DE102017008644A1 - Method for operating an electronic computing device, in particular a motor vehicle, ground vehicle and method for operating such a ground vehicle - Google Patents

Method for operating an electronic computing device, in particular a motor vehicle, ground vehicle and method for operating such a ground vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung (20), bei welchem mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts (30) als erstes Objekt gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum (35) charakterisierende und/oder das Flugobjekt charakterisierende Luftverkehrsdaten empfangen werden, wobei mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) zusätzlich mittels wenigstens eines Bodenfahrzeugs (10) gewonnen Bodenverkehrsdaten, welche das Bodenfahrzeug (10) als zweites Objekt und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung (24) des Bodenfahrzeugs (10) charakterisieren, empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden.The invention relates to a method for operating an electronic computing device (20), in which by means of the electronic computing device (20) by means of at least one unmanned aerial object (30) as first object and / or at least one air traffic space (35) characterizing and / or the flying object characterized by the electronic computing device (20) additionally by means of at least one ground vehicle (10) obtained ground traffic data characterizing the ground vehicle (10) as a second object and / or at least a part of an environment (24) of the ground vehicle (10) , received and combined with the aviation data.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Verbindung ein Bodenfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Bodenfahrzeuges.The invention relates to methods for operating an electronic computing device, in particular a motor vehicle, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the compound relates to a ground vehicle and a method for operating such a ground vehicle.

Ein solches Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung ist beispielsweise bereits der WO 2016/16588 3 A1 als bekannt zu entnehmen. Bei dem Verfahren werden mittels der elektronischen Recheneinrichtung mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum charakterisierende und/oder das Flugobjekt charakterisierende Luftverkehrsdaten empfangen. Die Luftverkehrsdaten charakterisieren beispielsweise das unbemannte Flugobjekt, wobei die Luftverkehrsdaten beispielsweise wenigstens eine, insbesondere aktuelle, Position und/oder wenigstens eine, insbesondere aktuelle, Geschwindigkeit des unbemannten Flugobjekts charakterisieren.Such a method for operating an electronic computing device, for example, is already the WO 2016/16588 3 A1 to be known as known. In the method, air traffic data obtained and / or at least characterizing an aviation area and / or characterizing the flight object are received by means of the electronic computing device by means of at least one unmanned flying object. The air traffic data characterize, for example, the unmanned aerial object, wherein the air traffic data characterize, for example, at least one, in particular current, position and / or at least one, in particular current, speed of the unmanned aerial object.

Das unbemannte Flugobjekt ist ein insassenloses beziehungsweise personenloses Flugobjekt, in dessen Innenraum sich keine Person beziehungsweise kein Mensch, insbesondere kein das Flugobjekt fliegender Mensch, befindet. Somit wird das unbemannte Flugobjekt, welches auch als Flugzeug oder Fluggerät bezeichnet wird, beispielsweise automatisch oder aber von wenigstens einem sich am Boden befindenden Menschen geflogen. Somit ist das unbemannte Flugobjekt beispielsweise als Drohne, insbesondere als unbemannte Drohne, ausgebildet.The unmanned flying object is a passengerless or personless flying object, in the interior of which there is no person or no human being, in particular no person flying the flying object. Thus, the unmanned flying object, which is also referred to as aircraft or aircraft, for example, automatically or flown by at least one person located on the ground. Thus, the unmanned flying object is designed, for example, as a drone, in particular as an unmanned drone.

Außerdem offenbart die DE 10 2014 105001 A1 ein Verfahren zur Luftraumüberwachen, mit einem ersten Steuer- und Erfassungssystem und mit einem zweiten Steuer- und Erfassungssystems.In addition, the disclosed DE 10 2014 105001 A1 a method for airspace monitoring, with a first control and detection system and with a second control and detection system.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung, ein Bodenfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Bodenfahrzeuges zu schaffen, sodass sich ein besonders sicherer und insbesondere konfliktfreier Betrieb realisieren lässt.Object of the present invention is to provide a method for operating an electronic computing device, a ground vehicle and a method for operating such a ground vehicle, so that a particularly secure and especially conflict-free operation can be realized.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Bodenfahrzeugen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1, by a ground vehicle having the features of patent claim 9 and by a method having the features of patent claim 10. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass ein besonders sicherer und konfliktfreier Betrieb realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung zusätzlich mittels wenigstens eines Bodenfahrzeug gewonnene Bodenverkehrsdaten empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden, wobei die Bodenverkehrsdaten das wenigstens eine Bodenfahrzeug und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung des Bodenfahrzeuges charakterisieren. Luftverkehrsdaten umfassen hierbei insbesondere auch Daten beispielsweise einer zivilen oder sonstigen Luftraumüberwachung, die beispielsweise durch zugelassene Unternehmen der Flugsicherung, wie beispielsweise Austro Control, Skyguide, Eurocontrol oder sonstiger Nachrichtendienste bereitgestellt werden. Dabei sind beziehungsweise wurden die Bodenverkehrsdaten mittels des genannten Bodenfahrzeuges gewonnen. Im Folgenden werden die Bodenverkehrsdaten und Luftverkehrsdaten zusammenfassend auch als Daten bezeichnet. Im Rahmen des Kombinierens der Daten werden die Daten beispielsweise in eine gemeinsame Tabelle, in ein gemeinsames Kennfeld oder in eine gemeinsame Liste eingetragen und/oder auf andere Weise zusammengefasst. Insbesondere ist es denkbar, dass die Daten im Rahmen des Kombinierens in einer Speichereinrichtung der elektronischen Recheneinrichtung, insbesondere zumindest vorübergehend, gespeichert werden. Insbesondere kann unter dem Kombinieren der Daten eine Datenagglomeration beziehungsweise ein Sammeln der Daten verstanden werden, wobei durch das Kombinieren der Daten ein aufeinander abgestimmter und somit autorisierter und konfliktfreier Betrieb des Bodenfahrzeuges und des auch als Flugzeug oder Fluggerät bezeichneten Flugobjekts realisiert werden kann.In order to develop a method specified in the preamble of claim 1 such that a particularly safe and conflict-free operation can be realized, it is provided according to the invention that received by means of electronic computing device additionally obtained by at least one ground vehicle ground traffic data and combined with the aviation data, wherein the ground traffic data characterizes the at least one ground vehicle and / or at least a part of an environment of the ground vehicle. In particular, data on air traffic includes, for example, data relating to civil or other airspace surveillance provided, for example, by authorized air traffic control companies, such as Austro Control, Skyguide, Eurocontrol or other intelligence services. In this case, the ground traffic data has been obtained by means of said ground vehicle. In the following, ground traffic data and aviation data are collectively referred to as data. In the context of combining the data, the data is entered, for example, in a common table, in a common map or in a common list and / or summarized in other ways. In particular, it is conceivable that the data in the context of combining in a memory device of the electronic computing device, in particular at least temporarily stored. In particular, the combining of the data can be understood as data agglomeration or collection of the data, it being possible by combining the data to realize a coordinated and thus authorized and conflict-free operation of the ground vehicle and of the flying object also referred to as aircraft or aircraft.

Das Flugobjekt ist beispielsweise ein erstes Objekt beziehungsweise wird auch als erstes Objekt bezeichnet, wobei das Bodenfahrzeug beispielsweise ein zweites Objekt ist beziehungsweise auch als zweites Objekt bezeichnet wird. Das Bodenfahrzeug ist beispielsweise insbesondere als Kraftfahrzeug und dabei insbesondere als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet.
Durch das Kombinieren der Daten kann beispielsweise eine eindeutige Freigabe für eine sichere Landung des Flugobjekts auf oder unmittelbar neben dem Bodenfahrzeug erteilt werden, ohne dass es beispielsweise zu Kollisionen zwischen dem Flugobjekt und dem Bodenfahrzeug und/oder von den Objekten unterschiedlichen weiteren Objekten bei der Landung kommt.The flying object is, for example, a first object or is also referred to as a first object, wherein the ground vehicle is for example a second object or is also referred to as a second object. The ground vehicle is designed, for example, in particular as a motor vehicle and in particular as a motor vehicle, in particular as a passenger car.
By combining the data, for example, an unambiguous release for a safe landing of the flying object on or immediately next to the ground vehicle can be granted without, for example, collisions between the flying object and the ground vehicle and / or from the objects of different further objects during the landing ,

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, eine oder mehrere Routen für das Bodenfahrzeug unter Einbeziehung der Luftverkehrsdaten zu berechnen beziehungsweise anzupassen und zu optimieren. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Route derart zu berechnen, dass Flugverbotszonen umgangen werden und/oder im Innenraum des Bodenfahrzeuges an den Fahrer des Bodenfahrzeuges Hinweise auf Flugbeschränkungen ausgegeben werden. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass das Flugobjekt unter Fliegen in eine Flugverbotszone von dem Bodenfahrzeug startet und/oder auf diesem landet.Alternatively or additionally, it is possible to include one or more routes for the ground vehicle including the aviation data calculate or adapt and optimize. In this way, it is possible, for example, to calculate the route such that no-fly zones are bypassed and / or indications of flight restrictions are issued in the interior of the ground vehicle to the driver of the ground vehicle. As a result, it can be avoided, for example, that the flying object takes off and / or lands on the ground vehicle while flying into a no-fly zone.

Unter deren Merkmal, dass die Luftverkehrsdaten zumindest einen Luftverkehrsraum charakterisieren, kann insbesondere verstanden werden, dass die Luftverkehrsdaten wenigstens eine Erstreckung des Luftverkehrsraums und/oder wenigstens eine Eigenschaft des Luftverkehrsraums beschreiben, sodass die Luftverkehrsdaten beispielsweise den Luftverkehrsraum als Flugverbotszone charakterisieren. Ferner kann es sich bei der Eigenschaft des Luftverkehrsraums um eine Flugbeschränkung handeln. Dabei ist es möglich, bei der Berechnung der Route für das Bodenfahrzeug die genannte Eigenschaft des Luftverkehrsraums beziehungsweise den Luftverkehrsraum selbst zu berücksichtigen, sodass beispielsweise der Luftverkehrsraum nicht durchfahren wird. Dadurch kann vermieden werden, dass das Flugobjekt unter Fliegen in den beziehungsweise in dem Luftverkehrsraum von dem Bodenfahrzeug startet und/oder auf diesem landet.By virtue of its feature that the aviation data characterizes at least one aviation area, it can be understood, in particular, that the aviation data describe at least one extent of the aviation area and / or at least one property of the aviation area, such that the aviation data characterizes the aviation area as a no-fly zone. Furthermore, the property of the aviation area may be a flight restriction. It is possible in the calculation of the route for the ground vehicle to take into account the said property of the aviation area or the aviation area itself, so that, for example, the aviation area is not traversed. As a result, it is possible to prevent the flying object from starting and / or landing on the ground vehicle while flying in or in the aviation area.

Die Bodenverkehrsdaten werden beziehungsweise wurden beispielsweise mittels des Bodenfahrzeuges insbesondere derart gewonnen, dass beispielsweise mittels wenigstens einer Sensoreinrichtung des Bodenfahrzeuges zumindest der Teil der Umgebung des Bodenfahrzeuges erfasst wird. Bei der Sensoreinrichtung handelt es sich somit um eine Umgebungssensorik, mittels welcher zumindest der Teil der Umgebung des Bodenfahrzeuges erfasst wird beziehungsweise erfasst werden kann. Die Erfassung zumindest des Teils der Umgebung des Bodenfahrzeuges mittels der Sensoreinrichtung wird auch als Umfeldscan bezeichnet. Mittels eines solchen Umfeldscans können beispielsweise etwaig in der Umgebung des Bodenfahrzeuges angeordnete weitere Objekte erfasst werden, mit welchen das Flugobjekt beim Landen potenziell kollidieren könnte. In der Folge ist es möglich, in Abhängigkeit von dem Umfeldscan eine Landung des Flugobjekts auf oder neben dem Bodenfahrzeug, das heißt indessen Umgebung, freizugeben oder aber zu unterbinden. Durch die Kombination der Daten ist es insbesondere möglich, einen sicheren und autorisierten parallelen Betrieb des unbemannten Flugobjekts und des Bodenfahrzeuges zu ermöglichen. Dies ist besonders vorteilhaft für Warenlieferungen, in deren Rahmen beispielsweise Waren beziehungsweise Produkte mittels des Flugobjekts zu dem und insbesondere in das Bodenfahrzeug und/oder von beziehungsweise aus dem Bodenfahrzeug zu einem Empfängerort transportiert werden. Durch die Kombination der Daten werden bei einer solchen Warenlieferung sowohl die Luftverkehrsdaten als auch die Bodenverkehrsdaten berücksichtig, sodass Kollisionen der Objekte und/oder der zu transportierenden Waren mit anderen, weiteren Objekten vermieden werden können. Ferner ist es möglich, eine Fahrzeug-Routenführung für das Bodenfahrzeug unter Berücksichtigung von Flugverkehr-Prämissen zu optimieren, sodass beispielsweise, insbesondere entlang einer Route für das Bodenfahrzeug, Haltepunkte für das Bodenfahrzeug unter Berücksichtigung von durch Luftverkehrs-Kontrollsysteme freigegebene Stellen festgelegt beziehungsweise bestimmt werden können. Dadurch können beispielsweise die Waren mittels des Flugobjekts ausgeliefert werden, ohne dass dieses auf dem Weg von dem Bodenfahrzeug zu dem Empfängerort und/oder umgekehrt durch eine Flugverbotszone fliegen muss.The ground traffic data are or were obtained, for example, by means of the ground vehicle in particular such that at least the part of the surroundings of the ground vehicle is detected, for example, by means of at least one sensor device of the ground vehicle. The sensor device is thus an environmental sensor system, by means of which at least the part of the surroundings of the ground vehicle is detected or can be detected. The detection of at least the part of the surroundings of the ground vehicle by means of the sensor device is also referred to as surrounding scan. By means of such an environment scan, for example, further objects arranged in the vicinity of the ground vehicle can be detected, with which the flying object could potentially collide when landing. As a result, depending on the environment scan, it is possible to release or prevent a landing of the flying object on or next to the ground vehicle, that is to say its surroundings. The combination of the data makes it possible, in particular, to enable safe and authorized parallel operation of the unmanned flying object and of the ground vehicle. This is particularly advantageous for goods deliveries, within the scope of which, for example, goods or products are transported by means of the flying object to and in particular into the ground vehicle and / or from or out of the ground vehicle to a receiving location. By combining the data, both the aviation data and the ground traffic data are taken into account in such a delivery of goods, so that collisions of the objects and / or the goods to be transported with other, further objects can be avoided. Furthermore, it is possible to optimize a vehicle route guidance for the ground vehicle in consideration of aviation premises, so that, for example, in particular along a route for the ground vehicle, stopping points for the ground vehicle can be determined or determined in consideration of bodies released by air traffic control systems , As a result, for example, the goods can be delivered by means of the flying object without this having to fly on the way from the ground vehicle to the receiving location and / or vice versa through a no-fly zone.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den Luftverkehrsdaten, das heißt in Abhängigkeit von der Kombination der Daten, Steuerdaten zum Betreiben wenigstens eines der Objekte erzeugt und bereitgestellt. In der Folge ist es möglich, das wenigstens eine Objekt, das heißt das Bodenfahrzeug und/oder das Flugobjekt in Abhängigkeit von den Steuerdaten zu betreiben, insbesondere zu bewegen, indem beispielsweise wenigstens ein Antrieb beziehungsweise wenigstens ein Motor des wenigstens einen Objekts in Abhängigkeit von den Steuerdaten angesteuert, das heißt geregelt oder gesteuert und somit betrieben wird. Hierdurch kann ein besonders sichererer, konfliktfreier und paralleler Betrieb der Objekte dargestellt werden. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn das wenigstens eine Objekt, das heißt das Bodenfahrzeug und/oder das Flugobjekt, anhand der Steuerdaten automatisch betrieben, insbesondere bewegt, wird. Hierdurch kann ein zumindest teilweise, insbesondere vollständig, autonomer Betrieb des wenigstens einen Objekts realisiert werden, ohne dass es zu unerwünschten Kollisionen des wenigstens einen Objekts mit anderen Objekten kommt.In an advantageous embodiment of the invention, control data for operating at least one of the objects are generated and provided by means of the electronic computing device as a function of the ground traffic data and the aviation data, that is, depending on the combination of the data. As a result, it is possible to operate the at least one object, that is to say the ground vehicle and / or the flying object as a function of the control data, in particular by, for example, controlling at least one drive or at least one motor of the at least one object as a function of the Controlled control data, that is regulated or controlled and thus operated. As a result, a particularly secure, conflict-free and parallel operation of the objects can be represented. In this case, it has proven to be particularly advantageous if the at least one object, that is to say the ground vehicle and / or the flying object, is automatically operated, in particular moved, on the basis of the control data. In this way, an at least partial, in particular complete, autonomous operation of the at least one object can be realized, without resulting in undesired collisions of the at least one object with other objects.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Flugobjekt in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den Luftverkehrsdaten, das heißt in Abhängigkeit von der Kombination, insbesondere neben oder auf dem Bodenfahrzeug, gelandet wird. Diese Ausführungsform legt die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere die Landung des Flugobjekts ein kritisches Manöver ist, indessen Rahmen es zu Kollisionen und somit zu Schäden des Flugobjekts kommen kann. Die Gefahr von solchen Kollisionen und Schäden kann nun besonders gering gehalten werden, da beim insbesondere automatischen Landen des Flugobjekts sowohl die Bodenverkehrsdaten als auch die Luftverkehrsdaten berücksichtigt werden.A further embodiment is characterized in that the flying object is landed in dependence on the ground traffic data and the aviation data, that is, depending on the combination, in particular next to or on the ground vehicle. This embodiment is based on the knowledge that, in particular, the landing of the flying object is a critical maneuver, however, there may be collisions and thus damage to the flying object. The danger of such collisions and damage can now be kept very low, since the In particular automatic landing of the flying object, both the ground traffic data and the aviation data are taken into account.

Insbesondere ist es denkbar, dass die Luftverkehrsdaten aus der Luft und dabei insbesondere mittels des Flugobjekts gewonnene und zumindest einen Teil der Umgebung des Bodenfahrzeuges charakterisierende Bodendaten umfassen, sodass das Flugobjekt besonders vorteilhaft gelandet beziehungsweise das Bodenfahrzeug besonders vorteilhaft betrieben, insbesondere bewegt, werden kann.In particular, it is conceivable that the aviation data from the air and thereby in particular by means of the flying object and at least a part of the environment of the ground vehicle characterizing ground data include so that the flying object landed particularly advantageous or the ground vehicle operated particularly advantageous, in particular moved, can be.

Um die Daten auf besonders einfache Weise empfangen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Luftverkehrsdaten und/oder die Bodenverkehrsdaten mittels der elektronischen Recheneinrichtung über wenigstens eine kabellose Datenverbindung und dabei insbesondere per Funk empfangen werden.In order to be able to receive the data in a particularly simple manner, it is provided in a further embodiment of the invention that the aviation data and / or the ground traffic data are received by means of the electronic computing device via at least one wireless data connection and in particular by radio.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung die von einem Luftverkehrskontrollsystem bereitgestellten Luftverkehrsdaten empfangen werden. Mit anderen Worten handelt es sich bei den Luftverkehrsdaten um von wenigstens einem Luftverkehrskontrollsystem bereitgestellte Luftverkehrsdaten, wobei das Luftverkehrskontrollsystem vorzugsweise eine von dem Bodenfahrzeug unterschiedliche und bezüglich des Bodenfahrzeuges externe Einrichtung ist. Dabei ist es denkbar, dass das Luftverkehrskontrollsystem seinerseits eine Datenkombination durchführt, in deren Rahmen beispielsweise Daten, welche von unterschiedlichen Luftverkehrskontrolleinrichtungen bereitgestellt werden, kombiniert werden. Eine erste der Luftverkehrskontrolleinrichtungen ist beispielsweise eine Luftverkehrskontrolleinrichtung zur Erfassung und Überwachung von unbemannten Flugobjekten, wobei die erste Luftverkehrskontrolleinrichtung auch als UAS (Unmanned Aerial System) bezeichnet wird. Eine zweite der Luftverkehrskontrolleinrichtungen ist beispielsweise ein Geoinformationssystem (GIS), wobei beispielsweise eine dritte der Luftverkehrskontrolleinrichtungen eine Behörde ist, welche Behördeninformationen bereitstellt. Hierdurch können umfangreiche Informationen gewonnen werden, welche den Luftverkehrsraum und/oder das Flugobjekt charakterisieren.A further embodiment is characterized in that the air traffic data provided by an air traffic control system is received by means of the electronic computing device. In other words, the aviation data is aviation data provided by at least one aviation control system, and the aviation control system is preferably an entity different from the ground vehicle and external to the ground vehicle. It is conceivable that the air traffic control system in turn performs a combination of data, in the context of which, for example, data provided by different air traffic control devices are combined. A first of the air traffic control devices is, for example, an air traffic control device for detecting and monitoring unmanned aerial vehicles, wherein the first air traffic control device is also referred to as UAS (Unmanned Aerial System). A second of the air traffic control devices is, for example, a geographic information system (GIS), for example, where a third of the air traffic control devices is an authority that provides authority information. As a result, extensive information can be obtained, which characterize the aviation area and / or the flying object.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass als die elektronische Recheneinrichtung eine elektronische Recheneinrichtung des Bodenfahrzeuges verwendet wird. Somit ist die elektronische Recheneinrichtung vorzugsweise eine Komponente des Bodenfahrzeuges. In der Folge ist es beispielsweise möglich, die Bodenverkehrsdaten besonders vorteilhaft mit den Luftverkehrsdaten zu kombinieren und in der Folge einen besonders sicheren Flug, insbesondere eine besonderes sichere Landung, des Flugobjekts zu gewährleisten. Als weiterhin besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn als das Bodenfahrzeug ein Kraftwagen verwendet wird.Another embodiment is characterized in that an electronic computing device of the ground vehicle is used as the electronic computing device. Thus, the electronic computing device is preferably a component of the ground vehicle. As a result, it is possible, for example, to combine the ground traffic data in a particularly advantageous manner with the aviation data and, as a consequence, to ensure a particularly safe flight, in particular a special safe landing, of the flying object. As further particularly advantageous, it has been shown when a motor vehicle is used as the ground vehicle.

Zur Erfindung gehört auch ein Bodenfahrzeug, mit einer elektronischen Recheneinrichtung. Das Bodenfahrzeug ist beispielsweise als Kraftfahrzeug und dabei insbesondere als Kraftwagen und dabei beispielsweise Personenkraftwagen ausgebildet. Die elektronische Recheneinrichtung ist beispielsweise ein Steuergerät und dazu ausgebildet, Luftverkehrsdaten, welche mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts gewonnen wurden und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum charakterisieren und/oder das Flugobjekt charakterisieren, zu empfangen. Des Weiteren ist die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet, zusätzlich mittels des Bodenfahrzeugs gewonnen Bodenverkehrsdaten zu empfangen, welche das Bodenfahrzeug und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung des Bodenfahrzeuges charakterisieren. Des Weiteren ist die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet, die Luftverkehrsdaten mit den Bodenverkehrsdaten zu kombinieren. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Bodenfahrzeuges anzusehen und umgekehrt.The invention also includes a ground vehicle, with an electronic computing device. The ground vehicle is designed, for example, as a motor vehicle and, in particular, as a motor vehicle and, for example, passenger cars. The electronic computing device is, for example, a control device and configured to receive aviation data that has been obtained by means of at least one unmanned flying object and / or characterizes at least one aviation space and / or characterizes the flying object. Furthermore, the electronic computing device is designed to additionally receive ground traffic data obtained by means of the ground vehicle, which characterize the ground vehicle and / or at least a part of an environment of the ground vehicle. Furthermore, the electronic computing device is designed to combine the aviation data with the ground traffic data. To look at advantages and advantageous embodiments of the ground vehicle according to the invention and vice versa.

Des Weiteren gehört zur Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenfahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges wie beispielsweise eines Kraftwagens und vorzugsweise eines Personenkraftwagens. Bei dem Verfahren werden mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Bodenfahrzeuges Luftverkehrsdaten, die mittels wenigstens einen unbemannten Flugobjekts gewonnen wurden und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum charakterisieren und/oder das Flugobjekt charakterisieren, empfangen. Furthermore, the invention relates to a method for operating a ground vehicle, in particular a motor vehicle such as a motor vehicle and preferably a passenger car. In the method, aviation data obtained by means of at least one unmanned flying object and / or characterizing at least one aviation space and / or characterizing the flying object are received by means of an electronic computing device of the ground vehicle.

Des Weiteren werden mittels der elektronischen Recheneinrichtung des Bodenfahrzeuges zusätzlich mittels des Bodenfahrzeugs gewonnen Bodenverkehrsdaten . empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert, wobei die Bodenverkehrsdaten das Bodenfahrzeug und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung des Bodenfahrzeuges charakterisieren. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen ersten Verfahrens des erfindungsgemäßen zweiten Verfahrens anzusehen und umgekehrt.Furthermore, by means of the electronic computing device of the ground vehicle additionally ground traffic data obtained by means of the ground vehicle. received and combined with the aviation data, wherein the ground traffic data characterize the ground vehicle and / or at least a part of an environment of the ground vehicle. To look at advantages and advantageous embodiments of the first method according to the invention of the second method according to the invention and vice versa.

Bei den Luftverkehrsdaten handelt es sich beispielsweise um Betriebsinformationen von unbemannten Flugobjekten, welche auch als unbemannte Flugsysteme bezeichnet werden. Alternativ oder zusätzlich umfassen die Luftverkehrsdaten Daten, welche von Luftverkehrs-Kontrollsystemen bereitgestellt werden. Hierdurch können umfangreiche Informationen gewonnen werden, sodass ein besonders sicherer und autorisierter Betrieb darstellbar ist.The air traffic data is, for example, operating information of unmanned aerial vehicles, which are also referred to as unmanned aerial vehicles. Alternatively or additionally, the aviation data includes data provided by aviation control systems. This can be extensive Information can be obtained so that a particularly secure and authorized operation is presentable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. eine schematische und perspektivische Seitenansicht eines Bodenfahrzeuges und von unbemannten Flugobjekten, wobei anhand der Figur ein erfindungsgemäßes Verfahren und ein erfindungsgemäßes Bodenfahrzeug veranschaulicht werden.The drawing shows in the single FIGURE is a schematic and perspective side view of a ground vehicle and unmanned aerial vehicles, with reference to the figure, an inventive method and a ground vehicle according to the invention are illustrated.

Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen und perspektivischen Seitenansicht ein Bodenfahrzeug 10, welches beispielsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet ist. Insbesondere ist es denkbar, dass das Bodenfahrzeug 10 als Transportfahrzeug beziehungsweise als Lieferwagen ausgebildet ist und beispielsweise einen insbesondere als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau 12 aufweist, durch welchen ein Stauraum 14 begrenzt ist. In dem Stauraum 14 können beispielsweise Waren beziehungsweise Produkte angeordnet und transportiert werden. Insbesondere wird das Bodenfahrzeug 10 genutzt, um die Waren zu transportieren und auszuliefern.The single FIGURE shows a schematic and perspective side view of a ground vehicle 10 , which is designed for example as a motor vehicle, especially as a passenger car. In particular, it is conceivable that the ground vehicle 10 is designed as a transport vehicle or as a delivery truck and, for example, designed as a self-supporting body construction 12 through which a storage space 14 is limited. In the storage room 14 For example, goods or products can be arranged and transported. In particular, the ground vehicle 10 used to transport and deliver the goods.

Das Bodenfahrzeug 10 umfasst dabei Bodenkontaktelemente in Form von zumindest mittelbar drehbar mit dem Aufbau 12 verbundenen Rädern 16, über welche das Bodenfahrzeug 10 an einem Boden 18 abgestützt ist und entlang des Bodens 18 gerollt beziehungsweise gefahren werden kann.The ground vehicle 10 includes ground contact elements in the form of at least indirectly rotatable with the structure 12 connected wheels 16 about which the ground vehicle 10 on a floor 18 is supported and along the ground 18 can be rolled or driven.

Das Bodenfahrzeug 10 umfasst ferner eine elektronische Recheneinrichtung 20, welche beispielsweise durch ein oder mehrere elektronische Steuergeräte gebildet ist. Des Weiteren umfasst das Bodenfahrzeug 10 eine auch als Umfeldsensorik bezeichnete Sensoreinrichtung 22, mittels welcher zumindest ein Teil einer Umgebung 24 des Bodenfahrzeugs 10 erfasst, das heißt gescannt werden kann. Hierzu umfasst die Sensoreinrichtung 22 Umfeldsensoren 26, welche jeweils zumindest einen Teil der Umgebung 24 erfassen können. Dadurch ist es möglich, mittels der Umfeldsensorik etwaige in der Umgebung 24 angeordnete Objekte zu erfassen. Im Rahmen eines Verfahrens zum Betreiben des Bodenfahrzeugs 10 wird beispielsweise mittels der Sensoreinrichtung 22 zumindest ein Teil der Umgebung 24 erfasst. Dabei stellt die Sensoreinrichtung 22 beispielsweise Umfelddaten bereit, welche den mittels der Sensoreinrichtung 22 erfassten Teil der Umgebung 24 charakterisieren. Die Umfelddaten werden, insbesondere kabelgebunden und somit beispielsweise über wenigstens eine Leitung 28 des Bodenfahrzeugs 10 oder aber kabellos, an die elektronische Recheneinrichtung 20 übermittelt und von dieser empfangen.The ground vehicle 10 further comprises an electronic computing device 20 , which is formed for example by one or more electronic control units. Furthermore, the ground vehicle includes 10 a sensor device, also referred to as surroundings sensor 22 by which at least part of an environment 24 of the ground vehicle 10 recorded, that is, can be scanned. For this purpose, the sensor device comprises 22 environmental sensors 26 , which in each case at least a part of the environment 24 can capture. This makes it possible, by means of the environment sensors any in the environment 24 to capture arranged objects. As part of a method for operating the ground vehicle 10 is for example by means of the sensor device 22 at least part of the environment 24 detected. In this case, the sensor device 22 For example, environmental data ready, which the means of the sensor device 22 captured part of the environment 24 characterize. The environment data are, in particular wired, and thus for example via at least one line 28 of the ground vehicle 10 or wirelessly, to the electronic computing device 20 transmitted and received by this.

Alternativ oder zusätzlich empfängt die elektronische Recheneinrichtung 20 im Rahmen des Verfahrens beispielsweise Fahrzeugdaten, die beispielsweise das Bodenfahrzeug 10 an sich, insbesondere einen beispielsweise aktuellen Zustand des Bodenfahrzeugs 10, charakterisieren. Die Fahrzeugdaten umfassen beispielsweise eine, insbesondere aktuelle, Position des Bodenfahrzeugs 10 auf der Erde und/oder eine, insbesondere aktuelle, Geschwindigkeit des Bodenfahrzeugs 10.Alternatively or additionally, the electronic computing device receives 20 in the context of the method, for example, vehicle data, for example, the ground vehicle 10 in itself, in particular an example current state of the ground vehicle 10 , characterize. The vehicle data include, for example, a, in particular current, position of the ground vehicle 10 on the ground and / or one, in particular current, speed of the ground vehicle 10 ,

Die Fahrzeugdaten und/oder die Umfelddaten sind beispielsweise Bestandteile von Bodenverkehrsdaten, welche mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 empfangen werden. Somit charakterisieren die Bodenverkehrsdaten beispielsweise zumindest den Teil der Umgebung 24 und/oder das Bodenfahrzeug 10 selbst. Dabei werden beziehungsweise wurden die Bodenverkehrsdaten mittels des Bodenfahrzeugs 10 selbst, insbesondere mittels wenigstens eines Sensors des Bodenfahrzeugs 10, gewonnen beziehungsweise erzeugt.The vehicle data and / or the environment data are, for example, components of ground traffic data which are generated by means of the electronic computing device 20 be received. Thus, for example, ground traffic data characterizes at least the part of the environment 24 and / or the ground vehicle 10 itself. In the process, the ground traffic data is or was obtained by means of the ground vehicle 10 itself, in particular by means of at least one sensor of the ground vehicle 10 , gained or generated.

In der Fig. sind ferner in jeweiligen schematischen perspektivischen Seitenansichten unbemannte Flugobjekte 30 dargestellt, welche beispielsweise automatisch oder aber mittels wenigstens einer jeweiligen, sich am Boden 18 befindenden Person geflogen werden. Das jeweilige unbemannte Flugobjekt 30 ist beispielsweise ein erstes Objekt beziehungsweise wird auch als erstes Objekt bezeichnet, wobei das Bodenfahrzeug 10 beispielsweise ein zweites Objekt ist beziehungsweise als zweites Objekt bezeichnet wird.In the figure, unmanned flying objects are also shown in respective schematic perspective side views 30 represented, for example, automatically or by means of at least one respective, on the ground 18 person being flown. The respective unmanned aerial object 30 is, for example, a first object or is also referred to as the first object, wherein the ground vehicle 10 For example, a second object is or is referred to as a second object.

Des Weiteren ist wenigstens ein Luftverkehrskontrollsystem 32 vorgesehen, welches Luftverkehrsdaten empfängt. Die Luftverkehrsdaten werden beziehungsweise wurden beispielsweise mittels wenigstens eines der unbemannten Flugobjekte 30 gewonnen und/oder charakterisieren zumindest einen Luftverkehrsraum 35 und/oder charakterisieren wenigstens eines der unbemannten Flugobjekte 30. Insbesondere charakterisieren die Luftverkehrsdaten beispielsweise wenigstens eine Eigenschaft des Luftverkehrsraums 35. Bei dieser Eigenschaft handelt es sich beispielsweise um eine Flugbeschränkung des Luftverkehrsraums 35 und/oder um ein Sperrgebiet, sodass der Luftverkehrsraum 35 beispielsweise weder durchflogen noch durchfahren werden darf.Furthermore, at least one air traffic control system 32 provided which receives aviation data. The aviation data are or were, for example, by means of at least one of the unmanned aerial vehicles 30 obtained and / or characterize at least one aviation area 35 and / or characterizing at least one of the unmanned aerial vehicles 30 , In particular, the aviation data, for example, characterizes at least one property of the aviation area 35 , For example, this feature is a flight restriction of the aviation area 35 and / or a restricted area, so the aviation room 35 for example, must not be flown through or driven through.

Das Luftverkehrskontrollsystem 32 ist mit einer ersten Einrichtung 34 gekoppelt, welche beispielsweise erste Daten, die von den unbemannten Flugobjekten 30 bereitgestellt wurden beziehungsweise werden, insbesondere kabellos, empfängt. Die ersten Daten wurden beispielsweise mittels der Flugobjekte 30 gewonnen und/oder charakterisieren die Flugobjekte 30 wie insbesondere wenigstens eine jeweilige Position und/oder wenigstens eine jeweilige Fluggeschwindigkeit der jeweiligen Flugobjekte 30. Bei der Einrichtung 34 handelt es sich insbesondere um ein System zum Erfassen von von unbemannten Flugobjekten bereitgestellten Daten, wobei die Einrichtung 34 beispielsweise als UAS (unmanned aerial system) bezeichnet wird.The air traffic control system 32 is with a first device 34 coupled, for example, first data from the unmanned flying objects 30 have been or will be, in particular wireless, receives. The first data were, for example, using the flying objects 30 won and / or characterize the flying objects 30 in particular, at least one respective position and / or at least one respective airspeed of the respective flying objects 30 , At the device 34 In particular, it is a system for detecting data provided by unmanned aerial vehicles, the facility 34 For example, as UAS (unmanned aerial system) is called.

Das Luftverkehrskontrollsystem 32 ist ferner mit einer zweiten Einrichtung 36 gekoppelt, welche beispielsweise als Geoinformationssystem (GIS) ausgebildet ist. Die zweite Einrichtung 36 stellt beispielsweise zweite Daten in Form von Geodaten bereit. Ferner ist beispielsweise das Luftverkehrskontrollsystem 32 mit einer dritten Einrichtung 38 insbesondere in Form einer Behörde gekoppelt, welche dritte Daten bereitstellt. Das Luftverkehrskontrollsystem 32 erzeugt beispielsweise aus den ersten Daten, den zweiten Daten und den dritten Daten die Luftverkehrsdaten.The air traffic control system 32 is further provided with a second device 36 coupled, which is designed for example as a geographic information system (GIS). The second device 36 provides, for example, second data in the form of geodata. Further, for example, the air traffic control system 32 with a third device 38 coupled in particular in the form of an authority, which provides third data. The air traffic control system 32 generates, for example, the aviation data from the first data, the second data and the third data.

Im Rahmen des genannten Verfahrens ist es vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung 20 nicht nur die Bodenverkehrsdaten, sondern auch die Luftverkehrsdaten empfängt, welche beispielsweise von dem Luftverkehrskontrollsystem 32, insbesondere kabellos oder kabelgebunden, bereitgestellt werden. Somit empfängt die elektronische Recheneinrichtung 20 beispielsweise die Luftverkehrsdaten über wenigstens eine kabellose Datenverbindung, welche in der Fig. besonders schematisch gezeigt und dort mit 40 bezeichnet ist.As part of the said method, it is provided that the electronic computing device 20 not only the ground traffic data but also the aviation data received, for example from the air traffic control system 32 , in particular wireless or wired, are provided. Thus, the electronic computing device receives 20 For example, the air traffic data via at least one wireless data connection, which is particularly schematically shown in the figure and designated there by 40.

Des Weiteren ist es im Rahmen des Verfahrens vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 die Bodenverkehrsdaten mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden, sodass beispielsweise ein sicherer, autorisierter, konfliktfreier und paralleler Betrieb der Flugobjekte 30 und des Bodenfahrzeugs 10 realisiert werden kann.Furthermore, it is provided in the context of the method that by means of the electronic computing device 20 the ground traffic data is combined with the air traffic data, such as a safe, authorized, conflict-free and parallel operation of the flying objects 30 and the ground vehicle 10 can be realized.

Das Bodenfahrzeug 10 weist beispielsweise einen Landebereich 42 auf, in welchem das jeweilige Flugobjekt 30 auf beziehungsweise in dem Bodenfahrzeug 10 landen kann. Dabei ist es möglich, dass die elektronische Recheneinrichtung 20 die jeweilige Flugobjekt 30 in Abhängigkeit von der Kombination der Bodenverkehrsdaten mit den Luftverkehrsdaten ansteuert und dadurch in dem Landebereich 42 landet. Bei einer solchen Durchführung einer Landung des jeweiligen Flugobjekts 30 können dadurch, dass die elektronische Recheneinrichtung 20 die Bodenverkehrsdaten und Luftverkehrsdaten kombiniert, sowohl die Bodenverkehrsdaten als auch die Luftverkehrsdaten berücksichtigt werden, sodass die Landung besonders sicher und somit ohne Kollision mit anderen, weiteren Objekten durchgeführt werden kann. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Waren besonders vorteilhaft auszuliefern und dabei insbesondere mittels des jeweiligen Flugobjekts 30 von dem Bodenfahrzeug 10 zu dem jeweiligen Auslieferungsort zu transportieren.The ground vehicle 10 has, for example, a landing area 42 on, in which the respective flying object 30 on or in the ground vehicle 10 can land. It is possible that the electronic computing device 20 the respective flying object 30 depending on the combination of the ground traffic data with the aviation data and thereby in the landing area 42 lands. In such a realization of a landing of the respective flying object 30 can by doing that the electronic computing device 20 Combining ground traffic data and air traffic data, both ground traffic data and aviation data are taken into account so that the landing can be carried out in a particularly secure manner and thus without collision with other, further objects. In this way, it is possible, for example, to deliver the goods particularly advantageously and in particular by means of the respective flying object 30 from the ground vehicle 10 to transport to the respective delivery point.

Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, jeweilige Waren mittels des jeweiligen Flugobjekts 30 von einem jeweiligen Abholungsort zu dem Bodenfahrzeug 10 zu transportieren und im Stauraum 14 abzustellen. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass das jeweilige Flugobjekt 30 auf Basis der Bodenverkehrsdaten und Luftverkehrsdaten automatisch betrieben, insbesondere bewegt beziehungsweise geflogen, wird. Hierzu werden beispielsweise mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und in Abhängigkeit von den Luftverkehrsdaten Steuerdaten erzeugt und bereitgestellt. Die Steuerdaten werden beispielsweise kabellos und dabei insbesondere per Funk an das jeweilige Flugobjekt 30 übermittelt und von diesem empfangen, sodass anhand der Steuerdaten beispielsweise wenigstens ein Antrieb zum Bewirken eines Flugs des Flugobjekts 30 angesteuert und dabei insbesondere geregelt oder gesteuert werden kann. Auf diese Weise kann das jeweilige Flugobjekt 30 in Abhängigkeit von den Steuerdaten und somit in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den Luftverkehrsdaten automatisch geflogen und dabei gelandet und/oder gestartet werden, sodass beispielsweise die Waren automatisch von dem Bodenfahrzeug 10 weg transportiert oder zu dem Bodenfahrzeug 10 hin transportiert werden können, insbesondere mittels des jeweiligen Flugobjekts 30. Da dabei sowohl die Bodenverkehrsdaten als auch die Luftverkehrsdaten berücksichtigt werden, können Kollisionen des jeweiligen Flugobjekts 30 mit jeweiligen anderen Objekten vermieden werden. Insbesondere ist es möglich, eine eindeutige Freigabe für eine sichere Landung auf beziehungsweise unmittelbar neben dem Bodenfahrzeug 10 freizugeben.Alternatively or additionally, it is conceivable, respective goods by means of the respective flying object 30 from a respective pickup location to the ground vehicle 10 to transport and in the storage space 14 remedy. It is provided in particular that the respective flying object 30 is automatically operated, in particular moved or flown based on ground traffic data and aviation data. For this purpose, for example, by means of electronic computing device 20 generated and provided depending on the ground traffic data and in dependence on the aviation data control data. The control data, for example, wirelessly and in particular by radio to the respective flying object 30 transmitted and received by the latter, so that on the basis of the control data, for example, at least one drive for effecting a flight of the flying object 30 can be controlled and in particular regulated or controlled. In this way, the respective flying object 30 depending on the control data and thus depending on the ground traffic data and the aviation data flown and thereby landed and / or launched automatically, so that, for example, the goods automatically from the ground vehicle 10 transported away or to the ground vehicle 10 can be transported towards, in particular by means of the respective flying object 30 , Since both the ground traffic data and the aviation data are taken into account, collisions of the respective flying object can occur 30 be avoided with respective other objects. In particular, it is possible to have a clear clearance for a safe landing on or immediately next to the ground vehicle 10 release.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, eine Route für das Bodenfahrzeug 10 unter Einbeziehung der Luftverkehrsdaten zu planen und insbesondere anzupassen, sodass beispielsweise die Route an dem zuvor genannten und auch als Flugverbotszone bezeichneten Sperrgebiet vorbei geführt werden kann. Wird dann das Bodenfahrzeug 10 entlang der geplanten Route gefahren, so wird das Bodenfahrzeug 10 nicht durch die Flugverbotszone hindurch gefahren. Ferner ist es dadurch beispielsweise möglich, entlang der Route solche Haltepunkte für das Fahrzeug festzulegen, welche besonders günstig sind, um das Flugobjekt 30 von dem Bodenfahrzeug 10 starten oder auf dem Bodenfahrzeug 10 landen zu können, insbesondere derart, dass das Flugobjekt 30 keine Flugverbotszonen durchfliegen muss.Alternatively or additionally, it is possible to set a route for the ground vehicle 10 to plan and, in particular, to adapt with the involvement of the aviation data so that, for example, the route can be routed past the restricted area referred to above and also designated as a no-fly zone. Will then be the ground vehicle 10 driven along the planned route, so the ground vehicle 10 not by the no-fly zone driven through. Furthermore, this makes it possible, for example, to determine along the route such breakpoints for the vehicle, which are particularly favorable to the flying object 30 from the ground vehicle 10 start or on the ground vehicle 10 to be able to land, in particular such that the flying object 30 no fly-through zones must fly through.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • DE 102014105001 A1 [0004]DE 102014105001 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Recheneinrichtung (20), bei welchem mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts (30) als erstes Objekt gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum (35) charakterisierende und/oder das Flugobjekt charakterisierende Luftverkehrsdaten, insbesondere auch Daten beispielsweise einer zivilen oder sonstigen Luftraumüberwachung, empfangen werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) zusätzlich mittels wenigstens eines Bodenfahrzeugs (10) gewonnen Bodenverkehrsdaten, welche das Bodenfahrzeug (10) als zweites Objekt und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung (24) des Bodenfahrzeugs (10) charakterisieren, empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden.Method for operating an electronic computing device (20), wherein by means of the electronic computing device (20) by means of at least one unmanned aerial object (30) as first object and / or at least one air traffic space (35) characterizing and / or the flight object characterizing air traffic data, in particular also data, for example, a civil or other airspace monitoring, received, characterized in that by means of the electronic computing device (20) additionally by at least one ground vehicle (10) obtained ground traffic data, which the ground vehicle (10) as a second object and / or at least a part of a Characterize environment (24) of the ground vehicle (10), received and combined with the aviation data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den Luftverkehrsdaten Steuerdaten zum Betreiben wenigstens eines der Objekte erzeugt und bereitgestellt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that control data for operating at least one of the objects are generated and provided by means of the electronic computing device (20) in dependence on the ground traffic data and the aviation data. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt anhand der Steuerdaten automatisch betrieben, insbesondere bewegt, wird.Method according to Claim 2 , characterized in that the at least one object based on the control data automatically operated, in particular moved, is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flugobjekt (30) in Abhängigkeit von den Bodenverkehrsdaten und den Luftverkehrsdaten, insbesondere neben oder auf dem Bodenfahrzeug (10), gelandet oder gestartet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the flying object (30) is landed or launched depending on the ground traffic data and the aviation data, in particular next to or on the ground vehicle (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftverkehrsdaten und/oder die Bodenverkehrsdaten mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) über wenigstens eine kabellose Datenverbindung (40) empfangen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the air traffic data and / or the ground traffic data are received by means of the electronic computing device (20) via at least one wireless data connection (40). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) die von einem Luftverkehrskontrollsystem (32) bereitgestellten Luftverkehrsdaten empfangen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the electronic computing device (20) the air traffic data provided by an air traffic control system (32) is received. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als die elektronische Recheneinrichtung (20) eine elektronische Recheneinrichtung (20) des Bodenfahrzeugs (10) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic computing device (20) of the ground vehicle (10) is used as the electronic computing device (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als das Bodenfahrzeug (10) ein Kraftwagen verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a motor vehicle is used as the ground vehicle (10). Bodenfahrzeug (10), mit einer elektronischen Recheneinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist: - mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts (30) gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum (35) charakterisierende und/oder das Flugobjekt (30) charakterisierende Luftverkehrsdaten zu empfangen, und - zusätzlich mittels des Bodenfahrzeugs (10) gewonnene Bodenverkehrsdaten, welche das Bodenfahrzeug und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung (24) des Bodenfahrzeugs (10) charakterisieren, zu empfangen und mit den Luftverkehrsdaten zu kombinieren.Ground vehicle (10), having an electronic computing device (20), which is designed to: to receive air traffic data obtained by means of at least one unmanned aerial object (30) and / or characterizing at least one aviation area (35) and / or characterizing the aerial object (30), and - additionally received by ground vehicle (10) ground traffic data, which characterize the ground vehicle and / or at least part of an environment (24) of the ground vehicle (10) to receive and combine with the aviation data. Verfahren zum Betreiben eines Bodenahrzeugs (10), bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (20) des Bodenfahrzeugs (10): - mittels wenigstens eines unbemannten Flugobjekts (30) gewonnene und/oder zumindest einen Luftverkehrsraum (35) charakterisierende und/oder das Flugobjekt (30) charakterisierende Luftverkehrsdaten empfangen werden, und - zusätzlich mittels des Bodenfahrzeugs (10) gewonnen Bodenverkehrsdaten, welche das Bodenfahrzeug (10) und/oder zumindest einen Teil einer Umgebung (24) des Bodenfahrzeugs (10) charakterisieren, empfangen und mit den Luftverkehrsdaten kombiniert werden.Method for operating a ground vehicle (10), in which by means of an electronic computing device (20) of the ground vehicle (10): - received by at least one unmanned aerial object (30) and / or at least one air traffic space (35) characterizing and / or the flying object (30) characterizing air traffic data are received, and - additionally by means of the ground vehicle (10) obtained ground traffic data, which characterize the ground vehicle (10) and / or at least part of an environment (24) of the ground vehicle (10) are received and combined with the aviation data.
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