DE102017118594A1 - separating device - Google Patents

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DE102017118594A1 DE102017118594.1A DE102017118594A DE102017118594A1 DE 102017118594 A1 DE102017118594 A1 DE 102017118594A1 DE 102017118594 A DE102017118594 A DE 102017118594A DE 102017118594 A1 DE102017118594 A1 DE 102017118594A1
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Inventor
Mario Wessels
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Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
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Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044Pneumatic seed wheels
    • A01C7/046Pneumatic seed wheels with perforated seeding discs

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Vereinzelungsvorrichtung (6) für eine landwirtschaftliche Einzelkornsämaschine zur Vereinzelung körnigen Materials, vorzugsweise von Saatgut, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (6) die folgenden Komponenten umfasst:
• ein rotierend angetriebenes Vereinzelungselement, welches innerhalb eines Gehäuses angeordnet und drehbar gelagert ist und in regelmäßigen Abständen geeignete Aussparungen (9) zur Mitnahme von einzelnen Körnern des körnigen Gutes aufweist, wobei die Abmessungen der Aussparungen (9) einstellbar sind. Um eine einstellbare Vereinzelungsvorrichtung zu schaffen, die es erlaubt Vereinzelungselemente separat einzustellen und an die Saatgutgröße angepasst auszubilden, ist vorgesehen, dass die Vereinzelungsvorrichtung (6) zumindest eine Erfassungseinrichtung umfasst, wobei die Erfassungseinrichtung zur Ermittlung von Vereinzelungsqualitäts-bezogenen Daten eingerichtet ist und die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen (9) auf Basis der durch die Erfassungseinrichtung ermittelten Daten erfolgt.

Figure DE102017118594A1_0000
Separating device (6) for an agricultural seeder for separating granular material, preferably seed, wherein the separating device (6) comprises the following components:
• A rotationally driven separating element, which is arranged within a housing and rotatably mounted and at regular intervals suitable recesses (9) for entrainment of individual grains of the granular material, wherein the dimensions of the recesses (9) are adjustable. In order to create an adjustable separating device, which allows separating elements to be adjusted separately and adapted to the seed size, it is provided that the separating device (6) comprises at least one detecting device, wherein the detecting device is arranged to determine separation quality-related data and the setting of Dimensions of the recesses (9) on the basis of the data determined by the detection device takes place.
Figure DE102017118594A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a separating device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vereinzelungsvorrichtung ist in DE 28 26 658 C3 beschrieben. Die Vereinzelungsvorrichtung arbeitet pneumatisch und weist für jede Saatreihe einen Vereinzelungszylinder auf. Ein Vereinzelungszylinder besteht hierbei aus zwei komplementären Scheiben, wobei eine von ihnen eine als Langlöcher ausgebildete Lochreihe auf ihrer Mantelfläche aufweist und die andere diese teilweise überdeckt und beide gegeneinander verstellbar eingerichtet sind. Die stufenlose Verstellbarkeit in axialer Richtung dient der Anpassung an verschiedene Saatgutarten, wobei die Überdeckung der beiden Scheiben variiert werden kann, so dass die tatsächliche Größe der Lochflächen dem Saatgutdurchmesser angepasst wird. Die mehreren Vereinzelungszylinder sind nebeneinander, quer zur Fahrtrichtung angeordnet und werden von einer gemeinsamen Achse angetrieben. Ebenso werden die Scheiben, welche zur Überdeckung eingerichtet sind, synchron verstellt.Such a separating device is in DE 28 26 658 C3 described. The separating device operates pneumatically and has a separating cylinder for each seed row. A separating cylinder in this case consists of two complementary disks, one of them having a series of holes formed as elongated holes on its lateral surface and the other these partially covered and both are set against each other adjustable. The stepless adjustability in the axial direction serves to adapt to different types of seeds, wherein the coverage of the two discs can be varied, so that the actual size of the hole surfaces is adapted to the seed diameter. The plurality of separating cylinders are arranged side by side, transversely to the direction of travel and are driven by a common axis. Likewise, the discs, which are set to cover, adjusted synchronously.

Dadurch wird eine auf die einzelnen Saatreihen abgestimmte Vereinzelung verhindert, wodurch qualitätsfördemde Anpassungen nicht möglich sind.As a result, a singling adapted to the individual seed rows is prevented, whereby quality-enhancing adjustments are not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine einstellbare Vereinzelungsvorrichtung zu schaffen, die es erlaubt Vereinzelungselemente separat einzustellen und an die Saatgutgröße angepasst auszubilden.The invention is based on the object to provide an adjustable separating device, which allows to set separating elements separately and adapted to the seed size.

Die Aufgabe wird im Sinne der Erfindung dadurch gelöst, dass die Vereinzelungsvorrichtung zumindest eine Erfassungseinrichtung umfasst, wobei die Erfassungseinrichtung zur Ermittlung von Vereinzelungsqualitäts-bezogenen Daten eingerichtet ist und die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen auf Basis der durch die Erfassungseinrichtung ermittelten Daten erfolgt. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Vereinzelungsvorrichtung ebenfalls eine Auswerteeinheit, die dazu eingerichtet ist eine Analyse der Daten durchzuführen bzw. Informationen aus den ermittelten Daten abzuleiten. In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung sind die Vereinzelungselemente mit Stellmitteln, welche dazu eingerichtet sind die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen zu bewirken, versehen. Somit ist eine Fernverstellung realisiert. Infolge dieser Maßnahme wird erreicht, dass eine Grundlage zur Anpassung der Vereinzelungselemente auf Basis der Längsverteilung im Feld geschaffen wird.The object is achieved in the sense of the invention in that the separating device comprises at least one detection device, wherein the detection device is set up for determining singulation quality-related data and the setting of the dimensions of the recesses is based on the data determined by the detection device. In an advantageous development of the invention, the separating device likewise comprises an evaluation unit, which is set up to carry out an analysis of the data or to derive information from the determined data. In a particularly advantageous development, the separating elements are provided with adjusting means, which are set up to effect the adjustment of the dimensions of the recesses. Thus, a remote adjustment is realized. As a result of this measure, it is achieved that a basis for adapting the separating elements based on the longitudinal distribution in the field is created.

Die Erfassungseinrichtung erfasst den Anteil der Fehlstellen und/oder Doppelstellen, so dass die ausgewerteten Daten und/oder aus den ausgewerteten Daten abgeleiteten Informationen die Vereinzelungsqualität umfassen. Ferner sollen die ausgewerteten Daten und/oder aus den ausgewerteten Daten abgeleiteten Informationen eine Einstellempfehlung für die Abmessungen der Aussparungen umfassen.The detection device detects the proportion of defects and / or double points, so that the evaluated data and / or information derived from the evaluated data includes the singulation quality. Furthermore, the evaluated data and / or information derived from the evaluated data should include an adjustment recommendation for the dimensions of the recesses.

Zur Steigerung der Vereinzelungsqualität werden beispielsweise die Abmessungen der Aussparungen verringert, falls Doppelstellen auftreten oder gesteigert bei Erfassung von Fehlstellen. Diese Einstellung kann hierbei entweder automatisch oder manuell erfolgen nach Anzeige entsprechender Informationen auf zum Beispiel einer Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung. Hierzu ist diese dazu eingerichtet die ausgewerteten Daten und/oder aus den ausgewerteten Daten abgeleiteten Informationen anzuzeigen und Eingaben zu ermöglichen. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung als berührungsempfindlicher Bildschirm ausgeführt und kann Teil eines Terminals sein. Die Datenübertragung ist hierbei sowohl kabelgebunden als auch kabellos denkbar. Die Auswerteeinheit kann hierbei ebenfalls Teil des Terminals sein, welcher fest installiert oder mobil tragbar ausgeführt ist. Die Vereinzelungsvorrichtung und ihre Bedienung kann somit an eine Vielzahl von Anwendungsfällen angepasst ausgebildet werden.To increase the singulation quality, for example, the dimensions of the recesses are reduced if double points occur or increase in the detection of defects. This setting can be done either automatically or manually after displaying appropriate information on, for example, a display and / or input device. For this purpose, it is set up to display the evaluated data and / or information derived from the evaluated data and to allow entries. In one embodiment of the invention, the display and / or input device is designed as a touch-sensitive screen and may be part of a terminal. The data transmission here is both wired and wireless conceivable. The evaluation unit can also be part of the terminal, which is permanently installed or mobile portable. The separating device and its operation can thus be adapted to a variety of applications.

In ebenfalls vorteilhafter Ausbildung der Erfindung sind über die Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung zusätzliche Daten eingebbar und der Auswerteeinheit zuführbar. Die zusätzlichen Daten fließen in die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen ein und umfassen insbesondere den Saatguttyp. Der Saatguttyp dient dann als Offset zu erstmaliger Einstellung und kann alternativ über die Erfassungseinrichtung ermittelt werden.In a likewise advantageous embodiment of the invention, additional data can be input via the display and / or input device and fed to the evaluation unit. The additional data are used to adjust the dimensions of the recesses and in particular include the type of seed. The seed type then serves as an offset to the initial setting and can alternatively be determined via the detection device.

Um die Abmessungen der Aussparungen einzustellen, ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass alle Aussparungen des Vereinzelungselements mit jeweils einer Blende ausgerüstet sind und die Stellmittel zur Beeinflussung des Öffnungsdurchmessers der Blende eingerichtet sind. Das Vereinzelungselement kann hierbei sowohl als Trommel als auch als Scheibe ausgeführt sein und die Einstellung der Stellmittel global oder pro Reihe erfolgen. Eine globale Einstellung ist insbesondere bei Ausführung des Vereinzelungselements als Trommel mit wenig Aufwand verbunden. Eine selektive Einstellung pro Reihe hat den Vorteil, dass sie sehr flexibel ist und qualitätsfördernde Anpassungen zulässt.To set the dimensions of the recesses, it is provided in one embodiment that all recesses of the separating element are each equipped with a diaphragm and the adjusting means are arranged to influence the opening diameter of the diaphragm. The separating element can in this case be designed both as a drum and as a disk and the setting of the adjusting means done globally or per row. A global setting is particularly associated with execution of the separating element as a drum with little effort. A selective adjustment per row has the advantage that it is very flexible and allows for quality-enhancing adjustments.

Da im Allgemeinen runde Öffnungsquerschnitte für Vereinzelungselemente bevorzugt werden, ist vorgesehen, dass sogenannte Irisblenden verwendet werden. Diese bergen den Vorteil, dass die Öffnung bei Verstellung annährend ihre runde Form behält.Since round opening cross-sections are preferred for separating elements in general, it is provided that so-called iris diaphragms are used. These have the advantage that the opening approximately maintains its round shape during adjustment.

In der Praxis sind bereits Vereinzelungselemente bekannt, die aus einer ersten und einer zweiten Komponente aufgebaut sind, wobei beide Komponenten konzentrisch gelagert und die erste und die zweite Komponente relativ zueinander bewegbar sind. In vorteilhafter Weiterbildung sind die erste und die zweite Komponente gegeneinander verdrehbar. In der Ausführungsform der Vereinzelungselemente als Scheibe soll durch Verdrehen zweier Scheibenseiten gegeneinander der erforderliche Öffnungsquerschnitt einstellbar sein. Selbiges Vorgehen ist ebenfalls für die Alternativform als Trommel denkbar. Darüber hinaus offenbart die US 2505758 eine Verstellung durch axiales Verschieben, die auch hier denkbar ist. In beiden Ausführungsformen kann die Einstellung entweder kontinuierlich erfolgen über Lochstreifen in Umfangsrichtung, die beispielsweise als Langlöcher ausgeführt sind, oder über verschiedene Lochtypen, die zueinander in Deckung zu bringen sind. In practice, separating elements are already known, which are constructed from a first and a second component, wherein both components are mounted concentrically and the first and the second component are movable relative to each other. In an advantageous embodiment, the first and the second component are rotated against each other. In the embodiment of the separating elements as a disk, the required opening cross-section should be adjustable by turning two disk sides against one another. The same procedure is also conceivable for the alternative form as a drum. In addition, the reveals US 2505758 an adjustment by axial displacement, which is also conceivable here. In both embodiments, the adjustment can either be made continuously via perforated strips in the circumferential direction, which are embodied, for example, as elongated holes, or via different types of holes which are to be brought into coincidence with one another.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Vereinzelungselement als Vereinzelungsscheibe ausgeführt und die Aussparungen sind in Umfangsrichtung auf den Stirnflächen der Vereinzelungsscheibe angeordnet.In one embodiment of the invention, the separating element is designed as a separating disc and the recesses are arranged in the circumferential direction on the end faces of the separating disc.

Um die Vereinzelungsvorrichtung optimiert und an die Saatgutgröße angepasst auszubilden, wird die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen auf Basis der durch die Erfassungseinrichtung ermittelten Daten, insbesondere einer daraus abgeleiteten Einstellempfehlung, automatisiert oder infolge einer Bedienerinteraktion vorgenommen.In order to optimize the separating device and to adapt it to the seed size, the setting of the dimensions of the recesses is carried out on the basis of the data determined by the detecting device, in particular a setting recommendation derived therefrom, automatically or as a result of an operator interaction.

Der Betrieb der vorstehend beschrieben Vorrichtung zeichnet sich durch die folgenden Verfahrensschritte aus:

  • - Ermitteln von Vereinzelungsqualitäts-bezogenen Daten durch zumindest eine Erfassungseinrichtung,
  • - Auswertung der ermittelten Daten,
  • - Ableiten einer Einstellempfehlung für die Abmessungen der Aussparungen,
  • - Ansteuern der Stellmittel über die Auswerteeinheit auf Basis der Einstellempfehlung.
The operation of the apparatus described above is characterized by the following method steps:
  • Determination of separation quality-related data by at least one detection device,
  • - evaluation of the determined data,
  • Deriving an adjustment recommendation for the dimensions of the recesses,
  • - Activation of the actuating means via the evaluation unit based on the recommended setting.

Der Wechsel und die Erprobung der Standard-Vereinzelungsscheiben kann somit entfallen. Dem Benutzer wird so eine Zeitersparnis gegenüber dem Stand der Technik erbracht.The change and the testing of the standard separating discs can thus be omitted. The user is thus provided a time saving over the prior art.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Die Zeichnungen zeigen

  • 1 eine landwirtschaftliche Einzelkornsämaschine in perspektivischer Ansicht von hinten,
  • 2 eine Vereinzelungsvorrichtung in Explosionsdarstellung,
  • 3 eine Lochscheibe in Ausführungsform A in perspektivischer Ansicht,
  • 4 Lochscheibe, gemäß 3, in Vorderansicht,
  • 5 Lochscheibe, gemäß 4, in Schnittansicht,
  • 6 eine Lochscheibe in Ausführungsform B in perspektivischer Ansicht und Mittelstellung,
  • 7 Lochscheibe, gemäß 6, in Vorderansicht und Stellung für großen Durchgangsquerschnitt,
  • 8 Lochscheibe, gemäß 6, in Vorderansicht nach Verdrehen und Stellung für kleinen Durchgangsquerschnitt,
  • 9 Lochscheibe in Ausführungsform C in Vorderansicht,
  • 10 Lochscheibe, gemäß 9, in Vorderansicht nach Verdrehen
Further details of the invention can be taken from the example description and the drawings. The drawings show
  • 1 an agricultural seeder in perspective view from behind,
  • 2 a separation device in exploded view,
  • 3 a perforated disc in embodiment A in perspective view,
  • 4 Perforated disc, according to 3 , in front view,
  • 5 Perforated disc, according to 4 , in sectional view,
  • 6 a perforated disc in embodiment B in perspective view and middle position,
  • 7 Perforated disc, according to 6 , in front view and position for large passage cross section,
  • 8th Perforated disc, according to 6 , in front view after twisting and position for small passage cross section,
  • 9 Perforated disc in embodiment C in front view,
  • 10 Perforated disc, according to 9 , in front view after twisting

An den Dreipunktkraftheber einer landwirtschaftlichen Zugmaschine 1 ist eine landwirtschaftliche Einzelkornsämaschine 2 angebaut, wie es 1 zeigt. Die Einzelkornsämaschine besteht aus einem Rahmen, auf dem sich ein Düngervorratsbehälter 3 abstützt. An dem Rahmen der Einzelkornsämaschine sind mehrere Säaggregate 4 angeordnet. Jedes Säaggregat 4 weist einen Saatgutehälter 5 auf. Unterhalb des Saatgutbehälters 5 ist eine Vereinzelungsvorrichtung 6 angeordnet, wie sie in 2 gezeigt ist. Die Vereinzelungsvorrichtung 6 weist eine Gehäuse 7 auf. In dem Gehäuse 7 befindet sich ein als Lochscheibe 8 ausgebildetes Vereinzelungselement, wie es in den 3 bis 10 gezeigt ist. Die Lochscheibe 8 unterteilt das Gehäuse 7 in einen ersten und einen zweiten Bereich, zwischen denen mittels eines nicht dargestellten Gebläses eine Druckdifferenz herstellbar ist. Eine räumliche Verbindung zwischen beiden Bereichen besteht ausschließlich über in den Lochscheiben angeordnete Aussparungen 9. Die Lochscheiben 8 sind verstellbar ausgeführt und unterscheiden sich hinsichtlich des Verstellmechanismus zur Anpassung der Abmessungen der Aussparungen 9, wie die 3, 6 und 9 zeigen.To the three-point hitch of an agricultural tractor 1 is an agricultural precision seeder 2 grown like it 1 shows. The precision seed drill consists of a frame on which a fertilizer reservoir 3 supported. On the frame of the seeder are several sowing units 4 arranged. Every sowing unit 4 has a seed box 5 on. Below the seed hopper 5 is a separating device 6 arranged as they are in 2 is shown. The separating device 6 has a housing 7 on. In the case 7 is a perforated disc 8th trained singulation element, as in the 3 to 10 is shown. The perforated disc 8th divided the housing 7 in a first and a second region, between which by means of a blower, not shown, a pressure difference can be produced. A spatial connection between the two areas consists exclusively of recesses arranged in the perforated disks 9 , The perforated discs 8th are adjustable and differ with respect to the adjustment mechanism for adjusting the dimensions of the recesses 9 , as the 3 . 6 and 9 demonstrate.

In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Vereinzelungselement als Lochscheibe 8 ausgeführt. Ebenso ist eine Ausführung als Vereinzelungstrommel möglich.In the embodiment shown in the figures, the separating element is a perforated disc 8th executed. Likewise, a design as a singling drum is possible.

Aufgrund der durch das Gebläse erzeugten Druckdifferenz lagern sich einzelne Saatkörner an den Aussparungen 9 an und werden somit von der Lochscheibe 8 entlang der Umfangsrichtung der Lochscheibe 8 transportiert. Dabei passieren die transportierten Saatkörner nicht dargestellte Abstreifelemente, welche überschüssiges Saatgut abstreifen. Dadurch wird versucht sicherzustellen, dass an den Aussparungen 9 stets nur ein Saatkorn anhaftet. Da das Mitnahmevermögen der Aussparungen 9 direkt abhängig ist von ihrer Form und ihrem Durchmesser wird erfindungsgemäß vorgeschlagen diesen einzustellen, um Fehl- und/oder Doppelstellen zu vermeiden.Due to the pressure difference generated by the fan, individual seeds deposit on the recesses 9 and are thus of the perforated disc 8th along the circumferential direction of the perforated disc 8th transported. The transported seeds happen not shown stripping, which strip off excess seed. This will try to ensure that at the recesses 9 always only one seed attached. Because the carrying capacity of the recesses 9 is directly dependent on their shape and their diameter is inventively proposed to adjust to avoid false and / or double points.

Die möglichst vereinzelt an den Aussparungen 9 anhaftenden und so transportierten Saatkörner passieren im Anschluss ebenfalls nicht dargestellte Abdeckelemente. Diese Abdeckelemente bedecken auf der saatgutfreien Seite der Lochscheibe 8 zweitweise die Aussparungen 9. Damit wird an den bedeckten Aussparungen 9 die Druckdifferenz zwischen den beiden Bereichen des Gehäuses 7 unterbrochen, sodass die anhaftenden Saatkörner wieder freigegeben werden und sich von den Aussparungen 9 lösen. Anschließend werden die vereinzelten Saatkörner über Säschare in den Boden abgelegt.The most isolated on the recesses 9 adhering and thus transported seeds also happen after cover also not shown. These cover elements cover on the seed-free side of the perforated disc 8th second the recesses 9 , This will be on the covered recesses 9 the pressure difference between the two areas of the housing 7 interrupted so that the adherent seeds are released again and away from the recesses 9 to solve. Then the isolated seeds are placed on the coulters in the soil.

Unterschiedliche Pflanzenkulturen weisen verschieden große Saatkörner auf. Damit für jeden Saatguttyp eine optimale Vereinzelung und ein optimales Säbild erreicht werden, werden die Größe der Aussparungen 9 in den Lochscheiben 8 abhängig von der anzupflanzenden Pflanzenkultur eingestellt. Denkbar ist auch eine Formanpassung der Löcher an die zu vereinzelnden Saatkörner.Different crops have different sized seeds. So that for each type of seed optimum separation and an optimal sowing pattern are achieved, the size of the recesses 9 in the perforated discs 8th depending on the crop to be planted. It is also conceivable to adapt the shape of the holes to the seeds to be separated.

Hierzu umfasst die Vereinzelungsvorrichtung 6 zumindest eine Erfassungseinrichtung, die nicht dargestellt ist, wobei die Erfassungseinrichtung zur Ermittlung von Vereinzelungsqualitäts-bezogenen Daten eingerichtet ist und die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen 9 auf Basis der durch die Erfassungseinrichtung ermittelten Daten erfolgt. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Vereinzelungsvorrichtung 6 eine Auswerteeinheit, die dazu eingerichtet ist eine Analyse durchzuführen bzw. Informationen aus den ermittelten Daten abzuleiten. In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung sind die Vereinzelungsvorrichtungen 6 mit Stellmitteln, welche dazu eingerichtet sind die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen 9 zu bewirken, versehen.For this purpose, the separating device comprises 6 at least one detection device, which is not shown, wherein the detection device is arranged to determine separation quality-related data and the adjustment of the dimensions of the recesses 9 based on the data determined by the detection device. In an advantageous development of the invention, the separating device comprises 6 an evaluation unit, which is set up to perform an analysis or derive information from the determined data. In a particularly advantageous embodiment, the separating devices 6 with adjusting means which are adapted to the adjustment of the dimensions of the recesses 9 to effect.

Um die Aussparungen 9 abhängig von der Vereinzelungsqualität einzustellen, ist es notwendig, dass die Erfassungseinrichtung den Anteil der Fehlstellen und/oder Doppelstellen erfasst. Ferner sollen die ausgewerteten Daten und/oder aus den ausgewerteten Daten abgeleiteten Informationen eine Einstellempfehlung für die Abmessungen der Aussparungen 9 umfassen.To the recesses 9 depending on the singulation quality, it is necessary that the detection device detects the proportion of defects and / or double points. Furthermore, the evaluated data and / or information derived from the evaluated data should provide an adjustment recommendation for the dimensions of the recesses 9 include.

Zur Steigerung der Vereinzelungsqualität werden die Abmessungen der Aussparungen 9 verkleinert, falls Doppelstellen auftreten odervergrößert bei Erfassung von Fehlstellen. Diese Einstellung kann entweder automatisch oder manuell nach Anzeige entsprechender Informationen auf zum Beispiel einer Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung erfolgen. Hierzu ist die Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung dazu eingerichtet die ausgewerteten Daten und/oder aus den ausgewerteten Daten abgeleiteten Informationen anzuzeigen und zudem Eingaben beispielsweise bezüglich des Saatguttyps zu ermöglichen. Der Saatguttyp kann alternativ über die Erfassungseinrichtung erfasst werden und dient als Offset zu einer erstmaligen Einstellung der Aussparungen 9.To increase the singulation quality, the dimensions of the recesses 9 reduced if double points occur or increased in the detection of defects. This setting can be done either automatically or manually after displaying appropriate information on, for example, a display and / or input device. For this purpose, the display and / or input device is set up to display the evaluated data and / or information derived from the evaluated data and also to allow inputs, for example, with regard to the seed type. The seed type may alternatively be detected by the detection means and serves as an offset to a first setting of the recesses 9 ,

In einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung als berührungsempfindlicher Bildschirm ausgeführt und/oder kann Teil eines Terminals sein. Die Datenübertragung ist sowohl kabelgebunden als auch kabellos denkbar. Die Auswerteeinheit kann ebenfalls Teil des Terminals sein, welcher fest installiert oder mobil tragbar ausgeführt sein kann.In a non-illustrated embodiment of the invention, the display and / or input device is designed as a touch-sensitive screen and / or may be part of a terminal. Data transmission is both wired and wireless conceivable. The evaluation unit can also be part of the terminal, which can be permanently installed or mobile portable.

Die Lochscheibe 8, gemäß 3 - 10, umfasst eine erste und zweite Komponente, die konzentrisch gelagert und relativ zueinander bewegbar sind.The perforated disc 8th , according to 3 - 10 , comprises a first and second component, which are concentrically mounted and movable relative to each other.

In einer ersten Ausführungsform A, gemäß 3 - 5 ist die erste Vereinzelungsscheibe 10 mit einer Vielzahl von Aussparungsgruppen 11 auf ihrer Stirnfläche versehen, die sich gleichmäßig über den Umfang verteilen. Jede Aussparungsgruppe 11 umfasst dabei mindestens zwei verschieden große Aussparungen 9, die beabstandet voneinander angeordnet sind. Vorteilhafterweise sind die verschiedenen Größen für verschiedene Saatguttypen angepasst ausgebildet. Die zweite Lochverschlussscheibe 12 ist mit mindestens einer Bohrung 13 pro Aussparungsgruppe 11 der ihr zugeordneten Vereinzelungsscheibe 10 versehen. Die mindestens eine Bohrung 13 pro Aussparungsgruppe 11 hat hierbei mindestens den Öffnungsquerschnitt der größten Aussparung 9. Durch Verdrehen der Vereinzelungsscheibe 10 zur Lochverschlussscheibe 12 lassen sich die Aussparungen 9 verschiedener Größe mit der Bohrung 13 in Deckung bringen, so dass sich die zur Vereinzelung genutzte Druckdifferenz einstellen kann. In einer nicht dargestellten und abgewandelten Weiterbildung der Erfindung ist die Lochverschlussscheibe 12 mit der gleichen Anzahl an Bohrungen 13 versehen, wie die Anzahl an Aussparungen 9 auf der Vereinzelungsscheibe 10, wobei die Bohrungen 13 so angeordnet sind, dass immer nur eine einheitliche Größe von Aussparungen 9 mit ihnen in Deckung gebracht werden kann.In a first embodiment A, according to 3 - 5 is the first separating disc 10 with a variety of recess groups 11 provided on their face, which distribute evenly over the circumference. Each savings group 11 includes at least two different sized recesses 9 which are spaced from each other. Advantageously, the different sizes are adapted for different seed types. The second perforated disc 12 is with at least one hole 13 per recess group 11 the separating disc assigned to it 10 Mistake. The at least one hole 13 per recess group 11 in this case has at least the opening cross section of the largest recess 9 , By turning the separating disc 10 to the perforated disc 12 let the recesses 9 different size with the hole 13 bring into coincidence so that the pressure difference used for singling can be adjusted. In a not shown and modified embodiment of the invention, the perforated disc 12 with the same number of holes 13 provided, as the number of recesses 9 on the separator disc 10 where the holes 13 are arranged so that only ever a uniform size of recesses 9 can be covered with them.

In einer zweiten Ausführungsform B, gemäß 6 - 8, der Lochscheibe 8 der Erfindung wird die Vereinzelungsscheibe 10 mit einer Vielzahl von über ihren Umfang verteilten Langlöchern als Aussparungen 9 versehen. Die Form der Langlöcher ist hierbei so gewählt, dass sich durch Überdeckung mit der Bohrung 13 der Lochverschlussscheibe 12 der Öffnungsquerschnitt durch Verdrehen der ersten zur zweiten Komponente kontinuierlich einstellen lässt, wie 7 und 8 zeigen. In a second embodiment B, according to 6 - 8th , the perforated disc 8th The invention is the separation disc 10 with a plurality of slots distributed over its circumference as recesses 9 Mistake. The shape of the slots is chosen so that overlaps with the bore 13 the perforated disc 12 the opening cross-section can be adjusted continuously by turning the first to the second component, such as 7 and 8th demonstrate.

In einer weiteren Ausführungsform C, gemäß 9, 10 der Lochscheibe 8 der Erfindung wird die Vereinzelungsscheibe 10 mit Aussparungen 9 versehen, die den Öffnungsquerschnitt der maximal benötigten Lochgröße aufweisen und beabstandet zueinander über den Umfang der Vereinzelungsscheibe 10 verteilt angeordnet sind und vorzugsweise eine runde Form haben. Die Lochverschlussscheibe 12 ist in dieser Ausführungsform mit je einer Blende 14 pro Aussparung 9 ausgestattet, die einen runden Querschnitt freigibt. Diese Blenden 14 sind konzentrisch zu den Aussparungen 9 angeordnet und weisen im geöffneten Zustand mindestens den Öffnungsquerschnitt der Aussparung 9 auf. Durch Verdrehen der Lochverschlussscheibe 12 lassen sich die Blenden 14 nach dem üblichen Prinzip einer Irisblende kontinuierlich Öffnen und Schließen. Diese behalten dabei zumindest annährend ihren runden Öffnungsquerschnitt.In a further embodiment C, according to 9 . 10 the perforated disc 8th The invention is the separation disc 10 with recesses 9 provided, which have the opening cross section of the maximum required hole size and spaced from each other over the circumference of the separating disc 10 are distributed and preferably have a round shape. The perforated disc 12 is in this embodiment, each with a diaphragm 14 per recess 9 equipped, which releases a round cross-section. These apertures 14 are concentric with the recesses 9 arranged and have in the open state at least the opening cross section of the recess 9 on. By turning the perforated disc 12 let the apertures 14 continuous opening and closing according to the usual principle of an iris diaphragm. These retain at least approximately their round opening cross-section.

In nicht dargestellter Weise kann die Vereinzelungsvorrichtung 6 mit ansteuerbaren Stellmitteln ausgestattet sein, die dazu eingerichtet sind die Abmessung der Aussparungen 9 bzw. der Blende 14 zu beeinflussen. Um die Verstellung mit möglichst wenig Aufwand durchzuführen, kann die Einstellung global erfolgen. Ist vom Anwender eine hoch flexible und individuelle Qualität gefordert, kann die Einstellung auch pro Reihe durchgeführt werden. Die Einstellung der Aussparungen 9 erfolgt hierbei auf Basis der durch die Erfassungsvorrichtung ermittelten Daten, insbesondere einer daraus abgeleiteten Einstellempfehlung, automatisiert oder infolge einer Bedienerinteraktion.In a manner not shown, the separating device 6 be equipped with controllable adjusting means, which are adapted to the dimension of the recesses 9 or the aperture 14 to influence. In order to carry out the adjustment with as little effort as possible, the setting can be made globally. If the user requires a highly flexible and individual quality, the adjustment can also be carried out per row. The setting of the recesses 9 takes place on the basis of the data determined by the detection device, in particular a setting recommendation derived therefrom, automatically or as a result of an operator interaction.

Die vorstehend beschriebene Vereinzelungsvorrichtung 6 wird gemäß der folgenden Verfahrensschritte betrieben:

  • - Ermitteln von Vereinzelungsqualitäts-bezogenen Daten durch zumindest eine Erfassungseinrichtung,
  • - Auswertung der ermittelten Daten,
  • - Ableiten einer Einstellempfehlung für die Abmessungen der Aussparungen 9, Ansteuern der Stellmittel über die Auswerteeinheit auf Basis der Einstellempfehlung
The separating device described above 6 is operated according to the following process steps:
  • Determination of separation quality-related data by at least one detection device,
  • - evaluation of the determined data,
  • - Derive an adjustment recommendation for the dimensions of the recesses 9 , Activation of the actuating means via the evaluation unit based on the recommended setting

Die Einstellempfehlung bildet somit die Grundlage sowohl für die manuelle Betätigung der Stellmittel als auch für die automatisierte. Dem Bediener ist es so möglich die Vorrichtung nach diesen Verfahren zu betreiben.The adjustment recommendation thus forms the basis for both the manual actuation of the actuating means and for the automated. The operator is thus able to operate the device according to these methods.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Zugmaschinetractor
22
Einzelkornsämaschineseeder
33
DüngervorratsbehälterFertilizer reservoir
44
Säaggregatsowing unit
55
Saatgutbehälterhopper
66
Vereinzelungsvorrichtungseparating device
77
Gehäusecasing
88th
Lochscheibeperforated disc
99
Aussparungenrecesses
1010
Vereinzelungsscheibesingling disc
1111
AussparungsgruppeKnockout group
1212
LochverschlussscheibeHole closure disk
1313
Bohrungdrilling
1414
Blendecover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 2826658 C3 [0002]DE 2826658 C3 [0002]
  • US 2505758 [0011]US 2505758 [0011]

Claims (11)

Vereinzelungsvorrichtung (6) für eine landwirtschaftliche Einzelkornsämaschine zur Vereinzelung körnigen Materials, vorzugsweise von Saatgut, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (6) die folgenden Komponenten umfasst: • ein rotierend angetriebenes Vereinzelungselement, welches innerhalb eines Gehäuses angeordnet und drehbar gelagert ist und in regelmäßigen Abständen geeignete Aussparungen (9) zur Mitnahme von einzelnen Körnern des körnigen Gutes aufweist, wobei die Abmessungen der Aussparungen (9) einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungsvorrichtung (6) zumindest eine Erfassungseinrichtung umfasst, wobei die Erfassungseinrichtung zur Ermittlung von Vereinzelungsqualitäts-bezogenen Daten eingerichtet ist und die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen (9) auf Basis der durch die Erfassungseinrichtung ermittelten Daten erfolgt.Separating device (6) for an agricultural seeder for separating granular material, preferably seed, wherein the separating device (6) comprises the following components: • a rotationally driven separating element, which is arranged within a housing and rotatably mounted and at regular intervals suitable recesses ( 9) for entrainment of individual grains of the granular material, wherein the dimensions of the recesses (9) are adjustable, characterized in that the separating device (6) comprises at least one detection device, wherein the detection device is arranged to determine separation quality-related data and the adjustment of the dimensions of the recesses (9) takes place on the basis of the data determined by the detection device. Vereinzelungsvorrichtung (6) nach Anspruch 1 mit einer Auswerteeinheit, welche eingerichtet ist, die von der zumindest einen Erfassungseinrichtung ermittelten Daten auszuwerten, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewerteten Daten und/oder aus den ausgewerteten Daten abgeleiteten Informationen die Vereinzelungsqualität umfassen.Separation device (6) according to Claim 1 with an evaluation unit, which is set up to evaluate the data determined by the at least one detection device, characterized in that the evaluated data and / or information derived from the evaluated data comprises the singulation quality. Vereinzelungsvorrichtung (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewerteten Daten und/oder aus den ausgewerteten Daten abgeleiteten Informationen eine Einstellempfehlung für die Abmessungen der Aussparungen (9) umfassen.Separation device (6) according to any one of the preceding claims, characterized in that the evaluated data and / or derived from the evaluated data information includes an adjustment recommendation for the dimensions of the recesses (9). Vereinzelungsvorrichtung (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewerteten Daten und/oder aus den ausgewerteten Daten abgeleiteten Informationen über eine Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung anzeigbar sind.Separation device (6) according to one of the preceding claims, with a display and / or input device characterized in that the evaluated data and / or derived from the evaluated data information can be displayed via a display and / or input device. Vereinzelungsvorrichtung (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung zusätzliche Daten eingebbar und der Auswerteeinheit zuführbar sind.Separation device (6) according to one of the preceding claims, characterized in that via the display and / or input device additional data can be input and the evaluation unit can be fed. Vereinzelungsvorrichtung (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch von der Auswerteeinheit ansteuerbare Stellmittel, welche dazu eingerichtet sind, die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen (9) zu bewirken.Separation device (6) according to one of the preceding claims, characterized by actuatable by the evaluation unit actuating means which are adapted to effect the adjustment of the dimensions of the recesses (9). Vereinzelungsvorrichtung (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Aussparungen (9) des Vereinzelungselements mit jeweils einer Blende (14) ausgerüstet sind und die Stellmittel zur Beeinflussung des Öffnungsdurchmessers der Blende (14) eingerichtet sind.Separation device (6) according to one of the preceding claims, characterized in that all the recesses (9) of the separating element are each equipped with a diaphragm (14) and the adjusting means are arranged to influence the opening diameter of the diaphragm (14). Vereinzelungsvorrichtung (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Vereinzelungselement aus einer ersten und einer zweiten Komponente besteht, beide Komponenten konzentrisch gelagert sind und die erste und die zweite Komponente relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Komponente gegeneinander verdrehbar sind.Separating device (6) according to one of the preceding claims, wherein the separating element consists of a first and a second component, both components are mounted concentrically and the first and the second component are movable relative to each other, characterized in that the first and the second component against each other are rotatable. Vereinzelungsvorrichtung (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzelungselement als Vereinzelungsscheibe (10) ausgeführt ist und die Aussparungen (9) in Umfangsrichtung auf den Stirnflächen der Vereinzelungsscheibe (10) angeordnet sind.Separating device (6) according to one of the preceding claims, characterized in that the separating element is designed as a separating disc (10) and the recesses (9) are arranged in the circumferential direction on the end faces of the separating disc (10). Vereinzelungsvorrichtung (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Abmessungen der Aussparungen (9) auf Basis der durch die Erfassungseinrichtung ermittelten Daten, insbesondere einer daraus abgeleiteten Einstellempfehlung, automatisiert oder infolge einer Bedienerinteraktion erfolgt.Separation device (6) according to any one of the preceding claims, characterized in that the setting of the dimensions of the recesses (9) on the basis of the data determined by the detection device, in particular a setting recommendation derived therefrom, automated or due to an operator interaction. Verfahren zum Betrieb einer Vereinzelungsvorrichtung (6) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: - Ermitteln von Vereinzelungsqualitäts-bezogenen Daten durch zumindest eine Erfassungseinrichtung, - Auswertung der ermittelten Daten, - Ableiten einer Einstellempfehlung für die Abmessungen der Aussparungen (9), - Ansteuern der Stellmittel über die Auswerteeinheit auf Basis der Einstellempfehlung.Method for operating a separating device (6) according to at least one of Claims 1 to 10 characterized by the following method steps: - Determining separation quality-related data by at least one detection device, - Evaluation of the determined data, - Deriving a Einstellempfehlung for the dimensions of the recesses (9), - Driving the adjusting means on the evaluation based on the recommended setting.
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