DE102017010956A1 - Device for outputting environmental information - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug (1) mit- einer Erfassungsvorrichtung (E) zur Erfassung der Umgebungsinformationen und- einer optischen Ausgabevorrichtung (A) zur Ausgabe der erfassten Umgebungsinformationen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Ausgabevorrichtung (A) zumindest zwei optische Ausgabeeinheiten (A1, A2) umfasst, wobei- eine erste optische Ausgabeeinheit (A1) einem ersten Fahrzeugseitenbereich zugeordnet ist,- eine zweite optische Ausgabeeinheit (A2) einem zweiten Fahrzeugseitenbereich zugeordnet ist und- die erste Ausgabeeinheit (A1) und die zweite Ausgabeeinheit (A2) die mittels der Erfassungsvorrichtung (E) erfassten Umgebungsinformationen gleichzeitig ausgeben.The invention relates to a device for outputting environmental information for a vehicle (1) with a detection device (E) for detecting the environmental information and an optical output device (A) for outputting the detected environmental information. According to the invention, the output device (A) comprises at least two optical output units (A1, A2), wherein a first optical output unit (A1) is assigned to a first vehicle side area, - a second optical output unit (A2) is assigned to a second vehicle side area, and - The first output unit (A1) and the second output unit (A2) output simultaneously by means of the detection device (E) detected environment information.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug mit einer Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der Umgebungsinformationen und einer optischen Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der erfassten Umgebungsinformationen.The invention relates to a device for outputting environmental information for a vehicle with a detection device for detecting the environmental information and an optical output device for outputting the detected environmental information.

Aus der DE 10 2012 022 312 A1 sind ein Informationswiedergabesystem in einem Fahrzeug und ein Verfahren zur Informationswiedergabe in einem Fahrzeug bekannt. Das Informationswiedergabesystem umfasst einen Prozessor, der ausgelegt ist, um ein Video- oder Steuersignal zu erzeugen und an eine Anzeigeeinrichtung oder mehrere Anzeigeeinrichtungen bereitzustellen, sodass durch das Video- oder Steuersignal eine Wiedergabe von zumindest zwei unterschiedlichen Inhalten in zwei aneinander grenzenden Teilflächen einer Anzeigefläche der Anzeigeeinrichtung oder Anzeigeeinrichtungen veranlasst wird. Dabei ist die zumindest eine Anzeigeeinrichtung mit einer ein Kamerasystem umfassenden Eingabeeinrichtung gekoppelt.From the DE 10 2012 022 312 A1 For example, an information reproducing system in a vehicle and a method for reproducing information in a vehicle are known. The information reproducing system includes a processor configured to generate and provide a video or control signal to one or more display devices so that the video or control signal provides a display of at least two different contents in two contiguous faces of a display area of the display or display devices is caused. In this case, the at least one display device is coupled to an input device comprising a camera system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe von Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved device for outputting environmental information for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Vorrichtung zur Ausgabe von Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug weist zumindest eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der Umgebungsinformationen und eine optische Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der erfassten Umgebungsinformationen auf. Erfindungsgemäß umfasst die Ausgabevorrichtung zumindest zwei optische Ausgabeeinheiten, wobei eine erste optische Ausgabeeinheit einem ersten Fahrzeugseitenbereich zugeordnet ist, eine zweite optische Ausgabeeinheit einem zweiten Fahrzeugseitenbereich zugeordnet ist und die erste Ausgabeeinheit und die zweite Ausgabeeinheit die mittels der zumindest einen Erfassungsvorrichtung erfassten Umgebungsinformationen gleichzeitig ausgeben.A device for outputting environmental information for a vehicle has at least one detection device for detecting the environmental information and an optical output device for outputting the detected environmental information. According to the invention, the output device comprises at least two optical output units, wherein a first optical output unit is assigned to a first vehicle side area, a second optical output unit is assigned to a second vehicle side area, and the first output unit and the second output unit simultaneously output the environmental information acquired by the at least one detection device.

Insbesondere ist die Vorrichtung zum Einsatz in einem Lastkraftwagen, bestehend aus einer Zugmaschine und einem Auflieger oder einem Anhänger vorgesehen, wobei ein Fahrzeugnutzer durch Verwendung der Vorrichtung kontinuierlich und ohne Veränderung in Bezug auf Einstellungen der jeweiligen Ausgabeeinheit das Ende seiner Fahrzeugkombination mittels zumindest einer der beiden Ausgabeeinheiten im Blick hat. Somit ist ein verhältnismäßig sicheres Manövrieren der Fahrzeugkombination, ohne dass für den Fahrzeugnutzer ein toter Winkel existiert, möglich.In particular, the device is intended for use in a truck consisting of a towing vehicle and a trailer or a trailer, wherein a vehicle user by using the device continuously and without change with respect to settings of the respective output unit, the end of his vehicle combination by means of at least one of the two output units has in view. Thus, relatively safe maneuvering of the vehicle combination is possible without the vehicle user having a blind spot.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeuges mit einer Erfassungsvorrichtung einer Vorrichtung zur Ausgabe von Umgebungsinformationen,
  • 2 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuginnenraumes mit einer Ausgabevorrichtung,
  • 3 schematisch mittels einer ersten Erfassungseinheit erfasste Bildsignale und einer Darstellung der erfassten Bildsignale auf einer ersten Ausgabeeinheit,
  • 4 schematisch mittels einer zweiten Erfassungseinheit erfasste Bildsignale und einer Darstellung der erfassten Bildsignale auf einer zweiten Ausgabeeinheit und
  • 5 schematisch eine Draufsicht einer Fahrzeugkombination mit der Vorrichtung beim Manövrieren
Showing:
  • 1 1 schematically a perspective view of a vehicle having a detection device of a device for outputting environmental information;
  • 2 FIG. 2 schematically a perspective view of a vehicle interior with an output device, FIG.
  • 3 schematically detected by a first detection unit image signals and a representation of the detected image signals on a first output unit,
  • 4 schematically detected by a second detection unit image signals and a representation of the detected image signals on a second output unit and
  • 5 schematically a plan view of a vehicle combination with the device during maneuvering

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges 1 in Form einer Zugmaschine, die mit einem Auflieger koppelbar ist und somit eine Form einer in 5 gezeigten Fahrzeugkombination F bildet. 1 shows a perspective view of a vehicle 1 in the form of a tractor, which can be coupled with a trailer and thus a form of a 5 shown vehicle combination F forms.

Das Fahrzeug 1 umfasst eine Vorrichtung zur Ausgabe von Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung eine Erfassungsvorrichtung E und eine optische Ausgabevorrichtung A aufweist. Die Vorrichtung ist als Kamera-Monitor-System ausgebildet.The vehicle 1 comprises a device for outputting environmental information for a vehicle, the device comprising a detection device e and an optical output device A having. The device is designed as a camera-monitor system.

Die Erfassungsvorrichtung E umfasst zwei Erfassungseinheiten E1, E2, die außerhalb am Führerhaus 1.1 angeordnet sind, wobei jede Erfassungseinheit E1, E2 einer Fahrzeugseite zugeordnet ist und eine Umgebung der jeweiligen Fahrzeugseite erfasst.The detection device e comprises two detection units E1 . E2 outside at the cab 1.1 are arranged, each detection unit E1 . E2 is associated with a vehicle side and detects an environment of the respective vehicle side.

Von der jeweiligen Erfassungseinheit E1, E2 erfasste Bilddaten sind mittels der Ausgabevorrichtung A im Fahrzeuginnenraum darstellbar, wobei die Ausgabevorrichtung A hierzu im Fahrzeuginnenraum angeordnete optische Ausgabeeinheiten A1, A2 umfasst, wie in Figur 2 näher dargestellt ist.From the respective registration unit E1 . E2 acquired image data are by means of the output device A displayed in the vehicle interior, wherein the output device A For this purpose arranged in the vehicle interior optical output units A1 . A2 comprises, as in FIG 2 is shown in more detail.

Eine erste Erfassungseinheit E1 ist einer ersten Ausgabeeinheit A1 und eine zweite Erfassungseinheit E2 ist einer zweiten Ausgabeeinheit A2 zugeordnet, wobei mittels der Vorrichtung üblicherweise seitlich am Fahrzeug 1 angeordnete Rückspiegel ersetzbar sind. Alternativ dazu kann die Vorrichtung auch zusätzlich zu vorhandenen seitlichen Rückspiegeln eingesetzt werden. A first detection unit E1 is a first output unit A1 and a second detection unit E2 is a second output unit A2 associated with, by means of the device usually laterally on the vehicle 1 arranged rearview mirror are replaceable. Alternatively, the device can also be used in addition to existing side rear-view mirrors.

Dabei ist die erste Ausgabeeinheit A1 in Bezug auf eine Fahrtrichtung des Fahrzeuges 1 links im Fahrzeuginnenraum angeordnet und stellt die von der ersten Erfassungseinheit E1 erfassten Bildsignale dar, wohingegen die zweite Ausgabeeinheit A2 in Bezug auf die Fahrtrichtung rechts im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist und die von der zweiten Erfassungseinheit E2 der Erfassungsvorrichtung E erfassten Bilddaten darstellt.Here is the first output unit A1 with respect to a direction of travel of the vehicle 1 Arranged on the left in the vehicle interior and represents that of the first detection unit E1 captured image signals, whereas the second output unit A2 with respect to the direction of travel is arranged right in the vehicle interior and that of the second detection unit E2 the detection device e represents captured image data.

Legt ein in Figur 2 näher dargestellter Fahrzeugnutzer 2 den Rückwärtsgang ein, beispielsweise um ein Parkmanöver durchzuführen, und das Fahrzeug 1 weist eine Fahrgeschwindigkeit größer 0 km/h auf, wobei ein automatisches Schwenken der Erfassungseinheiten E1, E2 nicht möglich ist, schaltet die Vorrichtung beide Ausgabeeinheiten A1, A2 als ein Modus derart, dass eine jeweilige Ausgabefläche der beiden Ausgabeeinheiten A1, A2 horizontal in zumindest zwei Teilflächen T1, T2 aufgeteilt ist, wie in den Figuren 3 und 4 näher dargestellt ist.Sets in Figure 2 closer illustrated vehicle users 2 the reverse gear, for example, to perform a parking maneuver, and the vehicle 1 has a travel speed greater than 0 km / h, wherein an automatic pivoting of the detection units E1 . E2 is not possible, the device switches both output units A1 . A2 as a mode such that a respective output surface of the two output units A1 . A2 horizontally in at least two sub-areas T1 . T2 is divided, as in the figures 3 and 4 is shown in more detail.

3 zeigt ein von der ersten Erfassungseinheit E1 erfasstes Bild B1 und eine mittels der ersten Ausgabeeinheit A1, die der linken Fahrzeugseite zugeordnet ist, dargestellte zweitgeteilte optische Ausgabe. 3 shows one of the first detection unit E1 captured image B1 and one by means of the first output unit A1 , which is assigned to the left side of the vehicle, shown second divided optical output.

4 zeigt ein von der zweiten Erfassungseinheit E2 erfasstes Bild B2 und eine mittels der zweiten Ausgabeeinheit A2, die der rechten Fahrzeugseite zugeordnet ist, dargestellte zweitgeteilte optische Ausgabe. 4 shows one of the second detection unit E2 captured image B2 and one by means of the second output unit A2 assigned to the right vehicle side shown second divided optical output.

Dabei werden auf den Teilflächen T1, T2 der jeweiligen Ausgabeeinheit A1, A2 für den Fahrzeugführer notwendige und sinnvolle Umgebungsinformationen angezeigt.It will be on the faces T1 . T2 the respective output unit A1 . A2 displayed to the driver necessary and meaningful environmental information.

Ist ein solcher Modus, d. h. eine fahrsituationsabhängige Darstellung der Ausgabevorrichtung A, aktiviert, d. h. der Rückwärtsgang ist eingelegt, die momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 ist größer als 0 km/h und/oder eine andere vorgegebene Bedingung zur Aktivierung dieses Modus ist erfüllt, ist die Aufteilung der Ausgabefläche der jeweiligen Ausgabeeinheit A1, A2 änderbar. Die zur Aktivierung des Modus vorgegebenen Bedingungen, auch als Parameter bezeichnet, können in Abhängigkeit von einem Fahrzeugtyp und einer Bauart unterschiedlich ausgelegt sein, d. h. variieren.Is such a mode, ie a driving situation-dependent representation of the output device A , activated, ie the reverse gear is engaged, the current driving speed of the vehicle 1 is greater than 0 km / h and / or another predetermined condition for activating this mode is satisfied, is the division of the output area of the respective output unit A1 . A2 changeable. The conditions specified for activating the mode, also referred to as parameters, can be designed differently, ie vary, depending on a vehicle type and a design.

Die Aufteilung kann so erfolgen, dass eine obere Teilfläche T1 einen fahrzeugnahen Sensorbereich S1 der jeweiligen Erfassungseinheit E1, E2 in Bezug auf eine horizontale Ebene von mehr als 50 % und in Bezug auf eine vertikale Ebene zu mehr als 70 % darstellt. Daraus resultiert eine horizontale Teilung der Ausgabefläche beider Ausgabeeinheiten A1, A2, wobei die obere Teilfläche T1 mehr 50 % Anzeigefläche und eine untere Teilfläche T2 eine restliche Anzeigefläche einnimmt. Auf der unteren Teilfläche T2 ist jeweils ein fahrzeugentfernter Sensorbereich S2 dargestellt.The division can be made such that an upper part surface T1 a vehicle-near sensor area S1 the respective detection unit E1 . E2 represents more than 50% of a horizontal level and more than 70% of a vertical level. This results in a horizontal division of the output surface of both output units A1 . A2 , where the upper part surface T1 more 50% display area and a lower part area T2 occupies a remaining display area. On the lower part surface T2 is in each case a vehicle-remote sensor area S2 shown.

Das von der jeweiligen Erfassungseinheit E1, E2 erfasste Bild B1, B2 wird gemäß den Ausführungsbeispielen in den 3 und 4 derart auf der jeweiligen Anzeigeeinheit A1, A2 ausgegeben, dass die jeweilige obere Teilfläche T1 55 % einer Sensorbreite S und die untere Teilfläche T2 50 % der Sensorbreite S einnimmt, wobei sich Bildinhalte der beiden Sensorbereiche S1, S2 überlappen, woraus ein Überlappungsbereich S3 resultiert.That of the respective registration unit E1 . E2 captured picture B1 . B2 is in accordance with the embodiments in the 3 and 4 such on the respective display unit A1 . A2 issued that the respective upper part surface T1 55% of a sensor width S and the lower part surface T2 50% of the sensor width S assumes image contents of the two sensor areas S1 . S2 overlap, resulting in an overlap area S3 results.

Mit anderen Worten wird ein erforderlicher Sensorinhalt, d. h. die Sensorbreite S auf die beiden Teilflächen T1, T2 der beiden Ausgabeeinheiten A1, A2 aufgeteilt, wobei Umgebungsinformationen eine Höhe betreffend verzerrt dargestellt werden, um gesamte Umgebungsinformationen darzustellen.In other words, a required sensor content, ie the sensor width S on the two faces T1 . T2 the two output units A1 . A2 split, where environment information is distorted to a height to represent overall environmental information.

Ein Algorithmus in Bezug auf den oben beschriebenen Modus basiert auf einem mathematischen Model, wobei bei aktiviertem Modus ein sogenanntes View-Symbol ausgegeben wird, welches dem Fahrzeugnutzer 2 eine temporäre Änderung der Darstellung auf den beiden Ausgabeeinheiten A1, A2 anzeigt.An algorithm related to the mode described above is based on a mathematical model wherein, when the mode is activated, a so-called view symbol is output to the vehicle user 2 a temporary change of the representation on the two output units A1 . A2 displays.

Bei aktiviertem Modus zur fahrsituationsabhängigen Darstellung, bei welcher die Ausgabefläche der jeweiligen Ausgabeeinheit A1, A2 in die Teilflächen T1, T2 unterteilt ist, kann der Fahrzeugnutzer 2 sein Manövrieren der Fahrzeugkombination F, insbesondere eine Rückwärtsfahrt, mittels der Darstellung auf dem oberen Teilbereich T1 durchführen, wobei dennoch die gesamte Ausgabefläche der entsprechenden Ausgabeeinheit A1, A2 überblickt und dementsprechend Umgebungsinformationen von dem Fahrzeugnutzer 2 wahrgenommen werden können.When activated mode for driving situation-dependent representation, in which the output surface of the respective output unit A1 . A2 in the subareas T1 . T2 is divided, the vehicle user can 2 his maneuvering the vehicle combination F , in particular a reverse drive, by means of the representation on the upper portion T1 but still the entire output area of the corresponding output unit A1 . A2 surveys and accordingly environmental information from the vehicle user 2 can be perceived.

5 zeigt eine Draufsicht einer Fahrzeugkombination F, bestehend aus dem Fahrzeug 1 mit einem geschlossenem Kasten und einem Anhänger 3, beim Manövrieren, insbesondere Rückwärtsfahren, wobei ein gesamter Sensorbereich zur Erfassung der Umgebungsinformation der am Führerhaus 1.1 angeordneten zweiten Erfassungseinheit E2 als oben bezeichnete Sensorbreite S dargestellt ist. 5 shows a plan view of a vehicle combination F consisting of the vehicle 1 with a closed box and a trailer 3 in maneuvering, in particular reversing, wherein an entire sensor area for detecting the environment information of the driver's cab 1.1 arranged second detection unit E2 as above-mentioned sensor width S is shown.

Dabei sind alle Sensorbereiche S1 bis S3 gezeigt, wobei der fahrzeugnahe Sensorbereich S1 auf der oberen Teilfläche T1 und der fahrzeugentfernte Sensorbereich S2 auf der unteren Teilfläche T2 der zweiten Ausgabeeinheit A2 abgebildet ist, wobei zudem die gesamte Sensorbreite S sowie ein Überlappungsbereich S3 dargestellt sind. Here are all sensor areas S1 to S3 shown, wherein the vehicle-near sensor area S1 on the upper part surface T1 and the vehicle-remote sensor area S2 on the lower part surface T2 the second output unit A2 and the entire sensor width S as well as an overlap area S3 are shown.

Wenn ein Fahrzeugende der Fahrzeugkombination F aufgrund ihrer Fahrbewegung nicht mehr auf der oberen Teilfläche T1 angezeigt ist, kann der Fahrzeugführer 2 das Fahrzeugende durch einen Blickwechsel auf die untere Teilfläche T2 der zweiten Ausgabeeinheit A2 beim Manövrieren der Fahrzeugkombination F weiterverfolgen. Durch den Überlappungsbereich S3, der auf beiden Teilflächen T1, T2 der zweiten Ausgabeeinheit A2 angezeigt ist, kann der Fahrzeugführer das Fahrzeugende kontinuierlich ohne Vorhandensein eines toten Winkels sehen und somit verfolgen.If a vehicle end of the vehicle combination F due to their driving movement no longer on the upper part surface T1 is displayed, the driver can 2 the vehicle end by a change of perspective on the lower part surface T2 the second output unit A2 when maneuvering the vehicle combination F pursue. Through the overlap area S3 that is on both faces T1 . T2 the second output unit A2 is displayed, the driver can see the vehicle end continuously without the presence of a blind spot and thus track.

Das gleiche Prinzip gilt auch beim Manövrieren der Fahrzeugkombination F in die andere Richtung, wobei die relevanten Umgebungsinformationen dann auf der ersten Ausgabeeinheit A1 angezeigt werden.The same principle applies when maneuvering the vehicle combination F in the other direction, with the relevant environment information then on the first output unit A1 are displayed.

Ist der oben beschriebene Modus der Vorrichtung nicht aktiviert, zeigen die beiden im Führerhaus 1.1 des Fahrzeuges 1 angeordneten Ausgabeeinheiten A1, A2 die von der jeweiligen Erfassungseinheit E1, E2 erfassten Umgebungsinformationen, wie ein üblicher seitlicher außen am Führerhaus 1.1 angeordneter Rückspiegel, an.If the mode of the device described above is not activated, the two show in the cab 1.1 of the vehicle 1 arranged output units A1 . A2 that of the respective registration unit E1 . E2 captured environmental information, such as a conventional side exterior of the cab 1.1 arranged rearview mirror, on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
Führerhauscabin
22
Fahrzeugnutzervehicle users
33
Anhänger pendant
AA
Ausgabevorrichtungoutput device
A1A1
erste Ausgabeeinheitfirst output unit
A2A2
zweite Ausgabeeinheitsecond output unit
B1B1
erstes Bildfirst picture
B2B2
zweites Bildsecond picture
Ee
Erfassungsvorrichtungdetection device
E1E1
erste Erfassungseinheitfirst detection unit
E2E2
zweite Erfassungseinheitsecond detection unit
FF
Fahrzeugkombinationvehicle combination
T1T1
obere Teilflächeupper part surface
T2T2
untere Teilflächelower partial area
SS
Sensorbreitesensor width
S1S1
fahrzeugnaher SensorbereichVehicle-near sensor area
S2S2
fahrzeugentfernter Sensorbereichvehicle-remote sensor area
S3S3
Überlappungsbereichoverlap area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012022312 A1 [0002]DE 102012022312 A1 [0002]

Claims (4)

Vorrichtung zur Ausgabe von Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug (1) mit - einer Erfassungsvorrichtung (E) zur Erfassung der Umgebungsinformationen und - einer optischen Ausgabevorrichtung (A) zur Ausgabe der erfassten Umgebungsinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabevorrichtung (A) zumindest zwei optische Ausgabeeinheiten (A1, A2) umfasst, wobei - eine erste optische Ausgabeeinheit (A1) einem ersten Fahrzeugseitenbereich zugeordnet ist, - eine zweite optische Ausgabeeinheit (A2) einem zweiten Fahrzeugseitenbereich zugeordnet ist und - die erste Ausgabeeinheit (A1) und die zweite Ausgabeeinheit (A2) die mittels der Erfassungsvorrichtung (E) erfassten Umgebungsinformationen gleichzeitig ausgeben.A device for outputting environmental information for a vehicle (1) comprising - a detection device (E) for detecting the environmental information and - an optical output device (A) for outputting the detected environmental information, characterized in that the output device (A) comprises at least two optical output devices ( A1, A2), wherein - a first optical output unit (A1) is assigned to a first vehicle side area, - a second optical output unit (A2) is assigned to a second vehicle side area and - the first output unit (A1) and the second output unit (A2) are the simultaneously outputted by the detection device (E) detected environment information. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Ausgabeeinheit (A1, A2) - eine Ausgabefläche aufweist, die horizontal zumindest in zwei Teilflächen (T1, T2) aufgeteilt ist, - wobei die zwei Teilflächen (T1, T2) die Umgebungsinformation des der jeweiligen Ausgabeeinheit (A1, A2) zugeordneten Fahrzeugseitenbereiches sich teilweise überlappend ausgeben.Device after Claim 1 , characterized in that the respective output unit (A1, A2) - has an output surface which is horizontally divided into at least two partial surfaces (T1, T2), - wherein the two partial surfaces (T1, T2) the environmental information of the respective output unit (A1 , A2) assigned vehicle side area to spend partially overlapping. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass - eine obere Teilfläche (T1) der Ausgabefläche ausgebildet ist, eine Umgebungsinformation ab einer der jeweiligen Ausgabeeinheit (A1, A2) zugeordneten Fahrzeugseite bis zu einem vorgegebenen Fahrzeugseitenbereich auszugeben und - eine untere Teilfläche (T2) der Ausgabefläche ausgebildet ist, eine Umgebungsinformation ab einem weiteren vorgegebenen Fahrzeugseitenbereich bis zu einem Fahrzeugseitenendbereich auszugeben.Device after Claim 1 or 2 , characterized in that - an upper partial surface (T1) of the output surface is adapted to output an environmental information from one of the respective output unit (A1, A2) associated vehicle side to a predetermined vehicle side region and - a lower partial surface (T2) of the output surface is formed, to output an environment information from another predetermined vehicle side area to a vehicle side end area. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (E) zumindest zwei Erfassungseinheiten (E1, E2) umfasst, wobei jeweils zumindest eine Erfassungseinheit (E1, E2) und deren zugehöriger Erfassungsbereich einer Fahrzeugseite zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (E) comprises at least two detection units (E1, E2), wherein in each case at least one detection unit (E1, E2) and its associated detection area is assigned to a vehicle side.
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