DE102017103670A1 - Eingabevorrichtung mit aktorisch bewegtem Eingabeteil mit Abstimmung der mechanischen Eigenfrequenzen zur Erzeugung einer verbesserten haptischen Rückmeldung - Google Patents

Eingabevorrichtung mit aktorisch bewegtem Eingabeteil mit Abstimmung der mechanischen Eigenfrequenzen zur Erzeugung einer verbesserten haptischen Rückmeldung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung (1), aufweisend ein Gehäuse (3) und ein eine Bedienfläche (7) definierendes Eingabeteil (6), welches unter Bereitstellung wenigstens zweier Freiheitsgrade (8, 9), und zugehöriger mechanischer Eigenfrequenzen beweglich am Gehäuse (3) gelagert ist, und wobei die Eingabevorrichtung (1) ausgelegt ist, einem Berühren der Bedienfläche (7) durch einen Bediener und/oder einem Drücken der Bedienfläche (7) durch einen Bediener jeweils eine Schalt- oder Steuerfunktion zuzuordnen, wobei die Eingabevorrichtung (1) ferner mechanische Rückstellmittel (2) zur Rückstellung des Eingabeteils (6) in eine Ruhestellung sowie einen elektromechanischen Aktor (4, 5) aufweist, wobei der Aktor (4, 5) ausgelegt ist, das Eingabeteil (6) motorisch entlang der wenigstens zwei Freiheitsgrade (8, 9) bewegend anzutreiben und optional einer durch die mechanischen Rückstellmittel (2) bewirkten Rückstellkraft entgegenwirkend das Eingabeteil (6) abzubremsen, um eine haptische Rückmeldung für den Bediener zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Eigenfrequenzen der wenigstens zwei Freiheitsgrade (8, 9) eine Maximalabweichung von weniger als 100 Hz aufweisen.

Description

  • Die Erfindung betrifft einer Eingabevorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse und einem eine Bedienfläche definierenden Eingabeteil, welches beweglich am Gehäuse gelagert ist. Beispielsweise handelt es sich um ein Touchpad, also ein eine berührempfindliche Bedienfläche definierendes, anzeigeloses Eingabeteil oder um einen Touchscreen, also eine Kombination aus berührempfindlicher Bedienfläche und Anzeigefläche.
  • Ein Touchscreen ist z.B. aus der DE 201 02 197 U1 mit haptischem Feedback bekannt.
  • Aus der DE 201 80 024 U1 bzw. der korrespondierenden WO 01/54109 A1 ist zur haptischen Rückkopplung, auch haptische Rückmeldung genannt, eine Berührungssteuerung mit haptischer Rückmeldung zur Eingabe von Signalen in einen Computer und zur Ausgabe von Kräften an einen Benutzer der Berührungssteuerung bekannt, wobei die Berührungssteuerung ein Eingabeteil aufweist, das eine annähernd ebene berührempfindliche Eingabefläche aufweist, die derart betrieben wird, dass sie aufgrund einer Position auf der Eingabefläche, die ein Benutzer berührt, ein Positionssignal in einen Prozessor des Computers eingibt, wobei das Positionssignal die Position in zwei Dimensionen wiedergibt. Die Berührungssteuerung gemäß der WO 01/54109 A1 weist zudem mindestens einen mit dem Eingabeteil verbundenen Aktor auf, wobei der Aktor eine Kraft auf das Eingabeteil ausgibt, um dem die berührempfindliche Eingabefläche berührenden Bediener eine haptische Rückmeldung zu liefern, wobei der Aktor die Kraft aufgrund einer von dem Prozessor ausgegebenen Kraftinformation direkt auf das Eingabeteil ausgibt.
  • Haptische Rückmeldung ist zudem aus der US 6 429 846 , der WO 03/038800 A1 und der WO 03/41046 A1 bekannt.
  • Aus der DE 197 31 285 A1 ist ein Bedienelement für eine Einrichtung mit mehreren wählbaren Menüs, Funktionen und/oder Funktionswerten bekannt, das eine Eingabefläche besitzt, die durch den Bediener erfassbar ist und über die die Auswahl durch eine lokale Bewegung bzw. Berührung der Eingabefläche vernehmbar ist. Die Eingabefläche ist in ihrer Gestalt entsprechend dem/der gewählten und/oder auswählbaren Menü, Funktion und/oder Funktionswert veränderbar.
  • Die DE 10 2014 019 196 A1 offenbart eine Eingabevorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse und einem eine Bedienfläche definierenden Eingabeteil, welches beweglich am Gehäuse gelagert ist. Die Eingabevorrichtung weist ferner mechanische Rückstellmittel zur Rückstellung des Eingabeteils in eine Ruhestellung sowie einen elektromechanischen Aktor auf, wobei der Aktor ausgelegt ist, das Eingabeteil motorisch bewegend anzutreiben, um eine haptische Rückmeldung für den Bediener zu erzeugen. Die Rückstellmittel umfassen eine Feder, die eine ausgeprägte elastische Nachgiebigkeit in einer der Anregungsrichtung des Aktors entsprechenden Richtung aufweist und betreffend die verbleibenden Freiheitsgrade vergleichsweise biegesteif ausgebildet ist. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine Bewegungs- bzw. Schwingungsanregung in eine der Freiheitsgrade außerhalb der Schwingungsanregung, deren Freiheitsgrad durch die Wirkrichtung des Aktors vorgegeben ist und nachfolgend als intendierte Schwingungsanregung bezeichnet wird, nicht vollständig und nur unter vergleichsweise hohem konstruktiven Aufwand unterbunden werden kann. Darüber hinaus hat sich nach vielen Versuchen überraschend gezeigt, dass eine solche nicht intendierte Schwingungsanregung nur dann als störend empfunden wird, wenn deren Periodizität sich in gewissem Maße von der intendierten Schwingungsanregung unterscheidet und vielmehr die Wahrnehmbarkeit des haptischen Feedbacks durch diese zusätzlichen Schwingungsanregungen in einer den ursprünglich nicht-intendierten Freiheitsgraden entsprechenden Richtung verbessert werden kann.
  • Es besteht daher Bedarf nach einer gattungsgemäßen Eingabevorrichtung mit verbessertem haptischen Feedback, welche insbesondere vergleichsweise einfach konstruktiv ausgelegt werden kann. Diese Aufgabe wird durch eine Eingabevorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine entsprechend vorteilhafte Verwendung ist Gegenstand des Verwendungsanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.
  • Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung. Diese weist ein Gehäuse und ein eine Bedienfläche definierendes Eingabeteil auf. Der Begriff Gehäuse ist weit auszulegen und setzt nicht zwingend eine das Eingabeteil umhüllende Ausgestaltung des Gehäuses voraus. Beispielsweise ist das Gehäuse als Rahmen ausgebildet. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das Gehäuse ausgebildet, das Eingabeteil beweglich an einer Fahrzeugkomponente, wie einem Armaturenbrett, einer Innenverkleidung oder Dergleichen festzulegen.
  • Erfindungsgemäß ist das Eingabeteil unter Bereitstellung wenigstens zweier Freiheitsgrade und zugehöriger mechanischer Eigenfrequenzen beweglich am Gehäuse gelagert. Beispielsweise ist das Eingabeteil entlang zwei orthogonal zueinander verlaufenden Richtungen transversal frei beweglich am Gehäuse gelagert. Bevorzugt sind ein erster Freiheitgrad durch eine translatorische Bewegung entlang einer zur Bedienfläche parallelen Richtung und ein zweiter Freiheitsgrad durch eine rotatorische Bewegung um eine zur Bedienfläche parallelen Achse definiert.
  • Erfindungsgemäß ist die Eingabevorrichtung ausgelegt, einem Berühren der Bedienfläche durch einen Bediener und/oder einem Drücken der Bedienfläche durch einen Bediener, d.h. einem Einwirken einer Betätigungskraft auf die Bedienfläche, jeweils eine Schalt- oder Steuerfunktion zuzuordnen.
  • Erfindungsgemäß weist die Eingabevorrichtung ferner mechanische Rückstellmittel zur Rückstellung des Eingabeteils in eine bezogen auf die wenigstens zwei Freiheitsgrade vorgesehene Ruhestellung auf. Erfindungsgemäß weist die Eingabevorrichtung einen elektromechanischen Aktor auf. Der Aktor ist erfindungsgemäß ausgelegt, das Eingabeteil motorisch entlang der wenigstens zwei Freiheitsgrade bewegend anzutreiben und einer durch die mechanischen Rückstellmittel bewirkten Rückstellkraft entgegenwirkend das Eingabeteil unter Aufbringung einer Bremswirkung abzubremsen, um durch das Antreiben und optionale Abbremsen eine haptische Rückmeldung für den Bediener zu erzeugen. Als Bremswirkung wird bezogen auf den jeweiligen Freiheitsgrad eine zeitliche Abnahme der zugehörigen Schwingungsamplitude verstanden, die über die Abnahme hinausgeht, die sich durch Dämpfung beim freischwingenden Eingabeteil ergibt. Typischerweise wird eine Amplitudenabnahme von mehr als 70% von der vorhergehenden Schwingungsamplitude als Bremswirkung verstanden.
  • Erfindungsgemäß sind die mechanischen Eigenfrequenzen der wenigstens zwei Freiheitsgrade, beispielsweise eines Rotationsfreiheitsgrades und eines Translationsfreiheitsgrades, so gewählt, dass sich eine Bremswirkung bezüglich beider Freiheitsgrade einstellt, bevorzugt sich phasensynchrone Schwingungen bezüglich der beiden Freiheitsgrade einstellen.
  • Erfindungsgemäß weisen die mechanischen Eigenfrequenzen der wenigstens zwei Freiheitsgrade eine Maximalabweichung von weniger als 100 Hz auf. Es hat sich gezeigt, dass dadurch das Eingabeteil ein bezüglich der wenigstens zwei Freiheitsgrade ein ausreichend angeglichenes Schwingungsverhalten, wie Periodizität, aufweist, dass der verbleibende Unterschied im besagten Schwingungsverhalten seitens des Bedieners nicht als störend empfunden wird. Bei der optionalen Abbremsung des Eingabeteils besteht durch die angeglichene Abstimmung der mechanischen Eigenfrequenzen und das sich daraus ergebende angeglichene Schwingungsverhalten ferner die Möglichkeit, ein effektives Abbremsen in Bezug auf beide Freiheitsgrade zu erreichen.
  • Bevorzugt beträgt die Maximalabweichung weniger als 50 Hz, noch bevorzugter beträgt die Maximalabweichung weniger als 25 Hz, meist bevorzugt weniger als 10 Hz, beträgt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung sind ein erster Freiheitgrad durch eine translatorische Bewegung entlang einer zur Bedienfläche parallelen Richtung und ein zweiter Freiheitsgrad durch eine rotatorische Bewegung um eine zur Bedienfläche parallelen Achse definiert.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Eingabeteil eine Detektionseinrichtung zur ortsauflösenden Detektion einer Berührung auf der Bedienfläche auf. Beispielsweise ist die Detektionseinrichtung ausgelegt, die Berührung kapazitiv, resistiv, optisch oder induktiv zu detektieren.
  • Bevorzugt ist der elektromotorische Aktor ausgelegt, das Eingabeteil durch einen Beschleunigungsimpuls entlang der wenigstens zwei Freiheitsgrade aus der Ruhestellung zu bewegen und durch einen Bremsimpuls vor einer Rückkehr in die Ruhestellung abzubremsen. Noch bevorzugter ist der elektromotorische Aktor ein elektromagnetischer Aktor. Beispielsweise weist er eine elektrische Spule und einen mit der Spule zusammenwirkenden Anker, bevorzugt einen Flachanker, auf.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Aktor so angeordnet, dass dessen Wirkrichtung versetzt zu einem Schwerpunkt des Eingabeteils verläuft. Beispielsweise ist der Angriffspunkt des Aktors, d.h. der Anker versetzt zum Schwerpunkt des Eingabeteils angeordnet. Dadurch wird neben der translatorischen, der Wirkrichtung entsprechenden Bewegungsanregung des Eingabeteils durch den Aktor auch eine rotatorische Bewegungsanregung des Eingabeteils bewirkt.
  • Bevorzugt umfassen die mechanischen Rückstellmittel eine oder mehrere Federn. Beispielsweise sind die Federn aus Federstahl ausgebildet.
  • Bevorzugt weist die Feder jeweils pro Freiheitsgrad eine zugehörige Federkonstante auf, die jeweils derart auf das zugehörige, d.h. dem Freiheitsgrad entsprechenden Trägheitsmoment des Eingabeteils abgestimmt ist, dass sich die vorgegebene Maximalabweichung der zugehörigen Eigenfrequenzen ergibt. Während beispielsweise beim Stand der Technik die Federn lediglich eine elastische Nachgiebigkeit bezüglich eines Freiheitsgrades aufweisen und betreffend die verbleibenden Freiheitsgrade vergleichswiese biegesteif ausgebildet sind, weisen die erfindungsgemäßen Federkonstanten bezüglich der beiden Freiheitsgrade einen annähernd gleichen Betrag, beispielsweise eine Abweichung von einigen Dekaden N/m, auf.
  • Bevorzugt liegen die mechanischen Eigenfrequenzen jeweils im Bereich von 5 Hz bis 150 Hz, bevorzugt im Bereich von 30 Hz bis 75 Hz. Es obliegt dem Fachmann durch Modalanalyse die entsprechenden Eigenfrequenzen mittels konstruktiver Auslegung der Rückstellmittel und durch die Masseverteilung des Eingabeteils entsprechend festzulegen.
  • Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung der Eingabevorrichtung in einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen in einem Kraftfahrzeug.
  • Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Die Figuren sind dabei nur beispielhaft zu verstehen und stellen lediglich bevorzugte Ausführungsvarianten dar. Es zeigen:
    • 1 die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung in der Ruhestellung;
    • 2 die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung unmittelbar nach Bewegungsanregung durch einen Beschleunigungsimpuls;
    • 3 die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung unmittelbar nach Abbremsung durch einen Bremsimpuls.
  • Die in 1 gezeigte, erfindungsgemäße Eingabevorrichtung 1 weist ein Gehäuse 3 und ein eine Bedienfläche 7 definierendes Eingabeteil 6, welches unter Bereitstellung wenigstens zweier Freiheitsgrade und zugehöriger mechanischer Eigenfrequenzen beweglich am Gehäuse 3 gelagert ist. Die Eingabevorrichtung 1 ist ausgelegt, einem Berühren der Bedienfläche 7 durch einen Bediener und/oder einem Drücken der Bedienfläche 7 durch einen Bediener unter Aufbringung einer Betätigungskraft F jeweils eine Schalt- oder Steuerfunktion zuzuordnen. Die Eingabevorrichtung 1 weist ferner mechanische Rückstellmittel 2 in Form von Federn zur Rückstellung des Eingabeteils 6 in die in 1 gezeigte Ruhestellung auf. S definiert den Schwerpunkt des Eingabeteils 6. Die Eingabevorrichtung 1 weist einen elektromechanischen Aktor 4, 5 auf, der eine elektromagnetische Spule 4 und einen mit dem bei der Bestromung der Spule erzeugten Magnetfeld zusammenwirkenden Anker 5 umfasst, wobei der Anker 5 starr am Eingabeteil 6 befestigt ist. Die Wirkrichtung des Aktors 4, 5 ist im Wesentlichen parallel zur Eingabefläche 7. Der Aktor 4, 5 ist ausgelegt, das Eingabeteil 6 motorisch entlang der wenigstens zwei Freiheitsgrade bewegend anzutreiben und der durch die mechanischen Rückstellmittel 2 bewirkten Rückstellkraft entgegenwirkend das Eingabeteil 6 abzubremsen, um eine haptische Rückmeldung für den Bediener zu erzeugen, wie nachfolgend an den 2 und 3 erläutert wird. Erfindungsgemäß weisen die mechanischen Eigenfrequenzen, die jeweils durch die zugehörige Trägheitsmasse und die zugehörige Federkonstante der Rückstellmittel 2 für den jeweiligen Freiheitsgrad bestimmt ist, eine vorgegebene Abweichung nicht überschreitenden Unterschied auf, so dass sich die Perioden, d.h. Periodendauern, der den entsprechenden Freiheitsgraden entsprechenden Schwingungen annähernd gleich sind.
  • 2 zeigt, wie mittels des Aktors 4, 5 eine Anziehung zwischen Spule 4 und Anker 5 mit einer dem Pfeil W entsprechenden Wirkrichtung hervorgerufen wird, was einerseits zu einer translatorischen, dem Pfeil 8 entsprechenden Bewegung des Eingabeteils 6 aber auch aufgrund der zur Wirkrichtung W versetzten Lage des Schwerpunkts S zu einer rotatorischen, durch den Pfeil 9 angedeuteten Anregungsbewegung des Eingabeteils 6 führt, die beide der rückstellenden Wirkung der Rückstellmittel 2 unterliegen. Die Pfeile 8, 9 repräsentieren somit die möglichen und durch den Aktor 4, 5 angeregten Freiheitsgrade. Aufgrund der sich annähernd entsprechenden Eigenfrequenzen wird eine translatorische Schwingung 8 und eine dazu phasengleiche Rotationsschwingung 9 erreicht. Nach Erreichen der jeweiligen Maximalauslenkung der Transversalbewegung bzw. der Rotationsbewegung aber vor dem Wiedererreichen der in 1 gezeigten Ruhestellung des Eingabeteils 6 wird mittels des Aktors 4, 5 das Eingabeteil 6 einem Bremsimpuls ausgesetzt, welcher dazu führt, dass die jeweilige Rückbewegung des Transversalfreiheitsgrades 8 bzw. des Rotationsfreiheitsgrades 9 in die Ruhestellung verlangsamt und möglichst ohne Überschwingen des Eingabeteils 6 erreicht wird. Somit wird durch die Abstimmung der mechanischen Eigenfrequenzen ein annähend synchrones Schwingungsverhalten des Eingabeteils 6 bezüglich seiner durch den Aktor 4, 5 angeregten Eigenfrequenzen erreicht, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, das Eingabeteil 6 durch einen einzigen Bremsimpuls effektiv, weil annähernd synchron, abzubremsen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 20102197 U1 [0002]
    • DE 20180024 U1 [0003]
    • WO 0154109 A1 [0003]
    • US 6429846 [0004]
    • WO 03/038800 A1 [0004]
    • WO 0341046 A1 [0004]
    • DE 19731285 A1 [0005]
    • DE 102014019196 A1 [0006]

Claims (11)

  1. Eingabevorrichtung (1), aufweisend ein Gehäuse (3) und ein eine Bedienfläche (7) definierendes Eingabeteil (6), welches unter Bereitstellung wenigstens zweier Freiheitsgrade (8, 9), und zugehöriger mechanischer Eigenfrequenzen beweglich am Gehäuse (3) gelagert ist, und wobei die Eingabevorrichtung (1) ausgelegt ist, einem Berühren der Bedienfläche (7) durch einen Bediener und/oder einem Drücken der Bedienfläche (7) durch einen Bediener jeweils eine Schalt- oder Steuerfunktion zuzuordnen, wobei die Eingabevorrichtung (1) ferner mechanische Rückstellmittel (2) zur Rückstellung des Eingabeteils (6) in eine Ruhestellung sowie einen elektromechanischen Aktor (4, 5) aufweist, wobei der Aktor (4, 5) ausgelegt ist, das Eingabeteil (6) motorisch entlang der wenigstens zwei Freiheitsgrade (8, 9) bewegend anzutreiben und einer durch die mechanischen Rückstellmittel (2) bewirkten Rückstellkraft entgegenwirkend das Eingabeteil (6) unter Aufbringung einer Bremswirkung abzubremsen, um eine haptische Rückmeldung für den Bediener zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Eigenfrequenzen der wenigstens zwei Freiheitsgrade (8, 9) so gewählt sind, dass sich eine Bremswirkung bezüglich beider Freiheitsgrade einstellt.
  2. Eingabevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalabweichung der wenigstens zwei Freiheitsgrade (8, 9) weniger als 100 Hz, bevorzugt weniger als 50 Hz, bevorzugter weniger als 25 Hz, meist bevorzugt weniger als 10 Hz, beträgt.
  3. Eingabevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Freiheitgrad (8) durch eine translatorische Bewegung entlang einer zur Bedienfläche (7) parallelen Richtung und ein zweiter Freiheitsgrad (9) durch eine rotatorische Bewegung um eine zur Bedienfläche (7) parallelen Achse definiert sind.
  4. Eingabevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabeteil (6) eine Detektionseinrichtung zur ortsauflösenden Detektion einer Berührung auf der Bedienfläche (7) aufweist.
  5. Eingabevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Aktor (4, 5) ausgelegt ist, das Eingabeteil (6) durch einen Beschleunigungsimpuls entlang der wenigstens zwei Freiheitsgrade (8, 9) aus der Ruhestellung zu bewegen und durch einen Bremsimpuls vor einer Rückkehr in die Ruhestellung abzubremsen.
  6. Eingabevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Aktor (4, 5) ein elektromagnetischer Aktor ist.
  7. Eingabevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Aktor (4, 5) so angeordnet ist, dass dessen Wirkrichtung (W) versetzt zu einem Schwerpunkt (S) des Eingabeteils (6) verläuft.
  8. Eingabevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Rückstellmittel (2) eine oder mehrere Federn umfassen.
  9. Eingabevorrichtung (1) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (2) jeweils pro Freiheitsgrad (8, 9) eine zugehörige Federkonstante aufweist, die jeweils derart auf das zugehörige Trägheitsmoment des Eingabeteils (6) abgestimmt ist, dass sich die vorgegebene Maximalabweichung der zugehörigen Eigenfrequenzen ergibt.
  10. Eingabevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Eigenfrequenzen im Bereich von 5 Hz bis 150 Hz, bevorzugt im Bereich von 30 Hz bis 75 Hz, liegen.
  11. Verwendung der Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche in einem Kraftfahrzeug.
DE102017103670.9A 2017-02-22 2017-02-22 Eingabevorrichtung mit aktorisch bewegtem Eingabeteil mit Abstimmung der mechanischen Eigenfrequenzen zur Erzeugung einer verbesserten haptischen Rückmeldung Pending DE102017103670A1 (de)

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