DE102017120155A1 - Transport device and transport system - Google Patents
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Abstract
Dargestellt und beschrieben ist eine fahrbare Transportvorrichtung (1) zum individuellen Personentransport und zur Nutzung in einem Sammeltransportmittel (12), mit wenigstens einem Sitzplatz für einen Nutzer (2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung (1) eine Verbindungseinrichtung (11) zur insbesondere mechanischen lösbaren Verbindung der Transportvorrichtung (1) mit einen für den öffentlichen Verkehr vorgesehenen Sammeltransportmittel (12) aufweist. Shown and described is a mobile transport device (1) for individual passenger transport and for use in a collective transport means (12), with at least one seat for a user (2). According to the invention, the transport device (1) has a connection device (11) for the particular mechanical detachable connection of the transport device (1) to a collective transport device (12) provided for public transport.
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Personentransport und ein Transportsystem mit einem Sammeltransportmittel sowie ein Verfahren zum öffentlichen Personentransport.The invention relates to a transport device for passenger transport and a transport system with a collective transport means and a method for public transport.
Im Bereich der Personen- und Güterbeförderung spielt der motorisierte Individualverkehr (MIV) seit langem eine bedeutende Rolle. In diesem Zusammenhang kommt insbesondere dem Automobil eine herausragende Stellung zu. Im Langstreckenbereich ist zudem der Sammeltransport von Personen, etwa in Flugzeugen, Schiffen, Zügen oder Fernreisebussen, neben dem MIV üblich oder stellt sogar die einzige Alternative dar. Vor dem Hintergrund ökonomischer und insbesondere ökologischer Aspekte erlangt auch im Kurz- und Mittelstreckenbereich die Alternative des öffentlichen Personennahverkehrs (ÖPNV) zunehmende Bedeutung. Im Zuge eines steigenden Umweltbewusstseins steigt die gesellschaftliche Akzeptanz des ÖPNV zur Erfüllung alltäglicher Beförderungsbedürfnisse. Die stärkere Einbindung des ÖPNV in den Alltag geht jedoch damit einher, dass der grundsätzliche Wunsch nach Individualität und persönlicher Freiheit, welche der MIV bietet, zurücktreten muss. Hierin liegt für einen großen Teil der Gesellschaft ein nicht akzeptabler Nachteil - sei es aus mangelnder Bereitschaft, seine persönliche Freiheit einzuschränken, oder weil Haltestellen, an denen die Nutzung öffentlicher Verkehrsmittel beginnt oder endet, beispielsweise Bahnhöfe, zu weit vom eigentlichen Start- oder Zielort entfernt liegen. Im letzteren Fall ist für die An- oder Abreise zur bzw. von der Haltestelle häufig zusätzlich ein individueller Transport notwendig.In the field of passenger and freight transport, motorized private transport has played a significant role for a long time. In this context, the automobile in particular has an outstanding position. In the long-haul area is also the collective transport of people, such as in aircraft, ships, trains or long-distance buses, in addition to the MIV usual or even represents the only alternative dar. Against the backdrop of economic and especially environmental aspects also achieved in the short and medium range, the alternative of public Local public transport (public transport) is becoming increasingly important. In the course of increasing environmental awareness, public acceptance of public transport for fulfilling everyday transport needs is increasing. However, the greater involvement of public transport in everyday life goes hand in hand with the fact that the fundamental desire for individuality and personal freedom offered by the MIV has to be rescinded. Herein lies an unacceptable disadvantage for a large part of society - be it a lack of willingness to limit one's personal freedom, or stops where the use of public transport begins or ends, such as train stations, too far from the actual starting or final destination lie. In the latter case, for the arrival or departure to or from the station often additionally an individual transport necessary.
Diesem Problem wird gegenwärtig zum Beispiel in Form von sogenannten Parkand-Ride-Parkplätzen (P&R) begegnet, die an Haltestellen des ÖPNV liegen und durch welche eine Verbindung des ÖPNV und des MIV geschaffen werden soll. Hierdurch können beispielsweise Pendler, die weit entfernt von einer Haltestelle des öffentlichen Nahverkehrs wohnhaft sind, diese Parkplätze mit ihrem privaten Fahrzeug anfahren, dieses dort abstellen und ihre Reise mit öffentlichen Verkehrsmitteln fortsetzen. Von häufig entscheidendem Nachteil ist bei dieser Lösung jedoch, dass am Zielort wieder das Problem besteht, von der Zielhaltestelle zum letztlichen Zielort zu gelangen. Ist eine gewisse Mobilität im Zielgebiet der Reise gewünscht, scheidet in Gegenden mit gering ausgebauter Nahverkehrsinfrastruktur die Anreise mit öffentlichen Verkehrsmitteln aus, so dass folglich in der Regel die gesamte Strecke mit dem eigenen Fortbewegungsmittel zurückgelegt wird.This problem is currently being addressed for example in the form of so-called Parkand Ride Parking Places (P & R), which are located at public transport stops and through which a connection between public transport and the MIV is to be created. As a result, for example, commuters who live far from a public transport stop can approach the car park with their private vehicle, park it there and continue their journey by public transport. Often decisive disadvantage of this solution, however, is that at the destination again the problem is to get from the destination stop to the final destination. If a certain degree of mobility is desired in the destination area of the journey, in areas with a low level of built-up transport infrastructure, travel by public transport is ruled out, so that as a rule the entire route is covered by means of one's own means of transportation.
Auf Fernstrecken wird z.T. ein Kompromiss eingegangen, bei dem der MIV und der öffentliche Transport kombiniert werden. Ein Beispiel hierfür ist ein Autoreisezug oder eine Autofähre. Bei diesen ist neben Personenabteilen ein zusätzlicher Frachtbereich vorgesehen, der dem Transport von Automobilen, Motorrädern, Wohnmobilen oder dergleichen dient. Da das Auf- und Abladen der Fahrzeuge hierbei jedoch äußerst zeitaufwendig ist, ist der Einsatz eines derartigen Beförderungskonzeptes in praktischer und wirtschaftlicher Hinsicht allenfalls auf weiten Fernverbindungen sinnvoll.On long distance z.T. compromise combining the MIV and public transport. An example of this is a car train or car ferry. In addition to passenger compartments, an additional cargo area is provided for the transport of automobiles, motorcycles, motorhomes or the like. However, since the loading and unloading of the vehicles here is extremely time consuming, the use of such a transport concept in practical and economic terms makes sense at best on long distance connections.
Zwischen Befürwortern des MIV auf der einen Seite und des ÖPNV auf der anderen Seite besteht zudem seit Längerem ein Spannungsfeld, in dem Argumente in Bezug auf wirtschaftliche und ökologische Aspekte ausgetauscht werden. Einigkeit herrscht jedoch darüber, dass aufgrund der grundsätzlichen Begrenztheit insbesondere fossiler Ressourcen die derzeitigen Technologien und Konzepte zur Personenbeförderung nicht unbeschränkt in gleicher Form weiterverfolgt werden können. Übliche im Rahmen der vorgenannten Diskussion vorgeschlagene Lösungsansätze verfolgen je nach der zugrunde liegenden Ideologie jedoch in der Regel eines der beiden gegenüberstehenden Grundkonzepte MIV bzw. ÖPNV und blenden die Vorteile des jeweils anderen häufig aus.Between proponents of the MIV on the one hand and public transport on the other hand, there has also been a field of tension for some time, in which arguments relating to economic and ecological aspects are exchanged. However, there is a consensus that due to the limited nature of, in particular, fossil resources, current passenger transport technologies and concepts can not be pursued in the same way without limit. Depending on the underlying ideology, however, the usual solutions proposed in the aforementioned discussion generally follow one of the two basic concepts MIV and ÖPNV and often hide the advantages of the other.
Vor diesem Hintergrund ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine zukunftsfähige Möglichkeit zur individuellen, öffentlichen, urbanen, regionalen bis überregionalen und internationalen Mobilität zur Verfügung zu stellen, wobei ein ressourcenschonender Betrieb möglich sein soll und die Individualität des Benutzers gewahrt bleibt.Against this background, it is an object of the present invention to provide a future-oriented possibility for individual, public, urban, regional, and international mobility, whereby a resource-saving operation is to be possible and the individuality of the user is preserved.
Die vorgenannte Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Transportsystem nach Anspruch 7 und ein Verfahren nach Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is achieved by a transport device with the features of
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, einem Nutzer der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung nahezu uneingeschränkte individuelle Mobilitätsfreiheit im Kurz- und Kürzeststreckenbereich zu gewähren, während für weitere Strecken eine nahtlose Nutzung von Sammeltransportmitteln nach der Art von derzeitigen Bussen, Zügen oder dergleichen möglich ist. Nahtlos bedeutet hierbei insbesondere, dass der Nutzer der vorgeschlagenen Transportvorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Transportsystems, bei dem die persönliche Transportvorrichtung und ein entsprechend ausgebildetes Sammeltransportmittel zusammenwirken, die Transportvorrichtung bei Nutzung des Sammeltransportmittels nicht verlassen muss. Die Nutzung des Sammeltransportmittels kann also komfortabel nach einem Hopon/Hop-off-Prinzip erfolgen. Indem auf mittleren bis größeren Entfernungen der Großteil der Strecke für mehrere Verkehrsteilnehmer gesammelt mit einem öffentlichen Verkehrsmittel erfolgt und das persönliche Fahrzeug dabei problemlos mitgeführt werden kann, werden die Vorteile des Individualverkehrs mit denen des öffentlichen Personenverkehrs kombiniert.The invention is based on the idea of granting a user of the transport device according to the invention almost unlimited individual freedom of mobility in short and short distance sections, while for further routes a seamless use of collective transport means according to the type of current buses, trains or the like is possible. Seamless here means in particular that the user of the proposed transport device or the transport system according to the invention, in which the personal transport device and a correspondingly designed collective transport means cooperate, does not have to leave the transport device when using the collective transport device. The use of the collective transport means can thus be carried out comfortably according to a Hopon / Hop-off principle. By taking the majority of the route on medium to long distances For several road users collected by public transport and the personal vehicle can be easily carried, the benefits of private transport are combined with those of public transport.
Vorteilhafterweise kann sich der Nutzer während des Transports mit dem Sammeltransportmittel in seiner eigenen Transportvorrichtung aufhalten. Dies ermöglicht einen nahtlosen Reiseablauf. Zeitaufwendige Umstiege und Verladevorgänge, wie sie bei bekannten Sammeltransportmitteln für persönliche Fahrzeuge, wie beispielsweise Autoreisezügen, bekannt sind, entfallen daher. Aus Sicht des Nutzers gliedert sich die Reise letztlich nicht in unterschiedliche Abschnitte, zwischen denen oft beschwerliche Übergänge erfolgen müssen.Advantageously, the user may be in his own transport device during transport with the collective transport means. This allows a seamless journey. Time-consuming transfers and loading operations, as known in known collective transport means for personal vehicles, such as car trains, therefore, omitted. From the point of view of the user, the journey is not ultimately divided into different sections, between which often arduous transitions must occur.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung weist zu diesem Zweck einen Kopplungsmechanismus aus, mittels dessen eine Kopplung mit einem Sammeltransportmittel an einem für die Transportvorrichtung vorgesehenen Platz erfolgen kann. Der Kopplungsmechanismus umfasst auf Seiten der Transportvorrichtung eine Verbindungseinrichtung zur Verbindung der Transportvorrichtung mit dem Sammeltransportmittel während der Fahrt mit diesem. Die Fixierung der persönlichen Transportvorrichtung erfolgt dabei vorzugsweise mechanisch oder elektromechanisch. Gleichwohl ist auch eine auf Magnetkraft beruhende Befestigung der Transportvorrichtung am Aufnahmeplatz des Sammeltransportmittels oder eine Kombination verschiedener Prinzipien möglich. Durch eine redundante Verbindung wird die Transportsicherheit zusätzlich erhöht.The transport device according to the invention has for this purpose a coupling mechanism, by means of which a coupling with a collective transport means can take place in a space provided for the transport device. The coupling mechanism comprises, on the side of the transport device, a connection device for connecting the transport device to the collective transport device while traveling therewith. The fixation of the personal transport device is preferably carried out mechanically or electromechanically. However, a magnetic force based attachment of the transport device at the receiving location of the collective transport means or a combination of different principles is possible. A redundant connection additionally increases the transport security.
Zur Verbindung zwischen der Transportvorrichtung und dem Sammeltransportmittel kann die Verbindungseinrichtung derart gestaltet sein, dass ein Einhaken und/oder Einrasten der Transportvorrichtung in eine entsprechende Aufnahme des Sammeltransportmittels, etwa in Form einer Öse, oder umgekehrt erfolgt. Alternativ oder zusätzlich ist ferner die Möglichkeit einer magnetischen Verbindung gegeben. Hierbei kann die Verbindung mittels Permanentmagneten erfolgen, die insbesondere verschiebbar gelagert sind und zum Ankoppeln der Transportvorrichtung am Aufnahmeplatz des Sammeltransportmittels derart bewegt werden, dass eine entsprechende Einrichtung auf der Gegenseite in den Wirkbereich des Magneten gelangt. Mittels eines Permanentmagneten auf einer Seite der Verbindung kann die Transportvorrichtung am Aufnahmeplatz fixiert werden, indem ein Permanentmagnet mit einem gegenpoligen Magneten oder einer ferromagnetischen Fläche auf der Gegenseite wechselwirkt. Der Permanentmagnet kann hierbei auf Seiten der Transportvorrichtung, auf Seiten des Sammeltransportmittels oder auf beiden Seiten vorgesehen sein. Eine Alternative zu Permanentmagneten, die zum An- und Abkoppeln am Aufnahmeplatz mechanisch bewegt werden müssen, stellt ein Elektromagnet dar, welcher durch Ein- und Ausschalten eines elektrischen Stroms durch seine Spule in seiner anziehenden Wirkung aktivierbar bzw. deaktivierbar ist, ohne dass anfällige mechanische Bauteile eingesetzt werden müssen.For connection between the transport device and the collective transport means, the connecting device may be designed such that a hooking and / or snapping the transport device into a corresponding receptacle of the collective transport means, such as in the form of an eyelet, or vice versa. Alternatively or additionally, the possibility of a magnetic connection is also given. In this case, the connection can take place by means of permanent magnets, which are mounted in particular displaceable and are moved for coupling the transport device at the receiving location of the collective transport means such that a corresponding device on the opposite side passes into the effective range of the magnet. By means of a permanent magnet on one side of the connection, the transport device can be fixed at the receiving location by a permanent magnet interacts with a counter-pole magnet or a ferromagnetic surface on the opposite side. The permanent magnet may in this case be provided on the side of the transport device, on the side of the collective transport means or on both sides. An alternative to permanent magnets, which must be moved mechanically for coupling and uncoupling at the receiving location, is an electromagnet, which can be activated or deactivated by switching on and off of an electrical current through its coil in its attracting effect, without prone mechanical components must be used.
Eine weitere Alternative, die auch zusätzlich zu den vorgenannten Möglichkeiten zum Einsatz kommen kann, ist ein Kopplungssystem, um die persönliche Transportvorrichtung, beispielsweise an einem Schienensystem, über Kufen, Gleitführungsbahnen mit wenigstens einem Gleitschuh oder eine Rollenführung, zu befestigen. Der Vorteil dieser Möglichkeit liegt darin, dass, falls gewünscht, die Transportvorrichtung an einem solchen Kopplungssystem weiterhin in wenigstens einer Richtung transportierbar bleibt. Innerhalb eines Sammeltransportmittels, das vergleichbar mit bekannten Bussen oder Zügen ist, also über einen vergleichsweise großen Transportraum verfügt, kann durch eine Kopplung der Transportvorrichtung an ein solches Kopplungssystem eine nachträgliche Positionierung der Transportvorrichtungen innerhalb des Sammeltransportmittels erfolgen. Hierdurch wird beispielsweise eine Neuanordnung der mitfahrenden Fahrgäste zusammen mit ihren Transportvorrichtungen nach der Reihenfolge des geplanten Ausstiegs ermöglicht. Die Transportvorrichtung wird hierbei insbesondere passiv angetrieben, beispielsweise durch ein Kabel oder eine Förderkette mitgeschleppt.A further alternative, which can also be used in addition to the aforementioned possibilities, is a coupling system for fastening the personal transport device, for example on a rail system, via skids, sliding guideways with at least one sliding shoe or a roller guide. The advantage of this possibility is that, if desired, the transport device continues to be transportable in such a coupling system in at least one direction. Within a collective transport means which is comparable to known buses or trains, that is to say has a comparatively large transport space, a subsequent positioning of the transport devices within the collective transport means can take place by coupling the transport device to such a coupling system. As a result, for example, a rearrangement of the passengers traveling along with their transport devices according to the order of the planned exit allows. In this case, the transport device is in particular passively driven, for example entrained by a cable or a conveyor chain.
Je nach Ausführung der persönlichen Transportvorrichtung können für den individuell zurückgelegten Teil der Gesamtstrecke gegebenenfalls (in einer Übergangszeit) fossile Energieträger oder auf unterschiedliche Weise generierte elektrische Energie eingesetzt werden. Nach dem Ankoppeln der persönlichen Transportvorrichtung an das Sammeltransportmittel geschieht die Beförderung für den öffentlich zurückgelegten Teil der Gesamtstrecke unabhängig von der für den Antrieb der Transportvorrichtung eingesetzten Energiequelle. Dies verbessert im bevorzugten Fall die Energieeffizienz und die ökologische Bilanz in Bezug auf den Verbrauch von begrenzten Ressourcen und den Ausstoß von Treibhausgasen wie CO2.Depending on the design of the personal transport device, fossil energy sources or electrical energy generated in different ways may be used for the individually covered part of the entire route, if appropriate (in a transitional period). After coupling the personal transport device to the collective transport means, the transport for the publicly traveled part of the entire route is independent of the energy source used for driving the transport device. In the preferred case this improves the energy efficiency and the ecological balance in terms of the consumption of limited resources and the emission of greenhouse gases such as CO 2 .
Eine einergiesparende Bauweise kann insbesondere durch die Verwendung eines Leichtbaumaterials für die Transportvorrichtung erreicht werden. Diesbezüglich besitzen insbesondere Leichtmetalle, wie beispielsweise Aluminium, Kohlefasermaterialien, oder aber auch Kunststoffe bzw. Polymere besonders günstige Eigenschaften in Bezug auf ein geringes Gewicht bei gleichzeitig hohem Maß an Festigkeit und Verwindungssteifheit. Das Leichtfahrzeug ist vorzugsweise vollständig aus Leichtbaumaterialien der vorgenannten Art aufgebaut oder weist zumindest einen überwiegenden Anteil derartiger Materialien auf. Insbesondere lassen sich die unterschiedlichen Vorteile verschiedener Materialien durch den Einsatz eines entsprechenden Materialmixes kombinieren. Darüber hinaus können vorzugsweise natürlich nachwachsende Rohrstoffe, wie Bambus oder Holz, zur Herstellung der Transportvorrichtung eingesetzt werden.A giesparende construction can be achieved in particular by the use of a lightweight material for the transport device. In this regard, in particular light metals, such as aluminum, carbon fiber materials, or even plastics or polymers have particularly favorable properties in terms of low weight with a high degree of strength and torsional rigidity. The light vehicle is preferably completely made Lightweight construction materials of the aforementioned type constructed or has at least a predominant proportion of such materials. In particular, the different advantages of different materials can be combined by using an appropriate material mix. In addition, of course, renewable raw materials, such as bamboo or wood, can be used to produce the transport device.
Eine Antriebseinrichtung ermöglicht den Antrieb der Transportvorrichtung. Die Antriebsenergie stammt hierbei vorzugsweise aus erneuerbaren Energiequellen und/oder wird auf klimaneutrale Weise generiert. Die persönliche Transportvorrichtung weist dementsprechend bevorzugt einen Elektromotor auf, welcher auf die vorgenannte nachhaltige Weise mit Energie versorgt werden kann. Ein Verbrennungsmotor ist diesem gegenüber aus ökologischer Sicht nachteilig. Erfindungsgemäß ist jedoch auch die Verwendung eines Verbrennungsmotors für den Antrieb der Transportvorrichtung möglich. Der Verbrennungsmotor kann in diesem Zusammenhang zum Betrieb mit fossilen Brennstoffen ausgelegt sein, jedoch beispielsweise auch mit Wasserstoff betrieben werden. Auch Hybridantriebe sind möglich. Vorteile in ökonomischer und ökologischer Hinsicht ergeben sich in diesem Fall allerdings insbesondere aus der Möglichkeit, die Transportvorrichtung in ein Sammeltransportmittel einzubinden und eine Mehrzahl von Transportvorrichtungen auf energieeffiziente Weise gesammelt zu transportieren.A drive device allows the drive of the transport device. The drive energy preferably originates from renewable energy sources and / or is generated in a climate-neutral manner. The personal transport device accordingly preferably has an electric motor which can be supplied with energy in the aforementioned sustainable manner. An internal combustion engine is disadvantageous to this from an ecological point of view. According to the invention, however, the use of an internal combustion engine for driving the transport device is possible. The internal combustion engine may in this context be designed for operation with fossil fuels, but for example also be operated with hydrogen. Also hybrid drives are possible. However, advantages in economic and ecological terms arise in this case, in particular from the possibility of incorporating the transport device in a collective transport means and to transport a plurality of transport devices collected in an energy-efficient manner.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Transportvorrichtung alternativ oder zusätzlich einen insbesondere elektromagnetischen Linearmotor bzw. die mobile Komponente eines solchen auf, mittels dessen bzw. derer die Nutzung spezieller Trassen möglich ist.In a further preferred embodiment, the transport device alternatively or additionally to a particular electromagnetic linear motor or the mobile component of such, by means of which or the use of special routes is possible.
Als Energiequelle zum Antrieb der Transportvorrichtung dient insbesondere ein Energiespeicher. Diesbezüglich wurden bereits neben fossilen Energieträgern regenerative Energiequellen als bevorzugt genannt. Hierbei kann eine Brennstoffzelle zum Einsatz kommen oder schlicht ein elektrischer Akkumulator verwendet werden, welcher selbst wiederum mit Energie aus regenerativen Quellen geladen werden kann. Das Laden des Energiespeichers kann insbesondere durch übliche Energierückgewinnungsmaßnahmen, etwa bei einem Bremsvorgang oder im Bergab-Schiebebetrieb, erfolgen und/oder mittels eines Photovoltaiksystems der Transportvorrichtung, welches alternativ oder zusätzlichen auch unmittelbar den Antrieb der Transportvorrichtung speisen kann.As an energy source for driving the transport device is used in particular an energy storage. In this regard, regenerative energy sources have already been named as preferred in addition to fossil fuels. In this case, a fuel cell can be used or simply an electric accumulator can be used, which in turn can be charged with energy from regenerative sources. The charging of the energy storage can in particular by conventional energy recovery measures, such as during a braking operation or in downhill-shift mode, done and / or by means of a photovoltaic system of the transport device, which can alternatively or additionally feed directly to the drive of the transport device.
Die Transportvorrichtung kann ferner eine durch Muskelkraft betriebene Antriebseinrichtung aufweisen, welche alternativ oder zusätzlich zu einer motorisierten Form des Antriebs vorgesehen sein kann. Ferner kann die Transportvorrichtung bzw. deren Antriebseinrichtung derart gestaltet sein, dass ein Betrieb durch Muskelkraft des Nutzers durch einen Motor unterstützt wird. Hierbei kommt bevorzugt ein Elektromotor zum Einsatz. Die Transportvorrichtung kann in diesem Zusammenhang als mindestens zweirädriges, vorzugsweise drei- oder vierrädriges, Landfahrzeug ausgebildet sein, dass in der Art eines Fahrrades durch Muskelkraft und zusätzlich durch eine motorisierte Form des Antriebs bewegt wird.The transport device may further comprise a powered by muscle power drive means, which may be provided alternatively or in addition to a motorized form of the drive. Furthermore, the transport device or its drive device can be designed such that an operation is supported by muscle power of the user by a motor. In this case, preferably an electric motor is used. The transport device may be in this context as at least two-wheeled, preferably three or vierrädriges, land vehicle trained that is moved in the manner of a bicycle by muscle power and additionally by a motorized form of the drive.
Grundsätzlich kann es ausreichen, wenn die Transportvorrichtung eine durchschnittliche Höchstgeschwindigkeit von weniger als 30 km/h, vorzugsweise von weniger als 25 km/h, besonders bevorzugt von weniger als 20 km/h, erreichen kann.In principle, it may be sufficient if the transport device can reach an average maximum speed of less than 30 km / h, preferably less than 25 km / h, particularly preferably less than 20 km / h.
Der Energiespeicher der Transportvorrichtung sollte aus praktischen Gründen ausreichend groß in Bezug auf die gespeicherte Energie dimensioniert sein. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Energiespeicher derart bemessen, dass die Transportvorrichtung über eine Fahrtstrecke von wenigstens 10 km, vorzugsweise wenigstens 20 km, bevorzugt wenigstens 50 km, besonders bevorzugt wenigstens 100 km, gefahren werden kann, ohne dass ein Nachladen des Energiespeichers nötig wäre. Hierdurch kann die erfindungsgemäße Transportvorrichtung für viele Fahrten bzw. Transportaufgaben im Alltag, d.h. üblicherweise im Nahbereich um den Wohnort des Nutzers, eingesetzt werden, ohne das Erfordernis eines Nachladens. Ferner ist es einem Nutzer mit einem ausreichend großen Energiespeicher möglich, weiter entfernte Haltestellen von Sammeltransportmitteln anzufahren, wodurch das Einzugsgebiet des erfindungsgemäßen Transportsystems aus einem Sammeltransportmittel in Verbindung mit kompatiblen Transportvorrichtungen weiter vergrößert werden und beispielsweise auch größere Teile ländlicher Gebiete umfassen kann. Die maximal Fahrstrecke, die ohne ein Nachladen des Energiespeichers gefahren werden kann, kann auch weniger als 200 km, weiter vorzugsweise weniger als 100 km, besonders bevorzugt weniger als 50 km, betragen, um Kosten und Gewicht des Energiespeichersystems gering zu halten.The energy storage of the transport device should, for practical reasons, be sufficiently large in relation to the stored energy. In a preferred embodiment, the energy store is dimensioned such that the transport device can be driven over a travel distance of at least 10 km, preferably at least 20 km, preferably at least 50 km, particularly preferably at least 100 km, without recharging the energy store being necessary. As a result, the transport device according to the invention for many journeys or transport tasks in everyday life, i. usually in the vicinity of the user's place of residence, without the need for reloading. Furthermore, it is possible for a user with a sufficiently large energy store to approach more distant stops of collective transport means, whereby the catchment area of the transport system according to the invention can be further increased from a collective transport means in conjunction with compatible transport devices and, for example, can include larger parts of rural areas. The maximum driving distance that can be traveled without recharging the energy storage device can also be less than 200 km, more preferably less than 100 km, particularly preferably less than 50 km, in order to keep the cost and weight of the energy storage system low.
Ein Aufladen des Energiespeichers kann am Wohnort des Nutzers über das örtliche Versorgungsnetz und/oder an Ladestationen erfolgen, die an verschiedenen Punkten des Wegenetzes vorgesehen sein können. Eine Ladestation, die zum Schnellladen des Energiespeichers, d.h. zum Laden mit vergleichsweise hohen Ladeströmen, ausgebildet ist, erlaubt eine rasche Weiterfahrt mit der Transportvorrichtung ohne unzumutbar lange Wartezeiten für den Nutzer. Alternativ oder zusätzlich kann der Energiespeicher auch austauschbar ausgebildet sein, so dass an einer Lade- bzw. Wechselstation ein einfacher Wechsel des entleerten gegen einen vollen Energiespeicher erfolgen und die Fahrt daraufhin unmittelbar fortgesetzt werden kann. Eine hohe Dichte der Lade- bzw. Wechselstationen ermöglicht ein häufiges Laden bzw. Wechseln des Energiespeichers und erlaubt daher, den Energiespeicher in seiner Baugröße und im Gewicht zu reduzieren, so dass weniger Energie zum Antrieb der Transportvorrichtung erforderlich ist.A charging of the energy storage device can take place at the user's place of residence via the local supply network and / or at charging stations, which can be provided at different points of the road network. A charging station, which is designed for fast charging of the energy store, ie for charging with comparatively high charging currents, allows a rapid onward journey with the transport device without unreasonably long waiting times for the user. Alternatively or additionally, the energy store can also be formed exchangeable, so that at a loading or changing station simple change of the emptied done against a full energy storage and then the journey can be continued immediately. A high density of charging or changing stations allows frequent loading or changing the energy storage and therefore allows to reduce the energy storage in its size and weight, so that less energy is required to drive the transport device.
Die persönliche Transportvorrichtung ist vorzugsweise als Leichtfahrzeug ausgebildet. D.h. die Transportvorrichtung besitzt insbesondere im Vergleich mit typischen derzeitigen Automobilen ein deutlich geringeres Eigengewicht sowie vergleichsweise kompakte Abmessungen. In dieser Form wird für den Bereich der individuellen Mobilität eine hohe Energieeffizienz erreicht. Im Hinblick auf die Alltagstauglichkeit und die Flexibilität im Einsatz ist es von Vorteil, wenn die Transportvorrichtung neben einem oder mehreren Fahrgastplätzen, die insbesondere in einer Fahrgastzelle o.ä. angeordnet sein können, auch Verstaumöglichkeiten für Gepäck bzw. Möglichkeiten zum Gütertransport bietet, etwa vor, hinter, oberhalb und/oder unterhalb des oder der Personensitze. Vorzugsweise kann die Transportvorrichtung in der Art eines Kabinenrollers mit ein oder zwei Sitzplätzen, auch hintereinander, ausgebildet sein und sich damit von üblichen für den Mehrpersonentransport ausgebildeten Fahrzeugen, wie PKW, unterscheiden, was zu einem insbesondere geringeren Platzbedarf für das Transportmittel führt.The personal transport device is preferably designed as a light vehicle. That the transport device has a significantly lower dead weight and comparatively compact dimensions, especially in comparison with typical current automobiles. In this form, high energy efficiency is achieved for the area of individual mobility. With regard to the suitability for everyday use and the flexibility in use, it is advantageous if the transport device or the like in one passenger compartment or the like in addition to one or more passenger seats. can also be arranged storage options for luggage or opportunities for freight transport offers, for example, in front, behind, above and / or below the person or seats. Preferably, the transport device may be in the manner of a car scooter with one or two seats, also in a row, be formed and thus differ from conventional designed for multi-person transport vehicles, such as cars, resulting in a particular smaller footprint for the transport.
Ein Nutzer der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung kann, wenn er weitere Strecken zurücklegen will, die Transportvorrichtung nutzen, um die Entfernung zu einem zentralen Zustiegspunkt im Sinne einer Haltestelle zu einem Sammeltransportmittel zu erreichen. Dort erfolgt der Zustieg in der Sammeltransportmittel, das als öffentliches Verkehrsmittel fungiert, derart, dass der Nutzer mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung in das Sammeltransportmittel einfährt und dort auf einem hierzu ausgestalteten, vorzugsweise genormten oder anderweitig standardisierten, Stellplatz anhält. Das Zusteigen in das Sammeltransportmittel, beispielsweise einen entsprechend ausgestalteten Zug bzw. Zugwaggon, erfolgt also durch ein Andocken an einem dafür vorgesehenen Platz.A user of the transport device according to the invention, if he wants to cover more distances, use the transport device to achieve the distance to a central approach point in the sense of a stop to a collective transport means. There the boarding takes place in the collective transport means, which acts as a public transport, such that the user enters with the transport device according to the invention in the collective transport means and stops there on a designed for this purpose, preferably standardized or otherwise standardized, parking space. The boarding in the collective transport means, for example, a suitably designed train or train wagon, thus takes place by docking at a designated place.
Zur Kommunikation der Transportvorrichtung mit einem Sammeltransportmittel, einem zentralen Server oder einer Datenverarbeitungseinrichtung allgemein weist die Transportvorrichtung vorzugsweise eine entsprechende Schnittstelle auf. Über die Schnittstelle kann eine Datenübertragung erfolgen, beispielsweise zur Registrierung der Transportvorrichtung im Sammeltransportmittel bzw. gegenüber dem Transportsystem, zur Übertragung von Fahrzeugstatusdaten und/oder Streckendaten, wie dem geplanten Ziel, oder dergleichen. Die Schnittstelle ist bevorzugt für eine drahtlose Datenübertragung geeignet. Bevorzugte Verbindungsmethoden umfassen beispielsweise Bluetooth- und/oder WLAN-Verbindungen sowie NFC-Verbindungen. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Verbindung zu anderen Transportvorrichtungen aufgebaut werden, beispielsweise auch um eine Kommunikation zwischen den Nutzern bzw. unterschiedlichen Transportvorrichtungen zu ermöglichen. Die Schnittstelle ist vorzugweise für eine bidirektionale Datenübertragung ausgelegt. Auch eine kabelgebundene Datenübertragung ist möglich, beispielsweise über Glasfaserkabel. Die Datenübertragung kann auch über ein lokales Rechnernetz (LAN) erfolgen, wobei die Übertragung der Daten zwischen der Transportvorrichtung und dem Sammeltransportmittel elektrisch über Kabel oder optisch über Lichtwellenleiter aus Glasfaser oder Plastik erfolgen kann.For communication of the transport device with a collective transport means, a central server or a data processing device in general, the transport device preferably has a corresponding interface. Data can be transmitted via the interface, for example for registering the transport device in the collective transport device or relative to the transport system, for transmitting vehicle status data and / or route data, such as the planned destination, or the like. The interface is preferably suitable for wireless data transmission. Preferred connection methods include, for example, Bluetooth and / or WLAN connections as well as NFC connections. Alternatively or additionally, it is also possible to establish a connection to other transport devices, for example also to enable communication between the users or different transport devices. The interface is preferably designed for bidirectional data transmission. A wired data transmission is possible, for example via fiber optic cable. The data transmission can also take place via a local computer network (LAN), wherein the transmission of the data between the transport device and the collective transport means can take place electrically via cable or optically via optical fibers made of glass fiber or plastic.
Insbesondere zum Laden des Energiespeichers, vorzugsweise mit Ökostrom, kann die Transportvorrichtung ferner eine Schnittstelle zur Energieübertragung aufweisen. Über eine solche ist es möglich, den Energiespeicher, insbesondere einen elektrischen Akkumulator, zu laden. Ein Ladevorgang kann am Wohnort des Nutzers und/oder an speziellen Ladestationen unterwegs erfolgen oder aber im Sammeltransportmittel, während die Transportvorrichtung in diesem an einem entsprechenden Aufnahmeplatz angedockt ist. Hierzu weist das Sammeltransportmittel vorzugsweise eine entsprechend komplementäre Schnittstelle zur Energieübertragung, insbesondere im Bereich des Aufnahmeplatzes für die Transportvorrichtung, auf. Eine Energieübertragung zum Laden des Energiespeichers kann auch kontaktlos, vorzugsweise mittels Induktion, erfolgen.In particular, for charging the energy store, preferably with green electricity, the transport device may further comprise an interface for power transmission. About such it is possible to load the energy storage, in particular an electric accumulator. A charging process can take place at the place of residence of the user and / or at special charging stations on the way or else in the collective transporting means, while the transporting device is docked therein at a corresponding receiving station. For this purpose, the collective transport means preferably has a correspondingly complementary interface for energy transmission, in particular in the region of the receiving space for the transport device. An energy transfer for charging the energy storage device can also be effected without contact, preferably by means of induction.
In einer bevorzugten Ausführungsform, welche auch die zuvor beschriebenen Merkmale umfassen kann, ist die Transportvorrichtung zumindest teilweise selbstfahrend ausgebildet. Hierzu können entsprechende Sensoren, Kameras und/oder Ortungsmittel vorgesehen sein. Ein autonomer Fahrbetrieb erlaubt eine vorzugsweise nahezu ohne Benutzereingriff ablaufende Reise vom Wohnort des Nutzers über einen Zustiegspunkt zu einem Sammeltransportmittel und den mittels des Sammeltransportmittels zurückgelegten Weg sowie die Strecke vom Ausstiegspunkt zum Ziel.In a preferred embodiment, which may also include the features described above, the transport device is at least partially self-propelled. For this purpose, corresponding sensors, cameras and / or locating means can be provided. An autonomous driving operation allows a journey, preferably with virtually no user intervention, from the user's place of residence via a boarding point to a collective transport device and the route traveled by the group transport device and the route from the exit point to the destination.
Die Transportvorrichtung kann ferner ein Registrierungsmittel aufweisen, etwa um eine Registrierung bei der Benutzung eines Sammeltransportmittels zu ermöglichen. Das Registrierungsmittel ist vorzugsweise als passives Registrierungsmittel, beispielsweise als RFID-Chip und/oder als Barcode, ausgebildet. Passive Komponenten bieten den Vorteil, kostengünstig sowohl in der Herstellung als auch im Betrieb zu sein und darüber hinaus für den Einsatz keine eigene Energieversorgung zu benötigen. Dies unterstützt die Energieeffizienz der Transportvorrichtung zusätzlich.The transport device may further comprise a registration means, such as to allow registration in the use of a collective transport means. The registration means is preferably designed as a passive registration means, for example as an RFID chip and / or as a barcode. Passive components offer the advantage of being cost-effective both in production and in operation, and beyond that for use not need your own energy supply. This additionally supports the energy efficiency of the transport device.
Alternativ oder zusätzlich können im Rahmen der Erfindung allerdings auch aktive Registrierungsmethoden in Form von Sendern bzw. Empfängern und/oder softwarebasierten Lösungen, die etwa in einer integrierten Schaltung implementiert sind, vorgesehen sein.Alternatively or additionally, however, active registration methods in the form of transmitters or receivers and / or software-based solutions, which are implemented approximately in an integrated circuit, may be provided within the scope of the invention.
Zum Betrieb als öffentlich-gemeinschaftliches Transportmittel im Rahmen des erfindungsgemäßen Transportsystems weist das Sammeltransportmittel, wie zuvor erwähnt, einen Aufnahmeplatz bzw. mehrere Aufnahmeplätze für persönliche Transportvorrichtungen auf. Die Aufnahmeplätze können auf unterschiedliche Weise in oder am Sammeltransportmittel angeordnet sein, wobei die letztliche Anordnung insbesondere von der Art und Beschaffenheit des Sammeltransportmittels im konkreten Fall abhängt. Beispielsweise ist eine Konfiguration eines als Schienenfahrzeug ausgebildeten Sammeltransportmittels derart möglich, dass innerhalb eines Waggons eine Reihe von Aufnahmeplätzen parallel und diagonal zur Fahrtrichtung des Sammeltransportmittels angeordnet sind. In Fahrrichtung links und rechts der Reihe von Aufnahmeplätzen sind ggf. Fahrstreifen vorgesehen, auf denen Nutzer des Sammeltransportmittels mit ihrer persönlichen Transportvorrichtung von einer Zustiegsöffnung des Waggons zu einem freien Aufnahmeplatz in der Reihe fahren können und auf der anderen Seite von dem Aufnahmeplatz zur Ausstiegsöffnung fahren können. Zusätzlich zu den Aufnahmeplätzen kann wenigstens ein Aufnahmebereich für Fahrgäste vorgesehen sein, der in üblicher Art und Weise mit Sitzplätzen ausgestattet ist.For operation as a public-Community means of transport in the context of the transport system according to the invention, the collective transport means, as mentioned above, a receiving space or more recording spaces for personal transport devices. The receiving sites can be arranged in different ways in or on the collective transport means, wherein the final arrangement depends in particular on the nature and nature of the collective transport means in the specific case. For example, a configuration of a group transport means designed as a rail vehicle is possible such that within a wagon a number of receiving locations are arranged parallel and diagonally to the direction of travel of the collective transport means. Lanes are provided in the direction of travel left and right of the row of reception areas where users of the collective transport means can drive with their personal transport device from an approach opening of the car to a free receiving space in the series and can drive on the other side of the receiving space to the exit opening , In addition to the receiving spaces, at least one receiving area for passengers can be provided, which is equipped with seats in the usual way.
Die Kopplung einer persönlichen Transportvorrichtung mit dem Sammeltransportmittel erfolgt, wie zuvor erläutert, vorzugsweise mechanisch und/oder magnetisch. Hierzu dient auf Seiten des Sammeltransportmittels eine entsprechend ausgebildete Kopplungseinrichtung. Eine mechanische Verbindung lässt sich insbesondere als Klemm- und/oder Rastvorrichtung realisieren. Durch eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung wird die Transportvorrichtung während der Fahrt mit dem Sammeltransportmittel sicher am vorgesehenen Platz gehalten, so dass ein Verrutschen und hierdurch bedingte Unfälle vermieden werden. Eine magnetische Kopplung kann sowohl mit Permanentmagneten als auch mit Elektromagneten verwirklicht sein, wobei je nach der konkreten Anwendungssituation auf die zuvor beschriebenen Vorteile beider Varianten abzustellen ist.The coupling of a personal transport device with the collective transport means takes place, as explained above, preferably mechanically and / or magnetically. For this purpose, a correspondingly designed coupling device is used on the side of the collective transport means. A mechanical connection can be realized in particular as a clamping and / or locking device. By a non-positive and / or positive connection, the transport device is securely held while driving with the collective transport means in the designated place, so that slipping and consequent accidents are avoided. A magnetic coupling can be realized both with permanent magnets and with electromagnets, depending on the specific application situation to the previously described advantages of both variants.
Die Kopplungseinrichtung des Sammeltransportmittels ist insbesondere so gestaltet, dass sie mit einer komplementären Verbindungseinrichtung der persönlichen Transportvorrichtung zusammenwirken kann. Hierdurch wird eine besonders sichere Verbindung beider Fahrzeuge erreicht. Vorzugsweise sind die Kopplungseinrichtung des Sammeltransportmittels und die Verbindungseinrichtung der Transportvorrichtung standardisiert und/oder erfüllen eine bestimmte Norm, um eine problemlose Kopplung und eine stets mögliche Verbindung, insbesondere ohne regionale Unterschiede, zu gewährleisten.The coupling device of the collective transport means is in particular designed so that it can interact with a complementary connecting device of the personal transport device. As a result, a particularly secure connection of both vehicles is achieved. Preferably, the coupling means of the collective transport means and the connection means of the transport device are standardized and / or meet a certain standard in order to ensure a smooth coupling and an always possible connection, in particular without regional differences.
Ist die Transportvorrichtung durch geeignete Maßnahmen am Aufnahmeplatz im Sammeltransportmittel räumlich fixiert, kann dieser Umstand beispielsweise genutzt werden, um eine stabile Datenverbindung zwischen der Transportvorrichtung und dem Sammeltransportmittel aufzubauen. Hierzu können beide eine entsprechende Kommunikationseinrichtung aufweisen. Eine Funkverbindung, für die das Sammeltransportmittel und/oder die Transportvorrichtung eine entsprechende Sende- bzw. Empfangseinrichtung, insbesondere eine Antenne, aufweisen können, ist in diesem Zusammenhang bevorzugt, da sie eine gewisse Bewegungsfreiheit bei bestehender Datenverbindung erlaubt. Im Hinblick auf die Fixierung der Transportvorrichtung am Aufnahmeplatz ist allerdings auch eine leitende Verbindung durch einen Kontaktschluss zwischen der Transportvorrichtung und dem Sammeltransportmittel im Bereich des Aufnahmeplatzes möglich. Diese Art der Verbindung besitzt u.a. den Vorteil einer geringeren Störungsanfälligkeit. Die Schnittstelle ist dabei vorzugsweise in die Verbindungseinrichtung integriert.If the transport device is spatially fixed by suitable measures at the receiving location in the collective transport means, this circumstance can be used, for example, to build up a stable data connection between the transport device and the collective transport device. For this purpose, both can have a corresponding communication device. A radio connection for which the collective transporting means and / or the transporting device can have a corresponding transmitting or receiving device, in particular an antenna, is preferred in this context since it allows a certain freedom of movement with an existing data connection. With regard to the fixation of the transport device at the receiving location, however, a conductive connection is also possible through a contact closure between the transport device and the collective transport device in the area of the receiving station. This type of connection has u.a. the advantage of a lower susceptibility to interference. The interface is preferably integrated in the connection device.
Die Datenverbindung ist vorzugsweise bidirektional ausgelegt. Es können in diesem Fall beispielsweise Daten zur Identifikation, zum Abfahrts- und/oder Zielort, etc. von der Transportvorrichtung zum Sammeltransportmittel übertragen werden. Die Transportvorrichtung kann ihrerseits im Gegenzug beispielsweise insbesondere dynamisch angepasste Fahrplandaten, Tarifinformationen, o.ä. vom Sammeltransportmittel empfangen, welche dem Nutzer über eine Anzeigeeinrichtung angezeigt werden können.The data connection is preferably bidirectional. In this case, for example, data for identification, the place of departure and / or destination, etc., can be transmitted from the transport device to the collective transport device. The transport device can in turn, for example, in particular, dynamically adapted timetable data, tariff information, o.ä. received by the collective transport means, which can be displayed to the user via a display device.
Alternativ oder zusätzlich können über die Datenverbindung auch Informationen ohne unmittelbaren Reisebezug übertragen werden. Neben allgemeinen Nutzungsparametern bzw. einem Nutzungsprofil kann dies beispielsweise technische Daten, etwa in Form von Softwareupdates, oder auch Werbeinhalte, die dem Nutzer angezeigt werden, umfassen.Alternatively or additionally, information without direct travel reference can be transmitted via the data connection. In addition to general usage parameters or a usage profile, this may include, for example, technical data, such as in the form of software updates, or even advertising content that is displayed to the user.
Ferner erlaubt eine feste Position der persönlichen Transporteinrichtung auf dem Aufnahmeplatz im Sammeltransportmittel eine Energieübertragung zur Transportvorrichtung mittels einer hierzu vorgesehenen Einrichtung, beispielsweise um elektrische Einrichtungen der Transportvorrichtung mit Energie zu versorgen und/oder einen Energiespeicher zu laden. Über eine leitende Verbindung mittels eines Kabels und/oder einer Steckverbindung können vergleichsweise hohe Ströme fließen, die beispielsweise ein schnelles Laden des Energiespeichers erlauben. Eine erfindungsgemäß ebenfalls mögliche kontaktlose Energieübertragung, etwa mittels einer Induktionsspule, ist dagegen flexibler in der Anwendung und weniger wartungsintensiv, da keine Kontakte vorhanden sind, welche verschmutzen oder korrodieren können.Furthermore, a fixed position of the personal transport device on the receiving space in the collective transport means allows an energy transfer to the transport device by means provided for this purpose, for example, to provide electrical equipment of the transport device with energy and / or energy storage to load. By way of a conductive connection by means of a cable and / or a plug connection, comparatively high currents can flow, which allow, for example, rapid charging of the energy store. On the other hand, contactless energy transmission which is likewise possible according to the invention, for example by means of an induction coil, is more flexible in its application and less maintenance-intensive, since there are no contacts which can become dirty or corrode.
Das Sammeltransportmittel kann als Schienenfahrzeug und/oder als Straßenfahrzeug ausgebildet sein und damit heute bekannten Zügen bzw. Zugwaggons, Bussen oder LKW ähneln, die bereits im öffentlichen (Personen-)Verkehr eingesetzt werden. Vor diesem Hintergrund können bekannte Beförderungsmittel wie Busse oder Züge u. U. auch derart modifiziert werden, dass sie zur Aufnahme von persönlichen Transporteinrichtungen, insbesondere der zuvor beschriebenen Art, geeignet sind. Dies kann beispielsweise in einer Einführungsphase des erfindungsgemäßen Transportsystems geschehen und erlaubt einen kostengünstigen Übergang zu dem erfindungsgemäßen Prinzip der Personenbeförderung. Auch eine Nutzung von Luftfahrzeugen als Sammeltransportmittel ist nicht ausgeschlossen.The collective transport means may be designed as a rail vehicle and / or as a road vehicle and thus similar to today known trains or train cars, buses or trucks that are already used in public (passenger) traffic. Against this background, known means of transport such as buses or trains u. U. also be modified so that they are suitable for receiving personal transport devices, in particular of the type described above. This can be done for example in an introductory phase of the transport system according to the invention and allows a cost-effective transition to the principle of passenger transport according to the invention. A use of aircraft as a collective transport means is not excluded.
In fernerer Zukunft kann allerdings auch eine an das erfindungsgemäße Transportsystem angepasste Infrastruktur etabliert werden. Durch Umnutzen von Einbahnstraßen beispielsweise können Trassen für das Sammeltransportmittel geschaffen werden. Hierbei können auch weitere Formen des Sammeltransportmittels eingesetzt werden. Beispielsweise können spezielle Trassen dazu dienen, die Transportvorrichtungen mit ihren Nutzern unmittelbar zu befördern. Dies kann mittels eines Linearmotors, wie er bei heutigen Magnetschwebebahnen eingesetzt wird, geschehen. Ferner besteht die Möglichkeit, Transportplattformen und/oder Förderbänder für eine oder mehrere persönliche Transportvorrichtungen als Sammeltransportmittel einzusetzen. Ein weiteres Beispiel sieht eine Förder- bzw. Antriebskette (oder ein vergleichbares Kabel) vor, welche die Transportvorrichtungen mitschleppen kann, wenn der Nutzer sich an eine entsprechende Vorrichtung der Kette oder des Kabels mit einer Verbindungseinrichtung seiner Transportvorrichtung ankoppelt, beispielsweise einhakt. Die Transportvorrichtung mit dem Nutzer bewegt sich dann passiv angetrieben, d.h. ohne dass der eigene Energiespeicher entleert wird.In the distant future, however, an infrastructure adapted to the transport system according to the invention can also be established. By using one-way streets, for example, routes can be created for the collective transport. In this case, other forms of collective transport means can be used. For example, special routes can be used to transport the transport devices directly with their users. This can be done by means of a linear motor, as used in today's magnetic levitation. It is also possible to use transport platforms and / or conveyor belts for one or more personal transport devices as collective transport means. Another example provides a conveyor chain (or similar cable) that can carry the transport devices when the user attaches, eg hooks, to a corresponding device of the chain or cable with a connection device of his transport device. The transport device with the user then moves passively driven, i. without emptying your own energy storage.
Das Sammeltransportmittel ist bevorzugt so ausgestaltet, dass es eine hinreichend große Zahl persönlicher Transportvorrichtungen aufnehmen und transportieren kann. Die konkrete Zahl der pro Einheit des Sammeltransportmittels bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem vorgesehenen Aufnahmeplätze für Transportvorrichtungen hängt stark von der Frequentierung der Linie des Sammeltransportmittels ab. Rein beispielhaft kann in ländlichen Gebieten eine Zahl von 10 Aufnahmeplätzen im Sammeltransportmittel vollkommen ausreichend sein, während in urbanen, dicht besiedelten Gebieten, insbesondere zu Zeiten mit typischerweise hohem Verkehrsaufkommen, d.h. umgangssprachlich zur „Rush Hour“, weit mehr als 100 Plätze pro Einheit notwendig sein können. Letztlich hängt diese Zahl auch von der Taktung des Sammeltransportmittels auf einer bestimmten Linie ab.The collective transport means is preferably designed such that it can receive and transport a sufficiently large number of personal transport devices. The specific number of receiving spaces for transport devices provided per unit of the collective transport means in the transport system according to the invention depends greatly on the frequency of the line of the collective transport means. By way of example, in rural areas, a total of 10 picking locations in the collective transport may be perfectly adequate, while in urban, densely populated areas, especially at times of typically high traffic, e.g. colloquially to the "rush hour", far more than 100 places per unit may be necessary. Ultimately, this number also depends on the timing of the collective transport means on a particular line.
Um zu erkennen, welche Transportvorrichtung(en) bei einer Fahrt von dem Sammeltransportmittel transportiert wird bzw. werden, etwa um die Kosten für die Fahrt abrechnen zu können, kann das Sammeltransportmittel eine Registriereinrichtung aufweisen, mittels derer ein Registriermittel einer Transportvorrichtung ausgelesen bzw. erkannt werden kann. Beispiele für geeignete Registrierungseinrichtungen sind eine Vorrichtung zum Auslesen eines RFID-Chips und/oder ein Barcodeleser. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein softwarebasiertes Einloggen in einem Netzwerk des Sammeltransportmittels und/oder ein Anmelden an einer Benutzerschnittstelle erfolgen. Die Registrierung der Transportvorrichtung kann sowohl automatisch als auch manuell erfolgen.In order to recognize which transport device (s) is / are transported during a journey from the collective transport means, for instance in order to be able to settle the costs for the journey, the collective transport device can have a registration device by means of which a registration means of a transport device can be read out or recognized can. Examples of suitable registration devices are a device for reading out an RFID chip and / or a bar code reader. Alternatively or additionally, a software-based log-on in a network of the collective transport means and / or a log on to a user interface can also take place. The registration of the transport device can be done both automatically and manually.
Beim Beispiel eines Barcodes als Registriermittel kann die Registriereinrichtung des Sammeltransportmittels etwa als automatisches System im Eingangsbereich zum Innenraum und/oder am Aufnahmeplatz ausgebildet sein, oder aber als Handscanner, welcher vom Nutzer selbst betätigt wird, um sich bzw. seine Transportvorrichtung gegenüber dem Transportsystem anzumelden.In the example of a barcode as a registration means, the registration device of the collective transport means may be formed as an automatic system in the entrance to the interior and / or the receiving space, or as a handheld scanner, which is operated by the user himself to log in or his transport device relative to the transport system.
Die für die Organisation der Fahrten, des Ein- und Aussteigens und der Abrechnung notwendigen Prozesse werden vorzugsweise von einer Datenverarbeitungseinrichtung bewältigt, die im oder am Sammeltransportmittel angeordnet ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann in diesem Fall auch die Verwaltung der Kommunikation mit den Transportvorrichtungen übernehmen und/oder Steueraufgaben erfüllen. Eine lokal dem Sammeltransportmittel zugeordnete Datenverarbeitungseinrichtung reduziert das Datenaufkommen zu entfernten Datenservern und erhöht die Stabilität der Kommunikation, da auch im Fall eines Abbrechens der Verbindung zu einem externen Datennetzwerk die Kommunikation zwischen den Transportvorrichtungen und dem Sammeltransportmittel als Teil des Transportsystems weiterläuft und Verwaltungsaufgaben, wie ein Ein- und Ausloggen, ohne für den Betriebsablauf nachteilige Verzögerungen erledigt werden können. Ein Abgleich mit einem zentralen Server über ein externes Netzwerk kann hierbei zu einem späteren Zeitpunkt - etwa, wenn nach einem Ausfall wieder Empfang besteht - erfolgen.The processes necessary for the organization of the journeys, the boarding and disembarkation and the billing are preferably handled by a data processing device which is arranged in or on the collective transport means. In this case, the data processing device can also take over the management of the communication with the transport devices and / or perform control tasks. A data processing device locally assigned to the collective transport means reduces the data traffic to remote data servers and increases the stability of the communication since, even in the case of a connection to an external data network, the communication between the transport devices and the collective transport medium continues as part of the transport system and administrative tasks, such as an on - and log out, without delays for the operation can be done. A comparison with a central server via an external network can be done later - for example, if there is a return after a failure - done.
Mit dem erfindungsgemäßen Transportsystem kann die Reise eines Nutzers beispielhaft den nachfolgenden Ablauf haben:With the transport system according to the invention, the journey of a user can have the following sequence by way of example:
Der Benutzer ist im Besitz einer persönlichen Transportvorrichtung und steigt an seinem Startort, z.B. seinem Wohnort, in diese ein. Im Nahbereich, d.h. in der Umgebung seines Startortes, kann der Nutzer mittels der Transportvorrichtung komfortabel verschiedene Wege zurücklegen, die insbesondere länger sein können als er fußläufig in zumutbarer Zeit erreichen kann. Um nun eine weitere Strecke, beispielsweise in eine benachbarte Stadt oder darüber hinaus, zurückzulegen, fährt der Nutzer mit seiner persönlichen Transportvorrichtung eine Haltestelle eines Sammeltransportmittels in seiner Umgebung an.The user is in possession of a personal transport device and rises at his starting location, e.g. his place of residence, in this one. At close range, i. in the vicinity of his starting place, the user can comfortably cover different ways by means of the transport device, which can be longer, in particular, than he can reach on foot within a reasonable time. In order now to cover a further distance, for example to an adjacent city or beyond, the user drives with his personal transport device to a stop of a collective transport means in its surroundings.
An der Haltestelle fährt er mit seiner Transportvorrichtung in ein eintreffendes oder wartendes Sammeltransportmittel ein oder auf ein solches auf, steuert dort einen freien Aufnahmeplatz an und koppelt die Transportvorrichtung an das Sammeltransportmittel an. Hierbei kann eine Datenverbindung zwischen beiden Fortbewegungsmitteln aufgebaut werden und/oder ein Energiespeicher der Transportvorrichtung geladen werden. Die Transportvorrichtung wird vom Sammeltransportmittel registriert. Zur Transportsicherung während der Fahrt kann die Transportvorrichtung beispielsweise am Aufnahmeplatz verriegelt werden. Während der Fahrt mit dem Sammeltransportmittel kann der Nutzer auf seinem Platz in seiner Transportvorrichtung verbleiben und muss, ggf. abgesehen von der Äußerung eines Haltewunsches, insbesondere keine aktiven Steuerungseingriffe für die Fahrt vornehmen. Die Transportvorrichtung wird während der Fahrt vorzugsweise in einen Stand-by-Zustand versetzt. Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich, dass der Nutzer die eigene Transportvorrichtung bei der Fahrt mit dem Sammeltransportmittel verlässt und sich dann während der Fahrt in einem Personenbereich des Sammeltransportmittels aufhält.At the stop, he drives with his transport device in an incoming or waiting collective transport means or on such, controls there a free receiving space and coupled to the transport device to the collective transport means. In this case, a data connection between the two means of locomotion can be established and / or an energy store of the transport device can be loaded. The transport device is registered by the collective transport means. For transport security while driving the transport device can be locked, for example, at the receiving place. During the journey with the collective transport means, the user can remain in place in his transport device and, if necessary, apart from the statement of a stop request, must in particular make no active control interventions for the journey. The transport device is preferably placed in a stand-by state while driving. In principle, it is of course also possible for the user to leave his own transport device while traveling with the collective transport device and then to stay in a passenger area of the collective transport device while driving.
In der Nähe des Zielortes verlässt der Nutzer das Sammeltransportmittel mit seiner Transportvorrichtung. Gegebenenfalls erfolgt in diesem Zusammenhang ein Ausloggen bzw. eine Deregistrierung im Transportsystem bzw. bei dem Sammeltransportmittel. Von der Haltestelle aus, an welcher der Nutzer das Sammeltransportmittel verlassen hat, kann er seine Reise mit seiner persönlichen Transportvorrichtung bis zu seinem Zielort weiterführen.In the vicinity of the destination, the user leaves the collective transport means with his transport device. Optionally, a logout or a deregistration in the transport system or in the collective transport means takes place in this context. From the stop at which the user has left the collective transport means, he can continue his journey with his personal transport device to his destination.
Von besonderem Vorteil bei dieser Methode der Beförderung, beispielsweise gegenüber bekannten Autoreisezügen oder dem Transport von Fahrrädern in öffentlichen Verkehrsmitteln, ist eine standardisierte Kopplungsmöglichkeit, durch welche eine universelle Kompatibilität von Transportvorrichtungen und Sammeltransportmitteln unterschiedlicher Art und/oder Regionen gewährleistet wird. Anders als beispielsweise im Fall der angesprochenen Autoreisezüge muss somit keine individuell angepasste, zeitaufwendige Sicherung des persönlichen Fahrzeugs aufgrund unterschiedlicher Fahrzeuggrößen und -formen stattfinden. Aufgrund des hohen Zeitaufwands beim Be- und Abladen ist beispielsweise ein Autoreisezug nicht geeignet, um im öffentlichen Nahverkehr eingesetzt zu werden, und findet daher auch allenfalls auf längeren Fernstrecken Verwendung. Diese Nachteile werden durch das erfindungsgemäße System vermieden, bei dem das Auf- und Abladen sowie die Sicherung und Registrierung der Transportvorrichtung bei dem Sammeltransportmittel nicht wesentlich längere Zeit in Anspruch nimmt, als das Zu- und Aussteigen bei derzeitigen konventionellen Transportmitteln des ÖPNV.Of particular advantage in this method of transport, for example, compared to known car trains or the transport of bicycles in public transport, is a standardized coupling option through which a universal compatibility of transport devices and collective transport means of different types and / or regions is ensured. Unlike, for example, in the case of the mentioned car trains, therefore, no individually adapted, time-consuming securing of the personal vehicle due to different vehicle sizes and shapes must take place. Due to the high time involved in loading and unloading, for example, a car train is not suitable to be used in public transport, and is therefore also at best on longer distances use. These disadvantages are avoided by the system according to the invention, in which the loading and unloading and the backup and registration of the transport device in the collective transport means does not take much longer time than the entry and exit in current conventional means of transport of public transport.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems liegt darin, dass der Nutzer während der Fahrt mit dem Sammeltransportmittel in seiner persönlichen Transportvorrichtung verbleiben kann. Dies ist bei bekannten Beförderungsmitteln nach einem verwandten Prinzip, beispielsweise Autoreisezügen oder Autofähren, aus Sicherheitsgründen nicht möglich. Das Auto als persönliche Transportvorrichtung wird bei bekannten Transportformen üblicherweise als Frachtgut in gesonderten Abstellbereichen transportiert. Passagiere warten während der Fahrt in einem Passagierbereich. Nach der Ankunft ist daher zunächst ein zeitaufwendiges Abladen der Fahrzeuge nötig, bevor die Reise fortgesetzt werden kann.Another advantage of the system according to the invention is that the user can remain in his personal transport device while traveling with the collective transport means. This is not possible with known means of transport according to a related principle, such as car trains or car ferries, for safety reasons. The car as a personal transport device is usually transported in known forms of transport as cargo in separate storage areas. Passengers are waiting in a passenger area while driving. After arrival, therefore, a time-consuming unloading of the vehicles is necessary before the journey can be continued.
Die Möglichkeit, die Transportvorrichtung nach dem Einfahren in ein Sammeltransportmittel während der Fahrt nicht verlassen zu müssen, erlaubt ein unmittelbares Verlassen des Sammeltransportmittels nach Erreichen der gewünschten Haltestelle. Hierdurch wird der Gesamtablauf bei der Nutzung des erfindungsgemäßen Transportsystems in einem Maß beschleunigt, das für den erfolgreichen Einsatz im öffentlichen Personennahverkehr erforderlich ist.The possibility of not having to leave the transport device after entering a collective transport means while driving, allows an immediate leaving the collective transport means after reaching the desired stop. As a result, the overall process is accelerated when using the transport system according to the invention to an extent that is required for successful use in public transport.
Es versteht sich, dass neben Aufnahmeplätzen für persönliche Transportvorrichtungen auch übliche Sitz- und/oder Stehplätze für die bekannte Nutzung des Sammeltransportmittels durch Fußgänger und/oder Radfahrer vorgesehen sein können.It is understood that in addition to receiving spaces for personal transport devices also usual sitting and / or standing room for the known use of collective transport means by pedestrians and / or cyclists can be provided.
Das erfindungsgemäße Transportsystem kann darüber hinaus auch die Entleihe bzw. Anmietung von persönlichen Transportvorrichtungen, ähnlich wie bei bekannten Carsharing-Systemen, umfassen. Auf diese Weise kann das Transportsystem auch mit einer fremden Transportvorrichtung genutzt werden.Moreover, the transport system according to the invention can also include the rental or leasing of personal transport devices, similar to known car-sharing systems. In this way, the transport system can also be used with a foreign transport device.
Die Entleihe einer Transportvorrichtung kann dabei an ortsfesten Stationen erfolgen. Die Abrechnung wird dann z.B. durch Einloggen an der Station oder am Fahrzeug gestartet. Die Nutzung eines Sammeltransportmittels wird dann beispielsweise durch Setzen eines Flags in einer Datenverarbeitungseinrichtung im Zuge der Kopplung am Aufnahmeplatz dokumentiert und tarifgemäß quantifiziert. Nach Rückgabe der Transportvorrichtung kann schließlich eine Gesamtabrechnung der Nutzung erfolgen, die sich zusammensetzt aus der individuellen Nutzung der Transportvorrichtung selbst und der Benutzung von Sammeltransportmitteln zur Beförderung. The borrowing of a transport device can be done at stationary stations. Billing is then started, for example, by logging on to the station or on the vehicle. The use of a collective transport means is then documented, for example, by setting a flag in a data processing device in the course of the coupling at the receiving location and quantified according to the tariff. After returning the transport device can finally take place a total settlement of the use, which is composed of the individual use of the transport device itself and the use of collective transport means for transport.
Alternativ zu Stationen kann die Entleihe und/oder Rückgabe von Transporteinrichtungen auch an beliebigen Standorten und insbesondere in einem Sammeltransportmittel erfolgen. Im letzteren Fall erfüllt das Sammeltransportmittel somit letztlich die Funktion einer Entleih- bzw. Rückgabestation für Transportvorrichtungen, wobei sich die Station selbst auf festen Routen bewegt und vorzugsweise nach einem vorgegebenen Takt verkehrt. Hierzu kann eine Entleihe bzw. Rückgabe etwa über eine Eingabeeinrichtung der Transportvorrichtung und/oder über ein entsprechendes Terminal des Sammeltransportmittels vorgenommen werden.As an alternative to stations, the borrowing and / or return of transport facilities can also take place at any location and in particular in a collective transport means. In the latter case, the collective transport means thus ultimately fulfills the function of a borrowing or return station for transport devices, the station itself moving on fixed routes and preferably reversing at a predetermined time. For this purpose, a borrowing or return can be made about an input device of the transport device and / or a corresponding terminal of the collective transport means.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zählen alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale jeweils für sich als zur vorliegenden Erfindung gehörend, unabhängig von ihrer Kombination in den gezeigten Beispielen oder den Rückbezügen in den Ansprüchen.The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. All of the described and / or illustrated features in each case count as belonging to the present invention, regardless of their combination in the examples shown or the references back in the claims.
Es zeigt
-
1 eine perspektivische schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, -
2 eine schematische Querschnittsdarstellung der Transportvorrichtung aus1 in seitlicher Ansicht, -
3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportsystems, -
4 eine schematische Darstellung des Innenraums einer bevorzugten Ausführungsform eines Sammeltransportmittels des erfindungsgemäßen Transportsystems, -
5 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportsystems und -
6 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Anwendungssituation des erfindungsgemäßen Transportsystems.
-
1 a perspective schematic representation of a transport device according to the invention, -
2 a schematic cross-sectional view of thetransport device 1 in lateral view, -
3 a schematic representation of a transport system according to the invention, -
4 a schematic representation of the interior of a preferred embodiment of a collective transport means of the transport system according to the invention, -
5 a schematic representation of an alternative embodiment of the transport system according to the invention and -
6 a schematic representation of an exemplary application situation of the transport system according to the invention.
In den
In der Darstellung der
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung
Die Transportvorrichtung
In der dargestellten Ausführungsform weist die Transportvorrichtung
Ungeachtet der Möglichkeit, dass die Transportvorrichtung
Zur Erhöhung des praktischen Nutzwertes weist die Transportvorrichtung
Für den Vortrieb weist die Transportvorrichtung
Die Antriebseinrichtung
Die Transportvorrichtung
Gemäß
Eine in der Regel zusätzlich gewählte Maßnahme ist die Befestigung wenigstens eines Rades
Ferner kann auch eine Fixierung im Sinne eines Andockens durch eine Verbindungseinrichtung
Über die Verbindungseinrichtung
Insbesondere der Darstellung der
Eine alternativ oder zusätzlich einsetzbare Variante der Verbindungseinrichtung
Über eine gesonderte Ausbildung der Verbindungseinrichtung
Eine Energieversorgung des Antriebs
Zu Verwaltungsaufgaben, wie beispielsweise zur Kommunikation über die Verbindungseinrichtung
In
Zur Nutzung des Sammeltransportmittels
An einer Zielhaltestelle
Mittels der Verbindungseinrichtung
Eine Erkennung der Transportvorrichtung
Zusätzlich zu den Aufnahmeplätzen
Die Transportvorrichtung
Auch im Fall des in
Das Aufladen erfolgt beispielsweise am Wohnort
Innerhalb des Nahbereichs
Die Nutzung des Sammeltransportmittels
Es ist darauf hinzuweisen, dass der Ausdruck „Fernverbindung“ hier als Gegensatz zu den Fahrten im Nahbereich
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Transportvorrichtungtransport device
- 22
- Nutzeruser
- 33
- Karosseriebody
- 44
- Fahrgastzellecabin
- 55
- Radwheel
- 66
- Lenkradsteering wheel
- 77
- SitzSeat
- 88th
- GepäckabteilLuggage compartment
- 99
- Antriebseinrichtungdriving means
- 1010
- Energiespeicherenergy storage
- 1111
- Verbindungseinrichtungconnecting device
- 1212
- SammeltransportmittelCollective transport means
- 1313
- Aufnahmeplatzrecording space
- 1414
- Kopplungseinrichtungcoupling device
- 1515
- DatenverarbeitungseinrichtungData processing device
- 1616
- Waggonwagon
- 1717
- Wohnortplace of residence
- 1818
- Haltestellebus stop
- 1919
- Ramperamp
- 2020
- Bahnsteigplatform
- 2121
- Zugangsöffnungaccess opening
- 2222
- ZielhaltestelleDestination stop
- 2323
- Ausstiegsöffnungegress opening
- 2424
- Zielortdestination
- 2525
- Fahrspurlane
- 2626
- Fahrspurlane
- 2727
- Fahrgastplatzpassenger seat
- 2828
- Förderketteconveyor chain
- 2929
- Trasseroute
- 3030
- Nahbereichclose range
- 3131
- FernverbindungslinieTrunk line
- 3232
- Nahbereichclose range
- 3333
- Photovoltaikanlagephotovoltaic system
Claims (10)
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-
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-
2018
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