DE102017008382A1 - By means of conductor rail supplied vehicle of a rail system - Google Patents

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Ralf Berger
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Abstract

Mittels Schleifleitung versorgtes Fahrzeug eines Schienensystems, wobei der Stromabnehmer an einem Plattenteil des Fahrzeugs aufgenommen ist, wobei das Plattenteil mit einem Tragteil des Fahrzeugs mittels Beabstandungsmitteln verbunden ist, die jeweils einen Schwingungsdämpfer aufweisen, wobei ein Beschleunigungssensor am Plattenteil befestigt ist, wobei das Tragteil mit einem Fahrgestellt des Fahrzeugs verbunden ist oder das Tragteil das Fahrgestell des Fahrzeugs ist, insbesondere wobei am Fahrgestell Schienenräder drehbar gelagert angeordnet sind.A tracked rail vehicle of a rail system, wherein the pantograph is received on a plate portion of the vehicle, the plate portion being connected to a support portion of the vehicle by spacing means each having a vibration damper, an acceleration sensor being fixed to the plate portion Chassis of the vehicle is connected or the support member is the chassis of the vehicle, in particular wherein the chassis rail wheels are arranged rotatably mounted.

Description

Die Erfindung betrifft ein mittels Schleifleitung versorgtes Fahrzeug eines Schienensystems.The invention relates to a powered by sliding line vehicle of a rail system.

Es ist allgemein bekannt, dass Schienenfahrzeuge über Schleifleitung versorgbar sind.It is well known that rail vehicles can be supplied via conductor line.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Qualität eines Schienensystems mit Schleifleitungsversorgung weiterzubilden.The invention is therefore based on the object to further develop the quality of a rail system with conductor line supply.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem mittels Schleifleitung versorgten Fahrzeug eines Schienensystems nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the supplied by conductor rail vehicle of a rail system according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei des mittels Schleifleitung versorgten Fahrzeugs eines Schienensystems sind, dass der Stromabnehmer an einem Plattenteil des Fahrzeugs aufgenommen ist,
wobei das Plattenteil mit einem Tragteil des Fahrzeugs mittels Beabstandungsmitteln verbunden ist, die jeweils einen Schwingungsdämpfer aufweisen,
wobei ein Beschleunigungssensor am Plattenteil befestigt ist,
wobei das Tragteil mit einem Fahrgestellt des Fahrzeugs verbunden ist oder das Tragteil das Fahrgestell des Fahrzeugs ist,
insbesondere wobei am Fahrgestell Schienenräder drehbar gelagert angeordnet sind.Important features of the invention in the railcar-powered vehicle of a rail system are that the pantograph is received on a plate part of the vehicle,
wherein the plate member is connected to a support member of the vehicle by means of spacing means, each comprising a vibration damper,
wherein an acceleration sensor is attached to the plate part,
wherein the support member is connected to a drive of the vehicle or the support member is the chassis of the vehicle,
in particular wherein rail wheels are rotatably mounted on the chassis.

Von Vorteil ist dabei, dass unzulässige geometrische Abweichungen erfassbar sind und erkennbar sind. Nach Erkennen ist ein Abschalten des Antriebs des Fahrzeugs ausführbar und/oder eine Warninformation oder eine Fehlermeldung an eine übergeordnete Steuerung weitermeldbar.The advantage here is that impermissible geometric deviations are detectable and are recognizable. After recognizing a shutdown of the drive of the vehicle is executable and / or warning information or error message to a higher-level control weitermeldbar.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt der Beschleunigungssensor durch eine Ausnehmung des Tragteils hindurch. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Montage des Beschleunigungssensors auf dem Plattenteil ermöglicht ist. Insbesondere ist ein lange Ausführung des Beschleunigungssensors ermöglicht.In an advantageous embodiment of the acceleration sensor protrudes through a recess of the support member. The advantage here is that a simple mounting of the acceleration sensor is made possible on the plate part. In particular, a long version of the acceleration sensor is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Beschleunigungssensor in einer Querrichtung zur Schienenrichtung länger ausgeführt als in Schienenrichtung,
insbesondere wobei die Querrichtung parallel zur Normalenrichtung der von den Stromschienen aufgespannten Ebene ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Beschleunigungen in dieser Querrichtung erfassbar sind.In an advantageous embodiment, the acceleration sensor is made longer in a transverse direction to the rail direction than in the rail direction,
in particular, wherein the transverse direction is aligned parallel to the normal direction of the plane spanned by the busbars. The advantage here is that the accelerations can be detected in this transverse direction.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stromabnehmer von einem Federelement zu Stromschienen hin gedrückt, welches an einem U-förmig gebogenen Tragblech abgestützt ist. Von Vorteil ist dabei, dass auch bei verändertem Abstand zwischen Fahrzeug und Schienen der Stromabnehmer eine möglichst gleichmäßige Stromdurchleitung gewährleistbar sind.In an advantageous embodiment, the current collector is pressed by a spring element to busbars, which is supported on a U-shaped curved support plate. The advantage here is that even with a different distance between the vehicle and rails of the pantograph as uniform as possible power transmission can be ensured.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Schenkelbereich des U-förmig gebogenen Tragblechs mit dem Plattenteil fest verbunden und das Federelement ist an dem anderen Schenkelbereich des U-förmig gebogenen Tragblechs abgestützt. Von Vorteil ist dabei, dass der Stromabnehmer federnd aufgenommen ist.In an advantageous embodiment, a leg portion of the U-shaped bent support plate is fixedly connected to the plate member and the spring element is supported on the other leg portion of the U-shaped bent support plate. The advantage here is that the pantograph is resiliently received.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schwingungsdämpfer derart ausgeführt, dass die abgedämpften Frequenzen niedriger sind als die vom Beschleunigungssensor zu erfassenden. Von Vorteil ist dabei, dass bei geeignet gewählter Geschwindigkeit des Fahrzeugs die geometrischen Abweichungen zu genügend hohen Frequenzen der Beschleunigung führen, Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind mindestens drei Stromschienen mit dem Stromabnehmer in Wirkverbindung, so dass der elektrische Antrieb des Fahrzeugs mit einem Drehstrom versorgbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine hohe Leistung übertragbar ist.In an advantageous embodiment, the vibration dampers are designed such that the damped frequencies are lower than those to be detected by the acceleration sensor. The advantage here is that at suitably selected speed of the vehicle, the geometric deviations lead to sufficiently high frequencies of acceleration, In an advantageous embodiment, at least three busbars with the current collector in operative connection, so that the electric drive of the vehicle can be supplied with a three-phase current. The advantage here is that a high performance is transferable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Sensorsignale am Fahrzeug angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass eine schnelle Auswertung ausführbar ist.In an advantageous embodiment, an evaluation unit for evaluating the sensor signals is arranged on the vehicle. The advantage here is that a fast evaluation is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Diagnoseeinheit zur Auswertung der vom Stromabnehmer aufgenommenen Netzphasenspannungen am Fahrzeug angeordnet,
wobei die Diagnoseeinheit die elektrische Drehrichtung des Drehstroms überwacht und die Netzphasenspannungen auf unzulässig hohe Abweichungen von einem jeweils vorgegebenen Wert überwacht,
wobei die Signale des Beschleunigungssensors der Diagnoseeinheit zugeführt werden, welche derart eingerichtet ist, dass sie die Signale auf unzulässig hohe Überschreitung eines vorgegebenen Wertes überwacht und bei Überschreiten in einen Speicher der Diagnoseeinheit die erfassten Werte des

  • – des Beschleunigungssensors,
  • – der Netzphasenspannungen
  • – der erfassten Position des Fahrzeugs
speichert. Von Vorteil ist dabei, dass bei mangelhafter Stromversorgung oder falscher Polung, also falschen Verbindungen, eine Aktion ausführbar ist oder eine Warnmeldung oder Fehlmeldung weitermeldbar ist. Da die Werte gespeichert sind, ist die Aktion auch nach Ausführen der Messfahrt ausführbar.In an advantageous embodiment, a diagnostic unit is arranged for evaluating the mains phase voltages picked up by the current collector on the vehicle,
wherein the diagnostic unit monitors the electrical direction of rotation of the three-phase current and monitors the mains phase voltages for impermissibly high deviations from a respective predetermined value,
wherein the signals of the acceleration sensor are supplied to the diagnostic unit, which is set up in such a way that it monitors the signals for inadmissibly exceeding a predetermined value and, when it is exceeded in a memory of the diagnostic unit, detects the detected values of the
  • The acceleration sensor,
  • - the mains phase voltages
  • - the detected position of the vehicle
stores. The advantage here is that in case of poor power supply or incorrect polarity, so wrong connections, an action is executable or a warning or false report is weiterermeldbar. Since the values are stored, the action is executable even after the test run has been carried out.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not on the Feature combination of claims limited. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist ein Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Schienensystems dargestellt.In the 1 a section of a rail system according to the invention is shown.

Dabei weist das Schienensystem ein auf Schienen verfahrbares Fahrzeug auf. Hierzu rollen Schienenräder des Fahrzeugs auf einer an den Schienen vorgesehenen Lauffläche.In this case, the rail system has a movable on rails vehicle. For this purpose, track wheels of the vehicle roll on a tread provided on the rails.

Das Fahrzeug ist über Schleifleitungen mit elektrischer Energie versorgbar. An einer jeweiligen Schiene ist hierzu ein Halteteil 1 mit voneinander beabstandeten, parallel zur Schienenrichtung ausgerichteten Stromschienen angeordnet.The vehicle can be supplied with electrical energy via contact rails. On a respective rail for this purpose is a holding part 1 arranged with spaced, parallel to the rail direction aligned busbars.

Eine erste der Stromschienen führt eine erste Netzphase L1. Eine zweite der Stromschienen führt eine zweite Netzphase L2. Eine dritte der Stromschienen führt eine dritte Netzphase L3.A first of the busbars carries a first network phase L1. A second of the bus bars carries a second mains phase L2. A third of the busbars carries a third network phase L3.

Die drei Netzphasen (L1, L2, L3) bilden also ein Drehspannungssystem, insbesondere mit einer Drehrichtung des zugehörigen Drehspannungsraumzeigers. Jede der Netzphasen (L1, L2, L3) weist eine Spannung, also Netzphasenspannung, gegen Masse oder gegen einen Nullleiter auf.The three network phases (L1, L2, L3) thus form a three-phase voltage system, in particular with a direction of rotation of the associated three-phase voltage space vector. Each of the mains phases (L1, L2, L3) has a voltage, ie mains phase voltage, to ground or against a neutral.

Das Fahrzeug weist einen Stromabnehmer 2 auf, dessen elektrisch leitfähige Schleifleitungskontaktteile, insbesondere Kohleteile, mit den Stromschienen des Halteteils in elektrischem Kontakt stehen. Hierzu wird der Stromabnehmer 2 von einem Federelement 3 an die Stromschienen angedrückt.The vehicle has a pantograph 2 on, the electrically conductive sliding line contact parts, in particular coal parts, are in electrical contact with the busbars of the holding part. For this purpose, the pantograph 2 from a spring element 3 pressed against the busbars.

Das Federelement ist an einem mit einem Halteblech 4 verbundenen Teil abgestützt.The spring element is at one with a holding plate 4 supported part.

Das Halteblech 4 nimmt auch den relativ zum Halteblech 4 etwas bewegbar angeordneten Stromabnehmer 2 auf.The retaining plate 4 also takes the relative to the holding plate 4 slightly movable arranged pantograph 2 on.

Das Halteblech 4 ist U-förmig gebogen ausgeführt und mit seinem vom Stromabnehmer 2 abgewandten Schenkelbereich mittels Verbindungsschrauben 7 mit einem Plattenteil 5 verbunden.The retaining plate 4 is designed bent U-shaped and with his from the pantograph 2 facing away leg area by means of connecting screws 7 with a plate part 5 connected.

Das Plattenteil 5 ist mittels Beabstandungsmitteln 6, die jeweils einen Schwingungsdämpfer 6 aufweisen, mit einem Tragteil 9 verbunden, das am Gestell des Fahrzeugs befestigt ist.The plate part 5 is by means of spacing means 6 , each one a vibration damper 6 have, with a support member 9 connected, which is attached to the frame of the vehicle.

Dabei weist jeder Schwingungsdämpfer 6 jeweils zwei Bolzen, insbesondere Sechskantbolzen, und ein Dämpfungselement, insbesondere aus Gummi oder aus einem Kunststoff, auf, wobei die beiden Bolzen voneinander beabstandet sind und beide jeweils mit dem zwischengeordneten Dämpfungselement verbunden, insbesondere schraubverbunden, sind. Der erste der beiden Bolzen ist an seinem vom Dämpfungselement abgewandten Endbereich mit dem Plattenteil 5 verbunden, insbesondere schraubverbunden. Der zweite der beiden Bolzen ist an seinem vom Dämpfungselement abgewandten Endbereich mit dem Tragteil 9 verbunden, insbesondere schraubverbunden.In this case, each vibration damper 6 in each case two bolts, in particular hexagonal bolts, and a damping element, in particular of rubber or of a plastic, on, wherein the two bolts are spaced apart and both connected to the intermediate damping element, in particular screw-connected, are. The first of the two bolts is at its end remote from the damping element end region with the plate part 5 connected, in particular screw-connected. The second of the two bolts is at its end remote from the damping element end region with the support member 9 connected, in particular screw-connected.

Mit dem Plattenteil 5 ist auch ein Beschleunigungssensor 8 verbunden. Zur vereinfachten Montage und um eine genügend große Baulänge zu ermöglichen, ragt der Beschleunigungssensor 8 durch eine Ausnehmung des Tragteils 9 hindurch.With the plate part 5 is also an acceleration sensor 8th connected. To simplify installation and to allow a sufficiently long length, the acceleration sensor protrudes 8th through a recess of the supporting part 9 therethrough.

Mittels des Beschleunigungssensors 8 ist die Unebenheit der Schleifleitung bestimmbar, da beim Bewegen des Fahrzeugs mit konstanter Geschwindigkeit entlang der insbesondere geradlinig verlegten Schienen, auftretende Abstandsänderungen zwischen Fahrzeug und Stromschienen Querbeschleunigungen bewirken, welche mit dem Beschleunigungssensor 8 detektierbar sind. Hierzu ist die Querrichtung parallel zur Normalenrichtung der Plattenebene des Plattenteils 5. Der Beschleunigungssensor 8 ist in der zu den Querbeschleunigungen entsprechenden Querrichtung länger ausgeführt als in Schienenrichtung.By means of the acceleration sensor 8th the unevenness of the conductor rail is determinable, since when moving the vehicle at a constant speed along the particular straight laid rails, occurring changes in the distance between the vehicle and busbars cause lateral accelerations, which with the acceleration sensor 8th are detectable. For this purpose, the transverse direction is parallel to the normal direction of the plate plane of the plate part 5 , The acceleration sensor 8th is made longer in the transverse direction corresponding to the lateral accelerations than in the rail direction.

Die Querrichtung ist in Normalenrichtung der von den Stromschienen aufgespannten Ebene ausgerichtet.The transverse direction is aligned in the normal direction of the plane spanned by the busbars.

Bei Überschreiten eines zulässigen Toleranzbandes wird eine Warnung von einer Auswerteeinheit herausgegeben, welche das Sensorsignal auswertet und am Fahrzeug angeordnet ist.When an allowable tolerance band is exceeded, a warning is issued by an evaluation unit, which evaluates the sensor signal and is arranged on the vehicle.

Auf diese Weise ist also nicht nur bei Inbetriebnahme und erstmaliger Überprüfung des Schienensystems sondern auch im laufenden Betrieb ein Überwachen des Schienensystems auf unzulässig hohe geometrische Abweichungen durchführbar. Die Auswerteeinheit ist auch mit einem Positionserfassungssystem verbunden, so dass die Abweichungen von der idealen Ausführung der Schienenposition zuordenbar sind.In this way, not only during commissioning and initial inspection of the rail system but also during operation monitoring of the rail system to impermissibly high geometric deviations feasible. The evaluation unit is also connected to a position detection system, so that the deviations from the ideal design of the rail position can be assigned.

Daraufhin kann dann eine Reparatur erfolgen.Then a repair can be done.

Es ist auch ein weiterer Beschleunigungssensor vorsehbar, welcher die zu den oben genannten Querbeschleunigungen senkrecht gerichteten Querbeschleunigungen erfasst. Auf diese Weise ist noch weitere Information über Abweichungen des Schienensystems von der idealen Positionierung erreichbar.A further acceleration sensor can also be provided, which detects the transverse accelerations directed perpendicular to the abovementioned transverse accelerations. In this way, even more information about deviations of the rail system from the ideal positioning can be achieved.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 werden die vom Stromabnehmer 2 aus den Stromschienen abgezweigten Netzphasenströme dem elektrischen Antrieb des Fahrzeugs zugeführt.According to the embodiment 1 become the pantographs 2 supplied from the busbars line phase currents supplied to the electric drive of the vehicle.

Eine Diagnoseeinheit ist elektrisch mit den Phasen des Stromabnehmers verbunden, so dass die Reihenfolge der Netzphasen (L1, L2, L3) überwachbar ist. Falls also zwei Netzphasen elektrisch vertauscht wären, wäre dies von der Diagnoseeinheit detektierbar. Somit wird also das elektrische Drehfeld des mittels der Stromschienen dem Fahrzeug zugeführten Drehstroms von der Diagnoseeinheit überwacht.A diagnostic unit is electrically connected to the phases of the pantograph, so that the order of the network phases (L1, L2, L3) can be monitored. Thus, if two mains phases were electrically interchanged, this would be detectable by the diagnostic unit. Thus, therefore, the rotating electrical field of the means of the busbars supplied to the vehicle three-phase current is monitored by the diagnostic unit.

Die Diagnoseeinheit überwacht also die Drehrichtung des Drehfeldes auf unzulässige Abweichung.The diagnostic unit thus monitors the direction of rotation of the rotating field to impermissible deviation.

Außerdem wird auch jede der Netzphasenspannungen auf unzulässige hohe Abweichung von einem vorgegebenen Spannungswert überwacht.In addition, each of the mains phase voltages is monitored for impermissible high deviation from a predetermined voltage value.

Bei einer unzulässigen Abweichung ist somit ein Abschalten des Fahrzeugs und/oder ein Übermitteln einer Warnungsinformation oder Fehlermeldung an eine übergeordnete Steuerung des Schienensystems ermöglicht.In the event of an impermissible deviation, it is thus possible to switch off the vehicle and / or to transmit warning information or an error message to a higher-level control of the rail system.

Außerdem sind die erfassten Werte der Position des Fahrzeugs, des Beschleunigungssensors und der Netzphasenspannung in einem Speicher der Diagnoseeinheit des Fahrzeugs abspeicherbar.In addition, the detected values of the position of the vehicle, the acceleration sensor and the mains phase voltage can be stored in a memory of the diagnostic unit of the vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Halteteil mit StromschienenHolding part with busbars
22
Stromabnehmerpantograph
33
Federelementspring element
44
Tragblech, insbesondere U-förmig gebogenes TragblechSupport plate, in particular U-shaped bent support plate
55
Plattenteil, insbesondere BlechteilPlate part, in particular sheet metal part
66
Beabstandungsmittel mit SchwingungsdämpferSpacer with vibration damper
77
Verbindungsschraubeconnecting screw
88th
Sensor, insbesondere BeschleunigungssensorSensor, in particular acceleration sensor
99
Tragteilsupporting part
L1L1
erste Netzphasefirst network phase
L2L2
erste Netzphasefirst network phase
L3L3
erste Netzphasefirst network phase

Claims (10)

Mittels Schleifleitung versorgtes Fahrzeug eines Schienensystems, wobei der Stromabnehmer an einem Plattenteil des Fahrzeugs aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Plattenteil mit einem Tragteil des Fahrzeugs mittels Beabstandungsmitteln verbunden ist, die jeweils einen Schwingungsdämpfer aufweisen, wobei ein Beschleunigungssensor am Plattenteil befestigt ist, wobei das Tragteil mit einem Fahrgestellt des Fahrzeugs verbunden ist oder das Tragteil das Fahrgestell des Fahrzeugs ist, insbesondere wobei am Fahrgestell Schienenräder drehbar gelagert angeordnet sind.A tracked rail vehicle of a rail system, wherein the pantograph is received on a plate portion of the vehicle, characterized in that the plate portion is connected to a support portion of the vehicle by spacing means each having a vibration damper, an acceleration sensor being fixed to the plate portion Carrying part is connected to a drive of the vehicle or the support member is the chassis of the vehicle, in particular wherein on the chassis rail wheels are arranged rotatably mounted. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor durch eine Ausnehmung des Tragteils hindurchragt.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the acceleration sensor protrudes through a recess of the supporting part. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor in einer Querrichtung zur Schienenrichtung länger ausgeführt ist als in Schienenrichtung, insbesondere wobei die Querrichtung parallel zur Normalenrichtung der von den Stromschienen aufgespannten Ebene ausgerichtet ist.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the acceleration sensor is designed to be longer in a transverse direction to the rail direction than in the rail direction, in particular wherein the transverse direction is aligned parallel to the normal direction of the plane defined by the busbars plane. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromabnehmer von einem Federelement zu Stromschienen hin gedrückt ist, welches an einem U-förmig gebogenen Tragblech abgestützt ist.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the current collector is pressed by a spring element to busbars, which is supported on a U-shaped curved support plate. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schenkelbereich des U-förmig gebogenen Tragblechs mit dem Plattenteil fest verbunden ist und das Federelement an dem anderen Schenkelbereich des U-förmig gebogenen Tragblechs abgestützt ist.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that a leg portion of the U-shaped bent support plate is fixedly connected to the plate member and the spring element is supported on the other leg portion of the U-shaped bent support plate. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsdämpfer derart ausgeführt sind, dass die abgedämpften Frequenzen niedriger sind als die vom Beschleunigungssensor zu erfassenden.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vibration dampers are designed such that the attenuated frequencies are lower than those to be detected by the acceleration sensor. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Stromschienen mit dem Stromabnehmer in Wirkverbindung sind, so dass der elektrische Antrieb des Fahrzeugs mit einem Drehstrom versorgbar ist. Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least three busbars are in operative connection with the current collector, so that the electric drive of the vehicle can be supplied with a three-phase current. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Sensorsignale am Fahrzeug angeordnet ist.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that an evaluation unit for evaluating the sensor signals is arranged on the vehicle. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Positionserfassungssystem aufweist, welches mit der Diagnoseeinheit zur Datenübermittelung mit einer Datenleitung verbunden ist, wobei mittels des Positionserfassungssystems die Position des Fahrzeugs erfassbar ist.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has a position detection system which is connected to the diagnostic unit for data transmission with a data line, wherein by means of the position detection system, the position of the vehicle can be detected. Fahrzeug nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Diagnoseeinheit zur Auswertung der vom Stromabnehmer aufgenommenen Netzphasenspannungen am Fahrzeug angeordnet ist, wobei die Diagnoseeinheit die elektrische Drehrichtung des Drehstroms überwacht und die Netzphasenspannungen auf unzulässig hohe Abweichungen von einem jeweils vorgegebenen Wert überwacht, wobei die Signale des Beschleunigungssensors der Diagnoseeinheit zugeführt werden, welche derart eingerichtet ist, dass sie die Signale auf unzulässig hohe Überschreitung eines vorgegebenen Wertes überwacht und bei Überschreiten in einen Speicher der Diagnoseeinheit die erfassten Werte des – des Beschleunigungssensors, – der Netzphasenspannungen – der erfassten Position des Fahrzeugs speichert.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that a diagnostic unit for evaluating the absorbed by the pantograph mains phase voltages is arranged on the vehicle, wherein the diagnostic unit monitors the electrical direction of rotation of the three-phase current and monitors the mains phase voltages for impermissibly high deviations from a respective predetermined value, the signals of the acceleration sensor are supplied to the diagnostic unit, which is set up in such a way that it monitors the signals for inadmissibly high exceeding of a predetermined value and if it passes into a memory of the diagnostic unit the detected values of the - the acceleration sensor, - the mains phase voltages - the detected position of the Vehicle stores.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023025714A1 (en) 2021-08-27 2023-03-02 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Measurement device for current collectors, and method for operating the measurement device, and a calibration apparatus

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