DE102017110989A1

DE102017110989A1 - Motor-powered watercraft

Info

Publication number: DE102017110989A1
Application number: DE102017110989.7A
Authority: DE
Inventors: Paul Franz; Peter Roider
Original assignee: Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding GmbH
Current assignee: HAWE Altenstadt Holding GmbH
Priority date: 2017-05-19
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2018-11-22
Anticipated expiration: 2037-05-20
Also published as: DE102017110989B4

Abstract

Ein motorgetriebenes Wasserfahrzeug (1) weist eine hydraulische Lenkeinrichtung auf, welche eine durch Steuermittel (14) beeinflussbare, ein Hydraulikaggregat (6) mit einer motorisch angetriebenen Hydraulikpumpe (10) umfassende Druckversorgungseinheit (12) und zwei von dieser über eine Leitungsanordnung (8) gegensinnig beaufschlagbare Lenkaktuatoren (4) umfasst. Es ist ein doppeltwirkender Gleichlauf-Geberzylinder (18) vorgesehen, dessen Kolbeneinheit (20), welche einen zwei querschnittsgleiche Arbeitsräume (23, 24) voneinander abgrenzenden Kolben (22) umfasst, manuell betätigbar ist. Die beiden Arbeitsräume (23, 24) sind über eine Notleitungsanordnung (34) mit mindestens einem manuell betätigbaren Wegeventil (28) auf die beiden Lenkaktuatoren (4) schaltbar.A motor-driven watercraft (1) has a hydraulic steering device, which by means of control means (14) influenceable, a hydraulic unit (6) comprising a motor-driven hydraulic pump (10) comprising pressure supply unit (12) and two of these via a line arrangement (8) in opposite directions acted upon steering actuators (4). It is a double-acting synchronous cylinder (18) is provided, the piston unit (20), which comprises a two cross-sectionally equal working spaces (23, 24) delimiting each other piston (22) is manually operable. The two work spaces (23, 24) can be switched to the two steering actuators (4) via an emergency line arrangement (34) with at least one manually operable directional control valve (28).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorgetriebenes Wasserfahrzeug mit einem hydraulischen Lenksystem, welches eine ein Hydraulikaggregat mit einer motorisch angetriebenen Hydraulikpumpe umfassende, durch Steuermittel beeinflussbare Druckversorgungseinheit und zwei von dieser über eine Leitungsanordnung gegensinnig beaufschlagbare Lenkaktuatoren umfasst.The present invention relates to a motor-driven watercraft with a hydraulic steering system, which comprises a hydraulic unit comprising a motor-driven hydraulic pump, influenced by control means pressure supply unit and two of these via a line arrangement acted upon in the opposite direction steering actuators.

Zur Lenkung von motorgetriebenen Wasserfahrzeugen, wie insbesondere Sport- und Freizeitbooten, existieren verschiedene Konzepte. Je nach der Ausführung des Bootsantriebs kommen verstellbare Steuerruder zum Einsatz oder ist der Antrieb insgesamt oder zumindest ein Teil desselben seitwärts verstellbar (Außenbordmotor bzw. Z-Drive). Die jeweilige, durch Betätigung von Steuermitteln (z. B. eines Lenk- bzw. Steuerrades) hervorgerufene Verstellung kann dabei, was die Übertragung von den Steuermitteln zum zu verstellenden Teil angeht, auf unterschiedliche Weise erfolgen, beispielsweise mechanisch (z. B. über Seilzüge), elektrisch (sog. steerby-wire) oder hydraulisch. Im zuletzt genannten Fall wirken auf das zu verstellende Teil ein oder mehrere, durch eine Druckversorgungseinheit zu beaufschlagende hydraulische Lenkaktuatoren ein. Die Hydraulikpumpe des von der Druckversorgungseinheit umfassten Hydraulikaggregats kann dabei insbesondere durch einen Elektromotor angetrieben sein; aber auch der Antrieb durch einen Verbrennungsmotor, insbesondere durch einen Nebenabtrieb des der Fortbewegung des Wasserfahrzeugs dienenden Antriebsmotors ist möglich.For steering motorized watercraft, in particular sports and leisure boats, there are various concepts. Depending on the design of the boat drive adjustable rudder are used or is the drive in total or at least a part of the same sideways adjustable (outboard motor or Z-Drive). The respective adjustment caused by actuation of control means (eg a steering wheel or steering wheel) can take place in different ways, for example mechanically (eg via cables), as far as the transmission from the control means to the part to be adjusted is concerned ), electrical (so-called steerby-wire) or hydraulic. In the latter case, act on the part to be adjusted one or more, to be acted upon by a pressure supply unit hydraulic steering actuators. The hydraulic pump of the hydraulic unit encompassed by the pressure supply unit can in particular be driven by an electric motor; but also the drive by an internal combustion engine, in particular by a power take-off of the drive of the watercraft serving driving motor is possible.

Ein gattungsgemäßes Wasserfahrzeug der eingangs genannten, im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art ist beispielsweise aus der EP 102579 A2 bekannt. Die Druckversorgungseinheit umfasst dabei zusätzlich zu dem Hydraulikaggregat eine Wegeventilgruppe, mittels derer die Beaufschlagung der beiden - als Hydraulikzylinder ausgeführten - hydraulischen Lenkaktuatoren umgesteuert werden kann. Alternativ könnte - bei einem hydraulischen Direktantrieb - ein reversierbares Hydraulikaggregat implementiert sein.A generic vessel of the type mentioned above, specified in the preamble of claim 1 is for example from the EP 102579 A2 known. The pressure supply unit comprises in addition to the hydraulic unit, a directional control valve group, by means of which the application of the two - designed as a hydraulic cylinder - hydraulic steering actuators can be reversed. Alternatively - in the case of a hydraulic direct drive - a reversible hydraulic unit could be implemented.

Da die Manövrierunfähigkeit eines Wasserfahrzeugs für die an Bord befindlichen Personen katastrophale Auswirkungen haben kann, kommt einer ausfallsicheren Ausführung des Lenksystems größte Bedeutung zu. Vor diesem Hintergrund ist bekannt, Notlenkeinrichtungen zu realisieren. Bei der vorstehend genannten EP 102579 ist hierzu in strömungstechnischer Parallelschaltung zu dem Hydraulikaggregat eine - direkt über das Lenk- bzw. Steuerrad - manuell betätigbare Pumpe (Notpumpe) vorgesehen. Um im „normalen“, das Hydraulikaggregat nutzenden Betrieb des Lenksystems eine Beeinflussung durch die durch die Notpumpe zusätzlich geförderte Hydraulikflüssigkeit zu unterbinden, kann eine Ventilanordnung vorgesehen sein, die, gesteuert durch den Hydraulikdruck des Hydraulikaggregats, die Notpumpe kurzschließt, solange das Hydraulikaggregat Druckfluid liefert.Since the inability to maneuver of a vessel can have catastrophic consequences for the persons on board, a fail-safe design of the steering system is of utmost importance. Against this background, it is known to realize emergency steering devices. In the above EP 102579 is this in fluidic parallel connection to the hydraulic unit a - directly via the steering or steering wheel - manually operable pump (emergency pump) is provided. In order to prevent in the "normal", the hydraulic unit using the operation of the steering system influencing by the additional pump by the emergency pump hydraulic fluid, a valve arrangement may be provided which, controlled by the hydraulic pressure of the hydraulic unit, the emergency pump short-circuits, as long as the hydraulic unit supplies pressurized fluid.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, ein verbessertes Wasserfahrzeug der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, dessen Lenksystem sich trotz eines vergleichsweise einfachen, robusten und kostengünstigen Aufbaus durch eine große Zuverlässigkeit im Notlenkmodus und auch im Übrigen eine hohe inhärente Sicherheit auszeichnet.The present invention has set itself the task of providing an improved watercraft of the generic type, the steering system is characterized despite a comparatively simple, robust and inexpensive construction by a high reliability in Notlenkmodus and also a high inherent safety.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem das Wasserfahrzeug der gattungsgemäßen Art einen doppeltwirkenden Gleichlauf-Geberzylinder aufweist, dessen einen zwei querschnittsgleiche Arbeitsräume voneinander abgrenzenden Kolben umfassende Kolbeneinheit manuell betätigbar ist, wobei die beiden Arbeitsräume des Gleichlauf-Geberzylinders über eine Notleitungsanordnung mit mindestens einem manuell betätigbaren Wegeventil auf die beiden Lenkaktuatoren schaltbar sind. Demnach weist das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug, ebenso wie dies für jenes nach der EP 102579 A2 gilt, eine hydraulische Notlenkeinrichtung auf, welche von dem Hydraulikaggregat unabhängig ist und auch im Falle des Ausfalls des Hydraulikaggregats funktionstüchtig bleibt. Ein permanent mit dem Lenk- bzw. Steuerrad gekoppelte Hydraulikpumpe ist demgegenüber nicht vorgesehen. Vielmehr kann im Notfall, d. h. bei Ausfalls des Hydraulikaggregats eine Beaufschlagung der beiden hydraulischen Lenkaktuatoren mittels eines Geberzylinders erfolgen, der als Gleichlauf-Geberzylinder ausgeführt ist, indem er zwei querschnittsgleiche, durch einen Kolben voneinander abgegrenzte Arbeitsräume aufweist. Der Kolben ist dabei Teil einer manuell betätigbaren Kolbeneinheit, wobei beispielsweise - im einfachsten Falle - an einem Ende der Kolbenstange ein Handgriff angeordnet sein kann, um die Kolbenanordnung in dem Zylinder des Gleichlauf-Geberzylinders zu verschieben. Über eine Notleitungsanordnung sind dabei die beiden Arbeitsräume des Gleichlauf-Geberzylinders auf jeweils einen der beiden Lenkaktuatoren schaltbar. Im „normalen“, das Hydraulikaggregat nutzenden Betrieb des Lenksystems ist dabei allerdings die hydraulische Notlenkeinrichtung von dem übrigen Lenksystem hydraulisch abgekoppelt, indem zumindest auf dem Strömungsweg zwischen einem der beiden Lenkaktuatoren und dem Gleichlauf-Geberzylinder ein manuell betätigbares, die hydraulische Verbindung zwischen Arbeitsraum des Gleichlauf-Geberzylinders und Lenkaktuator sperrendes Wegeventil angeordnet ist. Bevorzugter Ort der Anordnung des mindestens einen manuell betätigbaren Wegeventils ist dabei die Anbindung der Notleitungsanordnung an die die Druckversorgungseinheit mit den Lenkaktuatoren verbindende Leitungsanordnung. Indem zur Notbetätigung der beiden Lenkaktuatoren ein zwei gegenläufig arbeitende Arbeitsräume aufweisender Gleichlauf-Geberzylinder vorgesehen ist, lässt sich bei einem vergleichsweise einfachen, robusten, zuverlässigen und kostengünstigen Aufbau des Lenksystems eine Notlenkfunktionalität sicherstellen, die sich auch unter den in einem Notfall typischerweise herrschenden psychischen Belastungen der beteiligten Personen intuitiv richtig handhaben lässt. Dies kommt der Sicherheit zusätzlich entgegen.This object is achieved according to the present invention by the watercraft of the generic type having a double-acting synchronous cylinder master whose two cross-section equal working spaces from each other delimiting piston comprehensive piston unit is manually actuated, the two working spaces of the synchronous master cylinder via an emergency line with at least one manually operable directional control valve can be switched to the two steering actuators. Accordingly, the watercraft of the invention, as well as that for after the EP 102579 A2 applies, a hydraulic emergency steering, which is independent of the hydraulic unit and remains functional even in the event of failure of the hydraulic unit. A permanently coupled to the steering or steering wheel hydraulic pump is not provided in contrast. Rather, in an emergency, ie in the event of failure of the hydraulic unit, the two hydraulic steering actuators can be acted upon by means of a master cylinder, which is designed as a synchronous master cylinder, by having two cross-sectionally equal working chambers separated by a piston. The piston is part of a manually operable piston unit, wherein, for example - in the simplest case - at one end of the piston rod, a handle may be arranged to move the piston assembly in the cylinder of the synchronizing master cylinder. About an emergency line arrangement while the two working spaces of the synchronous cylinder master can be switched to one of the two steering actuators. In the "normal", the hydraulic unit using operation of the steering system, however, the hydraulic emergency steering is hydraulically decoupled from the rest of the steering system by at least on the flow path between one of the two steering actuators and the synchronizer cylinder a manually operable, the hydraulic connection between the working space of the synchronization -Geberzylinders and steering actuator blocking directional control valve is arranged. Preferred location of the arrangement of at least one manually operable directional valve is the connection of the emergency line to the Pressure supply unit with the steering actuators connecting line arrangement. By providing for emergency operation of the two steering actuators, a two counter-rotating working spaces having synchronizing cylinder, can be in a comparatively simple, robust, reliable and cost-effective design of the steering system to ensure a Notlenkfunktionalität, which is also under the typically prevailing in an emergency mental stress intuitively handled correctly. This is additional to the security.

Bei geeigneter Abstimmung des Gleichlauf-Geberzylinders auf die beiden Lenkaktuatoren reicht bei typischen Anwendungen der Erfindung für die Betätigung der Notlenkeinrichtung, d. h. die manuelle Verstellung der Kolbeneinheit des Gleichlauf-Geberzylinders die Muskelkraft einer Person aus. Damit ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung direkt an der Kolbeneinheit des Gleichlauf-Geberzylinders ein Handgriff angeordnet. With a suitable tuning of the synchronizing master cylinder on the two steering actuators ranges in typical applications of the invention for the operation of the emergency steering, d. H. the manual adjustment of the piston unit of the synchronous master cylinder from a person's muscular strength. Thus, in a preferred embodiment of the invention, a handle is arranged directly on the piston unit of the synchronous master cylinder.

Im Einzelfall kann demgegenüber aber auch vorteilhaft sein, wenn ein auf die Kolbenanordnung wirkender mechanischer Kraftverstärker (z. B. in Form einer Hebelanordnung) vorgesehen ist.In individual cases, however, it can also be advantageous if a mechanical booster acting on the piston arrangement (eg in the form of a lever arrangement) is provided.

Die hydraulischen Lenkaktuatoren können als - einfach oder doppeltwirkend ausgebildete - Linearaktuatoren, d. h. Hydraulikzylinder ausgeführt sein. Dies stellt eine besonders bevorzugte Ausgestaltung dar. Im Einzelfall, beispielsweise aufgrund einer spezifischen Einbausituation, können mit Vorteil aber auch andere hydraulische Lenkaktuatoren zum Einsatz kommen.The hydraulic steering actuators can be designed as linear or double-acting linear actuators, i. H. Hydraulic cylinder be executed. This represents a particularly preferred embodiment. In individual cases, for example, due to a specific installation situation, however, other hydraulic steering actuators can be used with advantage.

Da aufgrund der mechanischen Koppelung der beiden Arbeitsräume des Gleichlauf-Geberzylinders dieser bereits dann hydraulisch gesperrt ist, wenn nur einer der beiden Arbeitsräume durch das diesem zugeordnete manuell betätigbare Wegeventil von dem betreffenden Lenkaktuator abgekoppelt ist, genügt schon ein einzelnes Wegeventil, um die Funktion des Lenksystems dergestalt sicherzustellen, dass in dessen „Normalbetrieb“ die Notlenkeinrichtung nicht mit dem übrigen Lenksystem interferiert. Dessen ungeachtet sind in bevorzugter Weiterbildung der Erfindung zwei derartige manuell betätigbare Wegeventile vorgesehen, jeweils eines zwischen jedem Arbeitsraum des Gleichlauf-Geberzylinders und dem zugeordneten hydraulischen Lenkaktuator. Für die Handhabung/Bedienung ist dabei von besonderem Vorteil, wenn die beiden manuell betätigbaren Wegeventile zu einer Ventilgruppe zusammengefasst sind oder zumindest über eine gemeinsame Betätigung gekoppelt manuell schaltbar sind.Since due to the mechanical coupling of the two working chambers of the synchronizing master cylinder this is already hydraulically locked when only one of the two working chambers is decoupled by the associated manually operable directional control valve of the steering actuator in question, even a single way valve is sufficient to the function of the steering system to ensure that in its "normal operation" the emergency steering does not interfere with the rest of the steering system. Nevertheless, in a preferred embodiment of the invention, two such manually operable directional control valves are provided, one between each working space of the synchronizing master cylinder and the associated hydraulic steering actuator. For the handling / operation is of particular advantage, when the two manually operable directional control valves are combined to form a valve group or at least coupled via a common actuation manually switchable.

In anderer bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist das mindestens eine manuell betätigbare Wegeventil als 3/2-Wegeventil ausgeführt, das den zugeordneten Lenkaktuator entweder - über die Leitungsanordnung - mit einem Anschluss der Druckversorgungseinheit oder aber entweder - über die Notleitungsanordnung - mit dem zugeordneten Arbeitsraum des Gleichlauf-Geberzylinders verbindet.In another preferred embodiment of the invention, the at least one manually operable directional control valve is designed as a 3/2-way valve, the associated steering actuator either - via the line arrangement - with a connection of the pressure supply unit or else - via the emergency line arrangement - with the associated working space of the synchronization Joiner cylinder connects.

Je nach der individuellen Einbausituation, d. h. insbesondere der geometrischen Verhältnisse kann sich gemäß einer abermals anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft erweisen, wenn die Notleitungsanordnung einen Ausdehnungs-/Ausgleichsraum umfasst. Dieser kann insbesondere durch einen in die Notleitungsanordnung integrierten durchströmten Kompensator (Gummikompensator, Wellrohrkompensator, oder dergleichen) realisiert sein. Ein solcher Ausdehnungs-/Ausgleichsraum in der Notleitungsanordnung verschafft einen erweiterten Gestaltungsspielraum hinsichtlich der individuellen Ausführung des Lenksystems; denn er lässt zu, dass die Volumenänderungen der beiden Lenkaktuatoren (z. B. bei einer mehr oder weniger weit von der Geradeausstellung entfernt erfolgenden Verstellung) dem Betrage nach voneinander abweichen.Depending on the individual installation situation, d. H. In particular, the geometric relationships may turn out to be advantageous according to yet another preferred embodiment of the invention, when the emergency line arrangement includes an expansion / compensation space. This can be realized, in particular, by means of a compensator integrated in the emergency line arrangement (rubber compensator, corrugated tube compensator, or the like). Such an expansion / equalization space in the emergency line arrangement provides an extended design freedom with regard to the individual design of the steering system; because he allows that the volume changes of the two steering actuators (eg, at a more or less distant from the straight-ahead adjustment) vary in magnitude from each other.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following, the present invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment illustrated in the drawing.

Das in der Zeichnung teilweise schematisch, d. h. insbesondere unter Missachtung konkreter Größenverhältnisse gezeigte motorgetriebene Wasserfahrzeug 1 umfasst einen Rumpf 1 mit einem heckseitig daran angeordneten Außenbordmotor 3. Dieser ist, um das Wasserfahrzeug zu lenken, um die die im Wesentlichen vertikale Achse A schwenkbar gelagert (Doppelpfeil B). Das Wasserfahrzeug 1 ist mit einem hydraulischen Lenksystem ausgestattet. Dieses umfasst zwei hydraulische Lenkaktuatoren 4 in Form von einfach wirkenden, jeweils endseitig einerseits am Rumpf 2 des Wasserfahrzeugs 1 und andererseits am Außenbordmotor 3 angelenkten Hydraulikzylindern 5, ein Hydraulikaggregat 6, eine Steuerventilgruppe 7 und eine die vorstehenden Komponenten miteinander verbindende Leitungsanordnung 8. Das Hydraulikaggregat 6, welches seinerseits eine von einem Elektromotor 9 angetriebene Hydraulikpumpe 10 sowie einen Hydraulikflüssigkeits-Vorratsbehälter 11 umfasst, und die Steuerventilgruppe 7 stellen zusammengefasst in ihrer Gesamtheit eine Druckversorgungseinheit 12 dar.The partially schematic in the drawing, d. H. motor-driven watercraft 1 shown in particular disregarding concrete proportions comprises a hull 1 with an outboard motor 3 arranged on the rear side. This is, in order to steer the vessel about which the substantially vertical axis A pivotally mounted (double arrow B). The watercraft 1 is equipped with a hydraulic steering system. This comprises two hydraulic steering actuators 4 in the form of single-acting hydraulic cylinders 5 hinged to the fuselage 2 of the vessel 1 and the outboard motor 3 on the one side, a hydraulic unit 6, a control valve group 7 and a line arrangement 8 interconnecting the above components. The hydraulic unit 6 which in turn comprises a hydraulic pump 10 driven by an electric motor 9 and a hydraulic fluid reservoir 11, and the control valve group 7 collectively constitute in their entirety a pressure supply unit 12.

Weiterhin umfasst das Lenksystem einen mit einem als Steuerrad 13 ausgeführten Steuermittel 14 gekoppelten Geber 15, der über Steuerleitungen 16, 17 auf das Hydraulikaggregat 6 sowie auf die Steuerventilgruppe 7 steuernd einwirkt, und zwar dergestalt, dass die durch die Steuermittel 14 beeinflussbare Druckversorgungseinheit 12, um die Winkelstellung des Außenbordmotors 3 relativ zum Rumpf 2 zu verstellen und hierdurch eine Änderung des gefahrenen Kurses herbeizuführen, die beiden Lenkaktuatoren 4 in der Weise gegensinnig beaufschlagt, dass die Kolbenstange 35 eines der beiden Hydraulikzylinder 5 ausgefahren wird, wohingegen aus dem jeweils anderen Hydraulikzylinder 5 Hydraulikflüssigkeit in den Vorratsbehälter 11 verdrängt wird.Furthermore, the steering system comprises a sensor 15, which is coupled to a control means 14 designed as a control wheel 13 and which controls the hydraulic unit 6 and the control valve group 7 via control lines 16, 17 in such a way that the pressure supply unit 12 which can be influenced by the control means 14 the Angular position of the outboard motor 3 to adjust relative to the fuselage 2 and thereby bring about a change in the driven course, the two steering actuators 4 acted in opposite directions in such a way that the piston rod 35 of one of the two hydraulic cylinders 5 is extended, whereas from the other hydraulic cylinder 5 hydraulic fluid in the reservoir 11 is displaced.

Da das Wasserfahrzeug in dem vorstehenden Umfang dem hinlänglich bekannten Stand der Technik entspricht und es auf konstruktive und sonstige Details auch gar nicht ankommt, erübrigen sich weitergehende Erläuterungen.Since the watercraft in the above scope corresponds to the well-known state of the art and it does not matter at all to constructive and other details, further explanations are unnecessary.

Zur Bereitstellung einer Notlenkfunktionalität ist das Wasserfahrzeug 1 mit einer Notlenkeinrichtung ausgestattet. Diese umfasst einen doppeltwirkenden Gleichlauf-Geberzylinder 18 mit einem Zylinder 19 und einer Kolbeneinheit 20. Letztere umfasst ihrerseits eine (an beiden Enden des Zylinders 19 abgedichtet aus diesem herausgeführte) Kolbenstange 21 und einen starr mit dieser verbundenen Kolben 22. Dieser ist dergestalt dichtend in dem Zylinder 19 geführt, dass er zwei querschnittsgleiche hydraulische Arbeitsräume 23, 24 voneinander abgrenzt. Die Kolbeneinheit 20 ist manuell betätigbar, wozu an der Kolbenstange endseitig ein Handgriff 25 angebracht ist. Durch Verschieben der Kolbeneinheit (Doppelpfeil C) verändert sich das Volumen der beiden Arbeitsräume 23, 24 gegensinnig um den gleichen Betrag.To provide emergency steering functionality is the watercraft 1 equipped with an emergency steering device. This includes a double-acting synchronous master cylinder 18 with a cylinder 19 and a piston unit 20 , The latter in turn comprises one (at both ends of the cylinder 19 sealed out of this led out) piston rod 21 and a piston rigidly connected to it 22 , This is so sealing in the cylinder 19 led that he has two cross-sectional hydraulic working spaces 23 . 24 separated from each other. The piston unit 20 is manually operable, including on the piston rod end a handle 25 is appropriate. Moving the piston unit (double arrow C) changes the volume of the two work spaces 23 . 24 in opposite directions by the same amount.

Weiterhin umfasst die Notlenkeinrichtung zwei zu einer Ventilgruppe 26 zusammengefasste, jeweils als ein 3/2-Wegeventil 27 ausgeführte Wegeventile 28. Die beiden Wegeventile 28 sind manuell betätigbar. Infolge ihrer Koppelung zu einer Ventilgruppe 26 ist dabei nur ein einziges Betätigungsglied 29 vorgesehen. Jedes der beiden Wegeventile 28 ist dabei dergestalt einem der beiden Lenkaktuator 4 zugeordnet, dass ein Anschluss 30 des jeweiligen Wegeventils 28 mit dem Anschluss 31 des jeweils zugeordneten Lenkaktuators 4 kommuniziert.Furthermore, the emergency steering device comprises two to a valve group 26 summarized, each as a 3/2-way valve 27 executed directional control valves 28 , The two way valves 28 are manually operated. As a result of their coupling to a valve group 26 is only a single actuator 29 intended. Each of the two way valves 28 is thus one of the two Lenkaktuator 4 associated with that one port 30 of the respective directional valve 28 with the connection 31 the respectively associated steering actuator 4 communicated.

Jeweils ein weiterer Anschluss 32 jedes Wegeventils 28 ist über die Leitungsanordnung 8 mit der Druckversorgungseinheit 12 verbunden. Und der jeweilige dritte Anschluss 33 jedes der beiden Wegeventile 28 ist über die Notleitungsanordnung 34 mit einem der beiden Arbeitsräume 23, 24 des doppeltwirkenden Gleichlauf-Geberzylinders 18 verbunden. Hierzu weist der Gleichlauf-Geberzylinder 18 zwei Anschlüsse 36, 37 auf.In each case another connection 32 each directional valve 28 is about the line arrangement 8th with the pressure supply unit 12 connected. And the respective third connection 33 each of the two way valves 28 is about the emergency line arrangement 34 with one of the two workrooms 23 . 24 of the double-acting synchronous encoder cylinder 18 connected. For this purpose, the synchronizing master cylinder 18 two connections 36 . 37 on.

Durch manuelles Umschalten der beiden Wegeventile 28 aus der gezeigten ersten Betriebsstellung in die zweite Betriebsstellung wird die fluidische Verbindung der Lenkaktuatoren 4 zu der Druckversorgungseinheit 12 unterbrochen und eine fluidische Verbindung zum Gleichlauf-Geberzylinder 18 hergestellt. In dieser Betriebsstellung der Ventilgruppe 26 ist ein Notlenkbetrieb unter manueller Betätigung des Gleichlauf-Geberzylinders 18 möglich. Erkennbar liegt bei der gezeigten Ausführungsform somit, anders als im Normalbetrieb, im Notlenkmodus in dem Sinne ein hermetisch geschlossenes System vor, als auch bei Betätigung der Notlenkung keine fluidische Verbindung zum Vorratsbehälter 11 besteht. Im Normalbetrieb ist demgegenüber bei Betätigung der Lenkung jeweils einer der beiden Hydraulikzylinder 5 zum Vorratsbehälter hin offen (s. o.).By manually switching the two directional control valves 28 from the first operating position shown in the second operating position, the fluidic connection of the steering actuators 4 to the pressure supply unit 12 interrupted and a fluidic connection to the synchronizer master cylinder 18 produced. In this operating position of the valve group 26 is an emergency steering operation under manual operation of the synchronizing master cylinder 18 possible. Visible in the embodiment shown thus, unlike in normal operation, in the emergency steering mode in the sense of a hermetically closed system, as well as upon actuation of the emergency steering no fluidic connection to the reservoir 11 consists. In normal operation, in contrast, one of the two hydraulic cylinders 5 to the reservoir is open upon actuation of the steering (so).

Gezeigt ist in der Zeichnung weiterhin ein in einem Strang der Notleitungsanordnung 34 angeordneter Ausdehnungs-/Ausgleichsraum 38. Dieser ist als ein in die Notleitungsanordnung 34 integrierter durchströmter Kompensator 39 realisiert.Shown in the drawing continues to be in a strand of the emergency line arrangement 34 arranged expansion / equalization space 38 , This is as one in the emergency line arrangement 34 integrated flow compensator 39 realized.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 102579 A2 [0003, 0006]
EP 102579 [0004]

Claims

Motor-driven watercraft (1) with a hydraulic steering device, which comprises a hydraulic power unit (6) with a motor-driven hydraulic pump (10), by pressure control unit (14) influenceable by control means (14) and two of these via a line arrangement (8) acted upon in opposite directions steering actuators (4), characterized by a double-acting constant-master cylinder (18) having a two cross-sectional same working spaces (23, 24) from one another delimiting piston (22) comprising piston unit (20) manually operable, said two working spaces (23, 24) via an emergency line arrangement (34) with at least one manually operable directional control valve (28) on the two steering actuators (4) are switchable.

Watercraft after Claim 1 , characterized in that the at least one manually operable directional control valve (28) is designed as a 3/2-way valve (27) and fluidly connects the associated steering actuator (4) either with the pressure supply unit (12) or the synchronizing cylinder (18).

Watercraft after Claim 1 or Claim 2 , characterized in that the emergency line arrangement (34) with two manually operable directional control valves (28) is executed.

Watercraft after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the emergency line arrangement (34) comprises an expansion / compensation space (38).

Watercraft after Claim 4 , characterized in that the expansion / compensation space (38) by a in the emergency line arrangement (34) integrated through-flow compensator (39) is realized.

Watercraft after one of the Claims 1 to 5 characterized by a mechanical booster acting on the piston assembly (20).