DE102017121933A1 - Battery powered device for evaluation of sensor signals - Google Patents
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Abstract
Eine batteriebetriebene Vorrichtung (100) zur Auswertung von Sensorsignalen, umfasst: eine erste Platine (110), eine zweite Platine (120), ein flexibles elektrisches Verbindungselement (130), einen Mikrocontroller (140) und eine Einrichtung (150) zur drahtlosen Datenübertragung. Die erste Platine (110) und die zweite Platine (120) weisen jeweils eine elektrische Kontaktfläche (112, 122) zur Kontaktierung von zumindest einem elektrischen Energiespeicher (50) auf. Das flexible elektrische Verbindungselement (130) verbindet die erste Platine (110) und die zweite Platine (120) und weist eine Länge auf, sodass der elektrischen Energiespeicher (50) beidseitig durch die beiden Kontaktflächen (112, 122) kontaktierbar ist. Der Mikrocontroller (140) dient zur Verarbeitung der Sensorsignale und ist auf der ersten Platine (110) ausgebildet und mit den beiden elektrischen Kontaktflächen (112,122) der ersten Platine (110) und der zweiten Platine (120) verbunden, um nach einem Einsetzen des elektrischen Energiespeichers (50) mit Strom versorgt zu werden. Die Einrichtung (150) zur drahtlosen Datenübertragung ist ausgebildet, um den Mikrocontroller (140) mit einer externen Auswerteeinheit zu verbinden.A battery powered device (100) for evaluating sensor signals comprises: a first board (110), a second board (120), a flexible electrical connector (130), a microcontroller (140), and a wireless communication device (150). The first circuit board (110) and the second circuit board (120) each have an electrical contact surface (112, 122) for contacting at least one electrical energy store (50). The flexible electrical connection element (130) connects the first circuit board (110) and the second circuit board (120) and has a length such that the electrical energy store (50) can be contacted on both sides by the two contact surfaces (112, 122). The microcontroller (140) is used to process the sensor signals and is formed on the first board (110) and connected to the two electrical contact surfaces (112,122) of the first board (110) and the second board (120) to after insertion of the electrical Energy storage (50) to be powered. The device (150) for wireless data transmission is designed to connect the microcontroller (140) to an external evaluation unit.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine batteriebetriebene Vorrichtung zur Auswertung von Sensorsignalen und insbesondere auf eine schraubbare Unterbringung (z.B. in Form einer Gewindehülse) von Elektronik in einem stark begrenzten Bauraum.The present invention relates to a battery powered device for evaluating sensor signals, and more particularly to a threaded housing (e.g., a threaded sleeve) for electronics in a confined space.
Hintergrundbackground
Bei vielen Anwendungen ist es erforderlich, eine Sensorik zusammen mit einer Elektronik und Energieversorgung auf geringem Bauraum unterzubringen. Insbesondere stellt dies ein Problem dar, wenn - abgesehen vom geringen Platzangebot - eine raue Umgebung herrscht bzw. wenn die Sensorik zusammen mit der Elektronik und der Energieversorgung auf bewegte Teile untergebracht werden soll, wo eine Verdrahtung oder Energiezufuhr nur begrenzt möglich ist.In many applications, it is necessary to accommodate a sensor together with electronics and energy supply in a small space. In particular, this poses a problem when - apart from the limited space - a harsh environment prevails or when the sensor should be housed together with the electronics and the power supply to moving parts where a wiring or power supply is limited.
Ein Beispiel ist ein mit Kühlschmierstoff durchflossener Werkzeughalter, der beispielsweise angepasst werden soll, um eine aktive Sensorik zu integrieren und die dazugehörigen Sensorsignale drahtlos zu übertragen, ohne dadurch eine Störkontur zu erzeugen. Ein bekanntes Beispiel hierfür ist die Unterbringung der Elektronik in einer mehr oder wenig aufwendig hergestellten Nut im Inneren des Werkzeughalters, die allerdings nur mit erheblichen Mehraufwand bestückbar ist und außerdem keine eigene Energieversorgung aufweist.One example is a tool holder through which coolant passes, which, for example, is to be adapted in order to integrate an active sensor system and to transmit the associated sensor signals wirelessly, without thereby generating an interference contour. A well-known example of this is the placement of the electronics in a more or less elaborate groove in the interior of the tool holder, which, however, can be equipped only with considerable additional effort and also has no own power supply.
Ein weiteres Beispiel sind Vibrations-, Kraft- oder Dehnungsmessungen, die an drehenden Teilen durchgeführt werden sollen. Auch hier ist oft der Bauraum sehr begrenzt und eine Verdrahtung ist ebenso wenig möglich.Another example is vibration, force or strain measurements to be performed on rotating parts. Again, the space is often very limited and wiring is just as possible.
Daher besteht ein Bedarf nach weiteren Möglichkeiten, um eine Elektronik zusammen mit einer Energieversorgung möglichst als eine autark arbeitende Einheit bereitzustellen.Therefore, there is a need for further ways to provide electronics as much as possible with a power supply as a self-sufficient unit.
ZusammenfassungSummary
Zumindest ein Teil der obengenannten Probleme wird durch eine batteriebetriebene Vorrichtung zur Auswertung von Sensorsignalen nach Anspruch 1, eine Gewindehülse nach Anspruch 6 und ein Verfahren zu deren Herstellung nach Anspruch 8 gelöst.At least part of the above-mentioned problems is solved by a battery-operated device for evaluating sensor signals according to claim 1, a threaded sleeve according to claim 6 and a method for their production according to claim 8.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine batteriebetriebene Vorrichtung zur Auswertung von Sensorsignalen. Die Vorrichtung umfasst eine erste Platine, eine zweite Platine, ein flexibles elektrisches Verbindungselement, einen Mikrocontroller und eine Einrichtung zur drahtlosen Datenübertragung. Die erste Platine und die zweite Platine weisen jeweils eine elektrische Kontaktfläche zur Kontaktierung von zumindest einer Batterie auf. Das flexible elektrische Verbindungselement verbindet die erste Platine und die zweite Platine miteinander und weist eine Länge auf, sodass die Batterie beidseitig durch die beiden Kontaktflächen kontaktierbar ist. Der Mikrocontroller ist ausgebildet zum Auswerten der Sensorsignale und ist auf der ersten Platine angeordnet. Er ist mit den beiden elektrischen Kontaktflächen der ersten Platine und der zweiten Platine verbunden, um nach einem Einsetzen der Batterie mit Strom versorgt zu werden. Die Einrichtung zur drahtlosen Datenübertragung ist ausgebildet, um den Mikrocontroller mit einer externen Auswerteeinheit/Steuereinheit zu verbinden.The present invention relates to a battery powered device for evaluating sensor signals. The device comprises a first circuit board, a second circuit board, a flexible electrical connection element, a microcontroller and a device for wireless data transmission. The first board and the second board each have an electrical contact surface for contacting at least one battery. The flexible electrical connection element connects the first circuit board and the second circuit board with one another and has a length such that the battery can be contacted on both sides by the two contact surfaces. The microcontroller is designed to evaluate the sensor signals and is arranged on the first circuit board. It is connected to the two electrical contact surfaces of the first board and the second board to be powered after inserting the battery with power. The device for wireless data transmission is designed to connect the microcontroller with an external evaluation / control unit.
Die batteriebetriebene Vorrichtung umfasst nicht zwingenderweise die Batterie (z.B. eine oder mehr Knopfzellen) selbst, sondern ist lediglich dazu geeignet, um eine entsprechende Batterie aufzunehmen. Die Batterie ist somit nicht zwingender Teil der Vorrichtung. Außerdem weist die Vorrichtung gemäß weiterer Ausführungsbeispiele genau zwei oder mehr als zwei Platinen auf, zwischen denen sandwichartig eine oder mehrere Batterien untergebracht und kontaktiert werden können. Die zweite Platine kann optional aus einem flexiblen Leiterplattenmaterial gebildet sein (ähnlich zu dem Verbindungselement).The battery-powered device does not necessarily comprise the battery itself (e.g., one or more button cells), but is merely adapted to receive a corresponding battery. The battery is thus not a mandatory part of the device. In addition, the device according to further embodiments, exactly two or more than two boards, between which one or more batteries can be sandwiched and contacted. The second board may optionally be formed of a flexible circuit board material (similar to the connection element).
Optional ist die Einrichtung zur drahtlosen Datenübertragung ausgebildet, um Sensorsignale von einem externen Sensor zu empfangen und die Sensorsignale an den Mikrocontroller weiterzuleiten und Ergebnisse der Auswertung an die externe Auswerteeinheit weiterzugeben.Optionally, the device for wireless data transmission is designed to receive sensor signals from an external sensor and to forward the sensor signals to the microcontroller and to pass on the results of the evaluation to the external evaluation unit.
Optional weist die Vorrichtung weiter zumindest einen Sensor auf, der Sensordaten erfasst und an den Mikrocontroller übermittelt, wobei der Mikrocontroller ausgebildet ist, um zumindest eine Vorverarbeitung der Sensordaten vorzunehmen. Optional ist der zumindest eine Sensor ausgebildet, um zumindest eine der folgenden Messgrößen zu erfassen: Vibrationen, eine Temperatur, eine Beschleunigung, eine Kraft, eine Dehnung, Schall, Körperschall, Drehwinkel, Neigung, Zeit, Positionsdaten (z.B. GPS-Daten).Optionally, the device further comprises at least one sensor, which detects sensor data and transmits it to the microcontroller, wherein the microcontroller is designed to perform at least one preprocessing of the sensor data. Optionally, the at least one sensor is configured to detect at least one of the following metrics: vibration, temperature, acceleration, force, strain, sound, structure-borne noise, rotation angle, slope, time, position data (e.g., GPS data).
Außerdem kann die Einrichtung zur drahtlosen Datenübertragung ausgebildet sein, um Steuerbefehle von einer externen Steuereinheit entgegenzunehmen und basierend darauf, beispielsweise den Sensor zu veranlassen, Sensordaten zu erfassen.In addition, the wireless data transmission device may be configured to receive control commands from an external control unit and, based thereon, for example, to cause the sensor to acquire sensor data.
Der zumindest eine Sensor kann auf der ersten Platine oder der zweiten Platine oder auf dem Verbindungselement angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, dass eine Antenne zur drahtlosen Datenübertragung als Teil des flexiblen elektrischen Verbindungselementes ausgebildet ist. Weiterhin ist es möglich, dass bei mehreren Sensoren ein Teil der Sensoren auf der ersten Platine und ein anderer Teil der Sensoren auf der zweiten Platine bzw. auf dem Verbindungselement ausgebildet sind.The at least one sensor can be arranged on the first board or the second board or on the connecting element. It is also possible that an antenna for wireless data transmission is formed as part of the flexible electrical connection element. It continues it is possible for a number of sensors to have a part of the sensors on the first board and another part of the sensors on the second board or on the connecting element.
Optional hat die erste Platine und die zweite Platine eine Form (z.B. eine runde Form), so dass die erste Platine und die zweite Platine zusammen mit der Batterie in eine Bohrung oder in eine Gewindehülse einsetzbar ist.Optionally, the first board and the second board have a shape (e.g., a round shape) so that the first board and the second board together with the battery can be inserted into a bore or into a threaded sleeve.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Gewindehülse mit einem hülsenförmigen Körper, der ein Außengewinde und einen Innenbereich aufweist. Die Gewindehülse umfasst weiter eine der zuvor beschriebenen Vorrichtungen, die zusammen mit zumindest einer Batterie in den Innenbereich einsetzbar ist, sodass die Gewindehülse zusammen mit der Vorrichtung in eine Bohrung einschraubbar ist.The present invention also relates to a threaded sleeve having a sleeve-shaped body having an external thread and an inner portion. The threaded sleeve further comprises one of the devices described above, which is insertable together with at least one battery in the inner region, so that the threaded sleeve is screwed together with the device into a bore.
Optional weist die Gewindehülse ein Deckelelement auf, das ausgebildet ist, um nach einem Einsetzen der Vorrichtung in den hülsenförmigen Körper den hülsenförmigen Körper entsprechend zu verschließen. Optional kann eine Vorspannung auf die Vorrichtung ausgeübt werden, so dass die erste Platine und die zweite Platine die dazwischen angeordnete Batterie unter einer Vorspannung kontaktieren. Zudem könnten sich Erhebungen im Inneren der Hülse befinden, sodass die Platinen im Inneren gehalten werden.Optionally, the threaded sleeve has a cover element which is designed to close the sleeve-shaped body accordingly after inserting the device into the sleeve-shaped body. Optionally, a bias may be applied to the device such that the first board and the second board contact the interposed battery under a bias voltage. In addition, bumps could be inside the sleeve so that the boards are held inside.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur Herstellung einer Gewindehülse mit montierter Elektronik. Das Verfahren umfasst die Schritte:
- - Bereitstellen einer zuvor beschriebenen Vorrichtung und eines hülsenförmigen Körpers, der ein Außengewinde und einen Innenbereich aufweist;
- - Einsetzen zumindest eines elektrischen Energiespeichers (z.B. eine Batterie) zwischen der ersten Platine und zweiten Platine;
- - Einsetzen der Vorrichtung zusammen mit der Batterie in den Innenbereich des hülsenförmigen Körpers, sodass die Gewindehülse zusammen mit der Vorrichtung in eine Bohrung einschraubbar ist.
- - Providing a device and a sleeve-shaped body described above, which has an external thread and an inner region;
- Inserting at least one electrical energy store (eg a battery) between the first board and the second board;
- - Inserting the device together with the battery in the inner region of the sleeve-shaped body, so that the threaded sleeve can be screwed together with the device in a bore.
Es ist ebenfalls möglich, dass die Elektronik (die zuvor beschriebene Vorrichtung) in einem Zylinder mit einem Außengewinde eingesetzt und anschließend in einem beispielhaften Werkzeughalter oder ein anderes Bauelement eingeschraubt wird, um dort Sensordaten zu erfassen bzw. auszuwerten. Die vorliegende Erfindung bezieht sich daher ebenfalls auf entsprechende Verwendungen der Vorrichtung.It is also possible for the electronics (the device described above) to be inserted in a cylinder with an external thread and then screwed into an exemplary tool holder or another component in order to detect or evaluate sensor data there. The present invention therefore also relates to corresponding uses of the device.
Vorteile von Ausführungsbeispielen ergeben sich insbesondere aus den folgenden Aspekten:
- - Die Elektronik kann effizient in bestehende Werkzeughalter integriert werden, ohne dass die Struktur und Beschaffenheit des Werkzeughalters beeinträchtigt wird.
- - Es ist auf einfacher Weise möglich, die Elektronik auszutauschen, wobei es nur einen geringen Eingriff in den Werkzeughalter oder das Werkstück bedarf (z.B. das Ausbilden einer Bohrung mit einem optionalen Innengewinde, an dem beispielsweise die Gewindehülse eingeschraubt wird).
- - Eine einfache Nachrüstung der Sensorik ist möglich.
- - The electronics can be efficiently integrated into existing tool holders without affecting the structure and condition of the tool holder.
- - It is easily possible to replace the electronics, with only a small intervention in the tool holder or the workpiece is required (eg forming a hole with an optional internal thread on which, for example, the threaded sleeve is screwed).
- - A simple retrofitting of the sensors is possible.
Figurenlistelist of figures
Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden besser verstanden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen der unterschiedlichen Ausführungsbeispiele, die jedoch nicht so verstanden werden sollten, dass sie die Offenbarung auf die spezifischen Ausführungsformen einschränken, sondern lediglich der Erklärung und dem Verständnis dienen.
-
1 zeigt eine batteriebetriebene Vorrichtung zur Auswertung von Sensorsignalen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. -
2 zeigt die Vorrichtung aus der1 von der gegenüberliegenden Seite. -
3 zeigt das Resultat nach dem Einsetzen der Batterien in die Vorrichtung aus der1 . -
4A ,4B zeigen ein beispielhaftes Einsetzen der Vorrichtung aus der1 zusammen mit mehreren Batterien in eine Gewindehülse.
-
1 shows a battery-powered device for evaluation of sensor signals according to an embodiment of the present invention. -
2 shows the device from the1 from the opposite side. -
3 shows the result after inserting the batteries in the device of the1 , -
4A .4B show an exemplary insertion of the device from the1 together with several batteries in a threaded sleeve.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
Beispielsweise kann die erste Platine
Das Resultat ist in der
Durch die runde und kompakte Form der Platinen
Optional wird die Öffnung
Gemäß Ausführungsbeispielen umfasst der Mikrocontroller
Somit erlauben Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, dass vorhandene Bauteile oder Werkzeughalter oder andere Elemente zu einem energieautarken Sensor mit einer integrierten Funkübertragung kombiniert werden können. Ebenso wird eine kontaktlose, von physischen Schnittstellen unabhängige Erfassung und Übertragung von Messdaten, wie beispielsweise die Temperatur, Beschleunigung, Vibrationen, etc., möglich. Im Vergleich zu bisherigen bekannten Lösungen ist somit eine unkomplizierte und kostengünstige Möglichkeit geschaffen, um eine Elektronik zusammen mit einer Sensorik in schwer zu wartenden bzw. austauschenden Elementen unterzubringen, die keinen großen Bauraum benötigen.Thus, embodiments of the present invention allow existing components or tool holders or other elements to be combined into a self-powered sensor with integrated radio transmission. Likewise, a non-contact, independent of physical interfaces detection and transmission of measurement data, such as temperature, acceleration, vibration, etc., possible. Compared to previous known solutions thus an uncomplicated and cost-effective way is created to accommodate electronics together with a sensor in difficult to maintain or exchanging elements that do not require a large amount of space.
Ausführungsbeispiele beziehen sich ebenfalls auf eine Verwendung der flexiblen Leiterplatten und damit verbundenen Platinen zur Erfassung von Sensordaten und eine Vorverarbeitung in Bohrungen oder Einschraubverbindungen, wobei eine integrierte Antenne eine drahtlose Datenübertragung ermöglicht. Anwendungsgebiete von Ausführungsbeispielen umfassen insbesondere die Datenerfassung über eine Sensorik, wie beispielsweise bei Werkzeugmaschinen in Form von Vibrationen als Indikator für einen Verschleiß, oder für einen Kühlmitteldurchfluss, Krafterfassung oder Temperatur möglich sind. Insbesondere sind Ausführungsbeispiele dort anwendbar, wo nur ein geringes Platzangebot vorhanden ist und die Sensoren möglichst unsichtbar sind und eine physische Schnittstelle nicht vorhanden sein soll (z.B. aufgrund der Bewegung der entsprechenden Teile). Außerdem sind Ausführungsbeispiele für autark arbeitende Systeme nützlich.Embodiments also relate to use of the flexible circuit boards and associated boards for sensing sensor data and preprocessing in bores or screw-in connections, wherein an integrated antenna enables wireless data transmission. Application areas of embodiments include, in particular, the data acquisition via a sensor system, as are possible, for example, in the case of machine tools in the form of vibrations as an indicator of wear, or for a coolant flow, force detection or temperature. In particular, embodiments are applicable where there is little space available and the sensors are as invisible as possible and a physical interface should not be present (e.g., due to movement of the corresponding parts). In addition, embodiments are useful for self-sufficient systems.
Somit können Ausführungsbeispiele für die folgenden Technologien genutzt werden:
- - Prozessüberwachung in der Produktion,
- - Versuchsaufbauten (Entwicklung/Forschung),
- - Alarmanlagen,
- - Wellen/drehende Teile.
- - process monitoring in production,
- - experimental setups (development / research),
- - alarm systems,
- - waves / rotating parts.
Die Batterie und der Stromverbrauch der Sensorik bestimmt dabei die Lebensdauer, die daher beispielsweise durch die Batteriekapazität vorgegeben werden kann. Es ist ebenso möglich, Sensoren mit einer individuell angepassten Lebensdauer bereitzustellen.The battery and the power consumption of the sensor determines the life, which can therefore be specified for example by the battery capacity. It is also possible to provide sensors with a customized lifetime.
Die in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Figuren offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the description, the claims and the figures may be essential for the realization of the invention either individually or in any combination.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 5050
- zumindest einen elektrischen Energiespeicher (z.B. Batterie)at least one electrical energy store (e.g., battery)
- 100100
- batteriebetriebene Vorrichtungbattery powered device
- 110, 120110, 120
- Platinenboards
- 112, 122112, 122
- elektrische Kontaktflächenelectrical contact surfaces
- 130130
- flexibles elektrisches Verbindungselementflexible electrical connection element
- 140140
- Mikrocontrollermicrocontroller
- 150150
- Einrichtung zur drahtlosen DatenübertragungDevice for wireless data transmission
- 160160
- zumindest ein Sensorelementat least one sensor element
- 200200
- Gewindehülsethreaded sleeve
- 210210
- Hülsenkörpersleeve body
- 220220
- Hülsenöffnungsleeve opening
- 230230
- Erhebungensurveys
Claims (8)
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