DE102017106235A1 - Bearing element and method for producing such - Google Patents

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Andreas Bierlein
Michael Stadtmüller
Carsten Merklein
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Lagerelement für ein Lager, insbesondere für ein Wälzlager, wobei das Lagerelement (10) ausgestaltet ist, um bei einem Lagervorgang mit einem weiteren Lagerelement des Lagers zu wechselwirken, wobei das Lagerelement (10) einen Grundkörper (12) aufweist, der einen Aufnahmeraum (14) zum Aufnehmen eines Sensors (16) zum Detektieren physikalischer Größen aufweist, wobei der Sensor (16) in dem Aufnahmeraum (14) vollständig in dem Grundkörper (12) eingehaust ist derart, dass der Sensor (16) allseitig fügestellenfrei von dem Grundkörper (12) umgeben ist.

Figure DE102017106235A1_0000
The present invention relates to bearing element for a bearing, in particular for a rolling bearing, wherein the bearing element (10) is designed to interact in a bearing operation with another bearing element of the bearing, wherein the bearing element (10) has a base body (12) a receiving space (14) for receiving a sensor (16) for detecting physical quantities, wherein the sensor (16) in the receiving space (14) completely in the base body (12) is housed such that the sensor (16) free from all sides of the base body (12) is surrounded.
Figure DE102017106235A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagerelement mit einer verbesserten Sensorik und einem definierten Messverhalten. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Lager aufweisend ein derartiges Lagerelement sowie ein Verfahren zum Herstellen eines derartigen Lagerelements.The present invention relates to a bearing element with improved sensor technology and a defined measurement behavior. The present invention further relates to a bearing having such a bearing element and a method for producing such a bearing element.

Lageranwendungen, wie etwa Wälzlageranwendungen, sind seit langem bekannt. Vorteile ergeben sich etwa in einer ausgereiften Technik und in einer verlässlichen Anwendung. Dabei ist es ferner bekannt, in Lagerelementen Sensoren zu positionieren, um auf entsprechende Lagerkomponenten wirkende physikalische Größen zu detektieren.Bearing applications such as rolling bearing applications have long been known. Advantages arise, for example, in a mature technology and in a reliable application. In this case, it is also known to position sensors in bearing elements in order to detect physical variables acting on corresponding bearing components.

Bekannte Sensor-Wälzkörper weisen zur Positionierung von Sensoren oftmals Bohrungen oder Aussparungen auf, die benötigt werden, um die Sensorik an die betrachteten Stellen zu bringen. Durch diesen Materialabtrag sind diese Wälzkörper dann nur noch eingeschränkt mit den restlichen Standard-Wälzkörpern, welche sensorfrei ausgestaltet sind, hinsichtlich ihrer Festigkeit und Steifigkeit vergleichbar. Durch diese Unterschiede müssen die gewonnenen Daten mit entsprechenden Rechenmodellen auf die realen Gegebenheiten übertragen werden, was die Aussageschärfe gegebenenfalls beeinträchtigen kann. In anderen Worten können die aufgenommenen Daten für eine Übertragung auf die gesamten Lagerkomponenten gegebenenfalls nur mit viel Aufwand oder nur begrenzt verwendbar sein.Known sensor rolling elements often have holes or recesses for positioning sensors, which are needed to bring the sensors to the points considered. As a result of this removal of material, these rolling elements are then only comparably comparable in terms of their strength and rigidity to the rest of the standard rolling elements, which are configured sensor-free. As a result of these differences, the data obtained must be transferred to the real situation using appropriate calculation models, which may affect the accuracy of the statement. In other words, the recorded data for transmission to the entire bearing components may possibly be used only with great effort or only to a limited extent.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen können daher noch weiteres Verbesserungspotential bieten, insbesondere hinsichtlich der Beurteilung von physikalischen Daten eines Gesamt-Lagers.The solutions known from the prior art can therefore offer even further potential for improvement, in particular with regard to the assessment of physical data of an overall bearing.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Es ist insbesondere die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, durch welche physikalische Daten eines Lages besonders vorteilhaft detektierbar sein können.It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages known from the prior art. It is in particular the object of the present invention to provide a solution by means of which physical data of a layer can be detected particularly advantageously.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Lagerelement mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Lager mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß ferner durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, in der Beschreibung oder den Figuren beschrieben, wobei weitere in den Unteransprüchen oder in der Beschreibung oder den Figuren beschriebene oder gezeigte Merkmale einzeln oder in einer beliebigen Kombination einen Gegenstand der Erfindung darstellen können, wenn sich aus dem Kontext nicht eindeutig das Gegenteil ergibt.The object is achieved according to the invention by a bearing element with the features of claim 1 and by a bearing with the features of claim 8. The object is achieved according to the invention further by a method having the features of claim 9. Preferred embodiments of the invention are in the Subclaims, described in the description or the figures, wherein further features described or shown in the subclaims or in the description or the figures individually or in any combination may form an object of the invention, if the context does not clearly indicate the opposite.

Es wird vorgeschlagen ein Lagerelement für ein Lager, insbesondere für ein Wälzlager, wobei das Lagerelement ausgestaltet ist, um bei einem Betrieb des Lagers mit einem weiteren Lagerelement des Lagers zu wechselwirken, wobei das Lagerelement einen Grundkörper aufweist, der einen Aufnahmeraum zum Aufnehmen eines Sensors zum Detektieren physikalischer Größen aufweist, und wobei der Sensor in dem Aufnahmeraum vollständig in dem Grundkörper eingehaust ist derart, dass der Sensor allseitig fügestellenfrei von dem Grundkörper umgeben ist.It is proposed a bearing element for a bearing, in particular for a roller bearing, wherein the bearing element is designed to interact during operation of the bearing with another bearing element of the bearing, wherein the bearing element has a base body having a receiving space for receiving a sensor for Detecting physical sizes, and wherein the sensor is completely housed in the receiving space in the base body such that the sensor is surrounded on all sides without joints of the body.

Ein derartiges Lagerelement ermöglicht eine besonders genaue und einfache Detektion physikalischer Daten bei dem Betrieb eines Lagers.Such a bearing element enables a particularly accurate and simple detection of physical data in the operation of a bearing.

Das vorbeschriebene Lagerelement dient dem Einsatz in einem Lager beziehungsweise ist als Bestandteil eines derartigen Lagers ausgestaltet. Insbesondere ist das Lagerelement Bestandteil eines Wälzlagers und kann somit als Wälzlagerkomponente bezeichnet werden. Ferner kann es vorgesehen sein, dass das Lagerelement Bestandteil eines Gleitlagers ist und somit als Gleitlagerkomponente bezeichnet werden kann.The bearing element described above is used in a bearing or is designed as part of such a bearing. In particular, the bearing element is part of a rolling bearing and can thus be referred to as a rolling bearing component. Furthermore, it can be provided that the bearing element is part of a sliding bearing and thus can be referred to as a plain bearing component.

Das Lagerelement ist insbesondere dazu ausgestaltet, um bei dem Betrieb des Lagers mit einem weiteren Lagerelement des Lagers zu wechselwirken. In anderen Worten ist das Lagerelement zu einem weiteren Lagerelement korrespondierend ausgestaltet. Beispielsweise kann das Lagerelement bei einer Anwendung in einem Wälzlager als Innenring oder als Außenring eines Wälzlagers ausgestaltet sein und somit dazu dienen, mit einem Wälzkörper beziehungsweise mit einer Mehrzahl an Wälzkörpern zu wechselwirken. Ferner beispielsweise kann das Lagerelement als Wälzkörper ausgestaltet sein, der dann wiederum mit einem Innenring und einem Außenring zu wechselwirken kann.The bearing element is in particular designed to interact during operation of the bearing with a further bearing element of the bearing. In other words, the bearing element is designed to correspond to a further bearing element. For example, the bearing element may be configured as an inner ring or as an outer ring of a rolling bearing when used in a rolling bearing and thus serve to interact with a rolling element or with a plurality of rolling elements. Furthermore, for example, the bearing element can be designed as a rolling body, which in turn can then interact with an inner ring and an outer ring.

Das Lagerelement weist einen Grundkörper auf, der einen Aufnahmeraum zum Aufnehmen eines Sensors zum Detektieren physikalischer Größen aufweist. Somit ist in dem Grundkörper ein Aufnahmeraum vorgesehen, der dazu gestaltet ist, einen Sensor aufzunehmen. Insbesondere kann in dem Aufnahmeraum ein Sensor angeordnet sein. Die Form und Größe des Aufnahmeraums kann dabei an den zu verwendenden beziehungsweise an den in dem Aufnahmeraum positionierten Sensor angepasst sein.The bearing member has a base body having a receiving space for receiving a sensor for detecting physical quantities. Thus, a receiving space is provided in the main body, which is designed to receive a sensor. In particular, a sensor can be arranged in the receiving space. The shape and size of the receiving space can be adapted to the sensor to be used or to the positioned in the receiving space.

Der Sensor kann grundsätzlich jeglicher geeigneter Sensor sein, der dazu dient, physikalische Größen, welche bei dem Betrieb des Lagers auftreten beziehungsweise auf das Lagerelement wirken, zu detektieren. Beispielsweise kann der Sensor ein Sensor zum Detektieren der Temperatur, mechanischer Kräfte oder Ähnlichem sein.In principle, the sensor can be any suitable sensor which serves to detect physical variables which occur during the operation of the bearing or act on the bearing element. to detect. For example, the sensor may be a sensor for detecting temperature, mechanical forces, or the like.

Darüber hinaus kann es vorgesehen sein, dass nur ein Aufnahmeraum vorgesehen ist, in dem eine Mehrzahl gleichartiger oder unterschiedlicher Sensoren angeordnet ist, oder dass eine Mehrzahl an Aufnahmeräumen vorgesehen ist, wobei in den Aufnahmeräumen jeweils einer oder eine Mehrzahl gleichartiger oder unterschiedlicher Sensoren vorgesehen sind.In addition, it may be provided that only one receiving space is provided, in which a plurality of identical or different sensors is arranged, or that a plurality of receiving spaces is provided, wherein in the receiving spaces in each case one or a plurality of identical or different sensors are provided.

Bei einem vorbeschriebenen Lagerelement ist es ferner vorgesehen, dass der Sensor in dem Aufnahmeraum vollständig in dem Grundkörper eingehaust ist derart, dass der Sensor allseitig fügestellenfrei von dem Grundkörper umgeben ist. In anderen Worten ist es vorgesehen, dass der Sensor allseitig von dem Grundkörper umgeben ist und daher nicht freiliegt. Dabei ist der Sensor fügestellenfrei von dem Grundkörper beziehungsweise dessen Material umgeben. Das soll insbesondere bedeuten, dass der Sensor zumindest an der äußeren Oberfläche des Lagerelements, also insbesondere an seiner Funktionsoberfläche, wie etwa einer Wälzkörperlaufbahn eines Innenrings oder Außenrings oder an der Oberfläche eines Wälzkörpers, fügestellenfrei ausgebildet ist.In a bearing element described above, it is further provided that the sensor is completely housed in the receiving space in the base body such that the sensor is surrounded on all sides without joints of the body. In other words, it is provided that the sensor is surrounded on all sides by the base body and therefore is not exposed. The sensor is free of joints surrounded by the body or its material. This is to mean, in particular, that the sensor is formed free of joints at least on the outer surface of the bearing element, that is to say in particular on its functional surface, such as, for example, a rolling body raceway of an inner ring or outer ring or on the surface of a rolling element.

Unter einer Fügestelle ist dabei ein Bereich zu verstehen, an dem zwei insbesondere vorgefertigte Bauteile verbunden werden. Beispielsweise kann eine Fügestelle eine Schweißnaht oder ähnliches sein.A joint is to be understood as an area where two components, in particular prefabricated components, are connected. For example, a joint may be a weld or the like.

Insbesondere diese Ausgestaltung kann signifikante Vorteile gegenüber den Lösungen aus dem Stand der Technik bieten.In particular, this embodiment can offer significant advantages over the solutions of the prior art.

Im Detail können durch die vorbeschriebene Ausgestaltung in einem Lagerelement Sensorelemente integriert werden ohne die grundsätzliche Funktion des Lagerelements beziehungsweise des Lagers, wie etwa Wälzlagers oder Gleitlagers, signifikant zu beeinträchtigen. Vor allem können die mechanischen Eigenschaften, wie etwa die Steifigkeit und Belastbarkeit eines mit einer Sensorik bestückten Lagerelements nicht bzw. nicht signifikant von denen eines konventionellen Lagerelements abweichen.In detail, can be integrated by the above-described embodiment in a bearing element sensor elements without significantly affect the basic function of the bearing element or the bearing, such as roller bearing or plain bearing. Above all, the mechanical properties, such as the rigidity and load capacity of a bearing element equipped with a sensor, can not or do not differ significantly from those of a conventional bearing element.

Durch das Fehlen von Fügestellen, wie etwa Nahtstellen, können negative Beeinflussungen der gemessenen physikalischen Größen zumindest reduziert werden, so dass eine Übertragung der gemessenen Daten des mit einem Sensor bestückten Lagerelements auf weitere Lagerelemente beziehungsweise auf das Gesamt-Lager gegenüber den Lösungen aus dem Stand der Technik signifikant verbessert werden kann. Denn bei Fügestellen kann die Gefahr bestehen, dass durch eine Ungleichheit in der Materialmatrix es zu ungewollten Störungen oder Abweichungen kommen kann, was bei einem vorbezeichneten Lagerelement jedoch gerade verhindert werden kann. Dadurch kann durch eine verbesserte Sensorik auch eine Überwachung der Arbeit des Lagers verbessert werden.Due to the lack of joints, such as seams, negative influences on the measured physical quantities can be at least reduced, so that a transmission of the measured data of the stocked with a sensor bearing element on other bearing elements or on the entire camp compared to the solutions of the Technique can be significantly improved. For at joints, there may be the risk that unintentional disturbances or deviations may occur due to an inequality in the material matrix, which can, however, just be prevented in the case of a bearing element described above. As a result, monitoring of the work of the bearing can also be improved by improved sensor technology.

Das vorbeschriebene Lagerelement erlaubt es somit, beispielsweise wirkende Kräfte und Temperaturen im Betrieb des Lagers besonders genau zu ermitteln, was grundsätzlich auf Grund der Dynamik des Lagers schwierig sein kann. Insbesondere wird durch das vorbeschriebene Lagerelement das Problem behoben, wonach die ursprünglichen zu detektierenden Messbedingungen verändert werden bei dem Vorgang, wenn konstruktiv insbesondere durch nachträgliche Bearbeitung Raum für diese Sensoren vorgesehen wird.The above-described bearing element thus makes it possible to determine, for example, acting forces and temperatures during operation of the bearing particularly accurately, which in principle may be difficult due to the dynamics of the bearing. In particular, the problem is solved by the above-described bearing element, according to which the original measuring conditions to be detected are changed in the process, if space is provided for these sensors structurally, in particular by subsequent processing.

Es kann besonders bevorzugt sein, dass das Lagerelement ein Wälzkörper für ein Wälzlager ist. Insbesondere bei Wälzkörpern kann die vorbeschriebene Ausgestaltung eines Lagerelements von Vorteil sein. Denn insbesondere Wälzkörper sind oftmals in einer Mehrzahl vorgesehen, wobei ein Sensor meist nur in einem der Wälzkörper oder zumindest in einer begrenzten Anzahl vorgesehen ist. Um die in einem Wälzkörper aufgenommenen Daten auf die weiteren Wälzkörper zu übertragen und damit eine Aussage über das Gesamt-Lager zu erhalten, ist eine exakte Messung von Wichtigkeit, da sich ein potentieller Fehler vervielfachen kann. Somit kann insbesondere bei Wälzkörpern eine vorteilhafte Integration von Sensoren in die Wälzkörper ermöglicht werden, ohne die grundsätzliche Funktion des Wälzlagers zu beeinträchtigen und/oder die gemessenen Werte zu verfälschen. Vor allem können bei mit Sensorik bestückten Wälzkörpern Steifigkeit und Belastbarkeit nicht beziehungsweise nicht signifikant von denen eines konventionellen Wälzkörpers abweichen, so dass eine Übertragung detektierter Daten gut möglich sein kann.It may be particularly preferred that the bearing element is a rolling element for a rolling bearing. In particular with rolling elements, the above-described embodiment of a bearing element can be advantageous. For in particular rolling elements are often provided in a plurality, wherein a sensor is usually provided only in one of the rolling elements or at least in a limited number. In order to transfer the data recorded in a rolling element to the other rolling elements and thus to obtain a statement about the total bearing, an exact measurement of importance, since a potential error can multiply. Thus, in particular with rolling elements, an advantageous integration of sensors into the rolling bodies can be made possible without impairing the fundamental function of the rolling bearing and / or distorting the measured values. Above all, stiffness and load capacity can not differ significantly or not significantly from those of a conventional rolling element in the case of rolling elements equipped with sensors, so that transmission of detected data may well be possible.

Die spezifische Ausgestaltung des Wälzkörpers kann dabei grundsätzlich frei wählbar sein. Beispielsweise kann der Wälzkörper kugelförmig oder zylinderförmig ausgestaltet sein, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein.The specific design of the rolling element can in principle be freely selectable. For example, the rolling element may be spherical or cylindrical, but not limited thereto.

Es kann weiterhin bevorzugt sein, dass der Grundkörper eine Funktionsoberfläche aufweist, die bei einer Lagerung mit einer korrespondierenden Funktionsoberfläche eines weiteren Lagerbestandteils wechselwirkt, wobei die Funktionsoberfläche frei von Fügestellen ist. Beispielsweise kann die Funktionsoberfläche die Oberfläche eines Wälzkörpers sein, die mit einer Laufbahn eines Innenrings oder Außenrings in Kontakt kommt. Weiter beispielsweise kann die Funktionsoberfläche eine Laufbahn eines Innenrings oder Außenrings sein, auf welcher ein Wälzkörper entlangrollt. In dieser Ausgestaltung kann ebenfalls eine besonders genaue Messung ermöglicht werden, da Fügestellen an Funktionsoberflächen das Arbeiten des Lagers beeinflussen können.It may further be preferred that the main body has a functional surface which interacts during storage with a corresponding functional surface of a further bearing component, wherein the functional surface is free of joints. For example, the functional surface may be the surface of a rolling element that comes into contact with a raceway of an inner ring or outer ring. Further For example, the functional surface may be a raceway of an inner ring or outer ring, on which rolls a rolling body. In this embodiment, a particularly accurate measurement can also be made possible because joints on functional surfaces can affect the operation of the bearing.

Es kann ferner erreicht werden, dass das Lagerelement, wenn es beispielsweise ein Wälzkörper oder ein Innen- oder Außenring ist, in einem reibungsarmen Rollzustand mit der entsprechenden Gegenfläche in Kontakt kommen kann, so dass ein besonders vorteilhaftes Arbeiten des Lagerelements möglich ist. Dies kann dabei insbesondere unter Verwendung eines additiven Verfahrens, wie dies nachfolgend beschrieben ist, ermöglicht werden insbesondere ohne eine Nachbehandlung, wie etwa ein Glätten, um etwaige Fügestellen zu bearbeiten beziehungsweise zu glätten.It can also be achieved that the bearing element, if it is for example a rolling element or an inner or outer ring, can come into contact with the corresponding mating surface in a low-friction rolling state, so that a particularly advantageous working of the bearing element is possible. This can be made possible in particular by using an additive method, as described below, in particular without an aftertreatment, such as smoothing, in order to machine or smooth any joints.

Es kann weiterhin bevorzugt sein, dass das Sensorelement zumindest teilweise in einer gewinkelten oder gebogenen, insbesondere kanalartigen, Aufnahme angeordnet ist. Diese Ausgestaltung kann besonders bevorzugt sein, um einen Sensor mit seiner Peripherie zu positionieren. Weiter beispielhaft kann es so erreicht werden, dass diese Kanäle verschiedene Positionen des Lagerelements miteinander verbinden um so etwa unterschiedliche Positionen des Lagerelements bezüglich auftretender physikalischer Größen zu untersuchen. Dabei ist diese Ausgestaltung insbesondere durch herkömmliche Herstellungsmethoden, wie etwa Bohren, nur schwer oder gar nicht herstellbar, durch additive Fertigung, wie dies nachfolgend beschrieben ist, jedoch problemlos umsetzbar.It may further be preferred that the sensor element is at least partially disposed in an angled or curved, in particular channel-like, receptacle. This embodiment may be particularly preferred to position a sensor with its periphery. By way of further example, it can be achieved that these channels connect different positions of the bearing element with each other so as to investigate different positions of the bearing element with respect to occurring physical quantities. In this case, this embodiment is difficult or impossible to produce, in particular by conventional manufacturing methods, such as drilling, however, by additive manufacturing, as described below, but easily implemented.

Besonders bevorzugt kann es ferner vorgesehen sein, dass der Sensor ein autarker Sensor ist. Beispielsweise kann der Sensor eine entsprechende Stromversorgung aufweisen und/oder kabellos beziehungsweise drahtlos ausgestaltet sein. Insbesondere ein autarker Sensor kann bevorzugt wie vorstehend beschrieben in dem Grundkörper eingehaust sein, da dieser von außen nicht, etwa durch Kabel, kontaktiert werden braucht, etwa zur Energieversorgung und/oder Signalübertragung, und daher bei einem vorbeschriebenen Lagerelement besonders bevorzugt zum Einsatz kommen kann.It may also be particularly preferred for the sensor to be a self-sufficient sensor. For example, the sensor may have a corresponding power supply and / or be configured wirelessly or wirelessly. In particular, a self-sufficient sensor can preferably be housed in the base body as described above, since it need not be contacted from the outside, for example by cables, for example for power supply and / or signal transmission, and can therefore be used particularly preferably in the case of a bearing element described above.

Somit kann unter einem autarken Sensor insbesondere ein solcher verstanden werden, der nur mit seiner unmittelbar in der Aufnahme angebundenen Peripherie arbeiten kann und/oder drahtlos kommunizieren kann und somit nicht von außen kontaktiert werden braucht.Thus, a self-sufficient sensor can be understood in particular to be one that can only work with its periphery connected directly in the receptacle and / or can communicate wirelessly and thus need not be contacted from the outside.

Beispielsweise aber nicht ausschließlich bei einem autarken Sensor kann es ferner vorgesehen sein, dass der Sensor hohlraumfrei in der Aufnahme angeordnet ist. In anderen Worten wird der Sensor mitsamt seiner Peripherie von dem Grundkörper beziehungsweise seinem Material an sämtlichen Stellen kontaktiert, so dass insbesondere zwischen dem Sensor und dem Grundkörper beziehungsweise seinem Material kein Hohlraum vorgesehen ist. In anderen Worten ist die Aufnahme mit Bezug auf ihre Größe und Geometrie an den Sensor angepasst. In dieser Ausgestaltung kann eine besonders vorteilhafte Anbindung des Sensors an den Grundkörper erfolgen, so dass die erzeugten Kräfte, auftretenden Temperaturen oder sonstige physikalische Größen besonders genau und störungsfrei an den Sensor übertragen werden können.For example, but not limited to a self-sufficient sensor, it may further be provided that the sensor is arranged without cavities in the receptacle. In other words, the sensor together with its periphery is contacted by the main body or its material at all points, so that in particular no cavity is provided between the sensor and the main body or its material. In other words, the image is matched to the sensor with respect to its size and geometry. In this embodiment, a particularly advantageous connection of the sensor to the base body can take place, so that the generated forces, occurring temperatures or other physical variables can be transmitted to the sensor in a particularly accurate and trouble-free manner.

Besonders bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass das Lagerelement durch ein additives Verfahren erzeugt ist. Insbesondere durch additive Fertigung kann ein Lagerelement, wie etwa ein Wälzkörper beziehungsweise dessen Rohling, hergestellt werden, der durch die besondere Herstellungsart den entsprechenden Sensor bereits integriert haben kann. Zumindest ist es unproblematischer möglich eine entsprechende Aufnahme vorzusehen. Hier können ggf. Synergien mit dem Projekt „Freiform“ erzielt werden. Insbesondere durch die Anwendung additiver Fertigungsverfahren können nachteilige Auswirkungen der Sensoreinbringung auf Festigkeit und Steifigkeit des Lagerelements, wie etwa des Sensor-Wälzkörpers, vermieden werden.Particularly preferably, it can be provided that the bearing element is produced by an additive method. In particular, by additive manufacturing, a bearing element, such as a rolling element or its blank, can be produced, which may have already integrated the corresponding sensor by the special production. At least it is easier to provide a corresponding recording. If necessary, synergies with the project "Freeform" can be achieved here. In particular, by the application of additive manufacturing processes adverse effects of sensor insertion on strength and rigidity of the bearing element, such as the sensor rolling element can be avoided.

Darüber hinaus sollten zum Messen von physikalischen Größen eingesetzte Sensoren bevorzugt nahe an dem Ort angebracht werden, wo die zu messenden physikalischen Größen auftreten, also etwa oberflächennah. Trotzdem kann im Stand der Technik fertigungsbedingt gegebenenfalls eine begrenzte Freiheit bezüglich der Anordnung vorliegen. Insbesondere durch additive Verfahren kann diese Freiheit der Anordnung jedoch vergrößert werden, was die Messung physikalischer Daten weiter verbessern kann.In addition, sensors used to measure physical quantities should preferably be placed close to the location where the physical quantities to be measured occur, ie, near the surface. Nevertheless, in the prior art production-related possibly have a limited freedom with respect to the arrangement. In particular, by additive methods, however, this freedom of the arrangement can be increased, which can further improve the measurement of physical data.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und technischer Merkmale des Lagerelements wird auf die nachfolgende Beschreibung des Lagers, des Verfahrens, die Figuren und die Beschreibung der Figuren verwiesen.With regard to further advantages and technical features of the bearing element, reference is made to the following description of the bearing, the method, the figures and the description of the figures.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Lager, insbesondere ein Wälzlager, aufweisend wenigstens ein Lagerelement, wie dieses vorstehend im Detail beschrieben ist. Konkrete Anwendungsbeispiele umfassen beispielsweise Kugellager, Rollenlager, Laufrollenlager, Gewindetriebe, Linear-Wälzführungen, welche erfindungsgemäß unter dem Begriff Lager, wie etwa Wälzlager, zusammengefasst werden sollen. Bevorzugt kann das Lager ein Wälzlager sein und/oder Sensoranwendungen dienen. Insbesondere kann das Lager geeignet sein für kritische Applikationen mit unklaren Betriebszuständen, für Messlager für Kundenapplikationen zur Verifikation von Simulationsannahmen für die auch als Condition Monitoring bezeichnete Zustandsüberwachung der für Großlagerprüfstände.The present invention further relates to a bearing, in particular a rolling bearing, comprising at least one bearing element, as described in detail above. Concrete application examples include, for example, ball bearings, roller bearings, roller bearings, screw drives, linear roller guides, which according to the invention are to be summarized under the term bearings, such as rolling bearings. Preferably, the bearing may be a roller bearing and / or serve sensor applications. In particular, the bearing may be suitable for critical applications with unclear operating conditions, for measuring bearings for customer applications for the verification of simulation assumptions for condition monitoring, also referred to as condition monitoring, for large-scale test stands.

Das Lager weist insbesondere die Vorteile auf, wie diese vorstehend mit Bezug auf das Lagerelement beschrieben sind. Insbesondere lässt sich eine effektive und genaue Messung physikalischer Größen erreichen, wobei diese auf einfache Weise auf weitere Lagerelemente und damit auf das gesamt-Lager übertragbar sein können.In particular, the bearing has the advantages as described above with respect to the bearing element. In particular, an effective and accurate measurement of physical variables can be achieved, and these can be transferred in a simple manner to other bearing elements and thus to the overall bearing.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und technischer Merkmale des Lagers wird auf die Beschreibung des Lagerelements, des Verfahrens, die Figuren und die Beschreibung der Figuren verwiesen.With regard to further advantages and technical features of the bearing, reference is made to the description of the bearing element, the method, the figures and the description of the figures.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Herstellen eines Lagerelements für ein Lager, wie dies vorstehend im Detail beschrieben ist, insbesondere für ein Wälzlager, wobei ein Grundkörper des Lagerelements mit einem Aufnahmeraum zum Aufnehmen eines Sensors zum Detektieren physikalischer Größen geformt wird und wobei in dem Aufnahmeraum ein Sensor derart in dem Grundkörper eingehaust wird, dass der Sensor allseitig fügestellenfrei von dem Grundkörper umgeben ist.The subject of the present invention is also a method for manufacturing a bearing element for a bearing, as described in detail above, in particular for a roller bearing, wherein a main body of the bearing element is formed with a receiving space for receiving a sensor for detecting physical quantities and wherein the receiving space, a sensor is housed in the base body such that the sensor is surrounded on all sides without joints of the body.

Durch dieses Verfahren wird somit insbesondere ein Lagerelement hergestellt, wie es vorstehend im Detail beschrieben ist. Dadurch ergeben sich die Vorteile, wie diese vorstehend im Detail offenbart sind. Insbesondere erlaubt ein derartiges Verfahren somit das Erzeugen eines Lagerelements, welches eine effektive und genaue Messung physikalischer Größen erlaubt.By this method, thus, in particular, a bearing element is produced, as described in detail above. This results in the advantages as they are disclosed in detail above. In particular, such a method thus allows the production of a bearing element which allows an effective and accurate measurement of physical quantities.

Beispielsweise kann es bevorzugt sein, dass das Lagerelement zumindest teilweise durch ein additives Verfahren geformt wird. Besonders bevorzugt kann der Grundkörper vollständig unter Verwendung eines additiven Verfahrens geformt werden. Unter einem additiven beziehungsweise generativen Verfahren kann dabei insbesondere verstanden werden ein Prozess, bei dem auf der Basis von digitalen 3D-Konstruktionsdaten durch das Ablagern beziehungsweise Aufbauen von Material schichtweise ein Bauteil aufgebaut wird. Beispiele für derartige Prozesse umfassen etwa den 3D-Druck, unter welchem oftmals auch Lasersintern beziehungsweise Laserschmelzen verstanden werden, wie auch Hochenergiekaltgasspritzen. Ein additives Fertigungsverfahren unterscheidet sich deutlich von konventionellen, abtragenden Fertigungsmethoden. Anstatt, wie bei abtragenden Verfahren bekannt, zum Beispiel ein Werkstück aus einem festen Block heraus zu fräsen, werden die Bauteile bei additiven Fertigungsverfahren insbesondere Schicht für Schicht aus Werkstoffen beziehungsweise Rohmaterialien aufgebaut, die als Ausgangsmaterial als insbesondere feines Pulver vorliegen. Anwendung finden derartige Verfahren etwa beim sogenannten Rapid Prototyping oder auch in der Serienproduktion.For example, it may be preferred that the bearing element is at least partially formed by an additive process. Particularly preferably, the main body can be completely molded using an additive method. In this context, an additive or generative method may be understood as meaning, in particular, a process in which a component is built up in layers on the basis of digital 3D design data by the depositing or building up of material. Examples of such processes include, for example, 3D printing, which often also includes laser sintering or laser melting, as well as high-energy cold gas spraying. An additive manufacturing process differs significantly from conventional, erosive manufacturing methods. Instead of milling a workpiece out of a solid block, as is known in the case of abrasive methods, the components are in particular built up layer by layer from materials or raw materials in additive manufacturing processes, which are present as starting material, in particular fine powder. Such methods are used, for example, in so-called rapid prototyping or in series production.

Meist kommt zur Bearbeitung wie etwa zum Aufschmelzen des insbesondere pulverförmigen Rohmaterials ein Laser, wie etwa ein CO2-Laser, ein Nd:YAG-Laser oder ein Faserlaser, oder auch eine Elektronenstrahlquelle zum Einsatz.In most cases, a laser, such as a CO2 laser, a Nd: YAG laser or a fiber laser, or else an electron beam source is used for processing, such as, for example, melting of the powdery raw material in particular.

Unter Verwendung eines additiven Verfahrens bietet sich insbesondere der Vorteil, dass der Grundkörper beziehungsweise das gesamte Lagerelement in einem einfachen Herstellungsschritt erzeugt werden kann. Dadurch können einfache Verfahrensabläufe implementiert werden, was den Herstellungsaufwand reduzieren kann. Darüber hinaus kann durch ein additives Verfahren ohne Vergrößerung des Herstellungsaufwands im Wesentlichen jede Struktur einer Aufnahme ermöglicht werden, was eine Adaptierbarkeit weiter verbessern kann.Using an additive method offers the particular advantage that the main body or the entire bearing element can be produced in a simple manufacturing step. As a result, simple procedures can be implemented, which can reduce the manufacturing costs. Moreover, by an additive method without increasing the manufacturing cost, substantially any structure of a receptacle can be made possible, which can further improve adaptability.

Bezüglich des Sensors kann dieser in die Aufnahme gedruckt werden welche direkt im Fertigungsprozess eingebracht werden können, ohne dass separate Aussparungen vorgefertigt werden müssten. Alternativ kann ein vorgefertigter Sensor in die Aufnahme eingesetzt werden. Grundsätzlich kann der Sensor besonders spannungsfrei in der Aufnahme sein, was die Messergebnisse aber auch die Langzeitstabilität weiter verbessern kannWith regard to the sensor, it can be printed in the receptacle which can be introduced directly in the production process, without having to prefabricate separate recesses. Alternatively, a prefabricated sensor can be inserted into the receptacle. Basically, the sensor can be particularly stress-free in the recording, which can further improve the measurement results but also the long-term stability

Es ist ferner möglich, einen Rohling des Lagerelements, wie etwa eines Wälzkörpers, durch konventionelle Fertigung hergestellt werden, der die Aussparungen für die einzubringende Sensorik bereits enthält, Die „Verpackung“, also der Verschluss, der Sensorik und damit die Anbindung an die Bauteilgeometrie kann dann durch Verfahren der additiven Fertigung, wie etwa durch Hochenergiekaltgasspritzen, erfolgen. In dieser Ausgestaltung kann das Lagerelement anschließend, etwa unter Ausbildung einer äußeren Schicht, additiv umformt beziehungsweise ummantelt, werden, um eine fügestellenfreie Oberfläche zu erhalten.It is also possible, a blank of the bearing element, such as a rolling element, are prepared by conventional manufacturing, which already contains the recesses for the introduced sensors, the "packaging", so the shutter, the sensor and thus the connection to the component geometry then by additive manufacturing processes such as high energy cold gas spraying. In this embodiment, the bearing element can then be additively deformed or encased, for example to form an outer layer, in order to obtain a joint-free surface.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und technischer Merkmale des Verfahrens wird auf die Beschreibung des Lagerelements, des Lagers der Verwendung, die Figuren und die Beschreibung der Figuren verwiesen.With regard to further advantages and technical features of the method, reference is made to the description of the bearing element, the bearing of use, the figures and the description of the figures.

Im Folgenden wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert, wobei explizit darauf hingewiesen wird, dass der erfindungsgemäße Gegenstand nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Es zeigt:

  • 1 eine Schnittansicht durch einen zylinderförmigen Wälzkörper von der Seite; und
  • 2 eine Schnittansicht durch den Wälzkörper aus 1 von vorne.
In the following, a particularly preferred embodiment of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings, wherein it is explicitly pointed out that the object according to the invention is not limited to the exemplary embodiment described. It shows:
  • 1 a sectional view through a cylindrical rolling element from the side; and
  • 2 a sectional view through the rolling elements 1 from the front.

In der 1 ist ein Lagerelement 10 für ein Lager, insbesondere für ein Wälzlager, gezeigt. Insbesondere ist das Lagerelement als zylindrischer Wälzkörper ausgebildet, der bei einem Lagervorgang mit einer Innenbahn beziehungsweise mit einer Außenbahn als weiterem Lagerelement des Lagers wechselwirkt. Hierzu ist eine Rotationsachse 20 vorgesehen, um welche das Lagerelement 10 beziehungsweise der Wälzkörper rotieren kann.In the 1 is a bearing element 10 for a bearing, in particular for a rolling bearing shown. In particular, the bearing element is designed as a cylindrical roller body, which interacts in a storage operation with an inner web or with an outer web as a further bearing element of the bearing. For this purpose, a rotation axis 20 is provided around which the bearing element 10 or the rolling elements can rotate.

Das Lagerelement 10 weist einen Grundkörper 12 auf, der einen Aufnahmeraum 14 zum Aufnehmen eines Sensors 16 zum Detektieren physikalischer Größen aufweist. In den 1 und 2 sind zwei Aufnahmeräume 14 mit jeweils einem autarken Sensor 16 vorgesehen. Dabei ist zu erkennen, dass der jeweilige Sensor 16 in dem entsprechenden Aufnahmeraum 14 vollständig in dem Grundkörper 12 eingehaust ist derart, dass der Sensor 16 allseitig fügestellenfrei und hohlraumfrei von dem Grundkörper 12 umgeben ist. Es ist ferner gezeigt, dass der Grundkörper 12 eine als Lauffläche ausgestaltete Funktionsoberfläche 18 aufweist, die bei einer Lagerung mit einer korrespondierenden Funktionsoberfläche eines weiteren Lagerbestandteils, also einer Innenbahn oder Außenbahn, wechselwirkt, wobei die Funktionsoberfläche 18 frei von Fügestellen ist.The bearing element 10 has a basic body 12 on top of a recording room 14 for picking up a sensor 16 for detecting physical quantities. In the 1 and 2 are two recording rooms 14 each provided with a self-sufficient sensor 16. It can be seen that the respective sensor 16 in the appropriate recording room 14 completely in the body 12 housed is such that the sensor 16 is surrounded on all sides without joints and cavity-free of the base body 12. It is further shown that the main body 12 a designed as a tread functional surface 18 has, which interacts during storage with a corresponding functional surface of another bearing component, ie an inner or outer web, wherein the functional surface 18 is free of joints.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Lagerelementbearing element
1212
Grundkörperbody
1414
Aufnahmebereichreception area
1616
Sensorsensor
1818
FunktionsoberflächeWorking surface
2020
Achseaxis

Claims (10)

Lagerelement für ein Lager, insbesondere für ein Wälzlager, insbesondere wobei das Lagerelement (10) ausgestaltet ist, um bei einem Lagervorgang mit einem weiteren Lagerelement des Lagers zu wechselwirken, wobei das Lagerelement (10) einen Grundkörper (12) aufweist, der einen Aufnahmeraum (14) zum Aufnehmen eines Sensors (16) zum Detektieren physikalischer Größen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) in dem Aufnahmeraum (14) vollständig in dem Grundkörper (12) eingehaust ist derart, dass der Sensor (16) allseitig fügestellenfrei von dem Grundkörper (12) umgeben ist.Bearing element for a bearing, in particular for a roller bearing, in particular wherein the bearing element (10) is designed to interact in a bearing operation with another bearing element of the bearing, wherein the bearing element (10) has a base body (12) having a receiving space ( 14) for receiving a sensor (16) for detecting physical quantities, characterized in that the sensor (16) in the receiving space (14) completely in the base body (12) is housed such that the sensor (16) free from all sides of the base body (12) is surrounded. Lagerelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (10) ein Wälzkörper für ein Wälzlager ist.Bearing element after Claim 1 , characterized in that the bearing element (10) is a rolling element for a rolling bearing. Lagerelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (12) eine Funktionsoberfläche (18) aufweist, die bei einer Lagerung mit einer korrespondierenden Funktionsoberfläche eines weiteren Lagerbestandteils wechselwirkt, wobei die Funktionsoberfläche (18) frei von Fügestellen ist.Bearing element after Claim 1 or 2 , characterized in that the base body (12) has a functional surface (18) which interacts during storage with a corresponding functional surface of a further bearing component, wherein the functional surface (18) is free of joints. Lagerelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) zumindest teilweise in einer gewinkelten oder gebogenen, insbesondere kanalartigen, Aufnahme (14) angeordnet ist.Bearing element according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the sensor (16) is at least partially disposed in an angled or curved, in particular channel-like, receptacle (14). Lagerelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) ein autarker Sensor ist.Bearing element according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the sensor (16) is a self-sufficient sensor. Lagerelement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) hohlraumfrei in der Aufnahme (14) angeordnet ist.Bearing element according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the sensor (16) is arranged free of cavities in the receptacle (14). Lagerelement nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (10) zumindest teilweise durch ein additives Verfahren erzeugt ist.Bearing element according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the bearing element (10) is at least partially produced by an additive method. Lager, insbesondere Wälzlager, aufweisend wenigstens ein Lagerelement (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Bearing, in particular rolling bearing, comprising at least one bearing element (10) according to one of Claims 1 to 7 , Verfahren zum Herstellen eines Lagerelements (10) für ein Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, insbesondere für ein Wälzlager, wobei ein Grundkörper (12) des Lagerelements (10) mit einem Aufnahmeraum (14) zum Aufnehmen eines Sensors (16) zum Detektieren physikalischer Größen geformt wird und wobei in dem Aufnahmeraum (14) ein Sensor (16) derart in dem Grundkörper (12) eingehaust wird, dass der Sensor (16) allseitig fügestellenfrei von dem Grundkörper (12) umgeben ist.Method for producing a bearing element (10) for a bearing according to one of the Claims 1 to 7 in particular for a roller bearing, wherein a base body (12) of the bearing element (10) is formed with a receiving space (14) for receiving a sensor (16) for detecting physical quantities and wherein in the receiving space (14) a sensor (16) is enclosed in the base body (12), that the sensor (16) is surrounded on all sides without joints of the main body (12). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (10) zumindest teilweise durch ein additives Verfahren geformt wird.Method according to Claim 9 , characterized in that the bearing element (10) is at least partially formed by an additive method.
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