DE102017112873A1

DE102017112873A1 - Device and method for determining the state of an attachment of a chain

Info

Publication number: DE102017112873A1
Application number: DE102017112873.5A
Authority: DE
Inventors: Florian MADLENER
Original assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Iwis Antriebssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2017-06-12
Filing date: 2017-06-12
Publication date: 2018-12-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zur Überwachung von an einer Kette befestigten Anbauteilen, welche einen Sensor und eine Steuereinheit umfasst, wobei der Sensor derart angeordnet ist, dass physikalische und/oder chemische und/oder geometrische Eigenschaften des Anbauteils und/oder die stoffliche Beschaffenheit des Anbauteils als Messdaten erfassbar sind, sowie eine Verfahren zur Überwachung von an einer Kette befestigten Anbauteilen während des Betriebs, das die Verfahrensschritte Auslösen einer Messung eines Sensors, Erfassen von einem Messsignal, Auswertung des Messsignales und Ausgabe einer Information im Falle eines nicht ordnungsgemäßen Zustands des Anbauteils aufweist, wobei der Sensor derart angeordnet ist, dass physikalische und/oder chemische und/oder geometrische Eigenschaften des Anbauteils und/oder die stoffliche Beschaffenheit des Anbauteils als Messdaten erfassbar sind.

The invention relates to a sensor device for monitoring mounted on a chain attachments, which comprises a sensor and a control unit, wherein the sensor is arranged such that physical and / or chemical and / or geometric properties of the attachment and / or the material nature of the attachment as measuring data can be detected, and a method for monitoring attached to a chain attachments during operation, comprising the steps of triggering a measurement of a sensor, detecting a measurement signal, evaluation of the measurement signal and output of information in case of improper condition of the attachment , wherein the sensor is arranged such that physical and / or chemical and / or geometric properties of the attachment and / or the material nature of the attachment can be detected as measurement data.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zur Überwachung von an einer Kette befestigten Anbauteilen, welche einen Sensor und eine Steuereinheit umfasst, sowie ein Verfahren zur Überwachung von Anbauteilen einer Kette während des Betriebs.The invention relates to a sensor device for monitoring attached to a chain attachments, which includes a sensor and a control unit, and a method for monitoring attachments of a chain during operation.

Kettentriebe kommen in einer Vielzahl industrieller Anwendungen zu Antriebs- oder Transportzwecken zum Einsatz. Häufig werden mehrere Kettenstränge verwendet. Ein vollständiger Kettentrieb beinhaltet neben einer zumeist endlos umlaufenden Kette mehrere Kettenräder, die der Umlenkung der Kette dienen, sowie Antriebs- oder Transportelemente als Anbauteile, die mit der Kette verbunden sind und von der Kette aktuiert werden. Durch den Abrieb von zueinander beweglichen Teilen im Kettengelenk unterliegt eine Kette im Betrieb einem Verschleiß. Auch weitere Faktoren, wie beispielsweise Längung beim Einlauf der Kette, Reckung, Lagerspiel und Lagerabrieb, können zu einer Längung der Kette und schließlich auch zum Ausfall der Antriebseinheit führen, da beispielsweise durch die Längung die Synchronisation mit anderen Kettentrieben nicht gegeben ist und dies zu Kollisionen der Anbauteile führen kann.Chain drives are used in a variety of industrial applications for propulsion or transportation purposes. Often several chain strands are used. A complete chain drive includes next to a mostly endless circulating chain several sprockets that serve to deflect the chain, and drive or transport elements as attachments that are connected to the chain and are actuated by the chain. Due to the abrasion of moving parts in the chain link, a chain is subject to wear during operation. Also, other factors, such as elongation at the inlet of the chain, stretching, bearing clearance and bearing wear, can lead to elongation of the chain and ultimately to the failure of the drive unit, as for example by the elongation synchronization with other chain drives is not given and this to collisions can lead to the attachments.

Komplexe Kettentriebe kommen aufgrund der stetig steigenden vollautomatisierten Maschinen und Anlagen vermehrt zu Einsatz, wie sie für eine moderne Fabrikautomation nötig sind. Infolge der hohen Investitionskosten für einen solch hohen Automationsgrad und des globalen Preisdruckes ist es erforderlich die Standzeiten der Maschinen und Anlagen auf ein absolutes Minimum zu vermindern und ungeplante Standzeiten ganz zu verhindern.Complex chain drives are increasingly used due to the ever-increasing number of fully automated machines and systems that are needed for modern factory automation. Due to the high investment costs for such a high degree of automation and global price pressure, it is necessary to reduce the downtime of the machines and equipment to an absolute minimum and to completely prevent unplanned downtimes.

Neben unmittelbaren finanziellen Verlusten führen solche ungeplanten Standzeiten auch zu mittelbaren Problemen, wie z.B. das Unterbrechen der Logistikkette bis hin zu nicht einhaltbaren Lieferzeiten, und so zu weiteren finanziellen Einbußen. Bereits ein geringer Verschleiß kann aber dazu führen, dass durch Kettentriebe synchronisierte Abläufe zur Produktionsfehler führen und manuell nachjustiert werden müssen. Da der Verschleiß einer Antriebskette oder auch ihre Längung nicht vermieden und auch nicht vorbestimmt werden kann, ist eine kontinuierliche Überwachung eines Kettentriebes und ihrer Anbauteile unabdingbar, um rechtzeitige Inspektionen zur Justage der synchronisierten Abläufe und Ersatz von schadhaften Ketten oder Anbauteilen durchführen zu können.In addition to immediate financial losses, such unplanned downtime also leads to indirect problems, such as the interruption of the logistical chain up to unmanageable delivery times, and thus further financial losses. However, even a slight amount of wear can mean that sequences synchronized by chain drives lead to production errors and have to be readjusted manually. Since the wear of a drive chain or their elongation can not be avoided and also can not be predetermined, a continuous monitoring of a chain drive and its attachments is essential to timely inspections to adjust the synchronized processes and replacement of defective chains or attachments can perform.

Stand der TechnikState of the art

Die US 5,291,131 beschreibt ein geeignetes Verfahren zum Überwachen der Längendehnung einer umlaufenden Antriebskette. Bei diesem Verfahren sind an der Antriebskette zwei in Längsrichtung der Kette beabstandete Markierungen vorgesehen, deren Position im Betrieb von zwei induktiven oder optischen Sensoren erfasst wird, die ebenfalls in einem Abstand zueinander angeordnet sind. Über eine angeschlossene Datenerfassung können aus den Messwerten der beiden Sensoren die Umlaufgeschwindigkeit der Kette sowie die Kettenlängung in dem Kettensegment zwischen den beabstandeten Markierungen bestimmt werden. Aussagen über die anderen Bereiche der Kette oder mit ihr verbundener Anbauteile sind mit diesem Verfahren nicht möglich.The US 5,291,131 describes a suitable method for monitoring the elongation of a rotating drive chain. In this method, two spaced apart in the longitudinal direction of the chain markers are provided on the drive chain, whose position is detected during operation of two inductive or optical sensors, which are also arranged at a distance to each other. Via a connected data acquisition, the rotational speed of the chain and the chain elongation in the chain segment between the spaced markings can be determined from the measured values of the two sensors. Statements about the other parts of the chain or attached attachments are not possible with this method.

Ein ähnliches Verfahren zum Überwachen des Verschleißes einer Antriebskette wird in der Druckschrift EP 1 464 919 A1 beschrieben. Hier sind ebenfalls auf gegenüberliegenden Seiten der Kette zwei Markierungen aus einem magnetischen Material angebracht. Zwei neben der Kette vorgesehene induktive Sensoren erzeugen beim Passieren der magnetischen Sensoren ein elektrisches Signal. Die Sensoren sind dabei in einem Abstand zueinander auf gegenüberliegenden Seiten der Antriebskette angeordnet, dass zunächst ein gleichzeitiges Auslösen der Sensoren erreicht wird. Sobald sich durch die Verschleißlängung der Kette eine Zeitverzögerung zwischen dem Auslösen der Sensoren ergibt, kann über eine Positionsverschiebung der Sensoren die Verschleißlängung der Kette bestimmt werden. Wie auch im vorbeschriebenen Fall können hier aus den Messwerten der beiden Sensoren die Umlaufgeschwindigkeit der Kette sowie die Kettenlängung in dem Kettensegment zwischen den beabstandeten Markierungen bestimmt werden. Aussagen über die anderen Bereiche der Kette oder über mit ihr verbundene Anbauteile sind mit diesem Verfahren nicht möglich.A similar method of monitoring the wear of a drive chain is disclosed in the document EP 1 464 919 A1 described. Here also two markings made of a magnetic material are mounted on opposite sides of the chain. Two inductive sensors next to the chain generate an electrical signal as they pass through the magnetic sensors. The sensors are arranged at a distance from each other on opposite sides of the drive chain, that initially a simultaneous triggering of the sensors is achieved. As soon as there is a time delay between the triggering of the sensors due to the wear elongation of the chain, the wear elongation of the chain can be determined via a positional shift of the sensors. As in the case described above, the circulating speed of the chain as well as the chain elongation in the chain segment between the spaced-apart markings can be determined from the measured values of the two sensors. Statements about the other parts of the chain or attached parts are not possible with this method.

Die US 7,540,374 B2 beschreibt eine weitere Vorrichtung zur Messung der Verschleißlängung einer Antriebskette mittels zweier optischer Sensoren. Dabei erfasst der erste Sensor das erste Kettengelenk eines Kettenglieds und ein zweiter Sensor bestimmt die Position und den Abstand des zweiten Kettengelenks. Des Weiteren kann auch der Abstand mehrerer Kettenglieder an zwei voneinander beabstandeten Messpositionen bestimmt werden.The US 7,540,374 B2 describes a further device for measuring the wear elongation of a drive chain by means of two optical sensors. In this case, the first sensor detects the first chain link of a chain link and a second sensor determines the position and the distance of the second chain link. Furthermore, the distance of a plurality of chain links at two spaced measurement positions can be determined.

Weiterhin ist aus dem Stand der Technik bekannt, den Verschleiß einer Antriebskette über die Messung der Kraft, des Weges oder des Drehwinkels von Kettenspannern oder zweier Drehwinkelsensoren am Antriebsrad und am Lastrad zu ermitteln. Nicht überall wird aber ein Kettenspanner gebraucht, und auch Drehwinkelsensoren sind nicht überall einsetzbar. Zudem werden diese dann durch den Verschleiß bzw. die Kettenlängung beeinflusst. Derartige Verfahren müssen aber jeweils auf das spezielle Verfahren genauestens abgestimmt werden, da die Messung in diesen Fällen von der Gesamtkettenlänge und auch vom Verschleiß der Kettenräder abhängig ist. Die Adjustierung ist sehr aufwendig und fehleranfällig. Daher sind diese Verfahren nicht generisch anwendbar.Furthermore, it is known from the prior art to determine the wear of a drive chain via the measurement of the force, the path or the angle of rotation of chain tensioners or two rotation angle sensors on the drive wheel and on the load wheel. But not everywhere a chain tensioner is needed, and also rotational angle sensors are not used everywhere. In addition, these are then influenced by the wear or chain elongation. However, such methods must be precisely tuned to the specific method, since the measurement in these cases of the Total chain length and also dependent on the wear of the sprockets. The adjustment is very complicated and error-prone. Therefore, these methods are not generic.

Den genannten aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren sind je nach verwendeten Sensoren und Messprinzip eine Reihe unterschiedlicher Nachteile zu Eigen. Konventionelle Messsysteme mit festen Abständen zwischen Sensoren erfordern für eine genaue Messung der Kettenlängung einen Antrieb mit einer konstanten Drehzahl und reagieren mit Messfehlern auf Unregelmäßigkeiten im Antriebssystem, beispielsweise einem relativen Schlupf zwischen Antriebsrad und Antriebskette oder dem Verschleiß der Kettenräder. Optische Sensoren hingegen sind in vielen Anwendungsfällen für den praktischen Einsatz in Antriebs- und Transportsystemen nicht geeignet, da die industriellen Umgebungsbedingungen insbesondere durch Staub und Schmutz zu einen Ausfall oder Fehlmessungen der optischen Sensoren führen können. Dem gegenüber haben induktive Sensoren neben einer Schaltempfindlichkeit in Messrichtung auch senkrecht dazu eine inhärente Schaltempfindlichkeit, so dass induktive Sensoren neben einer Schwingungsempfindlichkeit auch zu Fehlmessungen neigen.The said devices and methods known from the prior art, depending on the sensors used and the measuring principle, have a number of different disadvantages. Conventional measuring systems with fixed spacings between sensors require drive at a constant speed for accurate measurement of the chain elongation and react with measurement errors to irregularities in the drive system, for example a relative slip between the drive wheel and drive chain or the wear of the sprockets. In contrast, optical sensors are not suitable in many applications for practical use in drive and transport systems, since the industrial environmental conditions, in particular due to dust and dirt, can lead to failure or incorrect measurements of the optical sensors. In contrast, inductive sensors in addition to a switching sensitivity in the measuring direction and perpendicular thereto an inherent switching sensitivity, so that inductive sensors in addition to a vibration sensitivity also tend to erroneous measurements.

Allen bisher bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist allerdings insbesondere auch gemein, dass die Ergebnisse der Überwachung der Kette und ihrer Eigenschaften nicht auf die Funktionsfähigkeit der mit der Kette verbundenen Anbauteile zurückgeführt werden kann. Eine Möglichkeit zur Überwachung der Funktionalität oder Eigenschaften von mit der Kette verbundener Anbauteile fehlen bis heute völlig.However, all previously known devices and methods are in particular also common that the results of the monitoring of the chain and its properties can not be attributed to the functionality of the attachments connected to the chain. One way to monitor the functionality or properties of attachments attached to the chain is still missing today.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sensoreinrichtung bereit zu stellen, mit der die mit einer Kette verbundenen Anbauteile hinsichtlich ihrer Funktionalität und ihrer Eigenschaften überwacht werden können. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Überwachung der Anbauteile der Kette bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of providing a sensor device with which the attachments connected to a chain can be monitored with regard to their functionality and their properties. It is another object of the invention to provide a corresponding method for monitoring the attachments of the chain.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Sensorvorrichtung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 7 gelöst. Weiterführende Ausbildungen der Erfindung zur Sensorvorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 - 6 und zum Verfahren in den Unteransprüchen 8-14 dargelegt.The object of the invention is achieved by a sensor device according to claim 1 and a method according to claim 7. Further developments of the invention to the sensor device are set forth in the subclaims 2-6 and the method in the subclaims 8-14.

Bei einer Sensorvorrichtung der eingangs beschriebenen Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Sensor derart angeordnet wird, dass er in der Lage ist physikalische und/oder chemische und/oder geometrische Eigenschaften des Anbauteils und/oder die stoffliche Beschaffenheit des Anbauteils als Messdaten zu erfassen. Dies hat den Vorteil, dass der Zustand des Anbauteils direkt ermittelt werden kann. Mit den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen können lediglich Informationen zum Zustand der Kette überwacht werden. Damit sind aus den bisher bekannten Lösungen allenfalls mittelbare Aussagen über den Zustand der Anbauteile möglich und auch nur dann, wenn der Zustand der Anbauteile vom Zustand der Kette abhängt. Da aber die Anbauteile der Kette oftmals filigraner Natur sind und wie im Falle von Dosentransportketten weit von der Kette selbst abstehen, sind sie beispielsweise mechanischen Beanspruchungen und Beschädigungen häufiger ausgesetzt. Anbauteile im Sinne dieser Patentanmeldung sind Bauteile, die über die Abmessungen der eigentlichen Kettenglieder hinausragen. Eine Kette mit Anbauteilen weist herkömmliche Kettenglieder und Kettenglieder mit Anbauteilen auf. Die Anbauteile stehen zumeist in mechanischen Eingriff mit anderen Komponenten der Maschine oder Produkten und sind mehrfach in gleichmäßigen Abständen an der Kette angeordnet. Sie können in die Bestandteile der herkömmlichen Kette (wie Lasche, Bolzen, Hülse) integriert sein. Dies sind zum Beispiel Bolzen, die über die Kettenbreite deutlich hinausragen, wie sie in der Getränkedosenindustrie verwendet werden. Oder auch abgewinkelte Laschen kommen häufig bei logistischen Anwendungen zum Einsatz. Sie können auch an einer Kette befestigt aber nicht Bestandteile der Kette selbst sein.In a sensor device of the type described above, the object is achieved in that a sensor is arranged such that it is capable of physical and / or chemical and / or geometric properties of the attachment and / or the material nature of the attachment as measured data to capture. This has the advantage that the condition of the attachment can be determined directly. With the solutions known from the prior art, only information about the condition of the chain can be monitored. Thus, from the previously known solutions at most indirect statements about the state of the attachments are possible and only if the state of the attachments depends on the condition of the chain. But since the attachments of the chain are often filigree nature and as in the case of can transport chains far from the chain itself, for example, they are more exposed to mechanical stress and damage. Attachments in the sense of this patent application are components that protrude beyond the dimensions of the actual chain links. A chain with attachments has conventional links and links with attachments. The attachments are usually in mechanical engagement with other components of the machine or products and are repeatedly arranged at regular intervals on the chain. They can be integrated into the components of the conventional chain (like lug, bolt, sleeve). These are, for example, bolts that protrude significantly beyond the chain width, as used in the beverage can industry. Or angled lugs are often used in logistical applications. They can also be attached to a chain but not components of the chain itself.

Die Steuereinheit übernimmt die Speicherung von etwaigen Referenzwerten und/oder Messsignalen, die Berechnung und/oder die Bewertung von Messsignalen oder von aus den Messsignalen ermittelten Messergebnissen, die Ausführung des Messprogramms und/oder die die Ausgabe von Informationen.The control unit takes over the storage of any reference values and / or measurement signals, the calculation and / or the evaluation of measurement signals or of measurement results from the measurement signals, the execution of the measurement program and / or the output of information.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit hierzu mit einem Prozessor, einer Speichereinheit und einer Schnittstelle zu einer Ausgabeeinheit ausgestattet. Optional kann die die Ausgabeeinheit in Form eines optischen oder akustischen Signalgebers auch in die Steuereinheit integriert sein. Die Schnittstelle kann in weiteren optionalen Ausführungsform einen potentialfreien Ausgang beinhalten. Weiterhin verfügt die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung in einer weitere Ausführungsform über eine Eingabeeinrichtung über die Befehle und/oder Informationen eingegeben werden können. Der Vorteil einer in die Sensoreinheit integrierten Steuereinheit ist, dass die Sensoreinheit unabhängig von den jeweils vorliegenden Umgebungsbedingungen sofort einsatzfähig ist und nicht erst an die Soft- und Hardware der Anwendungsumgebung angepasst werden muss.In a further embodiment of the invention, the control unit is equipped for this purpose with a processor, a memory unit and an interface to an output unit. Optionally, the output unit in the form of an optical or acoustic signal generator can also be integrated into the control unit. The interface may include a floating output in another optional embodiment. Furthermore, the sensor device according to the invention in a further embodiment via an input device via the commands and / or information can be entered. The advantage of a control unit integrated in the sensor unit is that the sensor unit is immediately operational regardless of the prevailing ambient conditions and does not first have to be adapted to the software and hardware of the application environment.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist die Sensorvorrichtung einen zweiten Sensor auf, wobei der zweite Sensor derart angeordnet ist, dass Eigenschaften oder die Beschaffenheit der Kette als Messdaten erfassbar sind. Dies hat den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung vollständig autonom arbeiten kann und nicht auf Informationen des betrieblichen Ablaufs angewiesen ist wie beispielsweise die Geschwindigkeit der Kette. Dieser Sensor kann beispielsweise ein optischer oder induktiver Sensor sein. Er überwacht die Geschwindigkeit und/oder Laufrichtung der Kette und übermittelt die Messsignale an die Steuereinheit. In der Steuereinheit werden die Messsignale des Sensors zur Überwachung der Anbauteile mit den Messsignalen des Sensors zur Überwachung der Kette zusammengeführt. Hierdurch kann die Sensorvorrichtung zuverlässige Ergebnisse liefern ohne auf zusätzlich bereitgestellte Informationen zurückgreifen zu müssen.In a further embodiment of the invention, the sensor device has a second sensor, wherein the second sensor is arranged such that properties or the nature of the chain can be detected as measured data. This has the advantage that the sensor device according to the invention can operate completely autonomously and is not dependent on information of the operational sequence, such as, for example, the speed of the chain. This sensor may be, for example, an optical or inductive sensor. It monitors the speed and / or running direction of the chain and transmits the measuring signals to the control unit. In the control unit, the measuring signals of the sensor for monitoring the attachments are combined with the measuring signals of the sensor for monitoring the chain. This allows the sensor device to provide reliable results without having to resort to additional information provided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird neben dem ersten Sensor zur Überwachung des Zustands der Anbauteile ein weiterer Sensor zur Überwachung des Zustands der Anbauteile angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass der Zustand der Anbauteile nicht nur an einem Ort der Anbauteile überwacht werden kann. Insbesondere bei großen Anbauteilen oder bei Anbauteilen mit sich je nach Betrachtungsort oder Betrachtungswinkel ändernden Eigenschaften können so die für die Funktionsfähigkeit des Anbauteils relevanten Stellen des Anbauteils analysiert werden. Dies ist insbesondere auch für die geometrische Form eines Anbauteils von Vorteil, da die geometrische Form eines Anbauteils in drei Dimensionen beschrieben werden muss und daher auch Informationen über die Anbauteile in drei Dimensionen vorliegen müssen. Dies ist jedoch zumeist nur möglich, wenn hierfür ausreichend Sensoren vorhanden sind. Während Hall-Sensoren, induktiv arbeitende Sensoren oder auch Reluktanz-Sensoren typischerweise nur 1-dimensionale Informationen liefern sind bildgebende optische Sensoren geeignet 2-dimenstionale Informationen zu liefern.In a further advantageous embodiment of the invention, a further sensor for monitoring the state of the attachments is arranged in addition to the first sensor for monitoring the state of the attachments. This has the advantage that the condition of the attachments can not be monitored only at a location of the attachments. In particular, in the case of large attachments or attachments with properties which change depending on the viewing location or viewing angle, the points of the attachment which are relevant for the functioning of the attachment can thus be analyzed. This is particularly advantageous for the geometric shape of an attachment, since the geometric shape of an attachment must be described in three dimensions and therefore information about the attachments in three dimensions must be present. However, this is usually only possible if sufficient sensors are available for this purpose. While Hall sensors, inductive sensors or reluctance sensors typically provide only 1-dimensional information, imaging optical sensors are capable of providing 2-dimensional information.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind über den ersten Sensor zur Überwachung des Zustands der Anbauteile und den zweiten Sensor zur Überwachung des Zustands der Kette hinaus weitere Sensoren zur Überwachung des Zustands der Anbauteile angeordnet. Beide Sensoren sind so angeordnet, dass sie unterschiedliche Stellen der Anbauteile überwachen. Ihre Blickrichtung weist Komponenten auf, die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Kette liegen. Bei der Vorbeifahrt der Anbauteile können so aussagen über das Vorhandensein der Anbauteile gemacht werden. Zudem können Deformationen der Anbauteile entdeckt werden. In einer Weiterbildung der Erfindung wurden Referenzwerte für das Maß der Deformation vorgegeben, bei deren Überschreiten eine Funktionsfähigkeit der Anbauteile nicht mehr gegeben ist. Wird nun aus den Messsignalen beispielsweise eine Deformation ermittelt, die außerhalb des Referenzspektrums liegt, so kann über die Schnittstelle eine entsprechende Information ausgegeben werden. Diese Deformationen erlauben dann Aussagen zur Funktionsfähigkeit der Anbauteile zu treffen.In a further advantageous embodiment, further sensors for monitoring the state of the attachments are arranged above the first sensor for monitoring the state of the attachments and the second sensor for monitoring the condition of the chain. Both sensors are arranged to monitor different locations of the attachments. Your viewing direction has components that are perpendicular to the direction of movement of the chain. When driving past the attachments can be made so statement about the presence of the attachments. In addition, deformations of the attachments can be discovered. In a further development of the invention, reference values for the degree of deformation have been specified which, if exceeded, no longer function the add-on parts. If, for example, a deformation is determined from the measuring signals, which is outside the reference spectrum, a corresponding information can be output via the interface. These deformations then allow to make statements about the functionality of the attachments.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform werden aus den Messsignalen des ersten Sensors zur Überwachung des Zustands der Anbauteile Informationen über die Position des Anbauteils an der Kette ermittelt. Hierzu wird die Zahl der an der Sensorvorrichtung vorbeigefahrenen Anbauteile ermittelt. Nach einem Halt der Kette kann die Information über die Anzahl der bereits vorbeigefahrenen Anbauteile die Position des nicht-funktionsfähigen Anbauteils ermittelt werden. In einer optionalen Ausführungsform, bei der ein zweiter Sensor zur Überwachung des Zustands der Kette angeordnet ist, erfolgt die Zuordnung des Messsignals des Sensors zur Überwachung der Anbauteile über eine Bestimmung des Abstandes des Anbauteils zum Detektionsort. Dies kann über die ermittelte Fahrgeschwindigkeit der Kette und die Zeit oder beispielsweise auch über die Anzahl der am zweiten Sensor passierten Kettenglieder und die Abmessungen der Kettenglieder erfolgen. In a further embodiment according to the invention, information about the position of the attachment on the chain is determined from the measurement signals of the first sensor for monitoring the state of the attachment parts. For this purpose, the number of attachments passed by the sensor device is determined. After a stop of the chain, the information about the number of attachments already passed by the position of the non-functional attachment can be determined. In an optional embodiment, in which a second sensor for monitoring the state of the chain is arranged, the assignment of the measuring signal of the sensor for monitoring the attachments takes place via a determination of the distance of the attachment to the detection location. This can be done via the determined travel speed of the chain and the time or, for example, also via the number of passages on the second sensor chain links and the dimensions of the chain links.

Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Überwachung von Anbauteilen einer Kette während des Betriebs, das die Verfahrensschritte Auslösen einer Messung eines Sensors, Erfassen von einem Messsignal, Auswertung des Messsignals aufweist. Hierbei ist der Sensor derart angeordnet, dass physikalische und/oder chemische und/oder geometrische Eigenschaften des Anbauteils und/oder die stoffliche Beschaffenheit der Anbauteile einer Kette als Messdaten erfassbar sind. Dies hat den Vorteil, dass der Zustand des Anbauteils direkt ermittelt werden kann. Mit den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen können lediglich Informationen zum Zustand der Kette überwacht werden. Damit sind aus den bisher bekannten Lösungen allenfalls mittelbare Aussagen über den Zustand der Anbauteile möglich und auch nur dann, wenn der Zustand der Anbauteile vom Zustand der Kette abhängt. Da aber die Anbauteile der Kette oftmals filigraner Natur sind und wie im Falle von Dosentransportketten weit von der Kette selbst abstehen, sind sie beispielsweise mechanischen Beanspruchungen und Beschädigungen häufiger ausgesetzt. Bei der erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe wird zunächst der Start der Messung bzw. Überwachung ausgelöst. Der Sensor beginnt Messsignal zu erfassen und an die Steuereinheit zu senden. In der Steuereinheit erfolgt die Bewertung der ermittelten Messergebnisse. Messdaten im Sinne der Erfindung sind Messsignale oder Messergebnisse. Messergebnisse sind die Messsignale selbst oder die ausgewerteten Messsignale.Furthermore, the object is achieved by a method for monitoring attachments of a chain during operation, which has the method steps triggering a measurement of a sensor, detecting a measurement signal, evaluation of the measurement signal. Here, the sensor is arranged such that physical and / or chemical and / or geometric properties of the attachment and / or the material nature of the attachments of a chain can be detected as measurement data. This has the advantage that the condition of the attachment can be determined directly. With the solutions known from the prior art, only information about the condition of the chain can be monitored. Thus, from the previously known solutions at most indirect statements about the state of the attachments are possible and only if the state of the attachments depends on the condition of the chain. But since the attachments of the chain are often filigree nature and as in the case of can transport chains far from the chain itself, for example, they are more exposed to mechanical stress and damage. In the inventive solution of the task, the start of the measurement or monitoring is first triggered. The sensor begins to detect the measurement signal and send it to the control unit. In the control unit, the evaluation results are evaluated. Measurement data in the sense of the invention are measurement signals or measurement results. Measurement results are the measurement signals themselves or the evaluated measurement signals.

Die Auswertung der Messsignale erfolgt über die Steuereinheit der Sensorvorrichtung. Aus der Existenz des Messsignals kann auf das Vorhandensein des Anbauteils geschlossen werden. Bei konstanter Geschwindigkeit der Kette erfolgen die Messsignale von äquidistant an der Kette befestigten Anbauteilen in zeitlich gleichen Abständen. Fehlt ein Signal, so ist die ein Hinweis darauf, dass das entsprechende Anbauteil fehlt. Weiterhin kann aus einem zeitlich verschobenen Messsignal auf den geometrischen Zustand des Anbauteils geschlossen werden. Ist das Signal zeitlich verschoben, so ist dies ein Hinweis darauf, dass das entsprechende Anbauteil deformiert ist. Erfolgt das Messsignal später als erwartet, so liegt aller Wahrscheinlichkeit nach eine Deformation des Anbauteils in Richtung entgegensetzt zur Kettenlaufrichtung vor. Erfolgt das Messsignal früher als erwartet, wird das Anbauteil in Richtung der Kettenlaufrichtung deformiert sein. The evaluation of the measurement signals via the control unit of the sensor device. From the existence of the measurement signal can be concluded that the attachment is present. At constant speed of the chain, the measuring signals of equidistantly attached to the chain attachments made at the same time intervals. If a signal is missing, this is an indication that the corresponding attachment is missing. Furthermore, it can be concluded from a time-shifted measurement signal to the geometric state of the attachment. If the signal is shifted in time, this is an indication that the corresponding attachment is deformed. If the measurement signal occurs later than expected, it is likely that there will be a deformation of the attachment in the direction opposite to the chain running direction. If the measurement signal is earlier than expected, the attachment will be deformed in the direction of the chain running direction.

In einer optionalen Weiterbildung der Erfindung wird dann aus den Messsignalen der Zustand des Anbauteils ermittelt. In einer optionalen Weiterbildung der Erfindung wird zur Überwachung des Zustands des Anbauteils das Messsignal mit einem Referenzwert verglichen. Dieser Referenzwert kann vorgegeben sein oder durch eine Messung bei voll funktionstüchtigem Anbauteil direkt ermittelt werden. Der Referenzwert wird hierbei so gewählt, dass die Funktionsfähigkeit der Anbauteile gewährleistet ist. Weicht das ermittelte Messergebnis von dem Referenzwert ab, so ist von einer eingeschränkten Funktionsfähigkeit des Anbauteils auszugehen.In an optional development of the invention, the state of the attachment part is then determined from the measurement signals. In an optional development of the invention, the measurement signal is compared with a reference value for monitoring the state of the attachment. This reference value can be predetermined or determined directly by a measurement with fully functional attachment. The reference value is chosen so that the functionality of the attachments is guaranteed. If the determined measurement deviates from the reference value, it is to be assumed that the attachment is subject to limited functionality.

Im Falle, dass die Auswertung darauf schließen lässt, dass das Anbauteil nicht mehr wie vorgesehen funktioniert, wird in einer weiteren erfindungsgemäßen Lösung eine entsprechende Information ausgegeben, wobei das Warnsignal ein visuelles und/oder akustisches Signal und/oder ein elektrisches Signal ist. Optional kann ein Signal über einen potenzialfreien Ausgang ausgegeben werden. Eine Maschinensteuerung kann dieses Signal verwenden, um schadensmindernd einzugreifen, indem beispielsweise die Kette gestoppt wird.In the event that the evaluation suggests that the attachment is no longer functioning as intended, in a further inventive solution corresponding information is output, wherein the warning signal is a visual and / or acoustic signal and / or an electrical signal. Optionally, a signal can be output via a potential-free output. A machine control can use this signal to mitigate damage, for example by stopping the chain.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind zwei oder mehr Sensoren zur Überwachung der Anbauteile einer Kette vorgesehen. In dem erfindungsgemäßen Verfahren werden hierfür die Messungen mehrerer Sensoren ausgelöst, die derart angeordnet sind, dass physikalische und/oder chemische und/oder geometrische Eigenschaften des Anbauteils und/oder die stoffliche Beschaffenheit des Anbauteils als Messdaten erfassbar sind. Dies hat den Vorteil, dass nicht nur eine Stelle des Anbauteils überwacht werden kann, sondern alle funktionsrelevanten Stellen des Anbauteils insbesondere bei sich lokal ändernden Eigenschaften. Im Falle der Überwachung der Geometrie des Anbauteils und etwaiger Deformationen sind mehrdimensionale Informationen nötig. Entweder wird dies über Sensoren gelöst, die mehrdimensionale Informationen liefern, wie beispielsweise bildgebende Sensoren, oder es sind mehrere Sensoren nötig, um das Maß der Deformation abzubilden.In one embodiment of the invention, two or more sensors for monitoring the attachments of a chain are provided. In the method according to the invention, for this purpose, the measurements of a plurality of sensors are triggered, which are arranged such that physical and / or chemical and / or geometric properties of the attachment and / or the material nature of the attachment can be detected as measurement data. This has the advantage that not only a position of the attachment can be monitored, but all functionally relevant points of the attachment especially with locally changing properties. In the case of monitoring the geometry of the fixture and any deformations, multi-dimensional information is needed. Either this is solved by sensors that provide multi-dimensional information, such as imaging sensors, or multiple sensors are needed to map the amount of deformation.

In einer Weiterführung der Erfindung wird die Information, welcher Sensor einen Fehler gemeldet hat, ebenfalls ausgegeben. Dies hat den Vorteil, dass das Ausmaß der Deformation besser bestimmt werden und die Art des Fehlers eingegrenzt werden kann.In a further development of the invention, the information which sensor has reported an error is also output. This has the advantage that the extent of the deformation can be better determined and the nature of the error can be limited.

In einer weiteren optionalen Ausführungsform der Erfindung wird der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anbauteilen bestimmt. Dies kann in einer alternativen Ausführungsform durch die Messung der Zeit zwischen den Messsignalen von zwei aufeinanderfolgenden Anbauteilen geschehen. Hierfür ist lediglich die Kenntnis der Geschwindigkeit der Kette nötig. In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird ein weiterer Sensor vorgesehen, der den Zustand der Kette überwacht.In a further optional embodiment of the invention, the distance between two successive attachments is determined. This can be done in an alternative embodiment by measuring the time between the measurement signals of two consecutive attachments. For this only the knowledge of the speed of the chain is necessary. In a further alternative embodiment, a further sensor is provided which monitors the condition of the chain.

Zur Bestimmung des Abstandes zwischen zwei aufeinander folgenden Anbauteilen der Kette löst ein Messsignal eines Sensors zum Erfassen der Eigenschaften des Anbauteils bei der Detektion eines Anbauteils die Messung eines zweiten Sensors aus, der geeignet ist, die Länge eines Kettensegmentes zu bestimmen. Dieser Sensor kann je nach Ausführung entweder die Geschwindigkeit der Kette detektieren oder aber die Anzahl der vorbeilaufenden Kettenglieder ermitteln und aus der Länge der Kettenglieder dann den Abstand zweier aufeinanderfolgender Anbauteile ermitteln. Weitere Methoden sind denkbar.In order to determine the distance between two successive add-on parts of the chain, a measuring signal of a sensor for detecting the properties of the attachment during the detection of an attachment triggers the measurement of a second sensor which is suitable for determining the length of a chain segment. Depending on the design, this sensor can either detect the speed of the chain or else determine the number of passing chain links and then determine the distance between two successive add-on parts from the length of the chain links. Other methods are conceivable.

In einer Weiterbildung der Erfindung liegt ein nicht ordnungsgemäßer Zustand eines Anbauteils vor, wenn das Anbauteil fehlt oder derart beschädigt ist, dass die Messergebnisse außerhalb von Referenzbereichen liegen. In einem solchen Fall funktioniert das Anbauteil nicht mehr wie vorgesehen. Diese Referenzbereiche können vorgegeben werden und als Vergleichswerte im Speicher der Steuereinheit abgelegt sein. Sie können aber auch durch eine Vergleichsmessung vorgegeben werden, zur der optional noch eine zulässige Abweichung festgelegt werden kann.In one embodiment of the invention, an improper condition of an attachment is present when the attachment is missing or damaged so that the measurement results are outside of reference ranges. In such a case, the attachment no longer works as intended. These reference ranges can be specified and stored as comparison values in the memory of the control unit. However, they can also be specified by a comparison measurement for which an optional deviation can optionally be specified.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Zeichnungen schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the sensor device according to the invention and the method according to the invention are shown schematically simplified in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen:

1 Sensorvorrichtung zur Überwachung des Zustands von Anbauteilen einer Kette mit einem Sensor
2 Sensorvorrichtung zur Überwachung des Zustands von Anbauteilen einer Kette mit zwei Sensoren
3 Verfahren zur Überwachung von Anbauteilen einer Kette durch eine Sensorvorrichtung mit einem Sensor
4 Verfahren zur Überwachung von Anbauteilen einer Kette durch eine Sensorvorrichtung mit zwei Sensoren

Show it:

1 Sensor device for monitoring the condition of attachments of a chain with a sensor
2 Sensor device for monitoring the condition of attachments of a chain with two sensors
3 Method for monitoring attachments of a chain by a sensor device with a sensor
4 Method for monitoring attachments of a chain by a sensor device with two sensors

Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den nachstehenden Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Die und zeigen jeweils eine Sensorvorrichtung zur Überwachung des Zustands von Anbauteilen einer Kette und die und zeigen jeweils Verfahren zur Überwachung von Anbauteilen einer Kette durch erfindungsgemäße Sensorvorrichtungen.Four embodiments of the invention are illustrated in the following drawings and will be explained in more detail below. The and each show a sensor device for monitoring the condition of attachments of a chain and the and each show methods for monitoring attachments of a chain by sensor devices according to the invention.

In 1 ist ein einfacher Aufbau einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung 10 dargestellt. Die Sensoreinrichtung 10 umfasst hier einen induktiven Sensor 5 zur Überwachung der Anbauteile 1 einer Kette 2. Und eine Steuereinheit 3. Die Steuereinheit 3 ist verbunden mit dem induktiven Sensor 5 zur Überwachung der Anbauteile 1 der Kette 2 und verfügt über eine Schnittstelle, an die beispielsweise eine Ausgabeeinrichtung 4 angeschlossen werden kann. Die Kette 2 mit ihren Laschen 21 und der Hülse 20 verfügt über ein mit der Kette 2 verbundenes Anbauteil 1 und bewegt sich in Richtung aus der Zeichenebene heraus. Bei der Vorbeifahrt der Anbauteile 1 der Kette 2 am Sensor 5 erzeugt der induktive Sensor 5 ein Messsignal, das an die Steuereinheit 3 weitergeleitet wird. In der Steuereinheit 3 wird das Messsignal ausgewertet und das resultierende Messergebnis mit einem Referenzwert verglichen. Bei Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung des Messwertes vom Referenzwert erfolgt dann die Ausgabe einer Information an eine optional angeschlossene Ausgabeeinrichtung 4. In einer Weiterbildung der Erfindung ist in die Steuereinheit 3 eine Ausgabeeinrichtung integriert. Dies sind optische Signale, die über den Zustand des jeweiligen Anbauteils 1 Auskunft geben. Wird ein fehlerhaftes Anbauteil 1 entdeckt, so wird ein optisches und/oder akustisches Signal ausgegeben. Das Anbauteil 1 wird als fehlerhaft eingestuft, wenn der Messwert des ausgewerteten Messsignals eine höhere Abweichung vom Referenzwert aufweist als vorgegeben. Der Sensor 5 ist in einer optionalen Ausführungsform ein Reluktanzsensor, der die magnetischen Eigenschaften des Anbauteils 1 überwacht. In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist der Sensor 5 ein induktiver Näherungssensor. Bei Kenntnis der Geschwindigkeit der Kette 2 kann zudem aus der zeitlichen Abfolge der Messsignale bei vorbeifahrenden Anbauteilen 1 das Vorhandensein der Anbauteile als auch deren etwaige Deformation ermittelt werden.In 1 is a simple construction of a sensor device according to the invention 10 shown. The sensor device 10 here includes an inductive sensor 5 for monitoring the attachments 1 a chain 2 , And a control unit 3 , The control unit 3 is connected to the inductive sensor 5 for monitoring the attachments 1 the chain 2 and has an interface to which, for example, an output device 4 can be connected. The chain 2 with their flaps 21 and the sleeve 20 has one with the chain 2 connected attachment 1 and moves in the direction of the drawing plane. When passing the attachments 1 the chain 2 on the sensor 5 generates the inductive sensor 5 a measurement signal sent to the control unit 3 is forwarded. In the control unit 3 the measurement signal is evaluated and the resulting measurement result is compared with a reference value. When a predetermined deviation of the measured value from the reference value is exceeded, the output of information then takes place to an optionally connected output device 4 , In one embodiment of the invention is in the control unit 3 an output device integrated. These are optical signals that are about the state of the respective attachment 1 Provide with information. Is a faulty attachment 1 discovered, then an optical and / or acoustic signal is output. The attachment 1 is classified as faulty if the measured value of the evaluated measuring signal has a higher deviation from the reference value than specified. The sensor 5 In an optional embodiment, a reluctance sensor is the magnetic properties of the fixture 1 supervised. In a further alternative embodiment, the sensor is 5 an inductive proximity sensor. Knowing the speed of the chain 2 In addition, it can be derived from the chronological sequence of the measuring signals when passing attachments 1 the presence of the attachments and their possible deformation can be determined.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung 10 dargestellt, die zwei Sensoren 5, 6 zur Überwachung von Anbauteilen 1 einer Kette 2 sowie einer Steuereinheit 3 umfasst. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Sensoren 5, 6 um Hall-Sensoren. Die Steuereinheit umfasst einen Speicher zur Aufnahme der Messsignale und der Referenzwerte, einen Prozessor und eine Schnittstelle zur Ausgabe von Informationen und zur Eingabe von Informationen und Befehlen. Durch die Verwendung zwei Sensoren 5, 6 zur Überwachung von Anbauteilen 1 einer Kette 2 ist es möglich aus den zwei Sensorsignalen Informationen über den Zustand des Anbauteils 1 zu ermitteln. Liefert keiner der beiden Sensoren 5, 6 einen Fehler, so ist der Zustand des Anbauten 1 in Ordnung und das Anbauteil 1 ist voll funktionstüchtig. Liefert der nahe der Kette angeordnete Sensor 5 keinen Fehler, aber der entfernter zur Kette 2 angeordnete Sensor 6 einen Fehler, so ist das Anbauteil 1 zwar noch mit der Kette 2 verbunden aber deformiert. In einen solchen Fall muss das Anbauteil 1 gerichtet oder justiert werden. Bei schweren Deformationen muss gegebenenfalls das Anbauteil 1 ausgetauscht werden. Liefern beide Sensoren 5, 6 kein Messsignal, so fehlt das entsprechende Anbauteil 1 und es muss ersetzt werden. In der Steuereinheit 3 ist eine LED-Anzeige für jeden einzelnen Sensor 5. 6 vorgesehen, die leuchtet, wenn der Sensor 5, 6 einen Fehler detektiert hat. Optional kann in der Steuereinheit eine Bedieneinrichtung vorgesehen, mit der die Fehleranzeige der Sensoren 5, 6 wieder gelöscht und die Messung erneut gestartet werden kann. Da die Anbauteile 1 vornehmlich äquidistant an der Kette 2 montiert sind und die Kettengeschwindigkeit über weite Strecken der Anwendung konstant sein dürfte, kann aus den zeitlichen Abständen der durch die Anbauteile ausgelösten Messsignale auf das Vorhandensein der Anbauteile 1 geschlossen werden.In 2 is another embodiment of a sensor device according to the invention 10 shown, the two sensors 5 . 6 for monitoring attachments 1 a chain 2 and a control unit 3 includes. In this embodiment, the sensors are 5 . 6 around Hall sensors. The control unit comprises a memory for receiving the measurement signals and the reference values, a processor and an interface for outputting information and for entering information and commands. By using two sensors 5 . 6 for monitoring attachments 1 a chain 2 Is it possible from the two sensor signals information about the state of the attachment 1 to investigate. Does not deliver any of the two sensors 5 . 6 a mistake, so is the condition of attachments 1 okay and the attachment 1 is fully functional. Returns the sensor located near the chain 5 no mistake, but the farther to the chain 2 arranged sensor 6 a mistake, that's the attachment 1 still with the chain 2 connected but deformed. In such a case, the attachment must 1 be directed or adjusted. For heavy deformations, the attachment may need to be attached 1 be replaced. Deliver both sensors 5 . 6 no measurement signal, so the corresponding attachment is missing 1 and it has to be replaced. In the control unit 3 is an LED indicator for each individual sensor 5 , 6, which lights up when the sensor 5 . 6 has detected an error. Optionally, in the control unit, an operating device provided with the error display of the sensors 5 . 6 deleted again and the measurement can be restarted. Because the attachments 1 mainly equidistant on the chain 2 are mounted and the chain speed is likely to be constant over long periods of application, can from the time intervals of the triggered by the attachments measurement signals on the presence of the attachments 1 getting closed.

In einer weiteren optionalen Ausführungsform der Erfindung ist in die oben beschriebene Sensorvorrichtung 10 gemäß 2 ein Sensor 7 zur Überwachung der Kette integriert. In diesem Beispiel ist dies ebenfalls ein Hall-Sensor. Alternativ hätte auch ein optischer Sensor oder eine Reluktanzsensor zum Einsatz kommen können. Durch diesen Sensor kann das Vorhandensein eines Anbauteils 1 auch ohne Kenntnis der Kettengeschwindigkeit oder ohne konstante Kettengeschwindigkeit überwacht werden. Durch die bekannte Anzahl an Kettengliedern zwischen den Anbauteilen kann mit dieser Anordnung auch bei sich ändernder Kettengeschwindigkeit das Vorhandensein eines Anbauteils 1 ermittelt werden.In a further optional embodiment of the invention is in the above-described sensor device 10 according to 2 a sensor 7 integrated to monitor the chain. In this example, this is also a Hall sensor. Alternatively, an optical sensor or a reluctance sensor could have been used. Through this sensor, the presence of an attachment 1 be monitored without knowledge of the chain speed or without constant chain speed. Due to the known number of chain links between the attachments can with this arrangement even with changing chain speed, the presence of an attachment 1 be determined.

In 3 ist das erfindungsgemäße Verfahren in seiner einfachsten Form dargestellt. In einer ersten Verfahrensschritt 11 wird die Messung eines Sensors 5, 6 zur Überwachung von Anbauteilen 1 einer Kette 2 ausgelöst. Der Sensor 5, 6 beginnt in einer zweiten Verfahrensschritt mit dem Erfassen von Messsignalen 12 der Anbauteile 1. Das Erfassen der Messsignale 12 wird kontinuierlich fortgeführt. In der mit dem Sensor 5, 6 verbundenen Steuereinheit 3 wird das Messsignal in einem weiteren Verfahrensschritt 14 ausgewertet. Aus den so ermittelten Messergebnissen wird in einem nächsten Schritt des Verfahrens 15 der Zustand der Anbauteile 1 ermittelt. Dies erfolgt zum einen durch die zeitliche Abfolge der Messsignale oder auch durch deren Vorhandensein. In einem weiteren Verfahrensschritt 16 wird der Zustand der Anbauteile bewertet. Wird die volle Funktionsfähigkeit des Anbauteils ermittelt, so wird in einer Schleife des Verfahrens mit der Wiederholung des 2. Verfahrensschrittes das nächste Messsignal erfasst 12. Wird ein fehlerhaftes Anbauteil ermittelt, so erfolgt im nächsten Schritt des Verfahrens eine Informationsausgabe 17. Das Erfassen von Messsignalen kann durch einen oder auch durch mehrere Sensoren 5, 6 erfolgen. Je nach Art des Sensors 5, 6 erfolgt die Auswertung der Messsignale unterschiedlich. Optional kann als zusätzliche Information die Kettengeschwindigkeit beispielsweise zur Ermittlung des Vorhandenseins als Größe herangezogen werden. Als Sensoren 5, 6 können Hall-Sensoren, Reluktanz-Sensoren oder auch optische Sensoren zum Einsatz kommen. Weitere Sensoren sind je nach zu Überwachender Eigenschaft der Anbauteile 1 denkbar. Bei der Bewertung der ausgewerteten Messsignale können diese mit einem Referenzwert verglichen und die jeweilige Abweichung hiervon bestimmt werden. Die Referenzwerte können vorgegeben werden sein oder durch eine Messung im fehlerfreien Ausgangszustand ermittelt werden. In 3 the process of the invention is shown in its simplest form. In a first process step 11 becomes the measurement of a sensor 5 . 6 for monitoring attachments 1 a chain 2 triggered. The sensor 5 . 6 begins in a second method step with the detection of measurement signals twelve the attachments 1 , The acquisition of the measuring signals twelve will be continued continuously. In the with the sensor 5 . 6 connected control unit 3 the measuring signal is in a further process step 14 evaluated. From the measurement results thus determined, in a next step of the procedure 15 the condition of the attachments 1 determined. This is done on the one hand by the temporal sequence of the measurement signals or by their presence. In a further process step 16 the condition of the attachments is evaluated. If the full functionality of the attachment is determined, then in a loop of the process with the repetition of the 2 , Step detects the next measurement signal twelve , If a faulty attachment is determined, the information is output in the next step of the method 17 , The acquisition of measurement signals can be by one or by several sensors 5 . 6 respectively. Depending on the type of sensor 5 . 6 the evaluation of the measuring signals takes place differently. Optionally, as additional information, the chain speed can be used, for example, to determine the presence as a variable. As sensors 5 . 6 Hall sensors, reluctance sensors or even optical sensors can be used. Other sensors are depending on the property of the attachments to be monitored 1 conceivable. When evaluating the evaluated measurement signals, these can be compared with a reference value and the respective deviation thereof determined. The reference values can be specified or determined by a measurement in the error-free initial state.

In 4 ist das Verfahren für eine Sensorvorrichtung 10 mit einem zusätzlichen Sensor 7 zur Überwachung der Kette 2 dargestellt. Dieser dient dazu den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anbauteilen 1 zu ermitteln. Nach Auslösen 11 der Messung eines Sensors 5, 6 zur Überwachung der Anbauteile 1 starte der Sensor 5, 6 die Messung 12. Bei der Detektion des nächsten Messsignals durch ein den Sensor 5, 6 passierendes Anbauteils 1 wird die Messung des Sensors 7 zur Überwachung der Kette 2 ausgelöst (Verfahrensschritt 13). Nach dem nächsten Passieren eines Anbauteils 1 bei dem Sensor 5, 6 zur Überwachung der Anbauteile 1 werden die vom Sensor 7 zur Überwachung der Kette 2 erfassten Messsignale ausgewertet (Verfahrensschritt 14) und hieraus der Abstand zwischen den Anbauteilen bestimmt. Weicht in einer Bewertung der ermittelten Werte (Verfahrensschritt 15) der Abstand der Anbauteile von einem vorgegebenen oder zuvor in eine Referenzfahrt ermittelten Wert ab, so erfolgt die Ausgabe einer Fehlerinformation (Verfahrensschritt 17).In 4 is the method for a sensor device 10 with an additional sensor 7 for monitoring the chain 2 shown. This serves to the distance between two successive attachments 1 to investigate. After triggering 11 the measurement of a sensor 5 . 6 for monitoring the attachments 1 start the sensor 5 . 6 the measurement twelve , When detecting the next measurement signal through the sensor 5 . 6 passing attachment 1 becomes the measurement of the sensor 7 for monitoring the chain 2 triggered (method step 13 ). After the next passing of an attachment 1 at the sensor 5 . 6 for monitoring the attachments 1 be the ones from the sensor 7 for monitoring the chain 2 evaluated measured signals evaluated (method step 14 ) and from this determines the distance between the attachments. Dips in an evaluation of the determined values (method step 15 ), the distance of the add-on parts from a predetermined or previously determined in a reference travel value, the output of an error information (step 17 ).

Alternativ kann das Verfahren auch mit gleichzeitig ausgelösten Messungen der Sensoren 5, 6 zur Überwachung der Anbauteile 1 und des Sensor 7 zur Überwachung der Kette 2 erfolgen. In diesem Fall wird das Zählintervall des Sensors 7 zur Überwachung der Kette 2 mit jedem Messsignal durch ein Anbauteil begrenzt. Fehlt ein Anbauteil, so ergibt eine erhöhte Anzahl an durchlaufenden Kettengliedern bis zur Detektion eines Anbauteils 1. Es liegt ein Fehler vor, der als Information ausgegeben wird.Alternatively, the method can also be used with simultaneously triggered measurements of the sensors 5 . 6 for monitoring the attachments 1 and the sensor 7 for monitoring the chain 2 respectively. In this case, the counting interval of the sensor 7 for monitoring the chain 2 limited by an attachment with each measurement signal. If an attachment is missing, this results in an increased number of continuous chain links until the detection of an attachment 1 , There is an error that is output as information.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anbauteilattachment
2'2 ': Kettengliedlink
2020: Hülseshell
2121: Kettenlaschelink plate
33: Steuerungcontrol
44: Ausgabeeinrichtungoutput device
5, 65, 6: Sensor zur Überwachung der AnbauteileSensor for monitoring the attachments
77: Sensor zur Überwachung der KetteSensor for monitoring the chain
1010: Sensorvorrichtung Verfahrensschritt: Auslösen der Messung eines Sensors zur Überwachung derSensor device Method step: Triggering the measurement of a sensor for monitoring the
1111: Anbauteileattachment parts
1212: Verfahrensschritt: Erfassen eines Messsignal Verfahrensschritt: Auslösen der MessungProcess step: Acquisition of a measuring signal Process step: Triggering of the measurement
1313: eines Sensors zur Überwachung der Kettea sensor for monitoring the chain
1414: Verfahrensschritt: Auswertung der MessungProcess step: Evaluation of the measurement
1515: Verfahrensschritt: Ermittlung des Zustands des AnbauteilsProcess step: Determination of the state of the attachment
1616: Verfahrensschritt: EntscheidungProcess step: decision
1717: Verfahrensschritt: InformationsausgabeProcess step: Information output

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5291131 [0005]
EP 1464919 A1 [0006]
US 7540374 B2 [0007]

Claims

Sensor device (10) for monitoring attached to a chain (2) attachments (1) comprising, • a sensor (5, 6) • a control unit (3), characterized in that the sensor (5, 6) is arranged such that physical and / or chemical and / or geometric properties of the attachment (1) and / or the material nature of the attachment (1) can be detected as measurement data.

Sensor device (10) for monitoring attached to a chain (2) attachments (1) Claim 1 characterized in that the sensor device (3) a second sensor (7), wherein the second sensor (7) is arranged such that physical and / or chemical and or geometric properties of the chain (2) and / or the physical condition of the Chain (2) can be detected as measured data.

Sensor device (10) for monitoring attached to a chain (2) attachments (1) according to one or more of Claims 1 or 2 characterized in that from the measured data of the first sensor (5, 6) and / or the second sensor (7) information about the position of the attachment (1) on the chain (2) can be determined.

Sensor device (10) for monitoring attached to a chain (2) attachments (1) according to one or more of Claims 1 to 3 characterized in that the control unit (3) comprises a processor for executing a program, a memory for storing measurement data, an interface for inputting and / or outputting information.

Sensor device (10) for monitoring attached to a chain (2) attachments (1) according to one or more of Claims 1 to 4 characterized in that from the measurement signals information about the operability of the attachment (1) of the chain (2) can be determined.

Sensor device (10) for monitoring attached to a chain (2) attachments (1) according to one or more of Claims 1 to 5 characterized in that the control device (3) with an output device (4) is connected, which is capable of outputting information about the status and / or the operability of the attachment part (1) of the chain (2).

Sensor device (10) for monitoring attached to a chain (2) attachments (1) according to one or more of Claims 1 to 6 characterized in that the control device (3) is connected to an input device via which commands and / or information can be entered.

Method for monitoring attachments (1) attached to a chain (2) during operation, comprising the following method steps: Triggering a measurement of a sensor (5, 6) wherein the sensor (5, 6) is arranged such that physical and / or chemical and / or geometric properties of the attachment (1) and / or the material nature of the attachment (1) can be detected as measurement data. • Acquisition of a measurement signal • Evaluation of the measurement result determined from the measurement signal.

Method for monitoring attachments (1) attached to a chain (2) during operation Claim 8 characterized in that in a further method step, the state of the attachment (1) is determined.

Method for monitoring attachments (1) attached to a chain (2) during operation Claim 8 or 9 characterized in that in a further method step, the output of information in the event of an improper condition of the attachment (1) takes place.

Method for monitoring attachments (1) attached to a chain (2) during operation according to one or more of Claims 8 to 10 characterized in that the output of the information takes place in the form of a warning signal, wherein the warning signal is a visual and / or acoustic signal and / or an electrical signal.

Method for monitoring attachments (1) attached to a chain (2) during operation according to one or more of Claims 8 to 11 characterized in that the distance between two successive attachments (1) is determined.

Method for monitoring attachments (1) attached to a chain (2) during operation Claim 12 characterized in that for determining the distance between two successive attachments (1) of the chain (2) a sensor (5, 6) for detecting the properties of the attachment (1) in the detection of an attachment (1) the measurement of a second sensor (7), which is suitable for determining the length of a chain segment.

Method for monitoring attachments (1) attached to a chain (2) during operation according to one or more of Claims 8 to 13 characterized in that the measurement of a plurality of sensors (5, 6) are triggered, the so is arranged that physical and / or chemical and / or geometric properties of the attachment (1) and / or the material nature of the attachment (1) can be detected as measurement data

Method for monitoring attachments (1) attached to a chain (2) during operation according to one or more of Claims 8 to 14 characterized in that an improper condition of an attachment (1) is present when the attachment (1) is missing or damaged such that the measurement signals and / or the evaluation of the measurement signals are outside of reference ranges.