DE102017111155A1 - Actuator for adjustable outside door handle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Antrieb für ein Kraftfahrzeugschlossmodul. Um einen einfach zu bedienenden Türaußengriff zur Verfügung zu stellen, ist ein Antrieb (10) für ein Kraftfahrzeugschlossmodul vorgesehen, das einen Aktuator (12) aufweist zum Erzeugen einer ersten Betätigungskraft für ein Bewegen eines Türaußengriffs von einer Ruheposition in eine Aktivierungsposition und zum Erzeugen einer zweiten Betätigungskraft für ein Öffnen eines Fahrzeugschlosses. Ein erster mechanischer Verbindungsanschluss (14) zum Übertragen der ersten Betätigungskraft an den Türaußengriff ist vorgesehen, mit welcher der Türaußengriff in seine Aktivierungsposition gebracht werden kann. Außerdem ist ein zweiter mechanischer Verbindungsanschluss (16) vorgesehen zum Übertragen der zweiten Betätigungskraft an das Fahrzeugschloss, mit welcher das Fahrzeugschloss geöffnet werden kann.The present invention is concerned with a drive for a motor vehicle lock module. To provide an easy-to-use outside door handle, a motor vehicle lock module drive (10) is provided having an actuator (12) for generating a first actuating force for moving an outside door handle from a rest position to an activating position and generating a second one Operating force for opening a vehicle lock. A first mechanical connection port (14) for transmitting the first actuating force to the outside door handle is provided, with which the outside door handle can be brought into its activation position. In addition, a second mechanical connection terminal (16) is provided for transmitting the second actuating force to the vehicle lock, with which the vehicle lock can be opened.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Antrieb für ein Kraftfahrzeugschlossmodul, mit einem Kraftfahrzeugschlossmodul, mit einem Kraftfahrzeugtürmodul und mit einem Verfahren zum Öffnen einer Kraftfahrzeugtür.The present invention relates to a drive for a motor vehicle lock module, with a motor vehicle lock module, with a motor vehicle door module and with a method for opening a motor vehicle door.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Türaußengriffe werden bei Kraftfahrzeugen verwendet, um ein Türschloss von außen öffnen zu können. Aus unterschiedlichen Gründen, z.B. Aerodynamik, Akustik, Haptik, Gestaltung und Komfort, kommen auch Türgriffe zum Einsatz, bei denen der Griff mit einem Antrieb von einer Ruheposition, d.h. Verstauposition, in eine ausgefahrene Position bewegt wird, in der der Griff zum Öffnen der Fahrzeugtür verwendet wird. Es hat sich jedoch gezeigt, dass ein Bedarf besteht, den Nutzerkomfort noch weiter zu verbessern.Outside door handles are used in motor vehicles to open a door lock from the outside. For various reasons, e.g. Aerodynamics, acoustics, feel, design and comfort, door handles are also used, in which the handle with a drive from a rest position, i. Stowed position, is moved to an extended position in which the handle is used to open the vehicle door. However, it has been found that there is a need to further improve user comfort.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen möglichst einfach zu bedienenden Türaußengriff zur Verfügung zu stellen.An object of the present invention is to provide an easy to use outside door handle available.

Diese Aufgabe wird durch einen Antrieb für ein Kraftfahrzeugschlossmodul, durch ein Kraftfahrzeugschlossmodul, durch ein Kraftfahrzeugtürmodul und durch ein Verfahren zum Öffnen einer Kraftfahrzeugtür nach einem der unabhängigen Ansprüche erreicht. Beispielhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a drive for a motor vehicle lock module, by a motor vehicle lock module, by a motor vehicle door module and by a method for opening a motor vehicle door according to one of the independent claims. Exemplary embodiments are given in the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist ein Antrieb für ein Kraftfahrzeugschlossmodul vorgesehen. Der Antrieb weist einen Aktuator zum Erzeugen einer ersten Betätigungskraft für ein Bewegen eines Türaußengriffs von einer Ruheposition in eine Aktivierungsposition und zum Erzeugen einer zweiten Betätigungskraft für ein Öffnen eines Fahrzeugschlosses auf. Ein erster mechanischer Verbindungsanschluss ist vorgesehen zum Übertragen der ersten Betätigungskraft an den Türaußengriff, mit welcher der Türaußengriff in seine Aktivierungsposition bringbar ist. Ein zweiter mechanischer Verbindungsanschluss ist vorgesehen zum Übertragen der zweiten Betätigungskraft an das Fahrzeugschloss, mit welcher das Fahrzeugschloss öffenbar ist, d.h. geöffnet werden kann.According to the invention, a drive for a motor vehicle lock module is provided. The drive includes an actuator for generating a first actuating force for moving an outside door handle from a rest position to an activating position and generating a second operating force for opening a vehicle lock. A first mechanical connection connection is provided for transmitting the first actuating force to the outside door handle, with which the outside door handle can be brought into its activation position. A second mechanical connection terminal is provided for transmitting the second actuating force to the vehicle lock with which the vehicle lock can be opened, i. can be opened.

Der Antrieb weist also einen einzigen Aktuator zum Erzeugen der ersten und der zweiten Betätigungskraft auf. Da der Aktuator sowohl mit dem Türaußengriff als auch mit dem Fahrzeugschloss verbunden ist, kann ein und derselbe Aktuator für die mechanische Aktivierung der beiden Funktionen verwendet werden. Die mechanische Aktivierung kann auch als Hilfsantrieb oder Servoantrieb bezeichnet werden. Die mechanische Aktivierung von Türaußengriff und Öffnen des Fahrzeugschlosses erfolgt durch den Aktuator im Regelbetrieb, d.h. im Normalfall. Nur bei Ausfall des Aktuators, beispielsweise bei Ausfall der Stromversorgung bei einem elektrischen Aktuator kann eine zusätzliche manuelle Bedienung des Fahrzeugschlosses und des Türaußengriffs vorgesehen sein.The drive thus has a single actuator for generating the first and the second actuating force. Since the actuator is connected to both the outside door handle and the vehicle lock, one and the same actuator can be used for the mechanical activation of the two functions. The mechanical activation can also be called auxiliary drive or servo drive. The mechanical activation of outside door handle and opening of the vehicle lock is carried out by the actuator in the control mode, i. normally. Only in case of failure of the actuator, for example in case of failure of the power supply to an electric actuator, an additional manual operation of the vehicle lock and the outside door handle can be provided.

Der Antrieb kombiniert also zwei Funktionen (Ausstellen des Türaußengriffs und Öffnen des Fahrzeugschlosses), für deren motorbetriebene Betätigung ein gemeinsamer Anrieb in Form des Aktuators vorgesehen ist. Der Antrieb ist demnach ein bi-funktionaler oder dualer Antrieb und der eine Aktuator kann als Dual-Aktuator bezeichnet werden. Durch Verwendung des Aktuators für die beiden unterschiedlichen Aufgaben können Gewicht, Bauraum und Kosten eingespart werden. Der so gestaltete Antrieb ergibt einen möglichst einfach zu bedienenden Türaußengriff. Der Benutzerkomfort wird unter anderem dadurch erhöht, dass der Griff nicht nur automatisch ausfährt, um das Signal für das Türöffnen zu erzeugen, sondern dass auch das Türöffnen automatisch mit dem gleichen Antrieb erfolgt.The drive thus combines two functions (showing the outside door handle and opening the vehicle lock), for the motor-driven operation of a common drive in the form of the actuator is provided. The drive is therefore a bi-functional or dual drive and the one actuator can be referred to as a dual actuator. By using the actuator for the two different tasks weight, space and cost can be saved. The thus designed drive gives an easy to use outside door handle. User comfort is enhanced, among other things, by the fact that the handle not only extends automatically to generate the signal for opening the door, but also that the door is opened automatically with the same drive.

Der „Antrieb“ kann auch als Motorantrieb bezeichnet werden.The "drive" can also be referred to as a motor drive.

Das „Fahrzeugschloss“ kann auch als Türschloss bezeichnet werden.The "vehicle lock" can also be referred to as a door lock.

Der Begriff „Tür“ bezieht sich auf Kraftfahrzeugtüren, z.B. Schwenk- oder Schiebetüren, oder auch Flügeltüren, umfasst aber auch Kraftfahrzeugklappen, Kraftfahrzeugdeckel oder Kraftfahrzeughauben, wie zum Beispiel Heckklappen, Heckdeckel oder Motorraumhauben.The term "door" refers to motor vehicle doors, e.g. Pivoting or sliding doors, or gullwing doors, but also includes automotive doors, motor vehicle covers or motor vehicle hoods, such as tailgates, trunk lids or engine compartment hoods.

Der Begriff „Türaußengriff“ umfasst demnach auch Außengriffe, d.h. von außen her zugängliche Griffe und Betätigungsvorrichtungen von Kraftfahrzeugklappen, Kraftfahrzeugdeckeln oder Kraftfahrzeughauben.The term "outside door handle" therefore also includes outside handles, i. externally accessible handles and actuating devices of motor vehicle flaps, motor vehicle covers or motor vehicle hoods.

Ein für die Betätigung ausfahrbarer Türaußengriff wird auch mit dem englischen Begriff „deployable handle“ bezeichnet.An extendable outside door handle for the operation is also referred to by the English term "deployable handle".

Die Bewegung des Türaußengriffs von der Ruheposition in die Aktivierungsposition (und auch zurück) kann mit verschiedenen Bewegungsmechanismen erfolgen. Beispielsweise kann der Türaußengriff parallel ausgestellt werden, oder über einen Drehpunkt ausgeklappt oder ausgeschwenkt werden, oder ausgefahren werden. Das Bewegen des Türaußengriffs von der Ruheposition in die Aktivierungsposition kann auch als Ausstellen, Ausklappen, Ausschwenken oder Ausfahren des Türaußengriffs bezeichnet werden.The movement of the outside door handle from the rest position to the activation position (and back) can be done with different movement mechanisms. For example, the outside door handle can be issued in parallel, or be unfolded or swung over a pivot point, or be extended. Moving the outside door handle from the rest position to the activating position can also be seen as exhibiting, unfolding, Swinging or extending the outside door handle are called.

Die „Ruheposition“ kann auch als Verstauposition oder eingeklappte, eingeschwenkte oder eingefahrene Position bezeichnet werden. Die „Aktivierungsposition“ kann auch als Bedienposition oder ausgeklappte, ausgeschwenkte oder ausgefahrene Position bezeichnet werden.The "rest position" can also be referred to as stowage position or folded, pivoted or retracted position. The "activation position" may also be referred to as an operating position or unfolded, swung out or extended position.

Der Begriff „Öffnen des Fahrzeugschlosses“ bezieht sich auf das Freigeben eines Schließbügels, mit dem die Tür in geschlossenem Zustand mit dem Fahrzeugschloss gehalten ist. Das Öffnen des Fahrzeugschlosses bezieht sich zum Beispiel auf ein Bewegen einer Drehfalle, um den Schließbügel freizugeben.The term "opening the vehicle lock" refers to the release of a striker, with the door is held in the closed state with the vehicle lock. The opening of the vehicle lock, for example, refers to moving a catch to release the striker.

Gemäß einem Beispiel sind die erste Betätigungskraft und die zweite Betätigungskraft nacheinander erzeugbar. In einer Option wirkt der Aktuator für das Erzeugen der ersten und der zweiten Betätigungskraft in einer gleichen Richtung.According to one example, the first actuating force and the second actuating force can be generated one after the other. In one option, the actuator for generating the first and second actuating forces acts in a same direction.

In einem alternativen Beispiel wirkt der Aktuator für das Erzeugen der ersten Betätigungskraft in einer ersten Richtung und für das Erzeugen der zweiten Betätigungskraft in einer zweiten Richtung. Die erste Richtung ist anders als die zweite Richtung, zum Beispiel sind die beiden Richtungen gegenläufig.In an alternative example, the actuator acts to generate the first actuating force in a first direction and to generate the second actuating force in a second direction. The first direction is different than the second direction, for example, the two directions are in opposite directions.

Gemäß einem Beispiel ist der Aktuator ein elektrischer Motor. Vorzugsweise ist der elektrische Motor für das Erzeugen der ersten und der zweiten Betätigungskraft in einer gleichen Drehrichtung betreibbar.In one example, the actuator is an electric motor. Preferably, the electric motor for generating the first and the second actuating force is operable in a same direction of rotation.

Der Aktuator ist beispielsweise ein elektrischer Aktuator, beispielsweise als linear betreibbarer elektromagnetischer Aktuator (elektromagnetisches Stellglied) oder als rotatorisch betreibbarer elektromagnetischer Aktuator (Elektromotor).The actuator is, for example, an electric actuator, for example as a linearly operable electromagnetic actuator (electromagnetic actuator) or as a rotatably operable electromagnetic actuator (electric motor).

In einem alternativen Beispiel ist der Aktuator als pneumatischer Aktuator ausgebildet.In an alternative example, the actuator is designed as a pneumatic actuator.

Gemäß einem Beispiel ist eine zweistufige Kupplung vorgesehen, die den Aktuator in einer ersten Kupplungsstellung mit dem Türaußengriff kuppelt und die den Aktuator in einer zweiten Kupplungsstellung mit dem Fahrzeugschloss kuppelt.According to one example, a two-stage clutch is provided, which couples the actuator in a first coupling position with the outside door handle and which couples the actuator in a second coupling position with the vehicle lock.

Die erste Kupplungsstellung wird auch als Grundstellung bezeichnet. Die zweite Kupplungsstellung wird auch als Öffnungsstellung bezeichnet.The first coupling position is also referred to as the basic position. The second coupling position is also referred to as the open position.

Beispielsweise ist der Türaußengriff in der ersten Kupplungsstellung temporär eingekuppelt und das Fahrzeugschloss ist in der ersten Kupplungsstellung temporär ausgekuppelt bzw. entkuppelt.For example, the outside door handle is temporarily engaged in the first coupling position and the vehicle lock is temporarily disengaged or decoupled in the first coupling position.

Beispielsweise ist das Fahrzeugschloss in der zweiten Kupplungsstellung temporär eingekuppelt und der Türaußengriff ist in der zweiten Kupplungsstellung temporär ausgekuppelt bzw. entkuppelt.For example, the vehicle lock is temporarily engaged in the second coupling position and the outside door handle is temporarily disengaged or decoupled in the second coupling position.

In einem anderen Beispiel ist in der ersten Kupplungsstellung der Türaußengriff eingekuppelt, während das Fahrzeugschloss ausgekuppelt bzw. entkuppelt ist; und in der zweiten Kupplungsstellung sind der Türaußengriff und das Fahrzeugschloss eingekuppelt. Der Türgriff bewegt sich beispielsweise weiter, wenn das Schloss geöffnet wird.In another example, in the first coupling position, the outside door handle is engaged while the vehicle lock is disengaged; and in the second coupling position the outside door handle and the vehicle lock are engaged. For example, the door handle will continue to move when the lock is opened.

In einem anderen Beispiel sind in der ersten Kupplungsstellung der Türaußengriff und das Fahrzeugschloss eingekuppelt; und in der zweiten Kupplungsstellung ist der Türaußengriff ausgekuppelt bzw. entkuppelt ist und das Fahrzeugschloss ist eingekuppelt. Das Fahrzeugschloss wird beispielsweise anfangs parallel zu der Türgriffbewegung in eine Vor-Öffnungsstellung gebracht, in der es aber noch nicht geöffnet ist, sondern lediglich in eine das Öffnen vorbereitende Position gebracht wird.In another example, in the first coupling position, the outside door handle and the vehicle lock are engaged; and in the second coupling position the outside door handle is disengaged or uncoupled and the vehicle lock is engaged. The vehicle lock, for example, initially brought parallel to the door handle movement in a pre-open position in which it is not yet open, but is merely brought into a position preparing the opening.

In einem anderen Beispiel ist die Kupplung mit dem Aktuator integriert ausgebildet.In another example, the clutch is formed integrally with the actuator.

In einem anderen Beispiel sind die Kupplung und der Aktuator separat ausgebildet.In another example, the clutch and the actuator are separately formed.

Gemäß einem Beispiel ist die Kupplung durch den ersten mechanischen Verbindungsanschluss aktivierbar, so dass ein Wechsel von der ersten zur zweiten Kupplungsstellung mittels des Türaußengriffs aktivierbar ist.According to one example, the coupling can be activated by the first mechanical connection connection, so that a change from the first to the second coupling position by means of the outside door handle can be activated.

Gemäß der Erfindung ist auch ein Kraftfahrzeugschlossmodul vorgesehen, das einen Türaußengriff, ein Fahrzeugschloss, einen Antrieb nach einem der vorhergehenden Beispiele und eine Sensoreinrichtung aufweist. Eine erste mechanische Verbindung koppelt den ersten mechanischen Verbindungsanschluss des Aktuators mit dem Türaußengriff; eine zweite mechanische Verbindung koppelt den zweiten mechanischen Verbindungsanschluss des Aktuators mit dem Fahrzeugschloss. Mit der Sensoreinrichtung ist ein erstes Signal erzeugbar zum Aktivieren des Aktuators, um die erste Betätigungskraft zu erzeugen. Mit der Sensoreinrichtung ist auch ein zweites Signal erzeugbar zum Aktivieren des elektrischen Aktuators, um die zweite Betätigungskraft zu erzeugen.According to the invention, a motor vehicle lock module is provided which has an outside door handle, a vehicle lock, a drive according to one of the preceding examples and a sensor device. A first mechanical connection couples the first mechanical connection terminal of the actuator with the outside door handle; a second mechanical connection couples the second mechanical connection terminal of the actuator to the vehicle lock. With the sensor device, a first signal can be generated for activating the actuator in order to generate the first actuating force. With the sensor device and a second signal can be generated to activate the electric actuator to produce the second actuating force.

Der Aktuator ist beispielsweise ein elektrischer oder pneumatischer Aktuator.The actuator is for example an electric or pneumatic actuator.

Der Aktuator ist also sowohl für die Bewegung des Türaußengriffs in seine ausgefahrene Position zuständig, als auch für das mechanische Öffnen des Fahrzeugschlosses.The actuator is thus both for the movement of the outside door handle in its extended Position responsible, as well as for the mechanical opening of the vehicle lock.

Der Begriff „koppelt“ bezieht sich auf die mechanische Verbindung zur Kraftübertragung.The term "coupled" refers to the mechanical connection for power transmission.

Das erste Signal führt beispielsweise zu einem Ausfahren oder Ausklappen des Türaußengriffs. Das zweite Signal führt beispielsweise zu einem Öffnen des Fahrzeugschlosses.The first signal, for example, leads to an extension or unfolding of the outside door handle. The second signal leads, for example, to an opening of the vehicle lock.

Die Sensoreinrichtung kann einen oder zwei oder mehr Sensoren aufweisen.The sensor device may have one or two or more sensors.

Gemäß einem Beispiel ist der Antrieb mit dem Türaußengriff integriert ausgebildet. Mit der zweiten mechanischen Verbindung ist eine Kraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar. In einer Option ist die zweite mechanische Verbindung ein Bowdenzug, mit dem eine Zugkraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragen werden kann.According to one example, the drive is integrated with the outside door handle. With the second mechanical connection, a force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable. In one option, the second mechanical connection is a Bowden cable, with which a tensile force can be transmitted from the outside door handle to the vehicle lock.

Die erste mechanische Verbindung kann als eine direkte Verbindung vom Antrieb zu einem Bewegungsmechanismus des Türaußengriffs ausgebildet sein, z.B. durch direkte mechanische Kopplung von Stell- oder Bewegungselementen.The first mechanical connection may be formed as a direct connection from the drive to a movement mechanism of the outside door handle, e.g. by direct mechanical coupling of positioning or movement elements.

Wenn der Antrieb im (Außen-) Griff angeordnet ist, ist ein Fehlsignal für das Öffnen des Türschlosses ausgeschlossen, da das Signal nur erzeugt wird, wenn sich der Türgriff in der Aktivierungsposition befindet.If the drive is located in the (outer) handle, a false signal for the opening of the door lock is excluded because the signal is only generated when the door handle is in the activation position.

Gemäß einem Beispiel ist der Antrieb mit dem Fahrzeugschloss integriert ausgebildet. Mit der ersten mechanischen Verbindung ist eine Kraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar. In einer Option ist die erste mechanische Verbindung ein Bowdenzug, mit dem eine Zugkraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragen werden kann.According to one example, the drive is integrated with the vehicle lock. With the first mechanical connection, a force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable. In one option, the first mechanical connection is a Bowden cable, with which a tensile force can be transmitted from the vehicle lock to the outside door handle.

Die zweite mechanische Verbindung kann als eine direkte Verbindung vom Antrieb zum Bewegungsmechanismus des Fahrzeugschlosses ausgebildet sein, z.B. durch direkte mechanische Kopplung von Stell- oder Bewegungselementen.The second mechanical connection may be formed as a direct connection from the drive to the moving mechanism of the vehicle lock, e.g. by direct mechanical coupling of positioning or movement elements.

Der Begriff „integriert“ bezieht sich beispielsweise auf das Anordnen des Antriebs innerhalb des gleichen Gehäuses wie das Fahrzeugschloss, bzw. innerhalb des gleichen Gehäuses wie der Fahrzeuggriff. In einem anderen Beispiel bezieht sich „integriert“ auf das Befestigen an dem Gehäuse des Fahrzeugschlosses bzw. des Fahrzeuggriffs.The term "integrated" refers for example to the arrangement of the drive within the same housing as the vehicle lock, or within the same housing as the vehicle handle. In another example, "integrated" refers to attachment to the housing of the vehicle lock or handle.

Gemäß einem Beispiel ist der Antrieb zwischen dem Türaußengriff und dem Fahrzeugschloss angeordnet. Mit der ersten mechanischen Verbindung kann eine Kraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragen werden. Mit der zweiten mechanischen Verbindung kann eine Kraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragen werden. In einer Option ist die erste mechanische Verbindung ein erster Bowdenzug, mit dem eine Zugkraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar ist; und die zweite mechanische Verbindung ist ein zweiter Bowdenzug, mit dem eine Zugkraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar ist.According to one example, the drive between the outside door handle and the vehicle lock is arranged. With the first mechanical connection, a force can be transmitted from the vehicle lock to the outside door handle. With the second mechanical connection, a force can be transmitted from the outside door handle to the vehicle lock. In one option, the first mechanical connection is a first Bowden cable, with which a tensile force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable; and the second mechanical connection is a second Bowden cable with which a tensile force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable.

Die Anordnung des Antriebs kann beispielsweise an separater Stelle innerhalb einer Fahrzeugtür erfolgen.The arrangement of the drive can be done for example at a separate location within a vehicle door.

Gemäß einem Beispiel weist die Sensoreinrichtung einen ersten Sensor auf, der das erste Signal erzeugt, um den Türaußengriff mit dem Aktuator in seine Aktivierungsposition zu bewegen. Vorzugsweise ist der erste Sensor als ein Näherungssensor ausgebildet, der eine sich dem Türaußengriff auf eine erste Distanz nähernde Hand detektiert.According to an example, the sensor device has a first sensor which generates the first signal in order to move the outside door handle with the actuator into its activation position. Preferably, the first sensor is designed as a proximity sensor which detects a hand approaching the outside door handle at a first distance.

Das Erzeugen des ersten Signals kann an eine beispielsweise unmittelbar vorangegangene Detektion einer Entriegelung des Fahrzeugschlosses gekoppelt sein. Die Entriegelung kann beispielsweise über die Detektion eines sich in der Nähe befindlichen Schlüssels erfolgen, zum Beispiel via drahtloser Detektion.The generation of the first signal may be coupled to an example immediately preceding detection of unlocking the vehicle lock. The unlocking can be done for example via the detection of a key located nearby, for example via wireless detection.

Gemäß einem Beispiel weist die Sensoreinrichtung einen zweiten Sensor auf, der das zweite Signal erzeugt, um das Fahrzeugschloss mit dem Aktuator zu öffnen. Vorzugsweise ist der zweite Sensor ein Auslösesensor, der i) eine Hand detektiert, die sich dem Türaußengriff auf eine zweite Distanz nähert, die kleiner ist als die erste Distanz; und/oder ii) einen oder mehrere Finger detektiert, der/die sich hinter den Türaußengriff bewegen, der sich in seiner Aktivierungsposition befindet; und/oder iii) eine auf den sich in seiner Aktivierungsposition befindlichen Türaußengriff aufgebrachte Zugkraft erfasst.According to one example, the sensor device has a second sensor which generates the second signal in order to open the vehicle lock with the actuator. Preferably, the second sensor is a trigger sensor which i) detects a hand approaching the outside door handle at a second distance less than the first distance; and / or ii) detects one or more fingers moving behind the outside door handle which is in its activation position; and / or iii) detects a tensile force applied to the outside door handle located in its activation position.

Die Zugkraft kann beispielsweise eine erste Zugkraft sein, bei der sich der Türaußengriff nicht oder nur minimal bewegen lässt.The tensile force can be, for example, a first tensile force in which the outside door handle can not be moved or only minimally moved.

Gemäß einem Beispiel ist der Türaußengriff in der Ruheposition mit einer ersten Haltekraft gehalten. Der Türaußengriff ist durch Aufbringen einer ersten manuellen Öffnungskraft, die größer ist als die erste Haltekraft, in eine manuelle Aktivierungsstellung bewegbar, von der aus das Fahrzeugschloss über eine mechanische Verbindung geöffnet werden kann.According to one example, the outside door handle is held in the rest position with a first holding force. The outside door handle is movable by applying a first manual opening force, which is greater than the first holding force, to a manual activation position, from which the vehicle lock can be opened via a mechanical connection.

Gemäß einem Beispiel ist der Türaußengriff in der Aktivierungsposition oder in der manuellen Aktivierungsposition mit einer zweiten Haltekraft gehalten. Durch Aufbringen einer zweiten manuellen Öffnungskraft, die größer ist als die zweite Haltekraft, kann der Türaußengriff in eine manuelle Öffnungsstellung bewegt werden, in der über eine mechanische Verbindung das Fahrzeugschloss geöffnet werden kann.According to one example, the outside door handle is in the activation position or in the manual activation position with a second holding force held. By applying a second manual opening force, which is greater than the second holding force, the outside door handle can be moved to a manual opening position in which the vehicle lock can be opened via a mechanical connection.

Dadurch wird beispielsweise eine Notöffnungsfunktion bereitgestellt.This provides, for example, an emergency opening function.

Gemäß der Erfindung ist ein Kraftfahrzeugtürmodul vorgesehen, das eine Multifunktionshalterung für eine Kraftfahrzeugtür und ein Kraftfahrzeugschlossmodul nach einem der vorhergehenden Beispiele aufweist. Wenigstens ein Element aus der Gruppe von Türaußengriff, Fahrzeugschloss, Antrieb und Sensoreinrichtung ist an der Multifunktionshalterung befestigt. Die Multifunktionshalterung ist an einer Türtragstruktur befestigbar.According to the invention, a motor vehicle door module is provided which has a multi-functional support for a motor vehicle door and a motor vehicle lock module according to one of the preceding examples. At least one element from the group of exterior door handle, vehicle lock, drive and sensor device is attached to the multi-function mount. The multifunctional bracket can be attached to a door support structure.

Die Multifunktionshalterung wird auch als Multifunction-Bracket, MFB, bezeichnet.The multifunction bracket is also referred to as a multifunction bracket, MFB.

Beispielsweise sind der Türaußengriff, das Fahrzeugschloss und der Antrieb an der Multifunktionshalterung befestigt.For example, the outside door handle, the vehicle lock and the drive are attached to the multifunction bracket.

Gemäß der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Öffnen einer Kraftfahrzeugtür vorgesehen, das die folgenden Schritte aufweist: a) Erzeugen einer ersten Betätigungskraft mit einem Aktuator und Bewegen eines Türaußengriffs einer Kraftfahrzeugtür von einer Ruheposition in eine Aktivierungsposition; und b) Erzeugen einer zweiten Betätigungskraft mit dem Aktuator und Öffnen eines Fahrzeugschlosses der Kraftfahrzeugtür. Die erste Betätigungskraft wird mit einem ersten mechanischen Verbindungsanschluss an den Türaußengriff übertragen, um den Türaußengriff in seine Aktivierungsposition zu bringen. Die zweite Betätigungskraft wird mit einem zweiten mechanischen Verbindungsanschluss an das Fahrzeugschloss übertragen, um das Fahrzeugschloss zu öffnen.According to the invention there is also provided a method of opening a motor vehicle door, comprising the steps of: a) generating a first actuating force with an actuator and moving an outside door handle of a motor vehicle door from a rest position to an activating position; and b) generating a second actuating force with the actuator and opening a vehicle lock of the motor vehicle door. The first actuating force is transmitted to the outside door handle with a first mechanical connection port to bring the outside door handle into its activating position. The second actuating force is transmitted to the vehicle lock with a second mechanical connection terminal to open the vehicle lock.

In einem Beispiel wird für Schritt a) ein erstes Signal durch eine Sensoreinrichtung erzeugt, wenn eine sich dem Türaußengriff auf eine erste Distanz nähernde Hand detektiert wird. In einer Option wird für Schritt b) ein zweites Signal durch die Sensoreinrichtung erzeugt, wenn i) eine Hand detektiert wird, die sich dem Türaußengriff auf eine zweite Distanz nähert, die kleiner ist als die erste Distanz; und/oder ii) ein oder mehrere Finger detektiert werden, die sich hinter den Türaußengriff bewegen, der sich in seiner Aktivierungsposition befindet; und/oder iii) eine Zugkraft erfasst wird, die auf den sich in seiner Aktivierungsposition befindlichen Türaußengriff aufgebracht wird.In one example, for step a), a first signal is generated by a sensor device when a hand approaching the outside door handle approaching a first distance is detected. In one option, for step b), a second signal is generated by the sensor device when i) a hand is detected approaching the outside door handle to a second distance less than the first distance; and / or ii) one or more fingers are detected which move behind the outside door handle, which is in its activation position; and / or iii) detecting a tensile force applied to the outside door handle located in its activating position.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Kombination von TürgriffBewegung und Türschloss-Öffnung vorgesehen. Dazu ist ein einziger Motor vorgesehen, der beide Funktionen übernimmt, d.h. Bewegen des Türgriffs und das Öffnen des Türschlosses.According to one aspect of the invention, a combination of door handle movement and door lock opening is provided. For this purpose, a single motor is provided which performs both functions, i. Moving the door handle and opening the door lock.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Merkmale der Ausführungsbeispiele des Antriebs für ein Kraftfahrzeugschlossmodul auch für Ausführungsformen des Kraftfahrzeugschlossmoduls, für Ausführungsformen des Kraftfahrzeugtürmodul und für Ausführungsformen des Verfahrens zum Öffnen einer Kraftfahrzeugtür gelten und umgekehrt. Außerdem können auch diejenigen Merkmale frei miteinander kombiniert werden, bei denen dies nicht explizit erwähnt ist.It should be noted that the features of the embodiments of the drive for a motor vehicle lock module also apply to embodiments of the motor vehicle lock module, for embodiments of the motor vehicle door module and for embodiments of the method for opening a motor vehicle door and vice versa. In addition, those features can be freely combined with each other, where this is not explicitly mentioned.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Antriebs für ein Kraftfahrzeugschlossmodul.
  • 2 zeigt ein weiteres Beispiel eines Antriebs für ein Kraftfahrzeugschlossmodul mit einer zweistufigen Kupplung.
  • 3 zeigt ein Beispiel für ein Kraftfahrzeugtürmodul.
  • 4 zeigt ein Beispiel für Schritte eines Verfahrens zum Öffnen einer Kraftfahrzeugtür.
Hereinafter, reference will be made to embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.
  • 1 shows a schematic representation of an example of a drive for a motor vehicle lock module.
  • 2 shows another example of a drive for a motor vehicle lock module with a two-stage clutch.
  • 3 shows an example of a motor vehicle door module.
  • 4 shows an example of steps of a method for opening a motor vehicle door.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

1 zeigt einen Antrieb 10 für ein Kraftfahrzeugschlossmodul. Der Antrieb 10 weist einen Aktuator 12 zum Erzeugen einer ersten Betätigungskraft für ein Bewegen eines Türaußengriffs von einer Ruheposition in eine Aktivierungsposition und einer zweiten Betätigungskraft für ein Öffnen eines Fahrzeugschlosses auf. Ein erster mechanischer Verbindungsanschluss 14 ist vorgesehen zum Übertragen der ersten Betätigungskraft an den Türaußengriff, mit welcher der Türaußengriff in seine Aktivierungsposition bringbar ist. Außerdem ist ein zweiter mechanischer Verbindungsanschluss 16 vorgesehen zum Übertragen der zweiten Betätigungskraft an das Fahrzeugschloss, mit welcher das Fahrzeugschloss öffenbar ist. 1 shows a drive 10 for a motor vehicle lock module. The drive 10 has an actuator 12 for generating a first operating force for moving an outside door handle from a rest position to an activating position and a second operating force for opening a vehicle lock. A first mechanical connection connection 14 is provided for transmitting the first actuating force to the outside door handle, with which the outside door handle can be brought into its activation position. There is also a second mechanical connection port 16 provided for transmitting the second actuating force to the vehicle lock with which the vehicle lock can be opened.

Beispielsweise sind die erste Betätigungskraft und die zweite Betätigungskraft nacheinander erzeugbar. In einer Option wirkt der Aktuator für das Erzeugen der ersten und der zweiten Betätigungskraft in der gleichen Richtung.For example, the first actuating force and the second actuating force can be generated one after the other. In one option, the actuator for generating the first and second actuating forces acts in the same direction.

Beispielsweise ist der Aktuator ein elektrischer Motor. In einer Option ist der elektrische Motor für das Erzeugen der ersten und der zweiten Betätigungskraft in einer gleichen Drehrichtung betreibbar. For example, the actuator is an electric motor. In one option, the electric motor is operable to generate the first and second actuating forces in a same direction of rotation.

2 zeigt ein Beispiel eines Antriebs mit einer zweistufigen Kupplung 18, die den Aktuator in einer ersten Kupplungsstellung mit dem Türaußengriff kuppelt, und die den Aktuator in einer zweiten Kupplungsstellung mit dem Fahrzeugschloss kuppelt. 2 shows an example of a drive with a two-stage clutch 18 , which couples the actuator in a first coupling position with the outside door handle, and which engages the actuator in a second coupling position with the vehicle lock.

Beispielsweise ist die Kupplung durch den ersten mechanischen Verbindungsanschluss aktivierbar, so dass ein Wechsel von der ersten zur zweiten Kupplungsstellung mittels des Türaußengriffs aktivierbar ist.For example, the coupling can be activated by the first mechanical connection connection, so that a change from the first to the second coupling position can be activated by means of the outside door handle.

3 zeigt ein Kraftfahrzeugschlossmodul 50, das einen Türaußengriff 52, ein Fahrzeugschloss 54, einen Antrieb 56 nach einem der vorhergehenden Beispiele und eine Sensoreinrichtung 58 aufweist. Eine erste mechanische Verbindung 60 koppelt den ersten mechanischen Verbindungsanschluss des elektrischen Aktuators mit dem Türaußengriff 52. Eine zweite mechanische Verbindung 62 koppelt den zweiten mechanischen Verbindungsanschluss des elektrischen Aktuators mit dem Fahrzeugschloss 54. Mit der Sensoreinrichtung ist ein erstes Signal 64 erzeugbar zum Aktivieren des elektrischen Aktuators zum Erzeugen der ersten Betätigungskraft. Mit der Sensoreinrichtung ist auch ein zweites Signal 66 erzeugbar zum Aktivieren des elektrischen Aktuators zum Erzeugen der zweiten Betätigungskraft. 3 shows a motor vehicle lock module 50 that has an outside door handle 52 , a vehicle lock 54 , a drive 56 according to one of the preceding examples and a sensor device 58 having. A first mechanical connection 60 couples the first mechanical connection terminal of the electric actuator with the outside door handle 52 , A second mechanical connection 62 couples the second mechanical connection terminal of the electric actuator with the vehicle lock 54 , With the sensor device is a first signal 64 producible for activating the electric actuator for generating the first operating force. With the sensor device is also a second signal 66 producible for activating the electric actuator for generating the second operating force.

Beispielsweise ist der Antrieb mit dem Türaußengriff integriert ausgebildet. Mit der zweiten mechanischen Verbindung 62 ist eine Kraft vom Türaußengriff 52 zum Fahrzeugschloss 54 übertragbar. Als Option ist vorgesehen, dass die zweite mechanische Verbindung ein Bowdenzug ist, mit dem eine Zugkraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar ist.For example, the drive is integrally formed with the outside door handle. With the second mechanical connection 62 is a force from the outside door handle 52 to the vehicle lock 54 transferable. As an option, it is provided that the second mechanical connection is a Bowden cable, with which a tensile force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable.

In einem nicht gezeigten Beispiel ist der Antrieb mit dem Fahrzeugschloss integriert ausgebildet. Mit der ersten mechanischen Verbindung ist eine Kraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar. Als Option ist vorgesehen, dass die erste mechanische Verbindung ein Bowdenzug ist, mit dem eine Zugkraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar ist.In an example, not shown, the drive is integrated with the vehicle lock formed. With the first mechanical connection, a force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable. As an option, it is provided that the first mechanical connection is a Bowden cable, with which a tensile force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable.

Beispielsweise ist der Antrieb, wie in 3 angedeutet, zwischen dem Türaußengriff und dem Fahrzeugschloss angeordnet. Mit der ersten mechanischen Verbindung ist eine Kraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar; und mit der zweiten mechanischen Verbindung ist eine Kraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar.For example, the drive is as in 3 indicated, arranged between the outside door handle and the vehicle lock. With the first mechanical connection, a force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable; and with the second mechanical connection, a force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable.

Zum Beispiel ist die erste mechanische Verbindung ein erster Bowdenzug, mit dem eine Zugkraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar ist; und die zweite mechanische Verbindung ist ein zweiter Bowdenzug, mit dem eine Zugkraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar ist.For example, the first mechanical connection is a first Bowden cable, with which a tensile force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable; and the second mechanical connection is a second Bowden cable with which a tensile force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable.

Beispielsweise weist die Sensoreinrichtung einen ersten Sensor auf, der das erste Signal erzeugt, um den Türaußengriff mit dem Aktuator in seine Aktivierungsposition zu bewegen. Weiter vorzugsweise ist der erste Sensor als ein Näherungssensor ausgebildet, der eine sich dem Türaußengriff auf eine erste Distanz nähernde Hand detektiert.For example, the sensor device has a first sensor which generates the first signal in order to move the outside door handle with the actuator into its activation position. Further preferably, the first sensor is designed as a proximity sensor which detects a hand approaching the outside door handle at a first distance.

Beispielsweise weist die Sensoreinrichtung einen zweiten Sensor auf, der das zweite Signal erzeugt, um das Fahrzeugschloss mit dem Aktuator zu öffnen. Weiter, vorzugsweise, ist der zweite Sensor ein Auslösesensor, der i) eine Hand detektiert, die sich dem Türaußengriff auf eine zweite Distanz nähert, wobei die zweite Distanz kleiner ist als die erste Distanz; und/oder ii) einen oder mehrere Finger detektiert, die sich hinter den Türaußengriff bewegen, der sich in seiner Aktivierungsposition befindet; und/oder iii) eine auf den sich in seiner Aktivierungsposition befindlichen Türaußengriff aufgebrachte Zugkraft erfasst.For example, the sensor device has a second sensor which generates the second signal in order to open the vehicle lock with the actuator. Further, preferably, the second sensor is a triggering sensor which i) detects a hand approaching the outside door handle at a second distance, the second distance being less than the first distance; and / or ii) detects one or more fingers moving past the outside door handle which is in its activation position; and / or iii) detects a tensile force applied to the outside door handle located in its activation position.

In einem nicht gezeigten Beispiel ist vorgesehen, dass der Türaußengriff in der Ruheposition mit einer ersten Haltekraft gehalten ist. Der Türaußengriff kann durch Aufbringen einer ersten manuellen Öffnungskraft, die größer ist als die erste Haltekraft, in eine manuelle Aktivierungsstellung bewegt werden, von der aus über eine mechanische Verbindung das Fahrzeugschloss geöffnet werden kann.In an example, not shown, it is provided that the outside door handle is held in the rest position with a first holding force. The outside door handle can be moved by applying a first manual opening force, which is greater than the first holding force, into a manual activation position, from which the vehicle lock can be opened via a mechanical connection.

In einem ebenfalls nicht gezeigten Beispiel ist vorgesehen, dass der Türaußengriff in der Aktivierungsposition oder in der manuellen Aktivierungsposition mit einer zweiten Haltekraft gehalten ist. In einer Option ist der Türaußengriff durch Aufbringen einer zweiten manuellen Öffnungskraft, die größer ist als die zweite Haltekraft, in eine manuelle Öffnungsstellung bewegbar, in der über eine mechanische Verbindung das Fahrzeugschloss geöffnet werden kann.In an example, also not shown, it is provided that the outside door handle is held in the activation position or in the manual activation position with a second holding force. In one option, by applying a second manual opening force, which is greater than the second holding force, the outside door handle can be moved to a manual open position, in which the vehicle lock can be opened via a mechanical connection.

Beispielsweise ist auch ein (nicht näher gezeigtes) Kraftfahrzeugtürmodul vorgesehen. Das Kraftfahrzeugtürmodul weist eine Multifunktionshalterung für eine Kraftfahrzeugtür, und ein Kraftfahrzeugschlossmodul nach einem der vorhergehenden Beispiele auf. Wenigstens ein Element aus der Gruppe von Türaußengriff, Fahrzeugschloss, Antrieb und Sensoreinrichtung ist an der Multifunktionshalterung befestigt. Die Multifunktionshalterung ist an einer Türtragstruktur befestigbar.For example, a (not shown in detail) motor vehicle door module is provided. The motor vehicle door module has a multi-function holder for a motor vehicle door, and a motor vehicle lock module according to one of the preceding examples. At least one element from the group of exterior door handle, vehicle lock, drive and sensor device is attached to the multi-function mount. The multifunctional bracket can be attached to a door support structure.

4 zeigt ein Verfahren 100 zum Öffnen einer Kraftfahrzeugtür, das die folgenden Schritte aufweist: In einem ersten Schritt 102, auch als Schritt a) bezeichnet, erfolgt ein Erzeugen einer ersten Betätigungskraft mit einem Aktuator und Bewegen eines Türaußengriffs einer Kraftfahrzeugtür von einer Ruheposition in eine Aktivierungsposition. In einem zweiten Schritt 104, auch als Schritt b) bezeichnet, erfolgt ein Erzeugen einer zweiten Betätigungskraft mit dem Aktuator und Öffnen eines Fahrzeugschlosses der Kraftfahrzeugtür. Die erste Betätigungskraft wird mit einem ersten mechanischen Verbindungsanschluss an den Türaußengriff übertragen, um den Türaußengriff in seine Aktivierungsposition zu bringen. Die zweite Betätigungskraft wird mit einem zweiten mechanischen Verbindungsanschluss an das Fahrzeugschloss übertragen, um das Fahrzeugschloss zu öffnen. 4 shows a method 100 for opening a motor vehicle door, comprising the following steps: In a first step 102 , also referred to as step a), generates a first actuating force with an actuator and moving an outside door handle of a motor vehicle door from a rest position to an activation position. In a second step 104 Also referred to as step b), a second actuating force is generated with the actuator and opening a vehicle lock of the vehicle door. The first actuating force is transmitted to the outside door handle with a first mechanical connection port to bring the outside door handle into its activating position. The second actuating force is transmitted to the vehicle lock with a second mechanical connection terminal to open the vehicle lock.

Die oberhalb beschriebenen Ausführungsbeispiele können in unterschiedlicher Art und Weise kombiniert werden. Insbesondere können auch Aspekte der Vorrichtungen für die Ausführungsformen des Verfahrens verwendet werden und umgekehrt.The embodiments described above can be combined in different ways. In particular, aspects of the devices may also be used for the embodiments of the method and vice versa.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "encompassing" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

Claims (15)

Ein Antrieb (10) für ein Kraftfahrzeugschlossmodul, aufweisend: - einen Aktuator (12) zum Erzeugen einer ersten Betätigungskraft für ein Bewegen eines Türaußengriffs von einer Ruheposition in eine Aktivierungsposition und einer zweiten Betätigungskraft für ein Öffnen eines Fahrzeugschlosses; wobei ein erster mechanischer Verbindungsanschluss (14) vorgesehen ist zum Übertragen der ersten Betätigungskraft an den Türaußengriff, mit welcher der Türaußengriff in seine Aktivierungsposition bringbar ist; und wobei ein zweiter mechanischer Verbindungsanschluss (16) vorgesehen ist zum Übertragen der zweiten Betätigungskraft an das Fahrzeugschloss, mit welcher das Fahrzeugschloss öffenbar ist.A drive (10) for a motor vehicle lock module, comprising: - An actuator (12) for generating a first actuating force for moving an outside door handle from a rest position to an activation position and a second actuating force for opening a vehicle lock; wherein a first mechanical connection terminal (14) is provided for transmitting the first actuating force to the outside door handle, with which the outside door handle can be brought into its activation position; and wherein a second mechanical connection terminal (16) is provided for transmitting the second actuating force to the vehicle lock, with which the vehicle lock is openable. Antrieb nach Anspruch 1, wobei die erste Betätigungskraft und die zweite Betätigungskraft nacheinander erzeugbar sind; und wobei, vorzugsweise, der Aktuator für das Erzeugen der ersten und der zweiten Betätigungskraft in einer gleichen Richtung wirkt.Drive to Claim 1 wherein the first actuating force and the second actuating force are successively producible; and wherein, preferably, the actuator for generating the first and the second actuating force acts in a same direction. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Aktuator ein elektrischer Motor ist; und wobei, vorzugsweise, der elektrische Motor für das Erzeugen der ersten und der zweiten Betätigungskraft in einer gleichen Drehrichtung betreibbar ist.Drive to Claim 1 or 2 wherein the actuator is an electric motor; and wherein, preferably, the electric motor is operable to generate the first and second actuating forces in a same direction of rotation. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine zweistufige Kupplung (18) vorgesehen ist, die den Aktuator in einer ersten Kupplungsstellung mit dem Türaußengriff kuppelt, und die den Aktuator in einer zweiten Kupplungsstellung mit dem Fahrzeugschloss kuppelt.Drive according to one of the preceding claims, wherein a two-stage clutch (18) is provided, which couples the actuator in a first coupling position with the outside door handle, and which couples the actuator in a second coupling position with the vehicle lock. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplung durch den ersten mechanischen Verbindungsanschluss aktivierbar ist, so dass ein Wechsel von der ersten zur zweiten Kupplungsstellung mittels des Türaußengriffs aktivierbar ist.Drive according to one of the preceding claims, wherein the coupling can be activated by the first mechanical connection terminal, so that a change from the first to the second coupling position by means of the outside door handle can be activated. Ein Kraftfahrzeugschlossmodul (50), aufweisend: - einen Türaußengriff (52); - ein Fahrzeugschloss (54); - einen Antrieb (56) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; und - eine Sensoreinrichtung (58); wobei eine erste mechanische Verbindung (60) den ersten mechanischen Verbindungsanschluss des Aktuators mit dem Türaußengriff koppelt; wobei eine zweite mechanische Verbindung (62) den zweiten mechanischen Verbindungsanschluss des Aktuators mit dem Fahrzeugschloss koppelt; wobei mit der Sensoreinrichtung ein erstes Signal (64) erzeugbar ist zum Aktivieren des elektrischen Aktuators zum Erzeugen der ersten Betätigungskraft; und wobei mit der Sensoreinrichtung ein zweites Signal (66) erzeugbar ist zum Aktivieren des elektrischen Aktuators zum Erzeugen der zweiten Betätigungskraft.A motor vehicle lock module (50), comprising: - An outside door handle (52); - A vehicle lock (54); - A drive (56) according to one of the preceding claims; and a sensor device (58); wherein a first mechanical connection (60) couples the first mechanical connection terminal of the actuator to the outside door handle; wherein a second mechanical connection (62) couples the second mechanical connection terminal of the actuator to the vehicle lock; wherein the sensor means a first signal (64) is generated for activating the electric actuator for generating the first actuating force; and wherein with the sensor device, a second signal (66) can be generated for activating the electric actuator for generating the second actuating force. Kraftfahrzeugschlossmodul nach Anspruch 6, wobei der Antrieb mit dem Türaußengriff integriert ausgebildet ist; und wobei mit der zweiten mechanischen Verbindung eine Kraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar ist; und wobei, vorzugsweise, die zweite mechanische Verbindung ein Bowdenzug ist, mit dem eine Zugkraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar ist.Motor vehicle lock module according to Claim 6 wherein the drive is integrated with the outside door handle formed; and wherein with the second mechanical connection, a force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable; and wherein, preferably, the second mechanical connection is a Bowden cable, with which a tensile force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable. Kraftfahrzeugschlossmodul nach Anspruch 6, wobei der Antrieb mit dem Fahrzeugschloss integriert ausgebildet ist; und wobei mit der ersten mechanischen Verbindung eine Kraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar ist; und wobei, vorzugsweise, die erste mechanische Verbindung ein Bowdenzug ist, mit dem eine Zugkraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar ist.Motor vehicle lock module according to Claim 6 wherein the drive is formed integrally with the vehicle lock; and wherein with the first mechanical connection, a force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable; and wherein, preferably, the first mechanical connection is a Bowden cable, with which a tensile force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable. Kraftfahrzeugschlossmodul nach Anspruch 6, wobei der Antrieb zwischen dem Türaußengriff und dem Fahrzeugschloss angeordnet ist; und wobei mit der ersten mechanischen Verbindung eine Kraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar ist; und mit der zweiten mechanischen Verbindung eine Kraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar ist; und wobei, vorzugsweise, die erste mechanische Verbindung ein erster Bowdenzug ist, mit dem eine Zugkraft vom Fahrzeugschloss zum Türaußengriff übertragbar ist; und die zweite mechanische Verbindung ein zweiter Bowdenzug ist, mit dem eine Zugkraft vom Türaußengriff zum Fahrzeugschloss übertragbar ist.Motor vehicle lock module according to Claim 6 wherein the drive between the outside door handle and the vehicle lock is arranged; and wherein with the first mechanical connection, a force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable; and with the second mechanical connection, a force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable; and wherein, preferably, the first mechanical connection is a first Bowden cable, with which a tensile force from the vehicle lock to the outside door handle is transferable; and the second mechanical connection is a second Bowden cable, with which a tensile force from the outside door handle to the vehicle lock is transferable. Kraftfahrzeugschlossmodul nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Sensoreinrichtung einen ersten Sensor aufweist, der das erste Signal erzeugt, um den Türaußengriff mit dem Aktuator in seine Aktivierungsposition zu bewegen; und wobei, vorzugsweise, der erste Sensor als ein Näherungssensor ausgebildet ist, der eine sich dem Türaußengriff auf eine erste Distanz nähernde Hand detektiert;Motor vehicle lock module according to one of Claims 6 to 9 wherein the sensor means comprises a first sensor which generates the first signal to move the outside door handle with the actuator to its activation position; and wherein, preferably, the first sensor is configured as a proximity sensor detecting a hand approaching the outside door handle at a first distance; Kraftfahrzeugschlossmodul nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Sensoreinrichtung einen zweiten Sensor aufweist, der das zweite Signal erzeugt, um das Fahrzeugschloss mit dem Aktuator zu öffnen; und wobei, vorzugsweise, der zweite Sensor ein Auslösesensor ist, der: i) eine Hand detektiert, die sich dem Türaußengriff auf eine zweite Distanz nähert; wobei die zweite Distanz kleiner ist als die erste Distanz; und/oder ii) einen oder mehrere Finger detektiert, die sich hinter den Türaußengriff bewegen, der sich in seiner Aktivierungsposition befindet; und/oder iii) eine auf den sich in seiner Aktivierungsposition befindlichen Türaußengriff aufgebrachte Zugkraft erfasst.Motor vehicle lock module according to one of Claims 6 to 10 wherein the sensor means comprises a second sensor which generates the second signal to open the vehicle lock with the actuator; and wherein, preferably, the second sensor is a trigger sensor that: i) detects a hand approaching the outside door handle at a second distance; wherein the second distance is less than the first distance; and / or ii) detects one or more fingers moving past the outside door handle which is in its activation position; and / or iii) detects a tensile force applied to the outside door handle located in its activation position. Kraftfahrzeugschlossmodul nach einem der Ansprüche 6 bis 11, wobei der Türaußengriff in der Ruheposition mit einer ersten Haltekraft gehalten ist; und wobei der Türaußengriff durch Aufbringen einer ersten manuellen Öffnungskraft, die größer ist als die erste Haltekraft, in eine manuelle Aktivierungsstellung bewegbar ist, von der aus über eine mechanische Verbindung das Fahrzeugschloss öffenbar ist.Motor vehicle lock module according to one of Claims 6 to 11 wherein the outside door handle is held in the rest position with a first holding force; and wherein the outside door handle is movable by applying a first manual opening force, which is greater than the first holding force, to a manual activation position, from which the vehicle lock can be opened via a mechanical connection. Kraftfahrzeugschlossmodul nach einem der Ansprüche 6 bis 12, wobei der Türaußengriff in der Aktivierungsposition oder in der manuellen Aktivierungsposition mit einer zweiten Haltekraft gehalten ist; und wobei der Türaußengriff durch Aufbringen einer zweiten manuellen Öffnungskraft, die größer ist als die zweite Haltekraft, in eine manuelle Öffnungsstellung bewegbar ist, in der über eine mechanische Verbindung das Fahrzeugschloss öffenbar ist.Motor vehicle lock module according to one of Claims 6 to 12 wherein the outside door handle is held in the activating position or in the manual activating position with a second holding force; and wherein the outside door handle is movable by applying a second manual opening force, which is greater than the second holding force, in a manual open position, in which the vehicle lock can be opened via a mechanical connection. Ein Kraftfahrzeugtürmodul, aufweisend: - eine Multifunktionshalterung für eine Kraftfahrzeugtür; und - ein Kraftfahrzeugschlossmodul nach einem der Ansprüche 6 bis 13; wobei wenigstens eins aus der Gruppe von Türaußengriff, Fahrzeugschloss, Antrieb und Sensoreinrichtung an der Multifunktionshalterung befestigt ist; und wobei die Multifunktionshalterung an einer Türtragstruktur befestigbar ist.A motor vehicle door module, comprising: - a multifunction bracket for a motor vehicle door; and a motor vehicle lock module according to any one of Claims 6 to 13 ; wherein at least one of the group of outside door handle, vehicle lock, drive and sensor device is attached to the multi-function mount; and wherein the multi-function mount is attachable to a door support structure. Ein Verfahren (100) zum Öffnen einer Kraftfahrzeugtür, das die folgenden Schritte aufweist: a) Erzeugen (102) einer ersten Betätigungskraft mit einem Aktuator und Bewegen eines Türaußengriffs einer Kraftfahrzeugtür von einer Ruheposition in eine Aktivierungsposition; und b) Erzeugen (104) einer zweiten Betätigungskraft mit dem Aktuator und Öffnen eines Fahrzeugschlosses der Kraftfahrzeugtür; wobei die erste Betätigungskraft mit einem ersten mechanischen Verbindungsanschluss an den Türaußengriff übertragen wird, um den Türaußengriff in seine Aktivierungsposition zu bringen; und wobei die zweite Betätigungskraft mit einem zweiten mechanischen Verbindungsanschluss an das Fahrzeugschloss übertragen wird, um das Fahrzeugschloss zu öffnen.A method (100) for opening a motor vehicle door comprising the steps of: a) generating (102) a first actuating force with an actuator and moving an outside door handle of a motor vehicle door from a rest position to an activating position; and b) generating (104) a second actuating force with the actuator and opening a vehicle lock of the motor vehicle door; wherein the first actuating force is transmitted to the outside door handle with a first mechanical connection terminal for bringing the outside door handle into its activating position; and wherein the second actuating force is transmitted to the vehicle lock with a second mechanical connection terminal to open the vehicle lock.
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