DE102017118859A1

DE102017118859A1 - Attachment for an agricultural work vehicle

Info

Publication number: DE102017118859A1
Application number: DE102017118859.2A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dückinghaus; Markus Wiefel
Original assignee: Claas Mat Handling GmbH; Claas Material Handling GmbH
Current assignee: Claas Mat Handling GmbH; Claas Material Handling GmbH
Priority date: 2017-08-18
Filing date: 2017-08-18
Publication date: 2019-02-21

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anbaugerät (20) für ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug (1), umfassend eine rahmenartige Befestigungsvorrichtung (21), die eine Aufnahmevorrichtung (22) trägt, welche aus einer zu der Befestigungsvorrichtung (21) senkrechten Ausrichtung seitwärts um jeweils etwa 90° verschwenkbar ist, wobei die Aufnahmevorrichtung (22) durch ein fremdkraftbetätigtes Schwenkmittel (27) um genau eine vertikal verlaufende Schwenkachse (24) schwenkbar ist.

The present invention relates to an attachment (20) for an agricultural work vehicle (1), comprising a frame-like attachment device (21) carrying a receiving device (22) which extends from an orientation perpendicular to the attachment device (21) sideways by about 90 ° is pivotable, wherein the receiving device (22) by a power-operated pivot means (27) about exactly one vertically extending pivot axis (24) is pivotable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anbaugerät für ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug, umfassend eine Befestigungsvorrichtung, die eine Aufnahmevorrichtung trägt, welche aus einer zu der Befestigungsvorrichtung senkrechten Ausrichtung seitwärts um jeweils mindestens 90° verschwenkbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug.The present invention relates to an attachment for an agricultural work vehicle, comprising a fastening device, which carries a receiving device which is pivotable sideways by at least 90 ° from an orientation perpendicular to the fastening device. Furthermore, the invention relates to an agricultural work vehicle.

Landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge, wie Teleskop- oder Radlader kommen unter anderem bei der Fütterung von Vieh in Stallungen zum Einsatz. Diese tragen eine an einer Befestigungsvorrichtung angeordnete Aufnahmevorrichtung, welche dazu genutzt wird, Futterstroh aus einem in einem Gang der Stallung liegenden Rundballen herauszureißen und dieses anschließend rechts- und linksseitig an neben einem Stallgang angeordnete Futterrinnen zu übergeben. Hierzu muss die Aufnahmevorrichtung abwechselnd nach rechts und nach links verschwenkt werden. Dies wird bisher dadurch erreicht, dass das landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeug als Ganzes im Stallgang nach rechts bzw. nach links gelenkt wird. Mit zunehmender Größe der landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeuge reicht die Breite des Stallgangs oftmals nicht mehr aus, um das Arbeitsfahrzeug in ausreichender Weise zu der jeweiligen Seite zu lenken, um das Futterstroh in die jeweilige Futterrinne zu übergeben. In solchen Fällen muss ein Landwirt dann in der Regel händisch nacharbeiten.Agricultural work vehicles such as telescopic or wheel loaders are used, inter alia, in the feeding of livestock in stables. These carry a arranged on a fastening device receiving device, which is used to tear out feed straw from lying in a corridor of the stable round bales and then this right and left side to pass next to a stable lane arranged gutters. For this purpose, the recording device must be alternately swiveled to the right and to the left. This has been achieved by the fact that the agricultural work vehicle is directed as a whole in the stable aisle to the right or to the left. With increasing size of agricultural work vehicles, the width of the stable aisle is often no longer sufficient to steer the work vehicle sufficiently to the respective side to transfer the feed straw into the respective gutter. In such cases, a farmer usually has to rework by hand.

Aus der DE 27 39 537 A1 sind ein gattungsgemäßes Anbaugerät sowie ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug bekannt. Ein als Teleskoplader ausgebildetes landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug weist einen teleskopartig verschiebbaren Ausleger auf, an dessen Ende eine Schwenkgabelanordnung angeordnet ist. Die Schwenkgabelanordnung ist über einen Winkel von 180° von einer Seite zur gegenüberliegenden Seite bewegbar. Hierzu weist die Schwenkgabelanordnung einen Zwischenrahmen und einen Außenrahmen auf, die an einer ersten, an einem Innenrahmen vorgesehenen Schwenkachse schwenkbar gelagert sind. Der Außenrahmen ist an einer zweiten, an dem Zwischenrahmen angeordneten senkrechten Schwenkachse schwenkbar gelagert. Ein erster Hydraulikzylinder steht mit dem Innenrahmen und dem Zwischenrahmen in Wirkverbindung, um diese relativ zueinander um die erste Schwenkachse zu verschwenken, während ein zweiter Hydraulikzylinder den Zwischenrahmen mit dem Außenrahmen verbindet, um diese relativ zueinander um die zweite Schwenkachse zu verschwenken. Für eine Schwenkbewegung um etwa 180° bedarf es der sequenziellen Ansteuerung beider Hydraulikzylinder, um den Außenrahmen aus einer zum Ausleger parallelen Orientierung über eine zum Ausleger quer verlaufende Orientierung hin zu einer gegenüberliegenden parallelen Orientierung zum Ausleger zu verschränken. Hierzu wird zunächst der Außenrahmen durch die Ansteuerung des zweiten Hydraulikzylinders in die zum Ausleger quer verlaufende Position verbracht und anschließend durch Ansteuerung des ersten Hydraulikzylinders zusammen mit den Zwischenrahmen in die gegenüberliegende, zum Ausleger parallel verlaufende Position verbracht.From the DE 27 39 537 A1 are known a generic attachment and an agricultural work vehicle. An agricultural working vehicle designed as a telescopic loader has a telescopically displaceable boom, at the end of which a pivoting fork arrangement is arranged. The pivoting fork assembly is movable through an angle of 180 ° from one side to the opposite side. For this purpose, the pivoting fork arrangement has an intermediate frame and an outer frame, which are pivotably mounted on a first, provided on an inner frame pivot axis. The outer frame is pivotally mounted on a second, arranged on the intermediate frame vertical pivot axis. A first hydraulic cylinder is operatively connected to the inner frame and the intermediate frame to pivot relative to each other about the first pivot axis, while a second hydraulic cylinder connects the intermediate frame to the outer frame to pivot relative to each other about the second pivot axis. For a pivotal movement about 180 °, the sequential control of both hydraulic cylinders is required to interlock the outer frame from an orientation parallel to the cantilever over an orientation transverse to the cantilever toward an opposite parallel orientation to the cantilever. For this purpose, the outer frame is first moved by the control of the second hydraulic cylinder in the position transverse to the boom and then spent by driving the first hydraulic cylinder together with the intermediate frame in the opposite, parallel to the boom position.

Somit ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Anbaugerät für ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug bereitzustellen, welches sich durch einen einfacheren Aufbau auszeichnet, um die Aufnahmevorrichtung schneller und bei geringerem Raumbedarf um etwa 180° zu verschwenken.Thus, the object of the present invention to provide an attachment for an agricultural work vehicle, which is characterized by a simpler structure to pivot the receiving device faster and with less space required by about 180 °.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Anbaugerät gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an attachment according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß dem Anspruch 1 wird Anbaugerät für ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug vorgeschlagen, umfassend eine Befestigungsvorrichtung, die eine Aufnahmevorrichtung trägt, welche aus einer zu der Befestigungsvorrichtung im Wesentlichen senkrechten Ausrichtung seitwärts um jeweils etwa 90° verschwenkbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Aufnahmevorrichtung durch ein fremdkraftbetätigtes Schwenkmittel um genau eine vertikal verlaufende Schwenkachse schwenkbar ist. Eine aufwendige Klapp- und Schwenkbewegung, wie sie sich gemäß dem Stand der Technik aufgrund der Komplexität der dort vorgesehenen Kinematik einstellt, entfällt somit. Das Schwenken um die vertikal verlaufende Schwenkachse geht schneller von statten und benötigt zur Ausführung der Schwenkbewegung weniger Raum.According to claim 1 attachment is proposed for an agricultural work vehicle, comprising a fastening device which carries a receiving device, which is pivotable sideways from about the fastening device to a substantially vertical orientation by about 90 °. It is provided that the receiving device is pivotable about exactly one vertically extending pivot axis by a power-operated pivoting means. An elaborate folding and pivoting movement, as set according to the prior art due to the complexity of the kinematics provided there, thus eliminating. The pivoting about the vertical pivot axis is faster and requires less space to perform the pivotal movement.

Insbesondere sollte die vertikal verlaufende Schwenkachse im Wesentlichen mittig zu der Befestigungsvorrichtung positioniert sein. Durch die im Wesentlichen mittige Positionierung der vertikal verlaufenden Schwenkachse zu der Befestigungsvorrichtung wird zu beiden Seiten des Anbaugerätes ein etwa gleich großer Schwenkradius der Aufnahmevorrichtung ermöglicht. Die Schwenkachse kann lösbar an der Befestigungsvorrichtung angeordnet sein, wodurch sich die Aufnahmevorrichtung im Bedarfsfall von der Befestigungsvorrichtung lösen lässt.In particular, the vertical pivot axis should be positioned substantially centrally of the fixture. Due to the substantially central positioning of the vertically extending pivot axis to the fastening device, an approximately equal pivoting radius of the receiving device is made possible on both sides of the attachment. The pivot axis can be arranged detachably on the fastening device, as a result of which the receiving device can be detached from the fastening device if necessary.

Bevorzugt kann die Aufnahmevorrichtung einen als Hohlprofil ausgebildeten Tragarm aufweisen, an dessen der Befestigungsvorrichtung zugewandten Ende sich das Schwenkmittel befindet. Dabei kann das Schwenkmittel als Teil der Befestigungsvorrichtung ausgebildet oder an diesem befestigbar sein.Preferably, the receiving device may have a support arm formed as a hollow profile, on whose end facing the fastening device, the pivot means is located. In this case, the pivoting means may be formed as part of the fastening device or be attachable to this.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann das Schwenkmittel als ein zu der Schwenkachse koaxial angeordneter im Wesentlichen kreissegmentförmiger Verzahnungsabschnitt ausgebildet sein, welcher mit einer an der Befestigungsvorrichtung angeordneten Verzahnung kämmt. Bevorzugt ist der kreissegmentförmige Verzahnungsabschnitt an der Schwenkachse angeordnet. Zur Übertragung der Schwenkbewegung auf den Tragarm ist die Schwenkachse drehfest mit dem im Wesentlichen kreissegmentförmigen Verzahnungsabschnitt verbunden. Zur Erzeugung der Schwenkbewegung ist ein Gleichlaufzylinder vorgesehen, dessen Zylinderrohr entlang seiner Kolben seitlich verschiebbar ist. Die Schwenkachse ist mit dem Zylinderrohr in der Weise verbunden, dass die Schwenkachse eine jeweils seitwärts gerichtete Bewegung des Zylinderrohrs mit ausführt. According to a preferred development, the pivot means may be formed as a substantially circular segment-shaped toothed section arranged coaxially with the pivot axis and which meshes with a toothing arranged on the fastening device. Preferably, the circular segment-shaped toothing section is arranged on the pivot axis. For transmitting the pivoting movement to the support arm, the pivot axis is non-rotatably connected to the substantially circular segment-shaped toothing section. For generating the pivoting movement a synchronizing cylinder is provided, the cylinder tube is laterally displaceable along its piston. The pivot axis is connected to the cylinder tube in such a way that the pivot axis carries out a sideways movement of the cylinder tube with.

Insbesondere kann die Aufnahmevorrichtung einen sich vertikal erstreckenden Tragrahmen umfassen, an dem zumindest zwei sich senkrecht hierzu erstreckende Aufnahmemittel angeordnet sind. Die Aufnahmemittel können parallel verlaufend an der Unterkante des Tragrahmens angeordnet sein, so dass sich eine gabelförmige Aufnahmevorrichtung ausgebildet. Weiterhin kann die Aufnahmevorrichtung jeweils gabelförmig ausgebildete erste Aufnahmemittel und zweite Aufnahmemittel umfassen, wobei die ersten Aufnahmemittel ortsfest an dem Tragarm angeordnet und die zweiten Aufnahmemittel relativ zu dem Tragarm beweglich sind. Durch das Zusammenwirken des ersten ortsfesten Aufnahmemittels mit dem zweiten relativbeweglichen Aufnahmemittel lassen sich Greif- und Klemmbewegungen ausführen, um beispielsweise Futterstroh aus einem Rundballen zu reißen.In particular, the receiving device may comprise a vertically extending support frame, on which at least two receiving means extending perpendicular thereto are arranged. The receiving means may be arranged running parallel to the lower edge of the support frame, so that a fork-shaped receiving device is formed. Furthermore, the receiving device may each comprise fork-shaped first receiving means and second receiving means, wherein the first receiving means fixedly arranged on the support arm and the second receiving means are movable relative to the support arm. By the interaction of the first stationary receiving means with the second relatively movable receiving means, gripping and clamping movements can be carried out, for example, to tear feed straw from a round bale.

Weiterhin kann an dem Tragarm eine sich im Wesentlichen vertikal zu den Aufnahmemitteln erstreckende Ausschiebewand angeordnet sein, die entlang der Aufnahmemittel längsverschiebbar ist. Mittels der Ausschiebewand können zwischen oder auf den beiden Aufnahmemitteln befindliche Gegenstände bzw. Materialien ausgeschoben werden. Dies kann erforderlich sein, wenn Material an den Aufnahmemittel hängen bleibt, weil es beispielsweise von diesen Durchdrungen wurde. Die Ausschiebewand unterstützt grundsätzlich die Abgabe von Material, welches von den Aufnahmemitteln aufgenommenen wurde.Furthermore, it can be arranged on the support arm extending substantially vertically to the receiving means Ausschiebewand which is longitudinally displaceable along the receiving means. By means of the Ausschiebewand located between or on the two receiving means located objects or materials. This may be necessary when material gets caught on the receiving means because it has been penetrated by them, for example. The Ausschiebewand basically supports the delivery of material, which was taken up by the receiving means.

Bevorzugt kann die Ausschiebewand durch eine Aktorik verschiebbar sein. Dadurch kann die Ausschiebewand sowohl kontinuierlich als auch in diskreten Schritten verschiebbar sein. Die Aktorik kann die Bewegung der Ausschiebewand mechanisch, elektromechanisch oder hydraulisch bewirken.Preferably, the Ausschiebewand be displaced by an actuator. This allows the Ausschiebewand both continuously and in discrete steps to be displaced. The actuators can cause the movement of the Ausschiebewand mechanically, electromechanically or hydraulically.

Insbesondere kann die Aktorik in dem Tragarm angeordnet ist. Die Anordnung im Inneren des Tragarmes schützt die Aktorik vor äußeren Einflüssen, insbesondere vor Verschmutzung oder Beschädigung.In particular, the actuator system can be arranged in the support arm. The arrangement in the interior of the support arm protects the actuator from external influences, in particular against contamination or damage.

Dabei kann die Aktorik als ein Hydraulikzylinder ausgeführt sein, wobei eine der Versorgung des Hydraulikzylinders dienende hydraulische Einrichtung an der Befestigungsvorrichtung angeordnet sein kann. Hierdurch kann ein Mitschwenken der hydraulischen Einrichtung mit der Aufnahmevorrichtung vermieden werden. Die hydraulische Einrichtung kann Hydraulikanschlüsse zur Versorgung des Hydraulikzylinders aufweisen. Darüber hinaus kann die hydraulische Einrichtung ein Steuerventil zur Ansteuerung des, insbesondere doppeltwirkenden, Hydraulikzylinders umfassen. Zudem lässt sich somit der nur begrenzt zur Verfügung stehende Bauraum im und um den Tragarm anderweitig nutzen.In this case, the actuators can be designed as a hydraulic cylinder, wherein one of the supply of the hydraulic cylinder serving hydraulic device can be arranged on the fastening device. In this way, pivoting of the hydraulic device with the receiving device can be avoided. The hydraulic device may have hydraulic connections for supplying the hydraulic cylinder. In addition, the hydraulic device may comprise a control valve for controlling the, in particular double-acting, hydraulic cylinder. In addition, the limited space available in and around the support arm can thus be used elsewhere.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Tragarm teleskopierbar ausgebildet ist. Die Telekopierbarkeit des Tragarmes auch in verschwenkter Position der Aufnahmevorrichtung ermöglicht es, Distanzen zu einem Aufnahme- oder Ablageort von Material zu überwinden, ohne dazu mit dem Arbeitsfahrzeug rangieren zu müssen, was beispielsweise in Stallgassen von Vorteil ist.It is particularly advantageous if the support arm is designed to be telescopic. The telecopability of the support arm even in the pivoted position of the recording device makes it possible to overcome distances to a recording or filing location of material without having to be ranked with the work vehicle, which is advantageous for example in stable alleys.

In bevorzugter Weiterbildung können die Aufnahmemittel und/oder die Ausschiebewand auswechselbar an dem Tragarm angeordnet sein. Hierzu kann der Tragrahmen mitsamt den Aufnahmemitteln von dem Tragarm gelöst werden oder die Aufnahmemittel sind lösbar an dem Tragrahmen angeordnet. Hierdurch lässt sich die Wartbarkeit des Arbeitsgerätes vereinfachen.In a preferred embodiment, the receiving means and / or the Ausschiebewand be interchangeable disposed on the support arm. For this purpose, the support frame can be solved together with the receiving means of the support arm or the receiving means are detachably arranged on the support frame. As a result, the maintainability of the implement can be simplified.

Insbesondere kann das Anbaugerät als Ballengreifer, Ballenspieß, Gabel oder Schaufel oder ein sonstiges Ladewerkzeug ausgeführt sein, dessen Kinematik eine seitliche Schwenkbewegung um jeweils etwa 90° um die Schwenkachse ermöglicht.In particular, the attachment may be designed as a ball grab, bale spreader, fork or shovel or another loading tool whose kinematics allows a lateral pivoting movement about each about 90 ° about the pivot axis.

Weiterhin betrifft wird die eingangs gestellte Aufgabe durch ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit einem Anbaugerät gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass das Anbaugerät nach einem der Anspruch 1 bis 12 ausgebildet ist.Furthermore, the object stated in the introduction is achieved by an agricultural work vehicle with an attachment, which is characterized in that the attachment is designed according to one of claims 1 to 12.

Bevorzugt kann das landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeug ein Verladefahrzeug, insbesondere ein Rad- oder Teleskoplader, oder ein Traktor mit Frontlader sein. Das erfindungsgemäße Anbaugerät ist durch seine Befestigungsvorrichtung an einem teleskopierbaren Arm des Verladefahrzeugs anbringbar. Zur, insbesondere, frontseitigen Anbringung an einem Traktor kann ein Schnellwechselrahmen des Frontladers zur Aufnahme des Anbaugerätes eingerichtet sein. Das hydraulische Versorgungssystem der Aktorik des Anbaugerätes ist mit der Arbeitshydraulik des Verladefahrzeugs oder des Traktors verbindbar.Preferably, the agricultural work vehicle may be a loading vehicle, in particular a wheeled or telescopic loader, or a tractor with a front loader. The attachment according to the invention can be attached by its fastening device to a telescopic arm of the loading vehicle. For, in particular, front attachment to a tractor, a quick-change frame of the front loader for receiving the attachment be furnished. The hydraulic supply system of the actuator of the attachment can be connected to the working hydraulics of the loading vehicle or the tractor.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The present invention will be explained below with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht eines Verladefahrzeugs;
2 eine schematische Ansicht eines Anbaugerätes von unten;
3 eine schematische Ansicht des Anbaugerätes gemäß 2 in einer um 90° geschwenkten Position;
4 eine Teilschnittseitenansicht des Anbaugerätes mit in einer ersten Stellung befindlichen Ausschiebewand;
5 eine Teilschnittseitenansicht des Anbaugerätes mit der Ausschiebewand in einer zweiten Stellung.

Show it:

1 a schematic side view of a loading vehicle;
2 a schematic view of an attachment from below;
3 a schematic view of the attachment according to 2 in a position pivoted by 90 °;
4 a partial sectional side view of the attachment with located in a first position Ausschiebewand;
5 a partial sectional side view of the attachment with the Ausschiebewand in a second position.

1 zeigt schematisch ein als Teleskoplader 2 ausgeführtes landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug 1, insbesondere Verladefahrzeug. Eine als Tragrahmen 3 ausgeführte Tragstruktur 4 nimmt in zentraler Position einen teleskopierbaren Hubarm 5 auf, dem frontseitig ein an sich bekannter Adapter 6 zugeordnet ist. Der Hubarm 5 wird in seinem rückwärtigen Bereich von zumindest einer in Stützflanschen 7 quer zur Fahrtrichtung FR angeordneten Schwenkachse 8 schwenkbeweglich gelagert, wobei zur Realisierung der Schwenkbewegung dem Hubarm 5 untenseitig ein oder mehrere Hubzylinder 9 zugeordnet sind, welche durch Druckbeaufschlagung oder Druckentlastung das Verschwenken des Hubarms 5 um die besagte Schwenkachse 8 ermöglichen. Das teleskopartige Ein- und Ausfahren des Hubarms 5 wird in an sich bekannter und deshalb nicht näher dargestellter Weise mittels weiterer Hubzylinder realisiert. Der teleskopierbare Hubarm 5 unterteilt aufgrund seiner zentralen Anordnung das Verladefahrzeug 1 in einen kabinenseitigen Bereich 10 in dem die Fahrerkabine 11 dem Tragrahmen 3 zugeordnet ist und einen antriebsseitigen Bereich 12 in dem der Antriebsmotor 13 von dem Tragrahmen 3 aufgenommen wird. Zudem nimmt der Tragrahmen 3 ein von einer Vorderachse 14 gebildetes Frontfahrwerk 15 und ein von einer Hinterachse 16 gebildetes Heckfahrwerk 17 auf. 1 schematically shows a telescopic loader 2 engineered agricultural work vehicle 1 , in particular loading vehicle. One as a supporting frame 3 executed support structure 4 takes in central position a telescopic lifting arm 5 on, the front side a known adapter 6 assigned. The lift arm 5 is in its rear region of at least one in support flanges 7 transverse to the direction of travel FR arranged pivot axis 8th pivotally mounted, wherein the realization of the pivoting movement of the lifting arm 5 one or more lifting cylinders on the bottom side 9 are assigned, which by pressurization or pressure relief, the pivoting of the lifting arm 5 around said pivot axis 8th enable. The telescopic extension and retraction of the lift arm 5 is realized in a known per se and therefore not shown manner by means of further lifting cylinder. The telescopic lifting arm 5 divided due to its central arrangement of the loading vehicle 1 in a cabin-side area 10 in which the driver's cab 11 the support frame 3 is assigned and a drive-side area 12 in which the drive motor 13 from the support frame 3 is recorded. In addition, the support frame takes 3 one from a front axle 14 formed front landing gear 15 and one from a rear axle 16 formed rear suspension 17 on.

In 2 ist eine schematische Ansicht eines Anbaugerätes 20 oder Ladewerkzeugs von unten dargestellt. Das Anbaugerät 20 umfasst eine rahmenartige Befestigungsvorrichtung 21 sowie eine Aufnahmevorrichtung 22. Die Aufnahmevorrichtung 22 weist einen als Hohlprofil ausgeführten Tragarm 23 auf, der um eine Schwenkachse 24 relativ zu der Befestigungsvorrichtung 21 schwenkbar ist. Die Schwenkachse 24 ist im Wesentlichen mittig zu der Befestigungsvorrichtung 21 positioniert. In der in 2 dargestellten Position der Aufnahmevorrichtung 22 erstreckt sich der Tragarm 23 im Wesentlichen senkrecht zu der Befestigungsvorrichtung 21. An dem freien, d.h. der Schwenkachse 24 gegenüberliegenden, Ende des Tragarmes 23 ist ein Tragrahmen 25 angeordnet, an dem mehrere sich senkrecht hierzu erstreckende Aufnahmemittel 26 angeordnet sind. Die Aufnahmemittel 26 sind nebeneinander in einer Ebene liegend angeordnet. Dabei können die Aufnahmemittel 26 finger- oder zinkenförmig ausgebildet sein, sodass die Aufnahmevorrichtung 22 etwa die Form einer Gabel hat. Die Befestigung der Aufnahmemittel 26 an dem Tragrahmen 25 erfolgt lösbar, bevorzugt durch Verschrauben. An dem der Befestigungsvorrichtung 21 zugewandten Ende des Tragarmes 23 befindet sich ein fremdkraftbetätigtes Schwenkmittel 27.In 2 is a schematic view of an attachment 20 or loading tool from below. The attachment 20 comprises a frame-like fastening device 21 and a recording device 22 , The cradle 22 has a running as a hollow profile arm 23 on that around a pivot axis 24 relative to the fastening device 21 is pivotable. The pivot axis 24 is substantially centered on the fastening device 21 positioned. In the in 2 shown position of the recording device 22 extends the support arm 23 substantially perpendicular to the fastening device 21 , At the free, ie the pivot axis 24 opposite, end of the support arm 23 is a support frame 25 arranged on which a plurality of vertically extending receiving means 26 are arranged. The recording means 26 are arranged side by side lying in a plane. In this case, the recording means 26 be finger-shaped or tine-shaped, so that the receiving device 22 about the shape of a fork has. The attachment of the receiving means 26 on the support frame 25 takes place detachably, preferably by screwing. At the attachment device 21 facing end of the support arm 23 is a power-operated pivoting means 27 ,

Das Schwenkmittel 27 umfasst eine an der Befestigungseinrichtung 21 angeordnete Verzahnung 29, die als Zahnstange ausgebildet ist. Mit der Zahnstange 29 steht ein an der Schwenkachse 24 drehfest angeordneter kreissegmentförmiger Verzahnungsabschnitt 28 in Eingriff. Zur Betätigung des Schwenkmittels 27 ist ein Gleichlaufzylinder 41 mit auf seinen Kolbenstangen 42 seitwärts verschiebbarem Zylinderrohr 43 vorgesehen. Der Gleichlaufzylinder 41 ist unterhalb der Zahnstange 29 und parallel zu dieser verlaufend zwischen Gabelträgern 40 der Befestigungseinrichtung 21 angeordnet. Für eine bessere Veranschaulichung ist der Gleichlaufzylinder 41 aus der Zeichnungsebene herausgezogen dargestellt. Die Kolbenstangen 42 sind jeweils endseitig mit der Befestigungseinrichtung 21 fest verbunden, während das Zylinderrohr 43 entlang der Kolbenstangen 42 relativ zu der Befestigungseinrichtung 21 hin- und herbewegbar ist. An dem Zylinderrohr 43 ist ein Befestigungsabschnitt 44 vorgesehen, der der abschnittsweisen Aufnahme der Schwenkachse 24 dient. Mit dem Zylinderrohr 43 ist der Tragarm 23 mittels der Schwenkachse 24 verbunden.The pivoting means 27 includes one on the attachment device 21 arranged toothing 29 , which is designed as a rack. With the rack 29 stands at the pivot axis 24 rotatably arranged circular segment-shaped toothing section 28 engaged. For actuating the pivoting means 27 is a synchronous cylinder 41 with on his piston rods 42 sideways displaceable cylinder tube 43 intended. The synchronous cylinder 41 is below the rack 29 and parallel to this running between fork carriers 40 the fastening device 21 arranged. For a better illustration, the synchronous cylinder is 41 shown pulled out of the plane of the drawing. The piston rods 42 are each end to the attachment device 21 firmly connected while the cylinder tube 43 along the piston rods 42 relative to the fastening device 21 is reciprocable. On the cylinder tube 43 is a mounting section 44 provided, that of the sectional recording of the pivot axis 24 serves. With the cylinder tube 43 is the arm 23 by means of the pivot axis 24 connected.

In 3 ist eine schematische Ansicht des Anbaugerätes 20 gemäß 2 in einer um 90° geschwenkten Position dargestellt. In dieser Position verläuft der Tragarm 23 im Wesentlichen parallel zu der Befestigungsvorrichtung 21. Die Schwenkbewegung der Aufnahmevorrichtung 22 um die Schwenkachse 24 erfolgt durch das seitliche Verschieben des Zylinderrohres 43 des Gleichlaufzylinders 41. Mit dem Verschieben des Zylinderrohres 43 entlang der Kolbenstangen 42 wird zugleich die Schwenkachse 24 aus ihrer im Wesentlichen mittigen Positionierung seitwärts parallelverschoben. Dabei wird der an der Schwenkachse 24 angeordnete Verzahnungsabschnitt 28 an der Zahnstange 29 entlang geführt bzw. rollt auf dieser ab, wodurch eine Schwenkbewegung auf den Tragarm 23 übertragen wird. Die Schwenkbewegung respektive der Schwenkwinkel der Aufnahmevorrichtung 22 wird durch die Länge des Kreisbogens des kreissegmentförmigen Verzahnungsabschnitt 28 begrenzt. Das Schwenkmittel 27 ermöglicht eine seitliche Schwenkbewegung der Aufnahmevorrichtung 22 um jeweils etwa 90°.In 3 is a schematic view of the attachment 20 according to 2 shown in a pivoted by 90 ° position. In this position, the support arm runs 23 essentially parallel to the fastening device 21 , The pivoting movement of the receiving device 22 around the pivot axis 24 done by the lateral displacement of the cylinder tube 43 of the synchronizing cylinder 41 , By moving the cylinder tube 43 along the piston rods 42 at the same time becomes the pivot axis 24 parallel out of its essentially central position. This is the at the pivot axis 24 disposed toothed section 28 at the rack 29 guided along or rolls on this, causing a pivoting movement on the support arm 23 is transmitted. The pivoting movement respectively the pivoting angle of the receiving device 22 is determined by the length of the circular arc of the circular segment-shaped toothing section 28 limited. The pivoting means 27 allows a lateral pivoting movement of the recording device 22 each about 90 °.

Die Darstellung in 4 zeigt eine Teilschnittseitenansicht des Anbaugerätes 20 mit in einer ersten Stellung befindlichen Ausschiebewand 30. Die Ausschiebewand 30 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zu den Aufnahmemittel 26 stützt sich in der dargestellten ersten Stellung abschnittsweise an dem Tragrahmen 25 ab. Die Ausschiebewand 30 kann eine abschnittsweise oder geschlossene Oberfläche aufweisen. An ihrer dem Tragarm 23 zugewandten Seite greift eine als Hydraulikzylinder ausgebildete Aktorik 31 an die Ausschiebewand 30 an. Die Aktorik 31 ist im Inneren des Tragarmes 23 angeordnet. Denkbar ist jedoch auch eine Ausführung der Aktorik als elektromechanischer Antrieb. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel greift das freie Ende einer Kolbenstange 32a an der Ausschiebewand 30 an, während ein Zylinder 32b mit seinem freien Ende an einem Hebel 33 angelenkt ist. Der Hebel 33 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Tragarmes 23 und ist um eine Achse 34 schwenkbar an diesem angelenkt.The representation in 4 shows a partial sectional side view of the attachment 20 with Ausschiebewand located in a first position 30 , The Ausschiebewand 30 extends substantially perpendicular to the receiving means 26 is supported in sections in the illustrated first position on the support frame 25 from. The Ausschiebewand 30 may have a sectioned or closed surface. At her the support arm 23 facing side engages trained as a hydraulic actuator 31 to the Ausschiebewand 30 at. The actuators 31 is inside the support arm 23 arranged. It is also conceivable, however, an embodiment of the actuator as an electromechanical drive. According to the illustrated embodiment, the free end of a piston rod engages 32a on the Ausschiebewand 30 on while a cylinder 32b with its free end on a lever 33 is articulated. The lever 33 extends substantially perpendicular to the longitudinal axis of the support arm 23 and is around an axis 34 hinged hinged to this.

Auf der der Achse 34 abgewandten Seite sind im Inneren des Tragarmes 23 Begrenzungselemente 35 beabstandet zueinander angeordnet, zwischen denen der Hebel 33 hin und her beweglich ist. Zwei sich im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Tragarmes 23 erstreckende Langlöcher 36, von denen gemäß der Darstellungen in 4 nur das hintere sichtbar ist, dienen der Führung des Hebels 33.On the axis 34 opposite side are inside the support arm 23 limiting elements 35 spaced from each other, between which the lever 33 is movable back and forth. Two are substantially parallel to the longitudinal axis of the support arm 23 extending slots 36 of which, according to the representations in 4 only the back is visible, serve a lead of the lever 33 ,

Im Bereich des freien Endes des Hebels 33 ist eine als Winkelhebel ausgeführte Hebelanordnung 37 angelenkt. Die Hebelanordnung 37 erstreckt sich abschnittsweise in Längsrichtung des Tragarmes 23 bis zu dem Tragrahmen 25, an dem die Hebelanordnung 37 um eine Drehachse 38 schwenkbar angelenkt ist und ihren Drehpunkt aufweist. An dem freien Ende der Hebelanordnung 37 ist zumindest ein Greifelement 39 angeordnet, welches durch die Hebelanordnung 37 betätigter ist. Das zumindest eine Greifelement 39 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zu den Aufnahmemitteln 26. Mittels der Hebelanordnung 37 ist das zumindest eine Greifelement 39 in eine Position überführbar, in der zwischen dem zumindest einen Greifelement 39 und dem Tragrahmen 25 ein Winkel von mehr als 90° eingeschlossen wird. Das zumindest eine Greifelement 39 kann finger- oder zinkenförmig ausgebildet sein.In the area of the free end of the lever 33 is a designed as an angle lever lever assembly 37 hinged. The lever arrangement 37 extends in sections in the longitudinal direction of the support arm 23 up to the support frame 25 to which the lever arrangement 37 around a rotation axis 38 is pivotally hinged and has its fulcrum. At the free end of the lever assembly 37 is at least a gripping element 39 arranged, which by the lever arrangement 37 is actuated. The at least one gripping element 39 extends substantially parallel to the receiving means 26 , By means of the lever arrangement 37 this is at least a gripping element 39 in a position transferable, in between the at least one gripping element 39 and the support frame 25 an angle of more than 90 ° is included. The at least one gripping element 39 can be finger-shaped or tine-shaped.

Die als Hydraulikzylinder ausgebildete Aktorik 31 dient somit dazu, zum einen die aus Schiebewand 30 in Richtung der freien Enden der Aufnahmemittel 26 zu bewegen, wie in 5 dargestellt ist, und zum anderen auf das zumindest eine Greifelement 39 eine Kraft zu übertragen, sodass zwischen dem Aufnahmemittel 26 und dem zumindest einen Greifelement 39 befindliches Material, wie bei schrittweise ein Heuballen, eingeklemmt wird.The trained as a hydraulic cylinder actuators 31 thus serves, on the one hand, the sliding wall 30 in the direction of the free ends of the receiving means 26 to move, as in 5 is shown, and on the other hand, the at least one gripping element 39 to transfer a force, so that between the receiving means 26 and the at least one gripping element 39 material, as in step by step hay bales, is trapped.

Eine der Versorgung der als Hydraulikzylinder ausgebildeten Aktorik 31 dienende hydraulische Einrichtung ist an der Befestigungsvorrichtung 21 angeordnet, sodass diese nicht gemeinsam mit der Aufnahmevorrichtung 22 verschwenkt werden muss.One of the supply of trained as a hydraulic cylinder actuators 31 serving hydraulic device is on the fastening device 21 arranged so that they are not common with the cradle 22 has to be pivoted.

Wie weiter aus 4 ersichtlich ist, erstreckt sich die Schwenkachse 24 durch den Tragarm 23 und überragt diesen abschnittsweise. Der Tragarm 23 ist um die Schwenkachse 24 drehbar. Hierzu ist die Schwenkachse 24 in dem Tragarm 23 drehbar gelagert. An dem über den Tragarm 23 hinausragenden Abschnitt der Schwenkachse 24 ist der kreissegmentförmige Verzahnungsabschnitt 28 befestigt. Der Verzahnungsabschnitt 28 ist drehfest mit der Schwenkachse 24 verbunden. Der Verzahnungsabschnitt 28 kämmt mit der Zahnstange 29, die oberhalb des Gleichlaufzylinders 41 an der Befestigungseinrichtung 21 angeordnet ist. Der Schwenkachse 24 kommt somit die Aufgabe zu, während einer Schwenkbewegung die Last der Aufnahmevorrichtung 22 aufzunehmen und zugleich die Schwenkbewegung auf die Aufnahmevorrichtung 22 zu übertragen.How farther 4 it can be seen, the pivot axis extends 24 through the support arm 23 and surpasses these sections. The support arm 23 is about the pivot axis 24 rotatable. For this purpose, the pivot axis 24 in the support arm 23 rotatably mounted. At the above the support arm 23 protruding portion of the pivot axis 24 is the circular segment-shaped toothing section 28 attached. The toothing section 28 is non-rotatable with the pivot axis 24 connected. The toothing section 28 meshes with the rack 29 , above the synchronizing cylinder 41 at the fastening device 21 is arranged. The pivot axis 24 thus comes the task, during a pivoting movement, the load of the recording device 22 absorb and at the same time the pivoting movement on the recording device 22 transferred to.

Um das Anbaugerät 20 an dem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug 1 respektive dem Werkzeugadapter 6 des Teleskoplader 2 anzubringen, weist die Befestigungsvorrichtung 21 beidseitig angeordnete Gabelträger 40 auf, mit denen das Anbaugerät 20 an dem Werkzeugadapter 6 befestigbar ist. Zwischen den Gabelträgern 40 sind die Zahnstange 29 sowie der Gleichlaufzylinder 41 angeordnet.To the attachment 20 at the agricultural work vehicle 1 respectively the tool adapter 6 of the telehandler 2 attach, has the fastening device 21 bilaterally arranged fork carriage 40 on, with which the attachment 20 on the tool adapter 6 is fastened. Between the fork carriers 40 are the rack 29 as well as the synchronizing cylinder 41 arranged.

In 5 ist eine Teilschnittseitenansicht des Anbaugerätes 20 mit der Ausschiebewand 30 in einer zweiten Stellung dargestellt. Durch die Aktorik 31 wurde die aus Ausschiebewand 30 entlang der Aufnahmemittel 26 bis zu deren freien Ende vorgeschoben. Auf diese Weise lässt sich ein vollständiges Freiräumen der Aufnahmevorrichtung 22 von zwischen den Aufnahmemitteln 26 und dem zumindest einen Greifelement befindlichen Material sicherstellen. Die Ausschiebewand 30 ist lösbar mit der Aktorik 31 verbunden, so dass ein Austausch zu Reparatur- oder Wartungszwecken möglich ist.In 5 is a partial sectional side view of the attachment 20 with the Ausschiebewand 30 shown in a second position. Through the actuators 31 was the Ausschiebewand 30 along the receiving means 26 advanced to its free end. In this way, a complete freedom of the recording device can be 22 from between the receiving means 26 and ensure the material located at least one gripping element. The Ausschiebewand 30 is solvable with the actuators 31 connected, so that an exchange for repair or maintenance purposes is possible.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Arbeitsfahrzeugworking vehicle
22: TeleskopladerTelehandler
33: Tragrahmensupporting frame
44: Tragstruktursupporting structure
55: Hubarmlifting arm
66: Adapteradapter
77: Stützflanschsupport flange
88th: Schwenkachseswivel axis
99: Hubzylinderlifting cylinder
1010: Kabinenseitiger BereichCabin side area
1111: Fahrerkabinecab
1212: Antriebsseitiger BereichDrive-side area
1313: Antriebsmotordrive motor
1414: VorderachseFront
1515: Frontfahrwerkfront suspension
1616: Hinterachserear axle
1717: HeckfahrwerkHeckfahrwerk
2020: Anbaugerätattachment
2121: Befestigungsvorrichtungfastening device
2222: Aufnahmevorrichtungcradle
2323: TragarmBeam
2424: Schwenkachseswivel axis
2525: Tragrahmensupporting frame
2626: Aufnahmemittelreceiving means
2727: Schwenkmittelpivot means
2828: kreissegmentförmiger Verzahnungsabschnittcircular segment-shaped toothing section
2929: Schraubenförmige VerzahnungHelical toothing
3030: AusschiebewandAusschiebewand
3131: Aktorikactuators
32a32a: Kolbenstangepiston rod
32b32b: Zylindercylinder
3333: Hebellever
3434: Achseaxis
3535: Begrenzungselementelimiting elements
3636: LanglochLong hole
3737: Hebelanordnunglever assembly
3838: Drehachseaxis of rotation
3939: Greifelementgripping element
4040: GabelträgerGabelträger
4141: GleichlaufzylinderSynchronizing cylinder
4242: Kolbenstangepiston rod
4343: Zylinderrohrcylinder tube
4444: Befestigungsabschnittattachment section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2739537 A1 [0003]

Claims

Attachment (20) for an agricultural work vehicle (1), comprising a frame-like fastening device (21) which carries a receiving device (22), which from a to the fastening device (21) vertical orientation is pivoted sideways by about 90 °, characterized in that the receiving device (22) is pivotable about exactly one vertically extending pivot axis (24) by a power-operated pivoting means (27).

Attachment (20) to Claim 1 , characterized in that the vertically extending pivot axis (24) is positioned substantially centrally of the attachment device (21).

Attachment (20) to Claim 1 or 2 , characterized in that the receiving device (22) has a hollow profile designed as a support arm (23) for arrangement on the fastening device (21), wherein at the said fastening device (21) facing the end of the support arm (23) is the pivot means (27) ,

Attachment (20) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the pivoting means (27) as a to the pivot axis (24) coaxially arranged substantially circular segment-shaped toothed portion (28) is formed, which meshes with a on the fastening device (21) arranged toothing (29).

An attachment (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (22) comprises a vertically extending support frame (25) on which at least two receiving means (26) extending perpendicular thereto are arranged.

Attachment (20) to Claim 5 , characterized in that on the support arm (23) a substantially vertical to the receiving means (26) extending Ausschiebewand (30) is arranged, which along the receiving means (26) is longitudinally displaceable.

Attachment (20) to Claim 6 , characterized in that the Ausschiebewand (30) by an actuator (31) is longitudinally displaceable.

Attachment (20) to Claim 7 , characterized in that the actuator system (31) in the support arm (23) is arranged.

Attachment (20) to Claim 6 or 7 , characterized in that the actuator (31) is designed as a hydraulic cylinder and that one of the supply of the hydraulic cylinder serving hydraulic device to the fastening device (21) is arranged.

An attachment (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the support arm (23) is designed to be telescopic.

An attachment (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving means (26) and / or the Ausschiebewand (30) are arranged interchangeably on the support arm (23).

An attachment (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the attachment tool (20) is designed as a bale grab, bale skewer, fork or shovel.

Agricultural work vehicle (1) with an attachment (20), characterized in that the attachment (20) according to one of Claim 1 to 12 is trained.

Agricultural work vehicle (1) after Claim 13 , characterized in that the working vehicle (1) is a loading vehicle (2), in particular a wheeled or telescopic loader, or a tractor with a front loader.