DE102017009894A1

DE102017009894A1 - Apparatus for driving a milling drum and method for driving a milling drum

Info

Publication number: DE102017009894A1
Application number: DE102017009894.8A
Authority: DE
Inventors: Jean-Rémy Chasse; Liu Jianyong
Original assignee: Dynapac GmbH
Current assignee: Dynapac GmbH
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2019-04-25
Also published as: CN209456859U

Abstract

Fräswalzen besitzen eine Vielzahl von Fräsmeißeln, die einem erheblichem Verschleiß ausgesetzt sind. Zum Wechsel der Fräsmeißel weisen bekannte Fräsmaschinen einen zusätzlichen Motor zum Drehen der Walze auf. Das ist allerdings sehr kostenaufwendig. Die Erfindung schafft eine Vorrichtung (21) und ein Verfahren durch das sich die Fräsmeißel auf eine einfache, flexible sowie günstige Art und Weise wechseln lassen. Das wir erreicht durch eine Vorrichtung (21) mit einem Koppelelement (27) zum lösbaren Verbinden der Vorrichtung (21) mit einer Drehachse oder einer Antriebsscheibe (19) der Fräswalze (11), mit einem Antrieb (26) zum drehenden Antrieb der Fräswalze (11) um die Drehachse und eine an einem Fahrgestell (15) einer Straßenfräse (10) lösbar befestigbaren Halterung (22), wobei der Antrieb (26) fest mit der Halterung (22) verbunden ist.

Milling drums have a variety of milling bits that are subject to considerable wear. To change the cutting bit, known milling machines on an additional motor for rotating the roller. This is very expensive. The invention provides a device (21) and a method by which the cutting tools can be changed in a simple, flexible and favorable manner. We achieved by a device (21) with a coupling element (27) for releasably connecting the device (21) with a rotation axis or a drive pulley (19) of the milling drum (11), with a drive (26) for rotationally driving the milling drum ( 11) about the axis of rotation and to a chassis (15) of a road milling machine (10) releasably fastened bracket (22), wherein the drive (26) is fixedly connected to the holder (22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben einer Fräswalze gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Antreiben einer Fräswalze gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a device for driving a milling drum according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for driving a milling drum according to the preamble of claim 7.

Straßenfräsen, Stabilisierer oder Recycler aber auch überirdisch arbeitende Gesteinsabbaumaschinen, wie sogenannte Surfaceminer, dienen dazu schichtweise einen insbesondere steinigen Untergrund abzutragen. Derartige Maschinen sind selbstfahrend ausgebildet, indem sie über ein Fahrwerk verfügen, das von einem geeigneten Antrieb antreibbar ist. Eine solche selbstfahrende Vorrichtung, wie beispielsweise eine Straßenfräse, verfügt über eine drehend antreibbare Abtragwalze oder Fräswalze, die an einem Fahrwerksrahmen gelagert ist. Diese Fräswalze ist in der Regel zylindrisch ausgebildet und weist an ihrer Mantelfläche eine Vielzahl von Werkzeugen, wie beispielsweise Fräsmeißeln, auf, die Straßenbaumaterial, wie z.B. Asphalt oder Beton, aber auch andere Materialien, wie z.B. Gestein, abtragen.Road milling machines, stabilizers or recyclers as well as above-ground working rock excavation machines, such as so-called surfacemers, serve to remove a layer of stony ground in layers. Such machines are self-propelled by having a chassis that is drivable by a suitable drive. Such a self-propelled device, such as a road milling machine, has a rotationally drivable removal roller or milling drum, which is mounted on a chassis frame. This milling drum is generally cylindrical in shape and has on its lateral surface a variety of tools, such as milling bits, the road construction material, such as. Asphalt or concrete, but also other materials, e.g. Rock, ablate.

Bei bekannten selbstfahrenden Maschinen von der vorstehend genannten Art ist die Fräswalze mit einer Vielzahl von Fräsmeißel versehen, die eine Spitze zum Materialabtrag aufweisen. Diese Spitze ist erheblichem Verschleiß ausgesetzt, weswegen solche Meißel häufig gewechselt werden müssen, was zeitaufwendig ist. In der Regel sind die Spitzen der Fräsmeißel so sehr verschlissen, dass das ganze Werkzeug ausgewechselt werden muss.In known self-propelled machines of the aforementioned type, the milling drum is provided with a plurality of milling bits having a tip for material removal. This tip is exposed to considerable wear, which is why such chisels must be changed frequently, which is time consuming. In general, the tips of the cutting tools are so worn that the entire tool must be replaced.

Das Wechseln der Fräsmeißel erfolgt händisch durch eine Person. Dazu ist zunächst der Fräsbetrieb zu unterbrechen. Zum Wechseln muss die Person jeden einzelnen Fräsmeißel von der Fräswalze lösen, um sodann einen neuen Fräsmeißel an der Walze zu befestigen. Da die Fräsmeißel auf der zylindrischen Mantelfläche der Fräswalze angeordnet sind, muss die Fräswalze während des Wechselns in kleinen Schritten gedreht werden, sodass die Person jeden Fräsmeißel erreichen kann. Das Drehen der Fräswalze kann manuell durch die Person erfolgen. Dies ist jedoch aus sicherheitstechnischen Gründen in vielen Ländern nicht zulässig.The change of the cutting chisel is done manually by a person. For this purpose, first the milling operation is interrupted. To change, the person must detach each individual cutting bit from the milling drum to then attach a new milling bit to the roller. Since the milling bits are arranged on the cylindrical surface of the milling drum, the milling drum must be rotated during the change in small steps, so that the person can reach each milling cutter. The turning of the milling drum can be done manually by the person. However, for safety reasons, this is not permitted in many countries.

Aus der EP 1 936 033 B1 ist es bekannt, dass der Fräswalze ein zusätzlicher Motor fest zugeordnet wird, der ausschließlich dazu dient, die Walze während des Wechsels der Werkzeuge zu drehen. Derartige Motoren sind jedoch fest in das Antriebssystem der Baumaschine integriert und somit an diese gebunden. Ein derartiger zusätzlicher Motor bedeutet jedoch zusätzliche Herstellungskosten, falls eine Straßenfräse durch einen derartigen zusätzlichen Antrieb aufgerüstet werden soll.From the EP 1 936 033 B1 It is known that the milling drum is assigned an additional motor, which serves exclusively to rotate the roller during the change of the tools. However, such motors are firmly integrated into the drive system of the construction machine and thus bound to them. However, such an additional motor means additional manufacturing costs if a road milling machine is to be upgraded by such an additional drive.

Der Hauptantrieb, der die Fräswalze für den Fräsbetrieb antreibt, eignet sich nicht dazu die Fräswalze nur in kleinen Schritten zu drehen, da dieser Antrieb für derartige Bewegungen nicht ausgebildet ist. Insbesondere aufgrund der enormen Trägheit der Fräswalze und des Riemenantriebs, ist eine derartige Ansteuerung nicht möglich.The main drive, which drives the milling drum for the milling operation, is not suitable for turning the milling drum only in small steps, since this drive is not designed for such movements. In particular, due to the enormous inertia of the milling drum and the belt drive, such control is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zu schaffen, durch das sich die Werkzeuge, insbesondere die Fräsmeißel, einer Fräswalze auf eine einfache, flexible sowie günstige Art und Weise wechseln lassen.The invention has for its object to provide a device and a method by which can be the tools, in particular the chisel, change a milling drum in a simple, flexible and cheap way.

Eine Lösung dieser Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 beschrieben. Demnach weist die Vorrichtung zum Antreiben einer Fräswalze ein Koppelelement zum lösbaren Verbinden der Vorrichtung mit einer Drehachse oder einer Antriebsscheibe der Fräswalze auf. Des Weiteren weist die Vorrichtung einen Antrieb zum drehenden Antrieb der Fräswalze um die Drehachse und eine an einem Fahrgestell der Straßenfräse lösbar befestigbaren Halterung auf, wobei der Antrieb fest mit der Halterung verbunden ist. Diese lösbar mit der Fräswalze koppelbaren Vorrichtung zum Antreiben der Fräswalze kann zum Wechseln der Fräsmeißel an jede Fräswalze gekoppelt werden. Während des Austausches der Fräsmeißel lässt dich die Walze durch den Antrieb beliebig, bspw. in kleinen Schritten, vorwärts oder rückwärts ansteuern. Nach Beendigung des Austausches der Fräsmeißel lässt sich die Vorrichtung auf eine einfache Art und Weise von der Fräswalze abkoppeln und für den Wechsel der Fräsmeißel an einer anderen Straßenfräse verwenden. Die Vorrichtung kann somit flexibel an jeder eine Fräse aufweisenden Maschinen eingesetzt werden. Da somit ein Nachrüsten einer Straßenfräse mit einem zusätzlichen Antrieb überflüssig wird, können durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Kosten für den Betrieb einer Straßenfräse reduziert werden.A solution to this problem is described by the features of claim 1. Accordingly, the device for driving a milling drum on a coupling element for releasably connecting the device with a rotation axis or a drive pulley of the milling drum. Furthermore, the device has a drive for the rotary drive of the milling drum about the axis of rotation and a releasably attachable to a chassis of the road milling holder, wherein the drive is fixedly connected to the holder. This releasably coupled to the milling drum device for driving the milling drum can be coupled to change the cutting bit to each milling drum. During the replacement of the milling chisel, the roller can be driven by the drive in any direction, for example in small steps, forwards or backwards. After completion of the replacement of the milling cutter, the device can be decoupled in a simple manner from the milling drum and use for the change of the milling cutter on another road milling machine. The device can thus be used flexibly on any machine having a milling machine. Since retrofitting of a road milling machine with an additional drive is therefore superfluous, the costs for operating a road milling machine can be reduced by using the device according to the invention.

Ein weiteres besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass der Antrieb durch eine kabelgebundene oder kabellose Fernsteuerung steuerbar ist. Während des Wechsels der Fräsmeißel kann die den Wechsel durchführende Person über die Fernsteuerung den Antrieb ansteuern und somit selbst vorgeben in welche Richtung und mit welcher Geschwindigkeit bzw. mit welcher Schrittweite bzw. -geschwindigkeit die Fräswalze gedreht wird. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Fräswalze sich nur bei Betätigung eines Bedienelements, wie beispielsweise eines Knopfes, bewegt. Sobald dieses Bedienelement nicht mehr betätigt wird, stockt die Rotation der Fräswalze. Bei einer kabellosen Fernsteuerung weist sowohl der Antrieb oder einer dem Antrieb zugeordneten Steuerung und die Fernsteuerung selbst sowohl einen Sender als auch einen Empfänger auf. Eine kabelgebundene Fernsteuerung kann entweder direkt mit dem Antrieb oder mit der Steuerung verbunden sein. Durch das Bedienen der Vorrichtung mittels Fernsteuerung lässt sich die Vorrichtung auf eine besonders sichere Art und Weise steuern.Another particularly advantageous embodiment of the present invention may provide that the drive is controllable by a wired or wireless remote control. During the change of the chisel, the person performing the change can control the drive via the remote control and thus himself specify in which direction and at which speed or at which step or speed the milling drum is rotated. It may be provided that the milling drum moves only upon actuation of a control element, such as a button. As soon as this control element is no longer actuated, the rotation of the milling drum falters. In a wireless remote control has both the drive or a controller associated with the drive and the remote control itself both a transmitter and a receiver. A wired remote control can either be connected directly to the drive or to the controller. By operating the device by remote control, the device can be controlled in a particularly secure manner.

Des Weiteren kann es vorzugsweise vorgesehen sein, dass ein Getriebe des Antriebs parallel oder antiparallel zu der Drehachse der Fräswalze angeordnet ist. Insbesondere aufgrund von baulichen Situationen kann es vorteilhaft sein, dass das Getriebe und/oder ein Motor des Antriebs antiparallel oder vorzugsweise senkrecht zu der Drehachse der Fräswalze angeordnet sind. Für das Koppeln der Vorrichtung mit der Drehachse der Fräswalze kann es vorteilhaft sein, wenn das Getriebe und/oder der Motor des Antriebs parallel zu der Drehachse ausgebildet sind.Furthermore, it can preferably be provided that a transmission of the drive is arranged parallel or antiparallel to the axis of rotation of the milling drum. In particular, due to structural situations, it may be advantageous that the gear and / or a motor of the drive are arranged antiparallel or preferably perpendicular to the axis of rotation of the milling drum. For the coupling of the device with the axis of rotation of the milling drum, it may be advantageous if the gear and / or the motor of the drive are formed parallel to the axis of rotation.

Bevorzugt kann es die vorliegende Erfindung weiter vorsehen, dass der Antrieb als elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Motor ausgebildet ist und über eine Versorgungsleitung mit elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Energie versorgt wird. Die Versorgungsleitung kann dabei mit einer entsprechenden Einrichtung zur Energieerzeugung der Straßenfräse verbunden sein. Die Erfindung sieht es vor, dass sich die beanspruchte mobile Vorrichtung über die Versorgungsleitung so auf eine einfache Art und Weise an die geeignete Einrichtung zur Energieerzeugung auf der Straßenfräse verbinden lässt. Durch diese Energieversorgung der Vorrichtung durch den Antrieb der Straßenfräse bedarf es keiner zusätzlichen Energieversorgung für die Vorrichtung. Preferably, it can further provide for the present invention that the drive is designed as an electric, hydraulic or pneumatic motor and is supplied via a supply line with electrical, hydraulic or pneumatic energy. The supply line can be connected to a corresponding device for generating energy of the road milling machine. The invention provides that the claimed mobile device can be connected via the supply line in such a simple manner to the appropriate device for generating energy on the road milling machine. By this power supply of the device by the drive of the road milling machine, it requires no additional power to the device.

Insbesondere kann es die vorliegende Erfindung vorsehen, dass der Vorrichtung zur Montage der Halterung und des Koppelelements an der Fräswalze ein Griff zugeordnet ist. Mit diesem Griff lässt sich die Vorrichtung auf eine besonders einfache und vorteilhafte Weise halten sowie ausrichten, um sowohl die Halterung an dem Fahrzeugrahmen zu befestigen als auch das Koppelelement mit der Drehachse oder der Antriebsscheibe zu verbinden.In particular, it can provide the present invention that the device for mounting the holder and the coupling element on the milling drum is associated with a handle. With this handle, the device can be held and aligned in a particularly simple and advantageous manner, both to attach the bracket to the vehicle frame and to connect the coupling element with the axis of rotation or the drive pulley.

Ein Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 7 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass während einer Unterbrechung des Fräsbetriebs ein Antrieb an eine Drehachse oder eine Antriebsscheibe der Fräswalze lösbar gekoppelt wird und für den Austausch der Werkzeuge die Fräswalze durch den Antrieb über eine Steuerung von einer Bedienperson gesteuert in Rotation gesetzt wird und der Antrieb für die Wiederaufnahme des Fräsbetriebs von der Drehachse oder der Antriebsscheibe abgekoppelt wird. Durch das beanspruchte Verfahren lassen sich Fräsmeißel einer Fräswalze auf eine einfache und schnelle Art und Weise auswechseln. Dazu ist es lediglich notwendig, den beanspruchten Antrieb mit der Fräswalze zu koppeln und über eine entsprechende Steuerung die Fräswalze bedarfsabhängig zu drehen. Durch das Abkoppeln des Antriebs nach Beendigung des Wechsels kann der Antrieb an einer weiteren Straßenfräse für den Wechsel von Werkzeugen eingesetzt werden.A method for solving the above-mentioned problem comprises the measures of claim 7. Accordingly, it is envisaged that during an interruption of the milling operation, a drive is releasably coupled to a rotation axis or a drive pulley of the milling drum and for the replacement of tools, the milling drum is controlled by the drive via a controller controlled by an operator in rotation and the drive for the resumption of the milling operation is uncoupled from the axis of rotation or the drive pulley. By the claimed method, milling bits of a milling drum can be replaced in a simple and fast manner. For this purpose, it is only necessary to couple the claimed drive with the milling drum and rotate the milling drum as needed depending on a suitable control. By disconnecting the drive after completion of the change, the drive can be used on another road milling machine for changing tools.

Bevorzugt kann es außerdem vorgesehen sein, dass die Fräswalze durch den Antrieb schrittweise oder kontinuierlich mit verschiedenen Rotationsgeschwindigkeiten angetrieben wird. Auf diese Weise lässt sich die Fräswalze von einer Bedienperson bedarfsabhängig genau in die Position bewegen, welche für den Austausch eines Fräsmeißels besonders geeignet ist. Dieses Vorgehen gestaltet sich nicht nur als besonders einfach und flexibel, sondern auch als besonders sicher für die Bedienperson. Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens an unterschiedlichen Straßenfräsen kann zudem der Wechsel der Fräsmeißel besonders kostengünstig gestaltet werden.Preferably, it can also be provided that the milling drum is driven by the drive stepwise or continuously with different rotational speeds. In this way, the milling drum can be moved by an operator depending on demand exactly in the position which is particularly suitable for the replacement of a milling cutter. This procedure is not only particularly easy and flexible, but also particularly safe for the operator. By using the method according to the invention on different road milling machines, it is additionally possible to design the change of the cutting tools particularly cost-effectively.

Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass ein Motor des Antriebs über ein Koppelelement mit der Drehachse oder der Antriebsscheibe gekoppelt wird und eine Halterung des Antriebs fest mit einem Fahrgestell der Straßenfräse verbunden wird. Durch die lösbare feste Verbindung der Halterung mit dem Fahrgestell kann gewährleistet werden, dass der Kraftübertrag des Antriebs auf die Fräswalze besonders effektiv erfolgt. Dabei werden die baulichen Gegebenheiten der Straßenfräse ausgenutzt, indem der Antrieb mit der Halterung direkt an dem Fahrgestell befestigt wird. Weitere Befestigungsmittel oder dergleichen sind somit nicht notwendig. Dadurch kann die für das Verfahren notwendige Vorrichtung besonders kompakt gehalten werden.In particular, it can be provided that a motor of the drive is coupled via a coupling element with the axis of rotation or the drive pulley and a holder of the drive is firmly connected to a chassis of the road milling machine. Due to the detachable fixed connection of the bracket with the chassis can be ensured that the transfer of force of the drive on the milling drum is particularly effective. The structural conditions of the road milling machine are exploited by attaching the drive with the bracket directly to the chassis. Further fastening means or the like are therefore not necessary. As a result, the device required for the method can be kept particularly compact.

Darüber hinaus kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Fräswalze von der die Werkzeuge wechselnden Person bedarfsabhängig über eine kabellose oder kabelgebundene Fernsteuerung durch den Antrieb in Rotation versetzt wird. Diese Fernsteuerung ermöglicht eine bedarfsabhängige Rotation der Fräswalze. Durch diese bedarfsabhängige Rotation gestaltet sich das erfindungsgemäße Verfahren besonders einfach und sicher.Moreover, it may be provided according to the invention that the milling drum is rotated by the person changing the tools as needed depending on a wireless or wired remote control by the drive in rotation. This remote control allows demand-driven rotation of the milling drum. As a result of this demand-dependent rotation, the method according to the invention is particularly simple and safe.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 eine Seitenansicht einer Straßenfräse,
2 eine schematische Ansicht von Antriebsscheiben,
3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
4 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 3,
5 eine Schnittdarstellung durch die Vorrichtung nach 3, und
6 eine Schnittdarstellung durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung.

A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 a side view of a road milling machine,
2 a schematic view of drive pulleys,
3 a perspective view of a device according to the invention,
4 a side view of the device according to 3 .
5 a sectional view through the device according to 3 , and
6 a sectional view through a further embodiment of the device.

Die 1 zeigt eine selbstfahrende Straßenfräse 10 zum Abtragen von Untergründen. Die Straßenfräse 10 dient dazu, von einer Straße schadhafte und/oder verschlissene Straßenbeläge aus insbesondere Asphalt abzutragen. Die Erfindung eignet sich aber auch für andere selbstfahrende Vorrichtungen zum Abtragen von Untergründen wie Beton oder Gestein. Hierbei kann es sich um Recycler oder Stabilisierer handeln, aber auch um sogenannte Surfaceminer zum Abtragen von Gestein über Tage.The 1 shows a self-propelled road milling machine 10 for removing substrates. The road milling machine 10 serves to remove from a road damaged and / or worn road surfaces especially asphalt. The invention is also suitable for other self-propelled devices for removing substrates such as concrete or rock. These may be recyclers or stabilizers, but also so-called surfacemers for removing rocks over days.

Die gezeigte Straßenfräse 10 verfügt über eine zylindrische Abtragwalze, wobei es sich im hier erläuterten Ausführungsbeispiel um eine Fräswalze 11 handelt. Die Fräswalze 11 ist mittels eines entsprechenden Antriebs um eine horizontale Drehachse drehend antreibbar. Die Drehachse verläuft quer zur Arbeitsrichtung 12 der Straßenfräse 10. Die Länge der Fräswalze 11 entspricht der Arbeitsweite der Straßenfräse 10. Im gezeigten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Fräswalze 11 quer gerichtet über die gesamte Breite der Straßenfräse 10.The road milling machine shown 10 has a cylindrical removal roller, wherein it is in the illustrated embodiment, a milling drum 11 is. The milling drum 11 is rotatably driven by a corresponding drive about a horizontal axis of rotation. The axis of rotation runs transversely to the working direction 12 the road milling machine 10 , The length of the milling drum 11 corresponds to the working width of the road milling machine 10 , In the illustrated embodiment, the milling drum extends 11 transversely across the entire width of the road milling machine 10 ,

Die Straßenfräse 10 verfügt über ein Fahrwerk 13, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als Raupenfahrwerk ausgebildet ist. Die dargestellte Straßenfräse 10 weist vier vorzugsweise gleiche Raupenfahrwerke 14 auf, von denen mindestens zwei Raupenfahrwerke 14 höhenveränderlich und/oder lenkbar sind. Das Fahrwerk 13 kann aber auch als ein Radfahrwerk ausgebildet sein.The road milling machine 10 has a landing gear 13 , which is formed in the embodiment shown as a crawler chassis. The illustrated road milling machine 10 has four preferably identical crawler tracks 14 on, of which at least two crawler tracks 14 are height-adjustable and / or steerable. The chassis 13 but can also be designed as a bicycle suspension.

Das Fahrwerk 13 verfügt des Weiteren über ein Fahrgestell 15, das einen sich über die gesamte Breite des Fahrwerks 13 erstreckenden Fräswalzenkasten 16 trägt. Im Fräswalzenkasten 16 ist die Fräswalze 11 um die Drehachse drehend antreibbar gelagert.The chassis 13 also has a chassis 15 extending over the full width of the chassis 13 extending milling drum box 16 wearing. In the milling drum box 16 is the milling drum 11 mounted to rotate about the axis of rotation.

Zum Antrieb der Straßenfräse 10 und insbesondere auch der Fräswalze 11 dient vorzugsweise ein Verbrennungsmotor, der Hydraulikpumpen antreibt, die wiederum zum Antrieb von Hydraulikmotoren für mindestens einige, vorzugsweise alle, Raupenfahrwerke 14 und die Fräswalze 11 dient. Es ist auch denkbar, dass der Verbrennungsmotor mindestens einen Generator antreibt, der Strom für Elektromotoren zum Antrieb der Fräswalze 11 und/oder der Raupenfahrwerke 15 erzeugt.To drive the road milling machine 10 and in particular also the milling drum 11 is preferably an internal combustion engine that drives hydraulic pumps, which in turn for driving hydraulic motors for at least some, preferably all, crawler tracks 14 and the milling drum 11 serves. It is also conceivable that the internal combustion engine drives at least one generator, the current for electric motors for driving the milling drum 11 and / or the crawler tracks 15 generated.

Die Fräswalze 11 weist einen zylindrischen Mantel auf. An der Außenseite des Mantels der Fräswalze 11 ist eine Vielzahl von gleichen Werkzeugen angeordnet. Diese Werkzeuge sind gemäß einem gleichmäßigen Raster auf die Mantelfläche des Mantels verteilt. Bei diesen Werkzeugen kann es sich um Fräsmeißel handeln, welche aufgrund ihrer hohen Materialhärte dazu dienen, den Straßenbelag abzufräsen. Durch diese starke Beanspruchung müssen diese Fräsmeißel regelmäßig ausgetauscht werden.The milling drum 11 has a cylindrical shell. On the outside of the shell of the milling drum 11 is arranged a variety of the same tools. These tools are distributed according to a uniform grid on the lateral surface of the shell. These tools may be milling tools which, due to their high material hardness, serve to mill off the road surface. Due to this heavy stress, these milling bits must be replaced regularly.

In der 2 ist stark schematisiert der Antrieb der Fräswalze 11 während des Fräsbetriebs skizziert. Dabei wird durch das Hauptaggregat, wie beispielsweise dem Verbrennungsmotor, eine Antriebsscheibe 17 in Rotation versetzt. Diese Rotation wird sodann über einen Riemen 18 auf eine weitere Antriebsscheibe 19 übertragen. Diese zweite Antriebsscheibe 19 ist direkt mit der Fräswalze 11 verbunden, sodass die Rotation der Antriebsscheibe 19 zu einer Drehung der Fräswalze 11 führt. Die weitere kleinere Scheibe 20 dient dazu, den Riemen 18 zu spannen, sodass der Kraftübertrag von der Antriebsscheibe 17 auf die Antriebsscheibe 19 besonders effizient erfolgen kann. Diese Form des Antriebs wird bedingt durch die Position der Fräswalze 11 und des Motors auf der Straßenfräse 10. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass der Gegenstand der vorliegenden Erfindung nicht auf diese Art Antrieb eingeschränkt sein soll.In the 2 is strongly schematized the drive of the milling drum 11 during milling operation outlined. In this case, by the main unit, such as the internal combustion engine, a drive pulley 17 set in rotation. This rotation is then via a belt 18 on another drive pulley 19 transfer. This second drive pulley 19 is directly with the milling drum 11 connected so that the rotation of the drive pulley 19 to a rotation of the milling drum 11 leads. The other smaller disc 20 serves to the belt 18 to tension so that the force transfer from the drive pulley 17 on the drive pulley 19 can be done very efficiently. This form of drive is due to the position of the milling drum 11 and the engine on the road milling machine 10 , It should be noted, however, that the subject matter of the present invention should not be limited to this type of drive.

Während des Fräsbetriebs wird die Fräswalze 11 über den in 2 dargestellten Antriebsmechanismus angetrieben. Während einer Unterbrechung des Fräsprozesses wird dieser Antrieb unterbrochen; der Motor befindet sich dann im Leerlauf oder wird ganz ausgestellt. Für den Wechsel der Fräsmeißel befindet sich der in 2 dargestellte Antriebsmechanismus im Leerlauf, d. h. dass sich wenigstens die Antriebsscheibe 19 frei bewegen lässt und nur die Trägheit der Fräswalze 11 das notwendigen Drehmoment für das Drehen der Fräswalze 11 bestimmt.During milling, the milling drum becomes 11 over the in 2 driven drive mechanism shown. During an interruption of the milling process, this drive is interrupted; The engine is then idling or fully issued. For the change of the cutting chisel is the in 2 shown drive mechanism at idle, ie that at least the drive pulley 19 can move freely and only the inertia of the milling drum 11 the necessary torque for turning the milling drum 11 certainly.

Für eine bessere Veranschaulichung ist in der 3 lediglich die Antriebsscheibe 19 sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung 21 dargestellt. Somit beschränkt sich die 3 auf die für die Beschreibung der Erfindung maßgebenden Elemente. Es sei erwähnt, dass die Vorrichtung 21 mit der Straßenfräse 10, insbesondere mit dem Fahrgestell 15, lösbar verbunden ist und die Antriebsscheibe in einer festen Beziehung mit der Fräswalze 11 steht. Darüber hinaus wurde für Anschauungszwecke auch der Riemen 18 aus der 3 entfernt.For a better illustration is in the 3 only the drive pulley 19 as well as the device according to the invention 21 shown. Thus, the limited 3 to the relevant for the description of the invention elements. It should be noted that the device 21 with the road milling machine 10 , in particular with the chassis 15 , releasably connected and the drive pulley in a fixed relationship with the milling drum 11 stands. In addition, for illustrative purposes was also the belt 18 from the 3 away.

Die Vorrichtung 21 weist eine Halterung 22 auf, die sich mittels Haltemitteln 23, insbesondere Schrauben, an dem Fahrgestell 15 der Straßenfräse 10 befestigen lassen. Auf diese Weise ist über das Haltemittel 23 die gesamte Vorrichtung 21 fest mit der Straßenfräse 10 verbunden. Des Weiteren ist ein Motor 24 über ein Getriebe 25 fest mit der Halterung 22 verbunden. Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung befindet sich sowohl der Motor 24 als auch das Getriebe 25 auf der Drehachse der Antriebsscheibe 19 und somit parallel zu der Drehachse der Fräswalze 11. Es kann erfindungsgemäß jedoch auch vorgesehen sein, dass der Motor 24 sowie das Getriebe 25 antiparallel zu der Drehachse der Antriebsscheibe 19 bzw. der Drehachse der Fräswalze 11 ausgebildet ist (6).The device 21 has a holder 22 on, by means of holding means 23 , in particular screws, on the chassis 15 the road milling machine 10 let attach. This way is about the holding means 23 the entire device 21 stuck with the road milling machine 10 connected. Furthermore, it is an engine 24 via a gearbox 25 firmly with the bracket 22 connected. At the in 3 illustrated embodiment of the invention is located both the engine 24 as well as the transmission 25 on the axis of rotation of the drive pulley 19 and thus parallel to the axis of rotation of the milling drum 11 , However, it can also be provided according to the invention that the engine 24 as well as the transmission 25 antiparallel to the axis of rotation of the drive pulley 19 or the axis of rotation of the milling drum 11 is trained ( 6 ).

Die Vorrichtung 21 bzw. ein durch den Motor 24 und das Getriebe 25 gebildeter Antrieb 26 ist über ein Koppelelement 27 mit der Antriebsscheibe 19 bzw. der Drehachse der Antriebsscheibe 19 koppelbar. Dieses Koppelelement kann beispielsweise als Aufnahme für ein an der Antriebsscheibe 19 angeordnetes komplementäres Element ausgebildet sein. Durch die Verbindung des Koppelelementes mit dem entsprechenden komplementären Element kann eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Antrieb 26 und der Antriebsscheibe 19 hergestellt werden. Dabei ist für die Montage der Vorrichtung 21 das Koppelelement 27 lediglich auf das korrespondierende Element zu schieben. Die notwendige Stabilität erreicht die Vorrichtung 21 durch die Halterung 22 bzw. durch die Befestigung der Halterung 22 durch die Haltemittel 23 an dem Fahrgestell 15. Nach Beendigung des Wechsels der Fräsmeißel kann nach Lösen der Haltemittel 23 das Koppelelement 27 auf einfache Art und Weise von dem komplementären Gegenstück abgezogen werden. Gleichermaßen kann es vorgesehen sein, dass das Koppelelement fest mit der Antriebsscheibe 19 verschraubt oder verklemmt wird. Alternativ ist es auch denkbar, dass das Koppelelement 27 der Vorrichtung 21 direkt mit der Fräswalze 11 verbunden wird.The device 21 or a through the engine 24 and the gearbox 25 educated drive 26 is via a coupling element 27 with the drive pulley 19 or the axis of rotation of the drive pulley 19 coupled. This coupling element can, for example, as a receptacle for a on the drive pulley 19 be arranged arranged complementary element. By the connection of the coupling element with the corresponding complementary element can be a frictional connection between the drive 26 and the drive pulley 19 getting produced. It is for the assembly of the device 21 the coupling element 27 just to push on the corresponding element. The necessary stability reaches the device 21 through the holder 22 or by the attachment of the holder 22 through the holding means 23 on the chassis 15 , After completion of the change of the cutting tool can after loosening the retaining means 23 the coupling element 27 be easily deducted from the complementary counterpart. Similarly, it may be provided that the coupling element fixed to the drive pulley 19 screwed or jammed. Alternatively, it is also conceivable that the coupling element 27 the device 21 directly with the milling drum 11 is connected.

Insbesondere für die Montage der Vorrichtung 21 ist an dem Antrieb 26 ein Griff 28 vorgesehen. Dieser Griff ist derart positioniert, dass sich die Vorrichtung 21 auf besonders einfache Art und Weise mit der Antriebsscheibe 19 bzw. dem Fahrgestell 15 verbinden lässt. Demnach ist der Griff 28 wenigstens nahezu dem Schwerpunkt der Vorrichtung 21 zugeordnet, sodass die Vorrichtung 21 beim Montieren nicht in die eine oder andere Richtung wegkippen kann.In particular for the assembly of the device 21 is at the drive 26 a handle 28 intended. This handle is positioned so that the device 21 in a particularly simple way with the drive pulley 19 or the chassis 15 connect. Accordingly, the handle 28 at least almost the center of gravity of the device 21 assigned, so that the device 21 when mounting can not tilt in one direction or the other.

Für die Energieversorgung des Antriebs 26, insbesondere des Motors 24, ist selbiger mit einer Versorgungsleitung 29 mit einem entsprechenden Aggregat auf der Straßenfräse 10 verbunden. Diese Versorgungsleitung 29 kann dazu dienen, den Motor 24 mit elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Energie zu versorgen. Darüber hinaus kann die Versorgungsleitung 29 mit einer nicht dargestellten Steuereinheit verbunden sein über die sich die Vorrichtung 21, insbesondere der Motor 24, steuern lässt. Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Versorgungsleitung 29 über ein Kabel 30 mit einer Fernsteuerung 31 verbunden. Mit dieser Fernsteuerung lässt sich der Antrieb 26 steuern. So kann beispielsweise die den Wechsel der Fräsmeißel durchführende Person während des Wechsels die Fernsteuerung 31 bedienen, sodass bedarfsabhängig die Fräswalze 11 durch die Vorrichtung 21 gedreht werden kann. Über die Fernsteuerung 31 lässt sich die Fräswalze 11 schrittweise oder kontinuierlich in verschiedenen Geschwindigkeiten vor- und zurückdrehen. Erfindungsgemäß kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass die Fernsteuerung 31 kabellos ausgebildet ist und über Funk, W-LAN, Bluetooth oder dergleichen mit dem Antrieb 26 oder der nicht dargestellten Steuereinheit kommuniziert.For the power supply of the drive 26 , especially the engine 24 , is selbiger with a supply line 29 with a corresponding aggregate on the road milling machine 10 connected. This supply line 29 can serve the engine 24 with electrical, hydraulic or pneumatic energy. In addition, the supply line 29 be connected to a control unit, not shown on which the device 21 , especially the engine 24 , lets steer. At the in 4 illustrated embodiment of the invention is the supply line 29 over a cable 30 with a remote control 31 connected. With this remote control, the drive can be 26 control. For example, the person performing the change of the chisel during the change the remote control 31 operate, so demand-based, the milling drum 11 through the device 21 can be turned. About the remote control 31 can the milling drum 11 turn back and forth gradually or continuously at different speeds. However, according to the invention it can also be provided that the remote control 31 is wireless and wireless, W-LAN, Bluetooth or the like with the drive 26 or the control unit, not shown communicates.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Straßenfräseroad milling machine
1111: Fräswalzemilling drum
1212: Arbeitsrichtungworking direction
1313: Fahrwerklanding gear
1414: Raupenfahrwerkcrawler track
1515: Fahrgestellchassis
1616: Fräswalzenkastencutter housing
1717: Antriebsscheibesheave
1818: RiemRiem
1919: Antriebsscheibesheave
2020: Scheibedisc
2121: Vorrichtungdevice
2222: Halterungholder
2323: Haltemittelholding means
2424: Motorengine
2525: Getriebetransmission
2626: Antriebdrive
2727: Koppelelementcoupling element
2828: GriffHandle
2929: Versorgungsleitungsupply line
3030: Kabelelectric wire
3131: FernsteuerungRemote control

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1936033 B1 [0005]

Claims

Device (21) for driving a milling drum (11) of a self-propelled road milling machine (10) about an axis of rotation, characterized by a coupling element (27) for detachably connecting the device (21) to the axis of rotation or a drive disk (19) of the milling drum (11) and a drive (26) for rotationally driving the milling drum (11) about the axis of rotation and a holder (22) detachably fastened to a chassis (15) of the road milling machine (10), the drive (26) being fixed to the mounting (22). is connectable.

Device (21) according to Claim 1 , characterized in that the drive (26) by a wired or wireless remote control (31) is steurbar.

Device (21) according to Claim 1 or 2 , characterized in that a transmission (25) of the drive (26) is arranged parallel or anti-parallel to the axis of rotation of the milling drum (11).

Device (21) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (26) as an electric, hydraulic or pneumatic motor (24) is formed.

Device (21) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (26) via a supply line (29) is supplied with electrical, hydraulic or pneumatic energy, wherein the supply line (29) with a corresponding means for generating energy of the road milling machine ( 10) is connected.

Device (21) according to one of the preceding claims, characterized by a handle (28) for mounting the holder (22) and the coupling element (27) on the milling drum (11).

A method for driving a milling drum (11) of a self-propelled road milling machine (10) about an axis of rotation, wherein a circumferential surface of the milling drum (11) is associated with a plurality of tools, in particular chisel, and these tools are replaced regularly due to wear, characterized in that during an interruption of the milling operation, a drive (26) to a rotation axis or a drive pulley (19) of the milling drum (11) is releasably coupled and for the replacement of the tools, the milling drum (11) by the drive (26) via a controller by an operator controlled in rotation is set and the drive (26) for the resumption of the milling operation of the rotation axis or the drive pulley (19) is decoupled.

Method according to Claim 7 , characterized in that the milling drum (11) is driven by the drive (26) stepwise or continuously at different rotational speeds.

Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that a motor (24) of the drive (26) via a coupling element (27) with the axis of rotation or the drive pulley (19) is coupled and a holder (22) of the drive (26) fixed to a chassis (15) the road milling machine (10) is connected.

Method according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the milling drum (11) is rotated by the person changing the tools as needed depending on a wireless or wired remote control (31) by the drive (26) in rotation.