DE102017107145A1

DE102017107145A1 - SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING COMPRESSION OPERATION

Info

Publication number: DE102017107145A1
Application number: DE102017107145.8A
Authority: DE
Inventors: Federico Rio
Original assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Current assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2017-04-03
Publication date: 2017-10-05
Also published as: US9903077B2; US20170284036A1

Abstract

Ein System (210) zur Verdichtung eines Arbeitsbereichs (12) wird beschrieben. Das System (10) umfasst einen Verdichter (100) mit einem variablen Vibrationsmechanismus (120) zur Lieferung eines Verdichtungsaufwands an den Arbeitsbereich (12). Das System (10) umfasst des Weiteren einen Positionssensor (200), um Positionsdaten (X) für den Verdichter (100) zu erzeugen. Das System (10) umfasst des Weiteren ein Steuergerät (210) in Kommunikation mit dem Positionssensor (200) und dem variablen Vibrationsmechanismus (120). Das Steuergerät (210) ist dazu ausgestaltet, eine Durchgangszählung (N) für den Arbeitsbereich (12) auf der Grundlage der Positionsdaten (X) zu bestimmen. Das Steuergerät (210) ist des Weiteren dazu ausgestaltet, einen Ziel-Verdichtungsaufwand (V) für den Arbeitsbereich (12) auf der Grundlage der Durchgangszählung (N) zu bestimmen. Das Steuergerät (210) ist des Weiteren dazu ausgestaltet, den Verdichtungsaufwand auf den Ziel-Verdichtungsaufwand (V) zu modifizieren.A system (210) for compacting a workspace (12) will be described. The system (10) includes a compressor (100) having a variable vibration mechanism (120) for providing a compaction effort to the work area (12). The system (10) further comprises a position sensor (200) to generate position data (X) for the compressor (100). The system (10) further comprises a controller (210) in communication with the position sensor (200) and the variable vibration mechanism (120). The controller (210) is configured to determine a pass count (N) for the work area (12) based on the position data (X). The controller (210) is further configured to determine a target compaction overhead (V) for the work area (12) based on the pass count (N). The controller (210) is further configured to modify the compaction effort to the target compaction cost (V).

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein ein System und ein Verfahren zur Durchführung einer Verdichtungsoperation, und insbesondere ein System und ein Verfahren zur Durchführung einer Verdichtungsoperation durch einen Verdichter. The present disclosure relates generally to a system and method for performing a compacting operation, and more particularly to a system and method for performing a compacting operation by a compressor.

Hintergrund background

Die Vorbereitung von Straßen, Baustellen, Böschungen und anderer Oberflächen erfordert oft eine Verdichtung, um gewünschte Materialeigenschaften zu schaffen. Um die Materialverdichtung zu erleichtern, werden oft Verdichter (auch als Verdichtungsmaschinen) eingesetzt, um Erde, Kies, Asphalt und andere Materialien zu verdichten. Verdichter können zum Beispiel eine drehende Walze oder Trommel mit einer oder mehreren drehbaren Walzenanordnungen umfassen, die über das zu verdichtende Material rollen. Die drehende Walze kann ein statisches Walzensystem sein, in dem das Gewicht des Verdichters und der Walze die Verdichtung erzeugt. Einige Verdichter umfassen einen Vibrationsmechanismus, der einen Verdichtungsaufwand liefert, um das Verdichtungsverfahren zu fördern, allgemein auf der Grundlage der Eigenschaften des zu verdichtenden Materials und der Stufe des Verdichtungsbetriebs. The preparation of roads, construction sites, embankments and other surfaces often requires compaction to create desired material properties. To facilitate material compaction, compressors (also known as compaction machines) are often used to compact soil, gravel, asphalt and other materials. Compressors may include, for example, a rotating drum or drum with one or more rotatable roller assemblies that roll over the material to be compacted. The rotating roller may be a static roller system in which the weight of the compressor and the roller produces the compression. Some compressors include a vibratory mechanism which provides a compaction effort to promote the compaction process, generally based on the properties of the material to be compacted and the stage of compaction operation.

Der Verdichtungsbetrieb umfasst allgemein das mehrmalige Fahren eines oder mehrerer Verdichter über einen Arbeitsbereich, bis dieser auf einen Zielwert verdichtet ist. Material, das verdichtet wird, ist normalerweise anfänglich weich und von niederer Dichte, bevor die Verdichtung beginnt. Nach jedem Durchgang wird das Verdichtungsniveau des Materials inkrementell erhöht und daher sollten die darauf folgenden Durchgänge mit einem unterschiedlichen Verdichtungsaufwand durchgeführt werden. Üblicherweise wird dieser Effekt unter Verwendung zweier oder mehrerer verschiedener Verdichter in Reihe erzielt, wobei jeder der Verdichter auf einen unterschiedlichen Verdichtungsaufwand eingestellt ist. The compression operation generally involves driving one or more compressors repeatedly over a range of work until it is compressed to a target value. Material that is compacted is usually initially soft and of low density before compaction begins. After each pass, the compaction level of the material is increased incrementally and therefore the subsequent passes should be made with a different compaction effort. Typically, this effect is achieved using two or more different compressors in series, with each of the compressors set to a different compaction cost.

Derzeitige Ansätze zur Entscheidung und Veränderung der Einstellung des Vibrationsmechanismus greifen meist auf das Urteil und die Wahrnehmung einer Bedienperson zurück, was einen wesentlichen Schulungsaufwand und Vorbereitungszeit für die Bedienperson erfordert. Diese Ansätze sind anfällig für menschliche Fehler und neigen dazu, eine inkonsistente Qualität zu ergeben. Dementsprechend tritt beim Bau von langen Straßen und Autobahnen eine beträchtliche Anzahl von Belagsfehlern und Rollunebenheiten auf. Diese Mängel neigen dazu, die Bauzeit und -kosten zu erhöhen. Current approaches for deciding and changing the setting of the vibration mechanism usually rely on the judgment and perception of an operator, which requires substantial training and preparation time for the operator. These approaches are prone to human error and tend to give inconsistent quality. Accordingly, in the construction of long roads and highways, a considerable number of lining defects and bumps occur. These shortcomings tend to increase the construction time and costs.

Das US-Patent Nr. 6,236,923 (im Folgenden als das "’923-er Patent” bezeichnet) beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Befüllungsdrucks an einen Pneumatik-Verdichter. Das ’923-er Patent beschreibt, dass das Verfahren und die Vorrichtung Mittel zum dynamischen Bestimmen eines Dichteniveaus eines zu verdichtenden Materials, ein Steuersystem zum Bestimmen eines gewünschten Befüllungsdrucks als eine Funktion der Dichte, und ein Befüllungsdrucksystem zum Einstellen des Befüllungsdrucks in Ansprechen auf den gewünschten Befüllungsdruck. In einem Beispiel beschreibt das ’923-Patent, dass das Steuersystem das Dichteniveau des Materials als eine Funktion der Anzahl von Durchgängen des Pneumatik-Verdichters über einen Verdichtungsbereich bestimmt. The U.S. Patent No. 6,236,923 (hereinafter referred to as the "'923 patent") describes a method and apparatus for controlling inflation pressure to a pneumatic compressor The' 923 patent describes that the method and apparatus include means for dynamically determining a density level In one example, the '923 patent describes that the control system describes the density level of the material as a material to be compacted, a control system for determining a desired fill pressure as a function of density, and a fill pressure system for adjusting the fill pressure in response to the desired fill pressure determines a function of the number of passes of the pneumatic compressor over a compression range.

Zusammenfassung Summary

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein System zur Verdichtung eines Arbeitsbereichs geschaffen. Das System umfasst einen Verdichter mit einem variablen Vibrationsmechanismus zur Lieferung eines Verdichtungsaufwands an den Arbeitsbereich. Das System umfasst des Weiteren einen Positionssensor, um Positionsdaten für den Verdichter zu erzeugen. Das System umfasst des Weiteren ein Steuergerät in Kommunikation mit dem Positionssensor und dem variablen Vibrationsmechanismus. Das Steuergerät ist dazu ausgestaltet, eine Durchgangszählung für den Arbeitsbereich auf der Grundlage der Positionsdaten zu bestimmen. Das Steuergerät ist des Weiteren dazu ausgestaltet, einen Ziel-Verdichtungsaufwand für den Arbeitsbereich auf der Grundlage der Durchgangszählung zu bestimmen. Das Steuergerät ist des Weiteren dazu ausgestaltet, den Verdichtungsaufwand auf den Ziel-Verdichtungsaufwand zu modifizieren. In accordance with one aspect of the present disclosure, a system for compacting a workspace is provided. The system includes a compressor with a variable vibration mechanism for providing a compaction effort to the work area. The system further includes a position sensor to generate position data for the compressor. The system further includes a controller in communication with the position sensor and the variable vibration mechanism. The controller is configured to determine a pass count for the work area based on the position data. The controller is further configured to determine a target compaction overhead for the work area based on the transit count. The controller is further configured to modify the compaction effort to the target compaction effort.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Verdichters geschaffen, der einen Verdichtungsaufwand über einem Arbeitsbereich bereitstellt. Das System umfasst das Erzeugen der Positionsdaten für den Verdichter. Das Verfahren umfasst des Weiteren das Bestimmen einer Durchgangszählung für den Arbeitsbereich auf der Grundlage der Positionsdaten. Das Verfahren umfasst des Weiteren das Bestimmen eines Ziel-Verdichtungsaufwands für den Arbeitsbereich auf der Grundlage der Durchgangszählung. Das Verfahren umfasst ferner das Modifizieren des Verdichtungsaufwands auf den Ziel-Verdichtungsaufwand. In accordance with another aspect of the present disclosure, a method of operating a compressor that provides compaction overhead over a work area is provided. The system includes generating the position data for the compressor. The method further comprises determining a pass count for the work area based on the position data. The method further comprises determining a target compaction overhead for the work area based on the pass count. The method further includes modifying the compaction cost to the target compaction overhead.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Verdichter bereitgestellt. Der Verdichter umfasst einen Rahmen und eine Verdichterwalze, die mit dem Rahmen wirkverbunden ist. Der Verdichter umfasst auch einen variablen Vibrationsmechanismus, der an die Verdichterwalze gekoppelt ist. Der variable Vibrationsmechanismus ist dazu ausgestaltet, einen Verdichtungsaufwand an einen Arbeitsbereich zu liefern. Der Verdichter umfasst des Weiteren ein Steuersystem. Das System umfasst einen Positionssensor, der dazu ausgestaltet ist, Positionsdaten für den Verdichter zu erzeugen. Das Steuersystem umfasst des Weiteren ein Steuergerät in Kommunikation mit dem Positionssensor und dem variablen Vibrationsmechanismus. Das Steuergerät ist dazu ausgestaltet, die Positionsdaten zu empfangen. Das Steuergerät ist ferner dazu ausgestaltet, eine Durchgangszählung für den Arbeitsbereich auf der Grundlage der Positionsdaten zu bestimmen. Das Steuergerät ist des Weiteren dazu ausgestaltet, einen Ziel-Verdichtungsaufwand für den Arbeitsbereich auf der Grundlage der Durchgangszählung zu bestimmen. Das Steuergerät ist des Weiteren dazu ausgestaltet, den Verdichtungsaufwand auf den Ziel-Verdichtungsaufwand zu modifizieren. In yet another aspect of the present disclosure, a compressor is provided. The compressor includes a frame and a compacting roller operatively connected to the frame. The compressor also includes a variable vibration mechanism attached to the Compressor roller is coupled. The variable vibration mechanism is configured to provide a compaction effort to a work area. The compressor further includes a control system. The system includes a position sensor configured to generate position data for the compressor. The control system further includes a controller in communication with the position sensor and the variable vibration mechanism. The controller is configured to receive the position data. The controller is further configured to determine a pass count for the work area based on the position data. The controller is further configured to determine a target compaction overhead for the work area based on the transit count. The controller is further configured to modify the compaction effort to the target compaction effort.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 veranschaulicht eine diagrammatische Plandarstellung eines Verdichters in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; 1 FIG. 12 illustrates a diagrammatic plan view of a compressor in accordance with an embodiment of the present disclosure; FIG.

2 veranschaulicht eine schematische Ansicht eines Steuersystems in Verbindung mit einem variablen Vibrationsmechanismus des Verdichters von 1 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; 2 FIG. 11 illustrates a schematic view of a control system in conjunction with a variable vibration mechanism of the compressor of FIG 1 in accordance with an embodiment of the present disclosure;

3 veranschaulicht eine schematische Ansicht eines Steuersystems in Verbindung mit einem variablen Vibrationsmechanismus des Verdichters von 1 in Übereinstimmung mit einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und 3 FIG. 11 illustrates a schematic view of a control system in conjunction with a variable vibration mechanism of the compressor of FIG 1 in accordance with another embodiment of the present disclosure; and

4 veranschaulicht eine diagrammatische Darstellung einer Anzeigevorrichtung des Verdichters von 1, die eine Karte oder Abbildung zeigt, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 4 FIG. 12 illustrates a diagrammatic representation of a display device of the compressor of FIG 1 10, which shows a map or illustration, according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

Detaillierte Beschreibung Detailed description

Im Folgenden wird nun im Detail auf spezielle Aspekte oder Merkmale Bezug genommen, für die Beispiele in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind. Wo immer dies möglich ist, werden innerhalb der Zeichnungen entsprechende oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, um auf gleiche oder entsprechende Teile zu verweisen. In the following, reference will now be made in detail to specific aspects or features, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Wherever possible, corresponding or similar reference numerals will be used throughout the drawings to refer to the same or like parts.

1 ist eine beispielhafte schematische Darstellung eines Systems 10 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. In 1 wird eine diagrammatische Plandarstellung eines Verdichters 100 (auch als eine Verdichtungsmaschine bezeichnet) dargestellt. Der Verdichter 100 kann sich auf einen beliebigen Typ von Maschine zur Verdichtung eines Belagsmaterials beziehen, wie beispielsweise etwa Erde, Sand, Kies, lockeres Gestein, Asphalt, Recyclingbeton, bituminöse Mischungen oder ein beliebiges anderes verdichtbares Material. Zum Beispiel kann der Verdichter 100 einen Trommelverdichter, einen Plattenverdichter, einen selbstfahrenden Verdichter, einen hinter einer Asphaltiermaschine hergeschleppten Verdichter oder eine beliebige andere Verdichtungsvorrichtung umfassen, die im Stand der Technik bekannt ist. In der Veranschaulichung von 1 ist der gezeigte Verdichter 100 ein Asphaltverdichter. Der Fachmann wird jedoch erkennen, dass ein beliebiger Typ des Verdichters verwendet werden kann, etwa ein Erdverdichter, Deponieverdichter, Werksverdichter, etc. 1 is an exemplary schematic representation of a system 10 in accordance with an embodiment of the present disclosure. In 1 is a diagrammatic plan view of a compressor 100 (Also referred to as a compacting machine) shown. The compressor 100 may refer to any type of machinery for compacting a pavement material, such as, for example, soil, sand, gravel, loose rock, asphalt, recycled concrete, bituminous mixtures, or any other compressible material. For example, the compressor 100 a drum compressor, a plate compactor, a self-propelled compactor, a compressor towed behind a paving machine, or any other compacting device known in the art. In the illustration of 1 is the compressor shown 100 an asphalt compactor. However, those skilled in the art will recognize that any type of compressor may be used, such as a soil compactor, landfill compactor, factory compactor, etc.

1 veranschaulicht auch eine Darstellung eines Arbeitsbereichs 12, der in Form eines Streifens dargestellt ist, auf dem ein zu verdichtendes Belagsmaterial 14 abgelegt ist. Der Arbeitsbereich 12 kann Teil einer größeren Arbeitsstelle (in 4 dargestellt) sein, an der mehrere Verdichter 100 arbeiten können, um den Verdichtungsvorgang abzuschließen. Das heißt, die größere Arbeitsstelle kann in mehrere Arbeitsbereiche 12 unterteilt sein. Die Arbeitsbereiche 12 können von beliebiger Größe sein, sind aber in der Regel so dimensioniert, dass eine genaue Messung des Verdichtungszustands der Gesamtheit des Arbeitsbereichs 12 und die Anzeige des Verdichtungszustands der Arbeitsbereiche 12 an die Bedienperson des Verdichters 100 möglich ist. Ein zu groß dimensionierter Arbeitsbereich 12 würde mehrere Verdichtungszustände aufweisen, während ein zu kleiner Arbeitsbereich 12 die Verdichtung der Arbeitsstelle komplizierter machen würde, da die Bedienperson nicht in der Lage wäre, den Verdichtungszustand eines spezifischen Arbeitsbereichs 12 zu steuern, ohne umliegende Arbeitsbereiche 12 zu beeinflussen. In einem Beispiel kann jeder Arbeitsbereich 12 eine Fläche von 1/3 Meter mal 1/3 Meter sein. Der Arbeitsbereiche 12 kann an die Bedienperson des Verdichters 100 als eine Karte (in 4 dargestellt) angezeigt werden, die einen Durchgangszählungszustand des Arbeitsbereichs 12 angibt, welche Arbeitsbereiche 12 bereits den gewünschten Verdichtungszustand aufweisen, und welche Arbeitsbereiche 12 weiteren Verdichtungsaufwand benötigen, um den gewünschten Verdichtungszustand zu erreichen. 1 also illustrates a representation of a workspace 12 , which is shown in the form of a strip on which a covering material to be compacted 14 is stored. The workspace 12 can be part of a larger job (in 4 shown), at the multiple compressor 100 work to complete the compaction process. That said, the larger job can be done in multiple workspaces 12 be divided. The workspaces 12 may be of any size, but are typically sized to provide an accurate measurement of the compaction state of the entirety of the workspace 12 and the display of the compression state of the workspaces 12 to the operator of the compressor 100 is possible. An oversized workspace 12 would have multiple compression states while too small a workspace 12 would complicate the compaction of the work site because the operator would be unable to control the compaction state of a specific work area 12 to control, without surrounding work areas 12 to influence. In one example, each workspace 12 an area of 1/3 meters by 1/3 meters. The workspaces 12 can be sent to the operator of the compressor 100 as a card (in 4 shown) having a passage count state of the work area 12 indicates which workspaces 12 already have the desired compression state, and which work areas 12 require further compaction effort to achieve the desired compression state.

Der Verdichter 100 kann einen Rahmen 104 und eine Bedienerkabine 106 umfassen, die an dem Rahmen 104 getragen wird und eine Bedienereingabevorrichtung, etwa ein Lenkrad 108 oder ähnliche Steuervorrichtung zur Steuerung einer Fahrtrichtung des Verdichters 100, aufweist. Der Verdichter 100 kann des Weiteren einen Motor 110 umfassen. Der Motor 110 kann an dem Rahmen 104 getragen werden und kann dazu ausgestaltet sein, mechanische und/oder elektrische Leistung an den Verdichter 100 zu liefern. Der Motor 110 kann eine Reihe von geeigneten Motortypen umfassen. Zum Beispiel kann der Motor 110 einen Verbrennungsmotor, einen elektrischen Generator, eine Fluidpumpe oder eine beliebige andere geeignete Vorrichtung umfassen, die dazu ausgestaltet ist, den Verdichter 100 vorzutreiben. In einem Beispiel kann der Motor 110 dazu ausgestaltet sein, Leistung an die Komponenten des Verdichters 100 bereitzustellen, wie etwa einen ersten Motor 112, einen zweiten Motor 114, und weitere Systeme des Verdichters 100. Die Motoren 112, 114 können über elektrische Leitungen, Flüssigkeitsleitungen oder eine beliebige andere geeignete Verbindung wirkmäßig mit dem Motor 110 gekoppelt sein. Wo der Motor 110 zum Beispiel elektrische Leistung liefert, können die Motoren 112, 114 Elektromotoren sein. Wo alternativ der Motor 110 hydraulische Leistung liefert, können die Motoren 112, 114 Fluidmotoren sein. The compressor 100 can a frame 104 and an operator's cab 106 include, attached to the frame 104 is worn and an operator input device, such as a steering wheel 108 or similar control device for controlling a direction of travel of the compressor 100 , having. The compressor 100 can also be an engine 110 include. The motor 110 can on the frame 104 be worn and can be designed to mechanical and / or electrical power to the compressor 100 to deliver. The motor 110 may include a number of suitable engine types. For example, the engine can 110 an internal combustion engine, an electric generator, a fluid pump, or any other suitable device adapted to the compressor 100 propel. In one example, the engine may 110 be designed to power the components of the compressor 100 to provide such as a first engine 112 , a second engine 114 , and other systems of the compressor 100 , The motors 112 . 114 They can work with the motor via electrical lines, fluid lines or any other suitable connection 110 be coupled. Where the engine 110 For example, electric power supplies, the motors can 112 . 114 Be electric motors. Where else the engine 110 hydraulic power supplies, the motors can 112 . 114 Be fluid motors.

Der Verdichter 100 kann verschiedene Komponenten umfassen, um den Verdichtungsbetrieb zu erleichtern, und verhindert ferner eine Lockerung und Zerkleinerung des Belagsmaterials 14 während des Verdichtungsbetriebs. Der Verdichter 100 kann ein oder mehrere Verdichtungselemente umfassen, etwa eine erste Verdichterwalze 116 und eine zweite Verdichterwalze 118. Die erste Verdichterwalze 116 und die zweite Verdichterwalze 118 können drehbar an dem Rahmen 104 montiert sein. Die erste Verdichterwalze 116 und die zweite Verdichterwalze 118 können jeweils mit dem ersten Motor 112 und dem zweiten Motor 114 wirkverbunden sein, so dass der erste Motor 112 die erste Verdichterwalze 116 antreiben kann und der zweite Motor 114 die zweite Verdichterwalze 118 antreiben kann. The compressor 100 may include various components to facilitate the compaction operation, and also prevents loosening and crushing of the paving material 14 during the compression operation. The compressor 100 may include one or more compression elements, such as a first compressor roller 116 and a second compressor roller 118 , The first compressor roller 116 and the second compressor roller 118 can rotate on the frame 104 be mounted. The first compressor roller 116 and the second compressor roller 118 can each with the first engine 112 and the second engine 114 be operatively connected, so that the first engine 112 the first compressor roller 116 can drive and the second engine 114 the second compressor roller 118 can drive.

In einer Ausführungsform kann der Verdichter 100 des Weiteren einen variablen Vibrationsmechanismus 120 umfassen. Der variable Vibrationsmechanismus 120 kann in Verbindung mit den Verdichtungswalzen 116, 118 angeordnet sein. Insbesondere kann der variable Vibrationsmechanismus 120 einen ersten Vibrationsmechanismus 122 und einen zweiten Vibrationsmechanismus 124 umfassen, die jeweils mit der ersten Verdichterwalze 116 und der zweite Verdichterwalze 118 gekoppelt sind. In einem Beispiel können der erste Vibrationsmechanismus 122 und der zweite Vibrationsmechanismus 124 jeweils mit dem ersten Motor 112 und dem zweiten Motor 114 wirkverbunden sein. Der variable Vibrationsmechanismus 120 kann dazu ausgestaltet sein, einen Verdichtungsaufwand an einen Arbeitsbereich 12 zu liefern. Insbesondere kann der variable Vibrationsmechanismus 120 dazu ausgestaltet sein, die Verdichtungswalzen 116, 118 mit einer vorbestimmten Frequenz und Amplitude vibrieren zu lassen, in Abhängigkeit von den Anforderungen des Verdichtungsbetriebs. Es kann in Betracht gezogen werden, dass der Verdichtungsaufwand direkt proportional zur Amplitude der Vibration ist, und in der Regel umgekehrt proportional zur Frequenz der Vibration. Daher erfordert eine Erhöhung im Verdichtungsaufwand eine Erhöhung in der Amplitude der Vibration, und umgekehrt. In one embodiment, the compressor 100 Furthermore, a variable vibration mechanism 120 include. The variable vibration mechanism 120 Can in conjunction with the compaction rollers 116 . 118 be arranged. In particular, the variable vibration mechanism 120 a first vibration mechanism 122 and a second vibration mechanism 124 include, each with the first compressor roller 116 and the second compressor roller 118 are coupled. In one example, the first vibration mechanism 122 and the second vibration mechanism 124 each with the first engine 112 and the second engine 114 be actively connected. The variable vibration mechanism 120 may be configured to a compaction effort to a workspace 12 to deliver. In particular, the variable vibration mechanism 120 be configured to the compression rollers 116 . 118 to vibrate at a predetermined frequency and amplitude, depending on the requirements of the compression operation. It can be considered that the compaction effort is directly proportional to the amplitude of the vibration, and usually inversely proportional to the frequency of the vibration. Therefore, an increase in the compaction effort requires an increase in the amplitude of the vibration, and vice versa.

Es sollte klar sein, dass der Begriff ”variabler Vibrationsmechanismus” nicht auf Mechanismen begrenzt werden kann, die einen Verdichtungsaufwand unter Verwendung von nur Vibrationen der Verdichtungselemente liefern, sondern sich auch auf andere Typen von Mechanismen beziehen kann, die einen Verdichtungsaufwand unter Verwendung zum Beispiel oszillatorischer Hin- und Herbewegung der Verdichtungselemente liefern. In den folgenden Absätzen wird die Funktion des variablen Vibrationsmechanismus 120 in Bezug auf den ersten Vibrationsmechanismus 122 beschrieben. Es wird jedoch in Betracht gezogen, dass dieselbe Beschreibung auch auf den zweiten Vibrationsmechanismus 124 Anwendung findet. In einigen Beispielen kann der erste Vibrationsmechanismus 122 ein oder mehrere Gewichte (nicht dargestellt) umfassen, die in einem Innenvolumen der ersten Verdichterwalze 116 angeordnet sind. Das eine oder die mehreren Gewichte können in einer außermittigen Stellung außerhalb einer gemeinsamen Achse (nicht dargestellt) angeordnet sein, um die sich die erste Verdichterwalze 116 dreht. Das heißt, die Gewichte sind exzentrisch in Bezug auf die gemeinsame Achse positioniert und in der Regel in Bezug aufeinander um die gemeinsame Achse beweglich, um einen variablen Grad von Unwucht während der Drehung der Gewichte zu produzieren. Wenn sich die erste Verdichtungswalze 116 dreht, leiten die außermittigen oder exzentrischen Positionen der Gewichte oszillierende oder Vibrationskräfte in die erste Verdichtungswalze 116 ein, die dann auf den zu verdichtenden Arbeitsbereich 12 ausgeübt werden. It should be understood that the term "variable vibration mechanism" can not be limited to mechanisms that provide compaction effort using only vibrations of the compaction elements, but can also refer to other types of mechanisms that require compaction effort using, for example, oscillatory Provide reciprocation of the compaction elements. In the following paragraphs, the function of the variable vibration mechanism 120 in relation to the first vibration mechanism 122 described. However, it is considered that the same description also applies to the second vibration mechanism 124 Application finds. In some examples, the first vibration mechanism 122 include one or more weights (not shown) disposed in an interior volume of the first compressor roll 116 are arranged. The one or more weights may be disposed in an eccentric position out of a common axis (not shown) about which the first compressor roll 116 rotates. That is, the weights are positioned eccentrically with respect to the common axis and are typically movable relative to each other about the common axis to produce a variable degree of imbalance during rotation of the weights. When the first compaction roller 116 rotates, the off-center or eccentric positions of the weights direct oscillating or vibratory forces in the first compaction roller 116 one, which then on the work area to be compacted 12 be exercised.

Die Amplitude der Vibrationen, die durch eine solche Anordnung drehbarer, exzentrischer Gewichte produziert werden, kann variiert werden, indem die Position der exzentrischen Gewichte in Bezug aufeinander um ihre gemeinsame Achse geändert wird. Dies variiert die durchschnittliche Verteilung von Masse, d. h., des Schwerpunkts, in Bezug auf die gemeinsame Achse der Gewichte. Es kann in Betracht gezogen werden, dass die Amplitude in einer solchen Anordnung zunimmt, wenn sich der Schwerpunkt von der gemeinsamen Achse der Gewichte weg bewegt, und sich gegen Null verringert, wenn der Schwerpunkt sich zu der gemeinsamen Achse hin bewegt. Ferner kann das Variieren der Drehzahl der Gewichte um ihre gemeinsame Achse die Frequenz der Vibrationen verändern, die durch eine solche Anordnung drehender exzentrischer Gewichte produziert werden. In einigen Beispielen sind die exzentrisch positionierten Gewichte so angeordnet, dass sie sich im Inneren der ersten Verdichterwalze 116 unabhängig von deren Drehung drehen können, um eine bessere Steuerung über die Veränderung der Amplitude und/oder Frequenz der Vibration der ersten Verdichterwalze 116 während des Verdichtungsbetriebs zu haben. The amplitude of the vibrations produced by such an array of rotatable eccentric weights can be varied by changing the position of the eccentric weights with respect to each other about their common axis. This varies the average distribution of mass, ie the center of gravity, with respect to the common axis of the weights. It can be considered that the amplitude increases in such an arrangement when the center of gravity moves away from the common axis of the weights, and decreases toward zero as the center of gravity moves toward the common axis. Further, varying the rotational speed of the weights about their common axis may alter the frequency of the vibrations produced by such arrangement of rotating eccentric weights. In some examples, the eccentrically positioned weights are arranged to be inside the first compressor roll 116 regardless of their rotation, for better control over the change in amplitude and / or frequency of vibration of the first compressor roller 116 during the compression operation.

In der Regel werden sowohl die Amplitude als auch die Frequenz der Vibration gesteuert, um den Grad der Verdichtung zu variieren. Durch Verändern des Abstands der exzentrischen Gewichte von der gemeinsamen Achse in dem variablen Vibrationsmechanismus 120 wird der Amplitudenteil des Verdichtungsaufwands modifiziert. Durch Verändern der Drehzahl der exzentrischen Gewichte um die gemeinsame Achse wird der Frequenzteil des Verdichtungsaufwands modifiziert. Zusätzlich können sowohl der Amplitudenteil als auch der Frequenzteil des Verdichtungsaufwands des variablen Vibrationsmechanismus 120 gleichzeitig durch Verändern sowohl des Abstands der exzentrischen Gewichte als auch der Drehzahl der exzentrischen Gewichte in Bezug auf die gemeinsame Achse modifiziert werden. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf eine solche Anordnung von exzentrischen Gewichten, wie sie oben beschrieben wurde, begrenzt. In einigen Beispielen können andere Typen des variablen Vibrationsmechanismus, die den Verdichtungsaufwand des Verdichters 100 modifizieren, eingesetzt werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Typically, both the amplitude and the frequency of the vibration are controlled to vary the degree of compaction. By varying the distance of the eccentric weights from the common axis in the variable vibration mechanism 120 the amplitude portion of the compaction effort is modified. By varying the speed of the eccentric weights about the common axis, the frequency portion of the compression effort is modified. In addition, both the amplitude portion and the frequency portion of the compression effort of the variable vibration mechanism 120 be modified simultaneously by varying both the distance of the eccentric weights and the speed of the eccentric weights with respect to the common axis. The present disclosure is not limited to such an arrangement of eccentric weights as described above. In some examples, other types of variable vibration mechanism may increase the compaction effort of the compressor 100 can be used without departing from the scope of the present disclosure.

Des Weiteren sollte klar sein, dass der Verdichter 100 weniger oder mehr zusätzliche Komponenten umfassen kann, die dazu konstruiert sind, das Belagsmaterial 14 zu verdichten, und dennoch den gewünschten Verdichtungsaufwand über dem Arbeitsbereich 12 zu erzielen. Zum Beispiel kann der Verdichter 100 nur ein Verdichtungselement umfassen, etwa die erste Verdichterwalze 116, und umfasst Reifen anstelle der zweiten Verdichterwalze 118. Des Weiteren können die Verdichtungswalzen 116, 118 verschiedene Oberflächenkonfigurationen umfassen, um die Verdichtung des Belagsmaterials 14 zu erleichtern; so kann etwa die Oberfläche der Verdichtungswalzen 116, 118 allgemein glatt sein und/oder eine mit besetzter Oberfläche. Furthermore, it should be clear that the compressor 100 may include fewer or more additional components designed to protect the covering material 14 to compact, and yet the desired compaction effort over the work area 12 to achieve. For example, the compressor 100 comprise only one compression element, such as the first compressor roller 116 , and includes tires in place of the second compressor roller 118 , Furthermore, the compaction rollers 116 . 118 various surface configurations include the compaction of the covering material 14 to facilitate; so can about the surface of the compaction rollers 116 . 118 be generally smooth and / or one with a studded surface.

Wie in 1 schematisch abgebildet, kann der Verdichter 100 ein Steuersystem 126 zur Steuerung des Verdichtungsbetriebs über dem Arbeitsbereich 12 umfassen. In einer weiteren Ausführungsform kann das Steuersystem 126 sich entfernt von dem Verdichter 100 befinden und ein Teil des Systems 10 sein. Die Begriffe ”Steuersystem 126” und ”System 10” wurden für diese Ausführungsform austauschbar verwendet. Das Steuersystem 126 steuert die Leistung, die von dem Motor 110 an die Motoren 112, 114 geliefert wird, und steuert somit den Verdichtungsaufwand, der von dem variablen Vibrationsmechanismus 120 produziert wird. 2 veranschaulicht eine beispielhafte Ausführungsform der Steuersystems 126. Die in 2 dargestellten Blöcke stellen verschiedene Komponenten des Steuersystems 126 dar, und die verschiedenen Linien stellen ferner die Signalleitungen dar, die zur Datenkommunikation zwischen den verschiedenen Komponenten des Steuersystems 126 ausgestaltet sind. Die Richtungspfeile stellen die Übertragung von Daten von einer Komponente zur anderen Komponente des Steuersystems 126 dar. As in 1 shown schematically, the compressor 100 a tax system 126 for controlling the compression operation over the work area 12 include. In a further embodiment, the control system 126 away from the compressor 100 are located and part of the system 10 be. The terms "tax system 126 "And" system 10 "Were used interchangeably for this embodiment. The tax system 126 Controls the power of the engine 110 to the engines 112 . 114 is delivered, and thus controls the compaction effort required by the variable vibration mechanism 120 is produced. 2 illustrates an exemplary embodiment of the control system 126 , In the 2 Blocks shown represent various components of the control system 126 and the various lines further represent the signal lines used for data communication between the various components of the control system 126 are designed. The directional arrows represent the transmission of data from one component to the other component of the control system 126 represents.

In einer Ausführungsform kann das Steuersystem 126 einen Positionssensor 200 umfassen. Der Positionssensor 200 kann dazu ausgestaltet sein, die Position des Verdichters 100 zu bestimmen, insbesondere in Bezug auf den Arbeitsbereich 12. In einem Beispiel kann der Positionssensor 200 an dem Verdichter 100 angeordnet sein. Der Positionssensor 200 kann eines oder mehrere aus den folgenden umfassen: globales Positionierungssystem (GPS), globales Navigationssatellitensystem (GNSS), laserbasiertes Positionierungssystem, System auf Trilaterations-/Triangulationsbasis unter Verwendung von Mobilfunk- oder Wi-Fi-Netzwerken, Pseudosatellit, Funkmess- und Wahrnehmungssensor. In anderen Beispielen kann der Positionssensor 200 eine externe Komponente sein, die dazu ausgestaltet ist, die Bewegung des Verdichters 100 unter Verwendung von Radar oder ähnlicher Nachverfolgungssysteme zu verfolgen. Es können jedoch auch andere Positionsbestimmungssysteme verwendet werden, zum Beispiel Koppelnavigation oder dergleichen. Der Positionssensor 200 kann dazu ausgestaltet sein, Positionsdaten ‘X’ zu erzeugen, die die Bewegung des Verdichters 100 angeben. In one embodiment, the control system 126 a position sensor 200 include. The position sensor 200 can be configured to the position of the compressor 100 in particular with regard to the work area 12 , In one example, the position sensor 200 on the compressor 100 be arranged. The position sensor 200 may include one or more of the following: global positioning system (GPS), global navigation satellite system (GNSS), laser based positioning system, trilateration / triangulation based system using cellular or Wi-Fi networks, pseudo-satellite, radio measurement and perception sensor. In other examples, the position sensor 200 an external component designed to control the movement of the compressor 100 using radar or similar tracking systems. However, other positioning systems may be used, such as dead reckoning or the like. The position sensor 200 may be configured to generate position data 'X' indicating the movement of the compressor 100 specify.

In einigen Beispielen kann das Steuersystem 126 auch einen Verdichtungssensor 202 umfassen. Der Verdichtungssensor 202 kann sich an einer oder beiden der Verdichtungswalzen 116, 118 des Verdichters 100 befinden. Der Verdichtungssensor 202 kann dazu ausgestaltet sein, Verdichtungsdaten ‘C’ entsprechend der Dichte des Belagsmaterials 14, das verdichtet wird, zu erzeugen, während der Verdichter 100 den Arbeitsbereich 12 überquert. Der Verdichtungssensor 202 kann von einem beliebigen, im Stand der Technik bekannten Typ sein, und einen oder mehrere Beschleunigungsmesser, bodendurchdringende Radarsensoren, Schallsensoren, Messräder, nukleare Dichtesensoren, Vibrationssensoren, und dergleichen umfassen. Alternativ kann der Verdichtungssensor 202 indirekte Technologien verwenden, zum Beispiel, Maschinenleistungsnutzungsindikatoren, Temperaturindikatoren, Bewegungswiderstandsindikatoren, oder beliebige Kombinationen dieser Technologien, für den jeweiligen Zweck. In some examples, the control system 126 also a compaction sensor 202 include. The compaction sensor 202 can attach to one or both of the compaction rollers 116 . 118 of the compressor 100 are located. The compaction sensor 202 may be configured to provide compaction data 'C' according to the density of the paving material 14 that is compressed to generate while the compressor 100 the workspace 12 crossed. The compaction sensor 202 may be of any type known in the art, and may include one or more accelerometers, ground penetrating radar sensors, sound sensors, measuring wheels, nuclear density sensors, vibration sensors, and the like. Alternatively, the compression sensor 202 indirect technologies use, for example, engine performance indicators, temperature indicators, resistance indicators, or any combination of these technologies, for their particular purpose.

In einigen Beispielen kann das Steuersystem 126 auch einen Temperatursensor 204 umfassen, der dazu ausgestaltet ist, Temperaturdaten ‘T’ des Arbeitsbereichs 12 zu erzeugen. In einem Beispiel kann der Temperatursensor 204 ein Temperatursensor vom berührungslosen Typ sein, der in der Lage ist, aus der Ferne die Temperatur des über dem Arbeitsbereich 12 verlegten Belagsmaterials 14 zu erfassen, ohne dass ein Abschnitt des Temperatursensors 204 in physischen Kontakt mit dem Arbeitsbereich 12 gelangen muss. Zum Beispiel kann der Temperatursensor 204 ein Wärmebildnehmer oder ein Temperaturscanner sein, der in einem "Zeilenabtast-"Modus arbeitet. In anderen Beispielen kann der Temperatursensor 204 ein geeigneter Temperatursensor vom Kontakttyp sein, beispielsweise etwa ein Thermoelement mit einer Sensorstelle, die an eine der Verdichtungswalzen 116, 118 platziert ist. In some examples, the control system 126 also a temperature sensor 204 comprising temperature data 'T' of the workspace 12 to create. In one example, the temperature sensor 204 a non-contact type temperature sensor that is capable of remotely controlling the temperature of the work area above 12 laid paving material 14 to capture without leaving a section of the temperature sensor 204 in physical contact with the workspace 12 must arrive. For example, the temperature sensor 204 a thermal imager or a temperature scanner operating in a "line scan" mode. In other examples, the temperature sensor 204 be a suitable contact-type temperature sensor, such as a thermocouple with a sensor point, which is connected to one of the compaction rollers 116 . 118 is placed.

Ferner kann in einigen Beispielen das Steuersystem 126 auch einen Feuchtigkeitssensor 206 umfassen, der dazu ausgestaltet ist, Feuchtigkeitsdaten ‘T’ des Arbeitsbereichs 12 zu erzeugen. In einem Beispiel kann der Feuchtigkeitssensor 206 ein Mikrowellensensor sein, der dazu ausgestaltet ist, den Feuchtigkeitsgehalt des Belagsmaterials 14 abzutasten, ohne es zu berühren, während der Verdichter 100 den Arbeitsbereich 12 überquert. In anderen Beispielen kann der Feuchtigkeitssensor 206 den Feuchtigkeitsgehalt indirekt unter Verwendung einer anderen Eigenschaft des Belagsmaterials 14 messen, wie etwa des elektrischen Widerstands, der Dielektrizitätskonstante, oder der Interaktion mit Neutronen, als Ersatz für den Feuchtigkeitsgehalt. Further, in some examples, the control system 126 also a humidity sensor 206 designed to be moisture data 'T' of the work area 12 to create. In one example, the humidity sensor 206 a microwave sensor designed to increase the moisture content of the coating material 14 to touch without touching it while the compressor 100 the workspace 12 crossed. In other examples, the humidity sensor 206 the moisture content indirectly using another property of the covering material 14 Measure, such as the electrical resistance, the dielectric constant, or the interaction with neutrons, as a replacement for the moisture content.

In einem Beispiel kann das Steuersystem 126 auch eine Sensornabe 208 umfassen, die in Signalkommunikation mit verschiedenen Sensoren 200, 202, 204, 206 steht, die dem Verdichter 100 zugeordnet sind. Die Sensornabe 208 kann dazu ausgestaltet sein, die Daten von den Sensoren 200, 202, 204, 206 zu sammeln. Insbesondere kann die Sensornabe 208 die Positionsdaten ‘X’ von dem Positionssensor 200, die Verdichtungsdaten ‘C’ von dem Verdichtungssensor 202, die Temperaturdaten ‘T’ von dem Temperatursensor 204 und die Feuchtigkeitsdaten ‘M’ von dem Feuchtigkeitssensor 206 sammeln. Die Sensornabe 208 kann als ein Kommunikationskanal zwischen den Sensoren 200, 202, 204, 206 und anderen Komponenten des Steuersystems 126 dienen. Es kann in Betracht gezogen werden, dass die Sensornabe 208 einen beliebigen bekannten Kommunikationsstandard, etwa Wi-Fi, Bluetooth, Infrarot oder beliebige Kombination davon verwendet werden kann. In one example, the control system 126 also a sensor hub 208 include, in signal communication with various sensors 200 . 202 . 204 . 206 that is the compressor 100 assigned. The sensor hub 208 may be configured to receive the data from the sensors 200 . 202 . 204 . 206 to collect. In particular, the sensor hub 208 the position data 'X' from the position sensor 200 , the compaction data 'C' from the compaction sensor 202 , the temperature data 'T' from the temperature sensor 204 and the humidity data 'M' from the humidity sensor 206 collect. The sensor hub 208 can act as a communication channel between the sensors 200 . 202 . 204 . 206 and other components of the tax system 126 serve. It can be considered that the sensor hub 208 Any known communication standard, such as Wi-Fi, Bluetooth, infrared or any combination thereof can be used.

In einer Ausführungsform kann das Steuersystem 126 ferner ein Steuergerät 210 umfassen. Das Steuergerät 210 kann eine Logikeinheit unter Verwendung eines oder mehrerer integrierter Schaltkreise, Mikrochips, Mikrocontroller, Mikroprozessoren sein, die eine Zentraleinheit (CPU), graphische Verarbeitungseinheit (GPU), einen digitalen Signalprozessor (DSP), ein feldprogrammierbares Gatterfeld (FPGA), oder einen Teil davon, bilden, oder andere Schaltungen, die zur Ausführung von Anweisungen oder Durchführung von logischen Operationen geeignet sind. Es sollte klar sein, dass weitere periphere Schaltkreise wie Puffer, Haltekreise, Schalter etc. je nach Wunsch innerhalb des Steuergeräts 210 oder separat davon implementiert sein können. Verschiedene andere Schaltungen können ebenfalls dem Steuergerät 210 zugeordnet sein, wie etwa Stromversorgungsschaltkreise, Signalanpassungsschaltkreise, Solenoidansteuerungsschaltkreise oder andere Typen von Schaltkreisen. In one embodiment, the control system 126 Furthermore, a control unit 210 include. The control unit 210 may be a logic unit using one or more integrated circuits, microchips, microcontrollers, microprocessors including a central processing unit (CPU), graphics processing unit (GPU), digital signal processor (DSP), field programmable gate array (FPGA), or a portion thereof; or other circuits suitable for executing instructions or performing logical operations. It should be understood that other peripheral circuits such as buffers, breakers, switches, etc., as desired within the controller 210 or separately implemented. Various other circuits may also be the controller 210 such as power supply circuits, signal conditioning circuits, solenoid drive circuits or other types of circuits.

Des Weiteren sollte klar sein, dass das Steuergerät 210 einem Softwareprodukt zugeordnet sein kann, das auf einem nicht flüchtigen computerlesbaren Speicher (nicht dargestellt) gespeichert ist, und Daten und computerimplementierbare Anweisungen umfassen kann, welche, wenn sie durch das durch das Steuergerät 210 ausgeführt werden, den Verdichter 100 veranlassen, den Verdichtungsbetrieb auszuführen. Das nichtflüchtige computerlesbare Medium kann einen Speicher umfassen, etwa RAM, ROM, Flash-Speicher, eine Festplatte etc. Der computerlesbare Speicher kann auch ausgestaltet sein, um elektronische Daten zu speichern, die mit dem Betrieb des Verdichters 100 in Verbindung stehen. Furthermore, it should be clear that the control unit 210 may be associated with a software product stored on a non-transitory computer-readable memory (not shown) and may include data and computer-implementable instructions which, when executed by the controller 210 be run, the compressor 100 cause to perform the compression operation. The non-transitory computer readable medium may include memory such as RAM, ROM, flash memory, a hard disk, etc. The computer readable memory may also be configured to store electronic data associated with the operation of the compressor 100 keep in touch.

Informationen von der Sensornabe 208, einschließlich der Positionsdaten ‘X’, der Verdichtungsdaten ‘C’, der Temperaturdaten ‘T’ und der Feuchtigkeitsdaten ‘M’ können an das Steuergerät 210 über drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationssysteme übertragen werden. In einem Beispiel können die Positionsdaten ‘X’, die Verdichtungsdaten ‘C’, die Temperaturdaten ‘T’ und die Feuchtigkeitsdaten ‘M’ temporär in dem Speicher des Steuergeräts 210 gespeichert sein. In einem Beispiel kann das Steuergerät 210 ein erstes Modul 212 und ein zweites Modul 214 umfassen, und dazu ausgestaltet sein, die die empfangenen Daten verarbeiten, um den Verdichtungsbetrieb zu steuern. Es kann in Betracht gezogen werden, dass das erste Modul 212 und das zweite Modul 214 Algorithmen sind, die dazu ausgestaltet sind, Daten auf der Grundlage vorbestimmter Anweisungen zu verarbeiten. Information from the sensor hub 208 including the position data 'X', the compression data 'C', the temperature data 'T' and the humidity data 'M' may be sent to the controller 210 transmitted via wired or wireless communication systems. In one example, the position data 'X', the compression data 'C', the temperature data 'T' and the humidity data 'M' may be temporarily stored in the memory of the controller 210 be saved. In one example, the controller may 210 a first module 212 and a second module 214 and configured to process the received data to control the compression operation. It can be considered that the first module 212 and the second module 214 Algorithms are designed to process data based on predetermined instructions.

In einer Ausführungsform kann das erste Modul 212 das Steuergerät 210 konfigurieren, um die Positionsdaten ‘X’ zu verarbeiten, um eine Durchgangszählung ‘N’ zu bestimmen, die die Anzahl der Durchgänge angibt, die der Verdichter 100 über dem Arbeitsbereich 12 ausgeführt hat. Die Algorithmen zur Bestimmung der Anzahl von Durchgängen unter Verwendung der Positionsdaten sind in der Technik wohl bekannt und wurden hierin nicht beschrieben, um die Offenbarung knapp und deutlich zu halten. Der Fachmann kann in Betracht ziehen, dass jeder Durchgang, den der Verdichter 100 über dem Arbeitsbereich 12 ausgeführt hat, mit einem Dichteniveau des Materials in dem Arbeitsbereich 12 korreliert, und wenn die Anzahl der Durchgänge steigt, verändert sich die Dichte des Belagsmaterials 14 um eine vorbestimmte Menge. Daher besteht Bedarf, den Verdichtungsaufwand für einen darauf folgenden Durchgang des Verdichters 100 unter Berücksichtigung der Veränderung in der Dichte des Belagsmaterials 14 mit dem vorhergehenden Durchgang zu verändern. Das zweite Modul 214 kann das Steuergerät 210 konfigurieren, um einen Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ für den darauf folgenden Durchgang des Verdichters 100 über dem Arbeitsbereich 12 auf der Grundlage der bestimmten Durchgangszählung ‘N’ zu bestimmen. In an embodiment, the first module 212 the control unit 210 to process the position data 'X' to determine a pass count 'N' indicating the number of passes that the compressor 100 above the workspace 12 has executed. The algorithms for determining the number of passes using the positional data are well known in the art and have not been described herein to keep the disclosure concise and clear. The skilled person may consider that every passage that the compressor 100 above the workspace 12 having a density level of the material in the work area 12 correlates, and as the number of passes increases, the density of the pad material changes 14 by a predetermined amount. Therefore, there is a need for the compaction effort for a subsequent passage of the compressor 100 taking into account the change in the density of the covering material 14 to change with the previous passage. The second module 214 can the controller 210 configure a target compression effort 'V' for the subsequent passage of the compressor 100 above the workspace 12 based on the determined pass count 'N'.

Der Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ entspricht zumindest einem Amplitudenwert und/oder einem Frequenzwert für den variablen Vibrationsmechanismus 120 des Verdichters 100. In einem Beispiel kann das Steuergerät 210 Echtzeitinformationen über die Positionsdaten ‘X’ während des Verdichtungsbetriebs liefern. Des Weiteren bestimmt das Steuergerät 210 die Durchgangszählung ‘N’ in Echtzeit, und bestimmt dynamisch den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ für den Verdichtungsbetrieb. The target compression effort 'V' corresponds to at least one amplitude value and / or a frequency value for the variable vibration mechanism 120 of the compressor 100 , In one example, the controller may 210 Provide real-time information about the position data 'X' during the compression operation. Furthermore, the controller determines 210 the transit count 'N' in real time, and dynamically determines the target compression effort 'V' for the compression operation.

In einigen Beispielen kann das zweite Modul 214 das Steuergerät 210 konfigurieren, um den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ insbesondere in Ansprechen auf die Veränderung der Dichte des Belagsmaterials 14 mit jedem Durchgang des Verdichters 100 über dem Arbeitsbereich 12 einzustellen. Das heißt, das Steuergerät 210 stellt den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ auf der Grundlage der Verdichtungsdaten ‘C’ ein, die von der Sensornabe 208 kommend empfangen werden. In weiteren Beispielen kann das Steuergerät 210 auch zum Teil die Temperaturdaten ‘T’ und die Feuchtigkeitsdaten ‘M’ berücksichtigen, um den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ für jeden darauffolgenden Durchgang des Verdichters 100 über dem Arbeitsbereich 12 einzustellen. In some examples, the second module may be 214 the control unit 210 to set the target compaction effort 'V', particularly in response to the change in paving material density 14 with every passage of the compressor 100 above the workspace 12 adjust. That is, the controller 210 sets the target compression effort 'V' based on the compression data 'C' obtained from the sensor hub 208 to be received. In other examples, the controller 210 also take into account, in part, the temperature data 'T' and the humidity data 'M' to obtain the target compression effort 'V' for each successive passage of the compressor 100 above the workspace 12 adjust.

In einer Ausführungsform kann das Steuergerät 210 den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ auf den variablen Vibrationsmechanismus 120 übertragen. Des Weiteren stellt der variable Vibrationsmechanismus 120 zumindest die Amplitude und die Frequenz der Vibration für eine oder beide von erstem Vibrationsmechanismus 122 und zweitem Vibrationsmechanismus 124 auf den Amplitudenwert und den Frequenzwert entsprechend dem Zielverdichtungsaufwand ‘V’ ein. Zu diesem Zweck stellen der erste Vibrationsmechanismus 122 und der zweite Vibrationsmechanismus 124 die Stellung und/oder die Drehzahl der exzentrischen Gewichte, die im Inneren der Verdichtungswalzen 116, 118 angeordnet sind, wie oben erläutert ein. Somit kann in einem Beispiel der Verdichter 100 den Arbeitsbereich 12 mit einer ersten Amplitude und/oder ersten Frequenz für einen Durchgang oder einen Satz von Durchgängen überqueren, und mit einem zweiten Amplituden- und/oder zweiten Frequenzwert für einen darauffolgenden Durchgang oder einen darauffolgenden Satz von Durchgängen, und so weiter. In one embodiment, the controller 210 the target compression effort 'V' on the variable vibration mechanism 120 transfer. Furthermore, the variable vibration mechanism provides 120 at least the amplitude and the frequency of the vibration for one or both of the first vibration mechanism 122 and second vibration mechanism 124 to the amplitude value and the frequency value corresponding to the target compression effort 'V'. To this end, put the first vibration mechanism 122 and the second vibration mechanism 124 the position and / or the speed of the eccentric weights inside the compaction rollers 116 . 118 are arranged as explained above. Thus, in one example, the compressor 100 the workspace 12 with a first amplitude and / or first frequency for one pass or set of passes, and with a second amplitude and / or second frequency value for a subsequent pass or a subsequent set of passes, and so on.

In einer Ausführungsform, wie sie in 3 veranschaulicht ist, kann das Steuersystem 126 auch eine Bedienersteuervorrichtung 300 umfassen, die in Signalkommunikation mit dem Steuergerät 210 angeordnet ist. Es ist ersichtlich, dass einige der Komponenten des Steuersystems 126, wie etwa die Sensoren 200, 202, 204, 206 und die Sensornabe 208, zur Vereinfachung nicht dargestellt wurden. Die Bedienersteuervorrichtung 300 kann eine Anzeigevorrichtung 302 umfassen, die dazu ausgestaltet ist, die Daten entsprechend dem Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ von dem Steuergerät 210 zu empfangen und eine Bedienperson des Verdichters 100 über den Amplitudenwert und den Frequenzwert in numerischer oder beliebigen anderen Formen zu informieren, entsprechend dem Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’. Des Weiteren kann die Bedienersteuervorrichtung 300 eine Eingabevorrichtung 304 umfassen, die dazu ausgestaltet ist, einen Eingang ‘I’ von einer Bedienperson des Verdichters 100 zu empfangen. In solchen Ausführungsformen kann das Steuersystem 126 den Verdichtungsaufwand auf den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ in Ansprechen auf das Empfangen des Eingangs ‘I’ modifizieren, das heißt, der Verdichtungsaufwand wird nur modifiziert, nachdem die Bedienperson den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ akzeptiert hat. Es kann in Betracht gezogen werden, dass die Anzeigevorrichtung 302 und die Eingabevorrichtung 304 eine Einheit in der Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms oder dergleichen sein kann. In one embodiment, as in 3 is illustrated, the control system 126 also an operator control device 300 include, in signal communication with the controller 210 is arranged. It can be seen that some of the components of the control system 126 , like the sensors 200 . 202 . 204 . 206 and the sensor hub 208 , have not been shown for the sake of simplicity. The operator control device 300 can be a display device 302 , which is adapted to the data corresponding to the target compression effort 'V' from the controller 210 to receive and an operator of the compressor 100 to inform about the amplitude value and the frequency value in numerical or any other forms, according to the target compression effort 'V'. Furthermore, the operator control device 300 an input device 304 which is adapted to an input 'I' by an operator of the compressor 100 to recieve. In such embodiments, the control system 126 modify the compaction effort on the target compaction cost 'V' in response to receiving the input 'I', that is, the compaction overhead is only modified after the operator accepts the target compaction cost 'V'. It can be considered that the display device 302 and the input device 304 may be a unit in the form of a touch-sensitive screen or the like.

In einigen Beispielen kann das Steuersystem 126 des Weiteren eine Geländekarte der zu verdichtenden Arbeitsstelle umfassen. 4 veranschaulicht eine Darstellung der Anzeigevorrichtung 302, die eine beispielhafte Karte 400 der Arbeitsstelle 402 für die Bedienperson anzeigt. Die Karte 400 kann in dem Bordspeicher gespeichert sein, oder auf einem Cloudserver, der mit dem Steuersystem 126 über auf herkömmliche Weise bekannte Kommunikationssysteme in Kommunikation steht. Wie gezeigt kann die Arbeitsstelle 402 in eine Anzahl von Rastern 404 mit einer gewünschten Auflösung unterteilt sein. In einem Beispiel kann jedes Raster 404 den Arbeitsbereich 12 darstellen. In anderen Beispielen kann jedoch der Arbeitsbereich 12 nur ein Abschnitt eines Rasters 404 sein oder sich über mehrere Raster 404 verteilen. Es sollte klar sein, dass die gezeigte Größe und Gestalt der Raster 404 rein beispielhaft ist. Der Positionssensor 200 kann dazu ausgestaltet sein, die Position des Verdichters 100 in Bezug auf den Arbeitsbereich 12 zu bestimmen, während der Verdichter 100 die Arbeitsstelle 402 überquert. Des Weiteren kann das Steuergerät 210 dazu ausgestaltet sein, jedes Raster 404 oder den Arbeitsbereich 12 in der Karte 400 mit der Durchgangszählungsinformation ‘N’ zu aktualisieren. In der Veranschaulichung sind die Raster 404 mit unterschiedlichen Schraffierungen dargestellt, die anzeigen, dass die Durchgangszählung ‘N’ für die jeweiligen Raster 404 oder den Arbeitsbereich 12 in der Karte 400 unterschiedlich sind. Die Anzeigevorrichtung 302 kann auch eine Skala oder Legende zeigen, um die Schraffierungen mit der Durchgangszählung ‘N’ in Beziehung zu setzen. Die durch die Anzeigevorrichtung 302 dargestellten Informationen können von der Bedienperson verwendet werden, um den Verdichtungsvorgang visuell zu überprüfen. In some examples, the control system 126 Furthermore, include a terrain map of the work to be compacted. 4 illustrates a representation of the display device 302 that is an exemplary card 400 the job 402 for the operator. The map 400 can be stored in on-board storage, or on a cloud server running the control system 126 communicates via conventionally known communication systems. As shown, the job 402 in a number of grids 404 be divided with a desired resolution. In one example, each raster 404 the workspace 12 represent. In other examples, however, the workspace may be 12 only a section of a grid 404 be or spread over multiple grids 404 to distribute. It should be clear that the shown size and shape of the grid 404 is purely exemplary. The position sensor 200 can be configured to the position of the compressor 100 in terms of workspace 12 to determine while the compressor 100 the workplace 402 crossed. Furthermore, can the control unit 210 be designed to any grid 404 or the workspace 12 in the map 400 with the pass count information 'N'. In the illustration, the grids are 404 shown with different hatching, indicating that the pass count 'N' for the respective raster 404 or the workspace 12 in the map 400 are different. The display device 302 may also show a scale or legend to relate the hatches to the pass count 'N'. The through the display device 302 The information displayed can be used by the operator to visually check the compaction process.

Es kann in Betracht gezogen werden, dass zumindest für bestimmte Verdichtungsvorgänge zwei oder mehr Verdichter 100 involviert sind, um den Verdichtungsvorgang über dem Arbeitsbereich 12 abzuschließen; in einem solchen System 10 können die Steuerungssysteme 126 jedes der zwei oder mehr Verdichter 100 miteinander synchronisiert sein. Alternativ können alle involvierten Verdichter 100 ein gemeinsames externes Steuersystem 126 aufweisen, das mit den variablen Vibrationsmechanismen 120 aller involvierten Verdichter 100 in Kommunikation steht, um deren Verdichtungsaufwände zu modifizieren, um die Ziel-Verdichtungsaufwände ‘V’ zu erreichen. Der zweite Verdichter (nicht dargestellt) kann einen zweiten variablen Vibrationsmechanismus aufweisen, um einen zweiten Verdichtungsaufwand an den Arbeitsbereich 12 zu liefern, und einen zweiten Positionssensor, der zweite Positionsdaten für den zweiten Verdichter liefert. Das Steuergerät 210 steht in Kommunikation mit dem zweiten Positionssensor und dem zweiten variablen Vibrationsmechanismus, und ist dazu ausgestaltet, die Durchgangszählung ‘N’ für den Arbeitsbereich 12 auf der Grundlage der Positionsdaten ‘X’ und der zweiten Positionsdaten zu bestimmen. It can be considered that at least for certain compaction operations two or more compressors 100 involved in the compaction process over the work area 12 complete; in such a system 10 can the control systems 126 each of the two or more compressors 100 be synchronized with each other. Alternatively, all involved compressors 100 a common external tax system 126 exhibit that with the variable vibration mechanisms 120 all involved compressors 100 is in communication to modify their compaction efforts to achieve the target compaction effort 'V'. The second compressor (not shown) may include a second variable vibration mechanism to provide a second compaction effort to the work area 12 and a second position sensor that provides second position data for the second compressor. The control unit 210 is in communication with the second position sensor and the second variable vibration mechanism, and is configured to set the passage count 'N' for the work area 12 on the basis of the position data 'X' and the second position data.

Daher kann ein erster Verdichter 100 den Arbeitsbereich 12 mit einer ersten Amplitude und/oder ersten Frequenz für einen Durchgang oder einen Satz von Durchgängen überqueren. Dann kann ein zweiter Verdichter den Arbeitsbereich 12 mit einer zweiten Amplitude und/oder zweiten Frequenz für einen darauf folgenden Durchgang oder Satz von darauf folgenden Durchgängen überqueren, und so weiter. Es sollte klar sein, dass ein Verdichter 100 mehrere Durchgänge mit demselben Verdichtungsaufwand durchführen kann, und dann ein zweiter Verdichter eingesetzt werden kann, um eine weitere Runde mehrerer Durchgänge mit einem unterschiedlichen Verdichtungsaufwand durchzuführen. In diesem Fall kann das Steuersystem 126 auch als alternatives oder ergänzendes Befehlszentrum dienen, wo der Bediener den Fortschritt des Verdichtungsvorgangs überwachen, Karten des Arbeitsbereichs ansehen etc. kann. Therefore, a first compressor 100 the workspace 12 with a first amplitude and / or first frequency for a passage or set of passes. Then a second compressor can open the work area 12 with a second amplitude and / or second frequency for a subsequent pass or set of subsequent passes, and so on. It should be clear that a compressor 100 can perform multiple passes with the same compaction effort, and then a second compressor can be used to perform another round of multiple passes with a different compression effort. In this case, the control system 126 also serve as an alternative or supplemental command center where the operator can monitor the progress of the compaction process, view maps of the workspace, etc.

Gewerbliche Anwendbarkeit Industrial Applicability

Die vorliegende Offenbarung findet neben anderen potenziellen Anwendungen mögliche Anwendung bei allen Verdichtungsvorgängen, die eine Verdichtungsmaschine mit einem variablen Vibrationsmechanismus einschließen, um einen Verdichtungsaufwand bereitzustellen. Insbesondere unterstützt die vorliegende Offenbarung die Minimierung einer erneuten Lockerung und Zerkleinerung des Belagsmaterials, und des Weiteren verhindert sie Schäden am Verdichter durch hohen Verdichtungsaufwand während des Verdichtungsbetriebs. Die vorliegende Offenbarung erreicht dies durch Bestimmen einer Durchgangszählung des Verdichters über einem bestimmten zu verdichtenden Arbeitsbereich, und somit Bestimmen eines Ziel-Verdichtungsaufwands für den variablen Vibrationsmechanismus, um das Belagsmaterial über diesem Arbeitsbereich zu verdichten. The present disclosure, among other potential applications, finds potential application in all compaction operations involving a compacting machine with a variable vibratory mechanism to provide compaction effort. In particular, the present disclosure assists in minimizing re-loosening and disintegration of the pad material, and further prevents damage to the compressor due to high compaction effort during the compression operation. The present disclosure accomplishes this by determining a pass count of the compressor over a particular work area to be compacted, and thus determining a target compression effort for the variable vibration mechanism to compact the pad material over that work area.

Bei einem Verdichtungsvorgang verändert jeder Durchgang des Verdichters über dem Arbeitsbereich die Dichte des Belagsmaterials in diesem Arbeitsbereich, und mit der steigenden Anzahl der Durchgänge nimmt auch die Dichte des Belagsmaterials zu. Daher wäre es effizienter, jedes Mal, wenn ein darauf folgender Durchgang über dem Arbeitsbereich ausgelöst wird, den Verdichtungsaufwand inkrementell zu erhöhen, die Amplitude und/oder die Frequenz der Vibration der Verdichtungselemente zu verringern bzw. zu erhöhen. Im Allgemeinen bereitet der Auftragnehmer vor dem Start des Verdichtungsvorgangs einen "Teststreifen" vor; dabei wird eine kurze Straßenstrecke vorbereitet, und die Ergebnisse dieses Teststreifens liefern dem Auftragnehmer Informationen, etwa die Anzahl der erforderlichen Durchgänge und den erforderlichen Verdichtungsaufwand für jeden Durchgang, um die gewünschte Verdichtung des Belagsmaterials zu erreichen. Zum Beispiel kann der Auftragnehmer entscheiden, dass der Verdichtungsvorgang sechs Durchgänge erfordert, wobei die ersten zwei Durchgänge mit einem ”hohen” Verdichtungsaufwand durchgeführt werden müssen, die nächsten beiden Durchgänge mit einem ”mittleren” Verdichtungsaufwand, und die letzten zwei Durchgänge mit einem ”niedrigen” Verdichtungsaufwand. In a compaction operation, each passage of the compressor over the work area changes the density of the pad material in that work area, and with the increasing number of passes, the density of the pad material also increases. Therefore, it would be more efficient to incrementally increase the compaction effort each time a subsequent pass over the work area is initiated, to decrease or increase the amplitude and / or frequency of the compression element's vibration. In general, the contractor will prepare a "test strip" before the start of the compaction process; a short stretch of road is prepared and the results of this test strip provide the contractor with information such as the number of passes required and the required compaction effort for each pass to achieve the desired compaction of the surfacing material. For example, the contractor may decide that the compaction process requires six passes, the first two passes having to be done with a "high" compaction overhead, the next two passes having a "medium" compaction overhead, and the last two passes having a "low" compaction effort.

In herkömmlicher Weise wird ein solcher Verdichtungsvorgang unter Verwendung von zwei oder mehr verschiedenen Verdichtern in Reihe abgeschlossen, wobei die jeweils folgenden Verdichter auf einen geringeren Verdichtungsaufwand eingestellt sind. Zum Beispiel können für den obigen Fall drei Verdichter verwendet werden, wobei der erste Verdichter die ersten zwei Durchgänge mit ”hohem” Verdichtungsaufwand ausführt, der zweite Verdichter die nächsten zwei Durchgänge mit ”mittlerem” Verdichtungsaufwand durchführt, und der dritte Verdichter die letzten beiden Durchgänge mit ”niedrigem” Verdichtungsaufwand durchführt, je nach Erfordernis. In einigen Fällen kann die Bedienperson nur einen Verdichter mit variablem Vibrationsmechanismus einsetzen, der die Durchgänge je nach Bedarf ausführt. Solche Ansätze sind jedoch mühevoll, da die Bedienperson(en) oder der Baustellenleiter die Anzahl der über demselben Arbeitsbereich ausgeführten Durchgänge überwachen muss; daher liegt hier eine potenzielle Quelle für menschliche Fehler. Fehler, etwa die Verwendung eines höheren Verdichtungsaufwands als vorgeschrieben, könnten zu einer Zerstörung des Belagsmaterials führen, oder ein geringerer Verdichtungsaufwand als vorgeschrieben könnte dazu führen, dass eine höhere Anzahl von Durchgängen erforderlich ist, was den gesamten Arbeitsauftrag ineffizient und inkonsistent in der Qualität werden lässt. Conventionally, such a compacting operation is completed in series using two or more different compressors, the respective following compressors being set at a lower compaction cost. For example, in the above case, three compressors may be used, with the first compressor performing the first two passes with "high" compression effort, the second compressor performing the next two passes with "medium" compression effort, and the third Compressor performs the last two passes with "low" compaction effort, as required. In some cases, the operator may only use a variable vibratory compactor that performs the passes as needed. However, such approaches are cumbersome because the operator (s) or site supervisor must monitor the number of passes made over the same work area; therefore, here is a potential source of human error. Errors, such as using a higher compaction cost than prescribed, could result in the destruction of the paving material, or a lower compaction overhead than prescribed could result in a higher number of passes being required, making the overall job inefficient and inconsistent in quality ,

Daher wäre es vorteilhaft, diese Funktion der Modifikation des Verdichtungsaufwands unter Berücksichtigung der Durchgangszählung ohne viel menschliche Intervention zu automatisieren. Das Steuersystem 126 der vorliegenden Offenbarung berücksichtigt Informationen über die Durchgangszählung ‘N’, das heißt, die Anzahl der Durchgänge, die bereits von dem Verdichter 100 über denselben Arbeitsbereich 12 ausgeführt wurde, um dadurch den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ für den darauf folgenden Durchgang auf der Grundlage dieser Informationen zu bestimmen. Das Steuersystem 126 ist des Weiteren in der Lage, automatisch den Verdichtungsaufwand auf den Ziel-Verdichtungsaufwand ‘V’ zu modifizieren. Die vorliegende Offenbarung unterstützt dabei die Automatisierung des Verdichtungsvorgangs und führt zu geringeren Arbeitskosten, und hilft den Auftraggebern, potenziell teure Fehler in dem Verdichtungsvorgang zu verringern. Die vorliegende Offenbarung erlaubt es, den Verdichtungsaufwand des Verdichters 100 für den Arbeitsbereich 12 auf der Grundlage der Durchgangszählung ‘N’ proaktiv zu verändern, bevor der Verdichter 100 an dem Arbeitsbereich 12 ankommt. Therefore, it would be advantageous to automate this function of modifying the compaction overhead by considering through count without much human intervention. The tax system 126 The present disclosure takes into account information about the passage count 'N', that is, the number of passes already made by the compressor 100 over the same workspace 12 to thereby determine the target compression effort 'V' for the subsequent pass based on this information. The tax system 126 Furthermore, it is able to automatically modify the compaction effort to the target compaction cost 'V'. The present disclosure thereby aids in the automation of the densification process and results in lower labor costs, and helps customers to reduce potentially expensive errors in the compaction process. The present disclosure allows the compaction effort of the compressor 100 for the workspace 12 to proactively change based on the pass count 'N' before the compressor 100 at the work area 12 arrives.

Während die vorliegende Offenbarung hauptsächlich die Informationen über die Durchgangszählung ‘N’ zum Bestimmen des Ziel-Verdichtungsaufwands ‘V’ des variablen Vibrationsmechanismus 120 verwendet, können im Betrieb viele andere Eigenschaften und Datenparameter, die einem Fachmann bekannt sind, in das Bestimmen des Verdichtungsaufwands einfließen, der durch den variablen Vibrationsmechanismus 120 ausgegeben wird. Die vorliegende Offenbarung zieht die Verwendung weiterer Faktoren wie etwa die Verdichtungsdaten ‘C’, die Temperaturdaten ‘T’ und die Feuchtigkeitsdaten ‘M' zusätzlich zu der Durchgangszählung ‘N’ zum Bestimmen des Verdichtungsaufwands in Betracht. Wenn in einem Beispiel das Steuersystem 126 auf der Grundlage der Durchgangszählung ‘N’ bestimmt, dass der Verdichter 100 den ersten Durchgang ausführt, und die Verdichtungsdaten ‘C’ nahelegen, dass das Belagsmaterial 14 im Wesentlichen bereits verdichtet ist; dann kann das Steuersystem 126 den Durchgang mit relativ geringerem Verdichtungsaufwand abschließen, verglichen mit dem Verdichtungsaufwand, den es andernfalls verwendet haben würde. Wenn in einem weiteren Beispiel das Steuersystem 126 auf der Grundlage der Durchgangszählung ‘N’ bestimmt, dass der Verdichter 100 den ersten Durchgang ausführt, und die Temperaturdaten ‘T’ nahelegen, dass das Belagsmaterial 14 ”heiß” ist, kann das Steuersystem 126 den Durchgang mit hohem Verdichtungsaufwand abschließen. Wenn jedoch das Steuersystem 126 auf der Grundlage der Durchgangszählung ‘N’ bestimmt, dass der Verdichter 100 den ersten Durchgang ausführt, und die Temperaturdaten ‘T’ nahelegen, dass das Belagsmaterial 14 ”kalt” ist, kann das Steuersystem 126 den Durchgang mit relativ geringerem Verdichtungsaufwand als im vorhergehenden Fall abschließen. While the present disclosure mainly provides the pass count information 'N' for determining the target compression effort 'V' of the variable vibration mechanism 120 In operation, many other properties and data parameters known to those skilled in the art may be incorporated into the determination of the compaction effort provided by the variable vibration mechanism 120 is issued. The present disclosure contemplates the use of additional factors such as the compaction data 'C', the temperature data 'T', and the moisture data 'M' in addition to the pass count 'N' to determine the compaction cost. If in an example the control system 126 on the basis of the passage count 'N' determines that the compressor 100 performs the first pass, and the compaction data 'C' suggests that the paving material 14 is essentially already compacted; then the tax system 126 complete the passage with relatively less compaction overhead compared to the compaction effort that would otherwise have been used. If in another example the control system 126 on the basis of the passage count 'N' determines that the compressor 100 Performs the first pass, and the temperature data 'T' suggest that the covering material 14 "Hot" is the tax system 126 Complete the passage with high compaction effort. However, if the tax system 126 on the basis of the passage count 'N' determines that the compressor 100 Performs the first pass, and the temperature data 'T' suggest that the covering material 14 "Cold" is the tax system 126 complete the passage with relatively less compaction effort than in the previous case.

Während Aspekte der vorliegenden Offenbarung insbesondere unter Bezugnahme auf die obigen Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, wird dem Fachmann klar sein, dass verschiedene zusätzliche Ausführungsformen durch Abwandlung der offenbarten Maschinen, Systeme und Verfahren in Betracht gezogen werden, ohne vom Geist und Umfang des Offenbarten abzuweichen. Solche Ausführungsformen sollen ebenfalls in den Umfang der vorliegenden Offenbarung fallen, auf der Grundlage der Ansprüche und jeglicher Äquivalente davon. While aspects of the present disclosure have been particularly shown and described with reference to the above embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that various additional embodiments may be considered by modifying the disclosed machines, systems, and methods without departing from the spirit and scope of the disclosed. Such embodiments are also intended to be within the scope of the present disclosure based on the claims and any equivalents thereof.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6236923 [0005]

Claims

System ( 10 ) for summarizing a workspace ( 12 ), comprising: a compressor ( 100 ) with a variable vibration mechanism ( 120 ) to provide a summarization effort to the work area ( 12 ); a position sensor ( 200 ), the position data X for the compressor ( 100 ) generated; and a controller ( 210 ) in communication with the position sensor ( 200 ) and the variable vibration mechanism ( 120 ), which is designed to: a pass count (N) for the work area ( 12 ) on the basis of the position data (X); a target compaction effort (V) for the work area ( 12 ) on the basis of the pass count (N); and to modify the compaction effort to the target compaction cost (V).

System ( 10 ) according to claim 1, wherein the target compression effort (V) at least one amplitude value and / or a frequency value for the variable vibration mechanism ( 120 ), and wherein the control unit ( 210 ) is adapted to at least one amplitude and / or a frequency of the variable vibration mechanism ( 120 ) to respectively correspond to the amplitude value and the frequency value.

System ( 10 ) according to claim 1, further comprising: a second compressor ( 100 ) with a second variable vibration mechanism ( 120 ) for providing a second compaction effort to the work area ( 12 ); and a second position sensor ( 200 ), the position data (X) for the second compressor ( 100 ) generated; whereby the control unit ( 210 ) in communication with the second position sensor ( 200 ) and the second variable vibration mechanism ( 120 ), and is adapted to the passage count (N) for the work area ( 12 ) on the basis of the position data (X) and the second position data (X).

System ( 10 ) according to claim 3, wherein the control unit ( 210 ) is further configured to modify the second compaction effort to the target compaction cost (V).

System ( 10 ) according to claim 1, further comprising a card ( 400 ) a job ( 402 ), the passage count (N) for the work area ( 12 ) shows.

Compressor ( 100 ), comprising: a framework ( 104 ); a compactor roller ( 116 . 118 ), with the frame ( 104 ) is operatively connected; and a variable vibration mechanism ( 120 ), which is connected to the compaction roller ( 116 . 118 ) and configured to reduce a compaction effort to a work area ( 12 ) to deliver; a tax system ( 126 ) comprising: a position sensor ( 200 ), which is designed to position data (X) for the compressor ( 100 ) to create; and a controller ( 210 ) in communication with the position sensor ( 200 ) and the variable vibration mechanism ( 120 ) designed to: receive the position data (X); a pass count (N) for the work area ( 12 ) on the basis of the position data (X); a target compaction effort (V) for the work area ( 12 ) on the basis of the pass count (N); and to modify the compaction effort to the target compaction cost (V).

Compressor ( 100 ) according to claim 6, wherein the target compression effort (V) at least one amplitude value and / or a frequency value for the variable vibration mechanism ( 120 ), and wherein the control unit ( 210 ) is adapted to at least one amplitude and / or a frequency of the variable vibration mechanism ( 120 ) to respectively correspond to the amplitude value and the frequency value.

Compressor ( 100 ) according to claim 6, wherein the control system ( 126 ) further comprises: a display device ( 302 ), which is adapted to an operator of the compressor ( 100 ) to notify about the target compaction effort (V); and an input device ( 304 ) which is adapted to allow the operator to modify the compaction effort to the target compaction effort (V).

Compressor ( 100 ) according to claim 6, further comprising a card ( 400 ) a job ( 402 ), the passage count (N) for the work area ( 402 ) shows.

Compressor ( 100 ) according to claim 6, wherein the control system ( 126 ) is further configured to: a compaction sensor ( 202 ), which is designed to compaction data (C) of the work area ( 12 ) to create; a temperature sensor ( 204 ), which is adapted to temperature data (T) of the work area ( 12 ) to create; and a humidity sensor ( 206 ), which is adapted to moisture data (M) of the work area ( 12 ) to create; whereby the control unit ( 210 ) is adapted to modify the compaction effort based on one or more of compaction data (C), temperature data (T), and humidity data (M).