DE102017113575A1

DE102017113575A1 - Dartboard with automatic point counting and dart counting method

Info

Publication number: DE102017113575A1
Application number: DE102017113575.8A
Authority: DE
Inventors: Wen-Chih Teng; Chin-Wei Liu
Original assignee: Nvtek Electronic Co Ltd
Current assignee: Nvtek Electronic Co Ltd
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2018-12-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Dartscheibe mit automatischer Punktzählung und ein Verfahren der Punktzählung der Dartscheibe, die eine Dartscheibe (10), eine Vielzahl von Bildaufnahmeeinheiten (21, 22, 23), eine Rückplatte (40) und ein Auswertemodul (30) umfasst, wobei auf die Darscheibe (10) mindestens ein Dartpfeil (9) geworfen wird, wobei die Bildaufnahmeeinheiten (21, 22, 23) mit der Dartscheibe (10) in der gleichen Ebene liegen, wobei sich die Richtung der Bildaufnahmeeinheiten überschneiden, wobei die Rückplatte (40) den Bildaufnahmeeinheiten gegenüberliegt, wodurch die Bildaufnahme- einheiten Hintergrunddaten erzeugen, wobei das Auswertemodul (30) nach den Hintergrunddaten durch zwei Bilder der Position des Dartpfeils (9) den Punktwert errechnet. Dadurch kann die Erfindung eine herkömmliche Dartscheibe verwenden und ermgölicht gleichzeitig eine automatische Punktzählung.The invention relates to a dartboard with automatic dot counting and a method of dot counting the dartboard, which comprises a dartboard (10), a plurality of image recording units (21, 22, 23), a back plate (40) and an evaluation module (30), wherein at least one dart (9) is thrown, the image recording units (21, 22, 23) with the dartboard (10) lying in the same plane, the direction of the image recording units overlapping, whereby the back plate (40) the image recording units opposite, whereby the Bildaufnahme- units generate background data, the evaluation module (30) after the background data by two images of the position of the dart (9) calculates the score. As a result, the invention can use a conventional dartboard and simultaneously enables automatic point counting.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Dartscheibe mit automatischer Punktzählung, die eine massive Holzscheibe ist, und ein Verfahren der Punktzählung der Dartscheibe.The invention relates to a dartboard with automatic point counting, which is a solid wooden disc, and a method of dot counting the dartboard.

Stand der TechnikState of the art

Beim Dartspiel oder Dartwettkampf wird eine massive Dartscheibe oder eine elektronische Dartscheibe verwendet. Wenn eine massive Dartscheibe verwendet wird, müssen die Punktwerte der Dartpfeile manuell berechnet werden. Wenn eine elektronische Dartscheibe verwendet wird, können die Punktwerte der Dartpfeile automatisch berechnet werden.The dart game or dart competition uses a massive dart board or an electronic dart board. If a massive dartboard is used, the dart points must be calculated manually. If an electronic dartboard is used, the dartboard scores can be calculated automatically.

Die Sensorelemente der elektronischen Dartscheibe werden üblicherweise auf der Dartscheibe angeordnet, um die Dartpfeile aus Kunststoff zu erfassen, wodurch die Punktwerte automatisch errechnet werden können. Um eine Beschädigung der elektronischen Bauelemente zu vermeiden, sind die Dartpfeile aus Kunststoff hergestellt. Die Dartpfeile aus Kunststoff besitzen ein kleineres Gewicht und lassen sich somit schwer kontrollieren, so dass die Werfpräzision niedriger ist. Zudem lassen sich die Dartpfeile aus Kunststoff leicht verformen. Die elektronische Dartscheibe mit einer elektromagnetischen Spule ist auch bekannt, wobei die Dartpfeile jeweils einen Magnet besitzen. Die Spule ist in der Dartscheibe eingebettet. Da der Aufbau kompliziert ist, sind die Herstellungskosten hoch. Die elektronische Dartscheibe mit einer Lasereinheit besitzt auch hohe Herstellungskosten. Zudem kann das Laserlicht den Augen des Benutzers schaden.The sensor elements of the electronic dartboard are usually placed on the dartboard to detect the plastic darts, whereby the scores can be calculated automatically. In order to avoid damage to the electronic components, the darts are made of plastic. The plastic darts have a smaller weight and are thus difficult to control, so that the throwing precision is lower. In addition, the darts made of plastic can be easily deformed. The electronic dartboard with an electromagnetic coil is also known, the darts each having a magnet. The coil is embedded in the dartboard. Since the structure is complicated, the manufacturing cost is high. The electronic dartboard with a laser unit also has high manufacturing costs. In addition, the laser light can damage the eyes of the user.

Daher zielt der Erfinder drauf ab, eine Dartscheibe mit automatischer Punktzählung anzubieten, die die obengenannten Probleme lösen kann.Therefore, the inventor aims to provide an automatic dot counting dart board which can solve the above-mentioned problems.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dartscheibe mit automatischer Punktzählung und ein Verfahren der Punktzählung der Dartscheibe zu schaffen, die/das die Probleme im Stand der Technik lösen kann.The invention has for its object to provide a dartboard with automatic point counting and a method of dot counting the dartboard, which / can solve the problems in the prior art.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Dartscheibe mit automatischer Punktzählung gelöst, die umfasst: eine Dartscheibe, auf die mindestens ein Dartpfeil geworfen wird; eine erste Bildaufnahmeeinheit, die mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene angeordnet, auf die Dartssheibe gerichtet ist und von der Dartscheibe ein erstes Bild aufnehmen kann; eine zweite Bildaufnahmeeinheit, die mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene angeordnet, auf die Dartssheibe gerichtet ist und von der Dartscheibe ein zweites Bild aufnehmen kann, wobei sich die Richtung des zweiten Bildes mit der Richtung des ersten Bildes überschneidet; eine Rückplatte, die die Dartscheibe teilweise umgibt, der ersten Bildaufnahmeeinheit und der zweiten Bildaufnahmeeinheit gegenüberliegt und zum Abschirmen der Dartscheibe von der Umgebung dient, wodurch die erste Bildaufnahmeeinheit und die zweite Bildaufnahmeeinheit Hintergrunddaten erzeugen; und ein Auswertemodul, das nach den Hintergrunddaten durch das erste und zweite Bild der Position des Dartpfeils den Punktwert des Dartpfeils errechnen kann.This object is achieved by the automatic dot counting dart board according to the invention comprising: a dart board onto which at least one dart is thrown; a first image pickup unit disposed with the dart board in the same plane, facing the dart board, and capable of taking a first image of the dart board; a second image pickup unit disposed with the dart board in the same plane, facing the dart board and capable of receiving a second image from the dart board, the direction of the second image overlapping the direction of the first image; a back plate partially surrounding the dart board, facing the first image pickup unit and the second image pickup unit and serving to shield the dart board from the surroundings, whereby the first image pickup unit and the second image pickup unit generate background data; and an evaluation module which, according to the background data, can calculate the dart point score by the first and second image of the position of the dart.

Vorzugsweise ist die Dartscheibe aus massivem Material hergestellt.Preferably, the dartboard is made of solid material.

Vorzugsweise ist ein Kasten vorgesehen, der eine Öffnung aufweist, wobei die Dartscheibe, die erste Bildaufnahmeeinheit, die zweite Bildaufnahmeeinheit, das Auswertemodul und die Rückplatte im Kasten angeordnet sind und sich die Dartscheibe in der Öffnung befindet.Preferably, a box is provided which has an opening, wherein the dart board, the first image pickup unit, the second image pickup unit, the Auswertemodul and the back plate are arranged in the box and the dartboard is in the opening.

Vorzugsweise ist um die Rückplatte oder an der Hinterseite der Rückplatte ein Leuchtmodul angeordnet.Preferably, a light module is arranged around the back plate or on the rear side of the back plate.

Vorzugsweise erhält das Auswertemodul von der Position des Dartpfeils im ersten Bild eine erste Koordinate und von der Position des Dartpfeils im zweiten Bild eine zweite Koordinate und errechnet durch die erste und zweite Koordinate den Punktwert der Position des Dartpfeils.Preferably, the evaluation module receives a first coordinate from the position of the dart in the first image and a second coordinate from the position of the dart in the second image and calculates the point value of the position of the dart by the first and second coordinates.

Vorzugsweise ist ein Befestigungsgestell vorgesehen, das an der Dartscheibe befestigt ist und zur Befestigung der ersten Bildaufnahmeeinheit und der zweiten Bildaufnahmeeinheit dient, wobei die erste Bildaufnahmeeinheit und die zweite Bildaufnahmeeinheit an den beiden Seiten des Befestigungsgestells befestigt sind, wobei sich die Richtung der ersten Bildaufnahmeeinheit mit der Richtung der zweiten Bildaufnahmeeinheit überschneidet.Preferably, a mounting frame is provided, which is attached to the dartboard and for fixing the first image pickup unit and the second image pickup unit, wherein the first image pickup unit and the second image pickup unit are attached to the two sides of the mounting frame, wherein the direction of the first image pickup unit with the Direction of the second image capture unit overlaps.

Diese Aufgabe wird weiter durch eine Dartscheibe mit automatischer Punktzählung gelöst, die umfasst: eine Dartscheibe, die aus massivem Material hergestellt ist und auf die mindestens ein Dartpfeil geworfen wird; eine erste Bildaufnahmeeinheit, die mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene angeordnet, auf die Dartssheibe gerichtet ist und von der Dartscheibe ein erstes Bild aufnehmen kann; eine zweite Bildaufnahmeeinheit, die mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene angeordnet, auf die Dartssheibe gerichtet ist und von der Dartscheibe ein zweites Bild aufnehmen kann, wobei sich die Richtung des zweiten Bildes mit der Richtung des zweiten Bildes überschneidet; eine dritte Bildaufnahmeeinheit, die mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene angeordnet, auf die Dartssheibe gerichtet ist und von der Dartscheibe ein drittes Bild aufnehmen kann, wobei sich die Richtung des dritten Bildes mit der Richtung des ersten und zweiten Bildes überschneidet; eine Rückplatte, die die Dartscheibe teilweise umgibt, der ersten Bildaufnahmeeinheit, der zweiten Bildaufnahmeeinheit und der dritten Bildaufnahmeeinheit gegenüberliegt und zum Abschirmen der Dartscheibe von der Umgebung dient, wodurch die erste Bildaufnahmeeinheit, die zweite Bildaufnahmeeinheit und die dritte Bildaufnahmeeinheit Hintergrunddaten erzeugen; ein Auswertemodul, das nach den Hintergrunddaten selektiv durch zwei Bilder von dem ersten, zweiten und dritten Bild der Position des Dartpfeils den Punktwert des Dartpfeils errechnen kann; und einen Kasten, in dem die Dartscheibe, die erste Bildaufnahmeeinheit, die zweite Bildaufnahmeeinheit, die dritte Bildaufnahmeeinheit, das Auswertemodul und die Rückplatte angeordnet sind, wobei der Kasten eine Öffnung aufweist, in der sich die Dartscheibe befindet.This object is further achieved by a dartboard with automatic point counting, which comprises: a dartboard made of solid material and onto which at least one dartboard is thrown; a first image capture unit, with the dartboard in the same plane arranged, is directed to the Dartssheibe and can take a first picture of the dartboard; a second image pickup unit arranged with the dart board in the same plane, directed toward the dart board and capable of receiving a second image from the dart board, the direction of the second image intersecting with the direction of the second image; a third image pickup unit disposed with the dart board in the same plane, facing the dart board and capable of receiving a third image from the dart board, the direction of the third image overlapping the direction of the first and second images; a back plate partially surrounding the dart board, facing the first image pickup unit, the second image pickup unit, and the third image pickup unit, and for shielding the dart board from the surroundings, whereby the first image pickup unit, the second image pickup unit, and the third image pickup unit generate background data; an evaluation module that, based on the background data, can selectively calculate the dart's score by two images of the first, second and third image of the position of the dart; and a box in which the dart board, the first image pickup unit, the second image pickup unit, the third image pickup unit, the evaluation module, and the rear board are disposed, the box having an opening in which the dart board is located.

Vorzugsweise erhält das Auswertemodul von der Position des Dartpfeils im ersten Bild eine erste Koordinate, von der Position des Dartpfeils im zweiten Bild eine zweite Koordinate und von der Position des Dartpfeils im dritten Bild eine dritte Koordinate, wobei, wenn die erste oder zweite Koordinate des ersten Dartpfeils gleich wie die erste oder zweite Koordinate des zweite Pfeils ist, das Auswertemodul durch die dritte Koordinate und die erste oder zweite Koordinate den Punktwert errechnen kann.Preferably, the evaluation module receives a first coordinate from the position of the dart in the first image, a second coordinate from the position of the dart in the second image and a third coordinate from the position of the dart in the third image, wherein if the first or second coordinate of the first Dart arrow is the same as the first or second coordinate of the second arrow, the evaluation module by the third coordinate and the first or second coordinate can calculate the score.

Vorzugsweise ist ein Befestigungsgestell vorgesehen, das an der Dartscheibe befestigt ist und zur Befestigung der ersten Bildaufnahmeeinheit, der zweiten Bildaufnahmeeinheit und der dritten Bildaufnahmeeinheit dient, wobei die erste Bildaufnahmeeinheit und die zweite Bildaufnahmeeinheit an den beiden Seiten des Befestigungsgestells befestigt sind, wobei sich die Richtung der zweiten Bildaufnahmeeinheit mit der Richtung der ersten Bildaufnahmeeinheit überschneidet, wobei die dritte Bildaufnahmeeinheit zwischen der ersten Bildaufnahmeeinheit und der zweiten Bildaufnahmeeinheit befestigt ist, wodurch sich die Richtung der dritten Bildaufnahmeeinheit mit der ersten Bildaufnahmeeinheit und der zweiten Bildaufnahmeeinheit überschneidet.Preferably, a mounting frame is provided, which is attached to the dartboard and for fixing the first image pickup unit, the second image pickup unit and the third image pickup unit, wherein the first image pickup unit and the second image pickup unit are attached to the two sides of the mounting frame, wherein the direction of the second image pickup unit overlaps with the direction of the first image pickup unit, wherein the third image pickup unit is mounted between the first image pickup unit and the second image pickup unit, whereby the direction of the third image pickup unit intersects with the first image pickup unit and the second image pickup unit.

Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren der automatischen Punktzählung der Dartscheibe, das die folgenden Schritte enthält: eine Dartscheibe wird bereitgestellt, auf die mindestens ein Dartpfeil geworfen wird; eine erste Bildaufnahmeeinheit wird eingerichtet, die sich mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene liegt und auf die Dartscheibe gerichtet ist, um ein erstes Bild aufzunehmen; eine zweite Bildaufnahmeeinheit wird eingerichtet, die sich mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene liegt und auf die Dartscheibe gerichtet ist, um ein zweites Bild aufzunehmen, wobei die Richtung des zweiten Bildes mit der Richtung des ersten Bildes überschneidet; eine dritte Bildaufnahmeeinheit wird eingerichtet, die sich mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene liegt und auf die Dartscheibe gerichtet ist, um ein drittes Bild aufzunehmen, wobei die Richtung des dritten Bildes mit der Richtung des ersten und zweiten Bildes überschneidet; um die Dartscheibe wird eine Rückplatte eingerichtet, durch die die Bildaufnahmeeinheiten jeweils ein Hintergrundbild erzeugen; und nach dem Hintergrundbild wird selektiv durch das erste, zweite und dritte Bild der Punktwert der Position des Dartpfeils errechnet.The invention further relates to a method of automatic dot counting of the dartboard, comprising the steps of: providing a dartboard on which at least one dart is thrown; a first image pickup unit is arranged, which is in the same plane with the dart board and is aimed at the dart board to take a first image; a second image pickup unit is arranged, which lies in the same plane with the dart board and is directed to the dart board to take a second image, the direction of the second image overlapping the direction of the first image; a third image pickup unit is arranged, which is in the same plane with the dart board and faces the dart board to pick up a third image, the direction of the third image overlapping the direction of the first and second images; a back plate is arranged around the dart board, through which the image recording units each generate a background image; and after the background image, the point value of the position of the dart is selectively calculated by the first, second and third image.

Vorzugsweise enthält das Verfahren weiter den folgenden Schritt: die Dartscheibe, die erste Bildaufnahmeeinheit, die zweite Bildaufnahmeeinheit, die dritte Bildaufnahmeeinheit, das Auswertemodul und die Rückplatte sind in einem Kasten angeordnet, wobei der Kasten eine Öffnung aufweist, in der sich die Dartscheibe befindet.Preferably, the method further includes the step of: the dart board, the first image pickup unit, the second image pickup unit, the third image pickup unit, the evaluation module and the back plate are arranged in a box, the box having an opening in which the dartboard is located.

Vorzugsweise enthält das Verfahren weiter die folgenden Schritte: von der Position des Dartpfeils im ersten Bild wird eine erste Koordinate, von der Position des Dartpfeils im zweiten Bild wird eine zweite Koordinate und von der Position des Dartpfeils im dritten Bild wird eine dritte Koordinate erhalten; es wird entschieden, ob die erste oder zweite Koordinate des ersten Dartpfeils gleich wie die erste oder zweite Koordinate des zweite Dartpfeils ist; wenn ja, errechnet das Auswertemodul durch die dritte Koordinate und die erste oder zweite Koordinate den Punktwert.Preferably, the method further comprises the following steps: from the position of the dart in the first image becomes a first coordinate, from the position of the dart in the second image becomes a second coordinate and from the position of the dart in the third image is obtained a third coordinate; it is decided whether the first or second coordinate of the first dart is the same as the first or second coordinate of the second dart; if so, the evaluation module calculates the point value by the third coordinate and the first or second coordinate.

Vorzugsweise enthält das Verfahren weiter die folgenden Schritte: ein Befestigungsgestell wird bereitgestellt, das an der Dartscheibe befestigt ist; und die erste Bildaufnahmeeinheit, die zweite Bildaufnahmeeinheit und die dritte Bildaufnahmeeinheit werden an dem Befestigungsgestell befestigt, wobei die erste Bildaufnahmeeinheit und die zweite Bildaufnahmeeinheit an den beiden Seiten des Befestigungsgestells befestigt sind, wobei sich die Richtung der zweiten Bildaufnahmeeinheit mit der Richtung der ersten Bildaufnahmeeinheit überschneidet, wobei die dritte Bildaufnahmeeinheit zwischen der ersten Bildaufnahmeeinheit und der zweiten Bildaufnahmeeinheit befestigt ist, wodurch sich die Richtung der dritten Bildaufnahmeeinheit mit der ersten Bildaufnahmeeinheit und der zweiten Bildaufnahmeeinheit überschneidet.Preferably, the method further includes the steps of: providing a mounting frame secured to the dartboard; and the first image pickup unit, the second image pickup unit, and the third image pickup unit are attached to the mounting rack, the first image pickup unit and the second image pickup unit being attached to both sides of the mounting rack, the direction of the second image pickup unit overlapping with the direction of the first image pickup unit, wherein the third image pickup unit is mounted between the first image pickup unit and the second image pickup unit, whereby the direction of the third image pickup unit intersects with the first image pickup unit and the second image pickup unit.

Figurenlistelist of figures

1 a schematic representation of the first embodiment of the dartboard according to the invention,
2 a block diagram of the first embodiment of the dartboard according to the invention,
3 a representation of the preservation of the coordinates of the first embodiment of the dartboard according to the invention,
4 a representation of the use of the first or second coordinate and the third coordinate of the first embodiment of the dartboard according to the invention,
5 a schematic representation of the second embodiment of the dartboard according to the invention,
6 a diagram of the method according to the invention.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen.Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

Die 1 und 2 zeigen das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßigen Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100, die eine Dartscheibe 10, eine erste Bildaufnahmeeinheit 21, eine zweite Bildaufnahmeeinheit 22, eine dritte Bildaufnahmeeinheit 23 und ein Auswertemodul 30 umfasst. Die Dartscheibe 30 ist aus massivem Material, vorzugsweise Holz, hergestellt. Der Benutzer kann mindestens ein Dartpfeil 9 auf die Dartscheibe werfen. Die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 und die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 sind mit der Dartscheibe 10 in der gleichen Ebene angeordnet. Die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 und die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 sind auf die Dartssheibe 10 gerichtet und können von der Dartscheibe 10 ein erstes, zweites und drittes Bild aufnehmen.The 1 and 2 show the first embodiment of the dart board according to the invention with automatic point counting 100 holding a dartboard 10 , a first image pickup unit 21 , a second image capture unit 22 , a third image acquisition unit 23 and an evaluation module 30 includes. The dartboard 30 is made of solid material, preferably wood. The user can at least a dart 9 throw on the dartboard. The first image acquisition unit 21 , the second image acquisition unit 22 and the third image pickup unit 23 are with the dartboard 10 arranged in the same plane. The first image acquisition unit 21 , the second image acquisition unit 22 and the third image pickup unit 23 are on the darts 10 directed and can from the dartboard 10 take a first, second and third picture.

Die Richtung des ersten und zweiten Bildes überschneidet sich. Die Richtung des dritten Bildes überschneidet sich mit der Richtung des ersten und zweiten Bildes. Das Auswertemodul 30 kann verdrahtet oder drahtlos mit der ersten Bildaufnahmeeinheit 21, der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 und der dritten Bildaufnahmeeinheit 23 verbunden werden und selektiv durch zwei Bilder von dem ersten, zweiten und dritten Bild der Position des Dartpfeils den Punktwert des Dartpfeils 9 errechnen.The direction of the first and second images overlap. The direction of the third image overlaps the direction of the first and second images. The evaluation module 30 Can be wired or wireless with the first image capture unit 21 , the second imaging unit 22 and the third image pickup unit 23 and selectively, by two images of the first, second and third image of the position of the dart, the dart's score 9 calculate.

Die erfindungsgemäße Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100 kann Bilder aufnehmen und durch die Auswertung der Bilder den Punktwert des Dartpfeils errechnen. Die Dartscheibe 10 der erfindungsgemäßen Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100 kann aus massivem Holz hergestellt werden. Das Dartpfeil 9 kann das herkömmlich Metallpfeil sein. Dadurch wird die Berechnung der Punktwerte erleichtert. Zudem wird der Nachteil des Kunststoffpfeils vermieden.The dartboard according to the invention with automatic point counting 100 can take pictures and calculate the point value of the dart by evaluating the pictures. The dartboard 10 the dart board according to the invention with automatic point counting 100 can be made of solid wood. The dart 9 This can be the conventional metal arrow. This facilitates the calculation of the scores. In addition, the disadvantage of the plastic arrow is avoided.

Die erfindungsgemäße Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100 beinhaltet weiter eine Rückplatte 40. Die Rückplatte 40 umgibt bogenförmig die Dartscheibe 10 und liegt der ersten Bildaufnahmeeinheit 21, der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 und der dritten Bildaufnahmeeinheit 23 gegenüber. Die Rückplatte 40 dient zum Abschirmen der Dartscheibe 10 von der Umgebung, wodurch die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 und die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 Hintergrunddaten erzeugen. Die Hintergrunddaten sind Daten der Bilder aus der ersten Bildaufnahmeeinheit 21, der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 und der dritten Bildaufnahmeeinheit 23 ohne das Dartpfeil 9. Die Rückplatte 40 kann z.B. blau, grün, weiß oder transparent sein. Vorzugsweise ist die Rückplatte 40 grün. Die Hintergrundbilder der ersten Bildaufnahmeeinheit 21, der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 und der dritten Bildaufnahmeeinheit 23 sind ein einfaches erstes, zweites und drittes Bild. Das Auswertemodul 30 kann durch die Hintergrundbilder ohne das Dartpfeil 9 in Verbindung mit dem ersten, zweiten und dritten Bild schnell den Punktwert der Position des Dartpfeils 9 errechnen.The dartboard according to the invention with automatic point counting 100 further includes a back plate 40 , The back plate 40 surrounds the dartboard arcuately 10 and is the first image acquisition unit 21 , the second imaging unit 22 and the third image pickup unit 23 across from. The back plate 40 serves to shield the dartboard 10 from the environment, creating the first image acquisition unit 21 , the second image acquisition unit 22 and the third image pickup unit 23 Generate background data. The background data is data of the images from the first image pickup unit 21 , the second imaging unit 22 and the third image pickup unit 23 without the dart 9 , The back plate 40 may be blue, green, white or transparent, for example. Preferably, the back plate 40 green. The background images of the first image acquisition unit 21 , the second imaging unit 22 and the third image pickup unit 23 are a simple first, second and third picture. The evaluation module 30 can through the wallpapers without the dart 9 in conjunction with the first, second and third picture, quickly get the point value of the position of the dart 9 calculate.

Die erfindungsgemäße Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100 umfasst weiter ein Befestigungsgestell 50. Das Befestigungsgestell 50 ist an der Dartscheibe 10 befestigt oder mit der Dartscheibe 10 in der gleichen Ebene angeordnet und dient zur Befestigung der ersten Bildaufnahmeeinheit 21, der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 und der dritten Bildaufnahmeeinheit 23. Vorzugsweise ist das Befestigungsgestell 50 segmentförmig und mit der Dartscheibe 10 konzentrisch ausgebildet. Das Befestigungsgestell 50 besitzt an den beiden Seiten eine Vielzahl von Montageteilen (nicht dargestellt). Die erste Bildaufnahmeeinheit 21 und die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 sind an den beiden Seiten des Befestigungsgestells 50 befestigt. Die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 ist zwischen der ersten Bildaufnahmeeinheit 21 und der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 befestigt. Vorzugsweise sind die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 und die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 gleich beabstandet angeordnet. Die Montageteile des Befestigungsgestells 50 können durch Schraublöcher, Klebteile oder Rastlöcher gebildet sein und können mit den Bildaufnahmeeinheiten verbunden werden. Wenn die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 und die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 an dem Befestigungsgestell 50 befestigt sind, ist eine Positionskorrektur der ersten Bildaufnahmeeinheit 21, der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 und der dritten Bildaufnahmeeinheit 23 nicht erforderlich.The dartboard according to the invention with automatic point counting 100 further includes a mounting frame 50 , The mounting frame 50 is at the dartboard 10 attached or with the dartboard 10 arranged in the same plane and serves to attach the first image pickup unit 21 , the second imaging unit 22 and the third image pickup unit 23 , Preferably, the mounting frame 50 segmented and with the dartboard 10 concentric trained. The mounting frame 50 has on the two sides a variety of mounting hardware (not shown). The first image acquisition unit 21 and the second image pickup unit 22 are on the two sides of the mounting frame 50 attached. The third image acquisition unit 23 is between the first image acquisition unit 21 and the second image pickup unit 22 attached. Preferably, the first image pickup unit 21 , the second image acquisition unit 22 and the third image pickup unit 23 equally spaced. The mounting parts of the mounting frame 50 can be formed by screw holes, adhesive parts or detent holes and can be connected to the image recording units. When the first image acquisition unit 21 , the second image acquisition unit 22 and the third image pickup unit 23 on the mounting frame 50 are fixed, is a position correction of the first image pickup unit 21 , the second imaging unit 22 and the third image pickup unit 23 not mandatory.

Die Richtung der ersten Bildaufnahmeeinheit 21 kreuzt sich mit der Richtung der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22. Dadurch kann die Berechnungseffizienz des Punktwerts der Position des Dartpfeils 9 erhöht werden.The direction of the first image acquisition unit 21 intersects with the direction of the second imaging unit 22 , This allows the Calculation efficiency of the score of the position of the dart 9 increase.

Wie aus 3 ersichtlich ist, errechnet das Auswertemodul 30 durch zwei Bilder von dem ersten, zweiten und dritten Bild der Position des Dartpfeils 9 den Punktwert der Position des Dartpfeils 9. Das Auswertemodul 30 erhält von der Position des Dartpfeils 9 im ersten Bild eine erste Koordinate, z.B x-Wert, und von der Position des Dartpfeils 9 im zweiten Bild eine zweite Koordinate 9 z.B y-Wert. Durch die erste und zweite Koordinate wird der Punktwert der Position des Dartpfeils 9 errechnet.How out 3 can be seen, calculates the evaluation module 30 by two pictures of the first, second and third picture of the position of the dart 9 the score of the position of the dart 9 , The evaluation module 30 gets from the position of the dart 9 in the first picture a first coordinate, eg x-value, and from the position of the dart 9 in the second picture a second coordinate 9 eg y-value. By the first and second coordinates, the score of the position of the dart 9 calculated.

Der Bildaufnahmewinkel der Bildaufnahmeeinheiten muss nur die Dartscheibe 10 einfangen. Zwischen den beiden Seiten der Dartscheibe werden Zahlenwerte von 0 bis 100 eingestellt. Oder von dem Zentrum der Dartscheibe 10 zu den beiden Seiten werden Zahlenwerte 0 ±50 eingestellt. Das Auswertemodul 30 erhält durch das Bild der Position des Dartpfeils 9 den x-Wert oder y-Wert und berechnet durch den x-Wert und den y-Wert den Punktwert der Postition der Dartpfeils 9.The image pickup angle of the image acquisition units only needs to be the dartboard 10 catch. Numerical values from 0 to 100 are set between the two sides of the dartboard. Or from the center of the dartboard 10 numerical values 0 ± 50 are set for the two sides. The evaluation module 30 gets through the picture the position of the dart 9 the x-value or y-value and calculates the dot value of the position of the darts by the x-value and the y-value 9 ,

In 4 werden eine erste, zweite und dritte Koordinate verwendet. Beim Spiel werden die Punkte der Dartpfeile 9 addiert Wenn zwei Dartpfeile 9 auf die Dartscheibe geworfen und die erste Bildaufnahmeeinheit 21 oder die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 nur ein Dartpfeil 9 aufnimmt, d.h. die beiden Dartpfeile überlappen in der Richtung der ersten Bildaufnahmeeinheit 21 und der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22, kann ein Fehler bei der Punktberechnung auftreten. Dabei kann die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 das Problem lösen .In 4 a first, second and third coordinate are used. When playing, the points of the darts 9 When added two darts 9 thrown on the dartboard and the first image acquisition unit 21 or the second image pickup unit 22 just a dart 9 ie the two darts overlap in the direction of the first imaging unit 21 and the second image pickup unit 22 , an error may occur in the point calculation. In this case, the third image recording unit 23 To solve the Problem .

Wenn auf der Dartscheibe 10 eine Vielzahl von Dartpfeilen 9 vorhanden sind und die erste oder zweite Koordinate des ersten Dartpfeils 9 gleich wie die erste oder zweite Koordinate des zweite Pfeils 9 ist, kann das Auswertemodul 30 durch die dritte Koordinate den Punktwert errechnen. Z.B. wenn die Differenz der ersten Koordinate des ersten Dartpfeils 9 und der ersten Koordinate des zweiten Dartpfeils 9 in einem vorgegebenen Bereich liegt, wird der Punktwert der Position des Dartpfeils 9 durch die dritte Koordinate x' und die zweite Koordinate y errechnet.If on the dartboard 10 a variety of darts 9 are present and the first or second coordinate of the first dart 9 same as the first or second coordinate of the second arrow 9 is, can the evaluation module 30 calculate the score by the third coordinate. For example, if the difference is the first coordinate of the first dart 9 and the first coordinate of the second dart 9 is within a predetermined range, the point value of the position of the dart 9 through the third coordinate x ' and the second coordinate y is calculated.

Die dritte Koordinate dient zur Unterstützung der Auswertung der Position des Dartpfeils. Es ist auch möglich, durch das erste und dritte Bild mit Hilfe des zweiten Bildes oder durch das zweite und dritte Bild mit Hilfe des ersten Bildes die Position des Dartpfeils auszuwerten.The third coordinate is used to assist in evaluating the position of the dart. It is also possible to evaluate the position of the dart by the first and third image using the second image or by the second and third image using the first image.

Die erfindungsgemäße Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100 ist nicht auf drei Bildaufnahmeeinheiten beschränkt. Es ist auch möglich, eine vierte oder sogar eine fünfte Bildaufnahmeeinheit zu verwenden.The dartboard according to the invention with automatic point counting 100 is not limited to three image acquisition units. It is also possible to use a fourth or even a fifth image acquisition unit.

5 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100, die weiter einen Kasten 60 umfasst. Der Kasten 60 weist einen Aufnahmeraum auf. Die Dartscheibe 10, die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22, die dritte Bildaufnahmeeinheit 23, das Auswertemodul 30, die Rückplatte 40 und das Befestigungsgestell 50 sind im Aufnahmeraum angeordnet. Der Kasten 60 kann eine Öffnung 61 aufweisen. Die Dartscheibe 10 kann in der Öffnung 61 angeordnet sein, wodurch die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22, die dritte Bildaufnahmeeinheit 23, das Auswertemodul 30, die Rückplatte 40 und das Befestigungsgestell 50 im Aufnahmeraum versteckt werden. 5 shows the second embodiment of the dart board according to the invention with automatic point counting 100 , who continues a box 60 includes. The box 60 has a recording room. The dartboard 10 , the first image acquisition unit 21 , the second image acquisition unit 22 , the third image acquisition unit 23 , the evaluation module 30 , the back plate 40 and the mounting frame 50 are arranged in the reception room. The box 60 can an opening 61 exhibit. The dartboard 10 can in the opening 61 be arranged, whereby the first image pickup unit 21 , the second image acquisition unit 22 , the third image acquisition unit 23 , the evaluation module 30 , the back plate 40 and the mounting frame 50 be hidden in the recording room.

Das Auswertemodul 30 kann in einem Computer integriert und verdrahtet oder drahtlos mit der ersten Bildaufnahmeeinheit 21, der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 und der dritten Bildaufnahmeeinheit 23 verbunden werden, um das erste, zweite und dritte Bild aufzunehmen. Die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 und die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 sind im Kasten 10 angeordnet. Die Hintergründe der Bilder der ersten Bildaufnahmeeinheit 21, der zweiten Bildaufnahmeeinheit 22 und der dritten Bildaufnahmeeinheit 23 werden bereits vereinfacht. Damit die erste Bildaufnahmeeinheit 21, die zweite Bildaufnahmeeinheit 22 und die dritte Bildaufnahmeeinheit 23 die Bilder leicht aufnehmen können, kann um die Rückplatte 40 eine oder mehrere LED-Leuchtmodule angeordnet sein, z. B an der rechten, linken, oberen oder unteren Seite, um ein ausreichendes Licht zu erzeugen. Wenn die Rückplatte 40 halbtransparent ist, kann das LED-Leuchtmodul 40 an der Hinterseite der Rückplatte 40 angeordnet sein.The evaluation module 30 can be integrated into a computer and wired or wirelessly with the first image capture unit 21 , the second imaging unit 22 and the third image pickup unit 23 connected to take the first, second and third image. The first image acquisition unit 21 , the second image acquisition unit 22 and the third image pickup unit 23 are in the box 10 arranged. The backgrounds of the images of the first image acquisition unit 21 , the second imaging unit 22 and the third image pickup unit 23 are already simplified. So that the first image acquisition unit 21 , the second image acquisition unit 22 and the third image pickup unit 23 Can easily take the pictures, around the back plate 40 one or more LED lighting modules may be arranged, for. B on the right, left, top or bottom side to create sufficient light. If the back plate 40 semitransparent, the LED light module can 40 at the back of the back plate 40 be arranged.

Die erfindungsgemäße Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100 kann weiter eine Anzeigeeinheit 70 umfassen, die sich an der Außenseite des Kastens 60 befindet und zur Anzeige des Punkwertsje des Dartpfeils 9 und/oder des Gesamtwerts der Dartpfeile 9 dient.The dartboard according to the invention with automatic point counting 100 can continue a display unit 70 include, located on the outside of the box 60 and to display the punk value of each dart 9 and / or the total value of the darts 9 serves.

Die erfindungsgemäße Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100 kann ein Übertragungsmodul (nicht dargestellt) umfassen. Das Übertragungsmodul kann ein WIFI-Modul oder ein Verbindungsanschluss sein, um die Punktwerte zu übertragen. D.h. die erfindungsgemäße Dartscheibe mit automatischer Punktzählung 100 kann durch die Netzverbindung die Punktwerte der Dartpfeile 9 weiterleiten. Daher können die Benutzer in verschiedenen Orten durch die Netzverbindung einen Dartwettkampf durchführen.The dartboard according to the invention with automatic point counting 100 may include a transmission module (not shown). The transmission module may be a WIFI module or a connection port to transmit the scores. That is, the dart board according to the invention with automatic point count 100 can through the network connection the scores of darts 9 hand off. Therefore, users in different places can perform a dart competition through the network connection.

6 zeigt das Verfahren der automatischen Punktzählung der Erfindung, das folgende Schritte enthält: (S61) eine Dartscheibe wird bereitgestellt, auf die mindestens ein Dartpfeil geworfen wird; (S62) eine erste Bildaufnahmeeinheit wird eingerichtet, die sich mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene liegt und auf die Dartscheibe gerichtet ist, um ein erstes Bild aufzunehmen; (S63) eine zweite Bildaufnahmeeinheit wird eingerichtet, die sich mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene liegt und auf die Dartscheibe gerichtet ist, um ein zweites Bild aufzunehmen, wobei die Richtung des zweiten Bildes mit der Richtung des ersten Bildes überschneidet; (S65) eine dritte Bildaufnahmeeinheit wird eingerichtet, die sich mit der Dartscheibe in der gleichen Ebene liegt und auf die Dartscheibe gerichtet ist, um ein drittes Bild aufzunehmen, wobei die Richtung des dritten Bildes mit der Richtung des ersten und zweiten Bildes überschneidet; (S65) um die Dartscheibe wird eine Rückplatte eingerichtet, durch die die Bildaufnahmeeinheiten jeweils ein Hintergrundbild erzeugen; und (S66) nach dem Hintergrundbild wird selektiv durch das erste, zweite und dritte Bild der Punktwert der Position des Dartpfeils errechnet. 6 shows the method of automatic point counting of the invention, comprising the steps of: (S61) providing a dart board on which at least one dart is thrown; (S62) a first image pickup unit is set up, which is in the same plane with the dart board and is aimed at the dart board to take a first image; (S63) arranging a second image pickup unit which is in dune with the dart board in the same plane and faces the dart board to take a second image, the direction of the second image intersecting with the direction of the first image; (S65) arranging a third image pickup unit located in the same plane with the dart board and facing the dart board to pick up a third image, the direction of the third image overlapping the direction of the first and second images; (S65) a back plate is set around the dart board, whereby the image pickup units respectively form a background image; and (S66) the background image is selectively calculated by the first, second and third images of the dot value of the position of the dart.

Das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bereits in der obigen Beschreibung erläutert.The embodiment of the method according to the invention is already explained in the above description.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Benutzer durch die Bildaufnahmeeinheiten und das Auswertemodul den Dartwettkampf durchführen können. Durch die Anordnung der Rückplatte sind die Bilder der Position des Dartpfeils deutlicher, wodurch die Präzision der Berechnung der Punktwerte erhöht wird. Durch das Befestigungsgestell wird die Montage der Bildaufnahmeeinheiten erleichtert, so dass der Aufbau vereinfacht wird und die Herstellungskosten reduziert werden. Die Erfindung kann auch auf die elektronische Dartscheibe angewendet werden, wobei die Punktwerte nur durch die Bildaufnahmeeinheiten, die Rückplatte und das Auswertemodul errechnet werden können.In summary, it can be stated that the users can perform the dart competition through the image recording units and the evaluation module. The arrangement of the backplate makes the images of the position of the dart more distinct, thereby increasing the precision of calculating the scores. By the mounting frame, the mounting of the image pickup units is facilitated, so that the structure is simplified and the manufacturing costs are reduced. The invention can also be applied to the electronic dart board, wherein the point values can be calculated only by the image recording units, the back plate and the evaluation module.

Die vorstehende Beschreibung stellt nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen. Alle gleichwertige Änderungen und Modifikationen gehören zum Schutzbereich dieser Erfindung.The foregoing description represents only the preferred embodiments of the invention and is not intended to serve as a definition of the limits and scope of the invention. All equivalent changes and modifications are within the scope of this invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Darstscheibe mit automatischer PunktzählungDarstscheibe with automatic point counting
1010: Dartscheibedartboard
2121: erste Bildaufnahmeeinheitfirst image acquisition unit
2222: zweite Bildaufnahmeeinheitsecond image acquisition unit
2323: dritte Bildaufnahmeeinheitthird image acquisition unit
3030: Auswertemodulevaluation module
4040: Rückplattebackplate
5050: Befestigungsgestellmounting frame
6060: Kastenbox
6161: Öffnungopening
7070: Anzeigemoduldisplay module
99: Dartpfeildart
S61-S66S61-S66: Schrittstep

Claims

Dartboard with automatic point counting, comprising a dartboard (30) on which at least one dart (9) is thrown, a first image pickup unit (21) arranged with the dart board (10) in the same plane, directed towards the dart board (10) and capable of taking a first image of the dart board (10), a second image pickup unit (22) arranged with the dartboard (10) in the same plane, is directed to the Dartssibe (10) and from the dartboard (10) can receive a second image, wherein the direction of the second image with the Direction of the first image overlaps, a back plate (40) which partially surrounds the dartboard (10), the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) opposite and serves to shield the dartboard (10) from the environment, wherein a lighting module in the environment or is arranged on the rear side of the back plate (40), whereby the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) generate background data, an evaluation module (30), which can calculate the point value of the dart (9) according to the background data by the first and second image of the position of the dart, and a box (60) having an opening (61), wherein the dartboard (10), the first image pickup unit (21), the second image pickup unit (22), the evaluation module (30) and the back plate (40) in the box (60 ) are arranged and the dartboard is in the opening (61), wherein the evaluation module (30) from the position of the dart (9) in the first image, a first coordinate and from the position of the dart (9) in the second image, a second coordinate obtained and calculated by the first and second coordinates the score of the position of the dart (9).

Dartboard after Claim 1 , characterized in that the dartboard (10) is made of solid material.

Dartboard after Claim 1 or 2 characterized by a mounting frame (50) fixed to the dartboard (10) and for fixing the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22), the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) are attached to the two sides of the mounting frame (50), wherein the direction of the first image pickup unit (21) with the direction of the second image pickup unit (22) intersects.

Dartboard with automatic point counting, comprising a dartboard (30) made of solid material onto which at least one dart (9) is thrown, a first image pickup unit (21) arranged with the dart board (10) in the same plane, directed towards the dart board (10) and capable of taking a first image of the dart board (10), a second image pickup unit (22) arranged with the dartboard (10) in the same plane, is directed to the Dartssibe (10) and from the dartboard (10) can receive a second image, wherein the direction of the second image with the Direction of the first image overlaps, a third image pickup unit (23) arranged with the dartboard (10) in the same plane, is directed to the Dartssibe (10) and from the dartboard (10) can take a third image, wherein the direction of the third image with the Direction of the first and second image overlaps, a back plate (40) which partially surrounds the dartboard (10), the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) opposite and serves to shield the dartboard (10) from the environment, wherein a lighting module in the environment or is arranged on the rear side of the back plate (40), whereby the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) generate background data, an evaluation module (30), which, according to the background data, can selectively calculate the point value of the dart (9) by means of two images of the first, second and third image of the position of the dart, and a box (60) in which the dartboard (10), the first image pickup unit (21), the second image pickup unit (22), the third image pickup unit (23), the evaluation module (30) and the back plate (40) are arranged, wherein the box (60) has an opening (61) in which the dartboard (10) is located, wherein the evaluation module (30) determines from the position of the dart (9) in the first image a first coordinate, from the position of the dart (9 ) receives a second coordinate in the second image and a third coordinate in the third image from the position of the dart (9), wherein if the first or second coordinate of the first dart (9) is the same as the first or second coordinate of the second arrow (9 ), the evaluation module 30 can calculate the score by the third coordinate and the first or second coordinate.

Dartboard after Claim 4 characterized by a mounting frame (50) attached to the dartboard (10) and for mounting the first image pickup unit (21), the second image pickup unit (22) and the third image pickup unit (23), the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) is attached to both sides of the mounting rack (50) with the direction of the second image pickup unit (21) intersecting with the direction of the first image pickup unit (22), the third image pickup unit (23) being interposed between the first Image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) is attached, whereby the direction of the third image pickup unit (23) with the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) intersects.

A method of automatically scoring the dartboard, comprising the steps of: providing a dartboard (10) onto which at least one dart (9) is thrown; a first image pickup unit (21) is arranged, which is in the same plane with the dartboard (10) and is directed to the dartboard (10) to take a first image; a second image pickup unit (22) is arranged, which is in the same plane with the dartboard (10) and is directed to the dartboard (10) to take a second image, the direction of the second image being in the direction of the first image overlaps; a third image pickup unit (23) is arranged, which is in the same plane with the dartboard (10) and is directed to the dartboard (10) to take a third image, wherein the direction of the third image with the direction of the first and second picture overlaps; a back plate (40) which partially surrounds the dartboard (10), the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) opposite and serves to shield the dartboard (10) from the environment, wherein a lighting module in the environment or is disposed on the rear side of the back plate (40), whereby the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) generate background data; the dartboard (10), the first image pickup unit (21), the second image pickup unit (22), the third image pickup unit (23), the evaluation module (30) and the back plate (40) are arranged in a box (60), the box has an opening in which the dartboard is located; after the background image, the point value of the position of the dart (9) is selectively calculated by the first, second and third image; from the position of the dart (9) in the first image becomes a first coordinate, from the position of the dart (9) in the second image becomes a second coordinate and from the position of the dart in the third image a third coordinate is obtained; it is decided whether the first or second coordinate of the first dart (9) is the same as the first or second coordinate of the second dart (9); if yes, the evaluation module (30) calculates the point value by the third coordinate and the first or second coordinate.

Method according to Claim 6 characterized by the steps of: providing a mounting frame (50) secured to the dartboard (10); and the first image pickup unit (21), the second image pickup unit (22), and the third image pickup unit (23) are attached to the mounting rack (50), the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) on both sides of the mounting rack (50), wherein the direction of the second image pickup unit (22) intersects with the direction of the first image pickup unit (21), the third image pickup unit (23) being mounted between the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22) whereby the direction of the third image pickup unit (23) intersects with the first image pickup unit (21) and the second image pickup unit (22).