DE102017104417A1

DE102017104417A1 - Automatic three-point seat belt

Info

Publication number: DE102017104417A1
Application number: DE102017104417.5A
Authority: DE
Inventors: Aniruddha Deshpande; Arndt Söhnchen; Frank Jakobs; Erik Ziel; Walter Urbano; Markus Hueg; Christian Kapsalis; Alexander Gerdes; Björn Lüder-Helbing; Thomas Meyer
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2018-09-06

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem mit einem Gurtband (1) und mit mindestens einem Gurtaufroller (2) für das Gurtband (1), wobei ein Ende des Gurtbandes (1) mittels des Gurtaufrollers (2) an einem ersten Punkt in einem Fahrzeug befestigbar ist und das andere Ende des Gurtbandes (1) an einem zweiten Punkt in dem Fahrzeug befestigbar ist, sowie mit einem Gurtschloss (3), mittels dessen das Gurtband (1) in einem Mittelbereich (4) zwischen seinen beiden Enden an einem dritten Punkt des Fahrzeuges zur Ausbildung eines Dreipunktsicherheitsgurtes festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtschloss (3) ein Greifelement (5) umfasst, in welches das Gurtband (1) unmittelbar einführbar ist, und dass mindestens ein in und/oder an dem Gurtband (1) ausgebildetes Gurtbandantriebsmittel (6) zum automatischen Anlegen des Dreipunktsicherheitsgurtes vorgesehen ist, durch welches der Mittelbereich (4) des Gurtbands (1) während des automatischen Anlegens des Sicherheitsgurtes von einer Ablagestellung zu dem Gurtschloss (3) bewegbar ist, wobei das Sicherheitsgurtsystem so ausgebildet ist, dass der Mittelbereich (4) des Gurtbandes (1) automatisch in das Greifelement (5) des Gurtschlosses (3) eingeführt wird.

The present invention relates to a three-point seat belt system comprising a webbing (1) and at least one belt retractor (2) for the webbing (1), one end of the webbing (1) by means of the webbing retractor (2) at a first point in a vehicle is attachable and the other end of the webbing (1) is attachable to a second point in the vehicle, and with a buckle (3), by means of which the webbing (1) in a central region (4) between its two ends at a third point of the vehicle for the formation of a three-point seat belt, characterized in that the belt lock (3) comprises a gripping element (5), in which the webbing (1) is directly insertable, and that at least one in and / or on the webbing (1) formed Gurtbandantriebsmittel (6) for automatically applying the three-point seat belt through which the central region (4) of the webbing (1) during the automatic application of the S The seat belt system is designed so that the central region (4) of the webbing (1) is automatically inserted into the gripping element (5) of the buckle (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem mit einem Gurtband und mit mindestens einem Gurtaufroller für das Gurtband, wobei ein Ende des Gurtbandes mittels des Gurtaufrollers an einem ersten Punkt in einem Fahrzeug befestigbar ist und das andere Ende des Gurtbandes an einem zweiten Punkt in dem Fahrzeug befestigbar ist, sowie mit einem Gurtschloss, mittels dessen das Gurtband in einem Mittelbereich zwischen seinen beiden Enden an einem dritten Punkt des Fahrzeuges zur Ausbildung eines Dreipunktsicherheitsgurtes festlegbar ist.The present invention relates to a three-point seat belt system with a webbing and at least one webbing retractor, one end of the webbing being securable at a first point in a vehicle by means of the webbing retractor and the other end of the webbing at a second point in the vehicle is fastened, and with a buckle, by means of which the webbing can be fixed in a central region between its two ends to a third point of the vehicle to form a three-point seat belt.

Für solche beispielsweise aus der DE 10 2015 015 374 A1 bekannte Dreipunkt-Sicherheitsgurtsysteme ist es bereits bekannt, dass eine an dem Gurtband verschieblich angeordnete Schlosszunge von einer Ablageposition in eine Anbieteposition gebracht wird, die für den Insassen einfacher zu erreichen ist. Der Insasse muss anschließend die Schlosszunge zu dem Gurtschloss bewegen und in das Gurtschloss einstecken. Es besteht allerdings das Bedürfnis, den kompletten Anschnallvorgang zu automatisieren.For example, from such DE 10 2015 015 374 A1 Known three-point seat belt systems, it is already known that a displaceably arranged on the strap lock tongue is brought from a storage position in a bidding position, which is easier to reach for the occupant. The occupant then has to move the lock tongue to the buckle and insert it into the buckle. However, there is a need to automate the entire fastening process.

So ist beispielsweise aus DE 10 2007 052 964 A1 ein Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem bekannt, bei dem auf der Seite des Gurtschlosses ein Gurtholer angeordnet ist, der die Schlosszunge in der Anbieteposition aufnimmt, über den Fahrzeuginsassen zieht und in das Gurtschloss einsteckt. Dies bedarf allerdings einer sehr exakten Führungsbahn des Gurtholers und ist daher sehr aufwendig.For example, this is off DE 10 2007 052 964 A1 a three-point safety belt system is known in which on the side of the buckle a Gurtholer is arranged, which receives the lock tongue in the offer position, pulls over the vehicle occupants and plugged into the buckle. However, this requires a very precise track of Gurtholers and is therefore very expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die mit Bezug zum Stand der Technik geschilderten Nachteile zu beheben und insbesondere ein alternatives, sich automatisch anlegendes Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem anzugeben.The object of the present invention is therefore to remedy the disadvantages described with reference to the prior art and, in particular, to specify an alternative, automatically applying three-point safety belt system.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen des Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystems sind in den abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben, wobei einzelne Merkmale der vorteilhaften Weiterbildungen in technologisch sinnvoller Weise beliebig miteinander kombinierbar sind.The object is achieved by a three-point seat belt system with the features of the independent claim. Advantageous developments of the three-point safety belt system are specified in the dependent claims and in the description, wherein individual features of the advantageous developments in a technologically meaningful way can be combined with each other.

Gelöst wird die Aufgabe insbesondere durch ein Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem mit den eingangs genannten Merkmalen, bei dem das Gurtschloss ein Greifelement umfasst, in welches das Gurtband unmittelbar einführbar ist, und bei dem mindestens ein in und/oder an dem Gurtband ausgebildetes Gurtbandantriebsmittel zum automatischen Anlegen des Dreipunktsicherheitsgurtes vorgesehen ist, durch welches der Mittelbereich des Gurtbandes während des automatischen Anlegens des Sicherheitsgurtes von einer Ablagestellung zu dem Gurtschloss bewegbar ist, wobei das Sicherheitsgurtsystem so ausgebildet ist, dass der Mittelbereich des Gurtbandes automatisch in das Greifelement des Gurtschlosses eingeführt wird.The object is achieved in particular by a three-point safety belt system with the features mentioned, in which the buckle comprises a gripping element, in which the webbing is directly insertable, and wherein at least one formed in and / or on the webbing Gurtbandantriebsmittel for automatically applying the Three-point seat belt is provided, by means of which the central region of the webbing during automatic application of the seat belt is movable from a storage position to the buckle, wherein the safety belt system is formed so that the central region of the webbing is automatically inserted into the gripping member of the buckle.

Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken also vor, dass an dem Gurtband keine Schlosszunge angeordnet ist, und dass die Festlegung des Gurtbandes an dem dritten Punkt im Fahrzeug dadurch erfolgt, dass das Gurtband selbst in ein Greifelement des Gurtschlosses eingeführt wird. Die Elemente des Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystems sind bevorzugt unmittelbar an einem Fahrzeugsitz befestigt. Der erste Punkt und der zweite Punkt sind auf der gleichen Seite eines Fahrzeugsitzes angeordnet, während der dritte Punkt auf der dem ersten und dem zweiten Punkt gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugsitzes angeordnet ist.The invention thus provides in its basic idea that no tongue is arranged on the webbing, and that the determination of the webbing at the third point in the vehicle takes place in that the webbing itself is introduced into a gripping element of the buckle. The elements of the three-point seat belt system are preferably attached directly to a vehicle seat. The first point and the second point are located on the same side of a vehicle seat, while the third point is located on the side of the vehicle seat opposite the first and second points.

Das Greifelement kann die einzige Baugruppe des Gurtschlosses sein. Es kann aber auch ein Bestandteil des Gurtschlosses sein. Das Greifelement ist insbesondere ein starr oder beweglich gelagertes Element oder Abschnitt, um welchen sich das Gurtband im angelegten Zustand schlingt. Hierzu ist insbesondere eine bevorzugt in der Fahrzeuglängsrichtung nach vorne oder hinten gerichtete Öffnung an dem Gurtschloss ausgebildet, durch welche das Gurtband in das Gurtschloss eingeführt werden kann. Beispielsweise kann das Greifelement durch einen Haken realisiert sein. Bevorzugt kann die Öffnung nach Einführung des Gurtbandes mit geeigneten Mitteln verschlossen werden. Das Greifelement kann beispielsweise schwenkbar gelagert sein, wobei zum Einfangen des Gurtbandes und zum Lösen des Gurtbandes das Greifelement aufgeschwenkt wird. Alternativ kann das Greifelement linear beispielsweise nach oben relativ zu den übrigen Elementen des Gurtschlosses bewegbar sein, so dass zum Einfangen des Gurtbandes und zum Lösen das Greifelement in eine ausgefahrene oder ausgeschwenkte Stellung gebracht wird. In beiden Ausführungsformen kann das Gurtband in der Anschnallstellung zwischen dem Greifelement und dem Gurtschloss festgeklemmt sein, wobei die während der Gurtbandeinführung vorhandene Öffnung durch das Einfahren beziehungsweise Einschwenken verschlossen wird.The gripping element may be the only assembly of the buckle. But it can also be part of the buckle. The gripping element is in particular a rigidly or movably mounted element or section around which the webbing wraps in the applied state. For this purpose, a preferably in the vehicle longitudinal direction forward or rearward opening is formed on the buckle, through which the webbing can be inserted into the buckle. For example, the gripping element can be realized by a hook. Preferably, the opening can be closed by suitable means after introduction of the webbing. The gripping element may for example be pivotally mounted, wherein for catching the webbing and for releasing the webbing, the gripping element is pivoted open. Alternatively, the gripping element can be movable linearly, for example, upwards relative to the other elements of the buckle, so that the gripping element is brought into an extended or swung-out position for catching the webbing and releasing it. In both embodiments, the webbing may be clamped in the buckling between the gripping member and the buckle, wherein the existing during the Gurtbandeinführung opening is closed by the retraction or pivoting.

Insbesondere kann das Greifelement und/oder das gesamte Gurtschloss während des Anlegens des Dreipunktsicherheitsgurtes in seiner Höhe und/oder seiner Ausrichtung bewegbar sein. So wird das Gurtschloss zum Einfangen des Gurtbandes insbesondere in eine deutlich angehobene Stellung gebracht. Hierbei kann das Gurtschloss Strecken von mehr als 20 cm, bevorzugt mehr als 35 cm zurücklegen. Gleichzeitig oder alternativ kann die Ausrichtung des Gurtschlosses durch geeignete Gelenke während des Einfangens des Gurtbandes geändert werden. Beispielsweise können die Gelenke so angeordnet sein, dass sich das Gurtschloss während des Hochfahrens hin zum Insassen neigt. Insbesondere wird auch beim Hochfahren die Öffnung zum Hindurchführen des Gurtbandes geöffnet. Entsprechend wird beim Herunterfahren des Gurtschlosses die Öffnung geschlossen.In particular, the gripping element and / or the entire buckle during the application of the three-point seat belt in height and / or its orientation can be moved. Thus, the buckle is brought to catch the webbing in particular in a significantly raised position. Here, the buckle can cover distances of more than 20 cm, preferably more than 35 cm. At the same time or alternatively, the orientation the buckle can be changed by suitable joints during the capture of the webbing. For example, the hinges may be arranged so that the buckle tilts toward the occupant during startup. In particular, the opening for the passage of the webbing is opened at startup. Accordingly, when closing the buckle, the opening is closed.

Der Antrieb des Gurtschlosses und/oder des Greifelements kann pneumatisch und/oder elektrisch erfolgen. Zudem können in dem Gurtschloss Sensoren angeordnet sein, die erkennen, ob das Gurtband erfolgreich eingefangen wurde. Erst wenn diese Sensoren den Einfang des Gurtbandes erkennen, wird der Schließvorgang eingeleitet. Insbesondere wird also das Greifelement nach erfolgreicher Einführung des Gurtbandes automatisch so verriegelt, dass das Gurtband sicher an dem Gurtschloss festgelegt ist. Insbesondere wird die Öffnung zum Einführen des Gurtbandes in das Gurtschloss bevorzugt mittels eines separaten Schließmittels verschlossen. Das Greifelement ist insbesondere schnabelförmig an dem Gurtschloss angeordnet.The drive of the buckle and / or the gripping element can be done pneumatically and / or electrically. In addition, sensors can be arranged in the buckle, which detect whether the webbing has been successfully captured. Only when these sensors detect the capture of the webbing, the closing process is initiated. In particular, therefore, the gripping element is automatically locked after successful insertion of the webbing so that the webbing is securely fixed to the buckle. In particular, the opening for inserting the webbing into the buckle is preferably closed by means of a separate closing means. The gripping element is arranged in particular beak-shaped on the buckle.

Die Antriebe des Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystems sind insbesondere mittels einer Steuerung so miteinander synchronisiert, dass das Gurtband automatisch in das Greifelement des Gurtschlosses eingeführt wird. Neben dem wenigstens einen erfindungsgemäßen Gurtbandantriebsmittel können diese Antriebe mindestens einen der insbesondere elektrisch oder pneumatisch betreibbaren, folgenden Antriebe umfassen:

- ein oder mehrere Antriebe des Gurtaufrollers, welche insbesondere zum aktiven Ausgeben und Einziehen des Gurtbandes eingerichtet sind,
- ein oder mehrere Antriebe des Gurtaufrollers, mit welchen die Ausrichtung und/oder Lage des Gurtaufrollers oder dessen Zuführung in den Fahrgastraum geändert werden können,
- ein oder mehrere Antriebe für das Gurtschloss,
- ein oder mehrere Antriebe für einen Endbeschlag, mit welchen die Stellung und Ausrichtung des Endbeschlags geändert werden können.

The drives of the three-point seat belt system are synchronized with each other in particular by means of a controller so that the webbing is automatically inserted into the gripping element of the buckle. In addition to the at least one webbing drive means according to the invention, these drives can comprise at least one of the following drives which can be operated in particular electrically or pneumatically:

one or more drives of the belt retractor, which are set up in particular for the active dispensing and drawing in of the belt,
one or more drives of the belt retractor with which the orientation and / or position of the belt retractor or its supply to the passenger compartment can be changed,
one or more drives for the buckle,
- One or more drives for a final fitting, with which the position and orientation of the end fitting can be changed.

Bevorzugt kann auch eine Erkennungseinrichtung vorgesehen sein, die die genaue Position des Gurtbandes bestimmt und somit in einem regelnden Sinne in die Synchronisation der Antriebe einbezogen werden kann.Preferably, a detection device can be provided, which determines the exact position of the webbing and thus can be included in a regulatory sense in the synchronization of the drives.

Bevorzugt erstreckt sich ein erstes Gurtbandantriebsmittel entlang eines Abschnitts des Gurtbandes, wobei das erste Gurtbandantriebsmittel so ausgebildet ist, dass der Abschnitt des Gurtbandes nach Aktivierung des ersten Gurtbandantriebsmittels insbesondere in etwa geradlinig aus der Ablagestellung heraus ausrichtbar ist. Ein solches erstes Gurtbandantriebsmittel kann beispielsweise durch einen in dem Gurtband ausgebildeten Schlauchabschnitt oder einen mit dem Gurtband verbundenen externen Schlauchabschnitt gebildet sein, wobei sich der Schlauchabschnitt durch Einführung von Druckluft bevorzugt geradlinig ausrichtet. Alternativ kann das erste Gurtbandantriebsmittel beispielsweise durch ein eigensteifes Seil oder andere geeignete, beispielsweise Magnete umfassende Mittel gebildet sein, die sich nach ihrer Aktivierung insbesondere geradlinig ausrichten. Diese ersten Gurtbandantriebsmittel können in oder unmittelbar an dem Gurtband angeordnet sein.Preferably, a first Gurtbandantriebsmittel along a portion of the webbing, wherein the first Gurtbandantriebsmittel is formed so that the portion of the webbing after activation of the first Gurtbandantriebsmittels in particular approximately rectilinear out of the storage position can be aligned. Such a first webbing drive means may be formed, for example, by a hose section formed in the webbing or an external hose section connected to the webbing, wherein the hose section preferably aligns in a straight line by introducing compressed air. Alternatively, the first Gurtbandantriebsmittel be formed for example by an intrinsically stiff rope or other suitable, for example, magnets comprehensive means that align in particular straight after their activation. These first belt drive means may be arranged in or directly on the belt.

Bevorzugt erstreckt sich das erste Gurtbandantriebsmittel von einem fahrzeugfesten Endbeschlag des Gurtbandes über einen im angeschnallten Zustand den Beckengurtabschnitt ausbildenden Abschnitt zu dem Mittelbereich des Gurtbandes. Es kann somit insbesondere erreicht werden, dass der Beckengurtabschnitt nach der Aktivierung des ersten Gurtbandantriebsmittels von seiner in der Ablagestellung vorliegenden Ausrichtung in eine sich vor den Insassen erstreckende Ausrichtung gebracht wird. Insbesondere ist dies damit verbunden, dass gleichzeitig mit der Aktivierung des ersten Gurtbandantriebsmittels der Gurtaufroller zur Ausgabe von Gurtband aktiviert wird. Nach Aktivierung des ersten Gurtbandantriebsmittels und der Ausgabe des Gurtbandes durch den Gurtaufroller ist der Mittelbereich des Gurtbandes in etwa vor dem Insassen angeordnet.The first webbing drive means preferably extends from a vehicle-fixed end fitting of the webbing to the middle region of the webbing via a section forming the lap belt section in the buckled state. It can thus be achieved, in particular, that the lap belt section, after activation of the first belt drive means, is brought from its orientation present in the storage position into an orientation extending in front of the occupants. In particular, this is associated with the fact that simultaneously with the activation of the first webbing drive means of the belt retractor is activated for the output of webbing. After activation of the first webbing drive means and the output of the webbing by the belt retractor, the central region of the webbing is arranged approximately in front of the occupant.

Das erste Gurtbandantriebsmittel ist bevorzugt als separater aufblasbarerer Schlauch ausgebildet, wobei an dem insbesondere als Schlauch ausgebildeten ersten Gurtbandantriebsmittel außen mindestens ein Durchlasskanal ausgebildet ist, durch welchen das Gurtband geführt ist. An dem Schlauch können zudem mechanische Versteifungselemente angebracht sein, die eine Vorwärtsbewegung des Schlauches unterstützen. Zudem kann durch diese Versteifungselemente in dem entsprechenden Abschnitt ein Abknicken des Schlauches verhindert werden, so dass durch eine Lücke zwischen den Versteifungselementen eine Knickstelle vorgegeben ist.The first webbing drive means is preferably designed as a separate inflatable hose, wherein at least one passage channel, through which the webbing is guided, is formed on the outside of the first webbing drive means designed as a hose. In addition, mechanical stiffening elements can be attached to the hose, which support a forward movement of the hose. In addition, a bending of the hose can be prevented by these stiffening elements in the corresponding section, so that a kink is predetermined by a gap between the stiffening elements.

Insbesondere ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass eine Aufblaseinrichtung am Endbeschlag des Gurtbandes ausgebildet ist, mit der der aufblasbare Schlauch mit Druck beaufschlagbar ist. Der Schlauch kann in einer Unfallsituation auch pyrotechnisch aufgeblasen werden, so dass durch diesen eine Auflagevergrößerung gegeben ist.In particular, it is provided in this context that an inflator is formed on the end fitting of the webbing, with which the inflatable tube is pressurized. The hose can also be inflated pyrotechnic in an accident situation, so that is given by this an edition magnification.

Prinzipiell ist vorgesehen, dass das Gurtband zumindest abschnittsweise relativ zu dem ersten Gurtbandantriebsmittel beweglich ist. An anderen Abschnitten des Gurtbandes kann hingegen eine Relativbewegung zwischen dem Gurtband und dem ersten Gurtbandantriebsmittel erschwert oder durch eine mechanische Verbindung unterbunden sein. Es können beispielsweise mehrere hintereinander angeordnete Durchlasskanäle an dem ersten Gurtbandantriebsmittel ausgebildet sein, wobei ein im Bereich des Mittelbereichs des Gurtbandes angeordneter Durchlasskanal bei aktiviertem ersten Gurtbandantriebsmittel (beispielsweise bei einem aufgeblasenen Schlauch) das Gurtband an einer Relativbewegung beispielsweise durch Klemmen hindert, während bei nicht aktiviertem ersten Gurtbandantriebsmittel (nicht aufgeblasener Schlauch) das Gurtband durch diesen Durchlasskanal beweglich ist.In principle, it is provided that the belt at least in sections relative to the first webbing drive means is movable. On other portions of the webbing, however, a relative movement between the webbing and the first Gurtbandantriebsmittel may be difficult or prevented by a mechanical connection. For example, a plurality of passages arranged one behind the other can be formed on the first belt drive means, wherein a passage channel arranged in the area of the central region of the belt prevents the belt from moving relative to one another, for example by clamping, when the first belt drive means (for example, an inflated hose) is activated, while if the first one is not activated Webbing drive means (non-inflated hose) the webbing is movable through this passageway.

Ein weiterer insbesondere zwischen Mittelbereich und Endbeschlag angeordneter Durchlasskanal kann hingegen so ausgebildet sein, dass das Gurtband sowohl im aktivierten Zustand als auch im nicht aktivierten Zustand des insbesondere als Schlauch ausgebildeten ersten Gurtbandantriebsmittels beweglich zu dem Gurtband ist.On the other hand, a further passage channel arranged in particular between the middle area and the end fitting can be designed so that the webbing is movable relative to the webbing both in the activated state and in the non-activated state of the first webbing drive means designed in particular as a tube.

Um das durch das erste Gurtbandantriebsmittel ausgerichtete Gurtband mit dem Mittelbereich näher zu dem Gurtschloss zu bewegen, erstreckt sich bevorzugt ein insbesondere seil- oder bandförmiges zweites Gurtbandantriebsmittel mit einer effektiven Länge von einem fahrzeugfesten Punkt, insbesondere im Bereich des Endbeschlages, zumindest teilweise entlang des Abschnitts des Gurtbandes zu einem Befestigungspunkt an dem Gurtband oder dem ersten Gurtbandantriebsmittel, wobei durch Einziehen des zweiten Gurtbandantriebsmittels die effektive Länge verkürzbar ist, sodass der von dem ersten Antriebsmittel ausgerichtete Abschnitt zumindest teilweise auslenkbar ist. Mit dem zweiten Gurtbandantriebsmittel kann also gezielt an dem Gurtband oder an dem ersten Gurtbandantriebsmittel gezogen werden, so dass der von dem ersten Antriebsmittel bevorzugt geradlinig ausgerichtete Abschnitt insbesondere nahe seiner Mitte zwischen Endbeschlag und Mittelbereich des Gurtbandes abgeknickt werden kann. Damit das Abknicken an einer vorgegebenen Stelle in dem ausgerichteten Abschnitt erfolgt, sind geeignete Mittel vorgesehen. Beispielsweise sind an dem Gurtband oder an dem ersten Antriebsmittel Versteifungselemente ausgebildet, so dass der Abschnitt nur zwischen den Versteifungselementen abknicken kann. Das Abknicken eines Teils des ausgerichteten Abschnitts erfolgt also derart, dass der Mittelbereich des Gurtbandes hin zum Greifelement des Gurtschlosses weiter angenähert wird.In order to move the webbing oriented by the first webbing drive means with the central region closer to the buckle, preferably a particular web or belt-shaped second Gurtbandantriebsmittel extends with an effective length of a vehicle-fixed point, in particular in the region of the end fitting, at least partially along the portion of Webbing to an attachment point on the webbing or the first webbing drive means, wherein by retraction of the second webbing drive means, the effective length can be shortened, so that the aligned by the first drive means portion is at least partially deflected. The second webbing drive means can thus be selectively pulled on the webbing or on the first webbing drive means, so that the section preferably rectilinearly aligned by the first drive means can be bent, in particular near its middle between end fitting and middle region of the webbing. In order for the kinking takes place at a predetermined location in the aligned portion, suitable means are provided. For example, stiffening elements are formed on the strap or on the first drive means, so that the section can bend only between the stiffening elements. The kinking of a portion of the aligned portion is thus carried out such that the central region of the webbing is further approximated towards the gripping element of the buckle.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass das erste Gurtbandantriebsmittel an einem Befestigungspunkt in dem Mittelbereich des Gurtbandes befestigt ist, so dass durch Einziehen des Gurtbandes der von dem ersten Gurtbandantriebsmittel ausgerichtete Abschnitt zumindest teilweise auslenkbar bevorzugt abknickbar ist. Entweder kann das Gurtband von dem Gurtaufroller am Ende des Brustgurtabschnittes eingezogen werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass ein zweiter aktiver Gurtaufroller an dem Endbeschlag vorgesehen ist. Auch in diesem Fall kann durch geeignete Mittel, beispielsweise Versteifungsmittel, ein Punkt für das Abknicken des Gurtbandes vorgegeben sein.Alternatively it can be provided that the first Gurtbandantriebsmittel is attached to an attachment point in the central region of the webbing, so that by retraction of the webbing of aligned by the first Gurtbandantriebsmittel portion is at least partially deflectable preferably bent. Either the webbing can be retracted from the belt retractor at the end of the Brustgurtabschnittes. However, it can also be provided that a second active belt retractor is provided on the end fitting. Also in this case can be predetermined by suitable means, such as stiffening means, a point for the kinking of the webbing.

Die Elemente des Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystems sind insbesondere so ausgebildet, dass nach dem Auslenken des zuvor ausgerichteten Abschnitts des Gurtbandes der Mittelbereich des Gurtbandes von alleine in das in eine entsprechende Stellung gebrachte Greifelement des Gurtschlosses eingeführt wird. Da die genaue Bewegungsbahn des Mittelbereichs des Gurtbandes von der Ablagestellung in die Anschnallstellung durch die Ausrichtung der Elemente und insbesondere durch die vorgegebene Richtung des Gurtbandes im ausgerichteten Zustand und durch die definierte Stelle des Auslenkens des ausgerichteten Gurtbandes vorgegeben ist, ist keine korrigierende Regelung im Normalfall notwendig. Da zudem die Öffnung des Greifelements relativ groß ausgeführt sein kann, ist keine millimetergenaue Bewegungsbahn des Mittelbereichs erforderlich.The elements of the three-point seat belt system are in particular designed so that after deflecting the previously aligned portion of the webbing of the central region of the webbing is introduced by itself in the brought into a corresponding position gripping element of the buckle. Since the exact trajectory of the central region of the webbing is predetermined by the storage position in the buckle position by the orientation of the elements and in particular by the predetermined direction of the webbing in the aligned state and the defined location of the deflection of the aligned webbing, no corrective control is normally necessary , In addition, since the opening of the gripping element can be made relatively large, no millimeter-accurate movement path of the central region is required.

Damit auch die Ausgabe des Gurtbandes mit der Ausrichtung des Gurtbandes durch das erste Gurtbandantriebsmittel und durch die Auslenkung mit dem zweiten Gurtbandantriebsmittel synchronisiert werden kann, ist der mindestens eine Gurtaufroller für eine aktive Gurtausgabe und einen aktiven Gurteinzug mittels eines kupplungslos an dem Gurtaufroller angebrachten Motors ausgebildet, wobei der Motor insbesondere einen Drehwinkelsensor zur Erfassung seiner Stellung und damit der ausgegebenen Gurtbandlänge aufweist. Nach dem Anlegen des Sicherheitsgurtes und insbesondere dem Einführen in das Gurtschloss wird die Gurtlose mittels des angetriebenen Gurtaufrollers eingezogen.In order that also the output of the webbing can be synchronized with the orientation of the webbing through the first webbing drive means and through the deflection with the second webbing drive means, the at least one webbing retractor for an active webbing release and an active webbing retraction is formed by a motor mounted clutchless on the webbing retractor, wherein the motor in particular has a rotation angle sensor for detecting its position and thus the output belt length. After applying the seat belt and in particular the insertion into the buckle, the belt slack is retracted by means of the driven belt retractor.

Zudem können insbesondere mehrere Antriebe vorgesehen sein, mit denen das Gurtschloss und/oder der Endbeschlag des Gurtbandes insbesondere linear verschieblich, aber auch um eine oder zwei Achsen im Raum verschwenkbar ist.In addition, in particular a plurality of drives can be provided, with which the buckle and / or the end fitting of the webbing is in particular linearly displaceable, but also about one or two axes in space pivotable.

Zudem kann eine Erfassungseinrichtung vorgesehen sein, auf die die Steuerung zur Regelung des Anschnallvorganges zugreifen kann.In addition, a detection device can be provided, which can be accessed by the controller for regulating the fastening process.

Bevorzugt ist ein Knopf zum Auslösen des Anschnall- und/oder Abschnallvorganges so angeordnet, dass der den Auslöseknopf bedienende Arm des Insassen den Anschnallvorgang nicht behindert. Hierzu ist der Knopf insbesondere an der Mittelkonsole angeordnet.Preferably, a button for triggering the buckle and / or Abschnallvorganges is arranged so that the trigger button serving arm of the occupant does not hinder the buckle. For this purpose, the button is arranged in particular on the center console.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen schematisch

1: ein Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem in Ablagestellung in Seitenansicht,
2: das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem in Frontansicht in Ablagestellung,
3: das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem während des Ausrichtens eines Abschnitts des Gurtbandes,
4: das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem während des Auslenkens des ausgerichteten Abschnitts in Seitenansicht,
5: das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem gemäß 4 in Frontansicht,
6: das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem in angeschnalltem Zustand,
7: das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem gemäß 6 in Frontansicht,
8: das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem während eines Abschnallvorganges in Seitenansicht,
9: einen Querschnitt durch ein erstes Gurtbandantriebsmittel,
10: einen Querschnitt durch eine weitere Ausführungsform eines ersten Gurtbandantriebsmittels,
11: noch eine weitere Ausführungsform eines ersten Gurtbandantriebsmittels und
12: ein Gurtband mit daran angeordneten ersten Gurtbandantriebsmitteln.

The invention and the technical environment are explained below by way of example with reference to FIGS. It show schematically

1 : a three-point safety belt system in storage position in side view,
2 : the three-point seat belt system in front view in storage position,
3 the three-point seat belt system during alignment of a portion of the webbing,
4 the three-point safety belt system during the deflection of the aligned section in side view,
5 : the three-point seat belt system according to 4 in front view,
6 : the three-point seat belt system in buckled condition,
7 : the three-point seat belt system according to 6 in front view,
8th : the three-point safety belt system during a strap-off process in side view,
9 Fig. 1: a cross-section through a first webbing drive means,
10 FIG. 3: a cross section through a further embodiment of a first belt drive means, FIG.
11 : Yet another embodiment of a first belt drive means and
12 a webbing having first webbing drive means disposed thereon.

In den 1 bis 8 ist ein Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem gezeigt, welches unmittelbar an einem Fahrzeugsitz 14 befestigt ist. Das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem umfasst ein Gurtband 1, dessen erstes Ende mittels eines Gurtaufrollers 2 an einem oberen Ende der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes 14 befestigt ist. An dem Gurtaufroller 2 ist ein Motor 10 zur aktiven Gurtausgabe und zum aktiven Gurteinzug kupplungslos angebracht.In the 1 to 8th a three-point seat belt system is shown, which is located directly on a vehicle seat 14 is attached. The three-point seat belt system includes a webbing 1 , whose first end by means of a belt retractor 2 at an upper end of the backrest of the vehicle seat 14 is attached. On the belt retractor 2 is an engine 10 for active belt release and for active belt entry without coupling.

Das andere Ende des Gurtbandes 1 ist an einem Endbeschlag 8 befestigt. Zwischen dem durch den Gurtaufroller 2 festgelegten Ende und dem durch den Endbeschlag 8 festgelegten Ende weist das Gurtband 1 einen Mittelbereich 4 auf, welcher in einem angeschnallten Zustand durch ein Gurtschloss 3 auf der dem Gurtaufroller 2 und dem Endbeschlag 8 gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugsitzes 14 festgelegt wird.The other end of the webbing 1 is at a final fitting 8th attached. Between through the belt retractor 2 fixed end and by the end fitting 8th fixed end points the webbing 1 a middle area 4 on, which in a belted state by a buckle 3 on the belt retractor 2 and the end fitting 8th opposite side of the vehicle seat 14 is determined.

Von dem Endbeschlag 8 erstreckt sich ein erstes Gurtbandantriebsmittel in Form eines Schlauches 6 entlang eines Abschnitts 7 in etwa zu dem Mittelbereich 4 des Gurtbandes 1. Der mit Bezug zu den 9 bis 12 im Detail erläuterte Schlauch 6 als erstes Gurtbandantriebsmittel ist auf geeignete Weise mit dem Endbeschlag 8 so verbunden, dass der Schlauch 6 durch den Endbeschlag 8 hindurch mittels Druckluft aufgeblasen werden kann.From the end fitting 8th a first webbing drive means extends in the form of a hose 6 along a section 7 in about the middle area 4 of the webbing 1 , The related to the 9 to 12 explained in detail hose 6 as the first belt drive means is suitably connected to the end fitting 8th connected so that the hose 6 through the end fitting 8th can be inflated by means of compressed air.

Von dem Endbeschlag 8 erstreckt sich zudem ein zweites Gurtbandantriebsmittel 13 in Form eines Seils entlang des Abschnitts 7 zu einem Befestigungspunkt 9, an welchem das zweite Gurtbandantriebsmittel 13 an dem Gurtband 1 oder dem ersten Gurtbandantriebsmittel 6 befestigt ist.From the end fitting 8th also extends a second Gurtbandantriebsmittel 13 in the form of a rope along the section 7 to a point of attachment 9 at which the second webbing drive means 13 on the webbing 1 or the first webbing drive means 6 is attached.

Das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem umfasst ferner einen Seilantrieb 15, mit dem das als Seil ausgebildete zweite Gurtbandantriebsmittel 13 eingezogen oder ausgegeben werden kann. Der Seilantrieb 15 wird mittels eines Kompressors 12 betrieben, welcher auch die Druckluft für die Befüllung des als Schlauch 6 ausgebildeten ersten Gurtbandantriebsmittels über den Endbeschlag 8 bereitstellt.The three-point safety belt system further comprises a cable drive 15 with which the second webbing drive means designed as a rope 13 can be withdrawn or issued. The rope drive 15 is by means of a compressor 12 operated, which also uses the compressed air for filling the hose 6 formed first Gurtbandantriebsmittels on the end fitting 8th provides.

Der Kompressor 12 dient auch zum Betreiben eines Antriebes des Gurtschlosses 3, welches in seiner Höhe verfahrbar ist. Das Gurtschloss 3 weist zudem ein Greifelement 5 auf, welches zum Einfangen des Gurtbandes 1 geöffnet werden kann. Nach dem Einfangen des Gurtbandes 1 wird das Greifelement 5 verschlossen.The compressor 12 also serves to operate a drive of the buckle 3 , which is movable in height. The buckle 3 also has a gripping element 5 on which to catch the webbing 1 can be opened. After the capture of the webbing 1 becomes the gripping element 5 locked.

Das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem umfasst zudem eine Steuerung 11, die mit dem Motor 10 des Gurtaufrollers 2, dem Seilantrieb 15, dem Kompressor 12 sowie mit Ventilen des pneumatischen Systems verbunden ist. Es ist zudem ein Knopf 16 vorgesehen, mit welchem ein Anschnall- beziehungsweise Abschnallvorgang ausgelöst werden kann.The three-point seat belt system also includes a controller 11 that with the engine 10 of the belt retractor 2 , the rope drive 15 , the compressor 12 and connected to valves of the pneumatic system. It is also a button 16 provided with which a buckle or buckle can be triggered.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten Ablagestellung ist der Abschnitt 7 des Gurtbandes 1 in etwa vertikal zwischen dem Endbeschlag 8 und dem Gurtaufroller 2 ausgerichtet. Zum Auslösen eines Anschnallvorganges wird der Knopf 16 betätigt.In the in the 1 and 2 The filing position shown is the section 7 of the webbing 1 approximately vertical between the end fitting 8th and the belt retractor 2 aligned. To trigger a seat belt is the button 16 actuated.

Daraufhin wird das als Schlauch 6 ausgebildete erste Gurtbandantriebsmittel aufgeblasen, wodurch sich der Schlauch 6 und damit auch der Abschnitt 7 des Gurtbandes 1 entsprechend der Form des aufgeblasenen Schlauches 6 ausrichten, wobei gleichzeitig der Motor 10 eine Ausgabe des Gurtbandes 1 aus dem Gurtaufroller 2 bewirkt, so dass der Abschnitt 7 der durch die Ausrichtung des aufgeblasenen Schlauches 6 vorgegebenen Ausrichtung angenähert werden kann. Zudem wird das Gurtschloss 3 in seiner Höhe angehoben (siehe 3).Then it will be used as a hose 6 formed first webbing drive means inflated, causing the hose 6 and therefore also the section 7 of the webbing 1 according to the shape of the inflated tube 6 align, while the engine 10 an issue of the webbing 1 from the belt retractor 2 causes, so the section 7 by the orientation of the inflated tube 6 predetermined orientation can be approximated. In addition, the buckle 3 raised in height (see 3 ).

In einem weiteren, in den 4 und 5 dargestellten Schritt wird das als Seil ausgebildete zweite Gurtbandantriebsmittel 13 mittels des Seilantriebes 15 eingezogen. Da das Seil an dem Befestigungspunkt 9 mit dem Gurtband 1 oder dem Schlauch 6 fest verbunden ist und ansonsten relativ zu dem Gurtband 1 beweglich ist, wird der Abschnitt 7 mittig abgeknickt, wodurch das Gurtband 1 mit dem Mittelbereich 4 in das geöffnete Greifelement 5 des Gurtschlosses 6 eingeführt wird. Auch bei diesem Abknicken des Abschnittes 7 wird weiterhin Gurtband 1 aus dem Gurtaufroller 2 ausgegeben.In another, in the 4 and 5 This step is called the rope formed second webbing drive means 13 by means of the rope drive 15 moved in. Because the rope at the attachment point 9 with the webbing 1 or the hose 6 is firmly connected and otherwise relative to the webbing 1 is movable, the section becomes 7 kinked in the middle, causing the webbing 1 with the middle area 4 in the open gripping element 5 of the buckle 6 is introduced. Even with this bending of the section 7 webbing will continue 1 from the belt retractor 2 output.

Wenn das Gurtband 1 durch das Greifelement 5 eingefangen ist, wird das Greifelement 5 geschlossen (siehe 6 und 7). Gleichzeitig wird die Höhe des Greifelements 5 verringert, sodass dieses in einer Höhe unmittelbar über der Sitzfläche angeordnet ist. Gleichzeitig zieht der Gurtaufroller 2 das Gurtband 1 zum Anlegen an den Insassen ein. Zudem wird die Luft aus dem Schlauch 6 herausgelassen, sodass sich auch der Abschnitt 7 an den Insassen anlegen kann. Soweit das Gurtband 1 relativ zu dem nicht aufgeblasenen Schlauch 6 beweglich ist, kann der Schlauch 6 in diesem Zustand leicht gestaucht werden. Das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem befindet sich dann in seiner Anschnallstellung.If the webbing 1 through the gripping element 5 is captured, the gripping element 5 closed (see 6 and 7 ). At the same time the height of the gripping element 5 reduced so that it is located at a height immediately above the seat. At the same time the belt retractor pulls 2 the webbing 1 for docking with the occupants. In addition, the air from the hose 6 let out, so that also the section 7 can invest in the occupants. As far as the webbing 1 relative to the non-inflated tube 6 is movable, the hose can 6 be slightly compressed in this condition. The three-point seat belt system is then in his seat belt.

Soll nun das Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystem abgelegt werden, so ist zunächst der Knopf 16 zu betätigen. Hierdurch wird eine Anhebung des Gurtschlosses 3 mit gleichzeitigem Öffnen des Greifelements 5 ausgelöst. Zudem wird mittels des Motors 10 Gurtband 1 aus dem Gurtaufroller 2 ausgegeben. Der Insasse kann das Gurtband 1 einfach aus dem geöffneten Greifelement 5 herausführen und ist abgeschnallt.If the three-point safety belt system is now to be stored, the button is initially 16 to press. This will increase the buckle 3 with simultaneous opening of the gripping element 5 triggered. In addition, by means of the engine 10 webbing 1 from the belt retractor 2 output. The inmate may use the webbing 1 simply from the open gripping element 5 lead out and is unbolted.

In der 12 ist ein als Schlauch 6 ausgebildetes erstes Gurtbandantriebsmittel im Detail dargestellt. Dieses weist einen großen schlauchförmigen Körper auf, welcher mittels Druckluft aufgeblasen werden kann. An einer Seite sind Kanäle 17 ausgebildet, durch die das Gurtband 1 geführt ist. Die Kanäle 17 sind hintereinander angeordnet und weisen einen Abstand zueinander auf. Der obere, im Schnitt A-A dargestellte Kanal 17 ist so ausgebildet, dass bei aufgeblasenem Schlauch 6 das Gurtband 1 in dem Kanal 17 geklemmt ist. Bei nicht aufgeblasenem Schlauch 6 ist das Gurtband 1 hingegen in dem Kanal 17 beweglich.In the 12 is a hose 6 formed first Gurtbandantriebsmittel shown in detail. This has a large tubular body which can be inflated by means of compressed air. On one side are channels 17 formed by the webbing 1 is guided. The channels 17 are arranged one behind the other and are at a distance from each other. The upper, shown in section AA channel 17 is designed so that when inflated hose 6 the webbing 1 in the channel 17 is clamped. When not inflated hose 6 is the webbing 1 whereas in the canal 17 movable.

Der untere, im Schnitt B-B dargestellte Kanal 17 ist hingegen so ausgebildet, dass das Gurtband 1 sowohl im nicht aufgeblasenen als auch im aufgeblasenen Zustand durch den Kanal 17 beweglich ist. Wird nun das Gurtband 1 beispielsweise in Richtung des Pfeiles eingezogen, so würde der Schlauch 6 auf Grund der Klemmung des Gurtbandes 1 im oberen Kanal 17 um den Punkt zwischen den Kanälen 17 abknicken.The lower, shown in section BB channel 17 is, however, designed so that the webbing 1 both in the deflated and in the inflated state through the channel 17 is mobile. Will now the webbing 1 For example, drawn in the direction of the arrow, so would the hose 6 due to the clamping of the webbing 1 in the upper channel 17 around the point between the channels 17 bend.

In den 9 bis 11 sind noch unterschiedliche Querschnittsgestaltungen des Schlauches 6 dargestellt. Soweit das in 9 dargestellte Ausführungsbeispiel nur eine Kammer aufweist, können auch mehrere nebeneinander angeordnete Kammern durch das schlauchförmige erste Gurtbandantriebsmittel gebildet sein.In the 9 to 11 are still different cross-sectional shapes of the hose 6 shown. As far as the in 9 illustrated embodiment having only one chamber, a plurality of juxtaposed chambers may be formed by the tubular first Gurtbandantriebsmittel.

Zudem können gemäß dem Ausführungsbeispiel der 11 Abnäher 18 an dem Schlauch 6 enthalten sein, die eine Form des aufgeblasenen Schlauches 6 vorgeben. An allen ersten Gurtbandantriebsmitteln ist jedenfalls mindestens ein Kanal 17 ausgebildet, durch welchen ein Gurtband 1 geführt ist.In addition, according to the embodiment of the 11 dart 18 on the hose 6 be included, which is a form of inflated tube 6 pretend. In any case, at least one channel is on all first belt drive means 17 formed by which a webbing 1 is guided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gurtbandwebbing
22: Gurtaufrollerretractor
33: Gurtschlossbuckle
44: Mittelbereichthe central region
55: Greifelementgripping element
66: Schlauchtube
77: Abschnittsection
88th: EndbeschlagEndfitting
99: Befestigungspunktattachment point
1010: Motorengine
1111: Steuerungcontrol
1212: Kompressorcompressor
1313: zweites Gurtbandantriebsmittelsecond webbing drive means
1414: Fahrzeugsitzvehicle seat
1515: Seilantriebcable drive
1616: Knopfstud
1717: Kanalchannel
1818: Abnäherdart

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015015374 A1 [0002]
DE 102007052964 A1 [0003]

Claims

Three-point safety belt system comprising a webbing (1) and at least one webbing retractor (2), one end of the webbing (1) being securable at a first point in a vehicle by means of the webbelt retractor (2) and the other End of the webbing (1) at a second point in the vehicle is fastened, and with a buckle (3), by means of which the webbing (1) in a central region (4) between its two ends at a third point of the vehicle to form a three-point safety belt can be fixed, characterized in that the buckle (3) comprises a gripping member (5) into which the strap (1) is directly introduced, and formed that at least one in and / or on the webbing (1) Gurtbandantriebsmittel (6) is provided for automatically applying the three-point seat belt, through which the central region (4) of the webbing (1) during the automatic application of the seat belt of a storage rack to the buckle (3) is movable, wherein the safety belt system is formed so that the central region (4) of the webbing (1) is automatically inserted into the gripping member (5) of the buckle (3).

Three-point safety belt system after Claim 1 , wherein a first Gurtbandantriebsmittel (6) along a portion (7) of the webbing (1), so that the portion (7) of the webbing (1) after activation of the first Gurtbandantriebsmittels (6) in particular approximately rectilinear in a predetermined direction is alignable.

Three-point safety belt system after Claim 2 , wherein the first Gurtbandantriebsmittel (6) of a vehicle-fixed end fitting (8) of the webbing (1) via a buckled in the buckle belt portion forming portion (7) to the central region (4) of the webbing (1).

Three-point safety belt system after Claim 2 or 3 wherein the first webbing drive means (6) is formed as an inflatable tube (6).

Three-point safety belt system according to one of Claims 2 to 4 wherein the webbing (1) is movable at least in sections relative to the first webbing drive means (6).

Three-point safety belt system according to one of Claims 2 to 5 wherein a particular belt or belt-shaped second Gurtbandantriebsmittel (13) with an effective length of a vehicle-fixed point at least partially along the portion (7) of the webbing (1) to an attachment point (9) on the webbing (1) or on the first Gurtbandantriebsmittel (6), wherein by pulling the second Gurtbandantriebsmittels (13) the effective length can be shortened, so that the of the first drive means (6) aligned portion (7) of the webbing (1) is at least partially deflected.

Three-point safety belt system according to one of Claims 2 to 5 in that the first webbing drive means (6) is fastened to an attachment point (9) in the middle region (4) of the webbing (1) so that by pulling in the webbing (1) the section (7) aligned by the first webbing drive means (6) is at least partially deflectable.

Three-point seat belt system according to one of the preceding claims, wherein the at least one belt retractor (2) for an active Gurtausgabe and an active Gurteinzug by means of a clutchless on the belt retractor (2) mounted motor (10) is formed and in particular comprises a rotation angle sensor.

Three-point safety belt system according to one of the preceding claims, wherein the belt buckle (3) and / or an end fitting (8) of the webbing (1) in each case by means of a drive is movable.

Three-point safety belt system after Claim 9 wherein the buckle (3) during the application of the three-point seat belt in height and / or its orientation is movable.

Three-point safety belt system according to one of the preceding claims, wherein the gripping element (5) after insertion of the webbing (1) is automatically locked.

Three-point safety belt system according to one of the preceding claims, wherein a control for synchronizing the drives is provided.