DE102017009074A1 - Speed controller of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Beschrieben wird ein Drehzahlregler für insbesondere eine stationäre Brennkraftmaschine mit einer einstellbaren Angleichvorrichtung, der drehzahlabhängig angetriebene Fliehgewichte aufweist, welche eine Muffe axial verschieben, die einen auf einer Achse gelagerten Regelhebel verschiebt, welcher auf der Regelstange einer Einspritzpumpe gegen die Kraft wenigstens einer Feder wirkt und mit einem unter Federkraft stehenden Spannhebel, der auf einer Achse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelhebel mit dem Spannhebel mittels einer Angleichfederkapsel in Wirkverbindung steht.

Figure DE102017009074A1_0000
Described is a speed controller for a particular stationary internal combustion engine with an adjustable Angleichvorrichtung having speed-dependent driven centrifugal weights, which move a sleeve axially, which moves a control lever mounted on an axis, which acts on the control rod of an injection pump against the force of at least one spring and a spring-loaded clamping lever which is mounted on an axle, characterized in that the control lever is in operative connection with the clamping lever by means of a Angleichfederkapsel.
Figure DE102017009074A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Drehzahlregler einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a mechanical speed controller of an internal combustion engine.

Bei dieselangetriebenen Generatoren, insbesondere bei Drehstrom-Generatoren, muss aus technischen Gründen die Stromfrequenz in bestimmten Grenzen konstant gehalten werden, wobei die Frequenz-Schwankung eine bestimmte Grenze nicht überschreiten darf. Hierbei hat ein mechanischer Drehzahlregler die Aufgabe, bei jeder Belastungsänderung eine möglichst kleine Drehzahländerung aufzuweisen, ohne ins Schwingen zu geraten.In diesel-powered generators, especially in three-phase generators, the power frequency must be kept constant within certain limits for technical reasons, the frequency fluctuation must not exceed a certain limit. Here, a mechanical speed controller has the task of each change in load to have as small a speed change, without getting into vibration.

Bei Überschreitung der Nenndrehzahl der Brennkraftmaschine oder bei plötzlichem Lastabwurf hat der Regler die Aufgabe, die von der Einspritzpumpe geförderte Kraftstoffmenge bis auf die, die für den Leerlauf der Brennkraftmaschine nötig ist, zu reduzieren. Dabei stellt der Regler die Drehzahl für den hohen Leerlauf, mit mehr oder weniger großem Ungleichförmigkeitsgrad, und schiebt die Regelstange der Einspritzpumpe so, dass sie die dazu erforderliche Einspritzmenge einstellt.When exceeding the rated speed of the internal combustion engine or sudden load shedding, the controller has the task of reducing the amount of fuel delivered by the injection pump to that which is necessary for the idling of the internal combustion engine. In this case, the controller sets the speed for the high idle, with more or less large degree of uniformity, and pushes the control rod of the injection pump so that it adjusts the required injection quantity.

Der Ungleichförmigkeitsgrad (Ufg) des Reglers - die bleibende statische Drehzahländerung in Abhängigkeit von der Belastung - sowie dessen Ausregelzeit hängen u. a. von den Herstellungstoleranzen der Reglerbauteile ab. Bedingt durch die zulässigen Fertigungs- und Bautoleranzen ergibt sich auch für den Ufg eine Toleranzbandbreite, so dass es vorkommen kann, dass gleiche Brennkraftmaschinen mit gleichen Reglern ausgestattet werden und dennoch verschiedene Ungleichförmigkeitsgrade aufweisen. Dieser Ufg-Unterschied kann insbesondere bei parallel laufenden Drehstromaggregaten nachteilig sein, da hier eine gleichmäßige Lastverteilung auf alle Aggregate nur erreicht wird, wenn die Ungleichförmigkeitsgrade der einzelnen Regler gleich sind. Ist das nicht der Fall, so ist gleiche Lastverteilung nur in einem Lastpunkt, z. B. bei Volllast, oder nach einer Parallelverschiebung einer der beiden Reglerkennlinien durch andere Drehzahleinstellung zu einem Schnittpunkt mit der anderen Reglerkennlinie möglich.The degree of non-uniformity (Ufg) of the controller - the permanent static speed change as a function of the load - and its settling time depend u. a. from the manufacturing tolerances of the controller components. Due to the permissible manufacturing and construction tolerances also results for the Ufg a tolerance range, so it may happen that the same internal combustion engines are equipped with the same controller and yet have different degrees of nonuniformity. This difference Ufg may be particularly disadvantageous in parallel three-phase power units, since a uniform load distribution to all units is only achieved if the Ungleichförmigkeitsgrade the individual controller are the same. If this is not the case, then the same load distribution is only in one load point, z. B. at full load, or after a parallel shift of one of the two controller characteristics by other speed setting to an intersection with the other controller characteristic possible.

Ferner ist eine Änderung der Reglercharakteristik bei Verwendung gleicher Brennkraftmaschinen je nach Einsatzart, z. B. bei Fahrzeugantrieb, Baumaschinen oder als Schiffsantrieb, erforderlich, um den Regler dem gewünschten Drehmomentverlauf so anzupassen, dass damit auch die erforderliche Regelkennlinie gefahren werden kann.Furthermore, a change in the controller characteristic when using the same internal combustion engines depending on the type of application, for. As in vehicle drive, construction machinery or marine propulsion, required to adjust the controller to the desired torque curve so that so that the required control curve can be driven.

Ein mechanischer Fliehkraftregler mit Ufg-Verstellung ist aus der US-PS 26 45 474 bekannt. Die Füße der Fliehgewichte verstellen die Reglermuffe, wobei die Fliehkraft mit der Kraft einer Regelfeder im Gleichgewicht steht. Die Bewegung der Muffe wird durch einen Regelhebel auf die Regelstange der Einspritzpumpe übertragen. Die Regelfeder greift einerseits am Regelhebel an und ist auf der anderen Seite an einer Buchse befestigt, die auf einem Zapfen gelagert ist. Die Buchse kann in die Federwindung hineingedreht werden und verkürzt die wirksame Windungszahl, wodurch die Federsteifigkeit sich ändert und demzufolge der Ufg eingestellt werden kann. Der Zapfen ragt mit einem Ende aus dem Reglergehäuse heraus und ist mittels Hebelwerk verdrehbar gelagert, um bei Bedarf die Vorspannkraft zu ändern. Der Abregelbeginn sollte durch Veränderung der Federvorspannung geändert werden und die Abregelkennlinie wird dann durch die geänderte Federsteifigkeit bestimmt.A mechanical centrifugal governor with Ufg adjustment is out of the US-PS 26 45 474 known. The feet of the centrifugal weights adjust the regulator sleeve, whereby the centrifugal force is in equilibrium with the force of a regulating spring. The movement of the sleeve is transmitted by a control lever to the control rod of the injection pump. The control spring engages on the one hand on the control lever and is fastened on the other side to a socket which is mounted on a pin. The sleeve can be screwed into the spring coil and shortens the effective number of turns, whereby the spring stiffness changes and therefore the Ufg can be adjusted. The pin protrudes with one end out of the regulator housing and is rotatably mounted by means of lever mechanism to change the preload force if necessary. The Abregelbeginn should be changed by changing the spring preload and the Abregelkennlinie is then determined by the changed spring stiffness.

Diese Lösung ist im Aufbau kompliziert und verursacht bei der Feder unnötige Vorbelastung. Darüber hinaus ist die Veränderung der Steifigkeit der Feder durch die Bauweise des Regelmechanismus nur bis zu einer bestimmten Grenze wirksam.This solution is complicated in structure and causes unnecessary stress on the spring. In addition, the change in the stiffness of the spring by the construction of the control mechanism is effective only up to a certain limit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehzahlregler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, bei dem auf einfache Weise der Ufg des Reglers fein eingestellt werden kann.The invention has the object of developing a speed controller according to the preamble of claim 1 such that in a simple way the Ufg of the controller can be fine tuned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.Further advantageous embodiments are contained in the subclaims.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind. Es zeigen:

  • 1 die Pumpe samt Regler
  • 2 den variablen Korrektor (Varko)
  • 3 den Varko in der maximalen Position
  • 4 den Varko in der minimalen Position
For further explanation of the invention reference is made to the drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown in simplified form. Show it:
  • 1 the pump with regulator
  • 2 the variable corrector (Varko)
  • 3 the Varko in the maximum position
  • 4 the Varko in the minimum position

Nach dem hookeschen Gesetz ist die Federkraft F einer Feder proportional zur Auslenkung Δ L. Der Proportionalitätsfaktor D wird Federkonstante genannt. Es gilt also die Beziehung F = D* Δ L .

Figure DE102017009074A1_0001
According to Hooke's law, the spring force F of a spring is proportional to the deflection Δ L. The proportionality factor D is called the spring constant. So the relationship applies F = D * Δ L ,
Figure DE102017009074A1_0001

Statt des Buchstabens D wird auch k oder c für die Federkonstante verwendet.Instead of the letter D, k or c is also used for the spring constant.

Die Federkonstante hängt sowohl von Material und Form der Feder als auch von der Belastungsrichtung ab. So beträgt sie z. B. für einen Stab der Länge L 0 mit der Querschnittsfläche A bei einer Zug- oder Druckkraft F in Längsrichtung des Stabes: D = E*A/L0 .

Figure DE102017009074A1_0002
The spring constant depends on both the material and shape of the spring and the direction of loading. So it is z. B. for a rod of Length L 0 with the cross-sectional area A at a tensile or compressive force F in the longitudinal direction of the rod: D = E * A / L0 ,
Figure DE102017009074A1_0002

Dabei bezeichnet E den Elastizitätsmodul, der eine Materialeigenschaft ist. E denotes the elastic modulus, which is a material property.

Die Federkonstante einer Schraubenfeder ist: D = G*d 4 D 8 *d 3 F n

Figure DE102017009074A1_0003

mit

  • dD = Drahtdurchmesser
  • dF = mittlerer Federdurchmessern = {\displaystyle n=}
  • n = federnde Windungen
  • G = Schubmodul (für Federstahldraht i. d. R. G = 81500 N/mm2, laut DIN EN 13906-1:2002 )
The spring constant of a coil spring is: D = G * d 4 D 8th * d 3 F * n
Figure DE102017009074A1_0003

With
  • d D = wire diameter
  • d F = mean spring diameters = {\ displaystyle n =}
  • n = springy turns
  • G = shear modulus (for spring steel wire usually G = 81500 N / mm 2 , no DIN EN 13906-1: 2002 )

1 zeigt die Einspritzpumpe bzw. deren Pumpengehäuse 12 mitsamt dem Reglergehäuse 20 und dem montierten variablen Korrektor 18. Das eine Ende der Nockenwelle 22 ragt in das Reglergehäuse 20 und ist dort mit dem Fliehkraft-Messwerk 21 verbunden. Das Fliehkraft-Messwerk 21 steht in Wirkverbindung zum Regelhebel 19, der wiederum in Wirkverbindung mit dem variablen Korrektor 18 mittels der Angleichfederkapsel 17 steht und wobei der variable Korrektor 18 über die Möglichkeit eines einstellbaren c-Wertes verfügt. Der Abstellhebel 14 in Verbindung mit der Regelfeder 15 und dem Drehzahlverstellhebel 16 sind in Wirkverbindung mit dem Regelhebel 19 und der Angleichfederkapsel 17 und somit auch mit dem variablen Korrektor 18. Die Regelstange 13 ist mittels des Regelhebels 19 und der Angleichfederkapsel 17 in Wirkverbindung mit dem variablen Korrektor 18, wobei die Regelstange 13 die Fördermengenverstellelemente der Einspritzpumpe betätigt. Auf den Verstellhebel 30 bzw. den Regelhebel 19 wirkt ein Fliehkraft (-Messwerk)drehzahlregler 21, der in Abhängigkeit der Drehzahl der Brennkraftmaschine die Stellung der Regelstange 13 bis zur Endabregelung verstellt. Angetrieben wird der Fliehkraftdrehzahlregler durch die Nockenwelle 22 der Brennkraftmaschine. An den Verstellhebel 30 greift ein weiterer Regelhebel 19 an, der mit einem Ende ebenfalls gehäusefest in dem gemeinsamen Lagerpunkt beweglich angelenkt ist. 1 shows the injection pump or its pump housing 12 together with the regulator housing 20 and the mounted variable corrector 18 , One end of the camshaft 22 protrudes into the regulator housing 20 and is there with the centrifugal measuring mechanism 21 connected. The centrifugal measuring mechanism 21 is in operative connection to the control lever 19 which, in turn, is operatively connected to the variable corrector 18 by means of the adjusting spring capsule 17 stands and where the variable corrector 18 has the possibility of an adjustable c value. The stop lever 14 in conjunction with the control spring 15 and the speed adjustment lever 16 are in operative connection with the control lever 19 and the balance spring capsule 17 and thus also with the variable corrector 18 , The control rod 13 is by means of the control lever 19 and the balance spring capsule 17 in operative connection with the variable corrector 18 , where the control rod 13 operated the Fördermengenverstellelemente the injection pump. On the lever 30 or the control lever 19 acts a centrifugal (-Messwerk) speed controller 21 , the position of the control rod as a function of the speed of the internal combustion engine 13 adjusted to the final setting. The centrifugal speed governor is driven by the camshaft 22 the internal combustion engine. To the adjusting lever 30 engages another control lever 19 on, which is hinged at one end also fixed to the housing in the common bearing point movable.

In 2 wird der variable Korrektor (Varko) 18 dargestellt, der in einem Gehäuse 4 mit Außengewinde einen Zapfen 5 bzw. einen Stift 3 zur Aufnahme einer Feder 2 aufweist, wobei die Feder mittels einer Unterlagscheibe 1 und eines Sicherungsrings 11 in Verbindung mit dem Zapfen 5/Stift 3 gesichert ist. Zur Veränderung und zur Führung der Feder 2 weist der variable Korrektor 18 eine Schraubenwindungsaufnahme (Gewindebuchse) 10 auf, die auf dem Stift 3 längsverschieblich angeordnet ist, um die Anzahl n der federnden Windungen der Feder 2 und somit die Federkonstante verändern zu können.In 2 becomes the variable corrector (Varko) 18 shown in a housing 4 with external thread a pin 5 or a pen 3 for receiving a spring 2 having, wherein the spring by means of a washer 1 and a circlip 11 in conjunction with the pin 5 /Pen 3 is secured. To change and to guide the spring 2 has the variable corrector 18 a screw thread take-up (threaded bush) 10 on that on the pin 3 is arranged longitudinally displaceable by the number n of the resilient windings of the spring 2 and thus be able to change the spring constant.

Das Gehäuse 7 mit seinem Innengewinde nimmt das Gehäuse 4 mit seinem Außengewinde derart auf, dass die beiden Gehäuse mittels der Gewinde miteinander längsverschieblich verschraubt sind. Etwa 10 mm unterhalb des Sicherungsrings 11 ist ein weiterer Sicherungsring 6 angeordnet.The housing 7 with its internal thread takes the case 4 with its external thread on such that the two housings are screwed together by means of the thread longitudinally displaceable. About 10 mm below the locking ring 11 is another circlip 6 arranged.

Die Mutter 8 fixiert die Lage von Gehäuse 4 zu Gehäuse 7 als Kontermutter, wobei zwischen der Mutter 8 und dem Gehäuse 7 ein Dichtring 9 angeordnet ist. Auf dem Zapfen 5 bzw. dem Stift 3 ist eine längsverschiebliche Gewindebuchse 10 angeordnet, die Gewindegänge zur Aufnahme der Feder 2 aufweist und mit denen sie im Eingriff mit korrespondierenden Innengewindegängen steht, die im Gehäuse 4 angeordnet sind, so, dass durch das Längsverschieben der Gewindebuchse die Länge der Feder und somit ihre Federkonstante verändert werden können.The mother 8th fixes the location of housing 4 to housing 7 as a counter nut, being between the mother 8th and the housing 7 a sealing ring 9 is arranged. On the cone 5 or the pen 3 is a longitudinally displaceable threaded bush 10 arranged the threads for receiving the spring 2 and with which it is in engagement with corresponding internal threads, in the housing 4 are arranged so that the length of the spring and thus its spring constant can be changed by the longitudinal displacement of the threaded bushing.

In 3 wird der Varko 18 mit Zapfen 5, Sicherungsring 6 und 11 in der maximalen Position dargestellt, das bedeutet, dass die Gewindebuchse 10 auf dem Stift 3 maximal ausgefahren ist und die freie Länge der Feder 2 am kürzesten ist.In 3 becomes the Varko 18 with cones 5 , Circlip 6 and 11 shown in the maximum position, that means the threaded bushing 10 on the pen 3 maximum extended and the free length of the spring 2 is the shortest.

In 4 wird der Varko 18 in der minimalen Position dargestellt, das bedeutet, dass die Gewindebuchse 10 auf dem Stift 3 minimal ausgefahren ist und die freie Länge der Feder 2 am längsten ist.In 4 becomes the Varko 18 shown in the minimum position, that means the threaded bushing 10 on the pen 3 is minimally extended and the free length of the spring 2 is the longest.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Unterlagscheibewasher
22
Federfeather
33
Stiftpen
44
Gehäusecasing
55
Zapfenspigot
66
Sicherungsringcirclip
77
Muttermother
88th
Muttermother
99
Dichtringseal
1010
Zahn....Tooth....
1111
Sicherungsringcirclip
1212
EinspritzpumpeInjection pump
1313
Regelstangecontrol rod
1414
Abstellhebelstop lever
1515
Regelfedercontrol spring
16 16
DrehzahlverstellhebelSpeed control
1717
AngleichfederkapselAngleichfederkapsel
1818
variabler Korrektorvariable corrector
1919
Regel- bzw. SpannhebelRegulating or clamping lever
2020
Reglergehäusecontroller housing
2121
Fliehkraft-MesswerkCentrifugal measuring mechanism
2222
Nockenwellecamshaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2645474 [0006]US 2645474 [0006]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • DIN EN 13906-1:2002 [0016]DIN EN 13906-1: 2002 [0016]

Claims (5)

Drehzahlregler für insbesondere eine stationäre Brennkraftmaschine mit einer einstellbaren Angleichvorrichtung, der drehzahlabhängig angetriebene Fliehgewichte (21) aufweist, welche eine Muffe axial verschieben, die einen auf einer Achse gelagerten Regelhebel (19) verschiebt, welcher auf der Regelstange (13) einer Einspritzpumpe gegen die Kraft wenigstens einer Feder wirkt und mit einem unter Federkraft stehenden Spannhebel, der auf einer Achse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelhebel (19) mit dem Spannhebel und mit einer Angleichfederkapsel (17) in Wirkverbindung steht.Speed controller for in particular a stationary internal combustion engine with an adjustable Angleichvorrichtung, the speed-dependent driven flyweights (21) which axially displace a sleeve which moves a control lever mounted on an axis (19), which on the control rod (13) of an injection pump against the force acts at least one spring and with a spring-loaded clamping lever, which is mounted on an axle, characterized in that the control lever (19) with the clamping lever and with a Angleichfederkapsel (17) is in operative connection. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Angleichfederkapsel (17) in Wirkverbindung mit einem variablen Korrektor (18) steht.Speed controller after Claim 1 , characterized in that the Angleichfederkapsel (17) is in operative connection with a variable corrector (18). Drehzahlregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der variable Korrektor (18) wenigstens eine Feder mit veränderlicher bzw. verstellbarer Federrate aufweist.Speed controller after Claim 1 or 2 , characterized in that the variable corrector (18) has at least one spring with variable or adjustable spring rate. Drehzahlregler nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder auf einer längsverschieblichen Gewindebuchse (10) angeordnet ist.Speed controller according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring is arranged on a longitudinally displaceable threaded bushing (10). Drehzahlregler nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindebuchse (10) von einem Sicherungsring (6) längsverschieblich gesichert wird.Speed controller according to one or more of the preceding claims, characterized in that the threaded bushing (10) is secured longitudinally displaceable by a securing ring (6).
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