DE102017101499A1

DE102017101499A1 - Systems and methods for trip approval in autonomous vehicles

Info

Publication number: DE102017101499A1
Application number: DE102017101499.3A
Authority: DE
Inventors: Jim K. Rainbolt; Nathaniel H. WILLIAMS; Dwayne A. Crocker; Janet S. Goings; Mary E. DeCaluwe
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2017-01-26
Publication date: 2017-07-27

Abstract

Es werden Verfahren, autonome Fahrzeuge, und Server für Personenbeförderung in einem autonomen Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Ein Verfahren umfasst, zumindest ein Signal zu empfangen, das einen Status zumindest eines Passagiers des autonomen Fahrzeugs anzeigt. Das Verfahren umfasst weiterhin, das zumindest eine Signal zu verarbeiten, um zu bestimmen, ob der zumindest eine Passagier eine Aktion unternommen hat, die mit Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung verträglich ist, in Abwesenheit einer Aktion, die unverträglich mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung ist. Das Verfahren umfasst weiterhin, die Reservierung fertigzustellen, auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals. Ein Server weist einen Prozessor und ein nicht-flüchtiges computerlesbares Medium auf, welches Befehle speichert, die den Server zum Ausführen des Verfahrens konfigurieren.Procedures, autonomous vehicles, and passenger transport servers in an autonomous vehicle are provided. A method comprises receiving at least one signal indicative of a status of at least one passenger of the autonomous vehicle. The method further comprises processing the at least one signal to determine whether the at least one passenger has taken an action compatible with the completion of the passenger transportation reservation in the absence of an action incompatible with the completion of the passenger transportation reservation is. The method further comprises completing the reservation based on the processing of the at least one signal. A server includes a processor and a non-transitory computer-readable medium storing instructions that configure the server to perform the method.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Die vorliegende Anmeldung beansprucht den Zeitrang der provisorischen U.S.-Patentanmeldung Nr. 62/287,432, eingereicht am 26. Januar 2016. Die Offenbarung jener Anmeldung wird durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung eingeschlossen.The present application claims the benefit of U.S. Provisional Patent Application No. 62 / 287,432, filed January 26, 2016. The disclosure of that application is incorporated by reference into the present application.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Ausführungsformen des hier beschriebenen Gegenstands betreffen allgemein Personenbeförderung mit autonomen Fahrzeugen, und betreffen spezieller Verfahren und Systeme zum Bestätigen des Abschlusses und der Freigabe einer Reservierung für eine Fahrt in einem autonomen Fahrzeug.Embodiments of the subject matter described herein relate generally to passenger transportation with autonomous vehicles, and more specifically to methods and systems for confirming the completion and release of a reservation for travel in an autonomous vehicle.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Ein autonomes Fahrzeug ist ein Fahrzeug, das seine Umgebung erfassen kann, und ohne Benutzereingabe oder mit wenig Benutzereingabe navigieren kann. Ein autonomes Fahrzeug nimmt seine Umgebung wahr, unter Verwendung von Sensorgeräten wie beispielsweise Radar, Lidar, Bildsensoren, usw. Das autonome Fahrzeugsystem verwendet darüber hinaus Information der Systemen wie beispielsweise Globalpositionierungssystemen (GPS) für die Navigation.An autonomous vehicle is a vehicle that can sense its environment and can navigate without user input or with little user input. An autonomous vehicle senses its surroundings using sensor devices such as radar, lidar, image sensors, etc. The autonomous vehicle system also uses information from systems such as Global Positioning Systems (GPS) for navigation.

Anwendungsbasierte Beförderungsdienste werden immer populärer. Herkömmliche anwendungsbasierte Beförderungsdienste bringen einen Benutzer mit einem Fahrer vor Ort in Verbindung, der dazu verfügbar ist, den Benutzer von Punkt A zu Punkt B zu befördern. Der Fahrer nutzt typischerweise sein eigenes persönliches Fahrzeug, um den Benutzer zu transportieren. Bei diesen herkömmlichen Beförderungsdiensten kann der Fahrer visuell und sprachlich bestätigen, dass der Passagier die Fahrt oder die Reservierung fertiggestellt hat.Application-based transport services are becoming increasingly popular. Conventional application-based transport services connect a user with a driver on-site who is available to carry the user from point A to point B. The driver typically uses his own personal vehicle to transport the user. In these conventional transportation services, the driver can visually and linguistically confirm that the passenger has completed the trip or the reservation.

In einigen Fällen wäre es wünschenswert, autonome Fahrzeuge anstelle von fahrerbasierten Fahrzeugen für den Transport zu verwenden. Bei derartigen Fällen kann es jedoch geschehen, dass ein Fahrer nicht in dem Fahrzeug vorhanden ist, um sprachlich und visuell den Abschluss einer Fahrt oder einer Reservierung zu bestätigen. In derartigen Fällen kann es schwierig sein, zu bestimmen, wann die Fahrt oder die Reservierung abgeschlossen wurde. Ein zu früher oder auf andere Art und Weise nicht korrekter Abschluss einer Reservierung ist typischerweise für den Passagier äußerst unerwünscht.In some cases, it would be desirable to use autonomous vehicles instead of driver-based vehicles for transportation. In such cases, however, a driver may not be present in the vehicle to verbally and visually confirm completion of a trip or reservation. In such cases, it may be difficult to determine when the trip or reservation has been completed. A too early or otherwise incorrect completion of a reservation is typically highly undesirable for the passenger.

Daher ist es wünschenswert, Verfahren und Systeme zum Bestätigen des Abschlusses und der Freigabe einer Reservierung für eine Fahrt in einem autonomen Fahrzeug zur Verfügung zu stellen. Darüber hinaus werden andere wünschenswerte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung und den beigefügten Patentansprüchen deutlich, im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen, und den voranstehenden Abschnitten bezüglich technisches Gebiet und Hintergrund.Therefore, it is desirable to provide methods and systems for confirming the completion and release of a reservation for travel in an autonomous vehicle. In addition, other desirable features and characteristics of the present invention will become apparent from the subsequent detailed description and the appended claims, taken in conjunction with the accompanying drawings, and the foregoing technical field and background.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Das Ziel der vorliegenden Erfindung wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche erreicht; weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object of the present invention is achieved by the subject-matter of the independent claims; further embodiments are given in the dependent claims.

Es werden Verfahren, autonome Fahrzeuge, und Server für Personenbeförderungs-Reservierung in einem autonomen Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Bei einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren, zumindest ein Signal zu empfangen, das einen Status zumindest eines Passagiers des autonomen Fahrzeugs anzeigt. Das Verfahren umfasst weiterhin, das zumindest eine Signal zu verarbeiten, um zu bestimmen, ob der zumindest eine Passagier eine Aktion unternommen hat, die mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung zusammenpasst, in Abwesenheit einer Aktion, die nicht mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung konsistent ist. Das Verfahren umfasst weiterhin, die Reservierung auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals fertig zu stellen.Procedures, autonomous vehicles, and passenger reservation servers are provided in an autonomous vehicle. In one embodiment, a method includes receiving at least one signal indicative of a status of at least one passenger of the autonomous vehicle. The method further comprises processing the at least one signal to determine whether the at least one passenger has taken an action that coincides with the completion of the passenger transportation reservation in the absence of an action that does not coincide with the completion of the passenger transportation reservation is consistent. The method further comprises completing the reservation based on the processing of the at least one signal.

Bei einer Ausführungsform weist ein Server einen Prozessor auf, einen Transceiver in Kommunikation mit einem autonomen Fahrzeug, und ein nicht-flüchtiges computerlesbares Medium, welches Befehle speichert. Die Befehle konfigurieren den Server dazu, in Wechselwirkung mit zumindest einem entfernten Gerät zu gelangen. Die Befehle konfigurieren darüber hinaus den Server dazu, zumindest ein Signal zu empfangen, welches einen Status zumindest eines Passagiers des autonomen Fahrzeugs anzeigt. Die Befehle umfassen weiterhin das Konfigurieren des Servers zur Bearbeitung des zumindest einen Signals, um zu bestimmen, ob der zumindest eine Passagier eine Aktion unternommen hat, die mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung verträglich ist, in Abwesenheit einer Aktion, die nicht mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung verträglich ist. Die Befehle umfassen weiterhin, den Server so zu konfigurieren, dass die Reservierung fertiggestellt wird, auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals.In one embodiment, a server includes a processor, a transceiver in communication with an autonomous vehicle, and a non-transitory computer-readable medium storing instructions. The commands configure the server to interact with at least one remote device. The commands also configure the server to receive at least one signal indicating a status of at least one passenger of the autonomous vehicle. The instructions further comprise configuring the server to process the at least one signal to determine whether the at least one passenger has taken an action compatible with the completion of the passenger transportation reservation in the absence of an action that is not completed the passenger transport reservation is compatible. The instructions further include configuring the server to complete the reservation based on the processing of the at least one signal.

Bei einer Ausführungsform weist ein autonomes Fahrzeug einen Transceiver auf, einen Passagier-Innenraum, und eine Steuerung. Der Transceiver steht in Drahtlos-Kommunikation mit einem Außenbord-Server, um Personenbeförderungs-Befehle zu empfangen, die einer Personenbeförderungs-Reservierung zugeordnet sind. Der Passagier-Innenraum dient zum Aufnehmen des zumindest einen Passagiers entlang einer Route, welche den Personenbeförderungs-Befehlen entspricht. Die Steuerung ist so programmiert, dass sie ausführt: Empfangen zumindest eines Signals, welches einen Status zumindest eines Passagiers anzeigt, Verarbeiten des zumindest einen Signals zur Bestimmung, ob der zumindest eine Passagier eine Aktion verträglich mit Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung ausgeführt hat, in Abwesenheit einer Aktion, die nicht zur Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung passt; Senden eines Reservierungsfertigstellungs-Signals an den Server außenbords auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals; und Autorisieren des Wegfahrens des autonomen Fahrzeugs von einem endgültigen Ziel der Personenbeförderungs-Reservierung auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals.In one embodiment, an autonomous vehicle includes a transceiver, a passenger interior, and a controller. Of the The transceiver is in wireless communication with an outboard server to receive passenger transport instructions associated with a passenger transportation reservation. The passenger interior serves to accommodate the at least one passenger along a route that corresponds to the passenger transport commands. The controller is programmed to execute: receiving at least one signal indicating a status of at least one passenger, processing the at least one signal to determine whether the at least one passenger has made an action compatible with completion of the passenger transportation reservation, in the absence an action that does not fit the completion of the passenger reservation; Sending a reservation completion signal to the server outboard based on the processing of the at least one signal; and authorizing the autonomous vehicle to depart from a final destination of the passenger transportation reservation based on the processing of the at least one signal.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein vollständigeres Verständnis des Gegenstands kann erhalten werden durch Bezugnahme auf die detaillierte Beschreibung und die Patentansprüche, im Zusammenhang mit den folgenden Figuren, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente in den Figuren bezeichnen.A more complete understanding of the subject matter may be had by reference to the detailed description and claims taken in conjunction with the following figures, wherein like reference numerals designate like elements throughout the figures.

1 ist ein vereinfachtes Diagramm, welches ein autonomes Fahrzeug bei dem Abschluss einer Reservierung einer Personenbeförderung mit autonomen Fahrzeugen gemäß den Lehren der vorliegenden Offenbarung erläutert; 1 FIG. 5 is a simplified diagram illustrating an autonomous vehicle in concluding a reservation of passenger transportation with autonomous vehicles in accordance with the teachings of the present disclosure; FIG.

2 ist ein vereinfachtes Blockdiagramm eines Beispiels für ein Steuersystem des in 1 dargestellten autonomen Fahrzeugs; und 2 is a simplified block diagram of an example of a control system of the in 1 represented autonomous vehicle; and

3 ist ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel für eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Abschließen einer Passagierfahrt-Reservierung mit autonomen Fahrzeugen erläutert. 3 FIG. 10 is a flowchart explaining an example of an embodiment of a method for completing a passenger travel reservation with autonomous vehicles.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die folgende Beschreibung ist nur als erläuternd zu verstehen, und soll nicht die Ausführungsformen des Gegenstands oder die Anwendung und Einsätze derartiger Ausführungsformen einschränken. Der hier verwendete Begriff ”beispielhaft” bedeutet ”dienend als ein Beispiel, ein Fall oder eine Erläuterung”. Jede hier als beispielhaft beschriebene Implementierung soll nicht notwendigerweise so verstanden werden, dass sie in Bezug auf andere Implementierungen bevorzugt oder vorteilhaft ist. Weiterhin ist nicht angestrebt, durch irgendeine explizite oder implizite Theorie gebunden zu sein, die in den voranstehenden Abschnitten bezüglich dem technischen Gebiet, dem Hintergrund, der kurzen Zusammenfassung, oder in der nachfolgenden detaillierten Beschreibung präsentiert werden.The following description is illustrative only, and is not intended to limit the embodiments of the subject matter or the application and uses of such embodiments. The term "exemplary" as used herein means "serving as an example, case or explanation". Any implementation described as exemplary herein is not necessarily to be understood as preferred or advantageous in relation to other implementations. Furthermore, it is not intended to be bound by any expressed or implied theory presented in the preceding paragraphs relating to the technical field, background, brief summary, or the following detailed description.

Techniken und Technologien können hier anhand funktioneller und/oder Logikblockkomponenten beschrieben werden, und unter Bezugnahme auf symbolische Darstellungen von Operationen, Verarbeitungs-Tasks, und Funktionen, die von verschiedenen Berechnungskomponenten oder -geräten durchgeführt werden können. Derartige Operationen, Tasks, und Funktionen werden manchmal so beschrieben, dass sie von einem Computer ausgeführt werden, computerisiert sind, Software-implementiert, oder Computer-implementiert. Es wird darauf hingewiesen, dass die verschiedenen Blockkomponenten, die in den Figuren gezeigt sind, durch jede Anzahl an Hardware-, Software-, und/oder Firmware-Komponenten realisiert werden können, die so ausgebildet sind, dass sie die angegebenen Funktionen ausführen. So kann beispielsweise eine Ausführungsform eines Systems oder einer Komponente verschiedene integrierte Schaltungskomponenten einsetzen, beispielsweise Speicherelemente, digitale Signalverarbeitungselemente, Logikelemente, Nachschlagetabellen, und dergleichen, die verschiedene Funktionen unter Steuerung durch einen oder mehrere Mikroprozessoren oder andere Steuergeräte ausführen können.Techniques and technologies may be described herein by functional and / or logical block components, and with reference to symbolic representations of operations, processing tasks, and functions that may be performed by various computing components or devices. Such operations, tasks, and functions are sometimes described as being executed by a computer, computerized, software implemented, or computer implemented. It should be understood that the various block components shown in the figures may be implemented by any number of hardware, software, and / or firmware components configured to perform the specified functions. For example, one embodiment of a system or component may employ various integrated circuit components, such as memory elements, digital signal processing elements, logic elements, look-up tables, and the like, that may perform various functions under the control of one or more microprocessors or other controllers.

Bei Implementierungen in Software oder Firmware stellen verschiedene Elemente der hier beschriebenen Systeme im Wesentlichen die Code-Segmente oder -Befehle dar, welche die verschiedenen Tasks durchführen. Bei bestimmten Ausführungsformen sind das Programm oder die Code-Segmente in einem wahrnehmbaren prozessorlesbaren Medium gespeichert, welches jedes Medium sein kann, welches Information speichern oder übertragen kann. Beispiele für ein nicht-flüchtiges und prozessorlesbares Medium umfassen eine Elektronikschaltung, ein Halbleiterspeichergerät, einen ROM, einen Flash-Speicher, einen löschbaren ROM (EROM), eine Floppy-Disk, eine CD-ROM, eine optische Diskette, eine Festplatte, und dergleichen.In implementations in software or firmware, various elements of the systems described herein are essentially the code segments or instructions that perform the various tasks. In certain embodiments, the program or code segments are stored in a perceptible processor-readable medium, which may be any medium that can store or transfer information. Examples of a non-volatile and processor-readable medium include an electronic circuit, a semiconductor memory device, a ROM, a flash memory, an erasable ROM (EROM), a floppy disk, a CD-ROM, an optical disk, a hard disk, and the like ,

Um die Darstellung nicht unnötig zu belasten, kann es sein, dass folgende Gegenstände hier nicht im Einzelnen beschrieben werden: herkömmliche Techniken in Bezug auf die Steuerung und den Betrieb autonomer Fahrzeuge (also fahrerlose oder selbstfahrende Fahrzeuge), Klient-Mobilgerät, Navigations- und Kartensysteme, das globale Positionierungssystem (GPS), Sicherheits- und Zugriffssteuersysteme, Versand- und Liefersysteme, Signalverarbeitung, Datenübertragung, Signalisierung, Netzwerksteuerung, und andere Funktionsaspekte der Systeme (und der einzelnen Betriebskomponenten der Systeme). Weiterhin sind die Verbindungslinien, die in den verschiedenen hier vorgesehenen Figuren gezeigt sind, nur so zu verstehen, dass sie Beispiele für Funktionsbeziehungen und/oder physikalische Kopplungen zwischen den verschiedenen Elementen repräsentieren. Es wird darauf hingewiesen, dass zahlreiche alternative oder zusätzliche Funktionsbeziehungen oder physikalische Verbindungen bei einer Ausführungsform des Gegenstands vorhanden sein können.In order not to unnecessarily burden the illustration, the following items may not be described in detail here: conventional techniques relating to the control and operation of autonomous vehicles (ie, driverless or self-propelled vehicles), client mobile, navigation and mapping systems , the global positioning system (GPS), security and access control systems, shipping and delivery systems, signal processing, data transmission, signaling, network control, and other functional aspects of the systems (and individual operating components the systems). Furthermore, the connecting lines shown in the various figures provided herein are to be understood as representing examples of functional relationships and / or physical couplings between the various elements. It should be understood that numerous alternative or additional functional relationships or physical connections may be present in one embodiment of the subject matter.

Der hier beschriebene Gegenstand betrifft ein auf autonomen Fahrzeugen basierendes Beförderungssystem, welches zumindest ein fahrerloses Fahrzeug aufweist, das automatisch so gesteuert wird, dass es Passagiere von einem Ort zu einem anderen befördert. Der offenbarte Gegenstand stellt bestimmte verbesserte Merkmale und Funktionalitäten im Vergleich zu herkömmlichen Systemen mit autonomen Fahrzeugen zur Verfügung. Zu diesem Zweck kann ein auf autonomen Fahrzeugen basierendes Beförderungssystem abgeändert, verbessert, oder auf andere Art und Weise ergänzt werden, um die zusätzlichen Merkmale zur Verfügung zu stellen, die nachstehend genauer angegeben sind.The subject matter described herein relates to an autonomous vehicle based transportation system having at least one driverless vehicle that is automatically controlled to convey passengers from one location to another. The disclosed subject matter provides certain improved features and functionalities as compared to conventional autonomous vehicle systems. To this end, an autonomous vehicle-based transportation system may be modified, improved, or otherwise supplemented to provide the additional features detailed below.

Allgemein betrifft die Offenbarung Systeme und Verfahren zum Bestimmen, wann eine Reservierung einer automatischen Personenbeförderung abgeschlossen wurde. Die Systeme und Verfahren bestimmen, wenn die Reservierung fertiggestellt ist, und können eine Bestätigung an das Mobilgerät des Benutzers schicken. So kann beispielsweise ein System bestimmen, dass das Ende der Reise des Kunden erreicht ist, und der Reservierung, über einen Bereich von Sensoreingaben und anderen Eingaben. Diese Eingaben können das Vorhandensein des Kunden in dem Fahrzeug umfassen, das Ausmaß der Wartezeit an dem endgültigen Ziel der Reise, die Nähe des Kunden um den Außenbereich des Fahrzeugs herum, und anderes. Bei einigen Ausführungsformen ist es nicht erforderlich, dass der Kunde irgendetwas tut, nachdem er das Fahrzeug verlassen hat. Weiterhin weiß das Fahrzeug, wie es zum nächsten geographischen Ort gelangen soll (zur nächsten Reservierung, zu Wartung/Betrieb, zu Wartebereichen, usw.), bei Fertigstellung der Reservierung.Generally, the disclosure relates to systems and methods for determining when a reservation for automatic passenger transportation has been completed. The systems and methods determine when the reservation is completed and can send an acknowledgment to the user's mobile device. For example, a system may determine that the end of the customer's journey has been reached and the reservation, over a range of sensor inputs and other inputs. These inputs may include the presence of the customer in the vehicle, the amount of waiting time at the final destination of the trip, the proximity of the customer around the exterior of the vehicle, and others. In some embodiments, the customer is not required to do anything after leaving the vehicle. Further, the vehicle knows how to get to the nearest geographic location (to the next reservation, to maintenance / operations, to waiting areas, etc.) upon completion of the reservation.

Bei einigen Ausführungsformen teilt das Fahrzeug die Ankunft und die Sicherheit beim Verlassen dem Passagier mit, wenn das Fahrzeug das Ziel erreicht. So kann beispielsweise das Fahrzeug Hindernisse, Pfützen, Verkehr, usw. am Ziel erfassen und in Bezug hierauf warnen. Das Fahrzeug kann dann den Passagier auffordern, persönliche Gegenstände beim Verlassen mitzunehmen. Bei einigen Ausführungsformen schickt das Fahrzeug oder ein Server eine Abschiedsmitteilung einschließlich eines Zeitgebers, der die Zeit bis zum Verlassen des Fahrzeugs angibt, an ein Personalgerät des Passagiers.In some embodiments, the vehicle communicates the arrival and the safety of leaving the passenger when the vehicle reaches the destination. For example, the vehicle may detect obstacles and puddles, traffic, etc. at the destination and warn against them. The vehicle can then ask the passenger to take personal items with them when leaving. In some embodiments, the vehicle or server sends a farewell message, including a timer indicating the time to leave the vehicle, to a passenger of the passenger.

In 1 ist gemäß beispielhaften Ausführungsformen des hier geschilderten Gegenstands ein automatisches Fahrzeug (oder einfach ”Fahrzeug”) 10 dargestellt. Hierbei betrifft der Begriff ”automatisches Fahrzeug”, wie er hier verwendet wird, allgemein ein Fahrzeug, das eine ”Automatikbetriebsart” aufweist, in welcher das Fahrzeug 10 (über ein geeignetes Steuersystem und irgendeine Anzahl an Sensoren) so konfiguriert ist, dass es seine Umgebung überwacht, und ohne menschliche Einwirkung (beispielsweise durch einen Fahrer oder Passagier) navigiert. Bei einigen Ausführungsformen weist das Fahrzeug 10 eine ”Handbetriebsart” auf, die es dem Passagier ermöglicht, eine Steuerung von Hand des Fahrzeugs 10 zu übernehmen.In 1 According to exemplary embodiments of the subject matter described here, an automatic vehicle (or simply "vehicle") 10 shown. Here, the term "automatic vehicle" as used herein generally refers to a vehicle having an "automatic mode" in which the vehicle 10 (via a suitable control system and any number of sensors) is configured to monitor its environment and to navigate without human intervention (eg, by a driver or passenger). In some embodiments, the vehicle has 10 a "manual mode" that allows the passenger to control the vehicle manually 10 to take over.

Das Fahrzeug 10 weist weiterhin ein automatisches Fahrzeug-Steuersystem (oder einfach ”Steuersystem”) 100 auf. Das Steuersystem 100 kann zusammen mit oder getrennt von einem oder mehreren anderen automatischen Fahrzeug-Steuersystemen arbeiten, autonomen Fahranwendungen, oder Fahrzeugsystemen mit automatischer Steuerung (nicht gezeigt), beispielsweise einem automatischen Fahrzeuglenksystem, das zum Beispiel adaptive Spurzentrierung zur Verfügung stellt, das Zentrieren in einer Spur mit niedriger Geschwindigkeit, eine Spurhalteassistenz, oder andere Anwendungen. Das Steuersystem 100, wenn es sich in einer ”automatischen Betriebsart” befindet, steuert vollständig die Lenkung und das Gaspedal des Fahrzeugs 10, ohne Erfordernis einer Fahrer-Lenksteuereingabe über ein Lenkrad 82 und/oder andere Komponenten des Lenksystems. Im Allgemeinen weist das Steuersystem 100 jede geeignete Kombination an Hardware und/oder Software auf, die so konfiguriert ist, dass sie Sensorsignale empfängt, und die Tasks ausführt, die nachstehend unter Bezugnahme auf 3 beschrieben werden.The vehicle 10 also has an automatic vehicle control system (or simply "control system") 100 on. The tax system 100 may work with or separately from one or more other automatic vehicle control systems, autonomous driving applications, or automatic control vehicle systems (not shown), such as an automatic vehicle steering system that provides, for example, adaptive lane centering, centering in a lower lane Speed, a lane-keeping assistance, or other applications. The tax system 100 when in an "automatic mode" fully controls the steering and accelerator pedal of the vehicle 10 without requiring driver steering input via a steering wheel 82 and / or other components of the steering system. In general, the control system 100 any suitable combination of hardware and / or software configured to receive sensor signals and perform the tasks described below with reference to FIG 3 to be discribed.

Obwohl die Offenbarung ein Beispiel für ein Steuersystem 100 an Bord gibt, bei welchem das Fahrzeug 10 durch Anweisungen, Befehle und/oder Eingaben gesteuert wird, die an Bord des Fahrzeugs ”selbst erzeugt” werden, können die Betriebsabläufe des Fahrzeugs 10 und die Tasks von 3 alternativ oder zusätzlich durch Anweisungen, Befehle und/oder Eingaben gesteuert werden, die von einer oder mehreren Komponenten oder Systemen außerhalb des Fahrzeugs erzeugt werden. So kann beispielsweise, ohne Einschränkung, das Fahrzeug 10 durch andere autonome Fahrzeuge gesteuert werden, ein Backend-Serversystem, oder andere Steuergeräte oder Steuersysteme, die entfernt von dem Fahrzeug angeordnet sind, und dergleichen. Bei bestimmten Ausführungsformen kann daher ein bestimmtes autonomes Fahrzeug gesteuert werden unter Verwendung von Datenkommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug, von Datenkommunikation von Fahrzeug zu Infrastruktur, und/oder Kommunikation von Infrastruktur zum Fahrzeug, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.Although the disclosure is an example of a control system 100 aboard, at which the vehicle 10 is controlled by instructions, commands and / or inputs that are "self-generated" on-board the vehicle, the operations of the vehicle 10 and the tasks of 3 alternatively or additionally, may be controlled by instructions, commands, and / or inputs generated by one or more components or systems external to the vehicle. For example, without limitation, the vehicle 10 controlled by other autonomous vehicles, a back-end server system, or other controllers or control systems located remotely from the vehicle, and the like. In certain embodiments, therefore, a particular autonomous vehicle may be controlled using vehicle to vehicle data communication, vehicle to infrastructure data communication, and / or communications from infrastructure to vehicle without departing from the scope of the present disclosure.

Ein oder mehrere Sensoren können in dem Fahrzeug gekoppelt oder diesem zugeordnet sein, einschließlich jeder Kombination aus optischen Sensoren, Nähe-Sensoren, Besetzungssensoren, Gewichtssensoren, Audio-Sensoren, oder anderer Sensoren. So können beispielsweise die Sensoren einen Computer-Sichtsensor (beispielsweise eine Kamera) 24 aufweisen, einen Lidar- oder Ladar-Sensor 20, einen Radar-Sensor 22, und/oder jedes geeignete entfernte Erfassungsgerät, das dazu nützlich ist, den relativen Ort des Fahrzeugs 10 in Bezug auf Menschen in der Nähe und Merkmale zu bestimmen, beispielsweise Spurmarkierungen, Straßenrand, Mittelstreifensperren, Straßenränder, andere Fahrzeuge, und dergleichen. Die Kamera 24 kann zum Beispiel eine Spurversetzung messen, einen Kurswinkel, eine Spurkrümmung und/oder andere Information (zum Beispiel Geschwindigkeit, Beschleunigung, Gierrate, andere Fahrereingaben, usw.), und eine derartige Information dem Steuersystem 100 zur Verfügung stellen. Bei einigen Ausführungsformen kann ein von der Kamera 24 ausgegebenes Sensorsignal dazu eingesetzt werden, zu bestimmen, ob ein das Fahrzeug verlassender Passagier dem Fahrzeug 10 zugewandt oder von diesem abgewandt ist.One or more sensors may be coupled to or associated with the vehicle, including any combination of optical sensors, proximity sensors, occupancy sensors, weight sensors, audio sensors, or other sensors. For example, the sensors may include a computer vision sensor (eg, a camera). 24 have a lidar or ladar sensor 20 , a radar sensor 22 , and / or any suitable remote sensing device useful for determining the relative location of the vehicle 10 with respect to nearby people and to determine features such as lane markings, roadside, centerline barriers, road edges, other vehicles, and the like. The camera 24 For example, it may measure a lane offset, a heading angle, a lane curvature, and / or other information (eg, speed, acceleration, yaw rate, other driver inputs, etc.), and such information may be provided to the control system 100 provide. In some embodiments, one of the camera 24 issued sensor signal are used to determine whether a passenger leaving the vehicle the vehicle 10 facing or facing away from this.

Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Fahrzeug 10 ein oder mehrere Geräte oder Sensoren zum Messen des Status oder des Orts eines das Fahrzeug verlassenden Passagiers 30 beim Abschluss einer reservierten autonomen Personenbeförderungs-Reise zu messen. Bei einigen Ausführungsformen kommuniziert das Fahrzeug 10 mit einem persönlichen Rechnergerät 32 des Passagiers 30. So kann beispielsweise das persönliche Rechnergerät 32 mit dem Steuersystem 100 über ein Netzwerk 110 und Datenkommunikationskanäle 34 und 132 kommunizieren, die einen Transceiver im Fahrzeug 10 nutzen. Bei verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Kommunikationsnetzwerk 110 jede Anzahl an öffentlichen oder privaten Datenverbindungen, Links oder Netzwerkverbindungen, welche jede Anzahl an Kommunikationsprotokollen unterstützen. Das Kommunikationsnetzwerk kann beispielsweise das Internet umfassen, oder jedes andere Netzwerk basierend auf TCP/IP oder anderen herkömmlichen Protokollen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Kommunikationsnetzwerk auch ein drahtloses und/oder verdrahtetes Telefonnetzwerk umfassen, beispielsweise ein Zellulär-Kommunikationsnetzwerk, zum Kommunizieren mit Mobiltelefonen, persönlichen digitalen Assistenten, und/oder dergleichen.In one embodiment of the present disclosure, the vehicle may 10 one or more devices or sensors for measuring the status or location of a passenger leaving the vehicle 30 at the conclusion of a reserved autonomous passenger journey. In some embodiments, the vehicle communicates 10 with a personal computing device 32 of the passenger 30 , For example, the personal computing device 32 with the tax system 100 over a network 110 and data communication channels 34 and 132 communicate with a transceiver in the vehicle 10 use. In various embodiments, the communication network includes 110 any number of public or private data links, links or network connections supporting any number of communication protocols. The communication network may include, for example, the Internet, or any other network based on TCP / IP or other conventional protocols. In various embodiments, the communication network may also include a wireless and / or wired telephone network, such as a cellular communication network, for communicating with mobile phones, personal digital assistants, and / or the like.

Bei dem vorliegenden Beispiel kommuniziert das persönliche Rechnergerät 32 auch direkt mit dem Fahrzeug 10 über einen Datenkommunikationskanal 36. Der Datenkommunikationskanal 36 kann jede Art drahtloser oder verdrahteter lokaler und/oder persönlicher Bereichsnetzwerke umfassen, beispielsweise eines oder mehrere unter IEEE 802.3 , IEEE 802.16 , und/oder IEEE 802.11 , und/oder anderen Netzwerke, die ein kurzreichweitiges Protokoll implementieren (beispielsweise Bluetooth, Nahfeldkommunikation, usw.). Das Fahrzeug 10 ist so dargestellt, dass es einen Sensor 70 zur Ermittlung, ob ein Insasse vorhanden ist, aufweist, einen Gewichtssensor 72, einen Mikrofon- oder Audio-Sensor 74, einen optischen Sensor 78, und einen Türschließsensor 80.In the present example, the personal computing device communicates 32 also directly with the vehicle 10 via a data communication channel 36 , The data communication channel 36 may include any type of wireless or wired local and / or personal area networks, such as one or more of IEEE 802.3 . IEEE 802.16 , and or IEEE 802.11 , and / or other networks that implement a short-range protocol (eg, Bluetooth, near field communication, etc.). The vehicle 10 is shown as being a sensor 70 for determining whether an occupant is present, a weight sensor 72 , a microphone or audio sensor 74 , an optical sensor 78 , and a door closing sensor 80 ,

Die gemessenen Einzelheiten bezüglich Entfernungen, ob ein Insasse vorhanden ist, Gewicht, und andere Informationen können von den Sensoren an das Steuersystem 100 übertragen werden, als Sensorsignale beispielsweise über eine Drahtverbindung (beispielsweise ein Steuerungsbereichs-Netzwerkbus wie ein CAN-Bus, ein Flexray-Link, ein Ethernet-Link) 40 oder eine Drahtlosverbindung. Das Fahrzeug 10 weist auch im Allgemeinen ein oder mehrere interne Displays 25 auf, welche die Passagiere betrachten können. Wie Fachleute auf diesem Gebiet wissen, sind zum Zwecke der vereinfachten Darstellung verschiedene automatische Lenk- und Gaspedalkomponenten, die üblicherweise im Zusammenhang mit automatischen Fahrzeugen verwendet werden, nicht in 1 dargestellt.The measured details regarding distances, whether an occupant is present, weight, and other information can be transferred from the sensors to the control system 100 be transmitted as sensor signals, for example via a wire connection (for example, a control area network bus such as a CAN bus, a Flexray link, an Ethernet link) 40 or a wireless connection. The vehicle 10 also generally has one or more internal displays 25 on which the passengers can look at. As those skilled in the art will appreciate, for purposes of simplified illustration, various automatic steering and accelerator pedal components commonly used in conjunction with automatic vehicles are not in the art 1 shown.

2 zeigt Komponenten des Steuersystems 100 gemäß einigen Ausführungsformen. Das Steuersystem 100 ist als ein prozessorbasiertes oder computerbasiertes Gerät, System, oder Komponente implementiert, die so konstruiert, konfiguriert und programmiert sind, dass sie den Anforderungen des bestimmten Systems oder Untersystems genügen. 2 shows components of the control system 100 according to some embodiments. The tax system 100 is implemented as a processor-based or computer-based device, system, or component that is constructed, configured, and programmed to meet the requirements of the particular system or subsystem.

Die dargestellte Ausführungsform des Steuersystems 100 umfasst, ohne Einschränkung: eine Prozessorarchitektur 202, die zumindest ein Prozessorgerät aufweist; ausreichend Speicherplatz in einem Speicher 204, der zumindest ein computerlesbares oder prozessorlesbares Medienelement aufweist; eine Datenspeichereinrichtung 206; gerätespezifische Hardware. Software, Firmware, und/oder Merkmale 208; eine Nutzerschnittstelle 210; ein Kommunikationsmodul 212; und ein Display-Element 214. Selbstverständlich kann das Steuersystem 100 zusätzliche Elemente, Komponenten, Module und Funktionalität aufweisen, die so konfiguriert sind, dass sie verschiedene Merkmale unterstützen, die in keiner Beziehung zum hier beschriebenen Gegenstand stehen. So kann beispielsweise das Steuersystem 100 bestimmte Merkmale und Elemente aufweisen, um herkömmliche Funktionen zu unterstützen, welche in Beziehung zu der speziellen Implementierung und Ausbildung des Steuersystems 100 stehen. In der Praxis können die Elemente des Steuersystems 100 miteinander über einen Bus oder jede geeignete Verbindungsarchitektur 218 gekoppelt sein.The illustrated embodiment of the control system 100 includes, without limitation: a processor architecture 202 comprising at least one processor device; sufficient space in a memory 204 comprising at least one computer-readable or processor-readable media element; a data storage device 206 ; device-specific hardware. Software, firmware, and / or features 208 ; a user interface 210 ; a communication module 212 ; and a display element 214 , Of course, the tax system 100 have additional elements, components, modules, and functionality that are configured to support various features unrelated to the subject matter described herein. For example, the tax system 100 have certain features and elements to support conventional functions related to the particular implementation and design of the control system 100 stand. In practice, the elements of the control system 100 with each other over a bus or any suitable connection architecture 218 be coupled.

Die Prozessorarchitektur 202 kann implementiert oder ausgeführt werden mit einem Allzweckprozessor, einem Content-adressierbaren Speicher, einem digitalen Signalprozessor, einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung, einem feldprogrammierbaren Gate-Array, jedem geeigneten programmierbaren Logikgerät, mit diskreter Gate- oder Transistorlogik, mit diskreten Hardware-Komponenten, oder mit irgendeiner Kombination, die so ausgebildet ist, dass sie die hier beschriebenen Funktionen ausführt. Darüber hinaus kann die Prozessorarchitektur 202 als Kombination von Rechnergeräten implementiert sein, beispielsweise eine Kombination aus einem digitalen Signalprozessor und einem Mikroprozessor, mehreren Mikroprozessoren, mit einem oder mehreren Mikroprozessoren zusammen mit einem Kern eines digitalen Signalprozessors, oder jede andere derartige Konfiguration.The processor architecture 202 may be implemented or implemented with a general purpose processor, a content addressable memory, a digital signal processor, an application specific integrated circuit, a field programmable gate array, any suitable programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination designed to perform the functions described herein. In addition, the processor architecture 202 be implemented as a combination of computing devices, such as a combination of a digital signal processor and a microprocessor, multiple microprocessors, with one or more microprocessors together with a core of a digital signal processor, or any other such configuration.

Der Speicher 204 kann realisiert sein als RAM-Speicher, Flash-Speicher, EPROM-Speicher, EEPROM-Speicher, Register, Festplatte, entfernbare Diskette, eine CD-ROM, oder jede andere Art eines Speichermediums, die auf diesem Gebiet bekannt ist. In dieser Hinsicht kann der Speicher 204 mit der Prozessorarchitektur 202 so gekoppelt sein, dass die Prozessorarchitektur 202 Information aus dem Speicher 204 auslesen und Information in diesen einschreiben kann. Bei einer Alternative kann der Speicher 204 integral mit der Prozessorarchitektur 202 ausgebildet sein. Als Beispiel können die Prozessorarchitektur 202 und der Speicher 204 in einem ASIC liegen. Zumindest ein Abschnitt des Speichers 204 kann als ein Computerspeichermedium realisiert sein, beispielsweise ein wahrnehmbares computerlesbares Medienelement, in welchem ausführbare Befehle eines nicht-flüchtigen Prozessors gespeichert sind. Die computerausführbaren Befehle können so konfigurierbar sein, dass sie dann, wenn sie gelesen und von der Prozessorarchitektur 202 ausgeführt werden, das Steuersystem 100 dazu veranlassen, bestimmtes Tasks, Operationen, Funktionen und Prozesse auszuführen, die hier mit weiteren Einzelheiten beschrieben werden. In dieser Hinsicht kann der Speicher 204 jede geeignete Implementierung derartiger computerlesbarer Medien repräsentieren. Alternativ oder zusätzlich könnte das Steuersystem 100 empfangen und mit computerlesbaren Medien (nicht getrennt gezeigt) zusammenarbeiten, die als portable oder mobile Komponente oder Plattform realisiert sind, beispielsweise eine portable Festplatte, ein USB-Flash-Laufwerk, eine optische Diskette, und dergleichen.The memory 204 may be implemented as RAM memory, flash memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable floppy disk, a CD-ROM, or any other type of storage medium known in the art. In this regard, the memory can 204 with the processor architecture 202 be coupled so that the processor architecture 202 Information from the memory 204 read out and can write information in this. In one alternative, the memory can 204 integral with the processor architecture 202 be educated. As an example, the processor architecture 202 and the memory 204 lie in an ASIC. At least a section of the memory 204 may be implemented as a computer storage medium, such as a perceptible computer-readable media element in which executable instructions of a non-volatile processor are stored. The computer-executable instructions may be configurable to be used when read and by the processor architecture 202 running, the control system 100 to perform certain tasks, operations, functions, and processes, which are described in greater detail herein. In this regard, the memory can 204 represent any suitable implementation of such computer-readable media. Alternatively or additionally, the control system could 100 and interact with computer readable media (not shown separately) implemented as a portable or mobile component or platform, such as a portable hard disk, a USB flash drive, an optical disk, and the like.

Die Datenspeichereinrichtung 206 kann mit dem Speicher 204 realisiert werden, oder kann als physikalisch getrennte Komponente implementiert sein. Die Datenspeichereinrichtung 206 setzt eine Technologie eines nicht-flüchtigen Speichers ein, je nach Erfordernis Daten zu speichern und aufrechtzuerhalten. So kann beispielsweise die Datenspeichereinrichtung 206 einen Flash-Speicher und/oder eine Festplatte aufweisen, die so formatiert sind, dass sie Daten retten, die von dem entsprechenden Host-System erzeugt und genutzt werden.The data storage device 206 can with the memory 204 or may be implemented as a physically separate component. The data storage device 206 employs non-volatile memory technology to store and maintain data as needed. For example, the data storage device 206 a flash memory and / or a hard disk that are formatted to save data generated and used by the corresponding host system.

Die gerätespezifische Hardware, Software, Firmware und die gerätespezifischen Merkmale 208 können sich von einer Ausführungsform des Steuersystems 100 zu einer anderen unterscheiden. So unterstützen beispielsweise die gerätespezifische Hardware, Software, Firmware und die gerätespezifischen Merkmale 208 Telefonfunktionen und entsprechende Merkmale, wenn das Steuersystem 100 als ein Mobiltelefon ausgeführt ist, oder herkömmliche Funktionen und Merkmale eines Personal Computers, wenn das Steuersystem 100 als ein Laptop- oder Tablet-Computer ausgeführt ist, usw. In der Praxis können bestimmte Abschnitte oder Aspekte der gerätespezifischen Hardware, Software, Firmware, und der gerätespezifischen Merkmale 208 in einem oder mehreren der Blöcke implementiert sein, die in 2 gezeigt sind. Bei einigen Ausführungsformen ist das Steuersystem 100 ein Server, der Befehle speichert, um das Verfahren von 3 über Wechselwirkung mit zumindest einem entfernten Gerät (beispielsweise Mobilgerät, Fahrzeug, usw.) auszuführen.The device-specific hardware, software, firmware, and device-specific features 208 may differ from an embodiment of the tax system 100 to distinguish one another. For example, the device-specific hardware, software, firmware and device-specific features support this 208 Phone features and corresponding features when the control system 100 as a mobile phone, or conventional functions and features of a personal computer when the control system 100 as a laptop or tablet computer, etc. In practice, certain portions or aspects of the device-specific hardware, software, firmware, and device-specific features 208 be implemented in one or more of the blocks that are in 2 are shown. In some embodiments, the control system is 100 a server that stores commands to the method of 3 interacting with at least one remote device (eg, mobile device, vehicle, etc.).

3 ist ein Flussdiagramm, welche eine beispielhafte Ausführungsform eines Verfahrens 300 zum Abschluss einer Personenbeförderungs-Reservierung in einem autonomen Fahrzeug erläutert. Die verschiedenen Tasks, die im Zusammenhang mit dem Verfahren 300 ausgeführt werden, können durch Software, Hardware, Firmware, oder irgendeine Kombination aus diesen durchgeführt werden. Zum Zweck der Erläuterung kann sich die folgende Beschreibung des Verfahrens 300 auf Elemente beziehen, die voranstehend im Zusammenhang mit den 1 und 2 erwähnt wurden. Bei einigen Ausführungsformen können Tasks des Verfahrens 300 durch alternative oder zusätzliche Geräte ausgeführt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass das Verfahren 300 jede Anzahl an zusätzlichen oder alternativen Tasks aufweisen kann, dass die in 3 dargestellten Tasks nicht in der dargestellten Reihenfolge ausgeführt werden müssen, und dass das Verfahren 300 in eine umfassendere Prozedur oder einen umfassenderen Prozess eingebettet sein kann, die zusätzliche Funktionalität aufweisen, die hier nicht im Einzelnen beschrieben wird. Weiterhin können ein oder mehrere der in 3 gezeigten Tasks bei einer Ausführungsform des Verfahrens 300 weggelassen werden, soweit die gewünschte Gesamtfunktionalität intakt bleibt. 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary embodiment of a method. FIG 300 to conclude a passenger transport reservation in an autonomous vehicle explained. The various tasks related to the procedure 300 can be performed by software, hardware, firmware, or any combination thereof. For purposes of explanation, the following description of the method 300 refer to elements described above in connection with the 1 and 2 were mentioned. In some embodiments, tasks of the method 300 be performed by alternative or additional equipment. It should be noted that the procedure 300 any number of additional or alternative tasks may have the in 3 presented tasks do not have to be executed in the order shown, and that the procedure 300 may be embedded in a more comprehensive procedure or process that has additional functionality that is not described in detail here. Furthermore, one or more of the in 3 shown tasks in one embodiment of the method 300 be omitted as far as the desired overall functionality remains intact.

Das Fahrzeug 10 empfängt eine Anzeige einer Fahrtfertigstellung im Task 310. Die Anzeige kann jeder Empfang von Daten sein, die anzeigen, dass der Passagier 30 die Reservierung fertiggestellt hat. Bei einigen Ausführungsformen umfasst die Anzeige das Erreichen eines Endziels entsprechend einem Ziel, das von dem Passagier 30 eingegeben wurde, zu Beginn der Reservierung, vor der Reservierung, oder während der Reservierung (im Falle einer Änderung eines Endziels). So kann beispielsweise das Fahrzeug 10 bestimmen, dass das Endziel erreicht wurde, durch Vergleichen von Daten eines Global-Navigationssatellitensystems (GNSS) mit den GNSS-Daten, welche dem vom Passagier eingebebenen Endziel entsprechen. Bei einigen Ausführungsformen kann die Anzeige der Fertigstellung einer Fahrt eine ausdrückliche Anweisung enthalten, die über Eingabegeräte und Sensoren des Fahrzeugs 10 durch den Passagier 30 empfangen wurden. Die Anzeige einer Fahrt-Fertigstellung kann einen Versuch des Passagiers 30 umfassen, das Fahrzeug 10 zu verlassen, beispielsweise durch Ziehen eines Innentürhandgriffs des Fahrzeugs 10. The vehicle 10 receives an indication of a completion of the task 310 , The display can be any reception of data indicating that the passenger 30 completed the reservation. In some embodiments, the indication includes reaching an end destination corresponding to a destination that is being traveled by the passenger 30 entered at the beginning of the reservation, before the reservation, or during the reservation (in case of a change of a final destination). For example, the vehicle 10 determine that the final destination has been achieved by comparing Global Navigation Satellite System (GNSS) data with the GNSS data corresponding to the passenger's intended final destination. In some embodiments, the completion completion indication may include an explicit instruction about the vehicle's input devices and sensors 10 by the passenger 30 were received. The display of a ride completion may be a try of the passenger 30 include, the vehicle 10 leave, for example, by pulling an inner door handle of the vehicle 10 ,

Während der Fahrt und nach Empfang der Anzeige der Fahrt-Fertigstellung empfängt das Steuersystem 100 zumindest ein Signal, welches einen Status zumindest eines Passagiers des autonomen Fahrzeugs anzeigt. Im Task 312 empfängt das Steuersystem 100 Sensorsignale, welche den Status des Passagiers 30 anzeigen. Bei dem vorliegenden Beispiel empfängt das Steuersystem 100 ein Sensorsignal, ob ein Insasse vorhanden ist, vom Belegungssensor 70, welches anzeigt, ob ein Raumvolumen in einem Passagierabteil des autonomen Fahrzeugs momentan belegt ist. Bei einigen Ausführungsformen empfängt das Steuersystem 100 ein Fahrzeugtür-Sensorsignal vom Türschließsensor 80, welches anzeigt, ob eine Fahrzeugtür geöffnet und erneut geschlossen wurde. Bei einigen Ausführungsformen empfängt das Steuersystem 100 ein Gewichtssensorsignal vom Gewichtssensor 72, welches anzeigt, ob ein Gegenstand (beispielsweise Gepäck, Handtasche) sich auf einem Sitz in einem Passagierabteil des autonomen Fahrzeugs befindet. Bei einigen Ausführungsformen empfängt das Steuersystem 100 ein Audio-Sensorsignal vom Mikrofon 74, welches eine sprachliche Anweisung vom Passagier 30 anzeigt. Bei einigen Ausführungsformen empfängt das Steuersystem 100 ein Nähe-Sensorsignal, welches eine Entfernung 131 des Passagiers 30 von dem autonomen Fahrzeug anzeigt. Es wird darauf hingewiesen, dass alternative und/oder zusätzliche Sensorsignale im Task 312 empfangen werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.During the ride and after receiving the display of the ride completion, the control system receives 100 at least one signal indicating a status of at least one passenger of the autonomous vehicle. In the task 312 receives the control system 100 Sensor signals indicating the status of the passenger 30 Show. In the present example, the control system receives 100 a sensor signal, whether an occupant is present, from the occupancy sensor 70 , which indicates whether a volume of space in a passenger compartment of the autonomous vehicle is currently occupied. In some embodiments, the control system receives 100 a vehicle door sensor signal from the door closing sensor 80 , which indicates whether a vehicle door has been opened and closed again. In some embodiments, the control system receives 100 a weight sensor signal from the weight sensor 72 , which indicates whether an item (for example, luggage, handbag) is located on a seat in a passenger compartment of the autonomous vehicle. In some embodiments, the control system receives 100 an audio sensor signal from the microphone 74 giving a linguistic instruction from the passenger 30 displays. In some embodiments, the control system receives 100 a proximity sensor signal representing a distance 131 of the passenger 30 from the autonomous vehicle. It should be noted that alternative and / or additional sensor signals in the task 312 can be received without departing from the scope of the present disclosure.

Das Steuersystem 100 empfängt Drahtlos-Kommunikationssignale, die von einem Computergerät stammen, welches dem zumindest einen Passagier zugeordnet ist, im Task 314. So kann beispielsweise das Steuersystem 100 Signale vom Personal-Computergerät 32 direkt empfangen, unter Verwendung eines Datenkommunikationskanals 35, unter Nutzung von NFC, WiFi, Bluetooth, oder anderer Radiofrequenzprotokolle. Das Steuersystem 100 kann auch Signale vom Personal-Computergerät 32 über das Netzwerk 110 und Kommunikationskanäle 34 und 132 empfangen. Bei einigen Ausführungsformen empfängt das Steuersystem 100 eine ausdrückliche Anweisung zum Abschließen der Reservierung. So kann beispielsweise das Personal-Computergerät 32 eine Software-Anwendung aufweisen, die es dem Passagier 30 erlaubt, explizit anzuzeigen, dass die Reservierung fertiggestellt wurde. Bei einigen Ausführungsformen empfängt das Steuersystem 100 Daten von einem Global-Navigationssatellitensystem (GNSS), welches dem Computergerät zugeordnet ist. So kann beispielsweise das Personal-Computergerät 32 Koordinaten des Global-Positionierungssystems (GPS) an das Steuersystem 100 schicken.The tax system 100 receives wireless communication signals originating from a computing device associated with the at least one passenger in the task 314 , For example, the tax system 100 Signals from the personal computer device 32 received directly, using a data communication channel 35 , using NFC, WiFi, Bluetooth, or other radio frequency protocols. The tax system 100 can also receive signals from the personal computer device 32 over the network 110 and communication channels 34 and 132 receive. In some embodiments, the control system receives 100 an explicit order to complete the reservation. For example, the personal computer device 32 have a software application that allows the passenger 30 allows to explicitly indicate that the reservation has been completed. In some embodiments, the control system receives 100 Data from a Global Navigation Satellite System (GNSS) associated with the computing device. For example, the personal computer device 32 Coordinates of the Global Positioning System (GPS) to the control system 100 Send.

Im Task 316 verarbeitet das Steuersystem 100 das zumindest eine Signal, um zu bestimmen, ob der zumindest eine Passagier eine Aktion unternommen hat, die mit der Fertigstellung der Reservierung verträglich ist, in Abwesenheit einer Aktion, die unverträglich mit der Fertigstellung der Reservierung ist. So können beispielsweise Aktionen, die mit der Fertigstellung verträglich sind, das Verlassen des Fahrzeugs 10 umfassen, das Weggehen vom Fahrzeug 10, außerhalb des Fahrzeugs 10 über länger als ein Schwellenwert für einen Zeitraum bleiben, das Senden oder Aussprechen einer ausdrücklichen Fertigstellungsanweisung, und andere Aktivitäten, die von den empfangenen Signalen angezeigt werden, und mit der Absicht eines Passagiers zum Fertigstellen der Reservierung verträglich sind. Aktionen, die nicht mit der Fertigstellung der Reservierung verträglich sind, umfassen die Belegung eines Passagier-Innenraums durch einen oder mehrere Passagiere, verbleiben in der Nähe des Fahrzeugs 10, nachdem dieses verlassen wurde, ausdrückliche sprachliche oder über Software kommunizierte Anweisungen (beispielsweise ”hier warten”), unter anderem.In the task 316 processes the tax system 100 the at least one signal for determining whether the at least one passenger has taken an action compatible with the completion of the reservation in the absence of an action incompatible with the completion of the reservation. For example, actions that are compatible with completion may include leaving the vehicle 10 include, leaving the vehicle 10 , outside the vehicle 10 stay longer than a threshold for a period, send or pronounce an express completion instruction, and other activities indicated by the received signals and are consistent with a passenger's intention to complete the reservation. Actions that are not compatible with the completion of the reservation include the occupancy of a passenger interior by one or more passengers, remain in the vicinity of the vehicle 10 After this has been left, express verbal or software communicated instructions (for example, "wait here"), among others.

Bei einigen Ausführungsformen verarbeitet das Steuersystem 100 ein Radiofrequenzsignal, das direkt von dem Computergerät empfangen wird, um zu bestimmen, dass das Computergerät sich von dem autonomen Fahrzeug um eine Entfernung entfernt hat, die größer ist als eine drahtlose Direktkommunikationsreichweite zwischen dem Computergerät und dem autonomen Fahrzeug. Wenn beispielsweise der Passagier 30 und das Fahrzeug 10 in Kommunikationsverbindung unter Verwendung von Bluetooth stehen, kann das Steuersystem 100 bestimmen, dass der Passagier 30 die drahtlose Direktkommunikationsreichweite überschritten hat, wenn das Bluetooth-Signal aufhört, nachdem es fortschreitend an Signalstärke abgenommen hat, in Übereinstimmung mit einem Wegbewegen vom Fahrzeug 10.In some embodiments, the control system processes 100 a radio frequency signal received directly from the computing device to determine that the computing device has moved away from the autonomous vehicle a distance greater than a direct wireless communication range between the computing device and the autonomous vehicle. If, for example, the passenger 30 and the vehicle 10 in communication connection using Bluetooth, the control system can 100 determine that the passenger 30 has exceeded the wireless direct communication reach, if that Bluetooth signal stops after it has progressively decreased in signal strength, in accordance with a move away from the vehicle 10 ,

Wenn das Steuersystem 100 im Task 317 bestimmt, dass eine Anzeige einer Fahrt-Fertigstellung empfangen wurde, geht das Verfahren 300 zum Task 318 über. Wenn das Steuersystem 100 im Task 317 bestimmt, dass keine Anzeige einer Fahrt-Fertigstellung empfangen wurde, kehrt das Verfahren 300 zum Task 310 zurück. Wenn das Steuersystem 100 im Task 318 bestimmt, dass keine Anzeige einer Unvollständigkeit der Reservierung empfangen wurde, geht dann das Verfahren 300 zum Task 321 über. Wenn das Steuersystem 100 im Task 318 feststellt, dass eine Anzeige einer Reservierungs-Unvollständigkeit empfangen wurde, dann kehrt das Verfahren 300 zum Task 310 zurück.If the tax system 100 in the task 317 determines that an indication of a ride completion has been received, the procedure goes 300 to the task 318 above. If the tax system 100 in the task 317 determines that no indication of a ride completion has been received, the method returns 300 to the task 310 back. If the tax system 100 in the task 318 determines that no indication of an incompleteness of the reservation has been received, then goes the process 300 to the task 321 above. If the tax system 100 in the task 318 determines that an indication of a reservation incompletion has been received, then the method returns 300 to the task 310 back.

Wenn das Steuersystem 100 im Task 318 feststellt, dass keine Anzeige einer Reservierungs-Unvollständigkeit empfangen wurde, dann geht das Verfahren 300 zum Task 319 über. Das Steuersystem 100 stellt im Task 319 fest, ob das Fahrzeug 10 bereit zum Abfahren ist. Beispielsweise kann das Steuersystem 100 feststellen, ob das Fahrzeug 10 zum Abfahren bereit ist, auf Grundlage des Status einer Verschlussblende (beispielsweise Tür, Kofferraum, Kofferraumklappe), auf Grundlage von Gegenständen, die ein Passagier zurückgelassen hat, auf Grundlage einer erfassten Notfallsituation innerhalb eines Zeitraums nach dem Weggang des Passagiers, oder basierend auf anderen Kriterien und Feststellungen.If the tax system 100 in the task 318 determines that no indication of a reservation incompletion has been received, then the procedure goes 300 to the task 319 above. The tax system 100 puts in the task 319 determine if the vehicle 10 ready to go. For example, the control system 100 determine if the vehicle 10 based on the status of a shutter (eg, door, trunk, trunk lid) based on items left behind by a passenger based on a detected emergency situation within a period of time after the departure of the passenger, or based on other criteria and findings.

Das Steuersystem 100 bereitet sich für die Abfahrt im Task 320 vor. Bei einigen Ausführungsformen bereitet sich das Steuersystem 100 auf das Abfahren vor durch Aussenden eines Lichtsignals an Nutzer in der Nähe (beispielsweise Empfänger von Passanten), in Reaktion auf die Feststellung, dass der vorherige Passagier die Fahrt abgeschlossen hat, und weggegangen ist, jedoch eine Verschlussblende offengelassen hat (beispielsweise Tür, Kofferraumdeckel, Heckklappe). Das Lichtsignal kann einen empfangenden Passanten auffordern, die Blende zu schließen, so dass das Fahrzeug sicher abfahren kann. Zum Beispiel kann das Lichtsignal an den empfangenden Passanten durch einen hörbaren Alarm vom Fahrzeug 10 gesendet werden, über Software auf einem Mobilgerät des empfangenden Passanten, oder durch andere Alarmverfahren. Bei einigen Ausführungsformen stellt das Lichtsignal dem empfangenden Passanten eine Belohnung in Aussicht, damit er das Fahrzeug 10 bei der Vorbereitung zum Wegfahren unterstützt. So kann beispielsweise das Lichtsignal eine Bargeldbelohnung in Aussicht stellen, eine Fahrt auf Kredit, eine ermäßigte Fahrt, Handelswaren oder Güter, eine positive direkte Mitteilung, ein verbessertes Passagierrating, on-line-Posts sozialer Medien, und andere Belohnungen. Bei einigen Ausführungsformen kann der Passagier, der das Fahrzeug in einem nicht zum Abfahren fertigen Zustand verlassen hat, weiter mit Fahrgeld belastet werden, mit einem Aufpreis für die Vorbereitung, oder einer anderen Strafe.The tax system 100 is preparing for departure in the task 320 in front. In some embodiments, the control system is preparing 100 in response to determining that the previous passenger has completed the journey and left, but has left a shutter (eg, door, trunk lid tailgate). The light signal may prompt a receiving passer to close the bezel so that the vehicle can safely exit. For example, the light signal to the receiving passers by an audible alarm from the vehicle 10 be sent via software on a mobile device of the receiving passers, or by other alerting procedures. In some embodiments, the light signal provides a reward to the receiving passersby to drive the vehicle 10 assisted in preparing to drive away. For example, the beacon may promise a cash reward, a ride on credit, a discounted ride, merchandise or goods, a positive direct message, an improved passenger rating, online social media posts, and other rewards. In some embodiments, the passenger who has left the vehicle in a non-dismounted state may continue to be penalized with fare, with an extra charge for preparation, or other penalty.

Bei einigen Ausführungsformen umfasst die Vorbereitung zum Abfahren das Verhindern eines Abfahrens in Reaktion auf die Erfassung eines vom Passagier zurückgelassenen Gegenstands im Fahrzeug 10 (beispielsweise im Passagier-Innenraum oder im Aufbewahrungsbereich, wie durch Gewichtssensoren festgestellt). So kann beispielsweise das Steuersystem 100 das Abfahren verhindern, und einen Alarm dem weggehenden Passagier zur Verfügung stellen, durch eine sichtbare Mitteilung, eine hörbare Mitteilung, eine Mobilgerätanzeige, oder ein anderes geeignetes Alarmverfahren.In some embodiments, the prepare for departure includes preventing a departure in response to the detection of an item left by the passenger in the vehicle 10 (For example, in the passenger compartment or in the storage area, as determined by weight sensors). For example, the tax system 100 prevent departure and provide an alert to the departing passenger through a visual notification, audible message, mobile device display, or other suitable alerting method.

Bei einigen Ausführungsformen umfasst die Vorbereitung zum Abfahren die Vornahme einer Notfallreaktions-Aktion, wenn das Steuersystem 100 feststellt, dass das Fahrzeug 10 deswegen nicht bereit ist, da eine Notfallsituation innerhalb einer vorbestimmten Verzögerung nach dem Verlassen durch den vorherigen Passagier aufgetreten ist. So kann beispielsweise das Fahrzeug 10 einen festgelegten Zeitraum nach dem Verlassen eines Passagiers warten, und Sensor- und Mobilgerätsignale analysieren, um abrupte oder aggressive Bewegungen zu erfassen, laute Geräusche oder laute Sprache, Notrufe, oder andere Zustände, die eine Notfallsituation anzeigen. Bei einigen Ausführungsformen kann das Steuersystem 100 eine Notfallreaktions-Aktion durchführen in Reaktion auf ein schnelles Zurückkehren des Passagiers zum Fahrzeug 10 in Kombination mit einer festgestellten Notfallsituation. Zum Beispiel kann das Steuersystem 10 die Türen des Fahrzeugs 10 verriegeln, sobald der Passagier in das Fahrzeug 10 hineingelangt ist, kann eine schnelle Abfahrt einleiten ohne Aufforderung oder Anweisungen durch den Benutzer, sobald der Passagier in das Fahrzeug 10 hineingelangt ist, kann in Kontakt mit einem Call-Center gelangen, um Hilfe für den Kunden zu bekommen, oder kann andere geeignete Notfallreaktions-Aktionen durchführen.In some embodiments, the prepare to shutdown includes the execution of an emergency response action when the control system 100 determines that the vehicle 10 is not ready because an emergency situation has occurred within a predetermined delay after leaving the previous passenger. For example, the vehicle 10 wait a specified amount of time after leaving a passenger, and analyze sensor and mobile signals to detect abrupt or aggressive movements, loud noises or loud speech, emergency calls, or other conditions indicating an emergency situation. In some embodiments, the control system 100 perform an emergency response action in response to a quick return of the passenger to the vehicle 10 in combination with a detected emergency situation. For example, the control system 10 the doors of the vehicle 10 lock as soon as the passenger enters the vehicle 10 Incoming can initiate a quick departure without prompting or instructions from the user as soon as the passenger enters the vehicle 10 has come into contact with a call center to get help for the customer, or may take other appropriate emergency response actions.

Das Steuersystem 100 stellt die Reservierung fertig auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals im Task 321. In Reaktion auf die Fertigstellung der Reservierung kann dann das Steuersystem 100 Nach-Reservierungs-Operationen im Task 322 einleiten. So kann beispielsweise das Steuersystem 100 weiterhin so vorgehen, dass zur nächsten Reservierung gefahren wird, zu einem Ort, an welchem Wartung erfolgen kann, oder zu einem Wartebereich in Erwartung einer weiteren Reservierung.The tax system 100 makes the reservation based on the processing of the at least one signal in the task 321 , In response to the completion of the reservation can then the tax system 100 Post-reservation operations in the task 322 initiate. For example, the tax system 100 continue to proceed to the next reservation, to a place where maintenance can be done, or to a waiting area in anticipation of another reservation.

Weiterhin werden auch die folgenden Beispiele zur Verfügung gestellt, die zur einfacheren Bezugnahme nummeriert sind.

1. Verfahren zur Personenbeförderung in einem autonomen Fahrzeug, wobei vorgesehen sind: Empfangen zumindest eines Signals, das einen Status zumindest eines Passagiers des autonomen Fahrzeugs anzeigt; Verarbeiten des zumindest einen Signals zur Bestimmung, ob der zumindest eine Passagier eine Aktion unternommen hat, die mit einer Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung verträglich ist, in Abwesenheit einer Aktion, die unverträglich mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung ist; und Fertigstellen der Reservierung auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals.
2. Verfahren nach Beispiel 1, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Signals umfasst, zumindest ein Sensorsignal von einem Sensor zu empfangen, der dem Fahrzeug zugeordnet ist, und wobei die Verarbeitung des zumindest einen Signals die Verarbeitung des zumindest einen Sensorsignals umfasst.
3. Verfahren nach Beispiel 2, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Sensorsignals umfasst, ein Belegungssensorsignal zu empfangen, welches anzeigt, ob ein Raumvolumen in einem Passagier-Innenraum des autonomen Fahrzeugs momentan belegt ist.
4. Verfahren nach Beispiel 2 oder 3, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Sensorsignals umfasst, ein Fahrzeugtür-Sensorsignal zu empfangen, welches anzeigt, ob eine Fahrzeugtür geöffnet und dann wieder geschlossen wurde.
5. Verfahren nach Beispiel 2, 3 oder 4, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Sensorsignals umfasst, ein Gewichtssensorsignal zu empfangen, welches anzeigt, ob sich ein Gegenstand auf einem Sitz in einem Passagier-Insassenraum des autonomen Fahrzeugs befindet.
6. Verfahren nach einem der Beispiele 2 bis 5, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Sensorsignals umfasst, ein Audio-Sensorsignal zu empfangen, welches eine sprachliche Anweisung von dem zumindest einen Passagier anzeigt.
7. Verfahren nach einem der Beispiele 2 bis 6, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Sensorsignals den Empfang eines Nähe-Sensorsignals umfasst, welches eine Entfernung des zumindest einen Passagiers von dem autonomen Fahrzeug anzeigt.
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Signals das Empfangen zumindest eines Drahtlos-Kommunikationssignals umfasst, das von einem Computergerät stammt, das dem zumindest einen Passagier zugeordnet ist.
9. Verfahren nach Beispiel 8, bei welchem das Verarbeiten des zumindest einen Drahtlos-Kommunikationssignals das Verarbeiten eines Radiofrequenzsignals umfasst, das direkt von dem Computergerät empfangen wird, um zu bestimmen, dass sich das Computergerät von dem autonomen Fahrzeug über eine Entfernung entfernt hat, die größer ist als eine Drahtlos-Direktkommunikationsreichweite zwischen dem Computergerät und dem autonomen Fahrzeug.
10. Verfahren nach Beispiel 8 oder 9, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Drahtlos-Kommunikationssignals den Empfang einer ausdrücklichen Anweisung zum Abschließen der Reservierung umfasst.
11. Verfahren nach Beispiel 8, 9 oder 10, bei welchem das Empfangen des zumindest einen Drahtlos-Kommunikationssignals das Empfangen von Daten von einem Global-Navigationssatellitensystem (GNSS) umfasst, welches dem Computergerät zugeordnet ist.
12. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, bei welchem das Verarbeiten des zumindest einen Signals in Reaktion auf das Erreichen eines Endziels der Personenbeförderungs-Reservierung durchgeführt wird.
13. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, welches weiterhin umfasst, ein Lichtsignal an Nutzer in der Nähe auszusenden, welches Unterstützung beim Schließen in Bezug auf eine Verschlussblende anfordert, in Reaktion auf die Feststellung: das Weggehen des zumindest einen Passagiers; Reservierungsabschluss für den zumindest einen Passagier; und einen geöffneten Zustand der Verschlussblende.
14. Verfahren nach Beispiel 13, bei welchem das Aussenden des Lichtsignals umfasst, den Nutzern in der Nähe eine Belohnung in Aussicht zu stellen, für die Fertigstellung der Unterstützung beim Schließen der Verschlussblende.
15. Verfahren nach Beispiel 13 oder 14, welches weiterhin umfasst, den zumindest einen Passagier auf Grundlage des offenen Zustands der Verschlussblende zu bestrafen.
16. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, welches weiterhin umfasst, ein Wegfahren des autonomen Fahrzeugs zu verhindern, und einen Alarm an den zumindest einen Passagier auszugeben, in Reaktion auf das Feststellen eines Gegenstands des Passagiers, der in dem autonomen Fahrzeug zurückgeblieben ist, nach dem Weggehen des zumindest einen Passagiers.
17. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, welches weiterhin umfasst, eine vorbestimmte Verzögerung einzusetzen, während derer das autonome Fahrzeug nicht wegfährt nach dem Weggehen des zumindest einen Passagiers.
18. Verfahren nach Beispiel 17, welches weiterhin umfasst: Erfassen einer Notfallsituation nach dem Weggehen des zumindest einen Passagiers; und Einleiten einer Notfallreaktions-Aktion in Reaktion auf die Erfassung der Notfallsituation und eine Rückkehr des zumindest einen Passagiers zum autonomen Fahrzeug.
19. Server, welcher aufweist: einen Prozessor; einen Transceiver in Drahtlos-Kommunikationsverbindung mit einem autonomen Fahrzeug; und ein nicht-flüchtiges computerlesbares Medium, welches Befehle speichert, welche den Server dazu konfigurieren, dass Folgendes geschehen kann: Wechselwirkung mit zumindest einem entfernten Gerät; Senden, an das autonome Fahrzeug, Personenbeförderungs-Befehle, die einer Personenbeförderungs-Reservierung zugeordnet sind, Empfangen zumindest eines Signals, welches einen Status zumindest eines Passagiers des autonomen Fahrzeugs anzeigt; Verarbeitung des zumindest einen Signals zur Bestimmung, ob der zumindest eine Passagier eine Aktion unternommen hat, die verträglich mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung ist, in Abwesenheit einer Aktion, die unverträglich mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung ist; Fertigstellen der Reservierung auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals; und Senden eines Befehls an das autonome Fahrzeug, welcher das Wegfahren von einem Endziel der Personenbeförderungs-Reservierung autorisiert.
20. Autonomes Fahrzeug, welches aufweist: einen Transceiver in Drahtlos-Kommunikationsverbindung mit einem Server außenbords, um Passagier-Beförderungsbefehle zu empfangen, die einer Personenbeförderungs-Reservierung zugeordnet sind; einen Passagier-Innenraum zur Aufnahme zumindest eines Passagiers entlang einer Route entsprechend den Personen-Beförderungsbefehlen; und eine Steuerung, die programmiert ist zu: zumindest ein Signal zu empfangen, das einen Status zumindest eines Passagiers anzeigt, das zumindest eine Signal zu verarbeiten, um zu bestimmen, ob der zumindest eine Passagier eine Aktion unternommen hat, die verträglich mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung ist, in Abwesenheit einer Aktion, die unverträglich mit der Fertigstellung der Personenbeförderungs-Reservierung ist, ein Reservierungs-Fertigstellungssignal an den Server außenbords zu senden, auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals, und das Wegfahren des autonomen Fahrzeugs von einem Endziel der Personenbeförderungs-Reservierung zu autorisieren, auf Grundlage der Verarbeitung des zumindest einen Signals.

Furthermore, the following examples are also numbered for ease of reference.

A method of passenger transportation in an autonomous vehicle, comprising: receiving at least one signal indicative of a status of at least one passenger of the autonomous vehicle; Processing the at least one signal to determine whether the at least one passenger has taken an action that is compatible with completion of the passenger transportation reservation in the absence of an action that is incompatible with the completion of the passenger transportation reservation; and completing the reservation based on the processing of the at least one signal.
2. The method of Example 1, wherein receiving the at least one signal comprises receiving at least one sensor signal from a sensor associated with the vehicle, and wherein processing the at least one signal comprises processing the at least one sensor signal.
3. The method of Example 2, wherein receiving the at least one sensor signal comprises receiving an occupancy sensor signal indicating whether a volume of space in a passenger compartment of the autonomous vehicle is currently occupied.
4. The method of Example 2 or 3, wherein receiving the at least one sensor signal comprises receiving a vehicle door sensor signal indicating whether a vehicle door has been opened and then closed again.
5. The method of Example 2, 3 or 4, wherein receiving the at least one sensor signal comprises receiving a weight sensor signal indicative of whether an item is seated in a passenger occupant compartment of the autonomous vehicle.
6. The method of any one of Examples 2 to 5, wherein receiving the at least one sensor signal comprises receiving an audio sensor signal indicative of a voice command from the at least one passenger.
7. The method of one of examples 2-6, wherein receiving the at least one sensor signal comprises receiving a proximity sensor signal indicative of a distance of the at least one passenger from the autonomous vehicle.
8. The method of any one of the preceding examples, wherein receiving the at least one signal comprises receiving at least one wireless communication signal originating from a computing device associated with the at least one passenger.
9. The method of Example 8, wherein processing the at least one wireless communication signal comprises processing a radio frequency signal received directly from the computing device to determine that the computing device has moved away from the autonomous vehicle over a distance is greater than a wireless direct communication range between the computing device and the autonomous vehicle.
10. The method of example 8 or 9, wherein receiving the at least one wireless communication signal comprises receiving an explicit instruction to complete the reservation.
11. The method of Example 8, 9 or 10, wherein receiving the at least one wireless communication signal comprises receiving data from a Global Navigation Satellite System (GNSS) associated with the computing device.
12. The method of any one of the preceding examples, wherein the processing of the at least one signal is performed in response to the achievement of a final destination of the passenger transportation reservation.
13. The method of any of the preceding examples, further comprising sending a light signal to nearby users requesting assistance in closing with respect to a shutter in response to the determination: the leaving of the at least one passenger; Reservation for the at least one passenger; and an opened state of the shutter.
14. The method of Example 13, wherein transmitting the light signal includes promising a reward to nearby users for completing assistance in closing the shutter.
15. The method of example 13 or 14, further comprising penalizing the at least one passenger based on the open condition of the shutter.
16. The method of any one of the preceding examples, further comprising preventing the autonomous vehicle from driving away and issuing an alarm to the at least one passenger in response to detecting an item of the passenger left in the autonomous vehicle the departure of the at least one passenger.
17. The method of any one of the preceding examples, further comprising employing a predetermined delay during which the autonomous vehicle does not depart after the at least one passenger has departed.
18. The method of Example 17, further comprising: Detecting an emergency situation after the departure of the at least one passenger; and initiating an emergency response action in response to the detection of the emergency situation and a return of the at least one passenger to the autonomous vehicle.
19. A server comprising: a processor; a transceiver in wireless communication with an autonomous vehicle; and a non-transitory computer-readable medium storing instructions that configure the server to :, interact with at least one remote device; Transmitting, to the autonomous vehicle, passenger transport commands associated with a passenger transportation reservation, receiving at least one signal indicative of a status of at least one passenger of the autonomous vehicle; Processing the at least one signal to determine whether the at least one passenger has taken an action that is compatible with the completion of the passenger transportation reservation in the absence of an action incompatible with the completion of the passenger transportation reservation; Completing the reservation based on the processing of the at least one signal; and sending a command to the autonomous vehicle authorizing the departure from an end destination of the passenger transportation reservation.
20. An autonomous vehicle, comprising: a transceiver in wireless communication link with an outboard server to receive passenger transport instructions associated with a passenger transportation reservation; a passenger compartment for accommodating at least one passenger along a route corresponding to the passenger transportation commands; and a controller programmed to: receive at least one signal indicating a status of at least one passenger to process at least one signal to determine if the at least one passenger has taken an action commensurate with the completion of the Passenger reservation is, in the absence of an action incommensurate with the completion of the passenger reservation, to send a reservation completion signal to the server outboard, based on the processing of the at least one signal, and the departure of the autonomous vehicle from an end destination authorize the passenger transportation reservation based on the processing of the at least one signal.

Zwar wurde zumindest eine beispielhafte Ausführungsform bei der voranstehenden detaillierten Beschreibung präsentiert, jedoch wird darauf hingewiesen, dass eine große Anzahl an Variationen vorhanden ist. Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass die beispielhafte Ausführungsform oder die beispielhaften Ausführungsformen, die hier beschrieben werden, nicht den Umfang, die Einsetzbarkeit, oder die Konfiguration des beanspruchten Gegenstands auf irgendeine Art und Weise einschränken sollen. Stattdessen stellt die voranstehende detaillierte Beschreibung Fachleuten auf diesem Gebiet eine bequeme Roadmap zum Implementieren der geschilderten Ausführungsform oder Ausführungsformen zur Verfügung. Es wird darauf hingewiesen, dass verschiedene Änderungen in Bezug auf die Funktion und Anordnung von Elementen vorgenommen werden können, ohne von dem Umfang abzuweichen, der durch die Patentansprüche festgelegt ist, und welcher bekannte und vorhersehbare Äquivalente zum Zeitpunkt der Einreichung dieser Patentanmeldung umfasst.While at least one exemplary embodiment has been presented in the foregoing detailed description, it should be understood that a large number of variations exist. It is further to be understood that the exemplary embodiment or exemplary embodiments described herein are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the claimed subject matter in any way. Instead, the foregoing detailed description provides those skilled in the art with a convenient roadmap for implementing the described embodiment or embodiments. It should be understood that various changes in the function and arrangement of elements may be made without departing from the scope defined by the claims and including known and foreseeable equivalents at the time of filing this patent application.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

IEEE 802.3 [0027]
IEEE 802.16 [0027]
IEEE 802.11 [0027]

Claims

A method of passenger transport in an autonomous vehicle, the method comprising: Receiving at least one signal indicative of a status of at least one passenger of the autonomous vehicle; Processing the at least one signal to determine whether the at least one passenger has taken an action compatible with completing the passenger transportation reservation in the absence of an action inconsistent with the completion of the passenger transportation reservation; and Completing the reservation based on the processing of the at least one signal.

The method of claim 1, wherein receiving the at least one signal comprises receiving at least one sensor signal from a sensor associated with the vehicle, and wherein processing the at least one signal comprises processing the at least one sensor signal.

The method of claim 2, wherein receiving the at least one sensor signal comprises: - receiving an occupancy sensor signal indicating whether a volume of space in a passenger occupant space of the autonomous vehicle is currently occupied; Receiving a vehicle door sensor signal indicating whether a vehicle door has been opened and then closed again; - Receiving a weight sensor signal indicating whether an object is located on a seat in a passenger-occupant space of the autonomous vehicle; - receiving an audio sensor signal indicating a linguistic instruction from the at least one passenger; and or Receiving a proximity sensor signal indicative of a distance of the at least one passenger from the autonomous vehicle.

The method of any one of the preceding claims, wherein receiving the at least one signal comprises receiving at least one wireless communication signal originating from a computing device associated with the at least one passenger; and wherein preferably processing the at least one wireless communication signal comprises processing a radio frequency signal received directly from the computing device to determine that the computing device has moved away from the autonomous vehicle a distance greater than a wireless communication signal. Direct communication range between the computing device and the autonomous vehicle; and or wherein preferably receiving the at least one wireless communication signal comprises: - Receive an explicit instruction to complete the reservation; and or Receive data from a Global Navigation Satellite System (GNSS) associated with the computing device.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the processing of the at least one signal is performed in response to the achievement of an end destination of the passenger transportation reservation.

The method of any one of the preceding claims, further comprising transmitting a light signal to nearby users requesting assistance in closing a shutter in response to detecting: leaving the at least one passenger; Reservation for the at least one passenger; and an opened state of the shutter; preferably sending out the light signal offering to offer a reward to the users in the vicinity, to complete the assistance in closing the shutter; and or wherein it is preferably further provided to punish the at least one passenger based on the open state of the shutter.

The method of claim 1, further comprising preventing the autonomous vehicle from driving away and issuing an alarm to the at least one passenger in response to the detection of an item left by the passenger in the autonomous vehicle after the at least one passenger left is.

The method of any one of the preceding claims, further comprising providing a predetermined delay during which the autonomous vehicle does not depart after the at least one passenger has departed; and wherein preferably further provided are: Detecting an emergency situation after leaving the at least one passenger; and Initiating an emergency response action in response to the detection of the emergency situation and a return of the at least one passenger to the autonomous vehicle.

A server, comprising: a processor; a transceiver in wireless communication with an autonomous vehicle; and a non-transitory computer-readable medium storing instructions that configure the server for: interacting with at least one remote device; Sending, to the autonomous vehicle, passenger transport commands associated with a passenger transportation reservation; Receiving at least one signal indicative of a status of at least one passenger of the autonomous vehicle; Processing the at least one signal to determine whether the at least one passenger has taken an action compatible with the completion of the passenger reservation in the absence of an action incompatible with the completion of the passenger reservation; Completing the reservation based on the processing of the at least one signal; and sending a command to the autonomous vehicle authorizing the departure from an end destination of the passenger transportation reservation.

Autonomous vehicle, comprising: a transceiver in wireless communication link with an outboard server for receiving passenger transport instructions associated with a passenger transportation reservation; a passenger compartment for accommodating at least one passenger along a route corresponding to the passenger transportation commands; and a controller that is programmed to: receive at least one signal indicating a status of at least one passenger, process the at least one signal to determine if the at least one passenger has taken an action compatible with the completion of the passenger reservation in the absence of an action incompatible with the completion of the passenger reservation; send a reservation completion signal to the server outboard based on the processing of the at least one signal; and authorizing a departure of the autonomous vehicle from an end destination of the passenger transportation reservation, based on the processing of the at least one signal.