DE102017116268A1 - Control device and power supply system - Google Patents

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DE102017116268A1
DE102017116268A1 DE102017116268.2A DE102017116268A DE102017116268A1 DE 102017116268 A1 DE102017116268 A1 DE 102017116268A1 DE 102017116268 A DE102017116268 A DE 102017116268A DE 102017116268 A1 DE102017116268 A1 DE 102017116268A1
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Yamato Utsunomiya
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Abstract

Eine Steuervorrichtung steuert ein Energieversorgungssystem. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von einer zweiten Speicherbatterie zu einer elektrischen Last mittels eines zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen und elektrische Energie von einem Generator zu der zweiten Speicherbatterie mittels eines zweiten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von einer ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels eines ersten Energieversorgungspfads zuzuführen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen und elektrische Energie von dem Generator zu der ersten Speicherbatterie mittels eines ersten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen.A control device controls a power supply system. The control device comprises a control device. The control device is configured to supply electrical energy from a second storage battery to an electrical load via a second power supply path and to supply electrical energy from a generator to the second storage battery via a second power generation path when it is impossible to supply electrical energy from a first storage battery supply the electrical load by means of a first power supply path. The controller is configured to supply electric power from the first storage battery to the electric load via the first power supply path and supply electric power from the generator to the first storage battery via a first power generation path when it is impossible to supply electric power from the second storage battery supply the electrical load by means of the second power supply path.

Description

Querbezug zu verwandter AnmeldungCross reference to related application

Diese Anmeldung basiert auf und beansprucht den Nutzen einer Priorität der früheren Japanischen Patentanmeldung Nummer 2016-142533 , die am 20. Juli 2016 eingereicht wurde, und deren Beschreibung hierin durch Bezugnahme eingebunden ist.This application is based on and claims the benefit of a priority of the former Japanese Patent Application Number 2016-142533 , filed July 20, 2016, the description of which is incorporated herein by reference.

Hintergrundbackground

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, die ein Energiezufuhrsystem bzw. Energieversorgungssystem steuert, und auf das Energieversorgungssystem. Das Energieversorgungssystem umfasst eine erste Speicherbatterie und eine zweite Speicherbatterie, die parallel zu einem Generator und einer elektrischen Last verbunden sind.The present disclosure relates to a control device that controls a power supply system and to the power supply system. The power supply system includes a first storage battery and a second storage battery connected in parallel to a generator and an electrical load.

Verwandter Stand der TechnikRelated prior art

Konventionell ist ein fahrzeugseitig installiertes Energieversorgungssystem bekannt, das eine erste Speicherbatterie und eine zweite Speicherbatterie aufweist, die parallel zu einem Generator und einer elektrischen Last verbunden sind. In einem solchen Energieversorgungssystem werden Schalten (Umschalten) der Speicherbatterie, die Energie zu der elektrischen Last zuführt, und ein Laden der ersten oder zweiten Speicherbatterie gemäß der Betriebsbedingung des Fahrzeugs, den Ladezuständen der ersten Speicherbatterie und der zweiten Speicherbatterie, oder dergleichen durchgeführt.Conventionally, a vehicle-installed power supply system is known, which has a first storage battery and a second storage battery, which are connected in parallel to a generator and an electrical load. In such a power supply system, switching of the storage battery that supplies power to the electric load and charging of the first or second storage battery according to the operating condition of the vehicle, the charge states of the first storage battery and the second storage battery, or the like are performed.

Beispielsweise ist ein Energieversorgungssystem wie in JP-A-2015-89160 beschrieben bekannt, bei dem eine erste Speicherbatterie und eine zweite Speicherbatterie parallel zu einem Generator und einer elektrischen Last verbunden sind. Bei diesem Energieversorgungssystem ist die erste Speicherbatterie mit der elektrischen Last mittels eines ersten Schalters verbunden, und die zweite Speicherbatterie ist mit der elektrischen Last mittels eines zweiten Schalters verbunden. Wenn eine aus der von der ersten Speicherbatterie an die elektrische Last angelegten Spannung oder der von der zweiten Speicherbatterie an die elektrische Last angelegten Spannung auf einen eingestellten Wert fällt, werden der erste Schalter und der zweite Schalter beide eingeschaltet. Auf diese Weise kann eine Zufuhr von Energie zu der elektrischen Last fortgesetzt werden, wodurch eine Energiestörung der elektrischen Last vermieden wird.For example, a power supply system as in JP-A-2015-89160 described in which a first storage battery and a second storage battery are connected in parallel to a generator and an electrical load. In this power supply system, the first storage battery is connected to the electric load by means of a first switch, and the second storage battery is connected to the electric load by means of a second switch. When a voltage applied from the first storage battery to the electric load or the voltage applied from the second storage battery to the electric load falls to a set value, the first switch and the second switch are both turned on. In this way, a supply of energy to the electrical load can be continued, thereby avoiding a power disturbance of the electrical load.

Bei dem Energieversorgungssystem, das in JP-A-2015-89160 beschrieben ist, wird, wenn der zweite Schalter, der die zweite Speicherbatterie mit der elektrischen Last verbindet, fehlschlägt, was es unmöglich macht, elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last zuzuführen, der erste Schalter eingeschaltet, so dass elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last zugeführt werden kann. Jedoch tritt, wenn Energie fortgesetzt zu der elektrischen Last zugeführt wird, ein Entladen der ersten Speicherbatterie auf mit einem Risiko eines Tiefentladens der ersten Batterie. D. h., obwohl es keine unmittelbare Energiestörung bzw. keinen unmittelbaren Energiefehler aufgrund der Störung des zweiten Schalters gibt, besteht eine Gefahr einer nachfolgenden Energiestörung aufgrund der Tiefentladung der ersten Speicherbatterie oder einer beschleunigten Verschlechterung der ersten Speicherbatterie, die durch das Tiefentladen verursacht ist.In the power supply system, which in JP-A-2015-89160 is described, when the second switch connecting the second storage battery to the electric load fails, which makes it impossible to supply electric power from the second storage battery to the electric load, the first switch is turned on, so that electric energy from the first storage battery can be supplied to the electrical load. However, when power is continuously supplied to the electric load, discharge of the first storage battery occurs at a risk of over-discharging the first battery. That is, although there is no immediate power failure due to the failure of the second switch, there is a risk of subsequent power failure due to the deep discharge of the first storage battery or accelerated deterioration of the first storage battery caused by the deep discharge.

ZusammenfassungSummary

Ein Ausführungsbeispiel stellt eine Steuervorrichtung und ein Energieversorgungssystem bereit, die eine Energiestörung vermeiden können, wenn eine Störung eines Schaltelements auftritt.An embodiment provides a control device and a power supply system that can avoid a power failure when a failure of a switching element occurs.

Als ein Aspekt des Ausführungsbeispiels wird eine Steuervorrichtung bereitgestellt, die ein Energieversorgungssystem steuert, wobei das Energieversorgungssystem einen Generator, eine erste Speicherbatterie, eine zweite Speicherbatterie, und eine elektrische Last umfasst. Die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie sind parallel mit dem Generator verbunden, und die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie sind parallel mit der elektrischen Last verbunden. Das Energieversorgungssystem ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von dem Generator zu der ersten Speicherbatterie mittels eines ersten Energieerzeugungspfads und von dem Generator zu der zweiten Speicherbatterie mittels eines zweiten Energieerzeugungspfads zuzuführen. Das Energieversorgungssystem bzw. Energiezufuhrsystem ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels eines ersten Energieversorgungspfades und von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels eines zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen, und um elektrische Energie von dem Generator zu der zweiten Speicherbatterie mittels des zweiten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen, und um elektrische Energie von dem Generator zu der ersten Speicherbatterie mittels des ersten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen.As an aspect of the embodiment, there is provided a control apparatus that controls a power supply system, the power supply system including a generator, a first storage battery, a second storage battery, and an electrical load. The first storage battery and the second storage battery are connected in parallel with the generator, and the first storage battery and the second storage battery are connected in parallel with the electric load. The power supply system is configured to supply electrical energy from the generator to the first storage battery via a first power generation path and from the generator to the second storage battery via a second power generation path. The power supply system is configured to supply electrical energy from the first storage battery to the electrical load via a first power supply path and from the second storage battery to the electrical load via a second power supply path. The control device comprises a control device. The controller is configured to supply electric power from the second storage battery to the electric load via the second power supply path and to supply electric power from the generator to the second storage battery via the second power generation path when it is impossible to supply electric power from the first power source Storage battery to the electrical load by means of the first Supply energy supply paths. The controller is configured to supply electric power from the first storage battery to the electric load via the first power supply path, and to supply electric power from the generator to the first storage battery via the first power generation path, when it is impossible to supply electric power from the second power source Supply storage battery to the electrical load by means of the second power supply path.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Bei den anhängenden Zeichnungen istIn the attached drawings is

1 ein Diagramm, das die Konfiguration eines Energieversorgungssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel zeigt, 1 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a power supply system according to a first embodiment; FIG.

2 ein Diagramm, das elektrische Pfade in dem Fall gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt, in dem Energie nicht mittels eines ersten Schalters zugeführt werden kann, 2 a diagram showing electrical paths in the case according to the first embodiment, in which energy can not be supplied by means of a first switch,

3 ein Diagramm, das elektrische Pfade in dem Fall gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt, in dem Energie nicht mittels eines zweiten Schalters zugeführt werden kann, 3 a diagram showing electrical paths in the case according to the first embodiment, in which energy can not be supplied by means of a second switch,

4 ein Zeitdiagramm eines Prozesses gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 4 a time chart of a process according to the first embodiment,

5 ein Flussdiagramm des Prozesses gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 5 a flowchart of the process according to the first embodiment,

6 ein Diagramm, das die Konfiguration eines Energieversorgungssystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt, 6 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a power supply system according to a second embodiment; FIG.

7 ein Diagramm, das elektrische Pfade in dem Fall gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt, in dem Energie nicht mittels eines ersten Schalters zugeführt werden kann, 7 a diagram showing electrical paths in the case according to the second embodiment, in which energy can not be supplied by means of a first switch,

8 ein Diagramm, das elektrische Pfade in dem Fall gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt, in dem Energie nicht mittels eines zweiten Schalters zugeführt werden kann, 8th a diagram showing electrical paths in the case according to the second embodiment, in which energy can not be supplied by means of a second switch,

9 ein Diagramm, das die Konfiguration eines Energieversorgungssystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel zeigt, 9 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a power supply system according to a third embodiment; FIG.

10 ein Diagramm, das elektrische Pfade in dem Fall gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel zeigt, in dem Energie nicht mittels eines ersten Schalters zugeführt werden kann, und ist 10 a diagram showing electrical paths in the case according to the third embodiment, in which energy can not be supplied by means of a first switch, and is

11 ein Diagramm, das elektrische Pfade in dem Fall gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel zeigt, in dem Energie nicht mittels eines zweiten Schalters zugeführt werden kann. 11 a diagram showing electrical paths in the case according to the third embodiment, in which energy can not be supplied by means of a second switch.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsbeispieleDetailed Description of the Preferred Embodiments

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Wie in 1 gezeigt, umfasst ein Energieversorgungssystem einen Generator 10, eine erste Speicherbatterie 11, eine zweite Speicherbatterie 12, und verschiedene elektrische Lasten 13. Die erste Speicherbatterie 11 ist integral in einem Gehäuse (Verkleidung) (nicht gezeigt) untergebracht, um eine Batterieeinheit U1 zu bilden.As in 1 As shown, a power supply system includes a generator 10 , a first storage battery 11 , a second storage battery 12 , and various electrical loads 13 , The first storage battery 11 is integrally housed in a housing (shroud) (not shown) to form a battery unit U1.

Die Batterieeinheit U1 ist mit einem ersten Anschluss T11 und einem zweiten Anschluss T12 als externe Anschlüsse versehen. Der Generator 10 und die zweite Speicherbatterie 12 sind mit dem ersten Anschluss T11 verbunden, und die elektrischen Lasten 13 sind mit dem zweiten Anschluss T12 verbunden. Die Rotationswelle des Generators 10 ist mit einer Maschinenausgangswelle (nicht gezeigt) mittels eines Gurtes bzw. Bandes oder dergleichen gekoppelt, um angetrieben zu werden, um die Rotationswelle des Generators 10 mittels Rotation der Maschinenausgangswelle zu rotieren. D. h., der Generator 10 führt auch eine Energieerzeugung (Regenerativenergieerzeugung) unter Verwendung von Rotation der Maschinenausgangswelle oder der Achsenwelle eines Fahrzeugs durch. Wenn die Maschine neustartet, wird die Rotationswelle des Generators 10 mittels von der ersten Speicherbatterie 11 oder der zweiten Speicherbatterie 12 zugeführter elektrischer Energie rotiert. Rotationskraft wird dadurch an die Maschinenausgangswelle angelegt für ein Neustarten der Maschine.The battery unit U1 is provided with a first terminal T11 and a second terminal T12 as external terminals. The generator 10 and the second storage battery 12 are connected to the first terminal T11, and the electrical loads 13 are connected to the second terminal T12. The rotary shaft of the generator 10 is coupled to an engine output shaft (not shown) by means of a belt or the like to be driven to the rotation shaft of the generator 10 to rotate by rotation of the machine output shaft. That is, the generator 10 also performs power generation (regenerative power generation) using rotation of the engine output shaft or axle shaft of a vehicle. When the machine restarts, the rotation shaft of the generator becomes 10 by means of the first storage battery 11 or the second storage battery 12 supplied electrical energy rotates. Rotational force is thereby applied to the machine output shaft for restarting the machine.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird eine Lithiumionenspeicherbatterie als die erste Speicherbatterie 11 verwendet. Ein Oxid enthaltendes Lithium (Lithiummetallkompositoxid) wird als das Aktivmaterial der Positivelektroden der ersten Speicherbatterie 11 verwendet. Spezifische Beispiele dieses Materials enthalten LoCoO2, LiMn2O4, LiNiO2, LiFePO4, und dergleichen. Kohlenstoff (C), Graphit, Lithiumtitanat (beispielsweise Lix TiO2), eine Legierung, die Si oder Sn enthält, oder dergleichen wird als das aktive Material der Negativelektrode der ersten Speicherbatterie 11 verwendet, und eine organische Elektrolytlösung wird als die Elektrolytlösung der ersten Speicherbatterie 11 verwendet. Die erste Speicherbatterie 11 ist aus einer Vielzahl von Batteriezellen ausgebildet, die in Reihe verbunden sind, wobei jede der Zellen die vorstehend beschriebenen Elektroden aufweist.In the first embodiment, a lithium ion storage battery is used as the first storage battery 11 used. An oxide-containing lithium (lithium metal composite oxide) is used as the active material of the positive electrodes of the first storage battery 11 used. Specific examples of this material include LoCoO 2 , LiMn 2 O 4 , LiNiO 2 , LiFePO 4 , and the like. Carbon (C), graphite, lithium titanate (for example, Lix TiO 2 ), an alloy containing Si or Sn, or the like is referred to as the negative electrode active material of the first storage battery 11 used, and an organic electrolyte solution is used as the electrolyte solution of the first storage battery 11 used. The first storage battery 11 is formed of a plurality of battery cells connected in series, each of the cells having the above-described electrodes.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Bleispeicherbatterie, die eine bekannte Mehrzweckspeicherbatterie ist, als die zweite Speicherbatterie 12 verwendet. Insbesondere ist die Struktur der zweiten Speicherbatterie 12 wie folgt. Das Aktivmaterial der Positivelektrode ist Bleidioxid (PbO2), das Aktivmaterial der Negativelektrode ist Blei (Pb), und die Elektrolytlösung ist Schwefelsäure (H2SO4). Die Batterie 12 ist aus einer Vielzahl von Batteriezellen ausgebildet, die in Reihe verbunden sind, wobei jede der Zellen die vorstehend beschriebenen Elektroden umfasst.In the present embodiment, a lead storage battery, which is a known Multi-purpose storage battery is as the second storage battery 12 used. In particular, the structure of the second storage battery 12 as follows. The positive electrode active material is lead dioxide (PbO 2 ), the negative electrode active material is lead (Pb), and the electrolytic solution is sulfuric acid (H 2 SO 4 ). The battery 12 is formed of a plurality of battery cells connected in series, each of the cells comprising the above-described electrodes.

Die elektrischen Lasten 13 umfassen Lasten, die eine Konstantspannung benötigen, sodass notwendig ist, dass die Energieversorgungsspannung stabil ist, d. h., im Wesentlichen konstant oder lediglich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs bzw. einer vorbestimmten Spanne variiert. Spezifische Beispiele von Lasten, die eine Konstantspannung benötigen, umfassen eine Navigationsvorrichtung und eine Audiovorrichtung. Ein stabiler Betrieb einer solchen Vorrichtung kann sichergestellt werden durch Unterdrücken von Fluktuationen der Spannung. Die elektrischen Lasten 13 umfassen ebenso Frontscheinwerfer, Scheibenwischer, den Ventilator einer Klimaanlage, das Heizelement eines Heckscheibenenteisers, und dergleichen. Wenn die Energieversorgungsspannung dieser Geräte variiert, kann eine Fehlfunktion auftreten wie Blinken der Frontscheinwerferhelligkeit, Variation der Betriebsgeschwindigkeit der Windschutzscheibenwischer, und eine Variation der Rotationsgeschwindigkeit des Ventilators (was beispielsweise Änderungen des durch den Ventilator erzeugten Tons verursacht). Daher ist es notwendig, die Energieversorgungsspannung konstant zu halten.The electrical loads 13 include loads that require a constant voltage, so that it is necessary that the power supply voltage is stable, ie, substantially constant or varied only within a predetermined range or a predetermined range. Specific examples of loads requiring constant voltage include a navigation device and an audio device. Stable operation of such a device can be ensured by suppressing fluctuations of the voltage. The electrical loads 13 Also include headlamps, windshield wipers, the fan of an air conditioner, the heating element of a Heckenteenteisers, and the like. When the power supply voltage of these devices varies, a malfunction may occur such as headlamp brightness blinking, variation in the speed of operation of the windshield wipers, and a variation in the speed of rotation of the fan (which, for example, causes changes in the sound generated by the fan). Therefore, it is necessary to keep the power supply voltage constant.

Die folgenden elektrischen Pfade sind bei der Batterieeinheit U1 vorgesehen. Ein erster Verbindungspfad 21 verbindet die erste Speicherbatterie 11 und den zweiten Anschluss T12 gegenseitig, während ein zweiter Verbindungspfad 22 den ersten Anschluss T11 und einen Verbindungspunkt Nil gegenseitig verbindet, der in dem ersten Verbindungspfad 21 liegt. Ein erster Schalter S21 ist in dem ersten Verbindungspfad 21 und zwischen den Verbindungspunkt Nil und der ersten Speicherbatterie 11 vorgesehen, und ein zweiter Schalter S22 ist in dem zweiten Verbindungspfad 22 und zwischen den Verbindungspunkt N11 und dem ersten Anschluss T11 vorgesehen. Jeder aus dem ersten Schalter S21 und dem zweiten Schalter S22 umfasst 2 × n MOSFETs (Halbleiterschalter), und parasitäre Dioden der zwei MOSFETs eines Satzes sind in Reihe verbunden, sodass Polaritätsrichtungen der zwei MOSFETs gegenseitig entgegensetzt zueinander sind. Als ein Ergebnis wird, wenn der erste Schalter S21 oder der zweite Schalter S22 ausgeschaltet wird, ein Stromfluss durch den Pfad, der den Schalter enthält, vollständig unterbrochen durch die parasitären Dioden.The following electrical paths are provided to the battery unit U1. A first connection path 21 connects the first storage battery 11 and the second terminal T12 mutually, while a second connection path 22 mutually connects the first terminal T11 and a connection point Nil in the first connection path 21 lies. A first switch S21 is in the first connection path 21 and between the connection point Nil and the first storage battery 11 and a second switch S22 is in the second connection path 22 and between the connection point N11 and the first terminal T11. Each of the first switch S21 and the second switch S22 includes 2 × n MOSFETs (semiconductor switches), and parasitic diodes of the two MOSFETs of one set are connected in series so that polarity directions of the two MOSFETs are mutually opposite to each other. As a result, when the first switch S21 or the second switch S22 is turned off, current flow through the path including the switch is completely interrupted by the parasitic diodes.

Zudem ist die Batterieeinheit U1 mit einem Umgehungspfad 23 versehen, der eine Verbindung zwischen dem ersten Anschluss T11 und dem zweiten Anschluss T12 durch Umgehen des zweiten Schalters S22 ermöglicht. Insbesondere ist der Umgehungspfad 23 parallel mit dem zweiten Verbindungspfad 22 und umfasst einen dritten Schalter S23 zum Ermöglichen oder Unterbrechen der Verbindung zwischen dem ersten Anschluss T11 und dem zweiten Anschluss T12. Der dritte Schalter S23 ist von einem elektromechanischen Typ bzw. einer elektromechanischen Art und ist ein Relaisschalter eines normal geschlossenen Typs. Es sollte bemerkt werden, dass es gleichsam möglich wäre, den Umgehungspfad 23 und den dritten Schalter S23 außerhalb der Batterieeinheit U1 anzuordnen.In addition, the battery unit U1 is provided with a bypass path 23 providing connection between the first terminal T11 and the second terminal T12 by bypassing the second switch S22. In particular, the bypass path 23 parallel to the second connection path 22 and includes a third switch S23 for enabling or disabling the connection between the first terminal T11 and the second terminal T12. The third switch S23 is of an electromechanical type and is a relay switch of a normally closed type. It should be noted that it would be possible, as it were, the bypass path 23 and to arrange the third switch S23 outside the battery unit U1.

Die Batterieeinheit U1 umfasst eine Steuervorrichtung 30, die eine Steuereinrichtung aufweist und eine Funktion eines Schaltens zwischen einem EIN-(geschlossen)-Zustand und einem AUS-(offen)-Zustand des ersten Schalters S21, des zweiten Schalters S22, und des dritten Schalters S23 hat. Die Steuervorrichtung 30 (d. h. die Steuereinrichtung) steuert das Ein- und Ausschalten des ersten bis dritten Schalters S21 bis S23 demgemäß, ob elektrische Energie zu den elektrischen Lasten 13 zugeführt wird, ob ein Laden durch eine Elektroenergiezufuhr von dem Generator 10 durchgeführt wird, ob die Maschine von einer Haltbedingung bzw. einem Haltzustand durch einen unter einer Leerlaufanhaltesteuerung durchgeführten Automatikmaschinenneustart neugestartet wird, oder dergleichen.The battery unit U1 comprises a control device 30 having a controller and having a function of switching between an ON (closed) state and an OFF (open) state of the first switch S21, the second switch S22, and the third switch S23. The control device 30 (ie, the controller) controls the turning on and off of the first to third switches S21 to S23 accordingly, whether electric power to the electrical loads 13 is supplied, whether charging by an electric power supply from the generator 10 whether or not the engine is restarted from a halt condition by an automatic engine restart performed under an idling stop control, or the like.

Die Batterieeinheit U1 umfasst ferner ein erstes Stromerfassungselement 31 zur Erfassung von durch den ersten Schalter S21 fließendem Strom, ein zweites Stromerfassungselement 32 zur Erfassung von durch den zweiten Schalter S22 fließendem Strom, und ein Spannungserfassungselement 33 zur Erfassung der Versorgungsspannung, d. h., der an die elektrischen Lasten 13 angelegten Spannung. Insbesondere ist das erste Stromerfassungselement 31 zwischen dem Paar von MOSFETs des ersten Schalters S21 vorgesehen und erfasst zwischen diesen MOSFETs fließenden Strom. Vergleichbar ist das zweite Stromerfassungselement 32 zwischen dem Paar von MOSFETs des zweiten Schalters S22 vorgesehen und erfasst zwischen diesen MOSFETs fließenden Strom. Das Spannungserfassungselement 33 ist zwischen dem Verbindungspunkt N11 und dem zweiten Anschluss T12 verbunden.The battery unit U1 further includes a first current detection element 31 for detecting current flowing through the first switch S21, a second current detection element 32 for detecting current flowing through the second switch S22, and a voltage detecting element 33 for detecting the supply voltage, ie, to the electrical loads 13 applied voltage. In particular, the first current detection element 31 is provided between the pair of MOSFETs of the first switch S21 and detects current flowing between these MOSFETs. Comparable is the second current detection element 32 is provided between the pair of MOSFETs of the second switch S22 and detects current flowing between these MOSFETs. The voltage detection element 33 is connected between the connection point N11 and the second terminal T12.

Eine ECU (elektronische Steuereinheit) 100, die extern der Batterieeinheit U1 angeordnet ist, ist mit der Steuervorrichtung 30 verbunden. Insbesondere sind die Steuervorrichtung 30 und die ECU 100 für eine gegenseitige Kommunikation mittels eines Kommunikationsnetzwerks wie einem CAN verbunden, so dass verschiedene bei der Steuervorrichtung 30 und der ECU 100 gespeicherte Daten dadurch miteinander geteilt werden können.An ECU (electronic control unit) 100 , which is arranged externally of the battery unit U1, is connected to the control device 30 connected. In particular, the control device 30 and the ECU 100 connected for mutual communication by means of a communication network such as a CAN, so that different in the control device 30 and the ECU 100 stored data can be shared with each other.

Mit vorstehender Konfiguration kann durch den Generator 10 erzeugte elektrische Energie zu der ersten Speicherbatterie 11, der zweiten Speicherbatterie 12, und den elektrischen Lasten 13 zugeführt werden. Zudem kann, wenn die Maschine angehalten ist, so dass der Generator 10 keine elektrische Energie erzeugt, Energie von zumindest einer aus der ersten Speicherbatterie 11 und der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 zugeführt werden. Insbesondere wird, wenn der erste Schalter S21 eingeschaltet ist, elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 zugeführt. In diesem Fall wird der elektrische Pfad, der die erste Speicherbatterie 11 und die elektrischen Lasten 13 verbindet, als ein erster Energiezufuhrpfad bzw. erster Energieversorgungspfad bezeichnet. Wenn der zweite Schalter S22 eingeschaltet ist, wird elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 zugeführt. In diesem Fall wird der elektrische Pfad, der die zweite Speicherbatterie 12 und die elektrischen Lasten 13 verbindet, als ein zweiter Energiezufuhrpfad bzw. ein zweiter Energieversorgungspfad bezeichnet.With the above configuration can by the generator 10 generated electrical energy to the first storage battery 11 , the second storage battery 12 , and the electrical loads 13 be supplied. In addition, when the machine is stopped, so that the generator 10 does not generate electrical energy, energy from at least one of the first storage battery 11 and the second storage battery 12 to the electrical loads 13 be supplied. In particular, when the first switch S21 is turned on, electric power is supplied from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 fed. In this case, the electrical path, which is the first storage battery 11 and the electrical loads 13 connects, referred to as a first power supply path and a first power supply path. When the second switch S22 is turned on, electric power is supplied from the second storage battery 12 to the electrical loads 13 fed. In this case, the electrical path, which is the second storage battery 12 and the electrical loads 13 connects, referred to as a second power supply path and a second power supply path.

Andererseits sind, wenn sowohl der erste Schalter S21 als auch der dritte Schalter S23 eingeschaltet sind, der Generator 10 und die erste Speicherbatterie 11 elektrisch verbunden. Wenn der Generator 10 Energie in diesem Zustand erzeugt, kann die Energie der ersten Speicherbatterie 11 zugeführt werden. Der elektrische Pfad, der den Generator 10 und die erste Speicherbatterie 11 verbindet, wird als ein erster Energieerzeugungspfad bezeichnet. Wenn der Generator 10 und die zweite Speicherbatterie 12 außerhalb der Batterieeinheit U1 elektrisch verbunden sind, kann durch den Energiegenerator 10 erzeugte Energie zu der zweiten Speicherbatterie 12 zugeführt werden. Der elektrische Pfad, der den Generator 10 und die zweite Speicherbatterie 12 verbindet, wird als ein zweiter Energieerzeugungspfad bezeichnet.On the other hand, when both the first switch S21 and the third switch S23 are turned on, the generator 10 and the first storage battery 11 electrically connected. When the generator 10 Energy generated in this state, the energy of the first storage battery 11 be supplied. The electrical path leading to the generator 10 and the first storage battery 11 is referred to as a first power generation path. When the generator 10 and the second storage battery 12 outside the battery unit U1 are electrically connected by the power generator 10 generated energy to the second storage battery 12 be supplied. The electrical path leading to the generator 10 and the second storage battery 12 is referred to as a second power generation path.

Um den SOC (State Of Charge, Ladezustand, Verhältnis des Ladeausmaßes zu dem Vollladeausmaß) der ersten Speicherbatterie 11 in eine vorbestimmte Verwendungsspanne zu bringen, führt die Steuervorrichtung 30 eine Lade-/Entladesteuerung der ersten Speicherbatterie 11 aus, um das Ausmaß von zu der ersten Speicherbatterie 11 zugeführter Ladung zu begrenzen, so dass die Batterie nicht überladen wird, und um das Ausmaß von Entladung von der ersten Speicherbatterie 11 zu begrenzen, so dass die Batterie nicht überentlädt bzw. tiefentlädt. Insbesondere erlangt die Steuervorrichtung 30 konstant den erfassten Wert von Anschlussspannung der ersten Speicherbatterie 11 und beispielsweise wird, wenn die Anschlussspannung der ersten Speicherbatterie 11 unter einen Untergrenzwert während eines Entladens von der ersten Speicherbatterie 11 fällt, ein Überentladeschutz bzw. ein Tiefentladeschutz erlangt durch Laden der ersten Speicherbatterie 11 durch von dem Generator 10 zugeführte Energie. Die Untergrenzspannung kann basierend auf einem Wert größer als die Spannung entsprechend dem Untergrenzwert (10%) der SOC-Verwendungsspanne eingestellt sein.To the SOC (State Of Charge, state of charge, ratio of charge level to full charge level) of the first storage battery 11 into a predetermined usage range, the controller performs 30 a charge / discharge control of the first storage battery 11 to the extent of to the first storage battery 11 supplied charge, so that the battery is not overcharged, and the extent of discharge from the first storage battery 11 so that the battery is not over-discharged or deep-discharged. In particular, the control device attains 30 constant the detected value of terminal voltage of the first storage battery 11 and, for example, when the terminal voltage of the first storage battery becomes 11 below a lower limit during discharge from the first storage battery 11 falls, a Überentladeschutz or a deep discharge protection obtained by charging the first storage battery 11 by from the generator 10 supplied energy. The lower limit voltage may be set based on a value greater than the voltage corresponding to the lower limit value (10%) of the SOC use period.

Die Steuervorrichtung 30 führt auch einen Überladeschutz durch, während verhindert wird, dass die Anschlussspannung der ersten Speicherbatterie 11 über einen Obergrenzspannungswert ansteigt. Der Obergrenzspannungswert kann basierend auf einer Spannung entsprechend dem Obergrenzwert (90%) der SOC-Verwendungsspanne eingestellt sein. Auf diese Weise verbietet, wenn der SOC der ersten Speicherbatterie 11 geringer als der Untergrenzwert der SOC-Verwendungsspanne wird, wenn eine Lade-/Entladesteuerung angewendet wird, die Steuervorrichtung 30 eine Steuerung zum Einschalten des ersten Schalters S21. Auf diese Weise wird verhindert, dass der SOC der ersten Speicherbatterie 11 geringer als der Untergrenzwert wird, so dass ein Überentladen bzw. Tiefentladen vermieden wird.The control device 30 Also performs overcharge protection, while preventing the terminal voltage of the first storage battery 11 rises above an upper limit voltage value. The upper limit voltage value may be set based on a voltage corresponding to the upper limit value (90%) of the SOC use period. This prohibits when the SOC of the first storage battery 11 less than the lower limit of the SOC use margin, when a charge / discharge control is applied, the controller 30 a controller for turning on the first switch S21. In this way it prevents the SOC of the first storage battery 11 less than the lower limit, so that over-discharging or over-discharging is avoided.

Die Lade-/Entladesteuerung vergleichbar zu jener für die erste Speicherbatterie 11 wird für die zweite Speicherbatterie 12 durch eine andere Batteriesteuereinrichtung (Batteriesteuereinheit) (nicht gezeigt) durchgeführt.The charge / discharge control comparable to that for the first storage battery 11 becomes for the second storage battery 12 by another battery control device (battery control unit) (not shown).

Bei dem Energieversorgungssystem, das wie vorstehend beschrieben konfiguriert ist, kann eine Störung bzw. ein Fehler eines aus dem ersten Schalter S21 und dem zweiten Schalter S22, die Halbleiterschalter sind, auftreten. Insbesondere wird, während der erste Schalter S21 eingeschaltet ist, der zweite Schalter S22 und der dritte Schalter S23 ausgeschaltet sind, und eine Energie von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, wenn der erste Schalter S21 fehlschlägt und in einem Aus-Zustand fest ist, es dann unmöglich, Energie mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen. Vergleichbar wird, wenn der zweite Schalter S22 eingeschaltet ist, der erste Schalter S21 und der zweite Schalter S23 ausgeschaltet sind, und eine Energie von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, wenn der zweite Schalter S22 fehlschlägt und in einem Aus-Zustand fest ist, es dann unmöglich, Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen.In the power supply system configured as described above, a failure of one of the first switch S21 and the second switch S22 that are semiconductor switches may occur. More specifically, while the first switch S21 is turned on, the second switch S22 and the third switch S23 are turned off, and power from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 is supplied by means of the first power supply path when the first switch S21 fails and is fixed in an off-state, then it is impossible to supply power by the first power supply path. Similarly, when the second switch S22 is turned on, the first switch S21 and the second switch S23 are turned off, and a power from the second storage battery 12 to the electrical loads 13 is supplied by means of the second power supply path, when the second switch S22 fails and is fixed in an off-state, then it is impossible to supply power by means of the second power supply path.

Daher führt, wenn ein Fehlschlagen bzw. eine Störung eines aus dem ersten Schalter S21 und dem zweiten Schalter S22 erfasst ist, die Steuervorrichtung 30, die das Energieversorgungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel steuert, eine Steuerung für ein Fortsetzen einer Zufuhr von Energie durch durch Verwenden des anderen aus dem ersten Schalter S21 und dem zweiten Schalter S22. Eine Störung des ersten Schalters S21 oder des zweiten Schalters S22 wird wie folgt erfasst.Therefore, when a failure of one of the first switch S21 and the second switch S22 is detected, the control device 30 controlling the power supply system according to the present embodiment, a controller for continuing a supply of power by using the other of the first switch S21 and the second switch S22. A failure of the first switch S21 or the second switch S22 is detected as follows.

Wenn erfasst ist, dass eine Energie nicht von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 zugeführt wird, obwohl ein Ein-Befehl von der Steuervorrichtung 30 an den ersten Schalter S21 ausgegeben ist, wird bestimmt, dass es eine Störung des ersten Schalters S21 gibt. Insbesondere wird, wenn der Wert eines durch das erste Stromerfassungselement 31 erfassten Stroms geringer als ein Schwellenwert ist und der Wert einer durch das Spannungserfassungselement 33 erfassten Spannung auch geringer als ein Schwellenwert ist unter einer Bedingung, in der ein Ein-Befehl von der Steuervorrichtung 30 zu dem ersten Schalter S21 ausgegeben ist, dann bestimmt, dass es eine Störung des ersten Schalters S21 gibt.If it is detected that energy is not from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 although an ON command is supplied from the control device 30 is outputted to the first switch S21, it is determined that there is a failure of the first switch S21. In particular, when the value of one through the first current sensing element 31 detected current is less than a threshold value and the value of one by the voltage sensing element 33 voltage detected also less than a threshold is under a condition in which an on-command from the control device 30 to the first switch S21, it then determines that there is a failure of the first switch S21.

Vergleichbar wird, wenn der Wert eines durch das zweite Stromerfassungselement 32 erfassten Stroms geringer als der Schwellenwert ist und der Wert einer durch das Spannungserfassungselement 33 erfassten Spannung auch geringer als der Schwellenwert ist unter einer Bedingung, in der ein Ein-Befehl von der Steuervorrichtung 30 zu dem zweiten Schalter S22 ausgegeben wurde, dann bestimmt, dass es eine Störung des zweiten Schalters S22 gibt. Der Grund dafür, dass die Werte eines durch das erste Stromerfassungselement 31 und das zweite Stromerfassungselement 32 erfassten Stroms bei einer Bestimmung einer Störung der Schalter S21 und S22 zusätzlich zu einer Verwendung des durch das Spannungserfassungselement 33 erfassten Spannungswerts verwendet werden ist, zu bestimmen, ob es einen Massefehler zwischen einem der Schalter S21, S22 und den elektrischen Lasten 13 gibt. Bezugnehmend auf 2 wird zunächst der Fall beschrieben, in dem, während Energie von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, der erste Schalter S21 fehlschlägt bzw. gestört wird, so dass ein Zuführen von Energie mittels des ersten Energieversorgungspfads unmöglich wird. In 2 sind der erste Schalter S21 und der zweite Schalter S22 in vereinfachter Form gezeigt.Comparable is when the value of one through the second current sensing element 32 detected current is less than the threshold value and the value of one by the voltage detection element 33 voltage detected even less than the threshold is under a condition in which an on command from the control device 30 to the second switch S22, it is determined that there is a failure of the second switch S22. The reason that the values of one through the first current sensing element 31 and the second current detection element 32 detected current in a determination of a fault of the switches S21 and S22 in addition to a use of the by the voltage detection element 33 detected voltage value is used to determine whether there is a ground fault between one of the switches S21, S22 and the electrical loads 13 gives. Referring to 2 First, the case is described in which, while energy from the first storage battery 11 is supplied to the electrical loads by means of the first power supply path, the first switch S21 fails or disturbed, so that supplying power by means of the first power supply path is impossible. In 2 For example, the first switch S21 and the second switch S22 are shown in simplified form.

Wenn der erste Schalter S21 fehlschlägt und es unmöglich wird, elektrische Energie mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen, was mittels einer abwechselnd lang und kurz gestrichelten Linie in 2 veranschaulicht ist, wird ein Befehl, den zweiten Schalter S22 einzuschalten, ausgegeben. Energie wird dadurch von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des zweiten Schalters S22 zugeführt, d. h., Energie wird mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt, der durch eine durchgezogene Linie in 2 veranschaulicht ist. In diesem Fall kann Energie von dem Generator 10 zu der zweiten Speicherbatterie 12 mittels des zweiten Energieerzeugungspfads zugeführt werden, der ein elektrischer Pfad ohne einen Schalter ist.When the first switch S21 fails and it becomes impossible to supply electric power by means of the first power supply path, by means of an alternate long and short dashed line in FIG 2 is illustrated, a command to turn on the second switch S22 is output. Energy is thereby from the second storage battery 12 to the electrical loads 13 supplied by the second switch S22, ie, energy is supplied by the second power supply path indicated by a solid line in FIG 2 is illustrated. In this case, energy from the generator 10 to the second storage battery 12 be supplied by means of the second power generation path, which is an electrical path without a switch.

Bezugnehmend auf 3 wird als nächstes der Fall beschrieben, in dem, während Energie von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, der zweite Schalter S22 fehlschlägt, so dass ein Zuführen von Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfads unmöglich wird. Wenn der zweite Schalter S22 fehlschlägt und es unmöglich wird, elektrische Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen, was durch eine abwechselnd lang und kurz gestrichelte Linie in 3 veranschaulicht ist, werden Befehle ausgelöst bzw. ausgegeben, den ersten Schalter S21 und den dritten Schalter S23 einzuschalten. Energie wird dadurch von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des ersten Schalters S21 zugeführt, d. h., wird mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt, was durch eine durchgezogene Linie in 3 veranschaulicht ist. Zudem kann als ein Ergebnis eines Einschaltens des dritten Schalters S23 Energie zu der ersten Speicherbatterie 11 mittels des dritten Schalters S23 und des ersten Schalters S21 zugeführt werden, d. h., mittels des ersten Energieerzeugungspfads, was mittels einer durchgezogene Linie in 3 veranschaulicht ist.Referring to 3 Next, the case will be described in which, while energy from the second storage battery 12 to the electrical loads 13 is supplied by the second power supply path, the second switch S22 fails, so that supply of power by the second power supply path becomes impossible. When the second switch S22 fails and it becomes impossible to supply electric power by means of the second power supply path, indicated by an alternate long and short dashed line in FIG 3 13, commands are issued to turn on the first switch S21 and the third switch S23. Energy is thereby from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 supplied by the first switch S21, ie, supplied by means of the first power supply path, which is indicated by a solid line in FIG 3 is illustrated. In addition, as a result of turning on the third switch S23, power may be supplied to the first storage battery 11 by means of the third switch S23 and the first switch S21, ie, by means of the first power generation path, which is indicated by a solid line in FIG 3 is illustrated.

Ein Zeitdiagramm für den Fall, in dem die in 3 gezeigte Steuerung durchgeführt wird, wird als nächstes unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. Zu der Zeit, zu der das Zeitdiagramm in 4 startet, ist der zweite Schalter S22 in einem Ein-Zustand, elektrische Energie wird von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des zweiten Energieversorgungspfades zugeführt, und elektrische Energie kann zu der zweiten Speicherbatterie 12 von dem Generator 13 mittels des zweiten Energieerzeugungspfads zugeführt werden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist 12 V als eine Spannung spezifiziert, die einen stabilen Betrieb der elektrischen Lasten 13 erbringt, und die Spannung ist als eine vorbestimmte Spannung bezeichnet.A timing diagram for the case where the in 3 is shown next, with reference to FIG 4 described. At the time the time chart is in 4 starts, the second switch S22 is in an on state, electric power is supplied from the second storage battery 12 to the electrical loads 13 supplied by the second power supply path, and electric power can be supplied to the second storage battery 12 from the generator 13 be supplied by the second power generation path. In the present embodiment, 12V is specified as a voltage that enables stable operation of the electrical loads 13 yields, and the voltage is referred to as a predetermined voltage.

Es wird angenommen, dass zu einer Zeit t1 der zweite Schalter S22 fehlgeschlagen ist und in einem Aus-Zustand fest ist, d. h., der zweite Schalter S22 kann nicht von einem Aus-Zustand zu einem Ein-Zustand geschaltet werden. Zu dieser Zeit fällt, da Energie nicht länger von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, die Versorgungsspannung zu den elektrischen Lasten 13 unter die vorbestimmte Spannung. Wenn die Versorgungsspannung zu den elektrischen Lasten 13 geringer als der Schwellenwert wird zu einer Zeit t2, startet die Steuervorrichtung 30, zu bestimmen, ob der zweite Schalter S22 fehlgeschlagen bzw. gestört ist oder nicht. Insbesondere wird, wenn die Periode, für die die Versorgungsspannung unter dem Schwellenwert bleibt, eine vorbestimmte Dauer überschreitet, bestimmt, dass der zweite Schalter S22 fehlgeschlagen ist.It is assumed that at a time t1, the second switch S22 has failed and is fixed in an off-state, that is, the second switch S22 can not be switched from an off-state to an on-state. At this time, energy no longer falls from the second storage battery 12 to the electrical loads 13 is supplied by means of the second power supply path, the Supply voltage to the electrical loads 13 below the predetermined voltage. When the supply voltage to the electrical loads 13 less than the threshold becomes at time t2, the controller starts 30 to determine whether or not the second switch S22 has failed. In particular, when the period for which the supply voltage remains below the threshold exceeds a predetermined duration, it is determined that the second switch S22 has failed.

Zu einer Zeit t3 sendet, wenn die Steuervorrichtung 30 bestimmt, dass der zweite Schalter S22 fehlgeschlagen ist, die Steuervorrichtung 30 Ansteuerbefehle zu dem ersten Schalter S21 und dem dritten Schalter S23 gemäß dem Ergebnis der Bestimmung. Als ein Ergebnis eines Sendens dieser Ansteuerbefehle wird der erste Schalter S21 eingeschaltet zu einer Zeit t4 nach einem Verstreichen eines vorbestimmten Intervalls auf die Zeit t3 folgend. Da der erste Schalter S21 eingeschaltet ist, beginnt Energie, von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt zu werden, und daher steigt die Energiezufuhrspannung zu den elektrischen Lasten 13 gemäß der Energieversorgung. Als nächstes erreicht zu einer Zeit t5 die Versorgungsspannung zu den elektrischen Lasten 13 den vorbestimmten Wert. Daher ist die Zeitperiode, während der die Versorgungsspannung zu den elektrischen Lasten 13 geringer als die vorbestimmte Spannung ist, das Intervall von der Zeit t1 zu der Zeit t5. Danach wird zu einer Zeit t6 der dritte Schalter S23, der ein elektromechanisches Relais ist, eingeschaltet. Als ein Ergebnis kann die erste Speicherbatterie 11 mittels des ersten Energieerzeugungspfads geladen werden.At a time t3 sends when the control device 30 determines that the second switch S22 has failed, the control device 30 Drive commands to the first switch S21 and the third switch S23 according to the result of the determination. As a result of sending these drive commands, the first switch S21 is turned on at a time t4 after an elapse of a predetermined interval following the time t3. Since the first switch S21 is turned on, power starts from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 be supplied by means of the first power supply path, and therefore the power supply voltage to the electrical loads increases 13 according to the power supply. Next, at a time t5, the supply voltage reaches the electrical loads 13 the predetermined value. Therefore, the time period during which the supply voltage to the electrical loads 13 is less than the predetermined voltage, the interval from the time t1 to the time t5. Thereafter, at a time t6, the third switch S23, which is an electromechanical relay, is turned on. As a result, the first storage battery 11 be charged by the first power generation path.

Wenn der zweite Schalter S22 fehlschlägt, dann wird der dritte Schalter S23, der ein elektromechanisches Relais ist, eingeschaltet oder, ohne dass ein Ansteuerbefehl übertragen wird, um den ersten Schalter S21 einzuschalten. Elektrische Energie kann dadurch von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 zugeführt werden. Jedoch ist, wie in 4 gezeigt, das Intervall zwischen der Zeit, zu der der Ansteuerbefehl für ein Einschalten des dritten Schalters S23 erzeugt ist und der Zeit, zu der der dritte Schalter S23 eingeschaltet wird, lang verglichen mit dem Intervall, das für den ersten Schalter S21 verstreicht, der ein Halbleiterschalter ist. D. h., der Zeitpunkt, zu dem die Versorgungsspannung unter die vorbestimmte Spannung fällt, ist später als der Zeitpunkt t6.If the second switch S22 fails, then the third switch S23, which is an electromechanical relay, is turned on or without a drive command being transmitted to turn on the first switch S21. Electrical energy can thereby from the second storage battery 12 to the electrical loads 13 be supplied. However, as in 4 4, the interval between the time when the driving command for turning on the third switch S23 is generated and the time when the third switch S23 is turned on is long, compared with the interval elapsing for the first switch S21 Semiconductor switch is. That is, the timing at which the supply voltage falls below the predetermined voltage is later than the time t6.

Ein durch die Steuervorrichtung 30 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgeführtes Verfahren wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm der 5 beschrieben. Der Prozess bzw. das Verfahren, das in 5 gezeigt ist, wird mit vorbestimmten Steuerzyklen wiederholt ausgeführt.One by the control device 30 The method according to the present embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG 5 described. The process or the procedure, which in 5 is repeatedly executed with predetermined control cycles.

Als Erstes wird in Schritt S101 eine Bestimmung gemacht, ob Befehle, den ersten Schalter S21 einzuschalten, und den zweiten Schalter S22 und den dritten Schalter S23 auszuschalten, ausgegeben bzw. ausgelöst wurden. Mit anderen Worten wird eine Bestimmung getätigt, ob der von der Steuervorrichtung 30 zu dem ersten bis dritten Schalter S21 bis S23 ausgegebene Befehl vorgibt, dass Energie mittels des ersten Energieversorgungspfades und nicht mittels des zweiten Energieversorgungspfad zuzuführen ist.First, in step S101, a determination is made as to whether commands to turn on the first switch S21 and turn off the second switch S22 and the third switch S23 have been issued. In other words, a determination is made as to whether the control device 30 command issued to the first to third switches S21 to S23 specifies that power is to be supplied by the first power supply path and not by the second power supply path.

Wenn eine zustimmende (Ja) Bestimmung in Schritt S101 gemacht ist, schreitet der Prozess zu Schritt S102 fort, in dem eine Bestimmung gemacht wird, ob eine Störung des ersten Schalters S21 erfasst ist oder nicht. Wenn eine zustimmende Bestimmung in Schritt S102 gemacht ist, d. h., wenn eine Störung erfasst ist, bei der der erste Schalter S21 in einem Aus-Zustand fest ist, schreitet der Prozess zu Schritt S103 fort, in dem ein Befehl, den zweiten Schalter S22 einzuschalten, übertragen wird. D. h., während elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, ist ein elektrischer Pfad konfiguriert, der in der Lage ist, die zweite Speicherbatterie 12 von dem Generator 10 zu laden. Der Prozessablauf wird dann beendet.If an affirmative (yes) determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, where a determination is made as to whether or not a failure of the first switch S21 is detected. If an affirmative determination is made in step S102, that is, if a failure is detected in which the first switch S21 is in an off-state, the process proceeds to step S103, in which a command to turn on the second switch S22 , is transmitted. That is, while electrical energy from the second storage battery 12 to the electrical loads 13 is supplied by the second power supply path, an electric path capable of the second storage battery is configured 12 from the generator 10 to load. The process flow is then ended.

Andererseits schreitet, wenn eine negative (Nein) Bestimmung in Schritt S101 gemacht wird, der Prozess zu Schritt S104 fort, in dem der zweite Schalter S22 eingeschaltet wird, und eine Bestimmung wird getätigt, ob Befehle abgegeben wurden oder nicht, um den ersten Schalter S21 und den dritten Schalter S23 auszuschalten. D. h., eine Bestimmung wird getätigt, ob Befehle, die von der Steuervorrichtung 30 zu dem ersten bis dritten Schalter S21 bis S23 ausgegeben sind, vorgegeben, dass Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfades und nicht mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen ist, oder nicht.On the other hand, if a negative (NO) determination is made in step S101, the process proceeds to step S104 in which the second switch S22 is turned on, and a determination is made as to whether or not instructions have been issued to the first switch S21 and turn off the third switch S23. That is, a determination is made as to whether commands are issued by the control device 30 are output to the first to third switches S21 to S23, given that power is to be supplied by means of the second power supply path and not by the first power supply path or not.

Wenn eine zustimmende Bestimmung in Schritt S104 getätigt wird, schreitet der Prozess zu Schritt S105 fort, und es wird bestimmt, ob eine Störung des zweiten Schalters S22 erfasst wurde oder nicht. Wenn eine zustimmende Bestimmung in Schritt S105 getätigt ist, d. h., wenn eine Störung erfasst ist, bei der der zweite Schalter S22 in einem Aus-Zustand fest ist, schreitet der Prozess zu Schritt S106 fort, in dem Befehle, den ersten Schalter S21 und den dritten Schalter S23 einzuschalten, übertragen werden. D. h., elektrische Energie wird von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des ersten Energieversorgungspfades zugeführt, während eine Energieversorgung von dem Generator 10 zu der ersten Speicherbatterie 11 mittels des ersten Elektroenergieerzeugungspfads ermöglicht ist.If an affirmative determination is made in step S104, the process proceeds to step S105, and it is determined whether or not a failure of the second switch S22 has been detected. If an affirmative determination is made in step S105, that is, if a failure is detected in which the second switch S22 is fixed in an off-state, the process proceeds to step S106, in which commands, the first switch S21, and the third switch S23 turn on, are transmitted. That is, electric power is supplied from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 supplied by the first power supply path, while a power supply from the generator 10 to the first storage battery 11 is made possible by the first electric power generation path.

Wenn eine negative Bestimmung in Schritt S105 getätigt ist, d. h., wenn eine Störung des zweiten Schalters S22 nicht erfasst ist, wird der Prozessablauf bei diesem Punkt beendet.If a negative determination is made in step S105, i. That is, if a failure of the second switch S22 is not detected, the process flow is terminated at this point.

Jedoch bedeutet, wenn eine negative Bestimmung in Schritt S104 getätigt wird, dies, dass Befehle, sowohl den ersten Schalter S21 als auch den zweiten Schalter S22 einzuschalten, ausgegeben wurden, oder dass ein Befehl, zumindest den dritten Schalter S23 einzuschalten, ausgegeben ist. In diesem Fall wird der Prozessablauf bei diesem Punkt beendet. Wenn ein Befehl, sowohl den ersten Schalter S21 als auch den zweiten Schalter S22 einzuschalten, ausgegeben ist, dann kann Elektroenergie zu den elektrischen Lasten 13 mittels einem aus dem ersten Energieversorgungspfad und dem zweiten Energieversorgungspfad zugeführt werden. D. h., selbst wenn einer aus dem ersten Schalter S21 und dem zweiten Schalter S22 fehlschlägt, kann Energie zu den elektrischen Lasten mittels dem anderen der Energieversorgungspfade zugeführt werden. Es sollte bemerkt werden, dass es gleichsam möglich wäre, dafür zu sorgen, dass, wenn eine Störung des zweiten Schalters S22 erfasst ist, wenn der erste Schalter S21 und der zweite Schalter S22 beide eingeschaltet sind und der dritte Schalter S23 ausgeschaltet ist, ein Befehl ausgegeben wird, um den dritten Schalter S23 einzuschalten. In diesem Fall kann, während Energie von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten mittels des ersten Energieversorgungspfades zugeführt wird, ein Laden der ersten Speicherbatterie 11 mittels des ersten Energieerzeugungspfads durchgeführt werden. Ein Überentladen bzw. Tiefentladen der ersten Speicherbatterie 11 kann dadurch vermieden werden.However, if a negative determination is made in step S104, it means that commands to turn on both the first switch S21 and the second switch S22 have been issued, or a command to turn on at least the third switch S23 is output. In this case, the process flow stops at this point. If an instruction to turn on both the first switch S21 and the second switch S22 is output, then electric power may be added to the electrical loads 13 be supplied by means of one of the first power supply path and the second power supply path. That is, even if one of the first switch S21 and the second switch S22 fails, power can be supplied to the electrical loads by the other of the power supply paths. It should be noted that, as it were, it would be possible to arrange that, when a failure of the second switch S22 is detected, when the first switch S21 and the second switch S22 are both turned on and the third switch S23 is turned off, a command is output to turn on the third switch S23. In this case, while power from the first storage battery 11 is supplied to the electrical loads by means of the first power supply path, a charging of the first storage battery 11 be performed by the first power generation path. Over-discharge or over-discharge of the first storage battery 11 can be avoided.

Wenn ein Befehl ausgegeben ist, den dritten Schalter S23 einzuschalten, kann Energie zu den elektrischen Lasten 13 zugeführt werden ungeachtet der Steuerbedingungen des ersten Schalters S21 und des zweiten Schalters S22. Ferner wird, da der dritte Schalter S23 ein normal geschlossenes elektromechanisches Relais wie vorstehend beschrieben ist, es grundsätzlich eingeschaltet, wenn eine Störung auftritt. Daher wird, wenn ein Befehl, den dritten Schalter S23 einzuschalten, ausgegeben wird, das Risiko einer Störung der Energieversorgung zu den elektrischen Lasten 13 klein sein.When a command is issued to turn on the third switch S23, power may be added to the electrical loads 13 regardless of the control conditions of the first switch S21 and the second switch S22. Further, since the third switch S23 is a normally closed electromechanical relay as described above, it is basically turned on when a trouble occurs. Therefore, when a command to turn on the third switch S23 is issued, the risk of power supply failure to the electrical loads 13 be small.

Das Energieversorgungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit vorstehender Konfiguration stellt die folgenden vorteilhaften Effekte bereit.The power supply system according to the present embodiment having the above configuration provides the following advantageous effects.

Selbst wenn es unmöglich wird, elektrische Energie zu den elektrischen Lasten 13 mittels einem aus den ersten und zweiten Energieversorgungspfaden zuzuführen, wird elektrische Energie zu den elektrischen Lasten 13 mittels des anderen aus den Energieversorgungspfaden zugeführt, wodurch eine Störung der Energieversorgung zu den elektrischen Lasten 13 vermieden wird. Zudem kann, wenn elektrische Energie zu den elektrischen Lasten 13 mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, die erste Speicherbatterie 11 mittels des ersten Elektroenergieerzeugungspfads geladen werden, und wenn elektrische Energie zu den Lasten 13 mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, die zweite Speicherbatterie 12 mittels des zweiten Elektroenergieerzeugungspfads geladen werden. Ein Tiefentladen, das mit der Versorgung von Elektroenergie von den ersten und zweiten Speicherbatterien 11, 12 zu den elektrischen Lasten 13 einhergeht, kann dadurch vermieden werden.Even if it becomes impossible, electrical energy to the electrical loads 13 supplying electrical power to the electrical loads by means of one of the first and second power supply paths 13 supplied by the other from the power supply paths, whereby a disturbance of the power supply to the electrical loads 13 is avoided. In addition, when electrical energy to the electrical loads 13 supplied by the first power supply path, the first storage battery 11 are charged by the first electric power generation path, and when electrical energy is added to the loads 13 supplied by the second power supply path, the second storage battery 12 be charged by the second electric power generation path. A deep discharge, with the supply of electrical energy from the first and second storage batteries 11 . 12 to the electrical loads 13 This can be avoided.

Wenn der zweite Schalter S22 fehlschlägt, wodurch unmöglich wird, Energie von der zweiten Speicherbatterie 12 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen, wird der dritte Schalter S23, der ein elektromechanisches Relais ist, eingeschaltet, wodurch ermöglicht wird, dass elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie 12 mittels eines Teils des ersten Elektroenergieerzeugungspfads zugeführt wird. Jedoch ist, da der dritte Schalter S23 ein elektromechanisches Relais ist, die Zeit, die benötigt ist, dass der dritte Schalter S23 einen Ein-Zustand erreicht, länger als die für einen Halbleiterschalter benötigte. Daher tendiert die Dauer einer Störung der Energiezufuhr zu den elektrischen Lasten 13 dazu, relativ lang zu sein. Wenn die elektrischen Lasten 13 eine Last enthalten, die eine konstante Versorgungsspannung benötigt, wie ein Autonavigationssystem, dann wird, je länger die Dauer einer Energieversorgungsstörung ist, umso größer die Wahrscheinlichkeit, dass die Last zurückgesetzt wird. Mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird, wenn der zweite Schalter S22 fehlschlägt, der erste Schalter S21, der ein Halbleiterschalter ist, eingeschaltet, und Energie wird von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt. Als ein Ergebnis kann die Dauer einer Energieversorgungsstörung verglichen mit einem Fall verkürzt werden, in dem eine Zufuhr von Energie mittels eines elektromechanischen Relais gestartet wird. Wenn Energie von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, wobei der erste Schalter S21 eingeschaltet ist, kann ein Tiefentladen der ersten Speicherbatterie 11 auftreten. Jedoch wird in einem solchen Fall der dritte Schalter S23, der ein elektromechanisches Relais ist, eingeschaltet, so dass Energie von dem Generator 10 zu der ersten Speicherbatterie 11 mittels des ersten Energieerzeugungspfads zugeführt werden kann. Daher können sowohl die Unterdrückung einer Störung einer Energieversorgung zu den elektrischen Lasten 13 als auch die Verhinderung eines Tiefentladens der ersten Speicherbatterie 11 erzielt werden bei Vorliegen einer Störung des zweiten Schalters S22.If the second switch S22 fails, making power from the second storage battery impossible 12 to the electrical loads 13 By means of the second power supply path, the third switch S23, which is an electromechanical relay, is turned on, thereby allowing electrical energy from the second storage battery 12 is supplied by a part of the first electric power generation path. However, since the third switch S23 is an electromechanical relay, the time required for the third switch S23 to reach an on-state is longer than that required for a semiconductor switch. Therefore, the duration of a disturbance of the power supply to the electrical loads tends 13 to be relatively long. When the electrical loads 13 contain a load requiring a constant supply voltage, such as a car navigation system, then the longer the duration of a power supply disturbance, the greater the likelihood that the load will be reset. With the present embodiment, when the second switch S22 fails, the first switch S21, which is a semiconductor switch, is turned on, and power is supplied from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 supplied by the first power supply path. As a result, the duration of a power supply failure can be shortened as compared with a case where a supply of power is started by means of an electromechanical relay. When energy from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 is supplied by means of the first power supply path, wherein the first switch S21 is turned on, a deep discharge of the first storage battery 11 occur. However, in such a case, the third switch S23, which is an electromechanical relay, is turned on, so that energy from the generator 10 to the first storage battery 11 by means of the first Power generation paths can be supplied. Therefore, both the suppression of a failure of a power supply to the electrical loads 13 as well as the prevention of a deep discharge of the first storage battery 11 can be achieved in the presence of a fault of the second switch S22.

Es gibt einen Fall, in dem ein Massefehler zwischen den elektrischen Lasten 13 und dem zweiten Anschluss T12 auftritt, und die Spannung, die an die elektrischen Lasten 13 angelegt ist, gering wird, aber wobei der Pegel von durch den ersten Schalter S21 oder den zweiten Schalter S22 hindurchfließendem Strom nicht geringer wird. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden auch Erfassungsergebnisse, die von dem ersten Stromerfassungselement 31 und dem zweiten Stromerfassungselement 32 erlangt sind, verwendet, um eine Störung des ersten Schalters S21 oder des zweiten Schalters S22 zu bestimmen. Eine solche Konfiguration ermöglicht es, genauer zu bestimmen, ob es eine Störung des ersten Schalters S21 oder des zweiten Schalters S22 gibt.There is a case where a ground fault between the electrical loads 13 and the second terminal T12 occurs, and the voltage applied to the electrical loads 13 is applied, but the level of current flowing through the first switch S21 or the second switch S22 does not become lower. In the present embodiment, detection results obtained by the first current detection element also become 31 and the second current detection element 32 are used to determine a failure of the first switch S21 or the second switch S22. Such a configuration makes it possible to more accurately determine whether there is a failure of the first switch S21 or the second switch S22.

Wenn der SOC der ersten Speicherbatterie 11 geringer als der Untergrenzwert einer SOC-Verwendungsspanne wird, wenn eine Lade-/Entladesteuerung der Batterie 11 ausgeführt wird, wird die Steuerung für ein Einschalten des ersten Schalters S21 verboten. Ein Tiefentladen der ersten Speicherbatterie 11 kann dadurch vermieden werden. Zudem wird, wenn der SOC der ersten Speicherbatterie 11 unter einen vorbestimmten Wert größer als der Untergrenzwert eines SOC fällt, Energie zu der ersten Speicherbatterie 11 von dem Generator 10 zugeführt. Es kann dadurch vermieden werden, dass der SOC unter den Untergrenzwert der SOC-Verwendungsspanne fällt. Daher kann eine Situation vermieden werden, durch die der SOC der ersten Speicherbatterie 11 unter den Untergrenzwert der SOC-Verwendungspanne fällt und eine Versorgung von Energie von der ersten Speicherbatterie 11 zu den elektrischen Lasten 13 verboten wird. Dies trifft auch für die zweite Speicherbatterie 12 zu.If the SOC of the first storage battery 11 becomes lower than the lower limit of an SOC usage margin when a charge / discharge control of the battery 11 is executed, the control for turning on the first switch S21 is prohibited. A deep discharge of the first storage battery 11 can be avoided. In addition, when the SOC of the first storage battery 11 falls below a predetermined value greater than the lower limit of SOC, energy to the first storage battery 11 from the generator 10 fed. It can thereby be avoided that the SOC falls below the lower limit of the SOC utilization margin. Therefore, a situation can be avoided by which the SOC of the first storage battery 11 falls below the lower limit of the SOC usage margin and a supply of energy from the first storage battery 11 to the electrical loads 13 is prohibited. This also applies to the second storage battery 12 to.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Die Schaltkreiskonfiguration eines Energieversorgungssystems gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich teilweise von jener des ersten Ausführungsbeispiels. Wie in 6 gezeigt umfasst das Energieversorgungssystem des zweiten Ausführungsbeispiels einen Generator 40, eine erste Speicherbatterie 41, eine zweite Speicherbatterie 42, und verschiedene elektrische Lasten 43. Die erste Speicherbatterie 41 ist integral in ein Gehäuse (nicht gezeigt) aufgenommen, um eine Batterieeinheit 2 zu bilden, wie in dem Fall des ersten Ausführungsbeispiels.The circuit configuration of a power supply system according to the second embodiment is partially different from that of the first embodiment. As in 6 As shown, the power supply system of the second embodiment includes a generator 40 , a first storage battery 41 , a second storage battery 42 , and various electrical loads 43 , The first storage battery 41 is integrally received in a housing (not shown) to a battery unit 2 to form, as in the case of the first embodiment.

Die Batterieeinheit U2 ist mit einem ersten Anschluss T21, einem zweiten Anschluss T22, und einem dritten Anschluss T23 als externe Anschlüsse versehen. Der Generator 40 ist mit dem ersten Anschluss T21 verbunden, die zweite Speicherbatterie 42 ist mit dem zweiten Anschluss T22 verbunden, und die elektrischen Lasten 23 sind mit dem dritten Anschluss T23 verbunden.The battery unit U2 is provided with a first terminal T21, a second terminal T22, and a third terminal T23 as external terminals. The generator 40 is connected to the first terminal T21, the second storage battery 42 is connected to the second terminal T22, and the electrical loads 23 are connected to the third terminal T23.

Die folgenden elektrischen Pfade sind bei der Batterieeinheit U2 vorgesehen. Ein erster Verbindungspfad 51 verbindet gegenseitig die erste Speicherbatterie 41 und den dritten Anschluss T23. Ein zweiter Verbindungspfad 52 verbindet gegenseitig einen Verbindungspunkt N21 in dem ersten Verbindungspfad 51 und den zweiten Anschluss T22. Ein dritter Verbindungspfad 53 verbindet gegenseitig einen Verbindungspunkt N22 in dem zweiten Verbindungspfad 22 und den ersten Anschluss T21. Ein vierter Verbindungspfad 54 verbindet gegenseitig einen Verbindungspunkt N23 in dem dritten Verbindungspfad 53 und einen Verbindungspunkt N24 in dem ersten Verbindungspfad 51, wobei der Verbindungspunkt N24 näher zu der ersten Speicherbatterie 51 als zu dem Verbindungspunkt N21 angeordnet ist.The following electrical paths are provided at the battery unit U2. A first connection path 51 connects each other the first storage battery 41 and the third terminal T23. A second connection path 52 mutually connects a connection point N21 in the first connection path 51 and the second terminal T22. A third connection path 53 mutually connects a connection point N22 in the second connection path 22 and the first terminal T21. A fourth connection path 54 mutually connects a connection point N23 in the third connection path 53 and a connection point N24 in the first connection path 51 wherein the connection point N24 is closer to the first storage battery 51 is arranged as the connection point N21.

Ein erster Schalter S51 ist in dem ersten Verbindungspfad 51 und zwischen dem Verbindungspunkt N21 und dem Verbindungspunkt N24 vorgesehen. Ein zweiter Schalter S52 ist in dem zweiten Verbindungspfad 52 und zwischen dem Verbindungspunkt N21 und dem Verbindungspunkt N22 vorgesehen. Ein dritter Schalter S53 ist in dem dritten Verbindungspfad 53 und zwischen dem Verbindungspunkt N22 und dem Verbindungspunkt N23 vorgesehen. Ein vierter Schalter S54 ist in dem vierten Verbindungspfad 54 und zwischen dem Verbindungspunkt N23 und dem Verbindungspunkt N24 vorgesehen. Jeder der ersten bis vierten Schalter S51 bis S54 umfasst 2 × n MOSFETs (Halbleiterschalter), und parasitäre Dioden der zwei MOSFETs eines Satzes sind in Reihe verbunden derart, dass Polaritätsrichtungen der zwei MOSFETs gegenseitig entgegensetzt zueinander sind.A first switch S51 is in the first connection path 51 and between the connection point N21 and the connection point N24. A second switch S52 is in the second connection path 52 and between the connection point N21 and the connection point N22. A third switch S53 is in the third connection path 53 and between the connection point N22 and the connection point N23. A fourth switch S54 is in the fourth connection path 54 and between the connection point N23 and the connection point N24. Each of the first to fourth switches S51 to S54 includes 2 × n MOSFETs (semiconductor switches), and parasitic diodes of the two MOSFETs of one set are connected in series such that polarity directions of the two MOSFETs are mutually opposite to each other.

Die Batterieeinheit U2 umfasst eine Steuervorrichtung 60, die eine Steuereinrichtung aufweist und eine Funktion eines Schaltens zwischen EIN-(geschlossen)-Zustand und einem AUS-(offen)-Zustand der ersten bis vierten Schalter S51 bis S54. Die Steuervorrichtung 60 (d. h., die Steuereinrichtung) steuert einen Ein-/Aus-Betrieb der ersten bis vierten Schalter S51 bis S55 wie in dem Fall des ersten Ausführungsbeispiels.The battery unit U2 includes a control device 60 comprising a controller and a function of switching between ON (closed) state and OFF (open) state of the first to fourth switches S51 to S54. The control device 60 (ie, the controller) controls on / off operation of the first to fourth switches S51 to S55 as in the case of the first embodiment.

Die Batterieeinheit U2 umfasst ferner ein erstes Stromerfassungselement 61 zur Erfassung von durch den ersten Schalter S51 fließenden Strom, ein zweites Stromerfassungselement 62 zur Erfassung von durch den zweiten Schalter S52 fließenden Strom, und ein Spannungserfassungselement 63 zur Erfassung von Versorgungsspannung, das heißt, der an die elektrischen Lasten 43 angelegten Spannung. Insbesondere ist das erste Stromerfassungselement 61 zwischen dem Paar von MOSFETs in dem ersten Schalter S51 vorgesehen, und erfasst zwischen diesen MOSFETs fließenden Strom. Vergleichbar ist das zweite Stromerfassungselement 62 zwischen dem Paar von MOSFETs des zweiten Schalters S52 verbunden und erfasst zwischen diesen MOSFETs fließenden Strom. Das Spannungserfassungselement 63 ist zwischen dem Verbindungspunkt N21 und dem dritten Anschluss T23 verbunden.The battery unit U2 further includes a first current detection element 61 for detecting current flowing through the first switch S51, a second current detection element 62 to Detecting current flowing through the second switch S52 and a voltage detecting element 63 for detecting supply voltage, that is, to the electrical loads 43 applied voltage. In particular, the first current detection element 61 is provided between the pair of MOSFETs in the first switch S51, and detects current flowing between these MOSFETs. Comparable is the second current detection element 62 is connected between the pair of MOSFETs of the second switch S52 and detects current flowing between these MOSFETs. The voltage detection element 63 is connected between the connection point N21 and the third terminal T23.

Mit der vorstehenden Konfiguration kann durch den Generator 40 erzeugte Energie zu der ersten Speicherbatterie 41, der zweiten Speicherbatterie 42, und den elektrischen Lasten 43 zugeführt werden. Zudem kann, wenn die Maschine angehalten ist, sodass der Generator 40 keine elektrische Energie erzeugt, Energie von zumindest einer aus der ersten Speicherbatterie 41 und der zweiten Speicherbatterie 42 zu den elektrischen Lasten 43 zugeführt werden.With the above configuration can by the generator 40 generated energy to the first storage battery 41 , the second storage battery 42 , and the electrical loads 43 be supplied. In addition, when the machine is stopped, so the generator 40 does not generate electrical energy, energy from at least one of the first storage battery 41 and the second storage battery 42 to the electrical loads 43 be supplied.

Insbesondere wird, wenn der erste Schalter S51 eingeschaltet ist, elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie 41 zu den elektrischen Lasten 43 zugeführt. In diesem Fall wird der elektrische Pfad, der die erste Speicherbatterie 41 und die elektrischen Lasten 43 verbindet, als ein erster Energieversorgungspfad bezeichnet. Wenn der zweite Schalter S52 eingeschaltet ist, wird elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie 42 zu den elektrischen Lasten 43 zugeführt. In diesem Fall wird der elektrische Pfad, der die zweite Speicherbatterie 42 und die elektrischen Lasten 13 verbindet, als ein zweiter Energieversorgungspfad bezeichnet.In particular, when the first switch S51 is turned on, electric power is supplied from the first storage battery 41 to the electrical loads 43 fed. In this case, the electrical path, which is the first storage battery 41 and the electrical loads 43 connects, referred to as a first power supply path. When the second switch S52 is turned on, electric power is supplied from the second storage battery 42 to the electrical loads 43 fed. In this case, the electrical path, which is the second storage battery 42 and the electrical loads 13 connects, referred to as a second power supply path.

Andererseits sind, wenn der vierte Schalter S54 eingeschaltet ist, der Generator 40 und die erste Speicherbatterie 41 elektrisch verbunden. Wenn der Generator 40 in dieser Bedingung Energie erzeugt, kann die Energie zu der ersten Speicherbatterie 41 zugeführt werden. Der elektrische Pfad, der den Generator 40 und die erste Speicherbatterie 41 verbindet, wird als ein erster Energieerzeugungspfad bezeichnet. Wenn der dritte Schalter S53 eingeschaltet ist, sind der Generator 40 und die zweite Speicherbatterie 42 elektrisch verbunden. Wenn unter dieser Bedingung Energie durch den Generator 40 erzeugt wird, kann die Energie zu der zweiten Speicherbatterie 42 zugeführt werden. Der elektrische Pfad, der den Generator 40 und die zweite Speicherbatterie 42 verbindet, wird als ein zweiter Energieerzeugungspfad bezeichnet.On the other hand, when the fourth switch S54 is turned on, the generator 40 and the first storage battery 41 electrically connected. When the generator 40 In this condition generates energy, the energy can be the first storage battery 41 be supplied. The electrical path leading to the generator 40 and the first storage battery 41 is referred to as a first power generation path. When the third switch S53 is turned on, the generator 40 and the second storage battery 42 electrically connected. When under this condition, energy through the generator 40 is generated, the energy to the second storage battery 42 be supplied. The electrical path leading to the generator 40 and the second storage battery 42 is referred to as a second power generation path.

Bei dem wie vorstehend beschrieben konfigurierten Energieversorgungssystem kann eine Störung eines aus dem ersten Schalter S51 und dem zweiten Schalter S52, die Halbleiterschalter sind, auftreten. Insbesondere wird, während der erste Schalter S51 eingeschaltet ist und der zweite Schalter S52 ausgeschaltet ist, und Energie von der ersten Speicherbatterie 41 zu den elektrischen Lasten 43 mittels des ersten Energieversorgungspfades zugeführt wird, wenn der erste Schalter S51 fehlschlägt und in einem Aus-Zustand fest ist, es dann unmöglich, Energie mittels des ersten Energieversorgungspfades zuzuführen. Vergleichbar wird, wenn der zweite Schalter S52 eingeschaltet ist und der erste Schalter S51 ausgeschaltet ist, und Energie von der zweiten Speicherbatterie 42 zu den elektrischen Lasten 43 mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, wenn der zweite Schalter S52 fehlschlägt und in einem Auszustand fest ist, es dann unmöglich, Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen.In the power supply system configured as described above, a disturbance of one of the first switch S51 and the second switch S52 which are semiconductor switches may occur. In particular, while the first switch S51 is turned on and the second switch S52 is turned off, and power from the first storage battery 41 to the electrical loads 43 is supplied by means of the first power supply path when the first switch S51 fails and is fixed in an off-state, then it is impossible to supply power by means of the first power supply path. Comparably, when the second switch S52 is turned on and the first switch S51 is turned off, and power from the second storage battery 42 to the electrical loads 43 is supplied by the second power supply path when the second switch S52 fails and is fixed in an off state, then it is impossible to supply power by the second power supply path.

Daher führt, wenn eine Störung eines aus dem ersten Schalter S51 und dem zweiten Schalter S52 erfasst ist, die Steuervorrichtung 60, die das Energieversorgungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel steuert, eine Steuerung für ein Fortsetzen von Energieversorgung durch durch Verwenden des anderen aus dem ersten Schalter S51 und dem zweiten Schalter S52. Da das Verfahren einer Erfassung einer Störung des ersten Schalters S51 oder des zweiten Schalters S22 äquivalent zu jenem des ersten Ausführungsbeispiels ist, wird eine detaillierte Beschreibung weggelassen.Therefore, when a disturbance of one of the first switch S51 and the second switch S52 is detected, the controller performs 60 controlling the power supply system according to the present embodiment, a controller for continuing power supply by by using the other of the first switch S51 and the second switch S52. Since the method of detecting a disturbance of the first switch S51 or the second switch S22 is equivalent to that of the first embodiment, a detailed description will be omitted.

Bezugnehmend auf 7 wird als Erstes der Fall beschrieben, in dem, während Energie von der ersten Speicherbatterie 51 zu den elektrischen Lasten 43 mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, der erste Schalter S51 fehlschlägt, so dass eine Zufuhr von Energie mittels des ersten Energieversorgungspfads unmöglich wird.Referring to 7 First, the case is described in which, while energy from the first storage battery 51 to the electrical loads 43 is supplied by means of the first power supply path, the first switch S51 fails, so that supply of power by means of the first power supply path becomes impossible.

Wenn der erste Schalter S51 fehlschlägt bzw. gestört wird und es unmöglich wird, elektrische Energie mittels des ersten Energieversorgungspfades zuzuführen, was durch eine abwechselnd lang und kurz gestrichelte Linie in 7 veranschaulicht ist, werden Befehle, den zweiten Schalter S42 und den dritten Verbindungspfad 53 einzuschalten, ausgegeben. Energie wird dadurch von der zweiten Speicherbatterie 42 zu den elektrischen Lasten 43 mittels des zweiten Schalters S52 zugeführt, das heißt, Energie wird mittels des zweiten Energieversorgungspfades zugeführt, was durch eine durchgezogene Linie in 7 veranschaulicht ist. Zudem kann durch Einschalten des dritten Schalters S53 Energie zu der zweiten Speicherbatterie 42 mittels des dritten Schalters S53 zugeführt werden, das heißt, Energie kann mittels des zweiten Energieerzeugungspfads zugeführt werden, was durch eine durchgezogene Linie in 7 veranschaulicht ist.When the first switch S51 fails, it becomes impossible to supply electric power by the first power supply path, which is indicated by an alternate long and short dashed line in FIG 7 are commands, the second switch S42 and the third connection path 53 turn on, spent. Energy is thereby from the second storage battery 42 to the electrical loads 43 supplied by means of the second switch S52, that is, energy is supplied by means of the second power supply path, which is indicated by a solid line in FIG 7 is illustrated. In addition, by turning on the third switch S53 energy to the second storage battery 42 be supplied by the third switch S53, that is, energy can be supplied by the second power generation path, which is indicated by a solid line in FIG 7 is illustrated.

Bezugnehmend auf 8 wird als nächstes der Fall beschrieben, bei dem, während Energie von der zweiten Speicherbatterie 52 zu den elektrischen Lasten mittels des zweiten Energieversorgungspfades zugeführt wird, der zweite Schalter S52 fehlschlägt bzw. gestört wird, sodass ein Zuführen von Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfads unmöglich wird. Referring to 8th Next, the case will be described in which, while energy from the second storage battery 52 is supplied to the electrical loads by means of the second power supply path, the second switch S52 fails or disturbed, so that supply of energy by means of the second power supply path is impossible.

Wenn der zweite Schalter S52 fehlschlägt und es unmöglich wird, elektrische Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen, was durch eine abwechselnd lang und kurz gestrichelte Linie in 8 veranschaulicht ist, werden Befehle, den ersten Schalter S51 und den vierten Schalter S54 einzuschalten, ausgegeben. Energie wird dadurch von der ersten Speicherbatterie 41 zu den elektrischen Lasten 43 mittels des ersten Schalters S51 zugeführt, das heißt, wird mittels des ersten Energieversorgungspfad zugeführt, was durch eine durchgezogene Linie in 8 veranschaulicht ist. Zudem kann als ein Ergebnis eines Einschaltens des vierten Schalters S54 Energie zu der ersten Speicherbatterie 41 mittels des vierten Schalters S54 zugeführt werden, das heißt, mittels des ersten Energieerzeugungspfades, was durch eine durchgezogene Linie in 8 veranschaulicht ist.When the second switch S52 fails and it becomes impossible to supply electric power by means of the second power supply path, which is represented by an alternate long and short dashed line in FIG 8th 13, commands to turn on the first switch S51 and the fourth switch S54 are output. Energy is thereby from the first storage battery 41 to the electrical loads 43 is supplied by means of the first switch S51, that is, is supplied by means of the first power supply path, which is indicated by a solid line in 8th is illustrated. In addition, as a result of turning on the fourth switch S54, power may be supplied to the first storage battery 41 by means of the fourth switch S54, that is, by means of the first power generation path, which is indicated by a solid line in FIG 8th is illustrated.

Das Energieversorgungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der vorstehenden Konfiguration sieht die folgenden vorteilhaften Effekte zusätzlich zu jenen des Energieversorgungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel vor.The power supply system according to the present embodiment having the above configuration provides the following advantageous effects in addition to those of the power supply system according to the first embodiment.

Da eine Zeitverzögerung zwischen der Zeit, zu der das Steuergerät 60 einen Befehl auslöst bzw. abgibt, einen Schalter einzuschalten, und der Zeit, zu der der Schalter tatsächlich eingeschaltet wird, da die Anzahl von Schaltern in einem Energieversorgungspfad sich erhöht, die Verzögerung einer Zufuhr von Energie zu den elektrischen Lasten 43 einfach auftritt. Das heißt, eine Störung einer Energieversorgung beziehungsweise Energiezufuhr zu den elektrischen Lasten 43 tritt einfach auf. Zudem erhöhen sich, wenn sich die Anzahl von Schaltern in dem Energieerzeugungspfad und dem Energiezufuhrpfad erhöhen, die Verluste aufgrund dieser Schalter. Daher ist das vorliegende Ausführungsbeispiel derart konfiguriert, dass keines aus dem ersten Energieversorgungspfad und dem zweiten Energieversorgungspfad eine Vielzahl von Schaltern durchläuft. Beispielsweise gibt es keinen Pfad zur Zufuhr von elektrischer Energie zu den elektrischen Lasten 43 von der ersten Speicherbatterie 41 mittels des vierten Schalters S54, des dritten Schalters S53, und des zweiten Schalters S52. Dies ermöglicht eine Reduzierung der Verzögerung einer Zufuhr von Energie zu den elektrischen Lasten 43, während auch Energieverluste, die durch die Schalter verursacht werden, reduziert sind.Because a time delay between the time at which the controller 60 Issues a command to turn on a switch, and the time at which the switch is actually turned on, as the number of switches in a power path increases, the delay of a supply of energy to the electrical loads 43 just occurs. That is, a failure of a power supply or energy supply to the electrical loads 43 just step on. In addition, as the number of switches in the power generation path and the power supply path increases, the losses due to these switches increase. Therefore, the present embodiment is configured such that none of the first power supply path and the second power supply path passes through a plurality of switches. For example, there is no path for supplying electrical energy to the electrical loads 43 from the first storage battery 41 by means of the fourth switch S54, the third switch S53, and the second switch S52. This allows a reduction in the delay of a supply of energy to the electrical loads 43 while energy losses caused by the switches are also reduced.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Die Schaltkreiskonfiguration eines Energieversorgungssystems gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich teilweise von jener des ersten Ausführungsbeispiels. Wie in 9 gezeigt, umfasst das Energieversorgungssystem des dritten Ausführungsbeispiels einen Generator 70, eine erste Speicherbatterie 71, eine zweite Speicherbatterie 72, und verschiedene elektrische Lasten 73. Die erste Speicherbatterie 71 ist integral in ein Gehäuse (nicht gezeigt) untergebracht, um eine Batterieeinheit U3 zu bilden, wie in dem Fall des ersten Ausführungsbeispiels.The circuit configuration of a power supply system according to the third embodiment is partially different from that of the first embodiment. As in 9 As shown, the power supply system of the third embodiment includes a generator 70 , a first storage battery 71 , a second storage battery 72 , and various electrical loads 73 , The first storage battery 71 is integrally housed in a case (not shown) to form a battery unit U3 as in the case of the first embodiment.

Die Batterieeinheit 3 ist mit einem ersten Anschluss T31 und einem zweiten Anschluss T32 als externe Anschlüsse versehen. Der Generator 70 und die zweite Speicherbatterie 72 sind mit dem ersten Anschluss T31 verbunden, und die elektrischen Lasten 43 sind mit dem zweiten Anschluss T32 verbunden.The battery unit 3 is provided with a first terminal T31 and a second terminal T32 as external terminals. The generator 70 and the second storage battery 72 are connected to the first terminal T31, and the electrical loads 43 are connected to the second terminal T32.

Die folgenden elektrischen Pfade sind bei der Batterieeinheit 3 vorgesehen. Ein erster Verbindungspfad 81 verbindet gegenseitig die erste Speicherbatterie 71 und den zweiten Anschluss T32. Ein zweiter Verbindungspfad 82 verbindet gegenseitig einen Verbindungspunkt N31 in dem ersten Verbindungspfad 81 und den ersten Anschluss T31. Ein dritter Verbindungspfad 83 verbindet gegenseitig den ersten Anschluss T31 und einen Verbindungspunkt N32 in dem ersten Verbindungspfad 81, wobei der Verbindungspunkt N32 näher bei der Speicherbatterie 71 als bei dem Verbindungspunkt N31 angeordnet ist.The following electrical paths are with the battery pack 3 intended. A first connection path 81 connects each other the first storage battery 71 and the second terminal T32. A second connection path 82 mutually connects a connection point N31 in the first connection path 81 and the first terminal T31. A third connection path 83 connects mutually the first terminal T31 and a connection point N32 in the first connection path 81 wherein the connection point N32 is closer to the storage battery 71 as disposed at the connection point N31.

Ein erster Schalter S81 ist in dem ersten Verbindungspfad 81 und zwischen dem Verbindungspunkt N31 und dem Verbindungspunkt N32 vorgesehen. Ein zweiter Schalter S82 ist in dem zweiten Verbindungspfad 82 und zwischen dem Verbindungspunkt N31 und dem ersten Anschluss T31 vorgesehen. Ein dritter Schalter S83 ist in dem dritten Verbindungspfad 83 und zwischen dem ersten Anschluss T31 und dem Verbindungspunkt N32 vorgesehen. Jedes aus dem ersten bis dritten Schalter S81 bis S83 umfasst 2 × n MOSFETs (Halbleiterschalter), und parasitäre Dioden der zwei MOSFETs eines Satzes sind in Reihe derart verbunden, dass Polaritätsrichtungen der zwei MOSFETs gegenseitig entgegensetzt zueinander sind.A first switch S81 is in the first connection path 81 and between the connection point N31 and the connection point N32. A second switch S82 is in the second connection path 82 and between the connection point N31 and the first terminal T31. A third switch S83 is in the third connection path 83 and between the first terminal T31 and the connection point N32. Each of the first to third switches S81 to S83 includes 2 × n MOSFETs (semiconductor switches), and parasitic diodes of the two MOSFETs of one set are connected in series such that polarity directions of the two MOSFETs are mutually opposite to each other.

Die Batterieeinheit U3 umfasst eine Steuervorrichtung 90, die eine Steuereinrichtung aufweist und eine Funktion eines Schaltens zwischen EIN-(geschlossen)-Zustand und einem AUS-(offen)-Zustand der ersten bis dritten Schalter S81 bis S83 hat. Die Steuervorrichtung 90 (d. h., die Steuereinrichtung) steuert Ein-/Aus-Betrieb der ersten bis dritten Schalter S81 bis S83 wie in dem Fall des ersten Ausführungsbeispiels.The battery unit U3 includes a control device 90 which has a controller and has a function of switching between ON (closed) state and OFF (open) state of the first to third switches S81 to S83. The control device 90 (ie, the controller) controls on / off operation of the first to third Switches S81 to S83 as in the case of the first embodiment.

Die Batterieeinheit 83 umfasst ferner ein erstes Stromerfassungselement 91 zur Erfassung eines durch den ersten Schalter S81 fließenden Stroms, ein zweites Stromerfassungselement 92 zur Erfassung eines durch den zweiten Schalter S82 fließenden Stroms, und ein Spannungserfassungselement 83 zur Erfassung einer Versorgungsspannung, d. h., der an die elektrischen Lasten 73 angelegten Spannung. Insbesondere ist das erste Stromerfassungselement 91 zwischen dem Paar von MOSFETs des ersten Schalters S81 angeordnet und erfasst zwischen diesen MOSFETs fließenden Strom. Vergleichbar ist das zweite Stromerfassungselement 92 zwischen dem Paar von MOSFETs des zweiten Schalters S82 verbunden und erfasst zwischen den MOSFETs fließenden Strom. Das Spannungserfassungselement 93 ist zwischen dem Verbindungspunkt N31 und dem zweiten Anschluss T32 verbunden.The battery unit 83 further includes a first current sensing element 91 for detecting a current flowing through the first switch S81, a second current detection element 92 for detecting a current flowing through the second switch S82, and a voltage detecting element 83 for detecting a supply voltage, that is, to the electrical loads 73 applied voltage. In particular, the first current detection element 91 is arranged between the pair of MOSFETs of the first switch S81 and detects current flowing between these MOSFETs. Comparable is the second current detection element 92 is connected between the pair of MOSFETs of the second switch S82 and detects current flowing between the MOSFETs. The voltage detection element 93 is connected between the connection point N31 and the second terminal T32.

Mit vorstehender Konfiguration kann durch den Generator 70 erzeugte elektrische Energie zu der ersten Speicherbatterie 71, der zweiten Speicherbatterie 72, und den elektrischen Lasten 73 zugeführt werden. Zudem kann, wenn die Maschine angehalten ist, sodass der Generator 70 keine elektrische Energie erzeugt, Energie von zumindest einer aus der ersten Speicherbatterie 71 und der zweiten Speicherbatterie 72 zu den elektrischen Lasten 73 zugeführt werden.With the above configuration can by the generator 70 generated electrical energy to the first storage battery 71 , the second storage battery 72 , and the electrical loads 73 be supplied. In addition, when the machine is stopped, so the generator 70 does not generate electrical energy, energy from at least one of the first storage battery 71 and the second storage battery 72 to the electrical loads 73 be supplied.

Insbesondere wird, wenn der erste Schalter S81 eingeschaltet ist, elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie 71 zu den elektrischen Lasten 73 zugeführt. In diesem Fall wird der elektrische Pfad, der die erste Speicherbatterie 71 und die elektrischen Lasten 73 verbindet, als ein erster Energieversorgungspfad bezeichnet. Wenn der zweite Schalter S82 eingeschaltet ist, wird elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie 72 zu den elektrischen Lasten 73 zugeführt. In diesem Fall wird der elektrische Pfad, der die zweite Speicherbatterie 72 und die elektrischen Lasten 73 verbindet, als ein zweiter Energieversorgungspfad bezeichnet.In particular, when the first switch S81 is turned on, electric power is supplied from the first storage battery 71 to the electrical loads 73 fed. In this case, the electrical path, which is the first storage battery 71 and the electrical loads 73 connects, referred to as a first power supply path. When the second switch S82 is turned on, electric power is supplied from the second storage battery 72 to the electrical loads 73 fed. In this case, the electrical path, which is the second storage battery 72 and the electrical loads 73 connects, referred to as a second power supply path.

Andererseits sind, wenn der dritte Schalter S83 eingeschaltet ist, der Generator und die erste Speicherbatterie 71 elektrisch verbunden. Wenn der Generator 70 in diesem Zustand Energie erzeugt, kann die Energie zu der ersten Speicherbatterie 71 zugeführt werden. Der elektrische Pfad, der den Generator 70 und die erste Speicherbatterie 71 verbindet, wird als ein erster Energieerzeugungspfad bezeichnet. Wenn der Generator 70 und die zweite Speicherbatterie 72 außerhalb der Batterieeinheit U3 elektrisch verbunden sind, kann durch den Energiegenerator 70 erzeugte Energie zu der zweiten Speicherbatterie 72 zugeführt werden. Der elektrische Pfad, der den Generator 70 und die zweite Speicherbatterie 72 verbindet, wird als ein zweiter Energieerzeugungspfad bezeichnet.On the other hand, when the third switch S83 is turned on, the generator and the first storage battery 71 electrically connected. When the generator 70 Energy generated in this state, the energy can be the first storage battery 71 be supplied. The electrical path leading to the generator 70 and the first storage battery 71 is referred to as a first power generation path. When the generator 70 and the second storage battery 72 outside the battery unit U3 are electrically connected, by the power generator 70 generated energy to the second storage battery 72 be supplied. The electrical path leading to the generator 70 and the second storage battery 72 is referred to as a second power generation path.

Bei dem Energieversorgungssystem, das wie vorstehend beschrieben konfiguriert ist, kann eine Störung eines aus dem ersten Schalter S81 und dem zweiten Schalter S82, die Halbleiterschalter sind, auftreten. Insbesondere wird, während der erste Schalter S81 eingeschaltet ist, der zweite Schalter S82 ausgeschaltet ist, und Energie von der ersten Speicherbatterie 71 zu den elektrischen Lasten 73 mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, wenn der erste Schalter S81 fehlschlägt bzw. gestört wird und in einem Auszustand fest ist, es dann unmöglich, Energie mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen. Vergleichbar wird, wenn der zweite Schalter S82 eingeschaltet ist, der erste Schalter S81 ausgeschaltet ist, und Energie von der zweiten Speicherbatterie 72 zu den elektrischen Lasten 73 mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, wenn der zweite Schalter S82 fehlschlägt und in einem AUS-Zustand fest ist, es dann unmöglich, Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen.In the power supply system configured as described above, a disturbance of one of the first switch S81 and the second switch S82 which are semiconductor switches may occur. More specifically, while the first switch S81 is turned on, the second switch S82 is turned off and power from the first storage battery 71 to the electrical loads 73 is supplied by means of the first power supply path when the first switch S81 fails and is fixed in an off state, then it is impossible to supply power by means of the first power supply path. Similarly, when the second switch S82 is turned on, the first switch S81 is turned off and power from the second storage battery 72 to the electrical loads 73 is supplied by the second power supply path when the second switch S82 fails and is fixed in an OFF state, then it is impossible to supply power by the second power supply path.

Daher führt, wenn eine Störung eines aus dem ersten Schalter S81 und dem zweiten Schalter S82 erfasst ist, die Steuervorrichtung 90, die das Energieversorgungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel steuert, eine Steuerung für ein Fortsetzen einer Energieversorgung durch durch Verwenden des anderen aus dem ersten Schalter S81 und dem zweiten Schalter S82 wie in den Fällen des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels. Da das Verfahren eines Erfassens einer Störung des ersten Schalters S81 oder des zweiten Schalters S82 äquivalent zu jenen aus dem ersten Ausführungsbeispiel ist, wird eine detaillierte Beschreibung weggelassen.Therefore, when a disturbance of one of the first switch S81 and the second switch S82 is detected, the controller performs 90 controlling the power supply system according to the present embodiment, a controller for continuing a power supply by using the other of the first switch S81 and the second switch S82 as in the cases of the first and second embodiments. Since the method of detecting a disturbance of the first switch S81 or the second switch S82 is equivalent to those of the first embodiment, a detailed description will be omitted.

Bezugnehmend auf 10 wird zunächst der Fall beschrieben, bei dem, während Energie von der ersten Speicherbatterie 71 zu den elektrischen Lasten 73 mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, der erste Schalter S81 fehlschlägt, sodass ein Zuführen von Energie mittels des ersten Energieversorgungspfads unmöglich wird.Referring to 10 First, the case is described in which, while energy from the first storage battery 71 to the electrical loads 73 is supplied by the first power supply path, the first switch S81 fails, so that supply of power by the first power supply path becomes impossible.

Wenn der erste Schalter S81 fehlschlägt und es unmöglich wird, elektrische Energie mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen, was durch eine abwechselnd lang und kurz gestrichelte Linie in 10 veranschaulicht ist, wird ein Befehl, den zweiten Schalter S82 einzuschalten, ausgegeben. Energie wird dadurch von der zweiten Speicherbatterie 72 zu den elektrischen Lasten 73 mittels des zweiten Schalters S82 zugeführt, d. h., Energie wird mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt, was durch eine durchgezogene Linie in 10 veranschaulicht ist. Zudem kann, da der Generator 70 und die zweite Speicherbatterie 72 außerhalb der Batterieeinheit U3 verbunden sind, Energie von dem Generator 70 zu der zweiten Speicherbatterie 72 mittels des zweiten Energieerzeugungspfads zugeführt werden, was durch eine durchgezogene Linie in 10 veranschaulicht ist.When the first switch S81 fails and it becomes impossible to supply electric power by means of the first power supply path, which is represented by an alternate long and short dashed line in FIG 10 is illustrated, a command to turn on the second switch S82 is output. Energy is thereby from the second storage battery 72 to the electrical loads 73 supplied by means of the second switch S82, ie, energy is generated by means of the second Power supply paths fed, which is indicated by a solid line in 10 is illustrated. In addition, since the generator 70 and the second storage battery 72 are connected outside the battery unit U3, energy from the generator 70 to the second storage battery 72 be supplied by the second power generation path, which is indicated by a solid line in FIG 10 is illustrated.

Bezugnehmend auf 11 wird als nächstes der Fall beschrieben, in dem, während Energie von der zweiten Speicherbatterie 72 zu den elektrischen Lasten 73 mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, der zweite Schalter S82 fehlschlägt bzw. gestört wird, sodass eine Zufuhr von Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfads unmöglich wird.Referring to 11 Next, the case will be described in which, while energy from the second storage battery 72 to the electrical loads 73 is supplied by the second power supply path, the second switch S82 fails, so that supply of power by the second power supply path becomes impossible.

Wenn der zweite Schalter S82 fehlschlägt und es unmöglich wird, elektrische Energie mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen, was durch eine abwechselnd lang und kurz gestrichelte Linie in 11 veranschaulicht ist, werden Befehle ausgegeben, um den ersten Schalter S81 und den dritten Schalter S83 einzuschalten. Energie wird dadurch von der ersten Speicherbatterie 71 zu den elektrischen Lasten 73 mittels des ersten Schalters S81 zugeführt, d. h., wird mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt, was durch eine durchgezogene Linie in 11 veranschaulicht ist. Zudem kann als ein Ergebnis eines Einschaltens des dritten Schalters S83 Energie zu der ersten Speicherbatterie 71 mittels des dritten Schalters S83 zugeführt werden, d. h., mittels des ersten Energieerzeugungspfades, was durch eine durchgezogene Linie in 11 veranschaulicht ist.When the second switch S82 fails and it becomes impossible to supply electric power by means of the second power supply path, indicated by an alternate long and short dashed line in FIG 11 13, instructions are issued to turn on the first switch S81 and the third switch S83. Energy is thereby from the first storage battery 71 to the electrical loads 73 supplied by the first switch S81, ie, supplied by means of the first power supply path, which is indicated by a solid line in FIG 11 is illustrated. In addition, as a result of turning on the third switch S83, power may be supplied to the first storage battery 71 by means of the third switch S83, ie, by means of the first power generation path, which is indicated by a solid line in FIG 11 is illustrated.

Das Energieversorgungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der vorstehenden Konfiguration sieht vorteilhafte Effekte äquivalent zu jenen des zweiten Ausführungsbeispiels vor.The power supply system according to the present embodiment having the above configuration provides advantageous effects equivalent to those of the second embodiment.

Modifizierte BeispieleModified examples

Bei jedem aus den vorstehenden Ausführungsbeispielen sind MOSFETs als Halbleiterschalter verwendet. Jedoch können andere Arten von Geräten wie IGBTs als Halbleiterschalter verwendet werden.In each of the above embodiments, MOSFETs are used as semiconductor switches. However, other types of devices such as IGBTs can be used as semiconductor switches.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel können der vierte Schalter S54 in dem ersten Energieerzeugungspfad und der dritte Schalter S53 in dem zweiten Energieerzeugungspfad elektromechanische Relais sein. Vergleichbar kann bei dem dritten Ausführungsbeispiel der dritte Schalter S83 in dem ersten Energieerzeugungspfad ein elektromechanisches Relais sein.In the second embodiment, the fourth switch S54 in the first power generation path and the third switch S53 in the second power generation path may be electromechanical relays. Similarly, in the third embodiment, the third switch S83 in the first power generation path may be an electromechanical relay.

Bei den Ausführungsbeispielen haben die Energiegeneratoren 10, 40, 70 eine Funktion eines Anlegens einer Rotationskraft an die Rotationswelle der Maschine zusätzlich zu der Energieerzeugungsfunktion. Jedoch kann der Generator 10 eine Lichtmaschine sein, die keine Funktion eines Anlegens von Rotationskraft an die Rotationswelle der Maschine aufweist. In diesem Fall kann ein Startermotor in dem Energieversorgungssystem vorgesehen sein. Mit modifizierten Formen der vorstehenden Ausführungsbeispiele ist der Startermotor mit dem ersten Anschluss T11 in dem ersten Ausführungsbeispiel verbunden, ist mit dem zweiten Anschluss T22 in dem zweiten Ausführungsbeispiel verbunden, und ist mit dem ersten Anschluss T31 in dem dritten Ausführungsbeispiel verbunden.In the embodiments, the energy generators 10 . 40 . 70 a function of applying a rotational force to the rotation shaft of the engine in addition to the power generation function. However, the generator can 10 an alternator that has no function of applying rotational force to the rotary shaft of the machine. In this case, a starter motor may be provided in the power supply system. With modified forms of the above embodiments, the starter motor is connected to the first terminal T11 in the first embodiment, is connected to the second terminal T22 in the second embodiment, and is connected to the first terminal T31 in the third embodiment.

Nachstehend wird ein Aspekt der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele zusammengefasst.Hereinafter, an aspect of the above-described embodiments will be summarized.

Als ein Aspekt des Ausführungsbeispiels ist eine Steuervorrichtung (30, 60, 90) vorgesehen, die ein Energieversorgungssystem steuert, wobei das Energieversorgungssystem einen Generator (10, 40, 70), eine erste Speicherbatterie (11, 41, 71), eine zweite Speicherbatterie (12, 42, 72), und eine elektrische Last (13, 43, 73) umfasst. Die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie sind parallel mit dem Generator verbunden, und die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie sind parallel mit der elektrischen Last verbunden. Das Energieversorgungssystem ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von dem Generator zu der ersten Speicherbatterie mittels eines ersten Energieerzeugungspfads und von dem Generator zu der zweiten Speicherbatterie mittels eines zweiten Energieerzeugungspfads zuzuführen. Das Energieversorgungssystem ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels eines ersten Energieversorgungspfades und von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels eines zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen und um elektrische Energie von dem Generator zu der zweiten Speicherbatterie mittels des zweiten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen und elektrische Energie von dem Generator zu der ersten Speicherbatterie mittels des ersten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen.As an aspect of the embodiment, a control device ( 30 . 60 . 90 ), which controls a power supply system, the power supply system comprising a generator ( 10 . 40 . 70 ), a first storage battery ( 11 . 41 . 71 ), a second storage battery ( 12 . 42 . 72 ), and an electrical load ( 13 . 43 . 73 ). The first storage battery and the second storage battery are connected in parallel with the generator, and the first storage battery and the second storage battery are connected in parallel with the electric load. The power supply system is configured to supply electrical energy from the generator to the first storage battery via a first power generation path and from the generator to the second storage battery via a second power generation path. The power supply system is configured to supply electrical energy from the first storage battery to the electrical load via a first power supply path and from the second storage battery to the electrical load via a second power supply path. The control device comprises a control device. The control device is configured to supply electrical energy from the second storage battery to the electrical load via the second power supply path and to supply electrical energy from the generator to the second storage battery via the second power generation path supply when it is impossible to supply electric power from the first storage battery to the electric load by means of the first power supply path. The controller is configured to supply electric power from the first storage battery to the electric load via the first power supply path and supply electric power from the generator to the first storage battery via the first power generation path when it is impossible to supply electric power from the second storage battery supply the electrical load by means of the second power supply path.

Mit der vorstehenden Konfiguration wird selbst dann, wenn elektrische Energie nicht zu der elektrischen Last mittels eines aus den ersten und zweiten Energieversorgungspfaden zugeführt werden kann, Energie zu der elektrischen Last mittels des anderen aus dem ersten und zweiten Energieversorgungspfad zugeführt wird. Energiezufuhrstörung zu der elektrischen Last kann dadurch vermieden werden. Ferner ist, wenn elektrische Energie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, es möglich, die erste Speicherbatterie mittels des ersten Energieerzeugungspfads zu laden, und wenn Energie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, die zweite Speicherbatterie mittels des zweiten Energieversorgungspfads geladen werden kann. Auf diese Weise kann eine Tiefentladung, die durch Zufuhr von Energie von der ersten oder zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last verursacht wird, vermieden werden.With the above configuration, even when electric power can not be supplied to the electric load by one of the first and second power supply paths, power is supplied to the electric load by the other from the first and second power supply paths. Power supply disturbance to the electrical load can be avoided. Further, when electric power is supplied to the electric load by the first power supply path, it is possible to charge the first storage battery by the first power generation path, and when power is supplied to the electric load by the second power supply path, the second storage battery by the second power battery Power supply paths can be loaded. In this way, a deep discharge caused by supplying power from the first or second storage battery to the electric load can be avoided.

Eine Steuervorrichtung steuert ein Energieversorgungssystem. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von einer zweiten Speicherbatterie zu einer elektrischen Last mittels eines zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen und elektrische Energie von einem Generator zu der zweiten Speicherbatterie mittels eines zweiten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von einer ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels eines ersten Energieversorgungspfads zuzuführen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, um elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen und elektrische Energie von dem Generator zu der ersten Speicherbatterie mittels eines ersten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen.A control device controls a power supply system. The control device comprises a control device. The control device is configured to supply electrical energy from a second storage battery to an electrical load via a second power supply path and to supply electrical energy from a generator to the second storage battery via a second power generation path when it is impossible to supply electrical energy from a first storage battery supply the electrical load by means of a first power supply path. The controller is configured to supply electric power from the first storage battery to the electric load via the first power supply path and supply electric power from the generator to the first storage battery via a first power generation path when it is impossible to supply electric power from the second storage battery supply the electrical load by means of the second power supply path.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2016-142533 [0001] JP 2016-142533 [0001]
  • JP 2015-89160 A [0004, 0005] JP 2015-89160 A [0004, 0005]

Claims (7)

Steuervorrichtung, die ein Energieversorgungssystem steuert, wobei das Energieversorgungssystem einen Generator, eine erste Speicherbatterie, eine zweite Speicherbatterie, und eine elektrische Last umfasst, wobei die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie parallel mit dem Generator verbunden sind, und die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie parallel mit der elektrischen Last verbunden sind, das Energieversorgungssystem dazu eingerichtet ist, um elektrische Energie von dem Generator zu der ersten Speicherbatterie mittels eines ersten Energieerzeugungspfads und von dem Generator zu der zweiten Speicherbatterie mittels eines zweiten Energieerzeugungspfads zuzuführen, und das Energieversorgungssystem dazu eingerichtet ist, um elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels eines ersten Energieversorgungspfades und von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels eines zweiten Energieversorgungspfades zuzuführen, wobei die Steuervorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, um elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen und elektrische Energie von dem Generator zu der zweiten Speicherbatterie mittels des zweiten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen, und die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, um elektrische Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen und elektrische Energie von dem Generator zu der ersten Speicherbatterie mittels des ersten Energieerzeugungspfads zuzuführen, wenn es unmöglich ist, elektrische Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen.A control device that controls a power supply system, wherein the power supply system comprises a generator, a first storage battery, a second storage battery, and an electrical load, wherein the first storage battery and the second storage battery are connected in parallel with the generator, and the first storage battery and the second storage battery are connected in parallel with the electric load, the power supply system is configured to supply electric power from the generator to the first storage battery via a first power generation path and from the generator to the second storage battery via a second power generation path, and the power supply system is configured to supply electrical energy from the first storage battery to the electrical load via a first power supply path and from the second storage battery to the electrical load via a second power supply path the control device has a control device, the controller is configured to supply electric power from the second storage battery to the electric load via the second power supply path and supply electric power from the generator to the second storage battery via the second power generation path when it is impossible to supply electric power from the first storage battery supply the electrical load by means of the first power supply path, and the controller is configured to supply electric power from the first storage battery to the electric load by the first power supply path and supply electric power from the generator to the first storage battery by the first power generation path when it is impossible to supply electric power from the second storage battery supply the electrical load by means of the second power supply path. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der erste Energieversorgungspfad ein elektrischer Pfad einschließlich eines ersten Schalters ist, wobei der erste Schalter ein Halbleiterschalter ist, der zweite Energieversorgungspfad ein elektrischer Pfad einschließlich eines zweiten Schalters ist, wobei der zweite Schalter ein Halbleiterschalter ist, der erste Energieerzeugungspfad ein elektrischer Pfad einschließlich eines dritten Schalters ist, wobei der dritte Schalter ein elektromechanisches Relais ist, und die Steuereinrichtung Ein- und Aus-Zustände des ersten Schalters, des zweiten Schalters, und des dritten Schalters steuert.Control device according to claim 1, wherein the first power supply path is an electrical path including a first switch, the first switch being a semiconductor switch, the second power supply path is an electrical path including a second switch, the second switch being a semiconductor switch, the first power generation path is an electrical path including a third switch, the third switch being an electromechanical relay, and the controller controls on and off states of the first switch, the second switch, and the third switch. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der erste Energieversorgungspfad, der zweite Energieversorgungspfad, und der erste Energieerzeugungspfad elektrische Pfade einschließlich jeweils verschiedener Halbleiterschalter sind, und die Steuereinrichtung Ein- und Aus-Zustände der Halbleiterschalter steuert.Control device according to claim 1, wherein the first power supply path, the second power supply path, and the first power generation path are electrical paths including each of various semiconductor switches, and the controller controls on and off states of the semiconductor switches. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei der zweite Energieerzeugungspfad ein elektrischer Pfad ist, der durch Aufweisen eines Halbleiterschalters verschieden von den in dem ersten Energieversorgungspfad, dem zweiten Energieversorgungspfad, und dem ersten Energieerzeugungspfad eingeschlossenen Halbleiterschaltern eingerichtet ist.The control device according to claim 3, wherein the second power generation path is an electric path configured by having a semiconductor switch different from the semiconductor switches included in the first power supply path, the second power supply path, and the first power generation path. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, mit einem ersten Stromerfassungselement, das durch den in dem ersten Energieversorgungspfad eingeschlossenen Halbleiterschalter fließenden Strom erfasst, einem zweiten Stromerfassungselement, das durch den in dem zweiten Energieversorgungspfad eingeschlossenen Halbleiterschalter fließenden Strom erfasst, und einem Spannungserfassungselement, das an die elektrische Last angelegte Spannung erfasst, wobei wenn der durch das erste Stromerfassungselement erfasste Strom geringer als ein vorbestimmter Wert wird und die durch das Spannungserfassungselement erfasste Spannung geringer als ein vorbestimmter Wert wird, wenn elektrische Energie zu der elektrischen Last von der ersten Speicherbatterie mittels des ersten Energieversorgungspfads zugeführt wird, die Steuereinrichtung bestimmt, dass es unmöglich ist, elektrische Energie zu der elektrischen Last von der ersten Speicherbatterie mittels des ersten Energieversorgungspfads zuzuführen, und wenn der durch das zweite Stromerfassungselement erfasste Strom geringer als ein vorbestimmter Wert wird und die durch das Spannungserfassungselement erfasste Spannung geringer als ein vorbestimmter Wert wird, wenn elektrische Energie zu der elektrischen Last von der zweiten Speicherbatterie mittels des zweiten Energieversorgungspfads zugeführt wird, die Steuereinrichtung bestimmt, dass es unmöglich ist, elektrische Energie zu der elektrischen Last von der zweiten Speicherbatterie mittels des zweiten Energieversorgungspfads zuzuführen.Control device according to one of claims 2 to 4, with a first current detection element that detects current flowing through the semiconductor switch included in the first power supply path; a second current detection element that detects current flowing through the semiconductor switch included in the second power supply path, and a voltage detecting element that detects voltage applied to the electric load, wherein when the current detected by the first current detection element becomes less than a predetermined value and the voltage detected by the voltage detection element becomes less than a predetermined value when electric power is supplied to the electric load from the first storage battery via the first power supply path, the controller determines that it is impossible to supply electric power to the electric load from the first storage battery by means of the first power supply path, and when the current detected by the second current detection element becomes less than a predetermined value and the voltage detected by the voltage detection element becomes less than a predetermined value when electric power is supplied to the electric load from the second storage battery via the second power supply path, the controller determines that it is impossible to supply electric power to the electric load from the second storage battery by means of the second power supply path. Energieversorgungssystem mit der Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung eine Zufuhr von Energie von der ersten Speicherbatterie zu der elektrischen Last verbietet, wenn ein SOC oder eine Anschlussspannung der ersten Speicherbatterie geringer als ein erster vorbestimmte Wert wird, und wenn der SOC oder die Anschlussspannung der ersten Speicherbatterie geringer als ein zweiter vorbestimmter Wert wird, der größer als der erste vorbestimmte Wert ist, der Generator Energie zu der ersten Speicherbatterie zuführt.The power supply system with the control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means prohibits supply of power from the first storage battery to the electric load when an SOC or a Terminal voltage of the first storage battery is less than a first predetermined value, and when the SOC or the terminal voltage of the first storage battery is less than a second predetermined value, which is greater than the first predetermined value, the generator supplies power to the first storage battery. Energieversorgungssystem mit der Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung eine Zufuhr von Energie von der zweiten Speicherbatterie zu der elektrischen Last verbietet, wenn ein SOC oder eine Anschlussspannung der zweiten Speicherbatterie geringer als ein erster vorbestimmter Wert wird, und wenn der SOC oder die Anschlussspannung der zweiten Speicherbatterie geringer als ein zweiter vorbestimmter Wert wird, der größer als der erste vorbestimmte Wert ist, der Generator Energie zu der zweiten Speicherbatterie zuführt.Power supply system with the control device according to one of claims 1 to 5, wherein the controller prohibits a supply of power from the second storage battery to the electric load when an SOC or a terminal voltage of the second storage battery becomes less than a first predetermined value, and when the SOC or the terminal voltage of the second storage battery becomes less than a second predetermined value greater than the first predetermined value, the generator supplies power to the second storage battery.
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