DE102017111049A1 - Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsmaschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) einen ersten Planetensatz (4a) mit mehreren Planetenrädern (5a) und ein Differentialgetriebe (6) mit einem zweiten und dritten Planetensatz (4b, 4c) mit jeweils mehreren Planetenrädern (5b, 5c) aufweist, wobei die Planetenräder (5a) des ersten Planetensatzes (4a) drehbar an einem Planetenträger (9) angeordnet sind und radial zwischen einem ersten Sonnenrad (7a) und einem Hohlrad (8) im Zahneingriff stehen, wobei das erste Sonnenrad (7a) über eine erste Kupplung (K1) mit einem Gehäuse (10) drehfest verbindbar ist, und wobei das erste Sonnenrad (7a) über eine zweite Kupplung (K2) mit dem Planetenträger (9) drehfest verbindbar ist, wobei das Hohlrad (8) zumindest mittelbar mit der Antriebswelle (2) verbunden ist, und wobei der Planetenträger (9) zumindest mittelbar mit dem Differentialgetriebe (6) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug.
  • Aus der WO 2016/150411 A1 geht ein elektrischer Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug hervor. Der elektrische Achsantrieb umfasst eine Getriebeanordnung mit zwei Gängen, eine Elektromaschine zum Antreiben von zwei Abtriebswellen der Achse des Kraftfahrzeugs, eine mittels der Elektromaschine antreibbare erste Stirnradstufe zum Antreiben einer Zwischenwelle und eines fest mit der Zwischenwelle verbundenen, Planetenräder aufnehmenden Planetenträgers eines Planetengetriebes sowie ein Hohlrad zum Antreiben einer zweiten Stirnradstufe und ein Sonnenrad sowie Schaltelemente zum Schalten der beiden Gänge. Ein erstes Schaltelement ist als Kupplung ausgebildet, wobei über das erste Schaltelement das Hohlrad und das Sonnenrad oder das Hohlrad und der Planetenträger oder das Sonnenrad und der Planetenträger drehmomentübertragend verbindbar sind. Mittels eines zweiten Schaltelements sind das Sonnenrad und ein Getriebegehäuse der Getriebeanordnung drehfest verbindbar. Mit einem Ausgang der zweiten Stirnradstufe ist ein Differentialgetriebe drehmomentübertragend verbunden, dessen Ausgang die beiden Abtriebswellen zugeordnet sind, wobei das Differentialgetriebe mit einer Torque-Vectoring-Einheit oder einer Quersperre verbunden ist.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine alternative Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung sowie der beigefügten Figuren.
  • Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Antriebsmaschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung einen ersten Planetensatz mit mehreren Planetenrädern und ein Differentialgetriebe mit einem zweiten und dritten Planetensatz mit jeweils mehreren Planetenrädern aufweist, wobei die Planetenräder des ersten Planetensatzes drehbar an einem Planetenträger angeordnet sind und radial zwischen einem ersten Sonnenrad und einem Hohlrad im Zahneingriff stehen, wobei das erste Sonnenrad über eine erste Kupplung mit einem Gehäuse drehfest verbindbar ist, und wobei das erste Sonnenrad über eine zweite Kupplung mit dem Planetenträger drehfest verbindbar ist, wobei das Hohlrad zumindest mittelbar mit der Antriebswelle verbunden ist, und wobei der Planetenträger zumindest mittelbar mit dem Differentialgetriebe verbunden ist.
  • Mit anderen Worten erfolgt die Anbindung der Antriebsmaschine an der Getriebevorrichtung über das Hohlrad. Die Antriebsleistung der Antriebsmaschine wird über das Hohlrad auf den Planetensatz übertragen, wobei je nach Schaltstellung der ersten und zweiten Kupplung eine jeweilige Getriebeübersetzung oder eine Getriebesperre eingestellt wird, und wobei der Planetenträger zum Antrieb des Differentialgetriebes vorgesehen ist.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass ein Schließen der ersten Kupplung und ein Öffnen der zweiten Kupplung eine erste Getriebeübersetzung realisiert, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung und ein Öffnen der ersten Kupplung eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Ferner realisiert ein Schließen beider Kupplungen eine Getriebebremse beziehungsweise Getriebesperre. Mithin wird das erste Sonnenrad in einem ersten Gang stationär am Gehäuse festgelegt. In einem zweiten Gang wird das erste Sonnenrad mit dem Planetenträger drehfest verbunden und somit verblockt. Bei einer Getriebesperre wird das erste Sonnenrad und der Planetenträger drehfest mit dem Gehäuse verbunden.
  • Unter dem Begriff „wirkverbunden“ sowie unter einer zumindest „mittelbaren Verbindung“ ist zu verstehen, dass zwei Elemente direkt miteinander verbunden sein können, oder sich zwischen zwei Elemente noch weitere Elemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Zahnräder oder Wellen. Zwei miteinander im Zahneingriff stehende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem „Zahnrad“ ist beispielsweise ein Sonnenrad, ein Hohlrad, ein Planetenrad und ein Festrad zu verstehen.
  • Unter dem Begriff „Kupplung“ ist eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist. Im geöffneten Zustand überträgt die Kupplung kein Drehmoment. Somit überträgt die Kupplung nur in einem zumindest teilweise geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen zwei mit der Kupplung zusammenwirkende Elemente. Die Kupplung kann sowohl als Lastschaltelement, insbesondere als Reibkupplung, als auch als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung ausgebildet sein. Insbesondere kann die Kupplung von einem Aktuator betätigt werden, um ein Öffnen oder Schließen der Kupplung zu bewirken. Der Aktuator kann hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar ausgeführt sein.
  • Vorzugsweise ist die Antriebsmaschine als elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor ausgebildet. Insbesondere ist die Antriebsvorrichtung für eine elektrische Achse eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die Antriebsmaschine ist achsparallel zur Getriebevorrichtung und somit auch zum Differentialgetriebe angeordnet.
  • Bevorzugt weist die Antriebswelle ein erstes Festrad auf, wobei das erste Festrad mit einem zweiten Festrad im Zahneingriff steht, wobei ferner das zweite Festrad an einer ersten Welle angeordnet ist, wobei die erste Welle drehfest mit dem Hohlrad verbunden ist. Ferner bevorzugt ist der Planetenträger drehfest mit einer zweiten Welle verbunden, wobei die zweite Welle ein drittes Festrad aufweist, wobei das dritte Festrad mit einem Differentialkorb des Differentialgetriebes im Zahneingriff steht. Insbesondere weist der Differentialkorb dazu eine Verzahnung an einer Außenumfangsfläche auf. Unter einem Festrad ist ein drehfest an einer Welle angeordnetes Zahnrad zu verstehen.
  • Des Weiteren bevorzugt sind die jeweiligen Planetenräder des zweiten und dritten Planetensatzes drehbar am Differentialkorb gelagert, wobei die Planetenräder des zweiten Planetensatzes zumindest mit einem zweiten Sonnenrad im Zahneingriff stehen, wobei ferner die Planetenräder des dritten Planetensatzes zumindest mit einem dritten Sonnenrad im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder des zweiten und dritten Planetensatzes paarweise miteinander im Zahneingriff stehen. Insbesondre ist das zweite Sonnenrad drehfest mit einer ersten Abtriebswelle verbunden, wobei das dritte Sonnenrad drehfest mit einer zweiten Abtriebswelle verbunden ist.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Antriebswelle achsparallel zu den beiden Abtriebswellen angeordnet ist. Ferner sind die Antriebswelle und die beiden Abtriebswellen achsparallel zu der ersten und zweiten Welle angeordnet. Vorzugsweise ist die zweite Welle als Hohlwelle ausgebildet, wobei die erste Welle durch die zweite Welle geführt ist. Mithin sind die erste und zweite Welle koaxial zueinander angeordnet.
  • Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
  • Gemäß der einzigen Figur weist eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine Antriebsmaschine 1 und eine Getriebevorrichtung 3 auf. Die Antriebsmaschine 1 ist als elektrische Maschine mit einem Stator 13 und einem Rotor 14 ausgebildet und über eine Antriebswelle 2 mit einer Getriebevorrichtung 3 wirkverbunden. An der Antriebswelle 2 ist ein erstes Festrad 12a angeordnet, wobei das erste Festrad 11a mit einem zweiten Festrad 11b im Zahneingriff steht. Das zweite Festrad 11b ist an einer ersten Welle 16a angeordnet.
  • Die Getriebevorrichtung 3 weist einen ersten Planetensatz 4a mit mehreren Planetenrädern 5a auf. Die Planetenräder 5a des ersten Planetensatzes 4a sind drehbar an einem Planetenträger 9 angeordnet und stehen radial zwischen einem ersten Sonnenrad 7a und einem Hohlrad 8 im Zahneingriff. Das erste Sonnenrad 7a ist über eine erste Kupplung K1 mit einem Gehäuse 10 drehfest verbindbar, wobei das erste Sonnenrad 7a über eine zweite Kupplung K2 mit dem Planetenträger 9 drehfest verbindbar ist. Ein Schließen der ersten Kupplung K1 und ein Öffnen der zweiten Kupplung K2 realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung K2 und ein Öffnen der ersten Kupplung K1 eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Ferner bewirkt ein Schließen beider Kupplungen K1, K2 eine Getriebebremse.
  • Das Hohlrad 8 ist drehfest mit der ersten Welle 16a verbunden. Mithin ist die Getriebevorrichtung 2 eingangsseitig über das Hohlrad 8 mit der Antriebsmaschine 1 verbunden. Der Planetenträger 9 ist drehfest mit einer zweiten Welle 16b verbunden, wobei die zweite Welle 16b ein drittes Festrad 11c aufweist. Das dritte Festrad 11c steht mit einem Differentialkorb 12 eines Differentialgetriebes 6 im Zahneingriff. Mithin ist der Planetenträger 9 mittelbar mit dem Differentialgetriebe 6 verbunden.
  • Das Differentialgetriebe 6 weist einen zweiten und dritten Planetensatz 4b, 4c mit jeweils mehreren Planetenrädern 5b, 5c auf. Mithin ist das Differentialgetriebe 6 als Stirnraddifferential ausgebildet. Die jeweiligen Planetenräder 5b, 5c des zweiten und dritten Planetensatzes 4b, 4c sind drehbar am Differentialkorb 12 gelagert. Die Planetenräder 5b des zweiten Planetensatzes 4b stehen zum einen mit einem zweiten Sonnenrad 7b und zum anderen paarweise mit den Planetenrädern 5c des dritten Planetensatzes 4c im Zahneingriff. Demgegenüber stehen die Planetenräder 5c des dritten Planetensatzes 4c mit einem dritten Sonnenrad 7c im Zahneingriff. Das zweite Sonnenrad 7b ist drehfest mit einer ersten Abtriebswelle 15a des Kraftfahrzeugs verbunden, wobei das dritte Sonnenrad 7c drehfest mit einer zweiten Abtriebswelle 15b des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Die beiden Abtriebswellen 15a, 15b sind achsparallel zu der Antriebswelle 2 angeordnet. Ferner sind die beiden Abtriebswellen 15a, 15b auch achsparallel zur ersten und zweiten Welle 16a, 16b ausgebildet. Die erste und zweite Welle 16a, 16b sind koaxial zueinander ausgebildet. Ferner ist die zweite Welle 16b als Hohlwelle ausgebildet, wobei die erste Welle 16a durch die zweite Welle 16b hindurchgeführt ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Antriebsmaschine
    2
    Antriebswelle
    3
    Getriebevorrichtung
    4a, 4b, 4c
    Planetensatz
    5a, 5b, 5c
    Planetenrad
    6
    Differentialgetriebe
    7a, 7b, 7c
    Sonnenrad
    8
    Hohlrad
    9
    Planetenträger
    10
    Gehäuse
    11a, 11b, 11c
    Festrad
    12
    Differentialkorb
    13
    Stator
    14
    Rotor
    15a, 15b
    Abtriebswelle
    16a, 16b
    Welle
    K1
    erste Kupplung
    K2
    zweite Kupplung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2016/150411 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsmaschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) einen ersten Planetensatz (4a) mit mehreren Planetenrädern (5a) und ein Differentialgetriebe (6) mit einem zweiten und dritten Planetensatz (4b, 4c) mit jeweils mehreren Planetenrädern (5b, 5c) aufweist, wobei die Planetenräder (5a) des ersten Planetensatzes (4a) drehbar an einem Planetenträger (9) angeordnet sind und mit einem ersten Sonnenrad (7a) und einem Hohlrad (8) im Zahneingriff stehen, wobei das erste Sonnenrad (7a) über eine erste Kupplung (K1) mit einem Gehäuse (10) drehfest verbindbar ist, und wobei das erste Sonnenrad (7a) über eine zweite Kupplung (K2) mit dem Planetenträger (9) drehfest verbindbar ist, wobei das Hohlrad (8) zumindest mittelbar mit der Antriebswelle (2) verbunden ist, und wobei der Planetenträger (9) zumindest mittelbar mit dem Differentialgetriebe (6) verbunden ist.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (1) als elektrische Maschine mit einem Stator (13) und einem Rotor (14) ausgebildet ist.
  3. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) ein erstes Festrad (12a) aufweist, wobei das erste Festrad (11a) mit einem zweiten Festrad (11b) im Zahneingriff steht, wobei ferner das zweite Festrad (11b) an einer ersten Welle (16a) angeordnet ist, wobei die erste Welle (16a) drehfest mit dem Hohlrad (8) verbunden ist.
  4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (9) drehfest mit einer zweiten Welle (16b) verbunden ist, wobei die zweite Welle (16b) ein drittes Festrad (11c) aufweist, wobei das dritte Festrad (11c) mit einem Differentialkorb (12) des Differentialgetriebes (6) im Zahneingriff steht.
  5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Planetenräder (5b, 5c) des zweiten und dritten Planetensatzes (4b, 4c) drehbar am Differentialkorb (12) gelagert sind, wobei die Planetenräder (5b) des zweiten Planetensatzes (4b) zumindest mit einem zweiten Sonnenrad (7b) im Zahneingriff stehen, wobei ferner die Planetenräder (5c) des dritten Planetensatzes (4c) zumindest mit einem dritten Sonnenrad (7c) im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder (5b, 5c) des zweiten und dritten Planetensatzes (4b, 4c) paarweise miteinander im Zahneingriff stehen.
  6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (7b) drehfest mit einer ersten Abtriebswelle (15a) verbunden ist, wobei das dritte Sonnenrad (7c) drehfest mit einer zweiten Abtriebswelle (15b) verbunden ist.
  7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) achsparallel zu den beiden Abtriebswellen (15a, 15b) angeordnet ist.
  8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (16b) als Hohlwelle ausgebildet ist, wobei die erste Welle (16a) durch die zweite Welle (16b) geführt ist.
  9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schließen der ersten Kupplung (K1) und ein Öffnen der zweiten Kupplung (K2) eine erste Getriebeübersetzung realisiert, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung (K2) und ein Öffnen der ersten Kupplung (K1) eine zweite Getriebeübersetzung realisiert.
  10. Antriebsachse für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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