device to deliver the piece goods from the ball conveyor in different shelf spaces and / or deliver it from different shelf spaces on the ball conveyor.

Durch das vorgeschlagene Verfahren lässt sich Stückgut in autonomer und/oder automatisierter Weise beispielsweise von einer Zustellbasis in das Verteilerfahrzeug einliefern und ebenso von dem Verteilerfahrzeug an eine Packstation ausliefern. Durch Verschwenken und/oder Verschieben des Kugelförderbands gleitet das Stückgut auf dem Kugelförderband, so dass sich das Stückgut in den designierten Regalplatz einliefern lässt. Unterstützend können die Kugeln des Kugelförderbands autonom steuerbar und/oder antreibbar ausgeführt sein.By the proposed method, parcel can be delivered in an autonomous and / or automated manner, for example, from a delivery base in the distribution vehicle and also deliver from the distribution vehicle to a packing station. By pivoting and / or moving the ball conveyor belt, the cargo slides on the ball conveyor, so that the parcel can be delivered to the designated shelf space. In support of the balls of the ball conveyor can be carried out autonomously controllable and / or driven.

Weitere Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich für den Fachmann in Analogie zu dem zuvor beschriebenen Verteilerfahrzeug und der Anordnung.Further embodiments of the method will become apparent to those skilled in the art in analogy to the distribution vehicle described above and the arrangement.

Figurenliste list of figures

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

In den Zeichnungen zeigen

  • 1 eine schematische Schnitt-/Seitansicht eines Verteilerfahrzeugs gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine weitere schematische Schnitt-/Seitansicht des Verteilerfahrzeugs gemäß 1 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 3 eine schematische Schnitt-/Draufansicht des Verteilerfahrzeugs gemäß 1 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 4 eine perspektivisch-schematische Ansicht eines Kugelförderbands mit einer Antriebseinrichtung des Verteilerfahrzeugs gemäß 1 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 5 eine weitere seitliche Schnitt-/Seitansicht des Verteilerfahrzeugs gemäß 1 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 6 eine schematische seitliche Schnitt-/Seitansicht einer Anordnung umfassend das Verteilerfahrzeug gemäß 1 und einer Übergabevorrichtung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
In the drawings show
  • 1 1 is a schematic sectional / side view of a distribution vehicle according to a preferred embodiment of the invention,
  • 2 a further schematic sectional / side view of the distribution vehicle according to 1 according to the preferred embodiment of the invention,
  • 3 a schematic sectional / top view of the distribution vehicle according to 1 according to the preferred embodiment of the invention,
  • 4 a perspective-schematic view of a ball conveyor belt with a drive device of the distribution vehicle according to 1 according to the preferred embodiment of the invention,
  • 5 another lateral sectional / side view of the distribution vehicle according to 1 according to the preferred embodiment of the invention, and
  • 6 a schematic sectional side / side view of an arrangement comprising the distribution vehicle according to 1 and a transfer device according to the preferred embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbespieleDetailed Description of the Embodiments

1 und 2 zeigen schematische Schnitt-/Seitansichten in Längsrichtung durch ein autonomes Verteilerfahrzeug 1 zum Transportieren von Stückgut 2 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 zeigt eine schematische Schnitt-/Draufansicht des Verteilerfahrzeugs 1, während 5 eine schematische Schnitt-/Seitansicht in Längsrichtung des Verteilerfahrzeugs zeigt. 6 zeigt eine schematische Schnitt-/Seitansicht einer Anordnung umfassend das Verteilerfahrzeug 1 und eine Übergabevorrichtung 3. 1 and 2 show longitudinal schematic sectional / side views through an autonomous distribution vehicle 1 for transporting general cargo 2 according to a preferred embodiment of the invention. 3 shows a schematic sectional / top view of the distribution vehicle 1 , while 5 a schematic sectional / side view in the longitudinal direction of the distribution vehicle shows. 6 shows a schematic sectional / side view of an arrangement comprising the distribution vehicle 1 and a transfer device 3 ,

Das Verteilerfahrzeug 1 ist autonom ausgestaltet, so dass es ohne zwingendes menschliches Zutun beispielsweise eines Fahrers eine Wegstrecke zurücklegen kann, um eine Mehrzahl Stückgüter 2 von einer Zustellbasis oder einem Logistikzentrum an die als Packstation ausgestaltete Übergabevorrichtung 3 zu überbringen. Zum autonomen Steuern weist das Verteilerfahrzeug 1 eine als Mikroprozessorsteuerung ausgeführte Steuerungseinrichtung 5 auf, in welcher eine Kommunikationseinrichtung 6 zum Austauschen von das Stückgut 2 betreffenden Daten mit der Übergabevorrichtung 3 integriert ist. Die Steuerungseinrichtung 5 und die Kommunikationseinrichtung 6 werden noch näher beschrieben.The distribution vehicle 1 is designed autonomously, so that it can cover a distance to a plurality of piece goods without compelling human intervention, for example, a driver 2 from a delivery base or logistics center to the transfer device configured as a packing station 3 to deliver. For autonomous control, the distribution vehicle 1 a executed as a microprocessor controller control device 5 on, in which a communication device 6 to exchange the cargo 2 relevant data with the transfer device 3 is integrated. The control device 5 and the communication device 6 will be described in more detail.

Das Verteilerfahrzeug 1 ist als Kleinlaster mit schematisch angedeuteten Reifen 7 ausgeführt. Auf der Ladefläche 4 ist ein Laderaum 8 als abgeschlossener Koffer aufgesetzt. In dem Laderaum 8 bzw. auf der Ladefläche 4 sind gegenüberliegend zwei Regale 9 mit einer jeweiligen Mehrzahl Regalplätzen 10 zum Lagern des Stückguts 2 vorgesehen. Jedes der Regale 9 weist eine Mehrzahl von übereinander angeordnete Regalreihen 11 auf.The distribution vehicle 1 is a light truck with schematically indicated tires 7 executed. On the truck bed 4 is a cargo space 8th placed as a closed case. In the hold 8th or on the loading area 4 There are two shelves opposite each other 9 with a respective plurality of shelf spaces 10 for storing the piece goods 2 intended. Each of the shelves 9 has a plurality of stacked rows of shelves 11 on.

Zwischen den wie in 3 gezeigten gegenüberliegend angeordneten Regalen 9 ist ein Kugelförderband 12 mit einer rechteckigen Grundfläche vorgesehen, wie im Detail näher in 4 als perspektivisch-schematische Ansicht gezeigt. Das Kugelförderband 12 weist eine Mehrzahl metallischer Kugeln 12a auf, gezeigt in 4, über die das Stückgut 2, beispielsweise Pakete oder Sendungen, gleiten können. Die Kugeln 12a sind frei drehbar, können jedoch ebenso einzeln angetrieben sein.Between the like in 3 shown opposite arranged shelves 9 is a ball conveyor 12 provided with a rectangular base, as more detail in detail 4 shown as a perspective-schematic view. The ball conveyor 12 has a plurality of metallic balls 12a on, shown in 4 about which the general cargo 2 such as parcels or shipments. The balls 12a are freely rotatable, but can also be driven individually.

Auf einem Boden 5a der Ladefläche 4 abgestützt ist eine Antriebseinrichtung 13, auf der das Kugelförderband 13 mit seiner Unterseite aufliegt. Die Antriebseinrichtung 13 ist durch vier Elektrozylinder ausgestaltet, die an jeweiligen Ecken des Kugelförderbands 12 angeordnet sind. Derart lässt sich das Kugelförderband 12, relativ zu der Ladefläche 4, verschwenken und/oder vertikal verschieben bzw. anheben, angedeutet durch einen Pfeil 14 in 1, so dass auf dem Kugelförderband 12 befindliches Stückgut 2 bedingt durch die Schwerkraft ins Gleiten kommt.On a floor 5a the loading area 4 supported is a drive device 13 on which the ball conveyor 13 rests with its underside. The drive device 13 is configured by four electric cylinders which are at respective corners of the ball conveyor 12 are arranged. Thus, the ball conveyor can be 12 , relative to the loading area 4 , pivot and / or vertically move or lift, indicated by an arrow 14 in 1 , so on the ball conveyor 12 general cargo 2 due to gravity comes into sliding.

In 1 ist das Kugelförderbands 12 um eine Verschwenkachse orthogonal zu der Längserstreckung des Verteilerfahrzeug 1 verschwenkt. Sofern nun das in der Zeichnung am rechten Rand des Kugelförderbands 12 befindliche Stückgut 2 auf das Kugelförderband 12 gelangt, dargestellt durch Pfeil 15, wird dieses Stückgut 2, bedingt durch die Schwerkraft, hin zum linken Rand des Kugelförderbands 12 bis hin zu den bereits zwei auf dem Kugelförderband 12 liegenden Stückgütern 2 gleiten. Nach vertikalem Verschieben des Kugelförderbands 12 bzw. Anheben desselben, dargestellt in 5, hin zur zweiten Regelreihe 11, lässt sich durch Verschwenken des Kugelförderbands 12 um eine Verschwenkachse parallel zur Längserstreckung des Kugelförderbands 12 das Stückgut 2 in den Regalplatz 10 des in 5 rechts dargestellten Regals 9 einliefern. In 1 is the ball conveyor 12 about a pivot axis orthogonal to the longitudinal extent of the distribution vehicle 1 pivoted. If now that in the drawing on the right edge of the ball conveyor 12 general cargo 2 on the ball conveyor 12 passes, represented by arrow 15 , this is piece goods 2 due to gravity, towards the left edge of the ball conveyor 12 up to the already two on the ball conveyor 12 lying piece goods 2 slide. After vertical displacement of the ball conveyor 12 or lifting the same, shown in 5 , to the second set of rules 11 , can be adjusted by pivoting the ball conveyor 12 about a pivot axis parallel to the longitudinal extent of the ball conveyor 12 the general cargo 2 in the shelf space 10 of in 5 right illustrated shelves 9 consign.

Wie in 5 weiter zu erkennen ist, sind auf dem Kugelförderband 12 zwei Stückgüter 2 nebeneinander angeordnet, von denen das rechts dargestellte Stückgut 2 in den Regalplatz 12 hineingleitet. Das links auf dem Kugelförderband 12 dargestellte Stückgut 2 wird durch ein Führungselement 16 gehalten. Derart kann, wiederum bezugnehmend auf 5, nachdem das rechts dargestellte Stückgut 2 in den rechts dargestellten Regalplatz 10 eingeliefert ist, das Kugelförderband 12 entgegen dem Uhrzeigersinn um die parallel zur Längserstreckung des Kugelförderbands 12 verlaufende Verschwenkachse verschwenkt werden, so dass, nicht dargestellt, das links auf dem Kugelförderband 12 gezeigte Stückgut 2 in den links gezeigten Regalplatz 10 herein gleiten kann.As in 5 can be seen further, are on the ball conveyor 12 two piece goods 2 arranged side by side, of which the cargo shown on the right 2 in the shelf space 12 into slides. The left on the ball conveyor 12 displayed cargo 2 is through a guide element 16 held. Such can, again referring to 5 after the piece goods shown on the right 2 in the shelf space shown on the right 10 is delivered, the ball conveyor 12 counter-clockwise about parallel to the longitudinal extent of the ball conveyor 12 extending pivot axis are pivoted, so that, not shown, the left on the ball conveyor 12 shown general cargo 2 in the shelf space shown on the left 10 can slip in.

Das Führungselement 16, im Detail ersichtlich aus 4, ist als aus dem Kugelförderband 12 ausfahrbares Quaderelement ausgeführt. An dem in 4 gezeigten Kugelförderband 12 sind sieben Führungselemente 16 vorgesehen, die die Oberseite des Kugelförderbands 12 in gleiche Teile unterteilen. Im eingefahrenen Zustand kann das Stückgut 2 ungehindert über das Kugelförderband 12 gleiten, wie beispielsweise in 2 gezeigt. Sofern bei der in 4 gezeigten Ausgestaltung die sich mit ihrer Längserstreckung parallel zur Quererstreckung des Kugelförderbands 12 erstreckenden Führungselemente 16 eingefahren sind, können auf beiden Längsseiten des Kugelförderbands 12, wie in 5 gezeigt, jeweils Stückgüter 2 gleiten. Eine Stückgutdetektionseinrichtung 17 in Form einer Lichtschranke registriert das Stückgut 2 und fährt das Führungselement 16 aus dem Kugelförderband 12 heraus, sofern die Bewegungsrichtung des auf dem Kugelförderband 12 beförderten Stückguts 2 geändert werden soll.The guide element 16 , in detail apparent 4 , is considered from the ball conveyor 12 extendable rectangular element executed. At the in 4 shown ball conveyor belt 12 are seven guide elements 16 provided the top of the ball conveyor 12 divide into equal parts. When retracted, the cargo can 2 unhindered over the ball conveyor belt 12 glide, such as in 2 shown. Unless the in 4 shown embodiment with its longitudinal extent parallel to the transverse extent of the ball conveyor belt 12 extending guide elements 16 retracted on both sides of the ball conveyor 12 , as in 5 shown, each piece goods 2 slide. A piece goods detection device 17 in the form of a light barrier registers the cargo 2 and drives the guide element 16 from the ball conveyor 12 provided the direction of movement of the on the ball conveyor 12 transported piece goods 2 to be changed.

In 2 ist das Kugelförderbands 12 ebenso um eine Verschwenkachse orthogonal zu der Längserstreckung des Verteilerfahrzeug 1 verschwenkt, jedoch gegenüber 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Zudem ist das Kugelförderband 12 relativ zu der Ladefläche 4 vertikal nach oben verschoben bzw. angehoben. An den Regalplätzen 10 ist jeweils eine Klappe 18 vorgesehen, um das Stückgut 2 auf das Kugelförderband 12 auszuliefern. Durch Öffnen der Klappe 18 gleitet das an dem Regalplatz 10 gelagerte Stückgut 2 auf das Kugelförderband 12, um dann, da alle Führungselemente 16 eingefahren sind, von der linken Seite des Kugelförderband 12 hin zur rechten Seite desselben zu gleiten.In 2 is the ball conveyor 12 also about a pivot axis orthogonal to the longitudinal extent of the distribution vehicle 1 swung, but opposite 1 pivoted clockwise. In addition, the ball conveyor 12 relative to the loading area 4 moved vertically upwards or raised. At the shelf places 10 is one flap each 18 provided to the general cargo 2 on the ball conveyor 12 deliver. By opening the flap 18 slides on the shelf 10 stored general cargo 2 on the ball conveyor 12 , then, since all the guide elements 16 are retracted from the left side of the ball conveyor 12 to slide to the right side of the same.

An der rechten Seite des Kugelförderband 12, wiederum bezogen auf 2, schließt sich an das Kugelförderband 12 einerseits eine als Scanner und Waage ausgestaltete Scann- und/oder Messeinrichtung 19 sowie ein Förderband 20 an, auf der das ausgelieferte Stückgut 2 zu stehen kommt. Die Scann- und/oder Messeinrichtung 19 wiegt und scannt das ausgelieferte Stückgut 2. Dazu ist an dem Stückgut 2 ein 2D-Barcode 21 vorgesehen, der durch den Scanner eingelesen wird. Die derart erfassten Daten des Stückguts 2 werden mittels der Steuerungseinrichtung 5 von der Kommunikationseinrichtung 6 über ein drahtloses Netzwerk an die Übergabevorrichtung 3 übermittelt. Beim Einliefern des Stückguts 2 in das Verteilerfahrzeug 1 erfolgt ebenso ein Wiegen und Scannen des Stückguts 2. Im Bereich der Scann- und/oder Messeinrichtung 19 ist an dem Kugelförderband 12 ferner eine Sortiereinrichtung 23 in Form einer Sortierklappe vorgesehen, um auf das Kugelförderband 12 eingeliefertes Stückgut 2 horizontal auf dem Kugelförderband 12 zu verschieben, wie in 3 gezeigt.At the right side of the ball conveyor 12 again related to 2 , joins the ball conveyor 12 on the one hand designed as a scanner and scale scanning and / or measuring device 19 as well as a conveyor belt 20 on, on which the delivered general cargo 2 comes to stand. The scanning and / or measuring device 19 weighs and scans the delivered cargo 2 , This is the piece goods 2 a 2D barcode 21 provided, which is read by the scanner. The thus collected data of the piece goods 2 be by means of the control device 5 from the communication device 6 via a wireless network to the transfer device 3 transmitted. When delivering the piece goods 2 into the distribution vehicle 1 We also weigh and scan the piece goods 2 , In the field of scanning and / or measuring equipment 19 is on the ball conveyor 12 also a sorting device 23 provided in the form of a sorting flap to access the ball conveyor 12 Delivered cargo 2 horizontally on the ball conveyor 12 to move, as in 3 shown.

Die Steuerungseinrichtung 5 steuert zudem die Antriebseinrichtung 13, um das Stückgut 2 mittels des Kugelförderbands 12 in einen vorbestimmten Regalplatz 10 einzuliefern und wieder auszuliefern. Das in Wirkverbindung mit dem Kugelförderband 12 stehende Förderband 20 ist längenveränderbar gestaltet, so dass es durch eine als Rolltüre ausgeführte Stückgutschleuse 22, die in einer Wand des Laderaums 8 vorgesehen ist, hindurchführbar ist.The control device 5 also controls the drive device 13 to the general cargo 2 by means of the ball conveyor 12 in a predetermined shelf space 10 to deliver and deliver again. In operative connection with the ball conveyor 12 standing conveyor belt 20 is designed to be variable in length, so that it by a designed as a roller door cargo lock 22 standing in a wall of the cargo space 8th is provided, is hindurchführbar.

Das Verteilerfahrzeug 1 weist einen als GPS-Sensor ausgeführten Abstandssensor 24 auf, um eine relative Position des Verteilerfahrzeugs 1 zu der Übergabevorrichtung 3 zu ermitteln. Anhand der ermittelten Position lässt die Steuerungseinrichtung 5 das Verteilerfahrzeug 1 eine Ladeposition benachbart zu der Übergabevorrichtung 3 autonom ansteuern. Nach Erreichen der Ladeposition tauschen das Verteilerfahrzeug 1 und die Übergabevorrichtung mittels der Kommunikationseinrichtung 6 Daten des ein- und auszuliefernden Stückguts 2 wie beispielsweise Sendungsdaten, Größe und/oder Gewicht des Stückguts aus.The distribution vehicle 1 has a distance sensor designed as a GPS sensor 24 on to a relative position of the distribution vehicle 1 to the transfer device 3 to investigate. On the basis of the determined position leaves the controller 5 the distribution vehicle 1 a loading position adjacent to the transfer device 3 drive autonomously. After reaching the loading position exchange the distribution vehicle 1 and the transfer device by means of the communication device 6 Data of the incoming and outgoing piece goods 2 such as shipment data, size and / or weight of the piece goods.

6 zeigt das Verteilerfahrzeug 1 in der Ladeposition, um Stückgüter 2 zwischen dem Verteilerfahrzeug 1 und der Übergabevorrichtung 3 auszutauschen. Innerhalb der als Packstation ausgestalteten Übergabevorrichtung 3 ist eine Verteilereinrichtung 25 in Form in Form eines Portalroboters vorgesehen, angedeutet durch einen Pfeil, um von dem Verteilerfahrzeug 1 erhaltenes Stückgut 2 in Stückgutfächer 26 der Übergabevorrichtung 3 einzuliefern und Stückgut 2 aus den Stückgutfächern 26 zum Einliefern in das Verteilerfahrzeug 1 zu entnehmen. 6 shows the distribution vehicle 1 in the loading position to piece goods 2 between the distribution vehicle 1 and the transfer device 3 exchange. Within the designed as a packing station transfer device 3 is a distributor device 25 provided in the form of a gantry robot, indicated by an arrow to move from the distribution vehicle 1 received cargo 2 in general cargo compartments 26 the transfer device 3 to deliver and general cargo 2 from the Stückgutfächern 26 for delivery to the distribution vehicle 1 refer to.

Der Verteilereinrichtung 25 vorgeschaltet ist eine Paternoster-ähnliche Übergabeeinrichtung 27, gezeigt in 6 links in Querrichtung sowie rechts in Längsrichtung. Die Übergabeeinrichtung 27 weist eine Mehrzahl Tableaus 28 mit jeweils einer Mehrzahl nebeneinander angeordneter Stückgutlagerplätzen 29 zum Aufnehmen einer Mehrzahl Stückgüter 2 auf. Die Tableaus 28 sind mittels eines motorisierten Tableauantriebs 30 abwechselnd vor der Stückgutschleuse 22 anordenbar.The distributor device 25 upstream is a paternoster-like transfer device 27 , shown in 6 left in transverse direction and right in longitudinal direction. The transfer device 27 has a plurality of tableaux 28 each with a plurality of juxtaposed general cargo storage bins 29 for picking up a plurality of piece goods 2 on. The tableaux 28 are by means of a motorized tableau drive 30 alternately in front of the cargo lock 22 arranged.

Eine Mehrzahl von dem Förderband 20 des Verteilerfahrzeugs 1 erhaltene Stückgüter 2 lassen sich so unmittelbar hintereinander auf die Stückgutlagerplätze 29 eines Tableaus 28 einliefern. Ist das Tableau 28 mit Stückgütern 2 gefüllt, positioniert der Tableauantrieb 30 ein weiteres, leeres Tableau 28 vor der Stückgutschleuse 22, welches daraufhin mit Stückgütern 2 beladen wird. Nachdem alle Stückgüter 2 aus dem Verteilerfahrzeug 1 auf die Tableaus 29 entladen sind, verteilt die Verteilereinrichtung 25 die derart zwischengelagerten Stückgüter 2 auf die entsprechenden Stückgutfächer 26 der Übergabevorrichtung 3. Das Beladen des Verteilerfahrzeugs 1 erfolgt in analoger Weise. Das Vorschalten unterschiedlicher Tableaus 28 bewirkt einen Puffer für die Stückgüter 2 zwischen der Übergabevorrichtung 3 und dem Verteilerfahrzeug 1, um die Verweildauer des Verteilerfahrzeug 1 an der Übergabevorrichtung 3 zu minimieren.A majority of the conveyor belt 20 of the distribution vehicle 1 received cargo 2 can thus be immediately after each other on the general cargo storage bins 29 a tableau 28 consign. Is the tableau 28 with piece goods 2 filled, positioned the tableau drive 30 another, empty tableau 28 in front of the cargo lock 22 , which thereupon with piece goods 2 is loaded. After all general cargo 2 from the distribution vehicle 1 on the tableaux 29 unloaded distributes the distribution device 25 the so interim stored cargo 2 on the appropriate general cargo compartments 26 the transfer device 3 , Loading the distribution vehicle 1 takes place in an analogous manner. The advance of different tableaus 28 causes a buffer for the piece goods 2 between the transfer device 3 and the distribution vehicle 1 to the dwell time of the distribution vehicle 1 at the transfer device 3 to minimize.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiels sind lediglich Beispiele, die im Rahmen der Ansprüche auf vielfältige Weise modifiziert und/oder ergänzt werden können. Jedes Merkmal, das für ein bestimmtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, kann eigenständig oder in Kombination mit anderen Merkmalen in einem beliebigen anderen Ausführungsbeispiel genutzt werden. Jedes Merkmal, dass für ein Ausführungsbeispiel einer bestimmten Kategorie beschrieben wurde, kann auch in entsprechender Weise in einem Ausführungsbeispiel einer anderen Kategorie eingesetzt werden.The exemplary embodiments described are merely examples which can be modified and / or supplemented in many ways within the scope of the claims. Each feature described for a particular embodiment may be used alone or in combination with other features in any other embodiment. Each feature described for one embodiment of a particular category may also be similarly employed in an embodiment of another category.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Verteilerfahrzeugdistribution vehicle 11 Stückgutcargo 22 ÜbergabevorrichtungTransfer device 33 Ladeflächeload area 44 Steuerungseinrichtungcontrol device 55 Bodenground 5a5a Kommunikationseinrichtungcommunicator 66 Reifentire 77 Laderaumhold 88th Regalshelf 99 Regalplatzshelf space 1010 Regalbodenshelf 1111 KugelförderbandBall conveyor belt 1212 KugelBullet 12a12a Antri eb seinri chtungAntri eb briefing 1313 Pfeilarrow 1414 Pfeilarrow 1515 Führungselementguide element 1616 StückgutdetektionseinrichtungCargo detection device 1717 Klappeflap 1818 Scann- und/oder MesseinrichtungScanning and / or measuring device 1919 Förderbandconveyor belt 2020 Barcodebarcode 2121 Stückgutschleusecargo lock 2222 Sortiereinrichtungsorter 2323 Abstandssensordistance sensor 2424 Verteilereinrichtungdistribution facility 2525 Stückgutfächercargo compartments 2626 ÜbergabeeinrichtungTransfer device 2727 Tableautableau 2828 StückgutlagerplatzCargo storage space 2929 Tableauantriebtableau drive 3030

Claims (16)

Autonomes Verteilerfahrzeug (1) zum Transportieren von Stückgut (2), mit einer Ladefläche (4) mit einem Regal (9) mit einer Mehrzahl Regalplätzen (10) eingerichtet zum Lagern des Stückguts (2), einem Kugelförderband (12) eingerichtet zum Befördern des Stückguts (2) und einer Antriebseinrichtung (13) eingerichtet zum Verschwenken und/oder zum vertikalen Verschieben des Kugelförderbandes (12) relativ zu der Ladefläche (4), um das Stückgut (2) von dem Kugelförderband (12) in unterschiedliche Regalplätze (10) einzuliefern und/oder von unterschiedlichen Regalplätzen (10) auf das Kugelförderband (12) auszuliefern.Autonomous distribution vehicle (1) for transporting piece goods (2), with a loading area (4) with a shelf (9) with a plurality of shelf spaces (10) arranged for storing the piece goods (2), a ball conveyor (12) adapted for conveying the piece goods (2) and a drive device (13) arranged for pivoting and / or vertical displacement of the ball conveyor belt (12) relative to the loading surface (4) to deliver the piece goods (2) from the ball conveyor (12) in different shelf spaces (10) and / or of different shelves (10) on the ball conveyor (12) deliver. Verteilerfahrzeug (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Antriebseinrichtung (13) einen pneumatischen, einen hydraulischen, einen elektrischen und/oder einen mechanischen Antrieb umfasst, welcher an dem Ladefläche (4), insbesondere an einem Boden (5a) der Ladefläche (4), und insbesondere an einer Unterseite des Kugelförderbandes (12) abgestützt ist.Distribution vehicle (1) according to the preceding claim, wherein the drive device (13) comprises a pneumatic, a hydraulic, an electric and / or a mechanical drive which on the loading surface (4), in particular on a bottom (5a) of the loading surface (4 ), and in particular on an underside of the ball conveyor belt (12) is supported. Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an einer Oberseite des Kugelförderbandes (12) ein Führungselement (16) vorgesehen ist, insbesondere ein aus dem Kugelförderband (12) ausfahrbares und/oder ausschwenkbares Stabelement und/oder Quaderelement, und eingerichtet ist, eine Bewegungsrichtung des auf dem Kugelförderbands (12) beförderten Stückguts (2) zu ändern.Distribution vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein a guide element (16) is provided on an upper side of the ball conveyor belt (12), in particular a rod element and / or cuboid element which can be extended and / or swung out of the ball conveyor belt (12), and is arranged, To change a direction of movement of the on the ball conveyor (12) transported piece goods (2). Verteilerfahrzeug (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei sich das Führungselement (16) in seiner Längserstreckung parallel oder senkrecht zur Längserstreckung des Kugelförderbands (12) erstreckt.Distribution vehicle (1) according to the preceding claim, wherein the guide element (16) extends in its longitudinal extent parallel or perpendicular to the longitudinal extent of the ball conveyor belt (12). Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer an der Ladefläche (4) vorgesehenen Stückgutdetektionseinrichtung (17), insbesondere einer Lichtschranke, eingerichtet eine Position des auf dem Kugelförderbands (12) beförderten Stückguts (2) zu detektieren.Distribution vehicle (1) according to one of the preceding claims, with a on the loading surface (4) provided cargo detection device (17), in particular a light barrier, set up a position of the on the ball conveyor (12) transported piece goods (2) to detect. Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Scann- und/oder Messeinrichtung (19) eingerichtet zum Scannen und/oder Messen des transportierten Stückguts (2), wobei die Scann- und/oder Messeinrichtung (19) insbesondere eingerichtet ist, vor dem Einliefern und/oder nach dem Ausliefern das Stückgut (2) zu Scannen und/oder zu Messen.Distribution vehicle (1) according to one of the preceding claims, with a scanning and / or measuring device (19) arranged for scanning and / or measuring the transported piece goods (2), wherein the scanning and / or measuring device (19) is arranged in particular, before the delivery and / or after delivery the cargo (2) to scan and / or to measure. Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regalplätze (10) jeweils eine Klappe (18) aufweisen und/oder klappbar ausgeführt sind, um das Stückgut (2) auf das Kugelförderband (12) auszuliefern, wobei das Regal (9) eine Mehrzahl übereinander und/oder nebeneinander angeordnete Regalböden (11) mit jeweils darin vorgesehenen Regalplätzen (10) aufweist, und/oder wobei zwei, drei oder vier Regale (9) vorgesehen sind, welche benachbart zu dem Kugelförderband (12) und dieses seitlich umlaufend einfassend an der Ladefläche (4) angeordnet sind. Distribution vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the shelf places (10) each have a flap (18) and / or are designed to be foldable to deliver the piece goods (2) on the ball conveyor (12), wherein the shelf (9) a plurality of shelves (11) arranged one above the other and / or next to one another, each having shelf spaces (10) provided therein, and / or two, three or four shelves (9) being adjacent and laterally circumscribing the ball conveyor (12) bordering the loading area (4) are arranged. Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Kommunikationseinrichtung (6) eingerichtet um Daten des in dem Regal (9) gelagerten, des eingelieferten und/oder des ausgelieferten Stückguts (2), insbesondere Sendungsdaten, Größe und/oder Gewicht des Stückguts (2), mit einer Übergabevorrichtung (3), insbesondere einer Packstation und/oder einem Sendungsverfolgungssystem, auszutauschen.Distribution vehicle (1) according to one of the preceding claims, with a communication device (6) arranged for data stored in the shelf (9), the delivered and / or the delivered piece goods (2), in particular shipment data, size and / or weight of the piece goods (2), with a transfer device (3), in particular a packing station and / or a tracking system, exchange. Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem als Laderaum (8) ausgestalteten Ladefläche (4) und einem insbesondere längenveränderbaren Förderband (20), welches in Wirkverbindung mit dem Kugelförderband (12) steht, und/oder mit einer Stückgutschleuse (22), insbesondere einer Rolltüre, welche in einer Wand des Laderaums (8) vorgesehen ist.Distribution vehicle (1) according to one of the preceding claims, with a loading surface (4) configured as a loading space (8) and a conveyor belt (20) which is variable in length and in operative connection with the ball conveyor belt (12) and / or with a cargo lock (22 ), in particular a roller door, which is provided in a wall of the loading space (8). Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Kugelförderband (12) eine Sortiereinrichtung (23), insbesondere eine Sortierklappe, vorgesehen ist, eingerichtet das auf das Kugelförderband (12) eingelieferte Stückgut (2) horizontal auf dem Kugelförderband (12) zu verschieben.Distribution vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein a sorting device (23), in particular a sorting flap, is provided on the ball conveyor belt (12), the piece goods (2) delivered onto the ball conveyor belt (12) set up horizontally on the ball conveyor belt (12). to move. Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verteilerfahrzeug (1) eine Steuerungseinrichtung (5) für das Kugelförderband (12) aufweist, welche zum Steuern der Antriebseinrichtung (13) eingerichtet ist, um das Stückgut (2) mittels des Kugelförderbands (12) in einen vorbestimmten Regalplatz (10) einzuliefern.A distribution vehicle (1) according to any one of the preceding claims, wherein the distribution vehicle (1) comprises control means (5) for the ball conveyor (12) arranged to control the drive means (13) to convey the parcel (2) by means of the ball conveyor (12). 12) in a predetermined shelf space (10) einzuliefern. Anordnung aufweisend das Verteilerfahrzeug (1) nach einem der vorgehenden Ansprüchen und eine Übergabevorrichtung (3), insbesondere eine Packstation, mit darin vorgesehenen Stückgutfächern (26) zum Aufnehmen des Stückguts (2) und einer Verteilereinrichtung (25), insbesondere ein Portalroboter, um von dem Verteilerfahrzeug (1) erhaltenes Stückgut (2) in die Stückgutfächer (26) einzuliefern und/oder Stückgut (2) aus den Stückgutfächern (26) zum Einliefern in das Verteilerfahrzeug (1) zu entnehmen.Arrangement comprising the distribution vehicle (1) according to one of the preceding claims and a transfer device (3), in particular a packing station, with therein provided Stückgutfächern (26) for receiving the piece goods (2) and a distribution device (25), in particular a gantry robot to Delivered to the distribution vehicle (1) piece goods (2) in the cargo compartments (26) and / or take general cargo (2) from the Stückgutfächern (26) for delivery into the distribution vehicle (1). Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch und Anspruch 11, wobei das Verteilerfahrzeug (1) einen Abstandssensor (24), insbesondere ein Ortungsmittel, aufweist, um eine relative Position des Verteilerfahrzeugs (1) zu der Übergabevorrichtung (3) zu ermitteln, und die Steuerungseinrichtung (5) eingerichtet ist, das Verteilerfahrzeug (1) aus der bestimmten relativen Position eine Ladeposition relativ zu der Übergabevorrichtung (3) autonom ansteuern zu lassen.Arrangement according to the preceding claim and Claim 11 in that the distribution vehicle (1) has a distance sensor (24), in particular a locating means, for determining a relative position of the distribution vehicle (1) to the transfer device (3), and the control device (5) is set up, the distribution vehicle (1 ) to let autonomously control a loading position relative to the transfer device (3) from the determined relative position. Anordnung nach einem der vorhergehenden Systemansprüche, wobei das Verteilerfahrzeug (1) und die Übergabevorrichtung (3) Bluetooth, insbesondere Bluetooth Low Energy, BLE, Kommunikationseinrichtungen (6) aufweisen, eingerichtet untereinander Daten des Stückguts (2), insbesondere Sendungsdaten, Größe und/oder Gewicht des Stückguts (2), auszutauschen.Arrangement according to one of the preceding system claims, wherein the distribution vehicle (1) and the transfer device (3) have Bluetooth, in particular Bluetooth Low Energy, BLE, communication devices (6), set up with each other data of the piece goods (2), in particular shipment data, size and / or Weight of the item (2) to replace. Anordnung nach einem der vorhergehenden Systemansprüche, wobei die Übergabevorrichtung (3) eine Übergabeeinrichtung (27) mit einer Mehrzahl Tableaus (28) mit jeweils einer Mehrzahl insbesondere nebeneinander angeordneter Stückgutlagerplätzen (29) zum Aufnehmen einer Mehrzahl Stückgüter (2) aufweist, die Übergabeeinrichtung (27) der Verteilereinrichtung (25) vorgeschaltet ist, um eine Mehrzahl von dem Verteilerfahrzeug (1) erhaltener Stückgüter (2) auf den jeweiligen Tableaus (28) aufzunehmen und/oder eine Mehrzahl aus den Stückgutfächern (26) erhaltenen Stückgüter (2) auf den jeweiligen Tableaus (28) zum Einliefern in das Verteilerfahrzeug (1) aufzunehmen, wobei die Übergabeeinrichtung (27) ein Tableauantrieb (30) aufweist, welche eingerichtet ist, unterschiedliche Tableaus (28) der Verteilereinrichtung (25) vorzuschalten.Arrangement according to one of the preceding system claims, wherein the transfer device (3) has a transfer device (27) with a plurality of panels (28) each having a plurality of piece goods storage bins (29) arranged in particular for receiving a plurality of piece goods (2), the transfer device (27 ) of the distribution device (25) is connected upstream to receive a plurality of the goods delivered by the distributor vehicle (1) on the respective panels (28) and / or a plurality of piece goods (2) obtained from the Stückgutfächern (26) on the respective Tableaus (28) for delivery into the distribution vehicle (1) to receive, wherein the transfer device (27) comprises a Tableauantrieb (30) which is adapted to different Tableaus (28) of the distributor device (25) vorzalten. Verfahren zum Einliefern und/oder Ausliefern von Stückgut (2) mittels eines Kugelförderbands (12), mit einem autonomen Verteilerfahrzeug (1) zum Transportieren des Stückguts (2), welches eine Ladefläche (4) mit einem daran angeordneten Regal (9) mit einer Mehrzahl Regalplätzen (10) eingerichtet zum Lagern des Stückguts (2) aufweist, und den Schritten: Verschwenken und/oder Verschieben des Kugelförderbands (12) mittels einer Antriebseinrichtung (13), um das Stückgut (2) von dem Kugelförderband (12) in unterschiedliche Regalplätze (10) einzuliefern und/oder von unterschiedlichen Regalplätzen (10) auf das Kugelförderband (12) auszuliefern.Method for delivering and / or delivering piece goods (2) by means of a ball conveyor (12), comprising an autonomous distribution vehicle (1) for transporting the item (2) having a loading surface (4) with a shelf (9) arranged thereon A plurality of shelf spaces (10) arranged for storing the piece goods (2), and the steps: Pivoting and / or moving the ball conveyer belt (12) by means of a drive device (13) to deliver the piece goods (2) from the ball conveyor (12) in different shelf spaces (10) and / or from different shelf spaces (10) on the ball conveyor (12 ) to deliver.
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