DE102017111103A1 - Hybrid location method and electronic device thereof - Google Patents

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Ching-Lin Hsieh
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Abstract

Ein Hybridortungsverfahren und ein elektronisches Gerät werden bereitgestellt. Ein repräsentatives Verfahren enthält: Erhalten von anfänglichen Ortsinformationen; Berechnen von anfänglichen Bewegungsinformationen basierend auf den Sensormesswerten; Berechnen von geschätzten Ortsinformationen basierend auf den anfänglichen Bewegungsinformationen und den anfänglichen Ortsinformationen; Erlangen von geographischen Ortsmesswerten, falls eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist; Erzeugen von Referenzortsinformationen basierend auf den erlangten geographischen Ortsmesswerten; Vergleichen der abgeschätzten Ortsinformationen mit den Referenzortsinformationen, um Abweichungsinformationen zu erhalten; Berechnen von kalibrierten Bewegungsinformationen basierend auf den geschätzten Ortsinformationen und den Abweichungsinformationen; und Berechnen von kalibrierten Ortsinformationen basierend auf den Abweichungsinformationen, den kalibrierten Bewegungsinformationen und den geschätzten Ortsinformationen.A hybrid locating method and an electronic device are provided. A representative method includes: obtaining initial location information; Calculating initial motion information based on the sensor measurements; Calculating estimated location information based on the initial motion information and the initial location information; Obtaining geographic location metrics if a location update condition is met; Generating reference location information based on the acquired geographic location measurements; Comparing the estimated location information with the reference location information to obtain deviation information; Calculating calibrated motion information based on the estimated location information and the deviation information; and calculating calibrated location information based on the deviation information, the calibrated motion information, and the estimated location information.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Diese Anmeldung beinhaltet die Verwendung von absoluten Ortungs- und relativen Ortungstechniken, wie zum Beispiel zur Verwendung bei mobilen Vorrichtungen bzw. Geräten.This application involves the use of absolute location and relative location techniques, such as for use with mobile devices.

BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIKDESCRIPTION OF THE PRIOR ART

Absolute Ortungstechniken wie das Global Positioning System (GPS), Wi-Fi und Annäherungs-Tagging stellen zuverlässige und genaue Ortsinformationen bereit und dennoch kann das Aktualisieren dieser Informationen mit einer maximal möglichen Rate erhebliche Mengen an Energie verbrauchen und eine vollständige Abdeckung kann nicht garantiert werden. Relative Ortungstechniken, wie „pedestrian dead reckoning” bzw. Fußgänger-Koppelnavigation (PDR), schätzen eine aktuelle Position einer Benutzervorrichtung basierend auf eine zuvor bestimmte Position unter Verwendung von Trägheitssensoren dieser ab und funktionieren selbst in einer Umgebung, in der absolute Positionsinformationen nicht verfügbar sind, und dennoch unterliegt die geschätzte aktuelle Position kumulativen Fehlern.Absolute tracking techniques such as Global Positioning System (GPS), Wi-Fi and proximity tagging provide reliable and accurate location information and yet updating this information at the maximum possible rate can consume significant amounts of energy and full coverage can not be guaranteed. Relative location techniques, such as pedestrian dead reckoning (PDR), estimate a current location of a user device based on a previously determined position using inertial sensors thereof and operate even in an environment where absolute position information is not available and yet the estimated current position is subject to cumulative errors.

Bemerkenswerterweise ist eine mobile Vorrichtung häufig mit eingebetteten Sensoren (wie beispielsweise einem Beschleunigungssensor, einem Gyro-Sensor und einem Magnetometer) ausgestattet, die zum Durchführen von relativen Ortungstechniken verwendet werden können. Eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) der mobilen Vorrichtung kann von den Sensoren erzeugte Abtastwerte bzw. Proben sammeln und eine Verarbeitung basierend auf den Abtastwerten ausführen. Zum Beispiel kann die CPU die Bewegung und die Orientierung der mobilen Vorrichtung berechnen oder berechnen, wie viele Schritte der Benutzer des Mobilgerätes gegangen ist.Notably, a mobile device is often equipped with embedded sensors (such as an accelerometer, a gyro sensor, and a magnetometer) that can be used to perform relative tracking techniques. A central processing unit (CPU) of the mobile device may collect samples generated by the sensors and perform processing based on the samples. For example, the CPU may calculate the movement and orientation of the mobile device or calculate how many steps the user of the mobile device has gone.

Da die Sensoren fortfahren die Abtastwerte zu erzeugen, muss die CPU die Abtastwerte ständig empfangen und analysieren. Daher muss die CPU für längere Zeit in einem vollen Betriebsmodus sein, was elektrische Energie verbraucht und die Batterielebensdauer des Mobilgerätes verkürzt.As the sensors continue to generate the samples, the CPU must constantly receive and analyze the samples. Therefore, the CPU must be in a full operational mode for a long time, which consumes electrical energy and shortens the battery life of the mobile device.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Dementsprechend ist die Offenbarung auf ein Hybridortungsverfahren und eine elektronische Vorrichtung davon gerichtet, wobei die Genauigkeit und die Abdeckung für die Ortung maximiert sind und eine gleichmäßige Reisespur auf einer Karte bereitgestellt wird, während der Energieverbrauch durch die Integration von absoluter Ortung und relativen Positionstechniken auf ein Minimum reduziert wird.Accordingly, the disclosure is directed to a hybrid locating method and apparatus therefor wherein the accuracy and coverage for locating is maximized and a consistent travel trail is provided on a map, while energy consumption is minimized by the integration of absolute locating and relative positioning techniques is reduced.

Die Offenbarung stellt ein Hybridortungsverfahren für ein elektronisches Gerät bereit, das in der Lage ist, geographische Ortsmesswerte zu sammeln und Sensormesswerte zu sammeln, die mit dem elektronischen Gerät assoziiert sind. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erhalten von anfänglichen Ortsinformationen; Berechnen von anfänglichen Bewegungsinformationen basierend auf den Sensormesswerten; Berechnen von geschätzten Ortsinformationen basierend auf den anfänglichen Bewegungsinformationen und den anfänglichen Ortsinformationen; Erlangen von geographischen Ortsmesswerten, falls eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist; Erzeugen von Referenzortsinformationen basierend auf den erlangten geographischen Ortsmesswerten; Vergleichen der abgeschätzten Ortsinformationen mit den Referenzort sinformationen, um Abweichungsinformationen zu erhalten; Berechnen von kalibrierten Bewegungsinformationen basierend auf den geschätzten Ortsinformationen und den Abweichungsinformationen; und Berechnen von kalibrierten Ortsinformationen basierend auf den Abweichungsinformationen, den kalibrierten Bewegungsinformationen und den geschätzten Ortsinformationen.The disclosure provides a hybrid location method for an electronic device that is capable of collecting geographic location measurements and collecting sensor readings associated with the electronic device. The method comprises the following steps: obtaining initial location information; Calculating initial motion information based on the sensor measurements; Calculating estimated location information based on the initial motion information and the initial location information; Obtaining geographic location metrics if a location update condition is met; Generating reference location information based on the acquired geographic location measurements; Comparing the estimated location information with the reference location information to obtain deviation information; Calculating calibrated motion information based on the estimated location information and the deviation information; and calculating calibrated location information based on the deviation information, the calibrated motion information, and the estimated location information.

Die Offenbarung stellt eine ein elektronisches Gerät bereit, das eine Verarbeitungseinheit mit einer Verarbeitungsschaltung, eine Absolut-Ortungsvorrichtung mit einer Schaltung und eine Relativ-Ortungsvorrichtung mit Sensoren enthält. Die Absolut-Ortungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie eine absolute Position des elektronischen Geräts bestimmt. Die Relativ-Ortungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie eine relative Position des elektronischen Geräts bestimmt. Die Verarbeitungseinheit ist so konfiguriert, dass sie anfängliche Ortsinformationen von der Absolut-Ortungsvorrichtung erhält, anfängliche Bewegungsinformationen basierend auf Sensormesswerten der Sensoren der Relativ-Positioniervorrichtung berechnet, die geschätzten Ortsinformationen basierend auf den anfänglichen Bewegungsinformationen und den anfänglichen Ortsinformationen berechnet, geographische Ortsmesswerte erlangt, falls die anfänglichen Bewegungsinformationen einer Ortsaktualisierungsbedingung entsprechen, Referenzortsinformationen basierend auf den erlangten geographischen Ortsmesswerten erzeugt, die abgeschätzten Ortsinformationen mit den Referenzortinformationen vergleicht, um Abweichungsinformationen zu erhalten, kalibrierte Bewegungsinformationen basierend auf den Sensormesswerte und den Abweichungsinformationen berechnet und kalibrierte Ortsinformationen basierend auf den kalibrierten Bewegungsinformationen und den abgeschätzten Ortsinformationen berechnet.The disclosure provides an electronic device including a processing unit with a processing circuit, an absolute location device with a circuit, and a relative location device with sensors. The absolute location device is configured to determine an absolute position of the electronic device. The relative location device is configured to determine a relative position of the electronic device. The processing unit is configured to obtain initial location information from the absolute location device, calculate initial movement information based on sensor readings of the relative positioning device sensors, calculate the estimated location information based on the initial movement information and the initial location information, obtain geographic location measurements, if any initial movement information corresponds to a location update condition, generates reference location information based on the obtained geographical location measurements, compares the estimated location information with the reference location information, obtains deviation information, calculates movement information calculated based on the sensor measurements and the departure information, and calibrates location information based on the calibrated movement information and the estimated location information calculated.

Die Offenbarung stellt ein Hybridortungsverfahren bereit, das an ein elektronisches Gerät angepasst ist, das eine Verarbeitungseinheit, eine Absolut-Ortungsvorrichtung und eine Relativ-Ortungsvorrichtung aufweist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Betreiben der Verarbeitungseinheit in einem Immer-An-Modus, um periodisch Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung abzurufen; Betreiben der Absolut-Ortungsvorrichtung in einem Energiesparmodus und in einem Ortsinformations-Erlangungsmodus, so dass, falls eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist, die Absolut-Ortungsvorrichtung in dem Ortsinformations-Erlangungsmodus arbeitet, bis Referenzortinformationen bestimmt werden, wonach die Absolut-Ortungsvorrichtung im Energiesparmodus arbeitet, wo die Referenzortinformationen verwendet werden, um eine aktuelle Position bzw. einen aktuellen Ort des elektronischen Geräts zu bestimmen.The disclosure provides a hybrid locating method that is adapted to an electronic device that includes a processing unit, a Absolute locating device and a relative locating device. The method includes the steps of: operating the processing unit in an always-on mode to periodically fetch sensor measurements from the relative location device; Operating the absolute location device in a power save mode and in a location information acquisition mode such that, if a location update condition is met, the absolute location device operates in the location information acquisition mode until reference location information is determined, after which the absolute location device operates in power saving mode the reference location information is used to determine a current location or location of the electronic device.

Die Offenbarung stellt eine elektronische Vorrichtung bereit, die eine Verarbeitungseinheit mit einer Verarbeitungsschaltung, einer Absolut-Ortungsvorrichtung mit einer Schaltung und einer Relativ-Ortungsvorrichtung mit Sensoren enthält. Die Absolut-Ortungsvorrichtung ist konfiguriert, um eine absolute Position des elektronischen Geräts zu ermitteln. Die Relativ-Ortungsvorrichtung ist konfiguriert, um eine relative Position des elektronischen Geräts zu bestimmen. Die Verarbeitungseinheit ist so konfiguriert, dass sie in einem Immer-An-Modus arbeitet, um periodisch Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung abzurufen. Die Absolut-Ortungsvorrichtung ist auch so konfiguriert, dass sie in einem Energiesparmodus und in einem Ortinformations-Erlangungsmodus arbeitet, so dass, falls eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist, die Absolut-Ortungsvorrichtung in dem Ortsinformations-Erlangungsmodus bis Referenzortinformationen bestimmt werden, woraufhin die Absolut-Ortungsvorrichtung im Energiesparmodus arbeitet.The disclosure provides an electronic device including a processing unit having a processing circuit, an absolute location device with a circuit, and a relative location device with sensors. The absolute location device is configured to determine an absolute position of the electronic device. The relative location device is configured to determine a relative position of the electronic device. The processing unit is configured to operate in an always-on mode to periodically fetch sensor readings from the relative location device. The absolute location device is also configured to operate in a power save mode and a location information acquisition mode, so that if a location update condition is satisfied, the absolute location device in the location information acquisition mode is determined to reference location information, whereupon the absolute location device works in energy-saving mode.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die beigefügten Zeichnungen sind enthalten, um ein weiteres Verständnis der Offenbarung bereitzustellen, und sind aufgenommen in und bilden einen Teil dieser Beschreibung. Die Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen der Offenbarung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der Offenbarung zu erklären.The accompanying drawings are included to provide a further understanding of the disclosure, and are incorporated in and constitute a part of this specification. The drawings illustrate embodiments of the disclosure and, together with the description, serve to explain the principles of the disclosure.

1 ist ein schematisches Diagramm, das eine mobile Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. 1 FIG. 10 is a schematic diagram showing a mobile device according to an embodiment of the present application. FIG.

2 ist ein schematisches Diagramm, das eine mobile Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. 2 FIG. 10 is a schematic diagram showing a mobile device according to another embodiment of the present application. FIG.

3 ist ein schematisches Diagramm, das eine mobile Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. 3 FIG. 10 is a schematic diagram showing a mobile device according to another embodiment of the present application. FIG.

4 ist ein Diagramm, das ein elektronisches Gerät gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. 4 Fig. 10 is a diagram showing an electronic device according to another embodiment of the present application.

5 ist ein Diagramm, das ein elektronisches Gerät gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. 5 Fig. 10 is a diagram showing an electronic device according to another embodiment of the present application.

6 ist ein schematisches Diagramm, das eine elektronische Vorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. 6 FIG. 12 is a schematic diagram showing an electronic device according to another embodiment of the present application. FIG.

7 veranschaulicht ein vorgeschlagenes elektronisches Gerät in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform. 7 FIG. 12 illustrates a proposed electronic device in accordance with an exemplary embodiment. FIG.

8 zeigt ein Flussdiagramm eines vorgeschlagenen Hybridortungsverfahrens in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform. 8th FIG. 12 shows a flowchart of a proposed hybrid location method in accordance with an exemplary embodiment. FIG.

9A und 9B veranschaulichen ein Flussdiagramm eines Anwendungsszenarios eines Hybridortungsverfahrens in Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform. 9A and 9B illustrate a flowchart of an application scenario of a hybrid location method in accordance with an example embodiment.

10A bis 10D veranschaulichen verschiedene Szenarien, wie die Verarbeitungseinheit die geschätzten Positionsinformationen in Übereinstimmung einer beispielhaften Ausführungsform korrigiert. 10A to 10D illustrate various scenarios of how the processing unit corrects the estimated position information in accordance with an example embodiment.

11 veranschaulicht einen Vergleich eines GPS-Pfads, der von einer GPS-Vorrichtung positioniert wurde, und eines experimentellen Ergebnisses eines abgeschätzten Pfads, der durch eine beispielhafte Ausführungsform gebildet wurde. 11 FIG. 12 illustrates a comparison of a GPS path positioned by a GPS device and an experimental result of an estimated path formed by an exemplary embodiment. FIG.

12 veranschaulicht ein Flussdiagramm eines Hybridpositionsbestimmungsverfahrens in Übereinstimmung mit einer weiteren beispielhaften Ausführungsform. 12 FIG. 12 illustrates a flowchart of a hybrid positioning determination method in accordance with another exemplary embodiment.

13A und 13B veranschaulichen ein Flussdiagramm eines Hybridpositionsbestimmungsverfahrens in Übereinstimmung mit einer weiteren beispielhaften Ausführungsform. 13A and 13B illustrate a flowchart of a hybrid positioning determination method in accordance with another exemplary embodiment.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Einige Ausführungsformen werden nun im Folgenden vollständiger mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen einige, aber nicht alle Ausführungsformen der Anmeldung gezeigt sind. Tatsächlich können verschiedene Ausführungsformen der Offenbarung in vielen unterschiedlichen Formen ausgeführt werden und sollten nicht als auf die Ausführungsformen, wie hierin dargelegten, begrenzt werden; vielmehr werden diese Ausführungsformen bereitgestellt, damit diese Offenbarung geltenden gesetzlichen Anforderungen gerecht wird. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Elemente.Some embodiments will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which some but not all embodiments of the application are shown. In fact, various embodiments of the disclosure may be embodied in many different forms and should not be limited to the embodiments as set forth herein; rather, these embodiments are provided to enable this disclosure to meet applicable legal requirements becomes. Like reference numerals refer to like elements.

1 ist ein schematisches Diagramm, das eine mobile Vorrichtung 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. Die mobile Vorrichtung 100 kann eine Fernsteuerung, ein Smartphone, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA), ein Tablet-Computer oder ein Notebook-Computer, etc. sein. Die mobile Vorrichtung 100 beinhaltet einen Sensor 110, eine MCU 120 und eine CPU 130. Die MCU 120 ist mit dem Sensor 110 gekoppelt. Die CPU 130 ist mit der MCU 120 gekoppelt. Der Sensor 110 enthält einen Puffer 115. Die MCU 120 enthält einen Puffer 125. Die Puffer 115 und 125 sind Speichervorrichtungen, wie zum Beispiel Register oder Speicher. 1 is a schematic diagram showing a mobile device 100 according to an embodiment of the present application. The mobile device 100 may be a remote control, a smartphone, a personal digital assistant (PDA), a tablet computer or a notebook computer, etc. The mobile device 100 includes a sensor 110 , an MCU 120 and a CPU 130 , The MCU 120 is with the sensor 110 coupled. The CPU 130 is with the MCU 120 coupled. The sensor 110 contains a buffer 115 , The MCU 120 contains a buffer 125 , The buffers 115 and 125 are memory devices, such as registers or memory.

Der Sensor 110 erzeugt eine Vielzahl von Abtastwerten. Der Sensor 110 kann die Abtastwerte in dem Puffer 115 speichern. Die MCU 120 ruft die Abtastwerte aus dem Sensor 110 ab und führt eine anfängliche voreingestellte Verarbeitung aus gemäß den Abtastwerten, um ein oder mehr Ergebnisse der anfänglichen voreingestellten Verarbeitung zu erzeugen. Die MCU 120 kann entweder die Abtastwerte oder die das Ergebnis bzw. die Ergebnisse in dem Puffer 125 speichern. Alternativ kann die MCU 120 sowohl die Abtastwerte als auch das Ergebnis bzw. die Ergebnisse in dem Puffer 125 speichern.The sensor 110 generates a plurality of samples. The sensor 110 can the samples in the buffer 115 to save. The MCU 120 retrieves the samples from the sensor 110 and performs an initial preset processing according to the samples to produce one or more results of the initial preset processing. The MCU 120 can be either the samples or the result (s) in the buffer 125 to save. Alternatively, the MCU 120 both the samples and the result (s) in the buffer 125 to save.

Die CPU 130 ruft ein oder mehrere Ergebnisse von der MCU 120 ab oder empfängt ein Signal basierend auf dem einen oder den mehreren Ergebnissen von der MCU 120. Die CPU 130 führt eine weitere voreingestellte Verarbeitung aus, gemäß dem einen oder den mehreren Ergebnissen oder dem Signal von der MCU 120.The CPU 130 gets one or more results from the MCU 120 or receives a signal based on the one or more results from the MCU 120 , The CPU 130 performs another preset processing according to the one or more results or the signal from the MCU 120 ,

In einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung erzeugt der Sensor 110 die Abtastwerte mit einer Frequenz F1, was bedeutet, dass der Sensor 110 jede Sekunde F1 Abtastwerte erzeugt. Die MCU 120 ruft die Abtastwerte aus dem Sensor 110 in Batches bzw. Schüben ab mit einer Frequenz F2. Die CPU 130 ruft die Ergebnisse von der MCU 120 in Schüben mit einer Frequenz F3 ab. Die Frequenz F1 kann höher als oder gleich der Frequenz F2 sein. Die Frequenz F2 kann höher als oder gleich der Frequenz F3 sein.In one embodiment of the present application, the sensor generates 110 the samples with a frequency F 1 , which means that the sensor 110 every second generates F 1 samples. The MCU 120 retrieves the samples from the sensor 110 in batches with a frequency F 2 . The CPU 130 gets the results from the MCU 120 in bursts with a frequency F 3 . The frequency F 1 may be higher than or equal to the frequency F 2 . The frequency F 2 may be higher than or equal to the frequency F 3 .

Zum Beispiel kann F1 kann 2000 Hz, kann F2 1 Hz, und kann F3 0.001 Hz sein. Der Sensor 110 erzeugt 2000 Abtastwerte pro Sekunde. Die MCU 120 ruft die Abtastwerte aus dem Sensor 110 einmal pro Sekunde ab. Mit jedem Abruf ruft die MCU 120 2000 Abtastwerte als einen einzelnen Schub aus dem Sensor 110. Nach jedem Abruf führt die MCU 120 die anfängliche voreingestellte Verarbeitung aus und erzeugt 40 Ergebnisse basierend auf den 2000 Abtastwerten. Die CPU 130 ruft die 40 Ergebnisse als einen einzelnen Schub aus der MCU 120 einmal alle 1000 Sekunden ab. Nach jedem Abruf führt die CPU 130 eine weitere voreingestellte Verarbeitung gemäß den 40 Ergebnissen durch. Dieser schubweise Abrufmechanismus verringert die Belastung durch das Erhalten der Abtastwerte der MCU 120, da die MCU 120 die Abtastwerte nicht eine nach der anderen von dem Sensor 110 abrufen muss. In ähnlicher Weise mildert dieser schubweise Abrufmechanismus die Belastung durch das Erhalten der Ergebnisse der CPU 130, da die CPU 130 die Ergebnisse nicht eines nach dem anderen von der MCU 120 abrufen muss.For example, F 1 may be 2000 Hz, F 2 may be 1 Hz, and F 3 may be 0.001 Hz. The sensor 110 generates 2000 samples per second. The MCU 120 retrieves the samples from the sensor 110 once a second. With each call the MCU calls 120 2000 samples as a single thrust from the sensor 110 , After each call, the MCU leads 120 the initial preset processing and generates 40 results based on the 2000 samples. The CPU 130 gets the 40 results as a single boost from the MCU 120 once every 1000 seconds. After each call, the CPU performs 130 another preset processing according to the 40 results by. This batch retrieval mechanism reduces the burden of obtaining the samples of the MCU 120 because the MCU 120 the samples do not come one at a time from the sensor 110 must call. Similarly, this batch retrieval mechanism mitigates the burden of getting the results of the CPU 130 because the CPU 130 the results are not one after the other from the MCU 120 must call.

Die CPU 130 führt das Betriebssystem (OS) und die Anwendungen der mobilen Vorrichtung 100 aus. Die weitere voreingestellte Verarbeitung ist nur eine von vielen Aufgaben, die von der CPU 130 ausgeführt werden. Die MCU 120 ist ausschließlich für die Durchführung der anfänglichen voreingestellten Verarbeitung gemäß den Abtastwerten und für das Bereitstellen des einen oder der mehreren Ergebnisse oder des Signals an die CPU 130 vorgesehen. Die CPU 130 hat viel mehr Rechenleistung als die MCU 120, und die CPU 130 verbraucht viel mehr elektrische Energie als die MCU 120. Die MCU 120 übernimmt die Belastung der CPU 130 durch das Sammeln der Abtastwerte von dem Sensor 110 und das Durchführen der anfänglichen voreingestellten Verarbeitung, so dass der CPU 130 so lange wie möglich im Schlafmodus verweilen kann, um Energie zu sparen und die Batterielebensdauer der mobilen Vorrichtung 100 zu erweitern. Der schubweise Abruf der Ergebnisse von der MCU 120 hilft die Aufwachfrequenz der CPU 130 zu verringern, was mehr Energie bzw. Strom spart. Die MCU 120 fragt den Sensor 110 ständig ab und ruft die Abtastwerte aus dem Sensor 110 ab. Die MCU 120 schläft nie bzw. ist nie im Schlafmodus.The CPU 130 performs the operating system (OS) and applications of the mobile device 100 out. The further preset processing is just one of many tasks performed by the CPU 130 be executed. The MCU 120 is solely for performing the initial preset processing according to the samples and for providing the one or more results or the signal to the CPU 130 intended. The CPU 130 has much more processing power than the MCU 120 , and the CPU 130 consumes much more electrical energy than the MCU 120 , The MCU 120 takes over the load of the CPU 130 by collecting the samples from the sensor 110 and performing the initial pre-set processing so that the CPU 130 as long as possible in sleep mode to save energy and battery life of the mobile device 100 to expand. The batch retrieval of results from the MCU 120 helps the wakeup frequency of the CPU 130 reduce what saves more energy or electricity. The MCU 120 asks the sensor 110 constantly and retrieves the samples from the sensor 110 from. The MCU 120 never sleeps or is never in sleep mode.

Die CPU 130 kann schlafen, bis die CPU 130 aufwacht, um das Ergebnis von der MCU 120 abzurufen oder bis die CPU 130 durch das Signal von der MCU 120 aufgeweckt wird. Die MCU 120 kann die CPU 130 aufwecken und benachrichtigt die CPU 130 das Ergebnis von der MCU 120 abzurufen. Alternativ kann die CPU 130 kann aufwachen, wenn der Benutzer der mobilen Vorrichtung 100 eine Anwendung startet oder wenn ein Timer bzw. eine Zeitmessung abläuft. In anderen Worten, die CPU 130 kann aufwachen ohne Benachrichtigung von der MCU 120 und dann kann die CPU 130 das eine oder die mehreren Ergebnisse von den MCU 120 abrufen.The CPU 130 can sleep until the CPU 130 wakes up to the result of the MCU 120 to retrieve or until the CPU 130 through the signal from the MCU 120 is woken up. The MCU 120 can the CPU 130 wake up and notify the CPU 130 the result from the MCU 120 retrieve. Alternatively, the CPU 130 can wake up when the user of the mobile device 100 an application starts or when a timer or a time measurement expires. In other words, the CPU 130 can wake up without notification from the MCU 120 and then the CPU can 130 the one or more results from the MCU 120 recall.

2 ist ein schematisches Diagramm, das eine mobile Vorrichtung 200 gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. Die mobile Vorrichtung 200 enthält die CPU 130, die MCU 120 und sieben Sensoren 201–207, und zwar den Beschleunigungsmesser 201, den Gyro-Sensor 202, das Magnetometer 203, das Barometer 204, das Touch-Panel bzw. berührungsempfindliche Feld 205, das Mikrofon 206, und den Lichtsensor 207. Der Beschleunigungsmesser 201 erzeugt Abtastwerte von Beschleunigungen, die mit Bewegungen und Drehungen der mobilen Vorrichtung 200 assoziiert sind. Der Gyro-Sensor 202 erzeugt Abtastwerte von Winkelgeschwindigkeiten, die mit Bewegungen und Drehungen der mobilen Vorrichtung 200 assoziiert sind. Das Magnetometer 203 erzeugt Magnetismus-Abtastwerte, die mit Bewegungen und Drehungen der mobilen Vorrichtung 200 assoziiert sind. Das Barometer 204 erzeugt Atmosphärendruck-Abtastwerte, die mit Bewegungen und Drehungen der mobilen Vorrichtung 200 assoziiert sind. Das berührungsempfindliche Feld 205 erzeugt Abtastwerte von Stellen, die durch den Benutzer der mobilen Vorrichtung 200 berührt werden. Das Mikrophon 206 erzeugt Abtastwerte von Ton um die mobile Vorrichtung 200 herum. Der Lichtsensor 207 erzeugt Abtastwerte der Umgebungshelligkeit um die mobile Vorrichtung 200 herum. Jeder der Sensoren 201–207 kann einen Puffer enthalten, wie es Sensor 110 der Fall ist. 2 is a schematic diagram showing a mobile device 200 according to another embodiment of the present application. The mobile device 200 contains the CPU 130 , the MCU 120 and seven sensors 201 - 207 and the accelerometer 201 , the gyro sensor 202 , the magnetometer 203 , the barometer 204 , the touch panel or touch-sensitive box 205 , the microphone 206 , and the light sensor 207 , The accelerometer 201 generates samples of accelerations associated with movements and rotations of the mobile device 200 are associated. The gyro sensor 202 generates samples of angular velocities associated with movements and rotations of the mobile device 200 are associated. The magnetometer 203 generates magnetism samples associated with movements and rotations of the mobile device 200 are associated. The barometer 204 generates atmospheric pressure samples associated with movements and rotations of the mobile device 200 are associated. The touch-sensitive field 205 generates samples of locations by the user of the mobile device 200 be touched. The microphone 206 generates samples of sound around the mobile device 200 around. The light sensor 207 generates samples of ambient brightness around the mobile device 200 around. Each of the sensors 201 - 207 may contain a buffer, as is sensor 110 the case is.

Die MCU 120 ist mit allen Sensoren 201–207 gekoppelt und arbeitet als Sensor-Hub. Jede Teilmenge der mobilen Vorrichtung 200 einschließlich der CPU 130, der MCU 120 und eines der Sensoren 201–207 kann in der gleichen Weise wie die mobile Vorrichtung 100, wie sie in 1 gezeigt ist, arbeiten. Zusätzlich können die MCU 120 und die CPU 130 eine voreingestellte Verarbeitung gänzlich basierend auf Abtastwerten, die durch eine Vielzahl von Sensoren erzeugt werden, ausführen. In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann die mobile Vorrichtung 200 weniger als sieben Sensoren oder mehr als sieben Sensoren enthalten.The MCU 120 is with all sensors 201 - 207 coupled and works as a sensor hub. Each subset of the mobile device 200 including the CPU 130 , the MCU 120 and one of the sensors 201 - 207 can in the same way as the mobile device 100 as they are in 1 shown is working. In addition, the MCU 120 and the CPU 130 perform a pre-set processing entirely based on samples generated by a plurality of sensors. In a further embodiment of the present application, the mobile device 200 contain less than seven sensors or more than seven sensors.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann die mobile Vorrichtung 200 die Funktion eines Pedometers bereitstellen. Die MCU 120 ruft die Abtastwerte aus dem Beschleunigungsmesser 201 ab und führt die anfängliche voreingestellte Verarbeitung durch, durch Berechnen, wie viele Schritte der Benutzer der mobile Vorrichtung 200 gemäß den Abtastwerten gegangen ist. Die MCU 120 kann das Ergebnis der anfänglichen voreingestellten Verarbeitung, nämlich die Anzahl der Schritte, in dem Puffer 125 speichern.In one embodiment of the present application, the mobile device 200 provide the function of a pedometer. The MCU 120 retrieves the samples from the accelerometer 201 and performs the initial preset processing by calculating how many steps the user of the mobile device has 200 has gone according to the samples. The MCU 120 may be the result of the initial preset processing, namely the number of steps in the buffer 125 to save.

Die MCU 120 kann die CPU 130 aufwecken, um das Ergebnis alle N Schritte abzurufen, wobei N eine vorgegebene positive ganze Zahl ist. Alternativ kann die CPU periodisch aufwachen, um das Ergebnis von der MCU 120 abzurufen. Alternativ kann die CPU aufwachen, wann immer der Benutzer eine Anwendung startet, um die Anzahl der Schritte zu sehen. Das ungleichmäßige bzw. seltene Erwachen der CPU 130 spart Energie. Manchmal geht der Anwender stundenlang und will nicht die Anzahl der Schritte sehen, bis der Benutzer zu Hause ankommt. In diesem Fall kann die CPU 130 stundenlang schlafen und spart viel Energie.The MCU 120 can the CPU 130 to retrieve the result every N steps, where N is a given positive integer. Alternatively, the CPU may periodically wake up to the result from the MCU 120 retrieve. Alternatively, the CPU may wake up whenever the user starts an application to see the number of steps. The uneven or rare awakening of the CPU 130 saves energy. Sometimes the user walks for hours and does not want to see the number of steps until the user arrives home. In this case, the CPU can 130 Sleep for hours and save a lot of energy.

Neben dem Zählen der Anzahl der Schritte kann die anfängliche voreingestellte Verarbeitung, die durch die MCU 120 durchgeführt wird, die Berechnung der Richtung und der Distanz der einzelnen Schritte des Benutzers enthalten, gemäß den Abtastwerten, die durch den Beschleunigungsmesser 201, den Kreisel- bzw. Gyro-Sensor 202 und das Magnetometer 203 erzeugt werden. Die MCU 120 kann die Ergebnisse im Puffer 125 speichern, und zwar die Richtungen und Distanzen bzw. Abstände der Schritte. Die MCU 120 kann die CPU 130 aufwecken und die CPU 130 benachrichtigen, um die Ergebnisse abzurufen, wenn die Größe der Ergebnisse einen voreingestellten Prozentsatz der Kapazität des Puffers erreicht 125.In addition to counting the number of steps, the initial pre-set processing performed by the MCU 120 performed, the calculation of the direction and distance of the individual steps of the user included, according to the samples taken by the accelerometer 201 , the gyro or gyro sensor 202 and the magnetometer 203 be generated. The MCU 120 can the results in the buffer 125 save, namely the directions and distances or distances of the steps. The MCU 120 can the CPU 130 wake up and the CPU 130 to retrieve the results when the size of the results reaches a preset percentage of the buffer's capacity 125.

Wenn die CPU 130 aufwacht, kann die weitere voreingestellte Verarbeitung durch die CPU 130 enthalten Anzeige der Anzahl der Schritte, Anzeige einer Grafik mit der Anzahl von Schritten pro Stunde oder Plotten der Spur des Benutzers gemäß den Richtungen und den Distanzen der Schritte usw.If the CPU 130 wakes up, the more pre-set processing by the CPU 130 include displaying the number of steps, displaying a graph of the number of steps per hour, or plotting the user's track according to the directions and distances of the steps, etc.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann die mobile Vorrichtung 200 Funktionen der Ortung und der Navigation basierend auf dem Global Positioning System (GPS) bereitstellen. Der Benutzer kann die GPS – Funktion auszuschalten, um Energie zu sparen. Die CPU 130 schläft, wenn die GPS – Funktion ausgeschaltet ist. Während der Zeit, wenn die GPS – Funktion ausgeschaltet ist, kann die MCU 120 die durch den Beschleunigungsmesser 201, den Kreiselsensor 202 und das Magnetometer 203 erzeugten Abtastwerten 201 abrufen, um die Bewegungsspur der mobilen Vorrichtung 200 zu berechnen. Die MCU 120 kann die Bewegungsspur in dem Puffer 125 als das Ergebnis der anfänglichen voreingestellten Verarbeitung speichern. Wenn der Benutzer die GPS – Funktion einschaltet, kann die CPU 130 die Bewegungsspur von der MCU 120 abrufen und die Bewegungsspur und die letzte GPS – Position der mobilen Vorrichtung 200 nutzen, um eine Referenzposition zu berechnen, so dass die CPU 130 die aktuellen GPS – Position der mobilen Vorrichtung 200 schneller finden kann. In anderen Ausführungsformen können andere Arten der Steuerung der Verwendung der absoluten Ortungsinformationen (wie beispielsweise zur Verfügung gestellt wird von einem GPS), wie später im Detail beschrieben wird.In a further embodiment of the present application, the mobile device 200 Provide location and navigation functions based on the Global Positioning System (GPS). The user can turn off the GPS function to save energy. The CPU 130 sleeps when the GPS function is off. During the time when the GPS function is off, the MCU may turn off 120 through the accelerometer 201 , the gyroscope sensor 202 and the magnetometer 203 generated samples 201 retrieve the moving track of the mobile device 200 to calculate. The MCU 120 can track the movement in the buffer 125 as the result of the initial preset processing. If the user turns on the GPS function, the CPU can 130 the track of motion from the MCU 120 and the track of motion and the last GPS position of the mobile device 200 use to calculate a reference position, so the CPU 130 the current GPS position of the mobile device 200 can find faster. In other embodiments, other ways of controlling the use of the absolute location information (such as provided by a GPS) may be described later in detail.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann der MCU 120 die Bewegungsspur der mobilen Vorrichtung 200 berechnen, gemäß den von dem Barometer 204 erzeugten Abtastwerten zusätzlich zu den durch den Beschleunigungsmesser 201, den Kreiselsensor 202 und das Magnetometer 203 erzeugten Abtastwerten, so dass die Bewegungsspur genauere Schätzung der Änderung der Höhe der mobilen Vorrichtung 200 enthalten kann.In a further embodiment of the present application, the MCU 120 the moving track of the mobile device 200 calculate according to the barometer 204 generated samples in addition to those by the accelerometer 201 , the gyroscope sensor 202 and the magnetometer 203 generated samples, so that the moving track more accurate estimate of the change in the height of the mobile device 200 may contain.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann die mobile Vorrichtung 200 zwischen einem entriegelten Zustand und einem verriegelten Zustand wechseln. Die mobile Vorrichtung 200 empfängt normalerweise in dem unverriegelten Zustand eine Eingabe von dem berührungsempfindlichen Feld 205, während die mobile Vorrichtung 200 im verriegelten Zustand keine Eingabe von dem berührungsempfindlichen Feld 205 empfängt. Die CPU 130 schläft im verriegelten Zustand. Zum Beispiel kann die mobile Vorrichtung 200 aus dem entriegelten Zustand in den verriegelten Zustand eintreten, wenn die mobile Vorrichtung 200 für eine voreingestellte Zeitdauer untätig gewesen ist, und die mobile Vorrichtung 200 kann in den entriegelten Zustand zurückkehren, wenn der Benutzer auf der mobilen Vorrichtung 200 eine voreingestellten Operation durchführt.In a further embodiment of the present application, the mobile device 200 switch between an unlocked state and a locked state. The mobile device 200 normally receives an input from the touch-sensitive panel in the unlocked state 205 while the mobile device 200 in the locked state no input from the touch-sensitive field 205 receives. The CPU 130 sleeps in the locked state. For example, the mobile device 200 from the unlocked state to the locked state when the mobile device 200 has been idle for a preset period of time, and the mobile device 200 can return to the unlocked state when the user is on the mobile device 200 performs a preset operation.

Die voreingestellte Operation zum Entriegeln der mobilen Vorrichtung 200 kann sein eine vorgegebene Spur auf dem Touch-Panel 205 zu zeichnen. In diesem Fall kann die MCU 200 die durch das Touch-Panel 205 erzeugten Abtastwerte abrufen und die Abtastwerte analysieren, um zu bestimmen, ob der Benutzer die voreingestellte Spur zeichnet oder nicht. Wenn der Benutzer die voreingestellte Spur auf dem Touch-Panel 205 beendet, kann die MCU 120 ein Signal senden, wie beispielsweise ein Interrupt bzw. eine Unterbrechung, um die CPU 130 aufzuwecken. Die CPU 130 schaltet die mobile Vorrichtung 200 aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand als Reaktion auf das Signal.The default operation for unlocking the mobile device 200 may be a given track on the touch panel 205 to draw. In this case, the MCU 200 through the touch panel 205 retrieve generated samples and analyze the samples to determine whether the user is drawing the preset track or not. If the user has the preset track on the touch panel 205 finished, the MCU can 120 send a signal, such as an interrupt, to the CPU 130 wake up. The CPU 130 turns on the mobile device 200 from the locked state to the unlocked state in response to the signal.

Alternativ kann die voreingestellte Operation zum Entriegeln der mobilen Vorrichtung 200 das Sprechen eines voreingestellten Passworts an das Mikrofon 206 sein. In diesem Fall kann die MCU 200 die durch das Mikrofon 206 erzeugten Abtastwerte abrufen und eine Spracherkennung an den Abtastwerten durchführen, um zu bestimmen, ob der Benutzer das voreingestellte Passwort spricht oder nicht. Wenn der Benutzer das voreingestellte Passwort in das Mikrofon 206 spricht, kann die MCU 120 ein Signal senden, um die CPU aufzuwecken 130. Die CPU 130 schaltet die mobile Vorrichtung 200 aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand als Reaktion auf das Signal.Alternatively, the preset operation for unlocking the mobile device 200 speaking a preset password to the microphone 206 be. In this case, the MCU 200 through the microphone 206 retrieve generated samples and perform speech recognition on the samples to determine whether the user is speaking the preset password or not. When the user enters the default password in the microphone 206 speaks, the MCU can 120 send a signal to wake up the CPU 130 , The CPU 130 turns on the mobile device 200 from the locked state to the unlocked state in response to the signal.

Alternativ kann die voreingestellte Operation zum Entriegeln der mobilen Vorrichtung 200 das Halten der mobilen Vorrichtung 200 und das Bewegen der mobilen Vorrichtung 200 entlang einer vorgegebenen Spur sein. In diesem Fall kann die MCU 200 die durch den Beschleunigungsmesser 201, den Kreiselsensor 202 und das Magnetometer 203 erzeugten Abtastwerte abrufen und die Abtastwerte analysieren, um zu bestimmen, ob die mobile Vorrichtung 200 entlang der vorgegebenen Spur bewegt wurde oder nicht. Wenn die mobile Vorrichtung 200 entlang der vorgegebenen Spur bewegt wurde, kann die MCU 120 ein Signal senden, um die CPU aufzuwecken 130. Die CPU 130 schaltet die mobile Vorrichtung 200 aus dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand als Reaktion auf das Signal.Alternatively, the preset operation for unlocking the mobile device 200 holding the mobile device 200 and moving the mobile device 200 along a given track. In this case, the MCU 200 through the accelerometer 201 , the gyroscope sensor 202 and the magnetometer 203 retrieve generated samples and analyze the samples to determine if the mobile device 200 has been moved along the given track or not. When the mobile device 200 moved along the given track, the MCU 120 send a signal to wake up the CPU 130 , The CPU 130 turns on the mobile device 200 from the locked state to the unlocked state in response to the signal.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann die mobile Vorrichtung 200 eine Anzeige umfassen. Die MCU 120 kann die Abtastwerte, die durch den Lichtsensor 207 erzeugt werden, abrufen und die Abtastwerte analysieren, um die durchschnittliche Umgebungshelligkeit der mobilen Vorrichtung 200 über eine aktuelle Zeit mit einer vorbestimmten Länge zu berechnen. Die MCU 120 kann die durchschnittliche Umgebungshelligkeit in dem Puffer 125 speichern. Die CPU 130 kann die mittlere Umgebungshelligkeit periodisch abrufen und die Anzeigehelligkeit der Anzeige entsprechend der durchschnittlichen Umgebungshelligkeit anpassen.In a further embodiment of the present application, the mobile device 200 include an advertisement. The MCU 120 can be the samples taken by the light sensor 207 and sample the samples to determine the average ambient brightness of the mobile device 200 to calculate over a current time with a predetermined length. The MCU 120 can change the average ambient brightness in the buffer 125 to save. The CPU 130 can periodically recall the average ambient brightness and adjust the display brightness of the display according to the average ambient brightness.

3 ist ein schematisches Diagramm, das eine mobile Vorrichtung 320 gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. Die mobile Vorrichtung 320 schließt die MCU 120 und die Sensoren 201–207 ein. Ähnlich der vorherigen Ausführungsformen kann die MCU 120 die Abtastwerte, die durch einen oder mehrere der Sensoren 201–207 erzeugt werden, abrufen und die anfängliche voreingestellte Verarbeitung entsprechend den Abtastwerten ausführen. Die MCU 120 kann die Abtastwerte und/oder das Ergebnis bzw. die Ergebnisse der anfänglichen voreingestellten Verarbeitung in dem Puffer 125 speichern. Die MCU 120 ist in dieser Ausführungsform konfiguriert, um sich mit der elektronischen Vorrichtung 340 zu verbinden, über eine drahtlose Verbindung oder eine drahtgebundene Verbindung. Die MCU 120 ist weiterhin konfiguriert, um das Ergebnis bzw. die Ergebnisse der anfänglichen voreingestellten Verarbeitung an die elektronische Vorrichtung 340 bereitzustellen, über die drahtlose Verbindung oder die drahtgebundene Verbindung. Die elektronische Vorrichtung 340 kann eine weitere voreingestellte Verarbeitung ausführen gemäß dem einen oder den mehreren Ergebnissen. In einigen Aspekten ist die elektronische Vorrichtung 340 analog zu der CPU 130 in den vorhergehenden Ausführungsformen. 3 is a schematic diagram showing a mobile device 320 according to another embodiment of the present application. The mobile device 320 closes the MCU 120 and the sensors 201 - 207 one. Similar to the previous embodiments, the MCU 120 the samples taken by one or more of the sensors 201 - 207 are generated and execute the initial preset processing corresponding to the samples. The MCU 120 may store the samples and / or the result (s) of the initial preset processing in the buffer 125 to save. The MCU 120 In this embodiment, it is configured to communicate with the electronic device 340 connect via a wireless connection or a wired connection. The MCU 120 is further configured to present the result (s) of the initial preset processing to the electronic device 340 over the wireless connection or the wired connection. The electronic device 340 may perform another pre-set processing according to the one or more results. In some aspects, the electronic device is 340 analogous to the CPU 130 in the previous embodiments.

Zum Beispiel kann die mobile Vorrichtung 320 ein tragbares elektronisches Pedometer sein. Die MCU 120 zählt die Anzahl der Schritte, die der Benutzer geht entsprechend den von dem Beschleunigungsmesser 201 erzeugten Abtastwerten. Die MCU 120 kann die Anzahl der Schritte in dem Puffer 125 speichern. Zusätzlich kann die MCU 120 die Anzahl der Schritte an die elektronische Vorrichtung 340 liefern für die weitere Betrachtung oder Verarbeitung.For example, the mobile device 320 to be a portable electronic pedometer. The MCU 120 Counts the number of steps the user goes according to the accelerometer 201 generated samples. The MCU 120 can the number of steps in the buffer 125 to save. Additionally, the MCU 120 the number of steps to the electronic device 340 deliver for further viewing or processing.

Für ein anderes Beispiel kann die mobile Vorrichtung 320 eine kleine Vorrichtung sein, die an einer Handfläche oder einem Arm eines Benutzers oder einem Golfschläger, der vom Benutzer geschwungen wird befestigt sein kann. Wenn der Benutzer Golf spielt, kann die MCU 120 die Abtastwerte, die durch den Beschleunigungsmesser Abruf 201, den Kreiselsensor 202 und das Magnetometer 20 erzeugt werden, abrufen, um die Anzahl der Schwünge des Golfschlägers durch den Benutzer zu berechnen. Die MCU 120 kann die Anzahl der Schwünge in dem Puffer 125 speichern. Zusätzlich kann die MCU 120 die Anzahl der Schwünge an die elektronische Vorrichtung 340 liefern zur weiteren Anzeige oder Verarbeitung.As another example, the mobile device may 320 a small device that can be attached to a palm or arm of a user or a golf club that is swung by the user. If the user plays golf, the MCU can 120 the samples retrieved by the accelerometer 201 , the gyroscope sensor 202 and the magnetometer 20 retrieve to calculate the number of turns of the golf club by the user. The MCU 120 can be the number of turns in the buffer 125 to save. Additionally, the MCU 120 the number of turns to the electronic device 340 deliver for further display or processing.

Alternativ kann die MCU kann die durch den Beschleunigungsmesser 201, den Kreiselsensor 202 und das Magnetometer 203 erzeugten Abtastwerte analysieren, um die Dauer und die Kraft eines jeden Schwungs des Golfschlägers durch den Benutzer zu erhalten. Die MCU 120 kann die Ergebnisse der Analyse in dem Puffer 125 speichern. Zusätzlich kann die MCU 120 die Ergebnisse der Analyse an die elektronische Vorrichtung 340 liefern zur weiteren Anzeige oder Verarbeitung.Alternatively, the MCU can be used by the accelerometer 201 , the gyroscope sensor 202 and the magnetometer 203 analyze generated samples to obtain the duration and power of each swing of the golf club by the user. The MCU 120 can see the results of the analysis in the buffer 125 to save. Additionally, the MCU 120 the results of the analysis to the electronic device 340 deliver for further display or processing.

In einigen Ausführungsformen kann die MCU, die von der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird, ein Sensor-Hub mit einem Puffer sein. Die MCU kann die Belastung des Sammelns und Analysierens der Abtastwerte, die durch die Sensoren erzeugt werden, von der CPU einer mobilen Vorrichtung nehmen. Als Ergebnis verringert die MCU die Belastung der CPU und die CPU kann so lange wie möglich schlafen, um Energie zu sparen und die Batterielebensdauer der mobilen Vorrichtung erweitern.In some embodiments, the MCU provided by the present application may be a sensor hub with a buffer. The MCU may take the burden of collecting and analyzing the samples generated by the sensors from the CPU of a mobile device. As a result, the MCU reduces the load on the CPU and the CPU can sleep as long as possible to save power and extend the battery life of the mobile device.

Mit Bezug auf 4, die ein Diagramm ist, das ein elektronisches Gerät 1100 gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. Das elektronische Gerät 1100 kann ein Mobiltelefon, ein Tablet – PC, ein PDA, etc. sein. Das elektronische Gerät 1100 kann enthalten, ist jedoch nicht darauf beschränkt, einen Anwendungsprozessor (AP oder CPU) 1110, eine Vielzahl von Sensoren 1121–112n, und ein Mikroprozessor (z. B. MCU) 1130. Die Vielzahl von Sensoren 1121–112n ist konfiguriert, um zumindest ein Sensorsignal bzw. Sensorsignale S1–Sn zu erzeugen. Der Anwendungsprozessor 1110 ist konfiguriert, um ein Anwendungsverfahren auszuführen, entsprechend eines fusionierten bzw. kombinierten Erfassungssignals SF. Der Mikroprozessor 1130 ist zwischen der Vielzahl von Sensoren 1121–112n und dem Anwendungsprozessor 1110 gekoppelt und ist konfiguriert, um das kombinierte Erfassungssignal SF gemäß dem zumindest einem Erfassungssignal S1–Sn zu erzeugen.Regarding 4 which is a diagram that is an electronic device 1100 according to another embodiment of the present application. The electronic device 1100 can be a mobile phone, a tablet PC, a PDA, etc. The electronic device 1100 may include, but is not limited to, an application processor (AP or CPU) 1110 , a variety of sensors 1121 - 112n , and a microprocessor (eg MCU) 1130 , The variety of sensors 1121 - 112n is configured to generate at least one sensor signal or sensor signals S1-Sn. The application processor 1110 is configured to execute an application method corresponding to a merged detection signal SF. The microprocessor 1130 is between the multitude of sensors 1121 -112n and the application processor 1110 and is configured to generate the combined detection signal SF according to the at least one detection signal S1-Sn.

Die oben erwähnte Vielzahl von Sensoren 1121–112n kann durch einen Beschleunigungssensor, einen Rotationssensor, ein Magnetometer und/oder einen Höhenmessers umgesetzt werden; Dies sollte jedoch keine Einschränkung der vorliegenden Anmeldung sein. Es ist zusätzlich zu beachten, dass eine Rechenfähigkeit des Anwendungsprozessors 1110 größer als eine Rechenfähigkeit des Mikro-Prozessors 1130 ist. Zum Beispiel kann der Anwendungsprozessor 1110 ein Multi-Core-Basisband-Prozessor eines Mobiltelefons sein und der Mikroprozessor 1130 kann ein Einchip-Mikrocontroller sein. Die Fachleute auf dem Gebiet sollten den Unterschied bzw. die Unterschiede zwischen dem Anwendungsprozessor 1110 und dem Mikroprozessor 1130 leicht verstehen und somit wird hier der Kürze halber auf eine weitere Beschreibung verzichtet.The above-mentioned variety of sensors 1121 - 112n can be implemented by an accelerometer, a rotation sensor, a magnetometer and / or an altimeter; However, this should not be a limitation of the present application. It is in addition to note that a computing capacity of the application processor 1110 greater than a computing capability of the micro-processor 1130 is. For example, the application processor 1110 be a multi-core baseband processor of a mobile phone and the microprocessor 1130 can be a single-chip microcontroller. Those skilled in the art should understand the difference or differences between the application processor 1110 and the microprocessor 1130 easy to understand and thus, for the sake of brevity, no further description is given here.

Bitte beachten Sie, dass, wenn der Anwendungsprozessor 1110 des elektronischen Geräts 100 der vorliegenden Anmeldung in einen Schlafmodus eintritt, der Mikroprozessor 1130 immer noch arbeitet, um so grundlegende Funktionen des elektronischen Geräts 1100 aufrechtzuerhalten. Als Ergebnis, selbst falls das tragbare elektronische Gerät 1100 in den Schlafmodus eintritt, kann der Anwendungsprozessor 1110 durch Erfassen von Bewegungen des elektronischen Geräts 1100 aufgeweckt werden. Wenn beispielsweise der Anwendungsprozessor 1110 in den Schlafmodus eintritt, kann der Anwendungsprozessor 1110 ein Anzeigemodul (nicht dargestellt) des elektronischen Geräts 1100 abstellen und ein berührungsempfindliches Feld (nicht gezeigt) des elektronischen Geräts 1100 sperren. Der Verriegelungsmechanismus des elektronischen Geräts 1100 der vorliegenden Anmeldung ist unten aufgeführt. Schritt (1): ein Benutzer schwingt die elektronische Vorrichtung 1100 und Bewegungen und/oder Drehungen des elektronischen Geräts 1100 werden durch die Vielzahl von Sensoren 1121–112n erfasst, um Erfassungssignale S1–Sn zu erzeugen; Schritt (2) das kombinierte Erfassungssignal SF, das zum Aufwecken des Anwendungsprozessors 1110 verwendet werden kann, wird dann durch den Mikroprozessor erzeugt 1130, gemäß den Erfassungssignalen S1–Sn, und Schritt (3) der Anwendungsprozessor 1110 empfängt das kombinierte Erfassungssignal SF und führt dann ein Anwendungsverfahren gemäß dem kombinierte Erfassungssignal SF aus. Zum Beispiel kann der Anwendungsprozessor 1110 das kombinierte Erfassungssignal SF vergleichen, um zu prüfen, ob es einer bestimmten Geste entspricht oder nicht; und falls das kombinierte Erfassungssignal SF auf der spezifischen Geste entspricht, wird das oben genannte Anzeigemodul aktiviert und betritt automatisch einen entriegelten Zustand. Daher benötigt das elektronische Gerät 1100 keine physische Taste, wie im Stand der Technik, und der Benutzer muss nicht die physische Taste drücken, um das elektronische Gerät 1100 zu entsperren. Zusätzlich, wenn das Anzeigemodul des elektronischen Geräts 1100 ausgeschaltet ist, kann der Anwendungsprozessor 1110 damit fortfahren Musik wiederzugeben. Das elektronische Gerät 1100 der vorliegenden Anmeldung kann Bewegungsdaten erzeugen durch Detektieren von Bewegungen und/oder Drehungen, gemäß der Vielzahl von Sensoren 1121–112n, wenn der Benutzer das elektronische Gerät 1100 schwingt; und der Mikroprozessor 1130 kann die Bewegungsdaten verarbeiten und dann kann der Anwendungsprozessor 1110 die abgespielte Musik steuern. Zum Beispiel kann der Benutzer die linke Seite des elektronischen Geräts 1100 schlagen, um auszuwählen, das ein vorheriges Lied abgespielt wird, oder die rechte Seite des elektronischen Geräts 1100 schlagen, um auszuwählen, das ein nächstes Lied abgespielt wird.Please note that when the application processor 1110 of the electronic device 100 the present application enters a sleep mode, the microprocessor 1130 still works so as to basic functions of the electronic device 1100 maintain. As a result, even if the portable electronic device 1100 enters sleep mode, the application processor can 1110 by detecting movements of the electronic device 1100 to be woken up. For example, if the application processor 1110 enters sleep mode, the application processor can 1110 a display module (not shown) of the electronic device 1100 and a touch-sensitive panel (not shown) of the electronic device 1100 lock. The locking mechanism of the electronic device 1100 The present application is listed below. Step (1): a user swings the electronic device 1100 and movements and / or rotations of the electronic device 1100 be through the multitude of sensors 1121 - 112n detected to generate detection signals S1-Sn; Step (2) the combined detection signal SF, which is used to wake up the application processor 1110 can be used is then generated by the microprocessor 1130 , in accordance with the detection signals S1-Sn, and step (3) the application processor 1110 receives the combined detection signal SF and then executes an application process according to the combined detection signal SF. For example, the application processor 1110 compare the combined detection signal SF to check whether it corresponds to a certain gesture or not; and if the combined detection signal SF corresponds to the specific gesture, the above-mentioned display module is activated and automatically enters an unlocked state. Therefore, the electronic device needs 1100 no physical button, like in the prior art, and the user does not have to press the physical button to the electronic device 1100 to unlock. In addition, when the display module of the electronic device 1100 off, the application processor can 1110 continue to play music. The electronic device 1100 The present application may generate motion data by detecting motions and / or rotations according to the plurality of sensors 1121 - 112n when the user is the electronic device 1100 oscillates; and the microprocessor 1130 can process the motion data and then the application processor can 1110 control the music played. For example, the user may view the left side of the electronic device 1100 to select to play a previous song or the right side of the electronic device 1100 beat to select a next song to play.

Auf der anderen Seite ist ein weiterer Vorteil der vorliegenden Anmeldung, dass: die Funktion des Schrittzählers, oder Pedometers, noch arbeiten kann nachdem der Anwendungsprozessor 1110 in den Schlafmodus eintritt. Wenn beispielsweise der Anwendungsprozessor 1110 in den Schlafmodus eintritt und das elektronische Gerät 1100 die Funktion des Schrittzählers verwendet, kann der Sensor 1121 (wie beispielsweise ein Beschleunigungsmesser) das wenigstens ein Sensorsignal S1 erzeugen. Der Mikroprozessor 1130 kann Zählungsinformationen gemäß dem mindestens einen Erfassungssignal S1 erzeugen, das durch den Beschleunigungsmesser erzeugt wird. Es sei angemerkt, dass in einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung der Mikro-Prozessor 1130 Standard-Zähl-Informationen eingestellten kann, wie etwa 1000 Zählschritte. Das heißt, wenn die Zähl-Informationen auf 1000 Zählschritte steigt, kann der Mikroprozessor 1130 den Anwendungsprozessor 1110 aufwecken unter Verwendung des kombinierten Erfassungssignals SF.On the other hand, another advantage of the present application is that: the function of the pedometer, or pedometer, may still work after the application processor 1110 enters sleep mode. For example, if the application processor 1110 enters sleep mode and the electronic device 1100 the function of the pedometer used, the sensor can 1121 (such as an accelerometer) that generate at least one sensor signal S1. The microprocessor 1130 may generate count information according to the at least one detection signal S1 generated by the accelerometer. It should be noted that in another embodiment of the present application the micro-processor 1130 Standard counting information, such as 1000 counts. That is, if the count information increases to 1000 counts, the microprocessor may 1130 the application processor 1110 wake up using the combined detection signal SF.

5 ist ein Diagramm eines elektronischen Geräts 1200 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung. Das elektronische Gerät 1200 kann einen Anwendungsprozessor (AP oder CPU) 1210, einen Mikroprozessor (beispielsweise MCU) 1130, und eine Vielzahl von Sensoren 1121–112n enthalten. Die oben erwähnte Vielzahl von Sensoren 1121–112n kann durch einen Beschleunigungsmesser, einen Rotationssensor, ein Magnetometer und/oder einen Höhenmesser implementiert sein. Der Anwendungsprozessor 1210 kann eine Kernel-Schicht 1212, eine Sensor-Hardware-Abstraktionsschicht (HAL-Sensor) 1213, eine Rahmenschicht 1214 und eine Anwendungsschicht 1215 umfassen, wobei die Anwendungsschicht 1215 eine Anwendungsschicht eines Android-Systems sein kann. Der Mikroprozessor 1130 ist zwischen dem Anwendungsprozessor 1210 und der Vielzahl von Sensoren 1121–112n angeordnet. Die Vielzahl von Sensoren 1121–112n erzeugt entsprechende Abtastsignale S1–SN nach dem Erfassen und überträgt die Abtastsignale S1–SN an den Mikroprozessor 1130. Der Mikroprozessor 1130 kombiniert die Abtastsignale S1–SN, die durch die Vielzahl von Sensoren 1121–112n erzeugt wurden und überträgt dann ein kombiniertes Erfassungssignal SF an den Anwendungsprozessor 1210. Der Anwendungsprozessor 1210 führt einen entsprechendes Anwendungsverfahren gemäß dem kombinierten Erfassungssignal SF. Es sei angemerkt, dass die Kommunikation zwischen dem Anwendungsprozessor 1210 und dem Mikroprozessor 1130 durch einen intern integrierten angeschlossenen bzw. geschlossenen Port bzw. Schaltungsanschluss umgesetzt wird; und die Kommunikation zwischen dem Mikroprozessor 1130 und der Vielzahl von Sensoren durch einen intern integrierten Schaltungsanschluss implementiert wird; Dies sollte jedoch nicht als eine Einschränkung der vorliegenden Anmeldung ausgelegt werden. 5 is a diagram of an electronic device 1200 according to a second embodiment of the present application. The electronic device 1200 can be an application processor (AP or CPU) 1210 , a microprocessor (for example, MCU) 1130 , and a variety of sensors 1121 - 112n contain. The above-mentioned variety of sensors 1121 - 112n may be implemented by an accelerometer, a rotation sensor, a magnetometer and / or an altimeter. The application processor 1210 can be a kernel layer 1212 , a sensor hardware abstraction layer (HAL sensor) 1213 , a frame layer 1214 and an application layer 1215 include, wherein the application layer 1215 may be an application layer of an Android system. The microprocessor 1130 is between the application processor 1210 and the multitude of sensors 1121 - 112n arranged. The variety of sensors 1121 - 112n generates corresponding scanning signals S1-SN after detection and transmits the scanning signals S1-SN to the microprocessor 1130 , The microprocessor 1130 combines the scanning signals S1-SN generated by the plurality of sensors 1121 - 112n and then transmits a combined detection signal SF to the application processor 1210 , The application processor 1210 performs a corresponding application method according to the combined detection signal SF. It should be noted that the communication between the application processor 1210 and the microprocessor 1130 is implemented by an internally integrated connected or closed port or circuit connection; and communication between the microprocessor 1130 and the plurality of sensors are implemented by an internally integrated circuit terminal; However, this should not be construed as limiting the present application.

Das elektronische Gerät 1100/1200 ist dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor 1130 wahlweise aktiviert oder deaktiviert werden kann, um Strom zu sparen. Zum Beispiel kann die Vielzahl von Sensoren 1121–1212N einen Beschleunigungsmesser umfassen und das Erfassungssignal, das von dem Beschleunigungsmesser erzeugt wird, kann zur Steuerung des Aktivierens und Deaktivierens des Mikroprozessors 1130 verwendet werden. Genauer gesagt, wenn der Beschleunigungsmesser ein beschleunigungsbezogenes Erfassungssignal erzeugt, so repräsentiert dieses, dass sich das elektronische Gerät 1100/1200 bewegt (zum Beispiel kann das Erfassungssignal zu diesem Zeitpunkt auf einem hohes Niveau sein), um so den Mikroprozessor 1130 zu aktivieren. Nachdem der Mikroprozessor 1130 aktiviert ist, kann er die Abtastsignale S1–SN, die durch die Vielzahl von Sensoren 1121–112n erzeugt werden, kombinieren, um ein kombiniertes Erfassungssignal SF gemäß einem Algorithmus zu erzeugen. Das kombinierte Erfassungssignal SF wird dann von dem Mikroprozessor 1130 an den Anwendungsprozessor 1110/1210 übertragen, um den Anwendungsprozessor 1110/1210 das entsprechende Anwendungsverfahren ausführen zu lassen.The electronic device 1100 / 1200 is characterized in that the microprocessor 1130 Optionally, it can be activated or deactivated to save power. For example, the plurality of sensors 1121 - 1212N comprise an accelerometer and the detection signal generated by the accelerometer may be used to control the activation and deactivation of the microprocessor 1130 be used. More specifically, when the accelerometer generates an acceleration-related detection signal, it represents that the electronic device 1100/1200 is moving (for example, the detection signal at that time may be at a high level), thus the microprocessor 1130 to activate. After the microprocessor 1130 is activated, it can sense the scanning signals S1-SN generated by the plurality of sensors 1121 - 112n to generate a combined detection signal SF according to an algorithm. The combined detection signal SF is then received by the microprocessor 1130 to the application processor 1110 / 1210 transferred to the application processor 1110 / 1210 to carry out the corresponding application procedure.

Der Vorteil der Anordnung der vorliegenden Anmeldung ist das bestimmen, ob der Mikroprozessor 1130 aktiviert werden soll, um Energie zu sparen, indem Eigenschaften der Vielzahl von Sensoren verwendet werden. Zum Beispiel, in der oben genannten Ausführungsform, kann bestimmt werden, ob den Mikroprozessor 1130 aktiviert werden soll, durch die Einbindung des Beschleunigungs-Sensors. Mit anderen Worten, das elektronische Gerät 1100/1200 mit einer solchen Konfiguration kann bestimmen, ob der Mikroprozessor 1130 aktiviert werden soll, um das entsprechende Anwendungsverfahren auszuführen, um Energie basierend auf der Bewegungserkennung selbst einzusparen. Es sei angemerkt, dass bei einer Ausführungsform der elektronischen Geräts 1100/1200 der vorliegenden Anmeldung, der Mikroprozessor 1130 und mindestens einer der Vielzahl von Sensoren 1121–112n nicht in einem einzigen Chip gepackt sind, jedoch sollte dies nicht eine Einschränkung der vorliegenden Anmeldung sein. Einige der Vielzahl von Sensoren 1121–112n können in einem einzelnen Chip gepackt werden. Darüber hinaus ist der Mikro-Prozessor 1130 unabhängig mit bzw. von dem Anwendungsprozessor 1110/1210 und diese sind nicht in einem einzigen Chip gepackt. Es sei angemerkt, dass Treiberprogramme der Vielzahl von Sensoren 1121–112n vorab in den Mikroprozessor 1130 geladen sein können. Deshalb, wenn ein Entwickler den Mikroprozessor 1130 der vorliegenden Anmeldung einbindet, können die Sensorsignale S1–SN der Vielzahl von Sensoren 1121–112n erfolgreich verarbeitet werden. Der Vorteil der Anordnung der vorliegenden Anmeldung ist, dass die Elastizität bzw. Flexibilität für die Auswahl von Sensorchip-Anbietern verbessert werden kann.The advantage of the arrangement of the present application is that determine whether the microprocessor 1130 to be activated in order to save energy by using characteristics of the plurality of sensors. For example, in the above embodiment, it may be determined whether the microprocessor 1130 should be activated by the integration of the acceleration sensor. In other words, the electronic device 1100 / 1200 with such a configuration can determine if the microprocessor 1130 should be activated to the appropriate application method to save energy based on motion detection itself. It should be noted that in one embodiment of the electronic device 1100 / 1200 of the present application, the microprocessor 1130 and at least one of the plurality of sensors 1121 - 112n are not packaged in a single chip, however, this should not be a limitation of the present application. Some of the variety of sensors 1121 - 112n can be packed in a single chip. In addition, the micro-processor 1130 independent with or from the application processor 1110 / 1210 and these are not packed in a single chip. It should be noted that driver programs of the plurality of sensors 1121 - 112n in advance in the microprocessor 1130 can be loaded. Therefore, if a developer uses the microprocessor 1130 According to the present application, the sensor signals S1-SN of the plurality of sensors 1121 - 112n successfully processed. The advantage of the arrangement of the present application is that the flexibility or flexibility for the selection of sensor chip providers can be improved.

6 ist ein schematisches Diagramm, das eine elektronische Vorrichtung 2200 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt. Die elektronische Vorrichtung 2200 kann ein Smartphone, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA), ein Tablet-Computer, eine Fernsteuerung oder eine beliebige andere elektronische Vorrichtung sein, die bewegt, und/oder gedreht werden kann. Die elektronische Vorrichtung 2200 umfasst einen Bewegungssensor 2210, einen Prozessor 2230 und einen Bus 2240. Der Bewegungssensor 2210 enthält einen Puffer 2220. Der Prozessor 2230 ist mit dem Bewegungssensor 2210 über den Bus 2240 gekoppelt. 6 is a schematic diagram showing an electronic device 2200 according to an embodiment of the present application. The electronic device 2200 may be a smartphone, a personal digital assistant (PDA), a tablet computer, a remote control, or any other electronic device that can be moved, and / or rotated. The electronic device 2200 includes a motion sensor 2210 , a processor 2230 and a bus 2240 , The motion sensor 2210 contains a buffer 2220 , The processor 2230 is with the motion sensor 2210 over the bus 2240 coupled.

Es sei angemerkt, dass der Bewegungssensor ein Gyro-Sensor, ein Beschleunigungsmesser, ein 6-Achsen-Bewegungssensor oder ein 9-Achsen-Bewegungssensor sein kann. In einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann der Bewegungssensor 2210 ein Gyro-Sensor sein, der die Winkelgeschwindigkeit der elektronischen Vorrichtung 2200 erfasst und abtastet. In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann der Bewegungssensor 2210 ein Beschleunigungsmesser sein, der die Beschleunigung der elektronischen Vorrichtung 2200 erfasst und abtastet. In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann der Bewegungssensor 2210 ein 6-Achsen-Bewegungssensor sein, der die Beschleunigung oder die Winkelgeschwindigkeit der elektronischen Vorrichtung 2200 erfasst und abtastet. In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung kann der Bewegungssensor 2210 ein 9-Achsen-Bewegungssensor sein, der die Beschleunigung, die Winkelgeschwindigkeit oder der Magnetismus der elektronischen Vorrichtung 2200 erfasst und abtastet. Der Fachmann auf dem Gebiet kann leicht verstehen, das ein 6-Achsen-Bewegungssensor einen 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor umfasst und eine weitere Beschreibung wird hier aus Gründen der Kürze weggelassen. In ähnlicher Weise umfasst der 9-Achsen-Bewegungssensor ein 3-Achsen-Gyroskop, einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einen 3-Achsen-Kompass, und eine weitere Beschreibung wird hier aus Gründen der Kürze weggelassen. Der Puffer 2220 kann ein First-in-first-out (FIFO) -Register, das eine Vielzahl von Abtastwerten, die durch den Bewegungssensor 2210 erzeugt werden, speichern kann. Der Prozessor 2230 kann die CPU, ein Mikroprozessor (z. B. MCU) oder eine eingebetteter Controller der elektronischen Vorrichtung 2200 sein.It should be noted that the motion sensor may be a gyro sensor, an accelerometer, a 6-axis motion sensor, or a 9-axis motion sensor. In one embodiment of the present application, the motion sensor 2210 a gyro-sensor that measures the angular velocity of the electronic device 2200 recorded and scanned. In a further embodiment of the present application, the motion sensor 2210 be an accelerometer that accelerates the electronic device 2200 recorded and scanned. In a further embodiment of the present application, the motion sensor 2210 be a 6-axis motion sensor, which is the acceleration or angular velocity of the electronic device 2200 recorded and scanned. In a further embodiment of the present application, the motion sensor 2210 a 9-axis motion sensor, which is the acceleration, angular velocity, or magnetism of the electronic device 2200 recorded and scanned. Those skilled in the art can easily understand that a 6-axis motion sensor includes a 3-axis gyroscope and a 3-axis acceleration sensor, and further description will be omitted here for the sake of brevity. Similarly, the 9-axis motion sensor includes a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and a 3-axis compass, and further description will be omitted here for the sake of brevity. The buffer 2220 may include a first-in-first-out (FIFO) register that receives a plurality of samples by the motion sensor 2210 can be generated, save. The processor 2230 may be the CPU, a microprocessor (eg, MCU), or an embedded electronic device controller 2200 be.

7 veranschaulicht ein vorgeschlagenes elektronisches Gerät in Übereinstimmung mit einer anderen der exemplarischen Ausführungsformen der Offenbarung. Unter Bezugnahme auf 7, für beispielhafte Zwecke, enthält ein elektronisches Gerät 500 zumindest eine Absolut-Ortungsvorrichtung 510, eine Relativ-Ortungsvorrichtung 520 und eine Verarbeitungseinheit (die eines oder mehrere aus einer CPU, AP oder MCU enthalten kann) 530, wobei die Verarbeitungseinheit 530 mit der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 und der Relativ-Ortungsvorrichtung 520 gekoppelt ist. Die Verarbeitungseinheit 530 kann eine Speicherschnittstelle, einen oder mehrere Datenprozessoren, Bildprozessoren und/oder Prozessoren und eine Peripherieschnittstelle (oder einen Sensor Hub) enthalten. Die Speicherschnittstelle, der eine oder die mehreren Prozessoren und/oder die Peripherieschnittstelle können separate Komponenten sein oder können in eine oder mehrere integrierte Schaltungen integriert werden. Die Prozessoren können Anwendungsprozessoren, Basisband-Prozessoren und drahtlose Prozessoren enthalten. Die verschiedenen Komponenten in dem elektronischen Gerät 500 können beispielsweise durch einen oder mehrere Kommunikationsbusse oder Signalleitungen gekoppelt sein. Das elektronische Gerät 500 kann ein eigenständiges Gerät wie ein Smartphone, ein tabellarischer Computer, ein Person Digital Assistant (PDA), eine Smart-Whatch, und so weiter sein. Das elektronische Gerät 500 kann auch ein in ein Fahrzeug eingebautes Gerät sein. 7 FIG. 12 illustrates a proposed electronic device in accordance with another of the exemplary embodiments of the disclosure. FIG. With reference to 7 , for exemplary purposes, contains an electronic device 500 at least one absolute location device 510 , a relative locating device 520 and a processing unit (which may include one or more of a CPU, AP or MCU) 530 , wherein the processing unit 530 with the absolute location device 510 and the relative locating device 520 is coupled. The processing unit 530 may include a memory interface, one or more data processors, image processors and / or processors, and a peripheral interface (or sensor hub). The memory interface, the one or more processors and / or the peripheral interface may be separate components or may be integrated into one or more integrated circuits. The processors may include application processors, baseband processors, and wireless processors. The different components in the electronic device 500 For example, they may be coupled by one or more communication buses or signal lines. The electronic device 500 can be a standalone device such as a smartphone, a spreadsheet computer, a personal digital assistant (PDA), a smart whatch, and so on. The electronic device 500 can also be a built-in vehicle device.

Die Absolut-Ortungsvorrichtung 510 kann Ortmesswerte einschließlich Messwerte von einem GPS-Empfänger abtasten, der über Antennen GPS-Satelliten-Funksignale von einer GPS-Satellitenkonstellation empfängt und konkrete aktuelle Ortsinformationen der elektronischen Vorrichtung 500 berechnen, basierend auf den empfangenen Signalen auf eine Art und Weise, die an sich wohlbekannt ist. Die Absolut-Ortungsvorrichtung 510 kann Ortsmesswerte bereitstellen einschließlich Messwerte von einem Kommunikationsmodul, das die aktuellen Ortsinformationen des elektronischen Geräts 500 durch Wi-Fi oder Annäherungs-Tagging erhalten kann in eine Weise, die ebenfalls gut bekannt ist. Basierend auf den Ortsmesswerte kann die Absolut-Ortungsvorrichtung 510 einen geografischen Ort bzw. Standort und einen geographischen Bewegungskurs bereitstellen. Die geographische Lage bzw. der geographische (Stand-)Ort kann ein Punkt auf einer Karte sein und der geografische Bewegungskurs kann ein Bewegungskurs der elektronischen Vorrichtung 500 auf der Karte sein. Der geographische Bewegungskurs kann aus mindestens zwei aufeinander folgenden geographischen Orten abgeleitet werden, die sich auf der Karte bewegen.The absolute location device 510 may sample location readings, including readings, from a GPS receiver which receives GPS satellite radio signals from a GPS satellite constellation via antennas, and actual actual location information of the electronic device 500 based on the received signals in a manner well known in the art. The absolute location device 510 can provide location metrics, including metrics from a communication module that is the current one Location information of the electronic device 500 through Wi-Fi or approach tagging can be obtained in a way that is also well known. Based on the location measurements, the absolute location device 510 provide a geographic location or location and a geographic movement rate. The geographic location may be a point on a map, and the geographic movement rate may be a movement rate of the electronic device 500 to be on the map. The geographic movement course may be derived from at least two consecutive geographical locations moving on the map.

Die Relativ-Ortungsvorrichtung 520 kann Inertialsensoren umfassen, die Ereignisse oder Änderungen in deren Position erfasst und ein entsprechendes Ausgangssignal in einer relativen Basis bereitstellt. Für beispielhafte Zwecke, in der vorliegenden Ausführungsform, kann die Relativ-Ortungsvorrichtung 520 Sensormesswerte einschließlich Messwerte von mindestens einem von einem eines Beschleunigungsmessers, eines Gyroskops, eines Magnetometers, eines Pedometers, eines Barometers, eines Lichtsensors, eines Schalldrucksensors oder eines Funkempfängers, gekoppelt an eine Abtastwertahmevorrichtung bzw. eine Abtastvorrichtung, bereitstellen. Die Abtastvorrichtung tastet die Stärke von Funk-RF-Signalen einer Signalquelle ab, die an dem Abschnitt eines Übertragungssystems detektierbar sind. Die Signalquelle kann ein Zellenstandort von einem zellularen Kommunikationsnetzwerk, ein drahtloser Zugangspunkt oder ein niederenergetische Bluetooth-Signalstation (BLE) sein. Die Sensormesswerte können Informationen über eine Rate von Beschleunigung und Verzögerung, eine Bewegungsgeschwindigkeit, eine Änderung der Richtung und/oder eine Rate einer Richtungsänderung mit Bezug auf das elektronische Gerät 500 enthalten. Zum Beispiel kann ein Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser jeder Achse entsprechende Ausgangsbeschleunigungsdaten ausgeben in Reaktion auf irgendeine Erfassung einer plötzlichen Bewegung, wenn das elektronische Gerät 500 auf eine externe Kraft trifft. Ein Gyroskop kann eine Rotationsbewegung des elektronischen Geräts 500 erfassen, die um eine bestimmte Achse im Raum gedreht wird, und die Daten ausgeben, die der Drehbewegung entsprechen. Eine Kombination aus dem Beschleunigungsmesser und dem Gyroskop kann eine genauere Messung einer Gesamtbewegung und der Ausrichtung der elektronischen Vorrichtung 500 erzeugen.The relative location device 520 may include inertial sensors that sense events or changes in position and provide a corresponding output in a relative base. For exemplary purposes, in the present embodiment, the relative location device 520 Provide sensor readings, including readings from at least one of an accelerometer, gyroscope, magnetometer, pedometer, barometer, light sensor, sound pressure sensor, or radio receiver, coupled to a sampling device. The scanning device samples the strength of radio RF signals from a signal source detectable at the portion of a transmission system. The signal source may be a cell site from a cellular communication network, a wireless access point, or a low power Bluetooth Signaling Station (BLE). The sensor measurements may include information about a rate of acceleration and deceleration, a movement speed, a change in direction, and / or a rate of change of direction with respect to the electronic device 500 contain. For example, a three-axis accelerometer of each axis may output corresponding output acceleration data in response to any detection of sudden movement when the electronic device 500 meets an external force. A gyroscope can rotate the electronic device 500 capture, which is rotated around a specific axis in space, and output the data corresponding to the rotational movement. A combination of the accelerometer and gyroscope can provide a more accurate measurement of overall motion and alignment of the electronic device 500 produce.

Die Verarbeitungseinheit 530 kann eines oder mehreres enthalten von einer North-Bridge, einer South-Bridge, einer Field-Programmable-Array bzw. Feldprogrammierbaren Anordnung (FPGA), einer programmierbaren Logikvorrichtung (PLD), einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC) oder einer anderen ähnlichen Vorrichtung oder eine Kombination davon. Die Verarbeitungseinheit 530 kann auch eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen programmierbaren Allzweck- oder Spezialzweck-Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, einen digitalen Signalprozessor (DSP), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine programmierbare Logikvorrichtung (PLD) oder andere ähnliche Vorrichtungen oder eine Kombination davon enthalten. In der vorliegenden Ausführungsform kann die Verarbeitungseinheit 530 ein Sensor-Hub sein, der elektrisch mit der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 und der Relativ-Ortungsvorrichtung 520 gekoppelt ist, beispielsweise durch eine Serial-Peripheral-Interface (SPI) oder einen Inter-Integrated Circuit bzw. eine Inter-integrierte-Schaltungen (I2C). Die Verarbeitungseinheit 530 ist konfiguriert, um von der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 und der Relativ-Ortungsvorrichtung 520 erhaltene Daten zu integrieren und zu verarbeiten, um so das vorgeschlagene Hybridortungsverfahren durchzuführen.The processing unit 530 may include one or more of a north bridge, a south bridge, a field programmable array (FPGA), a programmable logic device (PLD), an application specific integrated circuit (ASIC) or other similar device or a combination of them. The processing unit 530 Also, a central processing unit (CPU), a general purpose or general purpose programmable microprocessor, a microcontroller, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD) or other similar devices, or a combination thereof contain. In the present embodiment, the processing unit 530 a sensor hub that is electrically connected to the absolute location device 510 and the relative locating device 520 coupled, for example, by a Serial Peripheral Interface (SPI) or an Inter-Integrated Circuit or an Inter-integrated Circuits (I2C). The processing unit 530 is configured to by the absolute location device 510 and the relative locating device 520 integrate and process received data so as to perform the proposed hybrid locating process.

8 stellt ein Flussdiagramm eines vorgeschlagenen Hybridortungsverfahrens in Übereinstimmung mit einer der exemplarischen Ausführungsformen der Offenbarung dar. Die Schritte der 8 können durch das vorgeschlagene elektronische Gerät 500 implementiert werden, wie es in 7 dargestellt ist. 8th FIG. 3 illustrates a flowchart of a proposed hybrid location method in accordance with one of the exemplary embodiments of the disclosure. The steps of FIGS 8th can by the proposed electronic device 500 be implemented as it is in 7 is shown.

Unter Bezugnahme auf 7 in Verbindung mit 8, erhält die Verarbeitungseinheit 530 zuerst absolute Ortsinformationen, die einen geografischen Ort und ein geografischer Bewegungskurs umfassen können, von der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 (Schritt S602). Sobald die absolute Positionsinformationen erhalten wird, kann die Verarbeitungseinheit 530 das Anfragen von Ortsmesswerte von der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 stoppen. Der Begriff „absolute” Lage bzw. „absoluter” Ort bezeichnet einen Punkt auf der Erdoberfläche, der durch ein Koordinatensystem ausgedrückt wird, wie beispielsweise Breite bzw. Breitengrad und Länge bzw. Längengrad. Die Verarbeitungseinheit 530 kann den geographischen Ort als Referenzort nehmen oder einen aktuellen Ort, wenn bestimmt wird, dass dies zuverlässig ist. Im Detail, sobald das Hybridortungsverfahren startet, kann die Verarbeitungseinheit 530 zunächst eine aktuelle Position des elektronischen Geräts 500 erhalten als Referenzpunkt oder einen Ausgangspunkt auf der Karte. Der aktuelle Ort kann basierend auf einer Reihe von nahen/angenäherten geografischen Orten bestimmt werden. Das heißt, falls irgendein erhaltener geographischer Ort weit weg im Vergleich zu anderen geografischen Ort liegt, die innerhalb eines bestimmten Zeitraums erhalten werden, könnte es ein Fehler sein durch vorübergehende Interferenzen oder Störungen und würde nicht als stabile geolokale Messung berücksichtigt werden. Sobald der aktuelle geographische Ort des elektronischen Geräts 500 bestimmt wurde, können die absoluten Ortsinformationen bestimmt werden. Ein geographischer Bewegungskurs kann auch durch Vergleichen von Änderungen der geographischen Orte bestimmt werden, die berechnet werden, wenn das elektronische Gerät bewegt wird. Unterdessen kann die Verarbeitungseinheit 530 deaktiviert, Anfragen gestoppt oder die Häufigkeit der Abtastmesswerte von der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 reduziert werden für Energiesparzwecke.With reference to 7 combined with 8th , receives the processing unit 530 first, absolute location information, which may include a geographic location and a geographic movement rate, from the absolute location device 510 (Step S602). Once the absolute position information is obtained, the processing unit may 530 requesting location measurements from the absolute location device 510 to stop. The term "absolute" location refers to a point on the earth's surface expressed by a coordinate system, such as latitude and longitude. The processing unit 530 may take the geographic location as a reference location or a current location if it is determined that it is reliable. In detail, as soon as the hybrid locating process starts, the processing unit may 530 first a current position of the electronic device 500 obtained as a reference point or a starting point on the map. The current location can be determined based on a number of near / approximate geographic locations. That is, if any geographic location received is far away compared to other geographic location received within a given time period, it could be an error due to transient interference or interference and would not be considered stable geolocal measurement. Once the current geographical location of the electronic device 500 has been determined, the absolute location information can be determined. A geographic movement course may also be determined by comparing changes in geographic locations that are calculated when the electronic device is moved. Meanwhile, the processing unit 530 Disabled, requests stopped or the frequency of the sample readings from the absolute location device 510 be reduced for energy saving purposes.

Während die elektronische Vorrichtung 500 sich bewegt bzw. reist, kann die Verarbeitungseinheit 530 relative Ortsinformationen berechnen, basierend auf den Sensormesswerte der Relativ-Ortungsvorrichtung 520, die eine geschätzte Bewegungsstrecke und einen geschätzten Drehwinkel einschließen können. Die geschätzte Bewegungsstrecke kann sich auf eine Schrittlänge beziehen und der geschätzte Drehwinkel kann sich auf einen Winkel zwischen dem aktuellen Bewegungskurs und dem vorherigen Bewegungskurs des elektronischen Geräts 500 beziehen. Auf der Grundlage der relativen Ortsinformationen kann die Verarbeitungseinheit 530 abgeschätzte Ortsinformationen berechnen, die einen geschätzten Ort und einen geschätzten Bewegungskurs des elektronischen Geräts 500 enthalten können, basierend auf den relativen Ortsinformationen, die von der Relativ-Ortungsvorrichtung 520 erhalten werden, und den absoluten Ortsinformationen (Schritt S604).While the electronic device 500 moves or moves, the processing unit 530 Calculate relative location information based on the sensor readings of the relative location device 520 which may include an estimated moving distance and an estimated turning angle. The estimated travel distance may refer to a stride length, and the estimated rotation angle may be an angle between the current movement rate and the previous movement rate of the electronic device 500 Respectively. Based on the relative location information, the processing unit may 530 Calculate estimated location information that includes an estimated location and an estimated rate of movement of the electronic device 500 based on the relative location information provided by the relative location device 520 and the absolute location information (step S604).

Die Verarbeitungseinheit 530 kann bestimmen, ob das elektronische Gerät eine Standorts- bzw. Ortsaktualisierungsbedingung (Schritt S606) erfüllt. Die Ortsaktualisierungsbedingung kann mit einer Bewegungsstrecke des elektronischen Geräts 500 von einem Ort assoziiert sein, an dem die Absolut-Ortungsvorrichtung 510 zuvor aktiviert wurde, einer kumulativen Zeit, die das elektronische Gerät 500 sich nicht bewegt, eine Bewegungsrichtung des elektronischen Geräts 500 etc.. Zum Beispiel kann die Verarbeitungseinheit 530 das Anfordern von Ortsmesswerte von der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 aktivieren oder starten, jeweils nach einer bestimmten Bewegungstrecke des elektronischen Geräts 500 (beispielsweise alle 0,5 km), um so seinen aktualisierte geografischen Ort und/oder geographischen Bewegungskurs zu erhalten. In anderen Fällen, wenn das elektronische Gerät 500 länger sich als eine gewisse Zeitdauer bewegt hat (beispielsweise 3 Minuten), oder wenn das elektronische Gerät 500 eine Drehung von mehr als einem vorbestimmten Winkel (z. B. 45 Grad) ausführt, müssten deren Ortsinformationen aktualisiert werden. Die Ortsaktualisierungsbedingung kann basierend auf den Messungen des Trägheits- bzw. Inertialsensors, der in der Relativ-Ortungsvorrichtung 520 implementiert ist, bestimmt werden.The processing unit 530 may determine whether the electronic device satisfies a location updating condition (step S606). The location updating condition may be with a moving distance of the electronic device 500 be associated with a place where the absolute location device 510 previously activated, a cumulative time that the electronic device 500 does not move, a direction of movement of the electronic device 500 etc .. For example, the processing unit 530 requesting location measurements from the absolute location device 510 activate or start, each after a certain distance of movement of the electronic device 500 (for example, every 0.5 km) so as to obtain its updated geographical location and / or geographic movement rate. In other cases, if the electronic device 500 has moved longer than a certain amount of time (for example, 3 minutes), or if the electronic device 500 If a rotation of more than a predetermined angle (eg, 45 degrees) is performed, their location information would have to be updated. The location update condition may be based on the measurements of the inertial sensor provided in the relative location device 520 is implemented.

Falls das elektronische Gerät 500 nicht die Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt, kehrt der Ablauf direkt zurück zum Schritt S604. Die Verarbeitungseinheit 530 kann die aktuellen geschätzten Ortsinformationen des elektronischen Geräts 500 kontinuierlich abzuschätzen, basierend auf einem Fußgänger-Gissung(PDR)-Algorithmus. Der PDR-Algorithmus beinhaltet das Berechnen der geschätzten Ortsinformationen basierend auf relativen Ortsinformationen, die von der Relativ-Ortungsvorrichtung 520 erhalten wurden, und den vorhergehenden absoluten Ortsinformationen.If the electronic device 500 does not satisfy the location updating condition, the flow returns directly to step S604. The processing unit 530 may be the current estimated location information of the electronic device 500 continuously estimating based on a Pedestrian Gissing (PDR) algorithm. The PDR algorithm includes calculating the estimated location information based on relative location information provided by the relative location device 520 and the previous absolute location information.

Auf der anderen Seite kann, wenn das elektronische Gerät 500 feststellt, dass die Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist, die Verarbeitungseinheit 530 die Absolut-Ortungsvorrichtung 510 aktivieren, um aktualisierte absolute Ortsinformationen des elektronischen Geräts 500 zu erhalten (Schritt S608). Ähnlich zu Schritt 602, sobald die absoluten Ortsinformationen erhalten werden, kann die Verarbeitungseinheit 530 aufhören Ortsmesswerte von der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 anzufordern.On the other hand, if the electronic device 500 determines that the location update condition is satisfied, the processing unit 530 the absolute location device 510 activate to get updated absolute location information of the electronic device 500 to obtain (step S608). Similar to step 602 Once the absolute location information is obtained, the processing unit may 530 Stop location readings from the absolute location device 510 to request.

Als nächstes kann die Verarbeitungseinheit 530 bestimmen, ob die abgeschätzten Ortsinformationen zuverlässig sind (Schritt S610). Die Bestimmung der Zuverlässigkeit kann auf den Unterschieden in Ort und Bewegungskurs zwischen den geschätzten Ortsinformationen und den aktualisierten Ortsinformationen basieren. Falls die geschätzten Ortsinformationen als unzuverlässig bestimmt werden, kann die Verarbeitungseinheit 530 die geschätzten Ortsinformationen basierend auf den aktualisierten Ortsinformationen korrigieren (Schritt S612), und der Ablauf würde zurückkehren zum Schritt 604. Auf der anderen Seite, falls die geschätzten Ortsinformationen als zuverlässig bestimmt werden, kann die Verarbeitungseinheit 530 die geschätzten Ortsinformationen nicht korrigieren und der Ablauf würde direkt zurück zum Schritt S604 kehren.Next, the processing unit 530 determine whether the estimated location information is reliable (step S610). The determination of reliability may be based on the differences in location and heading between the estimated location information and the updated location information. If the estimated location information is determined to be unreliable, the processing unit may 530 correct the estimated location information based on the updated location information (step S612), and the flow would return to the step 604 , On the other hand, if the estimated location information is determined to be reliable, the processing unit may 530 do not correct the estimated location information and the procedure would return directly to step S604.

Zum besseren Verständnis veranschaulicht 9A ein Flussdiagramm eines Anwendungsszenario eines Hybridortungsverfahrens in Übereinstimmung mit einer der exemplarischen Ausführungsformen der Offenbarung. Die Schritte der 9A können auch durch das vorgeschlagene elektronische Gerät 500 implementiert werden, wie sie in 9 dargestellt ist. In diesem exemplarischen Ausführungsform ist die Absolut-Ortungsvorrichtung 510 eine GPS-Vorrichtung, und die Relativ-Ortungsvorrichtung 520 ist eine PDR-Vorrichtung, die Inertialsensoren enthält.Illustrated for a better understanding 9A 3 is a flowchart of an application scenario of a hybrid location method in accordance with one of the exemplary embodiments of the disclosure. The steps of 9A can also by the proposed electronic device 500 be implemented as they are in 9 is shown. In this exemplary embodiment, the absolute location device is 510 a GPS device, and the relative location device 520 is a PDR device that contains inertial sensors.

Unter Bezugnahme auf 9 und in Verbindung mit 9A erhält die Verarbeitungseinheit 530 zunächst geographische GPS-Daten des elektronischen Geräts 500 von der GPS-Vorrichtung. Die Verarbeitungseinheit 530 kann ein Ortsdienstprogramm aktivieren, um Ortsdaten bereitzustellen und Steuerinformationen zu senden, um das Abtasten der Ortsmesswerte zu stoppen (Schritt S701). Die Verarbeitungseinheit 530 kann die Ortsdaten berechnen, um einen Referenzort und einen Referenzbewegungskurs des elektronischen Geräts 500 zu erhalten. Das Framework kann dann die Ortsdaten und die Steuerinformation dem Kernel bereitstellen (Schritt S702). Kernel kann Systemmeldungen an den Sensor-Hub senden (Schritt S703). Die Verarbeitungseinheit 530 kann den Referenzort als vorherigen Ort setzen. Nachdem sich das elektronische Gerät 500 bewegt, kann die Verarbeitungseinheit 530 den geschätzten Bewegungsabstand und den geschätzten Drehwinkel für jeden nachfolgenden Schritt und basierend auf der vorherigen Stelle sammeln, um einen geschätzten Ort und einen geschätzten Bewegungskurs zu berechnen (Schritt S704). Die Verarbeitungseinheit 530 kann eine Bewegungsspur basierend auf einer Vielzahl von geschätzten Orten und/oder geschätzten Bewegungskursen für jeden der nachfolgenden Schritte entwickeln (Schritt S705). Während sich die elektronische Vorrichtung 500 bewegt, kann die Verarbeitungseinheit 530 bestimmen, ob irgendeine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist (Schritt S706). Die Ortsaktualisierungsbedingungen können einschließen, ob eine Bewegungsstrecke des elektronischen Geräts 500 von der vorherigen Stelle, an der das Ortsdienstprogramm zuvor aktiviert wurde, größer als ein Abstandsschwellenwert ist. Die Ortsaktualisierungsbedingung kann einschließen, ob eine Nichtbewegungszeit, die das elektronische Gerät 500 an der gleichen Stelle verbleibt, eine vorbestimmte Zeitperiode überschreitet. Wenn die Nichtbewegungszeit die vorbestimmte Zeitperiode überschreitet, kann das elektronische Gerät 500 auf einem sich bewegenden Fahrzeug sein, in dem die Verarbeitungseinheit 530 möglicherweise nicht in der Lage ist, zwischen dem Bleibe- bzw. unbewegten Zustand und einem im-Fahrzeug-Zustand basierend auf den Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung 520 zu unterscheiden. Die Ortsaktualisierungsbedingung kann einschließen, ob das elektronische Gerät 500 eine Drehung von mehr als einem vorbestimmten Winkel (nicht gezeigt) macht. Falls alle Ortsaktualisierungsbedingungen nicht erfüllt sind, kann die Verarbeitungseinheit 530 fortfahren den Schritt S704 durchzuführen.With reference to 9 and in conjunction with 9A receives the processing unit 530 first geographic GPS data of the electronic device 500 from the GPS device. The processing unit 530 can activate a location utility to provide location data and send control information to scan the Stop local measurements (step S701). The processing unit 530 can calculate the location data to a reference location and a reference movement rate of the electronic device 500 to obtain. The framework may then provide the location data and the control information to the kernel (step S702). Kernel can send system messages to the sensor hub (step S703). The processing unit 530 can set the reference location as a previous location. After the electronic device 500 moved, the processing unit 530 collecting the estimated moving distance and the estimated turning angle for each subsequent step and based on the previous location to calculate an estimated location and an estimated moving course (step S704). The processing unit 530 may develop a moving lane based on a plurality of estimated locations and / or estimated movement rates for each of the subsequent steps (step S705). While the electronic device 500 moved, the processing unit 530 determine if any location updating condition is satisfied (step S706). The location updating conditions may include whether a moving distance of the electronic device 500 from the previous location where the location utility was previously activated is greater than a distance threshold. The location update condition may include whether a non-movement time that the electronic device 500 remains at the same location, exceeds a predetermined period of time. If the non-movement time exceeds the predetermined time period, the electronic device may 500 be on a moving vehicle in which the processing unit 530 may not be able to between the immobile state and an in-vehicle state based on the sensor readings from the relative location device 520 to distinguish. The location update condition may include whether the electronic device 500 makes a rotation of more than a predetermined angle (not shown). If all location update conditions are not met, the processing unit may 530 proceed to step S704.

Falls irgendeine der Ortsaktualisierungsbedingungen erfüllt ist, würde die Verarbeitungseinheit 530 anfangen, Ortsmesswerte von der Absolut-Ortungsvorrichtung 510 anzufordern, beispielsweise indem sie das Ortdienstprogramm aktiviert, um die Abtastung und das Sammeln einer Vielzahl von Sätzen von Ortsmesswerte zu starten, bis zum Beispiel 5 Sätze von Ortsmesswerte anzeigen, dass die gemessenen Orte konvergieren. Das Ortdienstprogramm kann dann die Abtastung der Ortsmesswerte stoppen (Schritt S707).If any of the location update conditions are met, the processing unit would 530 Begin, location readings from the absolute location device 510 For example, by activating the location utility to start sampling and collecting a plurality of sets of location measurements, for example, until 5 sets of location measurements indicate that the measured locations converge. The location utility may then stop sampling the location measurements (step S707).

Als nächstes kann die Verarbeitungseinheit 530 den ge ographischen Ort und der geographische Bewegungskurs basierend auf den Ortsmesswerte berechnen (Schritt S708). Die Verarbeitungseinheit 530 kann den berechneten geographischen Ort und den geographischen Bewegungskurs mit dem geschätzten Ort und dem geschätzten Bewegungskurs vergleichen, um einen Fehlerwert zu berechnen (Schritt S709). Der Fehlerwert kann angeben, ob der geschätzte Ort entfernt ist von dem geographischen Ort, über einen Schwellenwertoffset, und/oder dem geschätzte Bewegungskurs abweicht von dem geographischen Bewegungskurs, über einen Schwellenwertwinkel. Die Verarbeitungseinheit 530 kann bestimmen, ob der Fehlerwert einen Schwellenwert überschreitet (Schritt S710). Wenn „Nein”, kann die Verarbeitungseinheit 530 bestimmen, dass der geschätzte Ort und den geschätzten Bewegungskurs noch zuverlässig sind und damit fortfahren Schritt S704 auszuführen. Wenn „Ja” kann die Verarbeitungseinheit 530 den geschätzten Ort und den geschätzten Bewegungskurs korrigieren basierend auf dem geographischen Ort und dem geographischen Bewegungskurs (Schritt S711). Auf Grundlage der Korrektur kann die Verarbeitungseinheit 530 einen korrigierten Ort und um einen korrigierten Bewegungskurs erhalten. Dementsprechend kann die Verarbeitungseinheit eine korrigierten Bewegungsspur basierend auf dem korrigierten Ort und dem korrigierten Bewegungskurs entwickeln (Schritt S712).Next, the processing unit 530 calculate the geographic location and the geographical movement rate based on the location measurement values (step S708). The processing unit 530 may compare the calculated geographical location and the geographic movement rate with the estimated location and the estimated movement rate to calculate an error value (step S709). The error value may indicate whether the estimated location is remote from the geographic location, above a threshold offset, and / or the estimated heading deviates from the geographic heading, over a threshold angle. The processing unit 530 may determine if the error value exceeds a threshold (step S710). If "No", the processing unit can 530 determine that the estimated location and the estimated movement rate are still reliable and continue to execute step S704. If "Yes", the processing unit 530 correct the estimated location and the estimated movement rate based on the geographical location and the geographical movement rate (step S711). Based on the correction, the processing unit 530 get a corrected location and a corrected motion course. Accordingly, the processing unit may develop a corrected moving lane based on the corrected location and the corrected moving course (step S712).

9B stellt ein detailliertes Flussdiagramm von Verfahrensschritt S709 bis Schritt 712 von 9A dar. In Schritt S709 kann die Verarbeitungseinheit 530 den berechneten geographischen Ort und den geographischen Bewegungskurs mit dem geschätzten Ort und den geschätzten Bewegungskurs vergleichen, um den Fehlerwert zu berechnen. Die Verarbeitungseinheit 530 kann ein Ort-Offset berechnen basierend einem Vergleich zwischen dem geographischen Ort und dem letzten geschätzten Ort auf der Bewegungsspur (Schritt S7091). Die Verarbeitungseinheit 530 kann bestimmen, ob der Wert des Ort-Offsets den Schwellenwert überschreitet (Schritt S7101). Wenn „ja” kann die Verarbeitungseinheit 530 einen Teil (d. h. ein Abschnitt) des Ort-Offsets von dem geschätzten Ort, der in Schritt S705 berechnet wurde, subtrahieren, um einen korrigierten Ort für folgende Schritte zu erhalten (Schritt S7111). Die Verarbeitungseinheit 530 berechnet einen Abweichungswinkel basierend auf einem Vergleich zwischen der geographischen Bewegungsrichtung und der geschätzten Bewegungsrichtung (Schritt S7092). Der Abweichungswinkel bezieht sich auf den Winkel zwischen dem geschätzten Bewegungskurs und dem gemessenen geographischen Bewegungskurs. Falls das Orts-Offset bestimmt wird als kleiner als der Schwellenwertoffset, kann die Verarbeitungseinheit 530 den geschätzten Ort als den korrigierten Ort setzen (Schritt S7102) und dann zu Schritt S7092 fortfahren. 9B provides a detailed flowchart of step S709 to step 712 from 9A In step S709, the processing unit 530 compare the calculated geographical location and the geographic movement rate with the estimated location and the estimated movement rate to calculate the error value. The processing unit 530 may calculate a location offset based on a comparison between the geographical location and the last estimated location on the moving lane (step S7091). The processing unit 530 may determine whether the value of the location offset exceeds the threshold (step S7101). If "yes", the processing unit 530 subtract a part (ie, a portion) of the location offset from the estimated location calculated in step S705 to obtain a corrected location for subsequent steps (step S7111). The processing unit 530 calculates a deviation angle based on a comparison between the geographical moving direction and the estimated moving direction (step S7092). The deviation angle refers to the angle between the estimated movement rate and the measured geographic movement rate. If the location offset is determined to be less than the threshold offset, the processing unit may 530 the estimated place as the corrected place set (step S7102) and then proceed to step S7092.

In Schritt 7103 kann die Verarbeitungseinheit bestimmen, ob der Abweichungswinkel größer ist als ein Abweichungsschwellenwert. Falls „ja” kann die Verarbeitungseinheit 530 einen Teil (d. h. ein Abschnitt) des Abweichungswinkels von dem geschätzten Drehwinkel, der in Schritt S705 berechnet wurde, subtrahieren, um einen korrigierten Bewegungskurs für die folgenden Schritte zu erhalten (Schritt S7112). Dementsprechend kann die Verarbeitungseinheit 530 eine korrigierte Bewegungspur entwickeln, basierend auf dem korrigierten Ort und dem korrigierten Bewegungskurs. Falls der Abweichungswinkel bestimmt wird, kleiner zu sein als der Abweichungsschwellenwert, kann die Verarbeitungseinheit 530 den geschätzten Bewegungskurs als den korrigierten Bewegungskurs setzen (Schritt S7104) und dann zu Schritt S712 fortfahren.In step 7103 For example, the processing unit may determine whether the deviation angle is greater than a deviation threshold. If yes, the processing unit 530 subtract a part (ie, a portion) of the deviation angle from the estimated rotation angle calculated in step S705 to obtain a corrected movement rate for the following steps (step S7112). Accordingly, the processing unit 530 develop a corrected motion trace based on the corrected location and the corrected motion course. If the deviation angle is determined to be less than the deviation threshold, the processing unit may 530 set the estimated moving course as the corrected moving course (step S7104), and then proceed to step S712.

10A bis 10D veranschaulichen verschiedene Szenarien, wie die Verarbeitungseinheit 530 den geschätzten Ortsinformationen in Schritt 612 oder in Schritt S 722 korrigiert, in Übereinstimmung mit einer der exemplarischen Ausführungsformen der Offenbarung. 10A to 10D illustrate different scenarios, such as the processing unit 530 the estimated location information in step 612 or in step S 722 corrected, in accordance with one of the exemplary embodiments of the disclosure.

Unter Bezugnahme auf 10A sei angenommen, dass zu einem Zeitpunkt t eine GPS-Position A und eine geschätzte Position A1 an der gleichen Breite sind, und dennoch eine Versatz bzw. Offset d1 → zwischen den beiden Positionen vorliegt, wobei die Größe von d1 → größer ist als ein vorbestimmter Abstandstoleranz. Es sollte beachtet werden, dass in der vorliegenden Ausführungsform die Verarbeitungseinheit 530 die geschätzte Position A1 nicht durch hinzuaddieren des Offsets d1 → in einem einzigen Schritt korrigieren würde sonst könnten Spitzen in dem Verfolgungs- bzw. Tracking-Pfad aller geschätzten Positionen vorliegen. Daher, um solche Schwankungen zu glätten, kann die Verarbeitungseinheit 530 die geschätzte Position A1 nur um einen Bruchteil des Offsets d1 → korrigieren (z. B. durch 1/α, wobei α ein vorbestimmter oder ein dynamisch modifizierter Wert sein kann). Zum Beispiel kann in diesem Fall die Verarbeitungseinheit 530 die geschätzte Position A1 durch hinzuaddieren von

Figure DE102017111103A1_0002
korrigieren und eine Position A1' wäre die korrigierte geschätzte Position. Die Verarbeitungseinheit 530 kann andere geschätzte Positionen durch hinzuaddieren von
Figure DE102017111103A1_0003
zu jedem Zeitpunkt t + 1, t + 2, korrigieren in ähnlicher Weise, bis die GPS-Position erneut aktualisiert wird oder bis ein Offset zwischen der geschätzten Position und der GPS-Position innerhalb der vorbestimmten Toleranz ist. Es sei angenommen, dass PA ein Tracking-Pfad aller GPS-Positionen ist (vorausgesetzt, dass die GPS-Vorrichtung auf dem ganzen Weg eingeschaltet ist), und PA1 ein Tracking-Pfad der geschätzten Positionen ist. Da die korrigierten geschätzten Positionen (d. h. ein Tracking-Pfad PA1') auf eine schrittweisen Art und Weise korrigiert wurden, kann eine viel genauere und glatte Schätzung produziert werden.With reference to 10A Assume that at a time t, a GPS position A and an estimated position A1 are at the same width, and yet there is an offset d1 → between the two positions, the magnitude of d1 → being larger than a predetermined one distance tolerance. It should be noted that in the present embodiment, the processing unit 530 would not correct the estimated position A1 by adding the offset d1 → in a single step otherwise peaks might be present in the tracking path of all estimated positions. Therefore, to smooth out such fluctuations, the processing unit may 530 correct the estimated position A1 only by a fraction of the offset d1 → (for example, by 1 / α, where α may be a predetermined value or a dynamically modified value). For example, in this case, the processing unit 530 the estimated position A1 is added by
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correct and a position A1 'would be the corrected estimated position. The processing unit 530 can add other valued positions by
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at any time t + 1, t + 2, similarly correct until the GPS position is updated again or until an offset between the estimated position and the GPS position is within the predetermined tolerance. Assume that PA is a tracking path of all GPS positions (assuming that the GPS device is turned on all the way), and PA1 is a tracking path of the estimated positions. Since the corrected estimated positions (ie, a tracking path PA1 ') have been corrected in a stepwise fashion, a much more accurate and smooth estimate can be produced.

Unter Bezugnahme auf 10B sei angenommen, dass zum Zeitpunkt t, eine GPS-Position B hinter einer geschätzten Position B1 ist, und PB ein Tracking-Pfad aller GPS-Positionen ist (vorausgesetzt, dass die GPS-Vorrichtung auf dem ganzen Weg eingeschaltet ist). Es sei angemerkt, dass „hinter” in diesem Zusammenhang auf eine Beziehung zwischen B und B1 bezogen ist, wobei sich B hinter bzw. auf der Rückseite von B1 befindet mit Bezug auf eine Bewegungsrichtung entlang des Tracking-Pfads PB. Die Verarbeitungseinheit 530 kann alle geschätzten Positionen korrigieren entsprechend zu Zeitpunkten t + 1, t + 2, ... so dass ein korrigierter Tracking-Pfad PB1', der von den korrigierten geschätzten Positionen gebildet wird, viel glatter als der Tracking-Pfad PB ist, als verglichen mit einem Tracking-Pfad PB1, der durch die geschätzten Positionen gebildet ist.With reference to 10B Assume that at time t, a GPS position B is behind an estimated position B1, and PB is a tracking path of all GPS positions (assuming that the GPS device is turned on all the way). It should be noted that "behind" in this connection refers to a relationship between B and B1, where B is located behind the back of B1 with respect to a moving direction along the tracking path PB. The processing unit 530 may correct all estimated positions corresponding to times t + 1, t + 2, ... such that a corrected tracking path PB1 'formed from the corrected estimated positions is much smoother than the tracking path PB when compared with a tracking path PB1 formed by the estimated positions.

Unter Bezugnahme auf 10C sei angenommen, dass zum Zeitpunkt t eine GPS-Position D und eine geschätzte Position D1 an der gleichen Breite sind, und dennoch ein Offset d4 → zwischen den beiden Positionen existiert und sich das elektronische Gerät 500 in eine Richtung des entgegengesetzten Wegs der GPS-Position D bewegt. In diesem Fall kann die Verarbeitungseinheit 530 die geschätzte Position D1 um einen Bruchteil des Offsets d4 → (z. B. durch 1 / α ) davon korrigieren, so dass eine korrigierte geschätzte Position D1' viel näher an der GPS-Position D wäre. Die Spur PD1' veranschaulicht die korrigierten Spur über eine Zeitperiode, nachdem der Korrekturvorgang beginnt. Die Verarbeitungseinheit 530 kann andere geschätzte Positionen zu den Zeitpunkt t + 1, t + 2,.. in ähnlicher Weise korrigieren, bis die GPS-Position erneut aktualisiert wird oder bis ein Offset zwischen der geschätzten Position und der GPS-Position innerhalb der vorbestimmten Toleranz ist.With reference to 10C Assume that at time t, a GPS position D and an estimated position D1 are at the same width, and yet there exists an offset d4 → between the two positions and the electronic device 500 moved in a direction of the opposite path of the GPS position D. In this case, the processing unit 530 the estimated position D1 by a fraction of the offset d4 → (eg by 1 / α ) thereof, so that a corrected estimated position D1 'would be much closer to the GPS position D. The track PD1 'illustrates the corrected track over a period of time after the correction operation starts. The processing unit 530 may similarly correct other estimated positions at time t + 1, t + 2, .., until the GPS position is updated again or until an offset between the estimated position and the GPS position is within the predetermined tolerance.

Es sei angemerkt, dass die Verarbeitungseinheit 530 die geschätzte Position auch basierend auf der GPS-Kursrichtung korrigieren kann. Zum Beispiel, wie in 10D dargestellt ist, falls eine PDR-Richtung p → und eine Kursrichtung g → jeweils einen Winkel von θP und θG aufweisen. Die Verarbeitungseinheit 530 kann die geschätzte Position durch eine Verschiebung eines Winkels mehr in Richtung der GPS-Kursrichtung korrigieren (z. B. eine Richtung p' → mit einem Winkel θ'G).It should be noted that the processing unit 530 can also correct the estimated position based on the GPS heading direction. For example, as in 10D is shown, if a PDR Direction p → and a course direction g → each have an angle of θ P and θ G. The processing unit 530 may correct the estimated position by shifting an angle more toward the GPS heading direction (eg, a direction p '→ at an angle θ' G ).

11 veranschaulicht einen Vergleich eines GPS-Pfads P5, der von einer GPS-Vorrichtung positioniert wird, und ein experimentelles Ergebnis eines geschätzten Pfads P5', der von dem vorgeschlagenen elektronischen Gerät 500 gebildet wird, um zu beweisen, dass das vorgeschlagene Hybridortungsverfahren in der Lage ist, die Genauigkeit und die Abdeckung zum Positionieren zu maximieren während der Stromverbrauch auf ein Minimum gehalten wird. 11 FIG. 12 illustrates a comparison of a GPS path P5 positioned by a GPS device and an experimental result of an estimated path P5 'obtained from the proposed electronic device 500 to prove that the proposed hybrid locating method is capable of maximizing accuracy and coverage for positioning while minimizing power consumption.

12 stellt ein Flussdiagramm eines Hybridpositionsbestimmungsverfahrens gemäß einer anderen exemplarischen Ausführungsform dar. Insbesondere kann das Hybridpositionsbestimmungsverfahren durch ein elektronisches Gerät verwendet werden, das in der Lage ist zum Sammeln von geographischen Ortsmesswerte (z. B. Messwerte von einem GPS-Empfänger) und Sensormesswerte (beispielsweise Messwerte von zumindest einem von einem Beschleunigungssensor, einem Gyroskop, einem Magnetometer, einem Pedometer, einem Barometer, einem Lichtsensor, einem Schalldrucksensor oder einem Radioempfänger, mit einer Abtastvorrichtung gekoppelt), die mit dem elektronischen Gerät assoziiert sind. Wie in 12 gezeigt ist, kann das Verfahren 800 als bei Block 802 beginnend ausgelegt werden, in dem anfängliche Ortsinformationen erhalten werden, die Informationen enthalten können, die für Kurs als auch für Ort Indikativ sein können. In einigen Ausführungsformen kann dies die Verwendung von Ortsinformationen beinhalten, die als aktueller Ort verwendet werden, so dass der iterative Charakter des Verfahrens betont wird. Im Block 804 werden die anfänglichen Bewegungsinformationen basierend auf den Sensormesswerte berechnet. Die anfänglichen Bewegungsinformationen können Informationen enthalten, die einer Änderung des Abstands zwischen PDR-Positionsmesswerte und einer Änderung eines Winkels des Kurses entsprechen. Dann werden, wie in Block dargestellt 806 ist, geschätzte Ortsinformationen basierend auf den anfänglichen Bewegungsinformationen und den anfänglichen Ortsinformationen berechnet. 12 In particular, the hybrid positioning method may be used by an electronic device capable of collecting geographic location measurements (eg, readings from a GPS receiver) and sensor readings (eg, measurements) at least one of an acceleration sensor, a gyroscope, a magnetometer, a pedometer, a barometer, a light sensor, a sound pressure sensor, or a radio receiver coupled to a scanner) associated with the electronic device. As in 12 The procedure can be shown 800 as at block 802 starting at which initial location information may be obtained, which may include information that may be indicative of course as well as location. In some embodiments, this may involve the use of location information that is used as the current location, so as to emphasize the iterative nature of the process. In the block 804 For example, the initial motion information is calculated based on the sensor readings. The initial motion information may include information corresponding to a change in the distance between PDR position measurements and a change in a heading angle. Then, as shown in block 806 is calculated, estimated location information based on the initial motion information and the initial location information.

Im Block 808 werden, falls eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist, geographische Ortsmesswerte erlangt. In einigen Ausführungsformen ist die Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt, wenn mindestens eines der folgenden: ein Abstandswert, Entfernungs-Drehungs-Werte oder ein Zeitwert einem Abstandsschwellenwert, einem Entfernungs-Drehungs-Schwellenwert bzw. ein Zeitschwellenwert entspricht. Beispielsweise könnte ein Abstandsschwellenwert ein PDR-Abstand sein (beispielsweise ein Abstand von mehr als 15 Fuß in einer geraden Linie-keine Änderung des Kurswinkels oder des Drehwinkels), und eine Entfernungs-Drehungs-Schwellenwert könnte ein PDR-Abstand und eine assoziierte Änderung des Kurswinkels sein (beispielsweise ein Abstand von mehr als 3 Fuß, mit einer Änderung des Kurswinkels von mehr als 2 Grad). Bemerkenswert ist, dass der Abstandsschwellenwert, der einem Abstand in einer geraden Linie entspricht, in der Regel länger ist als die Abstandskomponente des Entfernungs-Drehungs-Schwellenwerts. Als ein weiteres Beispiel kann ein Zeitschwellenwert (beispielsweise eine Zeit von mehr als 1 Minute) einer Zeitdauer entsprechen, die beginnt, wenn die geografischen Ortsmesswerte zuletzt aktualisiert wurden (d. h. die GPS-Wartezeit).In the block 808 if a location update condition is met, geographic location metrics are obtained. In some embodiments, the location update condition is satisfied when at least one of: a distance value, distance-rotation values, or a time value corresponds to a distance threshold, a distance-rotation threshold, and a time threshold, respectively. For example, a distance threshold could be a PDR distance (eg, a distance greater than 15 feet in a straight line-no change in heading angle or angle of rotation), and a range-turn threshold could be a PDR distance and associated change in heading angle (For example, a distance of more than 3 feet, with a change in the heading angle of more than 2 degrees). It is noteworthy that the distance threshold, which corresponds to a distance in a straight line, is usually longer than the distance component of the distance-rotation threshold. As another example, a time threshold (eg, a time greater than 1 minute) may correspond to a period of time that begins when the geographic location measurements have been last updated (ie, the GPS latency).

Im Block 810 werden auf die Referenzortsinformationen erzeugt, basierend auf den geografischen Ortsmesswerte, die erlangt wurden. In einigen Ausführungsformen kann dies das Aktualisieren des vorherigen GPS-Orts mit dem aktuellen GPS-Ort sowie die Berechnung einer GPS-Kurs beinhalten. Berechnung des GPS-Kurses kann das Bereitstellen eines aktuellen Werts für einen PDR-Kurs, Hinzufügen des vorherigen GPS-Kurswerts und dann Abziehen des vorherigen PDR-Kurswerts enthalten.In the block 810 are generated on the reference location information based on the geographic location metrics that were obtained. In some embodiments, this may include updating the previous GPS location with the current GPS location, as well as calculating a GPS heading. Calculating the GPS heading may include providing a current value for a PDR heading, adding the previous GPS heading value, and then subtracting the previous PDR heading value.

Wie in Block dargestellt 812, werden die abgeschätzten Ortsinformationen mit den Referenzortsinformationen verglichen, um Abweichungsinformationen zu erhalten. Die Abweichungsinformationen können eine oder mehr von einem Ortsversatz bzw. einem Orts-Offset, einer Kursabweichung und einem Längenfaktor enthalten. Insbesondere kann der Orts-Offset durch Vergleichen des geschätzten Orts und eines Referenzorts aus den geschätzten Ortsinformationen bzw. Referenzortsinformationen berechnet werden. Daher kann in einigen Ausführungsformen der Orts-Offset dargestellt werden durch: dis_diff = Quadratwurzel {Algo_output_location_x (aktuell) – Algo_previous_GPS location_x, Algo_output_location_y (aktuell) – Algo_previous_GPS location_y}.As shown in block 812 , the estimated location information is compared with the reference location information to obtain deviation information. The deviation information may include one or more of a location offset, a course deviation, and a length factor. In particular, the location offset may be calculated by comparing the estimated location and a reference location from the estimated location information and reference location information, respectively. Thus, in some embodiments, the location offset may be represented by: dis_diff = square root {algo_output_location_x (current) - algo_previous_GPS location_x, algo_output_location_y (current) - algo_previous_GPS location_y}.

In ähnlicher Weise kann die Kursabweichung durch Vergleichen von dem geschätzten Kurs mit dem Referenzkurs von den geschätzten Ortsinformationen bzw. den Referenzortsinformationen berechnet werden. Daher kann in einigen Ausführungsformen die Kursabweichung dargestellt werden durch: theta_diff = Winkel von (Algo_current Heading-GPS_current heading).Similarly, the course deviation may be calculated by comparing the estimated course with the reference course from the estimated location information and the reference location information, respectively. Thus, in some embodiments, the heading deviation may be represented by: theta_diff = angle of (algo_current heading_global_current_sitting).

In Bezug auf einen Längenfaktor bezieht sich dieser Parameter auf die Beziehung zwischen einer vermuteten genauen Bewegungsgeschwindigkeit, deren PDR eine Bewegungsstrecke und eine unkalibrierte Bewegungsgeschwindigkeit zur Berechnung verwenden sollte, auf denen PDR basiert. PDR verwendet im Allgemeinen eine Schrittzählung, wie durch einen Schrittzähler bzw. Pedometer berechnet (basierend auf Sensordaten von einem Beschleunigungsmesser) und eine Bewegungsgeschwindigkeit, die vorher berechnet oder für jeden Schritt definiert wurde, um eine Bewegungsentfernung zu berechnen über jeden Zeitzyklus oder Aufruf des Algorithmus (z. B. 1 Sekunde gemäß einer typischen GPS-Aktualisierungsrate). Da unterschiedliche Menschen unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeiten ausführen (und sogar die gleiche Person sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt über die Zeit in Abhängigkeit von der Art der Tätigkeit, zum Beispiel), kann die Bewegungsgeschwindigkeit in regelmäßigen Abständen aktualisiert werden. Dies wird durch den Längenfaktor implementiert. In einigen Ausführungsformen wird der Längenfaktor durch Bestimmen einer tatsächlichen Bewegungsstrecke über jeden Aufruf berechnet, basierend auf GPS-Ortsaktualisierungen. Somit kann in einigen Ausführungsformen der Längenfaktor dargestellt werden durch: length_factor = ((GPS(t5) – GPS(t4))·((GPS(t5) – GPS(t4))/((PDR(t5) – PDR(t4))·((PDR(t5) – PDR (t4)). Dann kann die Bewegungsstrecke, wie sie durch PDR bestimmt wurde, mit der Bewegungsstrecke verglichen werden, die durch GPS bestimmt wurde, um den Längenfaktor zu berechnen, der dazu verwendet wird die PDR-Bewegungsgeschwindigkeit zu kalibrieren.With regard to a length factor, this parameter refers to the relationship between a presumed exact velocity of movement, the PDR of which should use a motion distance and an uncalibrated motion velocity for the calculation on which PDR is based. PDR generally uses a step count as calculated by a pedometer (based on sensor data from an accelerometer) and a motion speed previously calculated or defined for each step to calculate a move distance over each time cycle or call the algorithm (e.g. B. 1 second according to a typical GPS update rate). Since different people perform different movement speeds (and even the same person moves at different speeds over time depending on the type of activity, for example), the movement speed can be updated at regular intervals. This is implemented by the length factor. In some embodiments, the length factor is calculated by determining an actual distance of travel over each call based on GPS location updates. Thus, in some embodiments, the length factor may be represented by: length_factor = ((GPS (t5) - GPS (t4)) · ((GPS (t5) - GPS (t4)) / ((PDR (t5) - PDR (t4) Then, the travel distance as determined by PDR can be compared with the travel distance determined by GPS to calculate the length factor used to calculate the travel distance To calibrate PDR motion speed.

Dann werden in Block 814 kalibrierte Bewegungsinformationen basierend auf den abgeschätzten Ortsinformationen und den Abweichungsinformationen berechnet, wodurch eine verfeinerte PDR-Länge bereitstellt wird, die der Bewegungsdistanz für jeden Schritt entspricht. Kalibrierte Ortsinformationen werden basierend auf den Abweichungsinformationen, kalibrierten Bewegungsinformationen und den abgeschätzten Ortsinformationen in Block 816 berechnet.Then be in block 814 calculates calibrated motion information based on the estimated location information and the deviation information, thereby providing a refined PDR length corresponding to the movement distance for each step. Calibrated location information is block based on the deviation information, calibrated motion information, and the estimated location information 816 calculated.

Mit Bezug auf Block 804 enthalten die anfänglichen Bewegungsinformationen in einigen Ausführungsformen eine anfängliche Bewegungsstrecke bzw. -Distanz und eine anfänglichen Kursänderung, wobei die kalibrierten Bewegungsinformationen eine Glättungsmenge bzw. Glättungsbetrags, eine Glättungszahl bzw. Glättungszählung und einen Glättungswinkel enthalten und die kalibrierten Ortsinformationen einen kalibrierten Ort und einen kalibrierten Kurs enthalten. In einer solchen Ausführungsform kann die Glättungszählung (die einer Anzahl von Schritten entspricht, die für eine Sensor-Hub-Korrektur erforderlich ist) basierend auf dem Orts-Offset berechnet werden und kann der Glättungswinkel (der auch der Sensor-Hub-Korrektur entspricht) basierend auf dem Abweichungswinkel und der Glättungszählung berechnet werden. Das Berechnen des kalibrierten Kurses kann auf dem Glättungswinkel und dem anfänglichen Kurs basieren, wobei das Berechnen des geschätzten Orts auf dem anfänglichen Ort und dem kalibrierten Kurs basieren kann. Zusätzlich kann das Berechnen des Glättungsbetrags basierend auf den Abweichungsinformationen und der Glättungszahl, und das Berechnen des kalibrierten Orts auf des Glättungsbetrags und dem geschätzten Ort basieren.With reference to block 804 For example, in some embodiments, the initial motion information includes an initial distance of travel and an initial heading, wherein the calibrated motion information includes a smoothing amount, a smoothing count and a smoothing angle, and the calibrated location information includes a calibrated location and a calibrated heading , In such an embodiment, the smoothing count (corresponding to a number of steps required for a sensor stroke correction) may be calculated based on the location offset, and the smoothing angle (which also corresponds to the sensor stroke correction) may be based calculated on the deviation angle and the smoothing count. The calculating the calibrated heading may be based on the smoothing angle and the initial heading, wherein calculating the estimated location may be based on the initial location and the calibrated heading. In addition, calculating the smoothing amount based on the deviation information and the smoothing number, and calculating the calibrated location may be based on the smoothing amount and the estimated location.

Mit Bezug zurück auf Block 808 können die geografischen Ortsmesswerte einiger Ausführungsformen eine Abfolge von geografischen Ortsmesswerte enthalten, wobei die abgeschätzten Ortsinformationen eine geschätzten Ort und einen geschätzten Kurs enthalten. In einer solchen Ausführungsform kann eine Varianz zwischen der Abfolge der geografischen Ortsmesswerte berechnet werden, wobei eine letzte der Abfolge der geografischen Ortsmesswerte als ein Referenzort gespeichert wird, falls die Varianz kleiner als ein Abweichungsschwellenwert ist. Zusätzlich können zumindest zwei der geografischen Ortsmesswerte verglichen werden, um einen Referenzkurs zu erhalten, und die abgeschätzten Ortsinformationen können mit den Referenzortsinformationen verglichen werden, um die Abweichungsinformationen zu erhalten, wie in Block 812 gezeigt. Insbesondere enthalten die Abweichungsinformationen einen Orts-Offset (der durch Vergleich des geschätzten Orts und des Referenzort berechnet wird) und eine Kursabweichung (die durch Vergleich des geschätzten Kurses und dem Referenzkurs berechnet wird).With reference back to block 808 For example, the geographic location metrics of some embodiments may include a sequence of geographic location metrics, where the estimated location information includes an estimated location and an estimated course. In such an embodiment, a variance between the sequence of geographic location metrics may be computed, where a last one of the geographic location metrics sequence is stored as a homing location if the variance is less than a departure threshold. In addition, at least two of the geographical location measurements may be compared to obtain a reference course, and the estimated location information may be compared to the reference location information to obtain the deviation information, as in block 812 shown. Specifically, the deviation information includes a location offset (calculated by comparing the estimated location and the reference location) and a heading deviation (calculated by comparing the estimated heading and the reference heading).

In anderen Ausführungsformen, wobei die geografischen Ortsmesswerte eine Abfolge von Ortsmesswerte enthält, können mindestens zwei aus der Abfolge von geografischen Ortsmesswerte ausgewählt werden. Mindestens zwei zuvor geschätzte Orte werden berechnet, wobei jede der mindestens zwei aus der Abfolge von geografischen Ortsmesswerte mit den zumindest zwei vorherigen geschätzten Orten synchronisiert werden bzw. synchronisieren. Dann wird ein Längenfaktor berechnet, durch Vergleichen der zumindest zwei vorherigen geschätzten Orten und der ausgewählten mindestens zwei aus der Abfolge von Ortsmesswerte und die kalibrierten Bewegungsinformationen werden basierend auf dem Längenfaktor berechnet.In other embodiments, where the geographic location metrics include a sequence of location metrics, at least two may be selected from the set of geographic location metrics. At least two previously estimated locations are calculated, with each of the at least two of the sequence of geographic location metrics being synchronized with the at least two previous estimated locations. Then, a length factor is calculated by comparing the at least two previous estimated locations and the selected at least two of the sequence of location measurements, and the calibrated motion information is calculated based on the length factor.

In einigen Ausführungsformen kann ein Referenz-Geografische-Koordinate gemäß dem Referenzort erhalten werden und der kalibrierte Ort kann basierend auf der Referenz-Geografische-Koordinate in kalibrierte geographische Längen- und Breitengrade transformiert werden. Es sei angemerkt, dass auch in einigen Ausführungsformen ein Fehlerwert basierend auf Genauigkeit der geografischen Ortsmesswerte berechnet werden kann, wobei die Genauigkeit basierend auf Messwerte von einem GPS-Empfänger bestimmt wird, der GPS-Satelliten-Funksignale von einer GPS-Satellitenkonstellation über Antennen empfangt.In some embodiments, a reference geographic coordinate may be obtained according to the reference location, and the calibrated location may be transformed into calibrated geographic latitude and longitude based on the reference geographic coordinate. It should be noted that also in some embodiments, an error value may be calculated based on accuracy of the geographic location measurements, wherein the accuracy based on measurements is determined by a GPS receiver receiving GPS satellite radio signals from a GPS satellite constellation via antennas.

Wie oben erwähnt, kann ein Hybridortungsverfahren durch ein elektronisches Gerät (wie dargestellt in 7) umgesetzt werden, das eine Verarbeitungseinheit mit einer Verarbeitungsschaltung, eine Absolut-Ortungsvorrichtung mit einer Schaltung und konfiguriert, um eine absolute Position zu bestimmen, und einer Relativ-Ortungsvorrichtung enthält mit Sensoren und konfiguriert, um eine relative Position der elektronischen Vorrichtung zu bestimmen. Mit einem solchen Gerät kann die Verarbeitungseinheit in einem Immer-An-Modus betrieben werden, um periodisch Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung abzurufen, während die Absolut-Ortungsvorrichtung in einem Energiesparmodus betrieben wird. So konfiguriert, falls anfängliche Bewegungsinformationen einer Ortsaktualisierungsbedingung entsprechen, kann die Absolut-Ortungsvorrichtung durch die Verarbeitungseinheit in einen Ortsinformations-Erlangungsmodus umgeschaltet werden. Nachdem Referenzortsinformationen durch die Verarbeitungseinheit berechnet wurden, kann die Absolut-Ortungsvorrichtung wieder zurück in den Stromsparmodus geschaltet werden. Es soll beachtet werden, dass das Zeitintervall zum Aufrechterhalten der Absolut-Ortungseinrichtung in dem Ortsinformations-Erlangungsmodus typischerweise wesentlich kleiner als das Zeitintervall ist, während dem die Verarbeitungseinheit Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung abruft, um so den Stromverbrauch zu reduzieren. As mentioned above, a hybrid locating method may be performed by an electronic device (as shown in FIG 7 ), comprising a processing unit having a processing circuit, an absolute location device with circuitry and configured to determine an absolute position, and a relative location device including sensors and configured to determine a relative position of the electronic device. With such a device, the processing unit may be operated in an always-on mode to periodically fetch sensor readings from the relative location device while operating the absolute-location device in a power-saving mode. As configured, if initial motion information corresponds to a location update condition, the absolute location device may be switched by the processing unit to a location information acquisition mode. After reference location information has been calculated by the processing unit, the absolute location device may be switched back to the power save mode. It should be noted that the time interval for maintaining the absolute locator in the location information acquisition mode is typically substantially less than the time interval during which the processing unit retrieves sensor readings from the relative locator so as to reduce power consumption.

13A und 13B stellen ein Flussdiagramm eines Hybridpositionsbestimmungsverfahrens gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform dar. Insbesondere kann das Hybridpositionsbestimmungsverfahren durch ein elektronisches Gerät angewendet werden, das zum Sammeln geographischer Ortsmesswerte und Sensormesswerte, die mit dem elektronischen Gerät assoziiert sind, in der Lage ist. 13A and 13B In particular, the hybrid positioning method may be applied by an electronic device capable of collecting geographic location measurements and sensor readings associated with the electronic device.

Beginnend mit der Beschreibung unter Bezugnahme auf 13A, kann das Verfahren 900 als mit Block 802 beginnend ausgelegt werden, in dem anfängliche Ortsinformationen erhalten werden. Beispielsweise kann dies das Sammeln eines Sets von GPS-Informationen (z. B. ein Satz von fünf Messwerte) und das Auswählen einer der Messwerte zur Benutzung enthalten, falls bestimmt wird, dass diese genau ist. In Block 904 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist. In einigen Ausführungsformen kann diese eine oder mehrere verschiedene Schwellenwertvergleiche enthalten, wie beispielsweise bestimmen, ob eine nicht-gerade Gehdistanz einem ersten Schwelle entspricht (beispielsweise 3 Meter), ob eine geradlinige Gehdistanz einem zweiten Schwellenwert entspricht (z. B. 15 m), oder ob eine Zeit (z. B. 5 Minuten) ohne Bewegung verstrichen ist. Wenn die Aktualisierungsbedingung erfüllt ist, kann der Prozess zu Block 906 fortfahren.Starting with the description with reference to 13A , the procedure can 900 as with block 802 starting to be obtained, in which initial location information is obtained. For example, this may include collecting a set of GPS information (eg, a set of five measurements) and selecting one of the measurements for use if it is determined to be accurate. In block 904 a determination is made as to whether a location update condition is satisfied. In some embodiments, it may include one or more different threshold comparisons, such as determining whether a non-straight walk distance corresponds to a first threshold (eg, 3 meters), if a linear walk distance corresponds to a second threshold (eg, 15 meters), or whether a time (eg 5 minutes) has elapsed without movement. If the update condition is met, the process may block 906 Continue.

Bei Block 906 werden geographische Ortsmesswerte erlangt (z. B. werden 5 GPS-Messwerte genommen). Dann geht der Prozess weiter zu Riegel bzw. Block 908, in dem GPS-Position, Kurs und Länge berechnet werden. In einigen Ausführungsformen kann die letzte GPS-Ablesung verwendet werden, wenn die Genauigkeit der Ablesung beurteilt wurde. Das Verfahren geht dann weiter zu Block 910, in dem eine Bestimmung gemacht wird, ob eine Schrittzählung bzw. -Anzahl einem Schwellenwert entspricht. Zum Beispiel kann die Schrittanzahl auf 8 Schritte eingestellt werden, unter zahlreich anderen Möglichkeiten. Es sei angemerkt, dass der Prozess auch zu blockieren 910 fortfahren kann als Reaktion auf die Bestimmung, dass eine Ortsaktualisierungsbedingung im Block 904 nicht erfüllt ist.At block 906 geographic location readings are obtained (eg, 5 GPS readings are taken). Then the process continues to bar or block 908 , in which GPS position, course and length are calculated. In some embodiments, the last GPS reading may be used when the accuracy of the reading has been assessed. The process then continues to block 910 in which a determination is made as to whether a step count corresponds to a threshold value. For example, the number of steps can be set to 8 steps in many other ways. It should be noted that the process also block 910 may continue in response to the determination that a location update condition in the block 904 is not fulfilled.

Wenn die Schrittanzahl dem Schwellenwert entspricht, geht der Prozess weiter zum Block 912, in welchem eine PDR-Länge basierend auf der GPS-Länge korrigiert wird. Dann wird in Block 914 eine PDR-Entfernung, Richtung und Drehung berechnet. Danach geht der Prozess weiter zu Block 916, in welchem Ortsinformationen korrigiert werden, basierend auf PDR-Entfernung und Richtung. Man beachte auch, dass Ortsinformationen korrigiert werden, falls die Bestimmung in dem Block 910 gemacht wird, dass die Schrittanzahl den Schwellenwert nicht überschritten hat.If the step count is equal to the threshold, the process continues to the block 912 in which a PDR length is corrected based on the GPS length. Then in block 914 calculated a PDR distance, direction and rotation. After that, the process continues to block 916 in which location information is corrected based on PDR distance and direction. Note also that location information is corrected if the determination in the block 910 is made that the number of steps has not exceeded the threshold.

Mit Bezug auf 13B ist eine Glättungsfunktion dargestellt. Insbesondere nach dem Block 916 (13A) geht der Prozess weiter zum Block 918, in dem eine Bestimmung gemacht wird, ob ein Orts-Offset mit einem ersten Offset-Schwellenwert entspricht (beispielsweise 500 Meter). Wenn der Orts-Offset den ersten Offset-Schwellenwert entspricht, geht der Prozess weiter zum Block 920, in dem die Prozedur zum Erhalten von Ortsinformationen neu initialisiert wird und der Prozessablauf zu Block 904 zurückkehrt, wie angegeben ist. Falls jedoch der Orts-Offset nicht dem ersten Offset-Schwellenwert entspricht, geht der Prozess weiter zu Block 922, in dem eine Bestimmung gemacht wird, ob der Orts-Offset einem zweiten Offset-Schwellenwert entspricht (z. B. 30 Meter). Wenn der Orts-Offset dem zweiten Offset-Schwellenwert entspricht, geht der Prozess weiter zum Block 924, in dem die Ortsinformationen in Richtung der GPS-Position korrigiert werden, um einen ersten Abstand pro Schritt (beispielsweise 5 Meter pro Schritt). Wenn jedoch der Orts-Offset dem zweiten Offset-Schwellenwert nicht entspricht, geht der Prozess weiter zu Block 926.Regarding 13B a smoothing function is shown. Especially after the block 916 ( 13A ), the process continues to the block 918 in which a determination is made as to whether a location offset corresponds to a first offset threshold (for example, 500 meters). If the location offset equals the first offset threshold, the process continues to the block 920 in which the procedure for obtaining location information is reinitialized and the process flow to block 904 returns as indicated. However, if the location offset does not match the first offset threshold, the process continues to block 922 in which a determination is made as to whether the location offset corresponds to a second offset threshold (eg, 30 meters). If the location offset equals the second offset threshold, the process continues to the block 924 in which the location information is corrected in the direction of the GPS position by a first distance per step (for example, 5 meters per step). However, if the location offset does not match the second offset threshold, the process continues to block 926 ,

In Block 926 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob der Orts-Offset einem dritten Offset-Schwellenwert entspricht (z. B. 10 Meter). Falls der Orts-Offset dem dritten Offset-Schwellenwert entspricht, geht der Prozess weiter zum Block 928, in dem die Ortsinformationen in Richtung der GPS-Position korrigiert werden, um einen zweiten Abstand pro Schritt (beispielsweise 0,5 Meter pro Schritt). Falls jedoch der Orts-Offset dem zweiten Offset-Schwellenwert nicht entspricht, geht der Prozess weiter zu Block 930. Man beachte auch, dass der Prozess nach Block 924 und nach der Bestimmung in Block 926, dass der Orts-Offset dem dritten Offset-Schwellenwert nicht entspricht, zu Block 930 weiter gehen kann. Im Block 930 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob ein Abweichungswinkel einen Schwellenwert entspricht (beispielsweise 3 Grad). Falls der Abweichungswinkel dem Schwellenwert entspricht, geht der Prozess weiter zum Block 932, in dem die Ortsinformationen in Richtung des GPS-Kurses korrigiert werden, wie etwa um 30%. Der Prozess kann dann zurück zu Block 904 gehen und wie oben beschrieben fortfahren. Zusätzlich kann der Prozess nach der Korrektur in Richtung des GPS-Kurses in Block 932 zu Block 904 fortfahren.In block 926 a determination is made as to whether the location offset corresponds to a third offset threshold (eg, 10 meters). If the location offset equals the third offset threshold, the process continues to the block 928 in which the location information is corrected in the direction of the GPS position by a second distance per step (for example, 0.5 meters per step). However, if the location offset does not match the second offset threshold, the process continues to block 930 , Also note that the process is after block 924 and after the determination in block 926 in that the location offset does not correspond to the third offset threshold to block 930 can go on. In the block 930 a determination is made as to whether a deviation angle corresponds to a threshold value (for example, 3 degrees). If the deviation angle is equal to the threshold, the process proceeds to the block 932 in which the location information is corrected in the direction of the GPS heading, such as by 30%. The process can then go back to block 904 go on and proceed as described above. In addition, the process after correction in the direction of the GPS course in block 932 to block 904 Continue.

Die Offenbarung stellt auch ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium bereit, das ein Computerprogramm aufzeichnet bzw. enthält, das in ein elektronisches Gerät geladen werden kann, um die Schritte des vorgeschlagenen Verfahrens auszuführen. Das Computerprogramm ist aus einer Vielzahl von Programmbefehlen zusammengesetzt (beispielsweise ein Organigramm, eine Festlegungsprogrammanweisung, eine Tabelle zur Bestätigung einer Programmanweisung, eine Einstellungsprogrammanweisung und eine Entfaltungsprogrammanweisung, etc.), und diese Programmanweisungen werden in das elektronische Gerät geladen und von durch dieses ausgeführt, um verschiedene Schritte des vorgeschlagenen Verfahrens zu erreichen.The disclosure also provides a non-transitory computer-readable medium that records a computer program that may be loaded into an electronic device to perform the steps of the proposed method. The computer program is composed of a plurality of program instructions (for example, an organization chart, a setting program instruction, a program instruction confirmation table, a setting program instruction, and a deployment program instruction, etc.), and these program instructions are loaded into and executed by the electronic apparatus different steps of the proposed method.

Die Vorteile des vorgeschlagenen Verfahrens können enthalten, sind aber nicht beschränkt auf, Maximieren von Genauigkeit und Reichweite für die Ortung und Bereitstellen einer glatte Bewegungsspur auf einer Karte, wobei der Energieverbrauch auf einem Minimum gehalten wird durch die Integration der beiden oben genannten Techniken.The advantages of the proposed method may include, but are not limited to, maximizing accuracy and range for locating and providing a smooth trajectory on a map, while minimizing energy consumption by integrating the above two techniques.

Kein Element, keine Handlung oder Anweisung in der detaillierten Beschreibung der offenbarten Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung sollte als geographisch kritisch oder wesentlich für die Offenbarung ausgelegt werden es sei denn es wird explizit als solches beschrieben. Ebenso kann wie hierin verwendet jeder der unbestimmten Artikel „ein”, „eine”, „einer” und „eines” mehr als ein Element beinhalten. Wenn nur ein einziges Element vorgesehen ist, würden die Begriffe „eine einzige” oder ähnliche Sprache verwendet werden. Des Weiteren sind die Begriffe „irgendeines von” gefolgt von einer Auflistung einer Vielzahl von Gegenständen und/oder einer Vielzahl von Kategorien von Elementen, wie hier verwendet, so gemeint, dass sie „irgendeines von”, „eine beliebige Kombination aus”, „beliebige Vielfache” und/oder „eine beliebige Kombination von Vielfachen der Einzelteile und/oder der Kategorien von Elementen”, einzeln oder in Verbindung mit anderen Gegenständen und/oder anderen Kategorien von Elementen enthalten. Weiterhin soll der Begriff „Set” oder „Satz” eine beliebige Anzahl von Elementen enthalten, einschließlich null. Ferner, wie er hierin verwendet wird, soll der Ausdruck „Zahl” bzw. „Anzahl” eine beliebige Anzahl enthalten, einschließlich null.No element, act or direction in the detailed description of the disclosed embodiments of the present application should be construed as geographically critical or material to the disclosure unless explicitly described as such. Likewise, as used herein, each of the indefinite articles may include "a," "an," "an," and "a" more than one element. If only a single element is provided, the terms "a single" or similar language would be used. Further, the terms "any of" followed by a listing of a plurality of items and / or a plurality of categories of items as used herein are meant to include "any of", "any combination of", "any" Multiple "and / or" any combination of multiples of the items and / or categories of items ", individually or in conjunction with other items and / or other categories of items. Further, the term "set" or "sentence" is intended to include any number of elements, including zero. Further, as used herein, the term "number" or "number" is intended to include any number, including zero.

Claims (18)

Hybridortungsverfahren für ein elektronisches Gerät (100, 340, 500, 1100, 1200, 2200), das in der Lage ist, geographische Ortsmesswerte zu sammeln und Sensormesswerte zu sammeln, die mit dem elektronischen Gerät (100, 340, 500, 1100, 1200, 2200) assoziiert sind, wobei das Verfahren umfasst: Erhalten von anfänglichen Ortsinformationen; Berechnen von anfänglichen Bewegungsinformationen basierend auf den Sensormesswerten; Berechnen von geschätzten Ortsinformationen basierend auf den anfänglichen Bewegungsinformationen und den anfänglichen Ortsinformationen; Erlangen von geographischen Ortsmesswerten, falls eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist; Erzeugen von Referenzortsinformationen basierend auf den erlangten geographischen Ortsmesswerten; Vergleichen der abgeschätzten Ortsinformationen mit den Referenzortsinformationen, um Abweichungsinformationen zu erhalten; Berechnen von kalibrierten Bewegungsinformationen basierend auf den geschätzten Ortsinformationen und den Abweichungsinformationen; und Berechnen von kalibrierten Ortsinformationen basierend auf den Abweichungsinformationen, den kalibrierten Bewegungsinformationen und den geschätzten Ortsinformationen.Hybrid locating method for an electronic device ( 100 . 340 . 500 . 1100 . 1200 . 2200 ) which is capable of collecting geographic location measurements and collecting sensor readings associated with the electronic device ( 100 . 340 . 500 . 1100 . 1200 . 2200 ), the method comprising: obtaining initial location information; Calculating initial motion information based on the sensor measurements; Calculating estimated location information based on the initial motion information and the initial location information; Obtaining geographic location metrics if a location update condition is met; Generating reference location information based on the acquired geographic location measurements; Comparing the estimated location information with the reference location information to obtain deviation information; Calculating calibrated motion information based on the estimated location information and the deviation information; and calculating calibrated location information based on the deviation information, the calibrated motion information, and the estimated location information. Verfahren gemäß Anspruch 1, umfassend: Vergleichen der anfänglichen Ortsinformationen und der abgeschätzten Ortsinformationen; Berechnen einer Differenz zwischen den anfänglichen Ortsinformationen und den abgeschätzten Ortsinformationen; Bestimmen, ob die Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist, basierend auf der Differenz; wobei die Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist, wenn wenigstens eines von: einem Entfernungswert, einen Entfernungs-Drehungs-Wert oder einem Zeitwert einem Entfernungsschwellenwert, einem Entfernungs-Drehungs-Schwellenwert bzw. einem Zeitschwellenwert entspricht.The method of claim 1, comprising: Comparing the initial location information and the estimated location information; Calculating a difference between the initial location information and the estimated location information; Determining whether the location update condition is satisfied based on the difference; wherein the location updating condition is satisfied when at least one of: a distance value, a distance-rotation value, or a time value corresponds to a distance threshold, a distance-rotation threshold, and a time threshold, respectively. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei: der Entfernungs-Drehungs-Schwellenwert einer Entfernungskomponente und einem Drehwinkel entspricht; und der Entfernungsschwellenwert, der einer geradlinigen Entfernung entspricht, länger ist; als die Entfernungskomponente des Entfernungs-Drehungs-Schwellenwerts.The method of claim 2, wherein: the distance-rotation threshold corresponds to a distance component and a rotation angle; and the distance threshold corresponding to a straight line distance is longer; as the distance component of the distance-rotation threshold. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei der Zeitschwellenwert einer Zeitdauer entspricht, die beginnt, wenn die geographischen Ortsmesswerte zuletzt aktualisiert wurden.The method of claim 2, wherein the time threshold corresponds to a period of time commencing when the geographic location measurements were last updated. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei die geographischen Ortsmesswerte eine Abfolge von geographischen Ortsmesswerten umfassen, wobei die abgeschätzten Ortsinformationen einen abgeschätzten Ort und ein abgeschätzter Kurs umfassen und das Verfahren weiterhin umfasst: Berechnen einer Varianz unter der Abfolge von geographischen Ortsmesswerten; Speichern eines letzten der Abfolge von geographischen Ortsmesswerten als einen Referenzort, falls die Varianz kleiner ist als ein Varianzschwellenwert; Vergleichen von wenigstens zwei der geographischen Ortsmesswerte, um einen Referenzkurs zu erhalten; und Vergleichen der abgeschätzten Ortsinformationen mit den Referenzortsinformationen, um die Abweichungsinformationen zu erhalten, wobei die Abweichungsinformationen einen Orts-Offset und eine Kursabweichung umfassen, die berechnet werden durch Vergleichen des abgeschätzten Orts und des Referenzorts bzw. Vergleichen des abgeschätzten Kurses mit dem Referenzkurs.The method of claim 2, wherein the geographic location metrics comprise a sequence of geographic location metrics, wherein the estimated location information includes an estimated location and an estimated course, and the method further comprises: Calculating a variance among the sequence of geographic location metrics; Storing a last of the sequence of geographic location measurements as a reference location if the variance is less than a variance threshold; Comparing at least two of the geographic location metrics to obtain a reference rate; and Comparing the estimated location information with the reference location information to obtain the departure information, the departure information including a location offset and a heading deviation calculated by comparing the estimated location and the reference location and comparing the estimated rate with the reference rate, respectively. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei die anfänglichen Bewegungsinformationen eine anfängliche Bewegungsentfernung und eine anfängliche Kursänderung umfassen, wobei die kalibrierten Bewegungsinformationen einen Glättungsbetrag, eine Glättungszählung und einen Glättungswinkel umfassen, wobei die kalibrierten Ortsinformationen einen kalibrierten Ort und einen kalibrierten Kurs umfassen und das Verfahren weiterhin umfasst: Berechnen einer Glättungszählung basierend auf dem Orts-Offset; Berechnen eines Glättungswinkels basierend auf dem Abweichungswinkel und der Glättungszählung; Berechnen des kalibrierten Kurses basierend auf dem Glättungswinkel und dem abgeschätzten Kurs; Berechnen des abgeschätzten Orts basierend auf dem anfänglichen Ort und dem kalibrierten Kurs; Berechnen eines Glättungsbetrags basierend auf den Abweichungsinformationen und der Glättungszählung; und Berechnen des kalibrierten Orts basierend auf dem Glättungsbetrag und dem abgeschätzten Ort.The method of claim 5, wherein the initial motion information includes an initial motion distance and an initial heading change, the calibrated motion information including a smoothing amount, a smoothing count, and a smoothing angle, wherein the calibrated location information includes a calibrated location and a calibrated heading, and the method further comprises: Calculating a smoothing count based on the location offset; Calculating a smoothing angle based on the deviation angle and the smoothing count; Calculating the calibrated rate based on the smoothing angle and the estimated heading; Calculating the estimated location based on the initial location and the calibrated course; Calculating a smoothing amount based on the deviation information and the smoothing count; and Calculating the calibrated location based on the amount of smoothing and the estimated location. Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei die geographischen Ortsmesswerte eine Abfolge von Ortsmesswerten umfassen und das Verfahren weiterhin umfasst: Auswählen von wenigstens zwei der Abfolge von geographischen Ortsmesswerten; Berechnen von wenigstens zwei vorherigen abgeschätzten Orten, wobei jeder der wenigstens zwei der Abfolge von geographischen Ortsmesswerten mit den wenigstens zwei vorherigen abgeschätzten Orten synchron sind; Berechnen eines Längenfaktors durch Vergleichen der wenigstens zwei vorherigen abgeschätzten Orte und den ausgewählten wenigstens zwei der Abfolge von geographischen Ortsmesswerten; und Berechnen der kalibrierten Bewegungsinformationen basierend auf dem Längenfaktor.The method of claim 6, wherein the geographic location metrics comprise a sequence of location metrics and the method further comprises: Selecting at least two of the sequence of geographic location metrics; Calculating at least two previous estimated locations, each of the at least two of the sequence of geographic location measurements being synchronous with the at least two previous estimated locations; Calculating a length factor by comparing the at least two previous estimated locations and the selected at least two of the sequence of geographic location measurements; and Calculate the calibrated motion information based on the length factor. Verfahren gemäß Anspruch 5, weiterhin umfassend: Erhalten einer geografischen Referenzkoordinate gemäß dem Referenzort; und Umwandeln des kalibrierten Orts in kalibrierte geografische Länge und Breite basierend auf der geografischen Referenzkoordinate.The method of claim 5, further comprising: Obtaining a geographic reference coordinate according to the reference location; and Convert the calibrated location to calibrated latitude and longitude based on the geographic reference coordinate. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei: das Berechnen kalibrierter Ortsinformationen weiterhin umfasst Bestimmen, ob der Referenzort gesehen von dem abgeschätzten Kurs hinter dem abgeschätzten Ort liegt; und falls der Referenzort gesehen von dem abgeschätzten Kurs hinter dem abgeschätzten Ort liegt, Anwenden auf den abgeschätzten Ort einer Komponente des Orts-Offset, die eine Different zwischen dem abgeschätzten Ort und dem Referenzort ist, wobei die Komponente senkrecht zu einer Richtung des abgeschätzten Kurses ist.The method of claim 5, wherein: calculating calibrated location information further comprises determining whether the reference location, as viewed from the estimated course, is located behind the estimated location; and if the reference location as seen from the estimated course is behind the estimated location, applying to the estimated location of a component of the location offset that is a different between the estimated location and the reference location, the component being perpendicular to a direction of the estimated heading. Verfahren gemäß Anspruch 6, weiterhin umfassend Bilden einer Bewegungsspur basierend auf einer Abfolge von kalibrierten Orten.The method of claim 6, further comprising forming a motion trace based on a sequence of calibrated locations. Verfahren gemäß Anspruch 1, weiterhin umfassend Berechnen eines Fehlerwerts basierend auf einer Genauigkeit der geographischen Ortsmesswerte, wobei die Genauigkeit basierend auf Messwerten von einem GPS-Empfänger bestimmt wird, der GPS-Satellitenfunksingale von einer GPS-Satellitenkonstellation über Antennen empfängt.The method of claim 1, further comprising calculating an error value based on an accuracy of the geographic location measurements, wherein the accuracy is determined based on measurements from a GPS receiver that receives GPS satellite radio signals from a GPS satellite constellation via antennas. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das elektronische Gerät (500) eine Verarbeitungseinheit (530), eine Absolut-Ortungsvorrichtung (510) und eine Relativ-Ortungsvorrichtung (520) aufweist und das Verfahren weiterhin umfasst: Betreiben der Verarbeitungseinheit (530) in einem Immer-An-Modus, um periodisch Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung (520) abzurufen; Betreiben der Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in einem Stromsparmodus; falls die anfänglichen Bewegungsinformationen der Ortsaktualisierungsbedingung entsprechen, Umschalten der Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in einen Ortsinformationserlangungsmodus durch die Verarbeitungseinheit (530); und nachdem der Referenzort durch die Verarbeitungseinheit (530) berechnet wurde, Umschalten der Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in den Stromsparmodus, wobei ein erstes Zeitintervall zum Halten der Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in dem Ortsinformationserlangungsmodus wesentlich kleiner ist als ein zweites Zeitintervall, während dem die Verarbeitungseinheit (530) Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung (520) abruft, um so den Stromverbrau zu reduzieren.Method according to claim 1, wherein the electronic device ( 500 ) a processing unit ( 530 ), an absolute location device ( 510 ) and a relative locating device ( 520 ) and the method further comprises: operating the processing unit ( 530 ) in an always-on mode to periodically receive sensor readings from the relative location device ( 520 ); Operating the absolute location device ( 510 in a power-saving mode; if the initial motion information matches the location update condition, switching the absolute location device (FIG. 510 ) in a location information acquisition mode by the processing unit ( 530 ); and after the reference location is determined by the processing unit ( 530 ), switching the absolute location device ( 510 ) in the power saving mode, wherein a first time interval for holding the absolute location device ( 510 ) in the location information acquisition mode is substantially smaller than a second time interval during which the processing unit ( 530 ) Sensor readings from the relative locating device ( 520 ), so as to reduce the power consumption. Elektronisches Gerät (500), umfassend: eine Verarbeitungseinheit (530) mit einer Verarbeitungsschaltung; eine Absolut-Ortungsvorrichtung (510) mit einer Schaltung, wobei die Absolut-Ortungsvorrichtung (510) konfiguriert ist, um eine absolute Position des elektronischen Geräts zu bestimmen; und eine Relativ-Ortungsvorrichtung (520) mit Sensoren, wobei die Relativ-Ortungsvorrichtung (520) konfiguriert ist, um eine relative Position des elektronischen Geräts zu bestimmen, wobei die Verarbeitungseinheit (530) konfiguriert ist zum: Erhalten von anfänglichen Ortsinformationen von der Absolut-Ortungsvorrichtung (510); Berechnen von anfänglichen Bewegungsinformationen basierend auf Sensormesswerten der Sensoren der Relativ-Ortungsvorrichtung (520); Berechnen von geschätzten Ortsinformationen basierend auf den anfänglichen Bewegungsinformationen und den anfänglichen Ortsinformationen; Erlangen von geographischen Ortsmesswerten, falls die anfänglichen Bewegungsinformationen einer Ortsaktualisierungsbedingung entsprechen; Erzeugen von Referenzortsinformationen basierend auf den erlangten geographischen Ortsmesswerten, Vergleichen der abgeschätzten Ortsinformationen mit den Referenzortinformationen, um Abweichungsinformationen zu erhalten, Berechnen von kalibrierten Bewegungsinformationen basierend auf den Sensormesswerten und den Abweichungsinformationen; und Berechnen von kalibrierten Ortsinformationen basierend auf den kalibrierten Bewegungsinformationen und den abgeschätzten Ortsinformationen.Electronic device ( 500 ), comprising: a processing unit ( 530 ) with a processing circuit; an absolute location device ( 510 ) with a circuit, wherein the absolute location device ( 510 ) is configured to determine an absolute position of the electronic device; and a relative locating device ( 520 ) with sensors, wherein the relative locating device ( 520 ) is configured to determine a relative position of the electronic device, the processing unit ( 530 ) is configured to: obtain initial location information from the absolute location device ( 510 ); Calculating initial motion information based on sensor readings of the relative location device sensors ( 520 ); Calculating estimated location information based on the initial motion information and the initial location information; Obtaining geographic location measurements if the initial motion information corresponds to a location update condition; Generating reference location information based on the acquired geographic location measurements, comparing the estimated location information with the reference location information to obtain deviation information, calculating calibrated motion information based on the sensor measurements and the deviation information; and calculating calibrated location information based on the calibrated motion information and the estimated location information. Elektronisches Gerät (500), umfassend: eine Verarbeitungseinheit (530) mit einer Verarbeitungsschaltung; eine Absolut-Ortungsvorrichtung (510) mit einer Schaltung, wobei die Absolut-Ortungsvorrichtung (510) konfiguriert ist, um eine absolute Position des elektronischen Geräts (500) zu bestimmen; und eine Relativ-Ortungsvorrichtung (520) mit Sensoren, wobei die Relativ-Ortungsvorrichtung (520) konfiguriert ist, um eine relative Position des elektronischen Geräts (500) zu bestimmen, wobei die Verarbeitungseinheit (530) konfiguriert ist, um in einem Immer-An-Modus betrieben zu werden, um periodisch Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung (520) abzurufen; wobei die Absolut-Ortungsvorrichtung (510) konfiguriert ist, um in einem Stromsparmodus und in einem Ortsinformationserlangungsmodus betrieben zu werden, so dass, falls eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist, die Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in dem Ortsinformationserlangungsmodus betrieben wird, bis Referenzortsinformationen bestimmt wurden, wonach die Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in dem Stromsparmodus betrieben wird.Electronic device ( 500 ), comprising: a processing unit ( 530 ) with a processing circuit; an absolute location device ( 510 ) with a circuit, wherein the absolute location device ( 510 ) is configured to an absolute position of the electronic device ( 500 ) to determine; and a relative locating device ( 520 ) with sensors, wherein the relative locating device ( 520 ) is configured to determine a relative position of the electronic device ( 500 ), the processing unit ( 530 ) is configured to operate in an always-on mode to periodically receive sensor readings from the relative location device (10). 520 ); wherein the absolute location device ( 510 ) is configured to operate in a power save mode and in a location information acquisition mode such that, if a location update condition is met, the absolute location device (12) 510 ) in the location information acquisition mode until reference location information has been determined, after which the absolute location device ( 510 ) is operated in the power-saving mode. Elektronisches Gerät (500) gemäß Anspruch 14, wobei die Verarbeitungseinheit (530) konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist.Electronic device ( 500 ) according to claim 14, wherein the processing unit ( 530 ) is configured to determine if the location update condition is met. Elektronisches Gerät (500) gemäß Anspruch 14, wobei die Verarbeitungseinheit (530) konfiguriert ist, um die Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in den Ortsinformationserlangungsmodus und den Stromsparmodus umzuschalten.Electronic device ( 500 ) according to claim 14, wherein the processing unit ( 530 ) is configured to provide the absolute location device ( 510 ) to switch to the location information acquisition mode and the power saving mode. Elektronisches Gerät (500) gemäß Anspruch 16, wobei ein erstes Zeitintervall zum Halten der Absolut-Ortungsvorrichtung in dem Ortsinformationserlangungsmodus wesentlich kleiner ist als ein zweites Zeitintervall, während dem die Verarbeitungseinheit (530) Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung (520) abruft, um so den Stromverbrau zu reduzieren.Electronic device ( 500 ) according to claim 16, wherein a first time interval for holding the absolute location device in the location information acquisition mode is substantially smaller than a second time interval during which the processing unit (15) 530 ) Sensor readings from the relative locating device ( 520 ), so as to reduce the power consumption. Hybridortungsverfahren, das an ein elektronisches Gerät (500) angepasst ist, das eine Verarbeitungseinheit (530), eine Absolut-Ortungsvorrichtung (510) und eine Relativ-Ortungsvorrichtung (520) umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Betreiben der Verarbeitungseinheit (530) in einem Immer-An-Modus, um periodisch Sensormesswerte von der Relativ-Ortungsvorrichtung (520) abzurufen; Betreiben der Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in einem Stromsparmodus und in einem Ortsinformationserlangungsmodus, so dass, falls eine Ortsaktualisierungsbedingung erfüllt ist, die Absolut-Ortungsvorrichtung (510) in dem Ortsinformationserlangungsmodus betrieben wird, bis Referenzortinformationen bestimmt wurden, wonach die Absolut-Ortungsvorrichtung (510) im Energiesparmodus betrieben wird, wobei die Referenzortsinformationen verwendet werden, um einen aktuellen Ort des elektronischen Geräts (500) zu bestimmen.Hybrid locating method to an electronic device ( 500 ), which is a processing unit ( 530 ), an absolute location device ( 510 ) and a relative locating device ( 520 ), the method comprising: operating the processing unit ( 530 ) in an always-on mode to periodically receive sensor readings from the relative location device ( 520 ); Operating the absolute location device ( 510 ) in a power save mode and in a location information acquisition mode, so that if a location update condition is satisfied, the absolute location device (FIG. 510 ) in the location information acquisition mode until reference location information has been determined, after which the absolute location device ( 510 ) is operated in energy-saving mode, wherein the reference location information is used to identify a current location of the electronic device ( 500 ).
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