DE102017010488A1 - Method for controlling a chassis control system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkregelsystems eines Fahrzeuges (1), wobei in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrbahnbeschaffenheitsinformation zumindest eine Fahrwerkskomponente des Fahrwerkregelsystems adaptiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zumindest eine Fahrwerkskomponente zusätzlich in Abhängigkeit ermittelter Daten in Bezug auf einen Streckenverlauf (S), eine aktuelle Wetterlage und/oder eine aktuelle Verkehrslage adaptiert wird.The invention relates to a method for controlling a chassis control system of a vehicle (1), wherein at least one chassis component of the chassis control system is adapted as a function of a determined road condition information. According to the invention, it is provided that the at least one landing gear component is additionally adapted as a function of determined data in relation to a route (S), a current weather situation and / or a current traffic situation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkregelsystems eines Fahrzeuges, wobei in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrbahnbeschaffenheitsinformation zumindest eine Fahrwerkskomponente des Fahrwerkregelsystems adaptiert wird.The invention relates to a method for controlling a chassis control system of a vehicle, wherein at least one chassis component of the chassis control system is adapted as a function of a determined road condition information.

Aus der WO 2014/195180 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkregelsystems eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei das Kraftfahrzeug eine Fahrwerksregeleinheit und zumindest eine Fahrwerkkomponente aufweist. Das Verfahren sieht vor, dass eine erste Fahrbahnbeschaffenheitsinformation empfangen wird, wobei die erste Fahrbahnbeschaffenheitsinformation zumindest eine Information bezüglich einer Beschaffenheit eines mittels des Kraftfahrzeuges noch zu befahrenden ersten Fahrbahnabschnittes aufweist. Basierend auf der ersten Fahrbahnbeschaffenheitsinformation wird zumindest eine Fahrwerkskomponente mittels der Fahrwerksregeleinheit basierend auf der ersten Fahrbahnbeschaffenheitsinformation adaptiert.From the WO 2014/195180 A1 a method for controlling a chassis control system of a motor vehicle is known, wherein the motor vehicle has a chassis control unit and at least one landing gear component. The method provides that a first road condition information is received, the first road condition information having at least one piece of information regarding a condition of a first roadway section still to be traveled by means of the motor vehicle. Based on the first road condition information, at least one landing gear component is adapted by the chassis control unit based on the first road condition information.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerksregelsystems eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for controlling a suspension control system of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkregelsystems eines Fahrzeuges sieht vor, dass in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrbahnbeschaffenheitsinformation zumindest eine Fahrwerkskomponente des Fahrwerkregelsystems adaptiert wird. Erfindungsgemäß wird die zumindest eine Fahrwerkskomponente zusätzlich in Abhängigkeit ermittelter Daten in Bezug auf einen Streckenverlauf, eine aktuelle Wetterlage und/oder eine aktuelle Verkehrslage adaptiert.A method for controlling a chassis control system of a vehicle provides that at least one chassis component of the chassis control system is adapted in dependence on a determined road condition information. According to the invention, the at least one landing gear component is additionally adapted as a function of determined data in relation to a route, a current weather situation and / or a current traffic situation.

Durch Anwendung des Verfahrens kann ein Fahrbetrieb des Fahrzeuges optimiert werden, wobei das Fahrzeug vorzugsweise sowohl im manuellen als auch im autonomen Fahrbetrieb bewegt werden kann.By using the method, a driving operation of the vehicle can be optimized, wherein the vehicle can preferably be moved in both manual and autonomous driving mode.

Insbesondere kann durch die Anwendung des Verfahrens eine Straßenlage des Fahrzeuges beispielsweise aufgrund einer Fahrbahnbeschaffenheit und der Wetterlage verbessert werden, wodurch ein Unfallrisiko für das Fahrzeug verringert werden kann.In particular, can be improved by the application of the method, a roadholding of the vehicle, for example, due to road conditions and the weather, whereby an accident risk for the vehicle can be reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch einen Streckenverlauf und ein Fahrzeug.
It shows:
  • 1 schematically a route and a vehicle.

Die einzige Figur zeigt einen Streckenverlauf S und ein auf diesem fahrendes Fahrzeug 1.The single figure shows a route S and one on this moving vehicle 1 ,

Streckenverläufe S, d. h. Straßen bieten unterschiedliche Bedingungen je nach Befahrbarkeit, nach aktueller Wetterlage sowie nach aktueller Verkehrslage.track layout S , ie roads offer different conditions depending on trafficability, current weather conditions and current traffic conditions.

Hinsichtlich der Befahrbarkeit wird insbesondere zwischen Autobahn, Landstraße und Feldweg unterschieden, wobei in Bezug auf die aktuelle Wetterlage zu verstehen ist, ob eine Fahrbahn des Fahrzeuges 1 glatt ist, oder ob der Asphalt aufgrund vergleichsweise hoher Temperaturen aufgeplatzt ist.With regard to the trafficability is distinguished in particular between the highway, country road and dirt road, which is to be understood in terms of the current weather conditions, whether a roadway of the vehicle 1 is smooth, or whether the asphalt has burst due to relatively high temperatures.

Bei der aktuellen Verkehrslage wird insbesondere zwischen Stau, zähfließender Verkehr und freier Verkehr unterschieden.In the current traffic situation, a distinction is made in particular between congestion, congested traffic and free traffic.

Verfügt das Fahrzeug 1 über ein Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb, bei welchem ein Fahrzeugnutzer seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug 1 abgibt, sollte auf die oben genannten Bedingungen reagiert werden und dementsprechende Einstellungen an einem Fahrwerksregelsystem des Fahrzeuges 1 vorgenommen werden, um eine sichere und verbesserte Straßenlage des Fahrzeuges 1 sicherstellen zu können. Dadurch kann ein Fahrkomfort des Fahrzeuges 1 wesentlich erhöht werden.Has the vehicle 1 About an assistance system for autonomous driving, in which a vehicle user his driving task in full to the vehicle 1 should respond to the above conditions and accordingly settings on a chassis control system of the vehicle 1 be made to ensure a safe and improved roadholding of the vehicle 1 to be able to ensure. This allows a ride comfort of the vehicle 1 be increased significantly.

Um ein Fahrverhalten des Fahrzeuges 1 in Abhängigkeit der oben genannten Bedingungen zu optimieren, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren zur Steuerung des Fahrwerkregelsystems, d. h. zur dynamischen Fahrkomforteinstellung, vorgesehen.To a driving behavior of the vehicle 1 Depending on the above-mentioned conditions, a method described below for controlling the suspension control system, ie for dynamic driving comfort adjustment, is provided.

Das Fahrzeug 1 verfügt über eine Ortungseinheit, mittels welcher, insbesondere satellitengestützt, eine momentane Position des Fahrzeuges 1, insbesondere in Bezug auf den Streckenverlauf S ermittelt wird.The vehicle 1 has a locating unit, by means of which, in particular satellite-based, a current position of the vehicle 1 , in particular with regard to the route S is determined.

Weiterhin verfügt das Fahrzeug 1 über das Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb, wobei das Fahrzeug 1 bestimmte Streckenabschnitte S1 bis S4 automatisch und ohne einen Fahrereingriff befahren kann.Furthermore, the vehicle has 1 about the assistance system for autonomous driving, wherein the vehicle 1 certain sections of the route S1 to S4 can drive automatically and without a driver intervention.

Zudem weist das Fahrzeug 1 eine Kommunikationseinheit auf, zur Herstellung einer funkbasierten Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug 1 und einer nicht näher dargestellten zentralen Rechnereinheit.In addition, the vehicle points 1 a communication unit, for producing a radio-based communication link between the vehicle 1 and a central processing unit, not shown.

Mittels der Kommunikationseinheit können von der zentralen Rechnereinheit gesendete Informationen empfangen werden, wobei mittels der Kommunikationseinheit auch Informationen des Fahrzeuges 1 an die zentrale Rechnereinheit gesendet werden können.By means of the communication unit, information sent by the central computer unit can be received, whereby by means of the communication unit also information of the vehicle 1 can be sent to the central computer unit.

Die zentrale Rechnereinheit stellt zudem eine navigierbare Karte eines Straßennetzes mit beliebig attribuierten Straßenkanten und Knoten bereit.The central computer unit also provides a navigable map of a road network with arbitrarily attributed road edges and nodes.

Wie oben erwähnt, umfasst das Fahrzeug 1 ein Fahrwerkregelsystem, mittels dessen Fahrzeugeinstellungen, d. h. Einstellungen von Fahrwerkskomponenten dynamisch angepasst werden können.As mentioned above, the vehicle includes 1 a chassis control system by means of which vehicle settings, ie settings of suspension components can be dynamically adjusted.

Dabei umfassen die Fahrzeugeinstellungen eine Härteeinstellung einer Fahrzeugfederung, Motoreinstellungen, Einstellungen in Bezug auf eine Lenkung, eine Start-Stopp-Automatik und/oder Einstellungen in Bezug auf ein Getriebe. Dabei stellen die Fahrzeugfederung, der Motor, die Lenkung und das Getriebe jeweils eine Fahrwerkskomponente dar.The vehicle settings include a hardness setting of a vehicle suspension, engine settings, settings relating to a steering, an automatic start-stop system and / or settings with respect to a transmission. The vehicle suspension, the engine, the steering and the transmission are each a suspension component.

Diese Fahrzeugeinstellungen werden insbesondere in Abhängigkeit von einer Topografie, einem Kurvenradius, einer Fahrbahnbeschaffenheit, auch in Bezug auf eine Breite der Fahrbahn und in Abhängigkeit der aktuellen Wetterlage hinsichtlich der ermittelten momentanen Position des Fahrzeuges 1 ermittelt. Zudem werden die Einstellungen des Fahrwerksregelsystems in Abhängigkeit der vorherrschenden aktuellen Verkehrslage ermittelt.These vehicle settings become particularly dependent on a topography, a curve radius, a road surface condition, also with respect to a width of the roadway and depending on the current weather situation with regard to the determined instantaneous position of the vehicle 1 determined. In addition, the settings of the chassis control system are determined as a function of the prevailing current traffic situation.

Insbesondere erfolgt die Ermittlung zur Optimierung der Einstellung der jeweiligen Fahrwerkskomponente.In particular, the determination is made to optimize the setting of the respective suspension component.

Die zentrale Rechnereinheit ist mit dem Fahrzeug 1 verbunden und der zentralen Rechnereinheit ist der Streckenverlauf S und die Position des Fahrzeuges 1 in Bezug auf den Streckenverlauf S bekannt. Um die Fahrwerkskomponenten des Fahrzeuges 1 dem Streckenverlauf S entsprechend optimiert einstellen zu können, werden die Fahrbahnbeschaffenheit, weitere Daten in Bezug auf den Streckenverlauf S, die aktuelle Wetterlage sowie die vorherrschende aktuelle Verkehrslage auf dem Streckenverlauf S, insbesondere in Bezug auf einen Streckenabschnitt S1, auf welchem sich das Fahrzeug 1 befindet, ermittelt.The central computer unit is with the vehicle 1 connected and the central computer unit is the route S and the position of the vehicle 1 in terms of the route S known. To the suspension components of the vehicle 1 the route S be adjusted accordingly optimized, the road condition, more data in relation to the route S , the current weather conditions and the prevailing current traffic situation on the route S , in particular in relation to a section of track S1 on which the vehicle is 1 located, determined.

Als Daten des Streckenverlaufes S werden gerade Streckenabschnitte S1 bis S4, Kurvenradien, Steigungen und für das Fahrzeug 1 relevante weitere Kartenattribute ermittelt.As data of the route S are straight track sections S1 to S4 , Curve radii, gradients and for the vehicle 1 relevant other card attributes determined.

Anhand der oben genannten ermittelten Informationen werden die Einstellungen der Fahrwerkskomponenten ermittelt, die für einzelne Streckenabschnitte S1 bis S4 gelten.Based on the above-mentioned information, the settings of the suspension components are determined, which are for individual sections S1 to S4 be valid.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich das Fahrzeug 1 ungefähr auf der Hälfte des dargestellten Streckenverlaufes S, auf einem ersten Streckenabschnitt S1. Die zentrale Rechnereinheit hat anhand der vorliegenden Informationen ermittelt, dass das Fahrzeug 1 auf diesem ersten Streckenabschnitt S1 im manuellen Fahrbetrieb, d. h. im manuellen Fahrmodus, mit einer straffen Fahrwerkseinstellung, einer sportlichen Betriebsweise des Motors und mit einer direkten Lenkung als vorgegebene optimale Einstellungen betrieben werden sollte. Diese vorgenommenen oder vorzunehmenden Einstellungen werden einem Fahrzeugnutzer in Bezug auf den ersten Streckenabschnitt S1 als erster Hinweis H1 ausgegeben. Beispielsweise wird der Streckenverlauf S auf einer Anzeigeeinheit eines Navigationssystems des Fahrzeuges 1 ausgegeben, wobei der erste Hinweis H1 und auch folgende Hinweise H2 bis H4, beispielsweise den Streckenverlauf S teilweise überlagernd auf der Anzeigeeinheit ausgegeben werden.According to the present embodiment, the vehicle is located 1 approximately half of the route shown S , on a first stretch of track S1 , The central computer unit has determined based on the available information that the vehicle 1 on this first stretch of track S1 in manual driving, ie in manual driving mode, with a tight suspension setting, a sporty operation of the engine and with a direct steering should be operated as predetermined optimal settings. These settings made or to be made become a vehicle user in relation to the first leg S1 as a first hint H1 output. For example, the route becomes S on a display unit of a navigation system of the vehicle 1 issued, with the first hint H1 and also the following notes H2 to H4 For example, the route S partially superimposed on the display unit.

In Bezug auf einen zweiten Streckenabschnitt S2 wird ermittelt, dass ein Wechsel in den autonomen Fahrbetrieb, also in einen autonomen Fahrmodus, vorgenommen wird, das Fahrwerk auf komfortabel eingestellt wird, der Motor ruhig eingestellt wird und eine schwammige Lenkung eingestellt wird. Diese vorgenommenen oder vorzunehmenden Einstellungen der Fahrwerkskomponenten werden als zweiter Hinweis H2 ausgegeben.In relation to a second section of the route S2 is determined that a change is made in the autonomous driving, ie in an autonomous driving mode, the suspension is set to comfortable, the engine is quietly adjusted and a spongy steering is set. These settings of the suspension components made or to be made become a second indication H2 output.

Für einen dritten Streckenabschnitt S3 wird ein dritter Hinweis H3 an den Fahrzeugnutzer ausgegeben, wobei die von der zentralen Rechnereinheit ermittelten Einstellungen bestimmter Fahrwerkskomponenten denen des ersten Hinweises H1 entsprechen.For a third stretch S3 becomes a third clue H3 issued to the vehicle user, wherein the determined by the central computer unit settings of certain suspension components that of the first hint H1 correspond.

Für einen vierten Streckenabschnitt S4 wird dem Fahrzeugnutzer ein vierter Hinweis H4 ausgegeben, wobei die von der zentralen Rechnereinheit für den vierten Streckenabschnitt S4 vorgegebenen optimalen Einstellungen denen des zweiten Hinweises H2 entsprechen.For a fourth stretch S4 will give the vehicle user a fourth note H4 issued by the central processing unit for the fourth route section S4 predetermined optimal settings those of the second note H2 correspond.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass anhand erfasster Signale am und/oder im Fahrzeug 1 vorhandener Sensoren die von der zentralen Rechnereinheit empfangenen Einstellungen validiert werden oder auch plausibilisiert werden. Somit ist es möglich, entsprechend vorliegender Verhältnisse, Korrekturen in Bezug auf die Einstellungen vorzunehmen. Insbesondere kann es sich dabei um verhältnismäßig kurzfristig eingetretene Änderungen, beispielsweise der Verkehrslage, auf dem momentanen Streckenabschnitt S1 des Fahrzeuges 1, wie z. B. ein aus einem Unfall resultierender Stau, handeln.One embodiment provides that on the basis of detected signals on and / or in the vehicle 1 existing sensors are validated by the central processing unit settings or even plausibility. Thus, it is possible, according to existing conditions, to make corrections with respect to the settings. In particular, these may be relatively short-term changes, for example the traffic situation, on the current section of the route S1 of the vehicle 1 , such as As a result of an accident congestion, act.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 1 in vorgegebenen Zeitintervallen seine Einstellungen der Fahrwerkskomponenten des Fahrwerkregelsystems mittels der Kommunikationseinheit an die zentrale Rechnereinheit sendet, welche dann eine Straßenkarte mit vorgegebener optimaler Einstellung des Fahrwerkregelsystems erstellt.Furthermore, it is provided that the vehicle 1 sends its settings of the chassis components of the suspension control system by means of the communication unit to the central computer unit at predetermined time intervals, which then generates a road map with a predetermined optimal setting of the suspension control system.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dem Fahrzeugnutzer ein Wechsel von einem manuellen zu einem autonomen Fahrbetrieb empfohlen, wobei insbesondere bei einem Wechsel vom autonomen Fahrbetrieb zum manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 eine Vorlaufzeit vorgegeben ist. D. h., dass eine bestimmte Zeitdauer und/oder eine bestimmte Wegstrecke bis zum dem Streckenpunkt, an welchem der Wechsel durchgeführt werden soll, vorgegeben ist.According to the present embodiment, a change from a manual to an autonomous driving operation is recommended to the vehicle user, wherein in particular when changing from the autonomous driving operation to the manual driving operation of the vehicle 1 a lead time is specified. This means that a specific period of time and / or a specific route is predetermined up to the route point at which the change is to be carried out.

Auf gesondert gekennzeichneten Streckenabschnitten S1 bis S4 können voreingestellte Einstellungen bestimmter Fahrwerkskomponenten des Fahrwerkregelsystems übernommen werden, wobei diese Streckenabschnitte S1 bis S4 vorzugsweise im manuellen Fahrbetrieb gefahren werden.On separately marked sections S1 to S4 Preset settings of certain suspension components of the chassis control system can be adopted, these sections S1 to S4 preferably be driven in manual driving.

Beispielsweise weist ein Streckenverlauf S im Schwarzwald verschiedene Streckenabschnitte S1 bis S4 mit Serpentinen und/oder Aussichtspunkten auf, die unterschiedliche Einstellungen erfordern. Je nach Position des Fahrzeuges 1 auf dem Streckenverlauf S werden die entsprechenden Einstellungen diverser Fahrwerkskomponenten angepasst, um das bestmögliche Fahrverhalten des Fahrzeuges 1 zu ermöglichen.For example, has a route S in the Black Forest different sections S1 to S4 with serpentines and / or viewpoints that require different settings. Depending on the position of the vehicle 1 on the route S the appropriate settings of various suspension components are adapted to the best possible driving behavior of the vehicle 1 to enable.

Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass der Fahrzeugnutzer manuell Einstellungen auf einem Streckenabschnitt S1 bis S4 hinterlegen kann, die als personalisierte Einstellungen gespeichert werden.Furthermore, the method provides that the vehicle user manually settings on a section of road S1 to S4 can be stored as personalized settings.

Darüber hinaus kann dem Fahrzeugnutzer ein Wechsel vom autonomen Fahrbetrieb in den manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 geraten werden, wenn z. B. aufgrund der vorliegenden Topografie des gerade oder zukünftig befahrenen Streckenabschnittes S1 bis S4 ein für den autonomen Fahrbetrieb vergleichsweise schwierig zu bewältigender Streckenabschnitt S1 bis S4 vorliegt.In addition, the vehicle user can change from autonomous driving to manual driving of the vehicle 1 advised, if z. B. due to the present topography of the currently or in the future traveled section of the route S1 to S4 a relatively difficult to handle for the autonomous driving section section S1 to S4 is present.

Zusätzlich kann dem Fahrzeugnutzer diesbezüglich auch ein nicht näher gezeigter weiterer Hinweis für bestimmte Streckenabschnitte S1 bis S4 ausgegeben werden, die besonders sportlich gefahren werden können und so dem Fahrzeugnutzer im manuellen Fahrbetrieb Spaß bereiten. Dieser weitere Hinweis kann insbesondere ausgegeben werden, wenn anhand eines erstellten Fahrprofils ermittelt wurde, dass der Fahrzeugnutzer verhältnismäßig gern sportlich fährt.In addition, the vehicle user in this regard, a not further shown further note for certain sections S1 to S4 are issued, which can be driven particularly sporty and thus provide the vehicle user in manual driving fun. This further information can be output, in particular, if it was determined on the basis of a created driving profile that the vehicle user relatively likes to drive sportily.

In einer weiteren Ausführungsform können bzw. kann Fahrzeugsitze und/oder eine Klimaanlage des Fahrzeuges 1 entsprechend der ermittelten Informationen in Bezug auf den Streckenverlauf S dynamisch eingestellt werden.In a further embodiment, vehicle seats and / or an air conditioning system of the vehicle may or may not 1 according to the information obtained in relation to the route S be set dynamically.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, sofern das Fahrzeug 1 als ein Hybridfahrzeug mit einer elektrischen Antriebseinheit und einem konventionellen Verbrennungsmotor ausgebildet ist, dieses in Abhängigkeit vorgegebener Bedingungen Streckenabschnitte S1 bis S4 ausschließlich elektrisch angetrieben befährt. Insbesondere wird die elektrische Antriebseinheit genutzt, wenn dem Fahrzeug 1 Informationen zu Verschmutzungen vorliegen. Diese Informationen können mittels im Fahrzeug 1 vorhandener Erfassungseinheiten erfasst werden, wobei diese Informationen dem Fahrzeug 1 zusätzlich oder alternativ mittels der zentralen Rechnereinheit zur Verfügung gestellt werden können. Die Informationen werden dann von der Kommunikationseinheit des Fahrzeuges 1 empfangen.Furthermore, it can be provided if the vehicle 1 is designed as a hybrid vehicle with an electric drive unit and a conventional internal combustion engine, this depending on predetermined conditions track sections S1 to S4 driven exclusively electrically powered. In particular, the electric drive unit is used when the vehicle 1 Information on contamination is available. This information can be in the vehicle 1 existing detection units are detected, this information to the vehicle 1 additionally or alternatively can be made available by means of the central computer unit. The information is then from the communication unit of the vehicle 1 receive.

Insbesondere in vergleichsweise stark verschmutzten Umgebungen und in vorgegebenen Gebieten, wie beispielsweise in einem Stadtgebiet und in sogenannten Luftreinhaltungszonen wird das Fahrzeug 1 ausschließlich elektrisch betrieben, um so die Verschmutzung in dieser Umgebung zumindest zu verringern.In particular, in relatively heavily polluted environments and in predetermined areas, such as in a city area and in so-called air pollution zones, the vehicle 1 only electrically operated, so as to reduce pollution in this environment at least.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeug vehicle
H1H1
erster Hinweisfirst hint
H2H2
zweiter Hinweissecond note
H3H3
dritter Hinweisthird note
H4H4
vierter Hinweisfourth note
SS
Streckenverlaufroute
S1S1
erster Streckenabschnittfirst section of the route
S2S2
zweiter Streckenabschnittsecond section of the route
S3S3
dritter Streckenabschnittthird stretch
S4S4
vierter Streckenabschnittfourth section of track

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2014/195180 A1 [0002]WO 2014/195180 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkregelsystems eines Fahrzeuges (1), wobei in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrbahnbeschaffenheitsinformation zumindest eine Fahrwerkskomponente des Fahrwerkregelsystems adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Fahrwerkskomponente zusätzlich in Abhängigkeit ermittelter Daten in Bezug auf einen Streckenverlauf (S), eine aktuelle Wetterlage und/oder eine aktuelle Verkehrslage adaptiert wird.Method for controlling a chassis control system of a vehicle (1), wherein at least one suspension component of the chassis control system is adapted in dependence on a determined road condition information, characterized in that the at least one suspension component additionally in dependence of determined data in relation to a route (S), a current weather situation and / or an actual traffic situation is adapted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vorgegebene Einstellungen des Fahrwerkregelsystems von einer mit dem Fahrzeug (1) über eine Funkverbindung verbundenen zentralen Rechnereinheit empfangen werden.Method according to Claim 1 , characterized in that predetermined settings of the chassis control system are received by a central computer unit connected to the vehicle (1) via a radio link. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebenen Einstellungen auf Basis von geraden Streckenabschnitten, Kurvenradien, Steigungen und/oder weiteren Kartenattributen mittels der zentralen Rechnereinheit automatisiert bestimmt werden.Method according to Claim 2 , characterized in that the predetermined settings are determined automatically on the basis of straight sections, curve radii, gradients and / or other card attributes by means of the central computer unit.
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