DE102017108995B3 - Method and device for operating an internal combustion engine with a purging charge cycle - Google Patents

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Abstract

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einfach und zuverlässig zu bestimmen, wieviel Luft bei einem spülenden Ladungswechsel in die Abgasanlage gespült wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels eines Verfahrens und einer Vorrichtung gemäß den Patentansprüchen gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem spülenden Ladungswechsel baut auf der Bestimmung einer Kenngröße in Abhängigkeit der Drehzahl der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine auf. Anhand dieser Kenngröße erfolgt dann die Bestimmung der Luftmenge, die nach einem Ladungswechsel in dem Zylinder verbleibt. Durch Bildung einer Differenz zwischen einer in den Zylinder eintretenden Luftmenge und der in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge erfolgt dann eine Bestimmung der über das Auslassventil aus dem Zylinder in die Abgasleitung austretenden Luftmenge.It is an object of the present invention to easily and reliably determine how much air is flushed in a purging charge change in the exhaust system. This object is achieved by means of a method and a device according to the claims. The inventive method for operating an internal combustion engine with a purging charge change builds on the determination of a parameter as a function of the rotational speed of the crankshaft of an internal combustion engine. On the basis of this characteristic is then the determination of the amount of air that remains in the cylinder after a charge change. By forming a difference between an amount of air entering the cylinder and the amount of air remaining in the cylinder, a determination is made of the amount of air exiting the cylinder through the exhaust valve into the exhaust gas line.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem spülenden Ladungswechsel gemäß den unabhängigen Patentansprüchen.The present invention relates to a method, a device and a computer program for operating an internal combustion engine with a purging charge exchange according to the independent patent claims.

Für einen Betrieb von aufgeladenen Brennkraftmaschinen mit hohem Drehmoment bei niedriger Drehzahl ist die Durchführung eines spülenden Ladungswechsels Stand der Technik. Wieviel der über die Einlassventile der Brennkraftmaschine strömenden Luft bei einem solchen Ladungswechsel im Zylinder verbleibt und wieviel Luft in die Abgasanlage gespült wird, kann dabei nicht bestimmt werden.For operation of supercharged high torque, low speed internal combustion engines, performing a purge cycle change is well known in the art. How much of the air flowing through the intake valves of the internal combustion engine air remains in such a charge change in the cylinder and how much air is flushed into the exhaust system can not be determined.

Beispielsweise gemäß Liberda, N.; Pischinger, S.; Blessing, J.: Bestimmung des Liefergrads bei spülendem Ladungswechsel. In: MTZ 77 (2016), Nr. 11, S. 76-80 wird diesbezüglich vorgeschlagen, den Zusammenhang zwischen dem Liefergrad und dem indizierten Mitteldruck der Hochdruckschleife auszuwerten. Diesem Verfahren liegt die Überlegung zu Grunde, dass in Betriebspunkten, in denen kein spülender Ladungswechsel erfolgt, der Liefergrad bestimmt werden kann, da keine Luft in die Abgasanlage gespült wird. Somit entspricht die im Zylinder verbleibende Luft der über die Einlassventile der Brennkraftmaschine strömenden Luft, d. h. dem Luftaufwand. Die über die Einlassventile strömende Luft kann wie bekannt gemessen werden. Anhand der Betriebspunkte, in denen kein spülender Ladungswechsel erfolgt, wird der Zusammenhang zwischen dem Liefergrad und dem indizierten Mitteldruck der Hochdruckschleife bestimmt. Erfolgt anschließend eine Extrapolation dieses Zusammenhanges in einen Betriebsbereich, in dem ein spülender Ladungswechsel erfolgt, dann repräsentiert eine Differenz zwischen dem gemessenen Luftaufwand und dem extrapolierten Liefergrad die in die Abgasanlage gespülte Luft. Voraussetzung ist dabei, dass alle sonstigen Parameter unverändert bleiben, welche den Mitteldruck der Hochdruckschleife beeinflussen.For example, according to Liberda, N .; Pischinger, S .; Blessing, J .: Determination of the degree of delivery with a purging charge change. In: MTZ 77 (2016), No. 11, pp. 76-80, it is proposed in this connection to evaluate the relationship between the degree of delivery and the indicated mean pressure of the high-pressure loop. This method is based on the consideration that at operating points in which no flushing charge change takes place, the delivery rate can be determined because no air is flushed into the exhaust system. Thus, the remaining air in the cylinder corresponds to the air flowing through the intake valves of the internal combustion engine, d. H. the air effort. The air flowing through the inlet valves can be measured as known. On the basis of the operating points, in which no flushing charge change takes place, the relationship between the degree of delivery and the indicated mean pressure of the high-pressure loop is determined. If an extrapolation of this relationship subsequently takes place into an operating region in which a purging charge change takes place, a difference between the measured air expenditure and the extrapolated delivery level represents the air purged into the exhaust system. The prerequisite is that all other parameters remain unchanged, which influence the mean pressure of the high-pressure loop.

Für dieses Verfahren sind Messungen an einem Prüfstand erforderlich. Insbesondere muss eine Bestimmung des indizierten Mitteldruckes der Hochdruckschleife erfolgen. Dafür wird aufwendige Messtechnik benötigt. Insbesondere ist eine differenzierte Analyse des gesamten Arbeitsprozesses der Brennkraftmaschine erforderlich. D. h. es muss eine getrennte Betrachtung des indizierten Mitteldruckes in der Hochdruckschleife und des indizierten Mitteldruckes in der Niederdruckschleife erfolgen. Dafür ist eine Zylinderdruckindizierung unumgänglich. Diese ist teuer und nicht für eine dauerhafte Anwendung geeignet, insbesondere nicht für eine Serienanwendung in einem Kraftfahrzeug.This procedure requires measurements on a test bench. In particular, a determination of the indicated mean pressure of the high pressure loop must be made. This requires complex measuring technology. In particular, a differentiated analysis of the entire work process of the internal combustion engine is required. Ie. there must be a separate consideration of the indicated mean pressure in the high pressure loop and the indicated mean pressure in the low pressure loop. For a cylinder pressure indexing is essential. This is expensive and not suitable for permanent use, in particular not for a serial application in a motor vehicle.

Eine Beschreibung dieses Verfahrens findet sich weiterhin in der DE 10 2014 001 790 A1 . Demnach kann dieses Verfahren auch in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeuges implementiert sein. Die zuvor genannte aufwendige Messtechnik ist jedoch ebenfalls erforderlich, da auch hier eine Bestimmung des indizierten Mitteldruckes der Hochdruckschleife erfolgen muss.A description of this method can be found in the DE 10 2014 001 790 A1 , Accordingly, this method can also be implemented in a control unit of a motor vehicle. However, the aforementioned elaborate measurement technique is also required, since a determination of the indicated mean pressure of the high-pressure loop must also be made here.

Wieviel der über die Einlassventile der Brennkraftmaschine strömenden Luft bei einem spülenden Ladungswechsel im Zylinder verbleibt und wieviel Luft in die Abgasanlage gespült wird, kann gemäß der DE 10 2009 001 673 A1 auch auf der Basis der Amplitude von Signalschwankungen eines Lambdasignals einer Lambdasonde bestimmt werden.How much of the air flowing through the intake valves of the internal combustion engine air remains at a purging charge change in the cylinder and how much air is purged into the exhaust system, according to the DE 10 2009 001 673 A1 also be determined on the basis of the amplitude of signal fluctuations of a lambda signal of a lambda probe.

Gemäß der DE 10 2004 030 604 B3 ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Luftmasse in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine mit einer Aufladevorrichtung und einer Einrichtung zur variablen Ansteuerung der Ventilüberschneidung der Gaswechselventile vorbekannt. Durch eine Referenzkennlinie für die Luftmasse im Zylinder, die abhängig von den Betriebsbedingungen einen linearen Zusammenhang zwischen Luftmasse im Zylinder und dem Druck im Ansaugrohr beschreibt, und wenn der Saugrohrdruck den Abgasgegendruck übersteigt, wird der Wert der Luftmasse aus der Referenzkennlinie mit einem Wert für den Fanggrad korrigiert, der als Kennlinie abhängig von Betriebsbedingungen über dem Druck im Ansaugtrakt definiert ist.According to the DE 10 2004 030 604 B3 is a method for determining an air mass in a cylinder of an internal combustion engine with a charging device and a device for the variable control of the valve overlap of the gas exchange valves previously known. By a reference characteristic for the air mass in the cylinder, which describes a linear relationship between air mass in the cylinder and the pressure in the intake pipe depending on the operating conditions, and when the intake manifold pressure exceeds the exhaust back pressure, the value of the air mass from the reference characteristic with a value for the degree of capture corrected, which is defined as a characteristic curve depending on operating conditions above the pressure in the intake tract.

Gemäß der DE 10 2012 210 301 B3 ist ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bestimmen der in dem Arbeitstakt eines Zylinders einer Brennkraftmaschine freigesetzten Energiemenge Stand der Technik. Das Verfahren weist ein Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine anhand von Zahnzeiten auf, welche jeweils eine Zeitdauer darstellen, innerhalb der zwei benachbarte Zähne einer Geberscheibe, die mit der Kurbelwelle verbunden ist und die entlang ihres Umfangs eine abwechselnde Anordnung von Zähnen und Zahnlücken aufweist, eine Referenzposition passieren. Das Verfahren weist weiterhin ein Zuordnen der Zahnzeiten zu jeweils einem Arbeitstakt eines ausgewählten Zylinders der Brennkraftmaschine auf sowie ein Ermitteln eines zylinderindividuellen Mittelwertes über die dem Arbeitstakt des ausgewählten Zylinders zugeordneten Zahnzeiten und ein Ermitteln von zylinderindividuellen Zahnzeitabweichungen der jeweils dem Arbeitstakt des ausgewählten Zylinders zugeordneten Zahnzeiten von dem ermittelten zylinderindividuellen Mittelwert und außerdem ein Ermitteln einer zylinderindividuellen charakteristischen Zahnzeit durch Ermitteln der geometrischen Summe aus den ermittelten zylinderindividuellen Zahnzeitabweichungen und abschließend ein Bestimmen der in dem Arbeitstakt des ausgewählten Zylinders der Brennkraftmaschine freigesetzten Energiemenge in Abhängigkeit der ermittelten zylinderindividuellen charakteristischen Zahnzeit, wobei die freigesetzte Energiemenge indirekt proportional zu der ermittelten zylinderindividuellen charakteristischen Zahnzeit ist.According to the DE 10 2012 210 301 B3 is a method and an apparatus for determining the amount of energy released in the working cycle of a cylinder of an internal combustion engine state of the art. The method comprises detecting a time course of the rotational speed of the crankshaft of the internal combustion engine based on tooth times, each representing a period of time, within the two adjacent teeth of a donor disk, which is connected to the crankshaft and along its periphery an alternating arrangement of teeth and Has tooth gaps, pass a reference position. The method furthermore has an allocation of the tooth times to a respective working cycle of a selected cylinder of the internal combustion engine and determination of a cylinder-specific mean value over the teeth assigned to the working cycle of the selected cylinder and determination of cylinder-specific tooth time deviations of the respective tooth periods assigned to the working cycle of the selected cylinder determined cylinder-specific mean value and also determining a cylinder-specific characteristic tooth time by determining the geometric sum of the determined cylinder individual Zahnzeitabweichungen and finally determining the in the power stroke of the Selected cylinder of the internal combustion engine released amount of energy as a function of the determined individual cylinder characteristic tooth time, wherein the amount of energy released is indirectly proportional to the determined individual cylinder characteristic tooth time.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einfach und zuverlässig zu bestimmen, wieviel Luft bei einem spülenden Ladungswechsel in die Abgasanlage gespült wird.It is an object of the present invention to easily and reliably determine how much air is flushed in a purging charge change in the exhaust system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels eines Verfahrens, einer Vorrichtung und eines Computerprogramms gemäß den Patentansprüchen gelöst.This object is achieved by means of a method, a device and a computer program according to the claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem spülenden Ladungswechsel baut auf der Bestimmung einer Kenngröße in Abhängigkeit der Drehzahl der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine auf. Anhand dieser Kenngröße erfolgt dann die Bestimmung der Luftmenge, die nach einem Ladungswechsel in dem Zylinder verbleibt. Durch Bildung einer Differenz zwischen einer in den Zylinder eintretenden Luftmenge und der in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge erfolgt dann eine Bestimmung der über das Auslassventil aus dem Zylinder in die Abgasleitung austretenden Luftmenge. Mit anderen Worten wird dadurch bestimmt, wieviel Luft bei einem spülenden Ladungswechsel in die Abgasanlage gespült wird, bei einer Ventilüberschneidung und einem positiven Spülgefälle über einem Zylinder (Scavenging), dass der Scavenging-Massenstrom als Differenz zwischen dem Massenstrom über Drosselklappe und der von den Zylindern geförderten, der Verbrennung zur Verfügung stehenden Luftmasse berechnet wird. Der Massenstrom über Drosselklappe liegt in der Motorsteuerung entweder direkt vor oder wird mittels eines Heißluftmassenstrommeters (HFM) bereitgestellt oder es erfolgt eine Berechnung mittels eines physikalischen Modells. Bei stöchiometrischer Verbrennung und optimalem Zündwinkel ist das erreichte Motordrehmoment proportional zur der von den Zylindern geförderten Luftmasse. Das Motordrehmoment lässt sich anhand von bekannten Verfahren aus hochaufgelösten Drehzahlsignalen, Last- und Kurbelwinkelinformationen bestimmen. Aus dem Verhältnis von Luftmassenstrom und dem anhand von Drehzahlsignalen bestimmten Motordrehmoment lässt sich mittels einer Abgleichfunktion der Scavenging-Luftmassenstrom bestimmen.The inventive method for operating an internal combustion engine with a purging charge change builds on the determination of a parameter as a function of the rotational speed of the crankshaft of an internal combustion engine. On the basis of this characteristic is then the determination of the amount of air that remains in the cylinder after a charge change. By forming a difference between an amount of air entering the cylinder and the amount of air remaining in the cylinder, a determination is made of the amount of air exiting the cylinder through the exhaust valve into the exhaust gas line. In other words, it is determined by how much air is purged into the exhaust system during a purging charge change, with a valve overlap and a positive scavenging over a cylinder (scavenging) that the scavenging mass flow as the difference between the mass flow through the throttle and the cylinders calculated, available for combustion air mass. The mass flow via the throttle is either directly present in the engine control or is provided by means of a hot-air mass flow meter (HFM) or a calculation is carried out by means of a physical model. With stoichiometric combustion and optimum firing angle, the engine torque achieved is proportional to the air mass delivered by the cylinders. Engine torque can be determined from high resolution speed signals, load and crank angle information using known methods. The scavenging air mass flow can be determined from the ratio of air mass flow and the engine torque determined by means of rotational speed signals by means of a balancing function.

Eine solche einfache und zuverlässige Erfassung des Scavenging-Massenstroms mittels der Motorsteuerung hat zunächst positive Auswirkungen auf die Abgasqualität und auf den Fahrkomfort. Von Vorteil ist die erfindungsgemäße Bestimmung einer Kenngröße auf Basis von erfassten Drehzahlwerten der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine auch deshalb, weil keine aufwendige Messtechnik erforderlich ist, sondern nur vorhandene Sensoren bzw. Messwerte verwendet werden. Von Vorteil ist es auch, dass die Bestimmung der erfindungsgemäßen Kenngröße, als Maß für die im Zylinder verbleibende Luft, die nach einem Ladungswechsel einer nachfolgenden Verbrennung zur Verfügung steht, auf einer Ermittlung der Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine aufbaut und das somit verwendete Drehzahlsignal die für das jeweilige Exemplar einer Brennkraftmaschine spezifischen Informationen enthält, d. h. alle für das Exemplar charakteristischen Toleranzen beinhaltet. Von Vorteil ist es erfindungsgemäß zudem, dass die erfindungsgemäße Bestimmung der Kenngröße auf Basis von erfassten Drehzahlwerten der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine anhand einer Vielzahl schon bekannter und erprobter Verfahren erfolgen kann.Such a simple and reliable detection of the scavenging mass flow by means of the engine control initially has positive effects on the exhaust quality and on the ride comfort. The determination according to the invention of a parameter based on detected rotational speed values of the crankshaft of an internal combustion engine is also advantageous because no expensive measuring technology is required, but only existing sensors or measured values are used. It is also advantageous that the determination of the parameter according to the invention, as a measure of the remaining air in the cylinder, which is available after a charge change of a subsequent combustion, based on a determination of the rotational speed of the crankshaft of the internal combustion engine and the speed signal thus used for the respective copy of an internal combustion engine contains specific information, d. H. includes all tolerances characteristic of the specimen. It is also advantageous according to the invention that the determination of the parameter on the basis of detected rotational speed values of the crankshaft of the internal combustion engine according to the invention can be carried out on the basis of a multiplicity of already known and proven methods.

Weitere vorteilhafte Ausführungen sind der folgenden detaillierten Beschreibung zu entnehmen.Further advantageous embodiments can be found in the following detailed description.

In 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 gezeigt. Die Brennkraftmaschine 1 arbeitet beispielsweise nach dem Viertakt-Prinzip und weist eine Fremdzündung auf. D. h. es kann sich um einen Ottomotor handeln. Die Brennkraftmaschine 1 umfasst eine Einlassleitung 2 und eine Abgasleitung 3 sowie zumindest einen Zylinder. Die Brennkraftmaschine 1 weist außerdem eine Aufladung auf, insbesondere einen Abgasturbolader 4. Der Verdichter V des Abgasturboladers 4 ist in der Einlassleitung 2 und die Turbine T ist in der Abgasleitung 3 angeordnet. In der Abgasleitung 3 ist ein Abgassensor 5 angeordnet. Der Abgassensor 5 ist insbesondere eine Lambdasonde. Weiterhin umfasst die Brennkraftmaschine 1 eine Kraftstoffdirekteinspritzung. Die Brennkraftmaschine 1 verfügt über einen Ventiltrieb mit zumindest einem Einlassventil und einem Auslassventil je Zylinder. Dabei handelt es sich um einen variablen Ventiltrieb. Die Steuerzeiten des Einlassventils und/oder des Auslassventils können verändert werden. Insbesondere kann eine Einstellung der Steuerzeiten derart erfolgen, dass das Einlassventil und das Auslassventil gleichzeitig geöffnet sind, d. h. dass sich die Öffnungsphasen beider Ventile überschneiden. Somit besteht ein Kurzschluss zwischen der Einlassleitung 2 und der Abgasleitung 3 über den Zylinder. Wie bekannt, kann auf diese Weise ein spülender Ladungswechsel erfolgen. D. h. es erfolgt ein Überströmen von Luft aus der Einlassleitung 2 über den jeweiligen Zylinder bzw. die Zylinder in die Abgasleitung 3. Wie in dem in der Einleitung zitierten Stand der Technik dargelegt, erfolgt dieses Überströmen dann, wenn ein positives Druckgefälle zwischen Einlassleitung 2 und Abgasleitung 3 vorherrscht.In 1 is an internal combustion engine 1 shown. The internal combustion engine 1 For example, works on the four-stroke principle and has a spark ignition. Ie. it can be a gasoline engine. The internal combustion engine 1 includes an inlet conduit 2 and an exhaust pipe 3 and at least one cylinder. The internal combustion engine 1 also has a charge, in particular an exhaust gas turbocharger 4 , The compressor V of the exhaust gas turbocharger 4 is in the inlet line 2 and the turbine T is in the exhaust pipe 3 arranged. In the exhaust pipe 3 is an exhaust gas sensor 5 arranged. The exhaust gas sensor 5 is in particular a lambda probe. Furthermore, the internal combustion engine comprises 1 a direct fuel injection. The internal combustion engine 1 has a valve train with at least one inlet valve and one outlet valve per cylinder. This is a variable valve train. The timing of the intake valve and / or the exhaust valve may be changed. In particular, an adjustment of the timing can be such that the inlet valve and the outlet valve are open at the same time, that is, that the opening phases of both valves overlap. Thus there is a short circuit between the inlet line 2 and the exhaust pipe 3 over the cylinder. As is known, can be done in this way a purging charge exchange. Ie. There is an overflow of air from the inlet pipe 2 via the respective cylinder or cylinders into the exhaust pipe 3 , As stated in the prior art cited in the introduction, this overflow occurs when there is a positive pressure gradient between the inlet line 2 and exhaust pipe 3 prevails.

Weiterhin erfolgt eine Bestimmung der über das zumindest eine Einlassventil bzw. die Einlassventile jedes Zylinders der Brennkraftmaschine 1 strömenden Luft. D. h. es erfolgt eine Ermittlung der Luftmenge bzw. Luftmasse, die über die Einlassleitung 2 dem zumindest einen Zylinder der Brennkraftmaschine 1 zufließt. Insbesondere wird also der Luftmengen- bzw. Luftmassenstrom bestimmt, der durch die Einlassleitung 2 fließt. Das kann beispielsweise mittels eines Luftmengen- bzw. Luftmassensensors, also durch eine Messung mittels eines Durchflusssensors erfolgen, der die Menge/Masse der/des betreffenden (gasförmigen) Mediums (Luft) pro Zeiteinheit bestimmt. Die Ermittlung der Luftmenge bzw. Luftmasse, die über die Einlassleitung 2 den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 zufließt, kann aber auch mittels eines (physikalisch basierten) Modells erfolgen oder anhand des Druckes in der Einlassleitung 2, so wie allgemein bekannt. Verfügt die Brennkraftmaschine 1 über mehrere Zylinder, dann wird natürlich zur Bestimmung der über das zumindest eine Einlassventil bzw. die Einlassventile jedes einzelnen Zylinders der Brennkraftmaschine 1 strömenden Luft, die gesamte Luftmenge bzw. Luftmasse, die über die Einlassleitung 2 den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 zufließt, durch die Anzahl der Zylinder geteilt.Furthermore, a determination is made about the at least one inlet valve or the Inlet valves of each cylinder of the internal combustion engine 1 flowing air. Ie. There is a determination of the amount of air or air mass, via the inlet line 2 the at least one cylinder of the internal combustion engine 1 accrues. In particular, therefore, the amount of air or air mass flow determined by the inlet line 2 flows. This can be done, for example, by means of an air quantity or air mass sensor, that is, by a measurement by means of a flow sensor, which determines the amount / mass of the respective (gaseous) medium (air) per unit time. The determination of the amount of air or air mass, via the inlet line 2 the cylinders of the internal combustion engine 1 but can also be done by means of a (physically based) model or by the pressure in the inlet line 2 as generally known. Has the internal combustion engine 1 over several cylinders, then, of course, to determine the over the at least one inlet valve or the intake valves of each individual cylinder of the internal combustion engine 1 flowing air, the total amount of air or air mass, via the inlet pipe 2 the cylinders of the internal combustion engine 1 flows, divided by the number of cylinders.

Ferner umfasst die Brennkraftmaschine 1 eine Kurbelwelle 6. Wie allgemein bekannt, erfolgt die Erfassung der Drehzahl der Kurbelwelle 6 mittels eines Drehzahlsensors 7. In 2 ist das Signal des Drehzahlsensors 7 über der Zeit bzw. dem Drehwinkel der Kurbelwelle 6 dargestellt. Dieser Verlauf der Winkelgeschwindigkeit/Drehzahl der Kurbelwelle 6 bzw. die erfassten Drehzahlwerte stehen für eine weitere Verarbeitung bereit.Furthermore, the internal combustion engine comprises 1 a crankshaft 6 , As is well known, the detection of the rotational speed of the crankshaft 6 by means of a speed sensor 7 , In 2 is the signal of the speed sensor 7 over the time or the angle of rotation of the crankshaft 6 shown. This course of the angular velocity / speed of the crankshaft 6 or the recorded speed values are ready for further processing.

Erfindungsgemäß erfolgt in Abhängigkeit des Signals des Drehzahlsensors 7 bzw. der Winkelgeschwindigkeit/Drehzahl der Kurbelwelle 6 eine Bestimmung, wieviel der Luft, die über die Einlassventile der Brennkraftmaschine 1 strömt, bei einem spülenden Ladungswechsel in die Abgasleitung 3 gespült wird, wie im weiteren Verlauf im Detail beschrieben wird. Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit der Drehzahl bzw. einer mittels des Drehzahlsensors 7 erfassten Abfolge von Drehzahlwerten der Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 1 zunächst eine Kenngröße bestimmt, welche die von der Brennkraftmaschine 1 abgegebene Arbeit repräsentiert. Insbesondere wird dabei anhand einer Reihe von Drehzahlwerten eine Kenngröße bestimmt, welche die bei einem vollständigen Arbeitsspiel von der Brennkraftmaschine 1 über die bzw. mittels der Kurbelwelle abgegebene mechanische Arbeit repräsentiert. D. h. diese Kenngröße repräsentiert das Abtriebsmoment der Brennkraftmaschine 1, welches die Brennkraftmaschine 1 über die Kurbelwelle 6 insbesondere an ein nachgeordnetes Getriebe eines Fahrzeuges abgibt. Praktisch handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Kenngröße um eine Größe, welche die Last bzw. die Belastung der Brennkraftmaschine 1 abbildet. Ein vollständiges Arbeitsspiel einer Brennkraftmaschine 1, welche nach dem Viertakt-Prinzip arbeitet, umfasst wie bekannt, vier Arbeitstakte (Ansaugen, Verdichten, Arbeiten, Ausstoßen), d. h. der Umlauf eines Kreisprozesses einer solchen Brennkraftmaschine 1 umfasst vier Takte. Praktisch wird erfindungsgemäß eine Kenngröße ermittelt, welche Rückschlüsse auf die Verbrennung zulässt und zwar anhand des Drehzahlverlaufes der Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 1 bzw. des Drehzahlsignals des Drehzahlsensors 7. Rückschlüsse auf die Verbrennung in dem jeweiligen Zylinder können in Abhängigkeit des Signals des Drehzahlsensors 7, welcher der Kurbelwelle 6 zugeordnet ist, deshalb gezogen werden, weil die Drehzahl einen charakteristischen Verlauf aufweist, welcher erkennbare und auswertbare Merkmale enthält, wobei diese Merkmale insbesondere die Wirkung der Luftmenge darstellen, die in dem jeweiligen Zylinder nach einem Ladungswechsel verblieben ist und der betrachteten Verbrennung zur Verfügung steht. Wie bekannt haben auch noch andere Parameter Einfluss auf die Verbrennung, insbesondere das Verbrennungsluftverhältnis und der Zündzeitpunkt, jedoch kann dann, wenn jeweils beispielsweise ein stöchiometrisches Verbrennungsluftverhältnis eingehalten wird (Lambda = 1) und stets der optimale Zündzeitpunkt eingehalten wird (beispielsweise liegt der Schwerpunkt der Verbrennung bei rund 8 Grad Kurbelwinkel nach dem oberen Totpunkt bezogen auf den Totpunkt, in dessen Bereich die Zündung des Gemisches im Zylinder erfolgt), anhand der Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 1, also des Signals des Drehzahlsensors 7, auf die Kenngröße geschlossen werden, welche eben die von der Brennkraftmaschine 1 über die Kurbelwelle abgegebene Arbeit wiedergibt. D. h. gegenüber dem Stand der Technik, dem nach isoliert einzelne Bereiche des umlaufenden Kreisprozesses betrachtet werden, erfolgt erfindungsgemäß anhand von Kurbelwinkelinformationen (Winkelgeschwindigkeit und/oder Winkelbeschleunigung) quasi eine integrale Auswertung des gesamten umlaufenden Kreisprozesses, also insbesondere die Bestimmung des Drehmoments, das die Brennkraftmaschine 1 mittels der Kurbelwelle 6 abgibt. Diese im Vergleich zum Stand der Technik sehr einfache Vorgehensweise hat sich unerwartet als ausreichend genau und eben vor allem sehr einfach herausgestellt. Es wird zwar wie gemäß dem Stand der Technik eine Hilfsgröße herangezogen, jedoch korreliert diese Größe mit hinreichender Genauigkeit mit der in dem jeweils betrachteten Zylinder nach Abschluss eines Ladungswechsels verbleibenden Luft, d. h. der Luft, die letztendlich der Verbrennung (Verbrennungsluft) zur Verfügung steht und ursächlich ist für das von der BKM abgegebene Drehmoment, sofern konstante Bedingungen, insbesondere hinsichtlich des Verbrennungsluftverhältnisses eingehalten werden und jeweils ein optimaler Zündzeitpunkt eingestellt ist, d. h. alle sonstigen Parameter unverändert bleiben, welche den auf den Kolben im jeweils betrachteten Zylinder wirkenden Gasdruck beeinflussen.According to the invention takes place in dependence of the signal of the speed sensor 7 or the angular velocity / speed of the crankshaft 6 a determination of how much of the air passing through the intake valves of the internal combustion engine 1 flows, with a purging charge change in the exhaust pipe 3 is rinsed, as will be described in detail below. According to the invention, depending on the speed or one by means of the speed sensor 7 recorded sequence of speed values of the crankshaft 6 the internal combustion engine 1 First, a parameter determines which of the internal combustion engine 1 represents the work done. In particular, a parameter is determined based on a number of rotational speed values, which are the parameters for a complete working cycle of the internal combustion engine 1 represents over the or by means of the crankshaft output mechanical work. Ie. This parameter represents the output torque of the internal combustion engine 1 , which is the internal combustion engine 1 over the crankshaft 6 in particular to a downstream transmission of a vehicle gives. In practice, the parameter according to the invention is a quantity which determines the load or load of the internal combustion engine 1 maps. A complete working game of an internal combustion engine 1 , which operates on the four-stroke principle, comprises, as known, four work cycles (suction, compression, working, ejection), ie the circulation of a cycle of such an internal combustion engine 1 includes four bars. In practice, according to the invention, a characteristic variable is determined which allows conclusions to be drawn about the combustion, namely on the basis of the speed curve of the crankshaft 6 the internal combustion engine 1 or the speed signal of the speed sensor 7 , Conclusions on the combustion in the respective cylinder can depend on the signal of the speed sensor 7 , which is the crankshaft 6 be drawn because the speed has a characteristic course, which contains recognizable and evaluable characteristics, these characteristics represent in particular the effect of the amount of air remaining in the respective cylinder after a charge change and the considered combustion is available. As is known, other parameters also have an influence on the combustion, in particular the combustion air ratio and the ignition time, but if, for example, a stoichiometric combustion air ratio is maintained (lambda = 1) and the optimum ignition time is always maintained (for example, the center of gravity of the combustion at about 8 degrees crank angle after the top dead center with respect to the dead center, in the area of which the ignition of the mixture in the cylinder takes place), based on the rotational speed of the crankshaft of the internal combustion engine 1 , So the signal of the speed sensor 7 to be closed on the characteristic, which just that of the internal combustion engine 1 reproduced via the crankshaft work. Ie. Compared to the prior art, isolated isolated areas of the circulating process are considered, carried out according to the invention based on the crank angle information (angular velocity and / or angular acceleration) quasi an integral evaluation of the entire rotating cycle, so in particular the determination of the torque, the internal combustion engine 1 by means of the crankshaft 6 emits. This very simple procedure compared to the prior art has unexpectedly proven to be sufficiently accurate and, above all, very simple. Although an auxiliary quantity is used as in the prior art, this quantity correlates with sufficient accuracy to the air remaining in the respective cylinder considered after completion of a charge exchange, ie the air which is ultimately available for combustion (combustion air) is for the output from the BKM torque, provided that constant conditions, in particular with respect to the combustion air ratio are met and each set an optimal ignition, ie all other parameters remain unchanged, which on affect the piston in each cylinder considered gas pressure.

In einer Ausführung der vorliegenden Erfindung kann eine (beispielsweise initiale oder in bestimmten Abständen erfolgende) Korrektur der anhand des Signals des Drehzahlsensors 7 bzw. der Drehzahl der Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 1 bestimmten Kenngröße erfolgen und/oder eine Korrektur der anhand der Kenngröße bestimmten, in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge erfolgen und zwar jeweils in Abhängigkeit der Amplitude von Signalschwankungen des Lambdasignals der in der Abgasleitung 3 angeordneten Lambdasonde 5, wie es gemäß dem eingangs genannten Stand der Technik entsprechend der DE 10 2009 001 673 A1 bekannt ist, so dass ein Abgleich bzw. Adaption erfolgt und insbesondere Drift- bzw. Alterungseffekten entgegengewirkt werden kann.In one embodiment of the present invention, a correction (eg, initial or intermittent) may be made based on the signal from the speed sensor 7 or the speed of the crankshaft 6 the internal combustion engine 1 be carried out certain parameter and / or a correction of the determined based on the characteristic quantity, remaining in the cylinder air quantity and in each case depending on the amplitude of signal fluctuations of the lambda signal in the exhaust pipe 3 arranged lambda probe 5 , as according to the aforementioned prior art according to the DE 10 2009 001 673 A1 is known, so that an adjustment or adaptation takes place and in particular drift or aging effects can be counteracted.

Wird demnach beispielsweise die Brennkraftmaschine 1 erstmalig in Betrieb genommen oder es soll eine zyklische (also in bestimmten Abständen erfolgende) Korrektur der erfindungsgemäßen Kenngröße bzw. der anhand dieser Kenngröße ermittelten im Zylinder verbleibenden Luftmenge vorgenommen werden, dann wird die aktuell anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmte Kenngröße/die anhand dieser Kenngröße ermittelte im Zylinder verbleibende Luftmenge der Amplitude von Signalschwankungen des Signals der in der Abgasleitung 3 angeordneten Lambdasonde 5 gegenübergestellt. In Abhängigkeit dieser Gegenüberstellung erfolgt dann beispielsweise die Bildung eines Korrekturwerts, wobei in Abhängigkeit dieses Korrekturwertes die anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelte, im Zylinder verbleibende Luftmenge korrigiert wird, so dass sie sich entsprechend der gemäß dem Verfahren nach der DE 10 2009 001 673 A1 bestimmten, im Zylinder verbleibenden Luftmenge verhält.Therefore, for example, the internal combustion engine 1 For the first time put into operation or it should be made a cyclic (ie at intervals) correction of the characteristic of the invention or determined using this characteristic remaining in the cylinder air amount, then the currently determined by the method according to the invention / determined based on this parameter In the cylinder remaining amount of air of the amplitude of signal fluctuations of the signal in the exhaust pipe 3 arranged lambda probe 5 compared. As a function of this comparison, the formation of a correction value then takes place, for example, wherein the amount of air remaining in the cylinder determined using the method according to the invention is corrected as a function of this correction value, so that it can be corrected according to the method according to FIG DE 10 2009 001 673 A1 certain, remaining in the cylinder air volume behaves.

Von Vorteil ist es erfindungsgemäß zudem, dass die erfindungsgemäße Bestimmung der Kenngröße auf Basis von erfassten Drehzahlwerten der Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 1 anhand einer Vielzahl schon bekannter und erprobter Verfahren erfolgen kann. So kann die Kenngröße beispielsweise anhand eines Verfahrens gemäß der DE 10 2006 012 387 A1 erfolgen, wobei aus dem kurbelwinkelabhängigen Trägheitsmoment und der gemessenen Winkelgeschwindigkeit sowie der Winkelbeschleunigung an der Kurbelwelle 6 das Gasmoment bestimmt wird und die Kurbelwelle 6 als schwingende Kette einzelner Massen mit dem Massenträgheitsmoment modelliert wird. So kann auch das Verfahren nach der DE 10 2006 003 264 A1 angewendet werden, um die Kenngröße zu bestimmen, wobei zum Bestimmen des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine 1 aus dem kurbelwinkelabhängigen Trägheitsmoment und der gemessenen Winkelgeschwindigkeit sowie der Winkelbeschleunigung an der Kurbelwelle 6 der Wechselanteil des Gasmomentes bestimmt wird, wobei die dem Wechselanteil des Gasmomentes an der Kurbelwelle 6 überlagerte Summe externer Wechselmomente subtrahiert wird, so dass sich der Wechselanteil des Gasmomentes ergibt, wobei die externen Wechselmomente so modelliert werden, dass diese aus der gemessenen Winkelgeschwindigkeit und/oder der Winkelbeschleunigung ohne weitere Messgrößen bestimmbar sind. Die Kenngröße kann auch gemäß der DE 10 2008 059 609 A1 bestimmt werden, wobei während des Betriebes der Brennkraftmaschine 1 eine Folge von Drehzahlwerten erfasst wird, die Folge von Drehzahlwerten als periodische Funktion mit einer Modellfunktion approximiert wird, Parameter dieser Modellfunktion ermittelt werden und in Abhängigkeit der Parameter Kenngrößen der Verbrennung, nämlich beispielsweise das Drehmoment bzw. die von der Brennkraftmaschine 1 abgegebene Arbeit, bestimmt werden. Beispielsweise kann aber zu diesem Zweck auch das Verfahren gemäß der DE 10 2006 026 380 A1 herangezogen werden, nämlich das Ermitteln einer charakteristischen Größe einer Brennkraftmaschine anhand der Drehzahl der Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 1, wobei als die charakteristische Größe ein von der Brennkraftmaschine abgegebenes Ist-Moment geschätzt wird.It is also advantageous according to the invention that the determination of the parameter according to the invention is based on detected rotational speed values of the crankshaft 6 the internal combustion engine 1 can be done by a variety of well-known and proven method. Thus, the characteristic can be determined, for example, by means of a method according to the DE 10 2006 012 387 A1 take place, wherein from the crank angle-dependent moment of inertia and the measured angular velocity and the angular acceleration at the crankshaft 6 the gas moment is determined and the crankshaft 6 is modeled as a vibrating chain of individual masses with the mass moment of inertia. So also the procedure after the DE 10 2006 003 264 A1 be used to determine the characteristic, wherein for determining the torque of an internal combustion engine 1 from the crank angle-dependent moment of inertia and the measured angular velocity and the angular acceleration at the crankshaft 6 the alternating component of the gas torque is determined, wherein the alternating component of the gas torque at the crankshaft 6 superimposed sum of external alternating moments is subtracted, so that the alternating component of the gas torque results, wherein the external alternating torques are modeled so that they can be determined from the measured angular velocity and / or the angular acceleration without further measures. The characteristic can also be determined according to DE 10 2008 059 609 A1 be determined, wherein during operation of the internal combustion engine 1 a sequence of rotational speed values is detected, the sequence of rotational speed values is approximated as a periodic function with a model function, parameters of this model function are determined, and depending on the parameter parameters of the combustion, namely, for example, the torque or that of the internal combustion engine 1 given work. For example, but for this purpose, the method according to the DE 10 2006 026 380 A1 be used, namely the determination of a characteristic size of an internal combustion engine based on the rotational speed of the crankshaft 6 the internal combustion engine 1 in which an actual torque output by the internal combustion engine is estimated as the characteristic variable.

Insbesondere wird die in dem Zylinder verbleibende Luftmenge anhand der Kenngröße in Verbindung mit einem funktionalen Zusammenhang bestimmt. Dieser Zusammenhang beschreibt die Beziehung zwischen der in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge, welche für die (bei einem vollständigen Arbeitsspiel) von der Brennkraftmaschine 1 über die Kurbelwelle 6 abgegebene Arbeit oder das Abtriebsmoment der Brennkraftmaschine 1 ursächlich ist, und der anhand der Drehzahl der Kurbelwelle 6 bzw. anhand des Signals eines Drehzahlsensors 7 betreffend die Drehzahl der Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 1 bestimmten Kenngröße. Dieser funktionale Zusammenhang ist bevorzugt in der Motorsteuerung/dem Steuergerät abgelegt, welche der Brennkraftmaschine 1 zugeordnet ist. Praktisch kann es sich bei dem funktionalen Zusammenhang um eine Kennlinie handeln. Angenommen, die Brennkraftmaschine 1 wird bei einer bestimmten konstanten Drehzahl betrieben. Mittels des Drehzahlsensors 7 wird, wie allgemein bekannt, ein an der Kurbelwelle 6 angeordnetes Geberrad abgetastet. Anhand der so bereitstehenden Abfolge von Drehzahlwerten erfolgt eine Bestimmung der Kenngröße, welche die von der Brennkraftmaschine 1 über die Kurbelwelle 6 abgegebene Arbeit bzw. das Abtriebsmoment der Brennkraftmaschine 1 widerspiegelt, so wie es aus dem genannten Stand der Technik bekannt ist. Insbesondere erfolgt dabei jeweils die Bestimmung der Kenngröße bzw. der abgegebenen Arbeit/des Antriebsmoments bezogen auf den jeweiligen Zylinder, sofern die Brennkraftmaschine 1 mehrere Zylinder aufweist. Dieser so bereitstehende Kenngrößenwert ist proportional zu der Luftmenge, die in dem jeweiligen Zylinder nach einem Ladungswechsel verblieben ist und die der betrachteten Verbrennung zur Verfügung steht. Dieser Wert der Kenngrößen ist beispielsweise die Eingangsgröße/das Argument und die gesuchte, in dem jeweiligen Zylinder nach einem Ladungswechsel verbliebene Luftmenge ist die Ausgangsgröße/der Funktionswert des funktionalen Zusammenhangs bzw. der Kennlinie. D. h. es erfolgt eine Zuordnung von Kenngröße und Luftmenge im Zylinder nach Abschluss des Ladungswechsels. Wie oben beschrieben, erfolgt außerdem eine Bestimmung der über das Einlassventil aus der Einlassleitung 2 in den Zylinder eintretenden Luftmenge. Durch Bildung einer Differenz zwischen dieser in den Zylinder eintretenden Luftmenge, und der erfindungsgemäß bestimmten, in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge, welche der Verbrennung in dem Zylinder zur Verfügung steht, erfolgt im weiteren Verlauf eine Bestimmung der über das Auslassventil aus dem Zylinder in die Abgasleitung 3 austretenden Luftmenge. Somit ist bekannt, wieviel Luft beim Betrieb der Brennkraftmaschine 1 bei einem spülenden Ladungswechsel in die Abgasanlage 2 gespült wird.In particular, the amount of air remaining in the cylinder is determined on the basis of the characteristic in conjunction with a functional relationship. This relationship describes the relationship between the amount of air remaining in the cylinder, which for the (at a complete cycle) of the internal combustion engine 1 over the crankshaft 6 delivered work or the output torque of the internal combustion engine 1 is the cause, and the basis of the speed of the crankshaft 6 or based on the signal of a speed sensor 7 concerning the speed of the crankshaft 6 the internal combustion engine 1 certain characteristic. This functional relationship is preferably stored in the engine control / the control unit, which is the internal combustion engine 1 assigned. In practice, the functional relationship can be a characteristic curve. Suppose the internal combustion engine 1 is operated at a certain constant speed. By means of the speed sensor 7 is, as is well known, one on the crankshaft 6 arranged donor wheel scanned. On the basis of the sequence of rotational speed values available in this way, a determination is made of the parameter which is that of the internal combustion engine 1 over the crankshaft 6 delivered work or the output torque of the internal combustion engine 1 reflects, as it is known from the cited prior art. In particular, in each case the determination of the parameter or of the delivered work / the drive torque takes place based on the respective cylinder, provided that the internal combustion engine 1 has several cylinders. This characteristic value which is thus available is proportional to the amount of air remaining in the respective cylinder after a charge change and which is available to the considered combustion. This value of the characteristic quantities is, for example, the input variable / argument and the sought-after air quantity remaining in the respective cylinder after a charge change is the output variable / the functional value of the functional relationship or the characteristic curve. Ie. There is an assignment of characteristic and air volume in the cylinder after completion of the charge cycle. As described above, determination is also made on the intake valve from the intake passage 2 in the cylinder entering air quantity. By forming a difference between this amount of air entering the cylinder and the amount of air remaining in the cylinder determined by the invention which is available for combustion in the cylinder, a determination is made in the further course of the exhaust valve via the exhaust valve 3 escaping air volume. Thus, it is known how much air during operation of the internal combustion engine 1 with a purging charge change in the exhaust system 2 is rinsed.

Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem spülenden Ladungswechsel bereitgestellt. Diese ist dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens hergerichteter Computer mit einer CPU und einem maschinenlesbaren Speichermedium vorgesehen ist. Bei dem Computer mit einer CPU handelt es sich dabei insbesondere um ein allgemein bekanntes Steuergerät (ECU) einer Brennkraftmaschine 1. Das Steuergerät ist insbesondere mit Sensoren verbunden, welche eine Bestimmung der über das Einlassventil aus der Einlassleitung in den Zylinder eintretenden Luftmenge ermöglichen (Luftmengensensor oder Berechnung mittels eines physikalischen Modells) sowie die Bestimmung der Kenngröße in Abhängigkeit der Drehzahl der Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 1 ermöglichen (Drehzahlsensor 7). Auf dem Speichermedium des Computers ist ein Computerprogramm gespeichert, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst, wobei das Computerprogramm mittels der CPU ausgeführt wird.According to the invention, a device for operating an internal combustion engine with a purging charge change is also provided. This is characterized in that a computer designed for carrying out the method according to the invention is provided with a CPU and a machine-readable storage medium. The computer with a CPU is in particular a well-known control unit (ECU) of an internal combustion engine 1 , The control unit is in particular connected to sensors which enable a determination of the amount of air entering the cylinder via the inlet valve (air quantity sensor or calculation by means of a physical model) and the determination of the parameter as a function of the rotational speed of the crankshaft 6 the internal combustion engine 1 allow (speed sensor 7 ). On the storage medium of the computer, a computer program is stored, which comprises all the steps of the method according to the invention, wherein the computer program is executed by means of the CPU.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) mit einem spülenden Ladungswechsel mit zumindest einem Zylinder, der zumindest ein Einlassventil und ein Auslassventil umfasst, wobei a) das Einlassventil und das Auslassventil gleichzeitig geöffnet sind, so dass Luft über das Einlassventil aus einer Einlassleitung (2) in den Zylinder eintritt und über das Auslassventil aus dem Zylinder in eine Abgasleitung (3) austritt, b) eine Bestimmung der über das Einlassventil aus der Einlassleitung (2) in den Zylinder eintretenden Luftmenge erfolgt, c) durch Bildung einer Differenz zwischen der nach b) bestimmten, in den Zylinder eintretenden Luftmenge, und einer in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge, welche einer Verbrennung in dem Zylinder zur Verfügung steht, eine Bestimmung der über das Auslassventil aus dem Zylinder in die Abgasleitung (3) austretenden Luftmenge erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kenngröße ermittelt wird, welche Rückschlüsse auf die Verbrennung zulässt, anhand des Drehzahlverlaufes der Kurbelwelle (6) der Brennkraftmaschine (1), wobei die Bestimmung der in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge anhand der Kenngröße erfolgt.Method for operating an internal combustion engine (1) with a purging charge exchange with at least one cylinder comprising at least one inlet valve and one outlet valve, wherein a) the inlet valve and the outlet valve are simultaneously opened, so that air can be supplied from an inlet line (2) via the inlet valve entering the cylinder and exiting the cylinder into an exhaust pipe (3) via the exhaust valve; b) determining the amount of air entering the cylinder via the inlet valve from the inlet pipe (2); ), an amount of air entering the cylinder, and an amount of air remaining in the cylinder which is available for combustion in the cylinder, a determination of the amount of air leaving the cylinder through the exhaust valve (3), characterized in that a parameter is determined, which conclusions on the combustion zulä sst, based on the speed curve of the crankshaft (6) of the internal combustion engine (1), wherein the determination of the amount of air remaining in the cylinder is based on the characteristic. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngröße in Abhängigkeit des Signals eines Drehzahlsensors (7) bestimmt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the characteristic variable in dependence of the signal of a speed sensor (7) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngröße die von der Brennkraftmaschine (1) abgegebene Arbeit repräsentiert, wobei mittels des Drehzahlsensors (7) Drehzahlwerte bereitgestellt werden und anhand der Drehzahlwerte die von der Brennkraftmaschine (1) über die Kurbelwelle (6) abgegebene Arbeit bestimmt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that the parameter represents the output from the internal combustion engine (1) work, by means of the speed sensor (7) speed values are provided and based on the speed values of the internal combustion engine (1) via the crankshaft (6) output work is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngröße das Abtriebsmoment der Brennkraftmaschine (1) repräsentiert, wobei mittels des Drehzahlsensors (7) Drehzahlwerte bereitgestellt werden und anhand der Drehzahlwerte das Abtriebsmoment der Brennkraftmaschine (1) bestimmt wird.Method according to Claim 2 , characterized in that the parameter represents the output torque of the internal combustion engine (1), wherein by means of the speed sensor (7) speed values are provided and based on the speed values, the output torque of the internal combustion engine (1) is determined. Verfahren nach Anspruch 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Zylinder verbleibende Luftmenge dadurch anhand der Kenngröße bestimmt wird, dass ein funktionaler Zusammenhang bereitsteht zwischen - der in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge, welche für die bei einem vollständigen Arbeitsspiel von der Brennkraftmaschine (1) über die Kurbelwelle (6) abgegebene Arbeit oder das Abtriebsmoment der Brennkraftmaschine (1) ursächlich ist, und - der anhand der Drehzahl der Kurbelwelle (6) der Brennkraftmaschine (1) bestimmten Kenngröße, wobei - anhand des funktionalen Zusammenhanges der jeweiligen Kenngröße eine in dem Zylinder verbleibende Luftmenge zugeordnet wird.Method according to Claim 3 to 4 , characterized in that the amount of air remaining in the cylinder is determined by the characteristic that a functional relationship is available between - the remaining amount of air in the cylinder, which for a complete working cycle of the internal combustion engine (1) via the crankshaft (6 ) output or the output torque of the internal combustion engine (1) is causally, and - based on the speed of the crankshaft (6) of the internal combustion engine (1) determined characteristic, wherein - based on the functional relationship of the respective characteristic is assigned a remaining in the cylinder air quantity , Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der über das Einlassventil aus der Einlassleitung (2) in den Zylinder eintretenden Luftmenge gemäß b) durch eine Messung oder durch eine Modellierung der Luftmenge, der Luftmasse, des Luftmengenstroms oder des Luftmassenstroms erfolgt.Method according to Claim 1 to 5 Characterized in that the determination of via the inlet valve from the inlet pipe (2) entering the cylinder air amount according to b) by a Measurement or by modeling the amount of air, the air mass, the air flow rate or the mass air flow. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Korrektur der mittels des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 bestimmten Kenngröße oder der in dem Zylinder verbleibenden Luftmenge anhand der Amplitude von Signalschwankungen eines Lambdasignals einer in der Abgasleitung (3) angeordneten Lambdasonde (5) erfolgt.Method according to Claim 1 to 6 , characterized in that a correction by means of the method according to one of Claims 1 to 6 determined parameter or the amount of air remaining in the cylinder based on the amplitude of signal fluctuations of a lambda signal in the exhaust pipe (3) arranged lambda probe (5). Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (1) mehrere Zylinder aufweist, wobei jeder Zylinder zumindest ein Einlassventil und ein Auslassventil aufweist und für jeden Zylinder das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchgeführt wird, so dass eine Bestimmung der über das zumindest eine Auslassventil aus jedem Zylinder in die Abgasleitung (3) austretenden Luftmenge erfolgt, wobei die Summe dieser einzelnen Luftmengen die gesamte Luftmenge repräsentiert, welche über die Einlassventile der Zylinder aus der Einlassleitung (2) in die Zylinder eintritt und über die Auslassventile aus den Zylindern in die Abgasleitung (3) austritt.Method according to Claim 1 to 7 characterized in that the internal combustion engine (1) comprises a plurality of cylinders, each cylinder having at least one intake valve and one exhaust valve, and for each cylinder, the method of any of Claims 1 to 7 is carried out, so that a determination of the exiting at least one exhaust valve from each cylinder in the exhaust pipe (3) air quantity, wherein the sum of these individual air quantities represents the total amount of air, via the inlet valves of the cylinder from the inlet pipe (2) in the cylinder enters and exits through the exhaust valves from the cylinders in the exhaust pipe (3). Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) mit einem spülenden Ladungswechsel, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 hergerichteter Computer mit einer CPU und einem maschinenlesbaren Speichermedium vorgesehen ist, wobei auf dem Speichermedium ein Computerprogramm gespeichert ist, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 umfasst, wobei das Computerprogramm mittels der CPU ausgeführt wird.Device for operating an internal combustion engine (1) with a purging charge change, characterized in that one for carrying out the method according to one of Claims 1 to 8th is provided computer with a CPU and a machine-readable storage medium, wherein on the storage medium, a computer program is stored, the all steps of a method according to one of the Claims 1 to 8th wherein the computer program is executed by means of the CPU. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt, wenn es auf einem Computer abläuft.Computer program that performs all the steps of a procedure according to one of Claims 1 to 8th when it runs on a computer.
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