DE102017105888A1 - Light module for a motor vehicle headlight and headlight with such a light module - Google Patents

Light module for a motor vehicle headlight and headlight with such a light module Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lichtmodul (6) für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer, das eine Lichtaussendungseinheit (10) mit mehreren matrixartig angeordneten punktförmigen Lichtquellen (10a-10e) und eine Projektionsoptik (12) mit mindestens einer Projektionslinse (14, 16) aufweist, welche das von der Lichtaussendungseinheit (10) ausgesandte Licht als resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls (6) auf einer Fahrbahn (18) vor dem Kraftfahrzeug abbildet. Um die Abbildungseigenschaften der Projektionsoptik (12) zu verbessern, ist zwischen der Lichtaussendungseinheit (10) und der Projektionsoptik (12) eine Linse (20) mit einer konkav gekrümmten Austrittsfläche (20b) angeordnet ist, die von der Lichtaussendungseinheit (10) mit einem großen Abstrahlwinkel ausgesandte und auf die Austrittsfläche (20b) der Linse (20) auftreffende Lichtstrahlen (22a, 22b) mittels Totalreflexion zum Rand hin umlenkt, so dass sie nicht mehr durch die Projektionsoptik (12) hindurchtreten.

Figure DE102017105888A1_0000
The invention relates to a light module (6) for a motor vehicle headlight, which has a light emission unit (10) with a plurality of matrix-like point light sources (10a-10e) and projection optics (12) with at least one projection lens (14, 16) Luminous emission unit (10) emits emitted light as the resulting light distribution of the light module (6) on a roadway (18) in front of the motor vehicle. In order to improve the imaging properties of the projection optics (12), a lens (20) with a concavely curved exit surface (20b) is arranged between the light emission unit (10) and the projection optics (12) Beam angle emitted and incident on the exit surface (20b) of the lens (20) light beams (22a, 22b) by means of total reflection deflects towards the edge, so that they no longer pass through the projection optics (12).
Figure DE102017105888A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtmodul für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Schweinwerfer mit einem solchen Lichtmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The present invention relates to a light module for a motor vehicle headlight with the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a pig headlight with such a light module according to the preamble of claim 11.

In letzter Zeit wurden in Lichtmodulen für Scheinwerfer von Kraftfahrzeugen verstärkt Halbleiterlichtquellen (z.B. LEDs) eingesetzt, die einen oder mehrere LED-Chips umfassen. Solche LED-Lichtmodule umfassen üblicherweise mindestens eine Bündelungsoptik in der Form einer Vorsatzoptik aus einem massiven transparenten Material, insbesondere Kunststoff oder Glas. Das von der oder den Halbleiterlichtquellen emittierte Licht wird über eine oder mehrere Lichteintrittsflächen in die Vorsatzoptik eingekoppelt, wird darin zumindest teilweise mittels Totalreflexion an Grenzflächen der Vorsatzoptik umgelenkt und schließlich über eine oder mehrere Lichtaustrittsflächen aus der Vorsatzoptik ausgekoppelt. Die Bündelung des Lichts erfolgt dabei durch Brechung beim Lichteintritt und/oder Lichtaustritt sowie durch die Umlenkung mittels Totalreflexion.Recently, semiconductor light sources (e.g., LEDs) comprising one or more LED chips have been increasingly employed in automotive headlamp lighting modules. Such LED light modules usually comprise at least one bundling optical unit in the form of a front lens made of a solid transparent material, in particular plastic or glass. The light emitted by the semiconductor light source or sources is coupled via one or more light entry surfaces in the optical attachment is at least partially deflected by total reflection at interfaces of the optical attachment and finally coupled via one or more light exit surfaces of the optical attachment. The bundling of the light takes place by refraction at the light entrance and / or light exit as well as by the deflection by total reflection.

Als Lichtquelle von LED-Lichtmodulen können mehrere matrixartig neben- und/oder übereinander angeordnete LED-Chips verwendet werden, die einzeln oder gruppenweise separat ansteuerbar sind. Auf diese Weise können mehrere Teil-Lichtbündel generiert werden, die sich zu dem resultierenden Lichtbündel des Lichtmoduls zur Erzeugung der vorgegebenen Lichtverteilung ergänzen bzw. überlagern. Dadurch können ausgewählte Bereiche der Lichtverteilung, bspw. im Bereich von entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugen, gezielt ausgeblendet werden. Dabei kann eine bessere Ausleuchtung des Bereichs vor dem Kraftfahrzeug erzielt werden, da häufiger mit Fernlicht gefahren werden kann, wobei eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer verhindert wird, da Bereiche, in denen sie sich befinden, gezielt ausgeblendet werden. Derartige Lichtmodule werden als Multibeam-LED-Module oder als Matrix-LED-Module bezeichnet. Derzeit bereits im Einsatz befindliche Multibeam-LED-Module umfassen Halbleiterlichtquellen mit jeweils 84 matrixartig angeordneten LED-Chips. Die Lichtverteilung des Lichtmoduls setzt sich also aus 84 Bereichen zusammen, die einzeln oder gruppenweise ausgeblendet oder beleuchtet werden können. Eine solche Lichtverteilung wird auch als Adaptive Driving Beam (ADB), blendfreies Fernlicht oder Teil-Fernlicht bezeichnet. In dem genannten Beispiel entspricht ein Lichtpixel der Lichtverteilung in einer Entfernung von 100 m vor dem Kraftfahrzeug einer Fläche von 1,8 × 2,4 m. Zum Erfassen der Position anderer Verkehrsteilnehmer im Umfeld eines Kraftfahrzeugs verfügt das Kraftfahrzeug über geeignete Sensoren, bspw. in Form einer Kamera, und eine geeignete Verarbeitungslogik, die aus den Sensorsignalen die Position der anderen Verkehrsteilnehmer ermittelt und geeignete Ansteuersignale für die Lichtmodule bzw. deren LED-Chips generiert.As a light source of LED light modules a plurality of matrix-like juxtaposed and / or stacked LED chips can be used, which can be controlled separately or in groups separately. In this way, a plurality of partial light bundles can be generated, which complement or overlap the resulting light bundle of the light module for generating the predetermined light distribution. As a result, selected areas of the light distribution, for example in the area of oncoming or preceding vehicles, can be selectively masked out. In this case, a better illumination of the area in front of the motor vehicle can be achieved, since it is more often possible to drive with high beam, whereby dazzling of other road users is prevented since areas in which they are located are deliberately masked out. Such light modules are referred to as multi-beam LED modules or as matrix LED modules. Currently in use multi-beam LED modules include semiconductor light sources, each having 84 matrix-like LED chips. The light distribution of the light module is thus composed of 84 areas that can be hidden or illuminated individually or in groups. Such a light distribution is also referred to as adaptive driving beam (ADB), glare-free high beam or partial high beam. In the example mentioned, a light pixel corresponds to the light distribution at a distance of 100 m in front of the motor vehicle of an area of 1.8 × 2.4 m. For detecting the position of other road users in the vicinity of a motor vehicle, the motor vehicle has suitable sensors, for example in the form of a camera, and suitable processing logic, which determines the position of the other road users from the sensor signals and suitable control signals for the light modules or their LED Chips generated.

Ein Matrix-LED-Modul ist vom prinzipiellen Aufbau her bspw. aus der DE 100 09 782 A1 bekannt. Dort ist gezeigt, wie ein solches Matrix-LED-Modul in Kombination mit einer Projektionslinse zur Erzeugung einer variablen Lichtverteilung genutzt werden kann. Wenn ein Matrix-LED-Modul in einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs integriert wird, kann die Lichtverteilung dynamisch den Verkehrsverhältnissen (z.B. entgegen kommende oder voraus fahrende Fahrzeug) mit dem Ziel angepasst werden, eine optimale Lichtverteilung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs und gleichzeitig eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.A matrix LED module is the basic structure ago, for example, from the DE 100 09 782 A1 known. It shows how such a matrix LED module can be used in combination with a projection lens to generate a variable light distribution. If a matrix LED module is integrated into a headlight of a motor vehicle, the light distribution can be adapted dynamically to the traffic conditions (eg oncoming or preceding vehicle) with the aim of optimal light distribution for the driver of the motor vehicle and at the same time dazzling other road users to avoid.

Neuere Entwicklungen auf dem Gebiet der Multibeam-LED-Module umfassen sog. µAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodule, bei denen eine Matrix mit derzeit bis zu 1.024 einzeln ansteuerbaren LEDs verwendet wird. Insbesondere sind dabei eine Vielzahl von weißen LEDs (z.B. blaue LEDs mit integriertem Konverter) besonders dicht gepackt auf einem LED-Chip angeordnet, so dass sie eine nahezu lückenlose schaltbare Lichtfläche erzeugen können, die eine Vielzahl von punktförmigen Lichtquellen (sog. Pixeln, z.B. pro LED ein Pixel) umfasst. Jede LED strahlt Licht mit einer lambertschen Strahlungsverteilung in den Halbraum senkrecht zur Lichtaustrittsfläche der LED ab. In dem Scheinwerfer bildet eine Projektionsoptik die Lichtfläche als Lichtverteilung auf der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug ab. Bei Verwendung von bspw. vier dieser LED-Chips in einem Lichtmodul umfasst die resultierende Lichtverteilung eines einzelnen Lichtmoduls also bspw. 4.096 Teilbereiche (sog. Lichtpixel), die einzeln oder gruppenweise ausgeblendet werden können. Bei Verwendung von zwei Scheinwerfern in einem Kraftfahrzeug ist die Lichtverteilung also in 8.192 Lichtpixel unterteilt. Diese feinere Unterteilung der Lichtverteilung erlaubt es, die ausgeleuchteten Bereiche der Lichtverteilung dichter an die Position heranzuführen, wo andere Verkehrsteilnehmer detektiert wurden, und somit eine verbesserte Ausleuchtung vor dem Kraftfahrzeug zu erzielen, ohne jedoch andere Verkehrsteilnehmer zu blenden.Recent developments in the field of multi-beam LED modules include so-called μ-μFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light modules, in which a matrix with currently up to 1,024 individually controllable LEDs is used. In particular, a multiplicity of white LEDs (eg blue LEDs with integrated converter) are arranged in a particularly densely packed manner on an LED chip, so that they can produce an almost completely seamless switchable light surface which can be used for a multiplicity of punctiform light sources (so-called pixels, eg per LED one pixel). Each LED emits light with a lambertian radiation distribution in the half space perpendicular to the light exit surface of the LED. In the headlight, a projection optical system forms the light surface as light distribution on the road ahead of the motor vehicle. When using, for example, four of these LED chips in a light module, the resulting light distribution of a single light module thus includes, for example, 4,096 subareas (so-called light pixels) which can be blanked out individually or in groups. When using two headlamps in a motor vehicle, the light distribution is thus divided into 8,192 light pixels. This finer subdivision of the light distribution makes it possible to bring the illuminated areas of the light distribution closer to the position where other road users were detected, and thus to achieve improved illumination in front of the motor vehicle, but without dazzling other road users.

Eine andere neuere Entwicklung auf dem Gebiet der Multibeam-LED-Module erlaubt eine noch feinere Unterteilung der resultierenden Lichtverteilung. Dabei handelt es sich um sog. DLP (digital light processing)-Lichtmodule, bei denen das Licht von einer LED (z.B. Hochstrom-LED) auf ein Mikrospiegelarray gelenkt wird, das eine Vielzahl (bspw. mehr als 1 Mio.) winziger Mikrospiegel umfasst, die einzeln angesteuert und mit einer Frequenz von bis zu 5.000 Hz gekippt werden können. Zum Umlenken des von der LED emittierten Lichts kann ein Hohlspiegel verwendet werden. Ein Pixel der Lichtverteilung entspricht in einer Entfernung von 100 m vor dem Kraftfahrzeug einer Fläche von nur noch 4,0 × 2,5 cm. Der Zustand der einzelnen Spiegel entscheidet über den Weg des Lichts. Ist einer der Mikrospiegel in seiner Ausgangsstellung, reflektiert er das auf ihn fallende Licht vollständig über eine Projektionsoptik, die bspw. als eine Projektionslinse ausgebildet ist, auf die Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug. Bei einem vollständig (um etwa 10°) gekippten Mikrospiegel landet das reflektierte Licht nicht mehr auf der Fahrbahn, sondern bspw. in einer Lichtfalle, so dass das entsprechende Lichtpixel deaktiviert ist und dort eine unbeleuchtete Stelle in der Lichtverteilung entsteht. In den Zwischenstufen und abhängig von der Umschaltfrequenz der Mikrospiegel können an den jeweiligen Lichtpixeln Graustufen (mit geringerer Helligkeit) erzeugt werden. Scheinwerfer mit einem DLP-Modul werden auch als HD (high definition)-Scheinwerfer bezeichnet.Another recent development in the field of multi-beam LED modules allows an even finer subdivision of the resulting light distribution. These are so-called DLP (digital light processing) light modules, in which the light from an LED (eg high current LED) is directed to a micromirror array, which includes a plurality (for example, more than 1 million) tiny micromirrors , which are individually controlled and with a frequency of up to 5,000 Hz can be tilted. For deflecting the light emitted by the LED, a concave mirror can be used. A pixel of the light distribution corresponds to a surface of only 4.0 × 2.5 cm at a distance of 100 m in front of the motor vehicle. The state of the individual mirrors determines the path of the light. If one of the micromirrors is in its initial position, it reflects the light incident on it completely via projection optics, which are designed, for example, as a projection lens, onto the road ahead of the motor vehicle. In a completely (by about 10 °) tilted micromirror, the reflected light no longer lands on the road, but, for example, in a light trap, so that the corresponding light pixel is disabled and there is an unlit spot in the light distribution. In the intermediate stages and depending on the switching frequency of the micromirrors, gray levels (with lower brightness) can be generated at the respective light pixels. Headlamps with a DLP module are also referred to as HD (high definition) headlights.

Bei den genannten Arten von Lichtmodulen muss die Lichtverteilung möglichst positionsgenau vor dem Kraftfahrzeug erzeugt werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Lichtmodule eine abgeblendete Lichtverteilung mit einer Helldunkelgrenze zwischen dem ausgeleuchteten Nahbereich der Lichtverteilung und dem nicht ausgeleuchteten Fernbereich oder ein Teil-Fernlicht mit horizontalen und vertikalen Helldunkelgrenzen zwischen den ausgeleuchteten Bereichen (Lichtpixeln) der Lichtverteilung und den nicht ausgeleuchteten Bereichen erzeugen sollen. Je feiner die Unterteilung der Lichtverteilung in Lichtpixel ist, desto wichtiger ist eine hochgenaue Positionierung der Lichtverteilung bzw. der einzelnen Lichtpixel vor dem Kraftfahrzeug, um eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer zu verhindern.In the mentioned types of light modules, the light distribution must be generated as accurately as possible in front of the motor vehicle. This applies in particular when the light modules produce a dimmed light distribution with a light-dark boundary between the illuminated near area of the light distribution and the non-illuminated far area or a partial high beam with horizontal and vertical light-dark boundaries between the illuminated areas (light pixels) of the light distribution and the non-illuminated areas should. The finer the subdivision of the light distribution into light pixels, the more important is a highly accurate positioning of the light distribution or of the individual light pixels in front of the motor vehicle in order to prevent dazzling of other road users.

Da Projektionsoptiken nur Licht mit einem nach oben beschränkten Öffnungswinkel (z.B. maximal +/- 20°) scharf abbilden können, ist es vorteilhaft, den Abstrahlbereich der Lichtaussendungseinheit einzuschränken. Licht, das unter zu großen Winkeln auf die Projektionsoptik fällt, wird aufgrund optischer Aberrationen, die im Allgemeinen mit dem zur optischen Achse schrägem/großem Einfallswinkel zunehmen, schlecht bzw. unscharf abgebildet. Zusätzlich kann Licht, das unter großen Einfallswinkeln in die Projektionsoptik fällt, zu Streulicht führen, welches den Kontrast der Abbildung weiter verringert. Damit können die bei µAFS-Modulen und DLP-Modulen erforderlichen Genauigkeiten der Lichtverteilung nicht erreicht werden. Since projection optics can focus only light with an upwardly limited aperture angle (e.g., a maximum of +/- 20 °), it is advantageous to limit the emission range of the light-emitting unit. Light that falls on the projection optics at too great an angle is poorly or blurred due to optical aberrations, which generally increase with the angle of incidence oblique to the optical axis. In addition, light that falls into the projection optics at large angles of incidence can lead to stray light, which further reduces the contrast of the image. Thus, the accuracies of the light distribution required with μAFS modules and DLP modules can not be achieved.

Ausgehend von dem beschrieben Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes, optisches Projektionssystem für Matrix-LEDs zur Verfügung zu stellen, welches verhindert, dass Licht unter zu großen Einfallswinkeln in die Projektionsoptik einfällt.Based on the described prior art, the present invention has the object to provide a compact, optical projection system for matrix LEDs available, which prevents light incident at too large angles of incidence in the projection optics.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Lichtmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Insbesondere wird ein Lichtmodul für einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Lichtmodul eine Lichtaussendungseinheit mit mehreren matrixartig angeordneten punktförmigen Lichtquellen, die jeweils Licht mit einer lambert'schen Strahlungscharakteristik emittieren, und eine Projektionsoptik mit mindestens einer Projektionslinse aufweist, welche das von der Lichtaussendungseinheit ausgesandte Licht als resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls auf einer Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug abbildet. Ferner umfasst das Lichtmodul in einem Strahlengang zwischen der Lichtaussendungseinheit und der Projektionsoptik eine Linse, die eine auf der von der Lichtaussendungseinheit abgewandten Seite konkav gekrümmte Austrittsfläche aufweist. Die Austrittsfläche lenkt von der Lichtaussendungseinheit mit einem großen Abstrahlwinkel ausgesandtes und auf die Auftrittsfläche der Linse auftreffendes Licht mittels Totalreflexion zum Rand hin um, so dass es nicht mehr durch die Projektionsoptik hindurchtritt.To solve this problem, a light module is proposed with the features of claim 1. In particular, a light module for a headlamp of a motor vehicle is proposed, wherein the light module has a light emission unit with a plurality of dot-like light sources arranged in a matrix, each emitting light with a Lambertian radiation characteristic, and projection optics having at least one projection lens which illuminate the light emitted by the light emission unit as the resulting light distribution of the light module on a roadway in front of the motor vehicle. Furthermore, the light module comprises in a beam path between the light emission unit and the projection optics a lens which has a concave curved exit surface on the side remote from the light emission unit. The exit surface deflects light emitted by the light emission unit with a large emission angle and impinging on the tread surface of the lens by means of total reflection toward the edge, so that it no longer passes through the projection optics.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird also eine Linse in einer Hauptabstrahlrichtung der Lichtaussendungseinheit vor dieser angeordnet, so dass das von der Lichtaussendungseinheit abgestrahlte Licht auf die Linse trifft. Die Linse weist eine zur Lichtaussendungseinheit gerichtete Eintrittsseite und eine von der Lichtaussendungseinheit abgewandte Austrittsseite auf. Die Austrittsseite weist eine konkave Krümmung auf. Diese bewirkt, dass das von der Lichtaussendungseinheit unter großen Winkeln (z.B. >30°) relativ zur optischen Achse abgestrahlte und auf die Austrittsfläche auftreffende Licht totalreflektiert und seitlich abgeführt wird. Damit wird verhindert, dass es zu der Projektionsoptik gelangt und von dieser abgebildet wird. Dadurch können die Abbildungseigenschaften des Projektionssystems verbessert, insbesondere der Kontrast und die Schärfe der Abbildung erhöht werden.Thus, according to the present invention, a lens is disposed in a main radiation direction of the light emitting unit in front thereof, so that the light emitted from the light emitting unit is incident on the lens. The lens has an entrance side directed toward the light emission unit and an outlet side facing away from the light emission unit. The exit side has a concave curvature. This causes the light emitted from the light emitter unit at large angles (e.g.,> 30 °) relative to the optical axis and incident on the exit surface to be totally reflected and dissipated laterally. This prevents it from reaching the projection optics and being imaged by them. As a result, the imaging properties of the projection system can be improved, in particular the contrast and the sharpness of the image can be increased.

Die Verwendung einer Linse zum Herausfiltern von unter einem großen Abstrahlwinkel von der Lichtaussendungseinheit ausgesandtem Licht aus dem zur Erzeugung der Lichtverteilung genutzten Strahlenbündel hat gegenüber der Verwendung einer Blende, wie es bspw. aus der WO 2013/ 020 156 A1 bekannt ist, deutliche Vorteile. Die wirksame Fläche bzw. Kante einer Blende hat immer eine feste Position bezüglich der Lichtaussendungseinheit. Bei der erfindungsgemäß verwendeten Linse kommt es aufgrund der Krümmung der totalreflektierenden Austrittsfläche dagegen zu einer Verschiebung der für die Totalreflexion effektiv genutzten Flächenabschnitte der Austrittsfläche, je nach dem an welcher Position in der Lichtaussendungseinheit die jeweilige punktförmige Lichtquelle angeordnet ist. Für am äußeren Rand der Lichtaussendungseinheit angeordnete punktförmige Lichtquellen genutzte Flächenabschnitte liegen höher auf der Austrittsfläche (und haben somit eine stärkere Krümmung) als die für in der Mitte der Lichtaussendungseinheit angeordnete punktförmige Lichtquellen genutzten Flächenabschnitte (mit geringerer Krümmung) der Austrittsfläche. Das wäre in etwa so als würde eine Blende für die Lichtstrahlen von am äußeren Rand der Lichtaussendungseinheit angeordneten punktförmigen Lichtquellen etwas weiter außerhalb liegen als eine Blende für die Lichtstrahlen von im Zentrum der Lichtaussendungseinheit angeordneten punktförmigen Lichtquellen. Da die einzelnen punktförmigen Lichtquellen bevorzugt nach vorne in einer Hauptabstrahlrichtung Licht aussenden, erhöht sich bei Verwendung einer Linse die Effizienz des Lichtmoduls gegenüber der Verwendung einer Blende, da bei den am äußeren Rand der Lichtquelle angeordneten punktförmigen Lichtquellen bei Verwendung einer Linse weniger Licht verlorengeht (herausgefiltert, zum Rand hin abgelenkt wird) als bei der Verwendung einer Blende.The use of a lens for filtering out light emitted by the light emitting unit at a large angle of radiation from the beam used to generate the light distribution has over the use of a diaphragm, such as WO 2013/020 156 A1 is known, significant benefits. The effective area or edge of a panel always has a fixed position with respect to the light-emitting unit. In the case of the lens used according to the invention, on the other hand, owing to the curvature of the totally reflecting exit surface, there is a shift in the area sections of the exit surface which are effectively used for the total reflection, depending on which position in the light emitting unit, the respective point-shaped light source is arranged. Area sections used for punctiform light sources located at the outer edge of the light emitting unit are higher on the exit surface (and thus have a greater curvature) than the surface sections (with less curvature) of the exit surface used for punctiform light sources located in the center of the light emitting unit. This would be something like an aperture for the light rays of punctiform light sources arranged at the outer edge of the light emitting unit, which is located slightly further outside than a diaphragm for the light rays of punctiform light sources arranged in the center of the light emission unit. Since the individual point-shaped light sources preferably emit light forward in a main emission direction, the use of a lens increases the efficiency of the light module over the use of a diaphragm, since less light is lost (filtered out) when using a lens with the point-shaped light sources arranged at the outer edge of the light source , is deflected towards the edge) than when using a shutter.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das zum Rand hin reflektierte Licht auf einen äußeren Rand der Optik trifft, welcher Licht absorbierende Eigenschaften aufweist. Dadurch kann Streulicht, das durch das von der Austrittsfläche zum Rand hin umgelenkte Licht hervorgerufen werden könnte, verhindert werden, da das umgelenkte Licht nicht mehr unkontrolliert zurück auf die Projektionsoptik und weiter in die resultierende Lichtverteilung gelangen kann. Vorteilhafterweise ist auf den äußeren Rand der Optik eine Licht absorbierende Schicht aufgebracht.According to an advantageous development of the invention, it is proposed that the light reflected toward the edge strike an outer edge of the optical system which has light-absorbing properties. As a result, scattered light, which could be caused by the light deflected from the exit surface to the edge, can be prevented, since the deflected light can no longer pass uncontrolled back to the projection optics and on into the resulting light distribution. Advantageously, a light-absorbing layer is applied to the outer edge of the optic.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die matrixartig angeordneten punktförmigen Lichtquellen als Halbleiterlichtquellen, insbesondere als Leuchtdioden (LEDs) oder Halbleiterlaser, ausgebildet sind. Ein solches Lichtmodul wird auch als Multibeam-LED-Modul oder als Matrix-LED-Modul bezeichnet. Vorteilhafterweise weist das Lichtmodul über 1.000 einzeln ansteuerbare Halbleiterlichtquellen auf. Ein derartiges Lichtmodul ist vorzugsweise ein µAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodul, bei dem ein kleiner LED-Chip mit einer Vielzahl (derzeit bis zu 1.024) einzeln ansteuerbaren LEDs verwendet wird.According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the punctiform light sources arranged in the form of a matrix are designed as semiconductor light sources, in particular as light-emitting diodes (LEDs) or semiconductor lasers. Such a light module is also referred to as a multi-beam LED module or as a matrix LED module. Advantageously, the light module has over 1,000 individually controllable semiconductor light sources. Such a light module is preferably a μAFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light module, in which a small LED chip with a plurality (currently up to 1024) individually controllable LEDs is used.

Als Lichtstrahlen, die in einem ‚großen Abstrahlwinkel‘ im Sinne der vorliegenden Erfindung von der Lichtaussendungseinheit ausgesandt werden, werden solche Lichtstrahlen bezeichnet, die aufgrund optischer Aberrationen an der Projektionsoptik schlecht, insbesondere unscharf, auf der Fahrbahn abgebildet werden und/oder die zu Streulicht führen, welches den Kontrast der Abbildung verringert. Projektionsoptiken können in der Regel nur Licht mit einem auf ca. +/-20° beschränkten Öffnungswinkel scharf abbilden. Lichtstrahlen mit Öffnungswinkeln von größer +/-20°, insbesondere von größer +/-30°, werden somit daran gehindert, auf die Projektionsoptik zu treffen.As light rays emitted by the light emission unit in a 'large emission angle' in the sense of the present invention, those light rays are designated which are poorly imaged, in particular blurred, on the road surface due to optical aberrations on the projection optics and / or which lead to scattered light which reduces the contrast of the picture. As a rule, projection optics can focus only on light with an opening angle limited to approx. +/- 20 °. Light beams with opening angles greater than +/- 20 °, in particular greater than +/- 30 °, are thus prevented from hitting the projection optics.

Die der Lichtaussendungseinheit zugewandte Eintrittsfläche der Linse kann beliebig (z.B. gekrümmt) ausgebildet sein. Bevorzugt ist die der Lichtaussendungseinheit zugewandte Eintrittsfläche der Linse jedoch eben ausgebildet. Es ist ferner denkbar, dass auf der der Lichtquelle zugewandten Eintrittsfläche der Linse eine Antireflexionsschicht aufgebracht ist, um eine Rückstreuung auf die Lichtaussendungseinheit zu verhindern.The entrance surface of the lens facing the light emitting unit may be arbitrarily (e.g., curved). However, the light emission unit facing the entrance surface of the lens is preferably formed flat. It is also conceivable for an antireflection coating to be applied to the entrance surface of the lens facing the light source in order to prevent backscattering of the light emission unit.

Die Projektionsoptik des Lichtmoduls umfasst vorzugsweise mehrere in dem Strahlengang hintereinander angeordnete Projektionslinsen.The projection optics of the light module preferably comprises a plurality of projection lenses arranged one behind the other in the beam path.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Dieser weist ein erfindungsgemäßes Lichtmodul auf.The object underlying the present invention is further achieved by a motor vehicle headlight having the features of claim 14. This has a light module according to the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 einen erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfer gemäß einer bevorzugten Ausführungsform;
  • 2 ein erfindungsgemäßes Lichtmodul gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit beispielhaft eingezeichneten Lichtstrahlen; und
  • 3 das Lichtmodul aus 2 mit anderen beispielhaft eingezeichneten Lichtstrahlen.
Further features and advantages of the present invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:
  • 1 a motor vehicle headlamp according to the invention according to a preferred embodiment;
  • 2 an inventive light module according to a preferred embodiment with exemplified light beams; and
  • 3 the light module off 2 with other exemplified light beams.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichtmodul und einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einem solchen Lichtmodul. Ein solcher Scheinwerfer 1 ist beispielhaft in 1 gezeigt und dient zur Erzeugung einer vorgegebenen Lichtverteilung. Die Lichtverteilung kann eine beliebige Scheinwerferfunktion sein, bspw. Abblendlicht, Fernlicht, Nebellicht oder eine beliebige adaptive Lichtverteilung (z.B. Teilfernlicht). Es ist auch denkbar, dass die von dem Scheinwerfer 1 erzeugte Lichtverteilung ein Hinweis (z.B. Symbol) zur Information eines Fahrers des Kraftfahrzeugs oder von im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindlichen Personen über bestimmte Umgebungs- und/oder Fahrzeugsituationen ist, der auf der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug abgebildet wird. Der Hinweis kann bspw. ein Verkehrsschild (zur Warnung des Fahrers vor bestimmten Gefahrensituationen), ein stilisierter Fußgänger (zur Warnung des Fahrers vor Fußgängern am Straßenrand), ein Zebrastreifen (zur Information von Fußgängern, dass das Kraftfahrzeug anhält und die Fahrbahn überquert werden kann), ein Eiskristall (zur Warnung des Fahrers vor glatter Fahrbahn), oder ein Abbiegehinweis (z.B. Pfeil) eines Navigationssystems sein. The present invention relates to a light module and a motor vehicle headlight with such a light module. Such a headlight 1 is exemplary in 1 shown and serves to generate a predetermined light distribution. The light distribution can be any headlight function, for example dipped beam, high beam, fog light or any adaptive light distribution (eg partial high beam). It is also conceivable that the light distribution generated by the headlight 1 is an indication (eg symbol) for the information of a driver of the motor vehicle or of people in the vicinity of the motor vehicle about certain environmental and / or vehicle situations, on the road ahead of the motor vehicle is shown. The reference may, for example, a road sign (to warn the driver of certain dangerous situations), a stylized pedestrian (to warn the driver of pedestrians on the roadside), a crosswalk (for Information from pedestrians that the motor vehicle stops and the road can be crossed), an ice crystal (warning the driver against slippery roads), or a turn-off (eg arrow) of a navigation system.

Der Scheinwerfer 1 umfasst ein Gehäuse 2, das vorzugsweise aus einem lichtundurchlässigen Material, insbesondere Kunststoff besteht. In einer Lichtaustrittsrichtung 3 weist das Gehäuse 2 eine Lichtaustrittsöffnung 4 auf, die durch eine Abdeckscheibe 5 verschlossen ist. Die Abdeckscheibe 5 besteht vorzugsweise aus einem transparenten Material, bspw. Glas oder Kunststoff. Die Abdeckscheibe 5 ist ohne optisch wirksame Elemente ausgebildet. An einer lediglich schematisch eingezeichneten Position 6 ist im Inneren des Gehäuses 2 ein Lichtmodul 6 angeordnet, das nachfolgend anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert wird. Das Lichtmodul 6 dient zur Erzeugung der Lichtverteilung des Scheinwerfers 1 oder eines Teils der Lichtverteilung. Der Scheinwerfer 1 ist an einer beliebigen Stelle an der Außenseite vorzugsweise im Frontbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet.The headlight 1 includes a housing 2 , which preferably consists of an opaque material, in particular plastic. In a light exit direction 3 shows the case 2 a light exit opening 4 on, passing through a cover 5 is closed. The cover 5 preferably consists of a transparent material, for example. Glass or plastic. The cover 5 is formed without optically active elements. At a merely schematically drawn position 6 is inside the housing 2, a light module 6 arranged, the following with reference to the figures 2 and 3 is explained in more detail. The light module 6 serves to generate the light distribution of the headlight 1 or a part of the light distribution. The headlight 1 is preferably arranged at any desired location on the outside in the front region of the motor vehicle.

Ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Lichtmoduls 6 ist beispielhaft und schematisch in 2 gezeigt. Das Lichtmodul 6 umfasst eine Lichtaussendungseinheit 10 mit mehreren matrixartig angeordneten punktförmigen Lichtquellen 10a-10e, die jeweils Licht mit einer lambert'schen Strahlungscharakteristik emittieren, und eine Projektionsoptik 12 mit mindestens einer Projektionslinse 3, 4. In dem hier gezeigten Beispiel umfasst die Projektionsoptik 12 zwei im Strahlengang hintereinander angeordnete Linsen 14, 16. Die Projektionsoptik 12 bildet das von der Lichtaussendungseinheit 10 ausgesandte Licht als resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls 6 auf einer Fahrbahn 18 vor dem Kraftfahrzeug ab. Die Fahrbahn 18 ist hier beispielhaft durch einen in einem Abstand vor dem Fahrzeug senkrecht stehenden Messschirm symbolisiert.A first preferred embodiment of the light module 6 is exemplary and schematic in 2 shown. The light module 6 comprises a light emission unit 10 with a plurality of point-like light sources 10a-10e arranged in the form of a matrix, which each emit light having a lambertian radiation characteristic, and a projection optics 12 with at least one projection lens 3 . 4 , In the example shown here, the projection optics 12 comprise two lenses arranged one behind the other in the beam path 14 . 16 , The projection optics 12 This forms the light emission unit 10 emitted light as the resulting light distribution of the light module 6 on a roadway 18 in front of the motor vehicle. The roadway 18 is symbolized here by way of example by a measuring screen which is perpendicular in a distance in front of the vehicle.

Das Lichtmodul 6 weist in dem Strahlengang zwischen der Lichtaussendungseinheit 10 und der Projektionsoptik 12 eine Linse 20 mit einer konkav gekrümmten Austrittsfläche 20b auf der von der Lichtaussendungseinheit 10 abgewandten Seite der Linse 20 auf. Die Austrittsfläche 20b lenkt von der Lichtaussendungseinheit 10 mit einem großen Abstrahlwinkel ausgesandte und auf die Austrittsfläche 20b der Linse 20 auftreffende Lichtstrahlen (z.B. Strahlen 22a und zum Rand der Linse 20 gerichtete Strahlen 22b) mittels Totalreflexion zum Rand hin um, so dass es nicht mehr durch die Projektionsoptik 12 hindurchtritt. Lediglich das von der Lichtaussendungseinheit 10 mit einem relativ kleinen Abstrahlwinkel ausgesandte Licht (z.B. Strahlen 22c) wird durch die Linse 20 transmittiert und von der Projektionsoptik 12 auf die Fahrbahn 18 abgebildet.The light module 6 points in the beam path between the light emission unit 10 and the projection optics 12 a lens 20 having a concavely curved exit surface 20b on the from the light emission unit 10 opposite side of the lens 20 on. The exit surface 20b steers from the light emission unit 10 emitted with a large beam angle and on the exit surface 20b the lens 20 incident light rays (eg rays 22a and to the edge of the lens 20 directed rays 22b ) by total reflection to the edge, so that it no longer through the projection optics 12 passes. Only that of the light emission unit 10 light emitted with a relatively small emission angle (eg rays 22c ) is through the lens 20 transmitted and from the projection optics 12 on the road 18 displayed.

Als Lichtstrahlen, die in einem ‚großen Abstrahlwinkel‘ im Sinne der vorliegenden Erfindung von der Lichtaussendungseinheit 10 ausgesandt werden, werden solche Lichtstrahlen 22a, 22b bezeichnet, die (ohne die Linse 20) aufgrund optischer Aberrationen an der Projektionsoptik 12 schlecht, insbesondere unscharf, auf der Fahrbahn 18 abgebildet werden und/oder die zu Streulicht führen, welches den Kontrast der Abbildung auf der Fahrbahn 18 verringert. Projektionsoptiken 12 können in der Regel nur Licht mit einem auf ca. +/-20° beschränkten Öffnungswinkel scharf abbilden. Lichtstrahlen mit Öffnungswinkeln von größer +/-20°, insbesondere von größer +/-30°, werden bei der Erfindung somit daran gehindert, auf die Projektionsoptik 12 zu treffen.As light beams which are emitted by the light emission unit 10 at a 'large angle of radiation' in the sense of the present invention, such light beams 22a, 22b are referred to which (without the lens 20 ) due to optical aberrations on the projection optics 12 bad, especially blurred, on the road 18 be imaged and / or lead to stray light, which is the contrast of the picture on the road 18 reduced. projection optics 12 As a rule, only light with an opening angle limited to approx. +/- 20 ° can be sharply reproduced. Light beams with aperture angles greater than +/- 20 °, in particular greater than +/- 30 °, are thus prevented in the invention from hitting the projection optics 12.

Die Lichtaussendungseinheit 10 kann unterschiedlich ausgebildet sein. Gemäß einer ersten Möglichkeit umfassen die einzelnen punktförmigen Lichtquellen 10a-10e der Lichtaussendungseinheit 10 jeweils eine Halbleiterlichtquelle, insbesondere eine Leuchtdiode (LED). Die LEDs können einzeln oder gruppenweise gezielt angesteuert werden, um die Halbleiterlichtquellen ein- oder auszuschalten oder zu dimmen. Das Lichtmodul 6 weist bspw. über 1.000 einzeln ansteuerbare LEDs auf. Diese sind vorzugsweise auf einer gemeinsamen Leiterplatte (nicht dargestellt) befestigt und über diese elektrisch kontaktiert. Insbesondere kann das Lichtmodul 6 als ein sog. µAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodul ausgebildet sein. Gemäß einer anderen Möglichkeit weist die Lichtaussendungseinheit 10 eine Halbleiterlichtquelle und ein Mikrospiegelarray auf, das eine Vielzahl Mikrospiegel umfasst, die einzeln angesteuert und gekippt werden können, wobei jeder der Mikrospiegel eine der punktförmigen Lichtquellen der Lichtaussendungseinheit 10 bildet. Das Mikrospiegelarray umfasst bspw. mindestens 1 Mio. Mikrospiegel, die mit einer Frequenz von bis zu 5.000 Hz gekippt werden können.The light emission unit 10 can be designed differently. According to a first possibility, the individual punctiform light sources comprise 10a - 10e the light emitting unit 10 each have a semiconductor light source, in particular a light emitting diode (LED). The LEDs can be selectively controlled individually or in groups in order to switch the semiconductor light sources on or off or to dim them. The light module 6 has, for example, over 1,000 individually controllable LEDs. These are preferably mounted on a common circuit board (not shown) and contacted via this electrically. In particular, the light module 6 be designed as a so-called μAFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light module. According to another possibility, the light emitting unit 10 a semiconductor light source and a micromirror array comprising a plurality of micromirrors which can be individually driven and tilted, each of the micromirrors forming one of the punctiform light sources of the light emitter unit 10. The micromirror array comprises, for example, at least 1 million micromirrors which can be tilted at a frequency of up to 5,000 Hz.

Um Streulicht zu verhindern, weist der Rand der Linse 20 optisch absorbierende Eigenschaften auf. Insbesondere kann auf den Rand der Linse 20 eine absorbierende Schicht 24 (vgl. 3) aufgebracht sein. Die absorbierende Schicht 24 besteht bspw. aus schwarzer Farbe. Eine der Lichtaussendungseinheit 10 zugewandte Eintrittsfläche 20a der Linse 20 ist vorzugsweise eben ausgebildet. Auf die Eintrittsfläche 20a kann eine Antireflexionsschicht aufgebracht sein, um Rückstreuung auf die Lichtaussendungseinheit 10 zu verhindern. Die Ansteuerung der einzelnen Bildpunkte der Lichtaussendungseinheit 10 und damit auch die resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls 6 wird von einer hier nicht gezeigten Ansteuerelektronik kontrolliert, wie sie bspw. aus der DE 10 2009 054 227 A1 bekannt ist. Die Ansteuerelektronik erhält von einem geeigneten Sensor, z.B. von einer Kamera, Informationen über die Verkehrssituation (z.B. über vorausfahrende oder entgegenkommende Fahrzeuge) und generiert in Abhängigkeit davon entsprechende Ansteuersignale für die punktförmigen Lichtquellen 10a-10e. Auf diese Weise kann als Lichtverteilung bspw. ein blendfreies Fernlicht generiert werden.To prevent stray light, the edge of the lens points 20 optically absorbing properties. In particular, on the edge of the lens 20 an absorbent layer 24 (see. 3 ) be applied. The absorbing layer 24 consists, for example, of black color. One of the light emitting unit 10 facing the entrance surface 20a the lens 20 is preferably flat. An antireflection coating may be applied to the entrance surface 20a in order to prevent backscattering of the light emission unit 10. The control of the individual pixels of the light emission unit 10 and thus also the resulting light distribution of the light module 6 is controlled by a control electronics, not shown here, as for example. From the DE 10 2009 054 227 A1 is known. The control electronics receives from a suitable sensor, for example, from a camera, information about the traffic situation (eg on the leading or oncoming vehicles) and generates depending on corresponding drive signals for the point-shaped light sources 10a - 10e , In this way, as a light distribution, for example, a glare-free high beam can be generated.

In den 2 und 3 ist eine außenliegende punktförmige Lichtquelle 10a der Lichtaussendungseinheit 10 (vgl. 2) und ein entsprechender beispielhafter Strahlengang sowie eine weiter innen angeordneter (z.B. eine zentrale) punktförmige Lichtquelle 10c (vgl. 3) und ein entsprechender beispielhafter Strahlengang gezeigt. Anhand der 2 ist gut zu erkennen, dass das unter großen Winkeln ausgesandte Licht an der Austrittsfläche 20b totalreflektiert wird. Die Abstrahlwinkel, oberhalb denen Totalreflexion auftritt, sind aber nicht symmetrisch wie in 3. Die zum Rand der Linse 20 hin gerichteten Strahlen 22b werden unter kleineren Winkeln totalreflektiert als die zur Mitte hin gewandten Strahlen 22a, da die Krümmung der Linse 20 bzw. der Austrittsfläche 20b zum Rand hin zunimmt. Dies ist für die Abbildungsqualität des dargestellten Projektionssystems von Vorteil, da Randstrahlen 22b im Allgemeinen weniger gut abgebildet werden können.In the 2 and 3 is an external point light source 10a of the light emitting unit 10 (see. 2 ) and a corresponding exemplary beam path as well as a further inside (eg a central) point light source 10c (see. 3 ) and a corresponding exemplary beam path. Based on 2 It is easy to see that the light emitted at large angles at the exit surface 20b is totally reflected. The radiation angles above which total reflection occurs are not symmetrical as in 3 , The to the edge of the lens 20 directed rays 22b are totally reflected at smaller angles than the rays turned towards the center 22a because the curvature of the lens 20 and the exit surface 20b towards the edge increases. This is advantageous for the imaging quality of the projection system shown, because marginal rays 22b generally less well mapped.

Falls die Linse 20 und die Projektionslinsen 14, 16 aus Materialien mit unterschiedlicher Dispersion (Abbe-Zahl) bestehen, kann die Anordnung gleichzeitig zur Kompensation achromatischer Fehler genutzt werden. Achromatische Systeme bestehen im Allgemeinen aus einer Kombination von konkaven und konvexen Linsen.If the lens 20 and the projection lenses 14 . 16 consist of materials with different dispersion (Abbe number), the arrangement can be used simultaneously to compensate for achromatic errors. Achromatic systems generally consist of a combination of concave and convex lenses.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10009782 A1 [0004]DE 10009782 A1 [0004]
  • WO 2013/020156 A1 [0012]WO 2013/020156 A1 [0012]
  • DE 102009054227 A1 [0026]DE 102009054227 A1 [0026]

Claims (13)

Lichtmodul (6) für einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lichtmodul (6) eine Lichtaussendungseinheit (10) mit mehreren matrixartig angeordneten punktförmigen Lichtquellen (10a-10e), die jeweils Licht mit einer lambert'schen Strahlungscharakteristik emittieren, und eine Projektionsoptik (12) mit mindestens einer Projektionslinse (14, 16) aufweist, welche das von der Lichtaussendungseinheit (10) ausgesandte Licht als resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls (6) auf einer Fahrbahn (18) vor dem Kraftfahrzeug abbildet, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Strahlengang zwischen der Lichtaussendungseinheit (10) und der Projektionsoptik (12) eine Linse (20) mit einer auf der von der Lichtaussendungseinheit (10) abgewandten Seite konkav gekrümmten Austrittsfläche (20b) angeordnet ist, wobei die Austrittsfläche (20b) von der Lichtaussendungseinheit (10) mit einem großen Abstrahlwinkel ausgesandte und auf die Austrittsfläche (20b) der Linse (20) auftreffende Lichtstrahlen (22a, 22b) mittels Totalreflexion zum Rand hin umlenkt, so dass sie nicht mehr durch die Projektionsoptik (12) hindurchtreten.Light module (6) for a headlight of a motor vehicle, wherein the light module (6) comprises a light emission unit (10) with a plurality of point-like light sources (10a-10e) arranged in a matrix, each emitting light with a Lambert radiation pattern, and projection optics (12) with at least one projection lens (14, 16), which images the light emitted by the light emission unit (10) as a resulting light distribution of the light module (6) on a roadway (18) in front of the motor vehicle, characterized in that in a beam path between the light emission unit (10) and the projection optics (12) a lens (20) having a on the side facing away from the light emitting unit (10) side concave exit surface (20 b) is arranged, wherein the exit surface (20 b) from the light emission unit (10) with a large Abstrahlwinkel emitted and incident on the exit surface (20b) of the lens (20) light beam En (22a, 22b) by means of total reflection deflects towards the edge, so that they no longer pass through the projection optics (12). Lichtmodul (6) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Rand hin reflektierten Lichtstrahlen (22a, 22b) auf einen äußeren Rand der Optik (20) treffen, welcher Licht absorbierende Eigenschaften aufweist.Light module (6) after Claim 1 , characterized in that the rays of light (22a, 22b) reflected toward the edge meet an outer edge of the optic (20) which has light-absorbing properties. Lichtmodul (6) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf den äußeren Rand der Optik (12) eine Licht absorbierende Schicht (24) aufgebracht ist.Light module (6) after Claim 2 , characterized in that on the outer edge of the optical system (12) a light-absorbing layer (24) is applied. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die punktförmigen Lichtquellen (10a-10e) der Lichtaussendungseinheit (10) Halbleiterlichtquellen, insbesondere Leuchtdioden, umfassen.Light module (6) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the punctiform light sources (10a-10e) of the light emitting unit (10) comprise semiconductor light sources, in particular light-emitting diodes. Lichtmodul (6) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (6) über 1.000 einzeln ansteuerbare Halbleiterlichtquellen aufweist.Light module (6) after Claim 4 , characterized in that the light module (6) has over 1,000 individually controllable semiconductor light sources. Lichtmodul (6) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (6) als ein µAFS (micro-structured adaptive front-lighting system)-Lichtmodul (6) ausgebildet ist.Light module (6) after Claim 4 or 5 , characterized in that the light module (6) as a μAFS (micro-structured adaptive front-lighting system) light module (6) is formed. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtaussendungseinheit (10) eine Halbleiterlichtquelle und ein Mikrospiegelarray aufweist, das eine Vielzahl Mikrospiegel umfasst, die einzeln angesteuert und gekippt werden können, wobei jeder der Mikrospiegel eine der punktförmigen Lichtquellen (10a-10e) der Lichtaussendungseinheit (10) bildet.Light module (6) according to one of Claims 1 to 3 Characterized in that the light emission unit (10) comprises a semiconductor light source and a micro mirror array that includes a plurality of micro-mirrors that can be individually controlled and tilted, wherein each of the micromirrors forms one of the point light sources (10a-10e) of the light emission unit (10) , Lichtmodul (6) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikrospiegelarray mindestens 106 Mikrospiegel umfasst, die mit einer Frequenz von bis zu 5.000 Hz gekippt werden können.Light module (6) after Claim 7 , characterized in that the micromirror array comprises at least 10 6 micromirrors which can be tilted at a frequency of up to 5,000 Hz. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsfläche (20b) der Linse (20) von der Lichtaussendungseinheit (10) mit einem Abstrahlwinkel >20°, vorzugsweise >30°, ausgesandte und auf die Austrittsfläche (20b) der Linse (20) auftreffende Lichtstrahlen (22a, 22b) mittels Totalreflexion zum Rand hin umlenkt.Light module (6) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the exit surface (20b) of the lens (20) from the light emitting unit (10) with a radiation angle> 20 °, preferably> 30 °, emitted and incident on the exit surface (20b) of the lens (20) light rays (22a , 22b) deflects towards the edge by means of total reflection. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Lichtaussendungseinheit (10) zugewandte Eintrittsfläche (20a) der Linse (20) eben ausgebildet ist.Light module (6) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that one of the light emitting unit (10) facing the entrance surface (20a) of the lens (20) is flat. Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine der Lichtaussendungseinheit (10) zugewandte Eintrittsfläche (20a) der Linse (20) eine Antireflexionsschicht aufgebracht ist.Light module (6) according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that an anti-reflection layer is applied to an entrance surface (20a) of the lens (20) facing the light emission unit (10). Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsoptik (12) mehrere in dem Strahlengang hintereinander angeordnete Projektionslinsen (14, 16) umfasst.Light module (6) according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the projection optical system (12) comprises a plurality of projection lenses (14, 16) arranged one behind the other in the beam path . Scheinwerfer (1) eines Kraftfahrzeugs, der Scheinwerfer (1) umfassend ein Gehäuse (2) mit einer durch eine transparente Abdeckscheibe (5) verschlossenen Lichtaustrittsöffnung (4) und mit einem in dem Gehäuse (2) angeordneten Lichtmodul (6), das eine resultierende Lichtverteilung durch die Abdeckscheibe (5) hindurch auf einer Fahrbahn (18) vor dem Kraftfahrzeug abbildet, wobei das Lichtmodul (6) eine Lichtaussendungseinheit (10) mit mehreren matrixartig angeordneten punktförmigen Lichtquellen (10a-10e), die jeweils Licht mit einer lambert'schen Strahlungscharakteristik emittieren, und eine Projektionsoptik (12) mit mindestens einer Projektionslinse (14, 16) aufweist, welche das von der Lichtaussendungseinheit (10) ausgesandte Licht als resultierende Lichtverteilung des Lichtmoduls (6) auf einer Fahrbahn (18) vor dem Kraftfahrzeug abbildet, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.Headlamp (1) of a motor vehicle, the headlamp (1) comprising a housing (2) with a light exit opening (4) closed by a transparent cover (5) and with a light module (6) arranged in the housing (2) Light distribution through the cover (5) on a roadway (18) in front of the motor vehicle images, wherein the light module (6) a Lichtaussendung unit (10) with a plurality of matrix-like point-shaped light sources (10a-10e), each with a lambert'schen light Emit radiation characteristic, and a projection optical system (12) having at least one projection lens (14, 16) which images the light emitted by the light emitting unit (10) emitted light as resulting light distribution of the light module (6) on a roadway (18) in front of the motor vehicle, characterized characterized in that the light module (6) according to one of Claims 1 to 12 is trained.
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